写真マッピング方法及びシステム、並びにプログラム及び記憶媒体
【課題】写真に付与されるメタ情報を有機的に活用した検索や、リアルタイムで視界に入る建造物に関する情報の検索や、特定の人物が被写体になっている写真の検索も可能にする写真マッピング方法と、それを実施するシステム、プログラム、そのプログラムの記憶媒体を提供する。
【解決手段】地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管理し、利用者地点検知手段及び利用者視線検知手段によって得られた利用者視野条件データを、検索対象に関する検索条件として入力される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、利用者視野に含まれる建造物に関する表示演算処理データをサーバーから受信して出力する表示出力部と、検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバーへ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段とを設ける。
【解決手段】地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管理し、利用者地点検知手段及び利用者視線検知手段によって得られた利用者視野条件データを、検索対象に関する検索条件として入力される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、利用者視野に含まれる建造物に関する表示演算処理データをサーバーから受信して出力する表示出力部と、検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバーへ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付けて蓄積する
ことを基礎にして、所望の写真の検索や、写真に付帯する地理情報の入手を可能にする方
法、並びに、その写真マッピング方法を実施するシステム、プログラム、記憶媒体に関す
る。
【背景技術】
【０００２】
カメラ機能の優れた携帯電話やデジタルカメラなどの普及に伴い、写真の撮影数も膨大
になっている。戸外で撮影されて地理情報を有する写真は、多数の人が、同じ被写体を撮
影していることが少なくない。そのため、地理情報を有する写真を集めて管理しデータベ
ース化することが進められつつある。
その管理に当たっては、例えば、写真に、その撮影条件のメタ情報を付加し、メタ情報に
基づいて写真を管理し検索に利用する方法が取り入れられる。
【０００３】
写真の蓄積数が増大すると、それを用いた多様なサービスが可能になる。例えば、散策
時に眼中に入った建物の名前を知らせるカーナビに類したサービスや、誰か他人によって
撮影された自分が写っている写真を提供するサービスも可能になりうる。
【０００４】
風景や建物の写真など、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて、電子地図な
どの地図に対応付けるシステムは、従来から知られている。
例えば、特許文献１には、デジタルカメラ付き携帯端末で撮影した写真画像に、時刻情
報と撮影方角と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を
監視センターのサーバーへ送信し、そのサーバーが撮影位置を含む地図またはデジタル写
真画像を端末の画面に提供する位置方位付き写真提供システムが開示されている。これに
よると、写真と写真の撮影位置、方角、時刻を関連付け、写真の撮影位置と方角がわかる
ように、方角を矢印で表現し地図上に重ねて表示することができる。
しかし、このシステムにおける撮影方向の情報としては、矢印で方角を表すのみで、仰
角は対象になっていない。また、矢印を画面に表示する場合、例えばカーナビゲーション
のように、画面の上部の方向が必ずしも北を指さない場合には、方角が直感的にはわかり
にくいという問題が生じる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５２８０９
【０００６】
特許文献２には、写真の被写体と写真を関連づけて蓄積し、被写体に関連する写真の検
索を容易にするシステムが開示されている。
しかし、利用者が２枚の写真を見比べて、同一の被写体か否かを判断して逐一入力する必
要があり、また、空間的な配置を指定した検索ができないという難がある。
【０００７】
【特許文献２】特開２００２−２７９３９７
【０００８】
特許文献３には、移動体である被写体と写真を関連づけて蓄積し、被写体に関連する写
真の検索を容易にするシステムが開示されている。被写体の位置をGPS等により取得して
被写体を認識し、写真と被写体を関連づけて写真を管理し、指定された被写体を検索する
ことができる。
しかし、このシステムでは、位置情報を基に被写体の認識を行い、画像と関連づけて蓄
積しているため、写真撮影時に被写体の位置情報を取得できなかった場合には、被写体の
写った写真の検索ができない。また、登録時に被写体を認識しているため、予め被写体が
撮影者に対して被写体を特定する情報の提供を許諾する必要があるという難がある。
【０００９】
【特許文献３】特開２００４−３２６１９２
【００１０】
しかしながら、従来技術では、写真を撮影した方向としての仰角や、写真に写っている
領域などに関する情報が欠けているため、写真を直感的に効率よく検索することが容易で
なかった。また、写真に写っている建物や、リアルタイムで視界に入っている建物の名前
等を検索したり、他人によって撮影された自分が写っている写真を検索することはできな
かった。
【００１１】
そのような状況下で、本発明者は、特許文献４に、仰角に関する情報も得て、風景や建
物などの地理情報を有する多数の写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付けて蓄積管
理すると共に、所望の写真を直感的に効率よく検索する基本的な写真マッピングシステム
を考案している。
なお、仰角情報が得られると、建物の近くで見上げて撮影した場合や、建物の階数に関す
る情報が地図データに含まれている場合などにも有用である。
【００１２】
【特許文献４】特願2007-313042
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで、本発明は、本発明者の特許文献４における基本的な写真マッピングシステムを
応用して、写真に付与されるメタ情報を有機的に活用した検索や、リアルタイムで視界に
入る建造物に関する情報の検索や、特定の人物が被写体になっている写真の検索も可能に
する写真マッピング方法と、それを実施するシステム、プログラム、そのプログラムの記
憶媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の写真マッピングシステムは次の構成を備える。
すなわち、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末
と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処
理する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力可能な
利用者端末と、を備え、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図
データに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供するシステ
ムであって、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検知する
撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、写真を撮影す
る画角を検知する撮影範囲検知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データと、撮
影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び撮影範囲検知手段によって得られた撮影条件デ
ータを、サーバーへ送信する通信手段と、を設け、サーバーには、撮影端末から受信した
写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した撮影条件デー
タを記録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記録部と、撮影
端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに含まれている撮
影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、その撮影範囲に
含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画像データに含ま
れる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の
一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ保存する登
録演算処理部と、利用者端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録
部に蓄積された撮影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像デ
ータまたは地図データを、それぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部から検
索処理する検索演算処理部と、検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信する表
示条件データに応じて、撮影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図デー
タを連結して表示処理する表示演算処理部と、撮影端末及び利用者端末とデータ送受信す
る通信手段と、を設け、利用者端末には、その利用者端末を所持する利用者の地点を検知
する利用者地点検知手段と、利用者の向いている方角を検知する利用者視線検知手段と、
利用者地点検知手段及び利用者視線検知手段によって得られた利用者視野条件データを、
検索対象に関する検索条件として入力される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関
する条件が入力される表示条件入力部と、利用者視野に含まれる建造物に関する表示演算
処理データをサーバーから受信して出力する表示出力部と、検索条件入力部からの検索条
件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバーへ送信し、サーバーから表示
演算処理データを受信する通信手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１５】
または、同様に、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮
影端末と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを
演算処理する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力
可能な利用者端末と、を備え、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じ
て地図データに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する
システムであって、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検
知する撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、写真を
撮影する画角を検知する撮影範囲検知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データ
と、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び撮影範囲検知手段によって得られた撮影
条件データを、サーバーへ送信する通信手段と、を設け、サーバーには、撮影端末から受
信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した撮影条
件データを記録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記録部と
、撮影端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに含まれて
いる撮影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、その撮影
範囲に含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画像データ
に含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建
造物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ保存
する登録演算処理部と、利用者端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件デー
タ記録部に蓄積された撮影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真
画像データまたは地図データを、それぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部
から検索処理する検索演算処理部と、検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信
する表示条件データに応じて、撮影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地
図データを連結して表示処理する表示演算処理部と、撮影端末及び利用者端末とデータ送
受信する通信手段と、を設け、利用者端末には、所望の検索対象に関する検索条件が入力
される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部
と、検索対象に関する表示演算処理データをサーバーから受信して出力する表示出力部と
、検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバ
ーへ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を設けたことを特
徴とする。
【００１６】
または、同様に、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮
影端末と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを
演算処理する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力
可能な利用者端末と、を備え、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じ
て地図データに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する
システムであって、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検
知する撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、写真を
撮影する画角を検知する撮影範囲検知手段と、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検
知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向
検知手段及び撮影範囲検知手段及び撮影時刻検知手段によって得られた撮影条件データを
、サーバーへ送信する通信手段と、を設け、サーバーには、撮影端末から受信した写真画
像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した撮影条件データを記
録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記録部と、利用者端末
から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮影条件デー
タを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データまたは地図データを、そ
れぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部から検索処理する検索演算処理部と
、検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信する表示条件データに応じて、撮影
条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結して表示処理する表
示演算処理部と、撮影端末及び利用者端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、利用
者端末には、地点及び時刻を、検索対象に関する検索条件として入力される検索条件入力
部と、検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、指定の地点及び
時刻に適する写真画像データに関する表示演算処理データをサーバーから受信して出力す
る表示出力部と、検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件
データをサーバーへ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を
設けたことを特徴とする。
【００１７】
ここで、撮影端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに
含まれている撮影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、
その撮影範囲に含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画
像データに含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図デー
タ中の建造物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録
部へ保存する登録演算処理部を設けてもよい。
【００１８】
上述のいずれかのシステムにおいて、撮影端末の撮影地点検知手段または利用者端末の
利用者地点検知手段に、ＧＰＳを用いて、撮影地点や利用者のいる地点の検知に寄与させ
てもよい。
【００１９】
また、撮影端末の撮影方向検知手段または利用者端末の利用者視線検知手段に、方角を
検知する電子コンパスと仰角を検知する加速度センサーを設けて、方向に関する詳細な情
報の取得に寄与させてもよい。
【００２０】
撮影端末に、写真を撮影した人を特定する撮影者登録手段を設け、その撮影者情報を撮
影条件データに加えて、撮影条件に関する詳細な情報の取得に寄与させてもよい。
【００２１】
撮影端末としては、カメラ付き携帯電話、または通信装置付きデジタルカメラを用い、
その通信手段にメール送受信装置、またはウェブアクセス装置を用いることが簡便である
。
【００２２】
その場合は、サーバーに、撮影端末から受信したメールを、写真画像データと撮影条件
データに分割し、それぞれ写真画像データ記録部及び撮影条件データ記録部に保存処理す
るデータ分割演算処理部を設けることが好ましい。
【００２３】
利用者端末に、少なくとも利用者地点検知手段によって得られる利用者端末を所持する
利用者の地点と、利用者視線検知手段によって得られる利用者の向いている方角とを、略
リアルタイムで連続的にサーバーへ送信すると共に、サーバーの表示演算処理部で処理さ
れたデータを、略リアルタイムで連続的に受信して、表示出力部に表示するナビゲーショ
ン手段を設けて、移動時の利便に寄与させてもよい。
【００２４】
ナビゲーション手段によって利用者端末の表示出力部に表示されるデータとしては、利
用者の現存地点及びその周辺に関連する地図、或いは、建造物の名称、建造物に居住する
テナントの名称、自然のランドマークの名称、それら建造物または自然のランドマークの
写真または図、それら建造物またはテナントまたは自然のランドマークに関する説明文ま
たは連絡先または詳細情報へのリンクのいずれかが利用できる。
【００２５】
本発明の写真マッピング方法は次の構成を備える。
すなわち、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末
と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処
理する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力可能な
利用者端末と、それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段
とを備えたシステムで、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図
データに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法に
おいて、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地
点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向
検知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、撮影範囲検
知手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、通信手段によ
って、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及
び撮影範囲検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元データ送信ステ
ップと、を行い、サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像デ
ータと撮影条件データを受信する元データ受信ステップと、写真画像データ記録部によっ
て、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、撮
影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件
データ記録ステップと、登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範
囲を、その撮影条件データから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図デ
ータを重ね合わせて比較対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれ
ている所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図デ
ータに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップ
において、線分の位置と写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真
画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その
同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップ
と、通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表示条件データを受
信する検索表示条件受信ステップと、検索演算処理部によって、利用者端末から受信した
検索条件データに対応する撮影条件データを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影
条件データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する写真画像データを写真画
像データ記録部から検索処理する写真画像データ検索ステップと、得られた撮影条件デー
タに対応する地図データを、予め地図データを蓄積した地図データ記録部から検索処理す
る地図データ検索ステップと、表示演算処理部によって、利用者端末から受信した表示条
件データに対応する形式で、撮影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図
データを連結処理して表示データを生成する表示データ生成ステップと、通信手段によっ
て、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行い、利用者端末
では、利用者地点検知手段によって、利用者端末を所持する利用者の地点を検知する利用
者地点検知ステップと、利用者視線検知手段によって、利用者の向いている方角を検知す
る利用者視線検知ステップと、検索条件入力部によって、利用者地点検知手段及び利用者
視線検知手段によって得られた利用者視野条件データを、検索対象に関する条件として入
力する検索条件入力ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する
条件を入力する表示条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件データと表示条件
データをサーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によって、サーバー
から表示データを受信する表示データ受信ステップと、表示出力部によって、利用者視野
に含まれる建造物に関する表示データを画像として出力する画像表示ステップと、を行う
ことを特徴とする。
【００２６】
ここで、利用者端末における利用者地点検知ステップと利用者視線検知ステップと検索
条件入力ステップと表示条件入力ステップと検索表示条件送信ステップと、サーバーにお
ける検索表示条件受信ステップと撮影条件データ検索ステップと写真画像データ検索ステ
ップと地図データ検索ステップと表示データ生成ステップと表示データ送信ステップと、
更に、利用者端末における表示データ受信ステップと画像表示ステップと、を利用者端末
とサーバーとの間で連続的に繰り返し行うことでナビゲーションを実行することに寄与さ
せてもよい。
【００２７】
または、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と
、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利
用者端末と、それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段と
を備えたシステムで、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図デ
ータに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法にお
いて、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地点
検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向検
知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、撮影範囲検知
手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、通信手段によっ
て、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び
撮影範囲検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元データ送信ステッ
プと、を行い、サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像デー
タと撮影条件データを受信する元データ受信ステップと、写真画像データ記録部によって
、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、撮影
条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件デ
ータ記録ステップと、登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範囲
を、その撮影条件データから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図デー
タを重ね合わせて比較対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれて
いる所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図デー
タに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップに
おいて、線分の位置と写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画
像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同
定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと
、通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信
する検索表示条件受信ステップと、検索演算処理部によって、利用者端末から受信した検
索条件データに対応する撮影条件データを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条
件データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像
データ記録部から検索処理する写真画像データ検索ステップと、得られた撮影条件データ
に対応する地図データを、予め地図データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する
地図データ検索ステップと、表示演算処理部によって、利用者端末から受信した表示条件
データに対応する形式で、撮影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図デ
ータを連結処理して表示データを生成する表示データ生成ステップと、通信手段によって
、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行い、利用者端末で
は、検索条件入力部によって、所望の検索対象に関する検索条件を入力する検索条件入力
ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示
条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ
送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によって、サーバーから表示データを受
信する表示データ受信ステップと、表示出力部によって、検索対象に関する表示データを
画像として出力する画像表示ステップと、を行うことを特徴とする。
【００２８】
または、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と
、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利
用者端末と、それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段と
を備えたシステムで、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図デ
ータに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法にお
いて、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地点
検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向検
知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、撮影範囲検知
手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、撮影時刻検知手
段によって、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知ステップと、通信手段によって
、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び撮
影範囲検知手段及び撮影時刻検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する
元データ送信ステップと、を行い、サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信
された写真画像データと撮影条件データを受信する元データ受信ステップと、写真画像デ
ータ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記
録ステップと、撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを
記録する撮影条件データ記録ステップと、登録演算処理部によって、写真画像データに含
まれている撮影範囲を、その撮影条件データから算出する撮影範囲算出ステップと、その
撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画
像データに含まれている所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、その線分
の位置を、地図データに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、その
線分対照ステップにおいて、線分の位置と写真画像データに含まれる建造物の位置が一致
すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定
ステップと、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する
線分登録ステップと、通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表
示条件データを受信する検索表示条件受信ステップと、検索演算処理部によって、利用者
端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件データを撮影条件データ記録部から
検索処理する撮影条件データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する写真画
像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真画像データ検索ステップと、得ら
れた撮影条件データに対応する地図データを、予め地図データを蓄積した地図データ記録
部から検索処理する地図データ検索ステップと、表示演算処理部によって、利用者端末か
ら受信した表示条件データに対応する形式で、撮影条件データとそれに対応する写真画像
データまたは地図データを連結処理して表示データを生成する表示データ生成ステップと
、通信手段によって、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を
行い、利用者端末では、検索条件入力部によって、地点及び時刻を検索対象に関する検索
条件として入力する検索条件入力ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示
方法に関する条件を入力する表示条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件デー
タと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によっ
て、サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、表示出力部によって
、指定の地点及び時刻に適する写真画像データに関する表示データを画像として出力する
画像表示ステップと、を行うことを特徴とする。
【００２９】
ここで、サーバーの登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範囲
を、その撮影条件データから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図デー
タを重ね合わせて比較対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれて
いる所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図デー
タに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップに
おいて、線分の位置と写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画
像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同
定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと
、を行ってもよい。
【００３０】
また、利用者端末の検索条件入力部で、検索条件の地点を複数入力された場合には、そ
れら複数の地点をつないだ線を、サーバーの検索演算処理部における検索条件の地点とみ
なす線検索ステップを行って、多様な検索に寄与させてもよい。
【００３１】
サーバーの被写体正面度算出部で、写真画像データに含まれている人物像の向きと、そ
の写真を撮影した方向とのなす角を算出する被写体正面度検知ステップを行って、正面の
写っている写真の検索に寄与させてもよい。
【００３２】
その場合は、サーバーの検索演算処理部で、写真画像データに含まれている人物像の向
きを、その写真画像データに対応する撮影条件データから撮影地点及び撮影時刻を得て、
その地点で略同一時刻にその人物が撮影した別の写真を検索し、その撮影条件データから
撮影方向を求めて、その撮影方向を人物像の向きとみなす人物像方向算出ステップを行う
ことが好適である。
【００３３】
利用者端末の表示出力部で、被写体正面度の高い順に写真をランキング表示する被写体
正面度ランキングステップを行って、正面度に重みをおいて所望の写真を検索することに
寄与させてもよい。
【００３４】
サーバーの被写体近接度算出部で、写真画像データに含まれている人物像の地点と、そ
の写真を撮影した地点との距離を算出する被写体近接度検知ステップを行って、アップ像
の写っている写真の検索に寄与させてもよい。
【００３５】
その場合は、利用者端末の表示出力部で、被写体近接度の高い順に写真をランキング表
示する被写体近接度ランキングステップを行って、近接度に重みをおいて所望の写真を検
索することに寄与させてもよい。
【００３６】
サーバーの被写体プライバシー度算出部で、被写体正面度と被写体近接度に重みを掛け
てプライバシー度を算出する被写体プライバシー度算出ステップを行って、プライバシー
の関わる写真の検索に寄与させてもよい。
【００３７】
その場合は、利用者端末の表示出力部で、被写体プライバシー度の高い順に写真をラン
キング表示する被写体プライバシー度ランキングステップを行って、プライバシー度に重
みをおいて所望の写真を検索することに寄与させてもよい。
【００３８】
サーバーの検索演算処理部で、写真画像データに含まれている人物像の地点とその写真
の撮影地点との間に、建造物が検索された場合には、その写真画像データを検索対象から
除外する遮蔽写真除外ステップを行って、検索の正確性向上に寄与させてもよい。
【００３９】
上述のいずれかの方法において、利用者端末の検索条件入力部で、表示出力部に画像表
示された地図上の地点をマウスのクリックにより指定された場合には、サーバーの検索演
算処理部で、利用者端末から受信した検索条件データの検索地点に応じて、その地点に最
も近い写真画像データ中の線分を撮影条件データ記録部から検索し、その線分を含む写真
画像データを写真画像データ記録部から出力する地点検索演算処理ステップを行って、検
索の利便に寄与させてもよい。
【００４０】
また、利用者端末の検索条件入力部で、表示出力部に画像表示された地図上の領域をマ
ウスのドラッグにより指定された場合には、サーバーの検索演算処理部で、利用者端末か
ら受信した検索条件データの検索領域に応じて、その領域に含まれる写真画像データ中の
線分を撮影条件データ記録部から検索し、その線分を含む写真画像データを写真画像デー
タ記録部から出力する領域検索演算処理ステップを行って、検索の利便に寄与させてもよ
い。
【００４１】
利用者端末の検索条件入力部で、検索地点として地名の入力により指定された場合には
、サーバーの検索演算処理部で、利用者端末から受信した検索条件データの検索地名に応
じて、その地名を撮影条件データとして備えるデータを撮影条件データ記録部から検索し
、その撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から出力する地
名検索演算処理ステップを行って、検索の利便に寄与させてもよい。
【００４２】
利用者端末の検索条件入力部で、検索地点として建造物名の入力により指定された場合
には、サーバーの検索演算処理部で、利用者端末から受信した検索条件データの検索建造
物名に応じて、その建造物名を撮影条件データとして備えるデータを撮影条件データ記録
部から検索し、その撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部か
ら出力する建造物名検索演算処理ステップを行って、検索の利便に寄与させてもよい。
【００４３】
また、利用者端末の検索条件入力部で、表示出力部で既に画像出力された写真に含まれ
る被写体に対しての関連条件を指定された場合には、サーバーの検索演算処理部で、利用
者端末から受信した検索条件データの関連条件に応じて、その関連条件に適するデータを
撮影条件データ記録部から検索し、その撮影条件データに対応する写真画像データを写真
画像データ記録部から出力する関連写真検索演算処理ステップを行って、関連写真の検索
に寄与させてもよい。
【００４４】
関連写真を被写体ベースで検索する場合は、既に画像出力された写真に含まれる被写体
に対しての関連条件を、同じ被写体の同じ部分を重複して含む条件として、同一被写体の
類似の写真を検索することに寄与させてもよい。
【００４５】
また、既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を
含み、撮影地点が略同一で、撮影方向が略同一な条件として、同一被写体の類似の写真を
検索することに寄与させてもよい。
【００４６】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を含み、
撮影地点が略同一で、撮影方向が異なる条件として、同一被写体の上下左右の部分の写っ
た写真を検索することに寄与させてもよい。
【００４７】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を含み、
撮影地点が異なり、撮影方向が略同一な条件として、同一被写体の左右の部分や遠景近景
の写真を検索することに寄与させてもよい。
【００４８】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を含み、
撮影地点が異なり、撮影方向が異なる条件として、同一被写体の背面など別側面の写真を
検索することに寄与させてもよい。
【００４９】
関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する場合は、既に画像出力された写真に含まれ
る被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が略同一で、撮
影方向が異なる条件として、視線ベースで視野に入る上下左右の近隣の被写体の写真やパ
ノラマ写真を検索することに寄与させてもよい。
【００５０】
また、既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を
必ずしも含まず、撮影地点が異なり、撮影方向が略同一な条件として、視線ベースで視野
に入る左右の近隣の被写体の写真を検索することに寄与させてもよい。
【００５１】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を必ずし
も含まず、撮影地点が異なり、撮影方向が異なる条件として、移動時などに視線ベースで
視野に入る近隣の被写体の写真を検索することに寄与させてもよい。
【００５２】
サーバーの検索演算処理部で、検索条件データの検索領域に含まれる建造物の線分と、
検索地点とを結ぶ線が、他の線分と交差しなければ、その建造物は検索地点からの視界に
入っていると判定する建造物視界判定演算処理ステップを行って、ナビゲーションの利便
に寄与させてもよい。
【００５３】
利用者端末の表示出力部で、サーバーの検索演算処理部により検索地点での視界に入っ
ていないと判定された建造物については、視界に入っていると判定された建造物とは異な
る様態で表示処理を行って、ナビゲーションの利便に寄与させてもよい。
【００５４】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとして、検索地点またはその周辺に関連
する地図、または、検索対象の建造物または自然のランドマークへの道順を示して、ナビ
ゲーションの利便に寄与させてもよい。
【００５５】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとしては、建造物または自然のランドマ
ークの写真または図が好適である。
【００５６】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとしては、検索対象の建造物または自然
のランドマークの名称または連絡先または説明文または詳細情報へのリンクが好適である
。
【００５７】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとしては、検索対象の建造物に居住する
テナントの名称または連絡先または説明文または詳細情報へのリンクが好適である。
【００５８】
本発明のプログラムは、上述の写真マッピングシステムまたは写真マッピング方法とし
て、撮影端末またはサーバーまたは利用者端末を機能させることを特徴とする。
【００５９】
そのプログラムをコンピュータ用記憶媒体に格納して提供してもよい。
【発明の効果】
【００６０】
本発明は、上記構成を備えることにより次の効果を奏する。
すなわち、写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定して撮影条件デ
ータとして蓄積するなどによって、写真に付与されるメタ情報を有機的に活用した検索が
行え、更に、利用者端末を所持する利用者の地点と方向を検知することで、リアルタイム
で視界に入る建造物に関する情報を検索してナビゲーションなどに供したり、所望の日時
と地点を指定して特定の人物が被写体になっている写真などの検索も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
以下、本発明の実施形態を、図面に示す実施例を基に説明する。なお、実施形態は下記
の例示に限らず、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で、本発明者による特許文献４など、
前記特許文献や従来公知の技術を用いて適宜設計変更可能である。
図１は、本発明による写真マッピングシステムが使用される概要を示す説明図である。
写真マッピングシステムには、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくと
も有する撮影端末（１）と、その撮影端末（１）で撮影された写真及び撮影条件を記録す
る手段を少なくとも有するサーバー（２）と、そのサーバー（２）から出力された写真を
地図上に表示する手段を少なくとも有する利用者端末（３）と、インターネット（４）な
どを介して撮影端末（１）、サーバー（２）、利用者端末（３）の間でデータ授受を行う
通信手段とが備わる。
撮影端末（１）、サーバー（２）、利用者端末（３）のいずれも、公知のパソコンで構成
可能であるが、撮影端末（１）としては、カメラ付き携帯電話または無線ＬＡＮなどの通
信装置付きデジタルカメラが簡易に利用できる。
また、撮影端末（１）と利用者端末（３）とを兼用することも可能である。
【００６２】
撮影端末（１）では、撮影した写真の写真画像データ（１０１）とその撮影条件データ
（１０２）とから成る元データ（１０３）を、サーバー（２）へ送信する。
サーバー（２）では、その元データ（１０３）を写真画像データ（１０１）と撮影条件デ
ータ（１０２）とに分割してデータベースに記録し、利用者端末（３）から受信する検索
条件データ（５０１）と表示条件データ（５０２）に応じて、該当する写真画像データ（
１０１）を検索して表示データ（３０１）を利用者端末（３）へ送信する。
利用者端末（３）では、得られた表示データ（３０１）を画像出力する。
これを基本的な構成とするが、例えば、サーバー（２）で元データ（１０３）を写真画像
データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）とに分割しないで記録してもよいし、撮影
端末（１）から、写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）を別々にサーバ
ー（２）へ送信してもよいし、従来公知の技術を用いて適宜変容可能である。
このような全体構成を実現するためのシステムと、その実施方法について、以下に実施例
を挙げて説述する。
【００６３】
図２は、本発明による撮影端末（１）の構成図、図３は、そのデータ処理のフローチャ
ートである。
本実施例では、カメラ付きの小型通信端末を挙げる。撮影端末（１）には、演算処理を
司るＣＰＵ（１１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ等のメモリー（１２）、ハードディ
スク等の記憶装置（１３）、画面表示するモニター（１４）、ユーザーの入力をＣＰＵに
伝達する入力デバイス（１５）、インターネット等のネットワークと接続して通信するた
めのネットワークアダプタ（１６）の他に、デジタル写真などの写真を撮影する撮影手段
（１７）と、写真を撮影した地点を検知するGPSセンサーなどの撮影地点検知手段（１８
）と、写真を撮影した方角を検知するジャイロセンサーや磁気方位センサー及び仰角を検
知する加速度センサーやモーションセンサーから成る撮影方向検知手段（１９）が備わる
。
なお、仰角を検知する手段は、必須の構成要素ではない。
【００６４】
また、写真を撮影する画角を検知する光学系及び撮像系に備わる撮影範囲検知手段（２
０）や、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知手段（２１）、写真を撮影した人を
特定する撮影者登録手段（２２）等を設けてもよい。
写真を撮影する画角は、焦点距離と撮像面のサイズで決められる。すなわち、光学センサ
ー等の撮像面のサイズと、画像を撮像面に投射するレンズの焦点距離によって算出され、
レンズの歪みに応じて補正される。
画角としては、水平画角、垂直画角、対角線画角のいずれも利用できるが、１方向のみ
の場合は水平画角が好ましい。
また、画角は、ズーム撮影時はズームする度に変化した画角を検知することが望ましい
が、撮影の度に検知する必要はない。例えば、初期設定時に１回だけ検知入力し、その値
をサーバーに記録して、常時その値を用いてもよい。このような装置固有の仕様に関する
情報は、画角に限らず、装置を使用する利用者のＩＤなども含み、同様である。
【００６５】
なお、撮影範囲検知手段（２０）には、焦点距離や被写界深度を検知する手段を含めて
もよい。それらの情報を含めた場合には、明瞭に撮影される撮影範囲が求められ、含めな
い場合には、撮影されうる撮影範囲が求められる。
撮影時刻検知手段（２１）には、撮影端末（１）に内蔵される時計を用いてもよいし、
外部の時刻認証管理サーバーから受信するタイムスタンプを用いてもよい。また、撮影者
登録手段（２２）には、撮影端末（１）の入力デバイス（１５）を介して入力されるデー
タが利用できる。
【００６６】
ＣＰＵ（１１）には、撮影手段（１７）や地点検知手段（１８）、撮影方向検知手段（
１９）、撮影範囲検知手段（２０）、撮影時刻検知手段（２１）、撮影者登録手段（２２
）からの写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）を読み出す元データ読
出部（２３）、読み出した元データ（１０３）を演算処理する元データ処理部（２４）、
データを送受するネットワーク送受信部（２５）が少なくとも備わる。
【００６７】
この構成により、撮影手段（１７）による写真撮影（Ｓ１５１）や、撮影地点検知手段
（１８）による撮影地点検知（Ｓ１５２）、撮影方向検知手段（１９）による撮影方向検
知（Ｓ１５３）、撮影範囲検知手段（２０）による撮影範囲検知（Ｓ１５４）、撮影時刻
検知手段（２１）による撮影時刻検知（Ｓ１５５）、撮影者登録手段（２２）による撮影
者登録（Ｓ１５６）をされた元データ（１０３）は、元データ読出部（２３）によって読
み出される（Ｓ１５７）。そして、元データ処理部（２４）によってデータの連結処理を
され（Ｓ１５８）、ネットワーク送受信部（２５）によってサーバー（２）へ送信される
（Ｓ１５９）。
この際、元データ処理部（２４）によって、元データ（１０３）を、写真画像を含む写
真画像データ（１０１）と、撮影条件に関するテキストを含む撮影条件データ（１０２）
とに分割処理（Ｓ１６０）してもよい。
【００６８】
撮影端末（１）からサーバー（２）へデータ送信（Ｓ１５９）するには、カメラ付き携
帯電話などに備わるメール送受信装置や、ＨＴＴＰを利用して送受信するウェブアクセス
装置を利用するのが簡便である。
インターネット（４）を介する場合には、周知のように電子メールに添付させて送信す
る構成、所定のプロトコルを用いてピアツーピアで送信する構成、ネットワーク上の別の
サーバーに一旦格納した後にユーザーの操作によりＦＴＰやＨＴＴＰなどを用いて所定の
サーバー（２）へダウンロードする構成など、従来公知のさまざまなデータ通信方法が利
用可能である。
なお、写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）をネットワーク上の別
サーバーに一旦格納した場合は、そのサーバーのネットワークアドレス（パス・ファイル
名を含む）を、写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）の代用として用
いてもよい。
【００６９】
図４は、本発明によるサーバー（２）の構成図、図５は、そのデータ処理のフローチャ
ートである。
サーバー（２）には、演算処理を司るＣＰＵ（３１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ
等のメモリー（３２）、ハードディスク等の記憶装置（３３）、画面表示するモニター（
３４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（３５）、インターネット等の
ネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（３６）が備わる。
【００７０】
ＣＰＵ（３１）には、撮影端末（１）や利用者端末（３）とデータを送受するネットワ
ーク送受信部（３７）や、撮影端末（１）から受信した写真画像データ（１０１）及び撮
影条件データ（１０２）を、それぞれ記憶装置（３３）の写真画像データ記録部及び撮影
条件データ記録部に記録蓄積処理する記録蓄積処理部（３８）、記録蓄積処理部（３８）
から写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）を、それぞれ読み出す写真
画像データ読出部（３９）及び撮影条件読出部（４０）、利用者端末（３）から送信され
た検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）をそれぞれ読み出す検索条件
データ読出部（４１）及び表示条件データ読出部（４２）、そして、検索演算処理部とし
て、検索条件データ（５０１）に対応する撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）
の撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索部（４３）と、得られた撮
影条件データ（１０２）に対応する写真画像データ（１０１）を記憶装置（３３）の写真
画像データ記録部から検索処理する写真画像データ検索部（４４）、得られた撮影条件デ
ータ（１０２）に対応する地図データ（３０２）を記憶装置（３３）から検索処理する地
図データ検索部（４５）と、それを読み出す地図データ読出部（４６）が備わる。
【００７１】
地図データ（３０２）は、予め記憶装置（３３）に蓄積しておいてもよいし、必要に応
じて逐次ネットワークを介して外部サーバーからダウンロードしてもよい。
【００７２】
ＣＰＵ（３１）には、また、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影条件デ
ータ（１０２）とそれに対応する写真画像データ（１０１）及び地図データ（３０２）を
連結処理して表示データ（３０１）を生成する表示データ生成部（４７）が備わる。
【００７３】
この構成により、ネットワーク送受信部（３７）によって撮影端末（１）から得られた
写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）は、まず、記録蓄積処理部（３
８）によってそれぞれ記憶装置（３３）の写真画像データ記録部及び撮影条件データ記録
部に記録蓄積処理される（Ｓ３０１）。
この際、撮影端末（１）から受信した元データ（１０３）が写真画像データ（１０１）
と撮影条件データ（１０２）とに未分離なら、ＣＰＵ（３１）に備わるデータ分割演算処
理部によって、写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）に分割処理する（
Ｓ３０２）。
【００７４】
ネットワーク送受信部（３７）を介して利用者端末（３）から検索条件データ（５０１
）及び表示条件データ（５０２）の入力があれば、検索条件データ読出部（４１）及び表
示条件データ読出部（４２）によって、それぞれ検索条件データ（５０１）の読み出し（
Ｓ３０３）及び表示条件データ（５０２）の読み出し（Ｓ３０４）を行う。
そして、撮影条件データ検索部（４３）によって、検索条件データ（５０１）に対応す
る撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）の撮影条件データ記録部から検索処理し
（Ｓ３０５）、該当する撮影条件データ（１０２）を、撮影条件読出部（４０）によって
、記録蓄積処理部（３８）から読み出す（Ｓ３０６）。
【００７５】
次いで、得た撮影条件データ（１０２）に対応する写真画像データ（１０１）を、写真
画像データ検索部（４４）によって記憶装置（３３）の写真画像データ記録部から検索処
理し（Ｓ３０７）、写真画像データ読出部（３９）によって読み出す（Ｓ３０８）。
これと同時に、得た撮影条件データ（１０２）に対応する地図データ（３０２）を、地
図データ検索部（４５）によって記憶装置（３３）から検索処理し（Ｓ３０９）、地図デ
ータ読出部（４６）によって読み出す（Ｓ３１０）。
【００７６】
読み出した写真画像データ（１０１）と地図データ（３０２）は、表示データ生成部（
４６）によって、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影条件データ（１０２
）と連結処理されて表示データ（３０１）を生成する（Ｓ３１１）。
【００７７】
生成された表示データ（３０１）は、ネットワーク送受信部（３７）によって、利用者
端末（３）へ送信される。
【００７８】
図６は、サーバー（２）の登録演算処理部における処理のフローチャートであり、図７
は、その実施形態を示す説明図である。
撮影地点（Ａ）において、水平の画角（θ）で撮影した場合、カメラの視野に入り撮影
されうる範囲（Ｂ）は、地図上では、ほぼ三角形で表現できる。その撮影範囲（Ｂ）に被
写体として建物（Ｃ）がある場合、通常はその外形線の一部が撮影される。
建物がカメラの正面に位置しても、建物の外部の凹凸形状とカメラとの位置関係によって
は、撮影されない面（Ｄ）も生じるが、建物には長い線状構造に見える部分が多い。
【００７９】
そこで、地図中で長い線状にみなされる部分、すなわち、予め設定された所定の長さ以
上の直線または曲線や、その所定の長さ以下の短い直線または曲線の連続体を検出して、
それを写真画像データ中の特定の建物と同定することで、その写真を地図に関連付けるこ
とができる。同様に、写真を画像処理して、写真中で長い線状にみなされる部分、すなわ
ち、予め設定された所定の長さ以上の直線または曲線や、その所定の長さ以下の短い直線
または曲線の連続体を検出して、それを地図データ中の特定の建物と同定することでも、
その写真を地図に関連付けることができる。
そして、地図を表示した際に、撮影地点を特定のアイコン等で指標し、そこで撮影した
写真があることを示すことができる。
また逆に、同定した建物等の地図情報を、写真に付帯させることも可能であり、そのよう
な写真のデータベースを構築してもよい。
【００８０】
このような写真の登録を行うには、次の演算処理を行う。
写真画像データ（１０１）に含まれている撮影範囲（Ｂ）を、その撮影地点や撮影方向や
画角などの撮影条件データ（１０２）から算出する（Ｓ４０１）。次いで、その撮影範囲
（Ｂ）と地図データ（３０２）を重ね合わせて対照処理し、地図上で撮影範囲を確定する
（Ｓ４０２）。
【００８１】
次に、地図上での撮影範囲が定まった写真の地図データ（３０２）に含まれている所定
の長さ以上の線分（Ｅ）を検出する（Ｓ４０３）。検出された線分（Ｅ）の位置を、地図
データ（３０２）に含まれる建造物（Ｃ）の外形線の位置と比較対照する（Ｓ４０４）。
線分（Ｅ）の位置と写真画像データ（１０１）に含まれる建造物（Ｃ）の外形線の位置が
一致すれば、その写真画像データ（１０１）中の線分（Ｅ）を地図データ（３０２）中の
建造物（Ｃ）の一部と同定し（Ｓ４０５）、その同定情報を撮影条件データ（１０２）と
して撮影条件データ記録部へ追加保存する（Ｓ４０６）。
このような同定情報としては、例えば、写真に、撮影条件データ（１０２）として建物名
の指標テキストが付帯していたならば、線分（Ｅ）にも、その建物名の指標テキストを付
帯させることが挙げられる。
なお、地図データ（３０２）に含まれる線分（Ｅ）の位置と写真画像データ（１０１）
に含まれる建造物（Ｃ）の外形線の位置が一致しなければ、登録処理は行わず、不一致の
情報を保存する（Ｓ４０７）。
【００８２】
図８は、本発明による利用者端末（３）の構成図、図９は、そのデータ処理のフローチ
ャートである。
利用者端末（３）には、演算処理を司るＣＰＵ（５１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ
等のメモリー（５２）、ハードディスク等の記憶装置（５３）、画面表示するモニター（
５４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（５５）、インターネット等の
ネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（５６）、利用者端末を所
持する利用者の地点を検知するＧＰＳ等の利用者地点検知手段（５７）、利用者の向いて
いる方向を検知する利用者視線検知手段（５８）が備わる。
なお、利用者視線検知手段（５８）によって検知される利用者の向いている方向は、方角
のみでもよいし、仰角を含む方向でもよい。
【００８３】
ＣＰＵ（５１）には、利用者地点検知手段（５７）によって得られた利用者のいる位置
情報と、利用者視線検知手段（５８）によって得られた利用者の向いている方向とから算
出される利用者視野条件データを少なくとも含む検索条件データ（５０１）と、表示条件
データ（５０２）を読み出し処理する検索条件読出部（５９）及び表示条件読出部（６０
）や、サーバー（２）とデータを送受するネットワーク送受信部（６１）、サーバー（２
）から受信した表示データ（３０１）を読み出し処理する表示データ読出部（６２）、表
示データ（３０１）をモニター（５４）で出力処理する表示データ処理部（６３）を備え
る。
【００８４】
この構成により、検索対象の写真に関する検索条件データ（５０１）と、検索結果の表
示方法に関する表示条件データ（５０２）が、利用者地点検知手段（５７）及び利用者視
線検知手段（５８）や、キーボードやマウス等の入力デバイス（５５）から入力され、検
索条件読出部（５９）及び表示条件読出部（６０）によって読み出し処理され（Ｓ５０１
）（Ｓ５０２）、ネットワークアダプタ（５６）を介してサーバー（２）へ送信処理され
る（Ｓ５０３）。
検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）に応じてサーバー（２）で処
理され、利用者視野に含まれる建造物に関する情報を含む表示データ（３０１）は、ネッ
トワークアダプタ（５６）を介して利用者端末（３）で受信され、表示データ読出部（６
２）によって読み出し処理され（Ｓ５０４）、表示データ処理部（６３）によって、表示
条件データ（５０２）に応じた形式で表示処理され（Ｓ５０５）、表示出力部としてのモ
ニター（５４）に画像出力される（Ｓ５０６）。この際、表示データ（３０１）に含まれ
るデータを音声出力してもよい。
【００８５】
ここで、利用者端末（３）にＧＰＳ及び電子コンパス及びカメラ付き携帯電話を用いる
と、そのカメラで撮影した写真に、利用者端末を所持する利用者の地点と、利用者の向い
ている方向、特に方角に関する情報を容易に付帯させられる。その撮影動作を、検索条件
データ（５０１）の入力とみなし、撮影された写真をサーバー（２）へメールで送信する
ことを、利用者視野条件データの送出とみなしてもよい。
【００８６】
以上のような構成によると、利用者から見えていると推定される建物の候補写真や、写
真のメタ情報としての建物名が得られる。
利用者が歩いて視点位置を変えたり、利用者端末（３）を構える向きを変えれば、その変
更値に応じた利用者視野データが得られるので、カーナビに類するリアルタイムでのナビ
ゲーションが可能となる。
例えば、表示端末（３）で検索用ボタンを押して、所望の検索条件をサーバー（２）へ
送信した時、ＧＰＳやジャイロ等で検知されるユーザーのいる地点や方位などの現在状況
がサーバー（２）へ送信されるので、リアルタイムでのナビゲーションが実現する。
【００８７】
また、本発明では、ビデオカメラで撮影される動画も写真画像データ（１０１）として
扱うことができる。すなわち、動画の１画面としての静止画を狭義の写真とみなせばよい
。
【００８８】
上記実施例では、地図データ（３０２）をサーバー（２）で処理したが、その一部また
はほぼ全てを利用者端末（３）で処理してもよい。すなわち、地図データ（３０２）を、
予め記憶装置（５３）に蓄積しておいてもよいし、必要に応じて逐次ネットワークを介し
て外部サーバーからダウンロードしてもよい。
【００８９】
図１０は、別実施例の利用者端末（３）の構成図、図１１は、そのデータ処理のフロー
チャートである。
利用者端末（３）には、演算処理を司るＣＰＵ（５１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ
等のメモリー（５２）、ハードディスク等の記憶装置（５３）、画面表示するモニター（
５４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（５５）、インターネット等の
ネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（５６）が備わる。
【００９０】
ＣＰＵ（５１）には、入力デバイス（５５）から入力された検索条件データ（５０１）
及び表示条件データ（５０２）を読み出し処理する検索条件読出部（５９）及び表示条件
読出部（６０）や、サーバー（２）とデータを送受するネットワーク送受信部（６１）、
サーバー（２）から受信した表示データ（３０１）を読み出し処理する表示データ読出部
（６２）、表示データ（３０１）をモニター（５４）で出力処理する表示データ処理部（
６３）を備える。
【００９１】
この構成により、所望の検索対象の写真に関する検索条件データ（５０１）と、検索結
果の表示方法に関する表示条件データ（５０２）が、キーボードやマウス等の入力デバイ
ス（５５）から入力され、検索条件読出部（５９）及び表示条件読出部（６０）によって
読み出し処理され（Ｓ５０１）（Ｓ５０２）、ネットワークアダプタ（５６）を介してサ
ーバー（２）へ送信処理される（Ｓ５０３）。
検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）に応じてサーバー（２）で処
理され、所望の検索対象に関する表示データ（３０１）は、ネットワークアダプタ（５６
）を介して利用者端末（３）で受信され、表示データ読出部（６２）によって読み出し処
理され（Ｓ５０４）、表示データ処理部（６３）によって、表示条件データ（５０２）に
応じた形式で表示処理され（Ｓ５０５）、表示出力部としてのモニター（５４）に画像出
力される（Ｓ５０６）。この際、表示データ（３０１）に含まれるデータを音声出力して
もよい。
【００９２】
この構成と前記実施例との差異は、利用者端末（３）におけるの検索条件データ（５０
１）の入力である。前記実施例では、利用者地点検知手段（５７）及び利用者視線検知手
段（５８）から得られた利用者視野条件データを用いたが、本実施例では、キーボードや
マウス等の入力デバイス（５５）によって、所望の検索対象に関する検索条件が入力され
る。
所望の検索対象としては、地図上の建物の検索や、写真の被写体の建物の位置及び名称
の検索、特定の写真に関連する別の写真の検索などが挙げられる。
なお、地点として、地名やランドマーク名が入力された場合は、地図データ（３０２）を
利用して地理座標に変換して位置情報を求めてもよい。
【００９３】
図１２及び１３は、ＰＣ等の利用者端末（３）における検索及びその結果の表示を示す
インタフェースの説明図であり、図１４及び１５は、サーバー（２）の検索演算処理部に
おける処理のフローチャートである。
利用者端末（３）で地図検索を行う際には、入力デバイス（５５）として、マウスのクリ
ック及びドラッグが便利である。地図上でクリックされた地点の所定近傍に位置する撮影
地点（A）を、図１２に示すように一覧表示する。図の例では、撮影方向（A１）を、撮影
地点（A）から伸長した線で表現している。この線の長短によって、撮影した仰角を表現
してもよい。
【００９４】
また、検索用インターフェース（F）に、クリック地点からの距離などの検索範囲や、
再検索するために、クリック等で特定した撮影地点（A）の写真と比較して、どの程度同
様の方角や仰角の写真を検索対象とするかなどの検索条件を入力する構成にしてもよい。
【００９５】
図１３の例では、地図上での楕円形のマウスドラッグによって、検索する範囲（G）を
指定している。その検索範囲で検出された線分（E）を撮影した写真が、更に検索され、
その撮影地点（H）と共に、写真（I）が表示されている。同様に、地図上でのマウスクリ
ックによって、そのクリック地点に最も近い線分（Ｅ）が検出され、その線分（Ｅ）を含
む写真を検索してもよい。
【００９６】
このような検索及び表示を行うには、図１４または１５に示す次の演算処理を行う。
利用者端末（３）におけるクリック等の検索地点指定手段によって、地図上の検索地点
を検索条件データ（５０１）の一部としてサーバー（２）へ送信する。
サーバー（２）の地点検索演算処理部では、検索条件データ（５０１）から検索地点を読
み出し（Ｓ４１１）、その地点に最も近い写真画像データ（１０１）中の線分を撮影条件
データ（１０２）から検索し（Ｓ４１２）、得られた線分を含む写真画像データ（１０２
）を検索し（Ｓ４１３）、その写真画像データ（１０２）を読み出す（Ｓ４１４）。
【００９７】
線分検索（Ｓ４１２）においては、検索地点に最も近い写真画像データ（１０１）中の
線分を１つ求めてもよいし、予め設定された所定数の線分を求めてもよいし、所定距離以
内などの条件下における全てまたは所定数の線分を求めてもよい。
【００９８】
同様に、図１３のように、利用者端末（３）におけるドラッグ等の検索領域指定手段に
よって、地図上の検索領域を検索条件データ（５０１）の一部としてサーバー（２）へ送
信し、サーバー（２）の領域検索演算処理部では、検索条件データ（５０１）から検索領
域を読み出し（Ｓ４２１）、その領域に含まれる写真画像データ（１０１）中の線分を撮
影条件データ（１０２）から検索し（Ｓ４２２）、得られた線分を含む写真画像データ（
１０２）を検索し（Ｓ４２３）、その写真画像データ（１０２）を読み出してもよい（Ｓ
４２４）。
【００９９】
図１６は、利用者端末（３）における検索及びその結果の表示を示すインタフェースの
説明図である。
利用者端末（３）によって、地図上のある位置（Ｊ）を指定し検索条件として入力される
と、サーバー（２）では、登録演算処理部で一旦同定し名称を取得した建物等の情報を利
用して、その指定地点に近い地点にある建物の名称を出力する。
その名称にリンクを設けて、名称をクリックすることで、該当建物の写真を表示して、候
補名称の正誤確認に寄与させてもよい。
【０１００】
図１７は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す説明図である。
同じ被写体の同じ部分が重複して写っている写真を検索したい場合がある。検索結果を
示す右下の４枚の写真のうち、１の写真は、同じ被写体の正面が写っているが重複部分が
欠け、２の写真は、同じ被写体の正面が写っているが側方から写っていて重複が欠け、３
の写真は、同じ被写体が写っているが建物の側面なので重複が欠け、４の写真は、同じ被
写体が写っているが建物の背面なので重複が欠けている。
本発明によると、地図上で撮影地点（Ａ）及び撮影範囲（Ｃ）を目視確認して検索対象
を指定入力できるので、所望の写真を容易に得られる。
【０１０１】
図１８は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す別実施例の説明
図である。
図１８（イ）において、利用者の視点となる地点（Ａ）をクリックすると、そこから撮
影した場合に写る撮影範囲（Ｂ）と、その撮影範囲（Ｂ）内に位置する線分としての建物
の壁（Ｅ）が検索され、その壁（Ｅ）を含む別の写真の撮影地点（Ａ２）が列挙表示され
る。
そのうちの一つの撮影地点（Ａ２）を選択してクリックすると、図１８（ロ）のように
、その地点（Ａ２）での撮影範囲（Ｂ）が表示される。これによって、同じ建物（Ｃ）の
ほぼ同じ壁面の含まれた写真が容易に検索される。単に同じ建物（Ｃ）の検索ならば従来
公知の検索エンジンで対応できるが、本発明によると、同じ建物（Ｃ）の同じ壁面を指定
して検索できる。
同様に、図１８（イ）において、線分（Ｅ）をクリックすると、その線分（Ｅ）を含む
別の写真の候補が図１８（ロ）のように表示されるように構成してもよい。これによって
も、同じ建物（Ｃ）のほぼ同じ壁面の含まれた写真が容易に検索される。
【０１０２】
図１９は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す別実施例の説明
図である。
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、例えば、同じ被写体
を含み、撮影地点が略同一で、撮影方向が異なる条件として、同一被写体の上下左右の部
分の写った写真を検索してもよい。
番号１の写真には、線分（Ｅ）が含まれている。この写真１を見た利用者が、もっと左の
写真が欲しいと指定したとき、写真２や写真３が得られる。視線方向に応じて、写真２に
は、同じ被写体（Ｃ）のもっと左の部分、すなわち、線分（Ｅ）の左の部分が写っている
が、写真３には、同じ被写体（Ｃ）が写っていない。同じ被写体（Ｃ）が写っている写真
を望む場合は、線分（Ｅ）が含まれることを検索条件に指定すればよい。
このような特定の被写体（Ｃ）の左右の写真の検索と同様に、もっと上、もっと下などの
検索も可能である。
なお、同じ被写体の背面など、物の部位の写っている写真を補完検索する例は以下に列
挙する。
【０１０３】
図２０は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す別実施例の説明
図である。
同様に、既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体
を含み、撮影地点が異なり、撮影方向が略同一な条件として、同一被写体の左右の部分や
遠景近景の写真を検索してもよい。
この場合も、共通の線分（Ｅ）を含まれることを検索条件に含むことによって、図示の
例のように、同じ建物の遠景や近景の写真が得られる。
【０１０４】
図２１は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す別実施例の説明
図である。
同様に、既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体
を含み、撮影地点が異なり、撮影方向が異なる条件として、同一被写体の背面など別側面
の写真を検索してもよい。
この場合は、共通の建物（Ｃ）が含まれることを検索条件に含むことによって、同じ建
物（Ｃ）の様々な角度からの写真が得られるので、自分の写真における不足部分補完して
全周の写真も得ることが可能になる。
【０１０５】
図２２は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す別実施例の説明
図である。
同じ建物（Ｃ）の別角度からの写真として、背面の写真を検索する場合は、撮影方向を
示す視線（A１）を延長させて、交わった背面の線分（Ｅ２）を含むことを検索条件に含
むことによって得られる。また、撮影方向を示す視線（A１）を１８０°回転させて、そ
の撮影方向を含むことを検索条件に含むことによって得られる。
【０１０６】
図２３は、利用者端末（３）において、関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する様
態を示す実施例の説明図である。
関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する場合は、既に画像出力された写真に含まれる
被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が略同一で、撮影
方向が異なる条件として、視線ベースで視野に入る上下左右の近隣の被写体の写真やパノ
ラマ写真を検索してもよい。
図２３（イ）の例では、異なる被写体が撮影されるパノラマ写真となり、図２３（ロ）
の例では、近接撮影なら同じ被写体の全周が撮影され、通常の撮影なら異なる被写体が撮
影されるパノラマ写真となる。
【０１０７】
図２４は、利用者端末（３）において、関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する様
態を示す別実施例の説明図である。
同様に、関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する場合は、既に画像出力された写真に
含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が異なり
、撮影方向が略同一な条件として、視線ベースで視野に入る左右の近隣の被写体の写真を
検索してもよい。
図示の例では、電車の車窓風景のように、隣接した被写体の群の写真を連続的に得られ
る。
【０１０８】
図２５は、利用者端末（３）において、関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する様
態を示す別実施例の説明図である。
同様に、関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する場合は、既に画像出力された写真
に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が異な
り、撮影方向が異なる条件として、移動時などに視線ベースで視野に入る近隣の被写体の
写真を検索してもよい。
図示の例では、自動車の車窓風景のように、移動する方向に次々と現れる被写体の群の
写真を連続的に得られる。
【０１０９】
同様に、図２６に示す別実施例では、歩行者の散策時のように、視線方向が揺らぎつつ
移動する方向に次々と現れる被写体の群の写真を連続的に得られる。
【０１１０】
また、本発明によると、利用者としての本人など特定の人物や、特定の車両等の移動体
がいた地点及び時刻を検索条件に指定することで、その移動体の写真を検索することがで
きる。
図２７は、別実施例の利用者端末（３）でのデータ処理のフローチャート、その構成図
は図１０と同様である。
利用者端末（３）には、演算処理を司るＣＰＵ（５１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡ
Ｍ等のメモリー（５２）、ハードディスク等の記憶装置（５３）、画面表示するモニター
（５４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（５５）、インターネット等
のネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（５６）が備わる。
【０１１１】
ＣＰＵ（５１）には、入力デバイス（５５）から入力された検索条件データ（５０１）
及び表示条件データ（５０２）を読み出し処理する検索条件読出部（５９）及び表示条件
読出部（６０）や、サーバー（２）とデータを送受するネットワーク送受信部（６１）、
サーバー（２）から受信した表示データ（３０１）を読み出し処理する表示データ読出部
（６２）、表示データ（３０１）をモニター（５４）で出力処理する表示データ処理部（
６３）を備える。
【０１１２】
この構成により、指定する地点及び時刻を含む検索対象の写真に関する検索条件データ
（５０１）と、検索結果の表示方法に関する表示条件データ（５０２）が、キーボードや
マウス等の入力デバイス（５５）から入力され、検索条件読出部（５９）及び表示条件読
出部（６０）によって読み出し処理され（Ｓ５０１）（Ｓ５０２）、ネットワークアダプ
タ（５６）を介してサーバー（２）へ送信処理される（Ｓ５０３）。
検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）に応じてサーバー（２）で処
理され、指定の地点及び時刻に適する写真画像データを含む表示データ（３０１）は、ネ
ットワークアダプタ（５６）を介して利用者端末（３）で受信され、表示データ読出部（
６２）によって読み出し処理され（Ｓ５０４）、表示データ処理部（６３）によって、表
示条件データ（５０２）に応じた形式で表示処理され（Ｓ５０５）、表示出力部としての
モニター（５４）に画像出力される（Ｓ５０６）。この際、表示データ（３０１）に含ま
れるデータを音声出力してもよい。
【０１１３】
図２８は、別実施例のサーバー（２）でのデータ処理のフローチャート、その構成図は
図４と同様である。
サーバー（２）では、ネットワーク送受信部（３７）を介して利用者端末（３）から、
地点及び時刻を含む検索条件データ（５０１）を受信し、検索条件データ読出部（４１）
によって、検索条件データ（５０１）から検索地点の読み出し（Ｓ４３１）、検索時刻の
読み出し（Ｓ４３２）、検索撮影者の読み出し（Ｓ４３３）を行う。
利用者自身が過去に位置した地点と、そこにいた時刻を指定することで、自分が写ってい
る写真を検索することができる。
【０１１４】
ここで、予め、検索条件データ（５０１）に、利用者自身や知人など特定の人物のIDを
加えておき、検索撮影者の読み出し（Ｓ４３３）も行ってもよい。
例えば、撮影者として利用者自身を除外すると、利用者自身が撮影した写真が検索対象か
ら除外されるので、その結果として、本来検索したかった人物としての利用者自身が撮影
されている写真が効率よく検索される。
この特定人物を除外するステップは、候補写真を表示した後など、後のステップに組み込
んでもよい。
【０１１５】
なお、写真撮影時には被写体の認識処理は行う必要がないため、撮影者と被写体の人物
が情報を交換する必要がなく、面識がない者同士での個人情報の交換が不要である。
【０１１６】
図２８に示すように、撮影条件データ検索部（４３）によって、検索条件データ（５０
１）に対応する撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）の撮影条件データ記録部か
ら検索し、画角などのフィルター処理も適宜行われた後、候補写真の撮影条件データ（１
０２）が、撮影条件読出部（４０）によって、記録蓄積処理部（３８）から読み出される
（Ｓ４３４）。
検索地点としては、指定された地点の周辺の所定範囲内、例えば半径２０ｍ、５０ｍ、
１００ｍ、２００ｍ、３００ｍなどの地点を検索対象とする。
検索時刻としては、指定された時刻の援護の所定範囲内、例えば前後１分、５分、１０分
、２０分、３０分などの時刻を検索対象とする。
【０１１７】
得られた候補写真については、被写体近接度算出部で、写真画像データ（１０１）に含
まれている人物像の地点と、その写真を撮影した地点（A）との距離を算出する被写体近
接度検知ステップを行う（Ｓ４３５）。
近接度は距離によって定められるので、ズームの情報が得られる場合はそれによって補
正を行ってもよい。
近接度の情報は、例えば１００〜１などの数値で示してもよい。
【０１１８】
これと同時に、近接度によって、写真のランキング処理を行い、利用者端末（３）の表
示出力部（５３）で、被写体近接度の高い順に写真をランキング表示する被写体近接度ラ
ンキングステップを行って、アップ像の写っている近接度に重みをおいた検索を行っても
よい。
この利用者端末（３）の表示出力部（５３）でのランキング表示は、後述の正面度やプ
ライバシー度の算出の後に行ってもよい。
【０１１９】
ここで、人物像の地点とその写真の撮影地点（Ａ）との間に、建造物（Ｃ）がないかを
検索して、検索された場合には、その写真画像データ（１０１）を検索対象から除外する
遮蔽写真除外ステップを行ってもよい。
【０１２０】
また、候補写真については、被写体正面度算出部で、写真画像データ（１０１）に含ま
れている人物像の向きと、その写真を撮影した方向（A１）とのなす角を算出する被写体
正面度検知ステップを行う（Ｓ３４６）。
正面度の情報は、例えば１００〜１などの数値で示してもよい。
【０１２１】
この場合も同時に、正面度によって、写真のランキング処理を行い、利用者端末（３）
の表示出力部（５３）で、被写体近接度の高い順に写真をランキング表示する被写体正面
度ランキングステップを行って、顔の写っている正面度に重みをおいた検索を行ってもよ
い。
この利用者端末（３）の表示出力部（５３）でのランキング表示は、後述のプライバシ
ー度の算出の後に行ってもよい。
【０１２２】
写真画像データ（１０１）に含まれている人物像の向きは、その写真画像データ（１０
１）に対応する撮影条件データ（１０２）から撮影地点（Ａ）及び撮影時刻を得て、その
地点（Ａ）で略同一時刻にその人物が撮影した別の写真を検索し、その撮影条件データ（
１０２）から撮影方向を求めて、その撮影方向を人物像の向きとみなす人物像方向算出ス
テップを行ってもよい。
【０１２３】
被写体正面度と被写体近接度に重みを掛けてプライバシー度を算出する被写体プライバ
シー度算出ステップ（Ｓ４３７）を行って、プライバシーの関わる写真の検索に寄与させ
てもよい。
プライバシー度の算出には、正面度と近接度のどちらに大きく重みをおくか、利用者毎
に適宜設定できるようにしてもよい。プライバシー度の情報は、例えば１００〜０などの
数値で示してもよい。
プライバシー度は、写真の見栄えと密接であるが、公開されたくない写真を発見した場
合に、その削除を要請することに利用できる。すなわち、ウイルス駆除ソフトと同様に、
プライバシー度の高い写真を検索するソフトを常駐させて用いることも可能である。
【０１２４】
プライバシー度などによってふるいにかけられた候補写真の撮影条件データ（１０２）
に対応する写真画像データ（１０１）は、写真画像データ検索部（４４）によって記憶装
置（３３）の写真画像データ記録部から検索処理され（Ｓ４３８）、写真画像データ読出
部（３９）によって読み出される（Ｓ４３９）。
これと同時に、候補写真の撮影条件データ（１０２）に対応する地図データ（３０２）
を、地図データ検索部（４５）によって記憶装置（３３）から検索処理し、地図データ読
出部（４６）によって読み出し、候補写真と共に、その撮影地を示す地図の表示を行って
もよい。その場合は、読み出した写真画像データ（１０１）と地図データ（３０２）は、
表示データ生成部（４６）によって、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影
条件データ（１０２）と連結処理されて表示データ（３０１）を生成し、ネットワーク送
受信部（３７）によって、利用者端末（３）へ送信される。
【０１２５】
図２９は、利用者端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図であ
る。
人物（Ｋ）の写っている写真を検索した結果、その地点を撮影範囲（Ｂ）に含む写真と
して、撮影地点（Ａ）での写真が見つかった。この例では、人物（Ｋ）の向いている方角
が南西で、撮影地点（Ａ）での撮影方向が北向きなので、人物（Ｋ）の左横顔が写ってい
るとわかる。
【０１２６】
図３０及び３１は、近接度の高い写真を検索する様態を示す説明図である。
撮影地点（Ａ）では、撮影範囲（Ｂ）内の建物（Ｃ）の壁面としての線分（Ｅ１）が含ま
れる。撮影地点（Ａ２）では、建物（Ｃ）の壁面の別の壁面として線分（Ｅ２）が含まれ
る。
線分（Ｅ２）は線分（Ｅ１）の一部分であるので、撮影地点（Ａ２）で撮影される写真
は、撮影地点（Ａ）で撮影される写真のアップの写真とわかる。
そのため、複数の線分（Ｅ１）（Ｅ２）の長短を指定することによっても、近接度の異な
る写真を検索することができる。
【０１２７】
図３２及び３３は、近接度の低い写真を検索する様態を示す説明図である。
撮影地点（Ａ）では、撮影範囲（Ｂ）内の建物（Ｃ）の壁面としての線分（Ｅ１）が含ま
れる。撮影地点（Ａ２）では、建物（Ｃ）の壁面の別の壁面として線分（Ｅ２）が含まれ
る。
線分（Ｅ２）が線分（Ｅ１）の全てを含むわけではないが、図３３の線分領域（Ｅ‘）
に示すように、線分（Ｅ２）は撮影地点（Ａ）の視界の約９０％以上を占めているので、
撮影地点（Ａ２）で撮影される写真は、撮影地点（Ａ）で撮影される写真の引いた写真と
わかる。
【０１２８】
図３４及び３５は、検索地点に複数の地点が入力された場合における別実施例のサーバ
ー（２）でのデータ処理のフローチャートと、その説明図である。
図２８に示した上記実施例との違いは、ネットワーク送受信部（３７）を介して利用者
端末（３）から、地点及び時刻を含む検索条件データ（５０１）を受信し、検索条件デー
タ読出部（４１）によって、検索条件データ（５０１）から検索地点の読み出し（Ｓ４４
１）を行った後に、複数の検索地点をつないだ線を、サーバーの検索演算処理部における
検索条件の地点とみなす線検索ステップを行う（Ｓ４４２）点である。
【０１２９】
図３５は、時刻ｔa1〜ｔa6にいた６地点を入力した例である。このように時間的に連続
する複数の地点をつないだ線分の集合を求め、その線分をつないだ線上を人物（Ｋ）が移
動したとみなす。例えば、撮影範囲（Ｂ）を撮影した地点（Ａ）での写真の撮影時刻がｔ
a1〜ｔa2であれば、その写真に特定の人物（Ｋ）が写っている可能性が高いと判断できる
。
【０１３０】
図３６〜４０は、特定の人物（Ｋ）が写っている写真を検索する様態を示す説明図であ
る。
図３６の例では、画角の点で、撮影地点（Ａ）での撮影者（Ｋ１）の写真には、人物（
Ｋ）は写っていないと判断され、撮影者（Ｋ２）（Ｋ３）（Ｋ４）の写真には、人物（Ｋ
）は写っていると判断される。
正面度の点では、撮影者（Ｋ２）の写真には人物（Ｋ）の右後ろ、撮影者（Ｋ３）の写真
には人物（Ｋ）の左前、撮影者（Ｋ４）の写真には人物（Ｋ）の後ろが写っていると判断
され、撮影者（Ｋ３）の写真の正面度が中程度と評価される。
【０１３１】
図３７の例では、撮影者（Ｋ２）の写真は、距離の点で人物（Ｋ）の近接度が低いと判
断される。
【０１３２】
図３８の例では、撮影者（Ｋ３）と人物（Ｋ）との間に建物（Ｃ１）が位置するため、
人物（Ｋ）は写っていないと判断される。
【０１３３】
図３９は、写真を撮影している人物（Ｋ）が撮影されている写真を検索する様態を示す
説明図である。
写真（Ｉ）を撮影している利用者としての撮影者（Ｋ）が、写真（Ｌ）に撮影されている
。近接度は高いが、正面度は低い。
本発明によると、このような写真（Ｌ）を検索することが可能である。
【０１３４】
図４０は、携帯電話のアプリを用いて写真検索する様態を示す説明図である。
携帯電話には、カメラと、ＧＰＳ等の地点検知装置と、モーションセンサーやジャイロセ
ンサー等の方向検知装置が付設されている。カメラによっては、建物の画像が撮影され、
地点検知装置及び方向検知装置によっては、利用者のいる地点とカメラの向きが検知され
、サーバー（２）へ送信される。サーバー（２）では、撮影された建物を認識して、その
名称等の情報や関連写真が検索される。
【０１３５】
撮影された建物の画像は、携帯電話の画面の画像表示部（Ｍ）に表示され、画面のメニ
ュー表示部（Ｎ）には、撮影された建物に関して情報検索するメニューが検索される。
そのメニューとしては、例えば、画像の補完検索として「他の場所からこの建物を撮影し
た写真を探す」や、情報検索として「この建物について詳しく知る」などが挙げられる。
「他の場所からこの建物を撮影した写真を探す」を選択した場合は、更に「引いた写真」
「アップ」「もっと右」「もっと左」「背面」「側面」や「特定人物が写っている」など
、求める写真の条件の選択肢が表示される。
【０１３６】
図４１は、検索対象が利用者の地点からは視界に入らない場合を例示する説明図である
。
市街地など建物が込み入っている地域では、所望の検索対象の建物（Ｃ）が視界に入ら
ない場合が少なくない。図示の例では、建物（Ｃ）は、利用者の撮影地点（Ａ）からの撮
影領域（Ｂ）に入っているが、他の建物（Ｃ‘）の陰になって視界には入っていない。
このような場合にも、本発明によると有効にナビゲーションを行える。
【０１３７】
建物（Ｃ）が視界に入っているか否かは、建物（Ｃ）の少なくとも一部が撮影地点（Ａ
）の視界に入るか否かによって判定してもよい。
そのような判定には、撮影領域（Ｂ）に少なくとも一部が含まれる全ての建物（Ｃ）を
検索処理し、その各建物（Ｃ）の壁面に相当する線分（Ｅ）の端点が、撮影地点（Ａ）か
らの視界に入るか否かを判定する。建物（Ｃ）の端点が撮影地点（Ａ）からの視界に入る
とは、撮影地点（Ａ）と建物（Ｃ）の端点とを結ぶ線が、他の建物（Ｃ）の線分（Ｅ）と
交わらないことで判定する。
【０１３８】
ナビゲーションは、利用者端末（３）のＧＰＳや電子コンパスなどで取得された利用者
の現存地点及び方位を、サーバー（２）へ略リアルタイムで連続的に送信し、サーバー（
２）で処理されたデータを、略リアルタイムで連続的に受信して表示出力部に表示するこ
とで行える。
【０１３９】
図４２は、ナビげーションの際に利用者端末（３）で表示される画面を例示する説明図
である。
検索結果を地図付きで表示するか否かを、メニュー（Ｎ）で選択し、地図付きで表示す
る場合は、地図（Ｐ）上に、利用者の現存地点（Ａ）や視界の範囲（Ｂ）と共に、主な建
物（Ｃ）が図示される。これによると、建物（Ｃ）が見えなくても、それを遮蔽している
別の建物（Ｃ‘）も示されるので、建物（Ｃ）の方位を建物（Ｃ‘）の方位で代用するこ
ともできる。
【０１４０】
また、建物（Ｃ）の名称等の説明文（Ｑ）を図示のように表示してもよいし、音声で発
音してガイドしてもよい。目的地への道順を、右折や直進などの音声出力でガイドすると
、利用者端末（３）を見ないで安全に歩ける利点がある。
また、目的となる建物（Ｃ）が視界に入っていない場合は、点滅などによって表示形態を
変えて、視界に入っていないことを認知させて安心感を与えてもよい。
【０１４１】
図４３は、建物（Ｃ）の別の壁面（Ｅ）の写真を検索する様態を示す説明図である。
地図（Ｐ）上で、建造物（Ｃ）の壁面に相当する線分（Ｅ）を指定すると、その線分（Ｅ
）の写っている写真（Ｌ）が表示される。一つの建物（Ｃ）について多数の方位からの写
真（Ｌ）を表示できると、ナビゲーションの時にも有用である。
なお、適切な写真（Ｌ）が欠けている場合は、イラスト等の図で代用してもよい。
【０１４２】
図４４及び４５は、別実施例によるナビげーションの際に利用者端末（３）で表示され
る画面を例示する説明図である。
図４４（イ）では、地図上に検索対象の建物（Ｃ）の名称（Ｒ）が表示され、図４４（
ロ）では、検索対象の建物（Ｃ）に入っているテナント名称（Ｓ）が表示されている。
図４５（ハ）では、建物（Ｃ）の別の壁面（Ｅ）の写真を検索するメニューが表示され、
図４５（ホ）では、建物（Ｃ）に居住するテナントのＨＰ（Ｔ）が表示されている。
【０１４３】
このように、テナントに関する情報を、電子電話帳などのデータベースから取得して出
力してもよい。テナントに関する情報としては、名称の他に、住所、電話番号、メールア
ドレスなどの連絡先や、業務内容等の説明文や、ＨＰや詳細情報へのリンクを使用できる
。
【０１４４】
本発明は、撮影端末（１）、サーバー（２）、利用者端末（３）を、上述の写真マッピ
ングシステムとして機能させるプログラムとして提供してもよい。また、そのプログラム
をＣＤ等のコンピュータ用記憶媒体に格納して提供してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明によると、所望の写真や、写真に付与されるメタ情報を効率よく検索でき、地図
検索の利便性と発展性が高められる。また、利用者の今いる地点と視界に入る建造物に関
する情報をリアルタイムで検索できるのでナビゲーションにも利用できる。また、所望の
日時と地点を指定して特定の人物が被写体になっている写真などの検索も可能であり、産
業上利用価値が高い。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明による写真マッピングシステムが使用される概要を示す説明図
【図２】本発明による撮影端末の構成図
【図３】同、データ処理のフローチャート
【図４】本発明によるサーバーの構成図
【図５】同、データ処理のフローチャート
【図６】サーバーの登録演算処理部における処理のフローチャート
【図７】同、実施形態を示す説明図
【図８】本発明による利用者端末の構成図
【図９】同、データ処理のフローチャート
【図１０】別実施例の利用者端末の構成図
【図１１】同、データ処理のフローチャート
【図１２】利用者端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図
【図１３】同、利用者端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図
【図１４】サーバーの検索演算処理部における処理のフローチャート
【図１５】同、サーバーの検索演算処理部における処理のフローチャート
【図１６】利用者端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図
【図１７】利用者端末において関連写真を検索する様態を示す説明図
【図１８】同、別実施例の説明図
【図１９】同、別実施例の説明図
【図２０】同、別実施例の説明図
【図２１】同、別実施例の説明図
【図２２】同、別実施例の説明図
【図２３】利用者端末において関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する様態を示す説明図
【図２４】同、別実施例の説明図
【図２５】同、別実施例の説明図
【図２６】同、別実施例の説明図
【図２７】別実施例の利用者端末でのデータ処理のフローチャート
【図２８】別実施例のサーバーでのデータ処理のフローチャート
【図２９】利用者端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図
【図３０】近接度の高い写真を検索する様態を示す説明図
【図３１】同、説明図
【図３２】近接度の低い写真を検索する様態を示す説明図
【図３３】同、説明図
【図３４】検索地点に複数の地点が入力された場合における別実施例のサーバーでのデータ処理のフローチャート
【図３５】同、説明図
【図３６】特定の人物が写っている写真を検索する様態を示す説明図
【図３７】同、説明図
【図３８】同、説明図
【図３９】写真を撮影している人物が撮影されている写真を検索する様態を示す説明図
【図４０】携帯電話のアプリを用いて写真検索する様態を示す説明図
【図４１】検索対象が利用者の地点からは視界に入らない場合を例示する説明図
【図４２】ナビげーションの際に利用者端末で表示される画面を例示する説明図
【図４３】建物の別の壁面の写真を検索する様態を示す説明図
【図４４】ナビげーションの際に利用者端末で表示される画面を例示する説明図
【図４５】同、別実施例
【符号の説明】
【０１４７】
１ 撮影端末
２ サーバー
３ 利用者端末
４ インターネット
１１ ＣＰＵ
１２ メモリー
１３ 記憶装置
１４ モニター
１５ 入力デバイス
１６ ネットワークアダプタ
１７ 撮影手段
１８ 撮影地点検知手段
１９ 撮影方向検知手段
２０ 撮影範囲検知手段
２１ 撮影時刻検知手段
２２ 撮影者登録手段
２３ 元データ読出部
２４ 元データ処理部
２５ ネットワーク送受信部
３１ ＣＰＵ
３２ メモリー
３３ 記憶装置
３４ モニター
３５ 入力デバイス
３６ ネットワークアダプタ
３７ ネットワーク送受信部
３８ 記録蓄積処理部
３９ 写真画像データ読出部
４０ 撮影条件読出部
４１ 検索条件データ読出部
４２ 表示条件データ読出部
４３ 撮影条件データ検索部
４４ 写真画像データ検索部
４５ 地図データ検索部
４６ 地図データ読出部
４７ 表示データ生成部
５１ ＣＰＵ
５２ メモリー
５３ 記憶装置
５４ モニター
５５ 入力デバイス
５６ ネットワークアダプタ
５７ 利用者地点検知手段
５８ 利用者視線検知手段
５９ 検索条件読出部
６０ 表示条件読出部
６１ ネットワーク送受信部
６２ 表示データ読出部
６３ 表示データ処理部
１０１ 写真画像データ
１０２ 撮影条件データ
１０３ 元データ
５０１ 検索条件データ
５０２ 表示条件データ
３０１ 表示データ
３０２ 地図データ
θ 画角
Ａ 撮影地点
A１ 撮影方向
A２ 別の写真の撮影地点
Ｂ 撮影範囲
Ｃ 建物
Ｄ 撮影されない面
Ｅ、E1、E2 線分
Ｅ‘ 線分領域
Ｆ 検索用インターフェース
Ｇ 検索範囲
Ｈ 撮影地点
Ｉ 写真
Ｊ 指標
Ｋ、Ｋ1、Ｋ2、Ｋ３、Ｋ4 利用者としての撮影者
Ｌ 写真撮影者が撮影されている写真
Ｍ 携帯電話の画面の画像表示部
Ｎ 同、メニュー表示部
Ｐ 地図
Ｑ 説明文
Ｒ 名称
Ｓ テナント名
Ｔ ＨＰ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付けて蓄積する
ことを基礎にして、所望の写真の検索や、写真に付帯する地理情報の入手を可能にする方
法、並びに、その写真マッピング方法を実施するシステム、プログラム、記憶媒体に関す
る。
【背景技術】
【０００２】
カメラ機能の優れた携帯電話やデジタルカメラなどの普及に伴い、写真の撮影数も膨大
になっている。戸外で撮影されて地理情報を有する写真は、多数の人が、同じ被写体を撮
影していることが少なくない。そのため、地理情報を有する写真を集めて管理しデータベ
ース化することが進められつつある。
その管理に当たっては、例えば、写真に、その撮影条件のメタ情報を付加し、メタ情報に
基づいて写真を管理し検索に利用する方法が取り入れられる。
【０００３】
写真の蓄積数が増大すると、それを用いた多様なサービスが可能になる。例えば、散策
時に眼中に入った建物の名前を知らせるカーナビに類したサービスや、誰か他人によって
撮影された自分が写っている写真を提供するサービスも可能になりうる。
【０００４】
風景や建物の写真など、地理情報を有する写真を、その撮影地点に応じて、電子地図な
どの地図に対応付けるシステムは、従来から知られている。
例えば、特許文献１には、デジタルカメラ付き携帯端末で撮影した写真画像に、時刻情
報と撮影方角と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を
監視センターのサーバーへ送信し、そのサーバーが撮影位置を含む地図またはデジタル写
真画像を端末の画面に提供する位置方位付き写真提供システムが開示されている。これに
よると、写真と写真の撮影位置、方角、時刻を関連付け、写真の撮影位置と方角がわかる
ように、方角を矢印で表現し地図上に重ねて表示することができる。
しかし、このシステムにおける撮影方向の情報としては、矢印で方角を表すのみで、仰
角は対象になっていない。また、矢印を画面に表示する場合、例えばカーナビゲーション
のように、画面の上部の方向が必ずしも北を指さない場合には、方角が直感的にはわかり
にくいという問題が生じる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５２８０９
【０００６】
特許文献２には、写真の被写体と写真を関連づけて蓄積し、被写体に関連する写真の検
索を容易にするシステムが開示されている。
しかし、利用者が２枚の写真を見比べて、同一の被写体か否かを判断して逐一入力する必
要があり、また、空間的な配置を指定した検索ができないという難がある。
【０００７】
【特許文献２】特開２００２−２７９３９７
【０００８】
特許文献３には、移動体である被写体と写真を関連づけて蓄積し、被写体に関連する写
真の検索を容易にするシステムが開示されている。被写体の位置をGPS等により取得して
被写体を認識し、写真と被写体を関連づけて写真を管理し、指定された被写体を検索する
ことができる。
しかし、このシステムでは、位置情報を基に被写体の認識を行い、画像と関連づけて蓄
積しているため、写真撮影時に被写体の位置情報を取得できなかった場合には、被写体の
写った写真の検索ができない。また、登録時に被写体を認識しているため、予め被写体が
撮影者に対して被写体を特定する情報の提供を許諾する必要があるという難がある。
【０００９】
【特許文献３】特開２００４−３２６１９２
【００１０】
しかしながら、従来技術では、写真を撮影した方向としての仰角や、写真に写っている
領域などに関する情報が欠けているため、写真を直感的に効率よく検索することが容易で
なかった。また、写真に写っている建物や、リアルタイムで視界に入っている建物の名前
等を検索したり、他人によって撮影された自分が写っている写真を検索することはできな
かった。
【００１１】
そのような状況下で、本発明者は、特許文献４に、仰角に関する情報も得て、風景や建
物などの地理情報を有する多数の写真を、その撮影地点に応じて地図に対応付けて蓄積管
理すると共に、所望の写真を直感的に効率よく検索する基本的な写真マッピングシステム
を考案している。
なお、仰角情報が得られると、建物の近くで見上げて撮影した場合や、建物の階数に関す
る情報が地図データに含まれている場合などにも有用である。
【００１２】
【特許文献４】特願2007-313042
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで、本発明は、本発明者の特許文献４における基本的な写真マッピングシステムを
応用して、写真に付与されるメタ情報を有機的に活用した検索や、リアルタイムで視界に
入る建造物に関する情報の検索や、特定の人物が被写体になっている写真の検索も可能に
する写真マッピング方法と、それを実施するシステム、プログラム、そのプログラムの記
憶媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の写真マッピングシステムは次の構成を備える。
すなわち、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末
と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処
理する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力可能な
利用者端末と、を備え、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図
データに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供するシステ
ムであって、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検知する
撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、写真を撮影す
る画角を検知する撮影範囲検知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データと、撮
影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び撮影範囲検知手段によって得られた撮影条件デ
ータを、サーバーへ送信する通信手段と、を設け、サーバーには、撮影端末から受信した
写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した撮影条件デー
タを記録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記録部と、撮影
端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに含まれている撮
影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、その撮影範囲に
含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画像データに含ま
れる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の
一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ保存する登
録演算処理部と、利用者端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録
部に蓄積された撮影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像デ
ータまたは地図データを、それぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部から検
索処理する検索演算処理部と、検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信する表
示条件データに応じて、撮影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図デー
タを連結して表示処理する表示演算処理部と、撮影端末及び利用者端末とデータ送受信す
る通信手段と、を設け、利用者端末には、その利用者端末を所持する利用者の地点を検知
する利用者地点検知手段と、利用者の向いている方角を検知する利用者視線検知手段と、
利用者地点検知手段及び利用者視線検知手段によって得られた利用者視野条件データを、
検索対象に関する検索条件として入力される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関
する条件が入力される表示条件入力部と、利用者視野に含まれる建造物に関する表示演算
処理データをサーバーから受信して出力する表示出力部と、検索条件入力部からの検索条
件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバーへ送信し、サーバーから表示
演算処理データを受信する通信手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１５】
または、同様に、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮
影端末と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを
演算処理する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力
可能な利用者端末と、を備え、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じ
て地図データに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する
システムであって、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検
知する撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、写真を
撮影する画角を検知する撮影範囲検知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データ
と、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び撮影範囲検知手段によって得られた撮影
条件データを、サーバーへ送信する通信手段と、を設け、サーバーには、撮影端末から受
信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した撮影条
件データを記録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記録部と
、撮影端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに含まれて
いる撮影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、その撮影
範囲に含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画像データ
に含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建
造物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ保存
する登録演算処理部と、利用者端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件デー
タ記録部に蓄積された撮影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真
画像データまたは地図データを、それぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部
から検索処理する検索演算処理部と、検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信
する表示条件データに応じて、撮影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地
図データを連結して表示処理する表示演算処理部と、撮影端末及び利用者端末とデータ送
受信する通信手段と、を設け、利用者端末には、所望の検索対象に関する検索条件が入力
される検索条件入力部と、検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部
と、検索対象に関する表示演算処理データをサーバーから受信して出力する表示出力部と
、検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバ
ーへ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を設けたことを特
徴とする。
【００１６】
または、同様に、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮
影端末と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを
演算処理する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力
可能な利用者端末と、を備え、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じ
て地図データに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する
システムであって、撮影端末には、写真を撮影する撮影手段と、写真を撮影した地点を検
知する撮影地点検知手段と、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、写真を
撮影する画角を検知する撮影範囲検知手段と、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検
知手段と、撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向
検知手段及び撮影範囲検知手段及び撮影時刻検知手段によって得られた撮影条件データを
、サーバーへ送信する通信手段と、を設け、サーバーには、撮影端末から受信した写真画
像データを記録する写真画像データ記録部と、撮影端末から受信した撮影条件データを記
録する撮影条件データ記録部と、地図データを記録する地図データ記録部と、利用者端末
から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮影条件デー
タを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データまたは地図データを、そ
れぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部から検索処理する検索演算処理部と
、検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信する表示条件データに応じて、撮影
条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結して表示処理する表
示演算処理部と、撮影端末及び利用者端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、利用
者端末には、地点及び時刻を、検索対象に関する検索条件として入力される検索条件入力
部と、検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、指定の地点及び
時刻に適する写真画像データに関する表示演算処理データをサーバーから受信して出力す
る表示出力部と、検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件
データをサーバーへ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を
設けたことを特徴とする。
【００１７】
ここで、撮影端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに
含まれている撮影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、
その撮影範囲に含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画
像データに含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図デー
タ中の建造物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録
部へ保存する登録演算処理部を設けてもよい。
【００１８】
上述のいずれかのシステムにおいて、撮影端末の撮影地点検知手段または利用者端末の
利用者地点検知手段に、ＧＰＳを用いて、撮影地点や利用者のいる地点の検知に寄与させ
てもよい。
【００１９】
また、撮影端末の撮影方向検知手段または利用者端末の利用者視線検知手段に、方角を
検知する電子コンパスと仰角を検知する加速度センサーを設けて、方向に関する詳細な情
報の取得に寄与させてもよい。
【００２０】
撮影端末に、写真を撮影した人を特定する撮影者登録手段を設け、その撮影者情報を撮
影条件データに加えて、撮影条件に関する詳細な情報の取得に寄与させてもよい。
【００２１】
撮影端末としては、カメラ付き携帯電話、または通信装置付きデジタルカメラを用い、
その通信手段にメール送受信装置、またはウェブアクセス装置を用いることが簡便である
。
【００２２】
その場合は、サーバーに、撮影端末から受信したメールを、写真画像データと撮影条件
データに分割し、それぞれ写真画像データ記録部及び撮影条件データ記録部に保存処理す
るデータ分割演算処理部を設けることが好ましい。
【００２３】
利用者端末に、少なくとも利用者地点検知手段によって得られる利用者端末を所持する
利用者の地点と、利用者視線検知手段によって得られる利用者の向いている方角とを、略
リアルタイムで連続的にサーバーへ送信すると共に、サーバーの表示演算処理部で処理さ
れたデータを、略リアルタイムで連続的に受信して、表示出力部に表示するナビゲーショ
ン手段を設けて、移動時の利便に寄与させてもよい。
【００２４】
ナビゲーション手段によって利用者端末の表示出力部に表示されるデータとしては、利
用者の現存地点及びその周辺に関連する地図、或いは、建造物の名称、建造物に居住する
テナントの名称、自然のランドマークの名称、それら建造物または自然のランドマークの
写真または図、それら建造物またはテナントまたは自然のランドマークに関する説明文ま
たは連絡先または詳細情報へのリンクのいずれかが利用できる。
【００２５】
本発明の写真マッピング方法は次の構成を備える。
すなわち、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末
と、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処
理する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力可能な
利用者端末と、それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段
とを備えたシステムで、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図
データに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法に
おいて、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地
点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向
検知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、撮影範囲検
知手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、通信手段によ
って、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及
び撮影範囲検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元データ送信ステ
ップと、を行い、サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像デ
ータと撮影条件データを受信する元データ受信ステップと、写真画像データ記録部によっ
て、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、撮
影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件
データ記録ステップと、登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範
囲を、その撮影条件データから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図デ
ータを重ね合わせて比較対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれ
ている所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図デ
ータに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップ
において、線分の位置と写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真
画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その
同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップ
と、通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表示条件データを受
信する検索表示条件受信ステップと、検索演算処理部によって、利用者端末から受信した
検索条件データに対応する撮影条件データを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影
条件データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する写真画像データを写真画
像データ記録部から検索処理する写真画像データ検索ステップと、得られた撮影条件デー
タに対応する地図データを、予め地図データを蓄積した地図データ記録部から検索処理す
る地図データ検索ステップと、表示演算処理部によって、利用者端末から受信した表示条
件データに対応する形式で、撮影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図
データを連結処理して表示データを生成する表示データ生成ステップと、通信手段によっ
て、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行い、利用者端末
では、利用者地点検知手段によって、利用者端末を所持する利用者の地点を検知する利用
者地点検知ステップと、利用者視線検知手段によって、利用者の向いている方角を検知す
る利用者視線検知ステップと、検索条件入力部によって、利用者地点検知手段及び利用者
視線検知手段によって得られた利用者視野条件データを、検索対象に関する条件として入
力する検索条件入力ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する
条件を入力する表示条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件データと表示条件
データをサーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によって、サーバー
から表示データを受信する表示データ受信ステップと、表示出力部によって、利用者視野
に含まれる建造物に関する表示データを画像として出力する画像表示ステップと、を行う
ことを特徴とする。
【００２６】
ここで、利用者端末における利用者地点検知ステップと利用者視線検知ステップと検索
条件入力ステップと表示条件入力ステップと検索表示条件送信ステップと、サーバーにお
ける検索表示条件受信ステップと撮影条件データ検索ステップと写真画像データ検索ステ
ップと地図データ検索ステップと表示データ生成ステップと表示データ送信ステップと、
更に、利用者端末における表示データ受信ステップと画像表示ステップと、を利用者端末
とサーバーとの間で連続的に繰り返し行うことでナビゲーションを実行することに寄与さ
せてもよい。
【００２７】
または、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と
、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利
用者端末と、それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段と
を備えたシステムで、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図デ
ータに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法にお
いて、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地点
検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向検
知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、撮影範囲検知
手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、通信手段によっ
て、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び
撮影範囲検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元データ送信ステッ
プと、を行い、サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像デー
タと撮影条件データを受信する元データ受信ステップと、写真画像データ記録部によって
、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録ステップと、撮影
条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件デ
ータ記録ステップと、登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範囲
を、その撮影条件データから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図デー
タを重ね合わせて比較対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれて
いる所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図デー
タに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップに
おいて、線分の位置と写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画
像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同
定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと
、通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信
する検索表示条件受信ステップと、検索演算処理部によって、利用者端末から受信した検
索条件データに対応する撮影条件データを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条
件データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像
データ記録部から検索処理する写真画像データ検索ステップと、得られた撮影条件データ
に対応する地図データを、予め地図データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する
地図データ検索ステップと、表示演算処理部によって、利用者端末から受信した表示条件
データに対応する形式で、撮影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図デ
ータを連結処理して表示データを生成する表示データ生成ステップと、通信手段によって
、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行い、利用者端末で
は、検索条件入力部によって、所望の検索対象に関する検索条件を入力する検索条件入力
ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示
条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ
送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によって、サーバーから表示データを受
信する表示データ受信ステップと、表示出力部によって、検索対象に関する表示データを
画像として出力する画像表示ステップと、を行うことを特徴とする。
【００２８】
または、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と
、撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利
用者端末と、それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段と
を備えたシステムで、地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図デ
ータに対応付けて管理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法にお
いて、撮影端末では、撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、撮影地点
検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、撮影方向検
知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、撮影範囲検知
手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、撮影時刻検知手
段によって、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知ステップと、通信手段によって
、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及び撮
影範囲検知手段及び撮影時刻検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する
元データ送信ステップと、を行い、サーバーでは、通信手段によって、撮影端末から送信
された写真画像データと撮影条件データを受信する元データ受信ステップと、写真画像デ
ータ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記
録ステップと、撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを
記録する撮影条件データ記録ステップと、登録演算処理部によって、写真画像データに含
まれている撮影範囲を、その撮影条件データから算出する撮影範囲算出ステップと、その
撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画
像データに含まれている所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、その線分
の位置を、地図データに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、その
線分対照ステップにおいて、線分の位置と写真画像データに含まれる建造物の位置が一致
すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定
ステップと、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する
線分登録ステップと、通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表
示条件データを受信する検索表示条件受信ステップと、検索演算処理部によって、利用者
端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件データを撮影条件データ記録部から
検索処理する撮影条件データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する写真画
像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真画像データ検索ステップと、得ら
れた撮影条件データに対応する地図データを、予め地図データを蓄積した地図データ記録
部から検索処理する地図データ検索ステップと、表示演算処理部によって、利用者端末か
ら受信した表示条件データに対応する形式で、撮影条件データとそれに対応する写真画像
データまたは地図データを連結処理して表示データを生成する表示データ生成ステップと
、通信手段によって、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を
行い、利用者端末では、検索条件入力部によって、地点及び時刻を検索対象に関する検索
条件として入力する検索条件入力ステップと、表示条件入力部によって、検索結果の表示
方法に関する条件を入力する表示条件入力ステップと、通信手段によって、検索条件デー
タと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件送信ステップと、通信手段によっ
て、サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、表示出力部によって
、指定の地点及び時刻に適する写真画像データに関する表示データを画像として出力する
画像表示ステップと、を行うことを特徴とする。
【００２９】
ここで、サーバーの登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範囲
を、その撮影条件データから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図デー
タを重ね合わせて比較対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれて
いる所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図デー
タに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップに
おいて、線分の位置と写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画
像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同
定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと
、を行ってもよい。
【００３０】
また、利用者端末の検索条件入力部で、検索条件の地点を複数入力された場合には、そ
れら複数の地点をつないだ線を、サーバーの検索演算処理部における検索条件の地点とみ
なす線検索ステップを行って、多様な検索に寄与させてもよい。
【００３１】
サーバーの被写体正面度算出部で、写真画像データに含まれている人物像の向きと、そ
の写真を撮影した方向とのなす角を算出する被写体正面度検知ステップを行って、正面の
写っている写真の検索に寄与させてもよい。
【００３２】
その場合は、サーバーの検索演算処理部で、写真画像データに含まれている人物像の向
きを、その写真画像データに対応する撮影条件データから撮影地点及び撮影時刻を得て、
その地点で略同一時刻にその人物が撮影した別の写真を検索し、その撮影条件データから
撮影方向を求めて、その撮影方向を人物像の向きとみなす人物像方向算出ステップを行う
ことが好適である。
【００３３】
利用者端末の表示出力部で、被写体正面度の高い順に写真をランキング表示する被写体
正面度ランキングステップを行って、正面度に重みをおいて所望の写真を検索することに
寄与させてもよい。
【００３４】
サーバーの被写体近接度算出部で、写真画像データに含まれている人物像の地点と、そ
の写真を撮影した地点との距離を算出する被写体近接度検知ステップを行って、アップ像
の写っている写真の検索に寄与させてもよい。
【００３５】
その場合は、利用者端末の表示出力部で、被写体近接度の高い順に写真をランキング表
示する被写体近接度ランキングステップを行って、近接度に重みをおいて所望の写真を検
索することに寄与させてもよい。
【００３６】
サーバーの被写体プライバシー度算出部で、被写体正面度と被写体近接度に重みを掛け
てプライバシー度を算出する被写体プライバシー度算出ステップを行って、プライバシー
の関わる写真の検索に寄与させてもよい。
【００３７】
その場合は、利用者端末の表示出力部で、被写体プライバシー度の高い順に写真をラン
キング表示する被写体プライバシー度ランキングステップを行って、プライバシー度に重
みをおいて所望の写真を検索することに寄与させてもよい。
【００３８】
サーバーの検索演算処理部で、写真画像データに含まれている人物像の地点とその写真
の撮影地点との間に、建造物が検索された場合には、その写真画像データを検索対象から
除外する遮蔽写真除外ステップを行って、検索の正確性向上に寄与させてもよい。
【００３９】
上述のいずれかの方法において、利用者端末の検索条件入力部で、表示出力部に画像表
示された地図上の地点をマウスのクリックにより指定された場合には、サーバーの検索演
算処理部で、利用者端末から受信した検索条件データの検索地点に応じて、その地点に最
も近い写真画像データ中の線分を撮影条件データ記録部から検索し、その線分を含む写真
画像データを写真画像データ記録部から出力する地点検索演算処理ステップを行って、検
索の利便に寄与させてもよい。
【００４０】
また、利用者端末の検索条件入力部で、表示出力部に画像表示された地図上の領域をマ
ウスのドラッグにより指定された場合には、サーバーの検索演算処理部で、利用者端末か
ら受信した検索条件データの検索領域に応じて、その領域に含まれる写真画像データ中の
線分を撮影条件データ記録部から検索し、その線分を含む写真画像データを写真画像デー
タ記録部から出力する領域検索演算処理ステップを行って、検索の利便に寄与させてもよ
い。
【００４１】
利用者端末の検索条件入力部で、検索地点として地名の入力により指定された場合には
、サーバーの検索演算処理部で、利用者端末から受信した検索条件データの検索地名に応
じて、その地名を撮影条件データとして備えるデータを撮影条件データ記録部から検索し
、その撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から出力する地
名検索演算処理ステップを行って、検索の利便に寄与させてもよい。
【００４２】
利用者端末の検索条件入力部で、検索地点として建造物名の入力により指定された場合
には、サーバーの検索演算処理部で、利用者端末から受信した検索条件データの検索建造
物名に応じて、その建造物名を撮影条件データとして備えるデータを撮影条件データ記録
部から検索し、その撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部か
ら出力する建造物名検索演算処理ステップを行って、検索の利便に寄与させてもよい。
【００４３】
また、利用者端末の検索条件入力部で、表示出力部で既に画像出力された写真に含まれ
る被写体に対しての関連条件を指定された場合には、サーバーの検索演算処理部で、利用
者端末から受信した検索条件データの関連条件に応じて、その関連条件に適するデータを
撮影条件データ記録部から検索し、その撮影条件データに対応する写真画像データを写真
画像データ記録部から出力する関連写真検索演算処理ステップを行って、関連写真の検索
に寄与させてもよい。
【００４４】
関連写真を被写体ベースで検索する場合は、既に画像出力された写真に含まれる被写体
に対しての関連条件を、同じ被写体の同じ部分を重複して含む条件として、同一被写体の
類似の写真を検索することに寄与させてもよい。
【００４５】
また、既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を
含み、撮影地点が略同一で、撮影方向が略同一な条件として、同一被写体の類似の写真を
検索することに寄与させてもよい。
【００４６】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を含み、
撮影地点が略同一で、撮影方向が異なる条件として、同一被写体の上下左右の部分の写っ
た写真を検索することに寄与させてもよい。
【００４７】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を含み、
撮影地点が異なり、撮影方向が略同一な条件として、同一被写体の左右の部分や遠景近景
の写真を検索することに寄与させてもよい。
【００４８】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を含み、
撮影地点が異なり、撮影方向が異なる条件として、同一被写体の背面など別側面の写真を
検索することに寄与させてもよい。
【００４９】
関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する場合は、既に画像出力された写真に含まれ
る被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が略同一で、撮
影方向が異なる条件として、視線ベースで視野に入る上下左右の近隣の被写体の写真やパ
ノラマ写真を検索することに寄与させてもよい。
【００５０】
また、既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を
必ずしも含まず、撮影地点が異なり、撮影方向が略同一な条件として、視線ベースで視野
に入る左右の近隣の被写体の写真を検索することに寄与させてもよい。
【００５１】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を必ずし
も含まず、撮影地点が異なり、撮影方向が異なる条件として、移動時などに視線ベースで
視野に入る近隣の被写体の写真を検索することに寄与させてもよい。
【００５２】
サーバーの検索演算処理部で、検索条件データの検索領域に含まれる建造物の線分と、
検索地点とを結ぶ線が、他の線分と交差しなければ、その建造物は検索地点からの視界に
入っていると判定する建造物視界判定演算処理ステップを行って、ナビゲーションの利便
に寄与させてもよい。
【００５３】
利用者端末の表示出力部で、サーバーの検索演算処理部により検索地点での視界に入っ
ていないと判定された建造物については、視界に入っていると判定された建造物とは異な
る様態で表示処理を行って、ナビゲーションの利便に寄与させてもよい。
【００５４】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとして、検索地点またはその周辺に関連
する地図、または、検索対象の建造物または自然のランドマークへの道順を示して、ナビ
ゲーションの利便に寄与させてもよい。
【００５５】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとしては、建造物または自然のランドマ
ークの写真または図が好適である。
【００５６】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとしては、検索対象の建造物または自然
のランドマークの名称または連絡先または説明文または詳細情報へのリンクが好適である
。
【００５７】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとしては、検索対象の建造物に居住する
テナントの名称または連絡先または説明文または詳細情報へのリンクが好適である。
【００５８】
本発明のプログラムは、上述の写真マッピングシステムまたは写真マッピング方法とし
て、撮影端末またはサーバーまたは利用者端末を機能させることを特徴とする。
【００５９】
そのプログラムをコンピュータ用記憶媒体に格納して提供してもよい。
【発明の効果】
【００６０】
本発明は、上記構成を備えることにより次の効果を奏する。
すなわち、写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部と同定して撮影条件デ
ータとして蓄積するなどによって、写真に付与されるメタ情報を有機的に活用した検索が
行え、更に、利用者端末を所持する利用者の地点と方向を検知することで、リアルタイム
で視界に入る建造物に関する情報を検索してナビゲーションなどに供したり、所望の日時
と地点を指定して特定の人物が被写体になっている写真などの検索も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
以下、本発明の実施形態を、図面に示す実施例を基に説明する。なお、実施形態は下記
の例示に限らず、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で、本発明者による特許文献４など、
前記特許文献や従来公知の技術を用いて適宜設計変更可能である。
図１は、本発明による写真マッピングシステムが使用される概要を示す説明図である。
写真マッピングシステムには、写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくと
も有する撮影端末（１）と、その撮影端末（１）で撮影された写真及び撮影条件を記録す
る手段を少なくとも有するサーバー（２）と、そのサーバー（２）から出力された写真を
地図上に表示する手段を少なくとも有する利用者端末（３）と、インターネット（４）な
どを介して撮影端末（１）、サーバー（２）、利用者端末（３）の間でデータ授受を行う
通信手段とが備わる。
撮影端末（１）、サーバー（２）、利用者端末（３）のいずれも、公知のパソコンで構成
可能であるが、撮影端末（１）としては、カメラ付き携帯電話または無線ＬＡＮなどの通
信装置付きデジタルカメラが簡易に利用できる。
また、撮影端末（１）と利用者端末（３）とを兼用することも可能である。
【００６２】
撮影端末（１）では、撮影した写真の写真画像データ（１０１）とその撮影条件データ
（１０２）とから成る元データ（１０３）を、サーバー（２）へ送信する。
サーバー（２）では、その元データ（１０３）を写真画像データ（１０１）と撮影条件デ
ータ（１０２）とに分割してデータベースに記録し、利用者端末（３）から受信する検索
条件データ（５０１）と表示条件データ（５０２）に応じて、該当する写真画像データ（
１０１）を検索して表示データ（３０１）を利用者端末（３）へ送信する。
利用者端末（３）では、得られた表示データ（３０１）を画像出力する。
これを基本的な構成とするが、例えば、サーバー（２）で元データ（１０３）を写真画像
データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）とに分割しないで記録してもよいし、撮影
端末（１）から、写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）を別々にサーバ
ー（２）へ送信してもよいし、従来公知の技術を用いて適宜変容可能である。
このような全体構成を実現するためのシステムと、その実施方法について、以下に実施例
を挙げて説述する。
【００６３】
図２は、本発明による撮影端末（１）の構成図、図３は、そのデータ処理のフローチャ
ートである。
本実施例では、カメラ付きの小型通信端末を挙げる。撮影端末（１）には、演算処理を
司るＣＰＵ（１１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ等のメモリー（１２）、ハードディ
スク等の記憶装置（１３）、画面表示するモニター（１４）、ユーザーの入力をＣＰＵに
伝達する入力デバイス（１５）、インターネット等のネットワークと接続して通信するた
めのネットワークアダプタ（１６）の他に、デジタル写真などの写真を撮影する撮影手段
（１７）と、写真を撮影した地点を検知するGPSセンサーなどの撮影地点検知手段（１８
）と、写真を撮影した方角を検知するジャイロセンサーや磁気方位センサー及び仰角を検
知する加速度センサーやモーションセンサーから成る撮影方向検知手段（１９）が備わる
。
なお、仰角を検知する手段は、必須の構成要素ではない。
【００６４】
また、写真を撮影する画角を検知する光学系及び撮像系に備わる撮影範囲検知手段（２
０）や、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知手段（２１）、写真を撮影した人を
特定する撮影者登録手段（２２）等を設けてもよい。
写真を撮影する画角は、焦点距離と撮像面のサイズで決められる。すなわち、光学センサ
ー等の撮像面のサイズと、画像を撮像面に投射するレンズの焦点距離によって算出され、
レンズの歪みに応じて補正される。
画角としては、水平画角、垂直画角、対角線画角のいずれも利用できるが、１方向のみ
の場合は水平画角が好ましい。
また、画角は、ズーム撮影時はズームする度に変化した画角を検知することが望ましい
が、撮影の度に検知する必要はない。例えば、初期設定時に１回だけ検知入力し、その値
をサーバーに記録して、常時その値を用いてもよい。このような装置固有の仕様に関する
情報は、画角に限らず、装置を使用する利用者のＩＤなども含み、同様である。
【００６５】
なお、撮影範囲検知手段（２０）には、焦点距離や被写界深度を検知する手段を含めて
もよい。それらの情報を含めた場合には、明瞭に撮影される撮影範囲が求められ、含めな
い場合には、撮影されうる撮影範囲が求められる。
撮影時刻検知手段（２１）には、撮影端末（１）に内蔵される時計を用いてもよいし、
外部の時刻認証管理サーバーから受信するタイムスタンプを用いてもよい。また、撮影者
登録手段（２２）には、撮影端末（１）の入力デバイス（１５）を介して入力されるデー
タが利用できる。
【００６６】
ＣＰＵ（１１）には、撮影手段（１７）や地点検知手段（１８）、撮影方向検知手段（
１９）、撮影範囲検知手段（２０）、撮影時刻検知手段（２１）、撮影者登録手段（２２
）からの写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）を読み出す元データ読
出部（２３）、読み出した元データ（１０３）を演算処理する元データ処理部（２４）、
データを送受するネットワーク送受信部（２５）が少なくとも備わる。
【００６７】
この構成により、撮影手段（１７）による写真撮影（Ｓ１５１）や、撮影地点検知手段
（１８）による撮影地点検知（Ｓ１５２）、撮影方向検知手段（１９）による撮影方向検
知（Ｓ１５３）、撮影範囲検知手段（２０）による撮影範囲検知（Ｓ１５４）、撮影時刻
検知手段（２１）による撮影時刻検知（Ｓ１５５）、撮影者登録手段（２２）による撮影
者登録（Ｓ１５６）をされた元データ（１０３）は、元データ読出部（２３）によって読
み出される（Ｓ１５７）。そして、元データ処理部（２４）によってデータの連結処理を
され（Ｓ１５８）、ネットワーク送受信部（２５）によってサーバー（２）へ送信される
（Ｓ１５９）。
この際、元データ処理部（２４）によって、元データ（１０３）を、写真画像を含む写
真画像データ（１０１）と、撮影条件に関するテキストを含む撮影条件データ（１０２）
とに分割処理（Ｓ１６０）してもよい。
【００６８】
撮影端末（１）からサーバー（２）へデータ送信（Ｓ１５９）するには、カメラ付き携
帯電話などに備わるメール送受信装置や、ＨＴＴＰを利用して送受信するウェブアクセス
装置を利用するのが簡便である。
インターネット（４）を介する場合には、周知のように電子メールに添付させて送信す
る構成、所定のプロトコルを用いてピアツーピアで送信する構成、ネットワーク上の別の
サーバーに一旦格納した後にユーザーの操作によりＦＴＰやＨＴＴＰなどを用いて所定の
サーバー（２）へダウンロードする構成など、従来公知のさまざまなデータ通信方法が利
用可能である。
なお、写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）をネットワーク上の別
サーバーに一旦格納した場合は、そのサーバーのネットワークアドレス（パス・ファイル
名を含む）を、写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）の代用として用
いてもよい。
【００６９】
図４は、本発明によるサーバー（２）の構成図、図５は、そのデータ処理のフローチャ
ートである。
サーバー（２）には、演算処理を司るＣＰＵ（３１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ
等のメモリー（３２）、ハードディスク等の記憶装置（３３）、画面表示するモニター（
３４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（３５）、インターネット等の
ネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（３６）が備わる。
【００７０】
ＣＰＵ（３１）には、撮影端末（１）や利用者端末（３）とデータを送受するネットワ
ーク送受信部（３７）や、撮影端末（１）から受信した写真画像データ（１０１）及び撮
影条件データ（１０２）を、それぞれ記憶装置（３３）の写真画像データ記録部及び撮影
条件データ記録部に記録蓄積処理する記録蓄積処理部（３８）、記録蓄積処理部（３８）
から写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）を、それぞれ読み出す写真
画像データ読出部（３９）及び撮影条件読出部（４０）、利用者端末（３）から送信され
た検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）をそれぞれ読み出す検索条件
データ読出部（４１）及び表示条件データ読出部（４２）、そして、検索演算処理部とし
て、検索条件データ（５０１）に対応する撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）
の撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索部（４３）と、得られた撮
影条件データ（１０２）に対応する写真画像データ（１０１）を記憶装置（３３）の写真
画像データ記録部から検索処理する写真画像データ検索部（４４）、得られた撮影条件デ
ータ（１０２）に対応する地図データ（３０２）を記憶装置（３３）から検索処理する地
図データ検索部（４５）と、それを読み出す地図データ読出部（４６）が備わる。
【００７１】
地図データ（３０２）は、予め記憶装置（３３）に蓄積しておいてもよいし、必要に応
じて逐次ネットワークを介して外部サーバーからダウンロードしてもよい。
【００７２】
ＣＰＵ（３１）には、また、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影条件デ
ータ（１０２）とそれに対応する写真画像データ（１０１）及び地図データ（３０２）を
連結処理して表示データ（３０１）を生成する表示データ生成部（４７）が備わる。
【００７３】
この構成により、ネットワーク送受信部（３７）によって撮影端末（１）から得られた
写真画像データ（１０１）及び撮影条件データ（１０２）は、まず、記録蓄積処理部（３
８）によってそれぞれ記憶装置（３３）の写真画像データ記録部及び撮影条件データ記録
部に記録蓄積処理される（Ｓ３０１）。
この際、撮影端末（１）から受信した元データ（１０３）が写真画像データ（１０１）
と撮影条件データ（１０２）とに未分離なら、ＣＰＵ（３１）に備わるデータ分割演算処
理部によって、写真画像データ（１０１）と撮影条件データ（１０２）に分割処理する（
Ｓ３０２）。
【００７４】
ネットワーク送受信部（３７）を介して利用者端末（３）から検索条件データ（５０１
）及び表示条件データ（５０２）の入力があれば、検索条件データ読出部（４１）及び表
示条件データ読出部（４２）によって、それぞれ検索条件データ（５０１）の読み出し（
Ｓ３０３）及び表示条件データ（５０２）の読み出し（Ｓ３０４）を行う。
そして、撮影条件データ検索部（４３）によって、検索条件データ（５０１）に対応す
る撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）の撮影条件データ記録部から検索処理し
（Ｓ３０５）、該当する撮影条件データ（１０２）を、撮影条件読出部（４０）によって
、記録蓄積処理部（３８）から読み出す（Ｓ３０６）。
【００７５】
次いで、得た撮影条件データ（１０２）に対応する写真画像データ（１０１）を、写真
画像データ検索部（４４）によって記憶装置（３３）の写真画像データ記録部から検索処
理し（Ｓ３０７）、写真画像データ読出部（３９）によって読み出す（Ｓ３０８）。
これと同時に、得た撮影条件データ（１０２）に対応する地図データ（３０２）を、地
図データ検索部（４５）によって記憶装置（３３）から検索処理し（Ｓ３０９）、地図デ
ータ読出部（４６）によって読み出す（Ｓ３１０）。
【００７６】
読み出した写真画像データ（１０１）と地図データ（３０２）は、表示データ生成部（
４６）によって、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影条件データ（１０２
）と連結処理されて表示データ（３０１）を生成する（Ｓ３１１）。
【００７７】
生成された表示データ（３０１）は、ネットワーク送受信部（３７）によって、利用者
端末（３）へ送信される。
【００７８】
図６は、サーバー（２）の登録演算処理部における処理のフローチャートであり、図７
は、その実施形態を示す説明図である。
撮影地点（Ａ）において、水平の画角（θ）で撮影した場合、カメラの視野に入り撮影
されうる範囲（Ｂ）は、地図上では、ほぼ三角形で表現できる。その撮影範囲（Ｂ）に被
写体として建物（Ｃ）がある場合、通常はその外形線の一部が撮影される。
建物がカメラの正面に位置しても、建物の外部の凹凸形状とカメラとの位置関係によって
は、撮影されない面（Ｄ）も生じるが、建物には長い線状構造に見える部分が多い。
【００７９】
そこで、地図中で長い線状にみなされる部分、すなわち、予め設定された所定の長さ以
上の直線または曲線や、その所定の長さ以下の短い直線または曲線の連続体を検出して、
それを写真画像データ中の特定の建物と同定することで、その写真を地図に関連付けるこ
とができる。同様に、写真を画像処理して、写真中で長い線状にみなされる部分、すなわ
ち、予め設定された所定の長さ以上の直線または曲線や、その所定の長さ以下の短い直線
または曲線の連続体を検出して、それを地図データ中の特定の建物と同定することでも、
その写真を地図に関連付けることができる。
そして、地図を表示した際に、撮影地点を特定のアイコン等で指標し、そこで撮影した
写真があることを示すことができる。
また逆に、同定した建物等の地図情報を、写真に付帯させることも可能であり、そのよう
な写真のデータベースを構築してもよい。
【００８０】
このような写真の登録を行うには、次の演算処理を行う。
写真画像データ（１０１）に含まれている撮影範囲（Ｂ）を、その撮影地点や撮影方向や
画角などの撮影条件データ（１０２）から算出する（Ｓ４０１）。次いで、その撮影範囲
（Ｂ）と地図データ（３０２）を重ね合わせて対照処理し、地図上で撮影範囲を確定する
（Ｓ４０２）。
【００８１】
次に、地図上での撮影範囲が定まった写真の地図データ（３０２）に含まれている所定
の長さ以上の線分（Ｅ）を検出する（Ｓ４０３）。検出された線分（Ｅ）の位置を、地図
データ（３０２）に含まれる建造物（Ｃ）の外形線の位置と比較対照する（Ｓ４０４）。
線分（Ｅ）の位置と写真画像データ（１０１）に含まれる建造物（Ｃ）の外形線の位置が
一致すれば、その写真画像データ（１０１）中の線分（Ｅ）を地図データ（３０２）中の
建造物（Ｃ）の一部と同定し（Ｓ４０５）、その同定情報を撮影条件データ（１０２）と
して撮影条件データ記録部へ追加保存する（Ｓ４０６）。
このような同定情報としては、例えば、写真に、撮影条件データ（１０２）として建物名
の指標テキストが付帯していたならば、線分（Ｅ）にも、その建物名の指標テキストを付
帯させることが挙げられる。
なお、地図データ（３０２）に含まれる線分（Ｅ）の位置と写真画像データ（１０１）
に含まれる建造物（Ｃ）の外形線の位置が一致しなければ、登録処理は行わず、不一致の
情報を保存する（Ｓ４０７）。
【００８２】
図８は、本発明による利用者端末（３）の構成図、図９は、そのデータ処理のフローチ
ャートである。
利用者端末（３）には、演算処理を司るＣＰＵ（５１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ
等のメモリー（５２）、ハードディスク等の記憶装置（５３）、画面表示するモニター（
５４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（５５）、インターネット等の
ネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（５６）、利用者端末を所
持する利用者の地点を検知するＧＰＳ等の利用者地点検知手段（５７）、利用者の向いて
いる方向を検知する利用者視線検知手段（５８）が備わる。
なお、利用者視線検知手段（５８）によって検知される利用者の向いている方向は、方角
のみでもよいし、仰角を含む方向でもよい。
【００８３】
ＣＰＵ（５１）には、利用者地点検知手段（５７）によって得られた利用者のいる位置
情報と、利用者視線検知手段（５８）によって得られた利用者の向いている方向とから算
出される利用者視野条件データを少なくとも含む検索条件データ（５０１）と、表示条件
データ（５０２）を読み出し処理する検索条件読出部（５９）及び表示条件読出部（６０
）や、サーバー（２）とデータを送受するネットワーク送受信部（６１）、サーバー（２
）から受信した表示データ（３０１）を読み出し処理する表示データ読出部（６２）、表
示データ（３０１）をモニター（５４）で出力処理する表示データ処理部（６３）を備え
る。
【００８４】
この構成により、検索対象の写真に関する検索条件データ（５０１）と、検索結果の表
示方法に関する表示条件データ（５０２）が、利用者地点検知手段（５７）及び利用者視
線検知手段（５８）や、キーボードやマウス等の入力デバイス（５５）から入力され、検
索条件読出部（５９）及び表示条件読出部（６０）によって読み出し処理され（Ｓ５０１
）（Ｓ５０２）、ネットワークアダプタ（５６）を介してサーバー（２）へ送信処理され
る（Ｓ５０３）。
検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）に応じてサーバー（２）で処
理され、利用者視野に含まれる建造物に関する情報を含む表示データ（３０１）は、ネッ
トワークアダプタ（５６）を介して利用者端末（３）で受信され、表示データ読出部（６
２）によって読み出し処理され（Ｓ５０４）、表示データ処理部（６３）によって、表示
条件データ（５０２）に応じた形式で表示処理され（Ｓ５０５）、表示出力部としてのモ
ニター（５４）に画像出力される（Ｓ５０６）。この際、表示データ（３０１）に含まれ
るデータを音声出力してもよい。
【００８５】
ここで、利用者端末（３）にＧＰＳ及び電子コンパス及びカメラ付き携帯電話を用いる
と、そのカメラで撮影した写真に、利用者端末を所持する利用者の地点と、利用者の向い
ている方向、特に方角に関する情報を容易に付帯させられる。その撮影動作を、検索条件
データ（５０１）の入力とみなし、撮影された写真をサーバー（２）へメールで送信する
ことを、利用者視野条件データの送出とみなしてもよい。
【００８６】
以上のような構成によると、利用者から見えていると推定される建物の候補写真や、写
真のメタ情報としての建物名が得られる。
利用者が歩いて視点位置を変えたり、利用者端末（３）を構える向きを変えれば、その変
更値に応じた利用者視野データが得られるので、カーナビに類するリアルタイムでのナビ
ゲーションが可能となる。
例えば、表示端末（３）で検索用ボタンを押して、所望の検索条件をサーバー（２）へ
送信した時、ＧＰＳやジャイロ等で検知されるユーザーのいる地点や方位などの現在状況
がサーバー（２）へ送信されるので、リアルタイムでのナビゲーションが実現する。
【００８７】
また、本発明では、ビデオカメラで撮影される動画も写真画像データ（１０１）として
扱うことができる。すなわち、動画の１画面としての静止画を狭義の写真とみなせばよい
。
【００８８】
上記実施例では、地図データ（３０２）をサーバー（２）で処理したが、その一部また
はほぼ全てを利用者端末（３）で処理してもよい。すなわち、地図データ（３０２）を、
予め記憶装置（５３）に蓄積しておいてもよいし、必要に応じて逐次ネットワークを介し
て外部サーバーからダウンロードしてもよい。
【００８９】
図１０は、別実施例の利用者端末（３）の構成図、図１１は、そのデータ処理のフロー
チャートである。
利用者端末（３）には、演算処理を司るＣＰＵ（５１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡＭ
等のメモリー（５２）、ハードディスク等の記憶装置（５３）、画面表示するモニター（
５４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（５５）、インターネット等の
ネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（５６）が備わる。
【００９０】
ＣＰＵ（５１）には、入力デバイス（５５）から入力された検索条件データ（５０１）
及び表示条件データ（５０２）を読み出し処理する検索条件読出部（５９）及び表示条件
読出部（６０）や、サーバー（２）とデータを送受するネットワーク送受信部（６１）、
サーバー（２）から受信した表示データ（３０１）を読み出し処理する表示データ読出部
（６２）、表示データ（３０１）をモニター（５４）で出力処理する表示データ処理部（
６３）を備える。
【００９１】
この構成により、所望の検索対象の写真に関する検索条件データ（５０１）と、検索結
果の表示方法に関する表示条件データ（５０２）が、キーボードやマウス等の入力デバイ
ス（５５）から入力され、検索条件読出部（５９）及び表示条件読出部（６０）によって
読み出し処理され（Ｓ５０１）（Ｓ５０２）、ネットワークアダプタ（５６）を介してサ
ーバー（２）へ送信処理される（Ｓ５０３）。
検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）に応じてサーバー（２）で処
理され、所望の検索対象に関する表示データ（３０１）は、ネットワークアダプタ（５６
）を介して利用者端末（３）で受信され、表示データ読出部（６２）によって読み出し処
理され（Ｓ５０４）、表示データ処理部（６３）によって、表示条件データ（５０２）に
応じた形式で表示処理され（Ｓ５０５）、表示出力部としてのモニター（５４）に画像出
力される（Ｓ５０６）。この際、表示データ（３０１）に含まれるデータを音声出力して
もよい。
【００９２】
この構成と前記実施例との差異は、利用者端末（３）におけるの検索条件データ（５０
１）の入力である。前記実施例では、利用者地点検知手段（５７）及び利用者視線検知手
段（５８）から得られた利用者視野条件データを用いたが、本実施例では、キーボードや
マウス等の入力デバイス（５５）によって、所望の検索対象に関する検索条件が入力され
る。
所望の検索対象としては、地図上の建物の検索や、写真の被写体の建物の位置及び名称
の検索、特定の写真に関連する別の写真の検索などが挙げられる。
なお、地点として、地名やランドマーク名が入力された場合は、地図データ（３０２）を
利用して地理座標に変換して位置情報を求めてもよい。
【００９３】
図１２及び１３は、ＰＣ等の利用者端末（３）における検索及びその結果の表示を示す
インタフェースの説明図であり、図１４及び１５は、サーバー（２）の検索演算処理部に
おける処理のフローチャートである。
利用者端末（３）で地図検索を行う際には、入力デバイス（５５）として、マウスのクリ
ック及びドラッグが便利である。地図上でクリックされた地点の所定近傍に位置する撮影
地点（A）を、図１２に示すように一覧表示する。図の例では、撮影方向（A１）を、撮影
地点（A）から伸長した線で表現している。この線の長短によって、撮影した仰角を表現
してもよい。
【００９４】
また、検索用インターフェース（F）に、クリック地点からの距離などの検索範囲や、
再検索するために、クリック等で特定した撮影地点（A）の写真と比較して、どの程度同
様の方角や仰角の写真を検索対象とするかなどの検索条件を入力する構成にしてもよい。
【００９５】
図１３の例では、地図上での楕円形のマウスドラッグによって、検索する範囲（G）を
指定している。その検索範囲で検出された線分（E）を撮影した写真が、更に検索され、
その撮影地点（H）と共に、写真（I）が表示されている。同様に、地図上でのマウスクリ
ックによって、そのクリック地点に最も近い線分（Ｅ）が検出され、その線分（Ｅ）を含
む写真を検索してもよい。
【００９６】
このような検索及び表示を行うには、図１４または１５に示す次の演算処理を行う。
利用者端末（３）におけるクリック等の検索地点指定手段によって、地図上の検索地点
を検索条件データ（５０１）の一部としてサーバー（２）へ送信する。
サーバー（２）の地点検索演算処理部では、検索条件データ（５０１）から検索地点を読
み出し（Ｓ４１１）、その地点に最も近い写真画像データ（１０１）中の線分を撮影条件
データ（１０２）から検索し（Ｓ４１２）、得られた線分を含む写真画像データ（１０２
）を検索し（Ｓ４１３）、その写真画像データ（１０２）を読み出す（Ｓ４１４）。
【００９７】
線分検索（Ｓ４１２）においては、検索地点に最も近い写真画像データ（１０１）中の
線分を１つ求めてもよいし、予め設定された所定数の線分を求めてもよいし、所定距離以
内などの条件下における全てまたは所定数の線分を求めてもよい。
【００９８】
同様に、図１３のように、利用者端末（３）におけるドラッグ等の検索領域指定手段に
よって、地図上の検索領域を検索条件データ（５０１）の一部としてサーバー（２）へ送
信し、サーバー（２）の領域検索演算処理部では、検索条件データ（５０１）から検索領
域を読み出し（Ｓ４２１）、その領域に含まれる写真画像データ（１０１）中の線分を撮
影条件データ（１０２）から検索し（Ｓ４２２）、得られた線分を含む写真画像データ（
１０２）を検索し（Ｓ４２３）、その写真画像データ（１０２）を読み出してもよい（Ｓ
４２４）。
【００９９】
図１６は、利用者端末（３）における検索及びその結果の表示を示すインタフェースの
説明図である。
利用者端末（３）によって、地図上のある位置（Ｊ）を指定し検索条件として入力される
と、サーバー（２）では、登録演算処理部で一旦同定し名称を取得した建物等の情報を利
用して、その指定地点に近い地点にある建物の名称を出力する。
その名称にリンクを設けて、名称をクリックすることで、該当建物の写真を表示して、候
補名称の正誤確認に寄与させてもよい。
【０１００】
図１７は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す説明図である。
同じ被写体の同じ部分が重複して写っている写真を検索したい場合がある。検索結果を
示す右下の４枚の写真のうち、１の写真は、同じ被写体の正面が写っているが重複部分が
欠け、２の写真は、同じ被写体の正面が写っているが側方から写っていて重複が欠け、３
の写真は、同じ被写体が写っているが建物の側面なので重複が欠け、４の写真は、同じ被
写体が写っているが建物の背面なので重複が欠けている。
本発明によると、地図上で撮影地点（Ａ）及び撮影範囲（Ｃ）を目視確認して検索対象
を指定入力できるので、所望の写真を容易に得られる。
【０１０１】
図１８は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す別実施例の説明
図である。
図１８（イ）において、利用者の視点となる地点（Ａ）をクリックすると、そこから撮
影した場合に写る撮影範囲（Ｂ）と、その撮影範囲（Ｂ）内に位置する線分としての建物
の壁（Ｅ）が検索され、その壁（Ｅ）を含む別の写真の撮影地点（Ａ２）が列挙表示され
る。
そのうちの一つの撮影地点（Ａ２）を選択してクリックすると、図１８（ロ）のように
、その地点（Ａ２）での撮影範囲（Ｂ）が表示される。これによって、同じ建物（Ｃ）の
ほぼ同じ壁面の含まれた写真が容易に検索される。単に同じ建物（Ｃ）の検索ならば従来
公知の検索エンジンで対応できるが、本発明によると、同じ建物（Ｃ）の同じ壁面を指定
して検索できる。
同様に、図１８（イ）において、線分（Ｅ）をクリックすると、その線分（Ｅ）を含む
別の写真の候補が図１８（ロ）のように表示されるように構成してもよい。これによって
も、同じ建物（Ｃ）のほぼ同じ壁面の含まれた写真が容易に検索される。
【０１０２】
図１９は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す別実施例の説明
図である。
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、例えば、同じ被写体
を含み、撮影地点が略同一で、撮影方向が異なる条件として、同一被写体の上下左右の部
分の写った写真を検索してもよい。
番号１の写真には、線分（Ｅ）が含まれている。この写真１を見た利用者が、もっと左の
写真が欲しいと指定したとき、写真２や写真３が得られる。視線方向に応じて、写真２に
は、同じ被写体（Ｃ）のもっと左の部分、すなわち、線分（Ｅ）の左の部分が写っている
が、写真３には、同じ被写体（Ｃ）が写っていない。同じ被写体（Ｃ）が写っている写真
を望む場合は、線分（Ｅ）が含まれることを検索条件に指定すればよい。
このような特定の被写体（Ｃ）の左右の写真の検索と同様に、もっと上、もっと下などの
検索も可能である。
なお、同じ被写体の背面など、物の部位の写っている写真を補完検索する例は以下に列
挙する。
【０１０３】
図２０は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す別実施例の説明
図である。
同様に、既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体
を含み、撮影地点が異なり、撮影方向が略同一な条件として、同一被写体の左右の部分や
遠景近景の写真を検索してもよい。
この場合も、共通の線分（Ｅ）を含まれることを検索条件に含むことによって、図示の
例のように、同じ建物の遠景や近景の写真が得られる。
【０１０４】
図２１は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す別実施例の説明
図である。
同様に、既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体
を含み、撮影地点が異なり、撮影方向が異なる条件として、同一被写体の背面など別側面
の写真を検索してもよい。
この場合は、共通の建物（Ｃ）が含まれることを検索条件に含むことによって、同じ建
物（Ｃ）の様々な角度からの写真が得られるので、自分の写真における不足部分補完して
全周の写真も得ることが可能になる。
【０１０５】
図２２は、利用者端末（３）において、関連写真を検索する様態を示す別実施例の説明
図である。
同じ建物（Ｃ）の別角度からの写真として、背面の写真を検索する場合は、撮影方向を
示す視線（A１）を延長させて、交わった背面の線分（Ｅ２）を含むことを検索条件に含
むことによって得られる。また、撮影方向を示す視線（A１）を１８０°回転させて、そ
の撮影方向を含むことを検索条件に含むことによって得られる。
【０１０６】
図２３は、利用者端末（３）において、関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する様
態を示す実施例の説明図である。
関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する場合は、既に画像出力された写真に含まれる
被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が略同一で、撮影
方向が異なる条件として、視線ベースで視野に入る上下左右の近隣の被写体の写真やパノ
ラマ写真を検索してもよい。
図２３（イ）の例では、異なる被写体が撮影されるパノラマ写真となり、図２３（ロ）
の例では、近接撮影なら同じ被写体の全周が撮影され、通常の撮影なら異なる被写体が撮
影されるパノラマ写真となる。
【０１０７】
図２４は、利用者端末（３）において、関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する様
態を示す別実施例の説明図である。
同様に、関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する場合は、既に画像出力された写真に
含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が異なり
、撮影方向が略同一な条件として、視線ベースで視野に入る左右の近隣の被写体の写真を
検索してもよい。
図示の例では、電車の車窓風景のように、隣接した被写体の群の写真を連続的に得られ
る。
【０１０８】
図２５は、利用者端末（３）において、関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する様
態を示す別実施例の説明図である。
同様に、関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する場合は、既に画像出力された写真
に含まれる被写体に対しての関連条件を、同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が異な
り、撮影方向が異なる条件として、移動時などに視線ベースで視野に入る近隣の被写体の
写真を検索してもよい。
図示の例では、自動車の車窓風景のように、移動する方向に次々と現れる被写体の群の
写真を連続的に得られる。
【０１０９】
同様に、図２６に示す別実施例では、歩行者の散策時のように、視線方向が揺らぎつつ
移動する方向に次々と現れる被写体の群の写真を連続的に得られる。
【０１１０】
また、本発明によると、利用者としての本人など特定の人物や、特定の車両等の移動体
がいた地点及び時刻を検索条件に指定することで、その移動体の写真を検索することがで
きる。
図２７は、別実施例の利用者端末（３）でのデータ処理のフローチャート、その構成図
は図１０と同様である。
利用者端末（３）には、演算処理を司るＣＰＵ（５１）、それと協働するＲＯＭ・ＲＡ
Ｍ等のメモリー（５２）、ハードディスク等の記憶装置（５３）、画面表示するモニター
（５４）、ユーザーの入力をＣＰＵに伝達する入力デバイス（５５）、インターネット等
のネットワークと接続して通信するためのネットワークアダプタ（５６）が備わる。
【０１１１】
ＣＰＵ（５１）には、入力デバイス（５５）から入力された検索条件データ（５０１）
及び表示条件データ（５０２）を読み出し処理する検索条件読出部（５９）及び表示条件
読出部（６０）や、サーバー（２）とデータを送受するネットワーク送受信部（６１）、
サーバー（２）から受信した表示データ（３０１）を読み出し処理する表示データ読出部
（６２）、表示データ（３０１）をモニター（５４）で出力処理する表示データ処理部（
６３）を備える。
【０１１２】
この構成により、指定する地点及び時刻を含む検索対象の写真に関する検索条件データ
（５０１）と、検索結果の表示方法に関する表示条件データ（５０２）が、キーボードや
マウス等の入力デバイス（５５）から入力され、検索条件読出部（５９）及び表示条件読
出部（６０）によって読み出し処理され（Ｓ５０１）（Ｓ５０２）、ネットワークアダプ
タ（５６）を介してサーバー（２）へ送信処理される（Ｓ５０３）。
検索条件データ（５０１）及び表示条件データ（５０２）に応じてサーバー（２）で処
理され、指定の地点及び時刻に適する写真画像データを含む表示データ（３０１）は、ネ
ットワークアダプタ（５６）を介して利用者端末（３）で受信され、表示データ読出部（
６２）によって読み出し処理され（Ｓ５０４）、表示データ処理部（６３）によって、表
示条件データ（５０２）に応じた形式で表示処理され（Ｓ５０５）、表示出力部としての
モニター（５４）に画像出力される（Ｓ５０６）。この際、表示データ（３０１）に含ま
れるデータを音声出力してもよい。
【０１１３】
図２８は、別実施例のサーバー（２）でのデータ処理のフローチャート、その構成図は
図４と同様である。
サーバー（２）では、ネットワーク送受信部（３７）を介して利用者端末（３）から、
地点及び時刻を含む検索条件データ（５０１）を受信し、検索条件データ読出部（４１）
によって、検索条件データ（５０１）から検索地点の読み出し（Ｓ４３１）、検索時刻の
読み出し（Ｓ４３２）、検索撮影者の読み出し（Ｓ４３３）を行う。
利用者自身が過去に位置した地点と、そこにいた時刻を指定することで、自分が写ってい
る写真を検索することができる。
【０１１４】
ここで、予め、検索条件データ（５０１）に、利用者自身や知人など特定の人物のIDを
加えておき、検索撮影者の読み出し（Ｓ４３３）も行ってもよい。
例えば、撮影者として利用者自身を除外すると、利用者自身が撮影した写真が検索対象か
ら除外されるので、その結果として、本来検索したかった人物としての利用者自身が撮影
されている写真が効率よく検索される。
この特定人物を除外するステップは、候補写真を表示した後など、後のステップに組み込
んでもよい。
【０１１５】
なお、写真撮影時には被写体の認識処理は行う必要がないため、撮影者と被写体の人物
が情報を交換する必要がなく、面識がない者同士での個人情報の交換が不要である。
【０１１６】
図２８に示すように、撮影条件データ検索部（４３）によって、検索条件データ（５０
１）に対応する撮影条件データ（１０２）を記憶装置（３３）の撮影条件データ記録部か
ら検索し、画角などのフィルター処理も適宜行われた後、候補写真の撮影条件データ（１
０２）が、撮影条件読出部（４０）によって、記録蓄積処理部（３８）から読み出される
（Ｓ４３４）。
検索地点としては、指定された地点の周辺の所定範囲内、例えば半径２０ｍ、５０ｍ、
１００ｍ、２００ｍ、３００ｍなどの地点を検索対象とする。
検索時刻としては、指定された時刻の援護の所定範囲内、例えば前後１分、５分、１０分
、２０分、３０分などの時刻を検索対象とする。
【０１１７】
得られた候補写真については、被写体近接度算出部で、写真画像データ（１０１）に含
まれている人物像の地点と、その写真を撮影した地点（A）との距離を算出する被写体近
接度検知ステップを行う（Ｓ４３５）。
近接度は距離によって定められるので、ズームの情報が得られる場合はそれによって補
正を行ってもよい。
近接度の情報は、例えば１００〜１などの数値で示してもよい。
【０１１８】
これと同時に、近接度によって、写真のランキング処理を行い、利用者端末（３）の表
示出力部（５３）で、被写体近接度の高い順に写真をランキング表示する被写体近接度ラ
ンキングステップを行って、アップ像の写っている近接度に重みをおいた検索を行っても
よい。
この利用者端末（３）の表示出力部（５３）でのランキング表示は、後述の正面度やプ
ライバシー度の算出の後に行ってもよい。
【０１１９】
ここで、人物像の地点とその写真の撮影地点（Ａ）との間に、建造物（Ｃ）がないかを
検索して、検索された場合には、その写真画像データ（１０１）を検索対象から除外する
遮蔽写真除外ステップを行ってもよい。
【０１２０】
また、候補写真については、被写体正面度算出部で、写真画像データ（１０１）に含ま
れている人物像の向きと、その写真を撮影した方向（A１）とのなす角を算出する被写体
正面度検知ステップを行う（Ｓ３４６）。
正面度の情報は、例えば１００〜１などの数値で示してもよい。
【０１２１】
この場合も同時に、正面度によって、写真のランキング処理を行い、利用者端末（３）
の表示出力部（５３）で、被写体近接度の高い順に写真をランキング表示する被写体正面
度ランキングステップを行って、顔の写っている正面度に重みをおいた検索を行ってもよ
い。
この利用者端末（３）の表示出力部（５３）でのランキング表示は、後述のプライバシ
ー度の算出の後に行ってもよい。
【０１２２】
写真画像データ（１０１）に含まれている人物像の向きは、その写真画像データ（１０
１）に対応する撮影条件データ（１０２）から撮影地点（Ａ）及び撮影時刻を得て、その
地点（Ａ）で略同一時刻にその人物が撮影した別の写真を検索し、その撮影条件データ（
１０２）から撮影方向を求めて、その撮影方向を人物像の向きとみなす人物像方向算出ス
テップを行ってもよい。
【０１２３】
被写体正面度と被写体近接度に重みを掛けてプライバシー度を算出する被写体プライバ
シー度算出ステップ（Ｓ４３７）を行って、プライバシーの関わる写真の検索に寄与させ
てもよい。
プライバシー度の算出には、正面度と近接度のどちらに大きく重みをおくか、利用者毎
に適宜設定できるようにしてもよい。プライバシー度の情報は、例えば１００〜０などの
数値で示してもよい。
プライバシー度は、写真の見栄えと密接であるが、公開されたくない写真を発見した場
合に、その削除を要請することに利用できる。すなわち、ウイルス駆除ソフトと同様に、
プライバシー度の高い写真を検索するソフトを常駐させて用いることも可能である。
【０１２４】
プライバシー度などによってふるいにかけられた候補写真の撮影条件データ（１０２）
に対応する写真画像データ（１０１）は、写真画像データ検索部（４４）によって記憶装
置（３３）の写真画像データ記録部から検索処理され（Ｓ４３８）、写真画像データ読出
部（３９）によって読み出される（Ｓ４３９）。
これと同時に、候補写真の撮影条件データ（１０２）に対応する地図データ（３０２）
を、地図データ検索部（４５）によって記憶装置（３３）から検索処理し、地図データ読
出部（４６）によって読み出し、候補写真と共に、その撮影地を示す地図の表示を行って
もよい。その場合は、読み出した写真画像データ（１０１）と地図データ（３０２）は、
表示データ生成部（４６）によって、表示条件データ（５０２）に対応する形式で、撮影
条件データ（１０２）と連結処理されて表示データ（３０１）を生成し、ネットワーク送
受信部（３７）によって、利用者端末（３）へ送信される。
【０１２５】
図２９は、利用者端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図であ
る。
人物（Ｋ）の写っている写真を検索した結果、その地点を撮影範囲（Ｂ）に含む写真と
して、撮影地点（Ａ）での写真が見つかった。この例では、人物（Ｋ）の向いている方角
が南西で、撮影地点（Ａ）での撮影方向が北向きなので、人物（Ｋ）の左横顔が写ってい
るとわかる。
【０１２６】
図３０及び３１は、近接度の高い写真を検索する様態を示す説明図である。
撮影地点（Ａ）では、撮影範囲（Ｂ）内の建物（Ｃ）の壁面としての線分（Ｅ１）が含ま
れる。撮影地点（Ａ２）では、建物（Ｃ）の壁面の別の壁面として線分（Ｅ２）が含まれ
る。
線分（Ｅ２）は線分（Ｅ１）の一部分であるので、撮影地点（Ａ２）で撮影される写真
は、撮影地点（Ａ）で撮影される写真のアップの写真とわかる。
そのため、複数の線分（Ｅ１）（Ｅ２）の長短を指定することによっても、近接度の異な
る写真を検索することができる。
【０１２７】
図３２及び３３は、近接度の低い写真を検索する様態を示す説明図である。
撮影地点（Ａ）では、撮影範囲（Ｂ）内の建物（Ｃ）の壁面としての線分（Ｅ１）が含ま
れる。撮影地点（Ａ２）では、建物（Ｃ）の壁面の別の壁面として線分（Ｅ２）が含まれ
る。
線分（Ｅ２）が線分（Ｅ１）の全てを含むわけではないが、図３３の線分領域（Ｅ‘）
に示すように、線分（Ｅ２）は撮影地点（Ａ）の視界の約９０％以上を占めているので、
撮影地点（Ａ２）で撮影される写真は、撮影地点（Ａ）で撮影される写真の引いた写真と
わかる。
【０１２８】
図３４及び３５は、検索地点に複数の地点が入力された場合における別実施例のサーバ
ー（２）でのデータ処理のフローチャートと、その説明図である。
図２８に示した上記実施例との違いは、ネットワーク送受信部（３７）を介して利用者
端末（３）から、地点及び時刻を含む検索条件データ（５０１）を受信し、検索条件デー
タ読出部（４１）によって、検索条件データ（５０１）から検索地点の読み出し（Ｓ４４
１）を行った後に、複数の検索地点をつないだ線を、サーバーの検索演算処理部における
検索条件の地点とみなす線検索ステップを行う（Ｓ４４２）点である。
【０１２９】
図３５は、時刻ｔa1〜ｔa6にいた６地点を入力した例である。このように時間的に連続
する複数の地点をつないだ線分の集合を求め、その線分をつないだ線上を人物（Ｋ）が移
動したとみなす。例えば、撮影範囲（Ｂ）を撮影した地点（Ａ）での写真の撮影時刻がｔ
a1〜ｔa2であれば、その写真に特定の人物（Ｋ）が写っている可能性が高いと判断できる
。
【０１３０】
図３６〜４０は、特定の人物（Ｋ）が写っている写真を検索する様態を示す説明図であ
る。
図３６の例では、画角の点で、撮影地点（Ａ）での撮影者（Ｋ１）の写真には、人物（
Ｋ）は写っていないと判断され、撮影者（Ｋ２）（Ｋ３）（Ｋ４）の写真には、人物（Ｋ
）は写っていると判断される。
正面度の点では、撮影者（Ｋ２）の写真には人物（Ｋ）の右後ろ、撮影者（Ｋ３）の写真
には人物（Ｋ）の左前、撮影者（Ｋ４）の写真には人物（Ｋ）の後ろが写っていると判断
され、撮影者（Ｋ３）の写真の正面度が中程度と評価される。
【０１３１】
図３７の例では、撮影者（Ｋ２）の写真は、距離の点で人物（Ｋ）の近接度が低いと判
断される。
【０１３２】
図３８の例では、撮影者（Ｋ３）と人物（Ｋ）との間に建物（Ｃ１）が位置するため、
人物（Ｋ）は写っていないと判断される。
【０１３３】
図３９は、写真を撮影している人物（Ｋ）が撮影されている写真を検索する様態を示す
説明図である。
写真（Ｉ）を撮影している利用者としての撮影者（Ｋ）が、写真（Ｌ）に撮影されている
。近接度は高いが、正面度は低い。
本発明によると、このような写真（Ｌ）を検索することが可能である。
【０１３４】
図４０は、携帯電話のアプリを用いて写真検索する様態を示す説明図である。
携帯電話には、カメラと、ＧＰＳ等の地点検知装置と、モーションセンサーやジャイロセ
ンサー等の方向検知装置が付設されている。カメラによっては、建物の画像が撮影され、
地点検知装置及び方向検知装置によっては、利用者のいる地点とカメラの向きが検知され
、サーバー（２）へ送信される。サーバー（２）では、撮影された建物を認識して、その
名称等の情報や関連写真が検索される。
【０１３５】
撮影された建物の画像は、携帯電話の画面の画像表示部（Ｍ）に表示され、画面のメニ
ュー表示部（Ｎ）には、撮影された建物に関して情報検索するメニューが検索される。
そのメニューとしては、例えば、画像の補完検索として「他の場所からこの建物を撮影し
た写真を探す」や、情報検索として「この建物について詳しく知る」などが挙げられる。
「他の場所からこの建物を撮影した写真を探す」を選択した場合は、更に「引いた写真」
「アップ」「もっと右」「もっと左」「背面」「側面」や「特定人物が写っている」など
、求める写真の条件の選択肢が表示される。
【０１３６】
図４１は、検索対象が利用者の地点からは視界に入らない場合を例示する説明図である
。
市街地など建物が込み入っている地域では、所望の検索対象の建物（Ｃ）が視界に入ら
ない場合が少なくない。図示の例では、建物（Ｃ）は、利用者の撮影地点（Ａ）からの撮
影領域（Ｂ）に入っているが、他の建物（Ｃ‘）の陰になって視界には入っていない。
このような場合にも、本発明によると有効にナビゲーションを行える。
【０１３７】
建物（Ｃ）が視界に入っているか否かは、建物（Ｃ）の少なくとも一部が撮影地点（Ａ
）の視界に入るか否かによって判定してもよい。
そのような判定には、撮影領域（Ｂ）に少なくとも一部が含まれる全ての建物（Ｃ）を
検索処理し、その各建物（Ｃ）の壁面に相当する線分（Ｅ）の端点が、撮影地点（Ａ）か
らの視界に入るか否かを判定する。建物（Ｃ）の端点が撮影地点（Ａ）からの視界に入る
とは、撮影地点（Ａ）と建物（Ｃ）の端点とを結ぶ線が、他の建物（Ｃ）の線分（Ｅ）と
交わらないことで判定する。
【０１３８】
ナビゲーションは、利用者端末（３）のＧＰＳや電子コンパスなどで取得された利用者
の現存地点及び方位を、サーバー（２）へ略リアルタイムで連続的に送信し、サーバー（
２）で処理されたデータを、略リアルタイムで連続的に受信して表示出力部に表示するこ
とで行える。
【０１３９】
図４２は、ナビげーションの際に利用者端末（３）で表示される画面を例示する説明図
である。
検索結果を地図付きで表示するか否かを、メニュー（Ｎ）で選択し、地図付きで表示す
る場合は、地図（Ｐ）上に、利用者の現存地点（Ａ）や視界の範囲（Ｂ）と共に、主な建
物（Ｃ）が図示される。これによると、建物（Ｃ）が見えなくても、それを遮蔽している
別の建物（Ｃ‘）も示されるので、建物（Ｃ）の方位を建物（Ｃ‘）の方位で代用するこ
ともできる。
【０１４０】
また、建物（Ｃ）の名称等の説明文（Ｑ）を図示のように表示してもよいし、音声で発
音してガイドしてもよい。目的地への道順を、右折や直進などの音声出力でガイドすると
、利用者端末（３）を見ないで安全に歩ける利点がある。
また、目的となる建物（Ｃ）が視界に入っていない場合は、点滅などによって表示形態を
変えて、視界に入っていないことを認知させて安心感を与えてもよい。
【０１４１】
図４３は、建物（Ｃ）の別の壁面（Ｅ）の写真を検索する様態を示す説明図である。
地図（Ｐ）上で、建造物（Ｃ）の壁面に相当する線分（Ｅ）を指定すると、その線分（Ｅ
）の写っている写真（Ｌ）が表示される。一つの建物（Ｃ）について多数の方位からの写
真（Ｌ）を表示できると、ナビゲーションの時にも有用である。
なお、適切な写真（Ｌ）が欠けている場合は、イラスト等の図で代用してもよい。
【０１４２】
図４４及び４５は、別実施例によるナビげーションの際に利用者端末（３）で表示され
る画面を例示する説明図である。
図４４（イ）では、地図上に検索対象の建物（Ｃ）の名称（Ｒ）が表示され、図４４（
ロ）では、検索対象の建物（Ｃ）に入っているテナント名称（Ｓ）が表示されている。
図４５（ハ）では、建物（Ｃ）の別の壁面（Ｅ）の写真を検索するメニューが表示され、
図４５（ホ）では、建物（Ｃ）に居住するテナントのＨＰ（Ｔ）が表示されている。
【０１４３】
このように、テナントに関する情報を、電子電話帳などのデータベースから取得して出
力してもよい。テナントに関する情報としては、名称の他に、住所、電話番号、メールア
ドレスなどの連絡先や、業務内容等の説明文や、ＨＰや詳細情報へのリンクを使用できる
。
【０１４４】
本発明は、撮影端末（１）、サーバー（２）、利用者端末（３）を、上述の写真マッピ
ングシステムとして機能させるプログラムとして提供してもよい。また、そのプログラム
をＣＤ等のコンピュータ用記憶媒体に格納して提供してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明によると、所望の写真や、写真に付与されるメタ情報を効率よく検索でき、地図
検索の利便性と発展性が高められる。また、利用者の今いる地点と視界に入る建造物に関
する情報をリアルタイムで検索できるのでナビゲーションにも利用できる。また、所望の
日時と地点を指定して特定の人物が被写体になっている写真などの検索も可能であり、産
業上利用価値が高い。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明による写真マッピングシステムが使用される概要を示す説明図
【図２】本発明による撮影端末の構成図
【図３】同、データ処理のフローチャート
【図４】本発明によるサーバーの構成図
【図５】同、データ処理のフローチャート
【図６】サーバーの登録演算処理部における処理のフローチャート
【図７】同、実施形態を示す説明図
【図８】本発明による利用者端末の構成図
【図９】同、データ処理のフローチャート
【図１０】別実施例の利用者端末の構成図
【図１１】同、データ処理のフローチャート
【図１２】利用者端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図
【図１３】同、利用者端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図
【図１４】サーバーの検索演算処理部における処理のフローチャート
【図１５】同、サーバーの検索演算処理部における処理のフローチャート
【図１６】利用者端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図
【図１７】利用者端末において関連写真を検索する様態を示す説明図
【図１８】同、別実施例の説明図
【図１９】同、別実施例の説明図
【図２０】同、別実施例の説明図
【図２１】同、別実施例の説明図
【図２２】同、別実施例の説明図
【図２３】利用者端末において関連写真を撮影方向の視線ベースで検索する様態を示す説明図
【図２４】同、別実施例の説明図
【図２５】同、別実施例の説明図
【図２６】同、別実施例の説明図
【図２７】別実施例の利用者端末でのデータ処理のフローチャート
【図２８】別実施例のサーバーでのデータ処理のフローチャート
【図２９】利用者端末における検索及び結果の表示を示すインタフェースの説明図
【図３０】近接度の高い写真を検索する様態を示す説明図
【図３１】同、説明図
【図３２】近接度の低い写真を検索する様態を示す説明図
【図３３】同、説明図
【図３４】検索地点に複数の地点が入力された場合における別実施例のサーバーでのデータ処理のフローチャート
【図３５】同、説明図
【図３６】特定の人物が写っている写真を検索する様態を示す説明図
【図３７】同、説明図
【図３８】同、説明図
【図３９】写真を撮影している人物が撮影されている写真を検索する様態を示す説明図
【図４０】携帯電話のアプリを用いて写真検索する様態を示す説明図
【図４１】検索対象が利用者の地点からは視界に入らない場合を例示する説明図
【図４２】ナビげーションの際に利用者端末で表示される画面を例示する説明図
【図４３】建物の別の壁面の写真を検索する様態を示す説明図
【図４４】ナビげーションの際に利用者端末で表示される画面を例示する説明図
【図４５】同、別実施例
【符号の説明】
【０１４７】
１ 撮影端末
２ サーバー
３ 利用者端末
４ インターネット
１１ ＣＰＵ
１２ メモリー
１３ 記憶装置
１４ モニター
１５ 入力デバイス
１６ ネットワークアダプタ
１７ 撮影手段
１８ 撮影地点検知手段
１９ 撮影方向検知手段
２０ 撮影範囲検知手段
２１ 撮影時刻検知手段
２２ 撮影者登録手段
２３ 元データ読出部
２４ 元データ処理部
２５ ネットワーク送受信部
３１ ＣＰＵ
３２ メモリー
３３ 記憶装置
３４ モニター
３５ 入力デバイス
３６ ネットワークアダプタ
３７ ネットワーク送受信部
３８ 記録蓄積処理部
３９ 写真画像データ読出部
４０ 撮影条件読出部
４１ 検索条件データ読出部
４２ 表示条件データ読出部
４３ 撮影条件データ検索部
４４ 写真画像データ検索部
４５ 地図データ検索部
４６ 地図データ読出部
４７ 表示データ生成部
５１ ＣＰＵ
５２ メモリー
５３ 記憶装置
５４ モニター
５５ 入力デバイス
５６ ネットワークアダプタ
５７ 利用者地点検知手段
５８ 利用者視線検知手段
５９ 検索条件読出部
６０ 表示条件読出部
６１ ネットワーク送受信部
６２ 表示データ読出部
６３ 表示データ処理部
１０１ 写真画像データ
１０２ 撮影条件データ
１０３ 元データ
５０１ 検索条件データ
５０２ 表示条件データ
３０１ 表示データ
３０２ 地図データ
θ 画角
Ａ 撮影地点
A１ 撮影方向
A２ 別の写真の撮影地点
Ｂ 撮影範囲
Ｃ 建物
Ｄ 撮影されない面
Ｅ、E1、E2 線分
Ｅ‘ 線分領域
Ｆ 検索用インターフェース
Ｇ 検索範囲
Ｈ 撮影地点
Ｉ 写真
Ｊ 指標
Ｋ、Ｋ1、Ｋ2、Ｋ３、Ｋ4 利用者としての撮影者
Ｌ 写真撮影者が撮影されている写真
Ｍ 携帯電話の画面の画像表示部
Ｎ 同、メニュー表示部
Ｐ 地図
Ｑ 説明文
Ｒ 名称
Ｓ テナント名
Ｔ ＨＰ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理す
る手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、を備え、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供するシステムであって、
撮影端末には、
写真を撮影する撮影手段と、
写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、
写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、
写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知手段と、
撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及
び撮影範囲検知手段によって得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する通信手段と
、を設け、
サーバーには、
撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、
地図データを記録する地図データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに含まれてい
る撮影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、その撮影範
囲に含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画像データに
含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造
物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ保存す
る登録演算処理部と、
利用者端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮
影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データまたは地図デ
ータを、それぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部から検索処理する検索演
算処理部と、
検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信する表示条件データに応じて、撮影条
件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結して表示処理する表示
演算処理部と、
撮影端末及び利用者端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、
利用者端末には、
その利用者端末を所持する利用者の地点を検知する利用者地点検知手段と、
利用者の向いている方角を検知する利用者視線検知手段と、
利用者地点検知手段及び利用者視線検知手段によって得られた利用者視野条件データを、
検索対象に関する検索条件として入力される検索条件入力部と、
検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、
利用者視野に含まれる建造物に関する表示演算処理データをサーバーから受信して出力す
る表示出力部と、
検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバー
へ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を設けた
ことを特徴とする写真マッピングシステム。
【請求項２】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、を備え、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供するシステムであって、
撮影端末には、
写真を撮影する撮影手段と、
写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、
写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、
写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知手段と、
撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及
び撮影範囲検知手段によって得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する通信手段と
、を設け、
サーバーには、
撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、
地図データを記録する地図データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに含まれてい
る撮影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、その撮影範
囲に含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画像データに
含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造
物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ保存す
る登録演算処理部と、
利用者端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮
影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データまたは地図デ
ータを、それぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部から検索処理する検索演
算処理部と、
検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信する表示条件データに応じて、撮影条
件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結して表示処理する表示
演算処理部と、
撮影端末及び利用者端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、
利用者端末には、
所望の検索対象に関する検索条件が入力される検索条件入力部と、
検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、
検索対象に関する表示演算処理データをサーバーから受信して出力する表示出力部と、
検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバー
へ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を設けた
ことを特徴とする写真マッピングシステム。
【請求項３】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、を備え、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供するシステムであって、
撮影端末には、
写真を撮影する撮影手段と、
写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、
写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、
写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知手段と、
写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知手段と、
撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及
び撮影範囲検知手段及び撮影時刻検知手段によって得られた撮影条件データを、サーバー
へ送信する通信手段と、を設け、
サーバーには、
撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、
地図データを記録する地図データ記録部と、
利用者端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮
影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データまたは地図デ
ータを、それぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部から検索処理する検索演
算処理部と、
検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信する表示条件データに応じて、撮影条
件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結して表示処理する表示
演算処理部と、
撮影端末及び利用者端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、
利用者端末には、
地点及び時刻を、検索対象に関する検索条件として入力される検索条件入力部と、
検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、
指定の地点及び時刻に適する写真画像データに関する表示演算処理データをサーバーから
受信して出力する表示出力部と、
検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバー
へ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を設けた
ことを特徴とする写真マッピングシステム。
【請求項４】
撮影端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに含まれて
いる撮影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、その撮影
範囲に含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画像データ
に含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建
造物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ保存
する登録演算処理部を設けた
請求項３に記載の写真マッピングシステム。
【請求項５】
撮影端末の撮影地点検知手段または利用者端末の利用者地点検知手段に、ＧＰＳを用い
た
請求項１ないし４に記載の写真マッピングシステム。
【請求項６】
撮影端末の撮影方向検知手段または利用者端末の利用者視線検知手段に、方角を検知す
る電子コンパスと仰角を検知する加速度センサーを設けた
請求項１ないし５に記載の写真マッピングシステム。
【請求項７】
撮影端末に、
写真を撮影した人を特定する撮影者登録手段を設け、
その撮影者情報を撮影条件データに加えた
請求項１ないし６に記載の写真マッピングシステム。
【請求項８】
撮影端末に、カメラ付き携帯電話、または通信装置付きデジタルカメラを用い、
その通信手段にメール送受信装置、またはウェブアクセス装置を用いた
請求項１ないし７に記載の写真マッピングシステム。
【請求項９】
サーバーに、
撮影端末から受信したメールを、写真画像データと撮影条件データに分割し、それぞれ写
真画像データ記録部及び撮影条件データ記録部に保存処理するデータ分割演算処理部を設
けた
請求項８に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１０】
利用者端末に、
少なくとも利用者地点検知手段によって得られる利用者端末を所持する利用者の地点と、
利用者視線検知手段によって得られる利用者の向いている方角とを、略リアルタイムで連
続的にサーバーへ送信すると共に、
サーバーの表示演算処理部で処理されたデータを、略リアルタイムで連続的に受信して、
表示出力部に表示するナビゲーション手段を設けた
請求項１ないし９に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１１】
ナビゲーション手段によって利用者端末の表示出力部に表示されるデータが、
利用者の現存地点及びその周辺に関連する地図、或いは、建造物の名称、建造物に居住す
るテナントの名称、自然のランドマークの名称、それら建造物または自然のランドマーク
の写真または図、それら建造物またはテナントまたは自然のランドマークに関する説明文
または連絡先または詳細情報へのリンクのいずれかである
請求項１０に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１２】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、
それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段とを備えたシス
テムで、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法において、
撮影端末では、
撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、
撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、
撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、
撮影範囲検知手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、
通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方
向検知手段及び撮影範囲検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元デ
ータ送信ステップと、を行い、
サーバーでは、
通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する
元データ受信ステップと、
写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画
像データ記録ステップと、
撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条
件データ記録ステップと、
登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範囲を、その撮影条件デー
タから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較
対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれている所定の長さ以上の
線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図データに含まれる建造物の
位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップにおいて、線分の位置と
写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画像データ中の線分を地
図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同定情報を撮影条件デー
タとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと、
通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信す
る検索表示条件受信ステップと、
検索演算処理部によって、利用者端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件デ
ータを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索ステップと、得られた
撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真
画像データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する地図データを、予め地図
データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する地図データ検索ステップと、
表示演算処理部によって、利用者端末から受信した表示条件データに対応する形式で、撮
影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結処理して表示デー
タを生成する表示データ生成ステップと、
通信手段によって、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行
い、
利用者端末では、
利用者地点検知手段によって、利用者端末を所持する利用者の地点を検知する利用者地点
検知ステップと、
利用者視線検知手段によって、利用者の向いている方角を検知する利用者視線検知ステッ
プと、
検索条件入力部によって、利用者地点検知手段及び利用者視線検知手段によって得られた
利用者視野条件データを、検索対象に関する条件として入力する検索条件入力ステップと
、
表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステ
ップと、
通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件
送信ステップと、
通信手段によって、サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、
表示出力部によって、利用者視野に含まれる建造物に関する表示データを画像として出力
する画像表示ステップと、を行う
ことを特徴とする写真マッピング方法。
【請求項１３】
利用者端末における利用者地点検知ステップと利用者視線検知ステップと検索条件入力
ステップと表示条件入力ステップと検索表示条件送信ステップと、
サーバーにおける検索表示条件受信ステップと撮影条件データ検索ステップと写真画像
データ検索ステップと地図データ検索ステップと表示データ生成ステップと表示データ送
信ステップと、
更に、利用者端末における表示データ受信ステップと画像表示ステップと、
を利用者端末とサーバーとの間で連続的に繰り返し行うことでナビゲーションを実行する
請求項１２に記載の写真マッピング方法。
【請求項１４】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、
それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段とを備えたシス
テムで、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法において、
撮影端末では、
撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、
撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、
撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、
撮影範囲検知手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、
通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方
向検知手段及び撮影範囲検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元デ
ータ送信ステップと、を行い、
サーバーでは、
通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する
元データ受信ステップと、
写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画
像データ記録ステップと、
撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条
件データ記録ステップと、
登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範囲を、その撮影条件デー
タから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較
対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれている所定の長さ以上の
線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図データに含まれる建造物の
位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップにおいて、線分の位置と
写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画像データ中の線分を地
図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同定情報を撮影条件デー
タとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと、
通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信す
る検索表示条件受信ステップと、
検索演算処理部によって、利用者端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件デ
ータを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索ステップと、得られた
撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真
画像データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する地図データを、予め地図
データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する地図データ検索ステップと、
表示演算処理部によって、利用者端末から受信した表示条件データに対応する形式で、撮
影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結処理して表示デー
タを生成する表示データ生成ステップと、
通信手段によって、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行
い、
利用者端末では、
検索条件入力部によって、所望の検索対象に関する検索条件を入力する検索条件入力ステ
ップと、
表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステ
ップと、
通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件
送信ステップと、
通信手段によって、サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、
表示出力部によって、検索対象に関する表示データを画像として出力する画像表示ステッ
プと、を行う
ことを特徴とする写真マッピング方法。
【請求項１５】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、
それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段とを備えたシス
テムで、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法において、
撮影端末では、
撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、
撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、
撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、
撮影範囲検知手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、
撮影時刻検知手段によって、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知ステップと、
通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方
向検知手段及び撮影範囲検知手段及び撮影時刻検知手段で得られた撮影条件データを、サ
ーバーへ送信する元データ送信ステップと、を行い、
サーバーでは、
通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する
元データ受信ステップと、
写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画
像データ記録ステップと、
撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条
件データ記録ステップと、
登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範囲を、その撮影条件デー
タから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較
対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれている所定の長さ以上の
線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図データに含まれる建造物の
位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップにおいて、線分の位置と
写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画像データ中の線分を地
図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同定情報を撮影条件デー
タとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと、
通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信す
る検索表示条件受信ステップと、
検索演算処理部によって、利用者端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件デ
ータを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索ステップと、得られた
撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真
画像データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する地図データを、予め地図
データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する地図データ検索ステップと、
表示演算処理部によって、利用者端末から受信した表示条件データに対応する形式で、撮
影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結処理して表示デー
タを生成する表示データ生成ステップと、
通信手段によって、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行
い、
利用者端末では、
検索条件入力部によって、地点及び時刻を検索対象に関する検索条件として入力する検索
条件入力ステップと、
表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステ
ップと、
通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件
送信ステップと、
通信手段によって、サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、
表示出力部によって、指定の地点及び時刻に適する写真画像データに関する表示データを
画像として出力する画像表示ステップと、を行う
ことを特徴とする写真マッピング方法。
【請求項１６】
サーバーの登録演算処理部によって、
写真画像データに含まれている撮影範囲を、その撮影条件データから算出する撮影範囲算
出ステップと、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照する撮影範囲対照ステ
ップと、その写真画像データに含まれている所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ス
テップと、その線分の位置を、地図データに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対
照ステップと、その線分対照ステップにおいて、線分の位置と写真画像データに含まれる
建造物の位置が一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部
と同定する線分同定ステップと、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記
録部へ追加保存する線分登録ステップと、を行う
請求項１５に記載の写真マッピング方法。
【請求項１７】
利用者端末の検索条件入力部で、検索条件の地点を複数入力された場合には、
それら複数の地点をつないだ線を、サーバーの検索演算処理部における検索条件の地点と
みなす線検索ステップを行う
請求項１５または１６に記載の写真マッピング方法。
【請求項１８】
サーバーの被写体正面度算出部で、
写真画像データに含まれている人物像の向きと、その写真を撮影した方向とのなす角を算
出する被写体正面度検知ステップを行う
請求項１５ないし１７に記載の写真マッピング方法。
【請求項１９】
サーバーの検索演算処理部で、
写真画像データに含まれている人物像の向きを、
その写真画像データに対応する撮影条件データから撮影地点及び撮影時刻を得て、その地
点で略同一時刻にその人物が撮影した別の写真を検索し、その撮影条件データから撮影方
向を求めて、
その撮影方向を人物像の向きとみなす人物像方向算出ステップを行う
請求項１８に記載の写真マッピング方法。
【請求項２０】
利用者端末の表示出力部で、
被写体正面度の高い順に写真をランキング表示する被写体正面度ランキングステップを行
う
請求項１８または１９に記載の写真マッピング方法。
【請求項２１】
サーバーの被写体近接度算出部で、
写真画像データに含まれている人物像の地点と、その写真を撮影した地点との距離を算出
する被写体近接度検知ステップを行う
請求項１５ないし２０に記載の写真マッピング方法。
【請求項２２】
利用者端末の表示出力部で、
被写体近接度の高い順に写真をランキング表示する被写体近接度ランキングステップを行
う
請求項２１に記載の写真マッピング方法。
【請求項２３】
サーバーの被写体プライバシー度算出部で、
被写体正面度と被写体近接度に重みを掛けてプライバシー度を算出する被写体プライバシ
ー度算出ステップを行う
請求項１８ないし２２に記載の写真マッピング方法。
【請求項２４】
利用者端末の表示出力部で、
被写体プライバシー度の高い順に写真をランキング表示する被写体プライバシー度ランキ
ングステップを行う
請求項２２に記載の写真マッピング方法。
【請求項２５】
サーバーの検索演算処理部で、
写真画像データに含まれている人物像の地点とその写真の撮影地点との間に、建造物が検
索された場合には、その写真画像データを検索対象から除外する遮蔽写真除外ステップを
行う
請求項１５ないし２４に記載の写真マッピング方法。
【請求項２６】
利用者端末の検索条件入力部で、
表示出力部に画像表示された地図上の地点をマウスのクリックにより指定された場合には
、
サーバーの検索演算処理部で、
利用者端末から受信した検索条件データの検索地点に応じて、その地点に最も近い写真画
像データ中の線分を撮影条件データ記録部から検索し、その線分を含む写真画像データを
写真画像データ記録部から出力する地点検索演算処理ステップを行う
請求項１２ないし２５に記載の写真マッピング方法。
【請求項２７】
利用者端末の検索条件入力部で、
表示出力部に画像表示された地図上の領域をマウスのドラッグにより指定された場合には
、
サーバーの検索演算処理部で、
利用者端末から受信した検索条件データの検索領域に応じて、その領域に含まれる写真画
像データ中の線分を撮影条件データ記録部から検索し、その線分を含む写真画像データを
写真画像データ記録部から出力する領域検索演算処理ステップを行う
請求項１２ないし２５に記載の写真マッピング方法。
【請求項２８】
利用者端末の検索条件入力部で、
検索地点として地名の入力により指定された場合には、
サーバーの検索演算処理部で、
利用者端末から受信した検索条件データの検索地名に応じて、その地名を撮影条件データ
として備えるデータを撮影条件データ記録部から検索し、その撮影条件データに対応する
写真画像データを写真画像データ記録部から出力する地名検索演算処理ステップを行う
請求項１２ないし２５に記載の写真マッピング方法。
【請求項２９】
利用者端末の検索条件入力部で、
検索地点として建造物名の入力により指定された場合には、
サーバーの検索演算処理部で、
利用者端末から受信した検索条件データの検索建造物名に応じて、その建造物名を撮影条
件データとして備えるデータを撮影条件データ記録部から検索し、その撮影条件データに
対応する写真画像データを写真画像データ記録部から出力する建造物名検索演算処理ステ
ップを行う
請求項１２ないし２５に記載の写真マッピング方法。
【請求項３０】
利用者端末の検索条件入力部で、
表示出力部で既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を指定された
場合には、
サーバーの検索演算処理部で、
利用者端末から受信した検索条件データの関連条件に応じて、その関連条件に適するデー
タを撮影条件データ記録部から検索し、その撮影条件データに対応する写真画像データを
写真画像データ記録部から出力する関連写真検索演算処理ステップを行う
請求項１２ないし２５に記載の写真マッピング方法。
【請求項３１】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体の同じ部分を重複して含む条件であり、同一被写体の類似の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３２】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を含み、撮影地点が略同一で、撮影方向が略同一な条件であり、同一被写体の
類似の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３３】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を含み、撮影地点が略同一で、撮影方向が異なる条件であり、同一被写体の上
下左右の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３４】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を含み、撮影地点が異なり、撮影方向が略同一な条件であり、同一被写体の左
右または遠近の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３５】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を含み、撮影地点が異なり、撮影方向が異なる条件であり、同一被写体の別側
面の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３６】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が略同一で、撮影方向が異なる条件であり、視線
ベースで上下左右の近隣の被写体の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３７】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が異なり、撮影方向が略同一な条件であり、視線
ベースで左右の近隣の被写体の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３８】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が異なり、撮影方向が異なる条件であり、視線ベ
ースで近隣の被写体の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３９】
サーバーの検索演算処理部で、
検索条件データの検索領域に含まれる建造物の線分と、検索地点とを結ぶ線が、他の線分
と交差しなければ、その建造物は検索地点からの視界に入っていると判定する建造物視界
判定演算処理ステップを行う
請求項１２ないし３８に記載の写真マッピング方法。
【請求項４０】
利用者端末の表示出力部で、
サーバーの検索演算処理部により検索地点での視界に入っていないと判定された建造物に
ついては、視界に入っていると判定された建造物とは異なる様態で表示処理を行う
請求項３９に記載の写真マッピング方法。
【請求項４１】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとして、検索地点またはその周辺に関連
する地図、または、検索対象の建造物または自然のランドマークへの道順を示す
請求項１２ないし４０に記載の写真マッピング方法。
【請求項４２】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとして、建造物または自然のランドマー
クの写真または図を示す
請求項１２ないし４１に記載の写真マッピング方法。
【請求項４３】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとして、
検索対象の建造物または自然のランドマークの名称または連絡先または説明文または詳細
情報へのリンクを示す
請求項１２ないし４２に記載の写真マッピング方法。
【請求項４４】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとして、
検索対象の建造物に居住するテナントの名称または連絡先または説明文または詳細情報へ
のリンクを示す
請求項１２ないし４３に記載の写真マッピング方法。
【請求項４５】
撮影端末またはサーバーまたは利用者端末を、請求項１ないし１１に記載の写真マッピ
ングシステムとして機能させるか、
または、請求項１２ないし４４に記載の写真マッピング方法を実行する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項４６】
請求項４５に記載のプログラムを格納した
ことを特徴とするコンピュータ用記憶媒体。
【請求項１】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理す
る手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、を備え、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供するシステムであって、
撮影端末には、
写真を撮影する撮影手段と、
写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、
写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、
写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知手段と、
撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及
び撮影範囲検知手段によって得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する通信手段と
、を設け、
サーバーには、
撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、
地図データを記録する地図データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに含まれてい
る撮影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、その撮影範
囲に含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画像データに
含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造
物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ保存す
る登録演算処理部と、
利用者端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮
影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データまたは地図デ
ータを、それぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部から検索処理する検索演
算処理部と、
検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信する表示条件データに応じて、撮影条
件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結して表示処理する表示
演算処理部と、
撮影端末及び利用者端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、
利用者端末には、
その利用者端末を所持する利用者の地点を検知する利用者地点検知手段と、
利用者の向いている方角を検知する利用者視線検知手段と、
利用者地点検知手段及び利用者視線検知手段によって得られた利用者視野条件データを、
検索対象に関する検索条件として入力される検索条件入力部と、
検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、
利用者視野に含まれる建造物に関する表示演算処理データをサーバーから受信して出力す
る表示出力部と、
検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバー
へ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を設けた
ことを特徴とする写真マッピングシステム。
【請求項２】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、を備え、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供するシステムであって、
撮影端末には、
写真を撮影する撮影手段と、
写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、
写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、
写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知手段と、
撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及
び撮影範囲検知手段によって得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する通信手段と
、を設け、
サーバーには、
撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、
地図データを記録する地図データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに含まれてい
る撮影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、その撮影範
囲に含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画像データに
含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造
物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ保存す
る登録演算処理部と、
利用者端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮
影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データまたは地図デ
ータを、それぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部から検索処理する検索演
算処理部と、
検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信する表示条件データに応じて、撮影条
件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結して表示処理する表示
演算処理部と、
撮影端末及び利用者端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、
利用者端末には、
所望の検索対象に関する検索条件が入力される検索条件入力部と、
検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、
検索対象に関する表示演算処理データをサーバーから受信して出力する表示出力部と、
検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバー
へ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を設けた
ことを特徴とする写真マッピングシステム。
【請求項３】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、を備え、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供するシステムであって、
撮影端末には、
写真を撮影する撮影手段と、
写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知手段と、
写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知手段と、
写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知手段と、
写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知手段と、
撮影手段によって得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方向検知手段及
び撮影範囲検知手段及び撮影時刻検知手段によって得られた撮影条件データを、サーバー
へ送信する通信手段と、を設け、
サーバーには、
撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画像データ記録部と、
撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条件データ記録部と、
地図データを記録する地図データ記録部と、
利用者端末から受信する検索条件データに応じて、撮影条件データ記録部に蓄積された撮
影条件データを検索し、得られた撮影条件データに対応する写真画像データまたは地図デ
ータを、それぞれ写真画像データ記録部または地図データ記録部から検索処理する検索演
算処理部と、
検索演算処理部からの出力と、利用者端末から受信する表示条件データに応じて、撮影条
件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結して表示処理する表示
演算処理部と、
撮影端末及び利用者端末とデータ送受信する通信手段と、を設け、
利用者端末には、
地点及び時刻を、検索対象に関する検索条件として入力される検索条件入力部と、
検索結果の表示方法に関する条件が入力される表示条件入力部と、
指定の地点及び時刻に適する写真画像データに関する表示演算処理データをサーバーから
受信して出力する表示出力部と、
検索条件入力部からの検索条件データと表示条件入力部からの表示条件データをサーバー
へ送信し、サーバーから表示演算処理データを受信する通信手段と、を設けた
ことを特徴とする写真マッピングシステム。
【請求項４】
撮影端末から受信した撮影条件データから、それに対応する写真画像データに含まれて
いる撮影範囲を算出し、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照し、その撮影
範囲に含まれている所定の長さ以上の線分を検出し、その線分の位置が、写真画像データ
に含まれる建造物の位置と一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建
造物の一部と同定し、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記録部へ保存
する登録演算処理部を設けた
請求項３に記載の写真マッピングシステム。
【請求項５】
撮影端末の撮影地点検知手段または利用者端末の利用者地点検知手段に、ＧＰＳを用い
た
請求項１ないし４に記載の写真マッピングシステム。
【請求項６】
撮影端末の撮影方向検知手段または利用者端末の利用者視線検知手段に、方角を検知す
る電子コンパスと仰角を検知する加速度センサーを設けた
請求項１ないし５に記載の写真マッピングシステム。
【請求項７】
撮影端末に、
写真を撮影した人を特定する撮影者登録手段を設け、
その撮影者情報を撮影条件データに加えた
請求項１ないし６に記載の写真マッピングシステム。
【請求項８】
撮影端末に、カメラ付き携帯電話、または通信装置付きデジタルカメラを用い、
その通信手段にメール送受信装置、またはウェブアクセス装置を用いた
請求項１ないし７に記載の写真マッピングシステム。
【請求項９】
サーバーに、
撮影端末から受信したメールを、写真画像データと撮影条件データに分割し、それぞれ写
真画像データ記録部及び撮影条件データ記録部に保存処理するデータ分割演算処理部を設
けた
請求項８に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１０】
利用者端末に、
少なくとも利用者地点検知手段によって得られる利用者端末を所持する利用者の地点と、
利用者視線検知手段によって得られる利用者の向いている方角とを、略リアルタイムで連
続的にサーバーへ送信すると共に、
サーバーの表示演算処理部で処理されたデータを、略リアルタイムで連続的に受信して、
表示出力部に表示するナビゲーション手段を設けた
請求項１ないし９に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１１】
ナビゲーション手段によって利用者端末の表示出力部に表示されるデータが、
利用者の現存地点及びその周辺に関連する地図、或いは、建造物の名称、建造物に居住す
るテナントの名称、自然のランドマークの名称、それら建造物または自然のランドマーク
の写真または図、それら建造物またはテナントまたは自然のランドマークに関する説明文
または連絡先または詳細情報へのリンクのいずれかである
請求項１０に記載の写真マッピングシステム。
【請求項１２】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、
それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段とを備えたシス
テムで、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法において、
撮影端末では、
撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、
撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、
撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、
撮影範囲検知手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、
通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方
向検知手段及び撮影範囲検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元デ
ータ送信ステップと、を行い、
サーバーでは、
通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する
元データ受信ステップと、
写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画
像データ記録ステップと、
撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条
件データ記録ステップと、
登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範囲を、その撮影条件デー
タから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較
対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれている所定の長さ以上の
線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図データに含まれる建造物の
位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップにおいて、線分の位置と
写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画像データ中の線分を地
図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同定情報を撮影条件デー
タとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと、
通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信す
る検索表示条件受信ステップと、
検索演算処理部によって、利用者端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件デ
ータを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索ステップと、得られた
撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真
画像データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する地図データを、予め地図
データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する地図データ検索ステップと、
表示演算処理部によって、利用者端末から受信した表示条件データに対応する形式で、撮
影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結処理して表示デー
タを生成する表示データ生成ステップと、
通信手段によって、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行
い、
利用者端末では、
利用者地点検知手段によって、利用者端末を所持する利用者の地点を検知する利用者地点
検知ステップと、
利用者視線検知手段によって、利用者の向いている方角を検知する利用者視線検知ステッ
プと、
検索条件入力部によって、利用者地点検知手段及び利用者視線検知手段によって得られた
利用者視野条件データを、検索対象に関する条件として入力する検索条件入力ステップと
、
表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステ
ップと、
通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件
送信ステップと、
通信手段によって、サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、
表示出力部によって、利用者視野に含まれる建造物に関する表示データを画像として出力
する画像表示ステップと、を行う
ことを特徴とする写真マッピング方法。
【請求項１３】
利用者端末における利用者地点検知ステップと利用者視線検知ステップと検索条件入力
ステップと表示条件入力ステップと検索表示条件送信ステップと、
サーバーにおける検索表示条件受信ステップと撮影条件データ検索ステップと写真画像
データ検索ステップと地図データ検索ステップと表示データ生成ステップと表示データ送
信ステップと、
更に、利用者端末における表示データ受信ステップと画像表示ステップと、
を利用者端末とサーバーとの間で連続的に繰り返し行うことでナビゲーションを実行する
請求項１２に記載の写真マッピング方法。
【請求項１４】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、
それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段とを備えたシス
テムで、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法において、
撮影端末では、
撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、
撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、
撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、
撮影範囲検知手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、
通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方
向検知手段及び撮影範囲検知手段で得られた撮影条件データを、サーバーへ送信する元デ
ータ送信ステップと、を行い、
サーバーでは、
通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する
元データ受信ステップと、
写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画
像データ記録ステップと、
撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条
件データ記録ステップと、
登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範囲を、その撮影条件デー
タから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較
対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれている所定の長さ以上の
線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図データに含まれる建造物の
位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップにおいて、線分の位置と
写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画像データ中の線分を地
図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同定情報を撮影条件デー
タとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと、
通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信す
る検索表示条件受信ステップと、
検索演算処理部によって、利用者端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件デ
ータを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索ステップと、得られた
撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真
画像データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する地図データを、予め地図
データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する地図データ検索ステップと、
表示演算処理部によって、利用者端末から受信した表示条件データに対応する形式で、撮
影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結処理して表示デー
タを生成する表示データ生成ステップと、
通信手段によって、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行
い、
利用者端末では、
検索条件入力部によって、所望の検索対象に関する検索条件を入力する検索条件入力ステ
ップと、
表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステ
ップと、
通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件
送信ステップと、
通信手段によって、サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、
表示出力部によって、検索対象に関する表示データを画像として出力する画像表示ステッ
プと、を行う
ことを特徴とする写真マッピング方法。
【請求項１５】
写真を撮影すると共に撮影地点を検知する手段を少なくとも有する撮影端末と、
撮影端末で撮影された写真及び撮影条件を記録すると共に、それらのデータを演算処理
する手段を少なくとも有するサーバーと、
サーバーとアクセスしデータを入出力可能な利用者端末と、
それら撮影端末、サーバー、利用者端末の間でデータ授受を行う通信手段とを備えたシス
テムで、
地理情報を有する写真画像データを、その撮影地点に応じて地図データに対応付けて管
理し、その写真マッピングに関する情報を利用者に提供する方法において、
撮影端末では、
撮影手段によって、写真を撮影する写真撮影ステップと、
撮影地点検知手段によって、写真を撮影した地点を検知する撮影地点検知ステップと、
撮影方向検知手段によって、写真を撮影した方角を検知する撮影方向検知ステップと、
撮影範囲検知手段によって、写真を撮影する画角を検知する撮影範囲検知ステップと、
撮影時刻検知手段によって、写真を撮影した時刻を検知する撮影時刻検知ステップと、
通信手段によって、撮影手段で得られた写真画像データと、撮影地点検知手段及び撮影方
向検知手段及び撮影範囲検知手段及び撮影時刻検知手段で得られた撮影条件データを、サ
ーバーへ送信する元データ送信ステップと、を行い、
サーバーでは、
通信手段によって、撮影端末から送信された写真画像データと撮影条件データを受信する
元データ受信ステップと、
写真画像データ記録部によって、撮影端末から受信した写真画像データを記録する写真画
像データ記録ステップと、
撮影条件データ記録部によって、撮影端末から受信した撮影条件データを記録する撮影条
件データ記録ステップと、
登録演算処理部によって、写真画像データに含まれている撮影範囲を、その撮影条件デー
タから算出する撮影範囲算出ステップと、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較
対照する撮影範囲対照ステップと、その写真画像データに含まれている所定の長さ以上の
線分を検出する線分検出ステップと、その線分の位置を、地図データに含まれる建造物の
位置と比較対照する線分対照ステップと、その線分対照ステップにおいて、線分の位置と
写真画像データに含まれる建造物の位置が一致すれば、その写真画像データ中の線分を地
図データ中の建造物の一部と同定する線分同定ステップと、その同定情報を撮影条件デー
タとして撮影条件データ記録部へ追加保存する線分登録ステップと、
通信手段によって、利用者端末から送信された検索条件データと表示条件データを受信す
る検索表示条件受信ステップと、
検索演算処理部によって、利用者端末から受信した検索条件データに対応する撮影条件デ
ータを撮影条件データ記録部から検索処理する撮影条件データ検索ステップと、得られた
撮影条件データに対応する写真画像データを写真画像データ記録部から検索処理する写真
画像データ検索ステップと、得られた撮影条件データに対応する地図データを、予め地図
データを蓄積した地図データ記録部から検索処理する地図データ検索ステップと、
表示演算処理部によって、利用者端末から受信した表示条件データに対応する形式で、撮
影条件データとそれに対応する写真画像データまたは地図データを連結処理して表示デー
タを生成する表示データ生成ステップと、
通信手段によって、表示データを利用者端末へ送信する表示データ送信ステップと、を行
い、
利用者端末では、
検索条件入力部によって、地点及び時刻を検索対象に関する検索条件として入力する検索
条件入力ステップと、
表示条件入力部によって、検索結果の表示方法に関する条件を入力する表示条件入力ステ
ップと、
通信手段によって、検索条件データと表示条件データをサーバーへ送信する検索表示条件
送信ステップと、
通信手段によって、サーバーから表示データを受信する表示データ受信ステップと、
表示出力部によって、指定の地点及び時刻に適する写真画像データに関する表示データを
画像として出力する画像表示ステップと、を行う
ことを特徴とする写真マッピング方法。
【請求項１６】
サーバーの登録演算処理部によって、
写真画像データに含まれている撮影範囲を、その撮影条件データから算出する撮影範囲算
出ステップと、その撮影範囲と地図データを重ね合わせて比較対照する撮影範囲対照ステ
ップと、その写真画像データに含まれている所定の長さ以上の線分を検出する線分検出ス
テップと、その線分の位置を、地図データに含まれる建造物の位置と比較対照する線分対
照ステップと、その線分対照ステップにおいて、線分の位置と写真画像データに含まれる
建造物の位置が一致すれば、その写真画像データ中の線分を地図データ中の建造物の一部
と同定する線分同定ステップと、その同定情報を撮影条件データとして撮影条件データ記
録部へ追加保存する線分登録ステップと、を行う
請求項１５に記載の写真マッピング方法。
【請求項１７】
利用者端末の検索条件入力部で、検索条件の地点を複数入力された場合には、
それら複数の地点をつないだ線を、サーバーの検索演算処理部における検索条件の地点と
みなす線検索ステップを行う
請求項１５または１６に記載の写真マッピング方法。
【請求項１８】
サーバーの被写体正面度算出部で、
写真画像データに含まれている人物像の向きと、その写真を撮影した方向とのなす角を算
出する被写体正面度検知ステップを行う
請求項１５ないし１７に記載の写真マッピング方法。
【請求項１９】
サーバーの検索演算処理部で、
写真画像データに含まれている人物像の向きを、
その写真画像データに対応する撮影条件データから撮影地点及び撮影時刻を得て、その地
点で略同一時刻にその人物が撮影した別の写真を検索し、その撮影条件データから撮影方
向を求めて、
その撮影方向を人物像の向きとみなす人物像方向算出ステップを行う
請求項１８に記載の写真マッピング方法。
【請求項２０】
利用者端末の表示出力部で、
被写体正面度の高い順に写真をランキング表示する被写体正面度ランキングステップを行
う
請求項１８または１９に記載の写真マッピング方法。
【請求項２１】
サーバーの被写体近接度算出部で、
写真画像データに含まれている人物像の地点と、その写真を撮影した地点との距離を算出
する被写体近接度検知ステップを行う
請求項１５ないし２０に記載の写真マッピング方法。
【請求項２２】
利用者端末の表示出力部で、
被写体近接度の高い順に写真をランキング表示する被写体近接度ランキングステップを行
う
請求項２１に記載の写真マッピング方法。
【請求項２３】
サーバーの被写体プライバシー度算出部で、
被写体正面度と被写体近接度に重みを掛けてプライバシー度を算出する被写体プライバシ
ー度算出ステップを行う
請求項１８ないし２２に記載の写真マッピング方法。
【請求項２４】
利用者端末の表示出力部で、
被写体プライバシー度の高い順に写真をランキング表示する被写体プライバシー度ランキ
ングステップを行う
請求項２２に記載の写真マッピング方法。
【請求項２５】
サーバーの検索演算処理部で、
写真画像データに含まれている人物像の地点とその写真の撮影地点との間に、建造物が検
索された場合には、その写真画像データを検索対象から除外する遮蔽写真除外ステップを
行う
請求項１５ないし２４に記載の写真マッピング方法。
【請求項２６】
利用者端末の検索条件入力部で、
表示出力部に画像表示された地図上の地点をマウスのクリックにより指定された場合には
、
サーバーの検索演算処理部で、
利用者端末から受信した検索条件データの検索地点に応じて、その地点に最も近い写真画
像データ中の線分を撮影条件データ記録部から検索し、その線分を含む写真画像データを
写真画像データ記録部から出力する地点検索演算処理ステップを行う
請求項１２ないし２５に記載の写真マッピング方法。
【請求項２７】
利用者端末の検索条件入力部で、
表示出力部に画像表示された地図上の領域をマウスのドラッグにより指定された場合には
、
サーバーの検索演算処理部で、
利用者端末から受信した検索条件データの検索領域に応じて、その領域に含まれる写真画
像データ中の線分を撮影条件データ記録部から検索し、その線分を含む写真画像データを
写真画像データ記録部から出力する領域検索演算処理ステップを行う
請求項１２ないし２５に記載の写真マッピング方法。
【請求項２８】
利用者端末の検索条件入力部で、
検索地点として地名の入力により指定された場合には、
サーバーの検索演算処理部で、
利用者端末から受信した検索条件データの検索地名に応じて、その地名を撮影条件データ
として備えるデータを撮影条件データ記録部から検索し、その撮影条件データに対応する
写真画像データを写真画像データ記録部から出力する地名検索演算処理ステップを行う
請求項１２ないし２５に記載の写真マッピング方法。
【請求項２９】
利用者端末の検索条件入力部で、
検索地点として建造物名の入力により指定された場合には、
サーバーの検索演算処理部で、
利用者端末から受信した検索条件データの検索建造物名に応じて、その建造物名を撮影条
件データとして備えるデータを撮影条件データ記録部から検索し、その撮影条件データに
対応する写真画像データを写真画像データ記録部から出力する建造物名検索演算処理ステ
ップを行う
請求項１２ないし２５に記載の写真マッピング方法。
【請求項３０】
利用者端末の検索条件入力部で、
表示出力部で既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件を指定された
場合には、
サーバーの検索演算処理部で、
利用者端末から受信した検索条件データの関連条件に応じて、その関連条件に適するデー
タを撮影条件データ記録部から検索し、その撮影条件データに対応する写真画像データを
写真画像データ記録部から出力する関連写真検索演算処理ステップを行う
請求項１２ないし２５に記載の写真マッピング方法。
【請求項３１】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体の同じ部分を重複して含む条件であり、同一被写体の類似の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３２】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を含み、撮影地点が略同一で、撮影方向が略同一な条件であり、同一被写体の
類似の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３３】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を含み、撮影地点が略同一で、撮影方向が異なる条件であり、同一被写体の上
下左右の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３４】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を含み、撮影地点が異なり、撮影方向が略同一な条件であり、同一被写体の左
右または遠近の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３５】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を含み、撮影地点が異なり、撮影方向が異なる条件であり、同一被写体の別側
面の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３６】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が略同一で、撮影方向が異なる条件であり、視線
ベースで上下左右の近隣の被写体の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３７】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が異なり、撮影方向が略同一な条件であり、視線
ベースで左右の近隣の被写体の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３８】
既に画像出力された写真に含まれる被写体に対しての関連条件が、
同じ被写体を必ずしも含まず、撮影地点が異なり、撮影方向が異なる条件であり、視線ベ
ースで近隣の被写体の写真を検索する
請求項３０に記載の写真マッピング方法。
【請求項３９】
サーバーの検索演算処理部で、
検索条件データの検索領域に含まれる建造物の線分と、検索地点とを結ぶ線が、他の線分
と交差しなければ、その建造物は検索地点からの視界に入っていると判定する建造物視界
判定演算処理ステップを行う
請求項１２ないし３８に記載の写真マッピング方法。
【請求項４０】
利用者端末の表示出力部で、
サーバーの検索演算処理部により検索地点での視界に入っていないと判定された建造物に
ついては、視界に入っていると判定された建造物とは異なる様態で表示処理を行う
請求項３９に記載の写真マッピング方法。
【請求項４１】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとして、検索地点またはその周辺に関連
する地図、または、検索対象の建造物または自然のランドマークへの道順を示す
請求項１２ないし４０に記載の写真マッピング方法。
【請求項４２】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとして、建造物または自然のランドマー
クの写真または図を示す
請求項１２ないし４１に記載の写真マッピング方法。
【請求項４３】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとして、
検索対象の建造物または自然のランドマークの名称または連絡先または説明文または詳細
情報へのリンクを示す
請求項１２ないし４２に記載の写真マッピング方法。
【請求項４４】
利用者端末の表示出力部で表示処理するデータとして、
検索対象の建造物に居住するテナントの名称または連絡先または説明文または詳細情報へ
のリンクを示す
請求項１２ないし４３に記載の写真マッピング方法。
【請求項４５】
撮影端末またはサーバーまたは利用者端末を、請求項１ないし１１に記載の写真マッピ
ングシステムとして機能させるか、
または、請求項１２ないし４４に記載の写真マッピング方法を実行する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項４６】
請求項４５に記載のプログラムを格納した
ことを特徴とするコンピュータ用記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【公開番号】特開２００９−１７６２６２（Ｐ２００９−１７６２６２Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６１２３３（Ｐ２００８−６１２３３）
【出願日】平成２０年３月１１日（２００８．３．１１）
【出願人】（３０１０２２４７１）独立行政法人情報通信研究機構 (1,071)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１１日（２００８．３．１１）
【出願人】（３０１０２２４７１）独立行政法人情報通信研究機構 (1,071)
【Ｆターム（参考）】
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