光学式自動認識シンボルとＲＦタグとを併用する管理システム
【課題】複数のフォルダがフォルダボックスに収納される場合に、それらフォルダの収納場所を正確に管理できるシステムを提供する。
【解決手段】フォルダボックス１０にフォルダボックスＩＤが記憶されたＲＦタグ２５を付す。一方、フォルダ１５の端面にフォルダＩＤを表す色彩配列コード３０をマーキングする。管理システム２０は、色彩配列コード３０からフォルダＩＤを読み取る撮像手段３５（撮像手段）と、ＲＦタグ２５からフォルダボックスＩＤを読み取るＲＦＩＤ認識装置と、コンピュータ４５と、から構成される。このコンピュータ４５は、フォルダＩＤと、フォルダボックスＩＤとを保存するデータベース５０を備える。このような構成によれば、所望のフォルダ１５の収納場所を確実に管理することができる。
【解決手段】フォルダボックス１０にフォルダボックスＩＤが記憶されたＲＦタグ２５を付す。一方、フォルダ１５の端面にフォルダＩＤを表す色彩配列コード３０をマーキングする。管理システム２０は、色彩配列コード３０からフォルダＩＤを読み取る撮像手段３５（撮像手段）と、ＲＦタグ２５からフォルダボックスＩＤを読み取るＲＦＩＤ認識装置と、コンピュータ４５と、から構成される。このコンピュータ４５は、フォルダＩＤと、フォルダボックスＩＤとを保存するデータベース５０を備える。このような構成によれば、所望のフォルダ１５の収納場所を確実に管理することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式自動認識シンボルの色彩の配列を認識してＩＤを読み取る方法と、ＲＦタグのＩＤを電波によって読み取る方法とを併用して、物品、特にディレクトリに分けて保管されたファイルの探索、及び、保管管理を行う管理システムに関する。
【０００２】
また、本発明は、光学的に自動認識シンボルを読み取り、デコードする技術に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来から、物品をＩＤによって管理する種々のシステムが開発されている。
【０００４】
光学式認識コード
古くから、このような目的のために、物品に光学式認識コードをマーキングする技術が広く利用されてきた。そのような光学式認識コードの一例としていわゆる白黒のバーコードが挙げられよう。物品に物品のＩＤを表すバーコードを付し（マーキングと呼ぶ）、その物品のＩＤを管理する技術である。
【０００５】
光学式認識コードとしては、他のコードも知られている。例えば、本発明の発明者が既に出願している特許出願（特願２００６−１９６７０５号等）に記載しているように、色彩の配列、変化、組み合わせによってＩＤを表す光学式自動認識シンボルを物品に付し、物品の管理を行うことも好適である。
【０００６】
ＲＦＩＤシステム
また、近年では、いわゆるＲＦタグを使用して物品を管理する「ＲＦＩＤシステム」が開発され、広く利用されている。
【０００７】
この「ＲＦＩＤシステム」は、電波を使用して、その担持するデジタルデータを読み取り、ＲＦタグを個々の物品に取り付けることで、物品のＩＤ管理を行うものである。ＲＦＩＤシステムの代表的な特徴の一つは、電波を使用するが故に、読み取り機器に対して隠れた位置のＲＦタグでも、読み取りができ、また、複数のＲＦタグを同時に読み取ることができる点である。
【０００８】
しかしながら、ＲＦタグが比較的密集した状態では、「読み抜け」の問題が存在する場合があった。また、一方、読み取り範囲が拡散しているために、本来の読み取り対象であるＲＦタグ以外のＲＦタグを読み取ってしまう「ノイズデータ」が存在しやすいという問題も存在している。
【０００９】
さらに、この「ＲＦＩＤシステム」は、電波で読み取るため、目視の介入する要素が少なく、作業者の直感にたよれない部分が多く存在し、上記の「ノイズデータ」や「読み抜け」の問題と相まって、実用化へのハードルは決して低くはない。
【００１０】
しかしながら、ＲＦタグが比較的まばらに、規則正しく存在する場合は、その本来の特性が発揮しやすいことと、読み取り範囲がわかりやすく作業者の直感と一致しやすい。そのため、例えば、図書館や、書庫のフォルダボックスの様な状況においては導入が進められているケースがある。ここで、フォルダボックスとは、内部に種々のフォルダを格納しうるボックスをいい、書類の管理を行う書庫等に於いて用いられるボックスである。
【００１１】
ところで、このように導入された実例においても、通常、作業者が求めるのはフォルダボックスではなく、その中の「フォルダ」である。そのため、間違ったフォルダボックスにフォルダを入れてしまった場合や、フォルダボックスに格納するルールが曖昧なため、人によって、入れ方が異なる場合もある。このような場合は、フォルダボックスだけを探しても意味がない。そのため、ユーザーが求める、誰もが使いやすい仕様とは言えないケースも散見される。
【００１２】
従って、目的のフォルダが入ったフォルダボックスを確実に見つけ出せるシステムが要望されていた。
【００１３】
従来の先行特許技術
例えば、下記特許文献１には、被製版ロールの取り出し動作を行う産業ロボットにおいて、所定の目的別に被製版ロールを仕分けするために、集中的に被製版ロールを取り出す方法が開示されている。
【００１４】
また、下記特許文献２には、複数の階層を備えたＲＦタグに対して、そのうちの一つの階層のＲＦタグだけにアクセスすることが可能なＲＦタグ通信システムが記載されている。
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−２６５０２０号公報
【特許文献２】特開２００４−１８５０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上で例を挙げて述べたように、例えば、書庫のフォルダボックスを管理するために導入されたＲＦＩＤシステムにおいては、フォルダボックスの収納場所が変化した場合には、必ずしも所望のフォルダを収納するフォルダボックスを探し出すこと容易でない場合があった。
【００１７】
従って、このような実施条件下においても、フォルダの収納場所を確実に管理することが可能な技術が望まれていた。
【００１８】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、第１に、比較的密に所定の単位でまとめて物品が整理・収納されている集合収納体の中身の物品を一括して自動認識する手段を用いている。第２に、その集合収納体に付けられたＲＦＩＤタグのような電磁波による認識タグの手段を備えている。第３に、これらの手段を関連付けて、所望の物品を探す際に、対応する集合収納体を正確に示すことができるシステムを実現することを目的とする。
【００１９】
具体的に、この集合収納体としては例えばフォルダボックスや所定のコンテナ等が挙げられる。また、その中身の物品はフォルダ（書類）や種々の商品等が挙げられる。具体的な例は後述する実施の形態において詳述する。
【００２０】
さらに、本発明の目的は、物品の収納場所が変化するような実施条件下において、その物品の収納場所を正確に管理できるシステム・方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
具体的には、本発明は、以下のような手段を採用する。
【００２２】
（１）本発明は、上記課題を解決するために、物品にマーキングされた光学式自動認識コードを撮像する撮像手段と、前記物品を収納する収納体に付されたＲＦタグを読み取るＲＦＩＤ認識手段と、前記撮像手段が撮像した画像データをデコードして前記物品の物品ＩＤを得、前記ＲＦＩＤ認識手段が読み取った前記収納体の収納体ＩＤを受信する制御手段と、前記物品の物品ＩＤと、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤとを、関連付けて記憶するデータベースと、を備え、前記制御手段は、与えられた前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを提示することを特徴とする物品管理システムである。
【００２３】
（２）また、本発明は、上記（１）記載の物品管理システムにおいて、前記制御手段は、前記検索の結果得られた前記収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示することを特徴とする物品の管理システムである。
【００２４】
（３）また、本発明は、上記（１）又は（２）記載の物品管理システムにおいて、前記制御手段は、前記ＲＦＩＤ認識手段が認識した収納体ＩＤを受信し、前記撮像手段が、前記収納内に収容されている前記物品を撮影することによって得た光学式認識コードの画像データに基づき前記光学式認識コードをデコードして前記物品ＩＤを得、前記受信した前記収納体ＩＤと、前記得た前記物品ＩＤと、に基づき、前記データベース中のデータを更新することを特徴とする物品の管理システムである。
【００２５】
（４）また、本発明は、上記課題を解決するために、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の管理システムを用いて、所望の物品を探し出す物品探索方法において、所望の前記物品の物品ＩＤを前記制御手段に入力するステップと、前記制御手段が、前記入力された前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを見つけ、この見つけた収納体ＩＤを利用者に提示するステップと、前記制御手段が、前記見つけた収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示するステップと、を含み、前記利用者は前記見つけた場所の収納体から所望の物品を見つけることを特徴とする物品探索方法である。
【００２６】
（５）また、本発明は、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の管理システムを用いて、所定の物品を定められた収納体に収納する物品収納方法において、所望の前記物品の物品ＩＤを前記制御手段に入力するステップと、前記制御手段が、前記入力された前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを見つけ、この見つけた収納体ＩＤを前記利用者に提示するステップと、前記制御手段が、前記見つけた収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示するステップと、を含み、前記利用者は前記見つけた場所の収納体に、所望の物品を収納することを特徴とする物品収納方法である。
【００２７】
（６）また、本発明は、上記課題を解決するために、管理対象を、下層ＩＤデータと、１又は複数の下層ＩＤデータをまとめて管理するための上層ＩＤデータと、を用いて管理を行うＩＤ管理方法において、１又は２以上の前記下層ＩＤデータを光学式認識コードで表し、前記上層ＩＤデータを電波を用いた自動認識コードで表すことを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００２８】
（７）また、本発明は、上記（６）記載のＩＤ管理方法において、前記光学式認識コードは、有彩色を含む色彩配列コードであることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００２９】
（８）また、本発明は、上記（６）記載のＩＤ管理方法において、前記電波を用いた自動認識コードは、ＲＦＩＤであることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３０】
（９）また、本発明は、上記（７）記載のＩＤ管理方法において、前記下層ＩＤデータの認識においては、複数の色彩配列コードを一括して撮像し、得られた画像をデコードすることによって、前記複数の色彩配列コードを一括して読み取ることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３１】
（１０）また、本発明は、上記（７）に記載のＩＤ管理方法において、前記下層ＩＤデータを表す前記色彩配列コードと、前記下層ＩＤデータを表す文字データと、管理対象である物品にマーキングすることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３２】
（１１）また、本発明は、上記（７）に記載のＩＤ管理方法において、前記下層ＩＤデータを表す自動認識コードとして、前記色彩配列コードに加えて、前記下層ＩＤデータを表す他の光学的自動認識コードを共に用いることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３３】
（１２）また、本発明は、上記（１１）記載のＩＤ管理方法において、前記他の光学式認識コードは、バーコード、又は、ＯＣＲテキストであることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３４】
（１３）また、本発明は、上記（１１）記載のＩＤ管理方法において、前記色彩配列コードが表すデータと、前記他の光学的自動認識コードが表すデータとが同一であることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３５】
（１４）また、本発明は、上記（１１）記載のＩＤ管理方法において、前記色彩配列コードが表すデータは、前記下層ＩＤデータの一部であり、前記他の光学的自動認識コードが表すデータは、前記下層ＩＤデータの他の一部であることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３６】
（１５）また、本発明は、上記（７）、又は、（９）〜（１４）のいずれかに記載のＩＤ管理方法において、前記下層ＩＤデータの認識において、前記色彩配列コードのデコードの際に撮像した、単数又は複数の前記色彩配列コードを含むキャプチャ画像を、前記上層ＩＤデータと関連付けて記録することを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３７】
（１６）また、本発明は、上記（６）〜（１５）のいずれかに記載のＩＤ管理方法において、物品の探索を行う場合に、その物品の前記下層ＩＤデータに基づき、関連付けられた前記上層ＩＤデータを得、得た上層ＩＤデータを探すことを特徴とするＩＤ管理方法である。
【発明の効果】
【００３８】
以上述べたように、本発明によれば、物品をより効率的に管理することができ、利便性に富む管理を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面に基づいて、本発明に係る管理システムの好適な実施の形態について説明する。
【００４０】
物品及び収納体の仕様
本実施の形態においては、フォルダボックス１０（収納体）に収納されたフォルダ１５（物品）を管理する管理システム２０を構成した。
【００４１】
フォルダボックス１０は、集合収納体の好適な一例である。また、フォルダ１５は集合収納体に収納する物品の好適な一例である。
【００４２】
図１には、この管理システム２０が管理するフォルダボックス１０と、フォルダ１５とが示されている。この図に示すように、フォルダボックス１０は、上面が開放された箱であり、その内部には複数個のフォルダ１５が収納されている。このフォルダボックス１０の一つの側面にはＲＦタグ２５が付されている。このＲＦタグ２５には、各フォルダボックス１０を識別するフォルダボックスＩＤが記憶されている。
【００４３】
一方、各フォルダ１５においては、図１に示されるように、フォルダボックス１０の上面側に露出されるフォルダ１５の縁部に、色彩配列コード３０がマーキングされている。この色彩配列コード３０は、各フォルダ１５を識別するフォルダＩＤを表している。なお、同様にして、全てのフォルダ１５の縁部に設けられた色彩配列コード３０が上方に露呈している。すなわち、全てのフォルダ１５の縁部に設けられた全ての色彩配列コード３０がフォルダボックス１０の上面に表れている。
【００４４】
なお、この色彩配列コードとは、色彩の配列のみによってデータを表す光学式自動認識シンボルの一種である。色彩配列コードを所定の撮像手段を用いて撮像し、その画像をデコード処理することによって、フォルダＩＤを読み取ることができる。また、複数の色彩配列コードを一度に撮像し、一括してそれら色彩配列コードが表すフォルダＩＤを読み取ることも可能である。
【００４５】
管理システムの構成
図２には、読み取り動作を行う管理システム２０が示されている。この図に示すように、管理システム２０は、撮像手段３５と、ＲＦＩＤ認識装置４０と、コンピュータ４５とから構成される。なお、図２中には図示されていないが、このコンピュータ４５は、フォルダＩＤと、フォルダボックスＩＤとを保存するデータベース５０を備えている。
【００４６】
撮像手段
この図２に示すように、撮像手段３５は、フォルダボックス１０の垂直上方に配置され、フォルダボックス１０の上面に表された色彩配列コード３０群の撮像を行う。撮像手段３５が撮影した（色彩配列コード３０群の）画像の画像信号は、コンピュータ４５に取り込まれ、予めコンピュータ４５にインストールされたデコードソフトウェアによってデコード処理が行われ、フォルダＩＤが読み取られる。
【００４７】
なお、図２中には、ＣＣＤカメラを搭載した撮像手段３５が示されているが、色彩配列コード３０群の撮像を行うことができれば他の手段でもよく、例えばＣＭＯＳセンサー等を利用して撮像手段３５を構成することも好ましい一例である。
【００４８】
もちろん、画像データはＬＡＮ通信で基幹システムに送るケースや、ハンディターミナルの様に内部処理にてデコードしてしまうケースなどが想定できる。
【００４９】
ＲＦＩＤ認識装置
図２中のＲＦＩＤ認識装置４０は、ＲＦタグ２５との間で電波を利用した通信を行い、フォルダボックスＩＤを読み取る。この図に示すように、ＲＦＩＤ認識装置４０は、ＲＦタグ２５が読み取り範囲内に入るように、フォルダボックス１０の側面付近に配置される。なお、具体的な読み取り動作については、後に詳述する。
【００５０】
コンピュータ４５が備えるデータベース５０の概念図が図３に示されている。このデータベース５０は、フォルダＩＤと、フォルダボックスＩＤとを格納している。
【００５１】
この図に示すように、データベース５０は、フォルダＩＤ毎に一つのフォルダ配置情報記憶領域５５が設けられている。各フォルダ配置情報記憶領域５５は、フォルダＩＤ記憶層６０と、フォルダボックスＩＤ記憶層６５に区分けされている。フォルダＩＤ記憶層６０には、一つのフォルダＩＤが登録される。また、フォルダボックスＩＤ記憶層６５には、そのフォルダが格納されているフォルダボックスのフォルダボックスＩＤが登録される。
【００５２】
例えば、図３には、６つのフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３、ＹＹ０１、ＹＹ０２、ＹＹ０３）が登録されたデータベース５０の概念図が示されている。
【００５３】
この図に示すように、フォルダＩＤ「ＸＹ０１」がフォルダＩＤ記憶層６０に登録されているフォルダ配置情報記憶領域５５ａにおいては、そのフォルダボックスＩＤ記憶層６５には、フォルダボックスＩＤ「０００１」が登録されている。すなわち、これは、フォルダＩＤ＝ＸＹ０１であるフォルダ１５が、フォルダボックスＩＤ＝０００１であるフォルダボックス１０に収納されていることを表す。
【００５４】
フォルダ配置情報記憶領域５５ｂ、５５ｃについても、同様に、フォルダＩＤ＝ＸＹ０２、ＸＹ０３である２個のフォルダ１５が、フォルダボックスＩＤ＝０００１であるフォルダボックス１０に収納されていることを表す。
【００５５】
また、フォルダ配置情報記憶領域５５ｄ〜５５ｆについても、同様に、フォルダＩＤ＝ＹＹ０１、ＹＹ０２、ＹＹ０３である３個のフォルダ１５が、フォルダボックスＩＤ＝０００２であるフォルダボックス１０に収納されていることを表す。
【００５６】
このように、一つのフォルダＩＤ毎に、そのフォルダが格納されているフォルダボックスＩＤを登録しているので、各フォルダ１５が、どのフォルダボックス１０に収納されているのかを明確に登録することができる。
【００５７】
管理システムの動作
次に、本実施の形態における管理システム２０の動作について説明する。管理システム２０は、以下に述べる２種の動作を行う。第１に、所望のフォルダ１５を検索する動作である。第２に、新規なフォルダ１５を登録する動作である。以下、順次説明する。
【００５８】
（１）フォルダを検索して取り出す（フォルダの持ち出しを行う）動作
まず、所望のフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０１）を検索し、取り出す工程を、図４のフローチャートに基づき説明する。
【００５９】
※なお、この図４中においては、新規なフォルダ１５を収納する場合の動作が括弧で示されている。この収納する動作については、（２）で後述する。
【００６０】
まず、図４中のＳ４−１において、利用者が、コンピュータ４５に、探したいフォルダ１５のフォルダＩＤ「ＸＹ０１」を入力する。
【００６１】
次に、図４中のＳ４−２において、コンピュータ４５が、Ｓ４−１において入力されたにフォルダＩＤ（ＸＹ０１）に基づいてデータベース５０を検索し、そのフォルダＩＤ（ＸＹ０１）を含むフォルダ配置情報記憶領域５５ａに登録されているフォルダボックスＩＤ（０００１）を取得する。さらに、コンピュータ４５は、この取得したフォルダボックスＩＤ（０００１）を利用者に呈示する。
【００６２】
次に、図４中のＳ４−３において、利用者は、ＲＦＩＤ認識装置４０を用いて、Ｓ４−２でコンピュータ４５が呈示したフォルダボックスＩＤ（０００１）が付されたフォルダボックス１０を探し出す。
【００６３】
次に、図４中のＳ４−４において、利用者が、Ｓ４−３で見つけ出したフォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）内を確認し、目的のフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０１）の有無を確認する。なお、このＳ４−４においては、利用者が、撮像手段３５を用いて、フォルダボックス１０に収納されている３個のフォルダ１５群のフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３）を読み取り、目的のフォルダ１５（ＸＹ０１）を特定する。
【００６４】
次に、図４中のＳ４−５において、利用者は、探しているフォルダを確認した後、その見つけたフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０１）を取り出す。
【００６５】
次に、図４中のＳ４−６において、利用者が、撮像手段３５を用いて、Ｓ４−５で取り出したフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０１）を読み取り、これを取り出したフォルダである胸をコンピュータ４５に指示する。
【００６６】
このとき、コンピュータ４５は、係る指示に基づき、読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０１）を、取り出されたフォルダＩＤを格納する領域に格納しておく。この結果、フォルダＩＤＸＹ０１が取り出されて、書庫にないことがコンピュータ４５に登録される。
【００６７】
なお、このＳ４−６の工程（取り出したフォルダを撮像することによって、フォルダＩＤをコンピュータ４５に登録する）を実行せず、その代わりに、取り出された後のフォルダボックス１０を撮像手段３５で撮像し、残されたフォルダから、取り出されたフォルダが何であるのかを知ることも好適である。このような動作は、次のＳ４−７、Ｓ４−８で実行される。
【００６８】
次に、Ｓ４−７において、利用者が、上記ステップＳ４−５で所望のフォルダ１５を取り出した後に、撮像手段３５を用いて、フォルダボックス１０内に残ったフォルダ１５の色彩配列コード３０群を一括して取り込み、残されたフォルダのフォルダＩＤ（ＸＹ０２、ＸＹ０３）を読み取る。
【００６９】
次に、Ｓ４−８において、コンピュータ４５が、上記ステップＳ４−４で読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３）と、Ｓ４−７で読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０２、ＸＹ０３）とを比較し、取り出されたフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０１）を認識する。この認識したフォルダ１５のフォルダＩＤを、利用者に提示する。
【００７０】
次に、Ｓ４−９において、利用者が、上記ステップＳ４−８でコンピュータ４５が呈示したフォルダＩＤ（ＸＹ０１）が、Ｓ４−５で取り出したフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０１）と同一であるか否かを確認する。同一であった場合には、利用者は、コンピュータ４５に対して、次に述べるＳ４−１０を実行するように命令する。一方、同一でなかった場合には、利用者は、コンピュータ４５に対して、後に述べるＳ４−１１を実行するように命令する。
【００７１】
図４中のＳ４−１０においては、コンピュータ４５は、フォルダＩＤ＝ＸＹ０１に対するフォルダ配置情報記憶領域５５ａ中のフォルダボックスＩＤ記憶層６５に、「取り出し中」である旨を登録する。
【００７２】
この登録は、格納されていたフォルダボックスＩＤがわかるようにして登録しておくことが好ましい。例えば、フォルダＩＤ記憶層６５の値を「０００１」→「５００１」のように、最上位の値だけを変更し、この変更後の「５」が「取り出し中」を表すように設定することも好適である。この場合、最上位が「０」の場合はもちろん、フォルダボックスＩＤ＝０００１中に格納されていることを表す。
【００７３】
一方、図４中のＳ４−１１においては、何らかのエラーが生じたと判断し、読み直しを行う。すなわち、撮像手段３５が再度、フォルダボックス１０内に残った２個のフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０２、ＸＹ０３）の色彩配列コード３０群の画像を撮像し、コンピュータ４５がデコードを行い、それらのフォルダＩＤを得る。そして、上で述べたＳ４−９に戻り、利用者に対して、読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０２、ＸＹ０３）を呈示する。
【００７４】
以上で、所望のフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０１）を取り出す動作が終了する。
【００７５】
（２）新たなフォルダを収納する動作
次に、新たなフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０４）を、フォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）に収納する工程を、図４に基づいて説明する。なお、このフォルダ１５を収納する動作は、図４中において括弧で示されている。
【００７６】
まず、図４中のＳ４−１において、利用者が、新たに収納しようとするフォルダ１５のフォルダＩＤ「ＸＹ０４」を、コンピュータ４５に入力する。
【００７７】
次に、Ｓ４−２において、コンピュータ４５が、データベース５０を検索し、フォルダＩＤ＝ＸＹ０４であるフォルダ１５を収納するべきフォルダボックス１０のフォルダボックスＩＤ（例えば、０００１）を取得する。さらに、コンピュータ４５は、この取得したフォルダボックスＩＤ（ここでは、例として０００１としておく）を、利用者に呈示する。
【００７８】
次に、Ｓ４−３において、利用者が、ＲＦＩＤ認識装置４０を用いて、フォルダボックスＩＤ＝０００１であるフォルダボックス１０を探し出す。
【００７９】
次に、図４中のＳ４−４において、利用者が、撮像手段３５を用いて、フォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）内のフォルダ１５群の画像を撮像する。すなわち、フォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）内のフォルダ１５群のフォルダＩＤ（例えば、ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３の３個のフォルダＩＤ）を読み取り、コンピュータ４５が、そのフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３）を、所定の一時的な記憶領域に保存する。
【００８０】
これは、要するに、新しいフォルダ１５を収納する前の状態を記憶しているのである。
【００８１】
次に、図４中のＳ４−５において、利用者が、探し出したフォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）に、新たなフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０４）を収納する。
【００８２】
なお、収納する前に、利用者が、撮像手段３５を用いて、この新たなフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０４）を読み取り、このフォルダＩＤ（ＸＹ０４）を、コンピュータ４５が、所定の記憶領域に保存することも好ましい（ステップＳ４−６）。これは、新たに収容するフォルダ１５のＩＤを記憶しておくためである。
【００８３】
この新たに収容するフォルダ１５のＩＤは、ステップＳ４−１において、利用者が入力するか、このステップＳ４−５において撮像手段３５で撮像してコンピュータ４５が光学式認識コードをデコードして得るか、のいずれかを行うことによって得られる。
【００８４】
次に、Ｓ４−７において、利用者は、撮像手段３５を用いて、フォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）内のフォルダ１５群のフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３、ＸＹ０４）を一括して読み取り、コンピュータ４５が、そのフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３、ＸＹ０４）を、所定の記憶領域に保存する。これは、要するに、収容後のフォルダボックス１０内の様子を記憶するためである。
【００８５】
次に、Ｓ４−８において、コンピュータ４５は、Ｓ４−４で読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３）と、Ｓ４−５で読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３、ＸＹ０４）とを比較し、その相違点から、新たに収納されフォルダ１５のフォルダＩＤ（＝ＸＹ０４）を認識する。
【００８６】
その新しく収容したフォルダＩＤ（ＸＹ０４）を利用者に呈示する。
【００８７】
なお、上記ステップＳ４−５において、利用者が、撮像手段３５を用いて、新たに収納したフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０４）を読み取った場合には、コンピュータ４５は、その読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０４）を利用者に呈示することも好適な一例である。
【００８８】
次に、図４中のＳ４−９において、利用者が、Ｓ４−８でコンピュータ４５が呈示したフォルダＩＤ（ＸＹ０４）が、Ｓ４−５で収納したフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０４）と同一であるか否かを確認する。同一であった場合には、利用者は、コンピュータ４５に対して、次に述べるＳ４−１０を実行するように命令する。一方、同一でなかった場合には、利用者は、コンピュータ４５に対して、後に述べるＳ４−１１を実行するように命令する。
【００８９】
図４中のＳ４−１０においては、新しく収容したフォルダ１５が正常に収容されたことが確認できたので、コンピュータ４５は、上記ステップＳ４−１で利用者が入力したフォルダＩＤ（ＸＹ０４）に対応するフォルダ配置情報記憶領域５５のフォルダボックスＩＤ記憶層６５に、フォルダボックスＩＤ「０００１」を登録する。
【００９０】
すなわち、
ＸＹ０４ ０００１
というレコードが作成されるのである。一般には、既にフォルダ１５（＝ＸＹ０４）のレコードが存在するので、そのレコードの内容が上記の値に書き換えられることによって、上記のレコードが作成される。
【００９１】
一方、図４中のステップＳ４−１１においては、コンピュータ４５は、フォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）内のフォルダ１５群のフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３、ＸＹ０４）を再度読み込む。そして、コンピュータ４５は、Ｓ４−９に処理が移行する。このような動作によって、読み間違い等が生じた場合にもそれを訂正することができる。
【００９２】
以上で、新たなフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０４）を収納する動作が終了する。
【００９３】
まとめ
これまで述べてきたように、本実施の形態における管理システム２０は、以下の特徴を備えるものである。
【００９４】
（１）フォルダボックス１０を探すのは、ＲＦＩＤ認識装置４０と、コンピュータ４５とによって行う。
【００９５】
（２）フォルダボックス１０内のフォルダ１５の把握は、色彩配列コード体系を利用した撮像手段３５と、コンピュータ４５とを用いて行う。
【００９６】
（３）データベース５０においては、図３に示すように、１個のフォルダ１５に対して一つのフォルダ配置情報記憶領域５５が設けられており、そこにフォルダボックス１０とフォルダ１５との収納・被収納の関係が明確に記録される。
【００９７】
（４）フォルダＩＤの管理は、例えば、図４に示されるフローチャートに基づいて行われ、明確な規則の下に行われる。
【００９８】
この結果、所定のフォルダ１５が、どのフォルダボックスに収容されているか？ 又は取り出されて外部に存在するのか？ について、従来より正確に、また従来より確実に知ることが可能である。従って、この把握した状態に基づいて、ＲＦＩＤで所望のフォルダボックス１０を探すことが可能である。
【００９９】
本実施の形態における管理システム２０は、このような特徴を有しているので、フォルダボックス１０と、フォルダ１５との収納・被収納の関係を容易に知ることが可能である。また、本実施の形態における管理システム２０によれば、所望のフォルダ１５が収納されているフォルダボックス１０を確実に探し出すことが可能である。
【０１００】
また、この管理システム２０によれば、所望のフォルダ１５を探すことができるだけでなく、取り出されているフォルダ１５のフォルダＩＤを容易に知ることができる。また、一度取り出したフォルダ１５を、元のフォルダボックス１０とは異なるフォルダボックス１０に収納した場合にも、そのフォルダ１５が収納されたフォルダボックス１０を容易に特定することが可能になる。
【０１０１】
また、同様に、本管理システムによれば、単にフォルダ１５を探すだけでなく、フォルダ１５の使用状況、整理乱れの状況等を、トータルに把握することが可能である。またそのトータルな把握に基づく管理もまた可能である。
【０１０２】
また、さらに、各フォルダ１４に取り付けられた色彩配列コード３０群を、移動カメラなどを用いて定期的に読み取り、データベース５０に保存されたフォルダＩＤと照合する作業を行うことによって、データベース５０に誤ったフォルダＩＤが登録された場合にも、その誤りを容易に修正することが可能である。すなわち、人為的なミスを修正することが可能である。
【０１０３】
なお、本実施の形態におけるフォルダＩＤは、特許請求の範囲に記載の物品ＩＤの好適な一例に相当する。また、本実施の形態におけるフォルダボックスＩＤは、特許請求の範囲に記載の収納体ＩＤの好適な一例に相当する。
【０１０４】
実施の形態２
色彩配列コードの利用者に対する利便性
これまでにも述べてきたように、本実施の形態における管理システム２０は、撮像手段３５によって取り込まれた色彩配列コード３０群の画像をデコード処理してフォルダＩＤを取得する。この取り込まれ画像は、コンピュータ４５によって、所定の記憶領域に保存される。いわゆるログデータとして記録・保存しておくことが好ましい。
【０１０５】
このように、色彩配列コードを利用してフォルダＩＤを表すことは、利用者にとって、例えば以下に述べるような利便性があると考えられる。すなわち、例えば、もし、デコード処理に失敗し、画像に含まれる全ての色彩配列コード３０をデコードできない場合が発生しても、利用者が、コンピュータ４５に取り込まれた画像を確認することによって、その取得できなかったフォルダＩＤを目視によって読み取ることができる場合がある。
【０１０６】
また、一定の期間が経過した後でも、ログデータとして保存された色彩配列コード３０群の画像に基づけば、デコードの失敗を再現することできると考えられ、その失敗の原因を精度良く見つけ出すことも可能になる。
【０１０７】
このように画像データを保存しておけば、読み取りの失敗が判明した場合に、過去の画像データから失敗の様子等も容易に再現することができ、問題点を容易に特定することができる。従って、いわゆるメンテナンスが行いやすいシステムを提供することが可能である。
【０１０８】
利用者が肉眼によって検査や修正を行いやすくするために、種々の工夫をしておくことが好ましい。例えば、利用者がフォルダＩＤを認識しやすくするために、色彩配列コードに近接する位置に、フォルダＩＤを表す数字を文字によって記載することも好ましい一例である。この例が、図５に示されている。
【０１０９】
この図５には、２個のフォルダ７０、８０が示されている。この図に示されるように、フォルダ７０の縁部には、色彩配列コード７５がマーキングされており、その色彩配列コード７５に近接する位置には、フォルダ７０のフォルダＩＤを表す文字「４４５３」が書き込まれている。また、同様に、フォルダ８０の縁部には、色彩配列コード８５がマーキングされており、その色彩配列コード８５に近接する位置に、フォルダ８０のフォルダＩＤを表す文字「１３８４」が書き込まれている。
【０１１０】
この結果、管理システム２０が利用者に呈示する画像には、これら２つの色彩配列コード７５、８０と、文字「４４５３」、「１３８４」とが同時に映し出される。従って、利用者は、映し出された文字から、フォルダＩＤ「４４５３」及び「１３８４」を読み取ることが可能になる。
【０１１１】
また、フォルダＩＤを色彩配列コードで表し、その近傍にそのＩＤを文字で表示することによって、肉眼による確認を行いやすくなるので、デコード処理における読み取り間違いがデータベース５０に反映されるのを防ぐことも可能な場合がある。
【０１１２】
である。この例が、図６に示されている。
【０１１３】
この図６には、所定のフォルダ９５をフォルダボックス９０から取り出す動作を行う場合の途中の様子を示す、コンピュータ４５のコンピュータ画面１００が示されている。
【０１１４】
図６で示されたコンピュータ画面１００は、所定のフォルダ９５を取り出した後に、フォルダボックス９０に収容されたフォルダを撮影した画像が示されている。これに先だって、フォルダ９５を取り出す前においても、のフォルダボックス９０に収容された（８個の）フォルダ９５を撮影しておりデコードを行っているものとする。
【０１１５】
さて、図６のこのコンピュータ画面１００におけるデコード処理の対象は、フォルダボックス９０に収納された７個のフォルダ９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ、９５ｅ、９５ｆ、９５ｇにマーキングされた色彩配列コードである。
【０１１６】
この図６の画像を撮影する前は、フォルダボックス９０には８個のフォルダ９５が収容されており、そこから１個のフォルダ９５が抜き取られ、残りの７個のフォルダ９５がフォルダボックス９０に残っている様子が図６に示されている。
【０１１７】
１個のフォルダ９５６を抜き取る前に置いては、コンピュータ４５は、これら７個のフォルダ９５群の色彩配列コードを読み取る以前に、予め８個のフォルダＩＤ（３１２２、６５２１、９０８４、７３５８、１３６２、５５９２、３８６４、１２３４）を読み取っているものとする。
【０１１８】
そして、１個のフォルダ９５（フォルダＩＤ＝１２３４）がフォルダボックス９０から取り出された後に、残った７個のフォルダ９５群の色彩配列コードについてデコード処理を行っている様子が図６に示されている。
【０１１９】
この図６に示されるように、コンピュータ画面１００の右側には、７個のフォルダ９５群の色彩配列コードを、フォルダボックス９０の上方から撮像した画像が示されている。また、左側には、フォルダ９５（フォルダＩＤ＝１２３４）が取り出される前後に読み取ったフォルダＩＤが列挙されている。
【０１２０】
本実施の形態の図６において特徴的なことは、コンピュータ４５が、フォルダ９５（フォルダＩＤ＝１２３４）が取り出される前に読み取ったフォルダＩＤと、取り出された後に読み取ったフォルダＩＤとを比較し、取り出し前及び後のどちらにおいても読み取れたフォルダＩＤ（３１２２、６５２１、９０８４、７３５８、１３６２、５５９２）を、コンピュータ画面１００の左上部に表示していることである。
【０１２１】
これによって、これらの６個のフォルダＩＤが付されたフォルダ９５群は、このフォルダボックス９０に収納されたままであることを利用者は容易に理解することができる。
【０１２２】
次に、本実施の形態の図６において特徴的なことは、コンピュータ画面１００の左下部には、フォルダ９５（フォルダＩＤ＝１２３４）が取り出される前に読み取ったフォルダＩＤのうち、後に読み取れなかったフォルダＩＤ（３８６４、１２３４）が表示されている。
【０１２３】
明らかに、これら２個のフォルダＩＤが付されたフォルダ９５群は、
・取り出された（今は画像中には存在しない）フォルダ９５のフォルダＩＤであるか、 ・フォルダ９５が画像中に存在するにも関わらず、デコード処理に失敗し読み取れなかったフォルダＩＤであるか、
のいずれかである。
【０１２４】
従って、利用者は、このコンピュータ画面１００を観察し、色彩配列コードを撮像した画像中にフォルダＩＤ＝３８６４であるフォルダ９５ｅが映し出されているので、フォルダＩＤ＝３８６４は読み取りに失敗したフォルダＩＤであることを知ることができる。
【０１２５】
さらに、利用者は、この画像中にフォルダＩＤ＝１２３４であるフォルダが映し出されていないので、このフォルダＩＤ（１２３４）は、取り出されたフォルダ９５のフォルダＩＤであることを知ることができる。
【０１２６】
この結果、例えば、利用者が、自らコンピュータ４５にフォルダＩＤ「３８６４」を入力することによって、本来登録されるべき７個のフォルダ９５群を、間違いなくデータベース５０に登録することができる。すなわち、デコードのミスを容易に発見することができるので、利用者は容易にそのミスを修正することができるのである。
【０１２７】
このように、本実施の形態の図６においては、コンピュータ画面１００に、デコード処理に用いられた色彩配列コードの画像を表示し、かつ、色彩配列コードの近傍にＩＤのデータ（数字等）を記載しておいたので、それを利用者が確認することによって、デコード処理における読み取り間違い等が容易に判明するので、修正等を容易に行うことが可能である。その結果、いわゆるメンテナンスのしやすいシステムを構築することが可能である。
【０１２８】
実施の形態３ 変形例
これまで、本実施の形態においては、「収納体」としてフォルダボックスの例を挙げた。また、収納される「物品」がフォルダである例を挙げて、説明してきた。しかしながら、もちろん、他の物品及び収納体の管理のために管理システム２０を利用することも好ましい一例である。
【０１２９】
例えば、図７には、６着の衣類１０５群を、結束ベルト１１０で束ねた例が示されている。この図に示すように、各衣類１０５には、右肩部上に色彩配列コード１１５がマーキングされたシールが貼付されている。また、結束ベルト１１０の表面上には、外部から視認できる位置にＲＦタグ１２０が付されている。これら６つの色彩配列コード１１５群と、ＲＦタグ１２０とを、管理システム２０が読み取ることによって、この衣類１０５群を管理することも本実施の形態における好ましい一例である。
【０１３０】
また、図８には、集合箱１２５内に納められた２６個の基板アセンブリ１３０群が示されている。この図に示されるように、この集合箱１２５は、上面が開放された箱である。また、この集合箱１２５の１側面の表面上には、１個のＲＦタグ１３５が取り付けられている。一方、基板アセンブリ１３０群の端面のうち、上方に露出する端面には、色彩配列コード１４０がマーキングされている。これらＲＦタグ１３５と、色彩配列コード１４０群とを、管理システム２０が読み取ることによって、この基板アセンブリ１３０群を管理することも本実施の形態における好ましい一例である。また、もちろん、本実施の形態における管理システム２０を、他の工業製品の管理のために用いることも好ましい一例である。
【０１３１】
実施の形態４ 階層管理
これまで、
・フォルダと、フォルダボックス
・衣類と、結束バンド
・基板アセンブリと、集合箱
のように、所定の物品と、その物品を収納（まとめて結束する）等する収納体と、という構成について管理を行う技術を説明してきた。
【０１３２】
しかしながら、本発明は、必ずしも、「物品」とその「収納体」という枠組みにとらわれず、上位の管理層、下位の管理層の２階層以上で自動認識コードの管理を行う場合には全てに適用可能なものである。
【０１３３】
すなわち、管理対象に何らかのそのＩＤを表すための自動認識コードを付し（マーキング）、それを用いて管理を行う場合に、２種類の自動認識コードを用いて管理を行うことを本発明は提案するものである。なお、このような管理方法をＩＤ管理方法と呼ぶ。ＩＤとは、対象によって様々なデータとなりうる。その管理対象が商品であれば、値段や名称、産地、品質、等級などがＩＤとなりうる。その管理対象が患者であれば、患者の氏名、年令、症状、治療履歴等がＩＤとなりうる可能性がある。また、水族館であれば、各水槽の魚の種類や名称、産地等がＩＤとなりうる。
【０１３４】
そして、下位の管理層においては、光学式認識コード（色彩配列コード、バーコード、２次元バーコードなど）でそのＩＤ管理を行い、下位の１個又は複数個のＩＤをまとめて管理する上位の管理層においては、電波によるＩＤ管理を行うのである。
【０１３５】
このような手法は、ＲＦＩＤなど、電波によるＩＤ管理と、光学式認識コードを用いたＩＤ管理とを組み合わせて、両者の特徴を生かしつつ、欠点を補うことができる管理システムである。
【０１３６】
すなわち、電波によるＩＤ管理は、離間した場所や隠れた場所にある物品でもそのＩＤを検知することが可能であるが、逆に細かい位置の検知までは困難である。従って、上位階層における管理に適している。
【０１３７】
一方、光学式認識コードは、その物品が見えていなければその物品のＩＤを検知することはできないが、ＣＣＤカメラ等で撮像することによって、具体的にその物品の位置を認識することが可能であり、また、人間の肉眼によるチェックと補間しやすく、エラーの修正や補正等も容易である。従って、下位の階層の管理に適しているのである。
【０１３８】
これらそれぞれ特徴を有するＩＤ管理の仕組みを融合させ、お互いの欠点を補い、双方の長所を生かすことができるシステムを構築することができたものである。
【０１３９】
なお、ここでは、「上位」「下位」と記述しているが、これを「上層」「下層」と呼ぶ場合もある。
【０１４０】
階層管理の実際の例
本実施の形態では、階層管理に置いて、下位ＩＤデータを光学的認識コードで表し、上位ＩＤデータをＲＦＩＤで表すことを提案した。ここで、下位ＩＤデータは、先の実施の形態で説明してきたように、色彩配列コードを用いることが好適であるが、いわゆるバーコード（ＯＣＲのテキスト等も好ましい）などを併用すればより確実にＩＤを読み取ることが可能となる。
【０１４１】
このように複数の光学式認識コードを併用した場合は、それぞれ同様の下位ＩＤデータを表すのが好ましいが、下位ＩＤデータが長い場合などは、それぞれ個別のＩＤデータを分担して表すことも好ましい。例えば、下位ＩＤデータの上の半分の桁を色彩配列コードで表現し、下の半分の桁をバーコードで表すことも好適である。
【０１４２】
また、これらの光学式認識コードと共に、文字でＩＤデータを記述しておけば、利用者が肉眼でＩＤを確認でき、利便性が向上する。特に、読み取りエラーが生じた場合等に置いても肉眼で読み取ることによって復旧を容易に行うことが可能である。
【０１４３】
また、下位ＩＤデータを表す光学式認識コードを撮像して得た画像データはいわゆるログデータ、アーカイブとして保存しておくことが好ましいが、この場合上位ＩＤデータと関連付けて保存しておくことが好ましい。このように保存しておくことによって、上位ＩＤデータから下位ＩＤデータを検索する、又はその逆に下位ＩＤデータから上位ＩＤデータを検索する等の処理が容易となり、ログデータの検査等を行いやすくなるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】色彩配列コードのマーキング位置、及びＲＦタグの配置位置を示す図である。
【図２】管理システムの構成を示す構成図である。
【図３】データベース内の構成を示す概念図である。
【図４】管理システムの動作を示すフローチャートを示す図である。
【図５】色彩配列コードと、フォルダＩＤを表す数字との位置関係を示す図である。
【図６】デコード処理を行うコンピュータ画面を示す図である。
【図７】結束ベルトによって束ねられた衣類を示す図である。
【図８】集合箱に収納された基板アセンブリを示す図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１０ フォルダボックス
１５ フォルダ
２０ 管理システム
２５ ＲＦタグ
３０ 色彩配列コード
３５ 撮像手段
４０ ＲＦＩＤ認識装置
４５ コンピュータ
５０ データベース
５５ フォルダ配置情報記憶領域
６０ フォルダＩＤ記憶層
６５ フォルダボックスＩＤ記憶層
７０ フォルダ
７５ 色彩配列コード
８０ フォルダ
８５ 色彩配列コード
９０ フォルダボックス
９５ａ〜９５ｇ フォルダ
１００ コンピュータ画面
１０５ 衣類
１１０ 結束ベルト
１１５ 色彩配列コード
１２０ ＲＦタグ
１２５ 集合箱
１３０ 基板アセンブリ
１３５ ＲＦタグ
１４０ 色彩配列コード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式自動認識シンボルの色彩の配列を認識してＩＤを読み取る方法と、ＲＦタグのＩＤを電波によって読み取る方法とを併用して、物品、特にディレクトリに分けて保管されたファイルの探索、及び、保管管理を行う管理システムに関する。
【０００２】
また、本発明は、光学的に自動認識シンボルを読み取り、デコードする技術に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来から、物品をＩＤによって管理する種々のシステムが開発されている。
【０００４】
光学式認識コード
古くから、このような目的のために、物品に光学式認識コードをマーキングする技術が広く利用されてきた。そのような光学式認識コードの一例としていわゆる白黒のバーコードが挙げられよう。物品に物品のＩＤを表すバーコードを付し（マーキングと呼ぶ）、その物品のＩＤを管理する技術である。
【０００５】
光学式認識コードとしては、他のコードも知られている。例えば、本発明の発明者が既に出願している特許出願（特願２００６−１９６７０５号等）に記載しているように、色彩の配列、変化、組み合わせによってＩＤを表す光学式自動認識シンボルを物品に付し、物品の管理を行うことも好適である。
【０００６】
ＲＦＩＤシステム
また、近年では、いわゆるＲＦタグを使用して物品を管理する「ＲＦＩＤシステム」が開発され、広く利用されている。
【０００７】
この「ＲＦＩＤシステム」は、電波を使用して、その担持するデジタルデータを読み取り、ＲＦタグを個々の物品に取り付けることで、物品のＩＤ管理を行うものである。ＲＦＩＤシステムの代表的な特徴の一つは、電波を使用するが故に、読み取り機器に対して隠れた位置のＲＦタグでも、読み取りができ、また、複数のＲＦタグを同時に読み取ることができる点である。
【０００８】
しかしながら、ＲＦタグが比較的密集した状態では、「読み抜け」の問題が存在する場合があった。また、一方、読み取り範囲が拡散しているために、本来の読み取り対象であるＲＦタグ以外のＲＦタグを読み取ってしまう「ノイズデータ」が存在しやすいという問題も存在している。
【０００９】
さらに、この「ＲＦＩＤシステム」は、電波で読み取るため、目視の介入する要素が少なく、作業者の直感にたよれない部分が多く存在し、上記の「ノイズデータ」や「読み抜け」の問題と相まって、実用化へのハードルは決して低くはない。
【００１０】
しかしながら、ＲＦタグが比較的まばらに、規則正しく存在する場合は、その本来の特性が発揮しやすいことと、読み取り範囲がわかりやすく作業者の直感と一致しやすい。そのため、例えば、図書館や、書庫のフォルダボックスの様な状況においては導入が進められているケースがある。ここで、フォルダボックスとは、内部に種々のフォルダを格納しうるボックスをいい、書類の管理を行う書庫等に於いて用いられるボックスである。
【００１１】
ところで、このように導入された実例においても、通常、作業者が求めるのはフォルダボックスではなく、その中の「フォルダ」である。そのため、間違ったフォルダボックスにフォルダを入れてしまった場合や、フォルダボックスに格納するルールが曖昧なため、人によって、入れ方が異なる場合もある。このような場合は、フォルダボックスだけを探しても意味がない。そのため、ユーザーが求める、誰もが使いやすい仕様とは言えないケースも散見される。
【００１２】
従って、目的のフォルダが入ったフォルダボックスを確実に見つけ出せるシステムが要望されていた。
【００１３】
従来の先行特許技術
例えば、下記特許文献１には、被製版ロールの取り出し動作を行う産業ロボットにおいて、所定の目的別に被製版ロールを仕分けするために、集中的に被製版ロールを取り出す方法が開示されている。
【００１４】
また、下記特許文献２には、複数の階層を備えたＲＦタグに対して、そのうちの一つの階層のＲＦタグだけにアクセスすることが可能なＲＦタグ通信システムが記載されている。
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−２６５０２０号公報
【特許文献２】特開２００４−１８５０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上で例を挙げて述べたように、例えば、書庫のフォルダボックスを管理するために導入されたＲＦＩＤシステムにおいては、フォルダボックスの収納場所が変化した場合には、必ずしも所望のフォルダを収納するフォルダボックスを探し出すこと容易でない場合があった。
【００１７】
従って、このような実施条件下においても、フォルダの収納場所を確実に管理することが可能な技術が望まれていた。
【００１８】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、第１に、比較的密に所定の単位でまとめて物品が整理・収納されている集合収納体の中身の物品を一括して自動認識する手段を用いている。第２に、その集合収納体に付けられたＲＦＩＤタグのような電磁波による認識タグの手段を備えている。第３に、これらの手段を関連付けて、所望の物品を探す際に、対応する集合収納体を正確に示すことができるシステムを実現することを目的とする。
【００１９】
具体的に、この集合収納体としては例えばフォルダボックスや所定のコンテナ等が挙げられる。また、その中身の物品はフォルダ（書類）や種々の商品等が挙げられる。具体的な例は後述する実施の形態において詳述する。
【００２０】
さらに、本発明の目的は、物品の収納場所が変化するような実施条件下において、その物品の収納場所を正確に管理できるシステム・方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
具体的には、本発明は、以下のような手段を採用する。
【００２２】
（１）本発明は、上記課題を解決するために、物品にマーキングされた光学式自動認識コードを撮像する撮像手段と、前記物品を収納する収納体に付されたＲＦタグを読み取るＲＦＩＤ認識手段と、前記撮像手段が撮像した画像データをデコードして前記物品の物品ＩＤを得、前記ＲＦＩＤ認識手段が読み取った前記収納体の収納体ＩＤを受信する制御手段と、前記物品の物品ＩＤと、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤとを、関連付けて記憶するデータベースと、を備え、前記制御手段は、与えられた前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを提示することを特徴とする物品管理システムである。
【００２３】
（２）また、本発明は、上記（１）記載の物品管理システムにおいて、前記制御手段は、前記検索の結果得られた前記収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示することを特徴とする物品の管理システムである。
【００２４】
（３）また、本発明は、上記（１）又は（２）記載の物品管理システムにおいて、前記制御手段は、前記ＲＦＩＤ認識手段が認識した収納体ＩＤを受信し、前記撮像手段が、前記収納内に収容されている前記物品を撮影することによって得た光学式認識コードの画像データに基づき前記光学式認識コードをデコードして前記物品ＩＤを得、前記受信した前記収納体ＩＤと、前記得た前記物品ＩＤと、に基づき、前記データベース中のデータを更新することを特徴とする物品の管理システムである。
【００２５】
（４）また、本発明は、上記課題を解決するために、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の管理システムを用いて、所望の物品を探し出す物品探索方法において、所望の前記物品の物品ＩＤを前記制御手段に入力するステップと、前記制御手段が、前記入力された前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを見つけ、この見つけた収納体ＩＤを利用者に提示するステップと、前記制御手段が、前記見つけた収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示するステップと、を含み、前記利用者は前記見つけた場所の収納体から所望の物品を見つけることを特徴とする物品探索方法である。
【００２６】
（５）また、本発明は、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の管理システムを用いて、所定の物品を定められた収納体に収納する物品収納方法において、所望の前記物品の物品ＩＤを前記制御手段に入力するステップと、前記制御手段が、前記入力された前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを見つけ、この見つけた収納体ＩＤを前記利用者に提示するステップと、前記制御手段が、前記見つけた収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示するステップと、を含み、前記利用者は前記見つけた場所の収納体に、所望の物品を収納することを特徴とする物品収納方法である。
【００２７】
（６）また、本発明は、上記課題を解決するために、管理対象を、下層ＩＤデータと、１又は複数の下層ＩＤデータをまとめて管理するための上層ＩＤデータと、を用いて管理を行うＩＤ管理方法において、１又は２以上の前記下層ＩＤデータを光学式認識コードで表し、前記上層ＩＤデータを電波を用いた自動認識コードで表すことを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００２８】
（７）また、本発明は、上記（６）記載のＩＤ管理方法において、前記光学式認識コードは、有彩色を含む色彩配列コードであることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００２９】
（８）また、本発明は、上記（６）記載のＩＤ管理方法において、前記電波を用いた自動認識コードは、ＲＦＩＤであることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３０】
（９）また、本発明は、上記（７）記載のＩＤ管理方法において、前記下層ＩＤデータの認識においては、複数の色彩配列コードを一括して撮像し、得られた画像をデコードすることによって、前記複数の色彩配列コードを一括して読み取ることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３１】
（１０）また、本発明は、上記（７）に記載のＩＤ管理方法において、前記下層ＩＤデータを表す前記色彩配列コードと、前記下層ＩＤデータを表す文字データと、管理対象である物品にマーキングすることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３２】
（１１）また、本発明は、上記（７）に記載のＩＤ管理方法において、前記下層ＩＤデータを表す自動認識コードとして、前記色彩配列コードに加えて、前記下層ＩＤデータを表す他の光学的自動認識コードを共に用いることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３３】
（１２）また、本発明は、上記（１１）記載のＩＤ管理方法において、前記他の光学式認識コードは、バーコード、又は、ＯＣＲテキストであることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３４】
（１３）また、本発明は、上記（１１）記載のＩＤ管理方法において、前記色彩配列コードが表すデータと、前記他の光学的自動認識コードが表すデータとが同一であることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３５】
（１４）また、本発明は、上記（１１）記載のＩＤ管理方法において、前記色彩配列コードが表すデータは、前記下層ＩＤデータの一部であり、前記他の光学的自動認識コードが表すデータは、前記下層ＩＤデータの他の一部であることを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３６】
（１５）また、本発明は、上記（７）、又は、（９）〜（１４）のいずれかに記載のＩＤ管理方法において、前記下層ＩＤデータの認識において、前記色彩配列コードのデコードの際に撮像した、単数又は複数の前記色彩配列コードを含むキャプチャ画像を、前記上層ＩＤデータと関連付けて記録することを特徴とするＩＤ管理方法である。
【００３７】
（１６）また、本発明は、上記（６）〜（１５）のいずれかに記載のＩＤ管理方法において、物品の探索を行う場合に、その物品の前記下層ＩＤデータに基づき、関連付けられた前記上層ＩＤデータを得、得た上層ＩＤデータを探すことを特徴とするＩＤ管理方法である。
【発明の効果】
【００３８】
以上述べたように、本発明によれば、物品をより効率的に管理することができ、利便性に富む管理を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面に基づいて、本発明に係る管理システムの好適な実施の形態について説明する。
【００４０】
物品及び収納体の仕様
本実施の形態においては、フォルダボックス１０（収納体）に収納されたフォルダ１５（物品）を管理する管理システム２０を構成した。
【００４１】
フォルダボックス１０は、集合収納体の好適な一例である。また、フォルダ１５は集合収納体に収納する物品の好適な一例である。
【００４２】
図１には、この管理システム２０が管理するフォルダボックス１０と、フォルダ１５とが示されている。この図に示すように、フォルダボックス１０は、上面が開放された箱であり、その内部には複数個のフォルダ１５が収納されている。このフォルダボックス１０の一つの側面にはＲＦタグ２５が付されている。このＲＦタグ２５には、各フォルダボックス１０を識別するフォルダボックスＩＤが記憶されている。
【００４３】
一方、各フォルダ１５においては、図１に示されるように、フォルダボックス１０の上面側に露出されるフォルダ１５の縁部に、色彩配列コード３０がマーキングされている。この色彩配列コード３０は、各フォルダ１５を識別するフォルダＩＤを表している。なお、同様にして、全てのフォルダ１５の縁部に設けられた色彩配列コード３０が上方に露呈している。すなわち、全てのフォルダ１５の縁部に設けられた全ての色彩配列コード３０がフォルダボックス１０の上面に表れている。
【００４４】
なお、この色彩配列コードとは、色彩の配列のみによってデータを表す光学式自動認識シンボルの一種である。色彩配列コードを所定の撮像手段を用いて撮像し、その画像をデコード処理することによって、フォルダＩＤを読み取ることができる。また、複数の色彩配列コードを一度に撮像し、一括してそれら色彩配列コードが表すフォルダＩＤを読み取ることも可能である。
【００４５】
管理システムの構成
図２には、読み取り動作を行う管理システム２０が示されている。この図に示すように、管理システム２０は、撮像手段３５と、ＲＦＩＤ認識装置４０と、コンピュータ４５とから構成される。なお、図２中には図示されていないが、このコンピュータ４５は、フォルダＩＤと、フォルダボックスＩＤとを保存するデータベース５０を備えている。
【００４６】
撮像手段
この図２に示すように、撮像手段３５は、フォルダボックス１０の垂直上方に配置され、フォルダボックス１０の上面に表された色彩配列コード３０群の撮像を行う。撮像手段３５が撮影した（色彩配列コード３０群の）画像の画像信号は、コンピュータ４５に取り込まれ、予めコンピュータ４５にインストールされたデコードソフトウェアによってデコード処理が行われ、フォルダＩＤが読み取られる。
【００４７】
なお、図２中には、ＣＣＤカメラを搭載した撮像手段３５が示されているが、色彩配列コード３０群の撮像を行うことができれば他の手段でもよく、例えばＣＭＯＳセンサー等を利用して撮像手段３５を構成することも好ましい一例である。
【００４８】
もちろん、画像データはＬＡＮ通信で基幹システムに送るケースや、ハンディターミナルの様に内部処理にてデコードしてしまうケースなどが想定できる。
【００４９】
ＲＦＩＤ認識装置
図２中のＲＦＩＤ認識装置４０は、ＲＦタグ２５との間で電波を利用した通信を行い、フォルダボックスＩＤを読み取る。この図に示すように、ＲＦＩＤ認識装置４０は、ＲＦタグ２５が読み取り範囲内に入るように、フォルダボックス１０の側面付近に配置される。なお、具体的な読み取り動作については、後に詳述する。
【００５０】
コンピュータ４５が備えるデータベース５０の概念図が図３に示されている。このデータベース５０は、フォルダＩＤと、フォルダボックスＩＤとを格納している。
【００５１】
この図に示すように、データベース５０は、フォルダＩＤ毎に一つのフォルダ配置情報記憶領域５５が設けられている。各フォルダ配置情報記憶領域５５は、フォルダＩＤ記憶層６０と、フォルダボックスＩＤ記憶層６５に区分けされている。フォルダＩＤ記憶層６０には、一つのフォルダＩＤが登録される。また、フォルダボックスＩＤ記憶層６５には、そのフォルダが格納されているフォルダボックスのフォルダボックスＩＤが登録される。
【００５２】
例えば、図３には、６つのフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３、ＹＹ０１、ＹＹ０２、ＹＹ０３）が登録されたデータベース５０の概念図が示されている。
【００５３】
この図に示すように、フォルダＩＤ「ＸＹ０１」がフォルダＩＤ記憶層６０に登録されているフォルダ配置情報記憶領域５５ａにおいては、そのフォルダボックスＩＤ記憶層６５には、フォルダボックスＩＤ「０００１」が登録されている。すなわち、これは、フォルダＩＤ＝ＸＹ０１であるフォルダ１５が、フォルダボックスＩＤ＝０００１であるフォルダボックス１０に収納されていることを表す。
【００５４】
フォルダ配置情報記憶領域５５ｂ、５５ｃについても、同様に、フォルダＩＤ＝ＸＹ０２、ＸＹ０３である２個のフォルダ１５が、フォルダボックスＩＤ＝０００１であるフォルダボックス１０に収納されていることを表す。
【００５５】
また、フォルダ配置情報記憶領域５５ｄ〜５５ｆについても、同様に、フォルダＩＤ＝ＹＹ０１、ＹＹ０２、ＹＹ０３である３個のフォルダ１５が、フォルダボックスＩＤ＝０００２であるフォルダボックス１０に収納されていることを表す。
【００５６】
このように、一つのフォルダＩＤ毎に、そのフォルダが格納されているフォルダボックスＩＤを登録しているので、各フォルダ１５が、どのフォルダボックス１０に収納されているのかを明確に登録することができる。
【００５７】
管理システムの動作
次に、本実施の形態における管理システム２０の動作について説明する。管理システム２０は、以下に述べる２種の動作を行う。第１に、所望のフォルダ１５を検索する動作である。第２に、新規なフォルダ１５を登録する動作である。以下、順次説明する。
【００５８】
（１）フォルダを検索して取り出す（フォルダの持ち出しを行う）動作
まず、所望のフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０１）を検索し、取り出す工程を、図４のフローチャートに基づき説明する。
【００５９】
※なお、この図４中においては、新規なフォルダ１５を収納する場合の動作が括弧で示されている。この収納する動作については、（２）で後述する。
【００６０】
まず、図４中のＳ４−１において、利用者が、コンピュータ４５に、探したいフォルダ１５のフォルダＩＤ「ＸＹ０１」を入力する。
【００６１】
次に、図４中のＳ４−２において、コンピュータ４５が、Ｓ４−１において入力されたにフォルダＩＤ（ＸＹ０１）に基づいてデータベース５０を検索し、そのフォルダＩＤ（ＸＹ０１）を含むフォルダ配置情報記憶領域５５ａに登録されているフォルダボックスＩＤ（０００１）を取得する。さらに、コンピュータ４５は、この取得したフォルダボックスＩＤ（０００１）を利用者に呈示する。
【００６２】
次に、図４中のＳ４−３において、利用者は、ＲＦＩＤ認識装置４０を用いて、Ｓ４−２でコンピュータ４５が呈示したフォルダボックスＩＤ（０００１）が付されたフォルダボックス１０を探し出す。
【００６３】
次に、図４中のＳ４−４において、利用者が、Ｓ４−３で見つけ出したフォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）内を確認し、目的のフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０１）の有無を確認する。なお、このＳ４−４においては、利用者が、撮像手段３５を用いて、フォルダボックス１０に収納されている３個のフォルダ１５群のフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３）を読み取り、目的のフォルダ１５（ＸＹ０１）を特定する。
【００６４】
次に、図４中のＳ４−５において、利用者は、探しているフォルダを確認した後、その見つけたフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０１）を取り出す。
【００６５】
次に、図４中のＳ４−６において、利用者が、撮像手段３５を用いて、Ｓ４−５で取り出したフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０１）を読み取り、これを取り出したフォルダである胸をコンピュータ４５に指示する。
【００６６】
このとき、コンピュータ４５は、係る指示に基づき、読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０１）を、取り出されたフォルダＩＤを格納する領域に格納しておく。この結果、フォルダＩＤＸＹ０１が取り出されて、書庫にないことがコンピュータ４５に登録される。
【００６７】
なお、このＳ４−６の工程（取り出したフォルダを撮像することによって、フォルダＩＤをコンピュータ４５に登録する）を実行せず、その代わりに、取り出された後のフォルダボックス１０を撮像手段３５で撮像し、残されたフォルダから、取り出されたフォルダが何であるのかを知ることも好適である。このような動作は、次のＳ４−７、Ｓ４−８で実行される。
【００６８】
次に、Ｓ４−７において、利用者が、上記ステップＳ４−５で所望のフォルダ１５を取り出した後に、撮像手段３５を用いて、フォルダボックス１０内に残ったフォルダ１５の色彩配列コード３０群を一括して取り込み、残されたフォルダのフォルダＩＤ（ＸＹ０２、ＸＹ０３）を読み取る。
【００６９】
次に、Ｓ４−８において、コンピュータ４５が、上記ステップＳ４−４で読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３）と、Ｓ４−７で読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０２、ＸＹ０３）とを比較し、取り出されたフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０１）を認識する。この認識したフォルダ１５のフォルダＩＤを、利用者に提示する。
【００７０】
次に、Ｓ４−９において、利用者が、上記ステップＳ４−８でコンピュータ４５が呈示したフォルダＩＤ（ＸＹ０１）が、Ｓ４−５で取り出したフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０１）と同一であるか否かを確認する。同一であった場合には、利用者は、コンピュータ４５に対して、次に述べるＳ４−１０を実行するように命令する。一方、同一でなかった場合には、利用者は、コンピュータ４５に対して、後に述べるＳ４−１１を実行するように命令する。
【００７１】
図４中のＳ４−１０においては、コンピュータ４５は、フォルダＩＤ＝ＸＹ０１に対するフォルダ配置情報記憶領域５５ａ中のフォルダボックスＩＤ記憶層６５に、「取り出し中」である旨を登録する。
【００７２】
この登録は、格納されていたフォルダボックスＩＤがわかるようにして登録しておくことが好ましい。例えば、フォルダＩＤ記憶層６５の値を「０００１」→「５００１」のように、最上位の値だけを変更し、この変更後の「５」が「取り出し中」を表すように設定することも好適である。この場合、最上位が「０」の場合はもちろん、フォルダボックスＩＤ＝０００１中に格納されていることを表す。
【００７３】
一方、図４中のＳ４−１１においては、何らかのエラーが生じたと判断し、読み直しを行う。すなわち、撮像手段３５が再度、フォルダボックス１０内に残った２個のフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０２、ＸＹ０３）の色彩配列コード３０群の画像を撮像し、コンピュータ４５がデコードを行い、それらのフォルダＩＤを得る。そして、上で述べたＳ４−９に戻り、利用者に対して、読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０２、ＸＹ０３）を呈示する。
【００７４】
以上で、所望のフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０１）を取り出す動作が終了する。
【００７５】
（２）新たなフォルダを収納する動作
次に、新たなフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０４）を、フォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）に収納する工程を、図４に基づいて説明する。なお、このフォルダ１５を収納する動作は、図４中において括弧で示されている。
【００７６】
まず、図４中のＳ４−１において、利用者が、新たに収納しようとするフォルダ１５のフォルダＩＤ「ＸＹ０４」を、コンピュータ４５に入力する。
【００７７】
次に、Ｓ４−２において、コンピュータ４５が、データベース５０を検索し、フォルダＩＤ＝ＸＹ０４であるフォルダ１５を収納するべきフォルダボックス１０のフォルダボックスＩＤ（例えば、０００１）を取得する。さらに、コンピュータ４５は、この取得したフォルダボックスＩＤ（ここでは、例として０００１としておく）を、利用者に呈示する。
【００７８】
次に、Ｓ４−３において、利用者が、ＲＦＩＤ認識装置４０を用いて、フォルダボックスＩＤ＝０００１であるフォルダボックス１０を探し出す。
【００７９】
次に、図４中のＳ４−４において、利用者が、撮像手段３５を用いて、フォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）内のフォルダ１５群の画像を撮像する。すなわち、フォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）内のフォルダ１５群のフォルダＩＤ（例えば、ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３の３個のフォルダＩＤ）を読み取り、コンピュータ４５が、そのフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３）を、所定の一時的な記憶領域に保存する。
【００８０】
これは、要するに、新しいフォルダ１５を収納する前の状態を記憶しているのである。
【００８１】
次に、図４中のＳ４−５において、利用者が、探し出したフォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）に、新たなフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０４）を収納する。
【００８２】
なお、収納する前に、利用者が、撮像手段３５を用いて、この新たなフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０４）を読み取り、このフォルダＩＤ（ＸＹ０４）を、コンピュータ４５が、所定の記憶領域に保存することも好ましい（ステップＳ４−６）。これは、新たに収容するフォルダ１５のＩＤを記憶しておくためである。
【００８３】
この新たに収容するフォルダ１５のＩＤは、ステップＳ４−１において、利用者が入力するか、このステップＳ４−５において撮像手段３５で撮像してコンピュータ４５が光学式認識コードをデコードして得るか、のいずれかを行うことによって得られる。
【００８４】
次に、Ｓ４−７において、利用者は、撮像手段３５を用いて、フォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）内のフォルダ１５群のフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３、ＸＹ０４）を一括して読み取り、コンピュータ４５が、そのフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３、ＸＹ０４）を、所定の記憶領域に保存する。これは、要するに、収容後のフォルダボックス１０内の様子を記憶するためである。
【００８５】
次に、Ｓ４−８において、コンピュータ４５は、Ｓ４−４で読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３）と、Ｓ４−５で読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３、ＸＹ０４）とを比較し、その相違点から、新たに収納されフォルダ１５のフォルダＩＤ（＝ＸＹ０４）を認識する。
【００８６】
その新しく収容したフォルダＩＤ（ＸＹ０４）を利用者に呈示する。
【００８７】
なお、上記ステップＳ４−５において、利用者が、撮像手段３５を用いて、新たに収納したフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０４）を読み取った場合には、コンピュータ４５は、その読み取ったフォルダＩＤ（ＸＹ０４）を利用者に呈示することも好適な一例である。
【００８８】
次に、図４中のＳ４−９において、利用者が、Ｓ４−８でコンピュータ４５が呈示したフォルダＩＤ（ＸＹ０４）が、Ｓ４−５で収納したフォルダ１５のフォルダＩＤ（ＸＹ０４）と同一であるか否かを確認する。同一であった場合には、利用者は、コンピュータ４５に対して、次に述べるＳ４−１０を実行するように命令する。一方、同一でなかった場合には、利用者は、コンピュータ４５に対して、後に述べるＳ４−１１を実行するように命令する。
【００８９】
図４中のＳ４−１０においては、新しく収容したフォルダ１５が正常に収容されたことが確認できたので、コンピュータ４５は、上記ステップＳ４−１で利用者が入力したフォルダＩＤ（ＸＹ０４）に対応するフォルダ配置情報記憶領域５５のフォルダボックスＩＤ記憶層６５に、フォルダボックスＩＤ「０００１」を登録する。
【００９０】
すなわち、
ＸＹ０４ ０００１
というレコードが作成されるのである。一般には、既にフォルダ１５（＝ＸＹ０４）のレコードが存在するので、そのレコードの内容が上記の値に書き換えられることによって、上記のレコードが作成される。
【００９１】
一方、図４中のステップＳ４−１１においては、コンピュータ４５は、フォルダボックス１０（フォルダボックスＩＤ＝０００１）内のフォルダ１５群のフォルダＩＤ（ＸＹ０１、ＸＹ０２、ＸＹ０３、ＸＹ０４）を再度読み込む。そして、コンピュータ４５は、Ｓ４−９に処理が移行する。このような動作によって、読み間違い等が生じた場合にもそれを訂正することができる。
【００９２】
以上で、新たなフォルダ１５（フォルダＩＤ＝ＸＹ０４）を収納する動作が終了する。
【００９３】
まとめ
これまで述べてきたように、本実施の形態における管理システム２０は、以下の特徴を備えるものである。
【００９４】
（１）フォルダボックス１０を探すのは、ＲＦＩＤ認識装置４０と、コンピュータ４５とによって行う。
【００９５】
（２）フォルダボックス１０内のフォルダ１５の把握は、色彩配列コード体系を利用した撮像手段３５と、コンピュータ４５とを用いて行う。
【００９６】
（３）データベース５０においては、図３に示すように、１個のフォルダ１５に対して一つのフォルダ配置情報記憶領域５５が設けられており、そこにフォルダボックス１０とフォルダ１５との収納・被収納の関係が明確に記録される。
【００９７】
（４）フォルダＩＤの管理は、例えば、図４に示されるフローチャートに基づいて行われ、明確な規則の下に行われる。
【００９８】
この結果、所定のフォルダ１５が、どのフォルダボックスに収容されているか？ 又は取り出されて外部に存在するのか？ について、従来より正確に、また従来より確実に知ることが可能である。従って、この把握した状態に基づいて、ＲＦＩＤで所望のフォルダボックス１０を探すことが可能である。
【００９９】
本実施の形態における管理システム２０は、このような特徴を有しているので、フォルダボックス１０と、フォルダ１５との収納・被収納の関係を容易に知ることが可能である。また、本実施の形態における管理システム２０によれば、所望のフォルダ１５が収納されているフォルダボックス１０を確実に探し出すことが可能である。
【０１００】
また、この管理システム２０によれば、所望のフォルダ１５を探すことができるだけでなく、取り出されているフォルダ１５のフォルダＩＤを容易に知ることができる。また、一度取り出したフォルダ１５を、元のフォルダボックス１０とは異なるフォルダボックス１０に収納した場合にも、そのフォルダ１５が収納されたフォルダボックス１０を容易に特定することが可能になる。
【０１０１】
また、同様に、本管理システムによれば、単にフォルダ１５を探すだけでなく、フォルダ１５の使用状況、整理乱れの状況等を、トータルに把握することが可能である。またそのトータルな把握に基づく管理もまた可能である。
【０１０２】
また、さらに、各フォルダ１４に取り付けられた色彩配列コード３０群を、移動カメラなどを用いて定期的に読み取り、データベース５０に保存されたフォルダＩＤと照合する作業を行うことによって、データベース５０に誤ったフォルダＩＤが登録された場合にも、その誤りを容易に修正することが可能である。すなわち、人為的なミスを修正することが可能である。
【０１０３】
なお、本実施の形態におけるフォルダＩＤは、特許請求の範囲に記載の物品ＩＤの好適な一例に相当する。また、本実施の形態におけるフォルダボックスＩＤは、特許請求の範囲に記載の収納体ＩＤの好適な一例に相当する。
【０１０４】
実施の形態２
色彩配列コードの利用者に対する利便性
これまでにも述べてきたように、本実施の形態における管理システム２０は、撮像手段３５によって取り込まれた色彩配列コード３０群の画像をデコード処理してフォルダＩＤを取得する。この取り込まれ画像は、コンピュータ４５によって、所定の記憶領域に保存される。いわゆるログデータとして記録・保存しておくことが好ましい。
【０１０５】
このように、色彩配列コードを利用してフォルダＩＤを表すことは、利用者にとって、例えば以下に述べるような利便性があると考えられる。すなわち、例えば、もし、デコード処理に失敗し、画像に含まれる全ての色彩配列コード３０をデコードできない場合が発生しても、利用者が、コンピュータ４５に取り込まれた画像を確認することによって、その取得できなかったフォルダＩＤを目視によって読み取ることができる場合がある。
【０１０６】
また、一定の期間が経過した後でも、ログデータとして保存された色彩配列コード３０群の画像に基づけば、デコードの失敗を再現することできると考えられ、その失敗の原因を精度良く見つけ出すことも可能になる。
【０１０７】
このように画像データを保存しておけば、読み取りの失敗が判明した場合に、過去の画像データから失敗の様子等も容易に再現することができ、問題点を容易に特定することができる。従って、いわゆるメンテナンスが行いやすいシステムを提供することが可能である。
【０１０８】
利用者が肉眼によって検査や修正を行いやすくするために、種々の工夫をしておくことが好ましい。例えば、利用者がフォルダＩＤを認識しやすくするために、色彩配列コードに近接する位置に、フォルダＩＤを表す数字を文字によって記載することも好ましい一例である。この例が、図５に示されている。
【０１０９】
この図５には、２個のフォルダ７０、８０が示されている。この図に示されるように、フォルダ７０の縁部には、色彩配列コード７５がマーキングされており、その色彩配列コード７５に近接する位置には、フォルダ７０のフォルダＩＤを表す文字「４４５３」が書き込まれている。また、同様に、フォルダ８０の縁部には、色彩配列コード８５がマーキングされており、その色彩配列コード８５に近接する位置に、フォルダ８０のフォルダＩＤを表す文字「１３８４」が書き込まれている。
【０１１０】
この結果、管理システム２０が利用者に呈示する画像には、これら２つの色彩配列コード７５、８０と、文字「４４５３」、「１３８４」とが同時に映し出される。従って、利用者は、映し出された文字から、フォルダＩＤ「４４５３」及び「１３８４」を読み取ることが可能になる。
【０１１１】
また、フォルダＩＤを色彩配列コードで表し、その近傍にそのＩＤを文字で表示することによって、肉眼による確認を行いやすくなるので、デコード処理における読み取り間違いがデータベース５０に反映されるのを防ぐことも可能な場合がある。
【０１１２】
である。この例が、図６に示されている。
【０１１３】
この図６には、所定のフォルダ９５をフォルダボックス９０から取り出す動作を行う場合の途中の様子を示す、コンピュータ４５のコンピュータ画面１００が示されている。
【０１１４】
図６で示されたコンピュータ画面１００は、所定のフォルダ９５を取り出した後に、フォルダボックス９０に収容されたフォルダを撮影した画像が示されている。これに先だって、フォルダ９５を取り出す前においても、のフォルダボックス９０に収容された（８個の）フォルダ９５を撮影しておりデコードを行っているものとする。
【０１１５】
さて、図６のこのコンピュータ画面１００におけるデコード処理の対象は、フォルダボックス９０に収納された７個のフォルダ９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ、９５ｅ、９５ｆ、９５ｇにマーキングされた色彩配列コードである。
【０１１６】
この図６の画像を撮影する前は、フォルダボックス９０には８個のフォルダ９５が収容されており、そこから１個のフォルダ９５が抜き取られ、残りの７個のフォルダ９５がフォルダボックス９０に残っている様子が図６に示されている。
【０１１７】
１個のフォルダ９５６を抜き取る前に置いては、コンピュータ４５は、これら７個のフォルダ９５群の色彩配列コードを読み取る以前に、予め８個のフォルダＩＤ（３１２２、６５２１、９０８４、７３５８、１３６２、５５９２、３８６４、１２３４）を読み取っているものとする。
【０１１８】
そして、１個のフォルダ９５（フォルダＩＤ＝１２３４）がフォルダボックス９０から取り出された後に、残った７個のフォルダ９５群の色彩配列コードについてデコード処理を行っている様子が図６に示されている。
【０１１９】
この図６に示されるように、コンピュータ画面１００の右側には、７個のフォルダ９５群の色彩配列コードを、フォルダボックス９０の上方から撮像した画像が示されている。また、左側には、フォルダ９５（フォルダＩＤ＝１２３４）が取り出される前後に読み取ったフォルダＩＤが列挙されている。
【０１２０】
本実施の形態の図６において特徴的なことは、コンピュータ４５が、フォルダ９５（フォルダＩＤ＝１２３４）が取り出される前に読み取ったフォルダＩＤと、取り出された後に読み取ったフォルダＩＤとを比較し、取り出し前及び後のどちらにおいても読み取れたフォルダＩＤ（３１２２、６５２１、９０８４、７３５８、１３６２、５５９２）を、コンピュータ画面１００の左上部に表示していることである。
【０１２１】
これによって、これらの６個のフォルダＩＤが付されたフォルダ９５群は、このフォルダボックス９０に収納されたままであることを利用者は容易に理解することができる。
【０１２２】
次に、本実施の形態の図６において特徴的なことは、コンピュータ画面１００の左下部には、フォルダ９５（フォルダＩＤ＝１２３４）が取り出される前に読み取ったフォルダＩＤのうち、後に読み取れなかったフォルダＩＤ（３８６４、１２３４）が表示されている。
【０１２３】
明らかに、これら２個のフォルダＩＤが付されたフォルダ９５群は、
・取り出された（今は画像中には存在しない）フォルダ９５のフォルダＩＤであるか、 ・フォルダ９５が画像中に存在するにも関わらず、デコード処理に失敗し読み取れなかったフォルダＩＤであるか、
のいずれかである。
【０１２４】
従って、利用者は、このコンピュータ画面１００を観察し、色彩配列コードを撮像した画像中にフォルダＩＤ＝３８６４であるフォルダ９５ｅが映し出されているので、フォルダＩＤ＝３８６４は読み取りに失敗したフォルダＩＤであることを知ることができる。
【０１２５】
さらに、利用者は、この画像中にフォルダＩＤ＝１２３４であるフォルダが映し出されていないので、このフォルダＩＤ（１２３４）は、取り出されたフォルダ９５のフォルダＩＤであることを知ることができる。
【０１２６】
この結果、例えば、利用者が、自らコンピュータ４５にフォルダＩＤ「３８６４」を入力することによって、本来登録されるべき７個のフォルダ９５群を、間違いなくデータベース５０に登録することができる。すなわち、デコードのミスを容易に発見することができるので、利用者は容易にそのミスを修正することができるのである。
【０１２７】
このように、本実施の形態の図６においては、コンピュータ画面１００に、デコード処理に用いられた色彩配列コードの画像を表示し、かつ、色彩配列コードの近傍にＩＤのデータ（数字等）を記載しておいたので、それを利用者が確認することによって、デコード処理における読み取り間違い等が容易に判明するので、修正等を容易に行うことが可能である。その結果、いわゆるメンテナンスのしやすいシステムを構築することが可能である。
【０１２８】
実施の形態３ 変形例
これまで、本実施の形態においては、「収納体」としてフォルダボックスの例を挙げた。また、収納される「物品」がフォルダである例を挙げて、説明してきた。しかしながら、もちろん、他の物品及び収納体の管理のために管理システム２０を利用することも好ましい一例である。
【０１２９】
例えば、図７には、６着の衣類１０５群を、結束ベルト１１０で束ねた例が示されている。この図に示すように、各衣類１０５には、右肩部上に色彩配列コード１１５がマーキングされたシールが貼付されている。また、結束ベルト１１０の表面上には、外部から視認できる位置にＲＦタグ１２０が付されている。これら６つの色彩配列コード１１５群と、ＲＦタグ１２０とを、管理システム２０が読み取ることによって、この衣類１０５群を管理することも本実施の形態における好ましい一例である。
【０１３０】
また、図８には、集合箱１２５内に納められた２６個の基板アセンブリ１３０群が示されている。この図に示されるように、この集合箱１２５は、上面が開放された箱である。また、この集合箱１２５の１側面の表面上には、１個のＲＦタグ１３５が取り付けられている。一方、基板アセンブリ１３０群の端面のうち、上方に露出する端面には、色彩配列コード１４０がマーキングされている。これらＲＦタグ１３５と、色彩配列コード１４０群とを、管理システム２０が読み取ることによって、この基板アセンブリ１３０群を管理することも本実施の形態における好ましい一例である。また、もちろん、本実施の形態における管理システム２０を、他の工業製品の管理のために用いることも好ましい一例である。
【０１３１】
実施の形態４ 階層管理
これまで、
・フォルダと、フォルダボックス
・衣類と、結束バンド
・基板アセンブリと、集合箱
のように、所定の物品と、その物品を収納（まとめて結束する）等する収納体と、という構成について管理を行う技術を説明してきた。
【０１３２】
しかしながら、本発明は、必ずしも、「物品」とその「収納体」という枠組みにとらわれず、上位の管理層、下位の管理層の２階層以上で自動認識コードの管理を行う場合には全てに適用可能なものである。
【０１３３】
すなわち、管理対象に何らかのそのＩＤを表すための自動認識コードを付し（マーキング）、それを用いて管理を行う場合に、２種類の自動認識コードを用いて管理を行うことを本発明は提案するものである。なお、このような管理方法をＩＤ管理方法と呼ぶ。ＩＤとは、対象によって様々なデータとなりうる。その管理対象が商品であれば、値段や名称、産地、品質、等級などがＩＤとなりうる。その管理対象が患者であれば、患者の氏名、年令、症状、治療履歴等がＩＤとなりうる可能性がある。また、水族館であれば、各水槽の魚の種類や名称、産地等がＩＤとなりうる。
【０１３４】
そして、下位の管理層においては、光学式認識コード（色彩配列コード、バーコード、２次元バーコードなど）でそのＩＤ管理を行い、下位の１個又は複数個のＩＤをまとめて管理する上位の管理層においては、電波によるＩＤ管理を行うのである。
【０１３５】
このような手法は、ＲＦＩＤなど、電波によるＩＤ管理と、光学式認識コードを用いたＩＤ管理とを組み合わせて、両者の特徴を生かしつつ、欠点を補うことができる管理システムである。
【０１３６】
すなわち、電波によるＩＤ管理は、離間した場所や隠れた場所にある物品でもそのＩＤを検知することが可能であるが、逆に細かい位置の検知までは困難である。従って、上位階層における管理に適している。
【０１３７】
一方、光学式認識コードは、その物品が見えていなければその物品のＩＤを検知することはできないが、ＣＣＤカメラ等で撮像することによって、具体的にその物品の位置を認識することが可能であり、また、人間の肉眼によるチェックと補間しやすく、エラーの修正や補正等も容易である。従って、下位の階層の管理に適しているのである。
【０１３８】
これらそれぞれ特徴を有するＩＤ管理の仕組みを融合させ、お互いの欠点を補い、双方の長所を生かすことができるシステムを構築することができたものである。
【０１３９】
なお、ここでは、「上位」「下位」と記述しているが、これを「上層」「下層」と呼ぶ場合もある。
【０１４０】
階層管理の実際の例
本実施の形態では、階層管理に置いて、下位ＩＤデータを光学的認識コードで表し、上位ＩＤデータをＲＦＩＤで表すことを提案した。ここで、下位ＩＤデータは、先の実施の形態で説明してきたように、色彩配列コードを用いることが好適であるが、いわゆるバーコード（ＯＣＲのテキスト等も好ましい）などを併用すればより確実にＩＤを読み取ることが可能となる。
【０１４１】
このように複数の光学式認識コードを併用した場合は、それぞれ同様の下位ＩＤデータを表すのが好ましいが、下位ＩＤデータが長い場合などは、それぞれ個別のＩＤデータを分担して表すことも好ましい。例えば、下位ＩＤデータの上の半分の桁を色彩配列コードで表現し、下の半分の桁をバーコードで表すことも好適である。
【０１４２】
また、これらの光学式認識コードと共に、文字でＩＤデータを記述しておけば、利用者が肉眼でＩＤを確認でき、利便性が向上する。特に、読み取りエラーが生じた場合等に置いても肉眼で読み取ることによって復旧を容易に行うことが可能である。
【０１４３】
また、下位ＩＤデータを表す光学式認識コードを撮像して得た画像データはいわゆるログデータ、アーカイブとして保存しておくことが好ましいが、この場合上位ＩＤデータと関連付けて保存しておくことが好ましい。このように保存しておくことによって、上位ＩＤデータから下位ＩＤデータを検索する、又はその逆に下位ＩＤデータから上位ＩＤデータを検索する等の処理が容易となり、ログデータの検査等を行いやすくなるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】色彩配列コードのマーキング位置、及びＲＦタグの配置位置を示す図である。
【図２】管理システムの構成を示す構成図である。
【図３】データベース内の構成を示す概念図である。
【図４】管理システムの動作を示すフローチャートを示す図である。
【図５】色彩配列コードと、フォルダＩＤを表す数字との位置関係を示す図である。
【図６】デコード処理を行うコンピュータ画面を示す図である。
【図７】結束ベルトによって束ねられた衣類を示す図である。
【図８】集合箱に収納された基板アセンブリを示す図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１０ フォルダボックス
１５ フォルダ
２０ 管理システム
２５ ＲＦタグ
３０ 色彩配列コード
３５ 撮像手段
４０ ＲＦＩＤ認識装置
４５ コンピュータ
５０ データベース
５５ フォルダ配置情報記憶領域
６０ フォルダＩＤ記憶層
６５ フォルダボックスＩＤ記憶層
７０ フォルダ
７５ 色彩配列コード
８０ フォルダ
８５ 色彩配列コード
９０ フォルダボックス
９５ａ〜９５ｇ フォルダ
１００ コンピュータ画面
１０５ 衣類
１１０ 結束ベルト
１１５ 色彩配列コード
１２０ ＲＦタグ
１２５ 集合箱
１３０ 基板アセンブリ
１３５ ＲＦタグ
１４０ 色彩配列コード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品にマーキングされた光学式自動認識コードを撮像する撮像手段と、
前記物品を収納する収納体に付されたＲＦタグを読み取るＲＦＩＤ認識手段と、
前記撮像手段が撮像した画像データをデコードして前記物品の物品ＩＤを得、前記ＲＦＩＤ認識手段が読み取った前記収納体の収納体ＩＤを受信する制御手段と、
前記物品の物品ＩＤと、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤとを、関連付けて記憶するデータベースと、
を備え、
前記制御手段は、与えられた前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを提示することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の物品管理システムにおいて、
前記制御手段は、
前記検索の結果得られた前記収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示することを特徴とする物品の管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の物品管理システムにおいて、
前記制御手段は、
前記ＲＦＩＤ認識手段が認識した収納体ＩＤを受信し、
前記撮像手段が、前記収納内に収容されている前記物品を撮影することによって得た光学式認識コードの画像データに基づき前記光学式認識コードをデコードして前記物品ＩＤを得、
前記受信した前記収納体ＩＤと、前記得た前記物品ＩＤと、に基づき、前記データベース中のデータを更新することを特徴とする物品の管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の管理システムを用いて、所望の物品を探し出す物品探索方法において、
所望の前記物品の物品ＩＤを前記制御手段に入力するステップと、
前記制御手段が、前記入力された前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを見つけ、この見つけた収納体ＩＤを利用者に提示するステップと、
前記制御手段が、前記見つけた収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示するステップと、
を含み、前記利用者は前記見つけた場所の収納体から所望の物品を見つけることを特徴とする物品探索方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の管理システムを用いて、所定の物品を定められた収納体に収納する物品収納方法において、
所望の前記物品の物品ＩＤを前記制御手段に入力するステップと、
前記制御手段が、前記入力された前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを見つけ、この見つけた収納体ＩＤを前記利用者に提示するステップと、
前記制御手段が、前記見つけた収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示するステップと、
を含み、前記利用者は前記見つけた場所の収納体に、所望の物品を収納することを特徴とする物品収納方法。
【請求項６】
管理対象を、下層ＩＤデータと、１又は複数の下層ＩＤデータをまとめて管理するための上層ＩＤデータと、を用いて管理を行うＩＤ管理方法において、
１又は２以上の前記下層ＩＤデータを光学式認識コードで表し、
前記上層ＩＤデータを電波を用いた自動認識コードで表すことを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項７】
請求項６記載のＩＤ管理方法において、
前記光学式認識コードは、有彩色を含む色彩配列コードであることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項８】
請求項６記載のＩＤ管理方法において、前記電波を用いた自動認識コードは、ＲＦＩＤであることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項９】
請求項７に記載のＩＤ管理方法において、
前記下層ＩＤデータの認識においては、複数の色彩配列コードを一括して撮像し、得られた画像をデコードすることによって、前記複数の色彩配列コードを一括して読み取ることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１０】
請求項７に記載のＩＤ管理方法において、
前記下層ＩＤデータを表す前記色彩配列コードと、前記下層ＩＤデータを表す文字データと、管理対象である物品にマーキングすることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１１】
請求項７に記載のＩＤ管理方法において、
前記下層ＩＤデータを表す自動認識コードとして、前記色彩配列コードに加えて、前記下層ＩＤデータを表す他の光学的自動認識コードを共に用いることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のＩＤ管理方法において、前記他の光学式認識コードは、バーコード、又は、ＯＣＲテキストであることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載のＩＤ管理方法において、
前記色彩配列コードが表すデータと、前記他の光学的自動認識コードが表すデータとが同一であることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載のＩＤ管理方法において、
前記色彩配列コードが表すデータは、前記下層ＩＤデータの一部であり、前記他の光学的自動認識コードが表すデータは、前記下層ＩＤデータの他の一部であることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１５】
請求項７、又は、請求項９〜１４のいずれかに記載のＩＤ管理方法において、
前記下層ＩＤデータの認識において、前記色彩配列コードのデコードの際に撮像した、単数又は複数の前記色彩配列コードを含むキャプチャ画像を、前記上層ＩＤデータと関連付けて記録することを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１６】
請求項６〜１５のいずれかに記載のＩＤ管理方法において、
物品の探索を行う場合に、その物品の前記下層ＩＤデータに基づき、関連付けられた前記上層ＩＤデータを得、得た上層ＩＤデータを探すことを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１】
物品にマーキングされた光学式自動認識コードを撮像する撮像手段と、
前記物品を収納する収納体に付されたＲＦタグを読み取るＲＦＩＤ認識手段と、
前記撮像手段が撮像した画像データをデコードして前記物品の物品ＩＤを得、前記ＲＦＩＤ認識手段が読み取った前記収納体の収納体ＩＤを受信する制御手段と、
前記物品の物品ＩＤと、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤとを、関連付けて記憶するデータベースと、
を備え、
前記制御手段は、与えられた前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを提示することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の物品管理システムにおいて、
前記制御手段は、
前記検索の結果得られた前記収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示することを特徴とする物品の管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の物品管理システムにおいて、
前記制御手段は、
前記ＲＦＩＤ認識手段が認識した収納体ＩＤを受信し、
前記撮像手段が、前記収納内に収容されている前記物品を撮影することによって得た光学式認識コードの画像データに基づき前記光学式認識コードをデコードして前記物品ＩＤを得、
前記受信した前記収納体ＩＤと、前記得た前記物品ＩＤと、に基づき、前記データベース中のデータを更新することを特徴とする物品の管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の管理システムを用いて、所望の物品を探し出す物品探索方法において、
所望の前記物品の物品ＩＤを前記制御手段に入力するステップと、
前記制御手段が、前記入力された前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを見つけ、この見つけた収納体ＩＤを利用者に提示するステップと、
前記制御手段が、前記見つけた収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示するステップと、
を含み、前記利用者は前記見つけた場所の収納体から所望の物品を見つけることを特徴とする物品探索方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の管理システムを用いて、所定の物品を定められた収納体に収納する物品収納方法において、
所望の前記物品の物品ＩＤを前記制御手段に入力するステップと、
前記制御手段が、前記入力された前記物品ＩＤに基づき、前記データベースを検索し、その物品が収容される前記収納体の収納体ＩＤを見つけ、この見つけた収納体ＩＤを前記利用者に提示するステップと、
前記制御手段が、前記見つけた収納体ＩＤに基づき、前記ＲＦＩＤ認識装置を用いて、前記収納体を探索し、見つけた場所を前記利用者に提示するステップと、
を含み、前記利用者は前記見つけた場所の収納体に、所望の物品を収納することを特徴とする物品収納方法。
【請求項６】
管理対象を、下層ＩＤデータと、１又は複数の下層ＩＤデータをまとめて管理するための上層ＩＤデータと、を用いて管理を行うＩＤ管理方法において、
１又は２以上の前記下層ＩＤデータを光学式認識コードで表し、
前記上層ＩＤデータを電波を用いた自動認識コードで表すことを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項７】
請求項６記載のＩＤ管理方法において、
前記光学式認識コードは、有彩色を含む色彩配列コードであることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項８】
請求項６記載のＩＤ管理方法において、前記電波を用いた自動認識コードは、ＲＦＩＤであることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項９】
請求項７に記載のＩＤ管理方法において、
前記下層ＩＤデータの認識においては、複数の色彩配列コードを一括して撮像し、得られた画像をデコードすることによって、前記複数の色彩配列コードを一括して読み取ることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１０】
請求項７に記載のＩＤ管理方法において、
前記下層ＩＤデータを表す前記色彩配列コードと、前記下層ＩＤデータを表す文字データと、管理対象である物品にマーキングすることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１１】
請求項７に記載のＩＤ管理方法において、
前記下層ＩＤデータを表す自動認識コードとして、前記色彩配列コードに加えて、前記下層ＩＤデータを表す他の光学的自動認識コードを共に用いることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のＩＤ管理方法において、前記他の光学式認識コードは、バーコード、又は、ＯＣＲテキストであることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載のＩＤ管理方法において、
前記色彩配列コードが表すデータと、前記他の光学的自動認識コードが表すデータとが同一であることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載のＩＤ管理方法において、
前記色彩配列コードが表すデータは、前記下層ＩＤデータの一部であり、前記他の光学的自動認識コードが表すデータは、前記下層ＩＤデータの他の一部であることを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１５】
請求項７、又は、請求項９〜１４のいずれかに記載のＩＤ管理方法において、
前記下層ＩＤデータの認識において、前記色彩配列コードのデコードの際に撮像した、単数又は複数の前記色彩配列コードを含むキャプチャ画像を、前記上層ＩＤデータと関連付けて記録することを特徴とするＩＤ管理方法。
【請求項１６】
請求項６〜１５のいずれかに記載のＩＤ管理方法において、
物品の探索を行う場合に、その物品の前記下層ＩＤデータに基づき、関連付けられた前記上層ＩＤデータを得、得た上層ＩＤデータを探すことを特徴とするＩＤ管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２３７６０３（Ｐ２００９−２３７６０３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７９０４６（Ｐ２００８−７９０４６）
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（５０６２２６１７５）ビーコア株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（５０６２２６１７５）ビーコア株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
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