入出力装置及び通話端末
【課題】エコーやハウリングの発生を抑制可能な入出力装置を提供する。
【解決手段】入出力装置は、スピーカと、マイクと、適応フィルタ回路と、制御回路と、を備える。スピーカは、受話信号に基づいて音声を出力する。マイクは、音声を収集することによって送話信号を生成する。適応フィルタ回路は、スピーカとマイクとの間の音声伝達特性を示す伝達係数と受話信号とから生成される擬似エコー信号と、マイク増幅回路によって増幅された送話信号と、に基づいて残留信号を生成する。制御回路は、スピーカ及びマイクの少なくとも一方をミュートさせる場合に、適応フィルタからの残留信号の出力を停止させる。
【解決手段】入出力装置は、スピーカと、マイクと、適応フィルタ回路と、制御回路と、を備える。スピーカは、受話信号に基づいて音声を出力する。マイクは、音声を収集することによって送話信号を生成する。適応フィルタ回路は、スピーカとマイクとの間の音声伝達特性を示す伝達係数と受話信号とから生成される擬似エコー信号と、マイク増幅回路によって増幅された送話信号と、に基づいて残留信号を生成する。制御回路は、スピーカ及びマイクの少なくとも一方をミュートさせる場合に、適応フィルタからの残留信号の出力を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、スピーカとマイクを備える入出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電話会議システムなどにおいてダブルトークが発生した時に、スピーカから出力される受話信号がマイクによって収音されることによって生じるエコーやハウリングの発生を抑えるために、適応フィルタ回路の係数系列の更新を停止する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の手法によれば、スピーカやマイクがミュートされることによってエコー径路が変動してしまった場合に、学習済みの係数系列が変更されることを回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−４８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の手法では、適応フィルタ回路の係数系列更新を停止しても、受話信号系列と係数系列との畳み込み積分演算によって生成される擬似エコー信号を送話信号から差し引いて出力する径路が残っている。そのため、擬似エコー信号が相手に送話されることによって、エコーやハウリングが発生するおそれがある。
ここに開示される技術の目的は、エコーやハウリングの発生を抑制可能な入出力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ここに開示される入出力装置は、スピーカと、マイクと、適応フィルタ回路と、制御回路と、を備える。スピーカは、受話信号に基づいて音声を出力する。マイクは、音声を収集することによって送話信号を生成する。適応フィルタ回路は、スピーカとマイクとの間の音声伝達特性を示す伝達係数と受話信号とから生成される擬似エコー信号と、マイク増幅回路によって増幅された送話信号と、に基づいて残留信号を生成する。制御回路は、スピーカ及びマイクの少なくとも一方をミュートさせる場合に、適応フィルタからの残留信号の出力を停止させる。
【発明の効果】
【０００６】
ここに開示される技術によれば、エコーやハウリングの発生を抑制可能な入出力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る入出力装置のブロック図
【図２】第２実施形態に係る入出力装置のブロック図
【図３】第３実施形態に係る入出力装置のブロック図
【図４】第４実施形態に係る入出力装置のブロック図
【図５】第５実施形態に係る入出力装置のブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
１．第１実施形態
（入出力装置１の構成）
図１は、第１実施形態に係る入出力装置１のブロック図である。入出力装置１は、スピーカとマイクを備えており、相手端末と双方向での音声信号のやり取りが可能な通話端末に好適に用いられる。このような通話端末は、図示しないが、相手端末から受話信号X(ｔ)を受信する受信部と、入出力装置１から出力される送話信号Y(ｔ)を相手端末に送信する送信部と、を備えていればよい。
【０００９】
入出力装置１は、入力端子１００と、スピーカ増幅回路１０１と、スピーカ１０２と、マイク１０３と、マイク増幅回路１０４と、適応フィルタ回路１２０と、出力端子１０８と、ミュート信号入力部１１４と、制御回路１１５と、を備える。
入力端子１００には、受話信号X(ｔ)が入力される。受話信号X(ｔ)は、入力端子１００からスピーカ増幅回路１０１及び適応フィルタ回路１２０のそれぞれに出力される。
【００１０】
スピーカ増幅回路１０１は、入力端子１００から出力された受話信号X(ｔ)を増幅する。スピーカ増幅回路１０１は、増幅された受話信号X(ｔ)をスピーカ１０２に出力する。ただし、スピーカ増幅回路１０１は、制御回路１１５から停止信号が入力された場合、受話信号X(ｔ)の増幅及び出力を停止する。これによって、スピーカ１０２がミュートされている間、スピーカ１０２への受話信号X(ｔ)の入力が停止される。
【００１１】
スピーカ１０２は、スピーカ増幅回路１０１に接続される。スピーカ１０２は、スピーカ増幅回路１０１によって増幅された受話信号X(ｔ)に基づく音声を出力する。
マイク１０３は、周辺から収集した音声に基づいて送話信号Y(ｔ)を生成する。マイク１０３は、送話信号Y(ｔ)をマイク増幅回路１０４に出力する。
マイク増幅回路１０４は、マイク１０３から入力された送話信号Y(ｔ)を増幅する。マイク増幅回路１０４は、増幅した送話信号Y(ｔ)を適応フィルタ回路１２０に出力する。ただし、マイク増幅回路１０４は、制御回路１１５から停止信号が入力された場合、送話信号Y(ｔ)の生成及び出力を停止する。これによって、マイク１０３がミュートされている間、適応フィルタ回路１２０への送話信号Y(ｔ)の入力が停止される。
【００１２】
適応フィルタ回路１２０には、入力端子１００から出力された受話信号X(ｔ)とマイク増幅回路１０４から出力された送話信号Y(ｔ)とが入力される。適応フィルタ回路１２０は、スピーカ１０２から出力され、かつ、マイク１０３によって収集された音声成分を送話信号Y(ｔ)から除去する機能を有する。これによって、送話信号Y(ｔ)におけるエコーやハウリングの発生が抑制されている。
【００１３】
適応フィルタ回路１２０は、受話信号入力端子１０９と、受話信号記憶回路１１０と、係数記憶回路１１３と、積和演算回路１１２と、送話信号入力端子１０５と、減算回路１０６と、係数修正回路１１１と、送話信号出力端子１０７と、を備える。
受話信号入力端子１０９には、入力端子１００から出力された受話信号X(ｔ)が入力される。受話信号入力端子１０９は、受話信号X(ｔ)を受話信号記憶回路１１０と係数修正回路１１１とに出力する。
【００１４】
受話信号記憶回路１１０は、受話信号入力端子１０９から入力された受話信号X(ｔ)を格納する。
係数記憶回路１１３は、スピーカ１０２とマイク１０３との間の空間における音声伝達特性を示す伝達係数を格納する。係数記憶回路１１３に格納された伝達係数は、係数修正回路１１１によって更新される。
【００１５】
積和演算回路１１２は、受話信号記憶回路１１０に記憶された受話信号X(ｔ)と係数記憶回路１１３に記憶された伝達係数との畳み込み積分演算を行うことによって、擬似エコー信号Z(ｔ)を生成する。積和演算回路１１２は、生成した擬似エコー信号Z(ｔ)を減算回路１０６に出力する。ただし、積和演算回路１１２は、制御回路１１５から出力される制御信号に応じて、擬似エコー信号Z(ｔ)の生成を停止する。これによって、スピーカ１０２又は／及びマイク１０３がミュートされている場合、減算回路１０６への擬似エコー信号Z(ｔ)の入力が停止される。
【００１６】
送話信号入力端子１０５には、マイク増幅回路１０４から出力された送話信号Y(ｔ)が入力される。送話信号入力端子１０５は、送話信号Y(t)を減算回路１０６に出力する。
減算回路１０６は、送話信号Y(t)から擬似エコー信号Z(ｔ)を差し引くことによって、残留信号E(ｔ)を生成する。これによって、スピーカ１０２から出力され、かつ、マイク１０３によって収集された音声成分が送話信号Y(ｔ)から除去される。減算回路１０６は、残留信号E(ｔ)を係数修正回路１１１及び送話信号出力端子１０７のそれぞれに出力する。
【００１７】
ただし、上述の通り、マイク１０３がミュートされている場合、マイク増幅回路１０４から適応フィルタ回路１２０への送話信号Y(ｔ)の入力は停止される。また、マイク１０３がミュートされている間、積和演算回路１１２から減算回路１０６への擬似エコー信号Z(ｔ)の入力は停止される。従って、マイク１０３がミュートされている間、減算回路１０６には送話信号Y(ｔ)及び擬似エコー信号Z(ｔ)が入力されないため、減算回路１０６からは何の信号も出力されない。
【００１８】
また、上述の通り、スピーカ１０２がミュートされている場合、積和演算回路１１２から減算回路１０６への擬似エコー信号Z(ｔ)の入力は停止される。一方で、マイク１０３がミュートされていなければ、減算回路１０６には送話信号Y(ｔ)が入力される。従って、スピーカ１０２のみがミュートされている間、減算回路１０６は、残留信号E(ｔ)として送話信号Y(t)をそのまま出力することになる。
【００１９】
このように、スピーカ１０２及びマイク１０３のいずれか一方がミュートされている場合には、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の適応フィルタ回路１２０からの出力が停止されている。
係数修正回路１１１は、残留信号E(ｔ)に基づいて、減算回路１０６の出力が最小になるように、スピーカ１０２とマイク１０３との間の伝達係数の更新値を算出する。係数修正回路１１１は、伝達係数の更新値を係数記憶回路１１３に格納する。これによって、スピーカ１０２とマイク１０３との間の伝達係数が変動した場合においても、送話信号Y(ｔ)におけるエコーやハウリングの発生が抑制される。ただし、係数修正回路１１１は、制御回路１１５から出力される制御信号に応じて、伝達係数の更新値の算出を停止する。この場合、係数修正回路１１１は、伝達係数の更新値を係数記憶回路１１３に格納しない。
【００２０】
送話信号出力端子１０７は、適応フィルタ回路１２０によって送話信号Y(ｔ)から生成された残留信号E(ｔ)や送話信号Y(ｔ)を出力する。
出力端子１０８には、適応フィルタ回路１２０から出力される残留信号E(ｔ)や送話信号Y(t)が入力される。出力端子１０８は、残留信号E(ｔ)や送話信号Y(ｔ)を外部機器などに出力する。
【００２１】
ミュート信号入力部１１４には、スピーカ１０２のミュート操作を示すスピーカミュート信号が入力される。スピーカミュート信号は、ユーザがスピーカ１０２からの音声の出力を一時的に停止したい場合にリモコン（不図示）のスピーカミュートボタンを押下することによって生成される。また、ミュート信号入力部１１４には、マイク１０３のミュート操作を示すマイクミュート信号が入力される。マイクミュート信号は、ユーザがマイク１０３による音声の収集を一時的に停止したい場合にリモコンのマイクミュートボタンを押下することによって生成される。
【００２２】
制御回路１１５には、ミュート信号入力部１１４からスピーカミュート信号又は／及びマイクミュート信号が入力される。制御回路１１５は、スピーカミュート信号に応じて、スピーカ増幅回路１０１を停止させるための停止信号をスピーカ増幅回路１０１に出力する。これによって、スピーカ１０２がミュートされる。制御回路１１５は、マイクミュート信号に応じて、マイク増幅回路１０４を停止させるための停止信号をマイク増幅回路１０４に出力する。これによって、マイク１０３がミュートされる。また、制御回路１１５は、スピーカ１０２又は／及びマイク１０３のミュート期間中は、係数修正回路１１１での係数系列の更新値演算を停止させるための制御信号を、係数修正回路１１１に出力する。さらに、制御回路１１５は、スピーカ１０２又は／及びマイク１０３のミュート期間中は、積和演算回路１１２での畳み込み積分演算を停止させるための制御信号を積和演算回路１１２に出力する。
【００２３】
（作用及び効果）
（１）第１実施形態に係る入出力装置１において、適応フィルタ回路１２０は、スピーカ１０２及びマイク１０３のいずれか一方がミュートされている場合、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の出力を停止する。具体的に、制御回路１１５は、スピーカ増幅回路１０１又は／及びマイク増幅回路１０４を停止させた場合、積和演算回路１１２における畳み込み積分演算も停止させる。
【００２４】
従って、スピーカ増幅回路１０１又は／及びマイク増幅回路１０４の停止によってエコー径路が遮断された場合には、積和演算回路１１２と減算回路１０６により形成される径路が遮断される。そのため、スピーカ１０２がミュートされているにも関わらず送話信号Y(ｔ)から擬似エコー信号Z(ｔ)が差し引かれたり、マイク１０３がミュートされているにも関わらず符号反転された擬似エコー信号Z(ｔ)が生成されたりすることを抑制できる。その結果、エコーやハウリングの発生を抑制することができる。
【００２５】
（２）また、第１実施形態に係る入出力装置１において、制御回路１１５は、スピーカ増幅回路１０１又は／及びマイク増幅回路１０４を停止させた場合、係数修正回路１１１での係数系列の更新も停止させる。
従って、例えばスピーカ１０２のみがミュートされることによって、スピーカ１０２から出力された音声成分が送話信号Y(ｔ)に含まれていない場合に、当該送話信号Y(ｔ)に基づいて伝達係数が更新されることを抑制できる。そのため、スピーカ１０２のミュートが解除されたときに、学習済みの伝達係数に基づく適切な擬似エコー信号Z(ｔ)を生成することができる。その結果、ミュートの解除後、迅速にエコーやハウリングを抑制することができる。
【００２６】
２．第２実施形態
（入出力装置１の構成）
図２は、第２実施形態に係る入出力装置１のブロック図である。第２実施形態の第１実施形態との相違点は、制御回路１１５が積和演算回路１１２での畳み込み積分演算を停止させる代わりに、減算回路１０６における処理を停止させる点である。以下においては、当該相違点について主に説明する。
【００２７】
制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からスピーカミュート信号又は／及びマイクミュート信号が入力された場合、減算回路１０６における送話信号Y(ｔ)から擬似エコー信号Z(ｔ)を差し引く処理を停止させる。これによって、減算回路１０６は、送話信号入力端子１０５から送話信号Y(t)が入力される場合には送話信号Y(ｔ)を残留信号E(ｔ)としてそのまま通過させ、送話信号入力端子１０５から送話信号Y(t)が入力されない場合には何の信号も出力しない。
【００２８】
（作用及び効果）
（１）第２実施形態に係る入出力装置１において、適応フィルタ回路１２０は、スピーカ１０２及びマイク１０３のいずれか一方がミュートされている場合、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の出力を停止する。具体的に、制御回路１１５は、スピーカ増幅回路１０１又は／及びマイク増幅回路１０４を停止させた場合、減算回路１０６における送話信号Y(ｔ)から擬似エコー信号Z(ｔ)を差し引く処理を停止させる。
従って、上記第１実施形態と同様、スピーカ１０２がミュートされているにも関わらず送話信号Y(ｔ)から擬似エコー信号Z(ｔ)が差し引かれたり、マイク１０３がミュートされているにも関わらず符号反転された擬似エコー信号Z(ｔ)が生成されたりすることを抑制できる。その結果、エコーやハウリングの発生を抑制することができる。
【００２９】
（２）また、上記第１実施形態と同様、制御回路１１５によって係数修正回路１１１での係数系列の更新が停止されることによって、ミュートの解除後、迅速にエコーやハウリングを抑制することができる。
【００３０】
３．第３実施形態
（入出力装置１の構成）
図３は、第３実施形態に係る入出力装置１のブロック図である。第３実施形態の第１実施形態との相違点は、適応フィルタ回路１２０が減算回路１０６の後段に出力遮断回路１１７を備える点である。以下においては、当該相違点について主に説明する。なお、本実施形態では、マイク１０３がミュートされる場面が想定されている。
【００３１】
出力遮断回路１１７は、減算回路１０６と送話信号出力端子１０７及び係数修正回路１１１との間に配置される。出力遮断回路１１７は、制御回路１１５から停止信号が入力された場合、減算回路１０６から入力される信号の出力を停止する。これによって、マイク１０３がミュートされている間、残留信号E(ｔ)の送話信号出力端子１０７及び係数修正回路１１１への出力が停止される。
【００３２】
制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からマイクミュート信号が入力された場合、出力遮断回路１１７からの出力を停止させるための制御信号を出力遮断回路１１７に出力する。これによって、減算回路１０６から出力される信号は、出力遮断回路１１７によって遮断される。
なお、本実施形態において、制御回路１１５は、マイク増幅回路１０４、積和演算回路１１２及び減算回路１０６の処理を停止させないため、減算回路１０６から出力遮断回路１１７に対して残留信号E(ｔ)が出力されている。
【００３３】
また、本実施形態において、制御回路１１５は、係数修正回路１１１の処理を停止させていないが、出力遮断回路１１７からの出力が一切停止されるため、係数修正回路１１１は、伝達係数の更新値を算出しない。その結果、マイク１０３がミュートされている間、係数記憶回路１１３に格納された伝達係数は保持される。
【００３４】
（作用及び効果）
第３実施形態に係る入出力装置１において、適応フィルタ回路１２０は、マイク１０３がミュートされている場合、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の出力を停止する。具体的に、制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からマイクミュート信号が入力された場合、減算回路１０６から出力される信号を出力遮断回路１１７によって遮断させる。
【００３５】
従って、上記第１実施形態と同様、マイク１０３がミュートされているにも関わらず残留信号E(ｔ)が出力されることを抑制できるため、エコーやハウリングの発生を抑制できる。
また、係数修正回路１１１への残留信号E(ｔ)の出力が遮断されるため、マイク１０３がミュートされている間、伝達係数の更新が停止される。従って、ミュートの解除後、迅速にエコーやハウリングを抑制することができる。
【００３６】
４．第４実施形態
（入出力装置１の構成）
図４は、第４実施形態に係る入出力装置１のブロック図である。第４実施形態の第３実施形態との相違点は、適応フィルタ回路１２０が送話信号出力端子１０７の後段に出力遮断回路１１６を備える点である。以下においては、当該相違点について主に説明する。なお、本実施形態においても、マイク１０３がミュートされる場面が想定されている。
【００３７】
出力遮断回路１１６は、送話信号出力端子１０７と出力端子１０８との間に配置される。出力遮断回路１１６は、制御回路１１５から停止信号が入力された場合、送話信号出力端子１０７から入力される信号の出力を停止する。これによって、マイク１０３がミュートされている間、残留信号E(ｔ)の出力端子１０８への出力が停止される。
制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からマイクミュート信号が入力された場合、出力遮断回路１１６からの出力を停止させるための制御信号を出力遮断回路１１６に出力する。これによって、減算回路１０６から出力される信号は、出力遮断回路１１６によって遮断される。
【００３８】
なお、本実施形態において、制御回路１１５は、マイク増幅回路１０４、積和演算回路１１２及び減算回路１０６の処理を停止させないため、減算回路１０６から出力遮断回路１１６に対して残留信号E(ｔ)が出力されている。
また、本実施形態において、減算回路１０６から係数修正回路１１１への径路は維持されており、制御回路１１５は、係数修正回路１１１の処理を停止させていない。そのため、マイク１０３がミュートされている間においても、係数修正回路１１１は、伝達係数の更新値の算出を継続する。
【００３９】
（作用及び効果）
（１）第４実施形態に係る入出力装置１において、適応フィルタ回路１２０は、マイク１０３がミュートされている場合、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の出力を停止する。具体的に、制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からマイクミュート信号が入力された場合、送話信号出力端子１０７から出力される信号を出力遮断回路１１６によって遮断させる。
従って、上記第３実施形態と同様、マイク１０３がミュートされているにも関わらず残留信号E(ｔ)が出力されることを抑制できるため、エコーやハウリングの発生を抑制できる。
【００４０】
（２）また、係数修正回路１１１への残留信号E(ｔ)の出力が遮断されないため、マイク１０３がミュートされている間においても、係数修正回路１１１は、伝達係数の更新値の算出を継続する。
従って、ミュート中においても伝達係数の学習機能を継続させることができる。そのため、ミュート中にスピーカ１０２及びマイク１０３の配置（すなわち、エコー径路）が変更された場合であっても、ミュートの解除後、迅速にエコーやハウリングを抑制することができる。
【００４１】
５．第５実施形態
（入出力装置１の構成）
図５は、第５実施形態に係る入出力装置１のブロック図である。第５実施形態の第１実施形態との相違点は、適応フィルタ回路１２０が受話信号入力端子１０９の前段に入力遮断回路１１９を備える点である。以下においては、当該相違点について主に説明する。なお、本実施形態では、スピーカ１０２がミュートされる場面が想定されている。
【００４２】
入力遮断回路１１９は、入力端子１００と受話信号入力端子１０９との間に配置される。入力遮断回路１１９は、制御回路１１５から停止信号が入力された場合、入力端子１００から入力される受話信号X(ｔ)の出力を停止する。これによって、スピーカ１０２がミュートされている間、擬似エコー信号Z(ｔ)及び残留信号E(ｔ)の生成が停止される。
制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からスピーカミュート信号が入力された場合、入力遮断回路１１９からの出力を停止させるための制御信号を入力遮断回路１１９に出力する。これによって、入力端子１００から入力される受話信号X(ｔ)は、入力遮断回路１１９によって遮断される。
【００４３】
なお、本実施形態において、制御回路１１５は、マイク増幅回路１０４及び減算回路１０６の処理を停止させないが、受話信号記憶回路１１０への受話信号X(ｔ)の入力が遮断されることによって積和演算回路１１２が機能しなくなる。そのため、減算回路１０６からは残留信号E(ｔ)として送話信号Y(t)がそのまま出力される。
また、本実施形態において、制御回路１１５は、係数修正回路１１１の処理を停止させていないが、係数修正回路１１１への受話信号X(ｔ)の入力が遮断されることによって係数修正回路１１１が機能しなくなる。そのため、係数修正回路１１１による伝達係数の更新は停止される。その結果、スピーカ１０２がミュートされている間、係数記憶回路１１３に格納された伝達係数は保持される。
【００４４】
（作用及び効果）
第５実施形態に係る入出力装置１において、適応フィルタ回路１２０は、スピーカ１０２がミュートされている場合、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の出力を停止する。具体的に、制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４から、スピーカミュート信号が入力された場合、入力端子１００から入力される受話信号X(ｔ)を入力遮断回路１１９によって遮断させる。
【００４５】
従って、上記第１実施形態と同様、スピーカ１０２がミュートされているにも関わらず残留信号E(ｔ)が出力されることを抑制できるため、エコーやハウリングの発生を抑制できる。
また、係数修正回路１１１への受話信号X(ｔ)の入力が遮断されることによって、係数記憶回路１１３に格納された伝達係数を保持できる。従って、ミュートの解除後、迅速にエコーやハウリングを抑制することができる。
【００４６】
（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
例えば、上記実施形態において、適応フィルタ回路１２０は、係数修正回路１１１を備えることとしたが、これに限られるものではない。適応フィルタ回路１２０は、係数修正回路１１１を備えず、係数記憶回路１１３は、伝達係数として固定値を記憶していればよい。この場合であっても、スピーカ１０２とマイク１０３との間の音声伝達特性の変動が小さい環境であれば、音質に対する影響は小さい。
【符号の説明】
【００４７】
１００ 入力端子
１０１ スピーカ増幅回路
１０２ スピーカ
１０３ マイク
１０４ マイク増幅回路
１０５ 送話信号入力端子
１０６ 減算回路
１０７ 送話信号出力端子
１０８ 出力端子
１０９ 受話信号入力端子
１１０ 受話信号記憶回路
１１１ 係数修正回路
１１２ 積和演算回路
１１３ 係数記憶回路
１１４ ミュート信号入力端子
１１５ 制御回路
１１７ 出力遮断回路
１１８ 出力遮断回路
１１９ 入力遮断回路
１２０ 適応フィルタ回路
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、スピーカとマイクを備える入出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電話会議システムなどにおいてダブルトークが発生した時に、スピーカから出力される受話信号がマイクによって収音されることによって生じるエコーやハウリングの発生を抑えるために、適応フィルタ回路の係数系列の更新を停止する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の手法によれば、スピーカやマイクがミュートされることによってエコー径路が変動してしまった場合に、学習済みの係数系列が変更されることを回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−４８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の手法では、適応フィルタ回路の係数系列更新を停止しても、受話信号系列と係数系列との畳み込み積分演算によって生成される擬似エコー信号を送話信号から差し引いて出力する径路が残っている。そのため、擬似エコー信号が相手に送話されることによって、エコーやハウリングが発生するおそれがある。
ここに開示される技術の目的は、エコーやハウリングの発生を抑制可能な入出力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ここに開示される入出力装置は、スピーカと、マイクと、適応フィルタ回路と、制御回路と、を備える。スピーカは、受話信号に基づいて音声を出力する。マイクは、音声を収集することによって送話信号を生成する。適応フィルタ回路は、スピーカとマイクとの間の音声伝達特性を示す伝達係数と受話信号とから生成される擬似エコー信号と、マイク増幅回路によって増幅された送話信号と、に基づいて残留信号を生成する。制御回路は、スピーカ及びマイクの少なくとも一方をミュートさせる場合に、適応フィルタからの残留信号の出力を停止させる。
【発明の効果】
【０００６】
ここに開示される技術によれば、エコーやハウリングの発生を抑制可能な入出力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る入出力装置のブロック図
【図２】第２実施形態に係る入出力装置のブロック図
【図３】第３実施形態に係る入出力装置のブロック図
【図４】第４実施形態に係る入出力装置のブロック図
【図５】第５実施形態に係る入出力装置のブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
１．第１実施形態
（入出力装置１の構成）
図１は、第１実施形態に係る入出力装置１のブロック図である。入出力装置１は、スピーカとマイクを備えており、相手端末と双方向での音声信号のやり取りが可能な通話端末に好適に用いられる。このような通話端末は、図示しないが、相手端末から受話信号X(ｔ)を受信する受信部と、入出力装置１から出力される送話信号Y(ｔ)を相手端末に送信する送信部と、を備えていればよい。
【０００９】
入出力装置１は、入力端子１００と、スピーカ増幅回路１０１と、スピーカ１０２と、マイク１０３と、マイク増幅回路１０４と、適応フィルタ回路１２０と、出力端子１０８と、ミュート信号入力部１１４と、制御回路１１５と、を備える。
入力端子１００には、受話信号X(ｔ)が入力される。受話信号X(ｔ)は、入力端子１００からスピーカ増幅回路１０１及び適応フィルタ回路１２０のそれぞれに出力される。
【００１０】
スピーカ増幅回路１０１は、入力端子１００から出力された受話信号X(ｔ)を増幅する。スピーカ増幅回路１０１は、増幅された受話信号X(ｔ)をスピーカ１０２に出力する。ただし、スピーカ増幅回路１０１は、制御回路１１５から停止信号が入力された場合、受話信号X(ｔ)の増幅及び出力を停止する。これによって、スピーカ１０２がミュートされている間、スピーカ１０２への受話信号X(ｔ)の入力が停止される。
【００１１】
スピーカ１０２は、スピーカ増幅回路１０１に接続される。スピーカ１０２は、スピーカ増幅回路１０１によって増幅された受話信号X(ｔ)に基づく音声を出力する。
マイク１０３は、周辺から収集した音声に基づいて送話信号Y(ｔ)を生成する。マイク１０３は、送話信号Y(ｔ)をマイク増幅回路１０４に出力する。
マイク増幅回路１０４は、マイク１０３から入力された送話信号Y(ｔ)を増幅する。マイク増幅回路１０４は、増幅した送話信号Y(ｔ)を適応フィルタ回路１２０に出力する。ただし、マイク増幅回路１０４は、制御回路１１５から停止信号が入力された場合、送話信号Y(ｔ)の生成及び出力を停止する。これによって、マイク１０３がミュートされている間、適応フィルタ回路１２０への送話信号Y(ｔ)の入力が停止される。
【００１２】
適応フィルタ回路１２０には、入力端子１００から出力された受話信号X(ｔ)とマイク増幅回路１０４から出力された送話信号Y(ｔ)とが入力される。適応フィルタ回路１２０は、スピーカ１０２から出力され、かつ、マイク１０３によって収集された音声成分を送話信号Y(ｔ)から除去する機能を有する。これによって、送話信号Y(ｔ)におけるエコーやハウリングの発生が抑制されている。
【００１３】
適応フィルタ回路１２０は、受話信号入力端子１０９と、受話信号記憶回路１１０と、係数記憶回路１１３と、積和演算回路１１２と、送話信号入力端子１０５と、減算回路１０６と、係数修正回路１１１と、送話信号出力端子１０７と、を備える。
受話信号入力端子１０９には、入力端子１００から出力された受話信号X(ｔ)が入力される。受話信号入力端子１０９は、受話信号X(ｔ)を受話信号記憶回路１１０と係数修正回路１１１とに出力する。
【００１４】
受話信号記憶回路１１０は、受話信号入力端子１０９から入力された受話信号X(ｔ)を格納する。
係数記憶回路１１３は、スピーカ１０２とマイク１０３との間の空間における音声伝達特性を示す伝達係数を格納する。係数記憶回路１１３に格納された伝達係数は、係数修正回路１１１によって更新される。
【００１５】
積和演算回路１１２は、受話信号記憶回路１１０に記憶された受話信号X(ｔ)と係数記憶回路１１３に記憶された伝達係数との畳み込み積分演算を行うことによって、擬似エコー信号Z(ｔ)を生成する。積和演算回路１１２は、生成した擬似エコー信号Z(ｔ)を減算回路１０６に出力する。ただし、積和演算回路１１２は、制御回路１１５から出力される制御信号に応じて、擬似エコー信号Z(ｔ)の生成を停止する。これによって、スピーカ１０２又は／及びマイク１０３がミュートされている場合、減算回路１０６への擬似エコー信号Z(ｔ)の入力が停止される。
【００１６】
送話信号入力端子１０５には、マイク増幅回路１０４から出力された送話信号Y(ｔ)が入力される。送話信号入力端子１０５は、送話信号Y(t)を減算回路１０６に出力する。
減算回路１０６は、送話信号Y(t)から擬似エコー信号Z(ｔ)を差し引くことによって、残留信号E(ｔ)を生成する。これによって、スピーカ１０２から出力され、かつ、マイク１０３によって収集された音声成分が送話信号Y(ｔ)から除去される。減算回路１０６は、残留信号E(ｔ)を係数修正回路１１１及び送話信号出力端子１０７のそれぞれに出力する。
【００１７】
ただし、上述の通り、マイク１０３がミュートされている場合、マイク増幅回路１０４から適応フィルタ回路１２０への送話信号Y(ｔ)の入力は停止される。また、マイク１０３がミュートされている間、積和演算回路１１２から減算回路１０６への擬似エコー信号Z(ｔ)の入力は停止される。従って、マイク１０３がミュートされている間、減算回路１０６には送話信号Y(ｔ)及び擬似エコー信号Z(ｔ)が入力されないため、減算回路１０６からは何の信号も出力されない。
【００１８】
また、上述の通り、スピーカ１０２がミュートされている場合、積和演算回路１１２から減算回路１０６への擬似エコー信号Z(ｔ)の入力は停止される。一方で、マイク１０３がミュートされていなければ、減算回路１０６には送話信号Y(ｔ)が入力される。従って、スピーカ１０２のみがミュートされている間、減算回路１０６は、残留信号E(ｔ)として送話信号Y(t)をそのまま出力することになる。
【００１９】
このように、スピーカ１０２及びマイク１０３のいずれか一方がミュートされている場合には、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の適応フィルタ回路１２０からの出力が停止されている。
係数修正回路１１１は、残留信号E(ｔ)に基づいて、減算回路１０６の出力が最小になるように、スピーカ１０２とマイク１０３との間の伝達係数の更新値を算出する。係数修正回路１１１は、伝達係数の更新値を係数記憶回路１１３に格納する。これによって、スピーカ１０２とマイク１０３との間の伝達係数が変動した場合においても、送話信号Y(ｔ)におけるエコーやハウリングの発生が抑制される。ただし、係数修正回路１１１は、制御回路１１５から出力される制御信号に応じて、伝達係数の更新値の算出を停止する。この場合、係数修正回路１１１は、伝達係数の更新値を係数記憶回路１１３に格納しない。
【００２０】
送話信号出力端子１０７は、適応フィルタ回路１２０によって送話信号Y(ｔ)から生成された残留信号E(ｔ)や送話信号Y(ｔ)を出力する。
出力端子１０８には、適応フィルタ回路１２０から出力される残留信号E(ｔ)や送話信号Y(t)が入力される。出力端子１０８は、残留信号E(ｔ)や送話信号Y(ｔ)を外部機器などに出力する。
【００２１】
ミュート信号入力部１１４には、スピーカ１０２のミュート操作を示すスピーカミュート信号が入力される。スピーカミュート信号は、ユーザがスピーカ１０２からの音声の出力を一時的に停止したい場合にリモコン（不図示）のスピーカミュートボタンを押下することによって生成される。また、ミュート信号入力部１１４には、マイク１０３のミュート操作を示すマイクミュート信号が入力される。マイクミュート信号は、ユーザがマイク１０３による音声の収集を一時的に停止したい場合にリモコンのマイクミュートボタンを押下することによって生成される。
【００２２】
制御回路１１５には、ミュート信号入力部１１４からスピーカミュート信号又は／及びマイクミュート信号が入力される。制御回路１１５は、スピーカミュート信号に応じて、スピーカ増幅回路１０１を停止させるための停止信号をスピーカ増幅回路１０１に出力する。これによって、スピーカ１０２がミュートされる。制御回路１１５は、マイクミュート信号に応じて、マイク増幅回路１０４を停止させるための停止信号をマイク増幅回路１０４に出力する。これによって、マイク１０３がミュートされる。また、制御回路１１５は、スピーカ１０２又は／及びマイク１０３のミュート期間中は、係数修正回路１１１での係数系列の更新値演算を停止させるための制御信号を、係数修正回路１１１に出力する。さらに、制御回路１１５は、スピーカ１０２又は／及びマイク１０３のミュート期間中は、積和演算回路１１２での畳み込み積分演算を停止させるための制御信号を積和演算回路１１２に出力する。
【００２３】
（作用及び効果）
（１）第１実施形態に係る入出力装置１において、適応フィルタ回路１２０は、スピーカ１０２及びマイク１０３のいずれか一方がミュートされている場合、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の出力を停止する。具体的に、制御回路１１５は、スピーカ増幅回路１０１又は／及びマイク増幅回路１０４を停止させた場合、積和演算回路１１２における畳み込み積分演算も停止させる。
【００２４】
従って、スピーカ増幅回路１０１又は／及びマイク増幅回路１０４の停止によってエコー径路が遮断された場合には、積和演算回路１１２と減算回路１０６により形成される径路が遮断される。そのため、スピーカ１０２がミュートされているにも関わらず送話信号Y(ｔ)から擬似エコー信号Z(ｔ)が差し引かれたり、マイク１０３がミュートされているにも関わらず符号反転された擬似エコー信号Z(ｔ)が生成されたりすることを抑制できる。その結果、エコーやハウリングの発生を抑制することができる。
【００２５】
（２）また、第１実施形態に係る入出力装置１において、制御回路１１５は、スピーカ増幅回路１０１又は／及びマイク増幅回路１０４を停止させた場合、係数修正回路１１１での係数系列の更新も停止させる。
従って、例えばスピーカ１０２のみがミュートされることによって、スピーカ１０２から出力された音声成分が送話信号Y(ｔ)に含まれていない場合に、当該送話信号Y(ｔ)に基づいて伝達係数が更新されることを抑制できる。そのため、スピーカ１０２のミュートが解除されたときに、学習済みの伝達係数に基づく適切な擬似エコー信号Z(ｔ)を生成することができる。その結果、ミュートの解除後、迅速にエコーやハウリングを抑制することができる。
【００２６】
２．第２実施形態
（入出力装置１の構成）
図２は、第２実施形態に係る入出力装置１のブロック図である。第２実施形態の第１実施形態との相違点は、制御回路１１５が積和演算回路１１２での畳み込み積分演算を停止させる代わりに、減算回路１０６における処理を停止させる点である。以下においては、当該相違点について主に説明する。
【００２７】
制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からスピーカミュート信号又は／及びマイクミュート信号が入力された場合、減算回路１０６における送話信号Y(ｔ)から擬似エコー信号Z(ｔ)を差し引く処理を停止させる。これによって、減算回路１０６は、送話信号入力端子１０５から送話信号Y(t)が入力される場合には送話信号Y(ｔ)を残留信号E(ｔ)としてそのまま通過させ、送話信号入力端子１０５から送話信号Y(t)が入力されない場合には何の信号も出力しない。
【００２８】
（作用及び効果）
（１）第２実施形態に係る入出力装置１において、適応フィルタ回路１２０は、スピーカ１０２及びマイク１０３のいずれか一方がミュートされている場合、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の出力を停止する。具体的に、制御回路１１５は、スピーカ増幅回路１０１又は／及びマイク増幅回路１０４を停止させた場合、減算回路１０６における送話信号Y(ｔ)から擬似エコー信号Z(ｔ)を差し引く処理を停止させる。
従って、上記第１実施形態と同様、スピーカ１０２がミュートされているにも関わらず送話信号Y(ｔ)から擬似エコー信号Z(ｔ)が差し引かれたり、マイク１０３がミュートされているにも関わらず符号反転された擬似エコー信号Z(ｔ)が生成されたりすることを抑制できる。その結果、エコーやハウリングの発生を抑制することができる。
【００２９】
（２）また、上記第１実施形態と同様、制御回路１１５によって係数修正回路１１１での係数系列の更新が停止されることによって、ミュートの解除後、迅速にエコーやハウリングを抑制することができる。
【００３０】
３．第３実施形態
（入出力装置１の構成）
図３は、第３実施形態に係る入出力装置１のブロック図である。第３実施形態の第１実施形態との相違点は、適応フィルタ回路１２０が減算回路１０６の後段に出力遮断回路１１７を備える点である。以下においては、当該相違点について主に説明する。なお、本実施形態では、マイク１０３がミュートされる場面が想定されている。
【００３１】
出力遮断回路１１７は、減算回路１０６と送話信号出力端子１０７及び係数修正回路１１１との間に配置される。出力遮断回路１１７は、制御回路１１５から停止信号が入力された場合、減算回路１０６から入力される信号の出力を停止する。これによって、マイク１０３がミュートされている間、残留信号E(ｔ)の送話信号出力端子１０７及び係数修正回路１１１への出力が停止される。
【００３２】
制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からマイクミュート信号が入力された場合、出力遮断回路１１７からの出力を停止させるための制御信号を出力遮断回路１１７に出力する。これによって、減算回路１０６から出力される信号は、出力遮断回路１１７によって遮断される。
なお、本実施形態において、制御回路１１５は、マイク増幅回路１０４、積和演算回路１１２及び減算回路１０６の処理を停止させないため、減算回路１０６から出力遮断回路１１７に対して残留信号E(ｔ)が出力されている。
【００３３】
また、本実施形態において、制御回路１１５は、係数修正回路１１１の処理を停止させていないが、出力遮断回路１１７からの出力が一切停止されるため、係数修正回路１１１は、伝達係数の更新値を算出しない。その結果、マイク１０３がミュートされている間、係数記憶回路１１３に格納された伝達係数は保持される。
【００３４】
（作用及び効果）
第３実施形態に係る入出力装置１において、適応フィルタ回路１２０は、マイク１０３がミュートされている場合、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の出力を停止する。具体的に、制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からマイクミュート信号が入力された場合、減算回路１０６から出力される信号を出力遮断回路１１７によって遮断させる。
【００３５】
従って、上記第１実施形態と同様、マイク１０３がミュートされているにも関わらず残留信号E(ｔ)が出力されることを抑制できるため、エコーやハウリングの発生を抑制できる。
また、係数修正回路１１１への残留信号E(ｔ)の出力が遮断されるため、マイク１０３がミュートされている間、伝達係数の更新が停止される。従って、ミュートの解除後、迅速にエコーやハウリングを抑制することができる。
【００３６】
４．第４実施形態
（入出力装置１の構成）
図４は、第４実施形態に係る入出力装置１のブロック図である。第４実施形態の第３実施形態との相違点は、適応フィルタ回路１２０が送話信号出力端子１０７の後段に出力遮断回路１１６を備える点である。以下においては、当該相違点について主に説明する。なお、本実施形態においても、マイク１０３がミュートされる場面が想定されている。
【００３７】
出力遮断回路１１６は、送話信号出力端子１０７と出力端子１０８との間に配置される。出力遮断回路１１６は、制御回路１１５から停止信号が入力された場合、送話信号出力端子１０７から入力される信号の出力を停止する。これによって、マイク１０３がミュートされている間、残留信号E(ｔ)の出力端子１０８への出力が停止される。
制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からマイクミュート信号が入力された場合、出力遮断回路１１６からの出力を停止させるための制御信号を出力遮断回路１１６に出力する。これによって、減算回路１０６から出力される信号は、出力遮断回路１１６によって遮断される。
【００３８】
なお、本実施形態において、制御回路１１５は、マイク増幅回路１０４、積和演算回路１１２及び減算回路１０６の処理を停止させないため、減算回路１０６から出力遮断回路１１６に対して残留信号E(ｔ)が出力されている。
また、本実施形態において、減算回路１０６から係数修正回路１１１への径路は維持されており、制御回路１１５は、係数修正回路１１１の処理を停止させていない。そのため、マイク１０３がミュートされている間においても、係数修正回路１１１は、伝達係数の更新値の算出を継続する。
【００３９】
（作用及び効果）
（１）第４実施形態に係る入出力装置１において、適応フィルタ回路１２０は、マイク１０３がミュートされている場合、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の出力を停止する。具体的に、制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からマイクミュート信号が入力された場合、送話信号出力端子１０７から出力される信号を出力遮断回路１１６によって遮断させる。
従って、上記第３実施形態と同様、マイク１０３がミュートされているにも関わらず残留信号E(ｔ)が出力されることを抑制できるため、エコーやハウリングの発生を抑制できる。
【００４０】
（２）また、係数修正回路１１１への残留信号E(ｔ)の出力が遮断されないため、マイク１０３がミュートされている間においても、係数修正回路１１１は、伝達係数の更新値の算出を継続する。
従って、ミュート中においても伝達係数の学習機能を継続させることができる。そのため、ミュート中にスピーカ１０２及びマイク１０３の配置（すなわち、エコー径路）が変更された場合であっても、ミュートの解除後、迅速にエコーやハウリングを抑制することができる。
【００４１】
５．第５実施形態
（入出力装置１の構成）
図５は、第５実施形態に係る入出力装置１のブロック図である。第５実施形態の第１実施形態との相違点は、適応フィルタ回路１２０が受話信号入力端子１０９の前段に入力遮断回路１１９を備える点である。以下においては、当該相違点について主に説明する。なお、本実施形態では、スピーカ１０２がミュートされる場面が想定されている。
【００４２】
入力遮断回路１１９は、入力端子１００と受話信号入力端子１０９との間に配置される。入力遮断回路１１９は、制御回路１１５から停止信号が入力された場合、入力端子１００から入力される受話信号X(ｔ)の出力を停止する。これによって、スピーカ１０２がミュートされている間、擬似エコー信号Z(ｔ)及び残留信号E(ｔ)の生成が停止される。
制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４からスピーカミュート信号が入力された場合、入力遮断回路１１９からの出力を停止させるための制御信号を入力遮断回路１１９に出力する。これによって、入力端子１００から入力される受話信号X(ｔ)は、入力遮断回路１１９によって遮断される。
【００４３】
なお、本実施形態において、制御回路１１５は、マイク増幅回路１０４及び減算回路１０６の処理を停止させないが、受話信号記憶回路１１０への受話信号X(ｔ)の入力が遮断されることによって積和演算回路１１２が機能しなくなる。そのため、減算回路１０６からは残留信号E(ｔ)として送話信号Y(t)がそのまま出力される。
また、本実施形態において、制御回路１１５は、係数修正回路１１１の処理を停止させていないが、係数修正回路１１１への受話信号X(ｔ)の入力が遮断されることによって係数修正回路１１１が機能しなくなる。そのため、係数修正回路１１１による伝達係数の更新は停止される。その結果、スピーカ１０２がミュートされている間、係数記憶回路１１３に格納された伝達係数は保持される。
【００４４】
（作用及び効果）
第５実施形態に係る入出力装置１において、適応フィルタ回路１２０は、スピーカ１０２がミュートされている場合、擬似エコー信号Z(ｔ)と送話信号Y(ｔ)とに基づいて生成される残留信号E(ｔ)の出力を停止する。具体的に、制御回路１１５は、ミュート信号入力部１１４から、スピーカミュート信号が入力された場合、入力端子１００から入力される受話信号X(ｔ)を入力遮断回路１１９によって遮断させる。
【００４５】
従って、上記第１実施形態と同様、スピーカ１０２がミュートされているにも関わらず残留信号E(ｔ)が出力されることを抑制できるため、エコーやハウリングの発生を抑制できる。
また、係数修正回路１１１への受話信号X(ｔ)の入力が遮断されることによって、係数記憶回路１１３に格納された伝達係数を保持できる。従って、ミュートの解除後、迅速にエコーやハウリングを抑制することができる。
【００４６】
（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
例えば、上記実施形態において、適応フィルタ回路１２０は、係数修正回路１１１を備えることとしたが、これに限られるものではない。適応フィルタ回路１２０は、係数修正回路１１１を備えず、係数記憶回路１１３は、伝達係数として固定値を記憶していればよい。この場合であっても、スピーカ１０２とマイク１０３との間の音声伝達特性の変動が小さい環境であれば、音質に対する影響は小さい。
【符号の説明】
【００４７】
１００ 入力端子
１０１ スピーカ増幅回路
１０２ スピーカ
１０３ マイク
１０４ マイク増幅回路
１０５ 送話信号入力端子
１０６ 減算回路
１０７ 送話信号出力端子
１０８ 出力端子
１０９ 受話信号入力端子
１１０ 受話信号記憶回路
１１１ 係数修正回路
１１２ 積和演算回路
１１３ 係数記憶回路
１１４ ミュート信号入力端子
１１５ 制御回路
１１７ 出力遮断回路
１１８ 出力遮断回路
１１９ 入力遮断回路
１２０ 適応フィルタ回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受話信号に基づいて音声を出力するスピーカと、
音声を収集することによって送話信号を生成するマイクと、
前記スピーカと前記マイクとの間の音声伝達特性を示す伝達係数と前記受話信号とから生成される擬似エコー信号と、前記マイク増幅回路によって増幅された前記送話信号と、に基づいて残留信号を生成する適応フィルタ回路と、
前記スピーカ及び前記マイクの少なくとも一方をミュートさせる場合に、前記適応フィルタからの前記残留信号の出力を停止させる制御回路と、
を備える入出力装置。
【請求項２】
前記適応フィルタ回路は、前記受話信号と前記伝達係数との畳み込み積分演算を行うことによって前記擬似エコー信号を生成する積和演算回路と、前記送話信号から前記擬似エコー信号を減算することによって前記残留信号を算出する減算回路と、を有し、
前記制御回路は、前記積和演算回路による畳み込み積分演算を停止させることによって、前記適応フィルタからの前記残留信号の出力を停止させる、
請求項１に記載の入出力装置。
【請求項３】
前記適応フィルタ回路は、前記受話信号と前記伝達係数との畳み込み積分演算を行うことによって前記擬似エコー信号を生成する積和演算回路と、前記送話信号から前記擬似エコー信号を減算することによって前記残留信号を算出する減算回路と、を有し、
前記制御回路は、前記減算回路による減算を停止させることによって、前記適応フィルタからの前記残留信号の出力を停止させる、
請求項１に記載の入出力装置。
【請求項４】
前記適応フィルタ回路は、前記受話信号と前記伝達係数との畳み込み積分演算を行うことによって前記擬似エコー信号を生成する積和演算回路と、前記送話信号から前記擬似エコー信号を減算することによって前記残留信号を算出する減算回路と、前記減算回路からの出力を遮断可能な出力遮断回路と、を有し、
前記制御回路は、前記出力遮断回路に前記減算回路からの出力を遮断させることによって、前記適応フィルタからの前記残留信号の出力を停止させる、
請求項１に記載の入出力装置。
【請求項５】
前記適応フィルタ回路は、前記受話信号と前記伝達係数との畳み込み積分演算を行うことによって前記擬似エコー信号を生成する積和演算回路と、前記送話信号から前記擬似エコー信号を減算することによって前記残留信号を算出する減算回路と、前記適応フィルタ回路への前記受話信号の入力を遮断可能な入力遮断回路と、を有し、
前記制御回路は、前記入力遮断回路に前記適応フィルタ回路への前記受話信号の入力を遮断させることによって、前記適応フィルタからの前記残留信号の出力を停止させる、
請求項１に記載の入出力装置。
【請求項６】
前記適応フィルタ回路は、前記残留信号と前記受話信号とに基づいて前記伝達係数を更新する係数修正回路を有する、
請求項２乃至５のいずれかに記載の入出力装置。
【請求項７】
相手端末と双方向での音声信号のやり取りが可能な通話端末であって、
前記相手端末から受話信号を受信する受信部と、
請求項１に記載の入出力装置と、
前記残留信号を前記相手端末に送信する送信部と、
を備える通話端末。
【請求項１】
受話信号に基づいて音声を出力するスピーカと、
音声を収集することによって送話信号を生成するマイクと、
前記スピーカと前記マイクとの間の音声伝達特性を示す伝達係数と前記受話信号とから生成される擬似エコー信号と、前記マイク増幅回路によって増幅された前記送話信号と、に基づいて残留信号を生成する適応フィルタ回路と、
前記スピーカ及び前記マイクの少なくとも一方をミュートさせる場合に、前記適応フィルタからの前記残留信号の出力を停止させる制御回路と、
を備える入出力装置。
【請求項２】
前記適応フィルタ回路は、前記受話信号と前記伝達係数との畳み込み積分演算を行うことによって前記擬似エコー信号を生成する積和演算回路と、前記送話信号から前記擬似エコー信号を減算することによって前記残留信号を算出する減算回路と、を有し、
前記制御回路は、前記積和演算回路による畳み込み積分演算を停止させることによって、前記適応フィルタからの前記残留信号の出力を停止させる、
請求項１に記載の入出力装置。
【請求項３】
前記適応フィルタ回路は、前記受話信号と前記伝達係数との畳み込み積分演算を行うことによって前記擬似エコー信号を生成する積和演算回路と、前記送話信号から前記擬似エコー信号を減算することによって前記残留信号を算出する減算回路と、を有し、
前記制御回路は、前記減算回路による減算を停止させることによって、前記適応フィルタからの前記残留信号の出力を停止させる、
請求項１に記載の入出力装置。
【請求項４】
前記適応フィルタ回路は、前記受話信号と前記伝達係数との畳み込み積分演算を行うことによって前記擬似エコー信号を生成する積和演算回路と、前記送話信号から前記擬似エコー信号を減算することによって前記残留信号を算出する減算回路と、前記減算回路からの出力を遮断可能な出力遮断回路と、を有し、
前記制御回路は、前記出力遮断回路に前記減算回路からの出力を遮断させることによって、前記適応フィルタからの前記残留信号の出力を停止させる、
請求項１に記載の入出力装置。
【請求項５】
前記適応フィルタ回路は、前記受話信号と前記伝達係数との畳み込み積分演算を行うことによって前記擬似エコー信号を生成する積和演算回路と、前記送話信号から前記擬似エコー信号を減算することによって前記残留信号を算出する減算回路と、前記適応フィルタ回路への前記受話信号の入力を遮断可能な入力遮断回路と、を有し、
前記制御回路は、前記入力遮断回路に前記適応フィルタ回路への前記受話信号の入力を遮断させることによって、前記適応フィルタからの前記残留信号の出力を停止させる、
請求項１に記載の入出力装置。
【請求項６】
前記適応フィルタ回路は、前記残留信号と前記受話信号とに基づいて前記伝達係数を更新する係数修正回路を有する、
請求項２乃至５のいずれかに記載の入出力装置。
【請求項７】
相手端末と双方向での音声信号のやり取りが可能な通話端末であって、
前記相手端末から受話信号を受信する受信部と、
請求項１に記載の入出力装置と、
前記残留信号を前記相手端末に送信する送信部と、
を備える通話端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−８１１６３（Ｐ２０１３−８１１６３Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２０４３２９（Ｐ２０１２−２０４３２９）
【出願日】平成２４年９月１８日（２０１２．９．１８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月１８日（２０１２．９．１８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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