医療装置
【課題】 患者に不安感を与えずに治療ないし診断を行うことができる医療装置を提供する。
【解決手段】 アイソセンタ１９を通る中心軸線を略水平方向に位置させた状態で立設された略円環形状の支持フレームと、支持フレームに対して相対的に摺動し、アイソセンタ１９側に開口部を有する略円環形状の走行ガントリと、アイソセンタ１９に向かってビームを出射する照射線出射部と、照射線出射部および走行ガントリ内周側を覆い、走行ガントリと共に走行する保護カバー５２とを備えている。
【解決手段】 アイソセンタ１９を通る中心軸線を略水平方向に位置させた状態で立設された略円環形状の支持フレームと、支持フレームに対して相対的に摺動し、アイソセンタ１９側に開口部を有する略円環形状の走行ガントリと、アイソセンタ１９に向かってビームを出射する照射線出射部と、照射線出射部および走行ガントリ内周側を覆い、走行ガントリと共に走行する保護カバー５２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば放射線治療装置、ＣＴ（computed tomography）等の医療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腫瘍等の患部に対して放射線（照射線）を照射して治療する医療装置として、定位放射線治療装置が知られている。このような定位放射線治療装置は、同一の患部に対して多方向から放射線を多数回照射するものである。多方向から放射線を照射するためには、患部に照射する放射線を出射する箇所に相当する位置に照射線出射部を設け、この照射線出射部を患者の周囲の複数位置に移動させて位置決め可能とする必要がある。このような照射線出射部を移動させる形式として、カンチレバ型、ロボットアーム型およびガントリ型が知られている。
【０００３】
カンチレバ型は、照射線出射部を片持ち梁の形式で支持し、患者の体軸回りに照射線出射部を回転させるものである。ロボットアーム型は、照射線出射部を多軸アームの先端に取り付け、任意の方向から放射線を照射するものである。しかし、カンチレバ型またはロボットアーム型は、梁またはアームの先端に照射線出射部を取り付ける構造となるため、照射線出射部の自重によって梁またはアームが変形してしまい、高精度な位置決め（照射方向設定）が困難となる。
これに対して、ガントリ型は、カウチ上に横臥された患者を包囲するようにガントリを位置させ、このガントリに沿って又はガントリと共に照射線出射部を走行させるようにしたものである。ガントリ型は、剛性が高い門型形状のガントリによって照射線出射部が支持されるため、高精度な位置決めを実現する構造として好ましい。このようなガントリ型の医療装置は、例えば、下記に示した放射線治療装置に関する特許文献１、及び、陽子線治療装置に関する特許文献２に開示されている。
なお、カンチレバ型やガントリ型では照射方向の自由度を上げるために、照射線出射部の単一方向の移動に加えて、患者が横臥したカウチの位置制御（移動および回転）が行われる。
【０００４】
【特許文献１】特表平１０−５１１５９５号公報
【特許文献２】特開平１０−７１２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１及び特許文献２に記載の医療装置は、患者に向かって突出した状態で照射線出射部が患者の近傍を回転するため、患者に不安感を与える点で好ましくない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、患者に不安感を与えずに治療ないし診断を行うことができる医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の医療装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の医療装置は、アイソセンタを通る中心軸線を略水平方向に位置させた状態で立設された略円環形状の支持フレームと、該支持フレームに対して相対的に摺動し、前記アイソセンタ側に開口部を有する略円環形状の走行ガントリと、前記アイソセンタに向かってビームを出射する照射線出射部と、該照射線出射部および走行ガントリ内周側を覆い、走行ガントリと共に走行する保護カバーとを備えている。
【０００８】
保護カバーが、照射線出射部を覆っているので、照射線出射部が患者に対して突出して迫り来る印象を与えることがなく、患者に不安感を与えることがない。
なお、ここで走行とは、前記略水平方向に延在する中心軸線を中心とした任意方向に対する回転動作を意味し、連続的に回転を行うこと及び任意角度だけの回転を行うことのいずれも含む。
【０００９】
さらに、本発明の医療装置によれば、前記保護カバーは、前記照射線出射部を覆う対向部と、前記中心軸線から見て該対向部の両側に位置する側部とを有する開口部を有し、前記中心軸線から前記対向部までの距離に比べ、前記中心軸線から前記側部までの距離の方が長いことを特徴とする。
【００１０】
保護カバーは、対向部よりも中心軸線からの距離が大きくされた側部を備えているので、この側部では大きな空間が形成されることになる。したがって、患者を開口内に位置させた状態であっても、大きな作業空間が確保することができ、例えば技師による患者の患部のアイソセンタに対する位置あわせなどの作業性が向上する。
また、側部に大きく空間を形成しているため、患者を開口内に位置させる際における、患者の不安感や圧迫感を低減させることができる。
更にまた、側部によって大きく形成された空間を利用して、患部の位置確認を行うレーザ光や赤外光を照射することができるので、これらレーザ光や赤外光に対して大きな走査範囲を確保することができる。
【００１１】
さらに、本発明の医療装置によれば、前記側部は、平坦部を備えていることを特徴とする。
【００１２】
側部に平坦部を備えているので、作業者は作業時に平坦部に手をついて体重の一部を預けた状態で作業を行うことができ、作業性が向上する。特に、平坦部が水平に位置しているときが効果的である。
【００１３】
さらに、本発明の医療装置によれば、患者を前記開口の内側に導入する際に、前記保護カバーの前記側部を患者の視線方向に位置させる患者導入モードを備えていることを特徴とする。
【００１４】
患者を円形軌道内に導入する際に、患者の視線方向に側部を位置させることとしたので、患者の視線方向には大きな空間が形成されることになり、患者の不安感や圧迫感を更に減少させることができる。
【００１５】
さらに、本発明の医療装置によれば、前記保護カバーの外周側には、前記支持フレームに固定された外側カバーが設けられていることを特徴とする。
【００１６】
保護カバーに対して外側カバーを配置したことにより、、医療装置において走行動作する機器（照射線出射部など）に接触することがなくなるため、安全性が向上する。また、、機械構造物が直接目に触れることを回避できることから、開口に挿入される患者に対して安心感を与えることができる。更にまた外側カバーを設けることによって、保護カバーとともに医療装置の内部機器を収容することとした。これにより異物・液体等の混入による当該内部機器の健全性阻害を防止することができると共に、内部機器の落下等を生じた際にも一層の安全性を図ることができる。
【００１７】
さらに、本発明の医療装置によれば、前記保護カバーは、少なくとも２以上に分割されていることを特徴とする。
【００１８】
保護カバーが部分的に取り外し可能とされているので、保守・点検時に保護カバー全体を取り外す必要がない。例えば、頻繁なメンテナンスが必要な照射線出射部に対応する対向部を部分的に取り外し可能としておけば、保守・点検作業が極めて簡便となる。
【００１９】
さらに、本発明の医療装置によれば、前記保護カバーには、安全スイッチが設けられていることを特徴とする。
【００２０】
保護カバーに安全スイッチが設けられているので、何らかの原因で人や物が接触した場合であっても医療装置を停止することができ、事故を回避することができる。本接触には、走行および旋回動作中の患者と医療装置との接触が例示される。
【発明の効果】
【００２１】
保護カバーの形状によって患者が配置される空間において照射線出射部の突出を排除し且つ当該空間を極力広く取ることとしたので、照射線出射部が患者に対して突出して迫り来る印象を与えることがなく、患者に不安感を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
先ず、本実施形態にかかる放射線治療装置の概要を述べた後に、本発明に関連する事項の詳細説明を行うこととする。
【００２３】
図１には、本実施形態にかかる放射線治療装置の概略斜視図が示されている。放射線治療装置（医療装置）３は、旋回駆動装置１１と、支持フレーム１２と、走行ガントリ１４と、首振り機構１５と、治療用放射線照射装置（照射線出射部）１６とを備えている。
【００２４】
旋回駆動装置１１は、略鉛直方向に延在する旋回軸線１７回りに旋回可能に支持フレーム１２を支持している。つまり、支持フレーム１２は、その下方に位置する旋回駆動装置１１のみによって一カ所で支持されている。旋回駆動装置１１における旋回制御は、放射線治療装置制御装置（図示せず）によって行われる。
なお、ここで旋回とは、垂直方向に延在する軸を中心とした任意方向に対する回転動作を意味し、連続的に回転を行うこと及び任意角度だけの回転を行うことのいずれも含む。
【００２５】
支持フレーム１２は、中央に開口を有する略円環形状である。なお、本発明において支持フレーム形状は円環形状に限定されるものではない。長方形形状で中央に開口が設けられているものなどでもよい。このような形状は、支持フレーム１２の安定性（重心が低いほど安定性が高い）、健全性（変形性）、旋回に伴う所要スペース等の観点から決めることが望ましい。
【００２６】
支持フレーム１２は、その中心軸線１８を略水平方向に位置させた状態で立設されている。支持フレーム１２には、走行ガントリ１４が走行可能に支持されている。走行ガントリ１４は、支持フレーム１２の両側面に設けた円形軌道（図示せず）に沿って支持フレーム１２の中心軸線１８回りに走行するようになっている。走行ガントリ１４の走行中心である中心軸線１８と、支持フレーム１２の旋回軸線１７との交点がアイソセンタ１９に相当する。走行ガントリ１４の走行制御は、放射線治療装置制御装置（図示せず）によって行われる。
なお、ここで走行とは、前記略水平方向に延在する中心軸を中心とした任意方向に対する回転動作を意味し、連続的に回転を行うこと及び任意角度だけの回転を行うことのいずれも含む。
【００２７】
首振り機構１５は、走行ガントリ１４の内周側に固定され、治療用放射線照射装置１６を回動可能に支持している。首振り機構１５は、パン軸２１およびチルト軸２２を有している。パン軸２１は、走行ガントリ１４に対して固定されており、支持フレーム１２の回転軸線１８に対して直交している。チルト軸２２は、走行ガントリ１４に対して固定されており、パン軸２１に対して直交している。首振り機構１５は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されて、パン軸２１を中心に治療用放射線照射装置１６を回動させ、チルト軸２２を中心に治療用放射線照射装置１６を回動させる。このように、治療用放射線照射装置１６は、照射角度を制御された状態で治療用放射線２３を放射する。
【００２８】
治療用放射線照射装置１６は、図１において上方から下方へ向かって、加速器、放射線変換ターゲット、マルチリーフコリメータ（Multi Leaf Collimator）が順に設けられている(いずれも図示せず)。加速器で加速された電子線は放射線変換ターゲットに入射することで制動放射線（Ｘ線）を出射する。本制動放射線は治療計画で立案した形状となるようにマルチリーフコリメータにより設定した開口にて成形される。更に一般には、放射線変換ターゲットの間に、固定型コリメータ、フラットニングフィルタなども配設される。通常、加速器は小型軽量である線形加速器が用いられる。全体を小型軽量にするために、前記各構成要素は本線形加速器の電子線加速方向（加速器の中心軸）に沿って直列に配設される。また、治療用放射線照射装置１６は、本加速方向がアイソセンタ１９に向かうように設置される。したがって、治療用放射線照射装置１６は、略円環形状である走行ガントリ１４においてアイソセンタ１９に向かって突出する突出状を示すようように設置されることとなる。
【００２９】
また、治療用放射線照射装置１６は、支持フレーム１２に対して走行する走行ガントリ１４に支持されているので、首振り機構１５で治療用放射線照射装置１６がアイソセンタ１９に向かうように一日調整されると、支持フレーム１２が旋回し、または、走行ガントリ１４が走行しても、治療用放射線２３は常に概ねアイソセンタ１９を通ることになる。
【００３０】
放射線治療装置３は、さらに、複数のイメージャシステムを備えている。すなわち、放射線治療装置３は、線源駆動装置３７，３８と、診断用Ｘ線源２４，２５と、センサアレイ駆動装置２７，２８と、センサアレイ３２，３３とを備えている。
【００３１】
線源駆動装置３７は、走行ガントリ１４の内周側に固定され、診断用Ｘ線源２４を走行ガントリ１４に対して支持している。線源駆動装置３７は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されて診断用X線源２４を走行ガントリ１４に対して移動させる。診断用Ｘ線源２４は、走行ガントリ１４の内周側に配置され、アイソセンタ１９から診断用Ｘ線源２４を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置されている。診断用X線源２４は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてアイソセンタ１９に向けて診断用X線３５を放射する。診断用Ｘ線３５は、診断用Ｘ線源２４の１点から放射され、その１点を頂点とする円錐状のコーンビームである。
【００３２】
線源駆動装置３８は、走行ガントリ１４の内周側に固定され、診断用Ｘ線源２５を走行ガントリ１４に対して支持している。線源駆動装置３８は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されて診断用Ｘ線源２５を走行ガントリ１４に対して移動させる。診断用Ｘ線源２５は、走行ガントリ１４の内周側に配置され、アイソセンタ１９から診断用Ｘ線源２５を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置されている。診断用X線源２５は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてアイソセンタ１９に向けて診断用X線３６を放射する。診断用Ｘ線３６は、診断用Ｘ線源２５の１点から放射され、その１点を頂点とする円錐状のコーンビームである。
【００３３】
センサアレイ駆動装置２７は、走行ガントリ１４の内周側に固定され、センサアレイ３２を走行ガントリ１４に対して支持している。センサアレイ駆動装置２７は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてセンサアレイ３２を走行ガントリ１４に対して移動させる。
センサアレイ駆動装置２８は、走行ガントリ１４の内側に固定され、センサアレイ３３を走行ガントリ１４に対して支持している。センサアレイ駆動装置２８は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてセンサアレイ３３を走行ガントリ１４に対して移動させる。
センサアレイ３２は、診断用Ｘ線源２４により放射されてアイソセンタ１９の周辺の被写体を透過した診断用Ｘ線３５を受光して、その被写体の透過画像を生成する。
センサアレイ３３は、診断用Ｘ線源２５により放射されてアイソセンタ１９の周辺の被写体を透過した診断用Ｘ線３６を受光して、その被写体の透過画像を生成する。
センサアレイ３２，３３としては、例えば、ＦＰＤ(Flat Panel Detector)やＸ線ＩＩ(Image intensifier)が挙げられる。
【００３４】
このようなイメージャシステムによれば、センサアレイ３２，３３は、各々、線源駆動装置３７，３８により診断用Ｘ線源２４，２５が移動されても、センサアレイ駆動装置２７，２８により適宜移動されてアイソセンタ１９を中心とする透過画像を生成することができる。
【００３５】
放射線治療装置３は、さらに、センサアレイ駆動装置２６とセンサアレイ３１とを備えている。センサアレイ駆動装置２６は、走行ガントリ１４の内周側に固定され、センサアレイ３１を走行ガントリ１４に対して支持している。センサアレイ駆動装置２６は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてセンサアレイ３１を走行ガントリ１４に対して移動させる。センサアレイ３１は、治療用放射線照射装置１６により放射されてアイソセンタ１９の周辺の被写体を透過した治療用放射線２３を受光して、その被写体の透過画像を生成する。センサアレイ３１としては、例えば、ＦＰＤ(Flat Panel Detector)やＸ線ＩＩ(Image intensifier)が挙げられる。センサアレイ３１は、首振り機構１５によって治療用放射線照射装置１６が移動されても、センサアレイ駆動装置２６により適宜移動されてアイソセンタ１９を中心とする透過画像を生成することができる。
【００３６】
なお、診断用Ｘ線源２４は、アイソセンタ１９から診断用Ｘ線源２４を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鈍角になるような位置に配置されることもできる。すなわち、センサアレイ３２は、アイソセンタ１９からセンサアレイ３２を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置される。
同様に、診断用Ｘ線源２５は、アイソセンタ１９から診断用Ｘ線源２５を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鈍角になるような位置に配置されることもできる。すなわち、センサアレイ３３は、アイソセンタ１９からセンサアレイ３３を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置される。
このように配置すれば、センサアレイ３２，３３は、治療用放射線照射装置１６から放射される治療用放射線２３に照射されにくくなるので、機器の保護の観点から好ましい。
【００３７】
なお、線源駆動装置３７，３８は、それぞれ、診断用Ｘ線源２４，２５を治療用放射線照射装置１６に対して支持することもできる。このとき、放射線治療装置３は、首振り機構１５により治療用放射線照射装置１６が移動されたときでも、治療用放射線照射装置１６との相対位置が一定になり、診断用Ｘ線源２４，２５の位置を制御することがより容易になるという利点がある。
【００３８】
カウチ４１は、治療される患者４３が横臥するために用いられる。カウチ４１は、図示されていない固定具を備えている。その固定具は、その患者が動かないように、その患者をカウチ４１上に固定する。カウチ駆動装置４２は、カウチ４１を土台に支持し、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてカウチ４１を支持フレーム１２の開口内に導くように移動させる。
【００３９】
図２には、上述の放射線治療装置３に対してカバー５０を施した斜視図が示されている。
カバー５０は、内周側に位置する保護カバー５２と、保護カバーの外周側に位置する外側カバー５３とを備えている。これら保護カバー５２と外側カバー５３によって閉じられた空間内に、図１に示した各構成が収納されている。
カバー５０の下方には、旋回床５５が配置されている。この旋回床５５は、旋回駆動装置１１による旋回動作に伴って旋回軸線１７の周りを回動可能なように、支持フレーム１２に対して固定されている。外側カバー５３は、本旋回床５５に対して下端部が固定されている。したがって、外側カバー５３は、旋回床５５とともに旋回する。
【００４０】
保護カバー５２は、中央部に開口５７を形成するように構成されている。すなわち、保護カバー５２は、アイソセンタ１９から見て３６０°にわたって延在している。
保護カバー５２は、走行ガントリ１４に固定されている。このため、保護カバー５２は、走行ガントリ１４の走行動作に伴って、中心軸線１８回りを走行する。本保護カバー５２は外側カバー５３と分離されている。このため、走行ガントリ１４の走行動作に対して、外側カバー５３は一定位置を保持する。即ち、走行動作に対して、保護カバー５２と外側カバー５３とは相対的に移動する。このため、保護カバー５２と外側カバー５３の間に挟まれてしまう事態を回避する安全性担保、及びカバー５０内への異物、液体等の混入防止による装置健全性担保のために、これらの合わせ面における隙間は可能な限り小さくすることが好ましく、端部に折り返し処理を施した相互に重なり合う構造であることが望ましい。
【００４１】
保護カバー５２は、治療用放射線照射装置１６およびこれら周辺の各機器を収容する照射カバー部５９と、照射カバー部５９の両側に位置する側部カバー部６１と、照射カバー部５９に対向して位置するとともに、センサアレイ３１，３２，３３等を収容するセンサカバー部６３とを備えている。
【００４２】
照射カバー部５９は、治療用放射線装置１６に対向して位置する対向部５９ａと、アイソセンタ１９から見て対向部５９ａの両側に位置する隣接部５９ｂとを備えている。対向部５９ａの配置は、アイソセンタ１９と放射線変換ターゲットとの距離及び放射線治療装置１６における放射線変換ターゲット以降の構成要素の全長から決まる。患者４３はカウチ４１に横臥した後に、開口５７内に配される。この際の患者に対する圧迫感を極力低減させるためには、開口５７内における空間を極力広く取ることが望ましい。この場合には本対向部５９ａは、アイソセンタ１９からの距離が最も近いこととなる。
【００４３】
対向部５９ａ及び隣接部５９ｂは、略直線状に並列に配置されている。すなわち、対向部５９ａ及び隣接部５９ｂは、アイソセンタ１９に向かって突出する治療用放射線装置１６の突出形状を隠すような面で構成されている。このように、保護カバーが、照射線出射部を覆っているので、照射線出射部が患者に対して突出して迫り来る印象を与えることがなく、患者に不安感を与えることがない。
【００４４】
側部カバー部６１は、アイソセンタ１９からの距離が照射カバー部５９よりも大きくされている。これにより、側部カバー部６１の内側には、大きな空間を形成することができる。具体的には、患者４３を開口５７内に配置した際における、技師による患者４３の患部位置をアイソセンタ１９に位置あわせをする作業を行う際の作業空間を大きくすることが可能になる。このため作業空間の増大による技師による作業性の向上、技師による確認視野の確保による位置あわせ精度向上、更には位置あわせ時の技師とカウチとの接触による設定誤差排除（または設定誤差減少）が可能となる。
【００４５】
センサカバー部６３には、センサアレイ３２，３３の受光面側に開口６３ａが形成されている。当該開口６３ａにはセンサアレイ３２，３３を保護するために略均一な肉厚を有する図示しないアクリル板を配することが望ましい。一般に、医療装置のカバー５０は曲面形状を有することから、カバー５０の肉厚を略一定に制御した製作を行わない。しかし、カバー５０に対して中心軸線回りに相対移動するセンサアレイによってカバー５０を介して診断用Ｘ線を検出した場合、当該カバーでのＸ線の減衰が位置により異なるため正確な情報を得ることができない。また、本影響を排除するために、カバー５０を中心軸線１８に直交する面で少なくとも２分割にしてそのつなぎ部を略均一な肉厚材で接続し、当該肉厚材を介したＸ線検出をする場合が考えられる。この場合、カバー５０が固定されている場合には全周に対して当該肉厚材を配置することになり、カバー５０自身の強度が低下する。しかし、本実施形態のように、走行ガントリ１４と共に走行する保護カバー５２に開口６３ａを設けた構成をとることで、このためカバー５０の肉厚分布の影響を受けない低減衰で患者４３を通過した診断用Ｘ線を検出することが可能になる。このことは曲面形状を有するカバー５０の肉厚を略一定に制御する必要がないことから低コストでカバー５０を製作できることにも繋がる。
また、当該センサカバー部６３は走行動作に伴い走行を行う。このため、任意走行角度に対する診断用Ｘ線の検出を、大寸法のセンサアレイにて、カバー５０の構造物としての強度を充分確保した上で、対応することが可能になる。このことは、大寸法の面分解能を持って診断用Ｘ線の検出が可能になることを意味するため、単一撮影により撮影対象箇所(患部等)を含む広範な領域を評価することが可能になる。
【００４６】
側部カバー部６１は、センサカバー部６３との間に、平坦部６５を備えている。このため作業者は、作業時に、この平坦部６５に手をついて体重の一部を預けた状態で作業を行うことも可能となり、作業性を向上させることができる。本作業には、技師による患者の患部のアイソセンタに対する位置あわせが例示される。特に、図２に示すように平坦部６５が水平に位置しているときが効果的である。
【００４７】
上述の照射カバー部５９、側部カバー部６１、センサカバー部６３は、それぞれ個別に
保護カバー５２本体に対して取外しができるようになっている。さらに好ましくは、各カバー部５９，６１，６２の一部分が取外しできるようになっている。取外し可能とされた各部分は、カバー５０に対して位置決めピン、マジックテープ（登録商標）等の面ファスナ、磁石などで仮位置決めを行い得ることが作業性向上及び取り外し部位の落下防止の観点から望ましい。このように部分的に取外し可能とすることにより、メンテナンス時にカバー５０全体を取り外す必要がない。例えば、治療用放射線照射装置１６のマルチリーフコリメータは、放射線環境下で使用することから、特にリーフ駆動用モータ(図示せず)の寿命が短い。このため当該部は高頻度で保守・点検を要するが、照射カバー部５９を部分的に取り外し可能としておくことにより、保守・点検作業を簡便にすることができ、所要期間の短縮を図り得ることとなる。
【００４８】
図３（ａ）及び（ｂ）には、カバー５０を正面視した図が示されている。本図は旋回台５５より上部に位置する箇所に相当する。図３（ａ）に示すように、照射カバー部５９が、アイソセンタ１９の直上に位置し且つ旋回軸線１７方向に対してアイソセンタとの距離が最小となる状態を基準状態とする。この基準状態に対して、保護カバー５２を時計回りに９０°回転させた状態が図３（ｂ）となる。この状態は、側部カバー部６１が上下に位置することになり、上下に大きな空間が形成されることになる。このように上方に大きな空間が形成されるので、カウチ４１上に横臥させた患者を開口５７へと導く際には、患者に与える圧迫感が減じられるので好ましい。このように、側部カバー部６１を上方に位置するモードを患者導入モードとして備えておくと、患者の不安感を低減させることができる。
【００４９】
また、図３（ｂ）に示したように側部カバー部６１が上方に位置する状態では、大きく形成された上方空間を利用して、患部の位置確認を行うレーザ光や赤外光を照射することができるので、これらレーザ光や赤外光に対して大きな走査範囲を確保することができる。例えば、診断用Ｘ線源２４，２５による患部の診断を行う前の大まかな位置特定を行う際には、放射線治療装置３が設置された居室の天井に固定したレーザ光源や赤外光源からレーザ光や赤外光を照射する場合に有効である。
【００５０】
また、旋回駆動装置１１によるカバー５０の旋回範囲は、カウチ４１上に横臥した患者との接触を避けるために、以下のように決定される。
走行ガントリ１４と共に走行する保護カバー５２の走行位置に応じて、カバー５０の旋回範囲が決定される。すなわち、図３（ａ）のように、アイソセンタ１９の両側（即ちカウチ４１上に横臥した患者の両側）に側部カバー部６１が位置している場合には、カバー５０の旋回範囲を大きくするように設定し、図３（ｂ）のように、アイソセンタ１９からの距離が最も近い照射カバー部５９がアイソセンタの側方（即ちカウチ４１上に横臥した患者の側方）に位置している場合には、旋回範囲を小さくするように設定する。このように、保護カバー５２の走行位置に応じてカバー５０の旋回範囲を決定することにより、患者が保護カバー５２の照射カバー部５９に接触することがなく、安全な運転が可能となる。
なお、保護カバー５２の走行位置とカバー５０の旋回範囲の関係は、予めデータベース化しておき、これを参照するようにしても良い。
【００５１】
さらに、本実施形態にかかる放射線治療装置３は、患者や技師あるいは物等がカバー５０に接触した場合であっても、安全に放射線治療装置３の運転を停止することができる安全スイッチを備えている。安全スイッチに用いるセンサとしては、接触型でも非接触型でも構わない。例えば、タッチセンサ、超音波センサ、赤外線センサ等を用いることができる。また、安全スイッチに用いるセンサは、所定のセンシング範囲が確保できるように、面状とされていることが好ましい。
【００５２】
図４には、カバー５０の各部分にそれぞれ安全スイッチを設けた具体例が示されている。照射カバー部５９の内周端部５９ｃには、例えばカバー５０が旋回した際に、患者が接触したことを検出するために安全スイッチが設けられている。
照射カバー部５９の内周端部５９ｃよりも外周側に位置する外周部５９ｄには、例えば保護カバー５２が走行して照射カバー部５９が下方に位置したときに、治療用放射線照射装置１６等の内部機器が損傷しないように、作業者や物に接触したことを検出する安全スイッチが設けられている。
側部カバー部６１及びセンサカバー部６３には、例えばカバー５０が旋回した際に、患者が接触したことを検出するために安全スイッチが設けられている。なお、本実施形態のように、照射カバー部５９の内周端部５９ｃ、側部カバー部６１及びセンサカバー部６３に設けた安全スイッチは、カバー５０の旋回量ごとに人や物に接触する可能性が異なるので、それぞれ別個のものとすることが好ましい。
また、外側カバー部５３の側部５３ａには、作業者が不用意に接触して機器に悪影響を及ぼすことを回避するために安全スイッチが設けられている。
なお、カウチ４１に安全スイッチを設けることとして、カウチ側で接触を検出するようにしても良い。
【００５３】
上記構成の放射線治療装置３は、以下のように使用される。
先ず、患者４３をカウチ４１上に横臥させ、保護カバー５２の中央に形成された開口５７へと導くようにカウチ４１を移動させる。この際に、患者導入モードとして保護カバー５２を中心軸線回りに走行させ、図３（ｂ）に示すように側部カバー部６１を上方に位置させることが好ましい。これにより、患者の視野が広がり、圧迫感が取り除かれるからである。
【００５４】
次に、居室の天井に固定されたレーザ光源（図示せず）から患者の患部に向けてレーザ光を照射する。レーザ光源はレーザ光がアイソセンタ１９を通過するように設置されている。患者の患部近傍の体表面にはマーカを印してある。マーカとしては十字形状物などが例示される。前記レーザ光が本マーカを照射するように、カウチ４１の位置を調整することにより、患者の患部をアイソセンタ１９に対して大まかに位置させることができる。この際、技師によってレーザ光の照射位置が目視確認されるが、保護カバー５２に設けた平坦部６５に技師が手をついて体重の一部を預けた状態で作業を行うことができるので、作業性を向上させることができる。また、上方に位置する側部６１によって大きく形成された上方空間を利用することができるので、レーザ光に対して大きな走査範囲を確保することができる。
なお、レーザ光は赤外線光に置換することも可能である。赤外線光は室内灯と波長域が異なるため、室内灯を消灯することなく患部とアイソセンタの位置あわせ作業が可能となる点で優位である。なおこの場合にはマーカからの反射光の検出は赤外線カメラでの位置あわせ調整を行うこととなる。
【００５５】
そして、患者の患部がアイソセンタ１９に位置するように、診断用Ｘ線３５，３６を用いてカウチ４１の位置を制御する。必要に応じて、治療用放射線２３が患部を通過するように首振り機構１５を制御する。
【００５６】
保護カバー５２は、治療計画によって決定される照射角度に治療用放射線照射装置１６が位置するように中心軸線１８回りに走行された後に位置決めされる。この際に、保護カバー５２の照射カバー部５９の対向部５９ａおよび隣接部５９ｂによって治療用放射線照射装置１６の突出形状が隠されているので、治療用放射線照射装置１６が患者に対して突出して迫り来る印象を与えることがなく、患者に不安感を与えることがない。
【００５７】
治療用放射線照射装置１６が位置決めされた状態で、治療用放射線照射装置１６から治療用放射線２３が患部に向けて照射される。肺等のように患部が照射時に変位する場合には、治療用放射線２３がその変位に追随するように首振り機構１５によって治療用放射線照射装置１６が動的に駆動される。
【００５８】
所定の線量が照射されると、治療用放射線２３の照射を停止した後、走行ガントリ１４を走行させ、治療計画によって決定される次の照射角度に治療用放射線照射装置１６が位置するように位置決めされる。そして、上記と同様に治療用放射線２３が患部に向けて照射される。
【００５９】
また、必要に応じて、旋回駆動装置１１を動作させて支持フレーム１２を旋回軸線１７回りに旋回させることにより、所望の角度から治療用放射線２３を照射する。本旋回機能を具備したことにより、走行ガントリ１４の走行機能のみの場合よりも照射方向の自由度が増加する。このときの旋回駆動装置１１による旋回範囲は、患者との接触を避けるために、保護カバー５２の走行位置に応じて決定されている。ただし、予期せずに患者とカバー５０とが接触した場合には、図４に示したいずれかの安全スイッチが作動し、放射線治療装置３の動作が停止される。
【００６０】
図５乃至図７には、保護カバー１５の中央部に設けた開口５７の変形例が示されている。図５に示すように、楕円形状の開口としても良い。同図において、アイソセンタ１９の上方に照射カバー部５９が設けられている。
また、図６に示すように、照射カバー部５９の対向部５９ｂをアイソセンタ１９側に僅かに張り出した形状としても良い。このような形状としても、治療用放射線照射装置１６の形状が隠れているので、患者に不安感を与えることがない。
また、図７に示すように、照射カバー部５９の隣接部５９ｂよりも対向部５９ｂを凹ませた形状としても良い。これにより、アイソセンタ１９側に最も突出する診断用Ｘ線源２４，２５以外の部分を凹ませることができ、患者の圧迫感を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる放射線治療装置の概念を示す概略斜視図である。
【図２】カバーが設置された放射線治療装置を示した斜視図である。
【図３】カバーの正面図であって、（ａ）は保護カバーの照射カバー部が上方に位置した状態を示し、（ｂ）は保護カバーの側部カバー部が上方に位置した状態を示す。
【図４】カバーに設けた安全スイッチの位置を示した正面図である。
【図５】保護カバーに設けた開口の変形例を示した正面図である。
【図６】保護カバーに設けた開口の変形例を示した正面図である。
【図７】保護カバーに設けた開口の変形例を示した正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
３ 放射線治療装置（医療装置）
１８ 中心軸線
１９ アイソセンタ
５０ カバー
５２ 保護カバー
５３ 外側カバー
５９ 照射カバー部
５９ａ 対向部
５９ｂ 隣接部
６１ 側部カバー部（側部）
６５ 平坦部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば放射線治療装置、ＣＴ（computed tomography）等の医療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腫瘍等の患部に対して放射線（照射線）を照射して治療する医療装置として、定位放射線治療装置が知られている。このような定位放射線治療装置は、同一の患部に対して多方向から放射線を多数回照射するものである。多方向から放射線を照射するためには、患部に照射する放射線を出射する箇所に相当する位置に照射線出射部を設け、この照射線出射部を患者の周囲の複数位置に移動させて位置決め可能とする必要がある。このような照射線出射部を移動させる形式として、カンチレバ型、ロボットアーム型およびガントリ型が知られている。
【０００３】
カンチレバ型は、照射線出射部を片持ち梁の形式で支持し、患者の体軸回りに照射線出射部を回転させるものである。ロボットアーム型は、照射線出射部を多軸アームの先端に取り付け、任意の方向から放射線を照射するものである。しかし、カンチレバ型またはロボットアーム型は、梁またはアームの先端に照射線出射部を取り付ける構造となるため、照射線出射部の自重によって梁またはアームが変形してしまい、高精度な位置決め（照射方向設定）が困難となる。
これに対して、ガントリ型は、カウチ上に横臥された患者を包囲するようにガントリを位置させ、このガントリに沿って又はガントリと共に照射線出射部を走行させるようにしたものである。ガントリ型は、剛性が高い門型形状のガントリによって照射線出射部が支持されるため、高精度な位置決めを実現する構造として好ましい。このようなガントリ型の医療装置は、例えば、下記に示した放射線治療装置に関する特許文献１、及び、陽子線治療装置に関する特許文献２に開示されている。
なお、カンチレバ型やガントリ型では照射方向の自由度を上げるために、照射線出射部の単一方向の移動に加えて、患者が横臥したカウチの位置制御（移動および回転）が行われる。
【０００４】
【特許文献１】特表平１０−５１１５９５号公報
【特許文献２】特開平１０−７１２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１及び特許文献２に記載の医療装置は、患者に向かって突出した状態で照射線出射部が患者の近傍を回転するため、患者に不安感を与える点で好ましくない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、患者に不安感を与えずに治療ないし診断を行うことができる医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の医療装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の医療装置は、アイソセンタを通る中心軸線を略水平方向に位置させた状態で立設された略円環形状の支持フレームと、該支持フレームに対して相対的に摺動し、前記アイソセンタ側に開口部を有する略円環形状の走行ガントリと、前記アイソセンタに向かってビームを出射する照射線出射部と、該照射線出射部および走行ガントリ内周側を覆い、走行ガントリと共に走行する保護カバーとを備えている。
【０００８】
保護カバーが、照射線出射部を覆っているので、照射線出射部が患者に対して突出して迫り来る印象を与えることがなく、患者に不安感を与えることがない。
なお、ここで走行とは、前記略水平方向に延在する中心軸線を中心とした任意方向に対する回転動作を意味し、連続的に回転を行うこと及び任意角度だけの回転を行うことのいずれも含む。
【０００９】
さらに、本発明の医療装置によれば、前記保護カバーは、前記照射線出射部を覆う対向部と、前記中心軸線から見て該対向部の両側に位置する側部とを有する開口部を有し、前記中心軸線から前記対向部までの距離に比べ、前記中心軸線から前記側部までの距離の方が長いことを特徴とする。
【００１０】
保護カバーは、対向部よりも中心軸線からの距離が大きくされた側部を備えているので、この側部では大きな空間が形成されることになる。したがって、患者を開口内に位置させた状態であっても、大きな作業空間が確保することができ、例えば技師による患者の患部のアイソセンタに対する位置あわせなどの作業性が向上する。
また、側部に大きく空間を形成しているため、患者を開口内に位置させる際における、患者の不安感や圧迫感を低減させることができる。
更にまた、側部によって大きく形成された空間を利用して、患部の位置確認を行うレーザ光や赤外光を照射することができるので、これらレーザ光や赤外光に対して大きな走査範囲を確保することができる。
【００１１】
さらに、本発明の医療装置によれば、前記側部は、平坦部を備えていることを特徴とする。
【００１２】
側部に平坦部を備えているので、作業者は作業時に平坦部に手をついて体重の一部を預けた状態で作業を行うことができ、作業性が向上する。特に、平坦部が水平に位置しているときが効果的である。
【００１３】
さらに、本発明の医療装置によれば、患者を前記開口の内側に導入する際に、前記保護カバーの前記側部を患者の視線方向に位置させる患者導入モードを備えていることを特徴とする。
【００１４】
患者を円形軌道内に導入する際に、患者の視線方向に側部を位置させることとしたので、患者の視線方向には大きな空間が形成されることになり、患者の不安感や圧迫感を更に減少させることができる。
【００１５】
さらに、本発明の医療装置によれば、前記保護カバーの外周側には、前記支持フレームに固定された外側カバーが設けられていることを特徴とする。
【００１６】
保護カバーに対して外側カバーを配置したことにより、、医療装置において走行動作する機器（照射線出射部など）に接触することがなくなるため、安全性が向上する。また、、機械構造物が直接目に触れることを回避できることから、開口に挿入される患者に対して安心感を与えることができる。更にまた外側カバーを設けることによって、保護カバーとともに医療装置の内部機器を収容することとした。これにより異物・液体等の混入による当該内部機器の健全性阻害を防止することができると共に、内部機器の落下等を生じた際にも一層の安全性を図ることができる。
【００１７】
さらに、本発明の医療装置によれば、前記保護カバーは、少なくとも２以上に分割されていることを特徴とする。
【００１８】
保護カバーが部分的に取り外し可能とされているので、保守・点検時に保護カバー全体を取り外す必要がない。例えば、頻繁なメンテナンスが必要な照射線出射部に対応する対向部を部分的に取り外し可能としておけば、保守・点検作業が極めて簡便となる。
【００１９】
さらに、本発明の医療装置によれば、前記保護カバーには、安全スイッチが設けられていることを特徴とする。
【００２０】
保護カバーに安全スイッチが設けられているので、何らかの原因で人や物が接触した場合であっても医療装置を停止することができ、事故を回避することができる。本接触には、走行および旋回動作中の患者と医療装置との接触が例示される。
【発明の効果】
【００２１】
保護カバーの形状によって患者が配置される空間において照射線出射部の突出を排除し且つ当該空間を極力広く取ることとしたので、照射線出射部が患者に対して突出して迫り来る印象を与えることがなく、患者に不安感を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
先ず、本実施形態にかかる放射線治療装置の概要を述べた後に、本発明に関連する事項の詳細説明を行うこととする。
【００２３】
図１には、本実施形態にかかる放射線治療装置の概略斜視図が示されている。放射線治療装置（医療装置）３は、旋回駆動装置１１と、支持フレーム１２と、走行ガントリ１４と、首振り機構１５と、治療用放射線照射装置（照射線出射部）１６とを備えている。
【００２４】
旋回駆動装置１１は、略鉛直方向に延在する旋回軸線１７回りに旋回可能に支持フレーム１２を支持している。つまり、支持フレーム１２は、その下方に位置する旋回駆動装置１１のみによって一カ所で支持されている。旋回駆動装置１１における旋回制御は、放射線治療装置制御装置（図示せず）によって行われる。
なお、ここで旋回とは、垂直方向に延在する軸を中心とした任意方向に対する回転動作を意味し、連続的に回転を行うこと及び任意角度だけの回転を行うことのいずれも含む。
【００２５】
支持フレーム１２は、中央に開口を有する略円環形状である。なお、本発明において支持フレーム形状は円環形状に限定されるものではない。長方形形状で中央に開口が設けられているものなどでもよい。このような形状は、支持フレーム１２の安定性（重心が低いほど安定性が高い）、健全性（変形性）、旋回に伴う所要スペース等の観点から決めることが望ましい。
【００２６】
支持フレーム１２は、その中心軸線１８を略水平方向に位置させた状態で立設されている。支持フレーム１２には、走行ガントリ１４が走行可能に支持されている。走行ガントリ１４は、支持フレーム１２の両側面に設けた円形軌道（図示せず）に沿って支持フレーム１２の中心軸線１８回りに走行するようになっている。走行ガントリ１４の走行中心である中心軸線１８と、支持フレーム１２の旋回軸線１７との交点がアイソセンタ１９に相当する。走行ガントリ１４の走行制御は、放射線治療装置制御装置（図示せず）によって行われる。
なお、ここで走行とは、前記略水平方向に延在する中心軸を中心とした任意方向に対する回転動作を意味し、連続的に回転を行うこと及び任意角度だけの回転を行うことのいずれも含む。
【００２７】
首振り機構１５は、走行ガントリ１４の内周側に固定され、治療用放射線照射装置１６を回動可能に支持している。首振り機構１５は、パン軸２１およびチルト軸２２を有している。パン軸２１は、走行ガントリ１４に対して固定されており、支持フレーム１２の回転軸線１８に対して直交している。チルト軸２２は、走行ガントリ１４に対して固定されており、パン軸２１に対して直交している。首振り機構１５は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されて、パン軸２１を中心に治療用放射線照射装置１６を回動させ、チルト軸２２を中心に治療用放射線照射装置１６を回動させる。このように、治療用放射線照射装置１６は、照射角度を制御された状態で治療用放射線２３を放射する。
【００２８】
治療用放射線照射装置１６は、図１において上方から下方へ向かって、加速器、放射線変換ターゲット、マルチリーフコリメータ（Multi Leaf Collimator）が順に設けられている(いずれも図示せず)。加速器で加速された電子線は放射線変換ターゲットに入射することで制動放射線（Ｘ線）を出射する。本制動放射線は治療計画で立案した形状となるようにマルチリーフコリメータにより設定した開口にて成形される。更に一般には、放射線変換ターゲットの間に、固定型コリメータ、フラットニングフィルタなども配設される。通常、加速器は小型軽量である線形加速器が用いられる。全体を小型軽量にするために、前記各構成要素は本線形加速器の電子線加速方向（加速器の中心軸）に沿って直列に配設される。また、治療用放射線照射装置１６は、本加速方向がアイソセンタ１９に向かうように設置される。したがって、治療用放射線照射装置１６は、略円環形状である走行ガントリ１４においてアイソセンタ１９に向かって突出する突出状を示すようように設置されることとなる。
【００２９】
また、治療用放射線照射装置１６は、支持フレーム１２に対して走行する走行ガントリ１４に支持されているので、首振り機構１５で治療用放射線照射装置１６がアイソセンタ１９に向かうように一日調整されると、支持フレーム１２が旋回し、または、走行ガントリ１４が走行しても、治療用放射線２３は常に概ねアイソセンタ１９を通ることになる。
【００３０】
放射線治療装置３は、さらに、複数のイメージャシステムを備えている。すなわち、放射線治療装置３は、線源駆動装置３７，３８と、診断用Ｘ線源２４，２５と、センサアレイ駆動装置２７，２８と、センサアレイ３２，３３とを備えている。
【００３１】
線源駆動装置３７は、走行ガントリ１４の内周側に固定され、診断用Ｘ線源２４を走行ガントリ１４に対して支持している。線源駆動装置３７は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されて診断用X線源２４を走行ガントリ１４に対して移動させる。診断用Ｘ線源２４は、走行ガントリ１４の内周側に配置され、アイソセンタ１９から診断用Ｘ線源２４を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置されている。診断用X線源２４は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてアイソセンタ１９に向けて診断用X線３５を放射する。診断用Ｘ線３５は、診断用Ｘ線源２４の１点から放射され、その１点を頂点とする円錐状のコーンビームである。
【００３２】
線源駆動装置３８は、走行ガントリ１４の内周側に固定され、診断用Ｘ線源２５を走行ガントリ１４に対して支持している。線源駆動装置３８は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されて診断用Ｘ線源２５を走行ガントリ１４に対して移動させる。診断用Ｘ線源２５は、走行ガントリ１４の内周側に配置され、アイソセンタ１９から診断用Ｘ線源２５を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置されている。診断用X線源２５は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてアイソセンタ１９に向けて診断用X線３６を放射する。診断用Ｘ線３６は、診断用Ｘ線源２５の１点から放射され、その１点を頂点とする円錐状のコーンビームである。
【００３３】
センサアレイ駆動装置２７は、走行ガントリ１４の内周側に固定され、センサアレイ３２を走行ガントリ１４に対して支持している。センサアレイ駆動装置２７は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてセンサアレイ３２を走行ガントリ１４に対して移動させる。
センサアレイ駆動装置２８は、走行ガントリ１４の内側に固定され、センサアレイ３３を走行ガントリ１４に対して支持している。センサアレイ駆動装置２８は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてセンサアレイ３３を走行ガントリ１４に対して移動させる。
センサアレイ３２は、診断用Ｘ線源２４により放射されてアイソセンタ１９の周辺の被写体を透過した診断用Ｘ線３５を受光して、その被写体の透過画像を生成する。
センサアレイ３３は、診断用Ｘ線源２５により放射されてアイソセンタ１９の周辺の被写体を透過した診断用Ｘ線３６を受光して、その被写体の透過画像を生成する。
センサアレイ３２，３３としては、例えば、ＦＰＤ(Flat Panel Detector)やＸ線ＩＩ(Image intensifier)が挙げられる。
【００３４】
このようなイメージャシステムによれば、センサアレイ３２，３３は、各々、線源駆動装置３７，３８により診断用Ｘ線源２４，２５が移動されても、センサアレイ駆動装置２７，２８により適宜移動されてアイソセンタ１９を中心とする透過画像を生成することができる。
【００３５】
放射線治療装置３は、さらに、センサアレイ駆動装置２６とセンサアレイ３１とを備えている。センサアレイ駆動装置２６は、走行ガントリ１４の内周側に固定され、センサアレイ３１を走行ガントリ１４に対して支持している。センサアレイ駆動装置２６は、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてセンサアレイ３１を走行ガントリ１４に対して移動させる。センサアレイ３１は、治療用放射線照射装置１６により放射されてアイソセンタ１９の周辺の被写体を透過した治療用放射線２３を受光して、その被写体の透過画像を生成する。センサアレイ３１としては、例えば、ＦＰＤ(Flat Panel Detector)やＸ線ＩＩ(Image intensifier)が挙げられる。センサアレイ３１は、首振り機構１５によって治療用放射線照射装置１６が移動されても、センサアレイ駆動装置２６により適宜移動されてアイソセンタ１９を中心とする透過画像を生成することができる。
【００３６】
なお、診断用Ｘ線源２４は、アイソセンタ１９から診断用Ｘ線源２４を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鈍角になるような位置に配置されることもできる。すなわち、センサアレイ３２は、アイソセンタ１９からセンサアレイ３２を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置される。
同様に、診断用Ｘ線源２５は、アイソセンタ１９から診断用Ｘ線源２５を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鈍角になるような位置に配置されることもできる。すなわち、センサアレイ３３は、アイソセンタ１９からセンサアレイ３３を結ぶ線分とアイソセンタ１９から治療用放射線照射装置１６を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置される。
このように配置すれば、センサアレイ３２，３３は、治療用放射線照射装置１６から放射される治療用放射線２３に照射されにくくなるので、機器の保護の観点から好ましい。
【００３７】
なお、線源駆動装置３７，３８は、それぞれ、診断用Ｘ線源２４，２５を治療用放射線照射装置１６に対して支持することもできる。このとき、放射線治療装置３は、首振り機構１５により治療用放射線照射装置１６が移動されたときでも、治療用放射線照射装置１６との相対位置が一定になり、診断用Ｘ線源２４，２５の位置を制御することがより容易になるという利点がある。
【００３８】
カウチ４１は、治療される患者４３が横臥するために用いられる。カウチ４１は、図示されていない固定具を備えている。その固定具は、その患者が動かないように、その患者をカウチ４１上に固定する。カウチ駆動装置４２は、カウチ４１を土台に支持し、放射線治療装置制御装置（図示せず）により制御されてカウチ４１を支持フレーム１２の開口内に導くように移動させる。
【００３９】
図２には、上述の放射線治療装置３に対してカバー５０を施した斜視図が示されている。
カバー５０は、内周側に位置する保護カバー５２と、保護カバーの外周側に位置する外側カバー５３とを備えている。これら保護カバー５２と外側カバー５３によって閉じられた空間内に、図１に示した各構成が収納されている。
カバー５０の下方には、旋回床５５が配置されている。この旋回床５５は、旋回駆動装置１１による旋回動作に伴って旋回軸線１７の周りを回動可能なように、支持フレーム１２に対して固定されている。外側カバー５３は、本旋回床５５に対して下端部が固定されている。したがって、外側カバー５３は、旋回床５５とともに旋回する。
【００４０】
保護カバー５２は、中央部に開口５７を形成するように構成されている。すなわち、保護カバー５２は、アイソセンタ１９から見て３６０°にわたって延在している。
保護カバー５２は、走行ガントリ１４に固定されている。このため、保護カバー５２は、走行ガントリ１４の走行動作に伴って、中心軸線１８回りを走行する。本保護カバー５２は外側カバー５３と分離されている。このため、走行ガントリ１４の走行動作に対して、外側カバー５３は一定位置を保持する。即ち、走行動作に対して、保護カバー５２と外側カバー５３とは相対的に移動する。このため、保護カバー５２と外側カバー５３の間に挟まれてしまう事態を回避する安全性担保、及びカバー５０内への異物、液体等の混入防止による装置健全性担保のために、これらの合わせ面における隙間は可能な限り小さくすることが好ましく、端部に折り返し処理を施した相互に重なり合う構造であることが望ましい。
【００４１】
保護カバー５２は、治療用放射線照射装置１６およびこれら周辺の各機器を収容する照射カバー部５９と、照射カバー部５９の両側に位置する側部カバー部６１と、照射カバー部５９に対向して位置するとともに、センサアレイ３１，３２，３３等を収容するセンサカバー部６３とを備えている。
【００４２】
照射カバー部５９は、治療用放射線装置１６に対向して位置する対向部５９ａと、アイソセンタ１９から見て対向部５９ａの両側に位置する隣接部５９ｂとを備えている。対向部５９ａの配置は、アイソセンタ１９と放射線変換ターゲットとの距離及び放射線治療装置１６における放射線変換ターゲット以降の構成要素の全長から決まる。患者４３はカウチ４１に横臥した後に、開口５７内に配される。この際の患者に対する圧迫感を極力低減させるためには、開口５７内における空間を極力広く取ることが望ましい。この場合には本対向部５９ａは、アイソセンタ１９からの距離が最も近いこととなる。
【００４３】
対向部５９ａ及び隣接部５９ｂは、略直線状に並列に配置されている。すなわち、対向部５９ａ及び隣接部５９ｂは、アイソセンタ１９に向かって突出する治療用放射線装置１６の突出形状を隠すような面で構成されている。このように、保護カバーが、照射線出射部を覆っているので、照射線出射部が患者に対して突出して迫り来る印象を与えることがなく、患者に不安感を与えることがない。
【００４４】
側部カバー部６１は、アイソセンタ１９からの距離が照射カバー部５９よりも大きくされている。これにより、側部カバー部６１の内側には、大きな空間を形成することができる。具体的には、患者４３を開口５７内に配置した際における、技師による患者４３の患部位置をアイソセンタ１９に位置あわせをする作業を行う際の作業空間を大きくすることが可能になる。このため作業空間の増大による技師による作業性の向上、技師による確認視野の確保による位置あわせ精度向上、更には位置あわせ時の技師とカウチとの接触による設定誤差排除（または設定誤差減少）が可能となる。
【００４５】
センサカバー部６３には、センサアレイ３２，３３の受光面側に開口６３ａが形成されている。当該開口６３ａにはセンサアレイ３２，３３を保護するために略均一な肉厚を有する図示しないアクリル板を配することが望ましい。一般に、医療装置のカバー５０は曲面形状を有することから、カバー５０の肉厚を略一定に制御した製作を行わない。しかし、カバー５０に対して中心軸線回りに相対移動するセンサアレイによってカバー５０を介して診断用Ｘ線を検出した場合、当該カバーでのＸ線の減衰が位置により異なるため正確な情報を得ることができない。また、本影響を排除するために、カバー５０を中心軸線１８に直交する面で少なくとも２分割にしてそのつなぎ部を略均一な肉厚材で接続し、当該肉厚材を介したＸ線検出をする場合が考えられる。この場合、カバー５０が固定されている場合には全周に対して当該肉厚材を配置することになり、カバー５０自身の強度が低下する。しかし、本実施形態のように、走行ガントリ１４と共に走行する保護カバー５２に開口６３ａを設けた構成をとることで、このためカバー５０の肉厚分布の影響を受けない低減衰で患者４３を通過した診断用Ｘ線を検出することが可能になる。このことは曲面形状を有するカバー５０の肉厚を略一定に制御する必要がないことから低コストでカバー５０を製作できることにも繋がる。
また、当該センサカバー部６３は走行動作に伴い走行を行う。このため、任意走行角度に対する診断用Ｘ線の検出を、大寸法のセンサアレイにて、カバー５０の構造物としての強度を充分確保した上で、対応することが可能になる。このことは、大寸法の面分解能を持って診断用Ｘ線の検出が可能になることを意味するため、単一撮影により撮影対象箇所(患部等)を含む広範な領域を評価することが可能になる。
【００４６】
側部カバー部６１は、センサカバー部６３との間に、平坦部６５を備えている。このため作業者は、作業時に、この平坦部６５に手をついて体重の一部を預けた状態で作業を行うことも可能となり、作業性を向上させることができる。本作業には、技師による患者の患部のアイソセンタに対する位置あわせが例示される。特に、図２に示すように平坦部６５が水平に位置しているときが効果的である。
【００４７】
上述の照射カバー部５９、側部カバー部６１、センサカバー部６３は、それぞれ個別に
保護カバー５２本体に対して取外しができるようになっている。さらに好ましくは、各カバー部５９，６１，６２の一部分が取外しできるようになっている。取外し可能とされた各部分は、カバー５０に対して位置決めピン、マジックテープ（登録商標）等の面ファスナ、磁石などで仮位置決めを行い得ることが作業性向上及び取り外し部位の落下防止の観点から望ましい。このように部分的に取外し可能とすることにより、メンテナンス時にカバー５０全体を取り外す必要がない。例えば、治療用放射線照射装置１６のマルチリーフコリメータは、放射線環境下で使用することから、特にリーフ駆動用モータ(図示せず)の寿命が短い。このため当該部は高頻度で保守・点検を要するが、照射カバー部５９を部分的に取り外し可能としておくことにより、保守・点検作業を簡便にすることができ、所要期間の短縮を図り得ることとなる。
【００４８】
図３（ａ）及び（ｂ）には、カバー５０を正面視した図が示されている。本図は旋回台５５より上部に位置する箇所に相当する。図３（ａ）に示すように、照射カバー部５９が、アイソセンタ１９の直上に位置し且つ旋回軸線１７方向に対してアイソセンタとの距離が最小となる状態を基準状態とする。この基準状態に対して、保護カバー５２を時計回りに９０°回転させた状態が図３（ｂ）となる。この状態は、側部カバー部６１が上下に位置することになり、上下に大きな空間が形成されることになる。このように上方に大きな空間が形成されるので、カウチ４１上に横臥させた患者を開口５７へと導く際には、患者に与える圧迫感が減じられるので好ましい。このように、側部カバー部６１を上方に位置するモードを患者導入モードとして備えておくと、患者の不安感を低減させることができる。
【００４９】
また、図３（ｂ）に示したように側部カバー部６１が上方に位置する状態では、大きく形成された上方空間を利用して、患部の位置確認を行うレーザ光や赤外光を照射することができるので、これらレーザ光や赤外光に対して大きな走査範囲を確保することができる。例えば、診断用Ｘ線源２４，２５による患部の診断を行う前の大まかな位置特定を行う際には、放射線治療装置３が設置された居室の天井に固定したレーザ光源や赤外光源からレーザ光や赤外光を照射する場合に有効である。
【００５０】
また、旋回駆動装置１１によるカバー５０の旋回範囲は、カウチ４１上に横臥した患者との接触を避けるために、以下のように決定される。
走行ガントリ１４と共に走行する保護カバー５２の走行位置に応じて、カバー５０の旋回範囲が決定される。すなわち、図３（ａ）のように、アイソセンタ１９の両側（即ちカウチ４１上に横臥した患者の両側）に側部カバー部６１が位置している場合には、カバー５０の旋回範囲を大きくするように設定し、図３（ｂ）のように、アイソセンタ１９からの距離が最も近い照射カバー部５９がアイソセンタの側方（即ちカウチ４１上に横臥した患者の側方）に位置している場合には、旋回範囲を小さくするように設定する。このように、保護カバー５２の走行位置に応じてカバー５０の旋回範囲を決定することにより、患者が保護カバー５２の照射カバー部５９に接触することがなく、安全な運転が可能となる。
なお、保護カバー５２の走行位置とカバー５０の旋回範囲の関係は、予めデータベース化しておき、これを参照するようにしても良い。
【００５１】
さらに、本実施形態にかかる放射線治療装置３は、患者や技師あるいは物等がカバー５０に接触した場合であっても、安全に放射線治療装置３の運転を停止することができる安全スイッチを備えている。安全スイッチに用いるセンサとしては、接触型でも非接触型でも構わない。例えば、タッチセンサ、超音波センサ、赤外線センサ等を用いることができる。また、安全スイッチに用いるセンサは、所定のセンシング範囲が確保できるように、面状とされていることが好ましい。
【００５２】
図４には、カバー５０の各部分にそれぞれ安全スイッチを設けた具体例が示されている。照射カバー部５９の内周端部５９ｃには、例えばカバー５０が旋回した際に、患者が接触したことを検出するために安全スイッチが設けられている。
照射カバー部５９の内周端部５９ｃよりも外周側に位置する外周部５９ｄには、例えば保護カバー５２が走行して照射カバー部５９が下方に位置したときに、治療用放射線照射装置１６等の内部機器が損傷しないように、作業者や物に接触したことを検出する安全スイッチが設けられている。
側部カバー部６１及びセンサカバー部６３には、例えばカバー５０が旋回した際に、患者が接触したことを検出するために安全スイッチが設けられている。なお、本実施形態のように、照射カバー部５９の内周端部５９ｃ、側部カバー部６１及びセンサカバー部６３に設けた安全スイッチは、カバー５０の旋回量ごとに人や物に接触する可能性が異なるので、それぞれ別個のものとすることが好ましい。
また、外側カバー部５３の側部５３ａには、作業者が不用意に接触して機器に悪影響を及ぼすことを回避するために安全スイッチが設けられている。
なお、カウチ４１に安全スイッチを設けることとして、カウチ側で接触を検出するようにしても良い。
【００５３】
上記構成の放射線治療装置３は、以下のように使用される。
先ず、患者４３をカウチ４１上に横臥させ、保護カバー５２の中央に形成された開口５７へと導くようにカウチ４１を移動させる。この際に、患者導入モードとして保護カバー５２を中心軸線回りに走行させ、図３（ｂ）に示すように側部カバー部６１を上方に位置させることが好ましい。これにより、患者の視野が広がり、圧迫感が取り除かれるからである。
【００５４】
次に、居室の天井に固定されたレーザ光源（図示せず）から患者の患部に向けてレーザ光を照射する。レーザ光源はレーザ光がアイソセンタ１９を通過するように設置されている。患者の患部近傍の体表面にはマーカを印してある。マーカとしては十字形状物などが例示される。前記レーザ光が本マーカを照射するように、カウチ４１の位置を調整することにより、患者の患部をアイソセンタ１９に対して大まかに位置させることができる。この際、技師によってレーザ光の照射位置が目視確認されるが、保護カバー５２に設けた平坦部６５に技師が手をついて体重の一部を預けた状態で作業を行うことができるので、作業性を向上させることができる。また、上方に位置する側部６１によって大きく形成された上方空間を利用することができるので、レーザ光に対して大きな走査範囲を確保することができる。
なお、レーザ光は赤外線光に置換することも可能である。赤外線光は室内灯と波長域が異なるため、室内灯を消灯することなく患部とアイソセンタの位置あわせ作業が可能となる点で優位である。なおこの場合にはマーカからの反射光の検出は赤外線カメラでの位置あわせ調整を行うこととなる。
【００５５】
そして、患者の患部がアイソセンタ１９に位置するように、診断用Ｘ線３５，３６を用いてカウチ４１の位置を制御する。必要に応じて、治療用放射線２３が患部を通過するように首振り機構１５を制御する。
【００５６】
保護カバー５２は、治療計画によって決定される照射角度に治療用放射線照射装置１６が位置するように中心軸線１８回りに走行された後に位置決めされる。この際に、保護カバー５２の照射カバー部５９の対向部５９ａおよび隣接部５９ｂによって治療用放射線照射装置１６の突出形状が隠されているので、治療用放射線照射装置１６が患者に対して突出して迫り来る印象を与えることがなく、患者に不安感を与えることがない。
【００５７】
治療用放射線照射装置１６が位置決めされた状態で、治療用放射線照射装置１６から治療用放射線２３が患部に向けて照射される。肺等のように患部が照射時に変位する場合には、治療用放射線２３がその変位に追随するように首振り機構１５によって治療用放射線照射装置１６が動的に駆動される。
【００５８】
所定の線量が照射されると、治療用放射線２３の照射を停止した後、走行ガントリ１４を走行させ、治療計画によって決定される次の照射角度に治療用放射線照射装置１６が位置するように位置決めされる。そして、上記と同様に治療用放射線２３が患部に向けて照射される。
【００５９】
また、必要に応じて、旋回駆動装置１１を動作させて支持フレーム１２を旋回軸線１７回りに旋回させることにより、所望の角度から治療用放射線２３を照射する。本旋回機能を具備したことにより、走行ガントリ１４の走行機能のみの場合よりも照射方向の自由度が増加する。このときの旋回駆動装置１１による旋回範囲は、患者との接触を避けるために、保護カバー５２の走行位置に応じて決定されている。ただし、予期せずに患者とカバー５０とが接触した場合には、図４に示したいずれかの安全スイッチが作動し、放射線治療装置３の動作が停止される。
【００６０】
図５乃至図７には、保護カバー１５の中央部に設けた開口５７の変形例が示されている。図５に示すように、楕円形状の開口としても良い。同図において、アイソセンタ１９の上方に照射カバー部５９が設けられている。
また、図６に示すように、照射カバー部５９の対向部５９ｂをアイソセンタ１９側に僅かに張り出した形状としても良い。このような形状としても、治療用放射線照射装置１６の形状が隠れているので、患者に不安感を与えることがない。
また、図７に示すように、照射カバー部５９の隣接部５９ｂよりも対向部５９ｂを凹ませた形状としても良い。これにより、アイソセンタ１９側に最も突出する診断用Ｘ線源２４，２５以外の部分を凹ませることができ、患者の圧迫感を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる放射線治療装置の概念を示す概略斜視図である。
【図２】カバーが設置された放射線治療装置を示した斜視図である。
【図３】カバーの正面図であって、（ａ）は保護カバーの照射カバー部が上方に位置した状態を示し、（ｂ）は保護カバーの側部カバー部が上方に位置した状態を示す。
【図４】カバーに設けた安全スイッチの位置を示した正面図である。
【図５】保護カバーに設けた開口の変形例を示した正面図である。
【図６】保護カバーに設けた開口の変形例を示した正面図である。
【図７】保護カバーに設けた開口の変形例を示した正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
３ 放射線治療装置（医療装置）
１８ 中心軸線
１９ アイソセンタ
５０ カバー
５２ 保護カバー
５３ 外側カバー
５９ 照射カバー部
５９ａ 対向部
５９ｂ 隣接部
６１ 側部カバー部（側部）
６５ 平坦部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイソセンタを通る中心軸線を略水平方向に位置させた状態で立設された略円環形状の支持フレームと、
該支持フレームに対して相対的に摺動し、該アイソセンタ側に開口部を有する略円環形状の走行ガントリと、
前記アイソセンタに向かってビームを出射する照射線出射部と、
該照射線出射部および走行ガントリ内周側を覆い、走行ガントリと共に走行する保護カバーとを備えたことを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記保護カバーは、前記照射線出射部を覆う対向部と、前記中心軸線から見て該対向部の両側に位置する側部とを備えた開口部を有し、
前記中心軸線から前記対向部までの距離に比べ、前記中心軸線から前記側部までの距離の方が長いことを特徴とする請求項１記載の医療装置。
【請求項３】
前記側部は、平坦部を備えていることを特徴とする請求項２記載の医療装置。
【請求項４】
患者を前記開口の内側に導入する際に、前記保護カバーの前記側部を患者の視線方向に位置させる患者導入モードを備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記保護カバーの外周側には、前記支持フレームに固定された外側カバーが設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の医療装置。
【請求項６】
前記保護カバーは、少なくとも２以上に分割されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の医療装置。
【請求項７】
前記保護カバーには、安全スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の医療装置。
【請求項１】
アイソセンタを通る中心軸線を略水平方向に位置させた状態で立設された略円環形状の支持フレームと、
該支持フレームに対して相対的に摺動し、該アイソセンタ側に開口部を有する略円環形状の走行ガントリと、
前記アイソセンタに向かってビームを出射する照射線出射部と、
該照射線出射部および走行ガントリ内周側を覆い、走行ガントリと共に走行する保護カバーとを備えたことを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記保護カバーは、前記照射線出射部を覆う対向部と、前記中心軸線から見て該対向部の両側に位置する側部とを備えた開口部を有し、
前記中心軸線から前記対向部までの距離に比べ、前記中心軸線から前記側部までの距離の方が長いことを特徴とする請求項１記載の医療装置。
【請求項３】
前記側部は、平坦部を備えていることを特徴とする請求項２記載の医療装置。
【請求項４】
患者を前記開口の内側に導入する際に、前記保護カバーの前記側部を患者の視線方向に位置させる患者導入モードを備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記保護カバーの外周側には、前記支持フレームに固定された外側カバーが設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の医療装置。
【請求項６】
前記保護カバーは、少なくとも２以上に分割されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の医療装置。
【請求項７】
前記保護カバーには、安全スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の医療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２０００９０（Ｐ２００８−２０００９０Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３６３５２（Ｐ２００７−３６３５２）
【出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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