刺繍糸、糸駒及び刺繍縫製可能なミシン
【課題】 糸切換え作業に要していた時間を大幅に短縮するため、複数の色からなる刺繍模様であっても糸を切換えることなく、１本の糸で刺繍縫製できるように複数の色が刺繍縫製の順に使用糸量だけ染色又は着色された刺繍糸、この刺繍糸を巻き付けた糸駒、この刺繍糸又は糸駒を用いた刺繍縫製可能なミシンを提供することである。
【解決手段】 刺繍糸２は、刺繍模様１の色毎の各部分模様１１〜１５の縫製順序に従って、黄色部分１１Ａ，赤色部分１２Ａ，緑色部分１３Ａ，・・・の順に着色されている。黄色部分１１Ａは、最初に黄色部分模様１１を縫製するための必須縫製分１１ａ、省略可能模様分１１ｂ、下打ち縫い又は仮縫い分１１ｃで構成されており、赤色部分１２Ａ，緑色部分１３Ａ，・・・も同様である。尚、この刺繍糸２には、１本の刺繍糸で複数の刺繍模様１を縫製可能なように、前記のような染色又は着色が複数組連続的に構成されている。
【解決手段】 刺繍糸２は、刺繍模様１の色毎の各部分模様１１〜１５の縫製順序に従って、黄色部分１１Ａ，赤色部分１２Ａ，緑色部分１３Ａ，・・・の順に着色されている。黄色部分１１Ａは、最初に黄色部分模様１１を縫製するための必須縫製分１１ａ、省略可能模様分１１ｂ、下打ち縫い又は仮縫い分１１ｃで構成されており、赤色部分１２Ａ，緑色部分１３Ａ，・・・も同様である。尚、この刺繍糸２には、１本の刺繍糸で複数の刺繍模様１を縫製可能なように、前記のような染色又は着色が複数組連続的に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍糸、糸駒及び刺繍縫製可能なミシンに関し、特に複数の部分模様の色が縫製順序どおりに使用糸量分だけ染色又は着色された刺繍糸、この刺繍糸を糸駒本体に巻回した糸駒、この刺繍糸や糸駒を使用して刺繍縫製可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１本の針棒しか備えていない刺繍縫製可能なミシンによって複数色の複数の部分模様を含む刺繍模様を縫製する際に、色毎の縫製データに基づいて、薄い色の部分模様から縫製し、次の色の部分模様に替わる毎に、糸駒を縫製データで指示された糸色の糸駒に手作業で交換し、糸掛けと糸通しを行い、順々に複数の部分模様を縫製していく。この場合、多数の色で構成された刺繍模様になると、糸駒交換の回数も増え、糸駒の交換作業に時間がかかり、作業者にとって煩雑である。
【０００３】
この糸駒交換作業の煩雑さを解消するため、種々の技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、糸色の交換に伴う糸の交換を機械的構成によって実現した糸処理機が開示されている。この糸処理機では、糸巻き担持体に複数の糸色の糸を夫々巻き付けた複数の糸巻き（糸駒）が装着され、糸引き出し方向における糸巻き担持体の下流側に、圧縮空気ノズルに通じたダクト状の渦室を有する糸連結装置が設けられている。
【０００４】
違う色の糸に交換する際には、最初に使用していた色の糸を切断装置により切断し、切断した糸を糸引き出し装置に係合させてから、次に使用する新しい色の糸を手動又は糸供給装置を介して渦室内へ挿入させる。次に、渦室内に圧縮空気を供給することにより、色が異なる２本の糸のフィラメントを渦巻状にして絡ませることで、２本の糸を互いに連結することが可能になっている。
【特許文献１】特開平５−１７９５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の糸処理機においては、糸色の切換えに伴う糸の交換を機械的構成によって一応実現できるが、違う色の糸に切換える際には、糸を切断し、他の糸と連結させるため、縫製途中で縫製作業を中断しなければならならず、糸の連結に時間も要するため、スムーズな糸替え作業は行えないという問題がある。
【０００６】
一方、色の異なる複数の糸駒を糸巻き担持体に配置しておく必要があるため、機械が大型化してしまう、また、切断装置、糸連結装置、糸供給装置及び圧縮空気供給装置等の機構を設ける必要があるため、縫製装置が大型化・複雑化するという問題や、既存のミシンに適用不可能であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、糸切換え作業に要していた時間を大幅に短縮するため、複数の色からなる刺繍模様であっても糸を切換えることなく、１本の糸で刺繍縫製できるように複数の色が刺繍縫製の順に使用糸量だけ染色又は着色された刺繍糸、この刺繍糸を巻き付けた糸駒、この刺繍糸又は糸駒を用いた刺繍縫製可能なミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の刺繍糸は、少なくとも色が異なる部分模様を含む複数の部分模様からなる刺繍模様を縫製する際の前記部分模様の縫製順序と、前記部分模様の刺繍データから算出される前記部分模様の使用糸量とに基づいて、前記部分模様の色が前記縫製順序どおりに前記使用糸量分だけ染色又は着色されたことを特徴としている。
【０００９】
この刺繍糸は、予め複数の部分模様の縫製順序どおりに、部分模様の刺繍データから算出される部分模様の使用糸量分だけ１本の糸が染色又は着色されて構成されているので、異なる色の複数の部分模様からなる刺繍模様を刺繍縫製することができる。この刺繍糸は、同じ刺繍模様を複数回刺繍縫製できるような構成にしてもよく、また、異なる複数の刺繍模様を刺繍縫製できるような構成としてもよい。
【００１０】
請求項２の刺繍糸は、請求項１の発明において、前記使用糸量は、夫々所定糸量分だけ長く設定されていることを特徴としている。刺繍データから算出される部分模様の使用糸量は、加工布の布厚や縫目ピッチに応じて変化するため、部分模様を縫製する際に刺繍糸が不足することがないよう、予め各部分模様毎の使用糸量が所定糸量分だけ長めに染色又は着色されている。
【００１１】
請求項３の糸駒は、請求項１又は２に記載の刺繍糸を糸駒本体に巻回したことを特徴としている。
【００１２】
請求項４の糸駒は、前記刺繍糸の糸色情報、縫製順序情報、及び使用糸量情報の少なくとも１つの情報を読み書き可能に記憶する記憶手段を備えたことを特徴としている。
複数の部分模様についての刺繍糸の糸色情報、複数の部分模様を縫製する縫製順序情報、及び部分模様毎の使用糸量情報の少なくとも１つを読み書き可能に記憶する記憶手段を糸駒に設けたため、縫製に際してこれらの情報を活用することができる。尚、上記の情報以外に、この糸駒に特有の識別番号や、糸残量等の情報を記憶させてもよい。
【００１３】
請求項５の糸駒は、請求項４の発明において、前記記憶手段は、前記情報を無線通信により送受信可能な無線タグからなることを特徴としている。この糸駒を用いて刺繍模様を縫製する際、ミシンの糸立棒に糸駒が装着されると、無線タグに記憶された情報が無線にて制御装置に送信可能になる。
【００１４】
請求項６の刺繍縫製可能なミシンは、刺繍模様の刺繍データに基づいて、刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠を所定の２方向に独立に移送する刺繍枠移送機構を有する刺繍縫製可能なミシンにおいて、請求項１若しくは２の何れかに記載の刺繍糸、又は請求項３乃至５の何れかに記載の糸駒から供給された刺繍糸の縫製による糸消費量を部分模様毎に検出する糸消費量検出手段と、前記糸消費量検出手段で検出された糸消費量と前記刺繍データに基づく使用糸量とを前記部分模様毎に照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果に基づいて、前記使用糸量の消費されていない糸残量を演算し、前記糸残量に応じて未縫製箇所の予定消費糸量を補正する糸量補正手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
前記刺繍糸が巻回された糸駒を用いて刺繍模様の縫製が開始されると、糸消費量検出手段は、部分模様毎にその縫製に消費された糸消費量を検出する。照合手段は、糸消費量検出手段で検出された糸消費量と、刺繍データに基づく使用糸量とを部分模様毎に照合する。糸量補正手段は、照合手段の照合結果に基づいて、使用糸量のまだ消費されていない現在縫製中の糸色の糸残量を演算し、その糸残量に応じて未縫製箇所の予定消費糸量を補正する。
【００１６】
請求項７の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６の発明において、前記糸量補正手段は、前記刺繍データの一部を変更する刺繍データ変更手段を有することを特徴としている。
【００１７】
請求項８の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６又は７の発明において、前記糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域内に下打ち縫いを行う為の下打ち縫い縫製実行手段を有することを特徴としている。
【００１８】
請求項９の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６〜８の何れかの発明において、前記糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域外に仮縫いを行う為の仮縫い縫製実行手段を有することを特徴としている。
【００１９】
請求項１０の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６〜９の何れかの発明において、前記加工布の布厚を検出する布厚検出手段を備え、前記糸量補正手段は、前記布厚検出手段が検出する前記加工布の布厚に応じて刺繍模様の糸密度を変更する糸密度変更手段を有することを特徴としている。
【００２０】
請求項１１の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６〜１０の何れかの発明において、前記検出手段は、前記刺繍糸の移動量を検出するロータリエンコーダを有することを特徴としている。
【００２１】
請求項１２の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６〜１１の何れかの発明において、請求項５に記載の無線タグに記憶された情報を読み取るリーダと、前記無線タグに情報を書き込むライタとを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、異なる色の複数の部分模様からなる刺繍模様を１本の糸で刺繍縫製することができるように、予め複数の部分模様の縫製順序どおりに、部分模様の刺繍データから算出される部分模様の使用糸量分だけ１本の糸に染色又は着色した刺繍糸であるので、複数色の刺繍縫製の縫製に際し、複数回の糸駒の交換が不要となるので、刺繍模様の縫製時間の短縮することができ、糸駒の交換に要していた労力を解消できる。また、複数の糸色の糸駒を使用することなく１個の糸駒の刺繍糸を用いて刺繍模様を縫製できるため糸駒の費用を節減可能である。
【００２３】
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、各部分模様に使用する使用糸量が、予め所定糸量分だけ長めに設定されているので、加工布の布厚や縫目ピッチが変動しても、その各部分模様の縫製に用いる糸が縫製途中で不足することない。
【００２４】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２の刺繍糸を糸駒本体に巻回した糸駒の状態でユーザーに提供することができる。特定の刺繍模様の刺繍データと、この刺繍模様を縫製できる糸替え不要な刺繍糸の糸駒をセットでユーザーに提供することも可能であるので、特定の刺繍模様の縫製に際して、必要な複数色の複数の糸駒を全て準備する必要がなくなり、糸駒の費用を節減することができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、請求項３の糸駒は、刺繍糸の糸色情報、縫製順序情報、及び使用糸量情報の少なくとも１つの情報を読み書き可能に記憶する記憶手段を備えているため、刺繍糸の糸色、縫製順序、及び使用糸量の少なくとも１つの情報を糸駒自体に書き込んで記憶させておくことができる。更に、これらの情報を糸駒から読み出すことで、この糸駒に巻回された刺繍糸の各種の情報を容易に認識することができる。
【００２６】
請求項５の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、前記記憶手段は、前記情報を無線通信により送受信可能な無線タグからなるので、小型の無線タグは糸駒の邪魔にならない部位に装着可能であり、安価であり、無線にて通信可能であるので通信線の接続が不要で使い易い。
【００２７】
請求項６の発明によれば、複数色に着色された刺繍糸が巻回された糸駒を用いて刺繍縫製する際、糸消費量検出手段は、この糸駒から供給され縫製に消費された糸消費量を部分模様毎に検出するので、各色の糸消費量を確実に把握できる。照合手段は、糸消費量検出手段で検出された糸消費量と、刺繍データに基づく使用糸量を部分模様毎に照合する。
【００２８】
糸量補正手段は、照合手段の照合結果に基づいて、使用糸量のまだ消費されていない現在縫製中の色の糸残量を演算し、その糸残量に応じてまだ未縫製箇所の縫製に必要な予定消費糸量を補正するので、現在縫製中の部分模様の縫製が終了する前にその色の刺繍糸を使い切ってしまうのを防止することができる。
【００２９】
請求項７の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、糸量補正手段は、刺繍データの一部を変更する刺繍データ変更手段を有するので、刺繍データの一部を変更することで、未縫製箇所の予定消費糸量を補正することができる。
【００３０】
請求項８の発明によれば、請求項６又は７に記載の発明の効果に加え、糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域内に下打ち縫いを行う為の下打ち縫い縫製実行手段を有するので、余った刺繍糸を下打ち縫製に使用することで、その刺繍糸の余剰を解消することができる。
【００３１】
請求項９の発明によれば、請求項６〜８の何れかに記載の発明の効果に加え、糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域外に仮縫いを行う為の仮縫い縫製実行手段を有するので、余剰の刺繍糸を用いて仮縫い縫製を行い、その仮縫いを後で切り捨てることができる。
【００３２】
請求項１０の発明によれば、請求項６〜９の何れかに記載の発明の効果に加え、加工布の布厚を検出する布厚検出手段を備え、糸量補正手段は、前記布厚検出手段が検出する加工布の布厚に応じて刺繍模様の糸密度を変更する糸密度変更手段を有するので、糸密度を変更することで、消費糸量を適宜変更することができる。
【００３３】
請求項１１の発明によれば、請求項６〜１０の何れかに記載の発明の効果に加え、糸消費量検出手段は、前記刺繍糸の移動量を検出するロータリエンコーダを有するので、正確に糸量を検出することができる。
【００３４】
請求項１２の発明によれば、請求項６〜１１の何れかに記載の発明の効果に加え、請求項５の無線タグに記憶された情報を読み取るリーダと、前記無線タグに情報を書き込むライタとを備えたので、無線タグの情報を読み取ったり、無線タグに情報を書き込んだりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。
本願発明は、糸駒を交換することなく、１本の糸で複数色の刺繍模様を縫製できるように縫製順に複数の色が順に染色又は着色されている刺繍糸と、この刺繍糸を巻回した糸駒と、この糸駒を装着して刺繍模様を縫製可能なミシンに関するものである。
【実施例１】
【００３６】
最初に、１本の糸で刺繍縫製できるように、複数の色が縫製順に複数の部分模様の使用糸量分だけ染色又は着色された刺繍糸（複数色刺繍糸）について説明する。
本実施例の刺繍糸は、例えば、図１に示す刺繍模様を１本の刺繍糸で刺繍縫製できるように複数の色が縫製順に複数の部分模様の使用糸量だけ染色又は着色された刺繍糸である。
但し、刺繍模様のサイズに応じて必要な刺繍糸の長さが変化するため、本実施例の刺繍模様は、所定の標準サイズの刺繍模様を対象としている。
【００３７】
図１に刺繍模様の一例を示す。刺繍模様１は、黄色、赤色、緑色、青色、黒色の５色の部分模様１１〜１５からなる。黄色部分模様１１，赤色部分模様１２，緑色部分模様１３，青色部分模様１４，黒色部分模様１５をこの順に全て刺繍縫製すると刺繍模様１が完成する。
【００３８】
図２(a)は、前記各色の部分模様１１〜１５を縫製する刺繍データにおける針数、縫目ピッチ、これらに基づいて算出された基本使用糸量を示すテーブルである。図２(b)は、布厚と補正係数ｋ１の関係を予め設定したテーブルであって、縫製対象の加工布の布厚が「厚物」、「普通」、「薄物」に応じて、補正係数k1は「2.5」、「2.0」、「1.2」に設定されている。図２(c)は、補正方法と補正係数ｋ２の関係を予め設定したデーブルであって、次に縫製する次色の部分模様の領域に「下打ち縫い」が可能である場合には、例えば、補正係数ｋ２＝1.5、前記下打ち縫いが可能でなく、刺繍模様を縫製する刺繍領域以外の領域に「仮縫い」する場合には、例えば、補正係数ｋ２＝1.2 に設定されている。
【００３９】
ここで、「下打ち縫い」とは、加工布の縫い縮みを防止したり、刺繍模様に適当な膨らみ（立体感）を与える為に、刺繍縫製の前にこの刺繍縫製領域内を粗く縫製するものである。例えば、図４に示すように、部分模様１２を縫製する前に、部分模様１２の領域内を粗く縫製するものである。また、「仮縫い」とは、操作者が、縫目を簡単に切断して除去できるように縫製するものである。例えば、図５に示すように、刺繍模様１から離れた箇所に縫目を簡単に切断して除去できるように縫製するものである。
【００４０】
ここで、下打ち縫いに適するか否かは、次に縫製する部分模様１１〜１５の刺繍領域の大きさ（面積）に基づいて判定するものとする。即ち、刺繍模様１の場合、緑色部分模様１３と黒色部分模様１５は、刺繍領域の大きさ（面積）が小さくて下打ち縫いに適さないと判定し、赤色部分模様１２と青色部分模様１４では、次色下打ち縫いではなく、仮縫いを設定することになる。
【００４１】
図２のテーブルのように算出した各部分模様１１〜１５の基本使用糸量に補正係数ｋ１，ｋ２を乗じて得た使用糸量分だけ、黄色、赤色、緑色、青色、黒色の順序で刺繍糸を染色又は着色することで、刺繍模様１の為の糸替え不要な刺繍糸２（複数色刺繍糸）が得られる。
【００４２】
図３は、刺繍糸２の染色又は着色状態を説明する図であり、説明の都合上、長さ方向を縮小して示してある。刺繍糸２は、刺繍模様１の色毎の各部分模様１１〜１５の縫製順序に従って、黄色部分模様１１を縫製するための黄色部分１１Ａ、赤色部分模様１２を縫製するための赤色部分１２Ａ、緑色部分模様１３を縫製するための緑色部分１３Ａ、青色部分模様１４を縫製するための青色部分１４Ａ、黒色部分模様１５を縫製するための黒色部分１５Ａの順に染色又は着色されている。なお、青色部分１４Ａと黒色部分１５Ａは図を省略する。
【００４３】
黄色部分１１Ａは、黄色部分模様１１を縫製するための必須縫製分１１ａ、省略可能模様分１１ｂ、下打ち縫い又は仮縫い分１１ｃで構成されている。黄色部分の次の赤色部分１２Ａも同様に、最初に赤色部分模様１２を縫製するための必須縫製分１２ａ、省略可能模様分１２ｂ、下打ち縫い又は仮縫い分１２ｃで構成され、その次の緑色部分１３Ａも同様に、最初に緑色部分模様１３を縫製するための必須縫製分１３ａ、省略可能模様分１３ｂ、下打ち縫い又は仮縫い分１３ｃで構成されている。そして、青色部分１４Ａ、黒色部分１５Ａについても同様である。ここで、必須縫製分とは、部分模様を縫製するために必ず必要である部分（部分模様の必須箇所の縫製分）のことであり、省略可能模様分とは、部分模様の一部を省略して縫製しても模様形状に影響が少ない部分のことである。
尚、この刺繍糸２は、刺繍模様１を複数個縫製可能なように、前記のような染色又は着色が複数組連続的に構成されている。
【００４４】
このように、刺繍糸２は異なる色の複数の部分模様１１〜１５からなる刺繍模様１を１本の糸で刺繍縫製することができるように、予め複数の部分模様１１〜１５の縫製順序どおりに、部分模様の刺繍データから算出される部分模様の使用糸量分だけ１本の糸に染色又は着色されているので、複数色の刺繍模様１を縫製する際、複数回の糸駒の交換が不要となり、刺繍模様１の縫製時間を短縮することができる。また、刺繍糸２の各部分模様１１〜１５に使用する使用糸量は、予め所定糸量分だけ長めに設定されて着色されているので、加工布の布厚や縫目ピッチが変動しても、その各部分模様１１〜１５の縫製に用いる糸が縫製途中で不足することはない。
【００４５】
次に、上記糸替え不要な刺繍糸２を巻回した糸駒６、糸駒６に設けられた無線タグ７について説明する。図６は糸駒６の正面図であり、図７は糸駒６の側面図である。図８は無線タグ７の電気的構成を示すブロック図である。
【００４６】
図６、図７に示すように、糸駒６には、糸替え不要な刺繍糸２であって複数の刺繍模様１を縫製可能な刺繍糸２が巻回されているが、この刺繍縫製する順序の遅い色の糸ほど内側になるように巻回されている。糸駒６は、略円柱形状の糸駒本体６１を有し、糸駒本体６１の両端には円形側面６２が形成され、糸駒本体６１の内部を貫通し且つ円形側面６２の中心に開口する軸穴６３が設けられている。
【００４７】
図７に示すように、糸駒６の１つの円形側面６２には無線タグ７が埋設されている。無線タグ７は、軸穴６３の周りに渦巻き状に貼り付けられたコイル状のアンテナ７１と、アンテナ７１の一端に接続されたＩＣ回路部７２とを有する。
【００４８】
次に、無線タグ７の電気的構成について説明する。
図８に示すように、無線タグ７は、アンテナ７１とＩＣ回路部７２とを有する。アンテナ７１は、後述のタグリーダライタ１００（図１３参照）のアンテナ（図示外）との間で、無線電波により非接触で信号の送受信を行うものである。前記ＩＣ回路部７２は、アンテナ７１に接続された整流部７３、整流部７３に接続された電源部７４、アンテナ７１に接続されたクロック抽出部７５、アンテナ７１に接続された変復調部７６、クロック抽出部７５及び変復調部７６に接続された制御部７７、及び制御部７７に接続されたメモリ部７８を備えている。尚、電源部７４から各部に電力が供給される。
【００４９】
整流部７３は、アンテナ７１によって受信した搬送波を整流する。電源部７４は、整流部７３による整流された搬送波の電気エネルギを蓄積し駆動電源とする。クロック抽出部７５は、アンテナ７１で受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部７７に供給する。変復調部７６は、タグリーダライタ１００から搬送波に乗せて送信され、アンテナ７１によって受信された受信信号の復調を行うと共に、制御部７７からの応答信号に基づき、変調した搬送波をアンテナ７１に出力する。このように無線タグ７は、タグリーダライタ１００との間で無線にて情報の送受信が可能になっている。
【００５０】
制御部７７は、変復調部７６により復調された受信信号を解読し、メモリ部７８に記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、変復調部７６等を介して返信する等、無線タグ７の基本的な作動を制御する。メモリ部７８（「記憶手段」に相当する。）には、糸駒６を識別する糸駒識別番号、刺繍模様を特定する刺繍模様番号、刺繍模様のサイズを示すサイズ情報、複数色の糸色情報（縫製順に並べてある）、縫製順序情報（例えば、黄色、赤色、緑色、青色、黒色の縫製順に並べた色情報）、刺繍データから夫々算出された複数色の色別の使用糸量情報、糸消費量情報（例えば、縫製した刺繍模様の数、縫製途中の刺繍模様については各色の糸消費量など）、縫製可能な刺繍模様の数を示す模様数情報、加工布の設定布厚などが記憶されている。尚、糸消費量情報は、縫製の進行に応じて最新の情報に更新される。
【００５１】
このように、刺繍糸２を巻回した糸駒６には、記憶手段としての無線タグ７が設けられているので、刺繍糸２の糸色情報、縫製順序情報、及び使用糸量情報などの情報を読み書き可能に記憶させることができる。
【００５２】
次に、前記の刺繍糸２を用いて刺繍縫製可能なミシンＭについて説明する。
図９に示すように、刺繍縫製可能なミシンＭは、ベッド部８と、ベッド部８の右端部から立設された脚柱部９と、脚柱部９の上端から左方へ延びるアーム部１０とを有する。
ベッド部８の針板（図示略）の下側には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）と、送り歯を前後動させる送り歯前後動機構（図示略）と、下糸ボビンを着脱自在に装着する釜機構（図示略）と、少なくとも上糸を切断する自動糸切り機構（図示略）等が設けられている。
【００５３】
ベッド部８のフリーアーム部分には、加工布（図示略）を展張保持する刺繍枠２１を用いて刺繍縫製する為の刺繍装置２０が着脱可能に装着される。刺繍装置２０は、本体カバー２２内に収容され且つ刺繍枠２１をＸ方向（左右方向）に移動させるＸ方向駆動機構及びＸ方向駆動モータ９３（図１３参照）と、キャリッジカバー２３内に収容され且つ刺繍枠２１をＹ方向（前後方向）に移動させるＹ方向駆動機構及びＹ方向駆動モータ９４（図１３参照）等を有する。脚柱部９の前面には、カラーの液晶ディスプレイ２４が設けられ、この液晶ディスプレイ２４には、メニュー画面や模様選択画面や刺繍模様等が表示される。
【００５４】
この液晶ディスプレイ２４の前面には、透明電極からなる複数のタッチキーをマトリックス状に設けた操作用のタッチパネル２４ａが設けられている。そこで、模様選択や縫製機能を指示する場合、ユーザーが該当するタッチキーを指で押圧操作することにより、液晶ディスプレイ２４に表示された複数の縫製模様の中から所望の模様選択や縫製機能の実行指示が可能になっている。
【００５５】
アーム部１０には、ミシンモータ９１（図１３参照）で回転駆動される左右方向に延びる主軸（図示略）と、この主軸を手動操作で回転可能なハンドプーリ（図示略）と、下端に縫針３３を装着した針棒２５を主軸の駆動力で昇降させる針棒昇降機構（図示略）と、
下端に押え足４２が取り付けられた押え棒４１を昇降させる昇降機構４０（図１０、図１１参照）と、針棒２５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）等が設けられている。
【００５６】
アーム部１０の上部には、アーム部１０の左右全長にわたって開閉カバー２６が取り付けられている。この開閉カバー２６は、図９に示すように開いた状態と、アーム部１０の上面を閉じた状態とに開閉できるようにアーム部１０に枢支されている。開閉カバー２６を開くと、アーム部１０の上面中央部近傍には、刺繍糸２が巻回された糸駒６を収容する糸駒収容部２８が形成されており、この糸駒収容部２８に糸駒６を回転可能に支持するための糸立棒２９が設けられ、糸立棒２９は糸駒収容部２８の右端からアーム部１０に平行に延びている。
【００５７】
アーム部１０の頭部には縫針３３が装着された針棒２５が設けられている。アーム部１０には、糸駒６から引き出される刺繍糸２を、糸調子機構（図示外）、糸取りバネ（図示外）、天秤（図示外）等の糸道経路を経由して縫針３３まで案内する糸案内溝３０、及び上糸量検出装置８０（図１２参照）が設けられている。
【００５８】
アーム部１０には、糸駒６の無線タグ７の情報を読み取るタグリーダライタ１００(図１３参照)が設けられている。アーム部１０の前面には、縫製動作の開始及び停止を指示するためのスタート・ストップスイッチ３１、その他各種の縫製動作を指示するための複数の操作スイッチ３２が設けられている。
【００５９】
次に、昇降機構４０、及び布厚検出装置について説明する。
図１０、図１１に示すように、昇降機構４０は、針棒２５の後側にミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒４１と、その下端部に装着された押え足４２を昇降させるものである。この昇降機構４０は、押え棒４１の上端側部分に昇降可能に外嵌されたラック形成部材４３と、押え棒４１の上端に固定された止め輪４１ａと、押え棒４１を昇降させる為にラック形成部材４３のすぐ右側においてミシン機枠に固定された押え棒昇降用パルスモータ４５（昇降用アクチュエータに相当する）と、その出力軸に連結された駆動ギヤ４５ａと、駆動ギヤ４５ａに噛合する中間ギヤ４６と、押え棒４１の高さ方向中段部に固定された押え棒抱き４７と、ラック形成部材４３と押え棒抱き４７の間の押え棒４１に外装された押えバネ４８などを備えている。尚、押え棒４１を昇降可能に案内する案内部４４も設けられている。
【００６０】
中間ギヤ４６は小径のピニオン４６ａを一体的に有し、そのピニオン４６ａがラック形成部材４３のラック（図示略）に噛合している。また、昇降機構４０の近傍には、手動操作により押え棒４１を昇降させる押え上げレバー４９が設けられ、この押え上げレバー４９の一端部が枢支ピン４９ａに枢支され、押え上げレバー４９は上下方向に回動可能に支持されており、押え上げレバー４９を反時計回り方向に回転させるように押し上げると、押え棒抱き４７の突出部４７ａが押し上げられて押え棒４１が所定距離だけ上昇移動する。
【００６１】
押え棒昇降用パルスモータ４５より、押え棒４１と押え足４２を昇降駆動する場合、押え棒昇降用パルスモータ４５を駆動すると、その駆動力が中間ギヤ４６、ピニオン４６ａに伝達されてラック形成部材４３を昇降移動させ、押えバネ４８に生じる弾性力を介して押え棒４１が昇降移動して、押え足４２を上昇位置と下降位置の範囲において昇降させることができる。
【００６２】
押え棒４１のすぐ左側には、縫製対象の加工布の布厚を検出する為のポテンショメータ５０が設けられている。ポテンショメータ５０の回動軸から右方向に延びるレバー部５０ａは、押え棒抱き４７の左方に突出する突出部４７ｂの上面に当接し、押え棒４１と押え棒抱き４７の昇降移動に応じて回動し、その抵抗値が変化するように構成されている。制御装置Ｃ（図１３参照）により、押え足４２の下側に加工布がある時の抵抗値と、加工布がない時との抵抗値の差を演算することで、押え足４２の高さの差、つまり加工布の布厚が検出される。このように、ポテンショメータ５０と制御装置Ｃとで「布厚検出手段」が構成されている。
【００６３】
次に、糸駒６から供給されて刺繍縫製に消費された刺繍糸２（上糸）の量を検出する糸消費量検出装置５１について説明する。図１２に示すように、このアーム部４内部に設けられた糸消費量検出装置５１は、糸駒６から糸調子機構（図示外）に至る糸道経路の途中部に設けられ、糸駒６から繰り出された刺繍糸２の糸消費量を検出する。
【００６４】
図１２に示すように、糸消費量検出装置５１の取付け台５２にはエンコーダ５３がビス５４を介して取り付けられ、エンコーダ５３の回転軸５３ａに第１ギヤ５５が固着されている。第１ギヤ５５に噛み合う第２ギヤ５６は、回転軸５６ａにより取付け台５２に回転可能に支持されている。第２ギヤ５６には回転ローラ５７が固着され、第２ギヤ５６と一体に回転するように構成されている。
【００６５】
揺動レバー６０は、取付け台５２に固着された枢支軸５８に揺動可能に枢支され、この揺動レバー６０には第１腕部６０ａと第２腕部６０ｂと第３腕部６０ｃが夫々形成されている。第１腕部６０ａと取付け台５２とに亙って引張りバネ５９が張架され、揺動レバー６０は常に反時計方向に回動付勢されている。第２腕部６０ｂには略三角形状のローラホルダ６４の一端部が枢支軸５８ｂにより回動可能に連結され、ローラホルダ６４の他端部に形成された長孔に回転ローラ５７が挿通している。
【００６６】
このローラホルダ６４の他端部の近傍部には、ゴム製の従動ローラ６５がローラホルダ６４に固着した枢支軸６４ａに回転可能に支持され、ゴム製の従動ローラ６６がローラホルダ６４に固着した枢支軸６４ｂに回転可能に支持されている。従って、揺動レバー６０の反時計方向への回動付勢により、１対の従動ローラ６５，６６はローラホルダ６４を介して矢印６７方向に付勢され、回転ローラ５７に押圧されている。
【００６７】
第３腕部６０ｃは押え棒４１に作動的に連結されており、前記押え上げレバー４９を操作して押え足４２を上昇位置へ上昇させたときには、揺動レバー６０は引張りバネ５９のバネ力に抗して時計方向に回動し、１対の従動ローラ６５，６６は回転ローラ５７から夫々離隔する。
【００６８】
糸駒６から糸道経路に刺繍糸２を掛けるときには、押え上げレバー４９を操作して押え足４２を上昇位置へ上昇させると、１対の従動ローラ６５，６６は回転ローラ５７から夫々離隔する。このとき、糸調子機構の糸調子皿（図示略）も開放され、刺繍糸２が糸掛け可能な状態となる。この状態で、所定の糸道経路に刺繍糸２を掛けてゆくと、１対の従動ローラ６５，６６と回転ローラ５７との間に刺繍糸２が掛けられる。次に、押え上げレバー４９を操作して押え足４２を下降位置へ降下させると、１対の従動ローラ６５，６６と回転ローラ５７とで上糸が挟持される。
【００６９】
ここで、刺繍縫製により刺繍糸２が繰り出されると、それに伴って回転ローラ５７が回転し、その回転が第２ギヤ５６、第１ギヤ５５を介してエンコーダ５３に伝達される。このエンコーダ５３で検出される回転量から回転ローラ５７の回転量を演算することで、刺繍糸２が繰り出された糸消費量が検出される。この糸消費量検出装置５１が「糸消費量検出手段」に相当する。
【００７０】
次に、刺繍縫製可能なミシンＭの制御系について説明する。
図１３に示すように、制御装置Ｃは、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とＲＡＭ８３と電気的に書換え可能な不揮発性のＥＥＰＲＯＭ８４とを含むマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュータにデータバスなどを介して接続された入力Ｉ／Ｆ８５及び出力Ｉ／Ｆ８６等を有する。
【００７１】
入力Ｉ／Ｆ８５には、スタート・ストップスイッチ３１、エンコーダ５３、タッチパネル２４ａ、ポテンショメータ５０、タグリーダライタ１００がそれぞれ接続されている。 出力Ｉ／Ｆ８６には、送り歯による加工布の送り量を調整するための送り量調整用パルスモータ９０、ミシンモータ９１、針棒２５を左右方向に揺動させる針棒揺動機構を駆動する針振り用パルスモータ９２、液晶ディスプレイ２４、刺繍枠２１をＸ方向に移動させる左右移動機構を駆動するＸ方向駆動モータ９３、刺繍枠２１をＹ方向に移動させる前後移動機構を駆動するＹ方向駆動モータ９４、タグリーダライタ１００及び昇降機構４０のパルスモータ４５等が、それぞれ駆動回路１０１〜１０８を介して電気的に接続されている。尚、コネクタ８７には、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶装置８８を接続することができる。
【００７２】
ＲＯＭ８２には、実用模様を縫製する為の制御プログラムと、刺繍データに基づいて刺
繍縫製する為の制御プログラムと、液晶ディスプレイ２４に各種情報を表示させる表示制御プログラムと、液晶ディスプレイ２４に表示される複数の縫製模様の中から任意の縫製模様を選択する模様選択制御プログラム、後述する糸量補正処理の制御プログラム等が予め格納されている。
【００７３】
ＥＥＰＲＯＭ８４には、複数の縫製模様の刺繍データが予め格納され、ミシンＭにて縫製処理を行う際には、選択された縫製模様の刺繍データが、このＥＥＰＲＯＭ８４から読み出されてＲＡＭ８３のデータメモリに格納される。ＲＡＭ８３には、縫製に供する刺繍データがＥＥＰＲＯＭ８４から読み込まれて記憶されるデータメモリと、種々のワークメモリが設けられている。
【００７４】
次に、制御装置Ｃにより実行される本案特有の刺繍縫製制御と糸量補正処理について、図１４，図１５のフローチャートに基づいて説明する。尚、この糸量補正処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ８２に予め記憶されている。また、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示す。
【００７５】
縫製対象の加工布を挟持した刺繍枠２１を刺繍装置２０にセットした状態において、液晶ディスプレイ２４に表示された模様選択画面で、タッチパネル２４ａが押圧操作されて刺繍模様１が選択されると、刺繍模様１の刺繍データがＥＥＰＲＯＭ８４から読み込まれてＲＡＭ８３のワークメモリに展開され（Ｓ１）、最初に縫製する黄色部分模様１１が液晶ディスプレイ２４に表示される。ここで、刺繍データに付随する情報には、複数部分模様１１〜１５の色、複数の部分模様１１〜１５の縫製順序、部分模様１１〜１５別の予定使用糸量、部分模様１１〜１５別の省略可能模様（必須箇所以外の部分）の指定データ、設定布厚のデータ等が含まれる。
【００７６】
次に、黄色部分模様１１の縫製が行われ（Ｓ２）、その黄色部分模様１１の縫製に消費された刺繍糸２の黄色部分の糸消費量がエンコーダ５３の検出信号に基づいて検出されて、更新しながらＲＡＭ８３のメモリに格納される（Ｓ３）。黄色部分模様１１の必須箇所の縫製が終了するまでＳ２，Ｓ３が繰り返される（Ｓ４；Ｎｏ）。黄色部分模様１１の必須箇所の縫製が終了すると（Ｓ４；Ｙｅｓ）、刺繍データによる糸量補正処理が実行される（Ｓ５）（図１５参照）。
【００７７】
刺繍データによる糸量補正処理の後、最後の部分模様（黒色部分模様）の縫製が終了したか否か判定され（Ｓ６）、その判定がＮｏのときは、Ｓ２へ移行してＳ２〜Ｓ６が繰り返えされ、赤色、緑色、青色、黒色の部分模様１２〜１５が、順次縫製され、最後の部分模様（黒色部分模様）の縫製が終了したときは（Ｓ６；Ｙｅｓ）、刺繍模様１の刺繍縫製が完了し、この制御が終了する。尚、制御を終了する際には、糸消費量の最新のデータがＲＡＭ８３にメモリに格納される。
【００７８】
次に、各部分模様の必須箇所の縫製が終了したときに、糸残量に応じて縫製内容を変更して予定消費糸量を補正する糸量補正処理について図１５に基づいて説明する。尚、糸量補正処理は各部分模様１１〜１５のそれぞれの必須箇所の縫製が終了したときに行われる。但し、図１５の説明では、刺繍糸２の黄色部分で黄色部分模様を縫製する場合を例として説明する。
【００７９】
図１５に示すように、黄色部分模様１１の必須箇所の縫製が終了し、糸量補正処理が開始されると、刺繍糸２の黄色部分の長さである使用糸量（基本使用糸量）と、黄色部分模様１１の必須箇所の縫製で使用した糸消費量とから黄色部分の糸残量が演算される（Ｓ１１）。具体的には、使用糸量から糸消費量を減算して糸残量が算出される。次に、黄色部分模様１１の必須箇所以外の未縫製箇所の刺繍縫製データに基づいて、未縫製箇所を縫製するために必要な糸量である予定消費糸量が演算される（Ｓ１２）。
【００８０】
次に、糸残量が「０」であるか否か判定され（Ｓ１３）、糸残量が「０」のとき（Ｓ１３；Ｙｅｓ）は、刺繍糸２の黄色部分の糸が全て消費されており、次の縫製順序の赤色部分模様１２を縫製する赤色に刺繍糸２の色が切り換わるため、この糸量補正処理が終了し、図１４のＳ６へリターンする。
【００８１】
糸残量が「０」でないとき（Ｓ１３；Ｎｏ）は、糸残量と予定消費糸量が等しいか否か判定され（Ｓ１４）、その判定がＹｅｓのときは、黄色部分模様１１の未縫製箇所の縫製が行われ（Ｓ１５）、その後Ｓ１１へ戻る。Ｓ１４の判定がＮｏのときは、黄色部分の糸は余っているか、不足していることになるので、次のＳ１６において糸残量が予定消費糸量より多いか否か判定される。
【００８２】
糸残量が予定消費糸量より少ない場合（Ｓ１６；Ｎｏ）、黄色部分の糸が不足する可能性があるので、省略可能模様が縫製される（Ｓ１７）。即ち、黄色部分模様１１の未縫製箇所を刺繍データの指示どおりに縫製すると、黄色部分の糸が不足して途中で次の色である赤色の糸に切換わってしまう。そこで、例えば同じ箇所を２回縫製する２重縫いに設定されている刺繍データを1回縫製する１重縫いの刺繍データに補正するなど、糸を節約可能な刺繍データに補正してから、刺繍縫製する。ここで、省略可能模様とは、部分模様の一部を省略して縫製しても模様形状に影響が少ない部分のことである。省略可能模様を糸を節約して縫製するには、上述の２重縫いを１重縫いに変更する他、サテン縫いを走り縫いに変更したり、縫製範囲を縮小して縫製するようにしてもよい。尚、省略可能模様を縫製すると、糸残量及び予定消費糸量の値が変動するのでＳ１１へ戻り、Ｓ１１以降が繰り返される。尚、Ｓ１４及びＳ１６が「照合手段」に相当し、Ｓ１７が「刺繍データ変更手段」に相当する。
【００８３】
糸残量が予定消費糸量より多い場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、黄色部分の糸が余る可能性があるので、Ｓ１８以降の処理が行われる。まず、黄色部分模様１１の未縫製箇所があるか否か判定され（Ｓ１８）、未縫製箇所がある場合（Ｓ１８；Ｙｅｓ）、未縫製箇所の縫製が行われ（Ｓ１９）、未縫製箇所の縫製が行われると、黄色部分の糸の糸残量が及び予定消費糸量が変動するため、Ｓ１１へ戻りＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。
【００８４】
糸残量が予定消費糸量より多い場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ）であって、未縫製箇所がない場合（Ｓ１８；Ｎｏ）は、黄色部分模様１１の縫製が完了したが黄色部分の糸が余っているため、次の縫製順序である赤色部分模様１２を縫製する前に、黄色部分の糸を消費するためのＳ２０〜Ｓ２２の処理が実行される。
【００８５】
未縫製箇所がない場合（Ｓ１８；Ｎｏ）、次に下打ち縫製できるか否かが判別され（Ｓ２０）、下打ち縫製出来る場合（Ｓ２０；Ｙｅｓ）、刺繍模様１の縫製領域内に下打ち縫製が行われ（Ｓ２１）、その後Ｓ１１へ戻る。下打ち縫製が行われると、黄色部分の糸の糸残量と予定消費糸量が変動するため、Ｓ１１へ戻ってＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。一方、下打ち縫製出来ない場合（Ｓ２０；Ｎｏ）、黄色部分の糸を消費するために、刺繍模様１の縫製領域外に仮縫い（捨て縫い）縫製が行われ（Ｓ２２）、その後Ｓ６へ戻る。尚、Ｓ２１が「下打ち縫い縫製実行手段」に相当し、Ｓ２２が「仮縫い縫製実行手段」に相当する。
【００８６】
ここで、下打ち縫製について、黄色部分模様１１の縫製が終了したが、黄色部分の糸が余っている場合を例にして図４に基づいて説明する。
次の縫製順序である赤色部分模様１２の刺繍領域内の下打ち部分１１ａ及び１１ｂが、黄色部分の糸で下打ち縫製されて、黄色部分の糸が全て消費される。下打ち縫製部分１１ａ及び１１ｂを黄色部分の糸で縫製した場合、次に縫製する赤色部分模様１２を赤色部分の糸で縫製すると、黄色部分の糸が赤色部分の糸の下に隠れてしまうので、赤色部分模様１２の外観に影響を及ぼすことはなく、この場合は下打ち縫製が可能である。
【００８７】
次に、仮縫い縫製について、赤色部分模様１２の縫製が終了したが、赤色部分の糸が余っている場合を例にして図５に基づいて説明する。緑色部分模様１３の様に、縫製領域が小さい部分模様は縫製領域からはみ出してしまう虞があり、下打ち縫製に適さないので、仮縫い縫製を行うことになる。赤色部分模様１２の全縫製領域の縫製が終了したが、赤色部分の糸が余っている場合、刺繍領域外に移動して、仮縫い縫製部分１２ａが仮縫い縫製されて赤色部分の糸が全て消費される。仮縫い縫製部分１２ａは、刺繍模様１の縫製が全て完成した後に、切り捨てるので刺繍模様１の出来ばえに影響を及ぼすことはない。尚、この糸量補正処理（Ｓ５，図１５）の制御プログラムを含む制御装置Ｃが、「糸量補正手段」に相当する。
【００８８】
このように、糸量補正処理は、糸消費量検出装置５１で検出された糸消費量と、刺繍データに基づく使用糸量を部分模様毎に照合した結果に基づいて、使用糸量のまだ消費されていない現在縫製中の色の糸残量を演算し、その糸残量に応じてまだ未縫製箇所の縫製に必要な予定消費糸量を補正するので、現在縫製中の部分模様の縫製が終了する前にその色の刺繍糸を使い切ってしまうのを防止することができる。
【００８９】
また、糸量補正処理は、糸残量と予定消費糸量が等しいときは、補正せずに未縫製箇所を縫製するが、糸残量が予定消費糸量より少ないときは、省略可能模様の刺繍データを補正して縫製し（図１５のＳ１７参照）、糸残量が予定消費糸量より大きいときは、下打ち縫い縫製実行処理（図１５のＳ２１参照）による下打ち縫製や仮縫い縫製実行処理（図１５のＳ２２参照）による仮縫い縫製を行うように補正して縫製するので、現在縫製中の部分模様の縫製が終了する前にその色の刺繍糸が不足し、或いは余ってしまうことを確実に防止することができる。
【実施例２】
【００９０】
次に、前記制御装置Ｃにより実行される糸量補正処理における、布厚に応じて刺繍模様の糸密度を補正する「糸密度による糸量補正処理」ついて、図１６，図１７に基づいて説明する。尚、実施例１の図１４に示すフローチャートと同じステップについては同一のステップ番号を付し説明を省略する。また、この補正処理は、刺繍模様のタタミ縫い部分の糸密度を補正するものとする。
【００９１】
図１６に示すように、Ｓ１において刺繍データが読み込まれてから、糸密度による糸量補正処理が実行される（Ｓ３０）。この糸密度による糸量補正処理は図１７のフローチャートに示されている。この処理が開始されると、最初に、ポテンショメータ５０からの検出信号により布厚が検出される（Ｓ３１）。このとき、昇降機構４０のパルスモータ４５を駆動制御することで、押え棒４１が下降駆動されて押え足４２が加工布の上面に当接状態にされ、このときのポテンショメータ５０の検出信号から布厚が検出される。
【００９２】
次に、検出された布厚が設定布厚とほぼ等しいか否か判定され（Ｓ３２）、その判定がＹｅｓの場合は、図１６のＳ２へ戻り、Ｓ３２の判定がＮｏの場合は、検出された布厚が糸密度補正可能範囲か否か判定される（Ｓ３３）。この場合、例えば、α＝検出布厚／設定布厚として、α≦２．０の場合には糸密度補正可能範囲内と判定されてＳ３４へ移行し、α＞２．０の場合には糸密度補正可能範囲外と判定されてＳ３７においてエラーメッセージが液晶ディスプレイ２４に表示される。
【００９３】
Ｓ３４においては次のようにして糸密度補正が実行される。２．０≧α＞１．０ の場合には、タタミ縫いの糸密度を低く補正し、その補正後の針数から予定使用糸量を演算する。ここで、β＝予定使用糸量／色別の糸駒糸量として、β＞１．２の場合にはタタミ縫いの糸密度を低く補正し、その補正後の針数から予定使用糸量を演算するのを繰り返す。他方、１＞αの場合には、タタミ縫いの糸密度を高く補正し、その補正後の針数から予定使用糸量を演算し、β＜０．８の場合にはタタミ縫いの糸密度を高く補正し、その補正後の針数から予定使用糸量を演算するのを繰り返す。尚、上記の補正後の糸密度データはＲＡＭ８３のメモリに格納される。
【００９４】
上記の糸密度補正の結果、β＝０．８〜１．２の範囲になると糸密度補正処理が終了してＳ３５へ移行し、予定使用糸量が演算され（Ｓ３５）、次に前記の処理が全ての糸色について終了したか否か判定され（Ｓ３６）、その判定がＮｏのときはＳ３４へ戻り、Ｓ３６の判定がＹｅｓになると図１６のＳ２へリターンする。
【００９５】
以上のように、前記のα、βをパラメータとして、タタミ縫いの糸密度を補正するため、各色の予定使用糸量を、糸駒６に保有している各色の刺繍糸の糸量に適合させることができるため、色毎に刺繍糸の著しい過不足を解消して刺繍糸の無駄を招くことなく、刺繍縫製を行うことができる。また、刺繍模様のサテン縫い部分の糸密度を補正するようにしてもよい。
【００９６】
尚、刺繍模様のサイズを所定の標準サイズよりも拡大又は縮小する場合にも、糸密度による糸量補正を実行するようにしてもよい。
【００９７】
このように、ポテンショメータ５０を含む布厚検出装置を備えたので、加工布の布厚を検出することができ、糸量補正処理は、布厚検出装置が検出する加工布の布厚に応じて刺繍模様の糸密度を変更することで、消費糸量を適宜変更することができる。
【実施例３】
【００９８】
次に、前記制御装置Ｃにより実行される糸量補正制御における、「無線タグ付き糸駒の場合の処理」について、図１８，図１９に基づいて説明する。尚、実施例１の図１４に示すフローチャートと実質的に同じステップについては同一のステップ番号を付し説明を省略する。図１８に示すように、Ｓ１の刺繍データの読み込み後に、Ｓ４０においてこの無線タグ付き糸駒の場合の処理（図１９参照）が実行される。
【００９９】
図１９に示すように、最初に、糸駒６に設けられた無線タグ７のメモリ部７８に記憶されている糸色、縫製順序、及び使用糸量等の種々の糸情報が、タグリーダライタ１００により読み込まれる（Ｓ４１）。次に、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されている刺繍データ付随情報と、無線タグ７から読み込んだ糸情報が照合され（Ｓ４２）、それらの情報が一致しているか否か判定される（Ｓ４３）。その判定がＮｏのときは、Ｓ４４において液晶ディスプレイ２４にエラーメッセージが表示される。Ｓ４３の判定がＹｅｓの場合には、無線タグ７から読み込んだ糸情報がＲＡＭ８３のメモリに格納され（Ｓ４５）、その後図１８のＳ２へ移行する。
【０１００】
Ｓ２〜Ｓ６の処理は実施例１の図１４と同一であるので説明は省略する。次に、図１８のＳ６の判定がＹｅｓになった場合には、次のＳ７においてＲＡＭ８３のメモリに格納していた情報がタグリーダライタ１００により無線タグ７に書き込まれ、その後制御は終了する。
【０１０１】
このように、無線タグ付き糸駒６を採用する場合、Ｓ４０の処理を実行することにより、刺繍縫製しようとする刺繍模様と、その刺繍模様の縫製に使用する糸駒６とが合致しているか否かが確実に判別できるので、間違った糸駒６を用いて無駄な刺繍縫製をするのを確実に防止することができる。
【０１０２】
また、縫製終了時に、無線タグ７に、糸消費量、糸残量等の最新の情報を含む種々の情報を書き込むようにしてもよい。この場合、次回にその糸駒６を用いて刺繍縫製する際に、糸消費量等の最新の情報を無線タグ７から読み込んで活用することができる。
【０１０３】
また、無線タグ７に、糸駒６を識別する糸駒識別番号、刺繍模様を特定する刺繍模様番号、刺繍模様のサイズを示すサイズ情報、刺繍模様の数を示す模様数情報、加工布の設定布厚等の各種の情報も記憶させるようにしてもよい。
【０１０４】
次に、前記実施例１，２，３を部分的に変更した変更例について説明する。
１）前記実施例では、刺繍糸２が同じ刺繍模様を複数回刺繍縫製できるよう着色された場合を例に説明したが、刺繍糸２が異なる複数の刺繍模様を連続的に刺繍縫製できるよう着色されていてもよい。
【０１０５】
２）前記実施例では、刺繍糸２が黄色部分１１Ａ，赤色部分１２Ａ，緑色部分１３Ａ，・・・のように、各色との境目が区別できるように着色された場合を例に説明したが、刺繍糸２が各色同士の境目が目立たないグラデーションとなるように染色又は着色されていてもよい。
【０１０６】
３）前記実施例では、刺繍糸２の黄色に着色された黄色部分１１Ａが余剰した場合の糸量補正処理として、下打ち縫い縫製処理や仮縫い縫製処理を行うことで、黄色部分１１Ａの糸残量を消費する場合を例に説明したが、これに限定されるものでなく、すでに縫製した黄色部分模様１１の縫製範囲内で重ね縫い縫製処理を行うことで、黄色部分１１Ａの糸残量を消費するようにしてもよい。
４）その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍模様の説明図である。
【図２】（ａ）は部分模様の色と針数と縫目ピッチと基本使用糸量の図表であり、（ｂ）は布厚と補正係数ｋ１の関係を示す図表であり、（ｃ）は次色下打ち及び仮縫いと補正係数ｋ２の関係を示す図表である。
【図３】刺繍糸の複数の染色又は着色部分を説明する説明図である。
【図４】下打ち縫いを説明する説明図である。
【図５】仮縫いを説明する説明図である。
【図６】糸駒の正面図である。
【図７】糸駒の側面図である。
【図８】無線タグの構成を示すブロック図である。
【図９】刺繍縫製可能なミシンの全体斜視図である。
【図１０】押え棒を昇降させる昇降機構の正面図である。
【図１１】前記昇降機構の側面図である。
【図１２】糸消費量検出装置の正面図である。
【図１３】前記ミシンの制御系の構成図である。
【図１４】刺繍縫製制御と糸量補正処理のフローチャートである。
【図１５】図１４の刺繍データによる糸量補正処理のフローチャートである。
【図１６】実施例２に係る図１４相当図である。
【図１７】図１６の糸密度による糸量補正処理のフローチャートである。
【図１８】実施例３に係る図１４相当図である。
【図１９】図１８の無線タグ付き糸駒の場合の処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
２ 刺繍糸
６ 糸駒
７ 無線タグ
Ｍ ミシン
Ｃ 制御装置
５０ ポテンショメータ
５３ エンコーダ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ ＥＥＰＲＯＭ
１００ タグリーダライタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍糸、糸駒及び刺繍縫製可能なミシンに関し、特に複数の部分模様の色が縫製順序どおりに使用糸量分だけ染色又は着色された刺繍糸、この刺繍糸を糸駒本体に巻回した糸駒、この刺繍糸や糸駒を使用して刺繍縫製可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１本の針棒しか備えていない刺繍縫製可能なミシンによって複数色の複数の部分模様を含む刺繍模様を縫製する際に、色毎の縫製データに基づいて、薄い色の部分模様から縫製し、次の色の部分模様に替わる毎に、糸駒を縫製データで指示された糸色の糸駒に手作業で交換し、糸掛けと糸通しを行い、順々に複数の部分模様を縫製していく。この場合、多数の色で構成された刺繍模様になると、糸駒交換の回数も増え、糸駒の交換作業に時間がかかり、作業者にとって煩雑である。
【０００３】
この糸駒交換作業の煩雑さを解消するため、種々の技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、糸色の交換に伴う糸の交換を機械的構成によって実現した糸処理機が開示されている。この糸処理機では、糸巻き担持体に複数の糸色の糸を夫々巻き付けた複数の糸巻き（糸駒）が装着され、糸引き出し方向における糸巻き担持体の下流側に、圧縮空気ノズルに通じたダクト状の渦室を有する糸連結装置が設けられている。
【０００４】
違う色の糸に交換する際には、最初に使用していた色の糸を切断装置により切断し、切断した糸を糸引き出し装置に係合させてから、次に使用する新しい色の糸を手動又は糸供給装置を介して渦室内へ挿入させる。次に、渦室内に圧縮空気を供給することにより、色が異なる２本の糸のフィラメントを渦巻状にして絡ませることで、２本の糸を互いに連結することが可能になっている。
【特許文献１】特開平５−１７９５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の糸処理機においては、糸色の切換えに伴う糸の交換を機械的構成によって一応実現できるが、違う色の糸に切換える際には、糸を切断し、他の糸と連結させるため、縫製途中で縫製作業を中断しなければならならず、糸の連結に時間も要するため、スムーズな糸替え作業は行えないという問題がある。
【０００６】
一方、色の異なる複数の糸駒を糸巻き担持体に配置しておく必要があるため、機械が大型化してしまう、また、切断装置、糸連結装置、糸供給装置及び圧縮空気供給装置等の機構を設ける必要があるため、縫製装置が大型化・複雑化するという問題や、既存のミシンに適用不可能であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、糸切換え作業に要していた時間を大幅に短縮するため、複数の色からなる刺繍模様であっても糸を切換えることなく、１本の糸で刺繍縫製できるように複数の色が刺繍縫製の順に使用糸量だけ染色又は着色された刺繍糸、この刺繍糸を巻き付けた糸駒、この刺繍糸又は糸駒を用いた刺繍縫製可能なミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の刺繍糸は、少なくとも色が異なる部分模様を含む複数の部分模様からなる刺繍模様を縫製する際の前記部分模様の縫製順序と、前記部分模様の刺繍データから算出される前記部分模様の使用糸量とに基づいて、前記部分模様の色が前記縫製順序どおりに前記使用糸量分だけ染色又は着色されたことを特徴としている。
【０００９】
この刺繍糸は、予め複数の部分模様の縫製順序どおりに、部分模様の刺繍データから算出される部分模様の使用糸量分だけ１本の糸が染色又は着色されて構成されているので、異なる色の複数の部分模様からなる刺繍模様を刺繍縫製することができる。この刺繍糸は、同じ刺繍模様を複数回刺繍縫製できるような構成にしてもよく、また、異なる複数の刺繍模様を刺繍縫製できるような構成としてもよい。
【００１０】
請求項２の刺繍糸は、請求項１の発明において、前記使用糸量は、夫々所定糸量分だけ長く設定されていることを特徴としている。刺繍データから算出される部分模様の使用糸量は、加工布の布厚や縫目ピッチに応じて変化するため、部分模様を縫製する際に刺繍糸が不足することがないよう、予め各部分模様毎の使用糸量が所定糸量分だけ長めに染色又は着色されている。
【００１１】
請求項３の糸駒は、請求項１又は２に記載の刺繍糸を糸駒本体に巻回したことを特徴としている。
【００１２】
請求項４の糸駒は、前記刺繍糸の糸色情報、縫製順序情報、及び使用糸量情報の少なくとも１つの情報を読み書き可能に記憶する記憶手段を備えたことを特徴としている。
複数の部分模様についての刺繍糸の糸色情報、複数の部分模様を縫製する縫製順序情報、及び部分模様毎の使用糸量情報の少なくとも１つを読み書き可能に記憶する記憶手段を糸駒に設けたため、縫製に際してこれらの情報を活用することができる。尚、上記の情報以外に、この糸駒に特有の識別番号や、糸残量等の情報を記憶させてもよい。
【００１３】
請求項５の糸駒は、請求項４の発明において、前記記憶手段は、前記情報を無線通信により送受信可能な無線タグからなることを特徴としている。この糸駒を用いて刺繍模様を縫製する際、ミシンの糸立棒に糸駒が装着されると、無線タグに記憶された情報が無線にて制御装置に送信可能になる。
【００１４】
請求項６の刺繍縫製可能なミシンは、刺繍模様の刺繍データに基づいて、刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠を所定の２方向に独立に移送する刺繍枠移送機構を有する刺繍縫製可能なミシンにおいて、請求項１若しくは２の何れかに記載の刺繍糸、又は請求項３乃至５の何れかに記載の糸駒から供給された刺繍糸の縫製による糸消費量を部分模様毎に検出する糸消費量検出手段と、前記糸消費量検出手段で検出された糸消費量と前記刺繍データに基づく使用糸量とを前記部分模様毎に照合する照合手段と、前記照合手段の照合結果に基づいて、前記使用糸量の消費されていない糸残量を演算し、前記糸残量に応じて未縫製箇所の予定消費糸量を補正する糸量補正手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
前記刺繍糸が巻回された糸駒を用いて刺繍模様の縫製が開始されると、糸消費量検出手段は、部分模様毎にその縫製に消費された糸消費量を検出する。照合手段は、糸消費量検出手段で検出された糸消費量と、刺繍データに基づく使用糸量とを部分模様毎に照合する。糸量補正手段は、照合手段の照合結果に基づいて、使用糸量のまだ消費されていない現在縫製中の糸色の糸残量を演算し、その糸残量に応じて未縫製箇所の予定消費糸量を補正する。
【００１６】
請求項７の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６の発明において、前記糸量補正手段は、前記刺繍データの一部を変更する刺繍データ変更手段を有することを特徴としている。
【００１７】
請求項８の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６又は７の発明において、前記糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域内に下打ち縫いを行う為の下打ち縫い縫製実行手段を有することを特徴としている。
【００１８】
請求項９の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６〜８の何れかの発明において、前記糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域外に仮縫いを行う為の仮縫い縫製実行手段を有することを特徴としている。
【００１９】
請求項１０の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６〜９の何れかの発明において、前記加工布の布厚を検出する布厚検出手段を備え、前記糸量補正手段は、前記布厚検出手段が検出する前記加工布の布厚に応じて刺繍模様の糸密度を変更する糸密度変更手段を有することを特徴としている。
【００２０】
請求項１１の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６〜１０の何れかの発明において、前記検出手段は、前記刺繍糸の移動量を検出するロータリエンコーダを有することを特徴としている。
【００２１】
請求項１２の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６〜１１の何れかの発明において、請求項５に記載の無線タグに記憶された情報を読み取るリーダと、前記無線タグに情報を書き込むライタとを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、異なる色の複数の部分模様からなる刺繍模様を１本の糸で刺繍縫製することができるように、予め複数の部分模様の縫製順序どおりに、部分模様の刺繍データから算出される部分模様の使用糸量分だけ１本の糸に染色又は着色した刺繍糸であるので、複数色の刺繍縫製の縫製に際し、複数回の糸駒の交換が不要となるので、刺繍模様の縫製時間の短縮することができ、糸駒の交換に要していた労力を解消できる。また、複数の糸色の糸駒を使用することなく１個の糸駒の刺繍糸を用いて刺繍模様を縫製できるため糸駒の費用を節減可能である。
【００２３】
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、各部分模様に使用する使用糸量が、予め所定糸量分だけ長めに設定されているので、加工布の布厚や縫目ピッチが変動しても、その各部分模様の縫製に用いる糸が縫製途中で不足することない。
【００２４】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２の刺繍糸を糸駒本体に巻回した糸駒の状態でユーザーに提供することができる。特定の刺繍模様の刺繍データと、この刺繍模様を縫製できる糸替え不要な刺繍糸の糸駒をセットでユーザーに提供することも可能であるので、特定の刺繍模様の縫製に際して、必要な複数色の複数の糸駒を全て準備する必要がなくなり、糸駒の費用を節減することができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、請求項３の糸駒は、刺繍糸の糸色情報、縫製順序情報、及び使用糸量情報の少なくとも１つの情報を読み書き可能に記憶する記憶手段を備えているため、刺繍糸の糸色、縫製順序、及び使用糸量の少なくとも１つの情報を糸駒自体に書き込んで記憶させておくことができる。更に、これらの情報を糸駒から読み出すことで、この糸駒に巻回された刺繍糸の各種の情報を容易に認識することができる。
【００２６】
請求項５の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、前記記憶手段は、前記情報を無線通信により送受信可能な無線タグからなるので、小型の無線タグは糸駒の邪魔にならない部位に装着可能であり、安価であり、無線にて通信可能であるので通信線の接続が不要で使い易い。
【００２７】
請求項６の発明によれば、複数色に着色された刺繍糸が巻回された糸駒を用いて刺繍縫製する際、糸消費量検出手段は、この糸駒から供給され縫製に消費された糸消費量を部分模様毎に検出するので、各色の糸消費量を確実に把握できる。照合手段は、糸消費量検出手段で検出された糸消費量と、刺繍データに基づく使用糸量を部分模様毎に照合する。
【００２８】
糸量補正手段は、照合手段の照合結果に基づいて、使用糸量のまだ消費されていない現在縫製中の色の糸残量を演算し、その糸残量に応じてまだ未縫製箇所の縫製に必要な予定消費糸量を補正するので、現在縫製中の部分模様の縫製が終了する前にその色の刺繍糸を使い切ってしまうのを防止することができる。
【００２９】
請求項７の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、糸量補正手段は、刺繍データの一部を変更する刺繍データ変更手段を有するので、刺繍データの一部を変更することで、未縫製箇所の予定消費糸量を補正することができる。
【００３０】
請求項８の発明によれば、請求項６又は７に記載の発明の効果に加え、糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域内に下打ち縫いを行う為の下打ち縫い縫製実行手段を有するので、余った刺繍糸を下打ち縫製に使用することで、その刺繍糸の余剰を解消することができる。
【００３１】
請求項９の発明によれば、請求項６〜８の何れかに記載の発明の効果に加え、糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域外に仮縫いを行う為の仮縫い縫製実行手段を有するので、余剰の刺繍糸を用いて仮縫い縫製を行い、その仮縫いを後で切り捨てることができる。
【００３２】
請求項１０の発明によれば、請求項６〜９の何れかに記載の発明の効果に加え、加工布の布厚を検出する布厚検出手段を備え、糸量補正手段は、前記布厚検出手段が検出する加工布の布厚に応じて刺繍模様の糸密度を変更する糸密度変更手段を有するので、糸密度を変更することで、消費糸量を適宜変更することができる。
【００３３】
請求項１１の発明によれば、請求項６〜１０の何れかに記載の発明の効果に加え、糸消費量検出手段は、前記刺繍糸の移動量を検出するロータリエンコーダを有するので、正確に糸量を検出することができる。
【００３４】
請求項１２の発明によれば、請求項６〜１１の何れかに記載の発明の効果に加え、請求項５の無線タグに記憶された情報を読み取るリーダと、前記無線タグに情報を書き込むライタとを備えたので、無線タグの情報を読み取ったり、無線タグに情報を書き込んだりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。
本願発明は、糸駒を交換することなく、１本の糸で複数色の刺繍模様を縫製できるように縫製順に複数の色が順に染色又は着色されている刺繍糸と、この刺繍糸を巻回した糸駒と、この糸駒を装着して刺繍模様を縫製可能なミシンに関するものである。
【実施例１】
【００３６】
最初に、１本の糸で刺繍縫製できるように、複数の色が縫製順に複数の部分模様の使用糸量分だけ染色又は着色された刺繍糸（複数色刺繍糸）について説明する。
本実施例の刺繍糸は、例えば、図１に示す刺繍模様を１本の刺繍糸で刺繍縫製できるように複数の色が縫製順に複数の部分模様の使用糸量だけ染色又は着色された刺繍糸である。
但し、刺繍模様のサイズに応じて必要な刺繍糸の長さが変化するため、本実施例の刺繍模様は、所定の標準サイズの刺繍模様を対象としている。
【００３７】
図１に刺繍模様の一例を示す。刺繍模様１は、黄色、赤色、緑色、青色、黒色の５色の部分模様１１〜１５からなる。黄色部分模様１１，赤色部分模様１２，緑色部分模様１３，青色部分模様１４，黒色部分模様１５をこの順に全て刺繍縫製すると刺繍模様１が完成する。
【００３８】
図２(a)は、前記各色の部分模様１１〜１５を縫製する刺繍データにおける針数、縫目ピッチ、これらに基づいて算出された基本使用糸量を示すテーブルである。図２(b)は、布厚と補正係数ｋ１の関係を予め設定したテーブルであって、縫製対象の加工布の布厚が「厚物」、「普通」、「薄物」に応じて、補正係数k1は「2.5」、「2.0」、「1.2」に設定されている。図２(c)は、補正方法と補正係数ｋ２の関係を予め設定したデーブルであって、次に縫製する次色の部分模様の領域に「下打ち縫い」が可能である場合には、例えば、補正係数ｋ２＝1.5、前記下打ち縫いが可能でなく、刺繍模様を縫製する刺繍領域以外の領域に「仮縫い」する場合には、例えば、補正係数ｋ２＝1.2 に設定されている。
【００３９】
ここで、「下打ち縫い」とは、加工布の縫い縮みを防止したり、刺繍模様に適当な膨らみ（立体感）を与える為に、刺繍縫製の前にこの刺繍縫製領域内を粗く縫製するものである。例えば、図４に示すように、部分模様１２を縫製する前に、部分模様１２の領域内を粗く縫製するものである。また、「仮縫い」とは、操作者が、縫目を簡単に切断して除去できるように縫製するものである。例えば、図５に示すように、刺繍模様１から離れた箇所に縫目を簡単に切断して除去できるように縫製するものである。
【００４０】
ここで、下打ち縫いに適するか否かは、次に縫製する部分模様１１〜１５の刺繍領域の大きさ（面積）に基づいて判定するものとする。即ち、刺繍模様１の場合、緑色部分模様１３と黒色部分模様１５は、刺繍領域の大きさ（面積）が小さくて下打ち縫いに適さないと判定し、赤色部分模様１２と青色部分模様１４では、次色下打ち縫いではなく、仮縫いを設定することになる。
【００４１】
図２のテーブルのように算出した各部分模様１１〜１５の基本使用糸量に補正係数ｋ１，ｋ２を乗じて得た使用糸量分だけ、黄色、赤色、緑色、青色、黒色の順序で刺繍糸を染色又は着色することで、刺繍模様１の為の糸替え不要な刺繍糸２（複数色刺繍糸）が得られる。
【００４２】
図３は、刺繍糸２の染色又は着色状態を説明する図であり、説明の都合上、長さ方向を縮小して示してある。刺繍糸２は、刺繍模様１の色毎の各部分模様１１〜１５の縫製順序に従って、黄色部分模様１１を縫製するための黄色部分１１Ａ、赤色部分模様１２を縫製するための赤色部分１２Ａ、緑色部分模様１３を縫製するための緑色部分１３Ａ、青色部分模様１４を縫製するための青色部分１４Ａ、黒色部分模様１５を縫製するための黒色部分１５Ａの順に染色又は着色されている。なお、青色部分１４Ａと黒色部分１５Ａは図を省略する。
【００４３】
黄色部分１１Ａは、黄色部分模様１１を縫製するための必須縫製分１１ａ、省略可能模様分１１ｂ、下打ち縫い又は仮縫い分１１ｃで構成されている。黄色部分の次の赤色部分１２Ａも同様に、最初に赤色部分模様１２を縫製するための必須縫製分１２ａ、省略可能模様分１２ｂ、下打ち縫い又は仮縫い分１２ｃで構成され、その次の緑色部分１３Ａも同様に、最初に緑色部分模様１３を縫製するための必須縫製分１３ａ、省略可能模様分１３ｂ、下打ち縫い又は仮縫い分１３ｃで構成されている。そして、青色部分１４Ａ、黒色部分１５Ａについても同様である。ここで、必須縫製分とは、部分模様を縫製するために必ず必要である部分（部分模様の必須箇所の縫製分）のことであり、省略可能模様分とは、部分模様の一部を省略して縫製しても模様形状に影響が少ない部分のことである。
尚、この刺繍糸２は、刺繍模様１を複数個縫製可能なように、前記のような染色又は着色が複数組連続的に構成されている。
【００４４】
このように、刺繍糸２は異なる色の複数の部分模様１１〜１５からなる刺繍模様１を１本の糸で刺繍縫製することができるように、予め複数の部分模様１１〜１５の縫製順序どおりに、部分模様の刺繍データから算出される部分模様の使用糸量分だけ１本の糸に染色又は着色されているので、複数色の刺繍模様１を縫製する際、複数回の糸駒の交換が不要となり、刺繍模様１の縫製時間を短縮することができる。また、刺繍糸２の各部分模様１１〜１５に使用する使用糸量は、予め所定糸量分だけ長めに設定されて着色されているので、加工布の布厚や縫目ピッチが変動しても、その各部分模様１１〜１５の縫製に用いる糸が縫製途中で不足することはない。
【００４５】
次に、上記糸替え不要な刺繍糸２を巻回した糸駒６、糸駒６に設けられた無線タグ７について説明する。図６は糸駒６の正面図であり、図７は糸駒６の側面図である。図８は無線タグ７の電気的構成を示すブロック図である。
【００４６】
図６、図７に示すように、糸駒６には、糸替え不要な刺繍糸２であって複数の刺繍模様１を縫製可能な刺繍糸２が巻回されているが、この刺繍縫製する順序の遅い色の糸ほど内側になるように巻回されている。糸駒６は、略円柱形状の糸駒本体６１を有し、糸駒本体６１の両端には円形側面６２が形成され、糸駒本体６１の内部を貫通し且つ円形側面６２の中心に開口する軸穴６３が設けられている。
【００４７】
図７に示すように、糸駒６の１つの円形側面６２には無線タグ７が埋設されている。無線タグ７は、軸穴６３の周りに渦巻き状に貼り付けられたコイル状のアンテナ７１と、アンテナ７１の一端に接続されたＩＣ回路部７２とを有する。
【００４８】
次に、無線タグ７の電気的構成について説明する。
図８に示すように、無線タグ７は、アンテナ７１とＩＣ回路部７２とを有する。アンテナ７１は、後述のタグリーダライタ１００（図１３参照）のアンテナ（図示外）との間で、無線電波により非接触で信号の送受信を行うものである。前記ＩＣ回路部７２は、アンテナ７１に接続された整流部７３、整流部７３に接続された電源部７４、アンテナ７１に接続されたクロック抽出部７５、アンテナ７１に接続された変復調部７６、クロック抽出部７５及び変復調部７６に接続された制御部７７、及び制御部７７に接続されたメモリ部７８を備えている。尚、電源部７４から各部に電力が供給される。
【００４９】
整流部７３は、アンテナ７１によって受信した搬送波を整流する。電源部７４は、整流部７３による整流された搬送波の電気エネルギを蓄積し駆動電源とする。クロック抽出部７５は、アンテナ７１で受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部７７に供給する。変復調部７６は、タグリーダライタ１００から搬送波に乗せて送信され、アンテナ７１によって受信された受信信号の復調を行うと共に、制御部７７からの応答信号に基づき、変調した搬送波をアンテナ７１に出力する。このように無線タグ７は、タグリーダライタ１００との間で無線にて情報の送受信が可能になっている。
【００５０】
制御部７７は、変復調部７６により復調された受信信号を解読し、メモリ部７８に記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、変復調部７６等を介して返信する等、無線タグ７の基本的な作動を制御する。メモリ部７８（「記憶手段」に相当する。）には、糸駒６を識別する糸駒識別番号、刺繍模様を特定する刺繍模様番号、刺繍模様のサイズを示すサイズ情報、複数色の糸色情報（縫製順に並べてある）、縫製順序情報（例えば、黄色、赤色、緑色、青色、黒色の縫製順に並べた色情報）、刺繍データから夫々算出された複数色の色別の使用糸量情報、糸消費量情報（例えば、縫製した刺繍模様の数、縫製途中の刺繍模様については各色の糸消費量など）、縫製可能な刺繍模様の数を示す模様数情報、加工布の設定布厚などが記憶されている。尚、糸消費量情報は、縫製の進行に応じて最新の情報に更新される。
【００５１】
このように、刺繍糸２を巻回した糸駒６には、記憶手段としての無線タグ７が設けられているので、刺繍糸２の糸色情報、縫製順序情報、及び使用糸量情報などの情報を読み書き可能に記憶させることができる。
【００５２】
次に、前記の刺繍糸２を用いて刺繍縫製可能なミシンＭについて説明する。
図９に示すように、刺繍縫製可能なミシンＭは、ベッド部８と、ベッド部８の右端部から立設された脚柱部９と、脚柱部９の上端から左方へ延びるアーム部１０とを有する。
ベッド部８の針板（図示略）の下側には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）と、送り歯を前後動させる送り歯前後動機構（図示略）と、下糸ボビンを着脱自在に装着する釜機構（図示略）と、少なくとも上糸を切断する自動糸切り機構（図示略）等が設けられている。
【００５３】
ベッド部８のフリーアーム部分には、加工布（図示略）を展張保持する刺繍枠２１を用いて刺繍縫製する為の刺繍装置２０が着脱可能に装着される。刺繍装置２０は、本体カバー２２内に収容され且つ刺繍枠２１をＸ方向（左右方向）に移動させるＸ方向駆動機構及びＸ方向駆動モータ９３（図１３参照）と、キャリッジカバー２３内に収容され且つ刺繍枠２１をＹ方向（前後方向）に移動させるＹ方向駆動機構及びＹ方向駆動モータ９４（図１３参照）等を有する。脚柱部９の前面には、カラーの液晶ディスプレイ２４が設けられ、この液晶ディスプレイ２４には、メニュー画面や模様選択画面や刺繍模様等が表示される。
【００５４】
この液晶ディスプレイ２４の前面には、透明電極からなる複数のタッチキーをマトリックス状に設けた操作用のタッチパネル２４ａが設けられている。そこで、模様選択や縫製機能を指示する場合、ユーザーが該当するタッチキーを指で押圧操作することにより、液晶ディスプレイ２４に表示された複数の縫製模様の中から所望の模様選択や縫製機能の実行指示が可能になっている。
【００５５】
アーム部１０には、ミシンモータ９１（図１３参照）で回転駆動される左右方向に延びる主軸（図示略）と、この主軸を手動操作で回転可能なハンドプーリ（図示略）と、下端に縫針３３を装着した針棒２５を主軸の駆動力で昇降させる針棒昇降機構（図示略）と、
下端に押え足４２が取り付けられた押え棒４１を昇降させる昇降機構４０（図１０、図１１参照）と、針棒２５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）等が設けられている。
【００５６】
アーム部１０の上部には、アーム部１０の左右全長にわたって開閉カバー２６が取り付けられている。この開閉カバー２６は、図９に示すように開いた状態と、アーム部１０の上面を閉じた状態とに開閉できるようにアーム部１０に枢支されている。開閉カバー２６を開くと、アーム部１０の上面中央部近傍には、刺繍糸２が巻回された糸駒６を収容する糸駒収容部２８が形成されており、この糸駒収容部２８に糸駒６を回転可能に支持するための糸立棒２９が設けられ、糸立棒２９は糸駒収容部２８の右端からアーム部１０に平行に延びている。
【００５７】
アーム部１０の頭部には縫針３３が装着された針棒２５が設けられている。アーム部１０には、糸駒６から引き出される刺繍糸２を、糸調子機構（図示外）、糸取りバネ（図示外）、天秤（図示外）等の糸道経路を経由して縫針３３まで案内する糸案内溝３０、及び上糸量検出装置８０（図１２参照）が設けられている。
【００５８】
アーム部１０には、糸駒６の無線タグ７の情報を読み取るタグリーダライタ１００(図１３参照)が設けられている。アーム部１０の前面には、縫製動作の開始及び停止を指示するためのスタート・ストップスイッチ３１、その他各種の縫製動作を指示するための複数の操作スイッチ３２が設けられている。
【００５９】
次に、昇降機構４０、及び布厚検出装置について説明する。
図１０、図１１に示すように、昇降機構４０は、針棒２５の後側にミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒４１と、その下端部に装着された押え足４２を昇降させるものである。この昇降機構４０は、押え棒４１の上端側部分に昇降可能に外嵌されたラック形成部材４３と、押え棒４１の上端に固定された止め輪４１ａと、押え棒４１を昇降させる為にラック形成部材４３のすぐ右側においてミシン機枠に固定された押え棒昇降用パルスモータ４５（昇降用アクチュエータに相当する）と、その出力軸に連結された駆動ギヤ４５ａと、駆動ギヤ４５ａに噛合する中間ギヤ４６と、押え棒４１の高さ方向中段部に固定された押え棒抱き４７と、ラック形成部材４３と押え棒抱き４７の間の押え棒４１に外装された押えバネ４８などを備えている。尚、押え棒４１を昇降可能に案内する案内部４４も設けられている。
【００６０】
中間ギヤ４６は小径のピニオン４６ａを一体的に有し、そのピニオン４６ａがラック形成部材４３のラック（図示略）に噛合している。また、昇降機構４０の近傍には、手動操作により押え棒４１を昇降させる押え上げレバー４９が設けられ、この押え上げレバー４９の一端部が枢支ピン４９ａに枢支され、押え上げレバー４９は上下方向に回動可能に支持されており、押え上げレバー４９を反時計回り方向に回転させるように押し上げると、押え棒抱き４７の突出部４７ａが押し上げられて押え棒４１が所定距離だけ上昇移動する。
【００６１】
押え棒昇降用パルスモータ４５より、押え棒４１と押え足４２を昇降駆動する場合、押え棒昇降用パルスモータ４５を駆動すると、その駆動力が中間ギヤ４６、ピニオン４６ａに伝達されてラック形成部材４３を昇降移動させ、押えバネ４８に生じる弾性力を介して押え棒４１が昇降移動して、押え足４２を上昇位置と下降位置の範囲において昇降させることができる。
【００６２】
押え棒４１のすぐ左側には、縫製対象の加工布の布厚を検出する為のポテンショメータ５０が設けられている。ポテンショメータ５０の回動軸から右方向に延びるレバー部５０ａは、押え棒抱き４７の左方に突出する突出部４７ｂの上面に当接し、押え棒４１と押え棒抱き４７の昇降移動に応じて回動し、その抵抗値が変化するように構成されている。制御装置Ｃ（図１３参照）により、押え足４２の下側に加工布がある時の抵抗値と、加工布がない時との抵抗値の差を演算することで、押え足４２の高さの差、つまり加工布の布厚が検出される。このように、ポテンショメータ５０と制御装置Ｃとで「布厚検出手段」が構成されている。
【００６３】
次に、糸駒６から供給されて刺繍縫製に消費された刺繍糸２（上糸）の量を検出する糸消費量検出装置５１について説明する。図１２に示すように、このアーム部４内部に設けられた糸消費量検出装置５１は、糸駒６から糸調子機構（図示外）に至る糸道経路の途中部に設けられ、糸駒６から繰り出された刺繍糸２の糸消費量を検出する。
【００６４】
図１２に示すように、糸消費量検出装置５１の取付け台５２にはエンコーダ５３がビス５４を介して取り付けられ、エンコーダ５３の回転軸５３ａに第１ギヤ５５が固着されている。第１ギヤ５５に噛み合う第２ギヤ５６は、回転軸５６ａにより取付け台５２に回転可能に支持されている。第２ギヤ５６には回転ローラ５７が固着され、第２ギヤ５６と一体に回転するように構成されている。
【００６５】
揺動レバー６０は、取付け台５２に固着された枢支軸５８に揺動可能に枢支され、この揺動レバー６０には第１腕部６０ａと第２腕部６０ｂと第３腕部６０ｃが夫々形成されている。第１腕部６０ａと取付け台５２とに亙って引張りバネ５９が張架され、揺動レバー６０は常に反時計方向に回動付勢されている。第２腕部６０ｂには略三角形状のローラホルダ６４の一端部が枢支軸５８ｂにより回動可能に連結され、ローラホルダ６４の他端部に形成された長孔に回転ローラ５７が挿通している。
【００６６】
このローラホルダ６４の他端部の近傍部には、ゴム製の従動ローラ６５がローラホルダ６４に固着した枢支軸６４ａに回転可能に支持され、ゴム製の従動ローラ６６がローラホルダ６４に固着した枢支軸６４ｂに回転可能に支持されている。従って、揺動レバー６０の反時計方向への回動付勢により、１対の従動ローラ６５，６６はローラホルダ６４を介して矢印６７方向に付勢され、回転ローラ５７に押圧されている。
【００６７】
第３腕部６０ｃは押え棒４１に作動的に連結されており、前記押え上げレバー４９を操作して押え足４２を上昇位置へ上昇させたときには、揺動レバー６０は引張りバネ５９のバネ力に抗して時計方向に回動し、１対の従動ローラ６５，６６は回転ローラ５７から夫々離隔する。
【００６８】
糸駒６から糸道経路に刺繍糸２を掛けるときには、押え上げレバー４９を操作して押え足４２を上昇位置へ上昇させると、１対の従動ローラ６５，６６は回転ローラ５７から夫々離隔する。このとき、糸調子機構の糸調子皿（図示略）も開放され、刺繍糸２が糸掛け可能な状態となる。この状態で、所定の糸道経路に刺繍糸２を掛けてゆくと、１対の従動ローラ６５，６６と回転ローラ５７との間に刺繍糸２が掛けられる。次に、押え上げレバー４９を操作して押え足４２を下降位置へ降下させると、１対の従動ローラ６５，６６と回転ローラ５７とで上糸が挟持される。
【００６９】
ここで、刺繍縫製により刺繍糸２が繰り出されると、それに伴って回転ローラ５７が回転し、その回転が第２ギヤ５６、第１ギヤ５５を介してエンコーダ５３に伝達される。このエンコーダ５３で検出される回転量から回転ローラ５７の回転量を演算することで、刺繍糸２が繰り出された糸消費量が検出される。この糸消費量検出装置５１が「糸消費量検出手段」に相当する。
【００７０】
次に、刺繍縫製可能なミシンＭの制御系について説明する。
図１３に示すように、制御装置Ｃは、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とＲＡＭ８３と電気的に書換え可能な不揮発性のＥＥＰＲＯＭ８４とを含むマイクロコンピュータと、このマイクロコンピュータにデータバスなどを介して接続された入力Ｉ／Ｆ８５及び出力Ｉ／Ｆ８６等を有する。
【００７１】
入力Ｉ／Ｆ８５には、スタート・ストップスイッチ３１、エンコーダ５３、タッチパネル２４ａ、ポテンショメータ５０、タグリーダライタ１００がそれぞれ接続されている。 出力Ｉ／Ｆ８６には、送り歯による加工布の送り量を調整するための送り量調整用パルスモータ９０、ミシンモータ９１、針棒２５を左右方向に揺動させる針棒揺動機構を駆動する針振り用パルスモータ９２、液晶ディスプレイ２４、刺繍枠２１をＸ方向に移動させる左右移動機構を駆動するＸ方向駆動モータ９３、刺繍枠２１をＹ方向に移動させる前後移動機構を駆動するＹ方向駆動モータ９４、タグリーダライタ１００及び昇降機構４０のパルスモータ４５等が、それぞれ駆動回路１０１〜１０８を介して電気的に接続されている。尚、コネクタ８７には、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶装置８８を接続することができる。
【００７２】
ＲＯＭ８２には、実用模様を縫製する為の制御プログラムと、刺繍データに基づいて刺
繍縫製する為の制御プログラムと、液晶ディスプレイ２４に各種情報を表示させる表示制御プログラムと、液晶ディスプレイ２４に表示される複数の縫製模様の中から任意の縫製模様を選択する模様選択制御プログラム、後述する糸量補正処理の制御プログラム等が予め格納されている。
【００７３】
ＥＥＰＲＯＭ８４には、複数の縫製模様の刺繍データが予め格納され、ミシンＭにて縫製処理を行う際には、選択された縫製模様の刺繍データが、このＥＥＰＲＯＭ８４から読み出されてＲＡＭ８３のデータメモリに格納される。ＲＡＭ８３には、縫製に供する刺繍データがＥＥＰＲＯＭ８４から読み込まれて記憶されるデータメモリと、種々のワークメモリが設けられている。
【００７４】
次に、制御装置Ｃにより実行される本案特有の刺繍縫製制御と糸量補正処理について、図１４，図１５のフローチャートに基づいて説明する。尚、この糸量補正処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ８２に予め記憶されている。また、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示す。
【００７５】
縫製対象の加工布を挟持した刺繍枠２１を刺繍装置２０にセットした状態において、液晶ディスプレイ２４に表示された模様選択画面で、タッチパネル２４ａが押圧操作されて刺繍模様１が選択されると、刺繍模様１の刺繍データがＥＥＰＲＯＭ８４から読み込まれてＲＡＭ８３のワークメモリに展開され（Ｓ１）、最初に縫製する黄色部分模様１１が液晶ディスプレイ２４に表示される。ここで、刺繍データに付随する情報には、複数部分模様１１〜１５の色、複数の部分模様１１〜１５の縫製順序、部分模様１１〜１５別の予定使用糸量、部分模様１１〜１５別の省略可能模様（必須箇所以外の部分）の指定データ、設定布厚のデータ等が含まれる。
【００７６】
次に、黄色部分模様１１の縫製が行われ（Ｓ２）、その黄色部分模様１１の縫製に消費された刺繍糸２の黄色部分の糸消費量がエンコーダ５３の検出信号に基づいて検出されて、更新しながらＲＡＭ８３のメモリに格納される（Ｓ３）。黄色部分模様１１の必須箇所の縫製が終了するまでＳ２，Ｓ３が繰り返される（Ｓ４；Ｎｏ）。黄色部分模様１１の必須箇所の縫製が終了すると（Ｓ４；Ｙｅｓ）、刺繍データによる糸量補正処理が実行される（Ｓ５）（図１５参照）。
【００７７】
刺繍データによる糸量補正処理の後、最後の部分模様（黒色部分模様）の縫製が終了したか否か判定され（Ｓ６）、その判定がＮｏのときは、Ｓ２へ移行してＳ２〜Ｓ６が繰り返えされ、赤色、緑色、青色、黒色の部分模様１２〜１５が、順次縫製され、最後の部分模様（黒色部分模様）の縫製が終了したときは（Ｓ６；Ｙｅｓ）、刺繍模様１の刺繍縫製が完了し、この制御が終了する。尚、制御を終了する際には、糸消費量の最新のデータがＲＡＭ８３にメモリに格納される。
【００７８】
次に、各部分模様の必須箇所の縫製が終了したときに、糸残量に応じて縫製内容を変更して予定消費糸量を補正する糸量補正処理について図１５に基づいて説明する。尚、糸量補正処理は各部分模様１１〜１５のそれぞれの必須箇所の縫製が終了したときに行われる。但し、図１５の説明では、刺繍糸２の黄色部分で黄色部分模様を縫製する場合を例として説明する。
【００７９】
図１５に示すように、黄色部分模様１１の必須箇所の縫製が終了し、糸量補正処理が開始されると、刺繍糸２の黄色部分の長さである使用糸量（基本使用糸量）と、黄色部分模様１１の必須箇所の縫製で使用した糸消費量とから黄色部分の糸残量が演算される（Ｓ１１）。具体的には、使用糸量から糸消費量を減算して糸残量が算出される。次に、黄色部分模様１１の必須箇所以外の未縫製箇所の刺繍縫製データに基づいて、未縫製箇所を縫製するために必要な糸量である予定消費糸量が演算される（Ｓ１２）。
【００８０】
次に、糸残量が「０」であるか否か判定され（Ｓ１３）、糸残量が「０」のとき（Ｓ１３；Ｙｅｓ）は、刺繍糸２の黄色部分の糸が全て消費されており、次の縫製順序の赤色部分模様１２を縫製する赤色に刺繍糸２の色が切り換わるため、この糸量補正処理が終了し、図１４のＳ６へリターンする。
【００８１】
糸残量が「０」でないとき（Ｓ１３；Ｎｏ）は、糸残量と予定消費糸量が等しいか否か判定され（Ｓ１４）、その判定がＹｅｓのときは、黄色部分模様１１の未縫製箇所の縫製が行われ（Ｓ１５）、その後Ｓ１１へ戻る。Ｓ１４の判定がＮｏのときは、黄色部分の糸は余っているか、不足していることになるので、次のＳ１６において糸残量が予定消費糸量より多いか否か判定される。
【００８２】
糸残量が予定消費糸量より少ない場合（Ｓ１６；Ｎｏ）、黄色部分の糸が不足する可能性があるので、省略可能模様が縫製される（Ｓ１７）。即ち、黄色部分模様１１の未縫製箇所を刺繍データの指示どおりに縫製すると、黄色部分の糸が不足して途中で次の色である赤色の糸に切換わってしまう。そこで、例えば同じ箇所を２回縫製する２重縫いに設定されている刺繍データを1回縫製する１重縫いの刺繍データに補正するなど、糸を節約可能な刺繍データに補正してから、刺繍縫製する。ここで、省略可能模様とは、部分模様の一部を省略して縫製しても模様形状に影響が少ない部分のことである。省略可能模様を糸を節約して縫製するには、上述の２重縫いを１重縫いに変更する他、サテン縫いを走り縫いに変更したり、縫製範囲を縮小して縫製するようにしてもよい。尚、省略可能模様を縫製すると、糸残量及び予定消費糸量の値が変動するのでＳ１１へ戻り、Ｓ１１以降が繰り返される。尚、Ｓ１４及びＳ１６が「照合手段」に相当し、Ｓ１７が「刺繍データ変更手段」に相当する。
【００８３】
糸残量が予定消費糸量より多い場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、黄色部分の糸が余る可能性があるので、Ｓ１８以降の処理が行われる。まず、黄色部分模様１１の未縫製箇所があるか否か判定され（Ｓ１８）、未縫製箇所がある場合（Ｓ１８；Ｙｅｓ）、未縫製箇所の縫製が行われ（Ｓ１９）、未縫製箇所の縫製が行われると、黄色部分の糸の糸残量が及び予定消費糸量が変動するため、Ｓ１１へ戻りＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。
【００８４】
糸残量が予定消費糸量より多い場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ）であって、未縫製箇所がない場合（Ｓ１８；Ｎｏ）は、黄色部分模様１１の縫製が完了したが黄色部分の糸が余っているため、次の縫製順序である赤色部分模様１２を縫製する前に、黄色部分の糸を消費するためのＳ２０〜Ｓ２２の処理が実行される。
【００８５】
未縫製箇所がない場合（Ｓ１８；Ｎｏ）、次に下打ち縫製できるか否かが判別され（Ｓ２０）、下打ち縫製出来る場合（Ｓ２０；Ｙｅｓ）、刺繍模様１の縫製領域内に下打ち縫製が行われ（Ｓ２１）、その後Ｓ１１へ戻る。下打ち縫製が行われると、黄色部分の糸の糸残量と予定消費糸量が変動するため、Ｓ１１へ戻ってＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。一方、下打ち縫製出来ない場合（Ｓ２０；Ｎｏ）、黄色部分の糸を消費するために、刺繍模様１の縫製領域外に仮縫い（捨て縫い）縫製が行われ（Ｓ２２）、その後Ｓ６へ戻る。尚、Ｓ２１が「下打ち縫い縫製実行手段」に相当し、Ｓ２２が「仮縫い縫製実行手段」に相当する。
【００８６】
ここで、下打ち縫製について、黄色部分模様１１の縫製が終了したが、黄色部分の糸が余っている場合を例にして図４に基づいて説明する。
次の縫製順序である赤色部分模様１２の刺繍領域内の下打ち部分１１ａ及び１１ｂが、黄色部分の糸で下打ち縫製されて、黄色部分の糸が全て消費される。下打ち縫製部分１１ａ及び１１ｂを黄色部分の糸で縫製した場合、次に縫製する赤色部分模様１２を赤色部分の糸で縫製すると、黄色部分の糸が赤色部分の糸の下に隠れてしまうので、赤色部分模様１２の外観に影響を及ぼすことはなく、この場合は下打ち縫製が可能である。
【００８７】
次に、仮縫い縫製について、赤色部分模様１２の縫製が終了したが、赤色部分の糸が余っている場合を例にして図５に基づいて説明する。緑色部分模様１３の様に、縫製領域が小さい部分模様は縫製領域からはみ出してしまう虞があり、下打ち縫製に適さないので、仮縫い縫製を行うことになる。赤色部分模様１２の全縫製領域の縫製が終了したが、赤色部分の糸が余っている場合、刺繍領域外に移動して、仮縫い縫製部分１２ａが仮縫い縫製されて赤色部分の糸が全て消費される。仮縫い縫製部分１２ａは、刺繍模様１の縫製が全て完成した後に、切り捨てるので刺繍模様１の出来ばえに影響を及ぼすことはない。尚、この糸量補正処理（Ｓ５，図１５）の制御プログラムを含む制御装置Ｃが、「糸量補正手段」に相当する。
【００８８】
このように、糸量補正処理は、糸消費量検出装置５１で検出された糸消費量と、刺繍データに基づく使用糸量を部分模様毎に照合した結果に基づいて、使用糸量のまだ消費されていない現在縫製中の色の糸残量を演算し、その糸残量に応じてまだ未縫製箇所の縫製に必要な予定消費糸量を補正するので、現在縫製中の部分模様の縫製が終了する前にその色の刺繍糸を使い切ってしまうのを防止することができる。
【００８９】
また、糸量補正処理は、糸残量と予定消費糸量が等しいときは、補正せずに未縫製箇所を縫製するが、糸残量が予定消費糸量より少ないときは、省略可能模様の刺繍データを補正して縫製し（図１５のＳ１７参照）、糸残量が予定消費糸量より大きいときは、下打ち縫い縫製実行処理（図１５のＳ２１参照）による下打ち縫製や仮縫い縫製実行処理（図１５のＳ２２参照）による仮縫い縫製を行うように補正して縫製するので、現在縫製中の部分模様の縫製が終了する前にその色の刺繍糸が不足し、或いは余ってしまうことを確実に防止することができる。
【実施例２】
【００９０】
次に、前記制御装置Ｃにより実行される糸量補正処理における、布厚に応じて刺繍模様の糸密度を補正する「糸密度による糸量補正処理」ついて、図１６，図１７に基づいて説明する。尚、実施例１の図１４に示すフローチャートと同じステップについては同一のステップ番号を付し説明を省略する。また、この補正処理は、刺繍模様のタタミ縫い部分の糸密度を補正するものとする。
【００９１】
図１６に示すように、Ｓ１において刺繍データが読み込まれてから、糸密度による糸量補正処理が実行される（Ｓ３０）。この糸密度による糸量補正処理は図１７のフローチャートに示されている。この処理が開始されると、最初に、ポテンショメータ５０からの検出信号により布厚が検出される（Ｓ３１）。このとき、昇降機構４０のパルスモータ４５を駆動制御することで、押え棒４１が下降駆動されて押え足４２が加工布の上面に当接状態にされ、このときのポテンショメータ５０の検出信号から布厚が検出される。
【００９２】
次に、検出された布厚が設定布厚とほぼ等しいか否か判定され（Ｓ３２）、その判定がＹｅｓの場合は、図１６のＳ２へ戻り、Ｓ３２の判定がＮｏの場合は、検出された布厚が糸密度補正可能範囲か否か判定される（Ｓ３３）。この場合、例えば、α＝検出布厚／設定布厚として、α≦２．０の場合には糸密度補正可能範囲内と判定されてＳ３４へ移行し、α＞２．０の場合には糸密度補正可能範囲外と判定されてＳ３７においてエラーメッセージが液晶ディスプレイ２４に表示される。
【００９３】
Ｓ３４においては次のようにして糸密度補正が実行される。２．０≧α＞１．０ の場合には、タタミ縫いの糸密度を低く補正し、その補正後の針数から予定使用糸量を演算する。ここで、β＝予定使用糸量／色別の糸駒糸量として、β＞１．２の場合にはタタミ縫いの糸密度を低く補正し、その補正後の針数から予定使用糸量を演算するのを繰り返す。他方、１＞αの場合には、タタミ縫いの糸密度を高く補正し、その補正後の針数から予定使用糸量を演算し、β＜０．８の場合にはタタミ縫いの糸密度を高く補正し、その補正後の針数から予定使用糸量を演算するのを繰り返す。尚、上記の補正後の糸密度データはＲＡＭ８３のメモリに格納される。
【００９４】
上記の糸密度補正の結果、β＝０．８〜１．２の範囲になると糸密度補正処理が終了してＳ３５へ移行し、予定使用糸量が演算され（Ｓ３５）、次に前記の処理が全ての糸色について終了したか否か判定され（Ｓ３６）、その判定がＮｏのときはＳ３４へ戻り、Ｓ３６の判定がＹｅｓになると図１６のＳ２へリターンする。
【００９５】
以上のように、前記のα、βをパラメータとして、タタミ縫いの糸密度を補正するため、各色の予定使用糸量を、糸駒６に保有している各色の刺繍糸の糸量に適合させることができるため、色毎に刺繍糸の著しい過不足を解消して刺繍糸の無駄を招くことなく、刺繍縫製を行うことができる。また、刺繍模様のサテン縫い部分の糸密度を補正するようにしてもよい。
【００９６】
尚、刺繍模様のサイズを所定の標準サイズよりも拡大又は縮小する場合にも、糸密度による糸量補正を実行するようにしてもよい。
【００９７】
このように、ポテンショメータ５０を含む布厚検出装置を備えたので、加工布の布厚を検出することができ、糸量補正処理は、布厚検出装置が検出する加工布の布厚に応じて刺繍模様の糸密度を変更することで、消費糸量を適宜変更することができる。
【実施例３】
【００９８】
次に、前記制御装置Ｃにより実行される糸量補正制御における、「無線タグ付き糸駒の場合の処理」について、図１８，図１９に基づいて説明する。尚、実施例１の図１４に示すフローチャートと実質的に同じステップについては同一のステップ番号を付し説明を省略する。図１８に示すように、Ｓ１の刺繍データの読み込み後に、Ｓ４０においてこの無線タグ付き糸駒の場合の処理（図１９参照）が実行される。
【００９９】
図１９に示すように、最初に、糸駒６に設けられた無線タグ７のメモリ部７８に記憶されている糸色、縫製順序、及び使用糸量等の種々の糸情報が、タグリーダライタ１００により読み込まれる（Ｓ４１）。次に、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されている刺繍データ付随情報と、無線タグ７から読み込んだ糸情報が照合され（Ｓ４２）、それらの情報が一致しているか否か判定される（Ｓ４３）。その判定がＮｏのときは、Ｓ４４において液晶ディスプレイ２４にエラーメッセージが表示される。Ｓ４３の判定がＹｅｓの場合には、無線タグ７から読み込んだ糸情報がＲＡＭ８３のメモリに格納され（Ｓ４５）、その後図１８のＳ２へ移行する。
【０１００】
Ｓ２〜Ｓ６の処理は実施例１の図１４と同一であるので説明は省略する。次に、図１８のＳ６の判定がＹｅｓになった場合には、次のＳ７においてＲＡＭ８３のメモリに格納していた情報がタグリーダライタ１００により無線タグ７に書き込まれ、その後制御は終了する。
【０１０１】
このように、無線タグ付き糸駒６を採用する場合、Ｓ４０の処理を実行することにより、刺繍縫製しようとする刺繍模様と、その刺繍模様の縫製に使用する糸駒６とが合致しているか否かが確実に判別できるので、間違った糸駒６を用いて無駄な刺繍縫製をするのを確実に防止することができる。
【０１０２】
また、縫製終了時に、無線タグ７に、糸消費量、糸残量等の最新の情報を含む種々の情報を書き込むようにしてもよい。この場合、次回にその糸駒６を用いて刺繍縫製する際に、糸消費量等の最新の情報を無線タグ７から読み込んで活用することができる。
【０１０３】
また、無線タグ７に、糸駒６を識別する糸駒識別番号、刺繍模様を特定する刺繍模様番号、刺繍模様のサイズを示すサイズ情報、刺繍模様の数を示す模様数情報、加工布の設定布厚等の各種の情報も記憶させるようにしてもよい。
【０１０４】
次に、前記実施例１，２，３を部分的に変更した変更例について説明する。
１）前記実施例では、刺繍糸２が同じ刺繍模様を複数回刺繍縫製できるよう着色された場合を例に説明したが、刺繍糸２が異なる複数の刺繍模様を連続的に刺繍縫製できるよう着色されていてもよい。
【０１０５】
２）前記実施例では、刺繍糸２が黄色部分１１Ａ，赤色部分１２Ａ，緑色部分１３Ａ，・・・のように、各色との境目が区別できるように着色された場合を例に説明したが、刺繍糸２が各色同士の境目が目立たないグラデーションとなるように染色又は着色されていてもよい。
【０１０６】
３）前記実施例では、刺繍糸２の黄色に着色された黄色部分１１Ａが余剰した場合の糸量補正処理として、下打ち縫い縫製処理や仮縫い縫製処理を行うことで、黄色部分１１Ａの糸残量を消費する場合を例に説明したが、これに限定されるものでなく、すでに縫製した黄色部分模様１１の縫製範囲内で重ね縫い縫製処理を行うことで、黄色部分１１Ａの糸残量を消費するようにしてもよい。
４）その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍模様の説明図である。
【図２】（ａ）は部分模様の色と針数と縫目ピッチと基本使用糸量の図表であり、（ｂ）は布厚と補正係数ｋ１の関係を示す図表であり、（ｃ）は次色下打ち及び仮縫いと補正係数ｋ２の関係を示す図表である。
【図３】刺繍糸の複数の染色又は着色部分を説明する説明図である。
【図４】下打ち縫いを説明する説明図である。
【図５】仮縫いを説明する説明図である。
【図６】糸駒の正面図である。
【図７】糸駒の側面図である。
【図８】無線タグの構成を示すブロック図である。
【図９】刺繍縫製可能なミシンの全体斜視図である。
【図１０】押え棒を昇降させる昇降機構の正面図である。
【図１１】前記昇降機構の側面図である。
【図１２】糸消費量検出装置の正面図である。
【図１３】前記ミシンの制御系の構成図である。
【図１４】刺繍縫製制御と糸量補正処理のフローチャートである。
【図１５】図１４の刺繍データによる糸量補正処理のフローチャートである。
【図１６】実施例２に係る図１４相当図である。
【図１７】図１６の糸密度による糸量補正処理のフローチャートである。
【図１８】実施例３に係る図１４相当図である。
【図１９】図１８の無線タグ付き糸駒の場合の処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
２ 刺繍糸
６ 糸駒
７ 無線タグ
Ｍ ミシン
Ｃ 制御装置
５０ ポテンショメータ
５３ エンコーダ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ ＥＥＰＲＯＭ
１００ タグリーダライタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも色が異なる部分模様を含む複数の部分模様からなる刺繍模様を縫製する際の前記部分模様の縫製順序と、前記部分模様の刺繍データから算出される前記部分模様の使用糸量とに基づいて、前記部分模様の色が前記縫製順序どおりに前記使用糸量分だけ染色又は着色されたことを特徴とする刺繍糸。
【請求項２】
前記使用糸量は、夫々所定糸量分だけ長く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍糸。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の刺繍糸を糸駒本体に巻回したことを特徴とする糸駒。
【請求項４】
前記刺繍糸の糸色情報、縫製順序情報、及び使用糸量情報の少なくとも１つの情報を読み書き可能に記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の糸駒。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記情報を無線通信により送受信可能な無線タグからなることを特徴とする請求項４に記載の糸駒。
【請求項６】
刺繍模様の刺繍データに基づいて、刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠を所定の２方向に独立に移送する刺繍枠移送機構を有する刺繍縫製可能なミシンにおいて、
請求項１若しくは２の何れかに記載の刺繍糸、又は請求項３乃至５の何れかに記載の糸駒から供給された刺繍糸の縫製による糸消費量を部分模様毎に検出する糸消費量検出手段と、
前記糸消費量検出手段で検出された糸消費量と前記刺繍データに基づく使用糸量とを前記部分模様毎に照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づいて、前記使用糸量の消費されていない糸残量を演算し、前記糸残量に応じて未縫製箇所の予定消費糸量を補正する糸量補正手段と、
を備えることを特徴とする刺繍縫製可能なミシン。
【請求項７】
前記糸量補正手段は、前記刺繍データの一部を変更する刺繍データ変更手段を有することを特徴とする請求項６に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項８】
前記糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域内に下打ち縫いを行う為の下打ち縫い縫製実行手段を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項９】
前記糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域外に仮縫いを行う為の仮縫い縫製実行手段を有することを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項１０】
前記加工布の布厚を検出する布厚検出手段を備え、
前記糸量補正手段は、前記布厚検出手段が検出する前記加工布の布厚に応じて刺繍模様の糸密度を変更する糸密度変更手段を有することを特徴とする請求項６〜９の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項１１】
前記糸消費量検出手段は、前記刺繍糸の移動量を検出するロータリエンコーダを有することを特徴とする請求項６〜１０の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項１２】
請求項５に記載の無線タグに記憶された情報を読み取るリーダと、前記無線タグに情報を書き込むライタとを備えたことを特徴とする請求項６〜１１の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項１】
少なくとも色が異なる部分模様を含む複数の部分模様からなる刺繍模様を縫製する際の前記部分模様の縫製順序と、前記部分模様の刺繍データから算出される前記部分模様の使用糸量とに基づいて、前記部分模様の色が前記縫製順序どおりに前記使用糸量分だけ染色又は着色されたことを特徴とする刺繍糸。
【請求項２】
前記使用糸量は、夫々所定糸量分だけ長く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍糸。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の刺繍糸を糸駒本体に巻回したことを特徴とする糸駒。
【請求項４】
前記刺繍糸の糸色情報、縫製順序情報、及び使用糸量情報の少なくとも１つの情報を読み書き可能に記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の糸駒。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記情報を無線通信により送受信可能な無線タグからなることを特徴とする請求項４に記載の糸駒。
【請求項６】
刺繍模様の刺繍データに基づいて、刺繍縫製に供する加工布を保持する刺繍枠を所定の２方向に独立に移送する刺繍枠移送機構を有する刺繍縫製可能なミシンにおいて、
請求項１若しくは２の何れかに記載の刺繍糸、又は請求項３乃至５の何れかに記載の糸駒から供給された刺繍糸の縫製による糸消費量を部分模様毎に検出する糸消費量検出手段と、
前記糸消費量検出手段で検出された糸消費量と前記刺繍データに基づく使用糸量とを前記部分模様毎に照合する照合手段と、
前記照合手段の照合結果に基づいて、前記使用糸量の消費されていない糸残量を演算し、前記糸残量に応じて未縫製箇所の予定消費糸量を補正する糸量補正手段と、
を備えることを特徴とする刺繍縫製可能なミシン。
【請求項７】
前記糸量補正手段は、前記刺繍データの一部を変更する刺繍データ変更手段を有することを特徴とする請求項６に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項８】
前記糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域内に下打ち縫いを行う為の下打ち縫い縫製実行手段を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項９】
前記糸量補正手段は、前記加工布に前記刺繍模様を縫製する領域外に仮縫いを行う為の仮縫い縫製実行手段を有することを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項１０】
前記加工布の布厚を検出する布厚検出手段を備え、
前記糸量補正手段は、前記布厚検出手段が検出する前記加工布の布厚に応じて刺繍模様の糸密度を変更する糸密度変更手段を有することを特徴とする請求項６〜９の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項１１】
前記糸消費量検出手段は、前記刺繍糸の移動量を検出するロータリエンコーダを有することを特徴とする請求項６〜１０の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項１２】
請求項５に記載の無線タグに記憶された情報を読み取るリーダと、前記無線タグに情報を書き込むライタとを備えたことを特徴とする請求項６〜１１の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−１１４５５１（Ｐ２００９−１１４５５１Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８５０４６（Ｐ２００７−２８５０４６）
【出願日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]