分注装置
【課題】容器内の液体の液面を正確に検出するために装置構成を複雑化せずとも精度の高い分注処理を行なうことができる分注装置を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる分注装置は、容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶しておき、記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとにノズルの下降速度切替高さを設定して、下降速度切替高さまでノズルを高速下降させ下降速度切替高さからはノズルを低速下降させて容器内の液体にノズルを挿入させる。
【解決手段】本発明にかかる分注装置は、容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶しておき、記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとにノズルの下降速度切替高さを設定して、下降速度切替高さまでノズルを高速下降させ下降速度切替高さからはノズルを低速下降させて容器内の液体にノズルを挿入させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、容器内に挿入されることによって前記容器が保持する液体を吸引し、該吸引した液体を分注先の反応容器に吐出するノズルを備えた分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、試薬が分注されたキュベットに検体を加え、キュベット内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置においては、正確な分注処理を行なうために、液体を分注するノズル先端に液面検出器を設け、液面検出器によって吸引対象の液面を検出することによって、ノズルの停止位置を設定している。この液面検出器として、圧力検知方式、静電容量検知方式などがあるが、特に圧力検知方式においては液面検知の応答性が遅いため、ノズルの液中への浸漬量が多くなり、ノズル洗浄に要する洗浄液および処理時間が増加するという問題があった。
【０００３】
このため、従来においては、ノズル先端部における液面検出器とは別個に、容器内の液体の液面を検出するために容器の高さ方向に沿って複数の対向電極を設け、ノズルによる吸引動作前に複数の対向電極間の静電容量の容器高さ方向における分布を取得することによって、容器内の液体の正確な液面高さを求める分析装置が提案されていた（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６６７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の分析装置においては、ノズル先端部における液面検出器とは別個に、容器内の液体の液面を検出するための対向電極を複数設ける必要があるため、分析装置の装置構成が複雑化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、容器内の液体の液面を正確に検出するために装置構成を複雑化せずとも精度の高い分注処理を行なうことができる分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分注装置は、容器内に挿入されることによって前記容器が保持する液体を吸引し、該吸引した液体を分注先の反応容器に吐出するノズルを備えた分注装置において、前記ノズル先端に設けられ、前記容器内の液体の液面高さを検出する液面検出手段と、前記ノズルを昇降させる昇降手段と、前記容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとに前記ノズルの下降速度切替高さを設定する設定手段と、前記昇降手段に対して、前記設定手段が設定した下降速度切替高さまで前記ノズルを高速下降させ、前記下降速度切替高さからは前記ノズルを低速下降させて前記容器内の液体に前記ノズルを挿入させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分注装置は、前記液面検出手段は、吸引対象の液体を保持する容器における前記ノズルによる液体吸引後の液面高さを検出し、前記制御手段は、前記記憶手段によって記憶された情報のうち、吸引対象の液体を保持する容器の液面高さの値を前記液面検出手段によって検出された液体吸引後の液体の液面高さの値で書き替えることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分注装置は、分注処理に関する情報を出力する出力手段をさらに備え、前記液面検出手段は、前記吸引対象の液体を保持する容器における前記ノズルによる液体吸引後の液面高さを検出し、前記制御手段は、前記液面検出手段によって検出された液体吸引前の液体の液面高さおよび前記ノズルによる吸引量をもとに前記ノズルによる液体吸引後の液体の液面高さを演算し、該演算した液面高さと前記液面検出手段によって検出された液体吸引前の液面高さとの差分値が所定の閾値以上である場合には、前記ノズルによって所定量の液体が吸引されていない旨を示す警告を前記出力手段に出力させることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分注装置は、前記ノズルは、分析装置における分析対象である前記検体を分注する検体ノズル、または、検体を分析するために使用される試薬を分注する試薬ノズルであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる分注装置は、容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶しておき、記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得することによって、装置構成を複雑化せずとも容器内の液体の液面を取得することができ、さらに取得した初期液面高さまたは液面高さをもとにノズルの下降速度切替高さを設定して、下降速度切替高さまでノズルを高速下降させ下降速度切替高さからはノズルを低速下降させて容器内の液体にノズルを挿入させることによって、ノズル先端に設けられた液面検出手段による高精度な液面検出処理を可能にするため、精度の高い分注処理を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態として、血液や尿などの液体検体または試薬を分注する分注装置を有した分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１３】
図１は、実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態にかかる分析装置１は、分析対象である検体および試薬をキュベット２１にそれぞれ分注し、分注したキュベット２１内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む分析装置１全体の制御を行なうとともに測定機構２における測定結果の分析を行なう制御機構３とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行なう。なお、キュベット２１は、容量が数ｎＬ〜数ｍＬと微量な容器であり、測光部１８の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００１４】
まず、測定機構２について説明する。測定機構２は、大別して検体移送部１１、検体分注部１２、反応テーブル１３、試薬庫１４、試薬分注部１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９を備える。
【００１５】
検体移送部１１は、血液や尿などの液体検体を保持した複数の検体容器１１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック１１ｂを備える。検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａ内の検体は、検体分注部１２によって、反応テーブル１３上に配列して搬送されるキュベット２１に分注される。また、検体移送部１１は、検体容器１１ａの種別を検出する検体容器種別検出部１１ｃを有する。検体容器種別検出部１１ｃは、検体分注部１２による分注対象である検体が保持された検体容器１１ａの種別を検出し、制御部３１に出力する。
【００１６】
検体分注部１２は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム１２ａを備える。図２に示すように、このアーム１２ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なう検体ノズル１２ｂが取り付けられている。アーム１２ａが昇降することによって、アーム１２ａ先端の検体ノズル１２ｂも昇降することとなる。検体ノズル１２ｂ先端には、検体容器１１ａ内の検体Ｌｓの液面高さを検出する液面検知器１２ｃが設けられている。この液面検知器１２ｃは、液面に接触することによって静電容量またはノズルに加わる圧力値が変化することを利用して、検体ノズル１２ｂ先端が検体の液面に接触したか否かを検出し、検出結果を制御部３１に出力する。検体分注部１２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注部１２は、上述した検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａの中から検体ノズル１２ｂによって検体を吸引し、アーム１２ａを図中時計回りに旋回させ、キュベット２１に検体を吐出して分注を行なう。
【００１７】
反応テーブル１３は、キュベット２１への検体や試薬の分注、キュベット２１の攪拌、測光、洗浄および汚れ検出用測光を行なうためにキュベット２１を所定の位置まで移送する。この反応テーブル１３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル１３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル１３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。
【００１８】
試薬庫１４は、キュベット２１内に分注される試薬が保持された試薬ボトル１５を複数収納できる。試薬庫１４には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には試薬ボトル１５が着脱自在に収納される。試薬庫１４は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試薬庫１４の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬ボトル１５を試薬分注部１６による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫１４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬庫１４は保冷機能を有し、試薬庫１４は、内部に試薬ボトル１５が収納され、蓋が閉じられたときに、試薬ボトル１５内に保持された試薬を冷却し、試薬の蒸発や変性を抑制する。
【００１９】
試薬ボトル１５の側面部には、試薬ボトル１５に保持された試薬に関する試薬情報が記録された記憶媒体が付されている。たとえば、記憶媒体は、試薬ボトル１５に保持された試薬が使用される分析項目、試薬の名称、ロット情報、ボトル種別情報などを記憶する。この記憶媒体は、符号化された各種の情報を表示し光学的に読み取られるバーコード記号であるほか、所定周波数の電波を介して記憶する試薬情報の送信および記憶する試薬情報の書替えを行なうＲＦＩＤタグであってもよい。
【００２０】
試薬庫１４の外周部には、この記憶媒体を読み取る試薬ボトル読取部１４ａが設けられている。試薬ボトル読取部１４ａは、記憶媒体に対して赤外光または可視光を発し、記憶媒体からの反射光を処理することによって、記憶媒体の情報を読み取る。また、試薬ボトル読取部１４ａは、記憶媒体を撮像処理し、撮像処理によって得られた画像情報を解読して、記憶媒体の情報を取得してもよい。また、試薬ボトル読取部１４ａは、所定周波数の電波を介して、記憶媒体の情報の読み取りおよび記憶媒体の情報の書替えを行なってもよい。試薬ボトル読取部１４ａは、読み取った記憶媒体の情報を、この記憶媒体が付された試薬ボトル１５の試薬庫１４内のポジションに対応づけて制御部３１に出力する。
【００２１】
試薬分注部１６は、検体分注部１２と同様に、図１および図３に示すように、試薬の吸引および吐出を行なう試薬ノズル１６ｂが先端部に取り付けられたアーム１６ａを備える。アーム１６ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。アーム１６ａが昇降することによって、アーム１６ａ先端の試薬ノズル１６ｂも昇降することとなる。そして、図３に示すように、試薬ノズル１６ｂ先端には、検体ノズル１２ｂと同様に、試薬ボトル１５内の試薬Ｌｒの液面高さを検出する液面検知器１６ｃが設けられている。この液面検知器１６ｃは、液面検知器１２ｃと同様に、静電容量またはノズルに加わる圧力値の変化をもとに、試薬ノズル１６ｂ先端が試薬の液面に接触したか否かを検出し、検出結果を制御部３１に出力する。試薬分注部１６は、試薬庫１４上の所定位置に移動された試薬ボトル１５内の試薬を試薬ノズル１６ｂによって吸引し、アーム１６ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１３上の所定位置に搬送されたキュベット２１に分注する。
【００２２】
攪拌部１７は、キュベット２１に分注された検体と試薬との攪拌を行い、反応を促進させる。測光部１８は、たとえば、所定の測光位置に搬送されたキュベット２１に光源から分析光（３４０〜８００ｎｍ）を照射し、キュベット２１内の液体を透過した光を分光し、ＰＤＡなどの受光素子による各波長光の強度測定を行なうことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２３】
洗浄部１９は、洗浄ノズルによって、測光部１８による測定が終了したキュベット２１内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了したキュベット２１を洗浄する。
【００２４】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３５および出力部３６を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２５】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。
【００２６】
入力部３２は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部３３は、測光部１８によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行なう。
【００２７】
記憶部３５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。記憶部３５は、ノズルによる吸引対象である液体を保持する容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶する。すなわち、記憶部３５は、検体容器１１ａの各種別に応じた初期液面高さである最大液面高さ、および、各検体容器１１ａに保持される検体の液面高さを記憶する。また、記憶部３５は、試薬ボトル１５の各種別にそれぞれ応じた試薬の初期液面高さ、および、各試薬ボトル１５に収容される試薬の液面高さを記憶する。
【００２８】
制御部３１は、記憶部３５が記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとにノズルの下降速度切替高さを設定する。すなわち、制御部３１は、記憶部３５が記憶する情報の中から吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとに試薬ノズル１６ｂの下降速度切替高さを設定する。また、制御部３１は、記憶部３５が記憶する情報の中から吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａの種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａの液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとに検体ノズル１２ｂの下降速度切替高さを設定する。そして、制御部３１は、ノズルを昇降させる昇降機構に対して、設定した下降速度切替高さまでノズルを高速下降させ、下降速度切替高さからはノズルを低速下降させて容器内の液体にノズルを挿入させる。すなわち、制御部３１は、アーム１２ａ，１６ａに対して、設定した下降速度切替高さまで検体ノズル１２ｂまたは試薬ノズル１６ｂを高速下降させ、下降速度切替高さからは検体ノズル１２ｂまたは試薬ノズル１６ｂを低速下降させて試薬ボトル１５内または検体容器１１ａ内の試薬または検体に検体ノズル１２ｂまたは試薬ノズル１６ｂを挿入させる。
【００２９】
出力部３６は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３６は、図示しない通信ネットワークを介して外部装置に諸情報を出力する。
【００３０】
以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数のキュベット２１に対して、検体分注部１２が検体容器１１ａ中の検体を分注し、試薬分注部１６が試薬ボトル１５中の試薬を分注した後、測光部１８が検体と試薬とを反応させた状態の検体の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部１９が測光部１８による測定が終了した後に搬送されるキュベット２１を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００３１】
つぎに、試薬分注部１６における試薬分注処理について説明する。図４は、図１に示す試薬分注部１６における試薬分注処理の処理手順を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、制御部３１は、試薬分注部１６への試薬分注処理タイミングであると判断した場合、分注対象となる試薬を保持する試薬ボトル１５から実際に所定量の試薬を吸引する前に、本吸引処理が、この分注対象の試薬を保持する試薬ボトル１５に対する開封後最初の吸引処理であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３２】
制御部３１は、本吸引処理がこの試薬ボトル１５に対する開封後最初の吸引処理であると判断した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、この試薬ボトル１５の種別情報を取得する（ステップＳ４）。制御部３１は、試薬ボトル読取部１４ａによって読み取られた各試薬ボトル１５に付された記憶媒体の情報をもとに、この試薬ボトル１５の種別情報を取得する。制御部３１は、記憶部３５が記憶する情報の中から、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の種別に応じた初期液面高さ（Ｈｒ）を取得する（ステップＳ６）。ここで、試薬ボトル１５は、種別が限定されている上に、種別に応じたボトル形状や、試薬の初期充填量も予め判明している場合がほとんどである。したがって、種別に応じたボトル形状および試薬の初期充填量をもとに、試薬ボトル１５の種別ごとに試薬ボトル１５に保持される試薬の初期液面高さを求めることができる。そこで、分析装置１においては、図５のテーブルＴ１に例示すように、記憶部３５に、種別に応じたボトル形状および試薬の初期充填量をもとに予め求めた試薬の初期液面高さを各試薬ボトル１５の種別に対応づけて記憶しておく。制御部３１は、記憶部３５に記憶された図５のテーブルＴ１を参照することによって、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の種別に応じた初期液面高さを取得する。
【００３３】
一方、制御部３１は、本吸引処理がこの試薬ボトル１５に対する開封後最初の吸引処理でないと判断した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、すなわち、本吸引処理の前に既にこの試薬ボトル１５に対して吸引処理が行なわれていた場合には、この試薬ボトル１５に保持される試薬の液面高さ（Ｈｒ）を取得する（ステップＳ８）。試薬の液面高さ（Ｈｒ）は、後述するステップＳ２０およびステップＳ３８の処理によって取得されたものであり、たとえば図６に例示するテーブルＴ２のように、記憶部３５に、試薬庫１４のポジション、試薬ボトル種別、試薬の残量に対応づけて記憶される。制御部３１は、記憶部３５に記憶された図６のテーブルＴ２を参照することによって、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５に保持される試薬の液面高さを取得する。分析装置１においては、液面高さ（Ｈｒ）は、記憶部５３に記憶されており、制御部３１は自動的に液面高さを取得するため、分析装置１の操作者による液面高さを入力する入力処理を必要としないことから、操作者の作業負担を軽減することができる。
【００３４】
次いで、制御部３１は、下降速度切替高さを設定する（ステップＳ９）。制御部３１は、下降速度切替高さとして、ステップＳ６またはステップＳ８において取得した初期液面高さまたは液面高さである高さ（Ｈｒ）に、所定の余裕値Ａを加えた高さを設定する。余裕値Ａは、たとえば、試薬ノズル１６ｂによる吸引量ばらつきや試薬ノズル１６ｂを昇降させる試薬分注部１６における昇降機構の昇降精度などをもとに設定された値である。
【００３５】
制御部３１は、設定した下降速度切替高さである高さ（Ｈｒ＋Ａ）まで試薬ノズル１６ｂを高速下降させ（ステップＳ１０）、下降速度切替高さである高さ（Ｈｒ＋Ａ）からは試薬ノズル１６ｂを低速下降させる低速下降処理を行なう（ステップＳ１２）。
【００３６】
すなわち、分析装置１においては、図７に示すように、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒ）よりも所定の余裕値Ａを持たせた高さ（Ｈｒ＋Ａ）までは、試薬ノズル１６ｂは、高速で下降する。そして、試薬ノズル１６ｂは、高さ（Ｈｒ＋Ａ）からは低速で下降する。この場合、液面検知器１６ｃによる液面検出処理は継続して行なわれる。このように、分析装置１においては、液面上近傍からは試薬ノズル１６ｂは低速で下降する。このため、分析装置１においては、高速下降のまま停止した場合に発生する振動が試薬ノズル１６ｂに発生しないため、試薬ノズル１６ｂの振動に起因する静電容量変化や圧力値変化のノイズ発生を抑制することができる。したがって、分析装置１においては、ノイズ発生による液面の誤検出を防止し、試薬ボトル１５内の試薬Ｌｒの液面を正確に検出することができる。また、分析装置１においては、下降速度切替高さにおいて高速下降から低速下降に切り替えているため、ノイズ発生を防止するために下降速度を低速に維持したまま試薬ノズル１６ｂを下降させた場合と比較して、試薬ノズル１６ｂの下降時間を短縮化することができることから、吸引処理全体に要する時間を短縮化することができる。
【００３７】
そして、液面検知器１６ｃは、試薬ノズル１６ｂの低速下降処理にともなって液面検出処理を継続し、制御部３１は、液面検知器１６ｃから出力された検出結果をもとに、試薬ノズル１６ｂ先端が試薬Ｌｒの液面に到達したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３８】
制御部３１は、試薬ノズル１６ｂ先端が試薬Ｌｒの液面に到達したと判断するまでステップＳ１４の判断処理を繰り返し、試薬ノズル１６ｂ先端が試薬Ｌｒの液面に到達したと判断した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、液面検知器１６ｃによる検出結果をもとに、液面検知器１６ｃが計測した試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒ）を取得する（ステップＳ１６）。
【００３９】
次いで、制御部３１は、取得した試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒ）情報をもとに、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５内に現に残存している試薬の残量を演算する（ステップＳ１８）。制御部３１は、既に取得していた試薬ボトル種別情報および試薬ボトルの種別に応じて設定されている試薬残量を求めるための残量式などを用いて、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５内に現に残存している試薬の残量を演算する。そして、制御部３１は、演算した試薬の残量および本分注処理において試薬ノズル１６ｂによる試薬吸引量をもとに、吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）を演算する（ステップＳ２０）。
【００４０】
制御部３１は、試薬ノズル１６ｂを下降させる下限値を設定する。制御部３１は、この下限値として、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）から所定の余裕値Ｂを減じた高さ、すなわち（Ｈｒａ−Ｂ）を設定する。余裕値Ｂは、たとえば試薬ノズル１６ｂによる吸引量ばらつきなどをもとに設定される。そして、制御部３１は、設定した下限値の高さ（Ｈｒａ−Ｂ）まで試薬ノズル１６ｂを下降させ（ステップＳ２２）、その後、試薬ノズル１６ｂに対して所定量の試薬Ｌｒを吸引させる吸引処理を行なう（ステップＳ２４）。すなわち、分析装置１においては、図７に示すように、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）よりも余裕値Ｂ分だけ深く試薬ノズル１６ｂを試薬Ｌｒ内に浸漬させている。したがって、分析装置１においては、吸引処理後においても試薬ノズル１６ｂ先端が試薬Ｌｒ内に浸漬するように試薬ノズル１６ｂの下降位置を設定しているため、試薬ノズル１６ｂの試薬内への浸漬深さ不足に起因する吸引量不足および空気吸引を防止し、所定量の試薬を確実に吸引することができる。さらに、分析装置１においては、吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）を演算することによって試薬ノズル１６ｂの試薬Ｌｒ内への浸漬量を可能な限り抑制しているため、ノズル洗浄に要する洗浄液および処理時間を必要最小限に抑制することができる。
【００４１】
そして、制御部３１は、吸引処理（ステップＳ２４）終了後、液面検知器１６ｃによる液面検出処理を継続して行なわせた状態で、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）から所定の余裕値Ｃを加えた高さ（Ｈｒａ＋Ｃ）まで試薬ノズル１６ｂを低速上昇させる（ステップＳ２６）。この余裕値Ｃは、試薬ノズル１６ｂによる吸引量ばらつきや試薬ノズル１６ｂを昇降させる試薬分注部１６における昇降機構の昇降精度などをもとに設定された値である。この高さ（Ｈｒａ＋Ｃ）は、試薬ノズル１６ｂ先端の液面検知器１６ｃに試薬Ｌｒの液面を検知させるために、試薬ノズル１６ｂ先端が試薬液面上に位置する高さとなるように設定される。
【００４２】
そして、制御部３１は、高さ（Ｈｒａ＋Ｃ）までの低速上昇処理によって液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）情報を取得する（ステップＳ２８）。なお、吸引後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ検出においては、制御部３１によって試薬ノズル１６ｂが低速上昇させるため、高速上昇した場合に生じる振動が試薬ノズル１６ｂに発生せず、試薬ノズル１６ｂの振動に起因する液面の誤検出を防止することができる。その後、制御部３１は、上死点まで試薬ノズル１６ｂを高速上昇させる（ステップＳ３０）。
【００４３】
次いで、制御部３１は、本吸引処理が正常に行なわれたか否かを検証する。具体的には、制御部３１は、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）と、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）との差分値が、所定の閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。図８に示すように、試薬ノズル１６ｂによる吸引処理が適正に行なわれた場合、吸引後における試薬Ｌｒの液面高さは高さ（Ｈｒａ）まで低くなる。しかしながら、試薬ノズル１６ｂの詰まりなどによって所定量の試薬が実際に吸引されなかった場合には、吸引後における試薬Ｌｒの液面高さは、液面高さ（Ｈｒａ）よりも高くなってしまう。したがって、分析装置１は、試薬ノズル１６ｂによる試薬吸引処理を検証するため、試薬ノズル１６ｂによる試薬吸引量のばらつきや液面検知器１６ｃの計測誤差などをもとに所定の閾値Ｔｒを設定する。そして、制御部３１は、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）と、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）との差分値Ｄｒが所定の閾値Ｔｒ以上となる場合には、矢印Ｙ１１に示すように、試薬ノズル１６ｂの吸引処理に吸引エラーが発生し、分析装置１に要求される分析精度を保持することができないと判断する。
【００４４】
したがって、制御部３１は、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）と、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）との差分値が、所定の閾値未満でないと判断した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、すなわち、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）と、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）との差分値が、所定の閾値以上であると判断した場合、試薬ノズル１６ｂによって所定量の試薬が吸引されていないと判断する（ステップＳ３４）。そして、制御部３１は、出力部３６に対して、試薬ノズル１６ｂによって所定量の試薬が吸引されていない旨を示す警告である分注エラーを出力させる（ステップＳ３６）。このように、分析装置１においては、吸引処理ごとに吸引処理が適正に行なわれたか否かを検証して分注処理を厳格に管理し、分析精度の向上を図っている。
【００４５】
これに対し、制御部３１は、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）と、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）との差分値が、所定の閾値未満であると判断した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、試薬ノズル１６ｂによって所定量の試薬が適正に吸引されたと判断する。そして、記憶部３５によって記憶された情報のうち、吸引対象であった試薬を保持する試薬ボトル１５の液面高さ（Ｈｒ）の値を、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）の値に書き替える（ステップＳ３８）。吸引処理ごとに、吸引対象であった試薬を保持する試薬ボトル１５の液面高さの値を、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さの値に書き替えることによって、記憶部３５内の液面高さに関する情報を常に最新のものとすることができることから、記憶部３５内の情報を用いて行なわれる吸引処理の各処理を常に正確に制御することができる。
【００４６】
そして、制御部３１は、次の分注動作はあるか否かを判断する（ステップＳ４０）。制御部３１は、次の分注動作はあると判断した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、次の吸引対象の試薬に対して、試薬ノズル１６ｂの下降処理、液面検知器１６ｃによる液面検出処理を適正に行なうために、ステップＳ８に戻り、次の吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の液面高さ（Ｈｒ）を取得した後、ステップＳ１０以降の各処理を行なう。一方、制御部３１は、次の分注動作はないと判断した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、分注処理を終了する。
【００４７】
つぎに、検体分注部１２における検体分注処理について説明する。図９は、図１に示す検体分注部１２における検体分注処理の処理手順を示すフローチャートである。まず、制御部３１は、検体分注部１２への検体分注処理タイミングであると判断した場合、分注対象となる検体を保持する検体容器１１ａから実際に所定量の検体を吸引する前に、本吸引処理が、この分注対象の検体を保持する検体容器１１ａに対する最初の吸引処理であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００４８】
制御部３１は、本吸引処理がこの検体容器１１ａに対する最初の吸引処理であると判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、この検体容器１１ａの種別情報を取得する（ステップＳ４）。検体容器１１ａの種別は、図１に示す検体容器種別検出部１１ｃによって検出される。
【００４９】
この検体容器種別検出部１１ｃは、図１０に例示するように、検体容器１１ａの高さ方向の各位置にそれぞれ設けられたセンサー１１１ｃ〜１１５ｃによって構成されている。センサー１１１ｃ〜１１５ｃは、たとえば赤外光または可視光を発し、反射光の受信の有無によって、検体容器１１ａの有無などを検出する。たとえば、検体容器１１ａの種別として、図１０に示すように、それぞれ高さの異なる種別Ａ〜Ｅがある場合には、図１１に示すテーブルＴ１１の行Ｒ１〜Ｒ６のように、各センサー１１１ｃ〜１１５ｃの検出結果から検体容器１１ａの種別を種別Ａ〜Ｅ、または、検体容器１１ａなしと判断する。たとえば、図１０および図１１に示すように、種別Ａである検体容器１１ａはセンサー１１２ｃ〜１１５ｃに対応する高さを有するため、センサー１１１ｃ以外のセンサー１１２ｃ〜１１５ｃによって検出された場合には、この検体容器１１ａの種別は、種別Ａであると判断される。なお、図１１のテーブルＴ１１などの検体容器１１ａの種別判断に要する情報は記憶部３５に記憶される。
【００５０】
そして、制御部３１は、記憶部３５が記憶する情報の中から、吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａの種別から予測される最大液面高さ（Ｈｓ）を初期液面高さとして取得する（ステップＳ２０６）。ここで、検体容器１１ａは、種別が限定されている上に、種別に応じて、検体容器１１ａ内に注入される検体容量の最大量も設定されている場合がほとんどである。したがって、種別に応じた検体の最大容量をもとに、検体容器１１ａの種別ごとに検体容器１１ａに保持される検体の最大液面高さを求めることができる。そこで、分析装置１においては、図１２のテーブルＴ１２に例示すように、記憶部３５に、検体容器１１ａの種別から予測される検体の最大液面高さを各検体容器１１ａの種別に対応づけて記憶しておく。制御部３１は、記憶部３５に記憶された図１２のテーブルＴ１２を参照することによって、吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａの種別に応じた最大液面高さを取得する。
【００５１】
一方、制御部３１は、本吸引処理がこの検体容器１１ａに対する最初の吸引処理でないと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、すなわち、本吸引処理の前に既にこの検体容器１１ａに対して吸引処理が行なわれていた場合には、この検体容器１１ａに保持される検体の液面高さ（Ｈｓ）を取得する（ステップＳ２０８）。検体の液面高さ（Ｈｓ）は、後述するステップＳ２２０およびステップＳ２３８の処理によって取得されたものであり、記憶部３５に記憶される。
【００５２】
次いで、制御部３１は、下降速度切替高さを設定する（ステップＳ２０９）。制御部３１は、下降速度切替高さとして、ステップＳ２０６またはステップＳ２０８において取得した最大液面高さまたは液面高さである高さ（Ｈｓ）に、所定の余裕値Ｄを加えた高さを設定する。余裕値Ｄは、たとえば、検体ノズル１２ｂによる吸引量ばらつきや検体ノズル１２ｂを昇降させる検体分注部１２における昇降機構の昇降精度などをもとに設定された値である。
【００５３】
制御部３１は、設定した下降速度切替高さである高さ（Ｈｓ＋Ｄ）まで検体ノズル１２ｂを高速下降させ（ステップＳ２１０）、下降速度切替高さである高さ（Ｈｓ＋Ｄ）からは検体ノズル１２ｂを低速下降させる低速下降処理を行なう（ステップＳ２１２）。この結果、図４のステップＳ１２と同様に、分析装置１においては、検体ノズル１２ｂの高速下降からの停止によって生じる振動に起因する静電容量変化や圧力値変化のノイズ発生による誤検出を防止できるとともに、下降速度を低速に維持したまま検体ノズル１２ｂを下降させた場合と比較して、検体ノズル１２ｂの下降時間を短縮化することができる。
【００５４】
そして、液面検知器１２ｃは、検体ノズル１２ｂの低速下降処理にともなって液面検出処理を継続し、制御部３１は、液面検知器１２ｃから出力された検出結果をもとに、検体ノズル１２ｂ先端が検体の液面に到達したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。
【００５５】
制御部３１は、検体ノズル１２ｂ先端が検体の液面に到達したと判断するまでステップＳ２１４の判断処理を繰り返し、検体ノズル１２ｂ先端が検体の液面に到達したと判断した場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、液面検知器１２ｃによる検出結果をもとに、液面検知器１２ｃが計測した検体の実際の液面高さ（ｈｓ）を取得する（ステップＳ２１６）。
【００５６】
次いで、制御部３１は、取得した検体の実際の液面高さ（ｈｓ）情報をもとに、吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａ内に現に残存している検体の残量を演算する（ステップＳ２１８）。制御部３１は、既に取得していた検体容器１１ａの種別情報および検体容器１１ａの種別に応じて設定されている検体残量を求めるための残量式などを用いて、吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａ内に現に残存している検体の残量を演算する。そして、制御部３１は、演算した検体の残量および本分注処理において検体ノズル１２ｂによる検体吸引量をもとに、吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）を演算する（ステップＳ２２０）。
【００５７】
制御部３１は、検体ノズル１２ｂを下降させる下限値を設定する。制御部３１は、この下限値として、演算した吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）から所定の余裕値Ｅを減じた高さ、すなわち（Ｈｓａ−Ｅ）を設定する。余裕値Ｅは、たとえば検体ノズル１２ｂによる吸引量ばらつきなどをもとに設定される。そして、制御部３１は、設定した下限値の高さ（Ｈｓａ−Ｅ）まで検体ノズル１２ｂを下降させ（ステップＳ２２２）、その後、検体ノズル１２ｂに対して所定量の検体を吸引させる吸引処理を行なう（ステップＳ２２４）。図４に示すステップＳ２２およびステップＳ２４と同様に、分析装置１においては、吸引処理後においても検体ノズル１２ｂ先端が検体内に浸漬するように検体ノズル１２ｂの下降位置を設定しているため、検体ノズル１２ｂの検体内への浸漬深さ不足に起因する吸引量不足および空気吸引を防止するともに、検体ノズル１２ｂの検体内への浸漬量を可能な限り抑制しているため、ノズル洗浄に要する洗浄液および処理時間を必要最小限に抑制することができる。
【００５８】
そして、制御部３１は、吸引処理（ステップＳ２２４）終了後、液面検知器１２ｃによる液面検出処理を継続して行なわせた状態で、演算した吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）から所定の余裕値Ｆを加えた高さ（Ｈｓａ＋Ｆ）まで検体ノズル１２ｂを低速上昇させる（ステップＳ２２６）。この余裕値Ｆは、検体ノズル１２ｂによる吸引量ばらつきや検体ノズル１２ｂを昇降させる検体分注部１６における昇降機構の昇降精度などをもとに設定された値である。この高さ（Ｈｓａ＋Ｆ）は、検体ノズル１２ｂ先端の液面検知器１２ｃに検体の液面を検知させるために、検体ノズル１２ｂ先端が検体液面上に位置する高さとなるように設定される。
【００５９】
そして、制御部３１は、高さ（Ｈｓａ＋Ｆ）までの低速上昇処理によって液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さ（ｈｓａ）情報を取得する（ステップＳ２２８）。なお、吸引後の検体の実際の液面高さ検出においては、制御部３１によって検体ノズル１２ｂが低速上昇させるため、高速上昇した場合に生じる振動が検体ノズル１２ｂに発生せず、検体ノズル１２ｂの振動に起因する液面の誤検出を防止することができる。その後、制御部３１は、上死点まで検体ノズル１２ｂを高速上昇させる（ステップＳ２３０）。
【００６０】
次いで、制御部３１は、本吸引処理が正常に行なわれたか否かを検証する。具体的には、制御部３１は、演算した吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）と、液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さ（ｈｓａ）との差分値が、所定の閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ２３２）。分析装置１は、検体ノズル１２ｂによる検体吸引処理を検証するため、検体ノズル１２ｂによる検体吸引量のばらつきや液面検知器１６ｃの計測誤差などをもとに所定の閾値を設定する。
【００６１】
そして、図４に示すステップＳ３２と同様に、制御部３１は、演算した吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）と、液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さ（ｈｓａ）との差分値が、所定の閾値未満でないと判断した場合（ステップＳ２３２：Ｎｏ）、検体ノズル１２ｂによって所定量の検体が吸引されていないと判断する（ステップＳ２３４）。そして、制御部３１は、出力部３６に対して、検体ノズル１２ｂによって所定量の検体が吸引されていない旨を示す警告である分注エラーを出力させる（ステップＳ２３６）。このように、分析装置１においては、吸引処理ごとに吸引処理が適正に行なわれたか否かを検証して分注処理を厳格に管理し、分析精度の向上を図っている。
【００６２】
これに対し、制御部３１は、演算した吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）と、液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さ（ｈｓａ）との差分値が、所定の閾値未満であると判断した場合（ステップＳ２３２：Ｙｅｓ）、検体ノズル１２ｂによって所定量の検体が適正に吸引されたと判断し、記憶部３５によって記憶された情報のうち、吸引対象であった検体を保持する検体容器１１ａの液面高さ（Ｈｓ）の値を、液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さ（ｈｓａ）の値に書き替える（ステップＳ２３８）。吸引処理ごとに、吸引対象であった検体を保持する検体容器１１ａの液面高さの値を、液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さの値に書き替えることによって、記憶部３５内の液面高さに関する情報を常に最新のものとすることができることから、記憶部３５内の情報を用いて行なわれる吸引処理の各処理を常に正確に制御することができる。
【００６３】
そして、制御部３１は、次の分注動作はあるか否かを判断する（ステップＳ２４０）。制御部３１は、次の分注動作はあると判断した場合（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、次の吸引対象の検体に対して、検体ノズル１２ｂの下降処理、液面検知器１６ｃによる液面検出処理を適正に行なうために、ステップＳ２０８に戻り、次の吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａの液面高さ（Ｈｓ）を取得した後、ステップＳ２０９以降の各処理を行なう。一方、制御部３１は、次の分注動作はないと判断した場合（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、分注処理を終了する。
【００６４】
このように、本発明にかかる分析装置１は、容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶しておき、記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得することによって、分注機構の装置構成を複雑化せずとも既存の装置構成のままで、容器内の液体の液面を取得することができる。そして、分析装置１は、さらに取得した初期液面高さまたは液面高さをもとにノズルの下降速度切替高さを設定して、下降速度切替高さまでノズルを高速下降させ下降速度切替高さからはノズルを低速下降させて容器内の液体にノズルを挿入させることによって、ノズル先端に設けられた液面検出手段による高精度な液面検出処理を可能にすることから、精度の高い分注処理を行なうことができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、下降速度切替高さでノズルの下降速度を高速から低速に切り替えている。すなわち、実施の形態においては、制御部３１が、図１３に示すように、下降速度切替高さにノズルが位置する時間Ｔ１において、ノズルの下降速度を高速から低速にそのまま切り替えた場合を例に説明したが、もちろんこれに限らない。制御部３１は、たとえば、図１４に示すように、下降速度切替高さに対応する時間Ｔ１を境界にして、ノズル下降速度を所定の値まで徐々に低速化して、ノズルの振動をさらに抑制して、ノイズ発生による誤検出を確実に防止するようにしてもよい。
【００６６】
なお、上記実施の形態で説明した分析装置１は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワーク回線を介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す検体分注部の要部を説明する図である。
【図３】図１に示す試薬分注部の要部を説明する図である。
【図４】図１に示す試薬分注部における試薬分注処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。
【図６】図１に示す記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。
【図７】図１に示す試薬分注部における試薬分注処理を説明する図である。
【図８】図１に示す試薬分注部における試薬分注処理を説明する図である。
【図９】図１に示す検体分注部における検体分注処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示す検体容器種別検出部を説明する図である。
【図１１】図１に示す記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。
【図１２】図１に示す記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。
【図１３】図１に示す検体ノズルまたは試薬ノズルの下降速度の時間変化を説明する図である。
【図１４】図１に示す検体ノズルまたは試薬ノズルの下降速度の時間変化の他の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 分析装置
２ 測定機構
３ 制御機構
１１ 検体移送部
１１ａ 検体容器
１１ｂ 検体ラック
１１ｃ 検体容器種別検出部
１２ 検体分注部
１２ａ，１６ａ アーム
１２ｂ 検体ノズル
１２ｃ，１６ｃ 液面検知器
１３ 反応テーブル
１４ 試薬庫
１４ａ 試薬ボトル読取部
１５ 試薬ボトル
１６ 試薬分注部
１６ｂ 試薬ノズル
１７ 攪拌部
１８ 測光部
１９ 洗浄部
２１ キュベット
３１ 制御部
３２ 入力部
３３ 分析部
３５ 記憶部
３６ 出力部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、容器内に挿入されることによって前記容器が保持する液体を吸引し、該吸引した液体を分注先の反応容器に吐出するノズルを備えた分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、試薬が分注されたキュベットに検体を加え、キュベット内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置においては、正確な分注処理を行なうために、液体を分注するノズル先端に液面検出器を設け、液面検出器によって吸引対象の液面を検出することによって、ノズルの停止位置を設定している。この液面検出器として、圧力検知方式、静電容量検知方式などがあるが、特に圧力検知方式においては液面検知の応答性が遅いため、ノズルの液中への浸漬量が多くなり、ノズル洗浄に要する洗浄液および処理時間が増加するという問題があった。
【０００３】
このため、従来においては、ノズル先端部における液面検出器とは別個に、容器内の液体の液面を検出するために容器の高さ方向に沿って複数の対向電極を設け、ノズルによる吸引動作前に複数の対向電極間の静電容量の容器高さ方向における分布を取得することによって、容器内の液体の正確な液面高さを求める分析装置が提案されていた（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６６７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の分析装置においては、ノズル先端部における液面検出器とは別個に、容器内の液体の液面を検出するための対向電極を複数設ける必要があるため、分析装置の装置構成が複雑化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、容器内の液体の液面を正確に検出するために装置構成を複雑化せずとも精度の高い分注処理を行なうことができる分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分注装置は、容器内に挿入されることによって前記容器が保持する液体を吸引し、該吸引した液体を分注先の反応容器に吐出するノズルを備えた分注装置において、前記ノズル先端に設けられ、前記容器内の液体の液面高さを検出する液面検出手段と、前記ノズルを昇降させる昇降手段と、前記容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとに前記ノズルの下降速度切替高さを設定する設定手段と、前記昇降手段に対して、前記設定手段が設定した下降速度切替高さまで前記ノズルを高速下降させ、前記下降速度切替高さからは前記ノズルを低速下降させて前記容器内の液体に前記ノズルを挿入させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分注装置は、前記液面検出手段は、吸引対象の液体を保持する容器における前記ノズルによる液体吸引後の液面高さを検出し、前記制御手段は、前記記憶手段によって記憶された情報のうち、吸引対象の液体を保持する容器の液面高さの値を前記液面検出手段によって検出された液体吸引後の液体の液面高さの値で書き替えることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分注装置は、分注処理に関する情報を出力する出力手段をさらに備え、前記液面検出手段は、前記吸引対象の液体を保持する容器における前記ノズルによる液体吸引後の液面高さを検出し、前記制御手段は、前記液面検出手段によって検出された液体吸引前の液体の液面高さおよび前記ノズルによる吸引量をもとに前記ノズルによる液体吸引後の液体の液面高さを演算し、該演算した液面高さと前記液面検出手段によって検出された液体吸引前の液面高さとの差分値が所定の閾値以上である場合には、前記ノズルによって所定量の液体が吸引されていない旨を示す警告を前記出力手段に出力させることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分注装置は、前記ノズルは、分析装置における分析対象である前記検体を分注する検体ノズル、または、検体を分析するために使用される試薬を分注する試薬ノズルであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる分注装置は、容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶しておき、記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得することによって、装置構成を複雑化せずとも容器内の液体の液面を取得することができ、さらに取得した初期液面高さまたは液面高さをもとにノズルの下降速度切替高さを設定して、下降速度切替高さまでノズルを高速下降させ下降速度切替高さからはノズルを低速下降させて容器内の液体にノズルを挿入させることによって、ノズル先端に設けられた液面検出手段による高精度な液面検出処理を可能にするため、精度の高い分注処理を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態として、血液や尿などの液体検体または試薬を分注する分注装置を有した分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１３】
図１は、実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態にかかる分析装置１は、分析対象である検体および試薬をキュベット２１にそれぞれ分注し、分注したキュベット２１内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む分析装置１全体の制御を行なうとともに測定機構２における測定結果の分析を行なう制御機構３とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行なう。なお、キュベット２１は、容量が数ｎＬ〜数ｍＬと微量な容器であり、測光部１８の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００１４】
まず、測定機構２について説明する。測定機構２は、大別して検体移送部１１、検体分注部１２、反応テーブル１３、試薬庫１４、試薬分注部１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９を備える。
【００１５】
検体移送部１１は、血液や尿などの液体検体を保持した複数の検体容器１１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック１１ｂを備える。検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａ内の検体は、検体分注部１２によって、反応テーブル１３上に配列して搬送されるキュベット２１に分注される。また、検体移送部１１は、検体容器１１ａの種別を検出する検体容器種別検出部１１ｃを有する。検体容器種別検出部１１ｃは、検体分注部１２による分注対象である検体が保持された検体容器１１ａの種別を検出し、制御部３１に出力する。
【００１６】
検体分注部１２は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム１２ａを備える。図２に示すように、このアーム１２ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なう検体ノズル１２ｂが取り付けられている。アーム１２ａが昇降することによって、アーム１２ａ先端の検体ノズル１２ｂも昇降することとなる。検体ノズル１２ｂ先端には、検体容器１１ａ内の検体Ｌｓの液面高さを検出する液面検知器１２ｃが設けられている。この液面検知器１２ｃは、液面に接触することによって静電容量またはノズルに加わる圧力値が変化することを利用して、検体ノズル１２ｂ先端が検体の液面に接触したか否かを検出し、検出結果を制御部３１に出力する。検体分注部１２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注部１２は、上述した検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａの中から検体ノズル１２ｂによって検体を吸引し、アーム１２ａを図中時計回りに旋回させ、キュベット２１に検体を吐出して分注を行なう。
【００１７】
反応テーブル１３は、キュベット２１への検体や試薬の分注、キュベット２１の攪拌、測光、洗浄および汚れ検出用測光を行なうためにキュベット２１を所定の位置まで移送する。この反応テーブル１３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル１３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル１３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。
【００１８】
試薬庫１４は、キュベット２１内に分注される試薬が保持された試薬ボトル１５を複数収納できる。試薬庫１４には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には試薬ボトル１５が着脱自在に収納される。試薬庫１４は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試薬庫１４の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬ボトル１５を試薬分注部１６による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫１４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬庫１４は保冷機能を有し、試薬庫１４は、内部に試薬ボトル１５が収納され、蓋が閉じられたときに、試薬ボトル１５内に保持された試薬を冷却し、試薬の蒸発や変性を抑制する。
【００１９】
試薬ボトル１５の側面部には、試薬ボトル１５に保持された試薬に関する試薬情報が記録された記憶媒体が付されている。たとえば、記憶媒体は、試薬ボトル１５に保持された試薬が使用される分析項目、試薬の名称、ロット情報、ボトル種別情報などを記憶する。この記憶媒体は、符号化された各種の情報を表示し光学的に読み取られるバーコード記号であるほか、所定周波数の電波を介して記憶する試薬情報の送信および記憶する試薬情報の書替えを行なうＲＦＩＤタグであってもよい。
【００２０】
試薬庫１４の外周部には、この記憶媒体を読み取る試薬ボトル読取部１４ａが設けられている。試薬ボトル読取部１４ａは、記憶媒体に対して赤外光または可視光を発し、記憶媒体からの反射光を処理することによって、記憶媒体の情報を読み取る。また、試薬ボトル読取部１４ａは、記憶媒体を撮像処理し、撮像処理によって得られた画像情報を解読して、記憶媒体の情報を取得してもよい。また、試薬ボトル読取部１４ａは、所定周波数の電波を介して、記憶媒体の情報の読み取りおよび記憶媒体の情報の書替えを行なってもよい。試薬ボトル読取部１４ａは、読み取った記憶媒体の情報を、この記憶媒体が付された試薬ボトル１５の試薬庫１４内のポジションに対応づけて制御部３１に出力する。
【００２１】
試薬分注部１６は、検体分注部１２と同様に、図１および図３に示すように、試薬の吸引および吐出を行なう試薬ノズル１６ｂが先端部に取り付けられたアーム１６ａを備える。アーム１６ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。アーム１６ａが昇降することによって、アーム１６ａ先端の試薬ノズル１６ｂも昇降することとなる。そして、図３に示すように、試薬ノズル１６ｂ先端には、検体ノズル１２ｂと同様に、試薬ボトル１５内の試薬Ｌｒの液面高さを検出する液面検知器１６ｃが設けられている。この液面検知器１６ｃは、液面検知器１２ｃと同様に、静電容量またはノズルに加わる圧力値の変化をもとに、試薬ノズル１６ｂ先端が試薬の液面に接触したか否かを検出し、検出結果を制御部３１に出力する。試薬分注部１６は、試薬庫１４上の所定位置に移動された試薬ボトル１５内の試薬を試薬ノズル１６ｂによって吸引し、アーム１６ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１３上の所定位置に搬送されたキュベット２１に分注する。
【００２２】
攪拌部１７は、キュベット２１に分注された検体と試薬との攪拌を行い、反応を促進させる。測光部１８は、たとえば、所定の測光位置に搬送されたキュベット２１に光源から分析光（３４０〜８００ｎｍ）を照射し、キュベット２１内の液体を透過した光を分光し、ＰＤＡなどの受光素子による各波長光の強度測定を行なうことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２３】
洗浄部１９は、洗浄ノズルによって、測光部１８による測定が終了したキュベット２１内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了したキュベット２１を洗浄する。
【００２４】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３５および出力部３６を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２５】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。
【００２６】
入力部３２は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部３３は、測光部１８によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行なう。
【００２７】
記憶部３５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。記憶部３５は、ノズルによる吸引対象である液体を保持する容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶する。すなわち、記憶部３５は、検体容器１１ａの各種別に応じた初期液面高さである最大液面高さ、および、各検体容器１１ａに保持される検体の液面高さを記憶する。また、記憶部３５は、試薬ボトル１５の各種別にそれぞれ応じた試薬の初期液面高さ、および、各試薬ボトル１５に収容される試薬の液面高さを記憶する。
【００２８】
制御部３１は、記憶部３５が記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとにノズルの下降速度切替高さを設定する。すなわち、制御部３１は、記憶部３５が記憶する情報の中から吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとに試薬ノズル１６ｂの下降速度切替高さを設定する。また、制御部３１は、記憶部３５が記憶する情報の中から吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａの種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａの液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとに検体ノズル１２ｂの下降速度切替高さを設定する。そして、制御部３１は、ノズルを昇降させる昇降機構に対して、設定した下降速度切替高さまでノズルを高速下降させ、下降速度切替高さからはノズルを低速下降させて容器内の液体にノズルを挿入させる。すなわち、制御部３１は、アーム１２ａ，１６ａに対して、設定した下降速度切替高さまで検体ノズル１２ｂまたは試薬ノズル１６ｂを高速下降させ、下降速度切替高さからは検体ノズル１２ｂまたは試薬ノズル１６ｂを低速下降させて試薬ボトル１５内または検体容器１１ａ内の試薬または検体に検体ノズル１２ｂまたは試薬ノズル１６ｂを挿入させる。
【００２９】
出力部３６は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３６は、図示しない通信ネットワークを介して外部装置に諸情報を出力する。
【００３０】
以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数のキュベット２１に対して、検体分注部１２が検体容器１１ａ中の検体を分注し、試薬分注部１６が試薬ボトル１５中の試薬を分注した後、測光部１８が検体と試薬とを反応させた状態の検体の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部１９が測光部１８による測定が終了した後に搬送されるキュベット２１を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００３１】
つぎに、試薬分注部１６における試薬分注処理について説明する。図４は、図１に示す試薬分注部１６における試薬分注処理の処理手順を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、制御部３１は、試薬分注部１６への試薬分注処理タイミングであると判断した場合、分注対象となる試薬を保持する試薬ボトル１５から実際に所定量の試薬を吸引する前に、本吸引処理が、この分注対象の試薬を保持する試薬ボトル１５に対する開封後最初の吸引処理であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３２】
制御部３１は、本吸引処理がこの試薬ボトル１５に対する開封後最初の吸引処理であると判断した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、この試薬ボトル１５の種別情報を取得する（ステップＳ４）。制御部３１は、試薬ボトル読取部１４ａによって読み取られた各試薬ボトル１５に付された記憶媒体の情報をもとに、この試薬ボトル１５の種別情報を取得する。制御部３１は、記憶部３５が記憶する情報の中から、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の種別に応じた初期液面高さ（Ｈｒ）を取得する（ステップＳ６）。ここで、試薬ボトル１５は、種別が限定されている上に、種別に応じたボトル形状や、試薬の初期充填量も予め判明している場合がほとんどである。したがって、種別に応じたボトル形状および試薬の初期充填量をもとに、試薬ボトル１５の種別ごとに試薬ボトル１５に保持される試薬の初期液面高さを求めることができる。そこで、分析装置１においては、図５のテーブルＴ１に例示すように、記憶部３５に、種別に応じたボトル形状および試薬の初期充填量をもとに予め求めた試薬の初期液面高さを各試薬ボトル１５の種別に対応づけて記憶しておく。制御部３１は、記憶部３５に記憶された図５のテーブルＴ１を参照することによって、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の種別に応じた初期液面高さを取得する。
【００３３】
一方、制御部３１は、本吸引処理がこの試薬ボトル１５に対する開封後最初の吸引処理でないと判断した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、すなわち、本吸引処理の前に既にこの試薬ボトル１５に対して吸引処理が行なわれていた場合には、この試薬ボトル１５に保持される試薬の液面高さ（Ｈｒ）を取得する（ステップＳ８）。試薬の液面高さ（Ｈｒ）は、後述するステップＳ２０およびステップＳ３８の処理によって取得されたものであり、たとえば図６に例示するテーブルＴ２のように、記憶部３５に、試薬庫１４のポジション、試薬ボトル種別、試薬の残量に対応づけて記憶される。制御部３１は、記憶部３５に記憶された図６のテーブルＴ２を参照することによって、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５に保持される試薬の液面高さを取得する。分析装置１においては、液面高さ（Ｈｒ）は、記憶部５３に記憶されており、制御部３１は自動的に液面高さを取得するため、分析装置１の操作者による液面高さを入力する入力処理を必要としないことから、操作者の作業負担を軽減することができる。
【００３４】
次いで、制御部３１は、下降速度切替高さを設定する（ステップＳ９）。制御部３１は、下降速度切替高さとして、ステップＳ６またはステップＳ８において取得した初期液面高さまたは液面高さである高さ（Ｈｒ）に、所定の余裕値Ａを加えた高さを設定する。余裕値Ａは、たとえば、試薬ノズル１６ｂによる吸引量ばらつきや試薬ノズル１６ｂを昇降させる試薬分注部１６における昇降機構の昇降精度などをもとに設定された値である。
【００３５】
制御部３１は、設定した下降速度切替高さである高さ（Ｈｒ＋Ａ）まで試薬ノズル１６ｂを高速下降させ（ステップＳ１０）、下降速度切替高さである高さ（Ｈｒ＋Ａ）からは試薬ノズル１６ｂを低速下降させる低速下降処理を行なう（ステップＳ１２）。
【００３６】
すなわち、分析装置１においては、図７に示すように、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒ）よりも所定の余裕値Ａを持たせた高さ（Ｈｒ＋Ａ）までは、試薬ノズル１６ｂは、高速で下降する。そして、試薬ノズル１６ｂは、高さ（Ｈｒ＋Ａ）からは低速で下降する。この場合、液面検知器１６ｃによる液面検出処理は継続して行なわれる。このように、分析装置１においては、液面上近傍からは試薬ノズル１６ｂは低速で下降する。このため、分析装置１においては、高速下降のまま停止した場合に発生する振動が試薬ノズル１６ｂに発生しないため、試薬ノズル１６ｂの振動に起因する静電容量変化や圧力値変化のノイズ発生を抑制することができる。したがって、分析装置１においては、ノイズ発生による液面の誤検出を防止し、試薬ボトル１５内の試薬Ｌｒの液面を正確に検出することができる。また、分析装置１においては、下降速度切替高さにおいて高速下降から低速下降に切り替えているため、ノイズ発生を防止するために下降速度を低速に維持したまま試薬ノズル１６ｂを下降させた場合と比較して、試薬ノズル１６ｂの下降時間を短縮化することができることから、吸引処理全体に要する時間を短縮化することができる。
【００３７】
そして、液面検知器１６ｃは、試薬ノズル１６ｂの低速下降処理にともなって液面検出処理を継続し、制御部３１は、液面検知器１６ｃから出力された検出結果をもとに、試薬ノズル１６ｂ先端が試薬Ｌｒの液面に到達したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３８】
制御部３１は、試薬ノズル１６ｂ先端が試薬Ｌｒの液面に到達したと判断するまでステップＳ１４の判断処理を繰り返し、試薬ノズル１６ｂ先端が試薬Ｌｒの液面に到達したと判断した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、液面検知器１６ｃによる検出結果をもとに、液面検知器１６ｃが計測した試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒ）を取得する（ステップＳ１６）。
【００３９】
次いで、制御部３１は、取得した試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒ）情報をもとに、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５内に現に残存している試薬の残量を演算する（ステップＳ１８）。制御部３１は、既に取得していた試薬ボトル種別情報および試薬ボトルの種別に応じて設定されている試薬残量を求めるための残量式などを用いて、吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５内に現に残存している試薬の残量を演算する。そして、制御部３１は、演算した試薬の残量および本分注処理において試薬ノズル１６ｂによる試薬吸引量をもとに、吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）を演算する（ステップＳ２０）。
【００４０】
制御部３１は、試薬ノズル１６ｂを下降させる下限値を設定する。制御部３１は、この下限値として、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）から所定の余裕値Ｂを減じた高さ、すなわち（Ｈｒａ−Ｂ）を設定する。余裕値Ｂは、たとえば試薬ノズル１６ｂによる吸引量ばらつきなどをもとに設定される。そして、制御部３１は、設定した下限値の高さ（Ｈｒａ−Ｂ）まで試薬ノズル１６ｂを下降させ（ステップＳ２２）、その後、試薬ノズル１６ｂに対して所定量の試薬Ｌｒを吸引させる吸引処理を行なう（ステップＳ２４）。すなわち、分析装置１においては、図７に示すように、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）よりも余裕値Ｂ分だけ深く試薬ノズル１６ｂを試薬Ｌｒ内に浸漬させている。したがって、分析装置１においては、吸引処理後においても試薬ノズル１６ｂ先端が試薬Ｌｒ内に浸漬するように試薬ノズル１６ｂの下降位置を設定しているため、試薬ノズル１６ｂの試薬内への浸漬深さ不足に起因する吸引量不足および空気吸引を防止し、所定量の試薬を確実に吸引することができる。さらに、分析装置１においては、吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）を演算することによって試薬ノズル１６ｂの試薬Ｌｒ内への浸漬量を可能な限り抑制しているため、ノズル洗浄に要する洗浄液および処理時間を必要最小限に抑制することができる。
【００４１】
そして、制御部３１は、吸引処理（ステップＳ２４）終了後、液面検知器１６ｃによる液面検出処理を継続して行なわせた状態で、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）から所定の余裕値Ｃを加えた高さ（Ｈｒａ＋Ｃ）まで試薬ノズル１６ｂを低速上昇させる（ステップＳ２６）。この余裕値Ｃは、試薬ノズル１６ｂによる吸引量ばらつきや試薬ノズル１６ｂを昇降させる試薬分注部１６における昇降機構の昇降精度などをもとに設定された値である。この高さ（Ｈｒａ＋Ｃ）は、試薬ノズル１６ｂ先端の液面検知器１６ｃに試薬Ｌｒの液面を検知させるために、試薬ノズル１６ｂ先端が試薬液面上に位置する高さとなるように設定される。
【００４２】
そして、制御部３１は、高さ（Ｈｒａ＋Ｃ）までの低速上昇処理によって液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）情報を取得する（ステップＳ２８）。なお、吸引後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ検出においては、制御部３１によって試薬ノズル１６ｂが低速上昇させるため、高速上昇した場合に生じる振動が試薬ノズル１６ｂに発生せず、試薬ノズル１６ｂの振動に起因する液面の誤検出を防止することができる。その後、制御部３１は、上死点まで試薬ノズル１６ｂを高速上昇させる（ステップＳ３０）。
【００４３】
次いで、制御部３１は、本吸引処理が正常に行なわれたか否かを検証する。具体的には、制御部３１は、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）と、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）との差分値が、所定の閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。図８に示すように、試薬ノズル１６ｂによる吸引処理が適正に行なわれた場合、吸引後における試薬Ｌｒの液面高さは高さ（Ｈｒａ）まで低くなる。しかしながら、試薬ノズル１６ｂの詰まりなどによって所定量の試薬が実際に吸引されなかった場合には、吸引後における試薬Ｌｒの液面高さは、液面高さ（Ｈｒａ）よりも高くなってしまう。したがって、分析装置１は、試薬ノズル１６ｂによる試薬吸引処理を検証するため、試薬ノズル１６ｂによる試薬吸引量のばらつきや液面検知器１６ｃの計測誤差などをもとに所定の閾値Ｔｒを設定する。そして、制御部３１は、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）と、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）との差分値Ｄｒが所定の閾値Ｔｒ以上となる場合には、矢印Ｙ１１に示すように、試薬ノズル１６ｂの吸引処理に吸引エラーが発生し、分析装置１に要求される分析精度を保持することができないと判断する。
【００４４】
したがって、制御部３１は、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）と、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）との差分値が、所定の閾値未満でないと判断した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、すなわち、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）と、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）との差分値が、所定の閾値以上であると判断した場合、試薬ノズル１６ｂによって所定量の試薬が吸引されていないと判断する（ステップＳ３４）。そして、制御部３１は、出力部３６に対して、試薬ノズル１６ｂによって所定量の試薬が吸引されていない旨を示す警告である分注エラーを出力させる（ステップＳ３６）。このように、分析装置１においては、吸引処理ごとに吸引処理が適正に行なわれたか否かを検証して分注処理を厳格に管理し、分析精度の向上を図っている。
【００４５】
これに対し、制御部３１は、演算した吸引後における試薬Ｌｒの液面高さ（Ｈｒａ）と、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）との差分値が、所定の閾値未満であると判断した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、試薬ノズル１６ｂによって所定量の試薬が適正に吸引されたと判断する。そして、記憶部３５によって記憶された情報のうち、吸引対象であった試薬を保持する試薬ボトル１５の液面高さ（Ｈｒ）の値を、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さ（ｈｒａ）の値に書き替える（ステップＳ３８）。吸引処理ごとに、吸引対象であった試薬を保持する試薬ボトル１５の液面高さの値を、液面検知器１６ｃが計測した吸引処理後の試薬Ｌｒの実際の液面高さの値に書き替えることによって、記憶部３５内の液面高さに関する情報を常に最新のものとすることができることから、記憶部３５内の情報を用いて行なわれる吸引処理の各処理を常に正確に制御することができる。
【００４６】
そして、制御部３１は、次の分注動作はあるか否かを判断する（ステップＳ４０）。制御部３１は、次の分注動作はあると判断した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、次の吸引対象の試薬に対して、試薬ノズル１６ｂの下降処理、液面検知器１６ｃによる液面検出処理を適正に行なうために、ステップＳ８に戻り、次の吸引対象の試薬を保持する試薬ボトル１５の液面高さ（Ｈｒ）を取得した後、ステップＳ１０以降の各処理を行なう。一方、制御部３１は、次の分注動作はないと判断した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、分注処理を終了する。
【００４７】
つぎに、検体分注部１２における検体分注処理について説明する。図９は、図１に示す検体分注部１２における検体分注処理の処理手順を示すフローチャートである。まず、制御部３１は、検体分注部１２への検体分注処理タイミングであると判断した場合、分注対象となる検体を保持する検体容器１１ａから実際に所定量の検体を吸引する前に、本吸引処理が、この分注対象の検体を保持する検体容器１１ａに対する最初の吸引処理であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００４８】
制御部３１は、本吸引処理がこの検体容器１１ａに対する最初の吸引処理であると判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、この検体容器１１ａの種別情報を取得する（ステップＳ４）。検体容器１１ａの種別は、図１に示す検体容器種別検出部１１ｃによって検出される。
【００４９】
この検体容器種別検出部１１ｃは、図１０に例示するように、検体容器１１ａの高さ方向の各位置にそれぞれ設けられたセンサー１１１ｃ〜１１５ｃによって構成されている。センサー１１１ｃ〜１１５ｃは、たとえば赤外光または可視光を発し、反射光の受信の有無によって、検体容器１１ａの有無などを検出する。たとえば、検体容器１１ａの種別として、図１０に示すように、それぞれ高さの異なる種別Ａ〜Ｅがある場合には、図１１に示すテーブルＴ１１の行Ｒ１〜Ｒ６のように、各センサー１１１ｃ〜１１５ｃの検出結果から検体容器１１ａの種別を種別Ａ〜Ｅ、または、検体容器１１ａなしと判断する。たとえば、図１０および図１１に示すように、種別Ａである検体容器１１ａはセンサー１１２ｃ〜１１５ｃに対応する高さを有するため、センサー１１１ｃ以外のセンサー１１２ｃ〜１１５ｃによって検出された場合には、この検体容器１１ａの種別は、種別Ａであると判断される。なお、図１１のテーブルＴ１１などの検体容器１１ａの種別判断に要する情報は記憶部３５に記憶される。
【００５０】
そして、制御部３１は、記憶部３５が記憶する情報の中から、吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａの種別から予測される最大液面高さ（Ｈｓ）を初期液面高さとして取得する（ステップＳ２０６）。ここで、検体容器１１ａは、種別が限定されている上に、種別に応じて、検体容器１１ａ内に注入される検体容量の最大量も設定されている場合がほとんどである。したがって、種別に応じた検体の最大容量をもとに、検体容器１１ａの種別ごとに検体容器１１ａに保持される検体の最大液面高さを求めることができる。そこで、分析装置１においては、図１２のテーブルＴ１２に例示すように、記憶部３５に、検体容器１１ａの種別から予測される検体の最大液面高さを各検体容器１１ａの種別に対応づけて記憶しておく。制御部３１は、記憶部３５に記憶された図１２のテーブルＴ１２を参照することによって、吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａの種別に応じた最大液面高さを取得する。
【００５１】
一方、制御部３１は、本吸引処理がこの検体容器１１ａに対する最初の吸引処理でないと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、すなわち、本吸引処理の前に既にこの検体容器１１ａに対して吸引処理が行なわれていた場合には、この検体容器１１ａに保持される検体の液面高さ（Ｈｓ）を取得する（ステップＳ２０８）。検体の液面高さ（Ｈｓ）は、後述するステップＳ２２０およびステップＳ２３８の処理によって取得されたものであり、記憶部３５に記憶される。
【００５２】
次いで、制御部３１は、下降速度切替高さを設定する（ステップＳ２０９）。制御部３１は、下降速度切替高さとして、ステップＳ２０６またはステップＳ２０８において取得した最大液面高さまたは液面高さである高さ（Ｈｓ）に、所定の余裕値Ｄを加えた高さを設定する。余裕値Ｄは、たとえば、検体ノズル１２ｂによる吸引量ばらつきや検体ノズル１２ｂを昇降させる検体分注部１２における昇降機構の昇降精度などをもとに設定された値である。
【００５３】
制御部３１は、設定した下降速度切替高さである高さ（Ｈｓ＋Ｄ）まで検体ノズル１２ｂを高速下降させ（ステップＳ２１０）、下降速度切替高さである高さ（Ｈｓ＋Ｄ）からは検体ノズル１２ｂを低速下降させる低速下降処理を行なう（ステップＳ２１２）。この結果、図４のステップＳ１２と同様に、分析装置１においては、検体ノズル１２ｂの高速下降からの停止によって生じる振動に起因する静電容量変化や圧力値変化のノイズ発生による誤検出を防止できるとともに、下降速度を低速に維持したまま検体ノズル１２ｂを下降させた場合と比較して、検体ノズル１２ｂの下降時間を短縮化することができる。
【００５４】
そして、液面検知器１２ｃは、検体ノズル１２ｂの低速下降処理にともなって液面検出処理を継続し、制御部３１は、液面検知器１２ｃから出力された検出結果をもとに、検体ノズル１２ｂ先端が検体の液面に到達したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。
【００５５】
制御部３１は、検体ノズル１２ｂ先端が検体の液面に到達したと判断するまでステップＳ２１４の判断処理を繰り返し、検体ノズル１２ｂ先端が検体の液面に到達したと判断した場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、液面検知器１２ｃによる検出結果をもとに、液面検知器１２ｃが計測した検体の実際の液面高さ（ｈｓ）を取得する（ステップＳ２１６）。
【００５６】
次いで、制御部３１は、取得した検体の実際の液面高さ（ｈｓ）情報をもとに、吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａ内に現に残存している検体の残量を演算する（ステップＳ２１８）。制御部３１は、既に取得していた検体容器１１ａの種別情報および検体容器１１ａの種別に応じて設定されている検体残量を求めるための残量式などを用いて、吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａ内に現に残存している検体の残量を演算する。そして、制御部３１は、演算した検体の残量および本分注処理において検体ノズル１２ｂによる検体吸引量をもとに、吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）を演算する（ステップＳ２２０）。
【００５７】
制御部３１は、検体ノズル１２ｂを下降させる下限値を設定する。制御部３１は、この下限値として、演算した吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）から所定の余裕値Ｅを減じた高さ、すなわち（Ｈｓａ−Ｅ）を設定する。余裕値Ｅは、たとえば検体ノズル１２ｂによる吸引量ばらつきなどをもとに設定される。そして、制御部３１は、設定した下限値の高さ（Ｈｓａ−Ｅ）まで検体ノズル１２ｂを下降させ（ステップＳ２２２）、その後、検体ノズル１２ｂに対して所定量の検体を吸引させる吸引処理を行なう（ステップＳ２２４）。図４に示すステップＳ２２およびステップＳ２４と同様に、分析装置１においては、吸引処理後においても検体ノズル１２ｂ先端が検体内に浸漬するように検体ノズル１２ｂの下降位置を設定しているため、検体ノズル１２ｂの検体内への浸漬深さ不足に起因する吸引量不足および空気吸引を防止するともに、検体ノズル１２ｂの検体内への浸漬量を可能な限り抑制しているため、ノズル洗浄に要する洗浄液および処理時間を必要最小限に抑制することができる。
【００５８】
そして、制御部３１は、吸引処理（ステップＳ２２４）終了後、液面検知器１２ｃによる液面検出処理を継続して行なわせた状態で、演算した吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）から所定の余裕値Ｆを加えた高さ（Ｈｓａ＋Ｆ）まで検体ノズル１２ｂを低速上昇させる（ステップＳ２２６）。この余裕値Ｆは、検体ノズル１２ｂによる吸引量ばらつきや検体ノズル１２ｂを昇降させる検体分注部１６における昇降機構の昇降精度などをもとに設定された値である。この高さ（Ｈｓａ＋Ｆ）は、検体ノズル１２ｂ先端の液面検知器１２ｃに検体の液面を検知させるために、検体ノズル１２ｂ先端が検体液面上に位置する高さとなるように設定される。
【００５９】
そして、制御部３１は、高さ（Ｈｓａ＋Ｆ）までの低速上昇処理によって液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さ（ｈｓａ）情報を取得する（ステップＳ２２８）。なお、吸引後の検体の実際の液面高さ検出においては、制御部３１によって検体ノズル１２ｂが低速上昇させるため、高速上昇した場合に生じる振動が検体ノズル１２ｂに発生せず、検体ノズル１２ｂの振動に起因する液面の誤検出を防止することができる。その後、制御部３１は、上死点まで検体ノズル１２ｂを高速上昇させる（ステップＳ２３０）。
【００６０】
次いで、制御部３１は、本吸引処理が正常に行なわれたか否かを検証する。具体的には、制御部３１は、演算した吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）と、液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さ（ｈｓａ）との差分値が、所定の閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ２３２）。分析装置１は、検体ノズル１２ｂによる検体吸引処理を検証するため、検体ノズル１２ｂによる検体吸引量のばらつきや液面検知器１６ｃの計測誤差などをもとに所定の閾値を設定する。
【００６１】
そして、図４に示すステップＳ３２と同様に、制御部３１は、演算した吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）と、液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さ（ｈｓａ）との差分値が、所定の閾値未満でないと判断した場合（ステップＳ２３２：Ｎｏ）、検体ノズル１２ｂによって所定量の検体が吸引されていないと判断する（ステップＳ２３４）。そして、制御部３１は、出力部３６に対して、検体ノズル１２ｂによって所定量の検体が吸引されていない旨を示す警告である分注エラーを出力させる（ステップＳ２３６）。このように、分析装置１においては、吸引処理ごとに吸引処理が適正に行なわれたか否かを検証して分注処理を厳格に管理し、分析精度の向上を図っている。
【００６２】
これに対し、制御部３１は、演算した吸引後における検体の液面高さ（Ｈｓａ）と、液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さ（ｈｓａ）との差分値が、所定の閾値未満であると判断した場合（ステップＳ２３２：Ｙｅｓ）、検体ノズル１２ｂによって所定量の検体が適正に吸引されたと判断し、記憶部３５によって記憶された情報のうち、吸引対象であった検体を保持する検体容器１１ａの液面高さ（Ｈｓ）の値を、液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さ（ｈｓａ）の値に書き替える（ステップＳ２３８）。吸引処理ごとに、吸引対象であった検体を保持する検体容器１１ａの液面高さの値を、液面検知器１２ｃが計測した吸引処理後の検体の実際の液面高さの値に書き替えることによって、記憶部３５内の液面高さに関する情報を常に最新のものとすることができることから、記憶部３５内の情報を用いて行なわれる吸引処理の各処理を常に正確に制御することができる。
【００６３】
そして、制御部３１は、次の分注動作はあるか否かを判断する（ステップＳ２４０）。制御部３１は、次の分注動作はあると判断した場合（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、次の吸引対象の検体に対して、検体ノズル１２ｂの下降処理、液面検知器１６ｃによる液面検出処理を適正に行なうために、ステップＳ２０８に戻り、次の吸引対象の検体を保持する検体容器１１ａの液面高さ（Ｈｓ）を取得した後、ステップＳ２０９以降の各処理を行なう。一方、制御部３１は、次の分注動作はないと判断した場合（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、分注処理を終了する。
【００６４】
このように、本発明にかかる分析装置１は、容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶しておき、記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得することによって、分注機構の装置構成を複雑化せずとも既存の装置構成のままで、容器内の液体の液面を取得することができる。そして、分析装置１は、さらに取得した初期液面高さまたは液面高さをもとにノズルの下降速度切替高さを設定して、下降速度切替高さまでノズルを高速下降させ下降速度切替高さからはノズルを低速下降させて容器内の液体にノズルを挿入させることによって、ノズル先端に設けられた液面検出手段による高精度な液面検出処理を可能にすることから、精度の高い分注処理を行なうことができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、下降速度切替高さでノズルの下降速度を高速から低速に切り替えている。すなわち、実施の形態においては、制御部３１が、図１３に示すように、下降速度切替高さにノズルが位置する時間Ｔ１において、ノズルの下降速度を高速から低速にそのまま切り替えた場合を例に説明したが、もちろんこれに限らない。制御部３１は、たとえば、図１４に示すように、下降速度切替高さに対応する時間Ｔ１を境界にして、ノズル下降速度を所定の値まで徐々に低速化して、ノズルの振動をさらに抑制して、ノイズ発生による誤検出を確実に防止するようにしてもよい。
【００６６】
なお、上記実施の形態で説明した分析装置１は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワーク回線を介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す検体分注部の要部を説明する図である。
【図３】図１に示す試薬分注部の要部を説明する図である。
【図４】図１に示す試薬分注部における試薬分注処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。
【図６】図１に示す記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。
【図７】図１に示す試薬分注部における試薬分注処理を説明する図である。
【図８】図１に示す試薬分注部における試薬分注処理を説明する図である。
【図９】図１に示す検体分注部における検体分注処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示す検体容器種別検出部を説明する図である。
【図１１】図１に示す記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。
【図１２】図１に示す記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。
【図１３】図１に示す検体ノズルまたは試薬ノズルの下降速度の時間変化を説明する図である。
【図１４】図１に示す検体ノズルまたは試薬ノズルの下降速度の時間変化の他の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 分析装置
２ 測定機構
３ 制御機構
１１ 検体移送部
１１ａ 検体容器
１１ｂ 検体ラック
１１ｃ 検体容器種別検出部
１２ 検体分注部
１２ａ，１６ａ アーム
１２ｂ 検体ノズル
１２ｃ，１６ｃ 液面検知器
１３ 反応テーブル
１４ 試薬庫
１４ａ 試薬ボトル読取部
１５ 試薬ボトル
１６ 試薬分注部
１６ｂ 試薬ノズル
１７ 攪拌部
１８ 測光部
１９ 洗浄部
２１ キュベット
３１ 制御部
３２ 入力部
３３ 分析部
３５ 記憶部
３６ 出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に挿入されることによって前記容器が保持する液体を吸引し、該吸引した液体を分注先の反応容器に吐出するノズルを備えた分注装置において、
前記ノズル先端に設けられ、前記容器内の液体の液面高さを検出する液面検出手段と、
前記ノズルを昇降させる昇降手段と、
前記容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとに前記ノズルの下降速度切替高さを設定する設定手段と、
前記昇降手段に対して、前記設定手段が設定した下降速度切替高さまで前記ノズルを高速下降させ、前記下降速度切替高さからは前記ノズルを低速下降させて前記容器内の液体に前記ノズルを挿入させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記液面検出手段は、吸引対象の液体を保持する容器における前記ノズルによる液体吸引後の液面高さを検出し、
前記制御手段は、前記記憶手段によって記憶された情報のうち、吸引対象の液体を保持する容器の液面高さの値を前記液面検出手段によって検出された液体吸引後の液体の液面高さの値で書き替えることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
分注処理に関する情報を出力する出力手段をさらに備え、
前記液面検出手段は、前記吸引対象の液体を保持する容器における前記ノズルによる液体吸引前の液面高さを検出し、
前記制御手段は、前記液面検出手段によって検出された液体吸引前の液体の液面高さおよび前記ノズルによる吸引量をもとに前記ノズルによる液体吸引後の液体の液面高さを演算し、該演算した液面高さと前記液面検出手段によって検出された液体吸引後の液面高さとの差分値が所定の閾値以上である場合には、前記ノズルによって所定量の液体が吸引されていない旨を示す警告を前記出力手段に出力させることを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記ノズルは、分析装置における分析対象である検体を分注する検体ノズル、または、前記検体を分析するために使用される試薬を分注する試薬ノズルであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項１】
容器内に挿入されることによって前記容器が保持する液体を吸引し、該吸引した液体を分注先の反応容器に吐出するノズルを備えた分注装置において、
前記ノズル先端に設けられ、前記容器内の液体の液面高さを検出する液面検出手段と、
前記ノズルを昇降させる昇降手段と、
前記容器の各種別にそれぞれ応じた初期液面高さ、および、各容器に保持される液体の液面高さを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する情報の中から吸引対象の液体を保持する容器の種別に応じた初期液面高さまたは吸引対象の液体を保持する容器の液面高さを取得し、取得した初期液面高さまたは液面高さをもとに前記ノズルの下降速度切替高さを設定する設定手段と、
前記昇降手段に対して、前記設定手段が設定した下降速度切替高さまで前記ノズルを高速下降させ、前記下降速度切替高さからは前記ノズルを低速下降させて前記容器内の液体に前記ノズルを挿入させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記液面検出手段は、吸引対象の液体を保持する容器における前記ノズルによる液体吸引後の液面高さを検出し、
前記制御手段は、前記記憶手段によって記憶された情報のうち、吸引対象の液体を保持する容器の液面高さの値を前記液面検出手段によって検出された液体吸引後の液体の液面高さの値で書き替えることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
分注処理に関する情報を出力する出力手段をさらに備え、
前記液面検出手段は、前記吸引対象の液体を保持する容器における前記ノズルによる液体吸引前の液面高さを検出し、
前記制御手段は、前記液面検出手段によって検出された液体吸引前の液体の液面高さおよび前記ノズルによる吸引量をもとに前記ノズルによる液体吸引後の液体の液面高さを演算し、該演算した液面高さと前記液面検出手段によって検出された液体吸引後の液面高さとの差分値が所定の閾値以上である場合には、前記ノズルによって所定量の液体が吸引されていない旨を示す警告を前記出力手段に出力させることを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記ノズルは、分析装置における分析対象である検体を分注する検体ノズル、または、前記検体を分析するために使用される試薬を分注する試薬ノズルであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１８０６０５（Ｐ２００９−１８０６０５Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９６６０（Ｐ２００８−１９６６０）
【出願日】平成２０年１月３０日（２００８．１．３０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３０日（２００８．１．３０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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