列車無線システム
【課題】 １編成の列車に設けられた複数の車上装置のいずれかと地上装置とが無線通信を行う列車無線システムにおいて、地上装置との無線通信に用いる車上装置の切り替えを簡易な構成により実現する。
【解決手段】 操作部２１は、人による操作に応じて送信情報を各車上装置２０，３０に伝送する。現用系の車上装置２０は、操作部２１から送信情報を受け付けると、制御部２２により送受信機２３に送信起動をかけ、共用器２５、アンテナ２６を経由して地上装置１０へ無線信号を送信させる。一方、予備系の車上装置３０は、操作部２１から送信情報を受け付けてから所定の時間が経過するまでに現用系の車上装置２０からの無線信号を送受信機３３により受信しなかった場合に、制御部３２により送受信機３３に送信起動をかけ、共用器３５、アンテナ３６を経由して地上装置１０へ無線信号を送信させる。
【解決手段】 操作部２１は、人による操作に応じて送信情報を各車上装置２０，３０に伝送する。現用系の車上装置２０は、操作部２１から送信情報を受け付けると、制御部２２により送受信機２３に送信起動をかけ、共用器２５、アンテナ２６を経由して地上装置１０へ無線信号を送信させる。一方、予備系の車上装置３０は、操作部２１から送信情報を受け付けてから所定の時間が経過するまでに現用系の車上装置２０からの無線信号を送受信機３３により受信しなかった場合に、制御部３２により送受信機３３に送信起動をかけ、共用器３５、アンテナ３６を経由して地上装置１０へ無線信号を送信させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線回線を使用した通信システムに関し、特に、１編成の列車に設けられた複数の車上装置のいずれかと地上装置とが無線通信を行う列車無線システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地上に設置された地上装置と列車に搭載された車上装置との間で無線により通信を行う列車無線システムは、従来技術では、１編成の列車に設けられた複数の車上装置はそれぞれ独立しており、他の車上装置の使用状況、故障状態などの情報を引き通し線により伝送して、現用、予備の切り替えを行っていた。現用とは、地上装置との無線通信を行うよう設定された車上装置をいい、予備とは、現用の故障時などに現用に代替して動作する（地上装置との無線通信を行う）よう設定された車上装置をいう。
【０００３】
図２には、従来の列車無線システムのブロック図を例示してある。
この列車無線システムは、地上装置５０及び車上装置６０、７０を有している。地上装置５０は、制御部５１による制御の下で動作する送信機５２及び受信機５３を共用器５４を介してアンテナ５５に接続した構成となっている。同様に、車上装置６０、７０は、それぞれ、制御部６３、７３による制御の下で動作する送信機６４、７４及び受信機６５、７５を共用器６６、７６を介してアンテナ６７、７７に接続した構成となっている。ここで、受信機５３（地上側）及び送信機６４、７４（車上側）は無線周波数ｆ１に設定され、送信機５２（地上側）及び受信機６５、７５（車上側）は無線周波数ｆ２に設定されている。また、車上装置６０、７０には、それぞれ、切替部６２、７２を介して制御部６３、７３に接続された操作部６１、７１が設けられている。また、車上装置６０の切替部６２と車上装置７０の切替部７２とは引き通し線８０により接続されており、車上装置６０と車上装置７０の間で使用状況等の情報を受け渡すことの他、一方の車上装置が故障等の場合に当該一方の車上装置の操作部からの送信情報を他方の車上装置へ受け渡すことができるようにしてある。
【０００４】
この列車無線システムでは、例えば、操作部６１は、人（操作者）による操作に応じて送信指示（送信情報）を車上装置６０へ伝送する。車上装置６０は、操作部６１から伝送された送信情報を受け付けると、制御部６３により送信機６４に送信起動をかけ、高周波信号（無線信号）を共用器６６、アンテナ６７を経由して地上装置５０へ送信させる。
【０００５】
図２に例示した従来の列車無線システムにおける、系（現用系及び予備系）の切り替え動作について説明する。
車上装置６０が現用系であり、車上装置７０が予備系である場合において、車上装置６０が故障等で無線通信（例えば通話）に使用できない場合の切り替え動作を説明する。
車上装置６０の制御部６３は自装置の状態を監視しており、自装置に故障等が発生して無線通信に使用できないことを検知した場合には、制御部６３が主導して自装置の切替部６２の接続状態を切り替えて、自装置に設けられた操作部６１を車上装置７０に接続する。また、車上装置７０の制御部７３においても車上装置６０の状態を監視しており、車上装置６０に故障等が発生して無線通信に使用できないことを検知した場合には、制御部７３が主導して車上装置６０の切替部６２及び自装置の切替部７２の接続状態を切り替えて、車上装置６０に設けられた操作部６１を車上装置７０に接続する。これにより、予備系であった車上装置７０が現用系に切り替えられる。
【０００６】
次に、車上装置７０が現用系であり、車上装置６０が予備系である場合において、車上装置７０が故障等で無線通信（例えば通話）に使用できない場合の切り替え動作を説明する。
車上装置７０の制御部７３は自装置の状態を監視しており、自装置に故障等が発生して無線通信に使用できないことを検知した場合には、制御部７３が主導して自装置の切替部７２の接続状態を切り替えて、自装置に設けられた操作部７１を車上装置６０に接続する。また、車上装置６０の制御部６３においても車上装置７０の状態を監視しており、車上装置７０に故障等が発生して無線通信に使用できないことを検知した場合には、制御部６３が主導して車上装置７０の切替部７２及び自装置の切替部６２の接続状態を切り替えて、車上装置７０に設けられた操作部７１を車上装置６０に接続する。これにより、予備系であった車上装置６０が現用系に切り替えられる。
【０００７】
また、列車無線システムに関する従来技術として、例えば、それぞれが運用チャネルと保守チャネルを持つ２つの無線装置のそれぞれに別装置から電源を供給し、かつ現用／予備の切換は無線装置単位で行い、無線基地局制御部は、キー操作により現用、待機のどちらの無線装置にも選択接続できるようにして、どちらの無線基地局制御部のテストも常に可能とする構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３４１５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図２を参照して説明した従来技術では、車上装置６０、７０のそれぞれが自他装置の故障状態の監視結果に基づいて系の切り替え（使用する系の選択）を行っていた。このため、各車上装置６０、７０に、自装置の故障状態を監視する機能、他装置から引き通し線８０を介して得られる情報に基づいて他装置の故障状態を監視する機能、自装置の切替部や他装置の切替部を制御して系を切り替える機能、などを設ける必要があった。また、車上装置６０と車上装置７０との間で状態通知用の信号や切り替え制御用の信号など多くの信号を受け渡す必要があり、その受け渡しのために多くの引き通し線８０を設ける必要があった。また、系の切り替え制御に用いる設定条件が多くなり、制御が複雑になっていた。
【００１０】
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、１編成の列車に設けられた複数の車上装置のいずれかと地上装置とが無線通信を行う列車無線システムにおいて、地上装置との無線通信に用いる車上装置の切り替えを簡易な構成により実現することが可能な列車無線システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明では列車無線システムを以下のように構成した。
すなわち、地上装置と車上装置が無線により通信する列車無線システムにおいて、１編成の列車に複数の車上装置が設けられ、前記複数の車上装置の各々は、前記地上装置に対して信号を無線により送信する地上送信手段と、他の車上装置から前記地上装置に対して無線により送信された信号を受信する他車上受信手段と、送信指示を受け付ける送信指示受付手段と、自装置が現用である場合に前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられたことに応じて当該送信指示に応じた信号を前記地上送信手段により無線送信し、自装置が予備用である場合に前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられてから所定の時間が経過するまでに他の車上装置から無線送信された信号が前記他車上受信手段により非受信であった（つまり、受信されなかった）ことに応じて当該送信指示に応じた信号を前記地上送信手段により無線送信する送信制御手段と、を備える。
従って、この列車無線システムによると、例えば、予備用の車上装置が、送信指示から所定の時間が経過するまでに現用（又は、他の予備用）の車上装置による地上装置に対する信号を受信できない場合に、地上装置に対する信号を送信するため、地上装置との無線通信に用いる車上装置の切り替えを簡易な構成により実現することができる。
【００１２】
ここで、例えば、車上装置は列車に搭載され、地上装置は地上に設置される。
また、１編成の列車に設けられる複数の車上装置の数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、或る車上装置が他の車上装置から地上装置に対して無線により送信された信号を受信する構成に関して、例えば、当該信号に送信元となる車上装置（ここでは、前記他の車上装置）の識別情報或いは当該車上装置が設けられた列車の識別情報を含めるようにして、自装置と同一の列車に設けられた他の車上装置からの信号（のみ）を受信するような構成とすることもできる。
また、送信指示としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、ユーザ（人）による操作部の操作に応じて受け付けられる送信指示や、地上装置から無線により送信される信号による送信指示（送信要求）などを用いることができる。
また、送信指示は、例えば、１編成の列車に設けられた全ての車上装置に共通に入力される。
また、自装置が現用であるか或いは予備用であるかは、例えば、予め或いは運用中に、設定や変更される。また、通常は、１つの車上装置が現用とされ、他の車上装置が予備用とされる。
【００１３】
また、他の構成例として、全ての車上装置に、送信指示が受け付けられてから送信を行うまでの所定の時間（送信待機時間）を設定することとして、送信待機時間がゼロ又は予め定められた程度で小さい車上装置を現用とみなし、送信待機時間がそれより大きい車上装置を予備用とみなすようなことも可能である。また、送信待機時間としては、種々な値が設定されてもよく、例えば、車上装置の状況（例えば、正常、軽故障、重故障など）に応じた値が設定されるような構成とすることもできる。
また、各車上装置では、自装置から送信を行う条件が満たされた場合には、通常（正常時）は送信を行うが、例えば、送信を行うことができない程度で故障している場合には送信は行えず、また、例えば、予め設定された条件に基づいて、送信を行うことはできるが所定の故障があるために自ら送信を行うことをしないようにする設定を用いることもできる。
【００１４】
列車無線システムの他の構成例を以下に示す。
すなわち、地上装置と車上装置が無線により通信する列車無線システムにおいて、１編成の列車に複数の車上装置が設けられ、前記複数の車上装置の各々は、前記地上装置に対して信号を無線により送信する地上送信手段と、他の車上装置から前記地上装置に対して無線により送信された信号を受信する他車上受信手段と、送信指示を受け付ける送信指示受付手段と、前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられてから送信を行うまでの時間として設定された送信待機時間を記憶する記憶手段と、前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられてから前記記憶手段に記憶された送信待機時間が経過するまでに他の車上装置から無線送信された信号が前記他車上受信手段により非受信であった（つまり、受信されなかった）ことに応じて当該送信指示に応じた信号を前記地上送信手段により無線送信し、当該送信待機時間が経過するまでに他の車上装置から無線送信された信号が前記他車上受信手段により受信された場合には非送信とする（つまり、送信しないようにする）送信制御手段と、を備える。
従って、この列車無線システムによると、或る車上装置が送信指示から送信待機時間が経過するまでに他の車上装置による地上装置に対する信号を受信できない場合に、当該或る車上装置から地上装置に対する信号が送信されるため、地上装置との無線通信に用いる車上装置の切り替えを簡易な構成により実現することができる。
【００１５】
ここで、送信待機時間は、例えば、各車上装置毎に異なる値が設定される。また、運用中に、各車上装置の状況などに応じて、各車上装置の送信待機時間が変更されてもよい。また、送信待機時間が小さいほど、送信の優先順位が高いとみなすことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る列車無線システムによると、地上装置との無線通信に用いる車上装置の切り替えを簡易な構成により実現することができる。例えば、引き通し線により車上装置間で受け渡す信号から、従来技術で受け渡していた車上装置の使用状態や故障情報などの信号を減らすことができる。また、例えば、従来技術のような切り替え制御が不要となるため、車上装置の二重化（及び更なる多重化）を簡単に実現することができ、引き通し線により３以上の車上装置を接続することで更なる多重化（三重化、四重化など）を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る列車無線システムのブロック図の一例である。
【図２】従来の列車無線システムのブロック図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。
図１には、本例に係る列車無線システムの機能ブロックを例示してある。
本例の列車無線システムは、１編成の列車に複数（本例では２つ）の車上装置２０、３０が実装（搭載）され、これらの車上装置２０、３０により地上に設置された地上装置１０と無線回線にて通信を行うものである。
【００１９】
地上装置１０は、制御部１１による制御の下で動作する送信機１２及び受信機１３を共用器１４を介してアンテナ１５に接続した構成となっている。車上装置２０、３０は、それぞれ、制御部２２、３２による制御の下で動作する送受信機２３、３３及び受信機２４、３４を共用器２５、３５を介してアンテナ２６、３６に接続した構成となっている。
なお、受信機１３（地上側）及び送受信機２３、３３（車上側）は無線周波数ｆ１に設定され、送信機１２（地上側）及び受信機２４、３４（車上側）は無線周波数ｆ２に設定されている。すなわち、本例の列車無線システムでは、図２に示された列車無線システムにおける送信機６４、７４に代えて送受信機２３、３３を車上装置２０、３０に設けており、これにより、一方の車上装置（例えば車上装置２０）から地上装置１０に対して送信された高周波信号（無線信号）を他方の車上装置（例えば車上装置３０）のアンテナにより受信して共用器を経由して送受信機により受信することができる。
また、車上装置２０の制御部２２と車上装置３０の制御部３２とは回線（引き通し線）４０により接続されており、この引き通し線４０には、更に、車上装置２０に設けられた操作部２１及び車上装置３０に設けられた操作部３１が接続されている。これにより、操作部２１、３１からの送信情報を車上装置２０、３０の両方へ受け渡すことができるようにしてある。
【００２０】
図１に例示した列車無線システムの動作について、車上装置２０を現用系、車上装置３０を予備系と仮定して説明する。
人（操作者）による操作に応じて操作部２１（又は操作部３１）から伝送された送信指示（送信情報）を各車上装置２０、３０にて受け付けた場合について説明する。
操作部２１（又は操作部３１）は、人（操作者）による操作に応じて送信情報を各車上装置２０、３０の制御部２２、３２に伝送する。
現用系の車上装置２０は、操作部２１（又は操作部３１）から送信情報を受け付けたことに応じて、制御部２２により送受信機２３に送信起動をかけ、前記送信情報に応じた無線信号を共用器２５、アンテナ２６を経由して地上装置１０へ送信させる。
一方、予備系の車上装置３０は、操作部２１（又は操作部３１）から送信情報を受け付けた場合、制御部３２による送受信機３３に対する送信起動をかけずに一旦待機する。そして、他の車上装置（本例では現用系の車上装置２０）から地上装置１０に対して送信される無線信号を前記送信情報の受け付けから所定の時間（例えば、一定の時間）内にアンテナ３６及び共用器３５を介して送受信機３３により受信（着信）しなかったことに応じて、制御部３２により送受信機３３に送信起動をかけ、前記送信情報に応じた無線信号を共用器３５、アンテナ３６を経由して地上装置１０へ送信させる。これに対して、予備系の車上装置３０では、他の車上装置（本例では、現用系の車上装置２０）からの無線信号を前記所定の時間内に受信した場合には、送受信機３３に対して送信起動をかけない。
【００２１】
次に、地上装置１０から無線送信された送信指示（応答要求信号）を各車上装置２０、３０にて受け付けた場合について説明する。
地上装置１０は、制御部１１により送信機１２に送信起動をかけ、応答要求信号を共用器１４、アンテナ１５を経由して各車上装置２０、３０へ送信させる。
現用系の車上装置２０は、地上装置１０からの応答要求信号をアンテナ２６及び共用器２５を介して受信機２４により受信して制御部２２により応答要求信号を検知したことに応じて、制御部２２により送受信機２３に送信起動をかけ、前記応答要求信号に応答する無線信号を共用器２５、アンテナ２６を経由して地上装置１０へ送信させる。
一方、予備系の車上装置３０は、地上装置１０からの応答要求信号をアンテナ３６及び共用器３５を介して受信機３４により受信して制御部３２により応答要求信号を検知した場合、制御部３２による送受信機３３に対する送信起動をかけずに（すなわち、地上装置１０に対する応答をせずに）一旦待機する。そして、他の車上装置（本例では現用系の車上装置２０）から地上装置１０に対して送信される無線信号（応答信号）を前記応答要求信号の受け付けから所定の時間（例えば、一定の時間）内にアンテナ３６及び共用器３５を介して送受信機３３により受信（着信）しなかったことに応じて、制御部３２により送受信機３３に送信起動をかけ、前記応答要求信号に応答する無線信号を共用器３５、アンテナ３６を経由して地上装置１０へ送信させる。これに対して、予備系の車上装置３０では、他の車上装置（本例では、現用系の車上装置２０）からの無線信号（応答信号）を前期所定の時間内に受信した場合には、送受信機３３に対して応答のための送信起動をかけない。
【００２２】
このように、本例の各車上装置２０、３０には、それぞれ、他の車上装置から地上装置１０に対して送信される周波数の無線信号を受信できる送受信機２３、３３を実装してあり、引き通し線４０経由で他の車上装置の使用状態等を検知せずに、空中線経由で他の車上装置の使用状態等を検知して、自装置から地上装置１０に対して無線信号を送信するか否かを判断しており、これにより、二重系（車上装置２０、３０）の切り替えを実現している。
【００２３】
なお、各車上装置２０、３０から送信する信号に自装置の識別情報或いは自装置が設けられた列車の識別情報を付加するようにしてもよく、これにより、他の車上装置からの無線信号を受信した車上装置において、無線信号の送信元の車上装置が自装置と同じ列車に搭載されているか或いは他の列車に搭載されているかを判別することができる。
【００２４】
ここで、本例では、各車上装置２０、３０のメモリに、自装置の系の種別（現用系又は予備系）を示す情報を記憶しており、この情報により自装置に設定された系の種別を判断して動作を行うよう構成してあるが、このような系の設定を行わない構成としてもよい。
一例として、各車上装置２０、３０のメモリにそれぞれ異なる送信待機時間の情報を記憶させておき、各車上装置２０、３０は、送信指示を受け付けてから各送信待機時間が経過するまで待機し、その間に他の車上装置から地上装置１０に対して送信された無線信号を受信しなかった場合に、自装置から地上装置１０に対して無線信号を送信する。つまり、各車上装置の送信待機時間は車上装置の優先順位を表しており、送信待機時間の短い方を現用系、送信待機時間の長い方を予備系とみなすことができる。
【００２５】
上記のような、各車上装置に送信待機時間を設定する形態は、１編成の列車に３台以上の車上装置を搭載する構成において特に有用であり、簡易な構成で車上装置の多重化を実現することができる。
すなわち、各車上装置に設けられた操作部から伝送される送信指示（送信情報）及び地上装置１０から無線送信される送信指示（応答要求信号）を全ての車上装置で受け付けるようにし、各車上装置は、自装置について設定された送信待機時間が経過するまでに他の車上装置から地上装置１０に対して送信された無線信号を受信しなかった場合に、自装置から地上装置１０に対して無線信号を送信するようにする。
【００２６】
ここで、各車上装置の送信待機時間（送信起動をかけるまでの時間）としては、予め設定されたもの（すなわち、各車上装置の優先順位を固定したもの）であってもよく、或いは、自装置の状況（例えば、通常、軽故障、重故障など）を監視する機能を設け、自装置内の状況に応じた時間を設定（変更）するもの（すなわち、各車上装置の優先順位を適宜入れ替えるもの）であってもよい。なお、自装置の状況に応じた時間は種々の方式により算出することも可能であり、例えば、各車上装置に固有に設定された基準の送信待機時間に、車上装置の状況毎に規定された時間を加算して求めることも可能である。
【００２７】
また、１編成の列車に３台以上の車上装置を搭載する構成において、各車上装置に系の種別（現用系又は予備系）を設定すると共に、現用系に設定された１台の車上装置には送信待機時間を設定せず、予備系に設定された残りの車上装置に対して送信待機時間を設定するようにしてもよい。
【００２８】
また、本例では、各車上装置は自装置から送信を行う条件が満たされた場合には、自装置が故障により無線通信を行えない場合を除いて地上装置１０に対して無線信号を送信するが、例えば、無線通信できるものの所定の故障が発生している状況の場合は地上装置１０に対する無線信号の送信を行わない構成としてもよく、この場合には、故障の内容に応じた送信条件を予め設定しておき、この設定内容に従って無線信号の送信を行うか否かを判断すればよい。
【００２９】
本例では、例えば、複数の基地局（地上装置）と複数の車上局（車上装置）との間で無線回線にて通信を行うシステムにおいて、１編成内に２つ（又はそれ以上）の車上装置を設け、これら車上装置を引き通し線で接続し、１つを現用、残りを予備として使用する構成とし、各車上装置には、他の車上装置から地上局へ送信された信号を受信できる送受信機を設け、各車上装置に設けられた操作部のいずれかに対して人（操作者）が送信操作を行うと、その操作部は全ての車上装置へ送信起動をかけ、予め設定してある優先順位の高い車上装置（現用）が非故障時に地上装置への送信を行い、優先順位が次（又はそれ以降）の車上装置（予備）は、車上装置（現用又は予備）から送信される信号の着信が一定時間ない場合に地上装置への送信を行う構成とすることで、無線キャリアの有無で他の車上装置の故障検知を可能とし、地上装置との無線通信に用いる車上装置を切り替える車上装置多重系切替方式を実現することができる。
【００３０】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０：地上装置、 １１：制御部、 １２：送信機、 １３：受信機、 １４：共用器、 １５：アンテナ、 ２０、３０：車上装置、 ２１、３１：操作部、 ２２、３２：制御部、 ２３、３３：送受信機、 ２４、３４：受信機、 ２５、３５：共用器、 ２６、３６：アンテナ、 ４０：引き通し線、
５０：地上装置、 ５１：制御部、 ５２：送信機、 ５３：受信機、 ５４：共用器、 ５５：アンテナ、 ６０、７０：車上装置、 ６１、７１：操作部、 ６２、７２：切替部、 ６３、７３：制御部、 ６４、７４：送信機、 ６５、７５：受信機、 ６６、７６：共用器、 ６７、７７：アンテナ、 ８０：引き通し線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線回線を使用した通信システムに関し、特に、１編成の列車に設けられた複数の車上装置のいずれかと地上装置とが無線通信を行う列車無線システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地上に設置された地上装置と列車に搭載された車上装置との間で無線により通信を行う列車無線システムは、従来技術では、１編成の列車に設けられた複数の車上装置はそれぞれ独立しており、他の車上装置の使用状況、故障状態などの情報を引き通し線により伝送して、現用、予備の切り替えを行っていた。現用とは、地上装置との無線通信を行うよう設定された車上装置をいい、予備とは、現用の故障時などに現用に代替して動作する（地上装置との無線通信を行う）よう設定された車上装置をいう。
【０００３】
図２には、従来の列車無線システムのブロック図を例示してある。
この列車無線システムは、地上装置５０及び車上装置６０、７０を有している。地上装置５０は、制御部５１による制御の下で動作する送信機５２及び受信機５３を共用器５４を介してアンテナ５５に接続した構成となっている。同様に、車上装置６０、７０は、それぞれ、制御部６３、７３による制御の下で動作する送信機６４、７４及び受信機６５、７５を共用器６６、７６を介してアンテナ６７、７７に接続した構成となっている。ここで、受信機５３（地上側）及び送信機６４、７４（車上側）は無線周波数ｆ１に設定され、送信機５２（地上側）及び受信機６５、７５（車上側）は無線周波数ｆ２に設定されている。また、車上装置６０、７０には、それぞれ、切替部６２、７２を介して制御部６３、７３に接続された操作部６１、７１が設けられている。また、車上装置６０の切替部６２と車上装置７０の切替部７２とは引き通し線８０により接続されており、車上装置６０と車上装置７０の間で使用状況等の情報を受け渡すことの他、一方の車上装置が故障等の場合に当該一方の車上装置の操作部からの送信情報を他方の車上装置へ受け渡すことができるようにしてある。
【０００４】
この列車無線システムでは、例えば、操作部６１は、人（操作者）による操作に応じて送信指示（送信情報）を車上装置６０へ伝送する。車上装置６０は、操作部６１から伝送された送信情報を受け付けると、制御部６３により送信機６４に送信起動をかけ、高周波信号（無線信号）を共用器６６、アンテナ６７を経由して地上装置５０へ送信させる。
【０００５】
図２に例示した従来の列車無線システムにおける、系（現用系及び予備系）の切り替え動作について説明する。
車上装置６０が現用系であり、車上装置７０が予備系である場合において、車上装置６０が故障等で無線通信（例えば通話）に使用できない場合の切り替え動作を説明する。
車上装置６０の制御部６３は自装置の状態を監視しており、自装置に故障等が発生して無線通信に使用できないことを検知した場合には、制御部６３が主導して自装置の切替部６２の接続状態を切り替えて、自装置に設けられた操作部６１を車上装置７０に接続する。また、車上装置７０の制御部７３においても車上装置６０の状態を監視しており、車上装置６０に故障等が発生して無線通信に使用できないことを検知した場合には、制御部７３が主導して車上装置６０の切替部６２及び自装置の切替部７２の接続状態を切り替えて、車上装置６０に設けられた操作部６１を車上装置７０に接続する。これにより、予備系であった車上装置７０が現用系に切り替えられる。
【０００６】
次に、車上装置７０が現用系であり、車上装置６０が予備系である場合において、車上装置７０が故障等で無線通信（例えば通話）に使用できない場合の切り替え動作を説明する。
車上装置７０の制御部７３は自装置の状態を監視しており、自装置に故障等が発生して無線通信に使用できないことを検知した場合には、制御部７３が主導して自装置の切替部７２の接続状態を切り替えて、自装置に設けられた操作部７１を車上装置６０に接続する。また、車上装置６０の制御部６３においても車上装置７０の状態を監視しており、車上装置７０に故障等が発生して無線通信に使用できないことを検知した場合には、制御部６３が主導して車上装置７０の切替部７２及び自装置の切替部６２の接続状態を切り替えて、車上装置７０に設けられた操作部７１を車上装置６０に接続する。これにより、予備系であった車上装置６０が現用系に切り替えられる。
【０００７】
また、列車無線システムに関する従来技術として、例えば、それぞれが運用チャネルと保守チャネルを持つ２つの無線装置のそれぞれに別装置から電源を供給し、かつ現用／予備の切換は無線装置単位で行い、無線基地局制御部は、キー操作により現用、待機のどちらの無線装置にも選択接続できるようにして、どちらの無線基地局制御部のテストも常に可能とする構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３４１５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図２を参照して説明した従来技術では、車上装置６０、７０のそれぞれが自他装置の故障状態の監視結果に基づいて系の切り替え（使用する系の選択）を行っていた。このため、各車上装置６０、７０に、自装置の故障状態を監視する機能、他装置から引き通し線８０を介して得られる情報に基づいて他装置の故障状態を監視する機能、自装置の切替部や他装置の切替部を制御して系を切り替える機能、などを設ける必要があった。また、車上装置６０と車上装置７０との間で状態通知用の信号や切り替え制御用の信号など多くの信号を受け渡す必要があり、その受け渡しのために多くの引き通し線８０を設ける必要があった。また、系の切り替え制御に用いる設定条件が多くなり、制御が複雑になっていた。
【００１０】
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、１編成の列車に設けられた複数の車上装置のいずれかと地上装置とが無線通信を行う列車無線システムにおいて、地上装置との無線通信に用いる車上装置の切り替えを簡易な構成により実現することが可能な列車無線システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明では列車無線システムを以下のように構成した。
すなわち、地上装置と車上装置が無線により通信する列車無線システムにおいて、１編成の列車に複数の車上装置が設けられ、前記複数の車上装置の各々は、前記地上装置に対して信号を無線により送信する地上送信手段と、他の車上装置から前記地上装置に対して無線により送信された信号を受信する他車上受信手段と、送信指示を受け付ける送信指示受付手段と、自装置が現用である場合に前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられたことに応じて当該送信指示に応じた信号を前記地上送信手段により無線送信し、自装置が予備用である場合に前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられてから所定の時間が経過するまでに他の車上装置から無線送信された信号が前記他車上受信手段により非受信であった（つまり、受信されなかった）ことに応じて当該送信指示に応じた信号を前記地上送信手段により無線送信する送信制御手段と、を備える。
従って、この列車無線システムによると、例えば、予備用の車上装置が、送信指示から所定の時間が経過するまでに現用（又は、他の予備用）の車上装置による地上装置に対する信号を受信できない場合に、地上装置に対する信号を送信するため、地上装置との無線通信に用いる車上装置の切り替えを簡易な構成により実現することができる。
【００１２】
ここで、例えば、車上装置は列車に搭載され、地上装置は地上に設置される。
また、１編成の列車に設けられる複数の車上装置の数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、或る車上装置が他の車上装置から地上装置に対して無線により送信された信号を受信する構成に関して、例えば、当該信号に送信元となる車上装置（ここでは、前記他の車上装置）の識別情報或いは当該車上装置が設けられた列車の識別情報を含めるようにして、自装置と同一の列車に設けられた他の車上装置からの信号（のみ）を受信するような構成とすることもできる。
また、送信指示としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、ユーザ（人）による操作部の操作に応じて受け付けられる送信指示や、地上装置から無線により送信される信号による送信指示（送信要求）などを用いることができる。
また、送信指示は、例えば、１編成の列車に設けられた全ての車上装置に共通に入力される。
また、自装置が現用であるか或いは予備用であるかは、例えば、予め或いは運用中に、設定や変更される。また、通常は、１つの車上装置が現用とされ、他の車上装置が予備用とされる。
【００１３】
また、他の構成例として、全ての車上装置に、送信指示が受け付けられてから送信を行うまでの所定の時間（送信待機時間）を設定することとして、送信待機時間がゼロ又は予め定められた程度で小さい車上装置を現用とみなし、送信待機時間がそれより大きい車上装置を予備用とみなすようなことも可能である。また、送信待機時間としては、種々な値が設定されてもよく、例えば、車上装置の状況（例えば、正常、軽故障、重故障など）に応じた値が設定されるような構成とすることもできる。
また、各車上装置では、自装置から送信を行う条件が満たされた場合には、通常（正常時）は送信を行うが、例えば、送信を行うことができない程度で故障している場合には送信は行えず、また、例えば、予め設定された条件に基づいて、送信を行うことはできるが所定の故障があるために自ら送信を行うことをしないようにする設定を用いることもできる。
【００１４】
列車無線システムの他の構成例を以下に示す。
すなわち、地上装置と車上装置が無線により通信する列車無線システムにおいて、１編成の列車に複数の車上装置が設けられ、前記複数の車上装置の各々は、前記地上装置に対して信号を無線により送信する地上送信手段と、他の車上装置から前記地上装置に対して無線により送信された信号を受信する他車上受信手段と、送信指示を受け付ける送信指示受付手段と、前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられてから送信を行うまでの時間として設定された送信待機時間を記憶する記憶手段と、前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられてから前記記憶手段に記憶された送信待機時間が経過するまでに他の車上装置から無線送信された信号が前記他車上受信手段により非受信であった（つまり、受信されなかった）ことに応じて当該送信指示に応じた信号を前記地上送信手段により無線送信し、当該送信待機時間が経過するまでに他の車上装置から無線送信された信号が前記他車上受信手段により受信された場合には非送信とする（つまり、送信しないようにする）送信制御手段と、を備える。
従って、この列車無線システムによると、或る車上装置が送信指示から送信待機時間が経過するまでに他の車上装置による地上装置に対する信号を受信できない場合に、当該或る車上装置から地上装置に対する信号が送信されるため、地上装置との無線通信に用いる車上装置の切り替えを簡易な構成により実現することができる。
【００１５】
ここで、送信待機時間は、例えば、各車上装置毎に異なる値が設定される。また、運用中に、各車上装置の状況などに応じて、各車上装置の送信待機時間が変更されてもよい。また、送信待機時間が小さいほど、送信の優先順位が高いとみなすことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る列車無線システムによると、地上装置との無線通信に用いる車上装置の切り替えを簡易な構成により実現することができる。例えば、引き通し線により車上装置間で受け渡す信号から、従来技術で受け渡していた車上装置の使用状態や故障情報などの信号を減らすことができる。また、例えば、従来技術のような切り替え制御が不要となるため、車上装置の二重化（及び更なる多重化）を簡単に実現することができ、引き通し線により３以上の車上装置を接続することで更なる多重化（三重化、四重化など）を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る列車無線システムのブロック図の一例である。
【図２】従来の列車無線システムのブロック図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。
図１には、本例に係る列車無線システムの機能ブロックを例示してある。
本例の列車無線システムは、１編成の列車に複数（本例では２つ）の車上装置２０、３０が実装（搭載）され、これらの車上装置２０、３０により地上に設置された地上装置１０と無線回線にて通信を行うものである。
【００１９】
地上装置１０は、制御部１１による制御の下で動作する送信機１２及び受信機１３を共用器１４を介してアンテナ１５に接続した構成となっている。車上装置２０、３０は、それぞれ、制御部２２、３２による制御の下で動作する送受信機２３、３３及び受信機２４、３４を共用器２５、３５を介してアンテナ２６、３６に接続した構成となっている。
なお、受信機１３（地上側）及び送受信機２３、３３（車上側）は無線周波数ｆ１に設定され、送信機１２（地上側）及び受信機２４、３４（車上側）は無線周波数ｆ２に設定されている。すなわち、本例の列車無線システムでは、図２に示された列車無線システムにおける送信機６４、７４に代えて送受信機２３、３３を車上装置２０、３０に設けており、これにより、一方の車上装置（例えば車上装置２０）から地上装置１０に対して送信された高周波信号（無線信号）を他方の車上装置（例えば車上装置３０）のアンテナにより受信して共用器を経由して送受信機により受信することができる。
また、車上装置２０の制御部２２と車上装置３０の制御部３２とは回線（引き通し線）４０により接続されており、この引き通し線４０には、更に、車上装置２０に設けられた操作部２１及び車上装置３０に設けられた操作部３１が接続されている。これにより、操作部２１、３１からの送信情報を車上装置２０、３０の両方へ受け渡すことができるようにしてある。
【００２０】
図１に例示した列車無線システムの動作について、車上装置２０を現用系、車上装置３０を予備系と仮定して説明する。
人（操作者）による操作に応じて操作部２１（又は操作部３１）から伝送された送信指示（送信情報）を各車上装置２０、３０にて受け付けた場合について説明する。
操作部２１（又は操作部３１）は、人（操作者）による操作に応じて送信情報を各車上装置２０、３０の制御部２２、３２に伝送する。
現用系の車上装置２０は、操作部２１（又は操作部３１）から送信情報を受け付けたことに応じて、制御部２２により送受信機２３に送信起動をかけ、前記送信情報に応じた無線信号を共用器２５、アンテナ２６を経由して地上装置１０へ送信させる。
一方、予備系の車上装置３０は、操作部２１（又は操作部３１）から送信情報を受け付けた場合、制御部３２による送受信機３３に対する送信起動をかけずに一旦待機する。そして、他の車上装置（本例では現用系の車上装置２０）から地上装置１０に対して送信される無線信号を前記送信情報の受け付けから所定の時間（例えば、一定の時間）内にアンテナ３６及び共用器３５を介して送受信機３３により受信（着信）しなかったことに応じて、制御部３２により送受信機３３に送信起動をかけ、前記送信情報に応じた無線信号を共用器３５、アンテナ３６を経由して地上装置１０へ送信させる。これに対して、予備系の車上装置３０では、他の車上装置（本例では、現用系の車上装置２０）からの無線信号を前記所定の時間内に受信した場合には、送受信機３３に対して送信起動をかけない。
【００２１】
次に、地上装置１０から無線送信された送信指示（応答要求信号）を各車上装置２０、３０にて受け付けた場合について説明する。
地上装置１０は、制御部１１により送信機１２に送信起動をかけ、応答要求信号を共用器１４、アンテナ１５を経由して各車上装置２０、３０へ送信させる。
現用系の車上装置２０は、地上装置１０からの応答要求信号をアンテナ２６及び共用器２５を介して受信機２４により受信して制御部２２により応答要求信号を検知したことに応じて、制御部２２により送受信機２３に送信起動をかけ、前記応答要求信号に応答する無線信号を共用器２５、アンテナ２６を経由して地上装置１０へ送信させる。
一方、予備系の車上装置３０は、地上装置１０からの応答要求信号をアンテナ３６及び共用器３５を介して受信機３４により受信して制御部３２により応答要求信号を検知した場合、制御部３２による送受信機３３に対する送信起動をかけずに（すなわち、地上装置１０に対する応答をせずに）一旦待機する。そして、他の車上装置（本例では現用系の車上装置２０）から地上装置１０に対して送信される無線信号（応答信号）を前記応答要求信号の受け付けから所定の時間（例えば、一定の時間）内にアンテナ３６及び共用器３５を介して送受信機３３により受信（着信）しなかったことに応じて、制御部３２により送受信機３３に送信起動をかけ、前記応答要求信号に応答する無線信号を共用器３５、アンテナ３６を経由して地上装置１０へ送信させる。これに対して、予備系の車上装置３０では、他の車上装置（本例では、現用系の車上装置２０）からの無線信号（応答信号）を前期所定の時間内に受信した場合には、送受信機３３に対して応答のための送信起動をかけない。
【００２２】
このように、本例の各車上装置２０、３０には、それぞれ、他の車上装置から地上装置１０に対して送信される周波数の無線信号を受信できる送受信機２３、３３を実装してあり、引き通し線４０経由で他の車上装置の使用状態等を検知せずに、空中線経由で他の車上装置の使用状態等を検知して、自装置から地上装置１０に対して無線信号を送信するか否かを判断しており、これにより、二重系（車上装置２０、３０）の切り替えを実現している。
【００２３】
なお、各車上装置２０、３０から送信する信号に自装置の識別情報或いは自装置が設けられた列車の識別情報を付加するようにしてもよく、これにより、他の車上装置からの無線信号を受信した車上装置において、無線信号の送信元の車上装置が自装置と同じ列車に搭載されているか或いは他の列車に搭載されているかを判別することができる。
【００２４】
ここで、本例では、各車上装置２０、３０のメモリに、自装置の系の種別（現用系又は予備系）を示す情報を記憶しており、この情報により自装置に設定された系の種別を判断して動作を行うよう構成してあるが、このような系の設定を行わない構成としてもよい。
一例として、各車上装置２０、３０のメモリにそれぞれ異なる送信待機時間の情報を記憶させておき、各車上装置２０、３０は、送信指示を受け付けてから各送信待機時間が経過するまで待機し、その間に他の車上装置から地上装置１０に対して送信された無線信号を受信しなかった場合に、自装置から地上装置１０に対して無線信号を送信する。つまり、各車上装置の送信待機時間は車上装置の優先順位を表しており、送信待機時間の短い方を現用系、送信待機時間の長い方を予備系とみなすことができる。
【００２５】
上記のような、各車上装置に送信待機時間を設定する形態は、１編成の列車に３台以上の車上装置を搭載する構成において特に有用であり、簡易な構成で車上装置の多重化を実現することができる。
すなわち、各車上装置に設けられた操作部から伝送される送信指示（送信情報）及び地上装置１０から無線送信される送信指示（応答要求信号）を全ての車上装置で受け付けるようにし、各車上装置は、自装置について設定された送信待機時間が経過するまでに他の車上装置から地上装置１０に対して送信された無線信号を受信しなかった場合に、自装置から地上装置１０に対して無線信号を送信するようにする。
【００２６】
ここで、各車上装置の送信待機時間（送信起動をかけるまでの時間）としては、予め設定されたもの（すなわち、各車上装置の優先順位を固定したもの）であってもよく、或いは、自装置の状況（例えば、通常、軽故障、重故障など）を監視する機能を設け、自装置内の状況に応じた時間を設定（変更）するもの（すなわち、各車上装置の優先順位を適宜入れ替えるもの）であってもよい。なお、自装置の状況に応じた時間は種々の方式により算出することも可能であり、例えば、各車上装置に固有に設定された基準の送信待機時間に、車上装置の状況毎に規定された時間を加算して求めることも可能である。
【００２７】
また、１編成の列車に３台以上の車上装置を搭載する構成において、各車上装置に系の種別（現用系又は予備系）を設定すると共に、現用系に設定された１台の車上装置には送信待機時間を設定せず、予備系に設定された残りの車上装置に対して送信待機時間を設定するようにしてもよい。
【００２８】
また、本例では、各車上装置は自装置から送信を行う条件が満たされた場合には、自装置が故障により無線通信を行えない場合を除いて地上装置１０に対して無線信号を送信するが、例えば、無線通信できるものの所定の故障が発生している状況の場合は地上装置１０に対する無線信号の送信を行わない構成としてもよく、この場合には、故障の内容に応じた送信条件を予め設定しておき、この設定内容に従って無線信号の送信を行うか否かを判断すればよい。
【００２９】
本例では、例えば、複数の基地局（地上装置）と複数の車上局（車上装置）との間で無線回線にて通信を行うシステムにおいて、１編成内に２つ（又はそれ以上）の車上装置を設け、これら車上装置を引き通し線で接続し、１つを現用、残りを予備として使用する構成とし、各車上装置には、他の車上装置から地上局へ送信された信号を受信できる送受信機を設け、各車上装置に設けられた操作部のいずれかに対して人（操作者）が送信操作を行うと、その操作部は全ての車上装置へ送信起動をかけ、予め設定してある優先順位の高い車上装置（現用）が非故障時に地上装置への送信を行い、優先順位が次（又はそれ以降）の車上装置（予備）は、車上装置（現用又は予備）から送信される信号の着信が一定時間ない場合に地上装置への送信を行う構成とすることで、無線キャリアの有無で他の車上装置の故障検知を可能とし、地上装置との無線通信に用いる車上装置を切り替える車上装置多重系切替方式を実現することができる。
【００３０】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０：地上装置、 １１：制御部、 １２：送信機、 １３：受信機、 １４：共用器、 １５：アンテナ、 ２０、３０：車上装置、 ２１、３１：操作部、 ２２、３２：制御部、 ２３、３３：送受信機、 ２４、３４：受信機、 ２５、３５：共用器、 ２６、３６：アンテナ、 ４０：引き通し線、
５０：地上装置、 ５１：制御部、 ５２：送信機、 ５３：受信機、 ５４：共用器、 ５５：アンテナ、 ６０、７０：車上装置、 ６１、７１：操作部、 ６２、７２：切替部、 ６３、７３：制御部、 ６４、７４：送信機、 ６５、７５：受信機、 ６６、７６：共用器、 ６７、７７：アンテナ、 ８０：引き通し線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上装置と車上装置が無線により通信する列車無線システムにおいて、
１編成の列車に複数の車上装置が設けられ、
前記複数の車上装置の各々は、前記地上装置に対して信号を無線により送信する地上送信手段と、他の車上装置から前記地上装置に対して無線により送信された信号を受信する他車上受信手段と、送信指示を受け付ける送信指示受付手段と、自装置が現用である場合に前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられたことに応じて当該送信指示に応じた信号を前記地上送信手段により無線送信し、自装置が予備用である場合に前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられてから所定の時間が経過するまでに他の車上装置から無線送信された信号が前記他車上受信手段により非受信であったことに応じて当該送信指示に応じた信号を前記地上送信手段により無線送信する送信制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする列車無線システム。
【請求項１】
地上装置と車上装置が無線により通信する列車無線システムにおいて、
１編成の列車に複数の車上装置が設けられ、
前記複数の車上装置の各々は、前記地上装置に対して信号を無線により送信する地上送信手段と、他の車上装置から前記地上装置に対して無線により送信された信号を受信する他車上受信手段と、送信指示を受け付ける送信指示受付手段と、自装置が現用である場合に前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられたことに応じて当該送信指示に応じた信号を前記地上送信手段により無線送信し、自装置が予備用である場合に前記送信指示受付手段により送信指示が受け付けられてから所定の時間が経過するまでに他の車上装置から無線送信された信号が前記他車上受信手段により非受信であったことに応じて当該送信指示に応じた信号を前記地上送信手段により無線送信する送信制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする列車無線システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−２５８５６５（Ｐ２０１０−２５８５６５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０３８６５（Ｐ２００９−１０３８６５）
【出願日】平成２１年４月２２日（２００９．４．２２）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２２日（２００９．４．２２）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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