包装充填装置
【課題】液体食品が接触する装置内のツール、キット、手段、部品などを容易に洗浄することができて、細菌の繁殖や異物の混入を未然に防ぐことができる包装充填装置を提供する。
【解決手段】液体食品を容器に充填包装する装置であって、充填手段が、充填ステーションの上方位置に設けられた液体食品を吐出するノズルと、容器３３をノズルに上昇させ、元の位置に下降して戻すリフター３４ｂとからなり、リフターの上端には、容器底部を把持するグリッパー３８が備え付けられ、グリッパーは、容器底面を上面で載置する本体と、本体の中央を上下に貫通するロッドと、本体に設けられた軸を支点にロッドの上下動により容器底部近傍の側面を把持する把持アームと、からなり、本体とロッドと把持アームとは、グリッパーの動作を確保しグリッパーの機械的一体性を確保すると共に、グリッパーの外部に露出していることを特徴とする。
【解決手段】液体食品を容器に充填包装する装置であって、充填手段が、充填ステーションの上方位置に設けられた液体食品を吐出するノズルと、容器３３をノズルに上昇させ、元の位置に下降して戻すリフター３４ｂとからなり、リフターの上端には、容器底部を把持するグリッパー３８が備え付けられ、グリッパーは、容器底面を上面で載置する本体と、本体の中央を上下に貫通するロッドと、本体に設けられた軸を支点にロッドの上下動により容器底部近傍の側面を把持する把持アームと、からなり、本体とロッドと把持アームとは、グリッパーの動作を確保しグリッパーの機械的一体性を確保すると共に、グリッパーの外部に露出していることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を搬送し容器の上部開放口から液体食品を充填してシールする包装充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
牛乳、果汁、清涼飲料等の液体食品用の容器には、各種形状の容器がある。例えば、パウチ容器、ゲーブトップ紙容器では、液体食品が充填され、上部開放口が順次閉鎖されてシールされる容器である。
【０００３】
図４（ａ）に示すゲーブトップ紙容器３６は、屋根型の上部３６ａと、直方体の本体３６ｂとからなり、シール前には、上部に開放口３６ｄが形成されており、この開放口３６ｄから液体食品が充填される。
図４（ｂ）に示す容器では、上方開放口３６ｄを折目線３６ｅに沿って内側に折り込んだ状態で上端部を止じ合せ、その止じ合面をヒートシール等の手段によってトップシール３６ｃを形成することで、容器が作られる。
【０００４】
図６、図５に示す態様のゲーブトップ紙容器用包装充填機では、折目線が付けられた印刷済み積層包装材料が所定形状に裁断され、容器縦方向に縦シールした容器ブランクス３１を得る。ブランクスの底が底部シール手段３２でシールされ、充填ステーション３４ａで容器３３がリフター３４ｂによってノズル３４ｃまで持ち上げらて容器３３の開放口３６ｄからから液体食品が充填手段のノズル３４ｃでヘッドスペースを残して充填され、充填完了後に搬送手段のレールに戻り、次いで、上部開放口３６ｄが折目線に沿って内側に折り込んで、順次閉鎖され、予熱ステーション３５ａ及びトップシールステーション３５ｂで容器３３の上端がトップシール手段３５でヒートシールされて、図４に示すような充填容器３６を得る。
【０００５】
この容器は、通常、容器内の上部に、ヘッドスペース（閉空間）が作られる。閉空間内には、酸素ガスが存在し、容器内に充填された液体食品は閉空間内の酸素と接触し酸化による製品劣化が進む。
衛生管理上、ヘッドスペース内を不活性ガスの窒素ガス等に置換する包装充填装置が提案されている。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００２−３７２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
衛生管理上、液体食品の包装充填装置において、定期的に、液体食品が接触する装置内の種々の手段や部品が洗浄して、細菌の繁殖や異物の混入を未然に防ぐ必要がある。
この発明は、液体食品が接触する装置内のツール、キット、手段、部品などを容易に洗浄することができて、細菌の繁殖や異物の混入を未然に防ぐことができる包装充填装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の包装充填装置は、搬送手段で容器を順次搬送し、充填ステーションで充填手段によって容器の上部開放口から液体食品を充填し、トップシールステーションで上部シール手段によって上部開放口を順次閉鎖してシールし、液体食品を容器に充填包装する包装充填装置であって、
充填手段が、充填ステーションの上方位置に設けられた液体食品を一定量吐出するノズルと、搬送手段により充填ステーションに搬送された容器をノズルに上昇させ、元の位置に下降して戻すリフターとからなり、
リフターの上端には、容器底部を把持して上昇下降中に容器姿勢を安定させるグリッパーが備え付けられ、
グリッパーは、容器底面を上面で載置する本体と、本体の中央を上下に貫通するロッドと、本体に設けられた軸を支点にロッドの上下動により容器底部近傍の側面を把持する把持アームと、からなり、
本体とロッドと把持アームとは、グリッパーの動作を確保しグリッパーの機械的一体性を確保すると共に、グリッパーの外部に露出している、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成を有するこの発明は、以下の様に作用機能し、効果を奏する。
この発明の包装充填装置は、搬送手段で容器を順次搬送し、充填ステーションで充填手段によって容器の上部開放口から液体食品を充填し、トップシールステーションで上部シール手段によって上部開放口を順次閉鎖してシールし、液体食品を容器に充填包装する。
未充填の容器が搬送手段で連続的に搬送される。容器が充填ステーションに到達すると、容器の上部開放口から液体食品を充填する。充填完了後に、充填済み容器が再び搬送手段で連続的に搬送される。
次いで、、充填済み容器がトップシールステーションに到達すると、上部シール手段によって上部開放口を順次閉鎖してシールする。このシールによって、製品の液体食品充填された容器を得ることができる。
【０００９】
この発明の包装充填装置において、充填手段が、充填ステーションの上方位置に設けられた液体食品を一定量吐出するノズルと、搬送手段により充填ステーションに搬送された容器をノズルに上昇させ、元の位置に下降して戻すリフターとからなる。
搬送手段により容器が充填ステーションに到達すると、リフターが容器をノズルに上昇させる。充填ステーションの上方位置に設けられたノズルから容器内部に液体食品を一定量吐出させて充填する。
次いで、リフターが容器を元の位置に下降して戻す。
【００１０】
この発明の包装充填装置において、リフターの上端に備え付けられたグリッパーが、容器底部を把持する。この把持によって、容器の上昇下降中に、容器姿勢を安定させる。
このグリッパーは、容器底面を上面で載置する本体と、本体の中央を上下に貫通するロッドと、本体に設けられた軸を支点にロッドの上下動により容器底部近傍の側面を把持する把持アームと、からなる。
本体の上面に容器を載せ、リフターの上下動によって、容器を上昇／下降させることができる。
【００１１】
ロッドは、本体の中央部分を上下に貫通して設けられる。ロッドの上下動させると、本体の軸を支点に動くので、把持アームは逆方向に下上動する。
容器を把持するとき、例えば、ロッドを下方に動かすと、本体の軸を支点として、把持アームは逆方向の上方に動き、把持部が容器側面を両方から把持する。
容器底部の把持によって、容器の上昇下降中に、容器姿勢を安定させる。
容器が搬送手段のレールに戻ったとき、例えば、ロッドを上方に動かすと、本体の軸を支点として、把持アームは逆方向の下方に動き、把持部が容器側面から離れ、容器が次のステップに搬送される。
【００１２】
この発明の包装充填装置の特徴において、本体とロッドと把持アームとは、グリッパーの動作を確保しグリッパーの機械的一体性を確保すると共に、グリッパーの外部に露出する。
本体とロッドと把持アームとは、グリッパーの動作を確保するために、接続され、固定的に若しくは可動的に接触し、グリッパーの機械的一体性を確保する。
この発明の包装充填装置の特徴においてグリッパーは、外部に露出する。従って、包装充填装置を運転を停止してメンテナンスのときに、液体食品が接触する装置内のツール、キット、手段、部品などを容易に洗浄することができて、細菌の繁殖や異物の混入を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、この発明による包装充填装置のリフターによる動作を概略的に説明するリフター上部の概略的側面図を示す。
図２は、この発明による包装充填装置のグリッパーの動作を説明するグリッパーの斜視図である。
図３は、この発明による包装充填装置のグリッパーの分解洗浄を説明するグリッパーの一部分解斜視図である。
図４は、この発明による包装充填装置に用いることができる紙容器の斜視図である。
図５は、ゲーブトップ紙容器用包装充填装置の全体斜視図である。
図６は、ゲーブトップ紙容器用包装充填装置の部分側面図である。
【００１４】
この発明の実施形態の包装充填装置では、図５に示すように、折目線が付けられた印刷積層包装材料が裁断され、容器縦方向に縦シールした容器ブランクス３１を得る。ブランクスの底が底部シール手段３２でシールされ、搬送手段によって、レール上を空容器を搬送する。
充填ステーション３４ａで充填手段３４によって容器３３の上部開放口から液体食品を充填し、トップシールステーション３５ｂで上部シール手段３５によって上部開放口を順次閉鎖してシールし、液体食品を容器３６に充填包装する。
【００１５】
図６に示すように、充填ステーション３４ａで容器３３がリフター３４ｂによってノズル３４ｃまで持ち上げらて容器３３の開放口３６ｄからから液体食品が充填手段のノズル３４ｃでヘッドスペースを残して充填され、充填完了後に搬送手段のレールに戻る。
次いで、上部開放口３６ｄが折目線に沿って内側に折り込んで、順次閉鎖され、予熱ステーション３５ａ及びトップシールステーション３５ｂで容器３３の上端がトップシール手段３５でヒートシールされて、製品の液体食品充填された容器を得る。
図４（ｂ）に充填容器３６を示す。
【００１６】
図１に、この形態による包装充填装置のリフター３４ｂの上部概略的側面図を示す。
この形態の包装充填装置において、図６に示すように、充填手段３４が、充填ステーション３４ａの上方位置に設けられた液体食品を一定量吐出するノズル３４ｃと、搬送手段３７により充填ステーション３４ａに搬送された容器３３をノズル３４ｃに上昇させ、元の位置に下降して戻すリフター３４ｂとからなる。
換言すれが、搬送手段３７により容器３３が充填ステーション３４ａに到達すると、リフター３４ｂが容器３３をノズル３４ｃに上昇させる。充填ステーション３４ａの上方位置に設けられたノズル３４ｃから容器内部に液体食品を一定量吐出させて充填する。
次いで、リフター３４ｂが容器を元の位置に下降して戻す。
【００１７】
この形態の包装充填装置において、リフターの上端に備え付けられた図２のグリッパー３８が、容器底部を把持する。この把持によって、容器３３の上昇下降中に、容器姿勢を安定させる。
このグリッパー３８は、図２に示すように、容器底面を上面で載置する本体３８ａと、本体３８ａの中央を上下に貫通するロッド３８ｂと、本体３８ａに設けられた軸３８ｃを支点にロッド３８ｂの上下動により容器底部近傍の側面を把持する把持アーム３８ｄと、からなる。
本体の上面に容器を載せ、リフターの上下動によって、容器を上昇／下降させることができる。
【００１８】
図２に示すように、ロッド３８ｂは、本体３８ａの中央部分を上下に貫通して設けられる。ロッドの上下動させると、本体の軸を支点に動くので、把持アーム３８ｄは逆方向に下上動する。
容器３３を把持するとき、例えば、図２（ｂ）に示すように、ロッド３８ｂを下方に動かすと、本体の軸３８ｃを支点として、把持アーム３８ｄは逆方向の上方に動き、把持アームの把持部３８ｄが容器側面を両方から把持する。
容器底部の把持によって、容器の上昇下降中に、容器姿勢を安定させる。
容器が搬送手段のレール３７に戻ったとき、例えば、図２（ａ）に示すように、ロッド３８ｄを上方に動かすと、本体の軸３８ｃを支点として、把持アーム３８ｄは逆方向の下方に動き、把持部３８ｄが容器側面から離れ、容器３３が次のステップに搬送される。
【００１９】
この形態の包装充填装置の特徴において、図２に示すように、本体３８ａとロッド３８ｂと把持アーム３８ｄとは、グリッパー３８の動作を確保しグリッパー３８の機械的一体性を確保すると共に、グリッパーの外部に露出する。
すなわち、本体３８ａとロッド３８ｂと把持アーム３８ｄとは、グリッパーの動作を確保するために、軸、ボルト、ナット、ネジなどで接続され、固定的に若しくは可動的に接触し、グリッパーの機械的一体性を確保する。
この形態の包装充填装置の特徴においてグリッパー３８は、外部に露出する。
【００２０】
この形態による包装充填装置のグリッパーの分解洗浄を説明するグリッパーの一部分解斜視図を図３に示す。
包装充填装置を運転を停止してメンテナンスのときに、液体食品が接触するグリッパー内の本体３８ａとロッド３８ｂと把持アーム３８ｄとを容易に分解し、洗浄することができる。
細菌の繁殖や異物の混入を未然に防ぐことができる。
グリッパー３８は、図３に示すように、本体３８ａと、本体３８ａの中央を上下に貫通するロッド３８ｂと、把持アーム３８ｄと、からなる。
ロッド３８ｂと把持アーム３８ｄとは、自在継手によって、接続されている。本体３８ａに設けられた軸３８ｃを支点にロッド３８ｂの上下動により容器底部近傍の側面を把持する。
【００２１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明は、流動性食品を包装充填する包装容器の製造に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明による包装充填装置のリフターによる動作を概略的に説明するリフター上部の概略的側面図である。
【図２】この発明による包装充填装置のグリッパーの動作を説明するグリッパーの斜視図である。
【図３】この発明による包装充填装置のグリッパーの分解洗浄を説明するグリッパーの一部分解斜視図である。
【図４】この発明による包装充填装置に用いることができる紙容器の斜視図である。
【図５】ゲーブトップ紙容器用包装充填装置の全体斜視図である。
【図６】ゲーブトップ紙容器用包装充填装置の部分側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
３７ ・・・搬送手段
３３ ・・・容器
３４ａ ・・・充填ステーション
３４ｂ ・・・リフター
３４ｃ ・・・ノズル
３８ ・・・グリッパー
３８ａ ・・・本体
３８ｂ ・・・ロッド
３８ｄ ・・・把持アーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を搬送し容器の上部開放口から液体食品を充填してシールする包装充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
牛乳、果汁、清涼飲料等の液体食品用の容器には、各種形状の容器がある。例えば、パウチ容器、ゲーブトップ紙容器では、液体食品が充填され、上部開放口が順次閉鎖されてシールされる容器である。
【０００３】
図４（ａ）に示すゲーブトップ紙容器３６は、屋根型の上部３６ａと、直方体の本体３６ｂとからなり、シール前には、上部に開放口３６ｄが形成されており、この開放口３６ｄから液体食品が充填される。
図４（ｂ）に示す容器では、上方開放口３６ｄを折目線３６ｅに沿って内側に折り込んだ状態で上端部を止じ合せ、その止じ合面をヒートシール等の手段によってトップシール３６ｃを形成することで、容器が作られる。
【０００４】
図６、図５に示す態様のゲーブトップ紙容器用包装充填機では、折目線が付けられた印刷済み積層包装材料が所定形状に裁断され、容器縦方向に縦シールした容器ブランクス３１を得る。ブランクスの底が底部シール手段３２でシールされ、充填ステーション３４ａで容器３３がリフター３４ｂによってノズル３４ｃまで持ち上げらて容器３３の開放口３６ｄからから液体食品が充填手段のノズル３４ｃでヘッドスペースを残して充填され、充填完了後に搬送手段のレールに戻り、次いで、上部開放口３６ｄが折目線に沿って内側に折り込んで、順次閉鎖され、予熱ステーション３５ａ及びトップシールステーション３５ｂで容器３３の上端がトップシール手段３５でヒートシールされて、図４に示すような充填容器３６を得る。
【０００５】
この容器は、通常、容器内の上部に、ヘッドスペース（閉空間）が作られる。閉空間内には、酸素ガスが存在し、容器内に充填された液体食品は閉空間内の酸素と接触し酸化による製品劣化が進む。
衛生管理上、ヘッドスペース内を不活性ガスの窒素ガス等に置換する包装充填装置が提案されている。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００２−３７２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
衛生管理上、液体食品の包装充填装置において、定期的に、液体食品が接触する装置内の種々の手段や部品が洗浄して、細菌の繁殖や異物の混入を未然に防ぐ必要がある。
この発明は、液体食品が接触する装置内のツール、キット、手段、部品などを容易に洗浄することができて、細菌の繁殖や異物の混入を未然に防ぐことができる包装充填装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の包装充填装置は、搬送手段で容器を順次搬送し、充填ステーションで充填手段によって容器の上部開放口から液体食品を充填し、トップシールステーションで上部シール手段によって上部開放口を順次閉鎖してシールし、液体食品を容器に充填包装する包装充填装置であって、
充填手段が、充填ステーションの上方位置に設けられた液体食品を一定量吐出するノズルと、搬送手段により充填ステーションに搬送された容器をノズルに上昇させ、元の位置に下降して戻すリフターとからなり、
リフターの上端には、容器底部を把持して上昇下降中に容器姿勢を安定させるグリッパーが備え付けられ、
グリッパーは、容器底面を上面で載置する本体と、本体の中央を上下に貫通するロッドと、本体に設けられた軸を支点にロッドの上下動により容器底部近傍の側面を把持する把持アームと、からなり、
本体とロッドと把持アームとは、グリッパーの動作を確保しグリッパーの機械的一体性を確保すると共に、グリッパーの外部に露出している、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成を有するこの発明は、以下の様に作用機能し、効果を奏する。
この発明の包装充填装置は、搬送手段で容器を順次搬送し、充填ステーションで充填手段によって容器の上部開放口から液体食品を充填し、トップシールステーションで上部シール手段によって上部開放口を順次閉鎖してシールし、液体食品を容器に充填包装する。
未充填の容器が搬送手段で連続的に搬送される。容器が充填ステーションに到達すると、容器の上部開放口から液体食品を充填する。充填完了後に、充填済み容器が再び搬送手段で連続的に搬送される。
次いで、、充填済み容器がトップシールステーションに到達すると、上部シール手段によって上部開放口を順次閉鎖してシールする。このシールによって、製品の液体食品充填された容器を得ることができる。
【０００９】
この発明の包装充填装置において、充填手段が、充填ステーションの上方位置に設けられた液体食品を一定量吐出するノズルと、搬送手段により充填ステーションに搬送された容器をノズルに上昇させ、元の位置に下降して戻すリフターとからなる。
搬送手段により容器が充填ステーションに到達すると、リフターが容器をノズルに上昇させる。充填ステーションの上方位置に設けられたノズルから容器内部に液体食品を一定量吐出させて充填する。
次いで、リフターが容器を元の位置に下降して戻す。
【００１０】
この発明の包装充填装置において、リフターの上端に備え付けられたグリッパーが、容器底部を把持する。この把持によって、容器の上昇下降中に、容器姿勢を安定させる。
このグリッパーは、容器底面を上面で載置する本体と、本体の中央を上下に貫通するロッドと、本体に設けられた軸を支点にロッドの上下動により容器底部近傍の側面を把持する把持アームと、からなる。
本体の上面に容器を載せ、リフターの上下動によって、容器を上昇／下降させることができる。
【００１１】
ロッドは、本体の中央部分を上下に貫通して設けられる。ロッドの上下動させると、本体の軸を支点に動くので、把持アームは逆方向に下上動する。
容器を把持するとき、例えば、ロッドを下方に動かすと、本体の軸を支点として、把持アームは逆方向の上方に動き、把持部が容器側面を両方から把持する。
容器底部の把持によって、容器の上昇下降中に、容器姿勢を安定させる。
容器が搬送手段のレールに戻ったとき、例えば、ロッドを上方に動かすと、本体の軸を支点として、把持アームは逆方向の下方に動き、把持部が容器側面から離れ、容器が次のステップに搬送される。
【００１２】
この発明の包装充填装置の特徴において、本体とロッドと把持アームとは、グリッパーの動作を確保しグリッパーの機械的一体性を確保すると共に、グリッパーの外部に露出する。
本体とロッドと把持アームとは、グリッパーの動作を確保するために、接続され、固定的に若しくは可動的に接触し、グリッパーの機械的一体性を確保する。
この発明の包装充填装置の特徴においてグリッパーは、外部に露出する。従って、包装充填装置を運転を停止してメンテナンスのときに、液体食品が接触する装置内のツール、キット、手段、部品などを容易に洗浄することができて、細菌の繁殖や異物の混入を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、この発明による包装充填装置のリフターによる動作を概略的に説明するリフター上部の概略的側面図を示す。
図２は、この発明による包装充填装置のグリッパーの動作を説明するグリッパーの斜視図である。
図３は、この発明による包装充填装置のグリッパーの分解洗浄を説明するグリッパーの一部分解斜視図である。
図４は、この発明による包装充填装置に用いることができる紙容器の斜視図である。
図５は、ゲーブトップ紙容器用包装充填装置の全体斜視図である。
図６は、ゲーブトップ紙容器用包装充填装置の部分側面図である。
【００１４】
この発明の実施形態の包装充填装置では、図５に示すように、折目線が付けられた印刷積層包装材料が裁断され、容器縦方向に縦シールした容器ブランクス３１を得る。ブランクスの底が底部シール手段３２でシールされ、搬送手段によって、レール上を空容器を搬送する。
充填ステーション３４ａで充填手段３４によって容器３３の上部開放口から液体食品を充填し、トップシールステーション３５ｂで上部シール手段３５によって上部開放口を順次閉鎖してシールし、液体食品を容器３６に充填包装する。
【００１５】
図６に示すように、充填ステーション３４ａで容器３３がリフター３４ｂによってノズル３４ｃまで持ち上げらて容器３３の開放口３６ｄからから液体食品が充填手段のノズル３４ｃでヘッドスペースを残して充填され、充填完了後に搬送手段のレールに戻る。
次いで、上部開放口３６ｄが折目線に沿って内側に折り込んで、順次閉鎖され、予熱ステーション３５ａ及びトップシールステーション３５ｂで容器３３の上端がトップシール手段３５でヒートシールされて、製品の液体食品充填された容器を得る。
図４（ｂ）に充填容器３６を示す。
【００１６】
図１に、この形態による包装充填装置のリフター３４ｂの上部概略的側面図を示す。
この形態の包装充填装置において、図６に示すように、充填手段３４が、充填ステーション３４ａの上方位置に設けられた液体食品を一定量吐出するノズル３４ｃと、搬送手段３７により充填ステーション３４ａに搬送された容器３３をノズル３４ｃに上昇させ、元の位置に下降して戻すリフター３４ｂとからなる。
換言すれが、搬送手段３７により容器３３が充填ステーション３４ａに到達すると、リフター３４ｂが容器３３をノズル３４ｃに上昇させる。充填ステーション３４ａの上方位置に設けられたノズル３４ｃから容器内部に液体食品を一定量吐出させて充填する。
次いで、リフター３４ｂが容器を元の位置に下降して戻す。
【００１７】
この形態の包装充填装置において、リフターの上端に備え付けられた図２のグリッパー３８が、容器底部を把持する。この把持によって、容器３３の上昇下降中に、容器姿勢を安定させる。
このグリッパー３８は、図２に示すように、容器底面を上面で載置する本体３８ａと、本体３８ａの中央を上下に貫通するロッド３８ｂと、本体３８ａに設けられた軸３８ｃを支点にロッド３８ｂの上下動により容器底部近傍の側面を把持する把持アーム３８ｄと、からなる。
本体の上面に容器を載せ、リフターの上下動によって、容器を上昇／下降させることができる。
【００１８】
図２に示すように、ロッド３８ｂは、本体３８ａの中央部分を上下に貫通して設けられる。ロッドの上下動させると、本体の軸を支点に動くので、把持アーム３８ｄは逆方向に下上動する。
容器３３を把持するとき、例えば、図２（ｂ）に示すように、ロッド３８ｂを下方に動かすと、本体の軸３８ｃを支点として、把持アーム３８ｄは逆方向の上方に動き、把持アームの把持部３８ｄが容器側面を両方から把持する。
容器底部の把持によって、容器の上昇下降中に、容器姿勢を安定させる。
容器が搬送手段のレール３７に戻ったとき、例えば、図２（ａ）に示すように、ロッド３８ｄを上方に動かすと、本体の軸３８ｃを支点として、把持アーム３８ｄは逆方向の下方に動き、把持部３８ｄが容器側面から離れ、容器３３が次のステップに搬送される。
【００１９】
この形態の包装充填装置の特徴において、図２に示すように、本体３８ａとロッド３８ｂと把持アーム３８ｄとは、グリッパー３８の動作を確保しグリッパー３８の機械的一体性を確保すると共に、グリッパーの外部に露出する。
すなわち、本体３８ａとロッド３８ｂと把持アーム３８ｄとは、グリッパーの動作を確保するために、軸、ボルト、ナット、ネジなどで接続され、固定的に若しくは可動的に接触し、グリッパーの機械的一体性を確保する。
この形態の包装充填装置の特徴においてグリッパー３８は、外部に露出する。
【００２０】
この形態による包装充填装置のグリッパーの分解洗浄を説明するグリッパーの一部分解斜視図を図３に示す。
包装充填装置を運転を停止してメンテナンスのときに、液体食品が接触するグリッパー内の本体３８ａとロッド３８ｂと把持アーム３８ｄとを容易に分解し、洗浄することができる。
細菌の繁殖や異物の混入を未然に防ぐことができる。
グリッパー３８は、図３に示すように、本体３８ａと、本体３８ａの中央を上下に貫通するロッド３８ｂと、把持アーム３８ｄと、からなる。
ロッド３８ｂと把持アーム３８ｄとは、自在継手によって、接続されている。本体３８ａに設けられた軸３８ｃを支点にロッド３８ｂの上下動により容器底部近傍の側面を把持する。
【００２１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明は、流動性食品を包装充填する包装容器の製造に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明による包装充填装置のリフターによる動作を概略的に説明するリフター上部の概略的側面図である。
【図２】この発明による包装充填装置のグリッパーの動作を説明するグリッパーの斜視図である。
【図３】この発明による包装充填装置のグリッパーの分解洗浄を説明するグリッパーの一部分解斜視図である。
【図４】この発明による包装充填装置に用いることができる紙容器の斜視図である。
【図５】ゲーブトップ紙容器用包装充填装置の全体斜視図である。
【図６】ゲーブトップ紙容器用包装充填装置の部分側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
３７ ・・・搬送手段
３３ ・・・容器
３４ａ ・・・充填ステーション
３４ｂ ・・・リフター
３４ｃ ・・・ノズル
３８ ・・・グリッパー
３８ａ ・・・本体
３８ｂ ・・・ロッド
３８ｄ ・・・把持アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段で容器を順次搬送し、充填ステーションで充填手段によって該容器の上部開放口から液体食品を充填し、トップシールステーションで上部シール手段によって該上部開放口を順次閉鎖してシールし、液体食品を容器に充填包装する包装充填装置であって、
該充填手段が、充填ステーションの上方位置に設けられた液体食品を一定量吐出するノズルと、該搬送手段により該充填ステーションに搬送された容器を該ノズルに上昇させ、元の位置に下降して戻すリフターとからなり、
該リフターの上端には、該容器底部を把持して該上昇下降中に容器姿勢を安定させるグリッパーが備え付けられ、
該グリッパーは、該容器底面を上面で載置する本体と、該本体の中央を上下に貫通するロッドと、該本体に設けられた軸を支点にロッドの上下動により該容器底部を把持する把持アームと、からなり、
該本体と該ロッドと該把持アームとは、該グリッパーの動作を確保し該グリッパーの機械的一体性を確保すると共に、該グリッパーの外部に露出している、
ことを特徴とする包装充填装置。
【請求項１】
搬送手段で容器を順次搬送し、充填ステーションで充填手段によって該容器の上部開放口から液体食品を充填し、トップシールステーションで上部シール手段によって該上部開放口を順次閉鎖してシールし、液体食品を容器に充填包装する包装充填装置であって、
該充填手段が、充填ステーションの上方位置に設けられた液体食品を一定量吐出するノズルと、該搬送手段により該充填ステーションに搬送された容器を該ノズルに上昇させ、元の位置に下降して戻すリフターとからなり、
該リフターの上端には、該容器底部を把持して該上昇下降中に容器姿勢を安定させるグリッパーが備え付けられ、
該グリッパーは、該容器底面を上面で載置する本体と、該本体の中央を上下に貫通するロッドと、該本体に設けられた軸を支点にロッドの上下動により該容器底部を把持する把持アームと、からなり、
該本体と該ロッドと該把持アームとは、該グリッパーの動作を確保し該グリッパーの機械的一体性を確保すると共に、該グリッパーの外部に露出している、
ことを特徴とする包装充填装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２８６４８２（Ｐ２００９−２８６４８２Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４３９９５（Ｐ２００８−１４３９９５）
【出願日】平成２０年６月１日（２００８．６．１）
【出願人】（０００２２９２３２）日本テトラパック株式会社 (259)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１日（２００８．６．１）
【出願人】（０００２２９２３２）日本テトラパック株式会社 (259)
【Ｆターム（参考）】
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