包装装置
【課題】フィルム搬送エラーと、フィルム終了エラーとを識別報知し得る包装装置を提供する。
【解決手段】フィルムロール配置部６にセットされたフィルムロール７からフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段９，９’で挟持して包装部５に搬送し、包装部に張架して包装する包装装置において、フィルムロール配置部から包装部に至るフィルム搬送路の途中に、フィルムの搬送の有無を検知するフィルム検知手段と、フィルムロールの残量を検知するフィルム残量検知手段１９と、その両検知手段の検知信号に基づき、フィルム搬送エラー或いはフィルム終了エラーかを判断する判断手段と、該判断手段の判断に基づき、判断されたエラー内容を報知する報知手段２４と、を備える。
【解決手段】フィルムロール配置部６にセットされたフィルムロール７からフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段９，９’で挟持して包装部５に搬送し、包装部に張架して包装する包装装置において、フィルムロール配置部から包装部に至るフィルム搬送路の途中に、フィルムの搬送の有無を検知するフィルム検知手段と、フィルムロールの残量を検知するフィルム残量検知手段１９と、その両検知手段の検知信号に基づき、フィルム搬送エラー或いはフィルム終了エラーかを判断する判断手段と、該判断手段の判断に基づき、判断されたエラー内容を報知する報知手段２４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルムロール配置部にセットされたフィルムロールからフィルムを引き出し、フィルムフィード手段で包装部まで搬送して包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムロール配置部にセットされたフィルムロールからフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段で挟持して包装部に搬送し、包装部に張架したフィルムに対し被包装物を下方から突き上げて被包装物の周面をフィルムで覆い、フィルムの端部を被包装物の底部に折り込んで包装を完了する包装装置が存在する。
そして、上記包装装置にはフィルムロールから引き出されるフィルムの搬送途中に、フィルムの有無を検知するセンサを設け、該センサの出力信号によって、フィルムが正常にフィードされたか否かを判断するものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、前記センサでフィルムが検知されない場合の状況としては、フィルムロールから引き出されるフィルムのフィルムフィード手段へ受け渡しが正しくされない等、正常にフィルムフィードがされない場合（フィルム搬送エラー）の他、フィルムロール配置部にセットされたフィルムロールのフィルム残量が無くなったためにフィルムがフィードされない場合（フィルム終了エラー）もあるが、その区別がされることなく一律にエラーの表示がされるため、作業者は迅速にそれぞれのエラーに対して対応することができず、復旧に時間を要するという問題を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８２８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、フィルム搬送エラーと、フィルム終了エラーとを識別報知し得る包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成する為に本発明の包装装置は、フィルムロール配置部にセットされたフィルムロールからフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段で挟持して包装部に搬送し、包装部に張架して包装する包装装置において、前記フィルムロール配置部から前記包装部に至るフィルム搬送路の途中に、フィルムの搬送の有無を検知するフィルム検知手段と、前記フィルムロールの残量を検知するフィルム残量検知手段と、その両検知手段の検知信号に基づき、フィルム搬送エラー或いはフィルム終了エラーかを判断する判断手段と、該判断手段の判断に基づき、判断されたエラー内容を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。
前記フィルム検知手段としては、例えば反射型フォトセンサを使用し、使用個数は１個、複数個（例えば２個）の何れでもよい。
前記フィルム検知手段を配置する位置としては、フィルムロールから引き出されたフィルムが包装部に搬送張架されるまでの間であればどこでもよい。
前記フィルム残量検知手段は、例えばフィルムロールを支持する軸の回転と、その回転によるフィルムの引き出し量から半径を算出して決定する方法、或いは画像によってフィルムロールの残量を判断する方法、フィルムロールがセットされる軸に重量検出部を備え、検出した重量によりフィルムの残量を判断する方法、光センサによる方法等、何れでもよい。
前記報知手段は、エラーの内容を表示部に表示する方法、或いはエラーの内容を音声で報知する方法、又は表示と音声の両方で報知する方法等、何れでもよい。
【０００７】
上記手段によれば、フィルムロールから引き出されたフィルムの包装部に至る間のフィルムの搬送がフィルム検知手段によって検知され、且つ、フィルムロール配置部にセットされるフィルムロールのフィルム残量がフィルム残量検知手段によって検知される為、フィードされたはずのフィルムが検出されなかった時にフィルムロールの残量に基づきエラーの内容がフィルム搬送エラーか、或いはフィルム終了エラーか特定される。そして、そのエラーの内容が報知手段によって報知される為、作業者はエラーの内容に応じた処置を迅速に行うことができる。
【０００８】
前記フィルム検知手段の設置位置は、フィルムロールから引き出されたフィルムが包装部に搬送張架されるまでの間であればどこでもよいが、例えば、前記フィルムロールから引き出したフィルムを前記フィルムフィード手段へ受け渡す受け渡し部近傍に配置する（請求項２）。
【０００９】
一般的にフィルムの搬送エラーは、フィルムロールから引き出したフィルムを包装部まで搬送するフィード手段への受け渡し不良で発生する割合が多い。そこで、フィルム検知手段をフィルムロールから前記フィルムフィード手段への受け渡し部近傍に配置することで、該受け渡し部におけるフィルム受け渡しエラーを確実に検知することができる。しかも、フィルム検知手段を前記受け渡し部近傍に配置することで、フィルムとフィルム検知手段（センサ）の距離が安定し、安定した検知が可能となる。
【００１０】
又、前記フィルム検知手段は、前記一対のフィルムフィード手段それぞれに設け、フィルムを検知すべきタイミングに一方のみのフィルムフィード手段に設けたフィルム検知手段で「フィルム有」が検知され、且つ、前記フィルム残量検知手段により検知されたフィルム残量が規定以上残っていると判断された場合、フィルム搬送エラーとしないよう制御する制御手段を備えてもよい（請求項３）。
前記フィルム検知手段の取り付け位置は、それぞれのフィルムフィード手段の機長内であればどこでもよいが、例えば始端側近傍に配置する。
【００１１】
上記手段によれば、フィルムの幅方向の両側を挟持して搬送する一対のフィルムフィード手段それぞれにフィルム検知手段が設けられていることで、それぞれのフィード手段がフィルムの有無を検知することができる。しかし、フィルムは透明であるため、フィルムフィードが正常に行われているにも拘らず、フィルムが検知されずフィードされていないと誤検知される場合もある。そのような場合でも、一対のフィルムフィード手段のうち、何れか一方だけが「フィルム有」を検知し、且つ、フィルム残量検知手段によってフィルムロールの残量が規定以上残っていると判断された時は、フィルム搬送エラー扱いにしないでそのまま包装作業を可能にする。それにより、不要なエラーで装置が止まることがなくなるので、作業者は作業を中断することなく包装作業を続行することができる。
【００１２】
また、前記フィルム検知手段は、１フィード中に一定時間間隔でフィルムの有無を検知し、該１フィード中に「フィルム有」を検知した回数又は割合が、予め設定した回数又は割合より少ないと判定された場合、当該検知手段の交換を報知するようにしてもよい（請求項４）。
【００１３】
上記手段によれば、一対のフィルムフィード手段それぞれに設けたフィルム検知手段は、１フィード中、一定時間間隔（例えば、２０ｍｓ）毎にフィルムの有無を検知しており、１回でも「フィルム有」を検知した場合はフィルムがあると判断している。しかし、透明なフィルムを検知する為、誤検知することもある。そこで、１フィード中の「フィルム有」の検知回数（割合）を記憶し、その回数（割合）が予め設定した回数（割合）より少ないと判定された場合は、当該検知手段（センサ）は交換の時期にきたとしてその旨が報知される。従って、交換の時期にきた検知手段を使い続け、エラー判断によって作業を中断する事態の発生を事前に解消でき、安定した包装作業を維持できる。
【００１４】
又、前記一対のフィルムフィード手段に装備されるフィルム検知手段を識別し、その識別したそれぞれのフィルム検知手段が「フィルム無」を検知した回数を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した回数を表示する表示手段とを備えてもよい（請求項５）。
【００１５】
上記手段によれば、それぞれのフィルムフィード手段に装備したフィルム検知手段が「フィルム無」（誤検知）を検知した回数が記憶され、その回数がフィルム検知手段毎表示される。それにより、例えば作業の無い時に、表示された回数を見て、交換時期の目安となる予め設定した所定回数を超えている場合には、当該検知手段は故障している蓋然性が高いと判断でき、該検知手段を交換することができる。従って、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の包装装置は請求項１記載の構成により、フィードされたはずのフィルムが検出されなかった時にフィルムロールのフィルム残量に基づき、搬送エラーかフィルム終了エラーかのエラー内容を特定して報知されるので、作業者はそれぞれのエラーに応じた処置を迅速に行うことができる。
また、請求項２記載の構成により、フィルムロールからフィルムフィード手段へのフィルム受け渡し部におけるフィルム受け渡しエラーを確実に検知することができる。
また、請求項３記載の構成により、フィルムフィードが正常に行われているにも拘らず、フィルムが検知されずフィードされていないと誤検知された場合でも、一対のフィルムフィード手段のうち、何れか一方だけが「フィルム有」を検知し、且つ、フィルム残量検知手段によってフィルムロールの残量が規定以上残っていると判断された時は、フィルム搬送エラー扱いにしないでそのまま包装作業を可能にする。それにより、不要なエラーで装置が止まることがなくなるので、作業者は作業を中断することなく包装作業を続行することができる。
【００１７】
また、請求項４記載の構成により、交換の時期にきた検知手段を使い続け、エラー判断によって作業を中断する事態の発生を事前に解消でき、安定した包装作業を維持できる。
また、請求項５記載の構成により、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る包装装置の概略を示す縦断側面図。
【図２】同縦断正面図。
【図３】フィルム検知手段の配置の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図４】フィルム残量検知手段の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同側面図。
【図５】同装置の制御手段の電気的構成を示すブロック図。
【図６】エラー検知の流れを示すフローチャート図。
【図７】表示手段の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る包装装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示す包装装置は上包み方式の包装装置で、機枠１の前方に被包装物Ｗを載置する商品載置部２を設け、該商品載置部２に載せた被包装物（トレイ）Ｗを商品搬入コンベア３により機枠１内部に設けたエレベータ４まで搬送する。前記エレベータ４の上方には包装部５が設けられ、その包装部５の側方（上流側）にフィルムロール配置部６とそのフィルムロール配置部６にセットされたフィルムロール７から繰り出されるフィルム７’の先端部を保持するフィルム保持手段８が設けられ、そのフィルム保持手段８で保持されているフィルムを挟持して引き出し、前記包装部５まで搬送する一対のフィルムフィード手段９，９’が前記フィルム保持手段の先端に接近させて配置され、且つフィルム保持手段８とフィルムフィード手段９，９’との間には該フィルムフィード手段９，９’で挟持され引き出されたフィルム７’を所定長さに切断するカッター１０が配置されている。
また、前記フィルムフィード手段９，９’の上方には左右折り込み板１１，１１’と後折り込み板１２、及び後折り込み板の上方に位置して排出プッシャ１３が配設されている。
【００２０】
前記フィルム保持手段８は、フィルムロール配置部６にセットされたフィルムロール７から引き出されるフィルム７’の幅方向の両側を挟持して保持するもので、図２に示すように、フィルム７’の下側に配置されるフィルム受け部材８ａと、そのフィルム受け部材８ａの表面に支持されるフィルム７’をフィルム受け部材８ａ側に押し付ける押圧部材８ｂとで構成され、そのフィルム受け部材８ａと押圧部材８ｂからなる保持手段がフィルム幅の間隔と対応する間隔をおいて左右に配置されている。
前記フィルム受け部材８ａは、モータによって駆動回転される無端ベルト８ｃに固定されている。
それにより、無端ベルト８ｃの正回転によりフィルム受け部材８ａと押圧部材８ｂによって保持されているフィルム７’の先端部を後述するフィルムフィード手段９，９’へ移動受け渡すようになっている。尚、フィルム保持手段８は、フィルムロール配置部６にセットするフィルムロール７に対応できるように、フィルム幅に応じて保持手段の一方または両方を幅方向に移動できるように構成してもよい。
【００２１】
フィルムフィード手段９，９’は、フィルム７’の幅方向の側縁部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト９ａ，９ａ’と、下側の弾性ベルト９ａ’を上側の弾性ベルト９ａ側へ圧接するクランプ板９ｂと、下側の弾性ベルト９ａ’の始端側の上面に重ね合わせて配置した押えベルト９ｃとで構成され、それらが包装部５を挟んで前後に配置されている。前後のフィルムフィード手段９，９’相互の間隔は、前記したフィルム保持手段８を構成する前後一対の保持手段の間隔と同じ間隔である。
そして、その前後一対の構成部材はそれぞれ取り付け枠１５，１５’に支持され、その取り付け枠１５，１５’は該取り付け枠１５，１５’の下側に直角に交叉して配置された２本の案内杆１６，１６’に連結部材を介して支持されている。尚、包装装置にプリストレッチ機能を備える場合は、一方（被包装物Ｗの排出方向側）のフィード手段９を取り付けた取り付け枠１５は固定し、他方（被包装物Ｗの排出方向と反対側）のフィード手段９’を取り付けた取り付け枠１５’は前記案内杆１６，１６’に沿って移動自在に構成し、その可動側のフィード手段９’に移動手段（例えば、ステッピングモータ）を連結する。
【００２２】
前記フィルムフィード手段９，９’を構成する上下一対の無端状の弾性ベルト９ａ，９ａ’はフィルム７’を挟持して搬送し得るよう同方向に駆動回転され、その駆動方式は減速機付モータ１７で下側の弾性ベルト９ａ’が巻回されている駆動ローラ９ｄ’を回転し、且つその駆動ローラ９ｄ’の軸に固着したチェーンスプロケット（図示省略）と上側の弾性ベルト９ａが巻回されている駆動ローラ９ｄの軸に固着したチェーンスプロケット（図示省略）とに亘ってチェーンを巻回して動力伝達が行われ、上側の弾性ベルト９ａも回転するように構成されている。
また、上側の弾性ベルト９ａに対して下側の弾性ベルト９ａ’を圧接するクランプ板９ｂは複数個（図示例は５個）に分割され、そのクランプ板９ｂは電磁ソレノイド等で下側の弾性ベルト９ａ’に接離自在に構成されている。
【００２３】
そして、上記構成の包装装置のフィルム保持手段８とフィルム７’の幅方向の両側を挟持して搬送する一対のフィルムフィード手段９，９’との間のフィルム受け渡し部１４にフィルム検知手段１８が配置されている。
【００２４】
また、前記フィルムロール配置部６にセットされるフィルムロール７のフィルム残量を検知するフィルム残量検知手段１９が、フィルムロール７を支持して回転する支持軸６’に配置されている。
【００２５】
前記フィルム検知手段１８は、図３に示すように、フィルム保持手段８が保持するフィルム７’の先端側が一対のフィルムフィード手段９，９’に渡されたか否かを検知するもので、反射型フォトセンサが使用され、該センサはフィルムフィード手段９，９’の始端側近傍位置に配置されている。それにより、フィルムフィード手段９，９’それぞれについてフィルム７’の受け渡し（フィルムの有無）が検知される。
反射型フォトセンサによるフィルムの有無の検知は、包装に必要なフィルム７’のフィード中、一定時間間隔（例えば２０ｍｓ）毎に検知し、その検知結果（フィルムの「有」、「無」）は記憶手段（ＲＡＭ）に記憶される。尚、フィルム検知手段１８の設置位置は、図示の受け渡し部１４に限らず、フィルムフィード手段９，９’の機長内に配置しても良く、更にそれぞれのフィード手段９，９’のフィルム搬送方向に沿い間隔をおいて複数個のセンサを配置してもよい。
【００２６】
前記フィルム残量検知手段１９は、フィルムロール７を支持する支持軸６’の回転と、その回転によるフィルムの引き出し量から半径を算出して決定するもので、支持軸６’に固着したスリット円盤１９ａと、そのスリット円盤１９ａの外周を挟むように配置したパルス検出センサ１９ｂとによって前記支持軸６’の回転数が検知される。図４に示すスリット円盤１９ａは、円盤の外周縁に沿って孔が一定間隔をおいて開設された例を示すが、孔に変えてスリット（溝）が一定間隔で形成されたものでもよい。
フィルムロール７のフィルム残量は、フィルムロールの半径に基づいて判断される。一つの被包装物が包装されるとき、事前に設定入力された被包装物の高さ、横、奥行き寸法、或いは被包装物が包装装置内へ搬入される時に自動計測された高さ、横、奥行き寸法にて、フィルムロールからどれだけの長さのフィルムを引き出せばよいか（フィルム繰り出し長さＬ）がＣＰＵ２０にて判断され出力される。
そして、フィルムロールがフィードの為に回転すると、パルス検出センサ１９ｂにより該フィード時におけるパルス数が出力される。スリット円盤１９ａに設けられている孔の数は予め決まっており、スリット円盤が一回転すると出力されるパルス数は予め決まっているので、前記フィード時に出力されるパルス数に基づき、該フィード時における支持軸の回転数Ｎが算出される。
これにより、数式（２）により、前記フィード時のフィルムロールの半径が算出され、基準のフィルムロールの半径以下になっているか、つまり、フィルム残量が無と判断するか否かが可能になる。つまり、事前に巻かれているフィルム長を入力したり、フィルムロールの直径を入力することなく、フィルムフィードの度にフィルムロール径を算出することができる。
２πｒ×Ｎ＝Ｌ （１）
ｒ＝Ｌ／２πＮ （２）
ｒ…フィルムロール半径
Ｌ…フィルムの繰り出し長さ（カット長さ）
Ｎ…支持軸の回転数
【００２７】
図５は上述した包装装置の電気的構成を示すもので、包装機構制御部は包装装置の機構部の制御を行うもので、ＣＰＵ２０によって制御される。
ＣＰＵ２０にはバス２０ａを介して交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ（記憶手段）２３、操作表示部（表示手段）２４、及び駆動機構部２５が接続されている。
交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）２１は、計量ラベルプリンタを備えた場合、その計量ラベルプリンタの制御部と各種データ、指令の交信を行うための回路である。
ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２０が実行する制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、フィルムロールのサイズデータ（外径、巻き芯外径等）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作表示部２４は、装置の起動、停止等のための各種スイッチ及びデータの入力等を行うキーボードと、タッチ式の液晶表示器で構成され、前記ＣＰＵ２０の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、「フィルム搬送エラー」、「フィルム終了エラー」等のメッセージの表示を行う。
【００２８】
機構駆動部２５は、包装を実行する場合に包装装置の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータ４を駆動するモータ２６、被包装物Ｗを搬入するコンベア３の駆動モータ２７、フィルムフィード手段９，９’を作動させる減速機付きモータ１７、左右折り込み板１１，１１’を作動させる駆動モータ２８、後折り込み板１２を作動させる駆動モータ２９、排出プッシャ１３を作動させる駆動モータ３０、フィルムロール７を支持する支持軸６’を駆動回転させる駆動モータ３１、前記支持軸６’に固着したスリット円盤の回転を検出するパルス検出センサ１９ｂ、及びフィルムフィード手段９，９’にフィルムが受け渡されたか否か（フィルムの有無）を検知するフィルム検知手段（反射型フォトセンサ）１８等がある。
前記フィルム検知手段１８は、フィルム保持手段８に保持されているフィルム７’の先端がフィルムフィード手段９，９’に受け渡されて包装部５へ正常に搬送されたか否かを検出するもので、フィルム７’の幅方向の側縁を挟持して搬送するフィルムフィード手段９及び９’毎にフィルム７’の受け渡し（フィルムの有無）を検出し、その検出データがＣＰＵ２０に供給される。尚、包装装置の構成は先に簡単に説明したが本発明と直接関係しない他のモータの制御については説明を省略する。
【００２９】
図６はフィルムのフィード中に行われるフィルムの搬送エラー検出、フィルム終了エラー検出の制御を示すフローチャートで、前記ＣＰＵ２０によって実行される。
（スタート）…フィルムフィードの開始時、この処理がスタートする。具体的には、フィ
ルムフィード手段９，９’の押えベルト９ｃの閉動によりフィルム７’の
先端部を挟持した時。
（ＳＴ１）…フィルムフィード手段９及び９’に配置したフィルム検知手段（反射型フォ
トセンサ）１８が「フィルム有」を検知したかを判断する。「フィルム有」
が検知されない場合（NO）はＳＴ２に進み、「フィルム有」が検知された場
合（YES）は包装処理が続行される。
（ＳＴ２）…「フィルム有」が検知されないのは両方のフィルム検知手段かが判断される
。両方のフィルム検知手段である場合（YES）はＳＴ３に進み、それ以外の
場合（NO）はＳＴ５に進む。
（ＳＴ３）…フィルムロールに巻かれているフィルム残量の有無が判断され、フィルム残
量がある場合（YES）は、ＳＴ４に進み、フィルム残量がない場合（NO）は
ＳＴ７に進む。
（ＳＴ４）…フィルムフィード手段９，９’への受け渡しにエラーがあるとして表示部に
「フィルム搬送エラー」のメッセージが表示される。
（ＳＴ５）…フィルムフィード手段９，９’の何れか一方のフィルム検知手段のみが「フ
ィルム有」を検知していないと判断し、ＳＴ６に進む。
（ＳＴ６）…フィルムロールに巻かれているフィルム残量の有無が判断され、フィルム残
量がある場合（YES）は、ＳＴ８に進み、フィルム残量がない場合（NO）は
ＳＴ７に進む。
（ＳＴ７）…フィルムロールのフィルム終了と判断し表示部に「フィルム終了エラー」を
表示する。フィルム残量の有無は、フィルム残量検知手段１９によるフィル
ムロール７を支持する支持軸の回転数の検知によって算出されるフィルムロ
ールの半径が、予め記憶されているフィルムロールの巻き芯の半径と比較し
て判断される。
（ＳＴ８）…フィルム残量があるので、エラー扱いとせず包装処理を続行させる。
【００３０】
前記ＳＴ２で「フィルム有」の検知を片方と判断した場合、「フィルム有」を検知しなかった方のフィルム検知手段については「フィルム有」を検知しなかった回数を１だけカウントアップする。そして、「フィルム有」を検知しなかった回数を検知手段毎にカウントして加算し、ＲＡＭに記憶する（図７参照）。これにより誤検知の回数を把握でき、その回数が予め設定した回数（交換目安回数）を超えた場合は、当該検知手段のセンサを交換することで、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
【００３１】
また、前記フィルム検知手段１８は、１フィード中、例えば２０ｍｓ毎にフィルムの有無を検知しており、１回でも「フィルム有」を検知した場合はフィルムが有ると判断している。そして、直前の１フィード中あたりの「フィルム有」が検知された回数（又は割合）を操作表示部２４に表示する。これにより、１フィード中の「フィルム有」の検知回数（又は検知割合）が予め設定した回数（又は割合）を下回ったら、当該フィルム検知手段を交換する。それにより、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
【００３２】
本発明の包装装置は上記したように、フィルムロール７から引き出されるフィルム７’の幅方向の側縁を挟持して包装部５に搬送張架する一対のフィルムフィード手段９，９’に対応してフィルム検知手段１８を配置し、更にフィルムロール配置部６には該部にセットされるフィルムロール７のフィルム残量を検知するフィルム残量検知手段１９を配置し、フィルム検知手段１８とフィルム残量検知手段１９の検知情報に基づいて「フィルム搬送エラー」か、又は「フィルム終了エラー」を特定して報知することができる。従って、「フィルム搬送エラー」の場合には、例えば、フィルムロール７から引き出したフィルム７’の先端がフィルム保持手段８に正しくセットされているか否かを作業者は迅速に確認することができる。
また、「フィルム終了エラー」の場合には、例えば、倉庫にある交換用の新しいフィルムロールを迅速に用意することが可能になる。
【００３３】
また、前記フィルム検知手段を、左右のフィルムフィード手段毎に配置したことで、フィルム検知手段が１個の場合は、その１個の検知手段が誤検知した場合には、直ぐに搬送エラーに繋がってしまうが、２個のうち１個が「フィルム有」を検知し、もう１個が「フィルム有」を検知しない場合でも、前記フィルム残量検知手段のフィルム残量有りの場合にはエラー扱いにしないため、余計なエラーで装置が停止することがなくなり、スムーズな包装作業が可能となる。
【００３４】
また、前記フィルム検知手段は「フィルム有」を検知しなかった回数をカウント記憶することで、誤検知の回数を把握することができる。従って、カウント記憶した回数が予め設定した回数を超えた場合には、当該センサを交換することで、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
また、前記フィルム検知手段が１フィード中に「フィルム有」を検知した回数（又は割合）を表示することで、その表示される回数（又は割合）が予め設定した回数（又は割合）を下回ったら、当該センサを交換することができる。従って、検知センサの劣化を効率よく判断して交換することができ、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
【００３５】
本発明の包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、フィルム検知手段をフィルム保持手段とフィルムフィード手段との間に受け渡し部に配置した例を示したがこれに限らず、例えば、フィルムフィード手段の始端から終端までの機長内に配置してもよい。
（２）実施の形態では、フィルム検知手段を左右のフィルムフィード手段に１個ずつ配置した例を示したがこれに限らず、左右のフィルムフィード手段に複数個を配置してもよい。
（３）実施の形態では、フィルム残量検知手段としてフィルムロールの回転数とフィルムの繰り出し長さに基づいて決定する機構を採用した例を示したがこれに限定されず、通常、フィルムロールのフィルム全長、例えば１０００ｍ巻き等決まっているので、フィルムフィード時のカット長を累積して、フィルム全長近傍の長さに達しているか否かを判断してもよいなど、他の方法による検知手段でもよい。
（４）実施の形態では、報知手段としてエラーの内容を操作表示部に文字で表示する例を示したがこれに限らず、音声による報知、文字表示と音声の両方による報知等、何れでもよい。
【符号の説明】
【００３６】
５…包装部 ６…フィルムロール配置部
７…フィルムロール ７’…フィルム
８…フィルム保持手段 ９，９’…フィルムフィード手段
１１，１１’…左右折り込み板 １２…後折り込み板
１３…排出プッシャ １８…フィルム検知手段
１９…フィルム残量検知手段 ２３…ＲＡＭ（記憶手段）
２４…操作表示部（報知手段、表示手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルムロール配置部にセットされたフィルムロールからフィルムを引き出し、フィルムフィード手段で包装部まで搬送して包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムロール配置部にセットされたフィルムロールからフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段で挟持して包装部に搬送し、包装部に張架したフィルムに対し被包装物を下方から突き上げて被包装物の周面をフィルムで覆い、フィルムの端部を被包装物の底部に折り込んで包装を完了する包装装置が存在する。
そして、上記包装装置にはフィルムロールから引き出されるフィルムの搬送途中に、フィルムの有無を検知するセンサを設け、該センサの出力信号によって、フィルムが正常にフィードされたか否かを判断するものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、前記センサでフィルムが検知されない場合の状況としては、フィルムロールから引き出されるフィルムのフィルムフィード手段へ受け渡しが正しくされない等、正常にフィルムフィードがされない場合（フィルム搬送エラー）の他、フィルムロール配置部にセットされたフィルムロールのフィルム残量が無くなったためにフィルムがフィードされない場合（フィルム終了エラー）もあるが、その区別がされることなく一律にエラーの表示がされるため、作業者は迅速にそれぞれのエラーに対して対応することができず、復旧に時間を要するという問題を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８２８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、フィルム搬送エラーと、フィルム終了エラーとを識別報知し得る包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成する為に本発明の包装装置は、フィルムロール配置部にセットされたフィルムロールからフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段で挟持して包装部に搬送し、包装部に張架して包装する包装装置において、前記フィルムロール配置部から前記包装部に至るフィルム搬送路の途中に、フィルムの搬送の有無を検知するフィルム検知手段と、前記フィルムロールの残量を検知するフィルム残量検知手段と、その両検知手段の検知信号に基づき、フィルム搬送エラー或いはフィルム終了エラーかを判断する判断手段と、該判断手段の判断に基づき、判断されたエラー内容を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。
前記フィルム検知手段としては、例えば反射型フォトセンサを使用し、使用個数は１個、複数個（例えば２個）の何れでもよい。
前記フィルム検知手段を配置する位置としては、フィルムロールから引き出されたフィルムが包装部に搬送張架されるまでの間であればどこでもよい。
前記フィルム残量検知手段は、例えばフィルムロールを支持する軸の回転と、その回転によるフィルムの引き出し量から半径を算出して決定する方法、或いは画像によってフィルムロールの残量を判断する方法、フィルムロールがセットされる軸に重量検出部を備え、検出した重量によりフィルムの残量を判断する方法、光センサによる方法等、何れでもよい。
前記報知手段は、エラーの内容を表示部に表示する方法、或いはエラーの内容を音声で報知する方法、又は表示と音声の両方で報知する方法等、何れでもよい。
【０００７】
上記手段によれば、フィルムロールから引き出されたフィルムの包装部に至る間のフィルムの搬送がフィルム検知手段によって検知され、且つ、フィルムロール配置部にセットされるフィルムロールのフィルム残量がフィルム残量検知手段によって検知される為、フィードされたはずのフィルムが検出されなかった時にフィルムロールの残量に基づきエラーの内容がフィルム搬送エラーか、或いはフィルム終了エラーか特定される。そして、そのエラーの内容が報知手段によって報知される為、作業者はエラーの内容に応じた処置を迅速に行うことができる。
【０００８】
前記フィルム検知手段の設置位置は、フィルムロールから引き出されたフィルムが包装部に搬送張架されるまでの間であればどこでもよいが、例えば、前記フィルムロールから引き出したフィルムを前記フィルムフィード手段へ受け渡す受け渡し部近傍に配置する（請求項２）。
【０００９】
一般的にフィルムの搬送エラーは、フィルムロールから引き出したフィルムを包装部まで搬送するフィード手段への受け渡し不良で発生する割合が多い。そこで、フィルム検知手段をフィルムロールから前記フィルムフィード手段への受け渡し部近傍に配置することで、該受け渡し部におけるフィルム受け渡しエラーを確実に検知することができる。しかも、フィルム検知手段を前記受け渡し部近傍に配置することで、フィルムとフィルム検知手段（センサ）の距離が安定し、安定した検知が可能となる。
【００１０】
又、前記フィルム検知手段は、前記一対のフィルムフィード手段それぞれに設け、フィルムを検知すべきタイミングに一方のみのフィルムフィード手段に設けたフィルム検知手段で「フィルム有」が検知され、且つ、前記フィルム残量検知手段により検知されたフィルム残量が規定以上残っていると判断された場合、フィルム搬送エラーとしないよう制御する制御手段を備えてもよい（請求項３）。
前記フィルム検知手段の取り付け位置は、それぞれのフィルムフィード手段の機長内であればどこでもよいが、例えば始端側近傍に配置する。
【００１１】
上記手段によれば、フィルムの幅方向の両側を挟持して搬送する一対のフィルムフィード手段それぞれにフィルム検知手段が設けられていることで、それぞれのフィード手段がフィルムの有無を検知することができる。しかし、フィルムは透明であるため、フィルムフィードが正常に行われているにも拘らず、フィルムが検知されずフィードされていないと誤検知される場合もある。そのような場合でも、一対のフィルムフィード手段のうち、何れか一方だけが「フィルム有」を検知し、且つ、フィルム残量検知手段によってフィルムロールの残量が規定以上残っていると判断された時は、フィルム搬送エラー扱いにしないでそのまま包装作業を可能にする。それにより、不要なエラーで装置が止まることがなくなるので、作業者は作業を中断することなく包装作業を続行することができる。
【００１２】
また、前記フィルム検知手段は、１フィード中に一定時間間隔でフィルムの有無を検知し、該１フィード中に「フィルム有」を検知した回数又は割合が、予め設定した回数又は割合より少ないと判定された場合、当該検知手段の交換を報知するようにしてもよい（請求項４）。
【００１３】
上記手段によれば、一対のフィルムフィード手段それぞれに設けたフィルム検知手段は、１フィード中、一定時間間隔（例えば、２０ｍｓ）毎にフィルムの有無を検知しており、１回でも「フィルム有」を検知した場合はフィルムがあると判断している。しかし、透明なフィルムを検知する為、誤検知することもある。そこで、１フィード中の「フィルム有」の検知回数（割合）を記憶し、その回数（割合）が予め設定した回数（割合）より少ないと判定された場合は、当該検知手段（センサ）は交換の時期にきたとしてその旨が報知される。従って、交換の時期にきた検知手段を使い続け、エラー判断によって作業を中断する事態の発生を事前に解消でき、安定した包装作業を維持できる。
【００１４】
又、前記一対のフィルムフィード手段に装備されるフィルム検知手段を識別し、その識別したそれぞれのフィルム検知手段が「フィルム無」を検知した回数を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した回数を表示する表示手段とを備えてもよい（請求項５）。
【００１５】
上記手段によれば、それぞれのフィルムフィード手段に装備したフィルム検知手段が「フィルム無」（誤検知）を検知した回数が記憶され、その回数がフィルム検知手段毎表示される。それにより、例えば作業の無い時に、表示された回数を見て、交換時期の目安となる予め設定した所定回数を超えている場合には、当該検知手段は故障している蓋然性が高いと判断でき、該検知手段を交換することができる。従って、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の包装装置は請求項１記載の構成により、フィードされたはずのフィルムが検出されなかった時にフィルムロールのフィルム残量に基づき、搬送エラーかフィルム終了エラーかのエラー内容を特定して報知されるので、作業者はそれぞれのエラーに応じた処置を迅速に行うことができる。
また、請求項２記載の構成により、フィルムロールからフィルムフィード手段へのフィルム受け渡し部におけるフィルム受け渡しエラーを確実に検知することができる。
また、請求項３記載の構成により、フィルムフィードが正常に行われているにも拘らず、フィルムが検知されずフィードされていないと誤検知された場合でも、一対のフィルムフィード手段のうち、何れか一方だけが「フィルム有」を検知し、且つ、フィルム残量検知手段によってフィルムロールの残量が規定以上残っていると判断された時は、フィルム搬送エラー扱いにしないでそのまま包装作業を可能にする。それにより、不要なエラーで装置が止まることがなくなるので、作業者は作業を中断することなく包装作業を続行することができる。
【００１７】
また、請求項４記載の構成により、交換の時期にきた検知手段を使い続け、エラー判断によって作業を中断する事態の発生を事前に解消でき、安定した包装作業を維持できる。
また、請求項５記載の構成により、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る包装装置の概略を示す縦断側面図。
【図２】同縦断正面図。
【図３】フィルム検知手段の配置の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図４】フィルム残量検知手段の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同側面図。
【図５】同装置の制御手段の電気的構成を示すブロック図。
【図６】エラー検知の流れを示すフローチャート図。
【図７】表示手段の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る包装装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示す包装装置は上包み方式の包装装置で、機枠１の前方に被包装物Ｗを載置する商品載置部２を設け、該商品載置部２に載せた被包装物（トレイ）Ｗを商品搬入コンベア３により機枠１内部に設けたエレベータ４まで搬送する。前記エレベータ４の上方には包装部５が設けられ、その包装部５の側方（上流側）にフィルムロール配置部６とそのフィルムロール配置部６にセットされたフィルムロール７から繰り出されるフィルム７’の先端部を保持するフィルム保持手段８が設けられ、そのフィルム保持手段８で保持されているフィルムを挟持して引き出し、前記包装部５まで搬送する一対のフィルムフィード手段９，９’が前記フィルム保持手段の先端に接近させて配置され、且つフィルム保持手段８とフィルムフィード手段９，９’との間には該フィルムフィード手段９，９’で挟持され引き出されたフィルム７’を所定長さに切断するカッター１０が配置されている。
また、前記フィルムフィード手段９，９’の上方には左右折り込み板１１，１１’と後折り込み板１２、及び後折り込み板の上方に位置して排出プッシャ１３が配設されている。
【００２０】
前記フィルム保持手段８は、フィルムロール配置部６にセットされたフィルムロール７から引き出されるフィルム７’の幅方向の両側を挟持して保持するもので、図２に示すように、フィルム７’の下側に配置されるフィルム受け部材８ａと、そのフィルム受け部材８ａの表面に支持されるフィルム７’をフィルム受け部材８ａ側に押し付ける押圧部材８ｂとで構成され、そのフィルム受け部材８ａと押圧部材８ｂからなる保持手段がフィルム幅の間隔と対応する間隔をおいて左右に配置されている。
前記フィルム受け部材８ａは、モータによって駆動回転される無端ベルト８ｃに固定されている。
それにより、無端ベルト８ｃの正回転によりフィルム受け部材８ａと押圧部材８ｂによって保持されているフィルム７’の先端部を後述するフィルムフィード手段９，９’へ移動受け渡すようになっている。尚、フィルム保持手段８は、フィルムロール配置部６にセットするフィルムロール７に対応できるように、フィルム幅に応じて保持手段の一方または両方を幅方向に移動できるように構成してもよい。
【００２１】
フィルムフィード手段９，９’は、フィルム７’の幅方向の側縁部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト９ａ，９ａ’と、下側の弾性ベルト９ａ’を上側の弾性ベルト９ａ側へ圧接するクランプ板９ｂと、下側の弾性ベルト９ａ’の始端側の上面に重ね合わせて配置した押えベルト９ｃとで構成され、それらが包装部５を挟んで前後に配置されている。前後のフィルムフィード手段９，９’相互の間隔は、前記したフィルム保持手段８を構成する前後一対の保持手段の間隔と同じ間隔である。
そして、その前後一対の構成部材はそれぞれ取り付け枠１５，１５’に支持され、その取り付け枠１５，１５’は該取り付け枠１５，１５’の下側に直角に交叉して配置された２本の案内杆１６，１６’に連結部材を介して支持されている。尚、包装装置にプリストレッチ機能を備える場合は、一方（被包装物Ｗの排出方向側）のフィード手段９を取り付けた取り付け枠１５は固定し、他方（被包装物Ｗの排出方向と反対側）のフィード手段９’を取り付けた取り付け枠１５’は前記案内杆１６，１６’に沿って移動自在に構成し、その可動側のフィード手段９’に移動手段（例えば、ステッピングモータ）を連結する。
【００２２】
前記フィルムフィード手段９，９’を構成する上下一対の無端状の弾性ベルト９ａ，９ａ’はフィルム７’を挟持して搬送し得るよう同方向に駆動回転され、その駆動方式は減速機付モータ１７で下側の弾性ベルト９ａ’が巻回されている駆動ローラ９ｄ’を回転し、且つその駆動ローラ９ｄ’の軸に固着したチェーンスプロケット（図示省略）と上側の弾性ベルト９ａが巻回されている駆動ローラ９ｄの軸に固着したチェーンスプロケット（図示省略）とに亘ってチェーンを巻回して動力伝達が行われ、上側の弾性ベルト９ａも回転するように構成されている。
また、上側の弾性ベルト９ａに対して下側の弾性ベルト９ａ’を圧接するクランプ板９ｂは複数個（図示例は５個）に分割され、そのクランプ板９ｂは電磁ソレノイド等で下側の弾性ベルト９ａ’に接離自在に構成されている。
【００２３】
そして、上記構成の包装装置のフィルム保持手段８とフィルム７’の幅方向の両側を挟持して搬送する一対のフィルムフィード手段９，９’との間のフィルム受け渡し部１４にフィルム検知手段１８が配置されている。
【００２４】
また、前記フィルムロール配置部６にセットされるフィルムロール７のフィルム残量を検知するフィルム残量検知手段１９が、フィルムロール７を支持して回転する支持軸６’に配置されている。
【００２５】
前記フィルム検知手段１８は、図３に示すように、フィルム保持手段８が保持するフィルム７’の先端側が一対のフィルムフィード手段９，９’に渡されたか否かを検知するもので、反射型フォトセンサが使用され、該センサはフィルムフィード手段９，９’の始端側近傍位置に配置されている。それにより、フィルムフィード手段９，９’それぞれについてフィルム７’の受け渡し（フィルムの有無）が検知される。
反射型フォトセンサによるフィルムの有無の検知は、包装に必要なフィルム７’のフィード中、一定時間間隔（例えば２０ｍｓ）毎に検知し、その検知結果（フィルムの「有」、「無」）は記憶手段（ＲＡＭ）に記憶される。尚、フィルム検知手段１８の設置位置は、図示の受け渡し部１４に限らず、フィルムフィード手段９，９’の機長内に配置しても良く、更にそれぞれのフィード手段９，９’のフィルム搬送方向に沿い間隔をおいて複数個のセンサを配置してもよい。
【００２６】
前記フィルム残量検知手段１９は、フィルムロール７を支持する支持軸６’の回転と、その回転によるフィルムの引き出し量から半径を算出して決定するもので、支持軸６’に固着したスリット円盤１９ａと、そのスリット円盤１９ａの外周を挟むように配置したパルス検出センサ１９ｂとによって前記支持軸６’の回転数が検知される。図４に示すスリット円盤１９ａは、円盤の外周縁に沿って孔が一定間隔をおいて開設された例を示すが、孔に変えてスリット（溝）が一定間隔で形成されたものでもよい。
フィルムロール７のフィルム残量は、フィルムロールの半径に基づいて判断される。一つの被包装物が包装されるとき、事前に設定入力された被包装物の高さ、横、奥行き寸法、或いは被包装物が包装装置内へ搬入される時に自動計測された高さ、横、奥行き寸法にて、フィルムロールからどれだけの長さのフィルムを引き出せばよいか（フィルム繰り出し長さＬ）がＣＰＵ２０にて判断され出力される。
そして、フィルムロールがフィードの為に回転すると、パルス検出センサ１９ｂにより該フィード時におけるパルス数が出力される。スリット円盤１９ａに設けられている孔の数は予め決まっており、スリット円盤が一回転すると出力されるパルス数は予め決まっているので、前記フィード時に出力されるパルス数に基づき、該フィード時における支持軸の回転数Ｎが算出される。
これにより、数式（２）により、前記フィード時のフィルムロールの半径が算出され、基準のフィルムロールの半径以下になっているか、つまり、フィルム残量が無と判断するか否かが可能になる。つまり、事前に巻かれているフィルム長を入力したり、フィルムロールの直径を入力することなく、フィルムフィードの度にフィルムロール径を算出することができる。
２πｒ×Ｎ＝Ｌ （１）
ｒ＝Ｌ／２πＮ （２）
ｒ…フィルムロール半径
Ｌ…フィルムの繰り出し長さ（カット長さ）
Ｎ…支持軸の回転数
【００２７】
図５は上述した包装装置の電気的構成を示すもので、包装機構制御部は包装装置の機構部の制御を行うもので、ＣＰＵ２０によって制御される。
ＣＰＵ２０にはバス２０ａを介して交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ（記憶手段）２３、操作表示部（表示手段）２４、及び駆動機構部２５が接続されている。
交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）２１は、計量ラベルプリンタを備えた場合、その計量ラベルプリンタの制御部と各種データ、指令の交信を行うための回路である。
ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２０が実行する制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、フィルムロールのサイズデータ（外径、巻き芯外径等）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作表示部２４は、装置の起動、停止等のための各種スイッチ及びデータの入力等を行うキーボードと、タッチ式の液晶表示器で構成され、前記ＣＰＵ２０の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、「フィルム搬送エラー」、「フィルム終了エラー」等のメッセージの表示を行う。
【００２８】
機構駆動部２５は、包装を実行する場合に包装装置の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータ４を駆動するモータ２６、被包装物Ｗを搬入するコンベア３の駆動モータ２７、フィルムフィード手段９，９’を作動させる減速機付きモータ１７、左右折り込み板１１，１１’を作動させる駆動モータ２８、後折り込み板１２を作動させる駆動モータ２９、排出プッシャ１３を作動させる駆動モータ３０、フィルムロール７を支持する支持軸６’を駆動回転させる駆動モータ３１、前記支持軸６’に固着したスリット円盤の回転を検出するパルス検出センサ１９ｂ、及びフィルムフィード手段９，９’にフィルムが受け渡されたか否か（フィルムの有無）を検知するフィルム検知手段（反射型フォトセンサ）１８等がある。
前記フィルム検知手段１８は、フィルム保持手段８に保持されているフィルム７’の先端がフィルムフィード手段９，９’に受け渡されて包装部５へ正常に搬送されたか否かを検出するもので、フィルム７’の幅方向の側縁を挟持して搬送するフィルムフィード手段９及び９’毎にフィルム７’の受け渡し（フィルムの有無）を検出し、その検出データがＣＰＵ２０に供給される。尚、包装装置の構成は先に簡単に説明したが本発明と直接関係しない他のモータの制御については説明を省略する。
【００２９】
図６はフィルムのフィード中に行われるフィルムの搬送エラー検出、フィルム終了エラー検出の制御を示すフローチャートで、前記ＣＰＵ２０によって実行される。
（スタート）…フィルムフィードの開始時、この処理がスタートする。具体的には、フィ
ルムフィード手段９，９’の押えベルト９ｃの閉動によりフィルム７’の
先端部を挟持した時。
（ＳＴ１）…フィルムフィード手段９及び９’に配置したフィルム検知手段（反射型フォ
トセンサ）１８が「フィルム有」を検知したかを判断する。「フィルム有」
が検知されない場合（NO）はＳＴ２に進み、「フィルム有」が検知された場
合（YES）は包装処理が続行される。
（ＳＴ２）…「フィルム有」が検知されないのは両方のフィルム検知手段かが判断される
。両方のフィルム検知手段である場合（YES）はＳＴ３に進み、それ以外の
場合（NO）はＳＴ５に進む。
（ＳＴ３）…フィルムロールに巻かれているフィルム残量の有無が判断され、フィルム残
量がある場合（YES）は、ＳＴ４に進み、フィルム残量がない場合（NO）は
ＳＴ７に進む。
（ＳＴ４）…フィルムフィード手段９，９’への受け渡しにエラーがあるとして表示部に
「フィルム搬送エラー」のメッセージが表示される。
（ＳＴ５）…フィルムフィード手段９，９’の何れか一方のフィルム検知手段のみが「フ
ィルム有」を検知していないと判断し、ＳＴ６に進む。
（ＳＴ６）…フィルムロールに巻かれているフィルム残量の有無が判断され、フィルム残
量がある場合（YES）は、ＳＴ８に進み、フィルム残量がない場合（NO）は
ＳＴ７に進む。
（ＳＴ７）…フィルムロールのフィルム終了と判断し表示部に「フィルム終了エラー」を
表示する。フィルム残量の有無は、フィルム残量検知手段１９によるフィル
ムロール７を支持する支持軸の回転数の検知によって算出されるフィルムロ
ールの半径が、予め記憶されているフィルムロールの巻き芯の半径と比較し
て判断される。
（ＳＴ８）…フィルム残量があるので、エラー扱いとせず包装処理を続行させる。
【００３０】
前記ＳＴ２で「フィルム有」の検知を片方と判断した場合、「フィルム有」を検知しなかった方のフィルム検知手段については「フィルム有」を検知しなかった回数を１だけカウントアップする。そして、「フィルム有」を検知しなかった回数を検知手段毎にカウントして加算し、ＲＡＭに記憶する（図７参照）。これにより誤検知の回数を把握でき、その回数が予め設定した回数（交換目安回数）を超えた場合は、当該検知手段のセンサを交換することで、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
【００３１】
また、前記フィルム検知手段１８は、１フィード中、例えば２０ｍｓ毎にフィルムの有無を検知しており、１回でも「フィルム有」を検知した場合はフィルムが有ると判断している。そして、直前の１フィード中あたりの「フィルム有」が検知された回数（又は割合）を操作表示部２４に表示する。これにより、１フィード中の「フィルム有」の検知回数（又は検知割合）が予め設定した回数（又は割合）を下回ったら、当該フィルム検知手段を交換する。それにより、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
【００３２】
本発明の包装装置は上記したように、フィルムロール７から引き出されるフィルム７’の幅方向の側縁を挟持して包装部５に搬送張架する一対のフィルムフィード手段９，９’に対応してフィルム検知手段１８を配置し、更にフィルムロール配置部６には該部にセットされるフィルムロール７のフィルム残量を検知するフィルム残量検知手段１９を配置し、フィルム検知手段１８とフィルム残量検知手段１９の検知情報に基づいて「フィルム搬送エラー」か、又は「フィルム終了エラー」を特定して報知することができる。従って、「フィルム搬送エラー」の場合には、例えば、フィルムロール７から引き出したフィルム７’の先端がフィルム保持手段８に正しくセットされているか否かを作業者は迅速に確認することができる。
また、「フィルム終了エラー」の場合には、例えば、倉庫にある交換用の新しいフィルムロールを迅速に用意することが可能になる。
【００３３】
また、前記フィルム検知手段を、左右のフィルムフィード手段毎に配置したことで、フィルム検知手段が１個の場合は、その１個の検知手段が誤検知した場合には、直ぐに搬送エラーに繋がってしまうが、２個のうち１個が「フィルム有」を検知し、もう１個が「フィルム有」を検知しない場合でも、前記フィルム残量検知手段のフィルム残量有りの場合にはエラー扱いにしないため、余計なエラーで装置が停止することがなくなり、スムーズな包装作業が可能となる。
【００３４】
また、前記フィルム検知手段は「フィルム有」を検知しなかった回数をカウント記憶することで、誤検知の回数を把握することができる。従って、カウント記憶した回数が予め設定した回数を超えた場合には、当該センサを交換することで、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
また、前記フィルム検知手段が１フィード中に「フィルム有」を検知した回数（又は割合）を表示することで、その表示される回数（又は割合）が予め設定した回数（又は割合）を下回ったら、当該センサを交換することができる。従って、検知センサの劣化を効率よく判断して交換することができ、故障している蓋然性が高い検知手段をそのまま使い続けることで起きるトラブル等を事前に解消することが可能となる。
【００３５】
本発明の包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、フィルム検知手段をフィルム保持手段とフィルムフィード手段との間に受け渡し部に配置した例を示したがこれに限らず、例えば、フィルムフィード手段の始端から終端までの機長内に配置してもよい。
（２）実施の形態では、フィルム検知手段を左右のフィルムフィード手段に１個ずつ配置した例を示したがこれに限らず、左右のフィルムフィード手段に複数個を配置してもよい。
（３）実施の形態では、フィルム残量検知手段としてフィルムロールの回転数とフィルムの繰り出し長さに基づいて決定する機構を採用した例を示したがこれに限定されず、通常、フィルムロールのフィルム全長、例えば１０００ｍ巻き等決まっているので、フィルムフィード時のカット長を累積して、フィルム全長近傍の長さに達しているか否かを判断してもよいなど、他の方法による検知手段でもよい。
（４）実施の形態では、報知手段としてエラーの内容を操作表示部に文字で表示する例を示したがこれに限らず、音声による報知、文字表示と音声の両方による報知等、何れでもよい。
【符号の説明】
【００３６】
５…包装部 ６…フィルムロール配置部
７…フィルムロール ７’…フィルム
８…フィルム保持手段 ９，９’…フィルムフィード手段
１１，１１’…左右折り込み板 １２…後折り込み板
１３…排出プッシャ １８…フィルム検知手段
１９…フィルム残量検知手段 ２３…ＲＡＭ（記憶手段）
２４…操作表示部（報知手段、表示手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロール配置部にセットされたフィルムロールからフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段で挟持して包装部に搬送し、包装部に張架して包装する包装装置において、
前記フィルムロール配置部から前記包装部に至るフィルム搬送路の途中に、フィルムの搬送の有無を検知するフィルム検知手段と、
前記フィルムロールの残量を検知するフィルム残量検知手段と、
その両検知手段の検知信号に基づき、フィルム搬送エラー或いはフィルム終了エラーかを判断する判断手段と、
該判断手段の判断に基づき、判断されたエラー内容を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記フィルム検知手段が、前記フィルムロールから引き出したフィルムを前記フィルムフィード手段へ受け渡す受け渡し部近傍に配置されていることを特徴とする請求項１記載の包装装置。
【請求項３】
前記フィルム検知手段を、前記一対のフィルムフィード手段それぞれに設け、フィルムを検知すべきタイミングに一方のみのフィルムフィード手段に設けたフィルム検知手段で「フィルム有」が検知され、且つ、前記フィルム残量検知手段により検知されたフィルム残量が規定以上残っていると判断された場合、フィルム搬送エラーとしないよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の包装装置。
【請求項４】
前記フィルム検知手段は、１フィード中に一定時間間隔でフィルムの有無を検知し、該１フィード中に「フィルム有」を検知した回数又は割合が、予め設定した回数又は割合より少ないと判定された場合、当該検知手段の交換を報知することを特徴とする請求項３記載の包装装置。
【請求項５】
前記一対のフィルム検知手段を識別し、その識別したそれぞれのフィルム検知手段が「フィルム無」を検知した回数を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した回数を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項３記載の包装装置。
【請求項１】
フィルムロール配置部にセットされたフィルムロールからフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段で挟持して包装部に搬送し、包装部に張架して包装する包装装置において、
前記フィルムロール配置部から前記包装部に至るフィルム搬送路の途中に、フィルムの搬送の有無を検知するフィルム検知手段と、
前記フィルムロールの残量を検知するフィルム残量検知手段と、
その両検知手段の検知信号に基づき、フィルム搬送エラー或いはフィルム終了エラーかを判断する判断手段と、
該判断手段の判断に基づき、判断されたエラー内容を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記フィルム検知手段が、前記フィルムロールから引き出したフィルムを前記フィルムフィード手段へ受け渡す受け渡し部近傍に配置されていることを特徴とする請求項１記載の包装装置。
【請求項３】
前記フィルム検知手段を、前記一対のフィルムフィード手段それぞれに設け、フィルムを検知すべきタイミングに一方のみのフィルムフィード手段に設けたフィルム検知手段で「フィルム有」が検知され、且つ、前記フィルム残量検知手段により検知されたフィルム残量が規定以上残っていると判断された場合、フィルム搬送エラーとしないよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の包装装置。
【請求項４】
前記フィルム検知手段は、１フィード中に一定時間間隔でフィルムの有無を検知し、該１フィード中に「フィルム有」を検知した回数又は割合が、予め設定した回数又は割合より少ないと判定された場合、当該検知手段の交換を報知することを特徴とする請求項３記載の包装装置。
【請求項５】
前記一対のフィルム検知手段を識別し、その識別したそれぞれのフィルム検知手段が「フィルム無」を検知した回数を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した回数を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項３記載の包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１４８５４２（Ｐ２０１１−１４８５４２Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３２６４（Ｐ２０１０−１３２６４）
【出願日】平成２２年１月２５日（２０１０．１．２５）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２５日（２０１０．１．２５）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
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