【課題】被包装物をフィルムで包装する包装装置において、包装過程に動作不良が生じたとしても、包装動作を停止させることなく稼働率を向上させ得る包装装置を提供する。
【解決手段】被包装物を包装部へ搬入し、フィルムで包装して排出するまでの各包装工程の動作速度として通常速度より減速した低速モードを備え、各運転速度での動作状況を検査する検査ステップと、前記検査ステップで包装工程のある動作状況に動作不良が生じた場合、前記包装工程の動作速度を通常速度から低速モードに切り替え、前記被包装物をフィルムで包装する各包装工程の動作を維持するよう制御する制御ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を図ることができるストレッチ包装装置を提供する。
【解決手段】緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって被包装物を包装する包装部と、包装部にフィルムを搬送する搬送機構と、搬送機構の駆動を制御する制御部とを備える。また、搬送機構は、フィルムを包装部に移動させる搬送部材と、少なくともフィルムの先端を掴むために、搬送部材の掴み部をフィルムに接触していないフィルム非接触状態からフィルムに接触するフィルム接触状態に変更する搬送部材状態変更部材と、フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムの折り込み動作においてフィルムを把持するフィルム把持状態を採る把持部材とを有する。制御部は、把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって搬送部材の掴み部をフィルム接触状態にできる。 （もっと読む）

【課題】駆動源としてステッピングモータを用いた包装装置において、確実に駆動装置を制動維持することができる制御装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】駆動装置と連動して作動するフィルム移送機構部等により、搬送されるフィルムを包装部に移送し、該移送されたフィルムにより被包装物の包装を完了させ、前記包装の停止と、停止の解除とを行う非常停止スイッチを備えた包装装置において、駆動装置２４としてステッピングモータを用い、その駆動装置を駆動させるパルス制御と、非常停止スイッチ４７が操作されると電源の供給が断たれる制御回路４５と、駆動装置２４を制動維持させる制動回路４６を設け、制動回路４６は、制御回路４５への電源が断たれると駆動装置２４を静止状態に励磁して制動状態を維持し、制御回路４５が駆動装置２４を駆動させるパルス制御が行われると、駆動装置２４の制動維持を中止する。 （もっと読む）

【課題】フィルム搬送エラーと、フィルム終了エラーとを識別報知し得る包装装置を提供する。
【解決手段】フィルムロール配置部６にセットされたフィルムロール７からフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段９，９’で挟持して包装部５に搬送し、包装部に張架して包装する包装装置において、フィルムロール配置部から包装部に至るフィルム搬送路の途中に、フィルムの搬送の有無を検知するフィルム検知手段と、フィルムロールの残量を検知するフィルム残量検知手段１９と、その両検知手段の検知信号に基づき、フィルム搬送エラー或いはフィルム終了エラーかを判断する判断手段と、該判断手段の判断に基づき、判断されたエラー内容を報知する報知手段２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トレイの底部に折り込まれるフィルムが、トレイの底部外周より外側にはみ出るのを防止できる包装装置を提供する。
【解決手段】フィルムロール配置部６にセットしたフィルムロール７のフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段９，９’で挟持して所定長さ引き出し、カットして包装部５まで搬送し、該包装部に展張したフィルムに対して被包装物を下方より突き上げ、被包装物の周面をフィルムで覆い、そのフィルムの周縁を左右折り込み板１１，１１’、及び後折り込み板１２の移動で被包装物の底部に折り込み、排出方向に面するフィルム周縁を、前記後折り込み板の移動により折り込まれるフィルムより後に、被包装物の底部に折り込む包装装置において、前記一対のフィルムフィード手段９，９’のうち、被包装物の排出方向側に位置するフィルムフィード手段９を、他方のフィルムフィード手段側９’に向けて移動自在とした。 （もっと読む）

【課題】雑誌、書籍、チラシなどを積層した被包装材をしっかりと胴巻き包装するとともに、処理能力が高い胴巻き装置を提供する。
【解決手段】被包装材５に対して上方から下降するプレス装置１２のプレス板がこの被包装材５の上面に折られた後部シート部分をプレスするが、この場合、被包装材５が沈むぐらいに圧がかけられる。そして上下移動把持部６が粘着テープ部分４を矢印方向に引っ張って、上記プレス装置１２によりプレスされその負荷で沈んだ状態の後シート３ｂに前シート３ａを重ね、粘着テープ４ａを後部シート３ｂに貼り付けする。 （もっと読む）

【課題】被撮像物を適切に認識することができる画像処理装置およびこれを備えた包装装置を提供する。
【解決手段】基準線作成部は、仮想円ＢＣの複数の接線をそれぞれ引き、これらをそれぞれ基準線ＳＬ１とする。平行移動部は、基準線作成部により作成された複数の基準線ＳＬ１をそれぞれ仮想円ＢＣの中心ＣＰに向かう方向へ平行移動させる。基準線停止部は、平行移動部により平行移動された各基準線ＳＬ１が２値画像データに係る画像ＧＴ１と交差した場合に各基準線ＳＬ１の移動を停止させる。輪郭抽出部は、基準線停止部により停止された各基準線ＳＬ１内に含まれる画像ＧＴ１のドットの数およびこれらのドットの並びに基づいて複数の補完画像ＨＧを形成する。これにより、２値画像データに係る画像ＧＴ１の欠損部分が複数の補完画像ＨＧにより補完される。 （もっと読む）

【課題】荷崩れしたりすべったりしやすい中綴じ冊子を積み重ねたものの自動包装を実現する。
【解決手段】被包装物Ｐを両側面で拘束して上から包装材Ｃをかぶせ、底面よりも下まで垂れ下がらせ、支持部材の横移動と被包装物自体の横移動とにより両側の垂れ下がり部分を底面に巻き込み、テープを貼って固定する。 （もっと読む）

【課題】 各アジャスト部材に対し一括して行われる位置調整に加え、個別調整対象として選定されたアジャスト部材については、その近傍で個別に微調整を可能として、高精度な位置調整を実現し稼働効率の向上を図る。
【解決手段】 各アジャスト部材を一括して調整する主調整手段を備えるとともに、各アジャスト部材のうちの少なくとも１つは個別調整対象として、主調整手段よりも微調整可能な副調整手段を備えている。主調整手段は、各アジャストモータ１１０他を一括して自動制御する制御部１０１からなり、副調整手段は、操作ハンドル１１３他による手動操作や、操作ボタン１１１によるアジャストモータ１１０他の個別的な駆動操作をもって各アジャスト部材を個別に移動調整する構成を含む。 （もっと読む）

【課題】隔壁やカバー等で区画されたフィルムセット部の領域の温度調整を容易に行なうことができ、フィルムを確実に引き出し移送することができる包装装置を提供する。
【解決手段】機枠１３に配置したフィルムロール５からフィルム５’を引き出して所定長さに切断し、該フィルムを包装部４に張架し、該フィルムで被包装物を包装する包装装置において、前記フィルムロール５が配置されるフィルムセット部６の領域Ｅの温度を下げる冷却手段３０を備えた。 （もっと読む）

包装材料からなるシート（３）を煙草群（２）の周りに折り曲げる包装方法および包装ユニット（１１）であって、包装材料からなる筒状に折り曲げられたシート（３）に包まれた煙草群（２）を受容する第１のポケット（１４）が形成された第１の包装搬送体（１２）と、包装材料からなる筒状に折り曲げられたシート（３）に包まれた煙草群（２）を受容する第２のポケット（２０）が形成された第１の包装搬送体（１２）と、包装材料からなる筒状に折り曲げられたシート（３）に包まれた煙草群（２）を第１のポケット（１４）から第２のポケット（２０）まで移送する移送デバイス（２４）とを備えており、移送デバイス（２４）は、第１のポケット（１４）に配置されていて煙草群（２）の第１の基部壁（４）と係合する押圧器（２６）、および第２のポケットに配置されていて煙草群（２）の第１の基部壁（４）の反対側に位置する第２の基部壁（４）と係合する対向押圧器（２７）を備えていて、移送デバイス（２４）の押圧器（２６）および対向押圧器（２７）のうちの少なくとも一方は、押圧器（２６）および対向押圧器（２７）が煙草群（２）の各基部壁（４）に当接するときに煙草群（２）の側方小壁（６）と係合する側方付属体（２８）をそれぞれ備えていて、包装材料からなる筒状のシート（３）の部位（９）を煙草群（２）の側方小壁（６）へと折り曲げるようになっている、包装方法および包装シートが提供される。
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【課題】安価で導入が簡単な、包装シートでタバコの束を包装する方法および装置を提供することである。
【解決手段】タバコの取り出し口（３）を備えた包装シート（６）がラッピングホイール（１８）のポケット（１９）に供給され、前記包装シート（６）は前記ポケット（１９）の中でＵ字型に折られる。続いて、Ｕ字型に折られた前記包装シート（６）が入っている前記ポケット（１９）に、前記タバコの束（２）が供給される。 （もっと読む）

【課題】 フィルムセットが容易で、且つ、フィルム搬送不良を生じさせないフィルムセット手段を備えたストレッチフィルム包装機を提供すること。
【解決手段】 フィルムの幅方向両側縁部を挟持して搬送する左右一対のフィルム搬送手段の始端側に設けたフィルム挟持部より上流側に、フィルムロールから引き出したフィルム先端部を係止保持するフィルム先端保持部を設け、そのフィルム先端保持部はフィルム搬送手段の始端部から離間する第１の位置と、係止保持したフィルム先端部を前記フィルム搬送手段の始端部に差し込む第２の位置と、に移動可能とし、且つフィルム先端保持部は、一方の面をフィルムとの密着性が高い面とし、他方の面は低密着性面であり、フィルムロールから延びるフィルムと対面する位置に前記フィルム先端保持部の低密着性面が配置されるように構成した。
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【課題】被梱包物をダンボール等の梱包紙によって容易に梱包できる梱包装置を提供する。
【解決手段】作業台１と、この作業台１の下面側に設けられて、ロール状に巻き付けられた巻ダンボール６と、作業台１に設けられて、ロール状の巻ダンボール６を作業台１上に引き出し可能とする引出口１５と、この引出口１５の近傍に設けられて、引き出される巻ダンボール６に引出し方向に沿って所定深さでかつ被梱包物Ｋの幅とほぼ等しく離間する折曲用の切込みＳを入れる切込み手段１０とを備え、巻ダンボール６の先端部を被梱包物Ｋの上面に固定した状態で、該被梱包物Ｋを引出口１５を挟んで例えば第１作業台２から第２作業台３へ移動させることによって、被梱包物Ｋに巻ダンボール６を巻き付けるとともに、この巻ダンボール６に切込み手段１０によって被梱包物Ｋの幅とほぼ等しく離間する折曲用の切込みＳを入れる。 （もっと読む）

【課題】ダブルポイントエンドフォールドの形態で製品側面を閉じる上包み包装機において、前記製品側面の縦横比が小さくでも、ダブルポイントエンドフォールドでの折込みを綺麗且つ確実に行うことができる折込み装置を提供する。
【解決手段】上包み包装機の折込み装置は、製品Ａの側面から突出した半包装品Ｂの角筒部、つまり、その後側及び前側縦耳ｄｒ，ｄｆの折込みをなし、先ず後側縦耳ｄｒを折り込む可動折込みタッカ４６と、前側縦耳ｄｆを折り込む固定折込みタッカ５４と、固定折込みタッカ５４による折込みに先立ち、且つ、後側縦耳ｄｒがまだ可動折込みタッカ４６により折り込まれているとき、可動折込みタッカ４６とのオーバラップが許容された状態で前側縦耳ｄｆを部分的に折り込む受け渡しタッカ４８とを備える。 （もっと読む）

【課題】印字処理されたフィルムを用いて被包装物に対する値付け作業を効率化するとともに、印字処理部分の文字や図形等を有効に機能させることが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、緊張保持されたフィルムＦに対して被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）を押し当てて、被包装物における押し当てられた面とは反対の面にフィルムＦの端部を折り込む包装装置である。制御部９は、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いて包装する場合には、無地のフィルムＦ１を使用して被包装物を包装する場合と比較して、フィルムＦ２のストレッチの程度（伸ばし具合）を抑え気味にして包装するように各部の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 腰の弱い薄手の合成樹脂製による包装部材であっても、当該包装部材の折り込みが厚手の包装部材を使ったのと同じような腰の強さを付与することができ、これによって角折り包装が正確かつスムーズに行なえるようにする。
【解決手段】 食品搬送機構上に載せた成形食品Ｐの下方より突き上げ機構部２１で上方に配してある包装部材Ｑと共に当該成形食品Ｐを包装機構部１に上昇移送する。該包装機構部１は、突き上げ機構部２１の突き上げ移動により成形食品の上面側から左右前後面にかけて包装部材Ｐを外向き湾曲状に角折りするよう内周を外側へ湾曲した弧状開口枠による折り込み型２４を備える。また、折り込み型２４の湾曲壁面側には包装部材Ｐの外向きに湾曲した外側面を負圧によって曲線状に保持するための吸着機構部２５を付設する。 （もっと読む）

【課題】紙巻きたばこ用の箱（２）の包装装置を提供する。
【解決手段】装置は、箱（２）を連続的に通路（Ｐ１）に沿って供給するコンベヤ（５）と、多数の加熱用ヘッド（１４）とを備えていて、加熱用ヘッド（１４）は箱（２）と接触し、それを通路（Ｐ１）に沿って接触ステーション（２２）から引き抜きステーション（２３）を供給していて；引き抜きステーション（２３）に達すると、加熱用ヘッド（１４）は通路（Ｐ１）に交差してそれぞれの箱（２）から引き抜かれ、そして通路（Ｐ１）に平行に引き抜きステーション（２３）から接触ステーション（２２）に搬送されている。 （もっと読む）

【課題】 小さな商品の場合でも左右の折込部材が商品の底部を叩くおそれの少ない包装装置を提供する。
【解決手段】 複数の支持部材８は、左右折込部材２０４，２０４に倒されない中央に配置された中央の支持部材８_i と、中央の支持部材８_i の左右に配置され左右折込部材２０４，２０４により倒される左右の支持部材８Ｌ_ij，８Ｒ_ijとを含み、最前列に配置された左右の支持部材８Ｌ_ij，８Ｒ_ijのうち最も中央寄りの左支持部材８Ｌ₁₁と右支持部材８Ｒ₁₁の内側の間隔Ｄ１が、最前列よりも後方に配置された左右の支持部材８Ｌ_ij，８Ｒ_ijのうち最も中央寄りの左支持部材８Ｌ₂₁と右支持部材８Ｒ₂₁の内側の間隔Ｄ２よりも小さな値に設定されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ロール径に拘わらず、良好な包装状態を安定して得られる包装装置を提供する。
【解決手段】 巻出ローラ７０に装着したフィルムロールＦｒからフィルムＦの幅方向Ｘの両側縁部を搬送ベルトで挟んで前記フィルムＦを引き出し包装部へ搬送し、そのフィルムＦの下側からエレベータ機構により被包装物を突き上げて該被包装物の上面をフィルムＦで覆って包装する包装装置に関する。前記巻出ローラＦｒの角速度に相当する角速度を検出する検出器８０と、前記巻出ローラ７０を回転駆動させるモータ７８と、前記検出器８０で検出された巻出ローラ７０の角速度に応じて前記モータ７８の角速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）