医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラム
【課題】複数の部位を容易に比較できる医用画像処理装置を提供する。
【解決手段】この実施形態に係る医用画像処理装置は、設定手段と第１の画像生成手段と第２の画像生成手段と表示制御手段とを有する。設定手段は、ボリュームデータに対して第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、ボリュームデータに対して第１の視線方向と第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する。第１の画像生成手段は、第１のクリッピング面から第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像をボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成手段は、第２のクリッピング面から第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像をボリュームデータに基づいて生成する。表示制御手段は、第１の医用画像と第２の医用画像とを並べて表示手段に表示させる。
【解決手段】この実施形態に係る医用画像処理装置は、設定手段と第１の画像生成手段と第２の画像生成手段と表示制御手段とを有する。設定手段は、ボリュームデータに対して第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、ボリュームデータに対して第１の視線方向と第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する。第１の画像生成手段は、第１のクリッピング面から第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像をボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成手段は、第２のクリッピング面から第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像をボリュームデータに基づいて生成する。表示制御手段は、第１の医用画像と第２の医用画像とを並べて表示手段に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置、超音波診断装置、又はＭＲＩ装置などの医用画像撮影装置によって、被検体を表すボリュームデータを取得することができる。ボリュームデータを用いて３次元画像を表示する場合に、クリッピング処理を行うことにより３次元画像の一部を非表示にすることがある。例えばボリュームデータに交差する切断面と視点との間の画像を非表示にし、視点から切断面に向かう方向を観察方向として、切断面を１つの観察方向から見た３次元画像を表示することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５４５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、切断面に対して１つの観察方向から見た３次元画像のみを表示するだけでは、複数の部位を比較することは困難である。
【０００５】
この実施形態は、複数の部位を容易に比較できる医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この実施形態に係る医用画像処理装置は、医用画像撮影装置によって取得されたボリュームデータを受けて、ボリュームデータに基づいて医用画像データを生成する。この実施形態に係る医用画像処理装置は、設定手段と、第１の画像生成手段と、第２の画像生成手段と、表示制御手段と、を有する。設定手段は、ボリュームデータに対して第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、ボリュームデータに対して第１の視線方向と第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する。第１の画像生成手段は、第１のクリッピング面から第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成手段は、第２のクリッピング面から第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。表示制御手段は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを並べて表示手段に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この実施形態に係る医用画像処理装置のブロック図である。
【図２】基準面の設定例を示す図である。
【図３】クリッピング処理により生成された医用画像を模式的に示す図である。
【図４】クリッピング面の設定例を示す図である。
【図５】クリッピング処理により生成された医用画像を模式的に示す図である。
【図６】クリッピング面の設定例を示す図である。
【図７】クリッピング面の設定例を示す図である。
【図８】クリッピング面の設定例を示す図である。
【図９】この実施形態に係る医用画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１を参照して、この実施形態に係る医用画像処理装置について説明する。この実施形態に係る医用画像処理装置１は、例えば医用画像撮影装置９０に接続されている。
【０００９】
（医用画像撮影装置９０）
医用画像撮影装置９０には、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの撮影装置が用いられる。医用画像撮影装置９０は、被検体を撮影することで被検体を表す医用画像データを生成する。例えば医用画像撮影装置９０は、３次元の撮影領域を撮影することで３次元の撮影領域を表すボリュームデータを生成する。例えば医用画像撮影装置９０としてのＸ線ＣＴ装置は、３次元の撮影領域を撮影することにより、位置がそれぞれ異なる複数の断面におけるＣＴ画像データを生成する。Ｘ線ＣＴ装置は、複数のＣＴ画像データを用いてボリュームデータを生成する。医用画像撮影装置９０は、ボリュームデータを医用画像処理装置１に出力する。
【００１０】
（医用画像処理装置１）
医用画像処理装置１は、画像記憶部２と、設定部３と、画像生成部４と、表示制御部５と、表示部６と、入力部７と、を有する。
【００１１】
（画像記憶部２）
画像記憶部２は、医用画像撮影装置９０によって生成されたボリュームデータを記憶する。なお、医用画像撮影装置９０がボリュームデータを生成せずに、医用画像処理装置１がボリュームデータを生成してもよい。この場合、医用画像処理装置１は、医用画像撮影装置９０によって生成された複数の医用画像データ（例えばＣＴ画像データ）を受けて、複数の医用画像データに基づいてボリュームデータを生成する。この場合、画像記憶部２は、医用画像処理装置１によって生成されたボリュームデータを記憶する。
【００１２】
（設定部３）
設定部３は、クリッピング面設定部５１と視線方向設定部５２とを有する。設定部３は、ボリュームデータにクリッピング処理を行うためのクリッピング面と視線方向とを設定する。この実施形態では、２つのクリッピング面（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を設定する。
【００１３】
例えば操作者が入力部７を用いて、クリッピング面を設定するための設定条件を入力する。設定条件には、クリッピング面を設定するための基準となる基準面Ｓの位置、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌ、及び、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（以下、「第１の移動方向」と称する）が含まれる。操作者は入力部７を用いて、上記の設定条件を入力する。なお、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌは零であってもよい。また、操作者が入力部７を用いて、観察方向である第１の視線方向ＤＡを指定する。基準面Ｓの位置を示す座標情報、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌを示す距離情報、第１の移動方向を示す第１の移動方向情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報が、入力部７から設定部３に出力される。
【００１４】
例えば、後述する画像生成部４がボリュームデータを画像記憶部２から読み込んで、そのボリュームデータにボリュームレンダリングを施すことにより３次元画像データを生成する。または、画像生成部４が、ボリュームデータにＭＰＲ処理（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を施すことにより、任意の断面における画像データ（ＭＰＲ画像データ）を生成してもよい。表示制御部５は、３次元画像又はＭＰＲ画像を表示部６に表示させる。操作者は表示部６に表示されている３次元画像やＭＰＲ画像を参照して、入力部７を用いて、基準面Ｓの位置、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌ、第１の移動方向、及び第１の視線方向ＤＡを指定する。例えば、腫瘍などの関心領域に交差する面を基準面Ｓとして指定したり、頭部の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したり、心臓の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したりする使用例が考えられる。
【００１５】
（クリッピング面設定部３１）
クリッピング面設定部３１は、操作者によって入力された設定条件に従って、２つのクリッピング面（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を設定する。クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ離れた面を第１のクリッピング面とし、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ離れた面を第２のクリッピング面とする。例えば、第１の移動方向が基準面Ｓに直交している場合、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓに直交する第１の移動方向に距離Ｌ離れた面を第１のクリッピング面とし、基準面Ｓに直交する第２の移動方向に距離Ｌ離れた面を第２のクリッピング面とする。この場合、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とは、基準面Ｓに平行となる。なお、第１の移動方向が基準面Ｓに直交していない場合には、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とは基準面Ｓに対して傾いた状態となる。また、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離（以下、「第１の距離」と称する場合がある）と、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの距離（以下、「第２の距離」と称する場合がある）とは、同じ距離であってもよいし、異なる距離であってよい。例えば操作者が入力部７を用いて、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの第１の距離と、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの第２の距離とを入力してもよい。また、基準面Ｓからの距離が零の場合には、クリッピング面設定部３１は、基準面の位置に第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定する。
【００１６】
（視線方向設定部３２）
視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報を受けて、第１のクリッピング面に対しては第１の視線方向ＤＡを視線方向に設定し、第２のクリッピング面に対しては第１の視線方向ＤＡとは反対方向の第２の視線方向ＤＢを視線方向に設定する。
【００１７】
設定部３は、第１のクリッピング面の位置を示す座標情報、第２のクリッピング面の位置を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００１８】
（画像生成部４）
画像生成部４は、第１の画像生成部４１と第２の画像生成部４２とを有する。画像生成部４はボリュームデータを画像記憶部２から読み込んで、ボリュームデータに基づいて３次元画像データやＭＰＲ画像データなどの医用画像データを生成する。
【００１９】
（第１の画像生成部４１）
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面から第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて、第１の３次元画像データや第１のＭＰＲ画像データなどの第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面よりも手前側にある画像が表されない。すなわち、第１の医用画像データにおいては、第１のクリッピング面よりも手前側の画像が非表示となる。
【００２０】
（第２の画像生成部４２）
第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第２のクリッピング面から第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて、第２の３次元画像データや第２のＭＰＲ画像データなどの第１の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに沿って見た場合に、第２のクリッピング面よりも手前側にある画像が表されない。すなわち、第２の医用画像データにおいては、第２のクリッピング面よりも手前側の画像が非表示となる。
【００２１】
画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００２２】
（表示制御部５）
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像と、を表示部６に並べて表示させる。
【００２３】
（表示部６、入力部７）
表示部６は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどのモニタで構成されている。表示部６は、画像生成部４によって生成された３次元画像やＭＰＲ画像等の医用画像を表示する。入力部７は、キーボードやマウスなどの入力装置で構成されている。
【００２４】
次に、基準面及びクリッピング面の設定例について説明する。
【００２５】
（第１の設定例）
図２及び図３を参照して、基準面からの距離が零の場合の処理について説明する。図２は、基準面の設定例を示す図である。図３は、クリッピング処理により生成された医用画像を模式的に示す図である。一例として、頭部を観察対象とする。図２に示す医用画像１００は、被検体の頭部を表す３次元画像である。表示制御部５は、頭部を表す医用画像１００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、頭部に交差する基準面Ｓを指定する。例えば、被検体の右脳と左脳とを比較したい場合には、頭部の中心を通る面を基準面Ｓとして指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離として零を入力する。基準面Ｓの位置を示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００２６】
クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
【００２７】
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００２８】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて、第１の３次元画像データや第１のＭＰＲ画像データなどの第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、基準面Ｓよりも手前側にある画像、すなわち、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて、第２の３次元画像データや第２のＭＰＲ画像データなどの第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、基準面Ｓよりも手前側にある画像、すなわち、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００２９】
図３に、第１の医用画像と第２の医用画像とを示す。表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像２１０と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像２２０とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像２１０には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって頭部の内部を見たときの像が表されている。第２の医用画像２２０には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって頭部の内部を見たときの像が表されている。すなわち、第１の医用画像２１０と第２の医用画像２２０とには、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から頭部の内部を見たときの像が表されている。このように、表示制御部５は、２つの医用画像（第１の医用画像２１０及び第２の医用画像２２０）を本開きの状態にして並べて表示部６に表示させる。
【００３０】
以上のように、第１の視線方向ＤＡから見た第１の医用画像と、第１の視線方向ＤＡとは反対方向の第２の視線方向ＤＢから見た第２の医用画像とを生成して表示することにより、操作者は互いに反対方向から観察対象を観察して、複数の部位を容易に比較することが可能となる。例えば頭部を観察対象とする場合に、頭部の中心を通る面に基準面Ｓを設定することにより、第１の医用画像２１０には右脳が表され、第２の医用画像２２０には左脳が表される。これにより、操作者は互いに反対方向から頭部の内部を観察することが可能となる。すなわち、右脳と左脳とを同時に観察することができるため、右脳と左脳とを容易に比較することが可能となる。このように左右対称の部位を観察するときには、その部位の中心を通る位置に基準面Ｓを設定することにより、右側部位と左側部位とを容易に比較することが可能となる。
【００３１】
（第２の設定例）
次に、図４及び図５を参照して、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とが異なる位置に設定される場合の処理について説明する。図４は、クリッピング面の設定例を示す図である。図５は、クリッピング処理により生成された医用画像を模式的に示す図である。表示制御部５は、３次元画像としての医用画像３００を表示部６に表示させる。医用画像３００には、部位３１０、３２０、３３０が表されている。操作者は入力部７を用いて、医用画像３００に交差する基準面Ｓを指定する。例えば部位３１０が腫瘍やポリー部などの病変部であり、その病変部を観察したい場合には、操作者は入力部７を用いて部位３１０に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。例えば、操作者は入力部７を用いて、第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとを入力する。第１の距離ＬＡは、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離である。第２の距離ＬＢは、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの距離である。なお、第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとは同じ距離であってもよいし、異なる距離であってもよい。第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとが同じ距離の場合には、操作者は入力部７を用いて、第１の距離ＬＡだけを入力するようにしてもよい。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。基準面Ｓの位置を示す座標情報、第１の距離ＬＡを示す距離情報、第２の距離ＬＢを示す距離情報、第１の移動方向を示す第１の移動方向情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００３２】
クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に第１の距離ＬＡ離れた面を第１のクリッピング面ＳＡとする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に第２の距離ＬＢ離れた面を第２のクリッピング面ＳＢとする。図４に示す例では、第１の移動方向は、第１の視線方向ＤＡとは反対の方向である。また、第２の移動方向は、第２の視線方向ＤＢとは反対の方向である。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡから第２のクリッピング面ＳＢを向いた方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢから第１のクリッピング面ＳＡを向いた方向である。
【００３３】
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡの位置を示す座標情報、第２のクリッピング面ＳＢの位置を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す方向情報、及び、第２の視線方向ＤＢを示す方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００３４】
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡから第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面ＳＡよりも手前側にある画像、すなわち、第１のクリッピング面ＳＡから第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢから第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、第２のクリッピング面ＳＢよりも手前側にある画像、すなわち、第２のクリッピング面ＳＢから第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００３５】
図５に、第１の医用画像と第２の医用画像とを示す。表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像４１０と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像４２０とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像４１０には、第１のクリッピング面ＳＡから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表されている。具体的には、第１の医用画像４１０には、部位３１０と部位３２０とが表されている。第２の医用画像４２０には、第２のクリッピング面ＳＢから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表されている。具体的には、第２の医用画像４２０には、部位３１０と部位３３０とが表されている。このように、第１の医用画像４１０と第２の医用画像４２０とには、互いに反対方向から見たときの像が表されている。また、第１のクリッピング面ＳＡと第２のクリッピング面ＳＢとの間の領域においては、第１の視線方向ＤＡと第２の視線方向ＤＢとが重なっているため、その領域における組織は、第１の医用画像４１０と第２の医用画像４２０との両方に表される。そのことにより、その領域における組織を、第１の視線方向ＤＡ及び第２の視線方向ＤＢの両方向（前後両方）から観察することが可能となる。例えば、部位３１０は第１の医用画像４１０と第２の医用画像４２０とに表されているため、第１の視線方向ＤＡ及び第２の視線方向ＤＢの両方から部位３１０を観察することが可能となる。
【００３６】
（第３の設定例）
次に、図６を参照して、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させる場合の処理について説明する。図６は、クリッピング面の設定例を示す図である。図６（ａ）に示すように、表示制御部５は、３次元画像としての医用画像５００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、医用画像５００に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。一例として、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離として零を入力した場合について説明する。基準面Ｓを示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
【００３８】
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００３９】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００４０】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。
【００４１】
そして、操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる距離を入力する。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図６（ｂ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ１を入力する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。距離Ｌ１を示す距離情報及び第１の移動方向を示す第１の移動方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００４２】
図６（ｂ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。図６（ｂ）に示す例では、第１の移動方向は、第１の視線方向ＤＡと同じ方向である。また、第２の移動方向は、第２の視線方向ＤＢと同じ方向である。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向とは反対の方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向とは反対の方向である。
【００４３】
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ１の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ１の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
【００４４】
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面ＳＡ１よりも手前側にある画像、すなわち、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、第２のクリッピング面ＳＢ１よりも手前側にある画像、すなわち、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００４５】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。また、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１とは、それぞれ基準面Ｓから距離Ｌ１離れている。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向とは反対の方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向とは反対の方向である。そのため、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１との間にある組織は、医用画像に表されない。このように、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させることにより、基準面Ｓからそれぞれ離れた位置における２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離Ｌ１離れた位置における２つの医用画像を容易に比較することが可能となる。
【００４６】
さらに操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる。すなわち、基準面Ｓから距離Ｌ１離れた位置における第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図６（ｃ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ２を入力する。距離Ｌ２を示す距離情報は、入力部７から設定部３に出力される。一例として、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる方向は変えないものとする。
【００４７】
図６（ｃ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ２離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ２とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の方向に距離Ｌ２離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ２とする。
【００４８】
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ２の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ２の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
【００４９】
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面ＳＡ２よりも手前側にある画像、すなわち、第１のクリッピング面ＳＡ２から第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データを生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、第２のクリッピング面ＳＢ２よりも手前側にある画像、すなわち、第２のクリッピング面ＳＢ２から第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００５０】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。
【００５１】
以上のように、基準面Ｓから第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面までの距離を徐々に変えることにより、視点の位置を変えつつ、２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離離れた位置における２つの医用画像を、視点の位置を徐々に変えながら容易に比較することが可能となる。
【００５２】
（第４の設定例）
次に、図７を参照して、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させる場合の処理について説明する。図７は、クリッピング面の設定例を示す図である。図７（ａ）に示すように、表示制御部５は、３次元画像としての医用画像５００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、医用画像５００に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。一例として、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を零として入力した場合について説明する。基準面Ｓを示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００５３】
図７（ａ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
【００５４】
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００５５】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００５６】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とでは、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。
【００５７】
そして、操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる距離を入力する。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図７（ｂ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ１を入力する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。距離Ｌ１を示す距離情報及び第１の移動方向を示す第１の移動方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００５８】
図７（ｂ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。図７（ｂ）に示す例では、第１の移動方向は、第１の視線方向ＤＡとは反対の方向である。すなわち、第１の移動方向は、第２の視線方向ＤＢと同じ方向である。また、第２の移動方向は、第２の視線方向ＤＢとは反対の方向である。すなわち、第２の移動方向は、第１の視線方向ＤＡと同じ方向である。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向である。
【００５９】
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ１の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ１の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
【００６０】
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００６１】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。また、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１とは、それぞれ基準面Ｓから距離Ｌ１離れている。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向である。そのため、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１との間にある組織は、第１の医用画像と第２の医用画像とにそれぞれ表されることになる。このように第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させることにより、基準面Ｓからそれぞれ離れた位置における２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離Ｌ１離れた位置における２つの医用画像を容易に比較することが可能となる。
【００６２】
さらに操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる。すなわち、基準面Ｓから距離Ｌ１離れた位置における第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図７（ｃ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ２を入力する。距離Ｌ２を示す距離情報は、入力部７から設定部３に出力される。一例として、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる方向を変えないものとする。
【００６３】
図７（ｃ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ２離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ２とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ２離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ２とする。
【００６４】
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ２の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ２の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
【００６５】
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データを生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００６６】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。
【００６７】
以上のように、基準面Ｓから第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面までの距離を徐々に変えることにより、視点の位置を変えつつ、２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離離れた位置における２つの医用画像を、視点の位置を徐々に変えながら容易に比較することが可能となる。
【００６８】
（第５の設定例）
次に、図８を参照して、基準面Ｓを移動させる場合の処理について説明する。図８は、クリッピング面の設定例を示す図である。図８（ａ）に示すように、表示制御部５は、３次元画像としての医用画像５００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、医用画像５００に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。一例として、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を零として入力した場合について説明する。基準面Ｓを示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００６９】
図８（ａ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
【００７０】
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００７１】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００７２】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。
【００７３】
そして、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、新たな基準面Ｓ１の位置を指定する。例えば図８（ｂ）に示すように、初期の基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を、新たな基準面Ｓ１として指定する。基準面Ｓ１の位置を示す座標情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００７４】
図８（ｂ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから距離Ｌ１離れた新たな基準面Ｓ１の位置を、新たな第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。設定部３は、基準面Ｓ１（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報を画像生成部４に出力する。
【００７５】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００７６】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓ１から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓ１から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とでは、基準面Ｓ１を間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。このように、基準面を移動させることにより、視点の位置を変えつつ、基準面を間にして互いに反対方向から見たときの像を比較することが可能となる。
【００７７】
さらに、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、新たな基準面Ｓ２の位置を指定する。例えば図８（ｃ）に示すように、初期の基準面Ｓから第２の移動方向に距離Ｌ２離れた面を、新たな基準面Ｓ２として指定する。基準面Ｓ２の位置を示す座標情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００７８】
図８（ｃ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから距離Ｌ２離れた新たな基準面Ｓ２の位置を、新たな第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。設定部３は、基準面Ｓ２（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報を画像生成部４に出力する。
【００７９】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓ２から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓ２から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００８０】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓ２から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓ２から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、基準面Ｓ２を間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。以上のように、基準面を徐々に移動させることにより、視点の位置を変えつつ、基準面を間にして互いに反対方向から見た状態の像を比較することが可能となる。
【００８１】
上述した設定部３、画像生成部４、及び表示制御部５のそれぞれの機能は、プログラムによって実行されてもよい。一例として、設定部３、画像生成部４、及び表示制御部５はそれぞれ、ＣＰＵ、ＧＰＵ、又はＡＳＩＣなどの図示しない処理装置と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＨＤＤなどの図示しない記憶装置とによって構成されていてもよい。記憶装置には、設定部３の機能を実行するための設定プログラムと、画像生成部４の機能を実行するための画像生成プログラムと、表示制御部５の機能を実行するための表示制御プログラムと、が記憶されている。設定プログラムには、クリッピング面設定部３１の機能を実行するためのクリッピング面設定プログラムと、視線方向設定部３２の機能を実行するための視線方向設定プログラムと、が含まれる。また、画像生成プログラムには、第１の画像生成部４１の機能を実行するための第１の画像生成プログラムと、第２の画像生成部４２の機能を実行するための第２の画像生成プログラムと、が含まれる。ＣＰＵなどの処理装置が、記憶部に記憶されている各プログラムを実行することにより、各部の機能を実行する。なお、設定プログラムと画像生成プログラムと表示制御プログラムとによって、「医用画像処理プログラム」の一例を構成する。
【００８２】
（動作）
図９を参照して、この実施形態に係る医用画像処理装置１の動作について説明する。
【００８３】
（ステップＳ０１）
まず、画像生成部４がボリュームデータを画像記憶部２から読み込み、そのボリュームデータに基づいて３次元画像データやＭＰＲ画像データなどの医用画像データを生成する。表示制御部５は、３次元画像やＭＰＲ画像などの医用画像を表示部６に表示させる。
【００８４】
（ステップＳ０２）
操作者は表示部６に表示されている３次元画像やＭＰＲ画像を参照し、入力部７を用いて基準面Ｓの位置を指定する。例えば、腫瘍などの関心領域に交差する面を基準面Ｓとして指定したり、頭部の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したり、心臓の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したりする。また、操作者は入力部７を用いて、観察方向である第１の視線方向ＤＡを指定する。
【００８５】
（ステップＳ０３）
また、操作者は入力部７を用いてクリッピング面の位置を指定する。具体的には、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの第１の距離ＬＡと、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの第２の距離ＬＢとを入力する。第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとが同じ距離の場合には、操作者は第１の距離ＬＡのみを入力するようにしてもよい。一例として、操作者は入力部７を用いて、第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとで同じ距離Ｌ１を入力した場合について説明する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。
【００８６】
（ステップＳ０４）
クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。なお、第１の移動方向が基準面Ｓに直交している場合、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓに直交する第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とし、基準面Ｓに直交する第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
【００８７】
（ステップＳ０５）
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。
【００８８】
（ステップＳ０６）
第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。
【００８９】
（ステップＳ０７）
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。
【００９０】
（ステップＳ０８）
そして、操作者が入力部７を用いて基準面Ｓの位置を変えると（ステップＳ０８、ＹＥＳ）、入力部７から入力された基準面Ｓの新たな座標情報が設定部３に出力される。この場合、上述したステップＳ０２からステップＳ０７までの処理が実行される。
【００９１】
（ステップＳ０９）
一方、基準面Ｓの位置を変えずに（ステップＳ０８、ＮＯ）、操作者が入力部７を用いて基準面Ｓからクリッピング面までの距離を変えると（ステップＳ０９、ＹＥＳ）、入力部７から入力された距離情報が設定部３に出力される。この場合、上述したステップＳ０３からステップＳ０７までの処理が実行される。
【００９２】
なお、ステップＳ０７の処理とステップＳ０８の処理とは順番が逆であってもよいし、同時に行われてもよい。基準面Ｓの位置を変えず、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を変えない場合には（ステップＳ０９、ＮＯ）、処理が終了する。
【００９３】
以上のように、観察方向である第１の視線方向ＤＡから見た画像と、第１の視線方向ＤＡとは反対方向の第２の視線方向ＤＢから見た画像とを生成して表示することにより、操作者は、互いに反対方向から見た医用画像を比較することが可能となる。また、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置を徐々に変えることにより、互いに反対方向の医用画像を、視点の位置を変えつつ表示することが可能となる。このように、互いに反対の方向から部位を観察することができるため、複数の部位を容易に比較することができる。
【００９４】
この実施形態に係る医用画像処理装置１の使用例として、以下の（１）〜（３）の使用例が考えられる。
（１）例えば右脳と左脳との間に基準面Ｓを設け、基準面Ｓから第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを互いに反対方向に徐々に離していくことにより、位置を徐々に変えながら右脳と左脳とを比較することが可能となる。このように左右対称の部位の右側部位と左側部位とを比較して観察したい場合に、左右対称の部位の中心を通る位置に基準面Ｓを設けることにより、右側部位と左側部位とを容易に比較することが可能となる。
（２）また、腫瘍などの関心領域に基準面Ｓを設け、基準面Ｓから第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面までの距離を変えることにより、関心領域を前後両方から観察することが可能となる。例えば、第１のクリッピング面から第２のクリッピング面を向いた方向を第１の視線方向とし、第２のクリッピング面から第１のクリッピング面を向いた方向を第２の視線方向とする。これにより、第１の視線方向と第２の視線方向とが重なる領域における組織は、第１の医用画像及び第２の医用画像の両方に表される。そのため、その領域における組織を、第１の視線方向及び第２の視線方向の両方向（前後両方）から観察することが可能となる。
（３）また、心臓の中心に基準面Ｓを設けることにより、右心室、左心室、右心房、及び左心房を同時に観察することも可能である。
【００９５】
なお、医用画像撮影装置９０が医用画像処理装置１の機能を備えていてもよい。
【００９６】
この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９７】
１ 医用画像処理装置
２ 画像記憶部
３ 設定部
４ 画像生成部
５ 表示制御部
６ 表示部
７ 入力部
３１ クリッピング面設定部
３２ 視線方向設定部
４１ 第１の画像生成部
４２ 第２の画像生成部
９０ 医用画像撮影装置
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置、超音波診断装置、又はＭＲＩ装置などの医用画像撮影装置によって、被検体を表すボリュームデータを取得することができる。ボリュームデータを用いて３次元画像を表示する場合に、クリッピング処理を行うことにより３次元画像の一部を非表示にすることがある。例えばボリュームデータに交差する切断面と視点との間の画像を非表示にし、視点から切断面に向かう方向を観察方向として、切断面を１つの観察方向から見た３次元画像を表示することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５４５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、切断面に対して１つの観察方向から見た３次元画像のみを表示するだけでは、複数の部位を比較することは困難である。
【０００５】
この実施形態は、複数の部位を容易に比較できる医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この実施形態に係る医用画像処理装置は、医用画像撮影装置によって取得されたボリュームデータを受けて、ボリュームデータに基づいて医用画像データを生成する。この実施形態に係る医用画像処理装置は、設定手段と、第１の画像生成手段と、第２の画像生成手段と、表示制御手段と、を有する。設定手段は、ボリュームデータに対して第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、ボリュームデータに対して第１の視線方向と第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する。第１の画像生成手段は、第１のクリッピング面から第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成手段は、第２のクリッピング面から第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。表示制御手段は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを並べて表示手段に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この実施形態に係る医用画像処理装置のブロック図である。
【図２】基準面の設定例を示す図である。
【図３】クリッピング処理により生成された医用画像を模式的に示す図である。
【図４】クリッピング面の設定例を示す図である。
【図５】クリッピング処理により生成された医用画像を模式的に示す図である。
【図６】クリッピング面の設定例を示す図である。
【図７】クリッピング面の設定例を示す図である。
【図８】クリッピング面の設定例を示す図である。
【図９】この実施形態に係る医用画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１を参照して、この実施形態に係る医用画像処理装置について説明する。この実施形態に係る医用画像処理装置１は、例えば医用画像撮影装置９０に接続されている。
【０００９】
（医用画像撮影装置９０）
医用画像撮影装置９０には、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの撮影装置が用いられる。医用画像撮影装置９０は、被検体を撮影することで被検体を表す医用画像データを生成する。例えば医用画像撮影装置９０は、３次元の撮影領域を撮影することで３次元の撮影領域を表すボリュームデータを生成する。例えば医用画像撮影装置９０としてのＸ線ＣＴ装置は、３次元の撮影領域を撮影することにより、位置がそれぞれ異なる複数の断面におけるＣＴ画像データを生成する。Ｘ線ＣＴ装置は、複数のＣＴ画像データを用いてボリュームデータを生成する。医用画像撮影装置９０は、ボリュームデータを医用画像処理装置１に出力する。
【００１０】
（医用画像処理装置１）
医用画像処理装置１は、画像記憶部２と、設定部３と、画像生成部４と、表示制御部５と、表示部６と、入力部７と、を有する。
【００１１】
（画像記憶部２）
画像記憶部２は、医用画像撮影装置９０によって生成されたボリュームデータを記憶する。なお、医用画像撮影装置９０がボリュームデータを生成せずに、医用画像処理装置１がボリュームデータを生成してもよい。この場合、医用画像処理装置１は、医用画像撮影装置９０によって生成された複数の医用画像データ（例えばＣＴ画像データ）を受けて、複数の医用画像データに基づいてボリュームデータを生成する。この場合、画像記憶部２は、医用画像処理装置１によって生成されたボリュームデータを記憶する。
【００１２】
（設定部３）
設定部３は、クリッピング面設定部５１と視線方向設定部５２とを有する。設定部３は、ボリュームデータにクリッピング処理を行うためのクリッピング面と視線方向とを設定する。この実施形態では、２つのクリッピング面（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を設定する。
【００１３】
例えば操作者が入力部７を用いて、クリッピング面を設定するための設定条件を入力する。設定条件には、クリッピング面を設定するための基準となる基準面Ｓの位置、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌ、及び、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（以下、「第１の移動方向」と称する）が含まれる。操作者は入力部７を用いて、上記の設定条件を入力する。なお、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌは零であってもよい。また、操作者が入力部７を用いて、観察方向である第１の視線方向ＤＡを指定する。基準面Ｓの位置を示す座標情報、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌを示す距離情報、第１の移動方向を示す第１の移動方向情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報が、入力部７から設定部３に出力される。
【００１４】
例えば、後述する画像生成部４がボリュームデータを画像記憶部２から読み込んで、そのボリュームデータにボリュームレンダリングを施すことにより３次元画像データを生成する。または、画像生成部４が、ボリュームデータにＭＰＲ処理（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を施すことにより、任意の断面における画像データ（ＭＰＲ画像データ）を生成してもよい。表示制御部５は、３次元画像又はＭＰＲ画像を表示部６に表示させる。操作者は表示部６に表示されている３次元画像やＭＰＲ画像を参照して、入力部７を用いて、基準面Ｓの位置、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌ、第１の移動方向、及び第１の視線方向ＤＡを指定する。例えば、腫瘍などの関心領域に交差する面を基準面Ｓとして指定したり、頭部の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したり、心臓の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したりする使用例が考えられる。
【００１５】
（クリッピング面設定部３１）
クリッピング面設定部３１は、操作者によって入力された設定条件に従って、２つのクリッピング面（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を設定する。クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ離れた面を第１のクリッピング面とし、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ離れた面を第２のクリッピング面とする。例えば、第１の移動方向が基準面Ｓに直交している場合、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓに直交する第１の移動方向に距離Ｌ離れた面を第１のクリッピング面とし、基準面Ｓに直交する第２の移動方向に距離Ｌ離れた面を第２のクリッピング面とする。この場合、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とは、基準面Ｓに平行となる。なお、第１の移動方向が基準面Ｓに直交していない場合には、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とは基準面Ｓに対して傾いた状態となる。また、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離（以下、「第１の距離」と称する場合がある）と、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの距離（以下、「第２の距離」と称する場合がある）とは、同じ距離であってもよいし、異なる距離であってよい。例えば操作者が入力部７を用いて、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの第１の距離と、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの第２の距離とを入力してもよい。また、基準面Ｓからの距離が零の場合には、クリッピング面設定部３１は、基準面の位置に第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定する。
【００１６】
（視線方向設定部３２）
視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報を受けて、第１のクリッピング面に対しては第１の視線方向ＤＡを視線方向に設定し、第２のクリッピング面に対しては第１の視線方向ＤＡとは反対方向の第２の視線方向ＤＢを視線方向に設定する。
【００１７】
設定部３は、第１のクリッピング面の位置を示す座標情報、第２のクリッピング面の位置を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００１８】
（画像生成部４）
画像生成部４は、第１の画像生成部４１と第２の画像生成部４２とを有する。画像生成部４はボリュームデータを画像記憶部２から読み込んで、ボリュームデータに基づいて３次元画像データやＭＰＲ画像データなどの医用画像データを生成する。
【００１９】
（第１の画像生成部４１）
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面から第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて、第１の３次元画像データや第１のＭＰＲ画像データなどの第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面よりも手前側にある画像が表されない。すなわち、第１の医用画像データにおいては、第１のクリッピング面よりも手前側の画像が非表示となる。
【００２０】
（第２の画像生成部４２）
第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第２のクリッピング面から第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて、第２の３次元画像データや第２のＭＰＲ画像データなどの第１の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに沿って見た場合に、第２のクリッピング面よりも手前側にある画像が表されない。すなわち、第２の医用画像データにおいては、第２のクリッピング面よりも手前側の画像が非表示となる。
【００２１】
画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００２２】
（表示制御部５）
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像と、を表示部６に並べて表示させる。
【００２３】
（表示部６、入力部７）
表示部６は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどのモニタで構成されている。表示部６は、画像生成部４によって生成された３次元画像やＭＰＲ画像等の医用画像を表示する。入力部７は、キーボードやマウスなどの入力装置で構成されている。
【００２４】
次に、基準面及びクリッピング面の設定例について説明する。
【００２５】
（第１の設定例）
図２及び図３を参照して、基準面からの距離が零の場合の処理について説明する。図２は、基準面の設定例を示す図である。図３は、クリッピング処理により生成された医用画像を模式的に示す図である。一例として、頭部を観察対象とする。図２に示す医用画像１００は、被検体の頭部を表す３次元画像である。表示制御部５は、頭部を表す医用画像１００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、頭部に交差する基準面Ｓを指定する。例えば、被検体の右脳と左脳とを比較したい場合には、頭部の中心を通る面を基準面Ｓとして指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離として零を入力する。基準面Ｓの位置を示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００２６】
クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
【００２７】
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００２８】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて、第１の３次元画像データや第１のＭＰＲ画像データなどの第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、基準面Ｓよりも手前側にある画像、すなわち、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて、第２の３次元画像データや第２のＭＰＲ画像データなどの第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、基準面Ｓよりも手前側にある画像、すなわち、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００２９】
図３に、第１の医用画像と第２の医用画像とを示す。表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像２１０と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像２２０とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像２１０には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって頭部の内部を見たときの像が表されている。第２の医用画像２２０には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって頭部の内部を見たときの像が表されている。すなわち、第１の医用画像２１０と第２の医用画像２２０とには、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から頭部の内部を見たときの像が表されている。このように、表示制御部５は、２つの医用画像（第１の医用画像２１０及び第２の医用画像２２０）を本開きの状態にして並べて表示部６に表示させる。
【００３０】
以上のように、第１の視線方向ＤＡから見た第１の医用画像と、第１の視線方向ＤＡとは反対方向の第２の視線方向ＤＢから見た第２の医用画像とを生成して表示することにより、操作者は互いに反対方向から観察対象を観察して、複数の部位を容易に比較することが可能となる。例えば頭部を観察対象とする場合に、頭部の中心を通る面に基準面Ｓを設定することにより、第１の医用画像２１０には右脳が表され、第２の医用画像２２０には左脳が表される。これにより、操作者は互いに反対方向から頭部の内部を観察することが可能となる。すなわち、右脳と左脳とを同時に観察することができるため、右脳と左脳とを容易に比較することが可能となる。このように左右対称の部位を観察するときには、その部位の中心を通る位置に基準面Ｓを設定することにより、右側部位と左側部位とを容易に比較することが可能となる。
【００３１】
（第２の設定例）
次に、図４及び図５を参照して、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とが異なる位置に設定される場合の処理について説明する。図４は、クリッピング面の設定例を示す図である。図５は、クリッピング処理により生成された医用画像を模式的に示す図である。表示制御部５は、３次元画像としての医用画像３００を表示部６に表示させる。医用画像３００には、部位３１０、３２０、３３０が表されている。操作者は入力部７を用いて、医用画像３００に交差する基準面Ｓを指定する。例えば部位３１０が腫瘍やポリー部などの病変部であり、その病変部を観察したい場合には、操作者は入力部７を用いて部位３１０に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。例えば、操作者は入力部７を用いて、第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとを入力する。第１の距離ＬＡは、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離である。第２の距離ＬＢは、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの距離である。なお、第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとは同じ距離であってもよいし、異なる距離であってもよい。第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとが同じ距離の場合には、操作者は入力部７を用いて、第１の距離ＬＡだけを入力するようにしてもよい。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。基準面Ｓの位置を示す座標情報、第１の距離ＬＡを示す距離情報、第２の距離ＬＢを示す距離情報、第１の移動方向を示す第１の移動方向情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００３２】
クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に第１の距離ＬＡ離れた面を第１のクリッピング面ＳＡとする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に第２の距離ＬＢ離れた面を第２のクリッピング面ＳＢとする。図４に示す例では、第１の移動方向は、第１の視線方向ＤＡとは反対の方向である。また、第２の移動方向は、第２の視線方向ＤＢとは反対の方向である。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡから第２のクリッピング面ＳＢを向いた方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢから第１のクリッピング面ＳＡを向いた方向である。
【００３３】
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡの位置を示す座標情報、第２のクリッピング面ＳＢの位置を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す方向情報、及び、第２の視線方向ＤＢを示す方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００３４】
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡから第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面ＳＡよりも手前側にある画像、すなわち、第１のクリッピング面ＳＡから第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢから第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、第２のクリッピング面ＳＢよりも手前側にある画像、すなわち、第２のクリッピング面ＳＢから第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００３５】
図５に、第１の医用画像と第２の医用画像とを示す。表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像４１０と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像４２０とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像４１０には、第１のクリッピング面ＳＡから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表されている。具体的には、第１の医用画像４１０には、部位３１０と部位３２０とが表されている。第２の医用画像４２０には、第２のクリッピング面ＳＢから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表されている。具体的には、第２の医用画像４２０には、部位３１０と部位３３０とが表されている。このように、第１の医用画像４１０と第２の医用画像４２０とには、互いに反対方向から見たときの像が表されている。また、第１のクリッピング面ＳＡと第２のクリッピング面ＳＢとの間の領域においては、第１の視線方向ＤＡと第２の視線方向ＤＢとが重なっているため、その領域における組織は、第１の医用画像４１０と第２の医用画像４２０との両方に表される。そのことにより、その領域における組織を、第１の視線方向ＤＡ及び第２の視線方向ＤＢの両方向（前後両方）から観察することが可能となる。例えば、部位３１０は第１の医用画像４１０と第２の医用画像４２０とに表されているため、第１の視線方向ＤＡ及び第２の視線方向ＤＢの両方から部位３１０を観察することが可能となる。
【００３６】
（第３の設定例）
次に、図６を参照して、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させる場合の処理について説明する。図６は、クリッピング面の設定例を示す図である。図６（ａ）に示すように、表示制御部５は、３次元画像としての医用画像５００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、医用画像５００に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。一例として、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離として零を入力した場合について説明する。基準面Ｓを示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
【００３８】
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００３９】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００４０】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。
【００４１】
そして、操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる距離を入力する。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図６（ｂ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ１を入力する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。距離Ｌ１を示す距離情報及び第１の移動方向を示す第１の移動方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００４２】
図６（ｂ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。図６（ｂ）に示す例では、第１の移動方向は、第１の視線方向ＤＡと同じ方向である。また、第２の移動方向は、第２の視線方向ＤＢと同じ方向である。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向とは反対の方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向とは反対の方向である。
【００４３】
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ１の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ１の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
【００４４】
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面ＳＡ１よりも手前側にある画像、すなわち、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、第２のクリッピング面ＳＢ１よりも手前側にある画像、すなわち、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００４５】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。また、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１とは、それぞれ基準面Ｓから距離Ｌ１離れている。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向とは反対の方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向とは反対の方向である。そのため、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１との間にある組織は、医用画像に表されない。このように、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させることにより、基準面Ｓからそれぞれ離れた位置における２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離Ｌ１離れた位置における２つの医用画像を容易に比較することが可能となる。
【００４６】
さらに操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる。すなわち、基準面Ｓから距離Ｌ１離れた位置における第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図６（ｃ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ２を入力する。距離Ｌ２を示す距離情報は、入力部７から設定部３に出力される。一例として、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる方向は変えないものとする。
【００４７】
図６（ｃ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ２離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ２とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の方向に距離Ｌ２離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ２とする。
【００４８】
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ２の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ２の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
【００４９】
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面ＳＡ２よりも手前側にある画像、すなわち、第１のクリッピング面ＳＡ２から第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データを生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、第２のクリッピング面ＳＢ２よりも手前側にある画像、すなわち、第２のクリッピング面ＳＢ２から第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００５０】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。
【００５１】
以上のように、基準面Ｓから第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面までの距離を徐々に変えることにより、視点の位置を変えつつ、２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離離れた位置における２つの医用画像を、視点の位置を徐々に変えながら容易に比較することが可能となる。
【００５２】
（第４の設定例）
次に、図７を参照して、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させる場合の処理について説明する。図７は、クリッピング面の設定例を示す図である。図７（ａ）に示すように、表示制御部５は、３次元画像としての医用画像５００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、医用画像５００に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。一例として、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を零として入力した場合について説明する。基準面Ｓを示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００５３】
図７（ａ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
【００５４】
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００５５】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００５６】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とでは、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。
【００５７】
そして、操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる距離を入力する。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図７（ｂ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ１を入力する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。距離Ｌ１を示す距離情報及び第１の移動方向を示す第１の移動方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００５８】
図７（ｂ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。図７（ｂ）に示す例では、第１の移動方向は、第１の視線方向ＤＡとは反対の方向である。すなわち、第１の移動方向は、第２の視線方向ＤＢと同じ方向である。また、第２の移動方向は、第２の視線方向ＤＢとは反対の方向である。すなわち、第２の移動方向は、第１の視線方向ＤＡと同じ方向である。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向である。
【００５９】
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ１の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ１の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
【００６０】
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００６１】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。また、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１とは、それぞれ基準面Ｓから距離Ｌ１離れている。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向である。そのため、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１との間にある組織は、第１の医用画像と第２の医用画像とにそれぞれ表されることになる。このように第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させることにより、基準面Ｓからそれぞれ離れた位置における２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離Ｌ１離れた位置における２つの医用画像を容易に比較することが可能となる。
【００６２】
さらに操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる。すなわち、基準面Ｓから距離Ｌ１離れた位置における第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図７（ｃ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ２を入力する。距離Ｌ２を示す距離情報は、入力部７から設定部３に出力される。一例として、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる方向を変えないものとする。
【００６３】
図７（ｃ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ２離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ２とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ２離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ２とする。
【００６４】
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ２の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ２の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
【００６５】
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データを生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００６６】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。
【００６７】
以上のように、基準面Ｓから第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面までの距離を徐々に変えることにより、視点の位置を変えつつ、２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離離れた位置における２つの医用画像を、視点の位置を徐々に変えながら容易に比較することが可能となる。
【００６８】
（第５の設定例）
次に、図８を参照して、基準面Ｓを移動させる場合の処理について説明する。図８は、クリッピング面の設定例を示す図である。図８（ａ）に示すように、表示制御部５は、３次元画像としての医用画像５００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、医用画像５００に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。一例として、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を零として入力した場合について説明する。基準面Ｓを示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００６９】
図８（ａ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
【００７０】
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
【００７１】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００７２】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。
【００７３】
そして、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、新たな基準面Ｓ１の位置を指定する。例えば図８（ｂ）に示すように、初期の基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を、新たな基準面Ｓ１として指定する。基準面Ｓ１の位置を示す座標情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００７４】
図８（ｂ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから距離Ｌ１離れた新たな基準面Ｓ１の位置を、新たな第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。設定部３は、基準面Ｓ１（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報を画像生成部４に出力する。
【００７５】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００７６】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓ１から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓ１から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とでは、基準面Ｓ１を間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。このように、基準面を移動させることにより、視点の位置を変えつつ、基準面を間にして互いに反対方向から見たときの像を比較することが可能となる。
【００７７】
さらに、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、新たな基準面Ｓ２の位置を指定する。例えば図８（ｃ）に示すように、初期の基準面Ｓから第２の移動方向に距離Ｌ２離れた面を、新たな基準面Ｓ２として指定する。基準面Ｓ２の位置を示す座標情報は、入力部７から設定部３に出力される。
【００７８】
図８（ｃ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから距離Ｌ２離れた新たな基準面Ｓ２の位置を、新たな第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。設定部３は、基準面Ｓ２（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報を画像生成部４に出力する。
【００７９】
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓ２から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓ２から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
【００８０】
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓ２から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓ２から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、基準面Ｓ２を間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。以上のように、基準面を徐々に移動させることにより、視点の位置を変えつつ、基準面を間にして互いに反対方向から見た状態の像を比較することが可能となる。
【００８１】
上述した設定部３、画像生成部４、及び表示制御部５のそれぞれの機能は、プログラムによって実行されてもよい。一例として、設定部３、画像生成部４、及び表示制御部５はそれぞれ、ＣＰＵ、ＧＰＵ、又はＡＳＩＣなどの図示しない処理装置と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＨＤＤなどの図示しない記憶装置とによって構成されていてもよい。記憶装置には、設定部３の機能を実行するための設定プログラムと、画像生成部４の機能を実行するための画像生成プログラムと、表示制御部５の機能を実行するための表示制御プログラムと、が記憶されている。設定プログラムには、クリッピング面設定部３１の機能を実行するためのクリッピング面設定プログラムと、視線方向設定部３２の機能を実行するための視線方向設定プログラムと、が含まれる。また、画像生成プログラムには、第１の画像生成部４１の機能を実行するための第１の画像生成プログラムと、第２の画像生成部４２の機能を実行するための第２の画像生成プログラムと、が含まれる。ＣＰＵなどの処理装置が、記憶部に記憶されている各プログラムを実行することにより、各部の機能を実行する。なお、設定プログラムと画像生成プログラムと表示制御プログラムとによって、「医用画像処理プログラム」の一例を構成する。
【００８２】
（動作）
図９を参照して、この実施形態に係る医用画像処理装置１の動作について説明する。
【００８３】
（ステップＳ０１）
まず、画像生成部４がボリュームデータを画像記憶部２から読み込み、そのボリュームデータに基づいて３次元画像データやＭＰＲ画像データなどの医用画像データを生成する。表示制御部５は、３次元画像やＭＰＲ画像などの医用画像を表示部６に表示させる。
【００８４】
（ステップＳ０２）
操作者は表示部６に表示されている３次元画像やＭＰＲ画像を参照し、入力部７を用いて基準面Ｓの位置を指定する。例えば、腫瘍などの関心領域に交差する面を基準面Ｓとして指定したり、頭部の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したり、心臓の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したりする。また、操作者は入力部７を用いて、観察方向である第１の視線方向ＤＡを指定する。
【００８５】
（ステップＳ０３）
また、操作者は入力部７を用いてクリッピング面の位置を指定する。具体的には、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの第１の距離ＬＡと、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの第２の距離ＬＢとを入力する。第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとが同じ距離の場合には、操作者は第１の距離ＬＡのみを入力するようにしてもよい。一例として、操作者は入力部７を用いて、第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとで同じ距離Ｌ１を入力した場合について説明する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。
【００８６】
（ステップＳ０４）
クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。なお、第１の移動方向が基準面Ｓに直交している場合、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓに直交する第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とし、基準面Ｓに直交する第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
【００８７】
（ステップＳ０５）
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。
【００８８】
（ステップＳ０６）
第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。
【００８９】
（ステップＳ０７）
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。
【００９０】
（ステップＳ０８）
そして、操作者が入力部７を用いて基準面Ｓの位置を変えると（ステップＳ０８、ＹＥＳ）、入力部７から入力された基準面Ｓの新たな座標情報が設定部３に出力される。この場合、上述したステップＳ０２からステップＳ０７までの処理が実行される。
【００９１】
（ステップＳ０９）
一方、基準面Ｓの位置を変えずに（ステップＳ０８、ＮＯ）、操作者が入力部７を用いて基準面Ｓからクリッピング面までの距離を変えると（ステップＳ０９、ＹＥＳ）、入力部７から入力された距離情報が設定部３に出力される。この場合、上述したステップＳ０３からステップＳ０７までの処理が実行される。
【００９２】
なお、ステップＳ０７の処理とステップＳ０８の処理とは順番が逆であってもよいし、同時に行われてもよい。基準面Ｓの位置を変えず、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を変えない場合には（ステップＳ０９、ＮＯ）、処理が終了する。
【００９３】
以上のように、観察方向である第１の視線方向ＤＡから見た画像と、第１の視線方向ＤＡとは反対方向の第２の視線方向ＤＢから見た画像とを生成して表示することにより、操作者は、互いに反対方向から見た医用画像を比較することが可能となる。また、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置を徐々に変えることにより、互いに反対方向の医用画像を、視点の位置を変えつつ表示することが可能となる。このように、互いに反対の方向から部位を観察することができるため、複数の部位を容易に比較することができる。
【００９４】
この実施形態に係る医用画像処理装置１の使用例として、以下の（１）〜（３）の使用例が考えられる。
（１）例えば右脳と左脳との間に基準面Ｓを設け、基準面Ｓから第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを互いに反対方向に徐々に離していくことにより、位置を徐々に変えながら右脳と左脳とを比較することが可能となる。このように左右対称の部位の右側部位と左側部位とを比較して観察したい場合に、左右対称の部位の中心を通る位置に基準面Ｓを設けることにより、右側部位と左側部位とを容易に比較することが可能となる。
（２）また、腫瘍などの関心領域に基準面Ｓを設け、基準面Ｓから第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面までの距離を変えることにより、関心領域を前後両方から観察することが可能となる。例えば、第１のクリッピング面から第２のクリッピング面を向いた方向を第１の視線方向とし、第２のクリッピング面から第１のクリッピング面を向いた方向を第２の視線方向とする。これにより、第１の視線方向と第２の視線方向とが重なる領域における組織は、第１の医用画像及び第２の医用画像の両方に表される。そのため、その領域における組織を、第１の視線方向及び第２の視線方向の両方向（前後両方）から観察することが可能となる。
（３）また、心臓の中心に基準面Ｓを設けることにより、右心室、左心室、右心房、及び左心房を同時に観察することも可能である。
【００９５】
なお、医用画像撮影装置９０が医用画像処理装置１の機能を備えていてもよい。
【００９６】
この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９７】
１ 医用画像処理装置
２ 画像記憶部
３ 設定部
４ 画像生成部
５ 表示制御部
６ 表示部
７ 入力部
３１ クリッピング面設定部
３２ 視線方向設定部
４１ 第１の画像生成部
４２ 第２の画像生成部
９０ 医用画像撮影装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮影装置によって取得されたボリュームデータを受けて、前記ボリュームデータに基づいて医用画像データを生成する医用画像処理装置であって、
前記ボリュームデータに対して第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、前記ボリュームデータに対して第１の視線方向と前記第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する設定手段と、
前記第１のクリッピング面から前記第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第１の画像生成手段と、
前記第２のクリッピング面から前記第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第２の画像生成手段と、
前記第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と前記第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを並べて表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記第１のクリッピング面と前記第２のクリッピング面とを同じ位置に設定可能に構成されている、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記ボリュームデータに対する基準面の指定を受けて、前記基準面から第１の方向に第１の距離離れた位置に前記第１のクリッピング面を設定し、前記基準面から前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に第２の距離離れた位置に前記第２のクリッピング面を設定可能に構成されている、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記第１のクリッピング面から前記第２のクリッピング面を向いた方向とは反対方向を前記第１の視線方向として設定し、前記第２のクリッピング面から前記第１のクリッピング面を向いた方向とは反対方向を前記第２の視線方向として設定可能に構成されている、
請求項３に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記第１のクリッピング面から前記第２のクリッピング面を向いた方向を前記第１の視線方向として設定し、前記第２のクリッピング面から前記第１のクリッピング面を向いた方向を前記第２の視線方向として設定可能に構成されている、
請求項３に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記第１のクリッピング面と前記第２のクリッピング面との移動指示を受けると、前記第１のクリッピング面を前記第１の視線方向に移動させ、前記第２のクリッピング面を前記第２の視線方向に移動させる、
請求項３から請求項５のいずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記第１のクリッピング面と前記第２のクリッピング面との移動指示を受けると、前記第１のクリッピング面を前記第１の視線方向とは反対方向に移動させ、前記第２のクリッピング面を前記第２の視線方向とは反対方向に移動させる、
請求項３から請求項５のいずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の距離と前記第２の距離とが等しい、
請求項３から請求項７のいずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
医用画像撮影装置によって取得されたボリュームデータを受けて、前記ボリュームデータに基づいて医用画像データを生成する医用画像処理プログラムであって、
コンピュータに、
前記ボリュームデータに交差する第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、前記ボリュームデータに対する第１の視線方向と前記第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する設定機能と、
前記第１のクリッピング面から前記第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第１の画像生成機能と、
前記第２のクリッピング面から前記第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第２の画像生成機能と、
前記第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と前記第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを並べて表示装置に表示させる表示制御機能と、
を実行させる医用画像処理プログラム。
【請求項１】
医用画像撮影装置によって取得されたボリュームデータを受けて、前記ボリュームデータに基づいて医用画像データを生成する医用画像処理装置であって、
前記ボリュームデータに対して第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、前記ボリュームデータに対して第１の視線方向と前記第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する設定手段と、
前記第１のクリッピング面から前記第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第１の画像生成手段と、
前記第２のクリッピング面から前記第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第２の画像生成手段と、
前記第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と前記第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを並べて表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記第１のクリッピング面と前記第２のクリッピング面とを同じ位置に設定可能に構成されている、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記ボリュームデータに対する基準面の指定を受けて、前記基準面から第１の方向に第１の距離離れた位置に前記第１のクリッピング面を設定し、前記基準面から前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に第２の距離離れた位置に前記第２のクリッピング面を設定可能に構成されている、
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記第１のクリッピング面から前記第２のクリッピング面を向いた方向とは反対方向を前記第１の視線方向として設定し、前記第２のクリッピング面から前記第１のクリッピング面を向いた方向とは反対方向を前記第２の視線方向として設定可能に構成されている、
請求項３に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記第１のクリッピング面から前記第２のクリッピング面を向いた方向を前記第１の視線方向として設定し、前記第２のクリッピング面から前記第１のクリッピング面を向いた方向を前記第２の視線方向として設定可能に構成されている、
請求項３に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記第１のクリッピング面と前記第２のクリッピング面との移動指示を受けると、前記第１のクリッピング面を前記第１の視線方向に移動させ、前記第２のクリッピング面を前記第２の視線方向に移動させる、
請求項３から請求項５のいずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記第１のクリッピング面と前記第２のクリッピング面との移動指示を受けると、前記第１のクリッピング面を前記第１の視線方向とは反対方向に移動させ、前記第２のクリッピング面を前記第２の視線方向とは反対方向に移動させる、
請求項３から請求項５のいずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の距離と前記第２の距離とが等しい、
請求項３から請求項７のいずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
医用画像撮影装置によって取得されたボリュームデータを受けて、前記ボリュームデータに基づいて医用画像データを生成する医用画像処理プログラムであって、
コンピュータに、
前記ボリュームデータに交差する第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、前記ボリュームデータに対する第１の視線方向と前記第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する設定機能と、
前記第１のクリッピング面から前記第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第１の画像生成機能と、
前記第２のクリッピング面から前記第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第２の画像生成機能と、
前記第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と前記第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを並べて表示装置に表示させる表示制御機能と、
を実行させる医用画像処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−８８７５９（Ｐ２０１２−８８７５９Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３２３６６（Ｐ２０１０−２３２３６６）
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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