上包み包装機の折込み装置
【課題】ダブルポイントエンドフォールドの形態で製品側面を閉じる上包み包装機において、前記製品側面の縦横比が小さくでも、ダブルポイントエンドフォールドでの折込みを綺麗且つ確実に行うことができる折込み装置を提供する。
【解決手段】上包み包装機の折込み装置は、製品Ａの側面から突出した半包装品Ｂの角筒部、つまり、その後側及び前側縦耳ｄｒ，ｄｆの折込みをなし、先ず後側縦耳ｄｒを折り込む可動折込みタッカ４６と、前側縦耳ｄｆを折り込む固定折込みタッカ５４と、固定折込みタッカ５４による折込みに先立ち、且つ、後側縦耳ｄｒがまだ可動折込みタッカ４６により折り込まれているとき、可動折込みタッカ４６とのオーバラップが許容された状態で前側縦耳ｄｆを部分的に折り込む受け渡しタッカ４８とを備える。
【解決手段】上包み包装機の折込み装置は、製品Ａの側面から突出した半包装品Ｂの角筒部、つまり、その後側及び前側縦耳ｄｒ，ｄｆの折込みをなし、先ず後側縦耳ｄｒを折り込む可動折込みタッカ４６と、前側縦耳ｄｆを折り込む固定折込みタッカ５４と、固定折込みタッカ５４による折込みに先立ち、且つ、後側縦耳ｄｒがまだ可動折込みタッカ４６により折り込まれているとき、可動折込みタッカ４６とのオーバラップが許容された状態で前側縦耳ｄｆを部分的に折り込む受け渡しタッカ４８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム等の柔軟な包材で製品を上包みする上包み包装機に係わり、特に、所謂ダブルポイントエンドフォールドの形態にして閉じられる側面の縦横比が小さい製品に好適した上包み包装機の折込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したダブルポイントエンドフォールドは、製品側面上に折り込まれた左右の縦耳と、縦耳上に順次折り込まれた台形状の一対のサイドフラップとを有する。これらサイドフラップは縦耳の折込みに伴って形成され、その先端同士が接着された状態で互いに重ね合われている。
上述した縦横比が小さい製品にあっては、製品側面の横辺に沿う方向での縦耳の長さが横辺の半長以上に長くなるので、左右の縦耳が折り込まれる際、これら縦耳の先端同士もまたサイドフラップと同様に互いに重ね合わされなければない。それ故、このような左右の縦耳の折込みには可動及び固定横折りガイドが使用され、これら横折りガイドはサイドフラップを台形形状に成形する幅、具体的には固定横折りガイドは可動横折りガイドよりも僅かに狭い幅を有し、これにより、左右の縦耳が干渉することなく、これら縦耳を安定して重ね合わすことができる（特許文献１）。
【特許文献１】特開2005-075365号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の上包み包装機は、その包材に比較的硬い紙製のシートを使用することから、上述した可動及び固定横折りガイドは有効に機能するものの、フィルム等の柔軟な包材にあっては包材の腰が弱いので、左右の縦耳の先端同士が互いに干渉したり、また、縦耳に皺が生じたりした状態で、縦耳の折込みがなされてしまい、綺麗なダブルポイントエンドフォールドの折込み形態が得られない。
【０００４】
本発明は、上述の事情に基づいてされたもので、その目的とするところは、縦横比が小さい製品にあっても綺麗なダブルポイントエンドフォールドの形態の折込みを確実に行うことができる上包み包装機の折込み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の上包み包装機の折込み装置は、半包装品を移送案内する移送経路であって、半包装品が直方体形状の製品の回りに包材を胴巻きして得られ、この胴巻きに伴い包材の一部が製品の側面から突出した角筒部として形成され、この角筒部が移送経路と垂直で且つ移送方向に離間した上流の後側縦耳及び下流の前側縦耳を有する、移送経路と、この移送経路に沿って半包装品を移送させる移送手段と、移送経路に沿って往復動し、製品の側面に後側縦耳を折込むための可動折込みタッカであって、移送経路に対して垂直方向に離間した一対のタッカ半体及びこれらタッカ半体との間に確保された間隙を有する、可動折込みタッカと、移送方向でみて可動折込みタッカにおける往復動範囲の下流域とオーバラップした状態で移送経路に沿って延び、半包装品が移送されてきたときに製品の側面に向けて角筒部の前側縦耳を部分的に押し込み、且つ、可動折込みタッカの前記間隙内への相対的な進入が許容された受け渡しタッカと、移送方向でみて受け渡しタッカの下流に配置され、半包装品が更に移送されてきたときに製品の側面に対する前側縦耳の折り込みを完了させる固定折込みタッカとを備える（請求項１）。
【０００６】
請求項１の折込み装置によれば、可動折込みタッカは製品に向けて往動し、製品の側面に対し、一対のタッカ半体により半包装品における角筒部の後側縦耳を先ず折込む。この後、半包装品の移送とともに可動折込みタッカが往復動範囲の下流域に至ると、受け渡しタッカは角筒部の前側縦耳の中央を製品の側面に向けてＶ字状に押し込み、そして、可動折込みタッカの間隙内に相対的に進入する。それ故、受け渡しタッカは可動折込みタッカとオーバラップする。
【０００７】
この際、前側及び後側縦耳が互い重なり合う長さを有する場合、可動折込みタッカにより折込み状態に保持されている後側縦耳に対して前側縦耳が重ね合わされる。
この後、半包装品が可動折込みタッカの往復動範囲から抜け出し、下流側に更に移送され、そして、固定折込みタッカに到達すると、固定折込みタッカは製品の側面への前側縦耳の折込みを完了させる。
【０００８】
好ましくは、受け渡しタッカは、半包装品側の内面に形成され、前側縦耳を吸着可能な吸着域を有する（請求項２）。このような吸着域が受け渡しタッカに備えられていれば、受け渡しタッカが前側縦耳をＶ字状に押し込む際、前側縦耳は吸着域に吸着されることで緊張状態となり、その押し込みは安定して行われる。
一方、折込み装置は、可動折込みタッカ側及び受け渡しタッカ側の少なくとも一方の側に設けられ、対応する側の縦耳の前記折込みに先立ち、製品の側面から離れた縦耳の部位を製品の側面に向けて予備的に押し込む予備折込みタッカを更に備えることができる（請求項３）。
【０００９】
請求項３の折込み装置によれば、予備折込みタッカが先ず縦耳の前記部位を製品の側面に向けて押し込み、この後、対応する折込みタッカがその縦耳を折り込むことになる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の上包み包装機の折込み装置は、半包装品における角筒部の前後の縦耳に関し、可動折込みタッカが後側縦耳を折り込んだままに保持している状態で、受け渡しタッカが前側縦耳の中央を押し込んで後側縦耳に重ね合わせるので、たとえ前後の縦耳が互いに重なり合うような長さを有していても、後側縦耳との干渉を避けて前側縦耳の折込みが可能となる。
【００１１】
請求項２の折込み装置は、前側縦耳の中央が押し込まれる際、受け渡しタッカの吸着域に前側縦耳を吸着させるので、この際、前側縦耳は緊張状態になり、この後の固定折込みタッカにより前側縦耳が折り込まれるとき、前側縦耳の角部に弛みを生じることなく、前側縦耳を綺麗に折り込むことができる。
請求項３の折込み装置は、対応する縦耳の折込みに先立ち、予備折込みガイドがその縦耳を押し込むので、縦耳に皺の発生要因となる中折れが防止され、この結果、折込みタッカにより、縦耳を綺麗に折り込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、上包み包装機の全体を概略的に示す。
上包み包装機は直方体形状の製品Ａの供給経路２を備え、この供給経路２は水平に延び、製品Ａを矢印で示す一方向に間欠的に移送する。供給経路２の終端にはその上方にフィルム等の柔軟な包材Ｆが供給され、この包材ＦはウエブロールＲＦから繰り出される包材ウエブＷを所定の長さ毎に切断して得られる。
【００１３】
より詳しくは、ウエブロールＲから供給経路２の終端上方に向けて包材ウエブＷの繰り出し経路４が延び、この繰り出し経路４の途中には予備繰り出しローラ６及び複数のピンチローラ８が配置されている。これらローラ６，８は互いに協働してウエブロールＲから包材ウエブＷを繰り出す。
また、繰り出し経路４の近傍にはテープロールＲＴが配置されており、このテープロールＲＴからテープウエブＴが繰り出される。繰り出されたテープウエブＴは包材ウエブＷの裏面に連続的に貼付けられる。
【００１４】
更に、繰り出し経路４の終端部には、主繰り出しローラ１０及び複数のピンチローラ１２が配置され、これらローラ１０，１２は互いに協働し、包材ウエブＷを製品Ａの供給経路２に向けて繰り出す。なお、予備繰り出しローラ６による繰り出し量と、主繰り出しローラ１０による繰り出し量との差は、予備繰り出しローラ６の直下流に配置したダンサローラ１４の昇降により吸収される。
【００１５】
主繰り出しローラ１０の直下流にはカッタユニット１６が配置され、このカッタユニット１６から供給経路２の終端上方までバキュームベルトコンベア（図示しない）が延びている。主繰り出しローラ１０から包材ウエブＷが所定の長さだけ繰り出されると、カッタユニット１６は包材ウエブＷを切断し、この時点で、ティアテープＴｔ付きの包材Ｆが形成される。
【００１６】
この後、包材Ｆはバキュームベルトコンベアに吸着され、バキュームベルトコンベアにより供給経路２の終端上方まで供給される。
一方、供給経路２の終端にはエレベータが配置されており、このエレベータは供給経路２の終端に到達した製品Ａを受け取る。この後、エレベータ上の製品Ａはエレベータとともに上方の移送経路１８まで上昇し、そして、移送経路１８上の位置Ｐ1に供給される。製品Ａが上昇する際、製品Ａはバキュームベルトコンベアから包材Ｆを上方に突き上げ、これにより、包材Ｆが製品Ａの回りに包材Ｆが先ず胴折りされる。
【００１７】
移送経路１８はバキュームベルトコンベア及び繰り出し経路４の上方を位置Ｐ1から水平に延び、供給された製品Ａを移送経路１８に沿い矢印で示す方向に移送案内する。移送経路１８上での製品Ａの移送過程にて、前述した胴折り後の包材Ｆの折込みが実施され、これにより、移送経路１８に沿う製品Ａの両側面はダブルポイントエンドフォールドの形態で包材Ｆによりそれぞれ閉じられる。
【００１８】
ダブルポイントエンドフォールドの折込み形態については公知であるので、ここではその折込みについて簡単に説明する。
先ず、製品Ａが移送経路１８上の位置Ｐ1に供給されたとき、製品Ａの回りに既に胴折りされている包材Ｆは製品Ａの下面から垂下された一対の胴フラップを有しており、これら胴フラップは、製品Ａが位置Ｐ1から次の位置Ｐ2に移送されるまでの間にて製品Ａの下面に順次折り込まれ、そして、互いに重ね合わされる。この時点で、製品Ａに対する包材Ｆの胴巻きが完了し、半包装品Ｂが得られる。
【００１９】
包材Ｆの胴巻きは、前述した包材Ｆの一部に移送経路１８に沿う製品Ａの両側面からそれぞれ突出した角筒部を形成する。このような角筒部は移送経路１８に沿う上下の横耳ｃと、移送経路１８と垂直な上流側及び下流側の縦耳ｄｒ，ｄｆとを有し、これら縦耳ｄｒ，ｄｆは移送経路１８に沿い互いに離間している。
一方、半包装品Ｂ(製品Ａ)が位置Ｐ1からＰ2に移送される過程にて、各角筒部に対して、上流側つまり後側縦耳ｄｒが対応する側の製品Ａの側面に先ず折り込まれ、この後、下流側つまり前側縦耳ｄｆもまた製品Ａの側面に折り込まれる。このような後側及び前側の縦耳ｄｒ，ｄｆの折込みにより、角筒部の残部、つまり、上下の横耳ｃはいわゆるサイドフラップｓｆとしてそれぞれ形成される。
【００２０】
この後、半包装品Ｂが移送経路１８に沿い位置Ｐ2から次の位置Ｐ3，Ｐ4を経て移送されるとき、下側のサイドフラップｓｆが製品Ａの側面に対して先ず折り込まれ、縦耳ｄｒ，ｄｆに重ね合わされる（位置Ｐ3）。この後、上側のサイドフラップｓｆが製品Ａの側面に対して同様にして折り込まれることで、既に折込み状態にある下側のサイドフラップｓｆに重ね合わされる。そして、これらサイドフラップｓｆはヒートシールにより互いに接着されて、ダブルポイントエンドフォールドでの折込みが完了し、この時点で、包装品Ｈが得られる。
【００２１】
図１に示されるように、前述した移送経路１８の下流部分はチェーンコンベア２０により形成されており、半包装品Ｂはチェーンコンベア２０上に乗り移った後、チェーンコンベア２０のプッシャ２２により位置Ｐ3，Ｐ4を経て移送される。
図２及び図３は移送経路１８をより具体的に示す。
移送経路１８には、胴折り後の包材Ｆに対して前述した折込みを行うための折込み装置が配置されている。この折込み装置について以下に説明する。
【００２２】
移送経路１８上には、位置Ｐ1の上流及び下流にリアプッシャ２４及びフロントプッシャ２６をそれぞれ有し、これらプッシャ２４，２６は連結梁２８により相互に連結されている。連結梁２８は位置Ｐ1に供給された製品Ａの上方に位置付けられ、その直下にストッパプレート３０を備えている。このストッパプレート３０は、複数ずつの支持ロッド３２及び圧縮コイルばね３４を介して連結梁２８に吊持されている。
【００２３】
ストッパプレート３０は、前述したように製品Ａがエレベータにより位置Ｐ1まで上昇されたとき、製品Ａの上面に包材Ｆを介して当接し、エレベータからの製品Ａの飛び上がりを防止し、また、製品Ａが移送経路１８上を位置Ｐ1から移送される際のアッパーガイドとなる。
なお、図２中には、位置Ｐ1に供給された製品Ａのためのラッチユニット３６もまた示されており、このラッチユニット３６は、位置Ｐ1にて製品Ａを一時的に保持するが、移送経路１８上での製品Ａの移送を拘束するものでない。これにより、エレベータは製品Ａを位置Ｐ1に供給した後、製品Ａの供給経路２に向けて下降し、次の製品Ａを移送経路１８に供給することができる。
【００２４】
リアプッシャ２４は移送経路１８に沿って往復動するキャリッジ３８に連結ブラケット４０を介して連結されている。従って、リアプッシャ２４及びフロントプッシャ２６は、キャリッジ３８とともに同一の往復ストロークＳにて往復することができる。図２に示す状態からリアプッシャ２４及びフロントプッシャ２６が移送経路１８に沿って往動したとき、位置Ｐ1にある製品Ａはリアプッシャ２４により押し出され、移送経路１８上を移送される。
【００２５】
フロントプッシャ２６の上端は連結梁２８の先端に回動可能、つまり、図２中矢印Ｅで示すよう跳ね上げ可能に連結されている。それ故、リア及びフロントプッシャ２４，２６の復動時、フロントプッシャ２６はリアプッシャ２４により押し出されている製品Ａに当接しても跳ね上がり、この製品Ａと干渉することなく戻ることができ、この後の往動時にその製品Ａを移送経路１８に沿って押し出す。即ち、リア及びフロントプッシャ２４，２６は往復動を繰り返すことにより、位置Ｐ1の製品Ａを順次押し出し、前述したチェーンベルトコンベア２０の始端部まで移送することができる。
【００２６】
更に、図２に示されているように、移送経路１８の直下には位置Ｐ1の上流に胴フラップ折りタッカ４２が配置され、この胴フラップ折りタッカ４２は前述したキャリッジ３８、つまり、リアプッシャ２６とは独立し、移送経路１８に沿って往復動することかできる。胴フラップ折りタッカ４２はリアプッシャ２６の往動に先だって往動し、前述した包材Ｆの一対の胴フラップのうち上流側の胴フラップを製品Ａの下面に折り込む。
【００２７】
一方、下流側の胴フラップは、前述したように製品Ａが位置Ｐ1から移送経路１８に沿って移送されるとき、移送経路１８の上面により折り込まれ、既に折込み状態にある上流側の胴フラップに下方から重ね合わされ、これにより、前述した半包装品Ｂが得られる。即ち、半包装品Ｂは、位置Ｐ1にある製品Ａが位置Ｐ1から押し出されると同時に形成されることなる。
【００２８】
更にまた、製品Ａ、即ち、半包装品Ｂがリアプッシャ２４により押し出される位置には、移送経路１８の直下に胴シーラ（図示しない）が配置されており、この胴シーラは半包装品Ｂが到達したとき、互い重ね合わされている胴フラップをヒートシールし、これら胴フラップを互いに接着する。
前述した連結ブラケット４０には一対の予備折込みタッカ４４が取り付けられており、これら予備折込みタッカ４４は、図３から明らかなようにリアプッシャ２４の両側を移送経路１８に沿って延び、その先端はリアプッシャ２４よりも移送経路１８の下流側に突出している。予備折込みタッカ４４間の間隔は図３でみて移送経路１８の幅方向に沿う製品Ａの幅、つまり、その両側面間の幅により広いが、包材Ｆの対応する幅よりも狭い。
【００２９】
一方、リアプッシャ２４には一対の可動折込みタッカ４６が取り付けられている。これら可動折込みタッカ４６は移送経路１８の下流側に向かう先細状をなし、その先端部はリアプッシャ２４よりも移送経路１８の下流側に突出しているが、その突出長さは予備折込みタッカ４４の突出長さに比べて短い。更に、可動折込みタッカ４６間の間隔は製品Ａの幅よりも僅かに広い。
【００３０】
更に詳しくは、図２から明らかなように各可動折込みタッカ４６は、移送経路１８の垂直方向に離間した一対のタッカ半体４６ｈからなり、これらタッカ半体４６ｈ間に確保された所定の間隙Ｇを有する。この間隙Ｇは、移送経路１８の上面と前述したストッパプレート３０との間の中間、即ち、移送経路１８の上面から製品Ａの高さの１／２に相当する位置に位置付けられている。
【００３１】
一方、移送経路１８は可動折込みタッカ４６の下流側に一対の受け渡しタッカ４８を備え、これら受け渡しタッカ４８は移送経路１８の両側、即ち、対応する側の可動折込みタッカ４６の間隙Ｇと同一の直前上に位置付けられるべく配置されている。それ故、受け渡しタッカ４８は移送経路１８の上面から可動折込みタッカ４６の間隙Ｇと対応した高さレベルに位置付けられ、移送経路１８に沿って延びている。
【００３２】
また、上下方向でみて受け渡しタッカ４８の幅は間隙Ｇよりも狭く、受け渡しタッカ４８の上流側の端部は前述したリアプッシャ２４の往復動範囲の下流域とオーバラップした状態で位置付けられている。
更に、各受け渡しタッカ４８の内面は吸着域、つまり、吸着面５０として形成されている。具体的には、各受け渡しタッカ４８の外面にはホルダプレート５２が取り付けられており、ホルダプレート５２と受け渡しタッカ４８との間にサクション室が確保されているともに、このサクション室に連通する複数の吸着孔が受け渡しタッカ４８に形成されている。なお、サクション室は外部のサクション源に接続され、所定のサクション圧の供給を受けることができる。詳しくは、ホルダプレート５２に関し、移送経路１８の移送方向でみて、ホルダプレート５２の上流側の端部は上流に向けて先細形状をなすが、その下流側の端部の上下方向の幅は、移送経路１８上での製品Ａの高さ寸法よりも狭く、そして、図３から明らかなように予備折込みタッカ４４よりも内側に配置されている。
【００３３】
更にまた、各受け渡しタッカ４８の下流端には固定折込みタッカ５４がそれぞれ連なっており、これら固定折込みタッカ５４は対応するホルダプレート５２よりも内側に位置付けられている。各固定折込みタッカ５４は、前述のホルダプレート５２と同様、に移送経路１８の上流側に向けて先細状をなし、そして、その下流側の端部における上下方向の幅は製品Ａの高さ寸法よりも狭い。
【００３４】
なお、本実施例の場合、各固定折込みタッカ５４は移送経路１８に沿って更に下流側に延び、図２に示される折込みプレート５６，５８と協働して、前述した下側及び上側のサイドフラップｓｆの折込みをなす折込みガイド溝６０，６２を形成する。なお、サイドフラップｓｆのヒートシールは、折込みプレート５８の下流にて行われる。
次に、図４及び図５を追加し、上述した折込み装置の作動を説明する。
【００３５】
ここで、半包装品Ｂの両側の角筒部は折込み装置により同様にして折り込まれるので、以下には一方の角筒部に着目し、その折込みを説明する。
先ず、移送経路１８上の位置Ｐ1にて、胴折り後の製品Ａに対して、前述したように上流側の胴フラップの折込みが行われた後、リア及びフロントプッシャ２４，２６は製品Ａに向けて往動する。この際、予備及び可動折込みタッカ４４，４６は何れもリアプッシャ２４によりも下流側に突出され、しかも、予備折込みタッカ４４の方が可動折込みタッカ４６よりも大きく突出されているので、図４中の（ａ）に示されるように予備折込みタッカ４４が角筒部の後側縦耳ｄｒに先ず当接し、後側縦耳ｄｒを製品Ａの側面に向けて押し込む。
【００３６】
ここで、予備折込みタッカ４４は可動折込みタッカ４６よりも外側にあるので、予備折込みタッカ４４は図５中の（ａ）にて、参照符号Ｘで示す部位、つまり、製品Ａの側面から離れた部位を押し込み、それ故、柔軟なフィルム等の包材Ｆであっても、後側縦耳ｄｒに中折れを生じさせることはない。
この後、図４中の（ｂ）に示されるように可動折込みタッカ４６が製品Ａの側面に摺接するように移動し、これにより、後側縦耳ｄｒが製品Ａの側面に折り込まれる。ここでの折込み時、後側縦耳ｄｒは予備折込みタッカ４４により既に押し込まれた状態にあるので、可動折込みタッカ４６は、図５中の（ｂ）に示されるように後側縦耳ｄｒをその上下の角から綺麗に折り込むことができる。
【００３７】
そして、図４中の（ｂ）での位置Ｐ1a にて、後側縦耳ｄｒの折込みが完了し、これと同時にリアプッシャ２４が製品Ａに包材Ｆを介して当接し、製品Ａを下流側に押し出し始める。なお、ここでの押し出しにて、前述したように角筒部が完全に形成される。
製品Ａ、即ち、半包装品Ｂの押し出しがリアプッシャ２４により更に進められると、受け渡しタッカ４８は半包装品Ｂの下流側から製品Ａの側面に摺接するようにして相対的に移動し、図４中の（ｃ）に示すように前側縦耳ｄｆの中央を製品Ａの側面に向けてＶ字状に押し込む。そして、リアプッシャ２４が往復動範囲の下流域に到達すると、受け渡しタッカ４８の上流側の部位は可動折込みタッカ４６の前述した間隙Ｇ内に上下のタッカ半体４６ｈと干渉することなく進入する。
【００３８】
ここで、後側縦耳ｄｒ及び前側縦耳ｄｆが前述したように互いに重なり合うような突出長さを有している場合、前側縦耳ｄｆの中央は後側縦耳ｄｒに重ね合われるが、この際、リアプッシャ２４の往動の終端を示す位置Ｐ1bにあっても、後側縦耳ｄｒは可動折込みタッカ４６より折込み状態に保持されており、それ故、前側縦耳ｄｆの中央は後側縦耳ｄｒと干渉することなく、後側縦耳ｄｒに確実に重ね合わされる。
【００３９】
しかも、受け渡しタッカ４８はその内面が吸着面５０（図３参照）として形成されているで、前側縦耳ｄｆの中央が押し込まれるとき、前側縦耳ｄｆは受け渡しタッカ４８に吸着される。このような受け渡しタッカ４８への吸着は前側縦耳ｄｆを緊張状態にし、これにより、前側縦耳ｄｆはその上下の角から綺麗に押し込まれることになる。
更にまた、この際、前述したホルダプレート５２は図５中の（ｃ）から明らかなように前側縦ｄｆを予備的に折り込むことになる。
【００４０】
この後、半包装品Ｂはリアプッシャ２４ではなくフロントプッシャ２６により下流に向けて更に押し出され、この際、受け渡しタッカ４８を抜け出し、そして、固定折込みタッカ５４に至る。この固定折込みタッカ５４もまた製品Ａの側面に摺接するように相対的に進入し、図４中の（ｄ）に示されるように前側縦耳ｄｆの折込みを完了させる。
ここで、受け渡しタッカ４８は、半包装品Ｂが固定折込みタッカ５４に移動する直前まで前側縦耳ｄｆの緊張状態や、後側及び前側縦耳ｄｒ，ｄｆの重ね合わせを維持することから、図５中の（ｄ）に示されるように、前側縦耳ｄｆはその上下の角から綺麗に折り込まれることになる。
【００４１】
この後、半包装品Ｂの押し出し、つまり、その移送はチェーンベルトコンベア２０に引き継がれ、図４中の（ｅ），（ｆ）に示され如く、前述したようにサイドフラップｓｆの折込みが順次実施される。
本発明は、上述した一実施例に節約されるものではなく種々の変形が可能である。
例えば、可動折込みタッカ４６側に設けた予備折込みタッカ４４と同様な機能を発揮する予備折込みタッカを固定折込みタッカ５４側で且つ予備折込みタッカ４４よりも外側に設けることも可能である。
【００４２】
また、一実施例では、移送経路１８上にて製品Ａを移送させるためにリア及びフロントプッシャ２４，２６からなる２段プッシャを使用したが、これに限られるものではない。
更に、本発明の折込み装置が折り込む包材はフィルム等の柔軟な包材に限られるものではないし、また、本発明は、その側面の縦横比が大きな製品Ａに対しても適用可能であり、更には、製品Ａが移送経路１８に沿う水平方向に移送経路１８内に押し込まれたとき、包材Ｆの胴折りがなされるタイプの上包み包装機にも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】上包み包装機の全体を概略的に示す斜視図である。
【図２】一実施例の折込み装置を備えた図１の移送経路を一部破断して示す側面図である。
【図３】図１の移送経路の平面図である。
【図４】半包装品の移送過程とともに、図２の折込み装置による折込み動作を（ａ）〜（ｆ）の順に示す図である。
【図５】半包装品における角筒部の折込み手順を(ａ)〜（ｄ）の順に示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１８ 移送経路
２４ リアプッシャ（移送手段）
２６ フロントプッシャ（移送手段）
４４ 予備折込みタッカ
４６ 可動折込みタッカ
４６ｈ タッカ半体
４８ 受け渡しタッカ
５０ 吸着面（吸着域）
５４ 固定折込みタッカ
Ａ 製品
Ｂ 半包装品
Ｆ 包材
Ｇ 間隙
ｄｒ 後側縦耳
ｄｆ 前側縦耳
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム等の柔軟な包材で製品を上包みする上包み包装機に係わり、特に、所謂ダブルポイントエンドフォールドの形態にして閉じられる側面の縦横比が小さい製品に好適した上包み包装機の折込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したダブルポイントエンドフォールドは、製品側面上に折り込まれた左右の縦耳と、縦耳上に順次折り込まれた台形状の一対のサイドフラップとを有する。これらサイドフラップは縦耳の折込みに伴って形成され、その先端同士が接着された状態で互いに重ね合われている。
上述した縦横比が小さい製品にあっては、製品側面の横辺に沿う方向での縦耳の長さが横辺の半長以上に長くなるので、左右の縦耳が折り込まれる際、これら縦耳の先端同士もまたサイドフラップと同様に互いに重ね合わされなければない。それ故、このような左右の縦耳の折込みには可動及び固定横折りガイドが使用され、これら横折りガイドはサイドフラップを台形形状に成形する幅、具体的には固定横折りガイドは可動横折りガイドよりも僅かに狭い幅を有し、これにより、左右の縦耳が干渉することなく、これら縦耳を安定して重ね合わすことができる（特許文献１）。
【特許文献１】特開2005-075365号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の上包み包装機は、その包材に比較的硬い紙製のシートを使用することから、上述した可動及び固定横折りガイドは有効に機能するものの、フィルム等の柔軟な包材にあっては包材の腰が弱いので、左右の縦耳の先端同士が互いに干渉したり、また、縦耳に皺が生じたりした状態で、縦耳の折込みがなされてしまい、綺麗なダブルポイントエンドフォールドの折込み形態が得られない。
【０００４】
本発明は、上述の事情に基づいてされたもので、その目的とするところは、縦横比が小さい製品にあっても綺麗なダブルポイントエンドフォールドの形態の折込みを確実に行うことができる上包み包装機の折込み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の上包み包装機の折込み装置は、半包装品を移送案内する移送経路であって、半包装品が直方体形状の製品の回りに包材を胴巻きして得られ、この胴巻きに伴い包材の一部が製品の側面から突出した角筒部として形成され、この角筒部が移送経路と垂直で且つ移送方向に離間した上流の後側縦耳及び下流の前側縦耳を有する、移送経路と、この移送経路に沿って半包装品を移送させる移送手段と、移送経路に沿って往復動し、製品の側面に後側縦耳を折込むための可動折込みタッカであって、移送経路に対して垂直方向に離間した一対のタッカ半体及びこれらタッカ半体との間に確保された間隙を有する、可動折込みタッカと、移送方向でみて可動折込みタッカにおける往復動範囲の下流域とオーバラップした状態で移送経路に沿って延び、半包装品が移送されてきたときに製品の側面に向けて角筒部の前側縦耳を部分的に押し込み、且つ、可動折込みタッカの前記間隙内への相対的な進入が許容された受け渡しタッカと、移送方向でみて受け渡しタッカの下流に配置され、半包装品が更に移送されてきたときに製品の側面に対する前側縦耳の折り込みを完了させる固定折込みタッカとを備える（請求項１）。
【０００６】
請求項１の折込み装置によれば、可動折込みタッカは製品に向けて往動し、製品の側面に対し、一対のタッカ半体により半包装品における角筒部の後側縦耳を先ず折込む。この後、半包装品の移送とともに可動折込みタッカが往復動範囲の下流域に至ると、受け渡しタッカは角筒部の前側縦耳の中央を製品の側面に向けてＶ字状に押し込み、そして、可動折込みタッカの間隙内に相対的に進入する。それ故、受け渡しタッカは可動折込みタッカとオーバラップする。
【０００７】
この際、前側及び後側縦耳が互い重なり合う長さを有する場合、可動折込みタッカにより折込み状態に保持されている後側縦耳に対して前側縦耳が重ね合わされる。
この後、半包装品が可動折込みタッカの往復動範囲から抜け出し、下流側に更に移送され、そして、固定折込みタッカに到達すると、固定折込みタッカは製品の側面への前側縦耳の折込みを完了させる。
【０００８】
好ましくは、受け渡しタッカは、半包装品側の内面に形成され、前側縦耳を吸着可能な吸着域を有する（請求項２）。このような吸着域が受け渡しタッカに備えられていれば、受け渡しタッカが前側縦耳をＶ字状に押し込む際、前側縦耳は吸着域に吸着されることで緊張状態となり、その押し込みは安定して行われる。
一方、折込み装置は、可動折込みタッカ側及び受け渡しタッカ側の少なくとも一方の側に設けられ、対応する側の縦耳の前記折込みに先立ち、製品の側面から離れた縦耳の部位を製品の側面に向けて予備的に押し込む予備折込みタッカを更に備えることができる（請求項３）。
【０００９】
請求項３の折込み装置によれば、予備折込みタッカが先ず縦耳の前記部位を製品の側面に向けて押し込み、この後、対応する折込みタッカがその縦耳を折り込むことになる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の上包み包装機の折込み装置は、半包装品における角筒部の前後の縦耳に関し、可動折込みタッカが後側縦耳を折り込んだままに保持している状態で、受け渡しタッカが前側縦耳の中央を押し込んで後側縦耳に重ね合わせるので、たとえ前後の縦耳が互いに重なり合うような長さを有していても、後側縦耳との干渉を避けて前側縦耳の折込みが可能となる。
【００１１】
請求項２の折込み装置は、前側縦耳の中央が押し込まれる際、受け渡しタッカの吸着域に前側縦耳を吸着させるので、この際、前側縦耳は緊張状態になり、この後の固定折込みタッカにより前側縦耳が折り込まれるとき、前側縦耳の角部に弛みを生じることなく、前側縦耳を綺麗に折り込むことができる。
請求項３の折込み装置は、対応する縦耳の折込みに先立ち、予備折込みガイドがその縦耳を押し込むので、縦耳に皺の発生要因となる中折れが防止され、この結果、折込みタッカにより、縦耳を綺麗に折り込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、上包み包装機の全体を概略的に示す。
上包み包装機は直方体形状の製品Ａの供給経路２を備え、この供給経路２は水平に延び、製品Ａを矢印で示す一方向に間欠的に移送する。供給経路２の終端にはその上方にフィルム等の柔軟な包材Ｆが供給され、この包材ＦはウエブロールＲＦから繰り出される包材ウエブＷを所定の長さ毎に切断して得られる。
【００１３】
より詳しくは、ウエブロールＲから供給経路２の終端上方に向けて包材ウエブＷの繰り出し経路４が延び、この繰り出し経路４の途中には予備繰り出しローラ６及び複数のピンチローラ８が配置されている。これらローラ６，８は互いに協働してウエブロールＲから包材ウエブＷを繰り出す。
また、繰り出し経路４の近傍にはテープロールＲＴが配置されており、このテープロールＲＴからテープウエブＴが繰り出される。繰り出されたテープウエブＴは包材ウエブＷの裏面に連続的に貼付けられる。
【００１４】
更に、繰り出し経路４の終端部には、主繰り出しローラ１０及び複数のピンチローラ１２が配置され、これらローラ１０，１２は互いに協働し、包材ウエブＷを製品Ａの供給経路２に向けて繰り出す。なお、予備繰り出しローラ６による繰り出し量と、主繰り出しローラ１０による繰り出し量との差は、予備繰り出しローラ６の直下流に配置したダンサローラ１４の昇降により吸収される。
【００１５】
主繰り出しローラ１０の直下流にはカッタユニット１６が配置され、このカッタユニット１６から供給経路２の終端上方までバキュームベルトコンベア（図示しない）が延びている。主繰り出しローラ１０から包材ウエブＷが所定の長さだけ繰り出されると、カッタユニット１６は包材ウエブＷを切断し、この時点で、ティアテープＴｔ付きの包材Ｆが形成される。
【００１６】
この後、包材Ｆはバキュームベルトコンベアに吸着され、バキュームベルトコンベアにより供給経路２の終端上方まで供給される。
一方、供給経路２の終端にはエレベータが配置されており、このエレベータは供給経路２の終端に到達した製品Ａを受け取る。この後、エレベータ上の製品Ａはエレベータとともに上方の移送経路１８まで上昇し、そして、移送経路１８上の位置Ｐ1に供給される。製品Ａが上昇する際、製品Ａはバキュームベルトコンベアから包材Ｆを上方に突き上げ、これにより、包材Ｆが製品Ａの回りに包材Ｆが先ず胴折りされる。
【００１７】
移送経路１８はバキュームベルトコンベア及び繰り出し経路４の上方を位置Ｐ1から水平に延び、供給された製品Ａを移送経路１８に沿い矢印で示す方向に移送案内する。移送経路１８上での製品Ａの移送過程にて、前述した胴折り後の包材Ｆの折込みが実施され、これにより、移送経路１８に沿う製品Ａの両側面はダブルポイントエンドフォールドの形態で包材Ｆによりそれぞれ閉じられる。
【００１８】
ダブルポイントエンドフォールドの折込み形態については公知であるので、ここではその折込みについて簡単に説明する。
先ず、製品Ａが移送経路１８上の位置Ｐ1に供給されたとき、製品Ａの回りに既に胴折りされている包材Ｆは製品Ａの下面から垂下された一対の胴フラップを有しており、これら胴フラップは、製品Ａが位置Ｐ1から次の位置Ｐ2に移送されるまでの間にて製品Ａの下面に順次折り込まれ、そして、互いに重ね合わされる。この時点で、製品Ａに対する包材Ｆの胴巻きが完了し、半包装品Ｂが得られる。
【００１９】
包材Ｆの胴巻きは、前述した包材Ｆの一部に移送経路１８に沿う製品Ａの両側面からそれぞれ突出した角筒部を形成する。このような角筒部は移送経路１８に沿う上下の横耳ｃと、移送経路１８と垂直な上流側及び下流側の縦耳ｄｒ，ｄｆとを有し、これら縦耳ｄｒ，ｄｆは移送経路１８に沿い互いに離間している。
一方、半包装品Ｂ(製品Ａ)が位置Ｐ1からＰ2に移送される過程にて、各角筒部に対して、上流側つまり後側縦耳ｄｒが対応する側の製品Ａの側面に先ず折り込まれ、この後、下流側つまり前側縦耳ｄｆもまた製品Ａの側面に折り込まれる。このような後側及び前側の縦耳ｄｒ，ｄｆの折込みにより、角筒部の残部、つまり、上下の横耳ｃはいわゆるサイドフラップｓｆとしてそれぞれ形成される。
【００２０】
この後、半包装品Ｂが移送経路１８に沿い位置Ｐ2から次の位置Ｐ3，Ｐ4を経て移送されるとき、下側のサイドフラップｓｆが製品Ａの側面に対して先ず折り込まれ、縦耳ｄｒ，ｄｆに重ね合わされる（位置Ｐ3）。この後、上側のサイドフラップｓｆが製品Ａの側面に対して同様にして折り込まれることで、既に折込み状態にある下側のサイドフラップｓｆに重ね合わされる。そして、これらサイドフラップｓｆはヒートシールにより互いに接着されて、ダブルポイントエンドフォールドでの折込みが完了し、この時点で、包装品Ｈが得られる。
【００２１】
図１に示されるように、前述した移送経路１８の下流部分はチェーンコンベア２０により形成されており、半包装品Ｂはチェーンコンベア２０上に乗り移った後、チェーンコンベア２０のプッシャ２２により位置Ｐ3，Ｐ4を経て移送される。
図２及び図３は移送経路１８をより具体的に示す。
移送経路１８には、胴折り後の包材Ｆに対して前述した折込みを行うための折込み装置が配置されている。この折込み装置について以下に説明する。
【００２２】
移送経路１８上には、位置Ｐ1の上流及び下流にリアプッシャ２４及びフロントプッシャ２６をそれぞれ有し、これらプッシャ２４，２６は連結梁２８により相互に連結されている。連結梁２８は位置Ｐ1に供給された製品Ａの上方に位置付けられ、その直下にストッパプレート３０を備えている。このストッパプレート３０は、複数ずつの支持ロッド３２及び圧縮コイルばね３４を介して連結梁２８に吊持されている。
【００２３】
ストッパプレート３０は、前述したように製品Ａがエレベータにより位置Ｐ1まで上昇されたとき、製品Ａの上面に包材Ｆを介して当接し、エレベータからの製品Ａの飛び上がりを防止し、また、製品Ａが移送経路１８上を位置Ｐ1から移送される際のアッパーガイドとなる。
なお、図２中には、位置Ｐ1に供給された製品Ａのためのラッチユニット３６もまた示されており、このラッチユニット３６は、位置Ｐ1にて製品Ａを一時的に保持するが、移送経路１８上での製品Ａの移送を拘束するものでない。これにより、エレベータは製品Ａを位置Ｐ1に供給した後、製品Ａの供給経路２に向けて下降し、次の製品Ａを移送経路１８に供給することができる。
【００２４】
リアプッシャ２４は移送経路１８に沿って往復動するキャリッジ３８に連結ブラケット４０を介して連結されている。従って、リアプッシャ２４及びフロントプッシャ２６は、キャリッジ３８とともに同一の往復ストロークＳにて往復することができる。図２に示す状態からリアプッシャ２４及びフロントプッシャ２６が移送経路１８に沿って往動したとき、位置Ｐ1にある製品Ａはリアプッシャ２４により押し出され、移送経路１８上を移送される。
【００２５】
フロントプッシャ２６の上端は連結梁２８の先端に回動可能、つまり、図２中矢印Ｅで示すよう跳ね上げ可能に連結されている。それ故、リア及びフロントプッシャ２４，２６の復動時、フロントプッシャ２６はリアプッシャ２４により押し出されている製品Ａに当接しても跳ね上がり、この製品Ａと干渉することなく戻ることができ、この後の往動時にその製品Ａを移送経路１８に沿って押し出す。即ち、リア及びフロントプッシャ２４，２６は往復動を繰り返すことにより、位置Ｐ1の製品Ａを順次押し出し、前述したチェーンベルトコンベア２０の始端部まで移送することができる。
【００２６】
更に、図２に示されているように、移送経路１８の直下には位置Ｐ1の上流に胴フラップ折りタッカ４２が配置され、この胴フラップ折りタッカ４２は前述したキャリッジ３８、つまり、リアプッシャ２６とは独立し、移送経路１８に沿って往復動することかできる。胴フラップ折りタッカ４２はリアプッシャ２６の往動に先だって往動し、前述した包材Ｆの一対の胴フラップのうち上流側の胴フラップを製品Ａの下面に折り込む。
【００２７】
一方、下流側の胴フラップは、前述したように製品Ａが位置Ｐ1から移送経路１８に沿って移送されるとき、移送経路１８の上面により折り込まれ、既に折込み状態にある上流側の胴フラップに下方から重ね合わされ、これにより、前述した半包装品Ｂが得られる。即ち、半包装品Ｂは、位置Ｐ1にある製品Ａが位置Ｐ1から押し出されると同時に形成されることなる。
【００２８】
更にまた、製品Ａ、即ち、半包装品Ｂがリアプッシャ２４により押し出される位置には、移送経路１８の直下に胴シーラ（図示しない）が配置されており、この胴シーラは半包装品Ｂが到達したとき、互い重ね合わされている胴フラップをヒートシールし、これら胴フラップを互いに接着する。
前述した連結ブラケット４０には一対の予備折込みタッカ４４が取り付けられており、これら予備折込みタッカ４４は、図３から明らかなようにリアプッシャ２４の両側を移送経路１８に沿って延び、その先端はリアプッシャ２４よりも移送経路１８の下流側に突出している。予備折込みタッカ４４間の間隔は図３でみて移送経路１８の幅方向に沿う製品Ａの幅、つまり、その両側面間の幅により広いが、包材Ｆの対応する幅よりも狭い。
【００２９】
一方、リアプッシャ２４には一対の可動折込みタッカ４６が取り付けられている。これら可動折込みタッカ４６は移送経路１８の下流側に向かう先細状をなし、その先端部はリアプッシャ２４よりも移送経路１８の下流側に突出しているが、その突出長さは予備折込みタッカ４４の突出長さに比べて短い。更に、可動折込みタッカ４６間の間隔は製品Ａの幅よりも僅かに広い。
【００３０】
更に詳しくは、図２から明らかなように各可動折込みタッカ４６は、移送経路１８の垂直方向に離間した一対のタッカ半体４６ｈからなり、これらタッカ半体４６ｈ間に確保された所定の間隙Ｇを有する。この間隙Ｇは、移送経路１８の上面と前述したストッパプレート３０との間の中間、即ち、移送経路１８の上面から製品Ａの高さの１／２に相当する位置に位置付けられている。
【００３１】
一方、移送経路１８は可動折込みタッカ４６の下流側に一対の受け渡しタッカ４８を備え、これら受け渡しタッカ４８は移送経路１８の両側、即ち、対応する側の可動折込みタッカ４６の間隙Ｇと同一の直前上に位置付けられるべく配置されている。それ故、受け渡しタッカ４８は移送経路１８の上面から可動折込みタッカ４６の間隙Ｇと対応した高さレベルに位置付けられ、移送経路１８に沿って延びている。
【００３２】
また、上下方向でみて受け渡しタッカ４８の幅は間隙Ｇよりも狭く、受け渡しタッカ４８の上流側の端部は前述したリアプッシャ２４の往復動範囲の下流域とオーバラップした状態で位置付けられている。
更に、各受け渡しタッカ４８の内面は吸着域、つまり、吸着面５０として形成されている。具体的には、各受け渡しタッカ４８の外面にはホルダプレート５２が取り付けられており、ホルダプレート５２と受け渡しタッカ４８との間にサクション室が確保されているともに、このサクション室に連通する複数の吸着孔が受け渡しタッカ４８に形成されている。なお、サクション室は外部のサクション源に接続され、所定のサクション圧の供給を受けることができる。詳しくは、ホルダプレート５２に関し、移送経路１８の移送方向でみて、ホルダプレート５２の上流側の端部は上流に向けて先細形状をなすが、その下流側の端部の上下方向の幅は、移送経路１８上での製品Ａの高さ寸法よりも狭く、そして、図３から明らかなように予備折込みタッカ４４よりも内側に配置されている。
【００３３】
更にまた、各受け渡しタッカ４８の下流端には固定折込みタッカ５４がそれぞれ連なっており、これら固定折込みタッカ５４は対応するホルダプレート５２よりも内側に位置付けられている。各固定折込みタッカ５４は、前述のホルダプレート５２と同様、に移送経路１８の上流側に向けて先細状をなし、そして、その下流側の端部における上下方向の幅は製品Ａの高さ寸法よりも狭い。
【００３４】
なお、本実施例の場合、各固定折込みタッカ５４は移送経路１８に沿って更に下流側に延び、図２に示される折込みプレート５６，５８と協働して、前述した下側及び上側のサイドフラップｓｆの折込みをなす折込みガイド溝６０，６２を形成する。なお、サイドフラップｓｆのヒートシールは、折込みプレート５８の下流にて行われる。
次に、図４及び図５を追加し、上述した折込み装置の作動を説明する。
【００３５】
ここで、半包装品Ｂの両側の角筒部は折込み装置により同様にして折り込まれるので、以下には一方の角筒部に着目し、その折込みを説明する。
先ず、移送経路１８上の位置Ｐ1にて、胴折り後の製品Ａに対して、前述したように上流側の胴フラップの折込みが行われた後、リア及びフロントプッシャ２４，２６は製品Ａに向けて往動する。この際、予備及び可動折込みタッカ４４，４６は何れもリアプッシャ２４によりも下流側に突出され、しかも、予備折込みタッカ４４の方が可動折込みタッカ４６よりも大きく突出されているので、図４中の（ａ）に示されるように予備折込みタッカ４４が角筒部の後側縦耳ｄｒに先ず当接し、後側縦耳ｄｒを製品Ａの側面に向けて押し込む。
【００３６】
ここで、予備折込みタッカ４４は可動折込みタッカ４６よりも外側にあるので、予備折込みタッカ４４は図５中の（ａ）にて、参照符号Ｘで示す部位、つまり、製品Ａの側面から離れた部位を押し込み、それ故、柔軟なフィルム等の包材Ｆであっても、後側縦耳ｄｒに中折れを生じさせることはない。
この後、図４中の（ｂ）に示されるように可動折込みタッカ４６が製品Ａの側面に摺接するように移動し、これにより、後側縦耳ｄｒが製品Ａの側面に折り込まれる。ここでの折込み時、後側縦耳ｄｒは予備折込みタッカ４４により既に押し込まれた状態にあるので、可動折込みタッカ４６は、図５中の（ｂ）に示されるように後側縦耳ｄｒをその上下の角から綺麗に折り込むことができる。
【００３７】
そして、図４中の（ｂ）での位置Ｐ1a にて、後側縦耳ｄｒの折込みが完了し、これと同時にリアプッシャ２４が製品Ａに包材Ｆを介して当接し、製品Ａを下流側に押し出し始める。なお、ここでの押し出しにて、前述したように角筒部が完全に形成される。
製品Ａ、即ち、半包装品Ｂの押し出しがリアプッシャ２４により更に進められると、受け渡しタッカ４８は半包装品Ｂの下流側から製品Ａの側面に摺接するようにして相対的に移動し、図４中の（ｃ）に示すように前側縦耳ｄｆの中央を製品Ａの側面に向けてＶ字状に押し込む。そして、リアプッシャ２４が往復動範囲の下流域に到達すると、受け渡しタッカ４８の上流側の部位は可動折込みタッカ４６の前述した間隙Ｇ内に上下のタッカ半体４６ｈと干渉することなく進入する。
【００３８】
ここで、後側縦耳ｄｒ及び前側縦耳ｄｆが前述したように互いに重なり合うような突出長さを有している場合、前側縦耳ｄｆの中央は後側縦耳ｄｒに重ね合われるが、この際、リアプッシャ２４の往動の終端を示す位置Ｐ1bにあっても、後側縦耳ｄｒは可動折込みタッカ４６より折込み状態に保持されており、それ故、前側縦耳ｄｆの中央は後側縦耳ｄｒと干渉することなく、後側縦耳ｄｒに確実に重ね合わされる。
【００３９】
しかも、受け渡しタッカ４８はその内面が吸着面５０（図３参照）として形成されているで、前側縦耳ｄｆの中央が押し込まれるとき、前側縦耳ｄｆは受け渡しタッカ４８に吸着される。このような受け渡しタッカ４８への吸着は前側縦耳ｄｆを緊張状態にし、これにより、前側縦耳ｄｆはその上下の角から綺麗に押し込まれることになる。
更にまた、この際、前述したホルダプレート５２は図５中の（ｃ）から明らかなように前側縦ｄｆを予備的に折り込むことになる。
【００４０】
この後、半包装品Ｂはリアプッシャ２４ではなくフロントプッシャ２６により下流に向けて更に押し出され、この際、受け渡しタッカ４８を抜け出し、そして、固定折込みタッカ５４に至る。この固定折込みタッカ５４もまた製品Ａの側面に摺接するように相対的に進入し、図４中の（ｄ）に示されるように前側縦耳ｄｆの折込みを完了させる。
ここで、受け渡しタッカ４８は、半包装品Ｂが固定折込みタッカ５４に移動する直前まで前側縦耳ｄｆの緊張状態や、後側及び前側縦耳ｄｒ，ｄｆの重ね合わせを維持することから、図５中の（ｄ）に示されるように、前側縦耳ｄｆはその上下の角から綺麗に折り込まれることになる。
【００４１】
この後、半包装品Ｂの押し出し、つまり、その移送はチェーンベルトコンベア２０に引き継がれ、図４中の（ｅ），（ｆ）に示され如く、前述したようにサイドフラップｓｆの折込みが順次実施される。
本発明は、上述した一実施例に節約されるものではなく種々の変形が可能である。
例えば、可動折込みタッカ４６側に設けた予備折込みタッカ４４と同様な機能を発揮する予備折込みタッカを固定折込みタッカ５４側で且つ予備折込みタッカ４４よりも外側に設けることも可能である。
【００４２】
また、一実施例では、移送経路１８上にて製品Ａを移送させるためにリア及びフロントプッシャ２４，２６からなる２段プッシャを使用したが、これに限られるものではない。
更に、本発明の折込み装置が折り込む包材はフィルム等の柔軟な包材に限られるものではないし、また、本発明は、その側面の縦横比が大きな製品Ａに対しても適用可能であり、更には、製品Ａが移送経路１８に沿う水平方向に移送経路１８内に押し込まれたとき、包材Ｆの胴折りがなされるタイプの上包み包装機にも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】上包み包装機の全体を概略的に示す斜視図である。
【図２】一実施例の折込み装置を備えた図１の移送経路を一部破断して示す側面図である。
【図３】図１の移送経路の平面図である。
【図４】半包装品の移送過程とともに、図２の折込み装置による折込み動作を（ａ）〜（ｆ）の順に示す図である。
【図５】半包装品における角筒部の折込み手順を(ａ)〜（ｄ）の順に示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１８ 移送経路
２４ リアプッシャ（移送手段）
２６ フロントプッシャ（移送手段）
４４ 予備折込みタッカ
４６ 可動折込みタッカ
４６ｈ タッカ半体
４８ 受け渡しタッカ
５０ 吸着面（吸着域）
５４ 固定折込みタッカ
Ａ 製品
Ｂ 半包装品
Ｆ 包材
Ｇ 間隙
ｄｒ 後側縦耳
ｄｆ 前側縦耳
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半包装品を移送案内する移送経路であって、前記半包装品が直方体形状の製品の回りに包材を胴巻きして得られ、この胴巻きにより前記包材の一部が前記製品の側面から突出した角筒部として形成され、前記角筒部が前記移送経路に垂直で且つ移送方向に離間した上流の後側縦耳及び下流の前側縦耳を有する、移送経路と、
前記移送経路に沿って前記半包装品を移送させる移送手段と、
前記移送経路に沿って往復動し、前記製品の前記側面に前記後側縦耳を折込むための可動折込みタッカであって、前記移送経路に対する垂直方向に離間した一対のタッカ半体及びこれらタッカ半体との間に確保された間隙を有する、可動折込みタッカと、
前記移送方向でみて前記可動折込みタッカにおける往復動範囲の下流域とオーバラップした状態で前記移送経路に沿って延び、前記半包装品が移送されてきたときに前記製品の側面に向けて前記角筒部の前側縦耳を部分的に押し込み、且つ、前記可動折込みタッカの前記間隙内への相対的な進入が許容された受け渡しタッカと、
前記移送方向でみて前記受け渡しタッカの下流に配置され、前記半包装品が更に移送されてきたときに前記製品の側面に対する前記前側縦耳の折り込みを完了させる固定折込みタッカと
を具備したことを特徴とする上包み包装機の折込み装置。
【請求項２】
前記受け渡しタッカは、前記半包装品側の内面に前記前側縦耳を吸着可能な吸着域を有することを特徴とする請求項１に記載の上包み包装機の折込み装置。
【請求項３】
前記可動折込みタッカ側若しくは前記受け渡しタッカ側の少なくとも一方の側に設けられ、対応する側の縦耳の前記折込みに先立ち、前記製品の側面から離れた縦耳の部位を前記側面に向けて予備的に押し込む予備折込みタッカを更に具備したことを特徴とする請求項１又は２に記載の上包み包装機の折込み装置。
【請求項１】
半包装品を移送案内する移送経路であって、前記半包装品が直方体形状の製品の回りに包材を胴巻きして得られ、この胴巻きにより前記包材の一部が前記製品の側面から突出した角筒部として形成され、前記角筒部が前記移送経路に垂直で且つ移送方向に離間した上流の後側縦耳及び下流の前側縦耳を有する、移送経路と、
前記移送経路に沿って前記半包装品を移送させる移送手段と、
前記移送経路に沿って往復動し、前記製品の前記側面に前記後側縦耳を折込むための可動折込みタッカであって、前記移送経路に対する垂直方向に離間した一対のタッカ半体及びこれらタッカ半体との間に確保された間隙を有する、可動折込みタッカと、
前記移送方向でみて前記可動折込みタッカにおける往復動範囲の下流域とオーバラップした状態で前記移送経路に沿って延び、前記半包装品が移送されてきたときに前記製品の側面に向けて前記角筒部の前側縦耳を部分的に押し込み、且つ、前記可動折込みタッカの前記間隙内への相対的な進入が許容された受け渡しタッカと、
前記移送方向でみて前記受け渡しタッカの下流に配置され、前記半包装品が更に移送されてきたときに前記製品の側面に対する前記前側縦耳の折り込みを完了させる固定折込みタッカと
を具備したことを特徴とする上包み包装機の折込み装置。
【請求項２】
前記受け渡しタッカは、前記半包装品側の内面に前記前側縦耳を吸着可能な吸着域を有することを特徴とする請求項１に記載の上包み包装機の折込み装置。
【請求項３】
前記可動折込みタッカ側若しくは前記受け渡しタッカ側の少なくとも一方の側に設けられ、対応する側の縦耳の前記折込みに先立ち、前記製品の側面から離れた縦耳の部位を前記側面に向けて予備的に押し込む予備折込みタッカを更に具備したことを特徴とする請求項１又は２に記載の上包み包装機の折込み装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２３８１７０（Ｐ２００７−２３８１７０Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６７３８３（Ｐ２００６−６７３８３）
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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