【課題】被包装物をフィルムで包装する包装装置において、包装過程に動作不良が生じたとしても、包装動作を停止させることなく稼働率を向上させ得る包装装置を提供する。
【解決手段】被包装物を包装部へ搬入し、フィルムで包装して排出するまでの各包装工程の動作速度として通常速度より減速した低速モードを備え、各運転速度での動作状況を検査する検査ステップと、前記検査ステップで包装工程のある動作状況に動作不良が生じた場合、前記包装工程の動作速度を通常速度から低速モードに切り替え、前記被包装物をフィルムで包装する各包装工程の動作を維持するよう制御する制御ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を図ることができるストレッチ包装装置を提供する。
【解決手段】緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって被包装物を包装する包装部と、包装部にフィルムを搬送する搬送機構と、搬送機構の駆動を制御する制御部とを備える。また、搬送機構は、フィルムを包装部に移動させる搬送部材と、少なくともフィルムの先端を掴むために、搬送部材の掴み部をフィルムに接触していないフィルム非接触状態からフィルムに接触するフィルム接触状態に変更する搬送部材状態変更部材と、フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムの折り込み動作においてフィルムを把持するフィルム把持状態を採る把持部材とを有する。制御部は、把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって搬送部材の掴み部をフィルム接触状態にできる。 （もっと読む）

【課題】直方体形状の被包装品を一枚のフィルムで上包みする包装方法において、上包みが嵩張らないようにし、かつ、底面の隙間を極力小さくした上包み包装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】包装フィルム１個分の四隅をカットすると共に該フィルムを被包装品に胴巻き後、両端面を左右から折り込んでフラップを底面に折り込む工程からなる被包装品の上包み包装方法において、四隅のカットが両端面を折り込んだ時、該折り込んだ左右の包装フィルム先端同士が重ならない形状でカットする。 （もっと読む）

【課題】駆動源としてステッピングモータを用いた包装装置において、確実に駆動装置を制動維持することができる制御装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】駆動装置と連動して作動するフィルム移送機構部等により、搬送されるフィルムを包装部に移送し、該移送されたフィルムにより被包装物の包装を完了させ、前記包装の停止と、停止の解除とを行う非常停止スイッチを備えた包装装置において、駆動装置２４としてステッピングモータを用い、その駆動装置を駆動させるパルス制御と、非常停止スイッチ４７が操作されると電源の供給が断たれる制御回路４５と、駆動装置２４を制動維持させる制動回路４６を設け、制動回路４６は、制御回路４５への電源が断たれると駆動装置２４を静止状態に励磁して制動状態を維持し、制御回路４５が駆動装置２４を駆動させるパルス制御が行われると、駆動装置２４の制動維持を中止する。 （もっと読む）

【課題】フィルムを確実に把持することが可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】計量包装値付機１は、ストレッチフィルムＳＦの両端部（−Ｘ側端部及び＋Ｘ側端部）のそれぞれを把持してから当該両端部を互いに離れる方向に引っ張る左右側把持機構３４を備える。左右側把持機構３４の右側把持機構３４Ｒは、ストレッチフィルムの両端部のうちの右側（＋Ｘ側）端部を互いに協働して把持する、右側上方把持部材３４ａと右側下方把持部材３４ｂとを備える。右側上方把持部材３４ａと、右側下方把持部材３４ｂの上方鏡面３４５とは、ストレッチフィルムＳＦの右側端部を把持する。 （もっと読む）

【課題】フィルムを使用して包装する包装機において、自動的に適切な長さのフィルムを得ることが可能な技術を提供する。
【解決手段】包装機３では、包装エリアＰＡに対してフィルムロールＦＲからストレッチフィルムＳＦが繰り出されることが可能な状態において、リフト部３０が、商品Ｐを持ち上げて、当該商品Ｐを包装エリアＰＡのストレッチフィルムＳＦに対して突き上げる。そして、切断部３３が、リフト部３０が包装エリアＰＡのストレッチフィルムＳＦに対して商品Ｐを突き上げた状態において、当該ストレッチフィルムＳＦをフィルムロールＦＲから切断する。 （もっと読む）

【課題】被包装物の平面サイズを正確に特定することを可能とする技術を提供する。
【解決手段】計量包装値付機において、被包装物である商品が載置される載置面には、載置面に載置された商品の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されている。計量包装値付機の制御部は、商品が載置された状態の載置面を撮像して得られるデータと商品が載置されていない状態の載置面を撮像して得られるデータとの差分データから、商品の平面サイズを特定する。 （もっと読む）

【課題】トレイの底部に折り込まれるフィルムが、トレイの底部外周より外側にはみ出るのを防止できる包装装置を提供する。
【解決手段】フィルムロール配置部６にセットしたフィルムロール７のフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段９，９’で挟持して所定長さ引き出し、カットして包装部５まで搬送し、該包装部に展張したフィルムに対して被包装物を下方より突き上げ、被包装物の周面をフィルムで覆い、そのフィルムの周縁を左右折り込み板１１，１１’、及び後折り込み板１２の移動で被包装物の底部に折り込み、排出方向に面するフィルム周縁を、前記後折り込み板の移動により折り込まれるフィルムより後に、被包装物の底部に折り込む包装装置において、前記一対のフィルムフィード手段９，９’のうち、被包装物の排出方向側に位置するフィルムフィード手段９を、他方のフィルムフィード手段側９’に向けて移動自在とした。 （もっと読む）

【課題】フィルム搬送エラーと、フィルム終了エラーとを識別報知し得る包装装置を提供する。
【解決手段】フィルムロール配置部６にセットされたフィルムロール７からフィルムを引き出し、そのフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段９，９’で挟持して包装部５に搬送し、包装部に張架して包装する包装装置において、フィルムロール配置部から包装部に至るフィルム搬送路の途中に、フィルムの搬送の有無を検知するフィルム検知手段と、フィルムロールの残量を検知するフィルム残量検知手段１９と、その両検知手段の検知信号に基づき、フィルム搬送エラー或いはフィルム終了エラーかを判断する判断手段と、該判断手段の判断に基づき、判断されたエラー内容を報知する報知手段２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】フィルムウエブを切断してフィルムシートを形成するにあたり、フィルムウエブのばたつきを発生させることなくフィルムウエブの引出しが行え、且つ、フィルムシートのシート長を容易に可変することができるフィルム引出し装置を提供する。
【解決手段】フィルム引出し装置は、フィルムシートにおけるシート長の大部分に相当する分だけ、フィルムウエブＷの定長引出しを引出し経路８に沿って実施する引出しグリッパ１６と、シート長の不足分を補うべくフィルムウエブＷの予備引出しを実施し、引出し経路８上にてフィルムシートの先端位置を一定にする切断・予備引出しユニット１８と、切断・予備引出しユニット１８をウエブ供給経路４に沿って往復動させ、フィルムシートの後端位置となるフィルムウエブＷの切断位置を可変させるリニアアクチュエータ３２とを備え、切断・予備引出しユニット１８はフィルムウエブＷのカッタ２０及びフィルムウエブＷの挟持具２６を有する。 （もっと読む）

【課題】被撮像物を適切に認識することができる画像処理装置およびこれを備えた包装装置を提供する。
【解決手段】基準線作成部は、仮想円ＢＣの複数の接線をそれぞれ引き、これらをそれぞれ基準線ＳＬ１とする。平行移動部は、基準線作成部により作成された複数の基準線ＳＬ１をそれぞれ仮想円ＢＣの中心ＣＰに向かう方向へ平行移動させる。基準線停止部は、平行移動部により平行移動された各基準線ＳＬ１が２値画像データに係る画像ＧＴ１と交差した場合に各基準線ＳＬ１の移動を停止させる。輪郭抽出部は、基準線停止部により停止された各基準線ＳＬ１内に含まれる画像ＧＴ１のドットの数およびこれらのドットの並びに基づいて複数の補完画像ＨＧを形成する。これにより、２値画像データに係る画像ＧＴ１の欠損部分が複数の補完画像ＨＧにより補完される。 （もっと読む）

【課題】隔壁やカバー等で区画されたフィルムセット部の領域の温度調整を容易に行なうことができ、フィルムを確実に引き出し移送することができる包装装置を提供する。
【解決手段】機枠１３に配置したフィルムロール５からフィルム５’を引き出して所定長さに切断し、該フィルムを包装部４に張架し、該フィルムで被包装物を包装する包装装置において、前記フィルムロール５が配置されるフィルムセット部６の領域Ｅの温度を下げる冷却手段３０を備えた。 （もっと読む）

【課題】搬入手段の物品載置部に載置される被包装物の載置位置が幅方向の如何なる位置であっても、被包装物が載置された載置位置に対応して被包装物を正しく包装することができるストレッチ包装方法及びストレッチ包装機を提供する。
【解決手段】搬入手段の幅方向の中心と、搬入手段上に載置された被包装物Ｗの幅方向の中心とのズレＬ及び被包装物の横幅を検出し、検出したデータに基づいて、フィルム移送機構によって包装部に張架するフィルムの張架位置を調整し、且つ被包装物の上面を覆うフィルムの外周縁部のうち、フィルムの繰り出し方向と対向する左右端部の折り込みを、夫々独立して駆動する一対の折り込み板８、８’を被包装物の端部近傍位置まで移動させる第一包装ステップと、前記第一包装ステップの終了位置から前記一対の折り込み板を、被包装物の中心方向に向かって所定量移動させる第二包装ステップとで折り込むようにした。 （もっと読む）

【課題】すき間を有する出来本などの物品を積み重ねてなる被包装物の4面に、帯状のクラフト紙をタイトに帯掛けすることができる帯掛け包装方法および装置を提供する。
【解決手段】リフトテーブル３ａの上昇工程にて、被包装物Ｗの上面に上方から所定の圧縮力Ｆを加えつつ被包装物Ｗの上面、前後面に切断する前のクラフト紙Ａをかぶせ、引き続き被包装物Ｗの上面に圧縮力Ｆを加えたままの状態で、被包装物Ｗの下面に所定長に切断して形成されるクラフト紙Ａの後端部を折り込むこと、折り込まれた後端部にクラフト紙Ａの先端部Ａ１を折り重ねることを行い、その後、被包装物Ｗを圧縮された状態に保持したまま、被包装物Ｗの下面の折り重ねで生じた境目に跨って粘着テープを張り付けて帯掛け包装を終了する帯掛け包装方法およびそれを実現する装置。 （もっと読む）

【課題】包材の弛み等の外観不良が形成されず、品質が高められる胴巻き包装装置及び物品包装体を提供する。
【解決手段】物品に胴巻きされた包材ｆの積層部ｆｂに沿うように幅方向に延在する胴シール部材２１と、張り出し部１０のうち、対向配置される第１フラップ及び第２フラップを夫々折り込む第１フラップガイド１３及び第２フラップガイドと、第１フラップと第２フラップとを繋ぎ積層部ｆｂを含む第３フラップ１０ｄの積層部ｆｂの積層方向の一方側に配置される第１部材２２と、積層方向の他方側に配置される第２部材２０と、少なくとも第１部材２２又は第２部材２０のいずれかに備えられ、張り出し部１０における積層部ｆｂの折り込み基部近傍を溶着する張り出しシール部２２ａと、を有し、第１部材２２と第２部材２０とが相対移動して、張り出し部１０の積層部ｆｂを狭持可能とする。 （もっと読む）

【課題】 フィルムセットが容易で、且つ、フィルム搬送不良を生じさせないフィルムセット手段を備えたストレッチフィルム包装機を提供すること。
【解決手段】 フィルムの幅方向両側縁部を挟持して搬送する左右一対のフィルム搬送手段の始端側に設けたフィルム挟持部より上流側に、フィルムロールから引き出したフィルム先端部を係止保持するフィルム先端保持部を設け、そのフィルム先端保持部はフィルム搬送手段の始端部から離間する第１の位置と、係止保持したフィルム先端部を前記フィルム搬送手段の始端部に差し込む第２の位置と、に移動可能とし、且つフィルム先端保持部は、一方の面をフィルムとの密着性が高い面とし、他方の面は低密着性面であり、フィルムロールから延びるフィルムと対面する位置に前記フィルム先端保持部の低密着性面が配置されるように構成した。
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【課題】 搬入装置に連係して包装機が動作する包装装置において、該搬入装置が故障して連係が切断された場合でも、包装機単体で包装動作を制御でき、被包装物の包装を可能とする包装装置を提供することにある。
【解決手段】 被包装物をストレッチフィルムで包装するストレッチ包装機Ａ１と、前記包装機に被包装物を搬入する搬入装置Ａ２を備え、該搬入装置Ａ２と連係して前記包装機Ａ１が動作する包装装置であって、前記搬入装置Ａ２の動作を無効にして、前記包装機Ａ１のみを動作させる制御手段（２４、２５、４３）を設けた。
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【課題】胴折り包装する際に包材の端部が蛇行したりせず適切に包装できる。
【解決手段】トイレットペーパの積層体をエレベータ２６に載置して隔壁２９ａ、２９ｂ間で上昇させる。隔壁２９ａ、２９ｂの上側に保持部材３２と挟持部材３３を設ける。保持部材３２は固定部３４と可動部３５とでフィルムの一端側を保持する。挟持部材３３はフィルムｆの上下にローラ４１を有する固定板４０とローラ４３を有する可動板４２で構成し、ローラ４１、４３を対向させてフィルムｆを挟持する。可動板４２は接離機構によって上下動可能とし、当接位置でフィルムｆの移動を許容するように支持する。エレベータ２６で積層体Ｔａを上昇させてフィルムｆを押圧すると挟持部材３３からフィルムｆが繰り出されるが、フィルムの幅方向についてはローラ４１，４３との摩擦抵抗で蛇行を抑制する。 （もっと読む）

【課題】上包み品の供給動作の有無に拘わらず、上包み品の左右のサイド折込み面に対するヒートシールを確実且つ綺麗に実施することができる上包み機のサイドシール装置を提供する。
【解決手段】上包み機のサイドシール装置は、上包み機の包装セクションからの供給動作を受けて進入する上包み品（Ｂ）を挟み付け、これら上包み品（Ｂ）の供給動作とともに走行自在な一対のシールベルト（１２）と、供給動作により決定される上包み品（Ｂ）の供給速度よりも遅い走行速度にて、シールベルト（１２）を走行させるべく駆動力を発生する電動モータ（２２）と、電動モータ（２２）とシールベルト（１２）間に設けられた一方向クラッチ（２４）とを備え、一方向クラッチ（２４）は電動モータ（２２）による走行速度を超えた供給速度でのシールベルト（１２）の増速走行を許容する。 （もっと読む）

【課題】包装装置において小さな商品であっても皺の少ない美しい包装を行う。
【解決手段】包装ステーションに張設したフィルムＦの下側からエレベータ機構により商品Ｍを突き上げ、左右の一対および前後の一方の折込部材が移動することによって前記フィルムＦを商品Ｍの底面側に折り込んで包装する包装装置に関する。前後の折込部材が折り込む際に移動する上流側の第１クランプ群７１および下流側の第２クランプ群７２が、それぞれ、左右方向Ｙに３分割され、前記第２クランプ群７２の左右のクランプ７ｆｓが前記第１クランプ群７１の左右のクランプ７ｂｓよりも左右方向Ｙに長く、前記第２クランプ群７２の中央のクランプ７ｆｃが前記第１クランプ群７１の中央のクランプ７ｂｃよりも左右方向Ｙに短いことを特徴とする。 （もっと読む）