印刷ヘッド位置を調節する方法及び装置
画像受け取り手段上に印刷するべく配置されたプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームと、を含み、プリントヘッド及びプラテンの一方が第１フレームに取り付けられ、第１フレームを固定支持体に関して駆動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線移動させるための駆動手段と、を含むプリントヘッドアセンブリが提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像受け媒体、例えばテープ上への印刷方法に関し、及びそうした印刷方法で使用する感熱式プリンター及びプリントヘッドの配置に関し、詳しくはプリントヘッド位置の調節に関する。
【背景技術】
【０００２】
感熱式プリンターは既知のものである。そうしたプリンターのためのプリントヘッドは一般に、選択的に起動、即ち加熱される複数の印刷要素を含んでいる。画像は、中間インクリボンを設け、プリントヘッドの印刷要素を賦活、即ち加熱し、この加熱した印刷要素と接触する中間インクリボン部分のインクを加熱して画像受けテープに移行させる方法か、あるいは加熱した印刷要素を感熱性の画像受けテープと直接接触させて熱作用によりテープに画像を形成させる方法の何れかによって発生される。
【０００３】
画像受けテープには、プリントヘッドによって確定される印刷ゾーンと、印刷中に画像受け媒体を支持するプラテンとに通されることで画像が印刷される。プリントヘッドとプラテンとの間の印刷ゾーンを確定する間隙が、印刷ゾーンへの画像受けテープの通過を許容する一方で、プリントヘッドと画像受けテープとの接触によるテープ上への画像の印刷を可能とする。
【０００４】
画像受けテープは色々のタイプの材料から製造され、その用途に最適な種々の厚みを有している。異なる材料形式の画像受けテープに対し、この画像受けテープ上に画像を印刷するための異なる圧力を行使するプリントヘッドが必要とされ得る。更には、プリンターは、厚さの異なる画像受けテープを印刷ゾーンに通過させ得つつ、プリントヘッドを画像受けテープと接触させ得るべきでもある。
【０００５】
ＢｒａｄｙのＥＰ１０６６９７５には、ピボット取り付けしたプリントヘッドが、インクリボンからラベル用媒体にインクを熱転写させる際にプラテンを押圧して可変プラテン圧を提供する構成が記載される。しかしながら、様々な厚みを有するラベル用媒体と共に使用する場合、ピボット取り付けしたプリントヘッドはラベル用媒体の厚さに依存する異なる角度でラベル用媒体と接触し、それ故、プリントヘッドとラベル用媒体との印刷領域に不整合が生じてしまう。
【０００６】
【特許文献１】ＥＰ１０６６９７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
材料及び厚さの異なる画像受け媒体上に印刷するためのプリンターを提供すること及び従来技術の問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一様相によれば、プリントヘッドアセンブリであって、画像受け手段上に画像を印刷するように配置したプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームと、第１フレームを固定支持体に関して駆動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させる駆動手段とを含むプリントヘッドアセンブリが提供される。
【０００９】
本発明の別の様相によれば、プリントヘッドアセンブリであって、画像受け手段上に画像を印刷するように配置したプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームにして、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームと、画像受け手段に記録された情報に従い、第１フレームを固定支持体に関して駆動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させる駆動手段とを含むプリントヘッドアセンブリが提供される。
【００１０】
本発明の更に他の様相によれば、データを入力するための入力手段と、画像受け手段に印刷するように配置したプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結され、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームと、第１フレームを固定支持体に関して移動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させるための駆動手段と、を含むプリンターが提供される。
本発明の更に他の様相によれば、プリントヘッドアセンブリーの制御方法であって、プリントヘッドアセンブリーが、画像受け手段上に印刷するべく配置したプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームにして、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームとを含み、第１フレームを固定支持体に関する所定位置に駆動することを含む制御方法が提供される。
【００１１】
本発明のまた更に他の様相によれば、プリンターを使用した印刷方法であって、
プリンターが、データを入力するための入力手段と、画像受け手段上に印刷するように配置したプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームにして、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームとを含み、第１フレームを固定支持体に関する所定の位置に駆動すること、入力されたデータに従い画像受け手段上に画像を印刷すること、を含む印刷方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１には本発明の一実施例におけるテーププリンター６１の平面断面図が示され、カセット６０が内部に配置されている。テーププリンター６１は代表的には、ハンディータイプあるいは小型デスクトップタイプの装置である。カセット６０はカセット受けベイ６２内に位置付けられ、画像受けテープ６３の供給スプール６４を収納している。カセット受けベイ６２には、感熱プリントヘッド９と、印刷ゾーン６５を確定するべく協動するプラテン１０もまた収受される。カセット６０は、インクリボン供給スプール４８と、インクリボン巻き取りスプール５０をも有する。インクリボン１２はインクリボン供給スプール４８から印刷ゾーン６５へと案内され、インクリボン巻き取りスプール５０に巻き取られる。画像受けテープ６３はインクリボン１２と重ねられ、その画像受け層をインクリボン１２と接触させる状態下に印刷ゾーン６５を通過する。プリントヘッド９は、今後詳しく説明する本発明の一実施例においては調節自在のプリントヘッド配列構成２０に結合される。調節自在のプリントヘッド配列構成２０は、印刷のためにプラテン１０と接触する状態となり得るよう、また、プラテン１０から離動してカセット６０を取り出し及び交換可能とし得るように可動とされる、作動位置においては、プラテン１０が回転され、画像受けテープ６３が駆動されてプリントヘッド９を通過し、プリントヘッドがインクリボン１２からのインクを熱転写させ、かくして画像受けテープ６３上に印刷がなされるように制御される。プリントヘッド９は印刷要素列を有する熱転写ヘッドを含み、各印刷要素は所望の被印刷画像に従い熱的に賦活され得る。
【００１３】
プラテン１０は、ＤＣモーターあるいはステップモーター６７（図７参照：以下、単にモーター６７とも称する）により駆動され、印刷中に画像受けテープ６３をテーププリンター６１の印刷ゾーン６５を通過させるべく回転される。かくして画像は画像受けテープ６３上に印刷され、印刷ゾーン６５を出てテーププリンター６１の出口６６に向かう。
【００１４】
画像は、画像受けテープ６３の移動方向に相互に隣り合うカラム毎のベースで、プリントヘッド９により画像受けテープ６３上に印刷される。各カラムの画素が選択的に賦活されて斯界に周知の態様下に画像を構成する。モーター６７には、その回転速度を監視する為の軸エンコーダーを設け得る。プリントヘッド９によるカラムの画素の一連の印刷は、モーター６７の、監視される回転速度に応じて制御される。モーター６７の回転速度制御は、プリントヘッド９により印刷されるところのカラムの画素データのストロボ信号を発生するマイクロプロセッサーチップ１００（図７参照）により実行される。
テーププリンター６１は、ブレード７０を担持する切断装置６９を切断位置６８に有し得る。ブレード７０は画像受けテープ６３を切断した後、カセット６０内に位置付けられた長孔７１に入る。
【００１５】
図２には本発明の他の実施例が示される。本実施例ではプリンターのカセット受けベイ６２’内に２つのカセットが配置される。上側カセット７２は、プリンターの印刷ゾーン６５を通過して出口６６’に向かう画像受けテープ６３’の供給体を収納する。画像受けテープ６３’は、その表面の何れかに印刷画像を受けるための上側層を含む。一実施例では、画像受けテープ６３’は、釈放自在の裏当て層を固定する接着材層を他方の面上に有する。そうした実施例では、画像受けテープの一部分に接着性ラベルとしての表面を被着させ得る。あるいは、画像受けテープ６３’は接着性の層を有さず、その一部分に、プラスチック製のタブその他を用いて物品を付着させ得る。上側カセット７２はプリンターのプラテン１０’を収受するための凹所８０を有する。プラテン１０’は回転取り付けされる。
【００１６】
下側カセット７４は、その内部で供給スプール７６から巻き取りスプール７８にかけて延在するインクリボン１２を収納する。熱転写リボンであるインクリボン１２は、画像受けテープ６３とオーバーラップする状態で印刷ゾーン６５’を通して伸延される。下側カセット７４は、プリンターの調節自在のプリントヘッド配列構成２０を受けるための凹所７１を有する。プリントヘッド９は、プラテンと接触して、インクリボン１２と画像受けテープ６３’とを重ねた状態でプリントヘッド９及びプラテン１０間に保持する作動位置と、プラテンから離動してインクリボンと画像受けテープ６３’とを釈放する非作動位置との間を可動である。作動位置ではプラテン１０は図７に示すようにモーター６７の作動下に図１に関連して説明したような態様で回転される。プリントヘッドは、インクリボンからのインクを熱転写させることで画像受けテープ上に画像を印刷するように制御される。
インクリボン１２は、画像受けテープが感熱性材料のものである場合は省略することができる。その場合画像は、感熱性の画像受けテープ上に直接、熱転写されることで印刷される。
【００１７】
本発明の第１実施例に従う調節自在のプリントヘッド配列構成２０を図３を参照して説明する。図３には調節自在のプリントヘッド配列構成２０の分解斜視図が示される。調節自在のプリントヘッド配列構成には、相互連結セクション２２によって相互連結された平行な２つの支持体２４０及び２４１が含まれる。支持体２４０及び２４１の内壁は対向する凹所２４２及び２４３を有し、これら凹所内には長孔付きの２つの支持部材４１及び４２が形成される。支持部材４２は支持体２４１を透かして点線で示され、支持体２４１は、この支持体２４１の外壁に開口を有するモーターハウジング２９にして、対向する支持体２４０に向けて伸延するモーターハウジング２９を更に含む。
相互連結セクション２２は支持体２４０及び２４１間に位置付けられ、２つの圧縮バネ４５及び４６を夫々貫かせて位置付けた２つの円筒状チューブ３４０及び３４１を含んでいる。
【００１８】
調節自在のプリントヘッド配列構成は、プリントヘッドホルダ１９とプリントヘッド９とを支持するためのプリントヘッド支持体８を更に含み、このプリントヘッド支持体８は、プレート３５の各端部に設けた平行な２つの突出部２６０及び２６１を含む。プレート３５は圧縮バネ４５及び４６の端部が通る２つの孔３２０及び３２１を有する。プリントヘッドホルダ１９は、バネ４５及び４６の各端部がプリントヘッドホルダ１９と接触するような状態でプレート３５の下側に連結される。プリントヘッド９はプリントヘッドホルダ１９の裏側に接着される。プリントヘッド支持体８の平行な２つの突出部２６０及び２６１は、プリントヘッド支持体８のプレート３５、プリントヘッドホルダ１９、プリントヘッド９、が第１フレーム１の相互連結セクション２２に対して接近及び離動示得るように第１フレーム１の長孔付きの支持部材４１及び４２に摺動自在に連結される。
【００１９】
調節自在のプリントヘッド配列構成２０は更に、プリントヘッド起動フレーム７を含み、プリントヘッド起動フレーム７は、上部プレート８０と、上部プレート８０の各端部に配置されてプリントヘッド支持体の平行な２つの突出部２６０及び２６１を受ける平行な２つの受け部材９１及び９２とを含む。プリントヘッド起動フレーム７の上部プレート８０の２つの孔を通して、ネジ溝付きの２本のスピンドル４８及び４９が伸延される。各スピンドルに螺装した２つのナットが、一方のナットが上部プレート８０の上方に配置され、他方のナットが上部プレートの下方に配置されるようにして各スピンドルを上部プレート８０に連結する。この配置によりプリントヘッド起動フレームは、スピンドルをナットに関して回転させることによりスピンドルの軸を中心として移動することが可能となる。プリントヘッド起動フレーム７は、その平行な受け部材９１及び９２がフレーム１の長孔付きの支持部材４１及び４２の内部に摺動自在に取り付けられるようにして、フレーム１の各支持体間に嵌合配置される。
【００２０】
プリントヘッドカバー３は、調節自在のピン２により、フレーム１の長孔付きの支持部材４１及び４２の上部に固定取り付けされる。各スピンドル４８及び４９の上端はプリントヘッドカバー３の２つの孔２８０及び２８１を各貫いて突出する。円形の２つの歯付ギヤ５１及び５２が、プリントヘッドカバー３の上に配置されるようにしてスピンドル４８及び４９の各突出端に連結される。本発明の好ましい実施例では、歯付ギヤ５１及び５２の歯数は各４０である。駆動ギヤ６が、プリントヘッドカバー３上で歯付ギヤ５１及び５２間に位置決めしたスピンドル９０に各歯付ギヤ５１及び５２を相互連結するようにして回転自在に配置される。
支持体２４１のモーターハウジング内にはモーター１３が配置され、モーター１３は駆動ギヤ６と相互連結するウォームギヤ１４を駆動するよう配置される。
プリントヘッド起動フレーム７は更に、このプリントヘッド起動フレーム７の上部プレート８０の下方に延在する中空の２本の円筒状部材３０及び３１を含む。円筒状部材３０及び３１は、プリントヘッドホルダ１９から伸延してプレート３５の孔３２０及び３２１を通り、相互連結セクション２２の円筒状チューブ３４０及び３４１を通して延在する２つの圧縮バネ４５及び４６を受けるように配置される。
【００２１】
本発明の好ましい実施例に従う調節自在のプリントヘッドを図４を参照して説明する。モーター１３が矢印Ａで示す反時計方向に駆動されるとウォームギヤ１４が、駆動ギヤ６を歯付ギヤ５１及び５２が時計方向に回転されるように回転させる。時計方向に回転される歯付ギヤ５１及び５２はスピンドル４８及び４９を時計方向に回転させ、結局、プリントヘッド起動フレームに装着したナットを各スピンドルの軸線に沿って下方に移動させる。これにより、プリントヘッド起動フレーム７の平行な受け部材９１及び９２が相互連結セクション２２の長孔付きの支持部材４１及び４２に沿って移動する。プリントヘッド起動フレーム７と、プリントヘッド支持フレーム８と、プリントヘッドホルダ１９と、プリントヘッド９とは、かくして第１フレーム１に関して摺動自在に下方のプラテン１０に向けて駆動される。モーター１３にはモーターの回転数を監視するための軸エンコーダーが設けられる。モーター１３の回転数の制御は、プリントヘッド起動フレームを所定距離に沿って駆動するためのマイクロプロセッサチップ１００（図７参照）により実施される。
【００２２】
図５を参照して説明するに、図５にはプラテンローラー１０の画像受けテープ６３と接触するプリントヘッド９が示されている。プリントヘッド９とプリントヘッドカバー３との間の距離は記号Ｙで示される。距離Ｙはプリントヘッドがプラテンに向けて移動するに従い増大する。またこのプリントヘッド９とプリントヘッドカバー３との間の距離Ｙはプリントヘッド９が画像受けテープと接触する時に最大値となり、従って、画像受けテープの厚みに依存する。
【００２３】
プリントヘッドカバーは長孔付きの支持部材４１及び４２に固定状態で結合されることから、プリントヘッドカバー３とプラテン１０との距離は一定である。従って、距離Ｙの最大値はプリントヘッドカバー３とプラテン１０との間の一定距離を超えることがない。厚みを無視し得る画像受けテープの場合は距離Ｙの最大値はプリントヘッドカバー３とプラテン１０との間の一定距離に等しい。
プリントヘッド９が画像受けテープと接触するとき、圧縮バネ４５及び４６の圧縮量は最小となり、かくして、この時のプリントヘッド９とプリントヘッド起動フレーム７のプレート８０との間の、記号Ｘで表す距離は最大となる。プリントヘッド起動フレームの移動距離は記号Ｚで表される。
【００２４】
モーターがプリントヘッド起動フレーム７をプラテン１０に向けて移動させ続けるに従い、圧縮バネ４５及び４６は、プラテンによって移動しないようにされたプリントヘッドと、プリントヘッド起動フレーム７のプレート８０との間で圧縮量が増大されつつプラテンに向けて移動し続ける。プリントヘッドとプレート８０との間の距離Ｘが減少するとプリントヘッドが画像受けテープに付加する圧力が増大する。従って、画像受けテープに加わる圧力はＸの関数、即ち、
Ｐ＝ｆ（−Ｘ）
として表される。
ここで、Ｐはプリントヘッドにより画像受けテープに付加される圧力を表す。
Ｙ＝Ｚ＋Ｘ
であるから、
Ｐ＝ｆ（Ｚ−Ｙ）
となる。
【００２５】
Ｙは画像受けテープの厚みだけに依存することから、特定の厚みのテープへの各印刷作業に対するＹ値は一定であり、画像受けテープに付加される圧力はＺの関数として変化する。従って、画像受けテープに付加される圧力はプリントヘッド起動フレームの位置と、画像受けテープの厚みとの既知の値に対しては直接算出することが可能である。
図６には調節自在のプリントヘッド配列構成の斜視図が示され、プリントヘッド起動フレーム７がスピンドル４８及び４９の各端部に位置付けられている。プリントヘッド支持フレーム８のプレート３５がプリントヘッド起動フレームの平行な受け部材９１及び９２と衝突状態下に接触している。この位置でのプリントヘッド起動フレームの移動距離、即ちＺ値は最大となる。圧縮バネ４５及び４６はこれ以上圧縮されることが無く、プリントヘッドは画像受けテープに最大の圧力を付加する。
【００２６】
本発明の他の実施例では、プリントヘッド起動フレームはプリントヘッド支持フレームに関して固定され、圧縮バネ４８及び４９は省略される。この実施例ではモーター１３がプリントヘッドをプラテンに関して接近及び離動させ、夫々作動位置及び非作動位置とする。従ってプリントヘッド９とプリントヘッド起動フレームのプレート８０との間の距離Ｘは一定となる。
図８を参照して説明するに、図８には本発明の更に他の実施例に従う調節自在のプリントヘッド配列構成２０’が示される。本配列構成の各部品は、図３に関連して説明したそれらと同じであるので同じ参照番号が付記される。図３に示すプリントヘッド支持フレーム８とプリントヘッド起動フレーム７とは、固定したプリントヘッド起動及び支持フレーム３３３によって置き換えられている。プリントヘッド起動及び支持フレーム３３３は単一のものであることから、圧縮バネ４５及び４６と、円筒状部材３０及び３１と、相互連結セクション２２とは省略される。
【００２７】
本実施例ではプラテン１０はプリンターに関して圧縮状態下に支持される。プラテン１０はプラテン支持フレーム３３８上に支持される。プラテン支持フレーム３３８と、プリントヘッド起動及び支持フレーム３３３とは、プラテンベースプレート３３６上で、突出部３５０及び３５１上に摺動自在に取り付けられる。バネ４５０及び４６０がプラテンベースプレート３３６と、プラテン支持フレームの中央セクションの裏側との間に取り付けられる。
【００２８】
次ぎに図９を参照して説明する。プリントヘッドはモーター１３が回転することによってプラテンの方向に移動する。プリントヘッド起動及び支持フレーム３３３の移動距離は記号Ｚ’で表される。距離Ｚ’は、プリントヘッドがプラテン方向に移動するに従い増大する。各圧縮バネは、プリントヘッドが画像受けテープと接触する時、プリントヘッド起動及び支持フレームが移動することで圧縮状態下に配置される。プリントヘッドが画像受けテープと接触する時のプリントヘッド起動及び支持フレームの位置は、画像受けテープの厚さに依存する。各圧縮バネが非圧縮状態となったときのプラテンの位置はプラテンの休止位置として参照される。
【００２９】
プリントヘッドがプラテン上で画像受けテープと接触する時、圧縮バネ４５０及び４６０の圧縮量は最小となる。従って、プラテンとプラテンベースプレート３３６との間の記号Ｂで表す距離は最大となる。モーターがプリントヘッド起動及び支持フレーム３３３をプラテン１０に向けて駆動し続けるに従い、圧縮バネ４５０及び４６０は可動のプラテンとベースプレート３３６との間で圧力増大下に配置される。距離Ｂが減少するに従い、プリントヘッドが画像受けテープに付加する圧力は増大する。従って、画像受けテープに加わる圧力はＢの関数、即ち、
Ｐ＝ｆ（−Ｂ）として表される。
ここで、Ｐはプリントヘッドにより画像受けテープに付加される圧力を表す。
【００３０】
プリントヘッドが画像受けテープと接触した後における距離Ｚ’の増大分は距離Ｂの減少分に等しい。従って、距離Ｚ’が、プリントヘッドと画像受けテープとが接触するときの距離Ｚよりも大きい時は、
Ｐ＝ｆ（Ｚ’）
となる。
プリントヘッドが移動することによって圧縮バネが圧縮されるところの距離Ｚ’の値は画像受け媒体の厚みに依存する。従って、画像受け媒体に付加される圧力は、プリントヘッド起動フレームの位置（Ｚ’）と、画像受けテープの厚みとの既知の値に対しては直接算出することができる。
【００３１】
上述した各実施例において、圧力は、プリントヘッド起動フレームの移動距離と、画像受けテープの厚みとから直接算出し得る。プリントヘッド起動フレームの移動距離はモーター１３によって制御されることから、画像受けテープに付加する圧力を、モーター１３の回転数を制御することによって制御することが可能である。
本発明の実施例において、画像受けテープ上に画像を印刷するために必要な圧力を表示するための情報を画像受けテープに記憶させることができる。画像受けテープに記憶させた情報は、プリンターに位置付けた検出装置を使用して検出することが可能である。例えば、そうした情報は、画像受けテープを収納するカセットに位置付けたＲＦＩＤ装置に記憶させ得、このＲＦＩＤのタグに記憶させた情報を検出するためのトランスポンダをプリンター内に位置付けすることができる。別の実施例ではこの情報をカセット上のバーコードに記憶させ、プリンターに組み込んだバーコードリーダーによって読み取ることができ、あるいはカセットに位置付けた電気的に寄り取り可能なＲＯＭチップに記憶させ得る。
【００３２】
本発明の他の実施例では、画像受けテープに記憶させた情報は、画像受けテープ上に印刷するために必要な圧力を指定するものであり得る。更に、あるいは別様には、テープの厚みに関する情報が提供され得る。そうした情報は画像受けテープに記憶されるか、若しくはユーザーによって入力され得る。好ましい実施例ではプリンターは０．１３ｍｍ〜１ｍｍの間の範囲の厚さの画像受けテープに印刷するように配置され得る。指定圧力あるいは指定のテープ厚さに関する情報は、以下に説明するように、調節自在のプリントヘッドの動作を制御するために使用することが可能である。
本発明の他の実施例において、プリンターに記憶された情報は調節自在のプリントヘッドの位置を直接制御するために使用される。
【００３３】
調節自在のプリントヘッドの制御を図７を参照して説明する。図７にはプリンター１を制御するための基本回路が示される。この回路には、読み出し専用メモリー（ＲＯＭ）１０２を有するマイクロプロセッサーチップ１００と、マイクロプロセッサー１０１と、ランダムメモリーアクセスキャパシティー（ＲＡＭ）１０４と、が含まれる。マイクロプロセッサーチップ１００は、ディスプレードライバチップ１０９を介してディスプレーを駆動して、印刷するべきラベル（あるいはその一部）を表示させ及び又はユーザーのためのメッセージを表示させるデータを出力する。あるいはディスプレードライバは、マイクロプロセッサーチップの一部を構成し得る。マイクロプロセッサーはキーボード１０８からの入力を受ける。また、マイクロプロセッサーチップ１００は、プリントヘッド９の印刷要素をラベルを形成するように駆動するためのデータをも出力する。マイクロプロセッサーチップ１００は、プラテン１０を駆動するＤＣモーター６７と、調節自在のプリントヘッド配列構成を駆動するためのモーター１３とをも制御する。本発明の別の実施例ではマイクロプロセッサーチップはモーター１３を制御し得る。マイクロプロセッサーは、長いテープを切断させるために切断装置２８をも制御し得る。
【００３４】
先に説明したように、モーター１３には、その回転数を監視してプリントヘッド起動フレームの移動距離がマイクロプロセッサーチップ１００によって制御され得るようにするための軸エンコーダーが設けられる。
本発明の一実施例によれば、ＲＯＭに記憶されたルックアップ表が、モーターの回転数を決定し、かくしてプリントヘッド起動フレームの移動距離を決定するために使用され得る。図１０に示すように、ルックアップ表の欄５１０にはモーターの回転数のリストが表示され、画像受けテープの相当する検出パラメーターが欄５２０に記憶されている。
【００３５】
本発明の一実施例では、検出パラメーターはテープの厚さである。このルックアップ表には、プリントヘッド起動手段を駆動して特定の厚さの画像受けテープに所定の圧力を提供するために必要なモーターの回転数が、画像受けテープの相当する厚さと共に記憶され得る。異なる印刷圧力を必要とする異なる形式の材料をプリンターで使用するための別々のルックアップ表をＲＯＭに記憶させ得る。画像受けテープの厚さはユーザーによって入力され得、あるいは先に説明した検出用の配列構成を用いて検出することができる。
【００３６】
本発明の好ましい実施例では、検出パラメーターは画像受けテープに記憶させた任意の値であり得る。この値が、カセット内に収納した画像受けテープに必要圧力下に印刷するために必要なモーターの回転数を指定する。この場合、材料上に印刷するためのプリントヘッド起動フレームの位置が製造者によって予め算出されていることから、プリンターにおける、材料の形式や画像受けテープの厚みを考慮してテープ上に印刷する上での更に他の情報は不要である。本発明の一実施例では、前記任意の値は、図１０に関連して説明したようなルックアップ表によるモーターの回転数を指定し得る値である。他の実施例では
この値は、ＲＯＭに記憶させたアルゴリズムにおいて、モーターの回転数を算出するために使用され得る。
【００３７】
本発明の更に他の実施例において、プリントヘッド起動フレームの位置はマイクロプロセッサーのＲＯＭに記憶させたアルゴリズムを用いて算出され得る。先に説明したように、圧力及び画像受けテープの厚さはプリントヘッド起動フレームの位置から直接算出され得る。異なる画像受けテープに対しては異なる圧力が要求されることから、プリンターに異なる画像受けテープが組み込まれる場合は異なるアルゴリズムをＲＯＭに記憶させ得る。
【００３８】
本発明の好ましい実施例では、プリンターには、プリントヘッド起動フレームを参照位置に戻すための、プリントヘッド起動フレームホームスイッチが設けられる。プリントヘッド起動フレームホームスイッチは、ユーザーが画像受けテープを取り出せるようにするために操作され得る。プリントヘッド起動フレームホームスイッチはまた、停電などに際し、プリントヘッド起動フレームを参照位置に再位置付けさせ得るようにするためにも操作され得る。
【００３９】
以上、本発明を実施例を参照して説明したが、本発明の内で種々の変更をなし得ることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例におけるテーププリンターの概略平面断面図である。
【図２】本発明の他の実施例おけるテーププリンターの概略平面断面図である。
【図３】本発明の一実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の斜視図である。
【図５】本発明の一実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の斜視図である。
【図６】本発明の一実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の斜視図である。
【図７】図１の実施例におけるプリンターのための制御回路のダイヤグラム図である。
【図８】本発明の他の実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の分解斜視図である。
【図９】本発明の他の実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の側面図である。
【図１０】本発明の一実施例におけるルックアップ表である。
【符号の説明】
【００４１】
１ フレーム
２ ピン
３ プリントヘッドカバー
６ 駆動ギヤ
７ プリントヘッド起動フレーム
８ プリントヘッド支持体
９ 感熱プリントヘッド
１０、１０’ プラテン
１２ インクリボン
１３ モーター
１４ ウォームギヤ
１９ プリントヘッドホルダ
２０ 調節自在のプリントヘッド配列構成
２２ 相互連結セクション
２９ モーターハウジング
３０、３１ 円筒状部材
３５ プレート
４１、４２ 支持部材
４５、４６ 圧縮バネ
４８、４９ スピンドル
４８ インクリボン供給スプール
５０ インクリボン巻き取りスプール
５１、５２ 歯付ギヤ
６０ カセット
６１ テーププリンター
６２、６２’ カセット受けベイ
６３、６３’ 画像受けテープ
６４ 供給スプール
６５、６５’ 印刷ゾーン
６６、６６’ 出口
６７ ＤＣモーター
６８ 切断位置
６９ 切断装置
７０ ブレード
７１ 凹所
７１ 長孔
７２ 上側カセット
７４ 下側カセット
７６ 供給スプール
７８ 巻き取りスプール
８０ 凹所
８０ 上部プレート
９０ スピンドル
９１、９２ 受け部材
１００ マイクロプロセッサーチップ
１０１ マイクロプロセッサー
１０４ ランダムメモリーアクセスキャパシティー
１０８ キーボード
１０９ ディスプレードライバチップ
２４０、２４１ 支持体
２４２、２４３ 凹所
２６０、２６１ 突出部
３２０、３２１ 孔
３３３ プリントヘッド起動及び支持フレーム
３３６ プラテンベースプレート
３３８ プラテン支持フレーム
３４０、３４１ 円筒状チューブ
３５０、３５１ 突出部
４５０、４６０ バネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像受け媒体、例えばテープ上への印刷方法に関し、及びそうした印刷方法で使用する感熱式プリンター及びプリントヘッドの配置に関し、詳しくはプリントヘッド位置の調節に関する。
【背景技術】
【０００２】
感熱式プリンターは既知のものである。そうしたプリンターのためのプリントヘッドは一般に、選択的に起動、即ち加熱される複数の印刷要素を含んでいる。画像は、中間インクリボンを設け、プリントヘッドの印刷要素を賦活、即ち加熱し、この加熱した印刷要素と接触する中間インクリボン部分のインクを加熱して画像受けテープに移行させる方法か、あるいは加熱した印刷要素を感熱性の画像受けテープと直接接触させて熱作用によりテープに画像を形成させる方法の何れかによって発生される。
【０００３】
画像受けテープには、プリントヘッドによって確定される印刷ゾーンと、印刷中に画像受け媒体を支持するプラテンとに通されることで画像が印刷される。プリントヘッドとプラテンとの間の印刷ゾーンを確定する間隙が、印刷ゾーンへの画像受けテープの通過を許容する一方で、プリントヘッドと画像受けテープとの接触によるテープ上への画像の印刷を可能とする。
【０００４】
画像受けテープは色々のタイプの材料から製造され、その用途に最適な種々の厚みを有している。異なる材料形式の画像受けテープに対し、この画像受けテープ上に画像を印刷するための異なる圧力を行使するプリントヘッドが必要とされ得る。更には、プリンターは、厚さの異なる画像受けテープを印刷ゾーンに通過させ得つつ、プリントヘッドを画像受けテープと接触させ得るべきでもある。
【０００５】
ＢｒａｄｙのＥＰ１０６６９７５には、ピボット取り付けしたプリントヘッドが、インクリボンからラベル用媒体にインクを熱転写させる際にプラテンを押圧して可変プラテン圧を提供する構成が記載される。しかしながら、様々な厚みを有するラベル用媒体と共に使用する場合、ピボット取り付けしたプリントヘッドはラベル用媒体の厚さに依存する異なる角度でラベル用媒体と接触し、それ故、プリントヘッドとラベル用媒体との印刷領域に不整合が生じてしまう。
【０００６】
【特許文献１】ＥＰ１０６６９７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
材料及び厚さの異なる画像受け媒体上に印刷するためのプリンターを提供すること及び従来技術の問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一様相によれば、プリントヘッドアセンブリであって、画像受け手段上に画像を印刷するように配置したプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームと、第１フレームを固定支持体に関して駆動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させる駆動手段とを含むプリントヘッドアセンブリが提供される。
【０００９】
本発明の別の様相によれば、プリントヘッドアセンブリであって、画像受け手段上に画像を印刷するように配置したプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームにして、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームと、画像受け手段に記録された情報に従い、第１フレームを固定支持体に関して駆動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させる駆動手段とを含むプリントヘッドアセンブリが提供される。
【００１０】
本発明の更に他の様相によれば、データを入力するための入力手段と、画像受け手段に印刷するように配置したプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結され、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームと、第１フレームを固定支持体に関して移動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させるための駆動手段と、を含むプリンターが提供される。
本発明の更に他の様相によれば、プリントヘッドアセンブリーの制御方法であって、プリントヘッドアセンブリーが、画像受け手段上に印刷するべく配置したプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームにして、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームとを含み、第１フレームを固定支持体に関する所定位置に駆動することを含む制御方法が提供される。
【００１１】
本発明のまた更に他の様相によれば、プリンターを使用した印刷方法であって、
プリンターが、データを入力するための入力手段と、画像受け手段上に印刷するように配置したプリントヘッドと、プラテンと、固定支持体と、固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームにして、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームとを含み、第１フレームを固定支持体に関する所定の位置に駆動すること、入力されたデータに従い画像受け手段上に画像を印刷すること、を含む印刷方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１には本発明の一実施例におけるテーププリンター６１の平面断面図が示され、カセット６０が内部に配置されている。テーププリンター６１は代表的には、ハンディータイプあるいは小型デスクトップタイプの装置である。カセット６０はカセット受けベイ６２内に位置付けられ、画像受けテープ６３の供給スプール６４を収納している。カセット受けベイ６２には、感熱プリントヘッド９と、印刷ゾーン６５を確定するべく協動するプラテン１０もまた収受される。カセット６０は、インクリボン供給スプール４８と、インクリボン巻き取りスプール５０をも有する。インクリボン１２はインクリボン供給スプール４８から印刷ゾーン６５へと案内され、インクリボン巻き取りスプール５０に巻き取られる。画像受けテープ６３はインクリボン１２と重ねられ、その画像受け層をインクリボン１２と接触させる状態下に印刷ゾーン６５を通過する。プリントヘッド９は、今後詳しく説明する本発明の一実施例においては調節自在のプリントヘッド配列構成２０に結合される。調節自在のプリントヘッド配列構成２０は、印刷のためにプラテン１０と接触する状態となり得るよう、また、プラテン１０から離動してカセット６０を取り出し及び交換可能とし得るように可動とされる、作動位置においては、プラテン１０が回転され、画像受けテープ６３が駆動されてプリントヘッド９を通過し、プリントヘッドがインクリボン１２からのインクを熱転写させ、かくして画像受けテープ６３上に印刷がなされるように制御される。プリントヘッド９は印刷要素列を有する熱転写ヘッドを含み、各印刷要素は所望の被印刷画像に従い熱的に賦活され得る。
【００１３】
プラテン１０は、ＤＣモーターあるいはステップモーター６７（図７参照：以下、単にモーター６７とも称する）により駆動され、印刷中に画像受けテープ６３をテーププリンター６１の印刷ゾーン６５を通過させるべく回転される。かくして画像は画像受けテープ６３上に印刷され、印刷ゾーン６５を出てテーププリンター６１の出口６６に向かう。
【００１４】
画像は、画像受けテープ６３の移動方向に相互に隣り合うカラム毎のベースで、プリントヘッド９により画像受けテープ６３上に印刷される。各カラムの画素が選択的に賦活されて斯界に周知の態様下に画像を構成する。モーター６７には、その回転速度を監視する為の軸エンコーダーを設け得る。プリントヘッド９によるカラムの画素の一連の印刷は、モーター６７の、監視される回転速度に応じて制御される。モーター６７の回転速度制御は、プリントヘッド９により印刷されるところのカラムの画素データのストロボ信号を発生するマイクロプロセッサーチップ１００（図７参照）により実行される。
テーププリンター６１は、ブレード７０を担持する切断装置６９を切断位置６８に有し得る。ブレード７０は画像受けテープ６３を切断した後、カセット６０内に位置付けられた長孔７１に入る。
【００１５】
図２には本発明の他の実施例が示される。本実施例ではプリンターのカセット受けベイ６２’内に２つのカセットが配置される。上側カセット７２は、プリンターの印刷ゾーン６５を通過して出口６６’に向かう画像受けテープ６３’の供給体を収納する。画像受けテープ６３’は、その表面の何れかに印刷画像を受けるための上側層を含む。一実施例では、画像受けテープ６３’は、釈放自在の裏当て層を固定する接着材層を他方の面上に有する。そうした実施例では、画像受けテープの一部分に接着性ラベルとしての表面を被着させ得る。あるいは、画像受けテープ６３’は接着性の層を有さず、その一部分に、プラスチック製のタブその他を用いて物品を付着させ得る。上側カセット７２はプリンターのプラテン１０’を収受するための凹所８０を有する。プラテン１０’は回転取り付けされる。
【００１６】
下側カセット７４は、その内部で供給スプール７６から巻き取りスプール７８にかけて延在するインクリボン１２を収納する。熱転写リボンであるインクリボン１２は、画像受けテープ６３とオーバーラップする状態で印刷ゾーン６５’を通して伸延される。下側カセット７４は、プリンターの調節自在のプリントヘッド配列構成２０を受けるための凹所７１を有する。プリントヘッド９は、プラテンと接触して、インクリボン１２と画像受けテープ６３’とを重ねた状態でプリントヘッド９及びプラテン１０間に保持する作動位置と、プラテンから離動してインクリボンと画像受けテープ６３’とを釈放する非作動位置との間を可動である。作動位置ではプラテン１０は図７に示すようにモーター６７の作動下に図１に関連して説明したような態様で回転される。プリントヘッドは、インクリボンからのインクを熱転写させることで画像受けテープ上に画像を印刷するように制御される。
インクリボン１２は、画像受けテープが感熱性材料のものである場合は省略することができる。その場合画像は、感熱性の画像受けテープ上に直接、熱転写されることで印刷される。
【００１７】
本発明の第１実施例に従う調節自在のプリントヘッド配列構成２０を図３を参照して説明する。図３には調節自在のプリントヘッド配列構成２０の分解斜視図が示される。調節自在のプリントヘッド配列構成には、相互連結セクション２２によって相互連結された平行な２つの支持体２４０及び２４１が含まれる。支持体２４０及び２４１の内壁は対向する凹所２４２及び２４３を有し、これら凹所内には長孔付きの２つの支持部材４１及び４２が形成される。支持部材４２は支持体２４１を透かして点線で示され、支持体２４１は、この支持体２４１の外壁に開口を有するモーターハウジング２９にして、対向する支持体２４０に向けて伸延するモーターハウジング２９を更に含む。
相互連結セクション２２は支持体２４０及び２４１間に位置付けられ、２つの圧縮バネ４５及び４６を夫々貫かせて位置付けた２つの円筒状チューブ３４０及び３４１を含んでいる。
【００１８】
調節自在のプリントヘッド配列構成は、プリントヘッドホルダ１９とプリントヘッド９とを支持するためのプリントヘッド支持体８を更に含み、このプリントヘッド支持体８は、プレート３５の各端部に設けた平行な２つの突出部２６０及び２６１を含む。プレート３５は圧縮バネ４５及び４６の端部が通る２つの孔３２０及び３２１を有する。プリントヘッドホルダ１９は、バネ４５及び４６の各端部がプリントヘッドホルダ１９と接触するような状態でプレート３５の下側に連結される。プリントヘッド９はプリントヘッドホルダ１９の裏側に接着される。プリントヘッド支持体８の平行な２つの突出部２６０及び２６１は、プリントヘッド支持体８のプレート３５、プリントヘッドホルダ１９、プリントヘッド９、が第１フレーム１の相互連結セクション２２に対して接近及び離動示得るように第１フレーム１の長孔付きの支持部材４１及び４２に摺動自在に連結される。
【００１９】
調節自在のプリントヘッド配列構成２０は更に、プリントヘッド起動フレーム７を含み、プリントヘッド起動フレーム７は、上部プレート８０と、上部プレート８０の各端部に配置されてプリントヘッド支持体の平行な２つの突出部２６０及び２６１を受ける平行な２つの受け部材９１及び９２とを含む。プリントヘッド起動フレーム７の上部プレート８０の２つの孔を通して、ネジ溝付きの２本のスピンドル４８及び４９が伸延される。各スピンドルに螺装した２つのナットが、一方のナットが上部プレート８０の上方に配置され、他方のナットが上部プレートの下方に配置されるようにして各スピンドルを上部プレート８０に連結する。この配置によりプリントヘッド起動フレームは、スピンドルをナットに関して回転させることによりスピンドルの軸を中心として移動することが可能となる。プリントヘッド起動フレーム７は、その平行な受け部材９１及び９２がフレーム１の長孔付きの支持部材４１及び４２の内部に摺動自在に取り付けられるようにして、フレーム１の各支持体間に嵌合配置される。
【００２０】
プリントヘッドカバー３は、調節自在のピン２により、フレーム１の長孔付きの支持部材４１及び４２の上部に固定取り付けされる。各スピンドル４８及び４９の上端はプリントヘッドカバー３の２つの孔２８０及び２８１を各貫いて突出する。円形の２つの歯付ギヤ５１及び５２が、プリントヘッドカバー３の上に配置されるようにしてスピンドル４８及び４９の各突出端に連結される。本発明の好ましい実施例では、歯付ギヤ５１及び５２の歯数は各４０である。駆動ギヤ６が、プリントヘッドカバー３上で歯付ギヤ５１及び５２間に位置決めしたスピンドル９０に各歯付ギヤ５１及び５２を相互連結するようにして回転自在に配置される。
支持体２４１のモーターハウジング内にはモーター１３が配置され、モーター１３は駆動ギヤ６と相互連結するウォームギヤ１４を駆動するよう配置される。
プリントヘッド起動フレーム７は更に、このプリントヘッド起動フレーム７の上部プレート８０の下方に延在する中空の２本の円筒状部材３０及び３１を含む。円筒状部材３０及び３１は、プリントヘッドホルダ１９から伸延してプレート３５の孔３２０及び３２１を通り、相互連結セクション２２の円筒状チューブ３４０及び３４１を通して延在する２つの圧縮バネ４５及び４６を受けるように配置される。
【００２１】
本発明の好ましい実施例に従う調節自在のプリントヘッドを図４を参照して説明する。モーター１３が矢印Ａで示す反時計方向に駆動されるとウォームギヤ１４が、駆動ギヤ６を歯付ギヤ５１及び５２が時計方向に回転されるように回転させる。時計方向に回転される歯付ギヤ５１及び５２はスピンドル４８及び４９を時計方向に回転させ、結局、プリントヘッド起動フレームに装着したナットを各スピンドルの軸線に沿って下方に移動させる。これにより、プリントヘッド起動フレーム７の平行な受け部材９１及び９２が相互連結セクション２２の長孔付きの支持部材４１及び４２に沿って移動する。プリントヘッド起動フレーム７と、プリントヘッド支持フレーム８と、プリントヘッドホルダ１９と、プリントヘッド９とは、かくして第１フレーム１に関して摺動自在に下方のプラテン１０に向けて駆動される。モーター１３にはモーターの回転数を監視するための軸エンコーダーが設けられる。モーター１３の回転数の制御は、プリントヘッド起動フレームを所定距離に沿って駆動するためのマイクロプロセッサチップ１００（図７参照）により実施される。
【００２２】
図５を参照して説明するに、図５にはプラテンローラー１０の画像受けテープ６３と接触するプリントヘッド９が示されている。プリントヘッド９とプリントヘッドカバー３との間の距離は記号Ｙで示される。距離Ｙはプリントヘッドがプラテンに向けて移動するに従い増大する。またこのプリントヘッド９とプリントヘッドカバー３との間の距離Ｙはプリントヘッド９が画像受けテープと接触する時に最大値となり、従って、画像受けテープの厚みに依存する。
【００２３】
プリントヘッドカバーは長孔付きの支持部材４１及び４２に固定状態で結合されることから、プリントヘッドカバー３とプラテン１０との距離は一定である。従って、距離Ｙの最大値はプリントヘッドカバー３とプラテン１０との間の一定距離を超えることがない。厚みを無視し得る画像受けテープの場合は距離Ｙの最大値はプリントヘッドカバー３とプラテン１０との間の一定距離に等しい。
プリントヘッド９が画像受けテープと接触するとき、圧縮バネ４５及び４６の圧縮量は最小となり、かくして、この時のプリントヘッド９とプリントヘッド起動フレーム７のプレート８０との間の、記号Ｘで表す距離は最大となる。プリントヘッド起動フレームの移動距離は記号Ｚで表される。
【００２４】
モーターがプリントヘッド起動フレーム７をプラテン１０に向けて移動させ続けるに従い、圧縮バネ４５及び４６は、プラテンによって移動しないようにされたプリントヘッドと、プリントヘッド起動フレーム７のプレート８０との間で圧縮量が増大されつつプラテンに向けて移動し続ける。プリントヘッドとプレート８０との間の距離Ｘが減少するとプリントヘッドが画像受けテープに付加する圧力が増大する。従って、画像受けテープに加わる圧力はＸの関数、即ち、
Ｐ＝ｆ（−Ｘ）
として表される。
ここで、Ｐはプリントヘッドにより画像受けテープに付加される圧力を表す。
Ｙ＝Ｚ＋Ｘ
であるから、
Ｐ＝ｆ（Ｚ−Ｙ）
となる。
【００２５】
Ｙは画像受けテープの厚みだけに依存することから、特定の厚みのテープへの各印刷作業に対するＹ値は一定であり、画像受けテープに付加される圧力はＺの関数として変化する。従って、画像受けテープに付加される圧力はプリントヘッド起動フレームの位置と、画像受けテープの厚みとの既知の値に対しては直接算出することが可能である。
図６には調節自在のプリントヘッド配列構成の斜視図が示され、プリントヘッド起動フレーム７がスピンドル４８及び４９の各端部に位置付けられている。プリントヘッド支持フレーム８のプレート３５がプリントヘッド起動フレームの平行な受け部材９１及び９２と衝突状態下に接触している。この位置でのプリントヘッド起動フレームの移動距離、即ちＺ値は最大となる。圧縮バネ４５及び４６はこれ以上圧縮されることが無く、プリントヘッドは画像受けテープに最大の圧力を付加する。
【００２６】
本発明の他の実施例では、プリントヘッド起動フレームはプリントヘッド支持フレームに関して固定され、圧縮バネ４８及び４９は省略される。この実施例ではモーター１３がプリントヘッドをプラテンに関して接近及び離動させ、夫々作動位置及び非作動位置とする。従ってプリントヘッド９とプリントヘッド起動フレームのプレート８０との間の距離Ｘは一定となる。
図８を参照して説明するに、図８には本発明の更に他の実施例に従う調節自在のプリントヘッド配列構成２０’が示される。本配列構成の各部品は、図３に関連して説明したそれらと同じであるので同じ参照番号が付記される。図３に示すプリントヘッド支持フレーム８とプリントヘッド起動フレーム７とは、固定したプリントヘッド起動及び支持フレーム３３３によって置き換えられている。プリントヘッド起動及び支持フレーム３３３は単一のものであることから、圧縮バネ４５及び４６と、円筒状部材３０及び３１と、相互連結セクション２２とは省略される。
【００２７】
本実施例ではプラテン１０はプリンターに関して圧縮状態下に支持される。プラテン１０はプラテン支持フレーム３３８上に支持される。プラテン支持フレーム３３８と、プリントヘッド起動及び支持フレーム３３３とは、プラテンベースプレート３３６上で、突出部３５０及び３５１上に摺動自在に取り付けられる。バネ４５０及び４６０がプラテンベースプレート３３６と、プラテン支持フレームの中央セクションの裏側との間に取り付けられる。
【００２８】
次ぎに図９を参照して説明する。プリントヘッドはモーター１３が回転することによってプラテンの方向に移動する。プリントヘッド起動及び支持フレーム３３３の移動距離は記号Ｚ’で表される。距離Ｚ’は、プリントヘッドがプラテン方向に移動するに従い増大する。各圧縮バネは、プリントヘッドが画像受けテープと接触する時、プリントヘッド起動及び支持フレームが移動することで圧縮状態下に配置される。プリントヘッドが画像受けテープと接触する時のプリントヘッド起動及び支持フレームの位置は、画像受けテープの厚さに依存する。各圧縮バネが非圧縮状態となったときのプラテンの位置はプラテンの休止位置として参照される。
【００２９】
プリントヘッドがプラテン上で画像受けテープと接触する時、圧縮バネ４５０及び４６０の圧縮量は最小となる。従って、プラテンとプラテンベースプレート３３６との間の記号Ｂで表す距離は最大となる。モーターがプリントヘッド起動及び支持フレーム３３３をプラテン１０に向けて駆動し続けるに従い、圧縮バネ４５０及び４６０は可動のプラテンとベースプレート３３６との間で圧力増大下に配置される。距離Ｂが減少するに従い、プリントヘッドが画像受けテープに付加する圧力は増大する。従って、画像受けテープに加わる圧力はＢの関数、即ち、
Ｐ＝ｆ（−Ｂ）として表される。
ここで、Ｐはプリントヘッドにより画像受けテープに付加される圧力を表す。
【００３０】
プリントヘッドが画像受けテープと接触した後における距離Ｚ’の増大分は距離Ｂの減少分に等しい。従って、距離Ｚ’が、プリントヘッドと画像受けテープとが接触するときの距離Ｚよりも大きい時は、
Ｐ＝ｆ（Ｚ’）
となる。
プリントヘッドが移動することによって圧縮バネが圧縮されるところの距離Ｚ’の値は画像受け媒体の厚みに依存する。従って、画像受け媒体に付加される圧力は、プリントヘッド起動フレームの位置（Ｚ’）と、画像受けテープの厚みとの既知の値に対しては直接算出することができる。
【００３１】
上述した各実施例において、圧力は、プリントヘッド起動フレームの移動距離と、画像受けテープの厚みとから直接算出し得る。プリントヘッド起動フレームの移動距離はモーター１３によって制御されることから、画像受けテープに付加する圧力を、モーター１３の回転数を制御することによって制御することが可能である。
本発明の実施例において、画像受けテープ上に画像を印刷するために必要な圧力を表示するための情報を画像受けテープに記憶させることができる。画像受けテープに記憶させた情報は、プリンターに位置付けた検出装置を使用して検出することが可能である。例えば、そうした情報は、画像受けテープを収納するカセットに位置付けたＲＦＩＤ装置に記憶させ得、このＲＦＩＤのタグに記憶させた情報を検出するためのトランスポンダをプリンター内に位置付けすることができる。別の実施例ではこの情報をカセット上のバーコードに記憶させ、プリンターに組み込んだバーコードリーダーによって読み取ることができ、あるいはカセットに位置付けた電気的に寄り取り可能なＲＯＭチップに記憶させ得る。
【００３２】
本発明の他の実施例では、画像受けテープに記憶させた情報は、画像受けテープ上に印刷するために必要な圧力を指定するものであり得る。更に、あるいは別様には、テープの厚みに関する情報が提供され得る。そうした情報は画像受けテープに記憶されるか、若しくはユーザーによって入力され得る。好ましい実施例ではプリンターは０．１３ｍｍ〜１ｍｍの間の範囲の厚さの画像受けテープに印刷するように配置され得る。指定圧力あるいは指定のテープ厚さに関する情報は、以下に説明するように、調節自在のプリントヘッドの動作を制御するために使用することが可能である。
本発明の他の実施例において、プリンターに記憶された情報は調節自在のプリントヘッドの位置を直接制御するために使用される。
【００３３】
調節自在のプリントヘッドの制御を図７を参照して説明する。図７にはプリンター１を制御するための基本回路が示される。この回路には、読み出し専用メモリー（ＲＯＭ）１０２を有するマイクロプロセッサーチップ１００と、マイクロプロセッサー１０１と、ランダムメモリーアクセスキャパシティー（ＲＡＭ）１０４と、が含まれる。マイクロプロセッサーチップ１００は、ディスプレードライバチップ１０９を介してディスプレーを駆動して、印刷するべきラベル（あるいはその一部）を表示させ及び又はユーザーのためのメッセージを表示させるデータを出力する。あるいはディスプレードライバは、マイクロプロセッサーチップの一部を構成し得る。マイクロプロセッサーはキーボード１０８からの入力を受ける。また、マイクロプロセッサーチップ１００は、プリントヘッド９の印刷要素をラベルを形成するように駆動するためのデータをも出力する。マイクロプロセッサーチップ１００は、プラテン１０を駆動するＤＣモーター６７と、調節自在のプリントヘッド配列構成を駆動するためのモーター１３とをも制御する。本発明の別の実施例ではマイクロプロセッサーチップはモーター１３を制御し得る。マイクロプロセッサーは、長いテープを切断させるために切断装置２８をも制御し得る。
【００３４】
先に説明したように、モーター１３には、その回転数を監視してプリントヘッド起動フレームの移動距離がマイクロプロセッサーチップ１００によって制御され得るようにするための軸エンコーダーが設けられる。
本発明の一実施例によれば、ＲＯＭに記憶されたルックアップ表が、モーターの回転数を決定し、かくしてプリントヘッド起動フレームの移動距離を決定するために使用され得る。図１０に示すように、ルックアップ表の欄５１０にはモーターの回転数のリストが表示され、画像受けテープの相当する検出パラメーターが欄５２０に記憶されている。
【００３５】
本発明の一実施例では、検出パラメーターはテープの厚さである。このルックアップ表には、プリントヘッド起動手段を駆動して特定の厚さの画像受けテープに所定の圧力を提供するために必要なモーターの回転数が、画像受けテープの相当する厚さと共に記憶され得る。異なる印刷圧力を必要とする異なる形式の材料をプリンターで使用するための別々のルックアップ表をＲＯＭに記憶させ得る。画像受けテープの厚さはユーザーによって入力され得、あるいは先に説明した検出用の配列構成を用いて検出することができる。
【００３６】
本発明の好ましい実施例では、検出パラメーターは画像受けテープに記憶させた任意の値であり得る。この値が、カセット内に収納した画像受けテープに必要圧力下に印刷するために必要なモーターの回転数を指定する。この場合、材料上に印刷するためのプリントヘッド起動フレームの位置が製造者によって予め算出されていることから、プリンターにおける、材料の形式や画像受けテープの厚みを考慮してテープ上に印刷する上での更に他の情報は不要である。本発明の一実施例では、前記任意の値は、図１０に関連して説明したようなルックアップ表によるモーターの回転数を指定し得る値である。他の実施例では
この値は、ＲＯＭに記憶させたアルゴリズムにおいて、モーターの回転数を算出するために使用され得る。
【００３７】
本発明の更に他の実施例において、プリントヘッド起動フレームの位置はマイクロプロセッサーのＲＯＭに記憶させたアルゴリズムを用いて算出され得る。先に説明したように、圧力及び画像受けテープの厚さはプリントヘッド起動フレームの位置から直接算出され得る。異なる画像受けテープに対しては異なる圧力が要求されることから、プリンターに異なる画像受けテープが組み込まれる場合は異なるアルゴリズムをＲＯＭに記憶させ得る。
【００３８】
本発明の好ましい実施例では、プリンターには、プリントヘッド起動フレームを参照位置に戻すための、プリントヘッド起動フレームホームスイッチが設けられる。プリントヘッド起動フレームホームスイッチは、ユーザーが画像受けテープを取り出せるようにするために操作され得る。プリントヘッド起動フレームホームスイッチはまた、停電などに際し、プリントヘッド起動フレームを参照位置に再位置付けさせ得るようにするためにも操作され得る。
【００３９】
以上、本発明を実施例を参照して説明したが、本発明の内で種々の変更をなし得ることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例におけるテーププリンターの概略平面断面図である。
【図２】本発明の他の実施例おけるテーププリンターの概略平面断面図である。
【図３】本発明の一実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の斜視図である。
【図５】本発明の一実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の斜視図である。
【図６】本発明の一実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の斜視図である。
【図７】図１の実施例におけるプリンターのための制御回路のダイヤグラム図である。
【図８】本発明の他の実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の分解斜視図である。
【図９】本発明の他の実施例における調節自在のプリントヘッド配列構成の側面図である。
【図１０】本発明の一実施例におけるルックアップ表である。
【符号の説明】
【００４１】
１ フレーム
２ ピン
３ プリントヘッドカバー
６ 駆動ギヤ
７ プリントヘッド起動フレーム
８ プリントヘッド支持体
９ 感熱プリントヘッド
１０、１０’ プラテン
１２ インクリボン
１３ モーター
１４ ウォームギヤ
１９ プリントヘッドホルダ
２０ 調節自在のプリントヘッド配列構成
２２ 相互連結セクション
２９ モーターハウジング
３０、３１ 円筒状部材
３５ プレート
４１、４２ 支持部材
４５、４６ 圧縮バネ
４８、４９ スピンドル
４８ インクリボン供給スプール
５０ インクリボン巻き取りスプール
５１、５２ 歯付ギヤ
６０ カセット
６１ テーププリンター
６２、６２’ カセット受けベイ
６３、６３’ 画像受けテープ
６４ 供給スプール
６５、６５’ 印刷ゾーン
６６、６６’ 出口
６７ ＤＣモーター
６８ 切断位置
６９ 切断装置
７０ ブレード
７１ 凹所
７１ 長孔
７２ 上側カセット
７４ 下側カセット
７６ 供給スプール
７８ 巻き取りスプール
８０ 凹所
８０ 上部プレート
９０ スピンドル
９１、９２ 受け部材
１００ マイクロプロセッサーチップ
１０１ マイクロプロセッサー
１０４ ランダムメモリーアクセスキャパシティー
１０８ キーボード
１０９ ディスプレードライバチップ
２４０、２４１ 支持体
２４２、２４３ 凹所
２６０、２６１ 突出部
３２０、３２１ 孔
３３３ プリントヘッド起動及び支持フレーム
３３６ プラテンベースプレート
３３８ プラテン支持フレーム
３４０、３４１ 円筒状チューブ
３５０、３５１ 突出部
４５０、４６０ バネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドアセンブリーであって、
画像受け手段に印刷するように配置したプリントヘッドと、
プラテンと、
固定支持体と、
固定支持体に摺動自在に連結され、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームと、
第１フレームを固定支持体に関して駆動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させるための駆動手段と、
を含むプリントヘッドアセンブリー。
【請求項２】
第１フレームとプリントヘッドあるいはプラテンとの各間部分に圧縮手段を更に含む請求項１のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項３】
第２フレームを更に含み、プリントヘッド及びプラテンの他方が第２フレームに取り付けられる請求項１のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項４】
第２フレームとプラテンあるいはプリントヘッドとの各間部分に圧縮手段を更に含む請求項３のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項５】
固定支持体に摺動自在に結合した第３フレームを更に含み、圧縮手段が第１フレームと第３フレームとの間に連結される請求項２のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項６】
駆動手段が、固定支持体に関して第３フレームと第１フレームとを共に駆動する請求項５のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項７】
プリントヘッドが第１フレームに取り付けられ、プリントヘッドが画像受け手段と接触すると駆動手段が第３フレームを第１フレームに向けて駆動して圧縮手段を圧縮するようになっている請求項５のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項８】
プリントヘッドが第１フレームに取り付けられ、プリントヘッドが画像受け手段と接触すると駆動手段が第１フレームを固定手段に関して駆動してプラテンを第２フレームに向けて移動させるようになっている請求項３のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項９】
プリントヘッドアセンブリーであって、
画像受け手段に印刷するように配置したプリントヘッドと、
プラテンと、
固定支持体と、
固定支持体に連結され、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームと、
画像受け手段に記憶させた情報に従い、第１フレームを固定支持体に関して駆動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させるための駆動手段と、
を含むプリントヘッドアセンブリー。
【請求項１０】
プリンターであって、
データを入力するための入力手段と、
画像受け手段に印刷するように配置したプリントヘッドと、
プラテンと、
固定支持体と、
固定支持体に摺動自在に連結され、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けたした第１フレームと、
第１フレームを固定支持体に関して移動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させるための駆動手段と、
を含むプリンター。
【請求項１１】
第１フレームが、入力データに従い第１フレームを固定支持体に関する所定の位置に駆動する請求項１０のプリンター。
【請求項１２】
プリントヘッドアセンブリーの制御方法であって、
プリントヘッドアセンブリーが、画像受け取り手段上に印刷するべく配置したプリントヘッドと、
プラテンと、
固定支持体と、
固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームにして、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームとを含み、
第１フレームを固定支持体に関する所定位置に駆動すること、
を含む制御方法。
【請求項１３】
プリンターを使用した印刷方法であって、
プリンターが、データを入力するための入力手段と、
画像受け取り手段上に印刷するように配置したプリントヘッドと、
プラテンと、
固定支持体と、
固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームにして、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームとを含み、
第１フレームを固定支持体に関する所定の位置に駆動すること、
入力されたデータに従い画像受け取り手段上に画像を印刷すること、
を含む印刷方法。
【請求項１】
プリントヘッドアセンブリーであって、
画像受け手段に印刷するように配置したプリントヘッドと、
プラテンと、
固定支持体と、
固定支持体に摺動自在に連結され、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームと、
第１フレームを固定支持体に関して駆動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させるための駆動手段と、
を含むプリントヘッドアセンブリー。
【請求項２】
第１フレームとプリントヘッドあるいはプラテンとの各間部分に圧縮手段を更に含む請求項１のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項３】
第２フレームを更に含み、プリントヘッド及びプラテンの他方が第２フレームに取り付けられる請求項１のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項４】
第２フレームとプラテンあるいはプリントヘッドとの各間部分に圧縮手段を更に含む請求項３のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項５】
固定支持体に摺動自在に結合した第３フレームを更に含み、圧縮手段が第１フレームと第３フレームとの間に連結される請求項２のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項６】
駆動手段が、固定支持体に関して第３フレームと第１フレームとを共に駆動する請求項５のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項７】
プリントヘッドが第１フレームに取り付けられ、プリントヘッドが画像受け手段と接触すると駆動手段が第３フレームを第１フレームに向けて駆動して圧縮手段を圧縮するようになっている請求項５のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項８】
プリントヘッドが第１フレームに取り付けられ、プリントヘッドが画像受け手段と接触すると駆動手段が第１フレームを固定手段に関して駆動してプラテンを第２フレームに向けて移動させるようになっている請求項３のプリントヘッドアセンブリー。
【請求項９】
プリントヘッドアセンブリーであって、
画像受け手段に印刷するように配置したプリントヘッドと、
プラテンと、
固定支持体と、
固定支持体に連結され、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームと、
画像受け手段に記憶させた情報に従い、第１フレームを固定支持体に関して駆動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させるための駆動手段と、
を含むプリントヘッドアセンブリー。
【請求項１０】
プリンターであって、
データを入力するための入力手段と、
画像受け手段に印刷するように配置したプリントヘッドと、
プラテンと、
固定支持体と、
固定支持体に摺動自在に連結され、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けたした第１フレームと、
第１フレームを固定支持体に関して移動してプリントヘッド及びプラテンの一方を他方に向けて直線方向に移動させるための駆動手段と、
を含むプリンター。
【請求項１１】
第１フレームが、入力データに従い第１フレームを固定支持体に関する所定の位置に駆動する請求項１０のプリンター。
【請求項１２】
プリントヘッドアセンブリーの制御方法であって、
プリントヘッドアセンブリーが、画像受け取り手段上に印刷するべく配置したプリントヘッドと、
プラテンと、
固定支持体と、
固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームにして、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームとを含み、
第１フレームを固定支持体に関する所定位置に駆動すること、
を含む制御方法。
【請求項１３】
プリンターを使用した印刷方法であって、
プリンターが、データを入力するための入力手段と、
画像受け取り手段上に印刷するように配置したプリントヘッドと、
プラテンと、
固定支持体と、
固定支持体に摺動自在に連結した第１フレームにして、プリントヘッド及びプラテンの一方を取り付けた第１フレームとを含み、
第１フレームを固定支持体に関する所定の位置に駆動すること、
入力されたデータに従い画像受け取り手段上に画像を印刷すること、
を含む印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公表番号】特表２００７−５１６８６３（Ｐ２００７−５１６８６３Ａ）
【公表日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５４０４０８（Ｐ２００６−５４０４０８）
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／０１３５４６
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５１６６７
【国際公開日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（５０１２０８６３７）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／０１３５４６
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５１６６７
【国際公開日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（５０１２０８６３７）
【Ｆターム（参考）】
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