印刷方法および印刷装置
【課題】重ね印刷においてバンディングムラが発生することを抑制する。
【解決手段】基材上に設定される描画位置配列８０は、行方向に連続する描画位置８１の集合である複数の描画ブロック８２に分割されており、行方向に複数の吐出口３１１が配列されたヘッドを基材に対して列方向に主走査しつつ、ヘッドが通過する各描画ブロック８２内の１つの描画位置８１に対するインクの吐出制御を１回行う処理を基本処理として、当該基本処理を繰り返しつつヘッドを行方向に副走査することにより、列方向に並ぶ描画ブロック８２にて吐出制御の順序を同一に保ちつつ描画位置配列８０の各描画位置８１にインクの吐出制御が１回だけ行われる（１回目の全体塗布動作）。２回目の全体塗布動作では各描画ブロック８２における吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作におけるものから変更されることにより、吐出制御の順序に起因するバンディングムラが抑制される。
【解決手段】基材上に設定される描画位置配列８０は、行方向に連続する描画位置８１の集合である複数の描画ブロック８２に分割されており、行方向に複数の吐出口３１１が配列されたヘッドを基材に対して列方向に主走査しつつ、ヘッドが通過する各描画ブロック８２内の１つの描画位置８１に対するインクの吐出制御を１回行う処理を基本処理として、当該基本処理を繰り返しつつヘッドを行方向に副走査することにより、列方向に並ぶ描画ブロック８２にて吐出制御の順序を同一に保ちつつ描画位置配列８０の各描画位置８１にインクの吐出制御が１回だけ行われる（１回目の全体塗布動作）。２回目の全体塗布動作では各描画ブロック８２における吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作におけるものから変更されることにより、吐出制御の順序に起因するバンディングムラが抑制される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式にて印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列されたヘッドを印刷用紙に沿って走査することにより、印刷用紙上に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。このような印刷装置では、ヘッドの各吐出口の一度の吐出動作にて吐出可能なインク量に一定の限界があるため、例えば、特許文献１では、カラーの印刷装置において、ヘッドを走査しつつ印刷用紙上に複数色のインクを吐出して印刷動作を行った後、他の色に比べて濃度の低い特定色のインクを印刷用紙上に再度重ねて吐出することにより、印刷画像において当該色の濃度を高くする手法が開示されている。また、特許文献２では、インクと希釈液との混合比を変更しつつ希釈されたインクを印刷用紙上に重複して吐出することにより、記録画像において中間階調を再現する手法が開示されている。
【０００３】
一方、近年、様々な印刷媒体に印刷を行う要求があり、プラスチック（例えば、ポリカーボネートやＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート））等の撥液性を有する印刷媒体に印刷を行う場合には、紫外線硬化性を有するインクが利用され、光照射部から照射される紫外線により、印刷媒体上に吐出された直後のインクが硬化される。
【特許文献１】特開平９−１８３２３８号公報
【特許文献２】特開２０００−３５５１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、紫外線硬化性を有するインクを利用する印刷装置において、光透過性の印刷媒体に印刷を行って透過性の印刷物を作成する際に、高い印刷濃度が求められることがあり、この場合に、ヘッドを走査しつつ印刷媒体の全体（または、一部）にインクを吐出する動作を複数回繰り返す（すなわち、重ね印刷を行う）ことにより、印刷媒体上の同じ位置に対して複数回インクを吐出して印刷濃度を高くする手法が考えられる。このような印刷装置では、最初に吐出されて印刷媒体上に付着したインクの微小液滴が、同位置に対する次のインクの吐出までに硬化されるため、印刷媒体上に硬化したインクが積み重なり、印刷濃度を容易に高くすることが可能となる。なお、紫外線硬化性のインクを利用する印刷装置では、仮に、一度の吐出動作にて多量のインクを印刷媒体上に吐出すると、印刷媒体上のインクの硬化に要する時間が長くなったり、インクの内部まで紫外線を到達させることができなくなる（すなわち、インクを確実に硬化させて定着させることができなくなる）場合があるため、重ね印刷を行って印刷濃度を高くすることが好ましいという側面もある。
【０００５】
一方で、印刷媒体において、ヘッドの一の主走査により互いに隣接する吐出口からのインクの吐出制御が行われる２つの近接したライン間の位置に対して、ヘッドの副走査後の後続の主走査にてインクの吐出制御を行って（すなわち、インタレース処理を行って）印刷の解像度を向上する場合に、全ての位置に対してインクの吐出が行われると仮定すると、先の主走査における２つのライン上の硬化したインクが壁となって、後続の主走査におけるライン上のインク（すなわち、当該２つのラインを補間するライン上のインク）が当該２つのライン上のインクよりも印刷媒体から盛り上がった状態で硬化する。実際には、ヘッドの一の主走査によりインクの吐出制御が行われる２つのライン間を複数のラインにて補間することが多く行われており、副走査方向に並ぶ複数のラインにて（硬化した）インクの高低差が生じてしまう。この場合に、重ね印刷を行って印刷濃度を高くしようとすると、複数のラインにおけるインクの高低差が増大し、印刷画像においてバンディングムラが目立ち易くなってしまう。
【０００６】
また、ヘッドの品質によっては、複数の吐出口においてインクの吐出方向にばらつきが生じることがあり、このようなヘッドを有する印刷装置にて、インタレース処理を伴う印刷動作を行うと、印刷媒体上の複数のラインにおいて互いに隣接するライン間の間隔がばらついてしまう。この場合に、重ね印刷を行って印刷濃度を高くしようとすると、ライン間の間隔が密な位置、または、ライン間の間隔が疎な位置における濃度が変化してしまい、印刷画像においてバンディングムラが目立ち易くなってしまう。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、重ね印刷においてバンディングムラが発生することを抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する印刷媒体に向けて複数の吐出口から吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部とを備えるインクジェット方式の印刷装置において、前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、ａ）前記印刷媒体上において互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向および前記列方向のいずれか一方の方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されており、前記行方向に前記複数の吐出口が配列された前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する描画ブロックのうち、全ての描画ブロック、または、前記列方向に所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記一方の方向とは異なる他方の方向に並ぶ描画ブロックにて前記描画位置の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、ｃ）前記吐出制御の順序を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程とを備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷方法であって、前記ｃ）工程において前記ａ）工程および前記ｂ）工程が繰り返される際に、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程にて前記各描画位置に対してインクが吐出されたと想定した場合に、前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて前記印刷媒体から最も前記インクが盛り上がる描画位置に対して最初のインクの吐出制御が行われる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の印刷方法であって、前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて互いに隣接する２つの描画位置の全ての組合せのそれぞれに対する吐出制御の順序が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程と、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程とで異なる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷方法であって、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程、並びに、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて連続する３つの描画位置の全ての組合せのそれぞれにおいて、中央の描画位置に隣接する他の２つの描画位置に対する吐出制御の順序が連続し、前記ｃ）工程にて前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す際に、前記中央の描画位置と前記他の２つの描画位置との間の吐出制御の前後関係が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程におけるものから反転される。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷方法であって、前記複数の描画ブロックのそれぞれが、前記行方向に連続する描画位置の集合であり、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記吐出制御を１回行う動作が前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対して行われ、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程におけるものから変更される。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する印刷媒体に向けて複数の吐出口から吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部とを備えるインクジェット方式の印刷装置において、前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、ａ）前記印刷媒体上において互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されており、前記行方向に前記複数の吐出口が配列された前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、ｃ）前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程とを備える。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の印刷方法であって、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドが前記印刷媒体に対して相対的に前記列方向に主走査し、前記主走査が完了する毎に前記行方向に間欠的に副走査し、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドの各主走査時の前記行方向に関する位置が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程における対応する主走査時の前記行方向に関する位置と異なる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の印刷方法であって、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドの各主走査時の前記行方向に関する位置が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程における対応する主走査時の前記行方向に関する位置から、前記複数の吐出口の個数に前記複数の吐出口のピッチを乗じた距離の１／４倍以上かつ３／４倍以下だけ相違する。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向および前記列方向のいずれか一方の方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されている印刷媒体を保持する保持部と、前記行方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に移動する走査機構と、前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部とを備え、前記制御部が、ａ）前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する描画ブロックのうち、全ての描画ブロック、または、前記列方向に所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記一方の方向とは異なる他方の方向に並ぶ描画ブロックにて前記描画位置の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、ｃ）前記吐出制御の順序を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程とを実行する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されている印刷媒体を保持する保持部と、前記行方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に移動する走査機構と、前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部とを備え、前記制御部が、ａ）前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、ｃ）前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程とを実行する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし５、並びに、請求項９の発明では、重ね印刷において、描画ブロック内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラが発生することを抑制することができる。
【００１９】
また、請求項２ないし４の発明では、画像を適切に印刷することができる。
【００２０】
請求項５ないし８、並びに、請求項１０の発明では、重ね印刷において、吐出口の吐出方向等のばらつきに起因して生じるバンディングムラが発生することを抑制することができる。
【００２１】
また、請求項７の発明では、重ね印刷において各描画位置に対してインクの吐出制御の対象とされる吐出口を容易に変更することができ、請求項８の発明では、万一、複数の吐出口の配列方向が行方向に対して傾斜する場合であっても、印刷画像の品質に対する吐出口の傾斜の影響を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、例えばポリカーボネートやＰＥＴ（ポリエチレン テレフタレート）等の撥液性を有するプラスチックにて形成される板状またはシート状の基材９上にインクジェット方式にてカラー印刷を行うものである。
【００２３】
図１の印刷装置１は本体１１および制御部４を備え、本体１１は基材９を図１中の（＋Ｚ）側の面上に保持するステージ２１、および、基台２０上に設けられるステージ移動機構２２を備える。ステージ２１の基材９とは反対側の面には、ステージ移動機構２２が有するボールネジ機構のナットが固定され、ボールネジ機構に接続されたモータが回転することにより、ステージ２１が図１中のＹ方向（主走査方向）に滑らかに移動する。基台２０上には、基台２０に対するステージ２１の位置を検出する位置検出モジュール２３がさらに設けられる。
【００２４】
ステージ２１の上方には基材９に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッド３が配置され、ヘッド３は、ボールネジ機構およびモータを有するヘッド移動機構２４により主走査方向に垂直かつ基材９の主面に沿う副走査方向（図１中のＸ方向）に移動可能に支持される。また、基台２０には、ステージ２１を跨ぐようにしてフレーム２５が設けられ、ヘッド移動機構２４はフレーム２５に固定される。フレーム２５上には紫外線を出射する光源３９が設けられ、複数の光ファイバ（実際には、複数の光ファイバは束状となっており、図１では符号３９１を付して１本の太線にて示している。）を介して光源３９からの光がヘッド３の内部へと導入される。
【００２５】
図２はヘッド３を示す底面図である。図２に示すように、ヘッド３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数の（図２では、４個の）ノズルユニット３１を備え、複数のノズルユニット３１はＹ方向に配列されてヘッド３の本体３０に固定される。図２中の最も（＋Ｙ）側のノズルユニット３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのノズルユニット３１の（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのノズルユニット３１の（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。各ノズルユニット３１では、図２中のＸ方向に複数の（例えば、３００個の）吐出口３１１が一定のピッチＶ（例えば、１５０ｄｐｉ（dot per inch）に相当する１６９マイクロメートル（μｍ）のピッチであり、以下、「吐出口ピッチＶ」という。）にて配列されており、複数のノズルユニット３１において、互いに対応する吐出口３１１はＸ方向の同じ位置に配置される。また、各色のインクは紫外線硬化剤を含んでおり、紫外線硬化性を有している。なお、ヘッド３には、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のノズルユニットが設けられてもよい。
【００２６】
また、ヘッド３には、光源３９に接続される光照射部３８が複数のノズルユニット３１の（−Ｙ）側に設けられる。光照射部３８では、複数の光ファイバがＸ方向に沿って配列されており、基材９上においてＸ方向に伸びる線状の領域に光照射部３８により紫外線が照射される。
【００２７】
図３は制御部４の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように制御部４は、ヘッド３の複数のノズルユニット３１からのインクの吐出に係る制御を行う吐出制御部４１、ステージ移動機構２２およびヘッド移動機構２４に対する移動制御を行う移動制御部４２、並びに、基材９に印刷すべき画像データから吐出制御部４１における吐出制御に用いられる描画データを生成する描画データ生成部４３を備える。印刷装置１では、移動制御部４２による移動制御に同期して吐出制御部４１がヘッド３からのインクの吐出を制御することにより、基材９上に画像が印刷される。
【００２８】
次に、印刷装置１が基材９上に画像を印刷する動作について図４を参照しつつ説明を行う。以下の説明では、ＣＭＹＫのうち一の色のノズルユニット３１にのみ着目するが、他の色についても同様の動作が行われる。
【００２９】
印刷装置１では、まず、印刷対象となる基材９が印刷装置１内に搬送され、ステージ２１上に載置されて保持される（ステップＳ１１）。続いて、移動制御部４２がステージ移動機構２２およびヘッド移動機構２４を制御することによりヘッド３が基材９の（−Ｙ）側の所定の初期位置（主走査方向および副走査方向の双方の初期位置）に配置される（すなわち、ヘッド３が原点復帰する。）（ステップＳ１２）。なお、最初のステップＳ１３の処理はスキップされる。そして、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し、ヘッド３が基材９に対して（＋Ｙ）方向に相対的に主走査する（ステップＳ１４）。
【００３０】
図５は基材９の主面上に設定される描画位置配列８０を示す図である。図５では、ヘッド３の複数の主走査における一の色のノズルユニット（ただし、それぞれ符号３１Ａ〜３１Ｄを付している。）も二点鎖線にて図示している。
【００３１】
描画位置配列８０は、基材９の主面上において副走査方向に平行な行方向（図５中のＸ方向）および主走査方向に平行な列方向（図５中のＹ方向）に配列された複数の描画位置の集合であり、図５では各描画位置を符号８１を付す矩形にて示している。本実施の形態では、描画位置８１の行方向のピッチおよび列方向のピッチの双方（以下、「描画ピッチ」とも呼ぶ。）が、吐出口ピッチＶの１／４倍とされ、既述のように吐出口ピッチＶが１５０ｄｐｉに相当する場合には、描画ピッチは６００ｄｐｉに相当する４２μｍとなる。なお、描画位置８１の行方向のピッチおよび列方向のピッチは吐出口ピッチＶの１／６倍や１／８倍等とされてもよく、また、行方向のピッチと列方向のピッチとが異なっていてもよい。
【００３２】
印刷装置１では、ヘッド３が基材９に対して主走査方向に相対的に移動する（主走査する）ことにより、ヘッド３の複数の吐出口３１１のそれぞれが列方向に並ぶ描画位置８１（以下、「描画位置の列」とも呼ぶ。）を通過しつつ、吐出制御部４１の制御に基づいて各吐出口３１１により対応する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。このとき、ヘッド３の光照射部３８から基材９上に照射される紫外線により基材９上に吐出された直後のインク（の微小液滴）が硬化することにより、当該インクが後述するヘッド３の他の主走査時に近傍の位置（同位置を含む。）に吐出される他のインクと混ざることはない。図５では、１回目の主走査の際のノズルユニットを符号３１Ａを付して示しており、各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「１」と記す丸にて示している。図５では、描画データに合わせてインクの吐出が行われない場合も、ドットが仮想的に形成されるものとしている。
【００３３】
図６．Ａないし図６．Ｄは、基材９上のインクの吐出位置を説明するための図であり、図６．Ａないし図６．Ｄではヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置をそれぞれ示している。また、図６．Ａないし図６．Ｄのそれぞれでは、上段にヘッド３の吐出口３１１から吐出されて硬化するインクの断面を示し、下段にヘッド３側から基材９を見た場合におけるインクを示している（後述の図９．Ａないし図９．Ｄにおいて同様）。さらに、図６．Ａないし図６．Ｄでは各吐出口３１１が通過する基材９上の描画位置８１に対して必ずインクが吐出されるものとしている（後述の図９．Ａないし図９．Ｄ、図１２．Ａないし図１２．Ｄ、図１５．Ａないし図１５．Ｄ、図１６．Ａないし図１６．Ｄ、図１９．Ａないし図１９．Ｄ、図２１．Ａないし図２１．Ｄ、並びに、図２２．Ａないし図２２．Ｄにおいて同様）。
【００３４】
図６．Ａの上段（並びに、図６．Ｂないし図６．Ｃのそれぞれの上段）にて符号Ａ１を付す矢印にて示すように、実際のノズルユニット３１では、複数の吐出口３１１においてインクの吐出方向等にばらつきがあるため、基材９上にてインクが付着する複数の位置は、必ずしもＸ方向に等間隔とはならない。また、基材９上に最初に付着するインクは基材９に沿って広がり、硬化したインクの基材９に対する高さは比較的低くなる。なお、図６．Ａないし図６．Ｄでは、吐出口３１１におけるインクの吐出方向のばらつきを強調している（後述の図９．Ａないし図９．Ｄにおいて同様）。
【００３５】
印刷装置１では、各吐出口３１１が通過する基材９上の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われ、ヘッド３が基材９の（＋Ｙ）側の端部まで到達するとステージ２１の移動（ヘッド３の主走査）が停止される（ステップＳ１６）。続いて、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻され（ステップＳ１７）、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１８）、ヘッド３がＸ方向に移動（副走査）し、行方向に関して、ノズルユニット３１の各吐出口３１１が１回目の主走査にていずれかの吐出口３１１が通過した描画位置の列の（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に配置される（図５中の符号３１Ｂを付すノズルユニット参照）（ステップＳ１９）。後述するように、ステップＳ１９におけるヘッド３の行方向の移動量は、吐出口ピッチＶよりも大きくされるため、実際には、ノズルユニット３１の全ての吐出口３１１が１回目の主走査にて吐出制御が行われた描画位置の列の（＋Ｘ）側に隣接した位置に配置される訳ではない（以下、同様）。
【００３６】
ヘッド３の副走査が完了すると、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。図５では、ヘッド３の２回目の主走査にて各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「２」と記す丸にて示している。このとき、２回目の主走査時に吐出されるインク（の微小液滴）は、図６．Ｂの上段および下段に示すように、原則として基材９上において１回目の主走査時に付着したインクの（＋Ｘ）側に隣接する位置に付着するが、ノズルユニット３１の複数の吐出口３１１におけるインクの吐出方向のばらつきにより、基材９上において１回目の主走査時に吐出されて硬化したインクと、２回目の主走査時に吐出されて硬化したインクとの間のＸ方向の間隔は必ずしも均一とはならない。また、基材９上に付着したインクは１回目の主走査時に付着したインクほどは基材９に沿って広がらず、（硬化後の）インクの基材９に垂直な方向に関する厚さは比較的大きくなる。なお、後述する３回目の主走査時に吐出されるインクおよび４回目の主走査時に吐出されるインクにおいても同様の傾向となる。
【００３７】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻される（ステップＳ１７）。続いて、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１８）、ヘッド３が副走査し、行方向に関して、ノズルユニット３１の各吐出口３１１が２回目の主走査にていずれかの吐出口３１１が通過した描画位置の列の（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に配置される（図５中の符号３１Ｃを付すノズルユニット参照）（ステップＳ１９）。そして、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。図５では、ヘッド３の３回目の主走査にて各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「３」と記す丸にて示している。また、図６．Ｃの上段および下段に示すように、３回目の主走査時に吐出されるインクは、基材９上において２回目の主走査時に付着したインクの（＋Ｘ）側に隣接する位置に付着する。
【００３８】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へ移動するとともに（ステップＳ１７）、ヘッド３が副走査し、行方向に関して各吐出口３１１が３回目の主走査にていずれかの吐出口３１１が通過した描画位置の列の（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に配置される（図５中の符号３１Ｄを付すノズルユニット参照）（ステップＳ１８，Ｓ１９）。その後、ヘッド３の主走査に同期して、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。図５では、ヘッド３の４回目の主走査にて各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「４」と記す丸にて示している。また、図６．Ｄの上段および下段に示すように、４回目の主走査時に吐出されるインクは、原則として基材９上において３回目の主走査時に付着したインクの（＋Ｘ）側に隣接する位置に付着し、１回目の主走査時に付着したインクと３回目の主走査時に付着したインクとの間に挟まれ、通常、他のインクよりも基材９から盛り上がる。ここでは、図６．Ｄの下段にて符号Ｂ１を付す矢印にて示すように、吐出口３１１の吐出方向のばらつきに起因して基材９上にインクがほとんど付着せず濃度が低い部位が発生しているものとする。ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻される（ステップＳ１７）。
【００３９】
ここで、図５中の描画位置配列８０において行方向に一列に連続する４個の描画位置８１の集合（図５中にて符号８２を付す太線の矩形にて囲む描画位置８１の集合であり、以下、「描画ブロック８２」という。）に着目すると、各描画ブロック８２では、ヘッド３（のいずれかの吐出口３１１）が通過する毎にいずれかの描画位置８１に対して吐出口３１１からのインクの吐出制御が１回行われ、描画ブロック８２内の描画位置８１の個数に対応する回数だけヘッド３が通過することにより、描画ブロック８２内の各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了している。したがって、描画位置配列８０は、行方向に連続するとともに互いに異なる主走査時にインクの吐出制御が１回行われる描画位置８１の集合である複数の描画ブロック８２に分割されていると捉えることができる。なお、描画ブロック８２のＸ方向の幅は吐出口ピッチＶに等しい。
【００４０】
後述するように、上記ステップＳ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７は、描画位置配列８０の全ての描画位置８１のそれぞれに対して１回の吐出制御が行われるまで繰り返され（ステップＳ１８）、基材９の全体に画像が印刷される。
【００４１】
なお、既述のように、印刷装置１では複数のノズルユニット３１において、互いに対応する吐出口３１１はＸ方向の同じ位置に配置されるため（図２参照）、実際には、ヘッド３の一の主走査により描画ブロック８２において同じ描画位置８１に対してＣＭＹＫのインクが吐出され、その後、光照射部３８により同時に硬化される。この場合でも、ＣＭＹＫのインクは硬化前に完全に混ざり合うことはないため、各色のインクにおいて、吐出口３１１のばらつきに起因する吐出位置のばらつきはある程度維持される。
【００４２】
ここで、ステップＳ１９におけるヘッド３の行方向への移動量について説明する。図７はヘッド３の行方向への移動量を説明するための図である。図７の上段では、ノズルユニット３１に配列形成される複数の吐出口３１１を１つの矩形として示し、ヘッド３の１〜５回目の主走査時における複数の吐出口３１１をそれぞれ矩形３３１〜３３５にて表している。また、図７の下段はこのノズルユニット３１から吐出されるインクの色と同じ色成分の画像を示している。
【００４３】
既述のように、印刷装置１の各ノズルユニット３１では３００個の吐出口３１１が形成されており、ヘッド３の１回目の主走査では、基材９上において行方向に並ぶ３００個の描画ブロック８２に相当する範囲において、各描画ブロック８２に対するインクの吐出制御が行われる。また、一の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、インクの吐出制御が行われる描画位置８１を対象描画位置８１と呼ぶとすると、ヘッド３の１回目の主走査では、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる。
【００４４】
ヘッド３の１回目の主走査後の副走査では、ヘッド３は（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（図７中の矩形３３１と矩形３３２との間のＸ方向の距離）だけ移動する。このとき、ノズルユニット３１の吐出口３１１の位置が吐出口ピッチＶの整数倍に吐出口ピッチＶの１／４倍を加えた距離だけ行方向に移動するため、Ｘ方向のみに着目すると、１回目の主走査にてノズルユニット３１の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２内の描画位置８１から（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に、このノズルユニット３１のいずれかの吐出口３１１が配置される（ただし、１回目の主走査にて（−Ｘ）側の７４個の吐出口３１１が通過した描画ブロック８２を除く。）。したがって、２回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２（正確には、１回目および２回目の主走査においてノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２（以下同様））に対して、図５中の「１」が記された描画位置８１から「２」が記された描画位置８１に対象描画位置８１が切り替えられる。また、ヘッド３の副走査時の行方向への移動量が描画ブロック８２の行方向の幅である描画ピッチの４倍（吐出口ピッチＶ）よりも大きいため、各描画ブロック８２に対して１回目の主走査にて通過した吐出口３１１とは異なる吐出口３１１が２回目の主走査にて通過することとなる。
【００４５】
同様に、２回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（すなわち、図７中の矩形３３２と矩形３３３との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、３回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して、図５中の「２」が記された描画位置８１から「３」が記された描画位置８１に対象描画位置８１が切り換えられ、３回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（すなわち、図７中の矩形３３３と矩形３３４との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、４回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して、図５中の「３」が記された描画位置８１から「４」が記された描画位置８１に対象描画位置８１が切り替えられる。
【００４６】
ここで、１〜３回目の主走査の終了後における移動量の総和は、吐出口ピッチＶの（２２２＋３／４）倍となるため、４回目の主走査の際におけるノズルユニット３１の複数の吐出口３１１（矩形３３４）のうち最も（−Ｘ）側の吐出口３１１により、１回目の主走査において（＋Ｘ）側から（−Ｘ）方向に向かって７８番目の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２に対するインクの吐出制御が行われることとなる。したがって、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（＋Ｘ）側の７８個の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対してインクの吐出制御が１回実行されたこととなる。４回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２のみに着目すると、最も（−Ｘ）側の描画位置８１に対して最初のインクの吐出制御が行われ、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって２個目の描画位置８１に２番目のインクの吐出制御が行われ、（−Ｘ）側から３個目の描画位置８１に３番目のインクの吐出制御が行われ、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１に４番目のインクの吐出制御が行われる。
【００４７】
後述するように、４回目の主走査以降においても、ヘッド３は（＋Ｘ）方向へと間欠的に移動するため、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（−Ｘ）側の２２２個の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２においては、インクの吐出制御が行われない描画位置８１が存在する。よって、図３の描画データ生成部４３では、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（−Ｘ）側の２２２個の吐出口３１１が通過する各描画ブロック８２の描画位置８１に対してインクの吐出が行われないように、ダミーデータ（余白）を元の画像データに予め挿入した後に、描画データが生成される。なお、図７の下段では、矩形Ｋ１，Ｋ２によりダミーデータに対応する画像と元の画像とをそれぞれ抽象的に示している。
【００４８】
続いて、４回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７７＋（１／４））倍（すなわち、図７中の矩形３３４と矩形３３５との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、５回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して図５中の「１」が記された描画位置８１を対象描画位置８１とすることが可能となる。このとき、矩形３３５にて示す複数の吐出口３１１の（−Ｘ）側の７４個の吐出口３１１が通過する各描画ブロック８２では、２〜４回目の主走査により、図５中の「２」〜「４」が記された描画位置８１に対してインクの吐出制御が既に完了しており、５回目の主走査によりこの描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対する１回のインクの吐出制御が完了することとなる。換言すれば、５回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２のみに着目すると、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって２個目の描画位置８１に対して最初のインクの吐出制御が行われ、（−Ｘ）側から３個目の描画位置８１に２番目のインクの吐出制御が行われ、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１に３番目のインクの吐出制御が行われ、最も（−Ｘ）側の描画位置８１に４番目のインクの吐出制御が行われる。
【００４９】
なお、５回目の主走査時のヘッド３の位置（矩形３３５）は、１回目の主走査時のヘッド３の位置（矩形３３１）から吐出口ピッチＶの３００倍だけＸ方向に離れており、１回目の主走査時にノズルユニット３１の最も（＋Ｘ）側の吐出口３１１が通過した描画ブロック８２の（＋Ｘ）側に隣接する描画ブロック８２を、５回目の主走査におけるノズルユニット３１の最も（−Ｘ）側の吐出口３１１が通過することとなる。
【００５０】
ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更される。すなわち、αを０以上の整数として、（１＋４α）回目の主走査、（２＋４α）回目の主走査、（３＋４α）回目の主走査、および、（４＋４α）回目の主走査の終了後における副走査時の移動量がそれぞれ上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものと等しくされる。以下、（１＋４α）回目の主走査、（２＋４α）回目の主走査、（３＋４α）回目の主走査、および、（４＋４α）回目の主走査の終了後における副走査時の移動量を示す情報をインタレース情報という。
【００５１】
このとき、（１＋４α）回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２、（２＋４α）回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２、（３＋４α）回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２、および、（４＋４α）回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２のそれぞれでは、各描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序は同一となるが（以下、吐出制御の順序が同一となる描画ブロック８２の集合を「同一順序の描画ブロック群」という。）、これらの同一順序の描画ブロック群の間では当該吐出制御の順序は異なる。
【００５２】
印刷装置１では、インタレース情報に基づいてヘッド３を副走査しつつ、各吐出口３１１が通過する描画位置８１に対してインクの吐出制御を行うことにより、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１（ただし、ダミーデータに基づくインクの吐出制御が行われるものを除く。）に対して、ノズルユニット３１におけるインクの吐出制御が１回行われる。以下の説明では、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対してインクの吐出制御を１回行う動作を、全体塗布動作と呼ぶ。既述のように、インクの吐出制御では必ずしもインクが吐出されるとは限らないないため、１回の全体塗布動作にて基材９上の描画位置配列８０の全体にインクが付着する訳ではない。
【００５３】
以上のようにして１回目の全体塗布動作が完了すると（図４：ステップＳ１８）、印刷装置１では、２回目の全体塗布動作が行われることが確認され（ステップＳ２０）、ヘッド３が基材９に対して主走査方向および副走査方向の双方の初期位置に配置される（ステップＳ１２）。そして、ヘッド３が行方向（副走査方向）に所定距離だけシフトする（ステップＳ１３）。
【００５４】
図８は、２回目の全体塗布動作時におけるヘッド３の行方向への移動量を説明するための図である。図７と同様に、図８の上段では、ノズルユニット３１に配列形成される複数の吐出口３１１を１つの矩形として示し、２回目の全体塗布動作の際のヘッド３の１〜５回目の主走査時における複数の吐出口３１１をそれぞれ矩形３４１〜３４５にて表している。また、図８では、１回目の全体塗布動作の際のヘッド３の１回目の主走査時における複数の吐出口３１１を、符号３３１を付す破線の矩形にて示している。図８に示すように、ステップＳ１３の処理により、ヘッド３は副走査方向の初期位置から吐出口ピッチＶのＮ倍（ただし、Ｎは１以上３００未満の整数）だけ（−Ｘ）側にシフトされる。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、Ｎは１に近い値であるものとする。
【００５５】
続いて、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。このとき、ヘッド３が１回目の全体塗布動作の際の１回目の主走査時における位置（矩形３３１）から吐出口ピッチＶの整数倍だけシフトしていることにより、ヘッド３が通過する描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる。
【００５６】
図９．Ａないし図９．Ｄは、２回目の全体塗布動作における基材９上のインクの吐出位置を説明するための図であり、図９．Ａないし図９．Ｄでは、ヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置をそれぞれ示している。
【００５７】
既述のように、２回目の全体塗布動作における１回目の主走査時においても、１回目の全体塗布動作における１回目の主走査時と同様に、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされるが、ヘッド３が初期位置から行方向に所定の距離だけシフトされていることにより、対象描画位置８１に対する吐出制御の対象とされる吐出口３１１は１回目の全体塗布動作時のものとは異なっている。したがって、図９．Ａの上段および下段に示すように、各吐出口３１１から吐出されるインクが基材９上に付着する位置が、１回目の全体塗布動作の１回目の主走査時におけるインクの付着位置から僅かに異なる。
【００５８】
なお、印刷装置１では、図１０の上段に示す１回目の全体塗布動作における１回目の主走査時のノズルユニット３１に対する描画データが、図１０の上側のノズルユニット３１の下に抽象的に示すように準備される場合、２回目の全体塗布動作における１回目の主走査時のノズルユニット３１は、図１０中の下側のノズルユニット３１にて示すように、１回目の全体塗布動作時の位置から（−Ｘ）方向に吐出口ピッチＶのＮ倍だけシフトされているため、描画データ生成部４３では、図１０の最も下に示すように、概念的には画像をシフトさせて（図１０の最も下においてシフト前後の画像をそれぞれ破線および実線にて示す。）描画データが生成される。図８の下段では、１回目の全体塗布動作時における描画データに対応する画像（矩形Ｋ１，Ｋ２）に、追加のダミーデータ（余白）に対応する画像を矩形Ｋ３にて追加して、２回目の全体塗布動作時における描画データに対応する画像を抽象的に示している（後述の図１３において同様）。
【００５９】
このようにして、対象描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われ、ヘッド３が基材９の（＋Ｙ）側の端部まで到達するとステージ２１の移動が停止される（ステップＳ１６）。続いて、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻され（ステップＳ１７）、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１８）、１回目の全体塗布動作と同じインタレース情報に基づいてヘッド３が（＋Ｘ）方向に副走査する。具体的には、図８に示すように、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（図８中の矩形３４１と矩形３４２との間のＸ方向の距離）だけ移動する（ステップＳ１９）。そして、ヘッド３の主走査が開始され（ステップＳ１４）、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって２個目の描画位置８１を対象描画位置８１としてインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。２回目の全体塗布動作における２回目の主走査時においても、図９．Ｂの上段および下段に示すように、各吐出口３１１から吐出されるインクが基材９上に付着する位置が、１回目の全体塗布動作の２回目の主走査時におけるインクの付着位置から僅かにずれる。
【００６０】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へと移動する（ステップＳ１７）。その後、上記ステップＳ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７が繰り返されることにより（ステップＳ１８）、ヘッド３が副走査しつつ、ヘッド３の３回目の主走査および４回目の主走査が行われる。このとき、１回目の全体塗布動作と同じインタレース情報に基づいてヘッド３が副走査することにより、３回目の主走査の直前におけるヘッド３の副走査距離は、図８に示すように吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（図８中の矩形３４２と矩形３４３との間のＸ方向の距離）とされ、３回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において（−Ｘ）側から３個目の描画位置８１が対象描画位置８１となり、４回目の主走査の直前におけるヘッド３の副走査距離も、吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（図８中の矩形３４３と矩形３４４との間のＸ方向の距離）とされ、４回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において最も（＋Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１となる。したがって、１回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了し、かつ、２回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了する各描画ブロック８２では、２回目の全体塗布動作において、１回目の全体塗布動作と同じ吐出制御の順序にて４個の描画位置８１にそれぞれ１回だけインクの吐出制御が行われる。また、２回目の全体塗布動作における３回目の主走査および４回目の主走査時においても、図９．Ｃの上段および下段、並びに、図９．Ｄの上段および下段にそれぞれ示すように、各吐出口３１１から吐出されるインクが基材９上に付着する位置が、１回目の全体塗布動作における対応するインクの付着位置から僅かにずれる。
【００６１】
印刷装置１では、４回目の主走査の終了後には、１回目の全体塗布動作と同様にヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７７＋（１／４））倍（すなわち、図８中の矩形３４４と矩形３４５との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、５回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、対象描画位置８１に対するインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７）。ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更され、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対して、吐出制御の対象とされる吐出口３１１を１回目の全体塗布動作におけるものから変更しつつ２回目の全体塗布動作に係るインクの吐出制御が１回行われ（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７）、印刷装置１における印刷動作が完了する（ステップＳ２０）。なお、２回目の全体塗布動作においても、複数の同一順序の描画ブロック群が存在する。
【００６２】
ここで、仮に、図４のステップＳ１３が省略されて、２回目の全体塗布動作においてヘッド３の副走査方向への初期のシフトが行われない場合には、描画位置配列８０の各描画位置８１に対する吐出制御の対象とされる吐出口３１１が１回目の全体塗布動作におけるものと同一となり、２回目の全体塗布動作によって図６．Ｄの上段に示すインクの重なり状態が繰り返されてしまい、重ね印刷において基材９上に印刷された画像（印刷画像）に濃淡ムラが発生する。実際には、インクの重なり状態は列方向に連続するため、印刷画像において列方向に伸びるバンディングムラが発生してしまう。これに対し、図１の印刷装置１では、２回目の全体塗布動作において各描画位置８１に対する吐出制御の対象とされるヘッド３の吐出口３１１が１回目の全体塗布動作から変更されることにより、吐出口３１１のばらつきに起因する濃淡ムラが分散され、重ね印刷において、印刷画像に吐出口の吐出方向等のばらつきに起因して生じるバンディングムラが発生することを抑制することができる。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置１の動作例について説明する。図１１は印刷装置１が基材９上に画像を印刷する動作の流れを示す図であり、図４のステップＳ１２とステップＳ１３との間に行われる処理を示している。本動作例では、ヘッド３が初期位置に配置された後（図４：ステップＳ１２）、第１の実施の形態と同様に、上記のステップＳ１４〜Ｓ１７，Ｓ１９におけるヘッド３の主走査および副走査を繰り返すことにより（ステップＳ１８）、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が１回行われる（すなわち、１回目の全体塗布動作が行われる。）。なお、最初のステップＳ１３の処理、および、図１１の最初のステップＳ２１の処理はスキップされる。
【００６４】
このとき、インタレース情報も上記の場合と同様とされるため、ヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置はそれぞれ図１２．Ａないし図１２．Ｄに示すようになる。図１２．Ａないし図１２．Ｄは、図６．Ａないし図６．Ｄにそれぞれ対応するが、図１２．Ａないし図１２．Ｄでは吐出口３１１におけるインクの吐出方向のばらつきを強調して表していないため、図６．Ａないし図６．Ｄに示すものとは僅かに異なっている。図１２．Ａないし図１２．Ｄに示すように、基材９上に後から吐出されたインクほど基材９から高く盛り上がる傾向があり、４回目の主走査にて基材９上に吐出されたインクは最も高く盛り上がる。なお、図１２．Ａないし図１２．Ｄでは、ヘッド３側から基材９を見た場合におけるインクについては図示していない。
【００６５】
また、既述のように、印刷装置１では複数のノズルユニット３１において、互いに対応する吐出口３１１はＸ方向の同じ位置に配置される（図２参照）。したがって、ヘッド３の一の主走査により描画ブロック８２において同じ描画位置８１に対してＣＭＹＫのインクが吐出され、その後、光照射部３８により同時に硬化されるため、ＣＭＹＫのインクが各描画位置８１に吐出されている状態も、一の色のインクのみが各描画位置８１に吐出されるものとして描いている図１２．Ａないし図１２．Ｄとほぼ同様となる。
【００６６】
１回目の全体塗布動作が完了すると（ステップＳ１８）、印刷装置１では、２回目の全体塗布動作が行われることが確認され（ステップＳ２０）、ヘッド３が基材９に対して主走査方向および副走査方向の双方の初期位置に配置される（ステップＳ１２）。続いて、２回目の全体塗布動作におけるインタレース情報が更新された後（図１１：ステップＳ２１）、ヘッド３が行方向（副走査方向）に所定距離だけシフトする（図４：ステップＳ１３）。なお、更新後のインタレース情報の内容については後述する。
【００６７】
図１３は、２回目の全体塗布動作時におけるヘッド３の行方向への移動量を説明するための図である。図１３の上段では、ノズルユニット３１に配列形成される複数の吐出口３１１を１つの矩形として示し、２回目の全体塗布動作の際のヘッド３の１〜５回目の主走査時における複数の吐出口３１１をそれぞれ矩形３５１〜３５５にて表している。また、図１３では、１回目の全体塗布動作の際のヘッド３の１回目の主走査時における複数の吐出口３１１を、符号３３１を付す破線の矩形にて示している。図１３に示すように、ステップＳ１３の処理により、ヘッド３は副走査方向の初期位置から吐出口ピッチＶの（Ｎ＋（１／４））倍（ただし、Ｎは１以上３００未満の整数）だけ（−Ｘ）側にシフトされる。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、Ｎは１に近い値であるものとする。
【００６８】
続いて、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。
【００６９】
図１４は基材９の主面上に設定される描画位置配列８０を示す図であり、図１４では、ヘッド３の複数の主走査におけるノズルユニット（ただし、それぞれ符号３１Ｅ〜３１Ｈを付している。）も二点鎖線にて図示している。既述のように、ヘッド３が１回目の全体塗布動作の際の１回目の主走査時における位置から吐出口ピッチＶの（Ｎ＋（１／４））倍だけ（−Ｘ）方向にシフトしていることにより、２回目の全体塗布動作の際の１回目の主走査では、図１４中に符号３１Ｅを付すノズルユニットにて示すように、ヘッド３が通過する描画ブロック８２において、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１を対象描画位置８１としてインクの吐出制御が行われる。
【００７０】
図１５．Ａないし図１５．Ｄは、２回目の全体塗布動作における基材９上のインクの吐出位置を説明するための図であり、図１５．Ａないし図１５．Ｄではヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置をそれぞれ示している。１回目の全体塗布動作の１ないし４回目の主走査にてヘッド３が通過するとともに、２回目の全体塗布動作の１回目の主走査にてヘッド３が通過する基材９上の位置では、基材９から最もインクが盛り上がる位置に対して最初のインクの吐出制御が行われ（図１２．Ｄ参照）、図１５．Ａに示すように、基材９上にインク（図１５．Ａ中にて符号９１１を付すインク）が付着する。
【００７１】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へと移動し（ステップＳ１７）、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１８）、１回目の全体塗布動作とは異なるインタレース情報に基づいてヘッド３が（＋Ｘ）方向に副走査する（ステップＳ１９）。具体的には、図１３に示すように、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７４＋（３／４））倍（図１３中の矩形３５１と矩形３５２との間のＸ方向の距離）だけ移動する。そして、ヘッド３の主走査が開始され（ステップＳ１４）、図１４中に符号３１Ｆを付すノズルユニットにて示すように、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２において（＋Ｘ）側から（−Ｘ）方向に向かって２個目の描画位置８１を対象描画位置８１としてインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。２回目の全体塗布動作における２回目の主走査時には、図１５．Ｂに示すように、基材９上において１回目の主走査時に付着したインク９１１の（−Ｘ）側に隣接する位置にインク（図１５．Ｂ中にて符号９１２を付すインク）が付着する。このとき、インク９１１によりインク９１２が基材９におよそ沿う方向に広がることがある程度抑制される。
【００７２】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へと移動する（ステップＳ１７）。その後、上記ステップＳ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７が繰り返されることにより（ステップＳ１８）、ヘッド３が副走査しつつ、ヘッド３の３回目の主走査および４回目の主走査が行われる。このとき、３回目の主走査の直前のヘッド３の副走査距離は、図１３に示すように吐出口ピッチＶの（７４＋（３／４））倍（図１３中の矩形３５２と矩形３５３との間のＸ方向の距離）とされ、図１４中に符号３１Ｇを付すノズルユニットにて示すように、３回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において（＋Ｘ）側から３個目の描画位置８１が対象描画位置８１となる。そして、図１５．Ｃに示すように、基材９上において２回目の主走査時に付着したインク９１２の（−Ｘ）側に隣接する位置にインク（図１５．Ｃ中にて符号９１３を付すインク）が付着する。このとき、インク９１２によりインク９１３が基材９におよそ沿う方向に広がることがある程度抑制される。
【００７３】
また、４回目の主走査の直前のヘッド３の副走査距離も、吐出口ピッチＶの（７４＋（３／４））倍（図１３中の矩形３５３と矩形３５４との間のＸ方向の距離）とされ、図１４中に符号３１Ｈを付すノズルユニットにて示すように、４回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１となる。そして、図１５．Ｄに示すように、基材９上において１回目の主走査時に付着したインク９１１と３回目の主走査時に付着したインク９１３との間にインク（図１５．Ｄ中にて符号９１４を付すインク）が付着する。このとき、インク９１１およびインク９１３によりインク９１４が基材９におよそ沿う方向に広がることが抑制される。
【００７４】
このように、１回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了し、かつ、２回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了する各描画ブロック８２では、２回目の全体塗布動作において、１回目の全体塗布動作とは反対の吐出制御の順序にて４個の描画位置８１にそれぞれ１回だけインクの吐出制御が行われる。これにより、全体塗布動作が繰り返される際に、図１２．Ｄのように、先行する全体塗布動作にて各描画位置８１に対してインクが吐出されたと想定した場合に、基材９から最もインクが盛り上がる描画位置８１に対して最初のインクの吐出制御が行われ、各描画ブロック８２内にて互いに隣接する２つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれに対する吐出制御の順序は、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで異なることとなる。
【００７５】
印刷装置１では、４回目の主走査の終了後には、インタレース情報に従ってヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７５＋（３／４））倍（すなわち、図１３中の矩形３５４と矩形３５５との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、５回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７）。ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更され、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対して、２回目の全体塗布動作に係るインクの吐出制御が１回行われる。実際には、１回目の全体塗布動作および２回目の全体塗布動作のそれぞれにおいて、複数の同一順序の描画ブロック群が存在するが、インタレース情報が更新されることにより、各描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序は、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで異なっている。
【００７６】
ここで、仮に図１１のステップＳ２１が省略されて、２回目の全体塗布動作にてインタレース情報が更新されない（すなわち、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作が同じインタレース情報に基づいて行われる）場合には、２回目の全体塗布動作においてヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置はそれぞれ図１６．Ａないし図１６．Ｄに示すようになる。この場合、２回目の全体塗布動作では、描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対するインクの吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作におけるものと同一となり、図１２．Ｄに示すインクの重なり状態が繰り返されて、図１６．Ｄに示すようにインクの堆積における高低差が増大されてしまい、印刷画像において吐出制御の順序に起因する濃淡ムラが強調されて目立ち易くなる。実際には、図１６．Ｄに示すインクの重なり状態は列方向に連続するため、印刷画像において列方向に伸びるとともに周期的なバンディングムラが発生してしまう。なお、図１６．Ａないし図１６．Ｄは、図９．Ａないし図９．Ｄにそれぞれ対応するが、図１６．Ａないし図１６．Ｄでは吐出口３１１におけるインクの吐出方向のばらつきを強調していないため、図９．Ａないし図９．Ｄに示すものとは異なっている。
【００７７】
これに対し、本動作例に係る印刷装置１では、２回目の全体塗布動作においてインタレース情報が更新されることにより、各描画ブロック８２にて描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序が、１回目の全体塗布動作から変更される。これにより、２回目の全体塗布動作によりインクの堆積における高低差が増大することが防止され、重ね印刷において、描画ブロック８２内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラが発生することを抑制することができる。
【００７８】
また、１回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了する描画ブロック８２と同じ同一順序の描画ブロック群に含まれ、かつ、２回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了する描画ブロック８２と同じ同一順序の描画ブロック群に含まれる各描画ブロック８２では、１回目の全体塗布動作にて基材９から最もインクが盛り上がる描画位置８１に対して２回目の全体塗布動作にて最初のインクの吐出制御が行われることにより、バンディングムラが発生することが容易に抑制されており、当該描画ブロック８２内にて互いに隣接する２つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれに対する吐出制御の順序が、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで異なることにより、バンディングムラが発生することがさらに抑制される。
【００７９】
実際には、１回目の全体塗布動作および２回目の全体塗布動作のそれぞれにおいて複数の同一順序の描画ブロック群が存在するため、描画位置配列８０の全体に対してこのような効果が生じる訳ではないが、描画位置配列８０の複数の描画ブロック８２のうち少なくとも一部のそれぞれにおいて、１回目の全体塗布動作にて基材９から最もインクが盛り上がる描画位置８１に対して２回目の全体塗布動作にて最初のインクの吐出制御が行われる、または、互いに隣接する２つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれに対する吐出制御の順序が、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで異なることにより、好ましい画像を適切に印刷することができる。
【００８０】
以上の説明では、説明の便宜上、ステップＳ１３におけるヘッド３のシフト量が吐出口ピッチＶに近い（すなわち、Ｎが１に近い値である）ものとしたが、仮に、図１７に示すように、ヘッド３の組立精度の問題により、ヘッド３に設けられるノズルユニット３１が行方向（Ｘ方向）に対して傾斜して吐出口３１１の配列方向が傾く場合、ヘッド３の１回目の主走査にてノズルユニット３１の最も（＋Ｘ）側の吐出口３１１ａからインクが吐出される基材９上の位置と、５回目の主走査にてノズルユニット３１（図１７中にて二点鎖線にて示す。）の最も（−Ｘ）側の吐出口３１１ｂからインクが吐出される基材９上の位置との間のＸ方向の距離（図１７中にて符号βを付す矢印にて示す距離）が、吐出口ピッチＶよりも大きくなってしまう。なお、図１７中では、吐出口３１１の配列方向がＸ方向に沿う場合のノズルユニット３１を細い破線にて図示している。
【００８１】
実際には、これらの位置の間にもヘッド３の他の主走査にてインクが吐出されるが、１回目の全体塗布動作の直後の印刷画像において、Ｘ方向に関してこれらの位置の間では他の部位に比べて濃度が低くなってしまう。この場合に、ステップＳ１３におけるヘッド３のシフト量が吐出口ピッチＶに近いものとされると、１回目の全体塗布動作の直後の印刷画像において濃度が低くなる部位の近傍に、２回目の全体塗布動作においても濃度が低く印刷されてしまうため、印刷画像の品質が低下してしまう。したがって、印刷装置１では、ヘッド３の組立精度によっては、ステップＳ１３におけるヘッド３のシフト量をノズルユニット３１の吐出口３１１の個数に吐出口ピッチＶを乗じた値の１／４倍以上かつ３／４倍以下の距離として、２回目の全体塗布動作におけるヘッド３の各主走査時の行方向に関する位置が、１回目の全体塗布動作にて基材９上の同位置を通過する対応する主走査時の行方向に関する位置から当該距離だけ相違するようにすることが好ましい。これにより、万一、複数の吐出口３１１の配列方向が行方向に対して傾斜する場合であっても、傾斜の影響により１回目の全体塗布動作の直後の印刷画像において濃度が低くなる部位と、２回目の全体塗布動作において濃度が低く印刷されてしまう部位とをＸ方向に十分に離すことができ、印刷画像の品質に対する吐出口３１１の傾斜の影響を抑制することが可能となる。
【００８２】
ところで、仮に、図４のステップＳ１３を省略して上記動作を行った場合に、１回目および２回目の双方の全体塗布動作において４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了する各描画ブロック８２に着目すると、１回目の全体塗布動作では、上記動作例の１回目の全体塗布動作と同様に、４個の描画位置８１において（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって順に吐出制御が行われる。２回目の全体塗布動作では、１回目の主走査開始前のヘッド３のシフトが省略されることにより、１回目の主走査にて最も（−Ｘ）側の描画位置８１にインクの吐出制御が行われ、その後、インタレース情報に従ってヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７５＋（３／４））倍だけ移動することにより、２回目の主走査にて（−Ｘ）側の描画位置８１から吐出口ピッチＶの（３／４）倍（すなわち、描画ピッチの３倍）だけ離れた最も（＋Ｘ）側の描画位置８１にインクの吐出制御が行われる。２回目の主走査の終了後、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７５＋（３／４））倍だけ移動することにより、３回目の主走査にて（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって３個目の描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われ、続いて、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７５＋（３／４））倍だけ移動することにより、４回目の主走査にて（−Ｘ）側から２個目の描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる。このように、図４のステップＳ１３を省略して上記動作を行った場合、１回目の全体塗布動作では、Ｘ方向に並ぶ４個の描画位置８１における吐出制御の順序は（−Ｘ）側から順に１番目、２番目、３番目、４番目となり、２回目の全体塗布動作では、１番目、４番目、３番目、２番目となる。
【００８３】
この場合であっても、インクの吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで異なるため、印刷画像において描画ブロック８２内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラの発生はある程度抑制される。しかしながら、（−Ｘ）側の描画位置８１に対するインクの吐出制御の対象とされる吐出口３１１が、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで同一となってしまうため、仮に、当該吐出口３１１に異常が生じている（他の吐出口３１１に比べてインクの吐出量や吐出方向が大きく異なる等）場合には、印刷画像においてバンディングムラが発生してしまう。実際には、このようなバンディングムラは、吐出口ピッチＶにノズルユニット３１における吐出口３１１の個数を乗じた周期にて発生する。したがって、印刷装置１では、２回目の全体塗布動作においてインタレース情報を更新して、各描画ブロック８２にて描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序を１回目の全体塗布動作から変更するとともに、２回目の全体塗布動作の開始時にヘッド３を副走査方向にシフトして、印刷画像において描画ブロック８２内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラ、および、吐出口３１１の吐出方向等のばらつきに起因して生じるバンディングムラの双方が抑制されることが好ましい。
【００８４】
次に、印刷装置１における他の好ましい動作例について説明する。本動作例では、上記の動作例と比較して、インタレース情報のみが相違している。
【００８５】
図１８は基材９の主面上に設定される描画位置配列８０を示す図であり、図１８では、ヘッド３の複数の主走査におけるノズルユニット（ただし、それぞれ符号３１Ａ〜３１Ｄを付している。）も二点鎖線にて図示している。１回目の全体塗布動作の際の１回目の主走査では、図１８中に符号３１Ａを付すノズルユニットにて示すように、ヘッド３が通過する描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、２回目の主走査では、図１８中に符号３１Ｂを付すノズルユニットにて示すように、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって３個目の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、３回目の主走査では、図１８中に符号３１Ｃを付すノズルユニットにて示すように、（−Ｘ）側から２個目の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、４回目の主走査では、図１８中に符号３１Ｄを付すノズルユニットにて示すように、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる。このように、１ないし４回目の主走査にてヘッド３が通過する描画ブロック８２では、Ｘ方向に並ぶ４個の描画位置８１において吐出制御の順序は（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって順に１番目、３番目、２番目、４番目とされる。換言すれば、描画ブロック８２では、連続する３つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれにおいて、中央の描画位置８１に隣接する他の２つの描画位置８１に対する吐出制御の順序が連続している。
【００８６】
図１９．Ａないし図１９．Ｄは、１回目の全体塗布動作における基材９上のインクの吐出位置を説明するための図であり、図１９．Ａないし図１９．Ｄではヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置をそれぞれ示している。
【００８７】
図１９．Ａに示すように、ヘッド３の１回目の主走査にて基材９上に付着するインクは基材９に沿って広がり、基材９に垂直な方向に関する厚さは比較的小さくなる。ヘッド３の２回目の主走査では、図１９．Ｂに示すように、１回目の主走査にて吐出されたインクのうち互いに隣接するインクの間の中央にインクが吐出され、１回目の主走査時におけるインクと同様に、基材９に沿って広がる。３および４回目の主走査のそれぞれでは、図１９．Ｃおよび図１９．Ｄに示すように、１および２回目の主走査にて吐出されたインクの間を埋めるようにして、インクが吐出される。したがって、３および４回目の主走査のそれぞれにて吐出されたインクは、Ｘ方向の両側の既存のインクの影響により基材９に沿う方向にあまり広がらず、他のインクよりもヘッド３側に盛り上がる。
【００８８】
ヘッド３の４回目の主走査の終了後では、５回目の主走査にてノズルユニット３１の各吐出口３１１が描画ブロック８２の最も（−Ｘ）側の描画位置８１を通過するようにヘッド３が副走査する。ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更され、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が１回行われる。このとき、基材９上には複数の同一順序の描画ブロック群が存在する。
【００８９】
また、２回目の全体塗布動作の際には、インタレース情報が更新されるとともにヘッド３が初期位置から行方向にシフトされる。そして、１回目の主走査では、図２０中に符号３１Ｅを付すノズルユニットにて示すように、ヘッド３が通過する描画ブロック８２において、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、２回目の主走査では、図２０中に符号３１Ｆを付すノズルユニットにて示すように、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって２個目の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、３回目の主走査では、図２０中に符号３１Ｇを付すノズルユニットにて示すように、（−Ｘ）側から３個目の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、４回目の主走査では、図２０中に符号３１Ｈを付すノズルユニットにて示すように、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる。このように、２回目の全体塗布動作にて１ないし４回目の主走査にてヘッド３が通過する描画ブロック８２では、Ｘ方向に並ぶ４個の描画位置８１において吐出制御の順序は（−Ｘ）側から順に４番目、２番目、３番目、１番目とされる。換言すれば、描画ブロック８２に含まれる連続する３つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれにおいて、中央の描画位置８１に隣接する他の２つの描画位置８１に対する吐出制御の順序が連続するとともに、中央の描画位置８１と当該他の２つの描画位置８１との間の吐出制御の前後関係が、１回目の全体塗布動作におけるものから反転される。
【００９０】
図２１．Ａないし図２１．Ｄは、２回目の全体塗布動作における基材９上のインクの吐出位置を説明するための図であり、図２１．Ａないし図２１．Ｄではヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置をそれぞれ示している。ヘッド３の１および２回目の主走査では、図２１．Ａおよび図２１．Ｂに示すように、１回目の全体塗布動作において基材９から最もインクが盛り上がる描画位置８１であると想定される位置にインクが吐出され、インクは基材９におよそ沿う方向に広がることとなる。また、３および４回目の主走査では、図２１．Ｃおよび図２１．Ｄに示すように、１および２回目の主走査にて吐出されたインクの間を埋めるようにして、インクが吐出される。このとき、Ｘ方向の両側のインク（１および２回目の主走査時におけるインク）が壁としての役割を果たすことにより、３および４回目の主走査にて吐出されるインクが盛り上がり、２回目の全体塗布動作の１ないし４回目の主走査にて吐出されたインクのヘッド３側の表面が、全体的にほぼ同じ高さとなる。
【００９１】
実際には、ヘッド３の４回目の主走査の終了後では、５回目の主走査にてノズルユニット３１の各吐出口３１１が描画ブロック８２の最も（＋Ｘ）側の描画位置８１を通過するようにヘッド３が副走査する。ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更され、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対して２回目の全体塗布動作に係るインクの吐出制御が１回行われる。２回目の全体塗布動作においても、基材９上には複数の同一順序の描画ブロック群が存在することとなる。
【００９２】
ここで、仮に図１１のステップＳ２１が省略されてインタレース情報が更新されない（すなわち、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作が同じインタレース情報に基づいて行われる）場合には、２回目の全体塗布動作にて、描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対するインクの吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作におけるものと同一となり、１ないし４回目の主走査において基材９上に付着するインクの状態はそれぞれ図２２．Ａないし図２２．Ｄに示すようになる。このように、インタレース情報が更新されない場合には、図２２．Ｄに示すように、図１９．Ｄに示すインクの重なり状態が繰り返されて濃淡ムラが強調されてしまい、印刷画像においてバンディングムラが発生してしまう。
【００９３】
これに対し、本動作例に係る印刷装置１では、２回目の全体塗布動作においてインタレース情報が更新されることにより、各描画ブロック８２にて描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序が、１回目の全体塗布動作から変更される。これにより、２回目の全体塗布動作によりインクの堆積における高低差が増大することが防止され、重ね印刷において、描画ブロック８２内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラが印刷画像にて発生することを抑制することができる。
【００９４】
また、１回目の全体塗布動作の４回目の主走査において各描画位置８１に対する１回の吐出制御が完了する描画ブロック８２と同じ同一順序の描画ブロック群に含まれ、かつ、２回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１に対する１回の吐出制御が完了する描画ブロック８２と同じ同一順序の描画ブロック群に含まれる各描画ブロック８２では、１回目の全体塗布動作および２回目の全体塗布動作のそれぞれにおいて、連続する３つの描画位置８１の各組合せにて、中央の描画位置８１に隣接する他の２つの描画位置８１に対する吐出制御の順序が連続するとともに、中央の描画位置８１と当該他の２つの描画位置８１との間の吐出制御の前後関係が、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで反転される。これにより、印刷画像において対応する部分ではバンディングムラが発生することが確実に抑制される。
【００９５】
実際には、１回目の全体塗布動作および２回目の全体塗布動作のそれぞれに関して複数の同一順序の描画ブロック群が存在するため、描画位置配列８０の全体に対してバンディングムラの発生が完全に抑制される訳ではないが、描画位置配列８０の複数の描画ブロック８２のうち少なくとも一部のそれぞれにおいて、各全体塗布動作時に連続する３つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれにて中央の描画位置８１に隣接する他の２つの描画位置８１に対する吐出制御の順序が連続し、全体塗布動作を繰り返す際に、当該中央の描画位置８１と当該他の２つの描画位置８１との間の吐出制御の前後関係が先行する全体塗布動作時におけるものから反転されることにより、好ましい画像を適切に印刷することができる。なお、このような描画ブロック８２においても、全体塗布動作が繰り返される際に、先行する全体塗布動作にて各描画位置８１に対してインクが吐出されたと想定した場合に、基材９から最もインクが盛り上がる描画位置８１に対して最初のインクの吐出制御が行われることが好ましい。
【００９６】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００９７】
印刷装置１では、例えば、ＣＭＹＫのノズルユニット３１がＸ方向に描画ピッチずつ順にずらして配置されてもよい。このようなノズルユニット３１の配置では、ヘッド３の一の主走査により描画ブロック８２において行方向に並ぶ４個の描画位置８１に互いに異なる色のインクが吐出され、その後、光照射部３８により同時に硬化される。この場合でも、ＣＭＹＫのインクは硬化前に完全に混ざり合うことはないため、各色のインクにおいて、吐出口３１１のばらつきに起因する吐出位置のばらつきはある程度維持されてしまう。また、実際の印刷では、必ずしも全ての描画位置８１にＣＭＹＫのインクが吐出される訳ではないので、２回目の全体塗布動作においてインタレース情報が更新されない場合には、吐出制御の順序に起因するバンディングムラが発生する場合がある。したがって、印刷装置１では、複数の色成分のノズルユニット３１の配置に関係なく、２回目の全体塗布動作において、各描画位置８１に対するインクの吐出制御の対象とされる吐出口３１１が１回目の全体塗布動作から変更される、または／および、各描画ブロック８２にて描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作から変更されることが重要となる。なお、図１の印刷装置１のヘッド３におけるＣＭＹＫのノズルユニット３１の配列順序はいかなるものであってもよい。
【００９８】
印刷装置１では、基材９上に設定される描画位置配列８０が、それぞれが行方向に連続する描画位置８１の集合である複数の描画ブロック８２に分割されており、行方向に複数の吐出口３１１が配列されたヘッド３を基材９に対して列方向に相対的に主走査しつつ、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２に含まれる１つの描画位置８１に対するインクの吐出制御を１回行う処理を基本処理として、当該基本処理を繰り返しつつヘッド３を基材９に対して行方向に相対的に副走査することにより、列方向に並ぶ描画ブロック８２にて描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ描画位置配列８０の各描画位置８１にインクの吐出制御が１回だけ行われる（すなわち、行方向に関するインタレース処理が行われる。）。そして、２回目の全体塗布動作にて各描画ブロックにおける吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作におけるものから変更されることにより、重ね印刷を高速に行いつつ、吐出制御の順序に起因するバンディングムラが抑制される。
【００９９】
しかしながら、インタレース処理の対象とされる方向は、必ずしも行方向のみであるとは限らず、基本処理においてヘッド３が通過する描画ブロックのうち所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行うようにすることにより、行方向に加えて列方向に関してもインタレース処理が行われることも考えられる。この場合に、列方向に並ぶ描画ブロックにて描画位置の集合に対する吐出制御の順序が同一に保たれるときには、全体塗布動作毎に各描画ブロックにおける吐出制御の順序を変更する本手法が採用されることが必要となる。また、一の色成分に関して複数の吐出口が行方向に関して密に配列されている場合（例えば、図２のノズルユニット３１を行方向に対して大きく傾けて配置する場合）等に、列方向に連続する描画位置の集合が描画ブロックとされて、列方向に関してのみインタレース処理が行われることも考えられ、この場合に、行方向に並ぶ描画ブロックにて描画位置の集合に対する吐出制御の順序が同一に保たれるときには、全体塗布動作毎に各描画ブロックにおける吐出制御の順序を変更する本手法が採用されることが必要となる。なお、列方向に関してインタレース処理が行われる場合には、列方向に互いに隣接する２つの描画位置に対するインクの吐出制御の対象とされる吐出口は、通常、異なることが前提とされるため、吐出口のばらつきに起因するバンディングムラは発生しない。
【０１００】
以上のように、印刷装置１では、基材９上に設定される描画位置配列が、それぞれが行方向および列方向のいずれか一方の方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割され、複数回の全体塗布動作（重ね印刷）が行われる際に、１回の全体塗布動作として、行方向に複数の吐出口が配列されたヘッドを基材９に対して列方向に相対的に主走査しつつ、ヘッドが通過する描画ブロックのうち、全ての描画ブロック、または、列方向に所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う基本処理と、当該基本処理を繰り返しつつヘッドを基材９に対して行方向に相対的に副走査することにより、一方の方向とは異なる他方の方向に並ぶ描画ブロックにて描画位置の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ描画位置配列の各描画位置にインクの吐出制御を１回だけ行う処理とが実行される場合に、全体塗布動作毎に各描画ブロックにおける吐出制御の順序を変更してこれらの処理が繰り返されることにより、重ね印刷において、描画ブロック内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラが発生することを抑制することができる。
【０１０１】
上記第１および第２の実施の形態では、ヘッド３の主走査が繰り返される毎に、ヘッド３が行方向の描画ブロック８２の幅よりも十分に長い距離だけ副走査することにより、万一、吐出口３１１に損傷等が生じていても、当該吐出口３１１を用いたインクの吐出制御が行われる位置を行方向に分散させて、印刷画像において吐出口３１１の損傷に起因するバンディングムラが発生することが抑制されるが、印刷装置１では、ヘッド３を描画ブロック８２の幅よりも短い距離だけ副走査させて同一の吐出口３１１を用いて各描画ブロック８２内の全ての描画位置８１に対して１回の吐出制御が行われてもよい。この場合、ヘッド３が通過する描画ブロック８２内の全ての描画位置８１に対して１回の吐出制御が行われると、ヘッド３はノズルユニット３１の吐出口３１１の個数に吐出口ピッチＶを乗じた距離だけ大きく副走査する。このような、インタレース情報に基づく印刷動作では、描画位置配列８０における全ての描画ブロック８２に対して同じ順序にてインクの吐出制御を行うことができる。
【０１０２】
印刷装置１では、２回目の全体塗布動作の際に、ヘッド３を副走査方向にシフトすることにより、２回目の全体塗布動作において各描画位置８１に対してインクの吐出制御の対象とされる吐出口３１１が１回目の全体塗布動作から変更されるが、例えば、２回目の全体塗布動作においてノズルユニット３１の（＋Ｘ）側のいくつかの吐出口３１１を不使用とし、実際に使用する吐出口３１１の個数に合わせてインタレース情報も修正することにより、ヘッド３の初期のシフトを行うことなく、２回目の全体塗布動作において各描画位置８１（ただし、２回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１に対する１回の吐出制御が完了する描画ブロック８２における最も（−Ｘ）側の描画位置８１を除く。）に対してインクの吐出制御の対象とされる吐出口３１１が１回目の全体塗布動作から変更されてもよい。ただし、各描画位置８１に対するインクの吐出制御の対象とされる吐出口３１１の変更を容易に行うには、２回目の全体塗布動作の際に、ヘッド３を副走査方向にシフトして、ヘッド３の各主走査時の行方向に関する位置を、先行する１回目の全体塗布動作における対応する主走査時の行方向に関する位置から異ならせることが好ましい。
【０１０３】
図１のヘッド３では、１回のインクの吐出制御により実際にインクを吐出する場合に、吐出口３１１から必ずしも１つのインクの微小液滴が吐出される必要はなく、ヘッドの仕様によっては、微小時間にほぼ同量の複数のインクの微小液滴を連続して吐出する動作が、１回のインクの吐出制御と捉えられてもよい。このようなヘッドでは、複数のインクの微小液滴のうち最初に吐出されたものにおいて、空気抵抗の影響により後続の微小液滴よりも降下速度が低くなることを利用して、空気中にてこれらのインクの微小液滴を互いに衝突させ、基材９上に１つのインクの液滴として着弾させることが可能である。
【０１０４】
印刷装置１では、３回以上の全体塗布動作が行われてもよい。この場合に、描画ブロック８２内での吐出制御の順序に起因して生じる印刷画像でのバンディングムラを抑制するには、各描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対して、少なくとも１回の全体塗布動作にて他の全体塗布動作と異なる順序にてインクの吐出制御が行われることが必要となり、より好ましくは、各描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対して、全ての全体塗布動作にて異なる順序にてインクの吐出制御が行われる。また、吐出口３１１のばらつきに起因して生じる印刷画像でのバンディングムラを抑制するには、各描画位置８１に対して、吐出制御の対象とされる吐出口３１１が少なくとも１回の全体塗布動作にて他の全体塗布動作と異なるものとされることが必要となり、より好ましくは、例えば、ノズルユニット３１の吐出口３１１の個数に吐出口ピッチＶを乗じた値を全体塗布動作の回数で除した距離を１回のシフト量としたり、各シフト量を乱数に基づいて決定して、吐出制御の対象とされる吐出口３１１が全ての全体塗布動作にて異なるものとされる。
【０１０５】
印刷装置１にて用いられる光硬化性のインクは、紫外線以外の波長帯の光（例えば、活性光線等）に対する硬化性を有するものであってもよい。この場合、光照射部３８から出射される光は当該波長帯を含むものとされる。
【０１０６】
印刷装置１において印刷媒体を保持する保持部は、ステージ２１以外のものであってもよく、例えば、印刷媒体がシート状である場合等には、ヘッド３に対向して配置されるとともに印刷媒体の印刷対象の面とは反対の面に当接するローラであってもよい。
【０１０７】
上記実施の形態では、ステージ２１を列方向に移動するステージ移動機構２２、および、ヘッド３を行方向に移動するヘッド移動機構２４により、ヘッド３がステージ２１に対して列方向および行方向に相対的に移動するが、印刷装置１ではヘッド３を列方向に移動する機構やステージ２１を行方向に移動する機構が設けられてもよい。また、前述のように、印刷媒体を保持する保持部がローラである場合には、当該ローラを回転するモータによりヘッド３が印刷媒体に対して列方向に相対的に移動する。このように、ヘッド３を印刷媒体に対して列方向および行方向に相対的に移動する走査機構はいかなる構成であってもよい。
【０１０８】
上記実施の形態では、各全体塗布動作においてヘッド３が基材９に対して（＋Ｙ）方向に相対的に主走査し、（＋Ｘ）方向に副走査するが、例えば、ノズルユニット３１の（＋Ｙ）側にも光照射部３８が設けられ、一の主走査にてヘッド３が基材９に対して（＋Ｙ）方向に相対的に主走査した後、次の主走査にてヘッド３が（−Ｙ）方向に相対的に主走査してもよい。また、一の全体塗布動作にてヘッド３が（＋Ｘ）方向に副走査し、次の全体塗布動作にてヘッド３が（−Ｘ）方向に副走査してもよい。
【０１０９】
印刷装置１は、プラスチック以外に、例えば、所定の材料が塗布されて平滑化されたコート紙等のインクに対する撥液性（インクの非浸透性）を有する他の印刷媒体上への印刷に用いられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】印刷装置の外観を示す斜視図である。
【図２】ヘッドを示す底面図である。
【図３】制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】印刷装置が基材上に画像を印刷する動作の流れを示す図である。
【図５】描画位置配列を示す図である。
【図６．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図６．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図６．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図６．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図７】ヘッドの行方向への移動量を説明するための図である。
【図８】ヘッドの行方向への移動量を説明するための図である。
【図９．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図９．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図９．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図９．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１０】描画データの生成を説明するための図である。
【図１１】印刷装置が基材上に画像を印刷する動作の流れの一部を示す図である。
【図１２．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１２．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１２．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１２．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１３】ヘッドの行方向への移動量を説明するための図である。
【図１４】描画ブロックに対する吐出制御の順序を説明するための図である。
【図１５．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１５．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１５．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１５．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１６．Ａ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１６．Ｂ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１６．Ｃ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１６．Ｄ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１７】吐出口の配列方向が傾斜したノズルユニットを示す図である。
【図１８】描画ブロックに対する吐出制御の順序を説明するための図である。
【図１９．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１９．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１９．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１９．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２０】描画ブロックに対する吐出制御の順序を説明するための図である。
【図２１．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２１．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２１．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２１．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２２．Ａ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２２．Ｂ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２２．Ｃ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２２．Ｄ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１ 印刷装置
３ ヘッド
４ 制御部
９ 基材
２１ ステージ
２２ ステージ移動機構
２４ ヘッド移動機構
３８ 光照射部
８０ 描画位置配列
８１ 描画位置
８２ 描画ブロック
３１１，３１１ａ，３１１ｂ 吐出口
９１１〜９１４ インク
Ｓ１２〜Ｓ２１ ステップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式にて印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列されたヘッドを印刷用紙に沿って走査することにより、印刷用紙上に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。このような印刷装置では、ヘッドの各吐出口の一度の吐出動作にて吐出可能なインク量に一定の限界があるため、例えば、特許文献１では、カラーの印刷装置において、ヘッドを走査しつつ印刷用紙上に複数色のインクを吐出して印刷動作を行った後、他の色に比べて濃度の低い特定色のインクを印刷用紙上に再度重ねて吐出することにより、印刷画像において当該色の濃度を高くする手法が開示されている。また、特許文献２では、インクと希釈液との混合比を変更しつつ希釈されたインクを印刷用紙上に重複して吐出することにより、記録画像において中間階調を再現する手法が開示されている。
【０００３】
一方、近年、様々な印刷媒体に印刷を行う要求があり、プラスチック（例えば、ポリカーボネートやＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート））等の撥液性を有する印刷媒体に印刷を行う場合には、紫外線硬化性を有するインクが利用され、光照射部から照射される紫外線により、印刷媒体上に吐出された直後のインクが硬化される。
【特許文献１】特開平９−１８３２３８号公報
【特許文献２】特開２０００−３５５１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、紫外線硬化性を有するインクを利用する印刷装置において、光透過性の印刷媒体に印刷を行って透過性の印刷物を作成する際に、高い印刷濃度が求められることがあり、この場合に、ヘッドを走査しつつ印刷媒体の全体（または、一部）にインクを吐出する動作を複数回繰り返す（すなわち、重ね印刷を行う）ことにより、印刷媒体上の同じ位置に対して複数回インクを吐出して印刷濃度を高くする手法が考えられる。このような印刷装置では、最初に吐出されて印刷媒体上に付着したインクの微小液滴が、同位置に対する次のインクの吐出までに硬化されるため、印刷媒体上に硬化したインクが積み重なり、印刷濃度を容易に高くすることが可能となる。なお、紫外線硬化性のインクを利用する印刷装置では、仮に、一度の吐出動作にて多量のインクを印刷媒体上に吐出すると、印刷媒体上のインクの硬化に要する時間が長くなったり、インクの内部まで紫外線を到達させることができなくなる（すなわち、インクを確実に硬化させて定着させることができなくなる）場合があるため、重ね印刷を行って印刷濃度を高くすることが好ましいという側面もある。
【０００５】
一方で、印刷媒体において、ヘッドの一の主走査により互いに隣接する吐出口からのインクの吐出制御が行われる２つの近接したライン間の位置に対して、ヘッドの副走査後の後続の主走査にてインクの吐出制御を行って（すなわち、インタレース処理を行って）印刷の解像度を向上する場合に、全ての位置に対してインクの吐出が行われると仮定すると、先の主走査における２つのライン上の硬化したインクが壁となって、後続の主走査におけるライン上のインク（すなわち、当該２つのラインを補間するライン上のインク）が当該２つのライン上のインクよりも印刷媒体から盛り上がった状態で硬化する。実際には、ヘッドの一の主走査によりインクの吐出制御が行われる２つのライン間を複数のラインにて補間することが多く行われており、副走査方向に並ぶ複数のラインにて（硬化した）インクの高低差が生じてしまう。この場合に、重ね印刷を行って印刷濃度を高くしようとすると、複数のラインにおけるインクの高低差が増大し、印刷画像においてバンディングムラが目立ち易くなってしまう。
【０００６】
また、ヘッドの品質によっては、複数の吐出口においてインクの吐出方向にばらつきが生じることがあり、このようなヘッドを有する印刷装置にて、インタレース処理を伴う印刷動作を行うと、印刷媒体上の複数のラインにおいて互いに隣接するライン間の間隔がばらついてしまう。この場合に、重ね印刷を行って印刷濃度を高くしようとすると、ライン間の間隔が密な位置、または、ライン間の間隔が疎な位置における濃度が変化してしまい、印刷画像においてバンディングムラが目立ち易くなってしまう。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、重ね印刷においてバンディングムラが発生することを抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する印刷媒体に向けて複数の吐出口から吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部とを備えるインクジェット方式の印刷装置において、前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、ａ）前記印刷媒体上において互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向および前記列方向のいずれか一方の方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されており、前記行方向に前記複数の吐出口が配列された前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する描画ブロックのうち、全ての描画ブロック、または、前記列方向に所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記一方の方向とは異なる他方の方向に並ぶ描画ブロックにて前記描画位置の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、ｃ）前記吐出制御の順序を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程とを備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷方法であって、前記ｃ）工程において前記ａ）工程および前記ｂ）工程が繰り返される際に、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程にて前記各描画位置に対してインクが吐出されたと想定した場合に、前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて前記印刷媒体から最も前記インクが盛り上がる描画位置に対して最初のインクの吐出制御が行われる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の印刷方法であって、前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて互いに隣接する２つの描画位置の全ての組合せのそれぞれに対する吐出制御の順序が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程と、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程とで異なる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷方法であって、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程、並びに、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて連続する３つの描画位置の全ての組合せのそれぞれにおいて、中央の描画位置に隣接する他の２つの描画位置に対する吐出制御の順序が連続し、前記ｃ）工程にて前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す際に、前記中央の描画位置と前記他の２つの描画位置との間の吐出制御の前後関係が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程におけるものから反転される。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷方法であって、前記複数の描画ブロックのそれぞれが、前記行方向に連続する描画位置の集合であり、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記吐出制御を１回行う動作が前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対して行われ、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程におけるものから変更される。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する印刷媒体に向けて複数の吐出口から吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部とを備えるインクジェット方式の印刷装置において、前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、ａ）前記印刷媒体上において互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されており、前記行方向に前記複数の吐出口が配列された前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、ｃ）前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程とを備える。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の印刷方法であって、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドが前記印刷媒体に対して相対的に前記列方向に主走査し、前記主走査が完了する毎に前記行方向に間欠的に副走査し、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドの各主走査時の前記行方向に関する位置が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程における対応する主走査時の前記行方向に関する位置と異なる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の印刷方法であって、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドの各主走査時の前記行方向に関する位置が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程における対応する主走査時の前記行方向に関する位置から、前記複数の吐出口の個数に前記複数の吐出口のピッチを乗じた距離の１／４倍以上かつ３／４倍以下だけ相違する。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向および前記列方向のいずれか一方の方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されている印刷媒体を保持する保持部と、前記行方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に移動する走査機構と、前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部とを備え、前記制御部が、ａ）前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する描画ブロックのうち、全ての描画ブロック、または、前記列方向に所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記一方の方向とは異なる他方の方向に並ぶ描画ブロックにて前記描画位置の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、ｃ）前記吐出制御の順序を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程とを実行する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されている印刷媒体を保持する保持部と、前記行方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に移動する走査機構と、前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部とを備え、前記制御部が、ａ）前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、ｃ）前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程とを実行する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし５、並びに、請求項９の発明では、重ね印刷において、描画ブロック内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラが発生することを抑制することができる。
【００１９】
また、請求項２ないし４の発明では、画像を適切に印刷することができる。
【００２０】
請求項５ないし８、並びに、請求項１０の発明では、重ね印刷において、吐出口の吐出方向等のばらつきに起因して生じるバンディングムラが発生することを抑制することができる。
【００２１】
また、請求項７の発明では、重ね印刷において各描画位置に対してインクの吐出制御の対象とされる吐出口を容易に変更することができ、請求項８の発明では、万一、複数の吐出口の配列方向が行方向に対して傾斜する場合であっても、印刷画像の品質に対する吐出口の傾斜の影響を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、例えばポリカーボネートやＰＥＴ（ポリエチレン テレフタレート）等の撥液性を有するプラスチックにて形成される板状またはシート状の基材９上にインクジェット方式にてカラー印刷を行うものである。
【００２３】
図１の印刷装置１は本体１１および制御部４を備え、本体１１は基材９を図１中の（＋Ｚ）側の面上に保持するステージ２１、および、基台２０上に設けられるステージ移動機構２２を備える。ステージ２１の基材９とは反対側の面には、ステージ移動機構２２が有するボールネジ機構のナットが固定され、ボールネジ機構に接続されたモータが回転することにより、ステージ２１が図１中のＹ方向（主走査方向）に滑らかに移動する。基台２０上には、基台２０に対するステージ２１の位置を検出する位置検出モジュール２３がさらに設けられる。
【００２４】
ステージ２１の上方には基材９に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッド３が配置され、ヘッド３は、ボールネジ機構およびモータを有するヘッド移動機構２４により主走査方向に垂直かつ基材９の主面に沿う副走査方向（図１中のＸ方向）に移動可能に支持される。また、基台２０には、ステージ２１を跨ぐようにしてフレーム２５が設けられ、ヘッド移動機構２４はフレーム２５に固定される。フレーム２５上には紫外線を出射する光源３９が設けられ、複数の光ファイバ（実際には、複数の光ファイバは束状となっており、図１では符号３９１を付して１本の太線にて示している。）を介して光源３９からの光がヘッド３の内部へと導入される。
【００２５】
図２はヘッド３を示す底面図である。図２に示すように、ヘッド３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数の（図２では、４個の）ノズルユニット３１を備え、複数のノズルユニット３１はＹ方向に配列されてヘッド３の本体３０に固定される。図２中の最も（＋Ｙ）側のノズルユニット３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのノズルユニット３１の（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのノズルユニット３１の（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。各ノズルユニット３１では、図２中のＸ方向に複数の（例えば、３００個の）吐出口３１１が一定のピッチＶ（例えば、１５０ｄｐｉ（dot per inch）に相当する１６９マイクロメートル（μｍ）のピッチであり、以下、「吐出口ピッチＶ」という。）にて配列されており、複数のノズルユニット３１において、互いに対応する吐出口３１１はＸ方向の同じ位置に配置される。また、各色のインクは紫外線硬化剤を含んでおり、紫外線硬化性を有している。なお、ヘッド３には、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のノズルユニットが設けられてもよい。
【００２６】
また、ヘッド３には、光源３９に接続される光照射部３８が複数のノズルユニット３１の（−Ｙ）側に設けられる。光照射部３８では、複数の光ファイバがＸ方向に沿って配列されており、基材９上においてＸ方向に伸びる線状の領域に光照射部３８により紫外線が照射される。
【００２７】
図３は制御部４の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように制御部４は、ヘッド３の複数のノズルユニット３１からのインクの吐出に係る制御を行う吐出制御部４１、ステージ移動機構２２およびヘッド移動機構２４に対する移動制御を行う移動制御部４２、並びに、基材９に印刷すべき画像データから吐出制御部４１における吐出制御に用いられる描画データを生成する描画データ生成部４３を備える。印刷装置１では、移動制御部４２による移動制御に同期して吐出制御部４１がヘッド３からのインクの吐出を制御することにより、基材９上に画像が印刷される。
【００２８】
次に、印刷装置１が基材９上に画像を印刷する動作について図４を参照しつつ説明を行う。以下の説明では、ＣＭＹＫのうち一の色のノズルユニット３１にのみ着目するが、他の色についても同様の動作が行われる。
【００２９】
印刷装置１では、まず、印刷対象となる基材９が印刷装置１内に搬送され、ステージ２１上に載置されて保持される（ステップＳ１１）。続いて、移動制御部４２がステージ移動機構２２およびヘッド移動機構２４を制御することによりヘッド３が基材９の（−Ｙ）側の所定の初期位置（主走査方向および副走査方向の双方の初期位置）に配置される（すなわち、ヘッド３が原点復帰する。）（ステップＳ１２）。なお、最初のステップＳ１３の処理はスキップされる。そして、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し、ヘッド３が基材９に対して（＋Ｙ）方向に相対的に主走査する（ステップＳ１４）。
【００３０】
図５は基材９の主面上に設定される描画位置配列８０を示す図である。図５では、ヘッド３の複数の主走査における一の色のノズルユニット（ただし、それぞれ符号３１Ａ〜３１Ｄを付している。）も二点鎖線にて図示している。
【００３１】
描画位置配列８０は、基材９の主面上において副走査方向に平行な行方向（図５中のＸ方向）および主走査方向に平行な列方向（図５中のＹ方向）に配列された複数の描画位置の集合であり、図５では各描画位置を符号８１を付す矩形にて示している。本実施の形態では、描画位置８１の行方向のピッチおよび列方向のピッチの双方（以下、「描画ピッチ」とも呼ぶ。）が、吐出口ピッチＶの１／４倍とされ、既述のように吐出口ピッチＶが１５０ｄｐｉに相当する場合には、描画ピッチは６００ｄｐｉに相当する４２μｍとなる。なお、描画位置８１の行方向のピッチおよび列方向のピッチは吐出口ピッチＶの１／６倍や１／８倍等とされてもよく、また、行方向のピッチと列方向のピッチとが異なっていてもよい。
【００３２】
印刷装置１では、ヘッド３が基材９に対して主走査方向に相対的に移動する（主走査する）ことにより、ヘッド３の複数の吐出口３１１のそれぞれが列方向に並ぶ描画位置８１（以下、「描画位置の列」とも呼ぶ。）を通過しつつ、吐出制御部４１の制御に基づいて各吐出口３１１により対応する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。このとき、ヘッド３の光照射部３８から基材９上に照射される紫外線により基材９上に吐出された直後のインク（の微小液滴）が硬化することにより、当該インクが後述するヘッド３の他の主走査時に近傍の位置（同位置を含む。）に吐出される他のインクと混ざることはない。図５では、１回目の主走査の際のノズルユニットを符号３１Ａを付して示しており、各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「１」と記す丸にて示している。図５では、描画データに合わせてインクの吐出が行われない場合も、ドットが仮想的に形成されるものとしている。
【００３３】
図６．Ａないし図６．Ｄは、基材９上のインクの吐出位置を説明するための図であり、図６．Ａないし図６．Ｄではヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置をそれぞれ示している。また、図６．Ａないし図６．Ｄのそれぞれでは、上段にヘッド３の吐出口３１１から吐出されて硬化するインクの断面を示し、下段にヘッド３側から基材９を見た場合におけるインクを示している（後述の図９．Ａないし図９．Ｄにおいて同様）。さらに、図６．Ａないし図６．Ｄでは各吐出口３１１が通過する基材９上の描画位置８１に対して必ずインクが吐出されるものとしている（後述の図９．Ａないし図９．Ｄ、図１２．Ａないし図１２．Ｄ、図１５．Ａないし図１５．Ｄ、図１６．Ａないし図１６．Ｄ、図１９．Ａないし図１９．Ｄ、図２１．Ａないし図２１．Ｄ、並びに、図２２．Ａないし図２２．Ｄにおいて同様）。
【００３４】
図６．Ａの上段（並びに、図６．Ｂないし図６．Ｃのそれぞれの上段）にて符号Ａ１を付す矢印にて示すように、実際のノズルユニット３１では、複数の吐出口３１１においてインクの吐出方向等にばらつきがあるため、基材９上にてインクが付着する複数の位置は、必ずしもＸ方向に等間隔とはならない。また、基材９上に最初に付着するインクは基材９に沿って広がり、硬化したインクの基材９に対する高さは比較的低くなる。なお、図６．Ａないし図６．Ｄでは、吐出口３１１におけるインクの吐出方向のばらつきを強調している（後述の図９．Ａないし図９．Ｄにおいて同様）。
【００３５】
印刷装置１では、各吐出口３１１が通過する基材９上の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われ、ヘッド３が基材９の（＋Ｙ）側の端部まで到達するとステージ２１の移動（ヘッド３の主走査）が停止される（ステップＳ１６）。続いて、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻され（ステップＳ１７）、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１８）、ヘッド３がＸ方向に移動（副走査）し、行方向に関して、ノズルユニット３１の各吐出口３１１が１回目の主走査にていずれかの吐出口３１１が通過した描画位置の列の（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に配置される（図５中の符号３１Ｂを付すノズルユニット参照）（ステップＳ１９）。後述するように、ステップＳ１９におけるヘッド３の行方向の移動量は、吐出口ピッチＶよりも大きくされるため、実際には、ノズルユニット３１の全ての吐出口３１１が１回目の主走査にて吐出制御が行われた描画位置の列の（＋Ｘ）側に隣接した位置に配置される訳ではない（以下、同様）。
【００３６】
ヘッド３の副走査が完了すると、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。図５では、ヘッド３の２回目の主走査にて各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「２」と記す丸にて示している。このとき、２回目の主走査時に吐出されるインク（の微小液滴）は、図６．Ｂの上段および下段に示すように、原則として基材９上において１回目の主走査時に付着したインクの（＋Ｘ）側に隣接する位置に付着するが、ノズルユニット３１の複数の吐出口３１１におけるインクの吐出方向のばらつきにより、基材９上において１回目の主走査時に吐出されて硬化したインクと、２回目の主走査時に吐出されて硬化したインクとの間のＸ方向の間隔は必ずしも均一とはならない。また、基材９上に付着したインクは１回目の主走査時に付着したインクほどは基材９に沿って広がらず、（硬化後の）インクの基材９に垂直な方向に関する厚さは比較的大きくなる。なお、後述する３回目の主走査時に吐出されるインクおよび４回目の主走査時に吐出されるインクにおいても同様の傾向となる。
【００３７】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻される（ステップＳ１７）。続いて、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１８）、ヘッド３が副走査し、行方向に関して、ノズルユニット３１の各吐出口３１１が２回目の主走査にていずれかの吐出口３１１が通過した描画位置の列の（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に配置される（図５中の符号３１Ｃを付すノズルユニット参照）（ステップＳ１９）。そして、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。図５では、ヘッド３の３回目の主走査にて各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「３」と記す丸にて示している。また、図６．Ｃの上段および下段に示すように、３回目の主走査時に吐出されるインクは、基材９上において２回目の主走査時に付着したインクの（＋Ｘ）側に隣接する位置に付着する。
【００３８】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へ移動するとともに（ステップＳ１７）、ヘッド３が副走査し、行方向に関して各吐出口３１１が３回目の主走査にていずれかの吐出口３１１が通過した描画位置の列の（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に配置される（図５中の符号３１Ｄを付すノズルユニット参照）（ステップＳ１８，Ｓ１９）。その後、ヘッド３の主走査に同期して、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。図５では、ヘッド３の４回目の主走査にて各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「４」と記す丸にて示している。また、図６．Ｄの上段および下段に示すように、４回目の主走査時に吐出されるインクは、原則として基材９上において３回目の主走査時に付着したインクの（＋Ｘ）側に隣接する位置に付着し、１回目の主走査時に付着したインクと３回目の主走査時に付着したインクとの間に挟まれ、通常、他のインクよりも基材９から盛り上がる。ここでは、図６．Ｄの下段にて符号Ｂ１を付す矢印にて示すように、吐出口３１１の吐出方向のばらつきに起因して基材９上にインクがほとんど付着せず濃度が低い部位が発生しているものとする。ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻される（ステップＳ１７）。
【００３９】
ここで、図５中の描画位置配列８０において行方向に一列に連続する４個の描画位置８１の集合（図５中にて符号８２を付す太線の矩形にて囲む描画位置８１の集合であり、以下、「描画ブロック８２」という。）に着目すると、各描画ブロック８２では、ヘッド３（のいずれかの吐出口３１１）が通過する毎にいずれかの描画位置８１に対して吐出口３１１からのインクの吐出制御が１回行われ、描画ブロック８２内の描画位置８１の個数に対応する回数だけヘッド３が通過することにより、描画ブロック８２内の各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了している。したがって、描画位置配列８０は、行方向に連続するとともに互いに異なる主走査時にインクの吐出制御が１回行われる描画位置８１の集合である複数の描画ブロック８２に分割されていると捉えることができる。なお、描画ブロック８２のＸ方向の幅は吐出口ピッチＶに等しい。
【００４０】
後述するように、上記ステップＳ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７は、描画位置配列８０の全ての描画位置８１のそれぞれに対して１回の吐出制御が行われるまで繰り返され（ステップＳ１８）、基材９の全体に画像が印刷される。
【００４１】
なお、既述のように、印刷装置１では複数のノズルユニット３１において、互いに対応する吐出口３１１はＸ方向の同じ位置に配置されるため（図２参照）、実際には、ヘッド３の一の主走査により描画ブロック８２において同じ描画位置８１に対してＣＭＹＫのインクが吐出され、その後、光照射部３８により同時に硬化される。この場合でも、ＣＭＹＫのインクは硬化前に完全に混ざり合うことはないため、各色のインクにおいて、吐出口３１１のばらつきに起因する吐出位置のばらつきはある程度維持される。
【００４２】
ここで、ステップＳ１９におけるヘッド３の行方向への移動量について説明する。図７はヘッド３の行方向への移動量を説明するための図である。図７の上段では、ノズルユニット３１に配列形成される複数の吐出口３１１を１つの矩形として示し、ヘッド３の１〜５回目の主走査時における複数の吐出口３１１をそれぞれ矩形３３１〜３３５にて表している。また、図７の下段はこのノズルユニット３１から吐出されるインクの色と同じ色成分の画像を示している。
【００４３】
既述のように、印刷装置１の各ノズルユニット３１では３００個の吐出口３１１が形成されており、ヘッド３の１回目の主走査では、基材９上において行方向に並ぶ３００個の描画ブロック８２に相当する範囲において、各描画ブロック８２に対するインクの吐出制御が行われる。また、一の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、インクの吐出制御が行われる描画位置８１を対象描画位置８１と呼ぶとすると、ヘッド３の１回目の主走査では、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる。
【００４４】
ヘッド３の１回目の主走査後の副走査では、ヘッド３は（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（図７中の矩形３３１と矩形３３２との間のＸ方向の距離）だけ移動する。このとき、ノズルユニット３１の吐出口３１１の位置が吐出口ピッチＶの整数倍に吐出口ピッチＶの１／４倍を加えた距離だけ行方向に移動するため、Ｘ方向のみに着目すると、１回目の主走査にてノズルユニット３１の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２内の描画位置８１から（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に、このノズルユニット３１のいずれかの吐出口３１１が配置される（ただし、１回目の主走査にて（−Ｘ）側の７４個の吐出口３１１が通過した描画ブロック８２を除く。）。したがって、２回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２（正確には、１回目および２回目の主走査においてノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２（以下同様））に対して、図５中の「１」が記された描画位置８１から「２」が記された描画位置８１に対象描画位置８１が切り替えられる。また、ヘッド３の副走査時の行方向への移動量が描画ブロック８２の行方向の幅である描画ピッチの４倍（吐出口ピッチＶ）よりも大きいため、各描画ブロック８２に対して１回目の主走査にて通過した吐出口３１１とは異なる吐出口３１１が２回目の主走査にて通過することとなる。
【００４５】
同様に、２回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（すなわち、図７中の矩形３３２と矩形３３３との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、３回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して、図５中の「２」が記された描画位置８１から「３」が記された描画位置８１に対象描画位置８１が切り換えられ、３回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（すなわち、図７中の矩形３３３と矩形３３４との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、４回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して、図５中の「３」が記された描画位置８１から「４」が記された描画位置８１に対象描画位置８１が切り替えられる。
【００４６】
ここで、１〜３回目の主走査の終了後における移動量の総和は、吐出口ピッチＶの（２２２＋３／４）倍となるため、４回目の主走査の際におけるノズルユニット３１の複数の吐出口３１１（矩形３３４）のうち最も（−Ｘ）側の吐出口３１１により、１回目の主走査において（＋Ｘ）側から（−Ｘ）方向に向かって７８番目の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２に対するインクの吐出制御が行われることとなる。したがって、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（＋Ｘ）側の７８個の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対してインクの吐出制御が１回実行されたこととなる。４回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２のみに着目すると、最も（−Ｘ）側の描画位置８１に対して最初のインクの吐出制御が行われ、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって２個目の描画位置８１に２番目のインクの吐出制御が行われ、（−Ｘ）側から３個目の描画位置８１に３番目のインクの吐出制御が行われ、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１に４番目のインクの吐出制御が行われる。
【００４７】
後述するように、４回目の主走査以降においても、ヘッド３は（＋Ｘ）方向へと間欠的に移動するため、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（−Ｘ）側の２２２個の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２においては、インクの吐出制御が行われない描画位置８１が存在する。よって、図３の描画データ生成部４３では、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（−Ｘ）側の２２２個の吐出口３１１が通過する各描画ブロック８２の描画位置８１に対してインクの吐出が行われないように、ダミーデータ（余白）を元の画像データに予め挿入した後に、描画データが生成される。なお、図７の下段では、矩形Ｋ１，Ｋ２によりダミーデータに対応する画像と元の画像とをそれぞれ抽象的に示している。
【００４８】
続いて、４回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７７＋（１／４））倍（すなわち、図７中の矩形３３４と矩形３３５との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、５回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して図５中の「１」が記された描画位置８１を対象描画位置８１とすることが可能となる。このとき、矩形３３５にて示す複数の吐出口３１１の（−Ｘ）側の７４個の吐出口３１１が通過する各描画ブロック８２では、２〜４回目の主走査により、図５中の「２」〜「４」が記された描画位置８１に対してインクの吐出制御が既に完了しており、５回目の主走査によりこの描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対する１回のインクの吐出制御が完了することとなる。換言すれば、５回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２のみに着目すると、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって２個目の描画位置８１に対して最初のインクの吐出制御が行われ、（−Ｘ）側から３個目の描画位置８１に２番目のインクの吐出制御が行われ、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１に３番目のインクの吐出制御が行われ、最も（−Ｘ）側の描画位置８１に４番目のインクの吐出制御が行われる。
【００４９】
なお、５回目の主走査時のヘッド３の位置（矩形３３５）は、１回目の主走査時のヘッド３の位置（矩形３３１）から吐出口ピッチＶの３００倍だけＸ方向に離れており、１回目の主走査時にノズルユニット３１の最も（＋Ｘ）側の吐出口３１１が通過した描画ブロック８２の（＋Ｘ）側に隣接する描画ブロック８２を、５回目の主走査におけるノズルユニット３１の最も（−Ｘ）側の吐出口３１１が通過することとなる。
【００５０】
ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更される。すなわち、αを０以上の整数として、（１＋４α）回目の主走査、（２＋４α）回目の主走査、（３＋４α）回目の主走査、および、（４＋４α）回目の主走査の終了後における副走査時の移動量がそれぞれ上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものと等しくされる。以下、（１＋４α）回目の主走査、（２＋４α）回目の主走査、（３＋４α）回目の主走査、および、（４＋４α）回目の主走査の終了後における副走査時の移動量を示す情報をインタレース情報という。
【００５１】
このとき、（１＋４α）回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２、（２＋４α）回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２、（３＋４α）回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２、および、（４＋４α）回目の主走査により各描画位置８１に対する１回のインクの吐出制御が完了する描画ブロック８２のそれぞれでは、各描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序は同一となるが（以下、吐出制御の順序が同一となる描画ブロック８２の集合を「同一順序の描画ブロック群」という。）、これらの同一順序の描画ブロック群の間では当該吐出制御の順序は異なる。
【００５２】
印刷装置１では、インタレース情報に基づいてヘッド３を副走査しつつ、各吐出口３１１が通過する描画位置８１に対してインクの吐出制御を行うことにより、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１（ただし、ダミーデータに基づくインクの吐出制御が行われるものを除く。）に対して、ノズルユニット３１におけるインクの吐出制御が１回行われる。以下の説明では、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対してインクの吐出制御を１回行う動作を、全体塗布動作と呼ぶ。既述のように、インクの吐出制御では必ずしもインクが吐出されるとは限らないないため、１回の全体塗布動作にて基材９上の描画位置配列８０の全体にインクが付着する訳ではない。
【００５３】
以上のようにして１回目の全体塗布動作が完了すると（図４：ステップＳ１８）、印刷装置１では、２回目の全体塗布動作が行われることが確認され（ステップＳ２０）、ヘッド３が基材９に対して主走査方向および副走査方向の双方の初期位置に配置される（ステップＳ１２）。そして、ヘッド３が行方向（副走査方向）に所定距離だけシフトする（ステップＳ１３）。
【００５４】
図８は、２回目の全体塗布動作時におけるヘッド３の行方向への移動量を説明するための図である。図７と同様に、図８の上段では、ノズルユニット３１に配列形成される複数の吐出口３１１を１つの矩形として示し、２回目の全体塗布動作の際のヘッド３の１〜５回目の主走査時における複数の吐出口３１１をそれぞれ矩形３４１〜３４５にて表している。また、図８では、１回目の全体塗布動作の際のヘッド３の１回目の主走査時における複数の吐出口３１１を、符号３３１を付す破線の矩形にて示している。図８に示すように、ステップＳ１３の処理により、ヘッド３は副走査方向の初期位置から吐出口ピッチＶのＮ倍（ただし、Ｎは１以上３００未満の整数）だけ（−Ｘ）側にシフトされる。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、Ｎは１に近い値であるものとする。
【００５５】
続いて、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。このとき、ヘッド３が１回目の全体塗布動作の際の１回目の主走査時における位置（矩形３３１）から吐出口ピッチＶの整数倍だけシフトしていることにより、ヘッド３が通過する描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる。
【００５６】
図９．Ａないし図９．Ｄは、２回目の全体塗布動作における基材９上のインクの吐出位置を説明するための図であり、図９．Ａないし図９．Ｄでは、ヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置をそれぞれ示している。
【００５７】
既述のように、２回目の全体塗布動作における１回目の主走査時においても、１回目の全体塗布動作における１回目の主走査時と同様に、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされるが、ヘッド３が初期位置から行方向に所定の距離だけシフトされていることにより、対象描画位置８１に対する吐出制御の対象とされる吐出口３１１は１回目の全体塗布動作時のものとは異なっている。したがって、図９．Ａの上段および下段に示すように、各吐出口３１１から吐出されるインクが基材９上に付着する位置が、１回目の全体塗布動作の１回目の主走査時におけるインクの付着位置から僅かに異なる。
【００５８】
なお、印刷装置１では、図１０の上段に示す１回目の全体塗布動作における１回目の主走査時のノズルユニット３１に対する描画データが、図１０の上側のノズルユニット３１の下に抽象的に示すように準備される場合、２回目の全体塗布動作における１回目の主走査時のノズルユニット３１は、図１０中の下側のノズルユニット３１にて示すように、１回目の全体塗布動作時の位置から（−Ｘ）方向に吐出口ピッチＶのＮ倍だけシフトされているため、描画データ生成部４３では、図１０の最も下に示すように、概念的には画像をシフトさせて（図１０の最も下においてシフト前後の画像をそれぞれ破線および実線にて示す。）描画データが生成される。図８の下段では、１回目の全体塗布動作時における描画データに対応する画像（矩形Ｋ１，Ｋ２）に、追加のダミーデータ（余白）に対応する画像を矩形Ｋ３にて追加して、２回目の全体塗布動作時における描画データに対応する画像を抽象的に示している（後述の図１３において同様）。
【００５９】
このようにして、対象描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われ、ヘッド３が基材９の（＋Ｙ）側の端部まで到達するとステージ２１の移動が停止される（ステップＳ１６）。続いて、ステージ２１が主走査方向の初期位置に戻され（ステップＳ１７）、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１８）、１回目の全体塗布動作と同じインタレース情報に基づいてヘッド３が（＋Ｘ）方向に副走査する。具体的には、図８に示すように、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（図８中の矩形３４１と矩形３４２との間のＸ方向の距離）だけ移動する（ステップＳ１９）。そして、ヘッド３の主走査が開始され（ステップＳ１４）、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって２個目の描画位置８１を対象描画位置８１としてインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。２回目の全体塗布動作における２回目の主走査時においても、図９．Ｂの上段および下段に示すように、各吐出口３１１から吐出されるインクが基材９上に付着する位置が、１回目の全体塗布動作の２回目の主走査時におけるインクの付着位置から僅かにずれる。
【００６０】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へと移動する（ステップＳ１７）。その後、上記ステップＳ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７が繰り返されることにより（ステップＳ１８）、ヘッド３が副走査しつつ、ヘッド３の３回目の主走査および４回目の主走査が行われる。このとき、１回目の全体塗布動作と同じインタレース情報に基づいてヘッド３が副走査することにより、３回目の主走査の直前におけるヘッド３の副走査距離は、図８に示すように吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（図８中の矩形３４２と矩形３４３との間のＸ方向の距離）とされ、３回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において（−Ｘ）側から３個目の描画位置８１が対象描画位置８１となり、４回目の主走査の直前におけるヘッド３の副走査距離も、吐出口ピッチＶの（７４＋（１／４））倍（図８中の矩形３４３と矩形３４４との間のＸ方向の距離）とされ、４回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において最も（＋Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１となる。したがって、１回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了し、かつ、２回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了する各描画ブロック８２では、２回目の全体塗布動作において、１回目の全体塗布動作と同じ吐出制御の順序にて４個の描画位置８１にそれぞれ１回だけインクの吐出制御が行われる。また、２回目の全体塗布動作における３回目の主走査および４回目の主走査時においても、図９．Ｃの上段および下段、並びに、図９．Ｄの上段および下段にそれぞれ示すように、各吐出口３１１から吐出されるインクが基材９上に付着する位置が、１回目の全体塗布動作における対応するインクの付着位置から僅かにずれる。
【００６１】
印刷装置１では、４回目の主走査の終了後には、１回目の全体塗布動作と同様にヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７７＋（１／４））倍（すなわち、図８中の矩形３４４と矩形３４５との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、５回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、対象描画位置８１に対するインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７）。ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更され、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対して、吐出制御の対象とされる吐出口３１１を１回目の全体塗布動作におけるものから変更しつつ２回目の全体塗布動作に係るインクの吐出制御が１回行われ（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７）、印刷装置１における印刷動作が完了する（ステップＳ２０）。なお、２回目の全体塗布動作においても、複数の同一順序の描画ブロック群が存在する。
【００６２】
ここで、仮に、図４のステップＳ１３が省略されて、２回目の全体塗布動作においてヘッド３の副走査方向への初期のシフトが行われない場合には、描画位置配列８０の各描画位置８１に対する吐出制御の対象とされる吐出口３１１が１回目の全体塗布動作におけるものと同一となり、２回目の全体塗布動作によって図６．Ｄの上段に示すインクの重なり状態が繰り返されてしまい、重ね印刷において基材９上に印刷された画像（印刷画像）に濃淡ムラが発生する。実際には、インクの重なり状態は列方向に連続するため、印刷画像において列方向に伸びるバンディングムラが発生してしまう。これに対し、図１の印刷装置１では、２回目の全体塗布動作において各描画位置８１に対する吐出制御の対象とされるヘッド３の吐出口３１１が１回目の全体塗布動作から変更されることにより、吐出口３１１のばらつきに起因する濃淡ムラが分散され、重ね印刷において、印刷画像に吐出口の吐出方向等のばらつきに起因して生じるバンディングムラが発生することを抑制することができる。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置１の動作例について説明する。図１１は印刷装置１が基材９上に画像を印刷する動作の流れを示す図であり、図４のステップＳ１２とステップＳ１３との間に行われる処理を示している。本動作例では、ヘッド３が初期位置に配置された後（図４：ステップＳ１２）、第１の実施の形態と同様に、上記のステップＳ１４〜Ｓ１７，Ｓ１９におけるヘッド３の主走査および副走査を繰り返すことにより（ステップＳ１８）、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が１回行われる（すなわち、１回目の全体塗布動作が行われる。）。なお、最初のステップＳ１３の処理、および、図１１の最初のステップＳ２１の処理はスキップされる。
【００６４】
このとき、インタレース情報も上記の場合と同様とされるため、ヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置はそれぞれ図１２．Ａないし図１２．Ｄに示すようになる。図１２．Ａないし図１２．Ｄは、図６．Ａないし図６．Ｄにそれぞれ対応するが、図１２．Ａないし図１２．Ｄでは吐出口３１１におけるインクの吐出方向のばらつきを強調して表していないため、図６．Ａないし図６．Ｄに示すものとは僅かに異なっている。図１２．Ａないし図１２．Ｄに示すように、基材９上に後から吐出されたインクほど基材９から高く盛り上がる傾向があり、４回目の主走査にて基材９上に吐出されたインクは最も高く盛り上がる。なお、図１２．Ａないし図１２．Ｄでは、ヘッド３側から基材９を見た場合におけるインクについては図示していない。
【００６５】
また、既述のように、印刷装置１では複数のノズルユニット３１において、互いに対応する吐出口３１１はＸ方向の同じ位置に配置される（図２参照）。したがって、ヘッド３の一の主走査により描画ブロック８２において同じ描画位置８１に対してＣＭＹＫのインクが吐出され、その後、光照射部３８により同時に硬化されるため、ＣＭＹＫのインクが各描画位置８１に吐出されている状態も、一の色のインクのみが各描画位置８１に吐出されるものとして描いている図１２．Ａないし図１２．Ｄとほぼ同様となる。
【００６６】
１回目の全体塗布動作が完了すると（ステップＳ１８）、印刷装置１では、２回目の全体塗布動作が行われることが確認され（ステップＳ２０）、ヘッド３が基材９に対して主走査方向および副走査方向の双方の初期位置に配置される（ステップＳ１２）。続いて、２回目の全体塗布動作におけるインタレース情報が更新された後（図１１：ステップＳ２１）、ヘッド３が行方向（副走査方向）に所定距離だけシフトする（図４：ステップＳ１３）。なお、更新後のインタレース情報の内容については後述する。
【００６７】
図１３は、２回目の全体塗布動作時におけるヘッド３の行方向への移動量を説明するための図である。図１３の上段では、ノズルユニット３１に配列形成される複数の吐出口３１１を１つの矩形として示し、２回目の全体塗布動作の際のヘッド３の１〜５回目の主走査時における複数の吐出口３１１をそれぞれ矩形３５１〜３５５にて表している。また、図１３では、１回目の全体塗布動作の際のヘッド３の１回目の主走査時における複数の吐出口３１１を、符号３３１を付す破線の矩形にて示している。図１３に示すように、ステップＳ１３の処理により、ヘッド３は副走査方向の初期位置から吐出口ピッチＶの（Ｎ＋（１／４））倍（ただし、Ｎは１以上３００未満の整数）だけ（−Ｘ）側にシフトされる。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、Ｎは１に近い値であるものとする。
【００６８】
続いて、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１４）、各吐出口３１１が通過する描画位置の列の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。
【００６９】
図１４は基材９の主面上に設定される描画位置配列８０を示す図であり、図１４では、ヘッド３の複数の主走査におけるノズルユニット（ただし、それぞれ符号３１Ｅ〜３１Ｈを付している。）も二点鎖線にて図示している。既述のように、ヘッド３が１回目の全体塗布動作の際の１回目の主走査時における位置から吐出口ピッチＶの（Ｎ＋（１／４））倍だけ（−Ｘ）方向にシフトしていることにより、２回目の全体塗布動作の際の１回目の主走査では、図１４中に符号３１Ｅを付すノズルユニットにて示すように、ヘッド３が通過する描画ブロック８２において、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１を対象描画位置８１としてインクの吐出制御が行われる。
【００７０】
図１５．Ａないし図１５．Ｄは、２回目の全体塗布動作における基材９上のインクの吐出位置を説明するための図であり、図１５．Ａないし図１５．Ｄではヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置をそれぞれ示している。１回目の全体塗布動作の１ないし４回目の主走査にてヘッド３が通過するとともに、２回目の全体塗布動作の１回目の主走査にてヘッド３が通過する基材９上の位置では、基材９から最もインクが盛り上がる位置に対して最初のインクの吐出制御が行われ（図１２．Ｄ参照）、図１５．Ａに示すように、基材９上にインク（図１５．Ａ中にて符号９１１を付すインク）が付着する。
【００７１】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へと移動し（ステップＳ１７）、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１８）、１回目の全体塗布動作とは異なるインタレース情報に基づいてヘッド３が（＋Ｘ）方向に副走査する（ステップＳ１９）。具体的には、図１３に示すように、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７４＋（３／４））倍（図１３中の矩形３５１と矩形３５２との間のＸ方向の距離）だけ移動する。そして、ヘッド３の主走査が開始され（ステップＳ１４）、図１４中に符号３１Ｆを付すノズルユニットにて示すように、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２において（＋Ｘ）側から（−Ｘ）方向に向かって２個目の描画位置８１を対象描画位置８１としてインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１５）。２回目の全体塗布動作における２回目の主走査時には、図１５．Ｂに示すように、基材９上において１回目の主走査時に付着したインク９１１の（−Ｘ）側に隣接する位置にインク（図１５．Ｂ中にて符号９１２を付すインク）が付着する。このとき、インク９１１によりインク９１２が基材９におよそ沿う方向に広がることがある程度抑制される。
【００７２】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１６）、ステージ２１が主走査方向の初期位置へと移動する（ステップＳ１７）。その後、上記ステップＳ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７が繰り返されることにより（ステップＳ１８）、ヘッド３が副走査しつつ、ヘッド３の３回目の主走査および４回目の主走査が行われる。このとき、３回目の主走査の直前のヘッド３の副走査距離は、図１３に示すように吐出口ピッチＶの（７４＋（３／４））倍（図１３中の矩形３５２と矩形３５３との間のＸ方向の距離）とされ、図１４中に符号３１Ｇを付すノズルユニットにて示すように、３回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において（＋Ｘ）側から３個目の描画位置８１が対象描画位置８１となる。そして、図１５．Ｃに示すように、基材９上において２回目の主走査時に付着したインク９１２の（−Ｘ）側に隣接する位置にインク（図１５．Ｃ中にて符号９１３を付すインク）が付着する。このとき、インク９１２によりインク９１３が基材９におよそ沿う方向に広がることがある程度抑制される。
【００７３】
また、４回目の主走査の直前のヘッド３の副走査距離も、吐出口ピッチＶの（７４＋（３／４））倍（図１３中の矩形３５３と矩形３５４との間のＸ方向の距離）とされ、図１４中に符号３１Ｈを付すノズルユニットにて示すように、４回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１となる。そして、図１５．Ｄに示すように、基材９上において１回目の主走査時に付着したインク９１１と３回目の主走査時に付着したインク９１３との間にインク（図１５．Ｄ中にて符号９１４を付すインク）が付着する。このとき、インク９１１およびインク９１３によりインク９１４が基材９におよそ沿う方向に広がることが抑制される。
【００７４】
このように、１回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了し、かつ、２回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了する各描画ブロック８２では、２回目の全体塗布動作において、１回目の全体塗布動作とは反対の吐出制御の順序にて４個の描画位置８１にそれぞれ１回だけインクの吐出制御が行われる。これにより、全体塗布動作が繰り返される際に、図１２．Ｄのように、先行する全体塗布動作にて各描画位置８１に対してインクが吐出されたと想定した場合に、基材９から最もインクが盛り上がる描画位置８１に対して最初のインクの吐出制御が行われ、各描画ブロック８２内にて互いに隣接する２つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれに対する吐出制御の順序は、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで異なることとなる。
【００７５】
印刷装置１では、４回目の主走査の終了後には、インタレース情報に従ってヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７５＋（３／４））倍（すなわち、図１３中の矩形３５４と矩形３５５との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、５回目の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ１４〜Ｓ１７）。ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更され、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対して、２回目の全体塗布動作に係るインクの吐出制御が１回行われる。実際には、１回目の全体塗布動作および２回目の全体塗布動作のそれぞれにおいて、複数の同一順序の描画ブロック群が存在するが、インタレース情報が更新されることにより、各描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序は、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで異なっている。
【００７６】
ここで、仮に図１１のステップＳ２１が省略されて、２回目の全体塗布動作にてインタレース情報が更新されない（すなわち、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作が同じインタレース情報に基づいて行われる）場合には、２回目の全体塗布動作においてヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置はそれぞれ図１６．Ａないし図１６．Ｄに示すようになる。この場合、２回目の全体塗布動作では、描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対するインクの吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作におけるものと同一となり、図１２．Ｄに示すインクの重なり状態が繰り返されて、図１６．Ｄに示すようにインクの堆積における高低差が増大されてしまい、印刷画像において吐出制御の順序に起因する濃淡ムラが強調されて目立ち易くなる。実際には、図１６．Ｄに示すインクの重なり状態は列方向に連続するため、印刷画像において列方向に伸びるとともに周期的なバンディングムラが発生してしまう。なお、図１６．Ａないし図１６．Ｄは、図９．Ａないし図９．Ｄにそれぞれ対応するが、図１６．Ａないし図１６．Ｄでは吐出口３１１におけるインクの吐出方向のばらつきを強調していないため、図９．Ａないし図９．Ｄに示すものとは異なっている。
【００７７】
これに対し、本動作例に係る印刷装置１では、２回目の全体塗布動作においてインタレース情報が更新されることにより、各描画ブロック８２にて描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序が、１回目の全体塗布動作から変更される。これにより、２回目の全体塗布動作によりインクの堆積における高低差が増大することが防止され、重ね印刷において、描画ブロック８２内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラが発生することを抑制することができる。
【００７８】
また、１回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了する描画ブロック８２と同じ同一順序の描画ブロック群に含まれ、かつ、２回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了する描画ブロック８２と同じ同一順序の描画ブロック群に含まれる各描画ブロック８２では、１回目の全体塗布動作にて基材９から最もインクが盛り上がる描画位置８１に対して２回目の全体塗布動作にて最初のインクの吐出制御が行われることにより、バンディングムラが発生することが容易に抑制されており、当該描画ブロック８２内にて互いに隣接する２つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれに対する吐出制御の順序が、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで異なることにより、バンディングムラが発生することがさらに抑制される。
【００７９】
実際には、１回目の全体塗布動作および２回目の全体塗布動作のそれぞれにおいて複数の同一順序の描画ブロック群が存在するため、描画位置配列８０の全体に対してこのような効果が生じる訳ではないが、描画位置配列８０の複数の描画ブロック８２のうち少なくとも一部のそれぞれにおいて、１回目の全体塗布動作にて基材９から最もインクが盛り上がる描画位置８１に対して２回目の全体塗布動作にて最初のインクの吐出制御が行われる、または、互いに隣接する２つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれに対する吐出制御の順序が、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで異なることにより、好ましい画像を適切に印刷することができる。
【００８０】
以上の説明では、説明の便宜上、ステップＳ１３におけるヘッド３のシフト量が吐出口ピッチＶに近い（すなわち、Ｎが１に近い値である）ものとしたが、仮に、図１７に示すように、ヘッド３の組立精度の問題により、ヘッド３に設けられるノズルユニット３１が行方向（Ｘ方向）に対して傾斜して吐出口３１１の配列方向が傾く場合、ヘッド３の１回目の主走査にてノズルユニット３１の最も（＋Ｘ）側の吐出口３１１ａからインクが吐出される基材９上の位置と、５回目の主走査にてノズルユニット３１（図１７中にて二点鎖線にて示す。）の最も（−Ｘ）側の吐出口３１１ｂからインクが吐出される基材９上の位置との間のＸ方向の距離（図１７中にて符号βを付す矢印にて示す距離）が、吐出口ピッチＶよりも大きくなってしまう。なお、図１７中では、吐出口３１１の配列方向がＸ方向に沿う場合のノズルユニット３１を細い破線にて図示している。
【００８１】
実際には、これらの位置の間にもヘッド３の他の主走査にてインクが吐出されるが、１回目の全体塗布動作の直後の印刷画像において、Ｘ方向に関してこれらの位置の間では他の部位に比べて濃度が低くなってしまう。この場合に、ステップＳ１３におけるヘッド３のシフト量が吐出口ピッチＶに近いものとされると、１回目の全体塗布動作の直後の印刷画像において濃度が低くなる部位の近傍に、２回目の全体塗布動作においても濃度が低く印刷されてしまうため、印刷画像の品質が低下してしまう。したがって、印刷装置１では、ヘッド３の組立精度によっては、ステップＳ１３におけるヘッド３のシフト量をノズルユニット３１の吐出口３１１の個数に吐出口ピッチＶを乗じた値の１／４倍以上かつ３／４倍以下の距離として、２回目の全体塗布動作におけるヘッド３の各主走査時の行方向に関する位置が、１回目の全体塗布動作にて基材９上の同位置を通過する対応する主走査時の行方向に関する位置から当該距離だけ相違するようにすることが好ましい。これにより、万一、複数の吐出口３１１の配列方向が行方向に対して傾斜する場合であっても、傾斜の影響により１回目の全体塗布動作の直後の印刷画像において濃度が低くなる部位と、２回目の全体塗布動作において濃度が低く印刷されてしまう部位とをＸ方向に十分に離すことができ、印刷画像の品質に対する吐出口３１１の傾斜の影響を抑制することが可能となる。
【００８２】
ところで、仮に、図４のステップＳ１３を省略して上記動作を行った場合に、１回目および２回目の双方の全体塗布動作において４回目の主走査にて各描画位置８１への１回の吐出制御が完了する各描画ブロック８２に着目すると、１回目の全体塗布動作では、上記動作例の１回目の全体塗布動作と同様に、４個の描画位置８１において（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって順に吐出制御が行われる。２回目の全体塗布動作では、１回目の主走査開始前のヘッド３のシフトが省略されることにより、１回目の主走査にて最も（−Ｘ）側の描画位置８１にインクの吐出制御が行われ、その後、インタレース情報に従ってヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７５＋（３／４））倍だけ移動することにより、２回目の主走査にて（−Ｘ）側の描画位置８１から吐出口ピッチＶの（３／４）倍（すなわち、描画ピッチの３倍）だけ離れた最も（＋Ｘ）側の描画位置８１にインクの吐出制御が行われる。２回目の主走査の終了後、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７５＋（３／４））倍だけ移動することにより、３回目の主走査にて（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって３個目の描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われ、続いて、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（７５＋（３／４））倍だけ移動することにより、４回目の主走査にて（−Ｘ）側から２個目の描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われる。このように、図４のステップＳ１３を省略して上記動作を行った場合、１回目の全体塗布動作では、Ｘ方向に並ぶ４個の描画位置８１における吐出制御の順序は（−Ｘ）側から順に１番目、２番目、３番目、４番目となり、２回目の全体塗布動作では、１番目、４番目、３番目、２番目となる。
【００８３】
この場合であっても、インクの吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで異なるため、印刷画像において描画ブロック８２内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラの発生はある程度抑制される。しかしながら、（−Ｘ）側の描画位置８１に対するインクの吐出制御の対象とされる吐出口３１１が、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで同一となってしまうため、仮に、当該吐出口３１１に異常が生じている（他の吐出口３１１に比べてインクの吐出量や吐出方向が大きく異なる等）場合には、印刷画像においてバンディングムラが発生してしまう。実際には、このようなバンディングムラは、吐出口ピッチＶにノズルユニット３１における吐出口３１１の個数を乗じた周期にて発生する。したがって、印刷装置１では、２回目の全体塗布動作においてインタレース情報を更新して、各描画ブロック８２にて描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序を１回目の全体塗布動作から変更するとともに、２回目の全体塗布動作の開始時にヘッド３を副走査方向にシフトして、印刷画像において描画ブロック８２内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラ、および、吐出口３１１の吐出方向等のばらつきに起因して生じるバンディングムラの双方が抑制されることが好ましい。
【００８４】
次に、印刷装置１における他の好ましい動作例について説明する。本動作例では、上記の動作例と比較して、インタレース情報のみが相違している。
【００８５】
図１８は基材９の主面上に設定される描画位置配列８０を示す図であり、図１８では、ヘッド３の複数の主走査におけるノズルユニット（ただし、それぞれ符号３１Ａ〜３１Ｄを付している。）も二点鎖線にて図示している。１回目の全体塗布動作の際の１回目の主走査では、図１８中に符号３１Ａを付すノズルユニットにて示すように、ヘッド３が通過する描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、２回目の主走査では、図１８中に符号３１Ｂを付すノズルユニットにて示すように、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって３個目の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、３回目の主走査では、図１８中に符号３１Ｃを付すノズルユニットにて示すように、（−Ｘ）側から２個目の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、４回目の主走査では、図１８中に符号３１Ｄを付すノズルユニットにて示すように、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる。このように、１ないし４回目の主走査にてヘッド３が通過する描画ブロック８２では、Ｘ方向に並ぶ４個の描画位置８１において吐出制御の順序は（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって順に１番目、３番目、２番目、４番目とされる。換言すれば、描画ブロック８２では、連続する３つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれにおいて、中央の描画位置８１に隣接する他の２つの描画位置８１に対する吐出制御の順序が連続している。
【００８６】
図１９．Ａないし図１９．Ｄは、１回目の全体塗布動作における基材９上のインクの吐出位置を説明するための図であり、図１９．Ａないし図１９．Ｄではヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置をそれぞれ示している。
【００８７】
図１９．Ａに示すように、ヘッド３の１回目の主走査にて基材９上に付着するインクは基材９に沿って広がり、基材９に垂直な方向に関する厚さは比較的小さくなる。ヘッド３の２回目の主走査では、図１９．Ｂに示すように、１回目の主走査にて吐出されたインクのうち互いに隣接するインクの間の中央にインクが吐出され、１回目の主走査時におけるインクと同様に、基材９に沿って広がる。３および４回目の主走査のそれぞれでは、図１９．Ｃおよび図１９．Ｄに示すように、１および２回目の主走査にて吐出されたインクの間を埋めるようにして、インクが吐出される。したがって、３および４回目の主走査のそれぞれにて吐出されたインクは、Ｘ方向の両側の既存のインクの影響により基材９に沿う方向にあまり広がらず、他のインクよりもヘッド３側に盛り上がる。
【００８８】
ヘッド３の４回目の主走査の終了後では、５回目の主走査にてノズルユニット３１の各吐出口３１１が描画ブロック８２の最も（−Ｘ）側の描画位置８１を通過するようにヘッド３が副走査する。ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更され、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対してインクの吐出制御が１回行われる。このとき、基材９上には複数の同一順序の描画ブロック群が存在する。
【００８９】
また、２回目の全体塗布動作の際には、インタレース情報が更新されるとともにヘッド３が初期位置から行方向にシフトされる。そして、１回目の主走査では、図２０中に符号３１Ｅを付すノズルユニットにて示すように、ヘッド３が通過する描画ブロック８２において、最も（＋Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、２回目の主走査では、図２０中に符号３１Ｆを付すノズルユニットにて示すように、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって２個目の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、３回目の主走査では、図２０中に符号３１Ｇを付すノズルユニットにて示すように、（−Ｘ）側から３個目の描画位置８１が対象描画位置８１とされ、４回目の主走査では、図２０中に符号３１Ｈを付すノズルユニットにて示すように、最も（−Ｘ）側の描画位置８１が対象描画位置８１とされる。このように、２回目の全体塗布動作にて１ないし４回目の主走査にてヘッド３が通過する描画ブロック８２では、Ｘ方向に並ぶ４個の描画位置８１において吐出制御の順序は（−Ｘ）側から順に４番目、２番目、３番目、１番目とされる。換言すれば、描画ブロック８２に含まれる連続する３つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれにおいて、中央の描画位置８１に隣接する他の２つの描画位置８１に対する吐出制御の順序が連続するとともに、中央の描画位置８１と当該他の２つの描画位置８１との間の吐出制御の前後関係が、１回目の全体塗布動作におけるものから反転される。
【００９０】
図２１．Ａないし図２１．Ｄは、２回目の全体塗布動作における基材９上のインクの吐出位置を説明するための図であり、図２１．Ａないし図２１．Ｄではヘッド３の１ないし４回目の主走査におけるインクの吐出位置をそれぞれ示している。ヘッド３の１および２回目の主走査では、図２１．Ａおよび図２１．Ｂに示すように、１回目の全体塗布動作において基材９から最もインクが盛り上がる描画位置８１であると想定される位置にインクが吐出され、インクは基材９におよそ沿う方向に広がることとなる。また、３および４回目の主走査では、図２１．Ｃおよび図２１．Ｄに示すように、１および２回目の主走査にて吐出されたインクの間を埋めるようにして、インクが吐出される。このとき、Ｘ方向の両側のインク（１および２回目の主走査時におけるインク）が壁としての役割を果たすことにより、３および４回目の主走査にて吐出されるインクが盛り上がり、２回目の全体塗布動作の１ないし４回目の主走査にて吐出されたインクのヘッド３側の表面が、全体的にほぼ同じ高さとなる。
【００９１】
実際には、ヘッド３の４回目の主走査の終了後では、５回目の主走査にてノズルユニット３１の各吐出口３１１が描画ブロック８２の最も（＋Ｘ）側の描画位置８１を通過するようにヘッド３が副走査する。ヘッド３の５回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動量が上記１〜４回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更され、基材９上の描画位置配列８０の各描画位置８１に対して２回目の全体塗布動作に係るインクの吐出制御が１回行われる。２回目の全体塗布動作においても、基材９上には複数の同一順序の描画ブロック群が存在することとなる。
【００９２】
ここで、仮に図１１のステップＳ２１が省略されてインタレース情報が更新されない（すなわち、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作が同じインタレース情報に基づいて行われる）場合には、２回目の全体塗布動作にて、描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対するインクの吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作におけるものと同一となり、１ないし４回目の主走査において基材９上に付着するインクの状態はそれぞれ図２２．Ａないし図２２．Ｄに示すようになる。このように、インタレース情報が更新されない場合には、図２２．Ｄに示すように、図１９．Ｄに示すインクの重なり状態が繰り返されて濃淡ムラが強調されてしまい、印刷画像においてバンディングムラが発生してしまう。
【００９３】
これに対し、本動作例に係る印刷装置１では、２回目の全体塗布動作においてインタレース情報が更新されることにより、各描画ブロック８２にて描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序が、１回目の全体塗布動作から変更される。これにより、２回目の全体塗布動作によりインクの堆積における高低差が増大することが防止され、重ね印刷において、描画ブロック８２内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラが印刷画像にて発生することを抑制することができる。
【００９４】
また、１回目の全体塗布動作の４回目の主走査において各描画位置８１に対する１回の吐出制御が完了する描画ブロック８２と同じ同一順序の描画ブロック群に含まれ、かつ、２回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１に対する１回の吐出制御が完了する描画ブロック８２と同じ同一順序の描画ブロック群に含まれる各描画ブロック８２では、１回目の全体塗布動作および２回目の全体塗布動作のそれぞれにおいて、連続する３つの描画位置８１の各組合せにて、中央の描画位置８１に隣接する他の２つの描画位置８１に対する吐出制御の順序が連続するとともに、中央の描画位置８１と当該他の２つの描画位置８１との間の吐出制御の前後関係が、１回目の全体塗布動作と２回目の全体塗布動作とで反転される。これにより、印刷画像において対応する部分ではバンディングムラが発生することが確実に抑制される。
【００９５】
実際には、１回目の全体塗布動作および２回目の全体塗布動作のそれぞれに関して複数の同一順序の描画ブロック群が存在するため、描画位置配列８０の全体に対してバンディングムラの発生が完全に抑制される訳ではないが、描画位置配列８０の複数の描画ブロック８２のうち少なくとも一部のそれぞれにおいて、各全体塗布動作時に連続する３つの描画位置８１の全ての組合せのそれぞれにて中央の描画位置８１に隣接する他の２つの描画位置８１に対する吐出制御の順序が連続し、全体塗布動作を繰り返す際に、当該中央の描画位置８１と当該他の２つの描画位置８１との間の吐出制御の前後関係が先行する全体塗布動作時におけるものから反転されることにより、好ましい画像を適切に印刷することができる。なお、このような描画ブロック８２においても、全体塗布動作が繰り返される際に、先行する全体塗布動作にて各描画位置８１に対してインクが吐出されたと想定した場合に、基材９から最もインクが盛り上がる描画位置８１に対して最初のインクの吐出制御が行われることが好ましい。
【００９６】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００９７】
印刷装置１では、例えば、ＣＭＹＫのノズルユニット３１がＸ方向に描画ピッチずつ順にずらして配置されてもよい。このようなノズルユニット３１の配置では、ヘッド３の一の主走査により描画ブロック８２において行方向に並ぶ４個の描画位置８１に互いに異なる色のインクが吐出され、その後、光照射部３８により同時に硬化される。この場合でも、ＣＭＹＫのインクは硬化前に完全に混ざり合うことはないため、各色のインクにおいて、吐出口３１１のばらつきに起因する吐出位置のばらつきはある程度維持されてしまう。また、実際の印刷では、必ずしも全ての描画位置８１にＣＭＹＫのインクが吐出される訳ではないので、２回目の全体塗布動作においてインタレース情報が更新されない場合には、吐出制御の順序に起因するバンディングムラが発生する場合がある。したがって、印刷装置１では、複数の色成分のノズルユニット３１の配置に関係なく、２回目の全体塗布動作において、各描画位置８１に対するインクの吐出制御の対象とされる吐出口３１１が１回目の全体塗布動作から変更される、または／および、各描画ブロック８２にて描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作から変更されることが重要となる。なお、図１の印刷装置１のヘッド３におけるＣＭＹＫのノズルユニット３１の配列順序はいかなるものであってもよい。
【００９８】
印刷装置１では、基材９上に設定される描画位置配列８０が、それぞれが行方向に連続する描画位置８１の集合である複数の描画ブロック８２に分割されており、行方向に複数の吐出口３１１が配列されたヘッド３を基材９に対して列方向に相対的に主走査しつつ、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２に含まれる１つの描画位置８１に対するインクの吐出制御を１回行う処理を基本処理として、当該基本処理を繰り返しつつヘッド３を基材９に対して行方向に相対的に副走査することにより、列方向に並ぶ描画ブロック８２にて描画位置８１の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ描画位置配列８０の各描画位置８１にインクの吐出制御が１回だけ行われる（すなわち、行方向に関するインタレース処理が行われる。）。そして、２回目の全体塗布動作にて各描画ブロックにおける吐出制御の順序が１回目の全体塗布動作におけるものから変更されることにより、重ね印刷を高速に行いつつ、吐出制御の順序に起因するバンディングムラが抑制される。
【００９９】
しかしながら、インタレース処理の対象とされる方向は、必ずしも行方向のみであるとは限らず、基本処理においてヘッド３が通過する描画ブロックのうち所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行うようにすることにより、行方向に加えて列方向に関してもインタレース処理が行われることも考えられる。この場合に、列方向に並ぶ描画ブロックにて描画位置の集合に対する吐出制御の順序が同一に保たれるときには、全体塗布動作毎に各描画ブロックにおける吐出制御の順序を変更する本手法が採用されることが必要となる。また、一の色成分に関して複数の吐出口が行方向に関して密に配列されている場合（例えば、図２のノズルユニット３１を行方向に対して大きく傾けて配置する場合）等に、列方向に連続する描画位置の集合が描画ブロックとされて、列方向に関してのみインタレース処理が行われることも考えられ、この場合に、行方向に並ぶ描画ブロックにて描画位置の集合に対する吐出制御の順序が同一に保たれるときには、全体塗布動作毎に各描画ブロックにおける吐出制御の順序を変更する本手法が採用されることが必要となる。なお、列方向に関してインタレース処理が行われる場合には、列方向に互いに隣接する２つの描画位置に対するインクの吐出制御の対象とされる吐出口は、通常、異なることが前提とされるため、吐出口のばらつきに起因するバンディングムラは発生しない。
【０１００】
以上のように、印刷装置１では、基材９上に設定される描画位置配列が、それぞれが行方向および列方向のいずれか一方の方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割され、複数回の全体塗布動作（重ね印刷）が行われる際に、１回の全体塗布動作として、行方向に複数の吐出口が配列されたヘッドを基材９に対して列方向に相対的に主走査しつつ、ヘッドが通過する描画ブロックのうち、全ての描画ブロック、または、列方向に所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う基本処理と、当該基本処理を繰り返しつつヘッドを基材９に対して行方向に相対的に副走査することにより、一方の方向とは異なる他方の方向に並ぶ描画ブロックにて描画位置の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ描画位置配列の各描画位置にインクの吐出制御を１回だけ行う処理とが実行される場合に、全体塗布動作毎に各描画ブロックにおける吐出制御の順序を変更してこれらの処理が繰り返されることにより、重ね印刷において、描画ブロック内での吐出制御の順序に起因して生じるバンディングムラが発生することを抑制することができる。
【０１０１】
上記第１および第２の実施の形態では、ヘッド３の主走査が繰り返される毎に、ヘッド３が行方向の描画ブロック８２の幅よりも十分に長い距離だけ副走査することにより、万一、吐出口３１１に損傷等が生じていても、当該吐出口３１１を用いたインクの吐出制御が行われる位置を行方向に分散させて、印刷画像において吐出口３１１の損傷に起因するバンディングムラが発生することが抑制されるが、印刷装置１では、ヘッド３を描画ブロック８２の幅よりも短い距離だけ副走査させて同一の吐出口３１１を用いて各描画ブロック８２内の全ての描画位置８１に対して１回の吐出制御が行われてもよい。この場合、ヘッド３が通過する描画ブロック８２内の全ての描画位置８１に対して１回の吐出制御が行われると、ヘッド３はノズルユニット３１の吐出口３１１の個数に吐出口ピッチＶを乗じた距離だけ大きく副走査する。このような、インタレース情報に基づく印刷動作では、描画位置配列８０における全ての描画ブロック８２に対して同じ順序にてインクの吐出制御を行うことができる。
【０１０２】
印刷装置１では、２回目の全体塗布動作の際に、ヘッド３を副走査方向にシフトすることにより、２回目の全体塗布動作において各描画位置８１に対してインクの吐出制御の対象とされる吐出口３１１が１回目の全体塗布動作から変更されるが、例えば、２回目の全体塗布動作においてノズルユニット３１の（＋Ｘ）側のいくつかの吐出口３１１を不使用とし、実際に使用する吐出口３１１の個数に合わせてインタレース情報も修正することにより、ヘッド３の初期のシフトを行うことなく、２回目の全体塗布動作において各描画位置８１（ただし、２回目の全体塗布動作の４回目の主走査にて各描画位置８１に対する１回の吐出制御が完了する描画ブロック８２における最も（−Ｘ）側の描画位置８１を除く。）に対してインクの吐出制御の対象とされる吐出口３１１が１回目の全体塗布動作から変更されてもよい。ただし、各描画位置８１に対するインクの吐出制御の対象とされる吐出口３１１の変更を容易に行うには、２回目の全体塗布動作の際に、ヘッド３を副走査方向にシフトして、ヘッド３の各主走査時の行方向に関する位置を、先行する１回目の全体塗布動作における対応する主走査時の行方向に関する位置から異ならせることが好ましい。
【０１０３】
図１のヘッド３では、１回のインクの吐出制御により実際にインクを吐出する場合に、吐出口３１１から必ずしも１つのインクの微小液滴が吐出される必要はなく、ヘッドの仕様によっては、微小時間にほぼ同量の複数のインクの微小液滴を連続して吐出する動作が、１回のインクの吐出制御と捉えられてもよい。このようなヘッドでは、複数のインクの微小液滴のうち最初に吐出されたものにおいて、空気抵抗の影響により後続の微小液滴よりも降下速度が低くなることを利用して、空気中にてこれらのインクの微小液滴を互いに衝突させ、基材９上に１つのインクの液滴として着弾させることが可能である。
【０１０４】
印刷装置１では、３回以上の全体塗布動作が行われてもよい。この場合に、描画ブロック８２内での吐出制御の順序に起因して生じる印刷画像でのバンディングムラを抑制するには、各描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対して、少なくとも１回の全体塗布動作にて他の全体塗布動作と異なる順序にてインクの吐出制御が行われることが必要となり、より好ましくは、各描画ブロック８２の描画位置８１の集合に対して、全ての全体塗布動作にて異なる順序にてインクの吐出制御が行われる。また、吐出口３１１のばらつきに起因して生じる印刷画像でのバンディングムラを抑制するには、各描画位置８１に対して、吐出制御の対象とされる吐出口３１１が少なくとも１回の全体塗布動作にて他の全体塗布動作と異なるものとされることが必要となり、より好ましくは、例えば、ノズルユニット３１の吐出口３１１の個数に吐出口ピッチＶを乗じた値を全体塗布動作の回数で除した距離を１回のシフト量としたり、各シフト量を乱数に基づいて決定して、吐出制御の対象とされる吐出口３１１が全ての全体塗布動作にて異なるものとされる。
【０１０５】
印刷装置１にて用いられる光硬化性のインクは、紫外線以外の波長帯の光（例えば、活性光線等）に対する硬化性を有するものであってもよい。この場合、光照射部３８から出射される光は当該波長帯を含むものとされる。
【０１０６】
印刷装置１において印刷媒体を保持する保持部は、ステージ２１以外のものであってもよく、例えば、印刷媒体がシート状である場合等には、ヘッド３に対向して配置されるとともに印刷媒体の印刷対象の面とは反対の面に当接するローラであってもよい。
【０１０７】
上記実施の形態では、ステージ２１を列方向に移動するステージ移動機構２２、および、ヘッド３を行方向に移動するヘッド移動機構２４により、ヘッド３がステージ２１に対して列方向および行方向に相対的に移動するが、印刷装置１ではヘッド３を列方向に移動する機構やステージ２１を行方向に移動する機構が設けられてもよい。また、前述のように、印刷媒体を保持する保持部がローラである場合には、当該ローラを回転するモータによりヘッド３が印刷媒体に対して列方向に相対的に移動する。このように、ヘッド３を印刷媒体に対して列方向および行方向に相対的に移動する走査機構はいかなる構成であってもよい。
【０１０８】
上記実施の形態では、各全体塗布動作においてヘッド３が基材９に対して（＋Ｙ）方向に相対的に主走査し、（＋Ｘ）方向に副走査するが、例えば、ノズルユニット３１の（＋Ｙ）側にも光照射部３８が設けられ、一の主走査にてヘッド３が基材９に対して（＋Ｙ）方向に相対的に主走査した後、次の主走査にてヘッド３が（−Ｙ）方向に相対的に主走査してもよい。また、一の全体塗布動作にてヘッド３が（＋Ｘ）方向に副走査し、次の全体塗布動作にてヘッド３が（−Ｘ）方向に副走査してもよい。
【０１０９】
印刷装置１は、プラスチック以外に、例えば、所定の材料が塗布されて平滑化されたコート紙等のインクに対する撥液性（インクの非浸透性）を有する他の印刷媒体上への印刷に用いられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】印刷装置の外観を示す斜視図である。
【図２】ヘッドを示す底面図である。
【図３】制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】印刷装置が基材上に画像を印刷する動作の流れを示す図である。
【図５】描画位置配列を示す図である。
【図６．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図６．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図６．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図６．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図７】ヘッドの行方向への移動量を説明するための図である。
【図８】ヘッドの行方向への移動量を説明するための図である。
【図９．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図９．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図９．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図９．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１０】描画データの生成を説明するための図である。
【図１１】印刷装置が基材上に画像を印刷する動作の流れの一部を示す図である。
【図１２．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１２．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１２．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１２．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１３】ヘッドの行方向への移動量を説明するための図である。
【図１４】描画ブロックに対する吐出制御の順序を説明するための図である。
【図１５．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１５．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１５．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１５．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１６．Ａ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１６．Ｂ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１６．Ｃ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１６．Ｄ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１７】吐出口の配列方向が傾斜したノズルユニットを示す図である。
【図１８】描画ブロックに対する吐出制御の順序を説明するための図である。
【図１９．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１９．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１９．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図１９．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２０】描画ブロックに対する吐出制御の順序を説明するための図である。
【図２１．Ａ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２１．Ｂ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２１．Ｃ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２１．Ｄ】基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２２．Ａ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２２．Ｂ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２２．Ｃ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【図２２．Ｄ】比較例における基材上のインクの吐出位置を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１ 印刷装置
３ ヘッド
４ 制御部
９ 基材
２１ ステージ
２２ ステージ移動機構
２４ ヘッド移動機構
３８ 光照射部
８０ 描画位置配列
８１ 描画位置
８２ 描画ブロック
３１１，３１１ａ，３１１ｂ 吐出口
９１１〜９１４ インク
Ｓ１２〜Ｓ２１ ステップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する印刷媒体に向けて複数の吐出口から吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、を備えるインクジェット方式の印刷装置において、前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
ａ）前記印刷媒体上において互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向および前記列方向のいずれか一方の方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されており、前記行方向に前記複数の吐出口が配列された前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する描画ブロックのうち、全ての描画ブロック、または、前記列方向に所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、
ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記一方の方向とは異なる他方の方向に並ぶ描画ブロックにて前記描画位置の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、
ｃ）前記吐出制御の順序を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程と、
を備えることを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記ｃ）工程において前記ａ）工程および前記ｂ）工程が繰り返される際に、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程にて前記各描画位置に対してインクが吐出されたと想定した場合に、前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて前記印刷媒体から最も前記インクが盛り上がる描画位置に対して最初のインクの吐出制御が行われることを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷方法であって、
前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて互いに隣接する２つの描画位置の全ての組合せのそれぞれに対する吐出制御の順序が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程と、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程とで異なることを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷方法であって、
先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程、並びに、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて連続する３つの描画位置の全ての組合せのそれぞれにおいて、中央の描画位置に隣接する他の２つの描画位置に対する吐出制御の順序が連続し、
前記ｃ）工程にて前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す際に、前記中央の描画位置と前記他の２つの描画位置との間の吐出制御の前後関係が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程におけるものから反転されることを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷方法であって、
前記複数の描画ブロックのそれぞれが、前記行方向に連続する描画位置の集合であり、
先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記吐出制御を１回行う動作が前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対して行われ、
前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程におけるものから変更されることを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する印刷媒体に向けて複数の吐出口から吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、を備えるインクジェット方式の印刷装置において、前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
ａ）前記印刷媒体上において互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されており、前記行方向に前記複数の吐出口が配列された前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、
ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、
ｃ）前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程と、
を備えることを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷方法であって、
先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドが前記印刷媒体に対して相対的に前記列方向に主走査し、前記主走査が完了する毎に前記行方向に間欠的に副走査し、
前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドの各主走査時の前記行方向に関する位置が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程における対応する主走査時の前記行方向に関する位置と異なることを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷方法であって、
前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドの各主走査時の前記行方向に関する位置が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程における対応する主走査時の前記行方向に関する位置から、前記複数の吐出口の個数に前記複数の吐出口のピッチを乗じた距離の１／４倍以上かつ３／４倍以下だけ相違することを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
インクジェット方式の印刷装置であって、
互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向および前記列方向のいずれか一方の方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されている印刷媒体を保持する保持部と、
前記行方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、
前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に移動する走査機構と、
前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部と、
を備え、
前記制御部が、
ａ）前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する描画ブロックのうち、全ての描画ブロック、または、前記列方向に所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、
ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記一方の方向とは異なる他方の方向に並ぶ描画ブロックにて前記描画位置の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、
ｃ）前記吐出制御の順序を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程と、
を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
インクジェット方式の印刷装置であって、
互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されている印刷媒体を保持する保持部と、
前記行方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、
前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に移動する走査機構と、
前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部と、
を備え、
前記制御部が、
ａ）前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、
ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、
ｃ）前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程と、
を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する印刷媒体に向けて複数の吐出口から吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、を備えるインクジェット方式の印刷装置において、前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
ａ）前記印刷媒体上において互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向および前記列方向のいずれか一方の方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されており、前記行方向に前記複数の吐出口が配列された前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する描画ブロックのうち、全ての描画ブロック、または、前記列方向に所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、
ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記一方の方向とは異なる他方の方向に並ぶ描画ブロックにて前記描画位置の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、
ｃ）前記吐出制御の順序を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程と、
を備えることを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記ｃ）工程において前記ａ）工程および前記ｂ）工程が繰り返される際に、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程にて前記各描画位置に対してインクが吐出されたと想定した場合に、前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて前記印刷媒体から最も前記インクが盛り上がる描画位置に対して最初のインクの吐出制御が行われることを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷方法であって、
前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて互いに隣接する２つの描画位置の全ての組合せのそれぞれに対する吐出制御の順序が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程と、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程とで異なることを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷方法であって、
先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程、並びに、前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記複数の描画ブロックの少なくとも一部のそれぞれにて連続する３つの描画位置の全ての組合せのそれぞれにおいて、中央の描画位置に隣接する他の２つの描画位置に対する吐出制御の順序が連続し、
前記ｃ）工程にて前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す際に、前記中央の描画位置と前記他の２つの描画位置との間の吐出制御の前後関係が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程におけるものから反転されることを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷方法であって、
前記複数の描画ブロックのそれぞれが、前記行方向に連続する描画位置の集合であり、
先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記吐出制御を１回行う動作が前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対して行われ、
前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程におけるものから変更されることを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する印刷媒体に向けて複数の吐出口から吐出するヘッドと、前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、を備えるインクジェット方式の印刷装置において、前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
ａ）前記印刷媒体上において互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されており、前記行方向に前記複数の吐出口が配列された前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、
ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、
ｃ）前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程と、
を備えることを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷方法であって、
先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドが前記印刷媒体に対して相対的に前記列方向に主走査し、前記主走査が完了する毎に前記行方向に間欠的に副走査し、
前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドの各主走査時の前記行方向に関する位置が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程における対応する主走査時の前記行方向に関する位置と異なることを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷方法であって、
前記ｃ）工程にて繰り返される前記ａ）工程および前記ｂ）工程において、前記ヘッドの各主走査時の前記行方向に関する位置が、先行する前記ａ）工程および前記ｂ）工程における対応する主走査時の前記行方向に関する位置から、前記複数の吐出口の個数に前記複数の吐出口のピッチを乗じた距離の１／４倍以上かつ３／４倍以下だけ相違することを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
インクジェット方式の印刷装置であって、
互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向および前記列方向のいずれか一方の方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されている印刷媒体を保持する保持部と、
前記行方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、
前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に移動する走査機構と、
前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部と、
を備え、
前記制御部が、
ａ）前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する描画ブロックのうち、全ての描画ブロック、または、前記列方向に所定個数置きに存在する描画ブロックのそれぞれに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、
ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記一方の方向とは異なる他方の方向に並ぶ描画ブロックにて前記描画位置の集合に対する吐出制御の順序を同一に保ちつつ前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、
ｃ）前記吐出制御の順序を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程と、
を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
インクジェット方式の印刷装置であって、
互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれが前記行方向に連続する描画位置の集合である複数の描画ブロックに分割されている印刷媒体を保持する保持部と、
前記行方向に配列された複数の吐出口から光硬化性のインクの微小液滴を前記インクに対して撥液性を有する前記印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記印刷媒体上に吐出されたインクに光を照射する光照射部と、
前記ヘッドを前記印刷媒体に対して相対的に移動する走査機構と、
前記走査機構による前記ヘッドの相対移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部と、
を備え、
前記制御部が、
ａ）前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロックに含まれる１つの描画位置に対するインクの吐出制御を１回行う工程と、
ｂ）前記ａ）工程を繰り返しつつ前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に副走査することにより、前記描画位置配列の各描画位置に前記吐出制御を１回だけ行う工程と、
ｃ）前記各描画位置に対する吐出制御の対象とされる前記ヘッドの吐出口を変更しつつ、前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返す工程と、
を実行することを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６．Ａ】
【図６．Ｂ】
【図６．Ｃ】
【図６．Ｄ】
【図７】
【図８】
【図９．Ａ】
【図９．Ｂ】
【図９．Ｃ】
【図９．Ｄ】
【図１０】
【図１１】
【図１２．Ａ】
【図１２．Ｂ】
【図１２．Ｃ】
【図１２．Ｄ】
【図１３】
【図１４】
【図１５．Ａ】
【図１５．Ｂ】
【図１５．Ｃ】
【図１５．Ｄ】
【図１６．Ａ】
【図１６．Ｂ】
【図１６．Ｃ】
【図１６．Ｄ】
【図１７】
【図１８】
【図１９．Ａ】
【図１９．Ｂ】
【図１９．Ｃ】
【図１９．Ｄ】
【図２０】
【図２１．Ａ】
【図２１．Ｂ】
【図２１．Ｃ】
【図２１．Ｄ】
【図２２．Ａ】
【図２２．Ｂ】
【図２２．Ｃ】
【図２２．Ｄ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６．Ａ】
【図６．Ｂ】
【図６．Ｃ】
【図６．Ｄ】
【図７】
【図８】
【図９．Ａ】
【図９．Ｂ】
【図９．Ｃ】
【図９．Ｄ】
【図１０】
【図１１】
【図１２．Ａ】
【図１２．Ｂ】
【図１２．Ｃ】
【図１２．Ｄ】
【図１３】
【図１４】
【図１５．Ａ】
【図１５．Ｂ】
【図１５．Ｃ】
【図１５．Ｄ】
【図１６．Ａ】
【図１６．Ｂ】
【図１６．Ｃ】
【図１６．Ｄ】
【図１７】
【図１８】
【図１９．Ａ】
【図１９．Ｂ】
【図１９．Ｃ】
【図１９．Ｄ】
【図２０】
【図２１．Ａ】
【図２１．Ｂ】
【図２１．Ｃ】
【図２１．Ｄ】
【図２２．Ａ】
【図２２．Ｂ】
【図２２．Ｃ】
【図２２．Ｄ】
【公開番号】特開２００８−８０７０９（Ｐ２００８−８０７０９Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６４７８２（Ｐ２００６−２６４７８２）
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
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