光学検知部材を備えたディスク装置
【課題】 小径ディスクを保持したアダプタを異物と判断せずに、大径ディスクと同様に装置内に搬入することができる「光学検知部材を備えたディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 アダプタのスリットが光学検知部材の下方に至ると、光学検知部材の出力信号がＬレベルからＨレベルに切り替わる。この切り替わったときから監視休止時間ｔｗの間は、Ｈレベルに切り替わった光学検知部材の出力信号を監視しない。監視休止時間ｔｗが経過したときに、Ｈレベルに切り替わった光学検知部材の出力信号がＬレベルに戻っている場合には、アダプタのスリットが通過しただけであると判断され、アダプタの搬入動作が継続される。
【解決手段】 アダプタのスリットが光学検知部材の下方に至ると、光学検知部材の出力信号がＬレベルからＨレベルに切り替わる。この切り替わったときから監視休止時間ｔｗの間は、Ｈレベルに切り替わった光学検知部材の出力信号を監視しない。監視休止時間ｔｗが経過したときに、Ｈレベルに切り替わった光学検知部材の出力信号がＬレベルに戻っている場合には、アダプタのスリットが通過しただけであると判断され、アダプタの搬入動作が継続される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口からディスクが挿入されて搬入されるディスク装置に係り、特に、ディスクの搬送状態を監視する光学検知部材が設けられているディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体に開口したスリット状の挿入口からディスクが挿入される、いわゆるスロットイン方式のディスク装置は、筐体の内部の複数箇所に検知部材が設けられており、この検知部材によって、挿入口からディスクが挿入されたことの挿入検知動作や、挿入されたディスクの大きさまたは形状を識別する種別検知動作が行われる。この種別検知動作では、直径が１２ｃｍのＣＤやＤＶＤなどを正常な大径ディスクと判断して装置内への搬入を受け入れ、直径が１２ｃｍよりも小さい円盤状の物体や四角いカードなどを、異物と判断して挿入口から排出できるようにしていることが一般的である。
【０００３】
ただし、ＣＤやＤＶＤなどのうちの直径が８ｃｍの小径ディスクを使用する場合は、正常な大径ディスクと同じ直径１２ｃｍのアダプタが使用され、このアダプタに小径ディスクが保持された状態で挿入口から挿入可能とされているものが多い。この場合は、前記種別検知動作で、アダプタを直径が１２ｃｍの正常な大径ディスクと同等のものと判断して、装置内に受け付けることになる。
【０００４】
しかし、小径ディスクを保持したアダプタは、機構的なディスク保持手段を有しているため、小径ディスクの周囲にスリットなどの貫通部が形成されている。そのため、光学検知部材を使用した種別検知動作では、アダプタの前記貫通部が光学検知部材を通過したときに、前記貫通部を光が透過して光学検知部材の出力が変わって、制御部において異物が挿入されたものと判断されてしまうおそれがある。
【０００５】
光学検知部材を使用した前記誤動作を避けるために、ディスクの搬送経路に、ディスクの外周との摺動によって動かされる検知ピンが設けられ、この検知ピンの動きが接点開閉式の検知スイッチで検知されることで、挿入されたディスクの直径を判断するディスク装置も存在している。しかし、この場合、周囲に凹部が有るような異物が挿入口から挿入されると、検知ピンが前記凹部に引っ掛かって、異物を挿入口から排出できないなどの問題が生じやすくなる。
【０００６】
以下の特許文献１には、挿入口の内側に５個の光学検知部材ＡないしＥが設けられたディスク装置が開示されている。このディスク装置は、内側の３個の検知部材Ｂ，Ｃ，Ｄの光が遮断されたときに、直径が８ｃｍの小径ディスクが挿入されたと判断し、両側の光学検知部材Ａ，Ｅの光が遮断されたときに、大径ディスクが挿入されたと判断している。また、中央の３個の光学検知部材Ｂ，Ｃ，Ｄの出力を無視することで、小径ディスクを保持したアダプタのスリットが光学検知部材Ｂ，Ｃ，Ｄを通過したときの誤動作を防止しようとしている。
【０００７】
しかしながら、両側の光学検知部材Ａ，Ｅが、光が遮断されて検知状態となったときに、内側の検知部材Ｂ，Ｃ，Ｄの出力を無視してしまうと、種別検知動作を行うのが外側の２個の光学検知部材Ａ，Ｅのみとなってしまうため、例えば外径が１２ｃｍであっても、中央部分に大きな穴が開いている異物や、中央部分の記録層が広く損傷している不良ディスクなどが、正常なディスクと同等に判断されて、装置の内部に搬入されてしまう問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平３−１３４８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、光学検知部材を使用して、ディスクの種別検知動作を行うことができ、しかも、小径ディスクを保持したアダプタが挿入され、アダプタの貫通部が光学検知部材を通過したとしても、そのまま搬入を継続することが可能なディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ディスクが挿入される挿入口と、前記挿入口よりも装置の内方に設けられてディスクを搬送する搬送機構とが設けられたディスク装置において、
前記挿入口から挿入されるディスクの搬送経路上に位置して、光路が遮られたときに検知状態となり、光路が遮られていないときに非検知状態となる光学検知部材と、前記光学検知部材からの出力を監視する制御部が設けられており、
前記制御部は、前記搬送機構による搬送動作を継続している途中で、前記光学検知部材からの出力が前記検知状態から前記非検知状態に移行したときに、所定時間だけ前記光学検知部材からの出力を無視し、前記所定時間を経過した後に前記光学検知部材からの出力の監視を再開することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のディスク装置は、搬送されている物体を光が一時的に透過して光学検知部材が非検知状態となったときに、直ちに正常なディスクの搬送ではないと判断するのではなく、きわめて短時間の例えば２００ｍｓｅｃ以下、好ましくは１００〜１５０ｍｓｅｃの間だけ光学検知部材の出力を無視する。その結果、きわめて小さい傷が有るが正常なディスクの搬入を許容でき、または、搬送動作中に光学検知部材の発光素子や受光素子にノイズが重畳するなどして光学検知部材の検知動作が一時的に遮断されたようなときであっても、装置内に向けての搬送を継続させることができる。
【００１２】
しかも、光学検知部材の出力を無視するのが、光学検知部材が非検知状態となったときから所定時間のみであるため、前記時間以外で光学検知部材からの出力を常に監視することにより、本来受け付けるべき正常なディスクかどうかの種別検出を高精度に行うことができる。
【００１３】
本発明は、外径が大径ディスクと同等であり小径ディスクを保持しているアダプタが、前記挿入口から挿入されたときに、前記アダプタが前記搬送機構で装置の内方へ搬送可能であり、
前記アダプタが、表裏を貫通する貫通部を有しており、前記所定時間は、前記搬送機構で前記アダプタが装置の内方に向けて搬送されているときに、前記貫通部が前記光学検知部材を通過する時間よりも長く設定されていることが好ましい。
【００１４】
所定時間を上記のように設定しておくと、小径ディスクを保持しているアダプタが挿入されたときに、光学検知部材の出力によって直径が１２ｃｍの大径ディスクと同等のものが搬送されていると判断でき、しかもアダプタの貫通部が光学検知部材を通過したときにこれを無視できるため、アダプタを装置の内部に装填することができる。
【００１５】
本発明は、前記制御部では、前記搬送機構による搬送動作を継続している途中で、前記光学検知部材が前記検知状態から前記非検知状態になり、前記非検知状態が前記所定時間を越えて継続したときに、前記搬送機構を搬出方向へ駆動する。
【００１６】
本発明のディスク装置は、光学検知部材の出力を無視するのが非検知状態となった後の所定時間のみであり、それ以外の時間は、光学検知部材で正常な大きさのディスクまたはアダプタであるかを監視できる。そのため、前記所定時間以外で光学検知部材が非検知状態になったときには、直ちに異物の挿入または搬送であると判断して挿入口へ向けて排出することができる。
【００１７】
本発明は、前記挿入口からディスクが挿入されたことを検知する挿入検知部材と、挿入口から挿入されたディスクの装置内への装填が完了したことを検知する装填完了検知部材が設けられており、
前記制御部では、前記挿入検知部材が検知状態となったときから前記装填完了検知部材が検知状態となるまで前記光学検知部材の監視を継続する。
【００１８】
このように、挿入検知から装填完了検知までの間、光学検知部材を使用した監視動作を継続できるため、大径ディスクまたはアダプタ以外の異物が挿入されたときに、これを異物と判断して迅速に排出できる確率が高くなる。
【００１９】
本発明は、前記光学検知部材は複数設けられており、正常なディスクが装填されたときに、前記挿入検知部材が検知状態となったときから前記装填完了検知部材が検知状態となるまで、複数の前記光学検知部材が全て検知状態を継続するものである。
【００２０】
本発明のディスク装置は、特許文献１に記載のように、いくつかの光学検知部材からの出力を無視するのではなく、全ての光学検知部材を使用して挿入された物体の形状を判別し、しかも光学検知部材が非検知状態となったときの短時間だけ出力を無視している。そのため、最少の数の光学検知部材で、挿入された物体が大径ディスクまたはアダプタであるかそれ以外のものであるかを正確に判断できるようになる。
【００２１】
なお、前記装填完了検知部が検知状態になるのは、挿入された大径ディスクまたはアダプタが、ディスク駆動装置のターンテーブル上にクランプ可能な位置に至ったとき、またはターンテーブルへのクランプが完了したときである。またはディスクまたはアダプタが、筐体内に複数設けられたディスク設置トレイの上に供給されたときなどである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のディスク装置は、光学検知部材を使用して大径ディスクの挿入であるか又はアダプタの挿入であるかを比較的高精度に判断できる。また、アダプタの貫通部や、ディスクの小さな傷などが検知されたとき、または光学検知部材がノイズなどで瞬間的に非検知状態になったときであっても、ディスク種別検知動作を誤り無く高精度に行うことができる。
【００２３】
光学検知部材で精度の高い種別検知動作ができるので、光学検知部材を不必要に多数設ける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、
【図２】図１の右側面図、
【図３】ディスクが挿入口から挿入された直後の状態を示すディスク装置の平面図、
【図４】ディスクが搬送ローラで搬入される動作を示すディスク装置の平面図、
【図５】搬送ローラで搬入されるディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、
【図６】ディスクがターンテーブルにクランプされたときのディスク装置の平面図、
【図７】小径ディスクを保持したアダプタが挿入されたときのディスク装置を示す平面図、
【図８】アダプタの平面図、
【図９】それぞれの検知部材による検知動作のタイミングを示す線図、
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１ないし図７に示すディスク装置は、図４に示すＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などの直径が１２ｃｍの真円形の大径ディスクＤが正規のディスクとして装填可能であり、正規のディスク以外のもので、図４に示す直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１や、外周の形状が楕円形やその他の形状の異形ディスクや、四角形のカードＣなどが挿入されたときは、これらを異物として排出することができる。ただし、図７と図８に示すように、小径ディスクＤ１を保持した直径１２ｃｍのアダプタ１００は、大径ディスクＤと同等のものと判断されて装填可能である。
【００２６】
図３ないし図６に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体１を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体１の大きさは、例えば１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、筐体１は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。
【００２７】
図３ないし図６に示すように、筐体１は、Ｙ１側に向く前面板２と、Ｙ２側に向く後面板３と、Ｘ１側とＸ２側に向く側面板４，５を有している。また、筐体１は天井板と底板を有している。前面板２には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向けて細長い挿入口（図示せず）が開口している。筐体１の前面板２の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズには、挿入口に連通するノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板２に形成された挿入口を経て、大径ディスクＤまたはアダプタ１００が筐体１の内部に向けて挿入される。
【００２８】
筐体１の内部に、図１に示す機構ユニット１０が収納されている。機構ユニット１０は底部側にドライブベース１１を有し、上部側にクランプベース１２を有している。ドライブベース１１とクランプベース１２は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース１１には、Ｙ２側においてＸ１方向とＸ２方向へ延びる連結軸１３が設けられており、クランプベース１２のＹ２側の端部が、連結軸１３に回動自在に支持されている。
【００２９】
図１と図２および図３ないし図６に示すように、筐体１の内部には、ドライブベース１１を弾性的に支持する複数のダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。これらダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、筐体１の内面に固定されており、ドライブベース１１に固定された支持軸がそれぞれのダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。機構ユニット１０に大径ディスクＤまたはアダプタ１００が装填された後は、ドライブベース１１が、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに弾性支持された状態で、大径ディスクＤまたはアダプタ１００が回転駆動される。
【００３０】
図２に示すように、ドライブベース１１には、回転駆動部２０が設けられている。回転駆動部２０は、ドライブベース１１の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル２３を有している。
【００３１】
図１に示すように、ドライブベース１１には光ヘッド２５が搭載されている。光ヘッド２５は、ドライブベース１１に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド２５を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド２５は、スレッド機構によって、ターンテーブル２３にクランプされた大径ディスクＤの記録面に沿って、大径ディスクＤの半径方向またはアダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１の半径方向に向けて移動させられる。
【００３２】
図１に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、合成樹脂製のクランパ２７が回動自在に支持されているとともに、クランパ２７の回転軸を下方（Ｚ２方向）へ押圧する板ばね２６が設けられている。
【００３３】
図１と図２に示すように、ドライブベース１１のＹ２側の端部にはＸ１方向へ突出する突出片１２ａが一体に形成され、この突出片１２ａに、トーションコイルばね１７が取り付けられている。トーションコイルばね１７の一方の腕部は、ドライブベース１１に掛けられ、他方の腕部がクランプベース１２に掛けられて、クランプベース１２は、連結軸１３を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプベース１２は、クランパ２７がターンテーブル２３に押圧されるように常に回動付勢されている。
【００３４】
図２に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、Ｘ１方向へ突出する持ち上げ軸１８が固定されている。この持ち上げ軸１８に上方（Ｚ１方向）への力を与えると、クランプベース１２はトーションコイルばね１７の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から離れる。
【００３５】
図１や図３などに示すように、クランプベース１２の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂが設けられている。ストッパ部材は、金属製のピンであり、筐体１の内部に搬入された大径ディスクＤまたはアダプタ１００の外周縁が、ストッパ部材１６ａ，１６ａに当たったときに、大径ディスクＤまたはアダプタ１００の中心がターンテーブル２３の中心に一致するように位置決めされる。
【００３６】
図１および図３などに示すように、ドライブベース１１には、Ｘ１側に右側方スライダが設けられ、Ｘ２側に左側方スライダ３０ｂが設けられている。図１に示すように、右側方スライダ３０ａには前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる案内長穴３１が開口し、ドライブベース１１に案内軸１９が固定されている。案内長穴３１と案内軸１９は、ひとつの右側方スライダ３０ａに複数組設けられているが、図１では１組のみ図示している。案内長穴３１が案内軸１９を摺動することで、右側方スライダ３０ａがＹ１−Ｙ２方向へ往復移動可能である。同様に、左側方スライダ３０ｂも、ドライブベース１１のＸ２側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。
【００３７】
ドライブベース１１の左後方にモータＭが設けられており、このモータＭの動力によって左側方スライダ３０ｂが前後方向へ駆動される。図４に示すように、機構ユニット１０の底面側でＹ１側には、リンクスライダ４６がＸ１−Ｘ２方向に移動自在に設けられている。図４と図６に示すように、リンクスライダ４６と右側方スライダ３０ａとの間には、反転レバー４７が設けられている。反転レバー４７は、支持軸４７ａを中心に回動自在に支持されている。反転レバー４７の一方の腕部に設けられた連結軸４７ｂが、リンクスライダ４６に連結され、他方の腕部に設けられた伝達軸４７ｃが右側方スライダ３０ａに連結されている。
【００３８】
左側方スライダ３０ｂがモータＭの動力によってＹ１−Ｙ２方向に移動させられると、その移動力が、リンクスライダ４６と反転レバー４７を含むリンク機構を介して右側方スライダ３０ａに伝達され、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂとが同期してＹ１−Ｙ２方向に移動させられる。図１と図２に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが、共に後方（Ｙ２方向）へ移動させられている。
【００３９】
図３ないし図６に示すように、機構ユニット１０のＹ２側には、トリガー部材１４が設けられている。トリガー部材１４は、ドライブベース１１上に回動自在に支持されているアーム１４Ｂとこのアーム１４Ｂに固定されて、搬入される大径ディスクＤまたはアダプタ１００の外周縁に対向する検知ピン１４Ａとを有している。
【００４０】
搬入される直径が１２ｃｍの正規の大径ディスクＤ、または小径ディスクＤ１を保持した直径が１２ｃｍのアダプタ１００が図５に示す位置まで移動すると、この大径ディスクＤの外周縁またはアダプタ１００の外周縁で検知ピン１４Ａが押されてアーム１４Ｂが反時計方向へ回動する。このとき、アーム１４Ｂの回動力によって歯車が噛み合い動力伝達機構の伝達経路が成立する。この動力伝達機構の伝達経路の成立により、モータＭの動力が、左側方スライダ３０ｂにＹ１方向への直線移動力として伝達され、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動させられる。
【００４１】
以下では、主に右側方スライダ３０ａについて説明する。右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂは同じ機能を発揮するものであり、左側方スライダ３０ｂの形状および構造は、右側方スライダ３０ａと同等である。
【００４２】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはクランプ制御カム部３２が設けられている。クランプ制御カム部３２は、前方（Ｙ１方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ向けられるカム長穴３２ａと、このカム長穴３２ａとＹ２側で連続する大きな直径の逃げ穴部３２ｂを有している。クランプベース１２に設けられた持ち上げ軸１８は、カム長穴３２ａと逃げ穴部３２ｂの内部を移動できるように挿入されている。
【００４３】
図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動しているため、カム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８がＺ１方向へ持ち上げられている。このとき、クランプベース１２が時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れたクランプ解除状態に設定されている。大径ディスクＤの中心穴またはアダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１の中心穴がターンテーブル２３の上に移動して、モータＭが始動して、右側方スライダ３０ａが前方（Ｙ１方向）へ移動させられると、持ち上げ軸１８が、逃げ穴部３２ｂ内に移動する。このとき、クランプベース１２がトーションコイルばね１７の弾性力によって反時計方向へ回動し、クランパ２７によって大径ディスクＤの中心部またはアダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１の中心部がターンテーブル２３に押し付けられ、大径ディスクＤまたは小径ディスクＤ１がターンテーブル２３にクランプされる。
【００４４】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはロックカム部３３が設けられている。このロックカム部３３は、前後方向に延びるロック長穴３３ａと、ロック長穴３３ａのＹ２側に連続する大きな直径の逃げ穴部３３ｂとを有している。
【００４５】
図１に示す待機状態で、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動していると、筐体１の左右の側面板４，５の内面に固定された拘束軸（図示せず）が、ロック長穴３３ａ内に保持される。このとき、機構ユニット１０は、筐体１の内側において動くことなく保持され、挿入口から搬入された大径ディスクＤまたはアダプタ１００が、ターンテーブル２３と、ターンテーブル２３から離れているクランパ２７との間の隙間内に移動しやすくなる。右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランパ２７が下降して大径ディスクＤなどの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴３３ａが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部３３ｂに移動する。このとき、機構ユニット１０は筐体内１で拘束されず、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって弾性支持される。ターンテーブル２３にクランプされた大径ディスクＤまたはアダプタ１００が回転駆動される間に、外部振動がダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット１０に直接に影響を及ぼすことが防止される。
【００４６】
図１と図２に示すように、挿入口と回転駆動部との間に搬送機構４０が設けられている。
【００４７】
搬送機構４０は、搬送ローラ４１と、搬送ローラ４１のＺ１側に対向する固定案内部４３とを有している。
【００４８】
固定案内部４３は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体１の天井板の下面に動かないように固定されている。図２に示すように、固定案内部４３は、その下面４３ａがＹ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面となっている。
【００４９】
搬送ローラ４１は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で円筒状に形成されており、金属製のローラ軸４２の外周に装着されている。ローラ軸４２の右端部と左端部はローラブラケット４４に支持されている。
【００５０】
ローラブラケット４４は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、ローラブラケット４４は、Ｘ１側に形成された右側支持部４４ａおよびこの右側支持部４４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部４４ｂと、Ｘ２側に形成されている左側支持部４４ｃおよびこの左側支持部４４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部４４ｄとを有している。
【００５１】
右側先部４４ｂに支持穴４４ｅが開口し、左側先部４４ｄに支持穴４４ｆが開口している。支持穴４４ｅと支持穴４４ｆは、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。筐体１の左右の側面板４，５のそれぞれの内面には短い一対の支持軸４５，４５が固定されており、支持穴４４ｅ，４４ｆがそれぞれの支持軸４５，４５に支持され、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット４４と筐体の底板との間に引っ張りコイルばね（図示せず）が掛けられており、ローラブラケット４４は常に図２における反時計方向へ付勢されている。
【００５２】
図２に示すように、ローラブラケット４４の右側支持部４４ａのＹ２側の端部に保持穴４４ｇが形成され、左側支持部４４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴４４ｇが開口している。ローラ軸４２の左右両端部は、それぞれ保持穴４４ｇ，４４ｇ内に挿入されている。図１に示す待機状態では、図示しない引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット４４が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸４２が固定案内部４３に押し付けられている。
【００５３】
図３ないし図６に示すように、ローラ軸４２のＸ２側の端部にピニオン歯車４８が固定され、筐体１の左側（Ｘ２側）の側面板５の内側には、図示しない搬送モータからの回転動力が与えられる駆動歯車４９が設けられている。図１と図２に示す大径ディスクＤの挿入待機状態から、図５に示すように、大径ディスクＤが所定の装填完了位置まで搬入されるまでの間は、ローラブラケット４４が反時計方向へ回動しているため、ピニオン歯車４８は駆動歯車４９と噛み合っている。この間、前記搬送モータの回転力が駆動歯車４９からピニオン歯車４８に伝達されて、ローラ軸４２が大径ディスクＤを搬入する方向へ連続回転する。
【００５４】
図２に示すように、ローラブラケット４４には、右側支持部４４ａの上縁と左側支持部４４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部４４ｈが設けられている。すなわち、右側支持部４４ａは対向案内部４４ｈのＸ１側で下向きに直角に折り曲げて形成され、左側支持部４４ｃは対向案内部４４ｈのＸ２側で下向きに直角に折り曲げられて形成されている。
【００５５】
対向案内部４４ｈの上面の案内面４４ｉは平坦面である。図２に示す待機状態では、案内面４４ｉが、後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ持ち上がるように傾斜している。
【００５６】
搬送機構４０と、挿入口を有する前面板２との間には、可動案内部５０が設けられている。可動案内部５０は、固定案内部４３と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な案内面５１である。案内面５１は、ローラブラケット４４に設けられた対向案内部４４ｈの案内面４４ｉに上方から対向している。
【００５７】
可動案内部５０の先部（Ｙ１側）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する短い支持軸５２，５２が一体に形成されている。それぞれの支持軸５２，５２は、筐体の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動案内部５０はその自重と図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸５２，５２を中心として時計方向へ回動付勢されている。可動案内部５０の上面には、支持軸５２，５２よりもＹ１側にストッパ部５３が形成されている。可動案内部５０は、ストッパ部５３が筐体１の天井板の下面に当たったときに、それ以上は時計方向へ回動しない回動限界となる。可動案内部５０は、図２に示すように傾斜しているときに、挿入口から挿入された大径ディスクＤが案内面５１に当たりやすくなっている。
【００５８】
図２に示す待機状態では、可動案内部５０の下面の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。
【００５９】
図１に示すように、固定案内部４３の前端（Ｙ１側の端部）には、Ｘ１−Ｘ２方向のほぼ中心部分に、内部に機械的な開閉接点を有する挿入検知スイッチＳ１が固定され、挿入検知スイッチＳ１のアクチュエータＳａがＹ１方向へ突出している。また、可動案内部５０のＹ２側の端部には、その上面に凹部５４が形成されている。可動案内部５０がばね部材の付勢力に対向して反時計方向へ回動させられると、凹部５４の底面によってアクチュエータＳａが押され挿入検知スイッチＳ１の出力が、接点の開状態であるＯＦＦから接点が閉状態となるＯＮに切り替えられる。
【００６０】
可動案内部５０の後端部（Ｙ２側の端部）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する持ち上げ突部５５，５５が一体に形成されている。
【００６１】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａのＹ１側には、ローラ制御カム部３４が設けられている。ローラ制御カム部３４は、上側に形成された上側案内部３４ａと、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４ｂと、上側案内部３４ａと下側拘束部３４ｂとに連続する傾斜案内穴３４ｃとを有している。ローラ軸４２のＸ１側の端部は、ローラ制御カム部３４に摺動自在に挿入されている。
【００６２】
右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部には、案内制御カム部３５が形成されている。案内制御カム部３５は、Ｙ１側の持ち上げ案内部３５ａとＹ２側に延びる保持案内部３５ｂとを有している。持ち上げ案内部３５ａは、後方（Ｙ２方向）へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部３５ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる水平な平面である。可動案内部５０に設けられた持ち上げ突部５５の姿勢は、案内制御カム部３５によって制御される。
【００６３】
図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動しているため、ローラ軸４２の右端部は、ローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａ内に位置している。上側案内部３４ａの上下の開口幅はローラ軸４２の直径よりも広くなっており、図２に示すように、図示しない引っ張りコイルばねによって反時計方向へ回動させられているローラブラケット４４の付勢力で、ローラ軸４２が固定案内部４３に向けて押圧されている。
【００６４】
また、図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた持ち上げ案内部３５ａが、持ち上げ突部５５からＹ２方向へ離れており、可動案内部５０が時計方向へ回動させられている。
【００６５】
直径が１２ｃｍで真円形の正規の大径ディスクＤが搬入され、大径ディスクＤが正常なクランプ可能位置に至ると、または小径ディスクＤ１を保持した直径が１２ｃｍのアダプタ１００が搬入されて、この小径ディスクＤ１が正常なクランプ可能位置に至ると、モータＭが始動し、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動する。前述のように、右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランプ動作が行われ、且つ機構ユニット１０の拘束が解除される。
【００６６】
さらに、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動すると、ローラ軸４２の右端部が、ローラ制御カム部３４の傾斜案内穴３４ｃによって下向きに案内されて、下側拘束部３４ｂで保持される。よって、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられ、搬送ローラ４１が固定案内部４３および大径ディスクＤから離れる位置へ移動するとともに、対向案内部４４ｈも可動案内部５０から下側へ離れる方向へ移動する。さらに、可動案内部５０に設けられた持ち上げ突部５５が、右側方スライダ３０ａの持ち上げ案内部３５ａにより持ち上げられて、保持案内部３５ｂを摺動する。このとき、可動案内部５０がほぼ水平な案内姿勢となる。
【００６７】
図３に示すように、筐体１の天井板の下面に回路基板７０が設けられ、回路基板７０の下面には光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが設けられている。
【００６８】
光学検知部材７１Ａ，７１Ｂはそれぞれ、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とが組み合わされて構成されている。ローラブラケット４４の案内面４４ｉと可動案内部５０との間のディスク搬送経路を挟んで上側に発光素子が、下側に受光素子が配置され、発光素子と受光素子とがＺ方向に間隔を空けて対向している。可動案内部５０には、それぞれの光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが対応する位置に検知穴が形成されており、発光素子からの検知光は検知穴を通って下方に発せられ、受光素子で受光される。大径ディスクＤなどによって、受光素子で受光する光が遮られていないとき、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが非検知状態であり、非検知出力であるＨレベルの出力信号が出力される。大径ディスクＤなどによって光が遮られると受光素子が受光できなくなり、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが検知状態となって、検知出力であるＬレベルの出力信号が出力される。
【００６９】
図３に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは共に、搬送ローラ４１と挿入口を有する前面板２との間に配置されており、第１の光学検知部材である光学検知部材７１Ｂが、第２の光学検知部材である光学検知部材７１Ａよりも前面板２に近い側に配置されている。
【００７０】
図３に示すように、ターンテーブル２３の回転中心を通ってＹ１−Ｙ２方向に延びる線を搬送中心線Ｏａ−Ｏａとしたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、共に搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも左側（Ｘ２側）に離れて配置されている。そして、直径が１２ｃｍの正規の大径ディスクＤまたはアダプタ１００がＹ２方向へ搬入される間、大径ディスクＤの中心穴Ｄａおよびその周辺のリング状の透明部、またはアダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１の中心穴およびその周辺のリング状の透明部が、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過しないようになっている。
【００７１】
図３に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、ターンテーブル２３の回転中心から共に同じ距離ｒ０離れた位置に配置されている。しかも、図６に示すように、大径ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが共に、大径ディスクＤの外周縁のすぐ内側に位置し、且つ大径ディスクＤの外周縁に通常形成されているリング状の透明部に重ならないように、透明部のすぐ内側に配置されている。また、アダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１がターンテーブル２３にクランプされたとき、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが共に、アダプタ１００の外周縁のすぐ内側に対向するように配置されている。
【００７２】
そのため、挿入口から大径ディスクＤが挿入されて、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの双方が検知状態であるＬレベルとなった後に、大径ディスクＤが正常に搬入されて、図６に示すように、大径ディスクＤの中心がターンテーブル２３の回転中心と一致する正常な装填完了位置に位置決めされるまでの間、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、共にＬレベルを継続する。また、小径ディスクＤ１を保持したアダプタ１００が挿入されて、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの双方が検知状態であるＬレベルとなった後は、アダプタ１００に形成されている貫通部が光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの上を通過しない限り、小径ディスクＤ１の中心がターンテーブル２３の上に一致するようにアダプタ１００が位置決めされるまでの間、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが、共に検知状態であるＬレベルを継続する。
【００７３】
なお、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、中心線Ｏａ−Ｏａを挟んで、図３と左右対称の位置に配置されていてもよい。
【００７４】
図６に示すように、筐体の底板の上面には回路基板が設けられ、その回路基板のＸ１側に、内部に機械的な開閉接点を有する装填完了検知スイッチＳ２が設けられている。装填完了検知スイッチＳ２のアクチュエータＳｂがＸ１方向に突出している。
【００７５】
左側方スライダ３０ｂの移動力を右側方スライダ３０ａに伝達するための反転レバー４７の下面には、接触部（図示せず）が設けられている。反転レバー４７が、支持軸４７ａを中心に時計方向に回動して、右側方スライダ３０ａが最もＹ１方向へ移動したときに、前記接触部が装填完了検知スイッチＳ２のアクチュエータＳｂに接触し、装填完了検知スイッチＳ２の出力が閉状態であるＯＮから開状態であるＯＦＦに切り替えられる。装填完了検知スイッチＳ２がＯＦＦとなることで、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが最もＹ１方向へ移動したことが検知される。図示しない機構制御部は、装填完了検知スイッチＳ２がＯＦＦとなったことで、ターンテーブル２３とクランパ２７とで、大径ディスクＤの中心穴Ｄａのクランプが完了され、回転駆動部２０に大径ディスクＤが保持されたことが認識される。または、アダプタ１００に保持されている小径ディスクＤ１の中心が保持されたと認識される。
【００７６】
なお、装填完了検知スイッチとして、大径ディスクＤがＹ２方向へ搬送されてその中心穴Ｄａがターンテーブル２３と一致した時点でＯＮからＯＦＦに切り替わり、またはアダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１の中心穴がターンテーブル２３と一致した時点でＯＮからＯＦＦに切り替わり、その後に、大径ディスクＤまたは小径ディスクＤ１がターンテーブル２３にクランプされている間、ＯＦＦの状態を継続するスイッチを使用してもよい。
【００７７】
図７と図８に示すアダプタ１００は円形で薄いプラスチック板で形成されている。アダプタ１００の直径は大径ディスクＤと同じ１２ｃｍである。アダプタ１００の中央部分に直径がほぼ８ｃｍの保持穴１０１が開口している。保持穴１０１の内部に直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１が設置されるが、小径ディスクＤ１よりも図の紙面奥側には、保持穴１０１の周縁部から内側に向けて微小な幅寸法Ｗで突出する円弧リブ１０２が一体に形成されている。隣り合う円弧リブ１０２の間では、小径ディスクＤ１よりも図の紙面手前側で保持穴１０１の周縁部から小径ディスクＤ１と重なるように突出する保持爪１０３が一体に形成されている。保持穴１０１に装着された小径ディスクＤ１は、その縁部が円弧リブ１０２と保持爪１０３との間に挟持されて保持される。
【００７８】
保持爪１０３は２個が対を成して３組設けられている。保持穴１０１よりも外周側では、対を成す保持爪１０３の外側に変形押圧部１０４が設けられており、この変形押圧部１０４がスリット１０５を介してそれよりも外周の部分と分離されている。
【００７９】
変形押圧部１０４を図８の紙面奥側に向けて押すと、この変形押圧部１０４が他の部分よりも奥側へ変形し、その際の捩じり変形によって、保持爪１０３が紙面手前側に動いて保持穴１０１から離れる。この押圧操作を行うことで、小径ディスクＤ１を保持穴１０１内に装着することができ、または小径ディスクＤ１を保持穴１０１から取り出すことができる。スリット１０５は、アダプタ１００を表裏貫通している貫通部である。
【００８０】
小径ディスクＤ１を保持したアダプタ１００が挿入口から挿入されると、その直径が１２ｃｍであるために、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂによって、大径ディスクＤが挿入されたのと同じように認識することができる。ただし、小径ディスクＤ１を保持したアダプタ１００が挿入されて搬送される際に、いずれかのスリット１０５が光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの上を通過すると、スリット１０５が光を透過し、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの少なくとも一方が非検知状態となり、出力がＨレベルとなる。しかし、スリット１０５が光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過する時間はわずかであるため、機構制御部では、図９に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力が検知状態のＬレベルから非検知状態のＨレベルとなったときに、きわめて短い監視休止時間ｔｗのみ光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力を無視している。
【００８１】
監視休止時間ｔｗは、挿入検知スイッチＳ１が検知状態であるＯＮになった後に、装填完了検知スイッチＳ２が検知状態であるＯＦＦに切り換わるまでの時間、または、挿入検知スイッチＳ１が検知状態であるＯＮになった後から、大径ディスクＤまたはアダプタ１００が搬送されている時間に比べてきわめてわずかであり、監視休止時間ｔｗは２００ｍｓｅｃ以下、好ましくは１００から１５０ｍｓｅｃの間であり、その間に大径ディスクＤまたはアダプタ１００が移動する距離が５ｍｍ以下である。
【００８２】
次に、ディスク装置の内部に、大径ディスクＤなどを搬入する動作を説明する。
図９は、挿入検知スイッチＳ１、装填完了検知スイッチＳ２、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力を示している。挿入検知スイッチＳ１はＯＮが挿入検知状態、装填完了検知スイッチＳ２は、大径ディスクＤまたはアダプタ１００の装填が完了したときに検知状態のＯＦＦになる。光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、大径ディスクＤやアダプタ１００などが光を遮断している検知状態がＬレベルである。光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、挿入検知スイッチＳ１がＯＮになったときに、発光素子が点灯し、挿入検知スイッチＳ１がＯＦＦとなったときに消灯する。
【００８３】
機構制御部では、きわめて短いサイクルで、挿入検知スイッチＳ１、装填完了検知スイッチＳ２、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力を順番に監視する。そして、挿入検知スイッチＳ１がＯＮになって、光学検知素子７１Ａ，７１Ｂの発光素子が点灯し、検知状態であるＬレベルになった後は、非検知状態のＨレベルに変化したとしても、その変化の切り替え点から監視休止時間ｔｗの間は、光学検知素子７１Ａ，７１Ｂの出力を無視し、出力がＬレベルのままであるのと同等に認識する。
【００８４】
（挿入待機状態）
図１と図２に示すように、大径ディスクＤが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂの双方がＹ２方向へ移動している。右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が持ち上げられ、クランプベース１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れている。
【００８５】
また、ローラ軸４２の右端部が、右側方スライダ３０ａに形成されたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに案内され、引っ張りコイルばねからローラブラケット４４に作用する弾性力により、搬送ローラ４１が固定案内部４３に向けて付勢されている。また、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部の持ち上げ案内部３５ａが持ち上げ突部５５から離れており、可動案内部５０が時計方向へ回動して下向きに傾斜している。
【００８６】
ディスク挿入待機状態では、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動しているため、図６に示す反転レバー４７が反時計方向へ回動しており、装填完了検知スイッチＳ２は非検知状態のＯＮ（閉状態）である。また、可動案内部５０が下向きに回動し、可動案内部５０の凹部５４の底部がアクチュエータＳａから離れているため、挿入検知スイッチＳ１は非検知状態のＯＦＦ（開状態）である。
【００８７】
（大径ディスクＤの搬入動作）
図１と図２に示すディスク挿入待機状態で、挿入口から大径ディスクＤがＹ２方向へ挿入されると、大径ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、可動案内部５０の案内面５１と、その下に対向する対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間に導かれる。ディスク挿入待機状態では、可動案内部５０の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間隔がＹ２側に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。大径ディスクＤが、図３の（ｉ）に示す位置または（ｉｉ）に示す位置まで挿入されると、大径ディスクＤの上面によって可動案内部５０が持ち上げられ、可動案内部５０の凹部５４の底部によってアクチュエータＳａが持ち上げられて、挿入検知検知スイッチＳ１の出力が非検知状態のＯＦＦ（開状態）から検知状態のＯＮ（閉状態）に切り替えられる。
【００８８】
挿入検知スイッチＳ１が検知状態のＯＮに切り替えられると、機構制御部によって光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子への通電が開始される。
【００８９】
大径ディスクＤが図３に示す（ｉｉ）の位置まで挿入されると、大径ディスクＤによって光学検知部材７１Ｂの検知光が遮られ、図９に示すように、光学検知部材７１Ｂの検知出力が検知状態のＬレベルとなる。その検知出力が機構制御部に与えられると、搬送モータが始動させられ、ローラ軸４２がディスク搬入方向へ回転させられる。大径ディスクＤは、搬送ローラ４１の回転力によって、搬送ローラ４１と固定案内部４３との間に導かれ、大径ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３の下面４３ａとで挟持され、搬送ローラ４１の回転力によって筐体１の内方へ向けて搬入される。
【００９０】
挿入されたのが直径が１２ｃｍの正常な大径ディスクＤの場合は、図９に示すように、光学検知部材７１Ｂの検知光が遮られてＬレベルになった直後に、光学検知部材７１Ａの検知光が遮られて、光学検知部材７１Ａの出力が検知状態のＬレベルになる。その後は、図６に示すように、大径ディスクＤがターンテーブル２３に正常に装着されるまで、光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂは共に検知光が遮られたＬレベルの状態を継続する。一方、図４に示す直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１やカード形状の異物などが挿入されたときは、搬入途中で、小径ディスクＤ１や異物が光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂの少なくとも一方から外れて、少なくとも一方が光を検知するＨレベルの非検知状態となる。
【００９１】
機構制御部は、光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂの検知出力を常に監視しているが、光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの出力が非検知状態のＨレベルになったら、図９に示すように、監視休止時間ｔｗの間は、その出力の変化を無視する。しかし、監視休止時間ｔｗは１５０ｍｓｅｃ以下の短い時間であり、監視休止時間ｔｗが経過した後は、光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの出力の変化の監視を再開する。小径ディスクＤ１やカード形状の異物などが挿入されて、光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの非検知状態のＨレベルが監視休止時間ｔｗよりも長く続くと、機構制御部は正常な搬入動作が行われていないと判断する。このとき、搬送モータを逆転させ、ローラ軸４２を搬出方向へ回転させて、小径ディスクＤ１などを挿入口へ排出する。
【００９２】
搬入されている大径ディスクＤにきわめて細かな傷があり、この傷が光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂを通過するなどして、その出力が一時的に非検知状態のＨレベルになることがあっても、監視休止時間ｔｗが経過する前に、出力が検知状態のＬレベルに戻れば、大径ディスクＤは正常のものとしてそのまま搬入される。また、光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの発光素子や受光素子にノイズが重畳し、また検知回路にノイズが重畳して、出力が一時的に非検知状態のＨレベルになったとしても、監視休止時間ｔｗが経過する前に正常なＬレベルに復帰すれば、そのまま搬入動作が継続される。
【００９３】
搬送ローラ４１の回転力によって正規の大径ディスクＤが搬送され、大径ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３よりもややＹ１側の位置まで搬入されると、大径ディスクＤのＹ２側の外周縁によって、トリガー部材１４を構成する検知ピン１４ＡがＹ２方向に押圧され、アーム１４Ｂが反時計方向に回動させられる。同時に、大径ディスクＤの外周縁が、一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂに当たり、大径ディスクＤはクランプ可能位置である正常な搬入完了位置に位置決めされる。
【００９４】
トリガー部材１４のアーム１４Ｂが反時計方向へ回動すると、モータＭが始動するとともに動力伝達機構の歯車が噛み合わされ、モータＭの動力により左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動させられ、右側方スライダ３０ａも同期してＹ１方向へ移動する。この過程で、図１に示す右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が下方へ案内されて逃げ穴部３２ｂに移動させられる。よって、クランプベース１２が、トーションコイルばね１７の付勢力によって、連結軸１３，１３を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３に向けて下降する。
【００９５】
クランプベース１２の反時計方向への回動動作とほぼ同時に、ローラ軸４２の右端部が、右側方スライダ３０ａに設けられたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａから傾斜案内穴３４ｃへ案内され、さらに下側拘束部３４ｂで拘束される。これにより、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられて、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が下降させられる。搬送ローラ４１の上に乗っている正規の大径ディスクＤは、搬送ローラ４１と共に下降し、大径ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル２３とクランパ２７とで保持されて、大径ディスクＤがクランプされる。
【００９６】
ローラ制御カム部３４の下側拘束部３４ｂによって、搬送ローラ４１が大径ディスクＤから下側へ離れた位置に拘束された後に、さらに右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動し、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた案内制御カム部３５の持ち上げ案内部３５ａで持ち上げ突部５５が持ち上げられさらに保持案内部３５ｂで保持される。その結果、可動案内部５０は反時計方向へ回動させられ、可動案内部５０の下面の案内面５１が水平姿勢となり、クランプされている大径ディスクＤから上方へ離れる。
【００９７】
そのため、大径ディスクＤが挿入されて挿入検知検知スイッチＳ１がＯＮになった後は、この大径ディスクＤが排出されるまでの間、挿入検知スイッチＳ１はＯＮの状態を継続する。
【００９８】
右側方スライダ３０ａが最もＹ１方向に移動して、大径ディスクＤのクランプ動作が完了すると、図６に示すように、右側方スライダ３０ａを駆動する反転レバー４７の接触部が、装填完了検知スイッチＳ２のアクチュエータＳｂに接触し、装填完了検知スイッチＳ２の出力が非検知状態のＯＮ(閉状態)から、検知状態のＯＦＦ（開状態）に切り替えられる。このとき、機構制御部は大径ディスクＤのターンテーブル２３へのクランプが完了したと判断し、モータＭを停止させる。
【００９９】
その後、ターンテーブル２３を回転させて、ターンテーブル２３にクランプされた大径ディスクＤを回転駆動し、光ヘッドでデータの再生や記録を行うことが可能になる。
【０１００】
（アダプタ１００の搬入動作）
図７は、小径ディスクＤ１を保持したアダプタ１００が挿入口から挿入される状態を示している。アダプタ１００の周縁部は、直径が１２ｃｍの真円形状であるため、大径ディスクＤと同等に挿入され、最初に挿入検知スイッチＳ１が検知状態のＯＮになって光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電が開始する。そして、アダプタ１００の先端が光学検知部材７１Ｂの光を遮って検知状態のＬレベルになると搬送モータが始動し、アダプタ１００が搬送ローラ４１の回転動作で搬入される。
【０１０１】
アダプタ１００が搬入される間に、スリット１０５などの貫通部が光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの位置を通過しない限りは、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが検知状態のＬレベルを継続するため、アダプタ１００は、正規の大径ディスクＤと同様に、小径ディスクＤ１の中心がターンテーブル２３に一致するまで搬送させられ、小径ディスクＤ１がターンテーブル２３上にクランプされる。そして、ターンテーブル２３の回転によって小径ディスクＤ１がアダプタ１００と共に回転させられて、小径ディスクＤ１に記録されている情報の再生動作や、情報の記録動作が行われる。
【０１０２】
また、アダプタ１００が搬入される際に、スリット１０５などの貫通部が光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの位置を通過すると、光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの出力が一時的に非検知状態のＨレベルとなる。ただし、スリット１０５などが光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂを通過する時間は短時間ｔ１であり、図９に示すように、時間ｔ１は監視休止時間ｔｗよりも短い。よって、アダプタ１００は正規の大径ディスクＤと同等に判断されて、正常な装填位置まで搬送される。
【０１０３】
（搬出動作）
再生や記録動作が完了した大径ディスクＤを搬出するとき、または小径ディスクＤ１を保持するアダプタ１００を搬出するときは、モータＭによって左側方スライダ３０ｂと右側方スライダ３０ａをＹ２方向へ移動させ、大径ディスクＤ又は小径ディスクＤ１のクランプを解除する。また、搬送ローラ４１と固定案内部４３とで大径ディスクＤ又はアダプタ１００を挟持し、大径ディスクＤ又はアダプタ１００を挿入口から搬出する。
【０１０４】
大径ディスクＤまたはアダプタ１００の排出動作が開始されると、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動するため、装填完了検知スイッチＳ２がＯＦＦから非検知状態のＯＮに切り替えられる。機構制御部は、装填完了検知スイッチＳ２がＯＮに切り替わった後に、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの監視を開始する。
【０１０５】
大径ディスクＤまたはアダプタ１００が搬出される過程で、光学検知部材７１Ａまたは光学検知部材７１Ｂが非検知状態になったとしても、非検知状態が監視休止時間ｔｗよりも短い場合は、機構制御部がその出力の変化を無視する。よって、アダプタ１００のスリット１０５などが光学検知部材７１Ａまたは光学検知部材７１Ｂの位置に至ったときに、搬出動作が停止することはない。
【０１０６】
光学検知部材７１Ａが非検知状態のＨレベルとなり、これが監視休止時間ｔｗを越えて継続したときは、大径ディスクＤまたはアダプタ１００の搬出が完了したと判断して搬送モータを停止する。このとき、大径ディスクＤは図４において実線で示す位置で停止し、大径ディスクＤのＹ２側の端部は、停止している搬送ローラ４１と固定案内部４３とで挟持されている。これはアダプタ１００の場合も同じである。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 筐体
２ 前面板
１０ 機構ユニット
１４トリガー部材
１６ａ，１６ｂ 位置決め部材
２０ 回転駆動部
２３ ターンテーブル
２７ クランパ
３０ａ 右側方スライダ
３０ｂ 左側方スライダ
４０ 搬送機構
４１ 搬送ローラ
４３ 固定案内部
５０ 可動案内部（可動部材）
７１Ａ，７１Ｂ 光学検知部材
１００ アダプタ
１０５ スリット
Ｓ１ 挿入検知検知スイッチ
Ｓ２ 装填完了検知スイッチ
Ｄ 大径ディスク
Ｄ１ 小径ディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口からディスクが挿入されて搬入されるディスク装置に係り、特に、ディスクの搬送状態を監視する光学検知部材が設けられているディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体に開口したスリット状の挿入口からディスクが挿入される、いわゆるスロットイン方式のディスク装置は、筐体の内部の複数箇所に検知部材が設けられており、この検知部材によって、挿入口からディスクが挿入されたことの挿入検知動作や、挿入されたディスクの大きさまたは形状を識別する種別検知動作が行われる。この種別検知動作では、直径が１２ｃｍのＣＤやＤＶＤなどを正常な大径ディスクと判断して装置内への搬入を受け入れ、直径が１２ｃｍよりも小さい円盤状の物体や四角いカードなどを、異物と判断して挿入口から排出できるようにしていることが一般的である。
【０００３】
ただし、ＣＤやＤＶＤなどのうちの直径が８ｃｍの小径ディスクを使用する場合は、正常な大径ディスクと同じ直径１２ｃｍのアダプタが使用され、このアダプタに小径ディスクが保持された状態で挿入口から挿入可能とされているものが多い。この場合は、前記種別検知動作で、アダプタを直径が１２ｃｍの正常な大径ディスクと同等のものと判断して、装置内に受け付けることになる。
【０００４】
しかし、小径ディスクを保持したアダプタは、機構的なディスク保持手段を有しているため、小径ディスクの周囲にスリットなどの貫通部が形成されている。そのため、光学検知部材を使用した種別検知動作では、アダプタの前記貫通部が光学検知部材を通過したときに、前記貫通部を光が透過して光学検知部材の出力が変わって、制御部において異物が挿入されたものと判断されてしまうおそれがある。
【０００５】
光学検知部材を使用した前記誤動作を避けるために、ディスクの搬送経路に、ディスクの外周との摺動によって動かされる検知ピンが設けられ、この検知ピンの動きが接点開閉式の検知スイッチで検知されることで、挿入されたディスクの直径を判断するディスク装置も存在している。しかし、この場合、周囲に凹部が有るような異物が挿入口から挿入されると、検知ピンが前記凹部に引っ掛かって、異物を挿入口から排出できないなどの問題が生じやすくなる。
【０００６】
以下の特許文献１には、挿入口の内側に５個の光学検知部材ＡないしＥが設けられたディスク装置が開示されている。このディスク装置は、内側の３個の検知部材Ｂ，Ｃ，Ｄの光が遮断されたときに、直径が８ｃｍの小径ディスクが挿入されたと判断し、両側の光学検知部材Ａ，Ｅの光が遮断されたときに、大径ディスクが挿入されたと判断している。また、中央の３個の光学検知部材Ｂ，Ｃ，Ｄの出力を無視することで、小径ディスクを保持したアダプタのスリットが光学検知部材Ｂ，Ｃ，Ｄを通過したときの誤動作を防止しようとしている。
【０００７】
しかしながら、両側の光学検知部材Ａ，Ｅが、光が遮断されて検知状態となったときに、内側の検知部材Ｂ，Ｃ，Ｄの出力を無視してしまうと、種別検知動作を行うのが外側の２個の光学検知部材Ａ，Ｅのみとなってしまうため、例えば外径が１２ｃｍであっても、中央部分に大きな穴が開いている異物や、中央部分の記録層が広く損傷している不良ディスクなどが、正常なディスクと同等に判断されて、装置の内部に搬入されてしまう問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平３−１３４８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、光学検知部材を使用して、ディスクの種別検知動作を行うことができ、しかも、小径ディスクを保持したアダプタが挿入され、アダプタの貫通部が光学検知部材を通過したとしても、そのまま搬入を継続することが可能なディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ディスクが挿入される挿入口と、前記挿入口よりも装置の内方に設けられてディスクを搬送する搬送機構とが設けられたディスク装置において、
前記挿入口から挿入されるディスクの搬送経路上に位置して、光路が遮られたときに検知状態となり、光路が遮られていないときに非検知状態となる光学検知部材と、前記光学検知部材からの出力を監視する制御部が設けられており、
前記制御部は、前記搬送機構による搬送動作を継続している途中で、前記光学検知部材からの出力が前記検知状態から前記非検知状態に移行したときに、所定時間だけ前記光学検知部材からの出力を無視し、前記所定時間を経過した後に前記光学検知部材からの出力の監視を再開することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のディスク装置は、搬送されている物体を光が一時的に透過して光学検知部材が非検知状態となったときに、直ちに正常なディスクの搬送ではないと判断するのではなく、きわめて短時間の例えば２００ｍｓｅｃ以下、好ましくは１００〜１５０ｍｓｅｃの間だけ光学検知部材の出力を無視する。その結果、きわめて小さい傷が有るが正常なディスクの搬入を許容でき、または、搬送動作中に光学検知部材の発光素子や受光素子にノイズが重畳するなどして光学検知部材の検知動作が一時的に遮断されたようなときであっても、装置内に向けての搬送を継続させることができる。
【００１２】
しかも、光学検知部材の出力を無視するのが、光学検知部材が非検知状態となったときから所定時間のみであるため、前記時間以外で光学検知部材からの出力を常に監視することにより、本来受け付けるべき正常なディスクかどうかの種別検出を高精度に行うことができる。
【００１３】
本発明は、外径が大径ディスクと同等であり小径ディスクを保持しているアダプタが、前記挿入口から挿入されたときに、前記アダプタが前記搬送機構で装置の内方へ搬送可能であり、
前記アダプタが、表裏を貫通する貫通部を有しており、前記所定時間は、前記搬送機構で前記アダプタが装置の内方に向けて搬送されているときに、前記貫通部が前記光学検知部材を通過する時間よりも長く設定されていることが好ましい。
【００１４】
所定時間を上記のように設定しておくと、小径ディスクを保持しているアダプタが挿入されたときに、光学検知部材の出力によって直径が１２ｃｍの大径ディスクと同等のものが搬送されていると判断でき、しかもアダプタの貫通部が光学検知部材を通過したときにこれを無視できるため、アダプタを装置の内部に装填することができる。
【００１５】
本発明は、前記制御部では、前記搬送機構による搬送動作を継続している途中で、前記光学検知部材が前記検知状態から前記非検知状態になり、前記非検知状態が前記所定時間を越えて継続したときに、前記搬送機構を搬出方向へ駆動する。
【００１６】
本発明のディスク装置は、光学検知部材の出力を無視するのが非検知状態となった後の所定時間のみであり、それ以外の時間は、光学検知部材で正常な大きさのディスクまたはアダプタであるかを監視できる。そのため、前記所定時間以外で光学検知部材が非検知状態になったときには、直ちに異物の挿入または搬送であると判断して挿入口へ向けて排出することができる。
【００１７】
本発明は、前記挿入口からディスクが挿入されたことを検知する挿入検知部材と、挿入口から挿入されたディスクの装置内への装填が完了したことを検知する装填完了検知部材が設けられており、
前記制御部では、前記挿入検知部材が検知状態となったときから前記装填完了検知部材が検知状態となるまで前記光学検知部材の監視を継続する。
【００１８】
このように、挿入検知から装填完了検知までの間、光学検知部材を使用した監視動作を継続できるため、大径ディスクまたはアダプタ以外の異物が挿入されたときに、これを異物と判断して迅速に排出できる確率が高くなる。
【００１９】
本発明は、前記光学検知部材は複数設けられており、正常なディスクが装填されたときに、前記挿入検知部材が検知状態となったときから前記装填完了検知部材が検知状態となるまで、複数の前記光学検知部材が全て検知状態を継続するものである。
【００２０】
本発明のディスク装置は、特許文献１に記載のように、いくつかの光学検知部材からの出力を無視するのではなく、全ての光学検知部材を使用して挿入された物体の形状を判別し、しかも光学検知部材が非検知状態となったときの短時間だけ出力を無視している。そのため、最少の数の光学検知部材で、挿入された物体が大径ディスクまたはアダプタであるかそれ以外のものであるかを正確に判断できるようになる。
【００２１】
なお、前記装填完了検知部が検知状態になるのは、挿入された大径ディスクまたはアダプタが、ディスク駆動装置のターンテーブル上にクランプ可能な位置に至ったとき、またはターンテーブルへのクランプが完了したときである。またはディスクまたはアダプタが、筐体内に複数設けられたディスク設置トレイの上に供給されたときなどである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のディスク装置は、光学検知部材を使用して大径ディスクの挿入であるか又はアダプタの挿入であるかを比較的高精度に判断できる。また、アダプタの貫通部や、ディスクの小さな傷などが検知されたとき、または光学検知部材がノイズなどで瞬間的に非検知状態になったときであっても、ディスク種別検知動作を誤り無く高精度に行うことができる。
【００２３】
光学検知部材で精度の高い種別検知動作ができるので、光学検知部材を不必要に多数設ける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、
【図２】図１の右側面図、
【図３】ディスクが挿入口から挿入された直後の状態を示すディスク装置の平面図、
【図４】ディスクが搬送ローラで搬入される動作を示すディスク装置の平面図、
【図５】搬送ローラで搬入されるディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、
【図６】ディスクがターンテーブルにクランプされたときのディスク装置の平面図、
【図７】小径ディスクを保持したアダプタが挿入されたときのディスク装置を示す平面図、
【図８】アダプタの平面図、
【図９】それぞれの検知部材による検知動作のタイミングを示す線図、
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１ないし図７に示すディスク装置は、図４に示すＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などの直径が１２ｃｍの真円形の大径ディスクＤが正規のディスクとして装填可能であり、正規のディスク以外のもので、図４に示す直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１や、外周の形状が楕円形やその他の形状の異形ディスクや、四角形のカードＣなどが挿入されたときは、これらを異物として排出することができる。ただし、図７と図８に示すように、小径ディスクＤ１を保持した直径１２ｃｍのアダプタ１００は、大径ディスクＤと同等のものと判断されて装填可能である。
【００２６】
図３ないし図６に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体１を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体１の大きさは、例えば１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、筐体１は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。
【００２７】
図３ないし図６に示すように、筐体１は、Ｙ１側に向く前面板２と、Ｙ２側に向く後面板３と、Ｘ１側とＸ２側に向く側面板４，５を有している。また、筐体１は天井板と底板を有している。前面板２には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向けて細長い挿入口（図示せず）が開口している。筐体１の前面板２の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズには、挿入口に連通するノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板２に形成された挿入口を経て、大径ディスクＤまたはアダプタ１００が筐体１の内部に向けて挿入される。
【００２８】
筐体１の内部に、図１に示す機構ユニット１０が収納されている。機構ユニット１０は底部側にドライブベース１１を有し、上部側にクランプベース１２を有している。ドライブベース１１とクランプベース１２は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース１１には、Ｙ２側においてＸ１方向とＸ２方向へ延びる連結軸１３が設けられており、クランプベース１２のＹ２側の端部が、連結軸１３に回動自在に支持されている。
【００２９】
図１と図２および図３ないし図６に示すように、筐体１の内部には、ドライブベース１１を弾性的に支持する複数のダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。これらダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、筐体１の内面に固定されており、ドライブベース１１に固定された支持軸がそれぞれのダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。機構ユニット１０に大径ディスクＤまたはアダプタ１００が装填された後は、ドライブベース１１が、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに弾性支持された状態で、大径ディスクＤまたはアダプタ１００が回転駆動される。
【００３０】
図２に示すように、ドライブベース１１には、回転駆動部２０が設けられている。回転駆動部２０は、ドライブベース１１の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル２３を有している。
【００３１】
図１に示すように、ドライブベース１１には光ヘッド２５が搭載されている。光ヘッド２５は、ドライブベース１１に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド２５を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド２５は、スレッド機構によって、ターンテーブル２３にクランプされた大径ディスクＤの記録面に沿って、大径ディスクＤの半径方向またはアダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１の半径方向に向けて移動させられる。
【００３２】
図１に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、合成樹脂製のクランパ２７が回動自在に支持されているとともに、クランパ２７の回転軸を下方（Ｚ２方向）へ押圧する板ばね２６が設けられている。
【００３３】
図１と図２に示すように、ドライブベース１１のＹ２側の端部にはＸ１方向へ突出する突出片１２ａが一体に形成され、この突出片１２ａに、トーションコイルばね１７が取り付けられている。トーションコイルばね１７の一方の腕部は、ドライブベース１１に掛けられ、他方の腕部がクランプベース１２に掛けられて、クランプベース１２は、連結軸１３を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプベース１２は、クランパ２７がターンテーブル２３に押圧されるように常に回動付勢されている。
【００３４】
図２に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、Ｘ１方向へ突出する持ち上げ軸１８が固定されている。この持ち上げ軸１８に上方（Ｚ１方向）への力を与えると、クランプベース１２はトーションコイルばね１７の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から離れる。
【００３５】
図１や図３などに示すように、クランプベース１２の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂが設けられている。ストッパ部材は、金属製のピンであり、筐体１の内部に搬入された大径ディスクＤまたはアダプタ１００の外周縁が、ストッパ部材１６ａ，１６ａに当たったときに、大径ディスクＤまたはアダプタ１００の中心がターンテーブル２３の中心に一致するように位置決めされる。
【００３６】
図１および図３などに示すように、ドライブベース１１には、Ｘ１側に右側方スライダが設けられ、Ｘ２側に左側方スライダ３０ｂが設けられている。図１に示すように、右側方スライダ３０ａには前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる案内長穴３１が開口し、ドライブベース１１に案内軸１９が固定されている。案内長穴３１と案内軸１９は、ひとつの右側方スライダ３０ａに複数組設けられているが、図１では１組のみ図示している。案内長穴３１が案内軸１９を摺動することで、右側方スライダ３０ａがＹ１−Ｙ２方向へ往復移動可能である。同様に、左側方スライダ３０ｂも、ドライブベース１１のＸ２側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。
【００３７】
ドライブベース１１の左後方にモータＭが設けられており、このモータＭの動力によって左側方スライダ３０ｂが前後方向へ駆動される。図４に示すように、機構ユニット１０の底面側でＹ１側には、リンクスライダ４６がＸ１−Ｘ２方向に移動自在に設けられている。図４と図６に示すように、リンクスライダ４６と右側方スライダ３０ａとの間には、反転レバー４７が設けられている。反転レバー４７は、支持軸４７ａを中心に回動自在に支持されている。反転レバー４７の一方の腕部に設けられた連結軸４７ｂが、リンクスライダ４６に連結され、他方の腕部に設けられた伝達軸４７ｃが右側方スライダ３０ａに連結されている。
【００３８】
左側方スライダ３０ｂがモータＭの動力によってＹ１−Ｙ２方向に移動させられると、その移動力が、リンクスライダ４６と反転レバー４７を含むリンク機構を介して右側方スライダ３０ａに伝達され、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂとが同期してＹ１−Ｙ２方向に移動させられる。図１と図２に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが、共に後方（Ｙ２方向）へ移動させられている。
【００３９】
図３ないし図６に示すように、機構ユニット１０のＹ２側には、トリガー部材１４が設けられている。トリガー部材１４は、ドライブベース１１上に回動自在に支持されているアーム１４Ｂとこのアーム１４Ｂに固定されて、搬入される大径ディスクＤまたはアダプタ１００の外周縁に対向する検知ピン１４Ａとを有している。
【００４０】
搬入される直径が１２ｃｍの正規の大径ディスクＤ、または小径ディスクＤ１を保持した直径が１２ｃｍのアダプタ１００が図５に示す位置まで移動すると、この大径ディスクＤの外周縁またはアダプタ１００の外周縁で検知ピン１４Ａが押されてアーム１４Ｂが反時計方向へ回動する。このとき、アーム１４Ｂの回動力によって歯車が噛み合い動力伝達機構の伝達経路が成立する。この動力伝達機構の伝達経路の成立により、モータＭの動力が、左側方スライダ３０ｂにＹ１方向への直線移動力として伝達され、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動させられる。
【００４１】
以下では、主に右側方スライダ３０ａについて説明する。右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂは同じ機能を発揮するものであり、左側方スライダ３０ｂの形状および構造は、右側方スライダ３０ａと同等である。
【００４２】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはクランプ制御カム部３２が設けられている。クランプ制御カム部３２は、前方（Ｙ１方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ向けられるカム長穴３２ａと、このカム長穴３２ａとＹ２側で連続する大きな直径の逃げ穴部３２ｂを有している。クランプベース１２に設けられた持ち上げ軸１８は、カム長穴３２ａと逃げ穴部３２ｂの内部を移動できるように挿入されている。
【００４３】
図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動しているため、カム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８がＺ１方向へ持ち上げられている。このとき、クランプベース１２が時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れたクランプ解除状態に設定されている。大径ディスクＤの中心穴またはアダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１の中心穴がターンテーブル２３の上に移動して、モータＭが始動して、右側方スライダ３０ａが前方（Ｙ１方向）へ移動させられると、持ち上げ軸１８が、逃げ穴部３２ｂ内に移動する。このとき、クランプベース１２がトーションコイルばね１７の弾性力によって反時計方向へ回動し、クランパ２７によって大径ディスクＤの中心部またはアダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１の中心部がターンテーブル２３に押し付けられ、大径ディスクＤまたは小径ディスクＤ１がターンテーブル２３にクランプされる。
【００４４】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはロックカム部３３が設けられている。このロックカム部３３は、前後方向に延びるロック長穴３３ａと、ロック長穴３３ａのＹ２側に連続する大きな直径の逃げ穴部３３ｂとを有している。
【００４５】
図１に示す待機状態で、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動していると、筐体１の左右の側面板４，５の内面に固定された拘束軸（図示せず）が、ロック長穴３３ａ内に保持される。このとき、機構ユニット１０は、筐体１の内側において動くことなく保持され、挿入口から搬入された大径ディスクＤまたはアダプタ１００が、ターンテーブル２３と、ターンテーブル２３から離れているクランパ２７との間の隙間内に移動しやすくなる。右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランパ２７が下降して大径ディスクＤなどの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴３３ａが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部３３ｂに移動する。このとき、機構ユニット１０は筐体内１で拘束されず、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって弾性支持される。ターンテーブル２３にクランプされた大径ディスクＤまたはアダプタ１００が回転駆動される間に、外部振動がダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット１０に直接に影響を及ぼすことが防止される。
【００４６】
図１と図２に示すように、挿入口と回転駆動部との間に搬送機構４０が設けられている。
【００４７】
搬送機構４０は、搬送ローラ４１と、搬送ローラ４１のＺ１側に対向する固定案内部４３とを有している。
【００４８】
固定案内部４３は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体１の天井板の下面に動かないように固定されている。図２に示すように、固定案内部４３は、その下面４３ａがＹ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面となっている。
【００４９】
搬送ローラ４１は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で円筒状に形成されており、金属製のローラ軸４２の外周に装着されている。ローラ軸４２の右端部と左端部はローラブラケット４４に支持されている。
【００５０】
ローラブラケット４４は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、ローラブラケット４４は、Ｘ１側に形成された右側支持部４４ａおよびこの右側支持部４４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部４４ｂと、Ｘ２側に形成されている左側支持部４４ｃおよびこの左側支持部４４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部４４ｄとを有している。
【００５１】
右側先部４４ｂに支持穴４４ｅが開口し、左側先部４４ｄに支持穴４４ｆが開口している。支持穴４４ｅと支持穴４４ｆは、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。筐体１の左右の側面板４，５のそれぞれの内面には短い一対の支持軸４５，４５が固定されており、支持穴４４ｅ，４４ｆがそれぞれの支持軸４５，４５に支持され、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット４４と筐体の底板との間に引っ張りコイルばね（図示せず）が掛けられており、ローラブラケット４４は常に図２における反時計方向へ付勢されている。
【００５２】
図２に示すように、ローラブラケット４４の右側支持部４４ａのＹ２側の端部に保持穴４４ｇが形成され、左側支持部４４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴４４ｇが開口している。ローラ軸４２の左右両端部は、それぞれ保持穴４４ｇ，４４ｇ内に挿入されている。図１に示す待機状態では、図示しない引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット４４が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸４２が固定案内部４３に押し付けられている。
【００５３】
図３ないし図６に示すように、ローラ軸４２のＸ２側の端部にピニオン歯車４８が固定され、筐体１の左側（Ｘ２側）の側面板５の内側には、図示しない搬送モータからの回転動力が与えられる駆動歯車４９が設けられている。図１と図２に示す大径ディスクＤの挿入待機状態から、図５に示すように、大径ディスクＤが所定の装填完了位置まで搬入されるまでの間は、ローラブラケット４４が反時計方向へ回動しているため、ピニオン歯車４８は駆動歯車４９と噛み合っている。この間、前記搬送モータの回転力が駆動歯車４９からピニオン歯車４８に伝達されて、ローラ軸４２が大径ディスクＤを搬入する方向へ連続回転する。
【００５４】
図２に示すように、ローラブラケット４４には、右側支持部４４ａの上縁と左側支持部４４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部４４ｈが設けられている。すなわち、右側支持部４４ａは対向案内部４４ｈのＸ１側で下向きに直角に折り曲げて形成され、左側支持部４４ｃは対向案内部４４ｈのＸ２側で下向きに直角に折り曲げられて形成されている。
【００５５】
対向案内部４４ｈの上面の案内面４４ｉは平坦面である。図２に示す待機状態では、案内面４４ｉが、後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ持ち上がるように傾斜している。
【００５６】
搬送機構４０と、挿入口を有する前面板２との間には、可動案内部５０が設けられている。可動案内部５０は、固定案内部４３と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な案内面５１である。案内面５１は、ローラブラケット４４に設けられた対向案内部４４ｈの案内面４４ｉに上方から対向している。
【００５７】
可動案内部５０の先部（Ｙ１側）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する短い支持軸５２，５２が一体に形成されている。それぞれの支持軸５２，５２は、筐体の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動案内部５０はその自重と図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸５２，５２を中心として時計方向へ回動付勢されている。可動案内部５０の上面には、支持軸５２，５２よりもＹ１側にストッパ部５３が形成されている。可動案内部５０は、ストッパ部５３が筐体１の天井板の下面に当たったときに、それ以上は時計方向へ回動しない回動限界となる。可動案内部５０は、図２に示すように傾斜しているときに、挿入口から挿入された大径ディスクＤが案内面５１に当たりやすくなっている。
【００５８】
図２に示す待機状態では、可動案内部５０の下面の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。
【００５９】
図１に示すように、固定案内部４３の前端（Ｙ１側の端部）には、Ｘ１−Ｘ２方向のほぼ中心部分に、内部に機械的な開閉接点を有する挿入検知スイッチＳ１が固定され、挿入検知スイッチＳ１のアクチュエータＳａがＹ１方向へ突出している。また、可動案内部５０のＹ２側の端部には、その上面に凹部５４が形成されている。可動案内部５０がばね部材の付勢力に対向して反時計方向へ回動させられると、凹部５４の底面によってアクチュエータＳａが押され挿入検知スイッチＳ１の出力が、接点の開状態であるＯＦＦから接点が閉状態となるＯＮに切り替えられる。
【００６０】
可動案内部５０の後端部（Ｙ２側の端部）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する持ち上げ突部５５，５５が一体に形成されている。
【００６１】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａのＹ１側には、ローラ制御カム部３４が設けられている。ローラ制御カム部３４は、上側に形成された上側案内部３４ａと、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４ｂと、上側案内部３４ａと下側拘束部３４ｂとに連続する傾斜案内穴３４ｃとを有している。ローラ軸４２のＸ１側の端部は、ローラ制御カム部３４に摺動自在に挿入されている。
【００６２】
右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部には、案内制御カム部３５が形成されている。案内制御カム部３５は、Ｙ１側の持ち上げ案内部３５ａとＹ２側に延びる保持案内部３５ｂとを有している。持ち上げ案内部３５ａは、後方（Ｙ２方向）へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部３５ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる水平な平面である。可動案内部５０に設けられた持ち上げ突部５５の姿勢は、案内制御カム部３５によって制御される。
【００６３】
図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動しているため、ローラ軸４２の右端部は、ローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａ内に位置している。上側案内部３４ａの上下の開口幅はローラ軸４２の直径よりも広くなっており、図２に示すように、図示しない引っ張りコイルばねによって反時計方向へ回動させられているローラブラケット４４の付勢力で、ローラ軸４２が固定案内部４３に向けて押圧されている。
【００６４】
また、図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた持ち上げ案内部３５ａが、持ち上げ突部５５からＹ２方向へ離れており、可動案内部５０が時計方向へ回動させられている。
【００６５】
直径が１２ｃｍで真円形の正規の大径ディスクＤが搬入され、大径ディスクＤが正常なクランプ可能位置に至ると、または小径ディスクＤ１を保持した直径が１２ｃｍのアダプタ１００が搬入されて、この小径ディスクＤ１が正常なクランプ可能位置に至ると、モータＭが始動し、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動する。前述のように、右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランプ動作が行われ、且つ機構ユニット１０の拘束が解除される。
【００６６】
さらに、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動すると、ローラ軸４２の右端部が、ローラ制御カム部３４の傾斜案内穴３４ｃによって下向きに案内されて、下側拘束部３４ｂで保持される。よって、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられ、搬送ローラ４１が固定案内部４３および大径ディスクＤから離れる位置へ移動するとともに、対向案内部４４ｈも可動案内部５０から下側へ離れる方向へ移動する。さらに、可動案内部５０に設けられた持ち上げ突部５５が、右側方スライダ３０ａの持ち上げ案内部３５ａにより持ち上げられて、保持案内部３５ｂを摺動する。このとき、可動案内部５０がほぼ水平な案内姿勢となる。
【００６７】
図３に示すように、筐体１の天井板の下面に回路基板７０が設けられ、回路基板７０の下面には光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが設けられている。
【００６８】
光学検知部材７１Ａ，７１Ｂはそれぞれ、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とが組み合わされて構成されている。ローラブラケット４４の案内面４４ｉと可動案内部５０との間のディスク搬送経路を挟んで上側に発光素子が、下側に受光素子が配置され、発光素子と受光素子とがＺ方向に間隔を空けて対向している。可動案内部５０には、それぞれの光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが対応する位置に検知穴が形成されており、発光素子からの検知光は検知穴を通って下方に発せられ、受光素子で受光される。大径ディスクＤなどによって、受光素子で受光する光が遮られていないとき、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが非検知状態であり、非検知出力であるＨレベルの出力信号が出力される。大径ディスクＤなどによって光が遮られると受光素子が受光できなくなり、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが検知状態となって、検知出力であるＬレベルの出力信号が出力される。
【００６９】
図３に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは共に、搬送ローラ４１と挿入口を有する前面板２との間に配置されており、第１の光学検知部材である光学検知部材７１Ｂが、第２の光学検知部材である光学検知部材７１Ａよりも前面板２に近い側に配置されている。
【００７０】
図３に示すように、ターンテーブル２３の回転中心を通ってＹ１−Ｙ２方向に延びる線を搬送中心線Ｏａ−Ｏａとしたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、共に搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも左側（Ｘ２側）に離れて配置されている。そして、直径が１２ｃｍの正規の大径ディスクＤまたはアダプタ１００がＹ２方向へ搬入される間、大径ディスクＤの中心穴Ｄａおよびその周辺のリング状の透明部、またはアダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１の中心穴およびその周辺のリング状の透明部が、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過しないようになっている。
【００７１】
図３に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、ターンテーブル２３の回転中心から共に同じ距離ｒ０離れた位置に配置されている。しかも、図６に示すように、大径ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが共に、大径ディスクＤの外周縁のすぐ内側に位置し、且つ大径ディスクＤの外周縁に通常形成されているリング状の透明部に重ならないように、透明部のすぐ内側に配置されている。また、アダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１がターンテーブル２３にクランプされたとき、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが共に、アダプタ１００の外周縁のすぐ内側に対向するように配置されている。
【００７２】
そのため、挿入口から大径ディスクＤが挿入されて、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの双方が検知状態であるＬレベルとなった後に、大径ディスクＤが正常に搬入されて、図６に示すように、大径ディスクＤの中心がターンテーブル２３の回転中心と一致する正常な装填完了位置に位置決めされるまでの間、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、共にＬレベルを継続する。また、小径ディスクＤ１を保持したアダプタ１００が挿入されて、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの双方が検知状態であるＬレベルとなった後は、アダプタ１００に形成されている貫通部が光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの上を通過しない限り、小径ディスクＤ１の中心がターンテーブル２３の上に一致するようにアダプタ１００が位置決めされるまでの間、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが、共に検知状態であるＬレベルを継続する。
【００７３】
なお、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、中心線Ｏａ−Ｏａを挟んで、図３と左右対称の位置に配置されていてもよい。
【００７４】
図６に示すように、筐体の底板の上面には回路基板が設けられ、その回路基板のＸ１側に、内部に機械的な開閉接点を有する装填完了検知スイッチＳ２が設けられている。装填完了検知スイッチＳ２のアクチュエータＳｂがＸ１方向に突出している。
【００７５】
左側方スライダ３０ｂの移動力を右側方スライダ３０ａに伝達するための反転レバー４７の下面には、接触部（図示せず）が設けられている。反転レバー４７が、支持軸４７ａを中心に時計方向に回動して、右側方スライダ３０ａが最もＹ１方向へ移動したときに、前記接触部が装填完了検知スイッチＳ２のアクチュエータＳｂに接触し、装填完了検知スイッチＳ２の出力が閉状態であるＯＮから開状態であるＯＦＦに切り替えられる。装填完了検知スイッチＳ２がＯＦＦとなることで、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが最もＹ１方向へ移動したことが検知される。図示しない機構制御部は、装填完了検知スイッチＳ２がＯＦＦとなったことで、ターンテーブル２３とクランパ２７とで、大径ディスクＤの中心穴Ｄａのクランプが完了され、回転駆動部２０に大径ディスクＤが保持されたことが認識される。または、アダプタ１００に保持されている小径ディスクＤ１の中心が保持されたと認識される。
【００７６】
なお、装填完了検知スイッチとして、大径ディスクＤがＹ２方向へ搬送されてその中心穴Ｄａがターンテーブル２３と一致した時点でＯＮからＯＦＦに切り替わり、またはアダプタ１００に保持された小径ディスクＤ１の中心穴がターンテーブル２３と一致した時点でＯＮからＯＦＦに切り替わり、その後に、大径ディスクＤまたは小径ディスクＤ１がターンテーブル２３にクランプされている間、ＯＦＦの状態を継続するスイッチを使用してもよい。
【００７７】
図７と図８に示すアダプタ１００は円形で薄いプラスチック板で形成されている。アダプタ１００の直径は大径ディスクＤと同じ１２ｃｍである。アダプタ１００の中央部分に直径がほぼ８ｃｍの保持穴１０１が開口している。保持穴１０１の内部に直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１が設置されるが、小径ディスクＤ１よりも図の紙面奥側には、保持穴１０１の周縁部から内側に向けて微小な幅寸法Ｗで突出する円弧リブ１０２が一体に形成されている。隣り合う円弧リブ１０２の間では、小径ディスクＤ１よりも図の紙面手前側で保持穴１０１の周縁部から小径ディスクＤ１と重なるように突出する保持爪１０３が一体に形成されている。保持穴１０１に装着された小径ディスクＤ１は、その縁部が円弧リブ１０２と保持爪１０３との間に挟持されて保持される。
【００７８】
保持爪１０３は２個が対を成して３組設けられている。保持穴１０１よりも外周側では、対を成す保持爪１０３の外側に変形押圧部１０４が設けられており、この変形押圧部１０４がスリット１０５を介してそれよりも外周の部分と分離されている。
【００７９】
変形押圧部１０４を図８の紙面奥側に向けて押すと、この変形押圧部１０４が他の部分よりも奥側へ変形し、その際の捩じり変形によって、保持爪１０３が紙面手前側に動いて保持穴１０１から離れる。この押圧操作を行うことで、小径ディスクＤ１を保持穴１０１内に装着することができ、または小径ディスクＤ１を保持穴１０１から取り出すことができる。スリット１０５は、アダプタ１００を表裏貫通している貫通部である。
【００８０】
小径ディスクＤ１を保持したアダプタ１００が挿入口から挿入されると、その直径が１２ｃｍであるために、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂによって、大径ディスクＤが挿入されたのと同じように認識することができる。ただし、小径ディスクＤ１を保持したアダプタ１００が挿入されて搬送される際に、いずれかのスリット１０５が光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの上を通過すると、スリット１０５が光を透過し、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの少なくとも一方が非検知状態となり、出力がＨレベルとなる。しかし、スリット１０５が光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過する時間はわずかであるため、機構制御部では、図９に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力が検知状態のＬレベルから非検知状態のＨレベルとなったときに、きわめて短い監視休止時間ｔｗのみ光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力を無視している。
【００８１】
監視休止時間ｔｗは、挿入検知スイッチＳ１が検知状態であるＯＮになった後に、装填完了検知スイッチＳ２が検知状態であるＯＦＦに切り換わるまでの時間、または、挿入検知スイッチＳ１が検知状態であるＯＮになった後から、大径ディスクＤまたはアダプタ１００が搬送されている時間に比べてきわめてわずかであり、監視休止時間ｔｗは２００ｍｓｅｃ以下、好ましくは１００から１５０ｍｓｅｃの間であり、その間に大径ディスクＤまたはアダプタ１００が移動する距離が５ｍｍ以下である。
【００８２】
次に、ディスク装置の内部に、大径ディスクＤなどを搬入する動作を説明する。
図９は、挿入検知スイッチＳ１、装填完了検知スイッチＳ２、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力を示している。挿入検知スイッチＳ１はＯＮが挿入検知状態、装填完了検知スイッチＳ２は、大径ディスクＤまたはアダプタ１００の装填が完了したときに検知状態のＯＦＦになる。光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、大径ディスクＤやアダプタ１００などが光を遮断している検知状態がＬレベルである。光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、挿入検知スイッチＳ１がＯＮになったときに、発光素子が点灯し、挿入検知スイッチＳ１がＯＦＦとなったときに消灯する。
【００８３】
機構制御部では、きわめて短いサイクルで、挿入検知スイッチＳ１、装填完了検知スイッチＳ２、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力を順番に監視する。そして、挿入検知スイッチＳ１がＯＮになって、光学検知素子７１Ａ，７１Ｂの発光素子が点灯し、検知状態であるＬレベルになった後は、非検知状態のＨレベルに変化したとしても、その変化の切り替え点から監視休止時間ｔｗの間は、光学検知素子７１Ａ，７１Ｂの出力を無視し、出力がＬレベルのままであるのと同等に認識する。
【００８４】
（挿入待機状態）
図１と図２に示すように、大径ディスクＤが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂの双方がＹ２方向へ移動している。右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が持ち上げられ、クランプベース１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れている。
【００８５】
また、ローラ軸４２の右端部が、右側方スライダ３０ａに形成されたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに案内され、引っ張りコイルばねからローラブラケット４４に作用する弾性力により、搬送ローラ４１が固定案内部４３に向けて付勢されている。また、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部の持ち上げ案内部３５ａが持ち上げ突部５５から離れており、可動案内部５０が時計方向へ回動して下向きに傾斜している。
【００８６】
ディスク挿入待機状態では、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動しているため、図６に示す反転レバー４７が反時計方向へ回動しており、装填完了検知スイッチＳ２は非検知状態のＯＮ（閉状態）である。また、可動案内部５０が下向きに回動し、可動案内部５０の凹部５４の底部がアクチュエータＳａから離れているため、挿入検知スイッチＳ１は非検知状態のＯＦＦ（開状態）である。
【００８７】
（大径ディスクＤの搬入動作）
図１と図２に示すディスク挿入待機状態で、挿入口から大径ディスクＤがＹ２方向へ挿入されると、大径ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、可動案内部５０の案内面５１と、その下に対向する対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間に導かれる。ディスク挿入待機状態では、可動案内部５０の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間隔がＹ２側に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。大径ディスクＤが、図３の（ｉ）に示す位置または（ｉｉ）に示す位置まで挿入されると、大径ディスクＤの上面によって可動案内部５０が持ち上げられ、可動案内部５０の凹部５４の底部によってアクチュエータＳａが持ち上げられて、挿入検知検知スイッチＳ１の出力が非検知状態のＯＦＦ（開状態）から検知状態のＯＮ（閉状態）に切り替えられる。
【００８８】
挿入検知スイッチＳ１が検知状態のＯＮに切り替えられると、機構制御部によって光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子への通電が開始される。
【００８９】
大径ディスクＤが図３に示す（ｉｉ）の位置まで挿入されると、大径ディスクＤによって光学検知部材７１Ｂの検知光が遮られ、図９に示すように、光学検知部材７１Ｂの検知出力が検知状態のＬレベルとなる。その検知出力が機構制御部に与えられると、搬送モータが始動させられ、ローラ軸４２がディスク搬入方向へ回転させられる。大径ディスクＤは、搬送ローラ４１の回転力によって、搬送ローラ４１と固定案内部４３との間に導かれ、大径ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３の下面４３ａとで挟持され、搬送ローラ４１の回転力によって筐体１の内方へ向けて搬入される。
【００９０】
挿入されたのが直径が１２ｃｍの正常な大径ディスクＤの場合は、図９に示すように、光学検知部材７１Ｂの検知光が遮られてＬレベルになった直後に、光学検知部材７１Ａの検知光が遮られて、光学検知部材７１Ａの出力が検知状態のＬレベルになる。その後は、図６に示すように、大径ディスクＤがターンテーブル２３に正常に装着されるまで、光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂは共に検知光が遮られたＬレベルの状態を継続する。一方、図４に示す直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１やカード形状の異物などが挿入されたときは、搬入途中で、小径ディスクＤ１や異物が光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂの少なくとも一方から外れて、少なくとも一方が光を検知するＨレベルの非検知状態となる。
【００９１】
機構制御部は、光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂの検知出力を常に監視しているが、光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの出力が非検知状態のＨレベルになったら、図９に示すように、監視休止時間ｔｗの間は、その出力の変化を無視する。しかし、監視休止時間ｔｗは１５０ｍｓｅｃ以下の短い時間であり、監視休止時間ｔｗが経過した後は、光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの出力の変化の監視を再開する。小径ディスクＤ１やカード形状の異物などが挿入されて、光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの非検知状態のＨレベルが監視休止時間ｔｗよりも長く続くと、機構制御部は正常な搬入動作が行われていないと判断する。このとき、搬送モータを逆転させ、ローラ軸４２を搬出方向へ回転させて、小径ディスクＤ１などを挿入口へ排出する。
【００９２】
搬入されている大径ディスクＤにきわめて細かな傷があり、この傷が光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂを通過するなどして、その出力が一時的に非検知状態のＨレベルになることがあっても、監視休止時間ｔｗが経過する前に、出力が検知状態のＬレベルに戻れば、大径ディスクＤは正常のものとしてそのまま搬入される。また、光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの発光素子や受光素子にノイズが重畳し、また検知回路にノイズが重畳して、出力が一時的に非検知状態のＨレベルになったとしても、監視休止時間ｔｗが経過する前に正常なＬレベルに復帰すれば、そのまま搬入動作が継続される。
【００９３】
搬送ローラ４１の回転力によって正規の大径ディスクＤが搬送され、大径ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３よりもややＹ１側の位置まで搬入されると、大径ディスクＤのＹ２側の外周縁によって、トリガー部材１４を構成する検知ピン１４ＡがＹ２方向に押圧され、アーム１４Ｂが反時計方向に回動させられる。同時に、大径ディスクＤの外周縁が、一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂに当たり、大径ディスクＤはクランプ可能位置である正常な搬入完了位置に位置決めされる。
【００９４】
トリガー部材１４のアーム１４Ｂが反時計方向へ回動すると、モータＭが始動するとともに動力伝達機構の歯車が噛み合わされ、モータＭの動力により左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動させられ、右側方スライダ３０ａも同期してＹ１方向へ移動する。この過程で、図１に示す右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が下方へ案内されて逃げ穴部３２ｂに移動させられる。よって、クランプベース１２が、トーションコイルばね１７の付勢力によって、連結軸１３，１３を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３に向けて下降する。
【００９５】
クランプベース１２の反時計方向への回動動作とほぼ同時に、ローラ軸４２の右端部が、右側方スライダ３０ａに設けられたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａから傾斜案内穴３４ｃへ案内され、さらに下側拘束部３４ｂで拘束される。これにより、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられて、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が下降させられる。搬送ローラ４１の上に乗っている正規の大径ディスクＤは、搬送ローラ４１と共に下降し、大径ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル２３とクランパ２７とで保持されて、大径ディスクＤがクランプされる。
【００９６】
ローラ制御カム部３４の下側拘束部３４ｂによって、搬送ローラ４１が大径ディスクＤから下側へ離れた位置に拘束された後に、さらに右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動し、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた案内制御カム部３５の持ち上げ案内部３５ａで持ち上げ突部５５が持ち上げられさらに保持案内部３５ｂで保持される。その結果、可動案内部５０は反時計方向へ回動させられ、可動案内部５０の下面の案内面５１が水平姿勢となり、クランプされている大径ディスクＤから上方へ離れる。
【００９７】
そのため、大径ディスクＤが挿入されて挿入検知検知スイッチＳ１がＯＮになった後は、この大径ディスクＤが排出されるまでの間、挿入検知スイッチＳ１はＯＮの状態を継続する。
【００９８】
右側方スライダ３０ａが最もＹ１方向に移動して、大径ディスクＤのクランプ動作が完了すると、図６に示すように、右側方スライダ３０ａを駆動する反転レバー４７の接触部が、装填完了検知スイッチＳ２のアクチュエータＳｂに接触し、装填完了検知スイッチＳ２の出力が非検知状態のＯＮ(閉状態)から、検知状態のＯＦＦ（開状態）に切り替えられる。このとき、機構制御部は大径ディスクＤのターンテーブル２３へのクランプが完了したと判断し、モータＭを停止させる。
【００９９】
その後、ターンテーブル２３を回転させて、ターンテーブル２３にクランプされた大径ディスクＤを回転駆動し、光ヘッドでデータの再生や記録を行うことが可能になる。
【０１００】
（アダプタ１００の搬入動作）
図７は、小径ディスクＤ１を保持したアダプタ１００が挿入口から挿入される状態を示している。アダプタ１００の周縁部は、直径が１２ｃｍの真円形状であるため、大径ディスクＤと同等に挿入され、最初に挿入検知スイッチＳ１が検知状態のＯＮになって光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電が開始する。そして、アダプタ１００の先端が光学検知部材７１Ｂの光を遮って検知状態のＬレベルになると搬送モータが始動し、アダプタ１００が搬送ローラ４１の回転動作で搬入される。
【０１０１】
アダプタ１００が搬入される間に、スリット１０５などの貫通部が光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの位置を通過しない限りは、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが検知状態のＬレベルを継続するため、アダプタ１００は、正規の大径ディスクＤと同様に、小径ディスクＤ１の中心がターンテーブル２３に一致するまで搬送させられ、小径ディスクＤ１がターンテーブル２３上にクランプされる。そして、ターンテーブル２３の回転によって小径ディスクＤ１がアダプタ１００と共に回転させられて、小径ディスクＤ１に記録されている情報の再生動作や、情報の記録動作が行われる。
【０１０２】
また、アダプタ１００が搬入される際に、スリット１０５などの貫通部が光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの位置を通過すると、光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂの出力が一時的に非検知状態のＨレベルとなる。ただし、スリット１０５などが光学検知部材７１Ａや光学検知部材７１Ｂを通過する時間は短時間ｔ１であり、図９に示すように、時間ｔ１は監視休止時間ｔｗよりも短い。よって、アダプタ１００は正規の大径ディスクＤと同等に判断されて、正常な装填位置まで搬送される。
【０１０３】
（搬出動作）
再生や記録動作が完了した大径ディスクＤを搬出するとき、または小径ディスクＤ１を保持するアダプタ１００を搬出するときは、モータＭによって左側方スライダ３０ｂと右側方スライダ３０ａをＹ２方向へ移動させ、大径ディスクＤ又は小径ディスクＤ１のクランプを解除する。また、搬送ローラ４１と固定案内部４３とで大径ディスクＤ又はアダプタ１００を挟持し、大径ディスクＤ又はアダプタ１００を挿入口から搬出する。
【０１０４】
大径ディスクＤまたはアダプタ１００の排出動作が開始されると、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動するため、装填完了検知スイッチＳ２がＯＦＦから非検知状態のＯＮに切り替えられる。機構制御部は、装填完了検知スイッチＳ２がＯＮに切り替わった後に、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの監視を開始する。
【０１０５】
大径ディスクＤまたはアダプタ１００が搬出される過程で、光学検知部材７１Ａまたは光学検知部材７１Ｂが非検知状態になったとしても、非検知状態が監視休止時間ｔｗよりも短い場合は、機構制御部がその出力の変化を無視する。よって、アダプタ１００のスリット１０５などが光学検知部材７１Ａまたは光学検知部材７１Ｂの位置に至ったときに、搬出動作が停止することはない。
【０１０６】
光学検知部材７１Ａが非検知状態のＨレベルとなり、これが監視休止時間ｔｗを越えて継続したときは、大径ディスクＤまたはアダプタ１００の搬出が完了したと判断して搬送モータを停止する。このとき、大径ディスクＤは図４において実線で示す位置で停止し、大径ディスクＤのＹ２側の端部は、停止している搬送ローラ４１と固定案内部４３とで挟持されている。これはアダプタ１００の場合も同じである。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 筐体
２ 前面板
１０ 機構ユニット
１４トリガー部材
１６ａ，１６ｂ 位置決め部材
２０ 回転駆動部
２３ ターンテーブル
２７ クランパ
３０ａ 右側方スライダ
３０ｂ 左側方スライダ
４０ 搬送機構
４１ 搬送ローラ
４３ 固定案内部
５０ 可動案内部（可動部材）
７１Ａ，７１Ｂ 光学検知部材
１００ アダプタ
１０５ スリット
Ｓ１ 挿入検知検知スイッチ
Ｓ２ 装填完了検知スイッチ
Ｄ 大径ディスク
Ｄ１ 小径ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが挿入される挿入口と、前記挿入口よりも装置の内方に設けられてディスクを搬送する搬送機構とが設けられたディスク装置において、
前記挿入口から挿入されるディスクの搬送経路上に位置して、光路が遮られたときに検知状態となり、光路が遮られていないときに非検知状態となる光学検知部材と、前記光学検知部材からの出力を監視する制御部が設けられており、
前記制御部は、前記搬送機構による搬送動作を継続している途中で、前記光学検知部材からの出力が前記検知状態から前記非検知状態に移行したときに、所定時間だけ前記光学検知部材からの出力を無視し、前記所定時間を経過した後に前記光学検知部材からの出力の監視を再開することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
外径が大径ディスクと同等であり、小径ディスクを保持しているアダプタが、前記挿入口から挿入されたときに、前記アダプタが前記搬送機構で装置の内方へ搬送可能であり、
前記アダプタが、表裏を貫通する貫通部を有しており、前記所定時間は、前記搬送機構で前記アダプタが装置の内方に向けて搬送されているときに、前記貫通部が前記光学検知部材を通過する時間よりも長く設定されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記制御部では、前記搬送機構による搬送動作を継続している途中で、前記光学検知部材が前記検知状態から前記非検知状態になり、前記非検知状態が前記所定時間を越えて継続したときに、前記搬送機構を搬出方向へ駆動する請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記挿入口からディスクが挿入されたことを検知する挿入検知部材と、挿入口から挿入されたディスクの装置内への装填が完了したことを検知する装填完了検知部材が設けられており、
前記制御部では、前記挿入検知部材が検知状態となったときから前記装填完了検知部材が検知状態となるまで前記光学検知部材の監視を継続する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記光学検知部材は複数設けられており、正常なディスクが装填されたときに、前記挿入検知部材が検知状態となったときから前記装填完了検知部材が検知状態となるまで、複数の前記光学検知部材が全て検知状態を継続する請求項４記載のディスク装置。
【請求項１】
ディスクが挿入される挿入口と、前記挿入口よりも装置の内方に設けられてディスクを搬送する搬送機構とが設けられたディスク装置において、
前記挿入口から挿入されるディスクの搬送経路上に位置して、光路が遮られたときに検知状態となり、光路が遮られていないときに非検知状態となる光学検知部材と、前記光学検知部材からの出力を監視する制御部が設けられており、
前記制御部は、前記搬送機構による搬送動作を継続している途中で、前記光学検知部材からの出力が前記検知状態から前記非検知状態に移行したときに、所定時間だけ前記光学検知部材からの出力を無視し、前記所定時間を経過した後に前記光学検知部材からの出力の監視を再開することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
外径が大径ディスクと同等であり、小径ディスクを保持しているアダプタが、前記挿入口から挿入されたときに、前記アダプタが前記搬送機構で装置の内方へ搬送可能であり、
前記アダプタが、表裏を貫通する貫通部を有しており、前記所定時間は、前記搬送機構で前記アダプタが装置の内方に向けて搬送されているときに、前記貫通部が前記光学検知部材を通過する時間よりも長く設定されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記制御部では、前記搬送機構による搬送動作を継続している途中で、前記光学検知部材が前記検知状態から前記非検知状態になり、前記非検知状態が前記所定時間を越えて継続したときに、前記搬送機構を搬出方向へ駆動する請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記挿入口からディスクが挿入されたことを検知する挿入検知部材と、挿入口から挿入されたディスクの装置内への装填が完了したことを検知する装填完了検知部材が設けられており、
前記制御部では、前記挿入検知部材が検知状態となったときから前記装填完了検知部材が検知状態となるまで前記光学検知部材の監視を継続する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記光学検知部材は複数設けられており、正常なディスクが装填されたときに、前記挿入検知部材が検知状態となったときから前記装填完了検知部材が検知状態となるまで、複数の前記光学検知部材が全て検知状態を継続する請求項４記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１７６７１８（Ｐ２０１０−１７６７１８Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４９２６（Ｐ２００９−１４９２６）
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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