動作制御装置及び動作制御方法
【課題】コストや消費電力の増大を生じさせず、ユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別する。
【解決手段】ＶＯＸ回路１は、マイクロホンの出力信号を所定の時間単位(4[ms])で区切り、区切られた出力信号に基づいて音の大きさに対応した出力信号の値を所定の時間単位別に算出し、出力信号の値を予め定められた閾値と比較し、出力信号の値が閾値を上回る場合に出力信号の値とその直前の所定の時間単位の出力信号の値とを比較し、3回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回らず、かつ、5回以上連続して前記出力信号の値が閾値を上回った場合にＶＯＸ送信を行うＣＰＵ５を備える。
【解決手段】ＶＯＸ回路１は、マイクロホンの出力信号を所定の時間単位(4[ms])で区切り、区切られた出力信号に基づいて音の大きさに対応した出力信号の値を所定の時間単位別に算出し、出力信号の値を予め定められた閾値と比較し、出力信号の値が閾値を上回る場合に出力信号の値とその直前の所定の時間単位の出力信号の値とを比較し、3回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回らず、かつ、5回以上連続して前記出力信号の値が閾値を上回った場合にＶＯＸ送信を行うＣＰＵ５を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作制御装置及び動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、音声の入力を伴う機器（例えば無線通信装置やボイスレコーダ等）における省電力技術の一つとして、音声の検出に基づく動作制御の技術がある。音声の検出に基づく動作制御の技術は、マイクロホン等の音声入力部を介して行われる出力信号の入力を検出したときに機器又は機器の一部の電源を自動的にＯＮとし、出力信号の検出がないとき又は音声の検出が終了してから所定の時間後に機器又は機器の一部の電源を自動的にＯＦＦとする技術である。
音声の検出に基づく動作制御のうち、特に、無線通信機器において用いられる動作制御をＶＯＸ（Voice Operated Transmitter）と呼ぶ。以下、音声の検出に基づく動作制御の一例としてＶＯＸについて記載する。
【０００３】
図８は、従来のＶＯＸ回路１００の主要構成を示すブロック図である。
図８に示すＶＯＸ回路１００は、無線通信機器において音声の検出に基づく動作制御を行うための回路である。ＶＯＸ回路１００は、図８に示すように、マイクロホン２（図８のMIC２）、増幅器３（図８のAMP３）、検波平滑回路４（図８のDET４）、及びＣＰＵ５（Central Processing Unit）を備える。
【０００４】
マイクロホン２は、音を電気信号（以下「出力信号」と記載）に変換して出力する。マイクロホン２からの出力信号は、増幅器３へ入力される。
増幅器３は、マイクロホン２からの出力信号を増幅して出力する。増幅された出力信号は、検波平滑回路４へ入力される。
検波平滑回路４は、増幅回路から入力される増幅された出力信号の検出及び検出された出力信号の平滑を行い、平滑後の出力信号を出力する。平滑後の出力信号は、ＣＰＵ５へ入力される。
【０００５】
ＣＰＵ５は、平滑後の出力信号をアナログ／デジタル変換（以下「Ａ／Ｄ変換」と記載）し、デジタル化された出力信号を得る。そして、デジタル化された出力信号の値が予め定められた閾値を上回るか否か判定する。ここで、デジタル化された出力信号の値は、音の大きさを示す。即ち、ＣＰＵ５は、予め定められた閾値に基づくレベルを上回る大きさの音を検出したか否かを判定する。
【０００６】
デジタル化された出力信号の値が予め定められた閾値を上回る場合、ＣＰＵ５は、ＶＯＸ送信を行う。ＶＯＸ送信は、無線通信機器の送信機（図示略）の電源をＯＮにするための信号を出力する処理である。送信機の電源をＯＮにするための信号は、図８に示す端子ＴＸを介して送信機の電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替える構成へ入力される。電源ＯＮとなった送信機は起動する。起動した送信機によって無線通信装置による音声の送信が可能となる。
デジタル化された出力信号の値が予め定められた閾値を超えない場合、送信機の電源はＯＮされない。即ち、送信機はＯＦＦのままであり、無線通信装置による音声の送信は行われない。
【０００７】
無線通信装置のユーザは、音声、特に肉声の送信を行いたい場合に肉声を発してマイクロホンにその肉声を入力する。ユーザが肉声を発すると、ＶＯＸ回路１００はＶＯＸ送信を行い、送信機の電源をＯＮにする。これによって、ユーザは肉声を発することでその肉声を送信機により送信することができる。
【０００８】
ところが、ユーザの意図によらない音がマイクロホン２に入力されてしまう場合がある。ユーザの意図によらない音とは、例えばＶＯＸ回路１００を有する無線通信機器が外部の何かと衝突した場合や、無線通信機器が備える機械スイッチを操作した場合等に生じる音（機械的衝突音）である。このようなユーザの意図によらない音がマイクロホン２に入力されると、その音によってＶＯＸ送信が生じ、送信機の電源がＯＮとなってしまう場合がある。
単発的な衝突音に対して反応しないように、ある一定時間連続して閾値を超えるという条件を満たした場合送信するという方法としても、機械的衝突音が単発的に生じた場合、筐体の固有振動数により残響音が生じるため、閾値を上記一定時間以上連続して超えて検出してしまう場合がある。
つまり、ユーザの意図によらず送信機の電源がＯＮとなってしまう場合がある。
【０００９】
ユーザの意図によらない送信機の動作は、電力を無駄に消費させる。特に、電池により駆動する携帯型の無線通信機器において、電力の無駄な消費は利用可能時間の短縮をもたらし、無線通信機器の利便性を下げる。
【００１０】
加えて、ユーザの意図によらない送信機の動作は、意図しない音声（雑音等）の送信を伴う。
雑音等の受信は受信者に不快感をもたらすことがある。
また、受信者は、受信した雑音について、単なる雑音なのか、それとも送信者が意図した音声の送信中にノイズ等の雑音を伴ってしまったものなのか、明確に判断することができない場合がある。つまり、意図しない音声（雑音等）の送信を伴うユーザの意図によらない送信機の動作は、受信者を混乱させることがある。
【００１１】
そこで、ユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別する方法が提案されている。ユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別する方法として、例えば、音声の周波数を測定し、その測定結果に基づいて入力された音声がユーザの意図による音声であるか否かを判別する方法がある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−３８８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に記載の方法は、音声の周波数の測定及び周波数の分析結果に基づく音声の判別を行うための構成を必要とする。当該構成の追加は、コストや消費電力が増大する問題点を生じさせる。
【００１４】
例えば、音声の周波数の測定及び周波数の分析結果に基づく音声の判別を行うための構成を別装置で設ける場合、部品数が増えることによって無線通信装置のコストが増大する上、装置が複雑化、大型化する。加えて、音声の周波数の測定及び周波数の分析結果に基づく音声の判別を行うための構成自体が電力を消費するため、ＶＯＸにかかる電力消費が増大し、ＶＯＸの利点のひとつである省電力性能が低下する。
【００１５】
他に、音声の周波数の測定及び周波数の測定結果に基づく音声の判別を行うための構成をソフトウェア処理で行う方法が考えられるが、この場合、周波数の測定処理や測定結果に基づく音声の判別処理によってＣＰＵ５の処理負荷が大きくなるため、高い処理能力を有するＣＰＵが必要となる。
一般的に、ＣＰＵは処理能力の高さに応じてコストが上がる。このため、ソフトウェア処理で音声の判別を行う場合、ＶＯＸ回路１００のコストが増大する。加えて、ＣＰＵは処理能力の高さに応じて消費電力が大きくなる傾向がある。このため、ソフトウェア処理で音声の判別を行う場合、ＶＯＸ回路１００の消費電力が増大する。
【００１６】
前述の問題点は、無線通信装置におけるＶＯＸ回路１００に限らず、音声の検出に基づく動作制御を行う全ての機器について生じ得る問題点である。
【００１７】
本発明の課題は、コストや消費電力の増大を生じさせず、ユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、マイクロホンの出力信号に基づいて機器の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える動作制御装置であって、前記出力信号を所定の時間単位で区切り、区切られた出力信号に基づいて音の大きさに対応した出力信号の値を前記所定の時間単位別に算出し、前記出力信号の値を予め定められた閾値と比較し、前記出力信号の値が前記閾値を上回る場合に前記出力信号の値とその直前の所定の時間単位の出力信号の値とを比較し、前記所定の時間単位で第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回らず、かつ、前記所定の時間単位で第二の所定回数以上連続して前記出力信号の値が前記閾値を上回った場合に前記機器の電源をＯＮにする制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の動作制御装置であって、前記所定の時間単位は、前記第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる時間単位であり、前記第一の所定回数は、前記第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる回数であることを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の動作制御装置であって、前記動作制御装置はＶＯＸ制御装置であることを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、マイクロホンの出力信号に基づいて機器の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える動作制御方法であって、前記出力信号を所定の時間単位で区切り、区切られた出力信号に基づいて音の大きさに対応した出力信号の値を算出する工程、前記所定の時間単位の出力信号の値を予め定められた閾値と比較する工程、前記出力信号の値が前記閾値を上回る場合に前記出力信号の値とその直前の所定の時間単位の出力信号の値とを比較する工程、前記所定の時間単位で第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回らず、かつ、前記所定の時間単位で第二の所定回数以上連続して前記出力信号の値が前記閾値を上回った場合に前記機器の電源をＯＮにする工程、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、コストや消費電力の増大を生じさせず、ユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態であるＶＯＸ回路の主要構成を示すブロック図である。
【図２】肉声によって生じる出力信号の一例を示す説明図である。
【図３】機械スイッチのクリック音によって生じる出力信号の一例を示す図である。
【図４】機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号の一例を示す図である。
【図５】図２の肉声によって生じる出力信号を4[ms]単位で区切った一例を示す説明図である。
【図６】図３に示す立ち上がりＰ１付近の出力信号を4[ms]単位で区切った一例を示す説明図である。
【図７】本実施形態のＶＯＸ回路によるＶＯＸの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】従来のＶＯＸ回路１００の主要構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態であるＶＯＸ回路１の主要構成を示すブロック図である。
本発明の一実施形態であるＶＯＸ回路１は、図８に示すＶＯＸ回路１００と同様に、マイクロホン２、増幅器３、検波平滑回路４及びＣＰＵ５を備える。ＶＯＸ回路１が備えるマイクロホン２、増幅器３、検波平滑回路４及びＣＰＵ５は、図８に示すマイクロホン２、増幅器３、検波平滑回路４及びＣＰＵ５と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００２６】
図２は、肉声によって生じる出力信号の一例を示す説明図である。
マイクロホン２は、肉声によって生じる音声の入力を受けると、図２に示すような出力信号を出力する。
【００２７】
出力信号は、肉声以外の音、例えば機械的衝突音によっても出力される。以下、図３及び図４に機械的衝突音の一例を示す。
図３は、機械スイッチのクリック音によって生じる出力信号の一例を示す図である。
図３に示す出力信号の波形において、立ち上がりＰ１は機械スイッチを押下したときの音であり、立ち上がりＰ２は機械スイッチが押下された状態から開放されて立ち戻るときの音である。
図４は、機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号の一例を示す図である。
これらの機械的衝突音は、筐体の固有振動数による残響が生じ、初期の振幅が徐々に減衰していく特性となる。
【００２８】
図２、図３及び図４に示すように、肉声による出力信号の他に、機械スイッチの押下操作に伴うクリック音によって生じる出力信号や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号等、肉声によらない出力信号であっても出力信号の値が所定の閾値Ｂを上回ることがある。
【００２９】
ここで、出力信号の波形が立ち上がる際の出力信号の値の変化を所定の時間単位（例えば4[ms]単位）で区切り、区切られた出力信号の値をその直前の出力信号の値と比較する。
図５は、図２の肉声によって生じる出力信号を4[ms]単位で区切った一例を示す説明図である。
図６は、図３に示す立ち上がりＰ１付近の出力信号を4[ms]単位で区切った一例を示す説明図である。
図６に示すように、出力信号の波形の立ち上がりＰ１の場合、出力信号の値は立ち上がり時にピークとなり、その後減衰し続ける。立ち上がり時にピークとなり、その後減衰し続ける出力信号のパターンは、立ち上がりＰ１に限らず、立ち上がりＰ２や図４に示す機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる単発的な衝突音によって生じる出力信号においても同様である。つまり、機械スイッチの押下操作に伴うクリック音によって生じる出力信号や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号を所定の時間単位で区切った場合の出力信号の値は、出力信号の立ち上がり後、筐体の固有振動数による残響効果で直前の出力信号の値に比して小さくなり続ける。
【００３０】
一方、図５に示すように、肉声による出力信号の場合、出力信号の値は直前の出力信号の値に対して小さくなるとは限らない。例えば、図５に示すように、8[ms]の出力信号や16[ms]の出力信号の値は、その直前の出力信号の値に対して大きくなっている。
【００３１】
本実施形態のＶＯＸ回路１は、出力信号を所定の時間単位に区切った場合の出力信号の値の変化パターンの違いに基づいて、ＶＯＸ送信を行うか否かを決定する処理を行う。
まず、ＣＰＵ５は、出力信号を所定の時間（4[ms]）ごとに区切る。そして、所定の時間単位で区切られた出力信号をＡ／Ｄ変換する。デジタル変換された出力信号は値として扱うことができ、出力信号の値はマイクロホン２に入力された音の大きさに対応する。
【００３２】
次に、ＣＰＵ５は、所定回数（第一の所定回数）以上連続で出力信号の値が直前の出力信号の値を下回っていないかを判定する。
「所定回数（第一の所定回数）以上連続で出力信号の値が直前の出力信号の値を下回っていない」とは、所定の時間単位で区切られた出力信号の値について、直前の出力信号の値を下回る所定の時間単位の出力信号の値が所定回数（第一の所定回数）に渡って連続していないことを示す。
【００３３】
例えば、第一の所定回数として３[回]を用いた場合について記載する。図６に示す出力信号の場合、Ｒ１に対するＲ２、Ｒ２に対するＲ３、Ｒ３に対するＲ４の順で、出力信号の値が直前の出力信号の値を下回っているので、ＣＰＵ５は、直前の出力信号の値を３回連続で下回ったと判定する。一方、図５に示す出力信号の場合、Ｑ１に対するＱ２、Ｑ３に対するＱ４のように、出力信号の値が直前の出力信号の値を上回っている出力信号の値があるので、ＣＰＵ５は、直前の出力信号の値を３回連続で下回っていないと判定する。
【００３４】
さらに、ＣＰＵ５は、所定回数（第二の所定回数）以上連続で出力信号の値が閾値を上回っているか否かを判定する。
【００３５】
「所定回数（第二の所定回数）以上連続で出力信号の値が閾値を上回っている」とは、所定の時間単位で区切られた出力信号の値について、閾値を上回る所定の時間単位の出力信号の値が所定回数（第二の所定回数）分連続することを示す。例えば、第二の所定回数として5[回]を用いた場合であって、4[ms]単位で区切られた出力信号の値を取り扱う場合、20[ms]に渡って連続する出力信号の値がそれぞれ閾値を上回っていることを示す。
【００３６】
本実施形態では、所定の時間単位を4[ms]とし、第一の所定回数を３[回]とし、第二の所定回数を5[回]としているが、所定の時間単位、第一の所定回数及び第二の所定回数には、ユーザが任意の値を設定することができる。所定の時間単位、第一の所定回数及び第二の所定回数に設定される値は、機械スイッチの押下操作に伴うクリック音によって生じる出力信号や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号が肉声と区別される範囲内で設定されることが望ましい。
【００３７】
つまり、所定の時間単位は、第一の所定回数以上連続して出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる時間単位であり、第一の所定回数は、第一の所定回数以上連続して出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる回数であることが望ましい。
【００３８】
ユーザは、閾値の設定を変えることによってＶＯＸ送信を行うトリガーとなる音の大きさ（感度）を調節することができる。例えば、高感度設定として、所定の閾値に対してより小さな閾値を設定することで、該所定の閾値に基づく動作制御の場合よりも小さな音によって電源をＯＮにすることができる。逆に、低感度設定として、所定の閾値に対してより大きな閾値とすることで、電源をＯＮとするために所定の閾値に基づく動作制御の場合よりも大きな音を要するようにすることができる。
【００３９】
本実施形態による所定の時間単位で区切られた出力信号の値に基づくＶＯＸ送信の制御は、高感度設定において特に効果を発揮する。何故ならば、高感度設定である場合、他の感度設定の場合に比して、機械スイッチの押下操作に伴うクリック音によって生じる出力信号や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号の値が閾値を超える可能性が高まるためである。従来のように、単に出力信号の値が閾値を超えた場合にＶＯＸ送信を行う方法では、高感度設定の場合に前述の問題がより生じやすかった。本実施形態では、高感度設定の場合であっても、機械スイッチの押下操作に伴うクリック音によって生じる出力信号や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によってＶＯＸ送信が行われることはない。
本実施形態は、高感度設定に限らず、他の感度設定を用いる場合であってもＶＯＸ送信の制御を行うことができ、その効果を発揮する。
【００４０】
以下、高感度設定である場合の処理の一例を示す。
図７は、本実施形態のＶＯＸ回路１によるＶＯＸの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、ユーザの操作によって感度の設定が高感度設定とされる（ステップＳ１）。その後、音がマイクロホン２から入力されると、増幅器３による増幅、検波平滑回路４による平滑を経てＣＰＵ５に出力信号が入力され、ＣＰＵ５は出力信号をＡ／Ｄ変換する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、ＣＰＵ５は、所定の時間単位で出力信号をＡ／Ｄ変換し、出力信号の値を得る。
【００４１】
ステップＳ２の処理後、ＣＰＵ５はデジタル化された出力信号の値を閾値と比較する。そして、ＣＰＵ５は、デジタル化された出力信号の値が閾値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４２】
ステップＳ３において、出力信号の値が閾値を上回っている場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、３回連続で出力信号の値が直前の出力信号の値を下回っていないかを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、３回連続で出力信号の値が直前の出力信号の値を下回っていない場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、５回連続で出力信号の値が閾値を上回っているか否かを判定する。（ステップＳ５）。ステップＳ５において、５回連続で出力信号の値が閾値を上回っている場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、ＶＯＸ送信を行う（ステップＳ６）。
【００４３】
ステップＳ３において出力信号の値が閾値を上回っていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４において３回連続で出力信号の値が閾値を下回った場合（ステップＳ４：ＮＯ）又はステップＳ５において５回連続で出力信号の値が閾値を上回っていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ５は判定の終了した所定の時間単位の出力信号以降に出力信号の入力が続いているか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、出力信号の入力が続いている場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、次の所定の時間単位の出力信号を処理対象とし（ステップＳ８）、ステップＳ２の処理へ戻る。ステップＳ７において、出力信号の入力が続いていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ５は処理を終了する。
【００４４】
図７に示すフローチャートでは、ステップＳ１において高感度設定とする手順を含んでいるが、必ずしも高感度設定である必要はなく、他の感度設定でもよい。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、３回連続で出力信号の値が直前の出力信号の値を下回らず、かつ、５回連続で出力信号の値が閾値を上回る場合に、ＣＰＵ５はＶＯＸ送信を行う。これによって、ＶＯＸ回路１は、マイクロホン２が肉声の入力を受けた場合にＶＯＸ送信を行うことができる。そして、ＶＯＸ回路１は、マイクロホン２が機械スイッチのクリック音や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音の入力を受けた場合にＶＯＸ送信を行わない。つまり、本実施形態のＶＯＸ回路１は、肉声等のユーザの意図による音声と、機械スイッチのクリック音や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音等のユーザの意図によらない雑音とを区別してＶＯＸ送信の有無を制御することができる。
加えて、本実施形態は、肉声等のユーザの意図による音声と機械スイッチのクリック音や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音等のユーザの意図によらない雑音との区別に基づいてＶＯＸ送信の有無を制御するために、従来の構成に対してハードウェアの追加を必要としない。これによって、コストや消費電力の増大を生じさせずにユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別してＶＯＸ送信の有無を制御することができる。
【００４６】
さらに、所定の時間単位は、第一の所定回数以上連続して出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる時間単位であり、第一の所定回数は、第一の所定回数以上連続して出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる回数であるので、ＣＰＵ５は、出力信号がユーザの意図による音声であるのかユーザの意図によらない雑音であるのかを良好に区別することができる。
【００４７】
さらに、本実施形態はＶＯＸ送信を制御するＶＯＸ回路１であるので、無線通信装置における雑音の送信を良好に抑止することができる。
【００４８】
前述の実施形態における記述は本発明の一例を示すものであり、本発明の実施形態を限定するものではなく、本発明の特徴を逸脱しない範囲での構成変更が可能である。
【００４９】
例えば、本発明は、無線通信装置のＶＯＸ回路１に限らず、音声の検出に基づく動作制御を行う他の種類の機器に適用可能である。本発明を適用した別の機器の例として、本発明による音声と雑音との区別に基づく起動／終了の制御を行うボイスレコーダ等が挙げられる。
【符号の説明】
【００５０】
２ マイクロホン
３ 増幅器
４ 検波平滑回路
５ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作制御装置及び動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、音声の入力を伴う機器（例えば無線通信装置やボイスレコーダ等）における省電力技術の一つとして、音声の検出に基づく動作制御の技術がある。音声の検出に基づく動作制御の技術は、マイクロホン等の音声入力部を介して行われる出力信号の入力を検出したときに機器又は機器の一部の電源を自動的にＯＮとし、出力信号の検出がないとき又は音声の検出が終了してから所定の時間後に機器又は機器の一部の電源を自動的にＯＦＦとする技術である。
音声の検出に基づく動作制御のうち、特に、無線通信機器において用いられる動作制御をＶＯＸ（Voice Operated Transmitter）と呼ぶ。以下、音声の検出に基づく動作制御の一例としてＶＯＸについて記載する。
【０００３】
図８は、従来のＶＯＸ回路１００の主要構成を示すブロック図である。
図８に示すＶＯＸ回路１００は、無線通信機器において音声の検出に基づく動作制御を行うための回路である。ＶＯＸ回路１００は、図８に示すように、マイクロホン２（図８のMIC２）、増幅器３（図８のAMP３）、検波平滑回路４（図８のDET４）、及びＣＰＵ５（Central Processing Unit）を備える。
【０００４】
マイクロホン２は、音を電気信号（以下「出力信号」と記載）に変換して出力する。マイクロホン２からの出力信号は、増幅器３へ入力される。
増幅器３は、マイクロホン２からの出力信号を増幅して出力する。増幅された出力信号は、検波平滑回路４へ入力される。
検波平滑回路４は、増幅回路から入力される増幅された出力信号の検出及び検出された出力信号の平滑を行い、平滑後の出力信号を出力する。平滑後の出力信号は、ＣＰＵ５へ入力される。
【０００５】
ＣＰＵ５は、平滑後の出力信号をアナログ／デジタル変換（以下「Ａ／Ｄ変換」と記載）し、デジタル化された出力信号を得る。そして、デジタル化された出力信号の値が予め定められた閾値を上回るか否か判定する。ここで、デジタル化された出力信号の値は、音の大きさを示す。即ち、ＣＰＵ５は、予め定められた閾値に基づくレベルを上回る大きさの音を検出したか否かを判定する。
【０００６】
デジタル化された出力信号の値が予め定められた閾値を上回る場合、ＣＰＵ５は、ＶＯＸ送信を行う。ＶＯＸ送信は、無線通信機器の送信機（図示略）の電源をＯＮにするための信号を出力する処理である。送信機の電源をＯＮにするための信号は、図８に示す端子ＴＸを介して送信機の電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替える構成へ入力される。電源ＯＮとなった送信機は起動する。起動した送信機によって無線通信装置による音声の送信が可能となる。
デジタル化された出力信号の値が予め定められた閾値を超えない場合、送信機の電源はＯＮされない。即ち、送信機はＯＦＦのままであり、無線通信装置による音声の送信は行われない。
【０００７】
無線通信装置のユーザは、音声、特に肉声の送信を行いたい場合に肉声を発してマイクロホンにその肉声を入力する。ユーザが肉声を発すると、ＶＯＸ回路１００はＶＯＸ送信を行い、送信機の電源をＯＮにする。これによって、ユーザは肉声を発することでその肉声を送信機により送信することができる。
【０００８】
ところが、ユーザの意図によらない音がマイクロホン２に入力されてしまう場合がある。ユーザの意図によらない音とは、例えばＶＯＸ回路１００を有する無線通信機器が外部の何かと衝突した場合や、無線通信機器が備える機械スイッチを操作した場合等に生じる音（機械的衝突音）である。このようなユーザの意図によらない音がマイクロホン２に入力されると、その音によってＶＯＸ送信が生じ、送信機の電源がＯＮとなってしまう場合がある。
単発的な衝突音に対して反応しないように、ある一定時間連続して閾値を超えるという条件を満たした場合送信するという方法としても、機械的衝突音が単発的に生じた場合、筐体の固有振動数により残響音が生じるため、閾値を上記一定時間以上連続して超えて検出してしまう場合がある。
つまり、ユーザの意図によらず送信機の電源がＯＮとなってしまう場合がある。
【０００９】
ユーザの意図によらない送信機の動作は、電力を無駄に消費させる。特に、電池により駆動する携帯型の無線通信機器において、電力の無駄な消費は利用可能時間の短縮をもたらし、無線通信機器の利便性を下げる。
【００１０】
加えて、ユーザの意図によらない送信機の動作は、意図しない音声（雑音等）の送信を伴う。
雑音等の受信は受信者に不快感をもたらすことがある。
また、受信者は、受信した雑音について、単なる雑音なのか、それとも送信者が意図した音声の送信中にノイズ等の雑音を伴ってしまったものなのか、明確に判断することができない場合がある。つまり、意図しない音声（雑音等）の送信を伴うユーザの意図によらない送信機の動作は、受信者を混乱させることがある。
【００１１】
そこで、ユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別する方法が提案されている。ユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別する方法として、例えば、音声の周波数を測定し、その測定結果に基づいて入力された音声がユーザの意図による音声であるか否かを判別する方法がある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−３８８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に記載の方法は、音声の周波数の測定及び周波数の分析結果に基づく音声の判別を行うための構成を必要とする。当該構成の追加は、コストや消費電力が増大する問題点を生じさせる。
【００１４】
例えば、音声の周波数の測定及び周波数の分析結果に基づく音声の判別を行うための構成を別装置で設ける場合、部品数が増えることによって無線通信装置のコストが増大する上、装置が複雑化、大型化する。加えて、音声の周波数の測定及び周波数の分析結果に基づく音声の判別を行うための構成自体が電力を消費するため、ＶＯＸにかかる電力消費が増大し、ＶＯＸの利点のひとつである省電力性能が低下する。
【００１５】
他に、音声の周波数の測定及び周波数の測定結果に基づく音声の判別を行うための構成をソフトウェア処理で行う方法が考えられるが、この場合、周波数の測定処理や測定結果に基づく音声の判別処理によってＣＰＵ５の処理負荷が大きくなるため、高い処理能力を有するＣＰＵが必要となる。
一般的に、ＣＰＵは処理能力の高さに応じてコストが上がる。このため、ソフトウェア処理で音声の判別を行う場合、ＶＯＸ回路１００のコストが増大する。加えて、ＣＰＵは処理能力の高さに応じて消費電力が大きくなる傾向がある。このため、ソフトウェア処理で音声の判別を行う場合、ＶＯＸ回路１００の消費電力が増大する。
【００１６】
前述の問題点は、無線通信装置におけるＶＯＸ回路１００に限らず、音声の検出に基づく動作制御を行う全ての機器について生じ得る問題点である。
【００１７】
本発明の課題は、コストや消費電力の増大を生じさせず、ユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、マイクロホンの出力信号に基づいて機器の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える動作制御装置であって、前記出力信号を所定の時間単位で区切り、区切られた出力信号に基づいて音の大きさに対応した出力信号の値を前記所定の時間単位別に算出し、前記出力信号の値を予め定められた閾値と比較し、前記出力信号の値が前記閾値を上回る場合に前記出力信号の値とその直前の所定の時間単位の出力信号の値とを比較し、前記所定の時間単位で第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回らず、かつ、前記所定の時間単位で第二の所定回数以上連続して前記出力信号の値が前記閾値を上回った場合に前記機器の電源をＯＮにする制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の動作制御装置であって、前記所定の時間単位は、前記第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる時間単位であり、前記第一の所定回数は、前記第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる回数であることを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の動作制御装置であって、前記動作制御装置はＶＯＸ制御装置であることを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、マイクロホンの出力信号に基づいて機器の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える動作制御方法であって、前記出力信号を所定の時間単位で区切り、区切られた出力信号に基づいて音の大きさに対応した出力信号の値を算出する工程、前記所定の時間単位の出力信号の値を予め定められた閾値と比較する工程、前記出力信号の値が前記閾値を上回る場合に前記出力信号の値とその直前の所定の時間単位の出力信号の値とを比較する工程、前記所定の時間単位で第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回らず、かつ、前記所定の時間単位で第二の所定回数以上連続して前記出力信号の値が前記閾値を上回った場合に前記機器の電源をＯＮにする工程、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、コストや消費電力の増大を生じさせず、ユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態であるＶＯＸ回路の主要構成を示すブロック図である。
【図２】肉声によって生じる出力信号の一例を示す説明図である。
【図３】機械スイッチのクリック音によって生じる出力信号の一例を示す図である。
【図４】機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号の一例を示す図である。
【図５】図２の肉声によって生じる出力信号を4[ms]単位で区切った一例を示す説明図である。
【図６】図３に示す立ち上がりＰ１付近の出力信号を4[ms]単位で区切った一例を示す説明図である。
【図７】本実施形態のＶＯＸ回路によるＶＯＸの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】従来のＶＯＸ回路１００の主要構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態であるＶＯＸ回路１の主要構成を示すブロック図である。
本発明の一実施形態であるＶＯＸ回路１は、図８に示すＶＯＸ回路１００と同様に、マイクロホン２、増幅器３、検波平滑回路４及びＣＰＵ５を備える。ＶＯＸ回路１が備えるマイクロホン２、増幅器３、検波平滑回路４及びＣＰＵ５は、図８に示すマイクロホン２、増幅器３、検波平滑回路４及びＣＰＵ５と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００２６】
図２は、肉声によって生じる出力信号の一例を示す説明図である。
マイクロホン２は、肉声によって生じる音声の入力を受けると、図２に示すような出力信号を出力する。
【００２７】
出力信号は、肉声以外の音、例えば機械的衝突音によっても出力される。以下、図３及び図４に機械的衝突音の一例を示す。
図３は、機械スイッチのクリック音によって生じる出力信号の一例を示す図である。
図３に示す出力信号の波形において、立ち上がりＰ１は機械スイッチを押下したときの音であり、立ち上がりＰ２は機械スイッチが押下された状態から開放されて立ち戻るときの音である。
図４は、機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号の一例を示す図である。
これらの機械的衝突音は、筐体の固有振動数による残響が生じ、初期の振幅が徐々に減衰していく特性となる。
【００２８】
図２、図３及び図４に示すように、肉声による出力信号の他に、機械スイッチの押下操作に伴うクリック音によって生じる出力信号や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号等、肉声によらない出力信号であっても出力信号の値が所定の閾値Ｂを上回ることがある。
【００２９】
ここで、出力信号の波形が立ち上がる際の出力信号の値の変化を所定の時間単位（例えば4[ms]単位）で区切り、区切られた出力信号の値をその直前の出力信号の値と比較する。
図５は、図２の肉声によって生じる出力信号を4[ms]単位で区切った一例を示す説明図である。
図６は、図３に示す立ち上がりＰ１付近の出力信号を4[ms]単位で区切った一例を示す説明図である。
図６に示すように、出力信号の波形の立ち上がりＰ１の場合、出力信号の値は立ち上がり時にピークとなり、その後減衰し続ける。立ち上がり時にピークとなり、その後減衰し続ける出力信号のパターンは、立ち上がりＰ１に限らず、立ち上がりＰ２や図４に示す機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる単発的な衝突音によって生じる出力信号においても同様である。つまり、機械スイッチの押下操作に伴うクリック音によって生じる出力信号や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号を所定の時間単位で区切った場合の出力信号の値は、出力信号の立ち上がり後、筐体の固有振動数による残響効果で直前の出力信号の値に比して小さくなり続ける。
【００３０】
一方、図５に示すように、肉声による出力信号の場合、出力信号の値は直前の出力信号の値に対して小さくなるとは限らない。例えば、図５に示すように、8[ms]の出力信号や16[ms]の出力信号の値は、その直前の出力信号の値に対して大きくなっている。
【００３１】
本実施形態のＶＯＸ回路１は、出力信号を所定の時間単位に区切った場合の出力信号の値の変化パターンの違いに基づいて、ＶＯＸ送信を行うか否かを決定する処理を行う。
まず、ＣＰＵ５は、出力信号を所定の時間（4[ms]）ごとに区切る。そして、所定の時間単位で区切られた出力信号をＡ／Ｄ変換する。デジタル変換された出力信号は値として扱うことができ、出力信号の値はマイクロホン２に入力された音の大きさに対応する。
【００３２】
次に、ＣＰＵ５は、所定回数（第一の所定回数）以上連続で出力信号の値が直前の出力信号の値を下回っていないかを判定する。
「所定回数（第一の所定回数）以上連続で出力信号の値が直前の出力信号の値を下回っていない」とは、所定の時間単位で区切られた出力信号の値について、直前の出力信号の値を下回る所定の時間単位の出力信号の値が所定回数（第一の所定回数）に渡って連続していないことを示す。
【００３３】
例えば、第一の所定回数として３[回]を用いた場合について記載する。図６に示す出力信号の場合、Ｒ１に対するＲ２、Ｒ２に対するＲ３、Ｒ３に対するＲ４の順で、出力信号の値が直前の出力信号の値を下回っているので、ＣＰＵ５は、直前の出力信号の値を３回連続で下回ったと判定する。一方、図５に示す出力信号の場合、Ｑ１に対するＱ２、Ｑ３に対するＱ４のように、出力信号の値が直前の出力信号の値を上回っている出力信号の値があるので、ＣＰＵ５は、直前の出力信号の値を３回連続で下回っていないと判定する。
【００３４】
さらに、ＣＰＵ５は、所定回数（第二の所定回数）以上連続で出力信号の値が閾値を上回っているか否かを判定する。
【００３５】
「所定回数（第二の所定回数）以上連続で出力信号の値が閾値を上回っている」とは、所定の時間単位で区切られた出力信号の値について、閾値を上回る所定の時間単位の出力信号の値が所定回数（第二の所定回数）分連続することを示す。例えば、第二の所定回数として5[回]を用いた場合であって、4[ms]単位で区切られた出力信号の値を取り扱う場合、20[ms]に渡って連続する出力信号の値がそれぞれ閾値を上回っていることを示す。
【００３６】
本実施形態では、所定の時間単位を4[ms]とし、第一の所定回数を３[回]とし、第二の所定回数を5[回]としているが、所定の時間単位、第一の所定回数及び第二の所定回数には、ユーザが任意の値を設定することができる。所定の時間単位、第一の所定回数及び第二の所定回数に設定される値は、機械スイッチの押下操作に伴うクリック音によって生じる出力信号や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号が肉声と区別される範囲内で設定されることが望ましい。
【００３７】
つまり、所定の時間単位は、第一の所定回数以上連続して出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる時間単位であり、第一の所定回数は、第一の所定回数以上連続して出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる回数であることが望ましい。
【００３８】
ユーザは、閾値の設定を変えることによってＶＯＸ送信を行うトリガーとなる音の大きさ（感度）を調節することができる。例えば、高感度設定として、所定の閾値に対してより小さな閾値を設定することで、該所定の閾値に基づく動作制御の場合よりも小さな音によって電源をＯＮにすることができる。逆に、低感度設定として、所定の閾値に対してより大きな閾値とすることで、電源をＯＮとするために所定の閾値に基づく動作制御の場合よりも大きな音を要するようにすることができる。
【００３９】
本実施形態による所定の時間単位で区切られた出力信号の値に基づくＶＯＸ送信の制御は、高感度設定において特に効果を発揮する。何故ならば、高感度設定である場合、他の感度設定の場合に比して、機械スイッチの押下操作に伴うクリック音によって生じる出力信号や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によって生じる出力信号の値が閾値を超える可能性が高まるためである。従来のように、単に出力信号の値が閾値を超えた場合にＶＯＸ送信を行う方法では、高感度設定の場合に前述の問題がより生じやすかった。本実施形態では、高感度設定の場合であっても、機械スイッチの押下操作に伴うクリック音によって生じる出力信号や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音によってＶＯＸ送信が行われることはない。
本実施形態は、高感度設定に限らず、他の感度設定を用いる場合であってもＶＯＸ送信の制御を行うことができ、その効果を発揮する。
【００４０】
以下、高感度設定である場合の処理の一例を示す。
図７は、本実施形態のＶＯＸ回路１によるＶＯＸの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、ユーザの操作によって感度の設定が高感度設定とされる（ステップＳ１）。その後、音がマイクロホン２から入力されると、増幅器３による増幅、検波平滑回路４による平滑を経てＣＰＵ５に出力信号が入力され、ＣＰＵ５は出力信号をＡ／Ｄ変換する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、ＣＰＵ５は、所定の時間単位で出力信号をＡ／Ｄ変換し、出力信号の値を得る。
【００４１】
ステップＳ２の処理後、ＣＰＵ５はデジタル化された出力信号の値を閾値と比較する。そして、ＣＰＵ５は、デジタル化された出力信号の値が閾値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４２】
ステップＳ３において、出力信号の値が閾値を上回っている場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、３回連続で出力信号の値が直前の出力信号の値を下回っていないかを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、３回連続で出力信号の値が直前の出力信号の値を下回っていない場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、５回連続で出力信号の値が閾値を上回っているか否かを判定する。（ステップＳ５）。ステップＳ５において、５回連続で出力信号の値が閾値を上回っている場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、ＶＯＸ送信を行う（ステップＳ６）。
【００４３】
ステップＳ３において出力信号の値が閾値を上回っていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４において３回連続で出力信号の値が閾値を下回った場合（ステップＳ４：ＮＯ）又はステップＳ５において５回連続で出力信号の値が閾値を上回っていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ５は判定の終了した所定の時間単位の出力信号以降に出力信号の入力が続いているか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、出力信号の入力が続いている場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５は、次の所定の時間単位の出力信号を処理対象とし（ステップＳ８）、ステップＳ２の処理へ戻る。ステップＳ７において、出力信号の入力が続いていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ５は処理を終了する。
【００４４】
図７に示すフローチャートでは、ステップＳ１において高感度設定とする手順を含んでいるが、必ずしも高感度設定である必要はなく、他の感度設定でもよい。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、３回連続で出力信号の値が直前の出力信号の値を下回らず、かつ、５回連続で出力信号の値が閾値を上回る場合に、ＣＰＵ５はＶＯＸ送信を行う。これによって、ＶＯＸ回路１は、マイクロホン２が肉声の入力を受けた場合にＶＯＸ送信を行うことができる。そして、ＶＯＸ回路１は、マイクロホン２が機械スイッチのクリック音や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音の入力を受けた場合にＶＯＸ送信を行わない。つまり、本実施形態のＶＯＸ回路１は、肉声等のユーザの意図による音声と、機械スイッチのクリック音や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音等のユーザの意図によらない雑音とを区別してＶＯＸ送信の有無を制御することができる。
加えて、本実施形態は、肉声等のユーザの意図による音声と機械スイッチのクリック音や機器が外部の構造物と衝突した場合に生じる衝突音等のユーザの意図によらない雑音との区別に基づいてＶＯＸ送信の有無を制御するために、従来の構成に対してハードウェアの追加を必要としない。これによって、コストや消費電力の増大を生じさせずにユーザの意図による音声とユーザの意図によらない雑音とを区別してＶＯＸ送信の有無を制御することができる。
【００４６】
さらに、所定の時間単位は、第一の所定回数以上連続して出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる時間単位であり、第一の所定回数は、第一の所定回数以上連続して出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる回数であるので、ＣＰＵ５は、出力信号がユーザの意図による音声であるのかユーザの意図によらない雑音であるのかを良好に区別することができる。
【００４７】
さらに、本実施形態はＶＯＸ送信を制御するＶＯＸ回路１であるので、無線通信装置における雑音の送信を良好に抑止することができる。
【００４８】
前述の実施形態における記述は本発明の一例を示すものであり、本発明の実施形態を限定するものではなく、本発明の特徴を逸脱しない範囲での構成変更が可能である。
【００４９】
例えば、本発明は、無線通信装置のＶＯＸ回路１に限らず、音声の検出に基づく動作制御を行う他の種類の機器に適用可能である。本発明を適用した別の機器の例として、本発明による音声と雑音との区別に基づく起動／終了の制御を行うボイスレコーダ等が挙げられる。
【符号の説明】
【００５０】
２ マイクロホン
３ 増幅器
４ 検波平滑回路
５ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロホンの出力信号に基づいて機器の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える動作制御装置であって、
前記出力信号を所定の時間単位で区切り、区切られた出力信号に基づいて音の大きさに対応した出力信号の値を前記所定の時間単位別に算出し、前記出力信号の値を予め定められた閾値と比較し、前記出力信号の値が前記閾値を上回る場合に前記出力信号の値とその直前の所定の時間単位の出力信号の値とを比較し、前記所定の時間単位で第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回らず、かつ、前記所定の時間単位で第二の所定回数以上連続して前記出力信号の値が前記閾値を上回った場合に前記機器の電源をＯＮにする制御部を備えることを特徴とする動作制御装置。
【請求項２】
前記所定の時間単位は、前記第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる時間単位であり、
前記第一の所定回数は、前記第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる回数であることを特徴とする請求項１に記載の動作制御装置。
【請求項３】
前記動作制御装置はＶＯＸ制御装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の動作制御装置。
【請求項４】
マイクロホンの出力信号に基づいて機器の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える動作制御方法であって、
前記出力信号を所定の時間単位で区切り、区切られた出力信号に基づいて音の大きさに対応した出力信号の値を算出する工程、
前記所定の時間単位の出力信号の値を予め定められた閾値と比較する工程、
前記出力信号の値が前記閾値を上回る場合に前記出力信号の値とその直前の所定の時間単位の出力信号の値とを比較する工程、
前記所定の時間単位で第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回らず、かつ、前記所定の時間単位で第二の所定回数以上連続して前記出力信号の値が前記閾値を上回った場合に前記機器の電源をＯＮにする工程、を有することを特徴とする動作制御方法。
【請求項１】
マイクロホンの出力信号に基づいて機器の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える動作制御装置であって、
前記出力信号を所定の時間単位で区切り、区切られた出力信号に基づいて音の大きさに対応した出力信号の値を前記所定の時間単位別に算出し、前記出力信号の値を予め定められた閾値と比較し、前記出力信号の値が前記閾値を上回る場合に前記出力信号の値とその直前の所定の時間単位の出力信号の値とを比較し、前記所定の時間単位で第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回らず、かつ、前記所定の時間単位で第二の所定回数以上連続して前記出力信号の値が前記閾値を上回った場合に前記機器の電源をＯＮにする制御部を備えることを特徴とする動作制御装置。
【請求項２】
前記所定の時間単位は、前記第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる時間単位であり、
前記第一の所定回数は、前記第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回るか否かに基づいて肉声と機械的衝突音とを区別することができる回数であることを特徴とする請求項１に記載の動作制御装置。
【請求項３】
前記動作制御装置はＶＯＸ制御装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の動作制御装置。
【請求項４】
マイクロホンの出力信号に基づいて機器の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える動作制御方法であって、
前記出力信号を所定の時間単位で区切り、区切られた出力信号に基づいて音の大きさに対応した出力信号の値を算出する工程、
前記所定の時間単位の出力信号の値を予め定められた閾値と比較する工程、
前記出力信号の値が前記閾値を上回る場合に前記出力信号の値とその直前の所定の時間単位の出力信号の値とを比較する工程、
前記所定の時間単位で第一の所定回数以上連続して前記出力信号の値がその直前の所定の時間単位の出力信号の値を下回らず、かつ、前記所定の時間単位で第二の所定回数以上連続して前記出力信号の値が前記閾値を上回った場合に前記機器の電源をＯＮにする工程、を有することを特徴とする動作制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２７８７０２（Ｐ２０１０−２７８７０２Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２８４９０（Ｐ２００９−１２８４９０）
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【出願人】（５９６０９８１２８）株式会社山形ケンウッド (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【出願人】（５９６０９８１２８）株式会社山形ケンウッド (13)
【Ｆターム（参考）】
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