光学情報読取装置
【課題】 マーカー光用の１の回折格子プレートを用いて種々の画角の光学系を備える受光センサに対応し得る光学情報読取装置を提供する。
【解決手段】 光学情報読取装置では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された画角が広い撮像範囲を投射するための回折格子プレート６６を用いる。該回折格子プレート６６のエリアマーカーＭＥのパターンを、視野絞り６８のスリット６８ａで制限し、中心部の十字形状の中央ガイドＭｂのみ通過させたマーカー光Ｍを当てるようにすることで、刻印のダイレクトマーキングＤの読み取り用等の画角の狭い光学系を備える光学情報読取装置に転用できる。
【解決手段】 光学情報読取装置では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された画角が広い撮像範囲を投射するための回折格子プレート６６を用いる。該回折格子プレート６６のエリアマーカーＭＥのパターンを、視野絞り６８のスリット６８ａで制限し、中心部の十字形状の中央ガイドＭｂのみ通過させたマーカー光Ｍを当てるようにすることで、刻印のダイレクトマーキングＤの読み取り用等の画角の狭い光学系を備える光学情報読取装置に転用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学情報コードを読み取るための光学情報読取装置に関し、特に、読み取り位置を示すマーカー光を投射するマーカー投射器を備える光学情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バーコードリーダや光学情報読取装置等の光学情報読取装置においては、紙や商品等に印刷された情報コード（バーコードや２次元コード）を読み取るため、ＬＥＤやレーザによる照明光を読取口から情報コードに照射しその反射光を当該読取口内の受光センサ等で受光することによって当該情報コードによる光学情報を読取可能にしている。ここで、読み取り範囲を明示するマーカー光を投射して、該マーカー光内に読み取り対象の情報コードを位置させることで、読み取りを行えるようにし、情報コードに対する位置合わせを容易にしている。
【０００３】
マーカー光を投影する従来技術のマーカー投射器の構成を図９を参照して説明する。図中には、説明のためマーカー光Ｍを投射するマーカー投射器１６０の斜視図と共に、マーカー投射器１６０を構成するレーザダイオード１６２、コリメートレンズ１６４及び回折格子プレート１６６を併せて示してある。結像レンズ１２７及び受光センサ１２３に近接して配置されるマーカー投射器１６０は、回折格子プレート１６６を用いることで、受光センサ１２３の結像レンズ１２７等の光学系の画角（本明細書中で画角とは、カメラレンズの光学的中心が画面の対角をなす二点と作る角度、カメラレンズで明瞭に撮像できる範囲の角度を意味する）と合うように、マーカー光Ｍが広げられる。このように、回折格子プレートを用いることで、数センチ程度の近距離から、３０〜５０センチ程度の遠く離れた情報コードまで読み取りの際に、受光センサ１２３の撮像範囲とマーカー光とが一致するように構成されている。特許文献１には、フォログラムで像を投射する技術が開示されている。
【特許文献１】ＵＳ６３４７１６３Ｂ２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光学情報読取装置は、画角がそれぞれ異なり、視野の大きさが異なるため、それぞれの画角に合わせて回折格子プレートを用意する必要がある。しかしながら、画角の異なる回折格子プレートを作るためには、それぞれ専用の型を起こすことが要求され、型作りのために莫大な費用が掛かっていた。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、マーカー光用の１の回折格子プレートを用いて種々の画角の光学系を備える受光センサに対応し得る光学情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、読み取り対象に対して読み取り位置を示すためのマーカーを照射するための回折格子プレート６６及び光源６２を備え、情報コードを結像レンズ２７及び受光センサ２３を介して読み取る光学情報読取装置１０において、前記回折格子プレート６６の読み取り対象側に配置され、スリット６６ａを有しマーカー光を制限する視野絞りであって、該スリット６６ａにより前記マーカーの大きさ縮め、又は、形状を変える視野絞り６８を備えたことを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の光学情報読取装置では、回折格子プレートを透過したマーカー光を、視野絞りのスリットで制限することで、マーカー光の大きさを縮め、又は、形状を変えるため、１の回折格子プレートを用いて種々の画角の光学系を備える受光センサに対応することができる。
【０００８】
請求項２では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された十字のマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮めることで、中心部のみにマーカー光を当てるようにして、画角の小さな光学系を備える例えば刻印のダイレクトマーキングの読み取り用の光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【０００９】
請求項３では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された横ラインと縦ラインとから形成されているマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、横ラインと縦ラインとの長さを短くして中心部のみにマーカー光を当てるようにして、画角の小さな光学系を備える例えば刻印のダイレクトマーキングの読み取り用の光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【００１０】
請求項４では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された横ラインと縦ラインとから形成されているマーカー光を、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。縦ラインが横ラインに対して離されて形成されているため、縦ラインのみを視野絞りの横長のスリットで容易に消すことが可能である。
【００１１】
請求項５では、重心が一致して、２辺が互いに平行になる複数の大きさの異なる四角形を備えるマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側の四角形のマーカー光のみ照射するようすることで、画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【００１２】
請求項６では、格子状のマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側の格子（四角形）のマーカー光のみ照射するようすることで、画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【００１３】
請求項７では、中央の横ラインと、該横ラインから離されて配置され、横ラインと平行な長辺を有し、該横ラインに対して対称に配置された２つの四角形と、該四角形の２辺にそれぞれ平行で、該四角形を区画する２本以上の直線とから形成されているマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側のみ照射するようすることで、画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。中央の横ラインに対して四角形が離されて形成されているため、四角形及び該四角形を区画する直線を視野絞りの横長のスリットで容易に消すことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。まず、第１実施形態に係る光学情報読取装置１０の構成概要を図１及び図２に基づいて説明する。
図１に示すように、光学情報読取装置１０は、丸みを帯びた薄型のほぼ矩形箱状なすハウジング本体１１と、このハウジング本体１１の下面ほぼ中央後端寄りにハウジング本体１１に一体に形成されるグリップ部１２と、からなるガンタイプのハウジングを備えている。このグリップ部１２は、作業者が片手で把持可能な程度の外径に設定されており、当該グリップ部１２を握った作業者の人差し指が当接する部位に、後述する照明光Ｌｆやマーカー光Ｍの出射を指示するトリガースイッチ１４が設けられている。
【００１５】
ハウジング本体１１の内部には、後述する回路部２０が収容されており、またハウジング本体１１の先端部には、照明光Ｌｆの出射する発光ダイオード２１が配置され、反射光Ｌｒの入射を可能にする読取口１１ａが形成されている。なお、図１には、回路部２０を構成するプリント配線板１５，１６や、このプリント配線板１６に実装される受光センサ２３、結像レンズ２７、マーカー光Ｍを投射するマーカー投射器６０等が図示されている。
【００１６】
図２に示すように、回路部２０は、主に、マーカー投射器６０、発光ダイオード２１、受光センサ２３、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、操作スイッチ４２、液晶表示器４６等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、電源スイッチ４１、電池４９等の電源系と、から構成されており、前述したプリント配線板１５，１６に実装あるいはハウジング本体１１内に内装されている。
【００１７】
光学系は、マーカー投射器６０、発光ダイオード２１、受光センサ２３、結像レンズ２７等から構成されている。第１実施形態で発光ダイオード２１は、ハウジング本体１１の読取口１１ａを介して読取対象物Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射可能に構成されている。なお、この読取対象物Ｒには、刻印のダイレクトマーキング（ドットインパクトダイレクトマーキング）からなる情報コードＤが形成されている。
【００１８】
受光センサ２３は、読取対象物Ｒや情報コードＤに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能に構成されるもので、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子である受光素子を１００万個オーダでｍ行ｎ列の２次元に配列したエリアセンサが、これに相当する。この受光センサ２３の受光面２３ａは、ハウジング本体１１外から読取口１１ａを介して外観可能に位置しており、受光センサ２３は、結像レンズ２７を介して入射する入射光をこの受光面２３ａで受光可能にプリント配線板１６に実装されている。
【００１９】
結像レンズ２７は、外部から読取口１１ａを介して入射する入射光を集光して受光センサ２３の受光面２３ａに像を結像可能な結像光学系として機能するもので、例えば、鏡筒とこの鏡筒内に収容される複数の集光レンズとにより構成されている。本実施形態では、発光ダイオード２１から照射された照明光Ｌｆが情報コードＤに反射して読取口１１ａに入射する反射光Ｌｒを集光することにより、受光センサ２３の受光面２３ａにコード像を結像可能にしている。
【００２０】
図３（Ａ）は、マーカー投射器６０の構成を示す説明図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態のマーカー光Ｍの視野絞り６８による制限を示す説明図である。図４（Ａ）は、回折格子プレート６６によるエリアマーカーＭＥのパタンを示す説明図であり、図４（Ｂ）は、視野絞り６８により制限されたマーカー光Ｍのパターンを示す説明図である。マーカー投射器６０は、照射光Ｌｆの照射可能範囲内の所定位置を示し得るマーカー光Ｍを発光するもので、図３（Ａ）に示すようにレーザダイオード６２とこのレーザダイオード６２の出射側に設けられるコリメートレンズ６４、エリアマーカーＭＥのガイドパターンを形成可能な回折格子プレート６６、図３（Ｂ）中に示すように中央部に円形のスリット６８ａの設けられた視野絞り６８等とから構成されている。
【００２１】
第１実施形態の回折格子プレート６６は、主としてＱＲコード等の読み取り用に相対的に広い撮像視野（照射可能範囲内の所定位置：広い画角）が撮像可能な光学系を備える受光センサ用に設計されたもので、図４（Ａ） に示すように、エリアマーカーＭＥのガイドパターンは、受光センサの撮像視野Ｅ１の四隅を示す４つのＬ字形状の視野ガイドＭａと、当該撮像視野のほぼ中央を示す十字形状の中央ガイドＭｂと、各視野ガイドＭａ間の中間を示すＴ字形状の中間ガイドＭｄと、から構成されている。これにより、読取対象物に向けて当該エリアマーカーＭＥが照射されると、当該読取対象物の表面には、４つの視野ガイドＭａとその中央を示す中央ガイドＭｂとが映し出されるので、これらの視野ガイドＭａで囲まれた範囲内、つまり撮像視野内に読取ターゲットとなる２次元コードＱを位置決めできる。
【００２２】
第１実施形態の光学情報読取装置では、図４（Ａ）を参照して上述したＱＲコード用の広い撮像視野用のエリアマーカーＭＥを投射する回折格子プレート６６を用いて、図４（Ｂ）に示すように、エリアマーカーＭＥの中央の十字形状中央ガイドＭｂから成るマーカー光Ｍを照射し、相対的に狭い撮像視野（狭い画角）Ｅ２の結像レンズ２７及び受光センサ２３等から成る光学系を用いてダイレクトマーキングＤを読み取る。このため、図３（Ｂ）に示すように、回折格子プレート６６により投影されるエリアマーカーＭＥの中央部のみを、視野絞り６８の円形のスリット６８ａにより通過させ、十字形状の中央ガイドＭｂからなるマーカー光Ｍを投射する。
【００２３】
次に、図２に戻ってマイコン系の構成概要を説明する。マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、操作スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０およびメモリ３５と中心に構成されるもので、前述した光学系によって撮像されたコード像の画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。また制御回路４０は、当該光学情報読取装置１０の全体システムに関する制御も行っている。
【００２４】
光学系の受光センサ２３から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力されて蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２３およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００２５】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）がこれに相当する。またＲＯＭには、画像処理プログラムの他、マーカー投射器６０、発光ダイオード２１、受光センサ２３等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。
【００２６】
制御回路４０は、光学情報読取装置１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、第１実施形態の場合、電源スイッチ４１、操作スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等を接続されている。これにより、例えば、電源スイッチ４１や操作スイッチ４２の監視や管理、またインジケータとして機能するＬＥＤ４３の点灯・消灯、ビープ音やアラーム音を発生可能なブザー４４の鳴動のオンオフ、さらには読み取った情報コードＤによるコード内容を画面表示可能な液晶表示器４６の画面制御や外部機器とのシリアル通信を可能にする通信インタフェース４８の通信制御等を可能にしている。なお、操作スイッチ４２には、前述のトリガースイッチ１４が含まれている。
【００２７】
電源系は、電源スイッチ４１、電池４９等により構成されており、制御回路４０により管理される電源スイッチ４１のオンオフによって、上述した各装置や各回路に、電池４９から供給される駆動電圧の導通や遮断が制御されている。なお、電池４９は、所定の直流電圧を発生可能な２次電池で、例えば、リチウムイオン電池等がこれに相当する。
【００２８】
このように光学情報読取装置１０を構成することによって、例えば、電源スイッチ４１がオンされて所定の自己診断処理等が正常終了し、作業者が、トリガースイッチ１４を押圧しオンにすると、制御回路４０が同期信号を基準に発光ダイオード２１、及び、マーカー投射器６０に発光信号を出力する。これにより、当該発光信号を受けた発光ダイオード２１は照明光Ｌｆを照射し、マーカー投射器６０はマーカー光Ｍを投射するため、マーカー光Ｍで位置合わせされ当該撮像視野内に位置する情報コードＤに照明光Ｌｆが照射されてその反射光Ｌｒが読取口１１ａを介して結像レンズ２７に入射する。このため、受光センサ２３の受光面２３ａには、結像レンズ２７によりコード像が結像され、それぞれの像が受光センサ２３の受光素子に対して露光可能となる。
【００２９】
第１実施形態の光学情報読取装置では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された画角が広い撮像範囲を投射するための回折格子プレート６６を用いる。該回折格子プレート６６のエリアマーカーＭＥのパタンを、視野絞り６８のスリット６８ａで制限し、中心部の十字形状の中央ガイドＭｂのみ通過させたマーカー光Ｍを当てるようにすることで、刻印のダイレクトマーキングＤの読み取り用等の画角の狭い光学系を備える光学情報読取装置１０に当該回折格子プレート６６を転用できる。
【００３０】
[第２実施形態]
引き続き、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、図４（Ａ）を参照して上述したように、受光センサの撮像視野の四隅を示すエリアマーカーＭＥを投射する回折格子プレートを用いた。これに対して、第２実施形態では、図５（Ａ）に示すようにマーカー光Ｍのパターンは十字で形成され、縦ラインＭｖは、横ラインＭｈに対して離されて形成されている。図５（Ａ）中に示すマーカー光Ｍは、視野絞り６８の矩形形状のスリット６８ｂによって投射されるものである。
【００３１】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）よりも小さな矩形形状のスリット６８ｃによって投射されるマーカー光Ｍの形状を示している。スリット６８ｃの大きさに応じて、マーカー光Ｍが図５（Ａ）と比較して小さくなっている。
【００３２】
図５（Ｃ）は、横線からなる線状スリット６８ｄによって投射されるマーカー光Ｍの形状を示している。スリット６８ｄを通過した横ラインＭｈによってマーカー光Ｍが形成されている。
【００３３】
第２実施形態では、図５（Ａ）に示すＱＲコード等の二次元コード用に設定された十字のマーカー光Ｍを、図５（Ｂ）に示す視野絞り６８の小型スリット６８ｃで制限し、マーカー光の大きさを縮めることで、中心部のみにマーカー光を当てるようにして、画角の小さな光学系を備える例えば、刻印のダイレクトマーキングの読み取り用の光学情報読取装置に転用することができる。また、図５（Ｃ）に示すように視野絞りの線状スリット６８ｄで制限し、マーカー光を１本の横ラインＭｈに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。また、第２実施形態では、縦ラインＭｖが横ラインＭｈに対して離されて形成されているため、縦ラインＭｖのみを視野絞りの横長のスリット６８ｄで容易に消すことが可能である。
【００３４】
[第２実施形態の改変例]
図６（Ａ１）及び図６（Ｂ１）は、第２実施形態の改変例に係るマーカー光Ｍのパターンを示している。第２実施形態の改変例では、第２実施形態の十字のマーカーパターンに加えて、複数の縦ラインＭｖが設けられている。このため、図６（Ａ２）、図６（Ｂ２）に示すように、小さな矩形形状のスリットによって投射されるマーカー光Ｍの形状が小さくした際に、十字パターンよりも撮像視野の４角を分かり易く指示することができる。
【００３５】
[第３実施形態]
図６（Ｃ）は、第３実施形態に係るマーカー光Ｍのパターンを示している。第３実施形態のマーカー光Ｍのパターンは、複数本の横ラインＭｈと、複数本の縦ラインＭｖから形成されている。
【００３６】
第３実施形態では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された複数本の横ラインＭｈと縦ラインＭｖとから形成されているマーカー光Ｍを、視野絞りのスリットで制限し、横ラインＭｈと縦ラインＭｖとの長さを短くして中心部のみにマーカー光を当てるようにして、画角の小さな光学系を備える例えば刻印のダイレクトマーキングの読み取り用の光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。特に、縦ラインＭｖが中央の横ラインＭｈに対して離されて形成されているため、縦ラインＭｖのみを視野絞りの横長の線状スリットで容易に消すことが可能である。
【００３７】
[第４実施形態]
図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）は、第４実施形態の掛かるマーカー光Ｍのパターンを示している。
第４実施形態では、マーカー光Ｍのパターンが、中央の横ラインＭｈ及び縦ラインＭｖに加えて、重心が一致して、２辺が互いに平行になる複数の大きさの異なる四角形Ｍｓを備える。第４実施形態では、複数の大きさの異なる四角形Ｍｓを、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側の四角形Ｍｓのみ照射するようすることで、画角の大きな光学系用の回折格子プレートを画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長の線状スリットで制限し、マーカー光を１本の中央横ラインＭｈに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【００３８】
[第４実施形態の改変例]
図７（Ｄ）、図７（Ｅ）は、第４実施形態の改変例に係るマーカー光Ｍのパターンを示している。第４実施形態の改変例では、四角形Ｍｓが、中央の横ラインＭｈと離れるように形成されている。第４実施形態の改変例でも、第４実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３９】
[第５実施形態]
図７（Ｆ）は、第５実施形態のマーカー光Ｍのパターンを示している。第５実施形態では、マーカー光Ｍの縦ラインＭｖと横ラインＭｈとが格子状に配置されている。第５実施形態では、格子状Ｍのマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側の格子（四角形）のマーカー光のみ照射するようすることで、画角の大きな光学系用の回折格子プレートを画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長の線状スリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【００４０】
[第６実施形態]
図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）は、第６実施形態のマーカー光Ｍのパターンを示している。第６実施形態では、マーカーのパターンは、中央の横ラインＭｃｈと、該横ラインＭｃｈから離されて配置され、横ラインＭｃｈと平行な長辺を有し、該横ラインに対して対称に配置された２つの四角形Ｍｓと、該四角形Ｍｓの２辺にそれぞれ平行で、該四角形を区画する縦ラインＭｖ、横ラインＭｈとから成る。
【００４１】
第６実施形態では、マーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側のみ照射するようすることで、画角の大きな光学系用の回折格子プレートを画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長の線状スリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。中央の横ラインＭｃｈに対して四角形Ｍｓが離されて形成されているため、四角形Ｍｓ及び該四角形を区画する縦ラインＭｖ、横ラインＭｈを視野絞りの横長の線状スリットで容易に消すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光学情報読取装置のハウジング等の構成概要を示す部分縦断面図である。
【図２】第１実施形態に係る光学情報読取装置の回路部の構成概要を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、マーカー投射器の構成を示す説明図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態のマーカー光Ｍの視野絞りによる制限を示す説明図である。
【図４】図４（Ａ）は、回折格子プレートによるエリアマーカーＭＥのパタンを示す説明図であり、図４（Ｂ）は、視野絞りにより制限されたマーカー光Ｍのパターンを示す説明図である。
【図５】第２実施形態のマーカー光形状及び視野絞りのスリットを示す説明図である。
【図６】図６（Ａ１）、図６（Ａ２）、図６（Ｂ１）、図６（Ｂ２）は、第２実施形態のマーカー光Ｍのパタンを示す説明図であり、図６（Ｃ１）、図６（Ｃ２）は、第３実施形態のマーカー光Ｍのパタンを示す説明図である。
【図７】図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）は、第４実施形態のマーカー光Ｍのパタンを示す説明図であり、図７（Ｄ）、図７（Ｅ）は、第４実施形態の改変例に係るマーカー光Ｍのパタンを示す説明図であり、図７（Ｆ）は、第５実施形態に係るマーカー光Ｍのパターンを示す説明図である。
【図８】図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）は、第６実施形態のマーカー光Ｍのパタンを示す説明図である。
【図９】従来技術のマーカー投射器の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…光学情報読取装置（光学情報読取装置）
２１…発光ダイオード
２３…受光センサ
２７…結像レンズ
６０…マーカー投射器
６２…レーザダイオード
６４…コリメートレンズ
６６…回折格子プレート
６８…視野絞り
６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ…スリット
Ｍ…マーカー光
Ｄ…２次元コード（情報コード）
Ｅ１、Ｅ２…撮像範囲（撮像画像）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学情報コードを読み取るための光学情報読取装置に関し、特に、読み取り位置を示すマーカー光を投射するマーカー投射器を備える光学情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バーコードリーダや光学情報読取装置等の光学情報読取装置においては、紙や商品等に印刷された情報コード（バーコードや２次元コード）を読み取るため、ＬＥＤやレーザによる照明光を読取口から情報コードに照射しその反射光を当該読取口内の受光センサ等で受光することによって当該情報コードによる光学情報を読取可能にしている。ここで、読み取り範囲を明示するマーカー光を投射して、該マーカー光内に読み取り対象の情報コードを位置させることで、読み取りを行えるようにし、情報コードに対する位置合わせを容易にしている。
【０００３】
マーカー光を投影する従来技術のマーカー投射器の構成を図９を参照して説明する。図中には、説明のためマーカー光Ｍを投射するマーカー投射器１６０の斜視図と共に、マーカー投射器１６０を構成するレーザダイオード１６２、コリメートレンズ１６４及び回折格子プレート１６６を併せて示してある。結像レンズ１２７及び受光センサ１２３に近接して配置されるマーカー投射器１６０は、回折格子プレート１６６を用いることで、受光センサ１２３の結像レンズ１２７等の光学系の画角（本明細書中で画角とは、カメラレンズの光学的中心が画面の対角をなす二点と作る角度、カメラレンズで明瞭に撮像できる範囲の角度を意味する）と合うように、マーカー光Ｍが広げられる。このように、回折格子プレートを用いることで、数センチ程度の近距離から、３０〜５０センチ程度の遠く離れた情報コードまで読み取りの際に、受光センサ１２３の撮像範囲とマーカー光とが一致するように構成されている。特許文献１には、フォログラムで像を投射する技術が開示されている。
【特許文献１】ＵＳ６３４７１６３Ｂ２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光学情報読取装置は、画角がそれぞれ異なり、視野の大きさが異なるため、それぞれの画角に合わせて回折格子プレートを用意する必要がある。しかしながら、画角の異なる回折格子プレートを作るためには、それぞれ専用の型を起こすことが要求され、型作りのために莫大な費用が掛かっていた。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、マーカー光用の１の回折格子プレートを用いて種々の画角の光学系を備える受光センサに対応し得る光学情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、読み取り対象に対して読み取り位置を示すためのマーカーを照射するための回折格子プレート６６及び光源６２を備え、情報コードを結像レンズ２７及び受光センサ２３を介して読み取る光学情報読取装置１０において、前記回折格子プレート６６の読み取り対象側に配置され、スリット６６ａを有しマーカー光を制限する視野絞りであって、該スリット６６ａにより前記マーカーの大きさ縮め、又は、形状を変える視野絞り６８を備えたことを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の光学情報読取装置では、回折格子プレートを透過したマーカー光を、視野絞りのスリットで制限することで、マーカー光の大きさを縮め、又は、形状を変えるため、１の回折格子プレートを用いて種々の画角の光学系を備える受光センサに対応することができる。
【０００８】
請求項２では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された十字のマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮めることで、中心部のみにマーカー光を当てるようにして、画角の小さな光学系を備える例えば刻印のダイレクトマーキングの読み取り用の光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【０００９】
請求項３では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された横ラインと縦ラインとから形成されているマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、横ラインと縦ラインとの長さを短くして中心部のみにマーカー光を当てるようにして、画角の小さな光学系を備える例えば刻印のダイレクトマーキングの読み取り用の光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【００１０】
請求項４では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された横ラインと縦ラインとから形成されているマーカー光を、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。縦ラインが横ラインに対して離されて形成されているため、縦ラインのみを視野絞りの横長のスリットで容易に消すことが可能である。
【００１１】
請求項５では、重心が一致して、２辺が互いに平行になる複数の大きさの異なる四角形を備えるマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側の四角形のマーカー光のみ照射するようすることで、画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【００１２】
請求項６では、格子状のマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側の格子（四角形）のマーカー光のみ照射するようすることで、画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【００１３】
請求項７では、中央の横ラインと、該横ラインから離されて配置され、横ラインと平行な長辺を有し、該横ラインに対して対称に配置された２つの四角形と、該四角形の２辺にそれぞれ平行で、該四角形を区画する２本以上の直線とから形成されているマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側のみ照射するようすることで、画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。中央の横ラインに対して四角形が離されて形成されているため、四角形及び該四角形を区画する直線を視野絞りの横長のスリットで容易に消すことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。まず、第１実施形態に係る光学情報読取装置１０の構成概要を図１及び図２に基づいて説明する。
図１に示すように、光学情報読取装置１０は、丸みを帯びた薄型のほぼ矩形箱状なすハウジング本体１１と、このハウジング本体１１の下面ほぼ中央後端寄りにハウジング本体１１に一体に形成されるグリップ部１２と、からなるガンタイプのハウジングを備えている。このグリップ部１２は、作業者が片手で把持可能な程度の外径に設定されており、当該グリップ部１２を握った作業者の人差し指が当接する部位に、後述する照明光Ｌｆやマーカー光Ｍの出射を指示するトリガースイッチ１４が設けられている。
【００１５】
ハウジング本体１１の内部には、後述する回路部２０が収容されており、またハウジング本体１１の先端部には、照明光Ｌｆの出射する発光ダイオード２１が配置され、反射光Ｌｒの入射を可能にする読取口１１ａが形成されている。なお、図１には、回路部２０を構成するプリント配線板１５，１６や、このプリント配線板１６に実装される受光センサ２３、結像レンズ２７、マーカー光Ｍを投射するマーカー投射器６０等が図示されている。
【００１６】
図２に示すように、回路部２０は、主に、マーカー投射器６０、発光ダイオード２１、受光センサ２３、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、操作スイッチ４２、液晶表示器４６等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、電源スイッチ４１、電池４９等の電源系と、から構成されており、前述したプリント配線板１５，１６に実装あるいはハウジング本体１１内に内装されている。
【００１７】
光学系は、マーカー投射器６０、発光ダイオード２１、受光センサ２３、結像レンズ２７等から構成されている。第１実施形態で発光ダイオード２１は、ハウジング本体１１の読取口１１ａを介して読取対象物Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射可能に構成されている。なお、この読取対象物Ｒには、刻印のダイレクトマーキング（ドットインパクトダイレクトマーキング）からなる情報コードＤが形成されている。
【００１８】
受光センサ２３は、読取対象物Ｒや情報コードＤに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能に構成されるもので、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子である受光素子を１００万個オーダでｍ行ｎ列の２次元に配列したエリアセンサが、これに相当する。この受光センサ２３の受光面２３ａは、ハウジング本体１１外から読取口１１ａを介して外観可能に位置しており、受光センサ２３は、結像レンズ２７を介して入射する入射光をこの受光面２３ａで受光可能にプリント配線板１６に実装されている。
【００１９】
結像レンズ２７は、外部から読取口１１ａを介して入射する入射光を集光して受光センサ２３の受光面２３ａに像を結像可能な結像光学系として機能するもので、例えば、鏡筒とこの鏡筒内に収容される複数の集光レンズとにより構成されている。本実施形態では、発光ダイオード２１から照射された照明光Ｌｆが情報コードＤに反射して読取口１１ａに入射する反射光Ｌｒを集光することにより、受光センサ２３の受光面２３ａにコード像を結像可能にしている。
【００２０】
図３（Ａ）は、マーカー投射器６０の構成を示す説明図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態のマーカー光Ｍの視野絞り６８による制限を示す説明図である。図４（Ａ）は、回折格子プレート６６によるエリアマーカーＭＥのパタンを示す説明図であり、図４（Ｂ）は、視野絞り６８により制限されたマーカー光Ｍのパターンを示す説明図である。マーカー投射器６０は、照射光Ｌｆの照射可能範囲内の所定位置を示し得るマーカー光Ｍを発光するもので、図３（Ａ）に示すようにレーザダイオード６２とこのレーザダイオード６２の出射側に設けられるコリメートレンズ６４、エリアマーカーＭＥのガイドパターンを形成可能な回折格子プレート６６、図３（Ｂ）中に示すように中央部に円形のスリット６８ａの設けられた視野絞り６８等とから構成されている。
【００２１】
第１実施形態の回折格子プレート６６は、主としてＱＲコード等の読み取り用に相対的に広い撮像視野（照射可能範囲内の所定位置：広い画角）が撮像可能な光学系を備える受光センサ用に設計されたもので、図４（Ａ） に示すように、エリアマーカーＭＥのガイドパターンは、受光センサの撮像視野Ｅ１の四隅を示す４つのＬ字形状の視野ガイドＭａと、当該撮像視野のほぼ中央を示す十字形状の中央ガイドＭｂと、各視野ガイドＭａ間の中間を示すＴ字形状の中間ガイドＭｄと、から構成されている。これにより、読取対象物に向けて当該エリアマーカーＭＥが照射されると、当該読取対象物の表面には、４つの視野ガイドＭａとその中央を示す中央ガイドＭｂとが映し出されるので、これらの視野ガイドＭａで囲まれた範囲内、つまり撮像視野内に読取ターゲットとなる２次元コードＱを位置決めできる。
【００２２】
第１実施形態の光学情報読取装置では、図４（Ａ）を参照して上述したＱＲコード用の広い撮像視野用のエリアマーカーＭＥを投射する回折格子プレート６６を用いて、図４（Ｂ）に示すように、エリアマーカーＭＥの中央の十字形状中央ガイドＭｂから成るマーカー光Ｍを照射し、相対的に狭い撮像視野（狭い画角）Ｅ２の結像レンズ２７及び受光センサ２３等から成る光学系を用いてダイレクトマーキングＤを読み取る。このため、図３（Ｂ）に示すように、回折格子プレート６６により投影されるエリアマーカーＭＥの中央部のみを、視野絞り６８の円形のスリット６８ａにより通過させ、十字形状の中央ガイドＭｂからなるマーカー光Ｍを投射する。
【００２３】
次に、図２に戻ってマイコン系の構成概要を説明する。マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、操作スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０およびメモリ３５と中心に構成されるもので、前述した光学系によって撮像されたコード像の画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。また制御回路４０は、当該光学情報読取装置１０の全体システムに関する制御も行っている。
【００２４】
光学系の受光センサ２３から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力されて蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２３およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００２５】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）がこれに相当する。またＲＯＭには、画像処理プログラムの他、マーカー投射器６０、発光ダイオード２１、受光センサ２３等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。
【００２６】
制御回路４０は、光学情報読取装置１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、第１実施形態の場合、電源スイッチ４１、操作スイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等を接続されている。これにより、例えば、電源スイッチ４１や操作スイッチ４２の監視や管理、またインジケータとして機能するＬＥＤ４３の点灯・消灯、ビープ音やアラーム音を発生可能なブザー４４の鳴動のオンオフ、さらには読み取った情報コードＤによるコード内容を画面表示可能な液晶表示器４６の画面制御や外部機器とのシリアル通信を可能にする通信インタフェース４８の通信制御等を可能にしている。なお、操作スイッチ４２には、前述のトリガースイッチ１４が含まれている。
【００２７】
電源系は、電源スイッチ４１、電池４９等により構成されており、制御回路４０により管理される電源スイッチ４１のオンオフによって、上述した各装置や各回路に、電池４９から供給される駆動電圧の導通や遮断が制御されている。なお、電池４９は、所定の直流電圧を発生可能な２次電池で、例えば、リチウムイオン電池等がこれに相当する。
【００２８】
このように光学情報読取装置１０を構成することによって、例えば、電源スイッチ４１がオンされて所定の自己診断処理等が正常終了し、作業者が、トリガースイッチ１４を押圧しオンにすると、制御回路４０が同期信号を基準に発光ダイオード２１、及び、マーカー投射器６０に発光信号を出力する。これにより、当該発光信号を受けた発光ダイオード２１は照明光Ｌｆを照射し、マーカー投射器６０はマーカー光Ｍを投射するため、マーカー光Ｍで位置合わせされ当該撮像視野内に位置する情報コードＤに照明光Ｌｆが照射されてその反射光Ｌｒが読取口１１ａを介して結像レンズ２７に入射する。このため、受光センサ２３の受光面２３ａには、結像レンズ２７によりコード像が結像され、それぞれの像が受光センサ２３の受光素子に対して露光可能となる。
【００２９】
第１実施形態の光学情報読取装置では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された画角が広い撮像範囲を投射するための回折格子プレート６６を用いる。該回折格子プレート６６のエリアマーカーＭＥのパタンを、視野絞り６８のスリット６８ａで制限し、中心部の十字形状の中央ガイドＭｂのみ通過させたマーカー光Ｍを当てるようにすることで、刻印のダイレクトマーキングＤの読み取り用等の画角の狭い光学系を備える光学情報読取装置１０に当該回折格子プレート６６を転用できる。
【００３０】
[第２実施形態]
引き続き、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、図４（Ａ）を参照して上述したように、受光センサの撮像視野の四隅を示すエリアマーカーＭＥを投射する回折格子プレートを用いた。これに対して、第２実施形態では、図５（Ａ）に示すようにマーカー光Ｍのパターンは十字で形成され、縦ラインＭｖは、横ラインＭｈに対して離されて形成されている。図５（Ａ）中に示すマーカー光Ｍは、視野絞り６８の矩形形状のスリット６８ｂによって投射されるものである。
【００３１】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）よりも小さな矩形形状のスリット６８ｃによって投射されるマーカー光Ｍの形状を示している。スリット６８ｃの大きさに応じて、マーカー光Ｍが図５（Ａ）と比較して小さくなっている。
【００３２】
図５（Ｃ）は、横線からなる線状スリット６８ｄによって投射されるマーカー光Ｍの形状を示している。スリット６８ｄを通過した横ラインＭｈによってマーカー光Ｍが形成されている。
【００３３】
第２実施形態では、図５（Ａ）に示すＱＲコード等の二次元コード用に設定された十字のマーカー光Ｍを、図５（Ｂ）に示す視野絞り６８の小型スリット６８ｃで制限し、マーカー光の大きさを縮めることで、中心部のみにマーカー光を当てるようにして、画角の小さな光学系を備える例えば、刻印のダイレクトマーキングの読み取り用の光学情報読取装置に転用することができる。また、図５（Ｃ）に示すように視野絞りの線状スリット６８ｄで制限し、マーカー光を１本の横ラインＭｈに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。また、第２実施形態では、縦ラインＭｖが横ラインＭｈに対して離されて形成されているため、縦ラインＭｖのみを視野絞りの横長のスリット６８ｄで容易に消すことが可能である。
【００３４】
[第２実施形態の改変例]
図６（Ａ１）及び図６（Ｂ１）は、第２実施形態の改変例に係るマーカー光Ｍのパターンを示している。第２実施形態の改変例では、第２実施形態の十字のマーカーパターンに加えて、複数の縦ラインＭｖが設けられている。このため、図６（Ａ２）、図６（Ｂ２）に示すように、小さな矩形形状のスリットによって投射されるマーカー光Ｍの形状が小さくした際に、十字パターンよりも撮像視野の４角を分かり易く指示することができる。
【００３５】
[第３実施形態]
図６（Ｃ）は、第３実施形態に係るマーカー光Ｍのパターンを示している。第３実施形態のマーカー光Ｍのパターンは、複数本の横ラインＭｈと、複数本の縦ラインＭｖから形成されている。
【００３６】
第３実施形態では、ＱＲコード等の二次元コード用に設定された複数本の横ラインＭｈと縦ラインＭｖとから形成されているマーカー光Ｍを、視野絞りのスリットで制限し、横ラインＭｈと縦ラインＭｖとの長さを短くして中心部のみにマーカー光を当てるようにして、画角の小さな光学系を備える例えば刻印のダイレクトマーキングの読み取り用の光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長のスリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。特に、縦ラインＭｖが中央の横ラインＭｈに対して離されて形成されているため、縦ラインＭｖのみを視野絞りの横長の線状スリットで容易に消すことが可能である。
【００３７】
[第４実施形態]
図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）は、第４実施形態の掛かるマーカー光Ｍのパターンを示している。
第４実施形態では、マーカー光Ｍのパターンが、中央の横ラインＭｈ及び縦ラインＭｖに加えて、重心が一致して、２辺が互いに平行になる複数の大きさの異なる四角形Ｍｓを備える。第４実施形態では、複数の大きさの異なる四角形Ｍｓを、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側の四角形Ｍｓのみ照射するようすることで、画角の大きな光学系用の回折格子プレートを画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長の線状スリットで制限し、マーカー光を１本の中央横ラインＭｈに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【００３８】
[第４実施形態の改変例]
図７（Ｄ）、図７（Ｅ）は、第４実施形態の改変例に係るマーカー光Ｍのパターンを示している。第４実施形態の改変例では、四角形Ｍｓが、中央の横ラインＭｈと離れるように形成されている。第４実施形態の改変例でも、第４実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３９】
[第５実施形態]
図７（Ｆ）は、第５実施形態のマーカー光Ｍのパターンを示している。第５実施形態では、マーカー光Ｍの縦ラインＭｖと横ラインＭｈとが格子状に配置されている。第５実施形態では、格子状Ｍのマーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側の格子（四角形）のマーカー光のみ照射するようすることで、画角の大きな光学系用の回折格子プレートを画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長の線状スリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。
【００４０】
[第６実施形態]
図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）は、第６実施形態のマーカー光Ｍのパターンを示している。第６実施形態では、マーカーのパターンは、中央の横ラインＭｃｈと、該横ラインＭｃｈから離されて配置され、横ラインＭｃｈと平行な長辺を有し、該横ラインに対して対称に配置された２つの四角形Ｍｓと、該四角形Ｍｓの２辺にそれぞれ平行で、該四角形を区画する縦ラインＭｖ、横ラインＭｈとから成る。
【００４１】
第６実施形態では、マーカー光を、視野絞りのスリットで制限し、マーカー光の大きさを縮め内側のみ照射するようすることで、画角の大きな光学系用の回折格子プレートを画角の小さな光学系の受光センサを備える光学情報読取装置に転用することができる。また、視野絞りの横長の線状スリットで制限し、マーカー光を１本の横ラインに変えることで、バーコード等の一次元コード用の光学情報読取装置に転用することができる。中央の横ラインＭｃｈに対して四角形Ｍｓが離されて形成されているため、四角形Ｍｓ及び該四角形を区画する縦ラインＭｖ、横ラインＭｈを視野絞りの横長の線状スリットで容易に消すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光学情報読取装置のハウジング等の構成概要を示す部分縦断面図である。
【図２】第１実施形態に係る光学情報読取装置の回路部の構成概要を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、マーカー投射器の構成を示す説明図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態のマーカー光Ｍの視野絞りによる制限を示す説明図である。
【図４】図４（Ａ）は、回折格子プレートによるエリアマーカーＭＥのパタンを示す説明図であり、図４（Ｂ）は、視野絞りにより制限されたマーカー光Ｍのパターンを示す説明図である。
【図５】第２実施形態のマーカー光形状及び視野絞りのスリットを示す説明図である。
【図６】図６（Ａ１）、図６（Ａ２）、図６（Ｂ１）、図６（Ｂ２）は、第２実施形態のマーカー光Ｍのパタンを示す説明図であり、図６（Ｃ１）、図６（Ｃ２）は、第３実施形態のマーカー光Ｍのパタンを示す説明図である。
【図７】図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）は、第４実施形態のマーカー光Ｍのパタンを示す説明図であり、図７（Ｄ）、図７（Ｅ）は、第４実施形態の改変例に係るマーカー光Ｍのパタンを示す説明図であり、図７（Ｆ）は、第５実施形態に係るマーカー光Ｍのパターンを示す説明図である。
【図８】図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）は、第６実施形態のマーカー光Ｍのパタンを示す説明図である。
【図９】従来技術のマーカー投射器の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…光学情報読取装置（光学情報読取装置）
２１…発光ダイオード
２３…受光センサ
２７…結像レンズ
６０…マーカー投射器
６２…レーザダイオード
６４…コリメートレンズ
６６…回折格子プレート
６８…視野絞り
６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ…スリット
Ｍ…マーカー光
Ｄ…２次元コード（情報コード）
Ｅ１、Ｅ２…撮像範囲（撮像画像）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り対象に対して読み取り位置を示すためのマーカーを照射するための回折格子プレート及び光源を備え、情報コードを結像レンズ及び受光センサを介して読み取る光学情報読取装置において、
前記回折格子プレートの読み取り対象側に配置され、スリットを有しマーカー光を制限する視野絞りであって、該スリットにより前記マーカーの大きさ縮め、又は、形状を変える視野絞りを備えたことを特徴とする光学情報読取装置。
【請求項２】
前記マーカーのパターンは十字で形成されていることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項３】
前記マーカーのパターンは、少なくとも１本の横ラインと、少なくとも１本の縦ラインから形成されていることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項４】
前記縦ラインは、前記横ラインに対して離されて形成されていることを特徴とする請求項３の光学情報読取装置。
【請求項５】
前記マーカーのパターンは、更に、重心が一致して、２辺が互いに平行になる複数の大きさの異なる四角形を備えることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１の光学情報読取装置。
【請求項６】
前記マーカーのパターンは格子状に形成されていることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項７】
前記マーカーのパターンは、中央の横ラインと、
該横ラインから離されて配置され、横ラインと平行な長辺を有し、該横ラインに対して対称に配置された２つの四角形と、
該四角形の２辺にそれぞれ平行で、該四角形を区画する２本以上の直線とから形成されていることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項１】
読み取り対象に対して読み取り位置を示すためのマーカーを照射するための回折格子プレート及び光源を備え、情報コードを結像レンズ及び受光センサを介して読み取る光学情報読取装置において、
前記回折格子プレートの読み取り対象側に配置され、スリットを有しマーカー光を制限する視野絞りであって、該スリットにより前記マーカーの大きさ縮め、又は、形状を変える視野絞りを備えたことを特徴とする光学情報読取装置。
【請求項２】
前記マーカーのパターンは十字で形成されていることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項３】
前記マーカーのパターンは、少なくとも１本の横ラインと、少なくとも１本の縦ラインから形成されていることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項４】
前記縦ラインは、前記横ラインに対して離されて形成されていることを特徴とする請求項３の光学情報読取装置。
【請求項５】
前記マーカーのパターンは、更に、重心が一致して、２辺が互いに平行になる複数の大きさの異なる四角形を備えることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１の光学情報読取装置。
【請求項６】
前記マーカーのパターンは格子状に形成されていることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項７】
前記マーカーのパターンは、中央の横ラインと、
該横ラインから離されて配置され、横ラインと平行な長辺を有し、該横ラインに対して対称に配置された２つの四角形と、
該四角形の２辺にそれぞれ平行で、該四角形を区画する２本以上の直線とから形成されていることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１９１９９９（Ｐ２００８−１９１９９９Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７１６６（Ｐ２００７−２７１６６）
【出願日】平成１９年２月６日（２００７．２．６）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月６日（２００７．２．６）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
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