印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置
本発明は、少なくとも１つの版胴と、ゴム胴と、圧胴とを備える少なくとも１つの印刷ユニットを備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置に関するものであり、印刷ユニットでインキにより印刷される印刷担体から画像センサが画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニットへ伝送し、前記評価ユニットは、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成する。前記評価ユニットは、印刷された印刷担体の幅全体から撮影された画像と相関関係にあるデータに基づいて、インキの供給を制御するための調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１，３または５の上位概念に基づく、印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許出願公開第４３２１１７７Ａ１号明細書により、少なくとも１つの印刷ユニットを備える印刷機で作成される印刷製品に対して画像検査と色調節とを並行して行うための装置が公知となっており、この場合、印刷製品の画像データを計算装置へ供給する画像検出装置が設けられており、この画像検出装置は、印刷製品のそれぞれ１つの定義された画像領域を走査する１つまたは複数の測定モジュールと、画像データを生成し、特に測定モジュールから空間的に切り離された少なくとも１つの付属の受信装置とで構成されており、測定モジュールと少なくとも１つの受信装置とは少なくとも１つの画像回線によって相互に接続されており、これに加えて、印刷された印刷製品に対してレジスタ測定が実施されるレジスタセンサが設けられている。
【０００３】
欧州特許出願公開第０５９８４９０Ａ１号明細書により、印刷機のための色見当合せシステムが公知となっており、この場合、コンピュータが、１つのカメラまたは１グループのカメラを用いて、最新の画像と記憶されている参照画像とを比較することによって、印刷画像の色のミスアライメントを判定するとともに、印刷制御部を用いて、印刷機の内部で運ばれる印刷されるべきウェブに対して相対的な、印刷機のそれぞれの胴の長手方向位置、横方向位置、および回転位置をアライメントして、これらの胴が、相互に正しく配置された色をもつ多色画像を生成するようにする。
【０００４】
欧州特許出願公開第０８８２５８８Ａ１号明細書により、ウェブ輪転印刷機のそれぞれの印刷胴を正しい見当で相互調節する装置および方法が公知であり、この場合、ウェブの一方の面に印刷をする第１の胴が第１のモータにより駆動され、ウェブのこれと同じ面に印刷をする第２の胴が第２のモータにより駆動され、第２の胴の角度位置はコントローラにより第１の胴に対して正しい見当で制御され、これらの胴によってウェブに一緒に印刷される見当合せマークが、生産方向で見て最後の胴の後に配置されたセンサで、たとえばＣＣＤカメラで記録され、コントローラの基準値としての特性曲線を用いて評価される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によれば、請求項１，３または５の構成要件を備える装置によって解決される。
【０００７】
本発明によって実現可能な利点は、特に、印刷担体の幅全体の結像により、印刷工程を制御するための複数のデータをただ１つの評価ユニットで同時に得られるという点にある。また、印刷機の異なる制御プロセスについて、異なる種類の複数のセンサおよびこれに付属する異なる評価ユニットを必要とするのではなく、画像センサだけが、制御プロセスで影響を及ぼすことができる複数の印刷工程関連のパラメータについて、たとえばインキや湿し水の供給の調整、レジスタまたはレジスタマークの調整について、必要なデータを供給し、このことは、制御システムの構築と維持に要するコストばかりでなく、制御誤差が発見されたときの反応速度にも好ましい影響を及ぼす。したがって、前述した印刷工程関連のパラメータを、画像センサとただ１つの評価ユニットとを有するただ１つの制御装置で管理し、必要に応じて修正することができ、このことは、迅速な介入・調節を可能にすることによって、印刷工程で損紙の量を少なく抑えるとともに、印刷工程全体にわたって高い生産品質を確保するのに貢献する。ただ１つの評価ユニットないし計算装置でデータが総合的に把握・評価されることにより、印刷製品の品質のプロトコル作成およびこれと同時に行われる文書記録、ならびに印刷工程に関する分析が、普通であれば解決されるべきインターフェースの問題の解消によって容易になる。特に印刷品が作成されるたびに画像が撮影されるので、抜取検査だけでなく個別検査が行われる。したがって印刷工程で１００％検査が行われ、品質的に欠陥のある印刷品を抜き取るか、もしくは少なくともマーキングすることができる。印刷機によって印刷担体に塗布されるインキの色濃度を制御するため、あるいは印刷画像の見当の正しさを検査するために、本来の印刷画像に加えて印刷担体に塗布される別個のレジスタマーク、検査領域、または印刷管理ストライプなどが必要なく、このことは好都合である。というのも、第１にレジスタマークは被印刷体に追加のスペースを必要とするからであり、第２にレジスタマークは、統合されて印刷画像を形成する色分解版の実際の相互位置に対して、間接的な関連性しか成り立たせないからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施例が図面に示されており、以下において詳しく説明する。
【０００９】
ただ１枚の図面は、一例として、版胴０６；０７；０８；０９と、ゴム胴１１；１２；１３；１４と、圧胴１６；１７；１８；１９とをそれぞれ備える、オフセット輪転印刷機の並列に並んだ４つの印刷ユニット０１；０２；０３；０４を著しく簡略化した図面で示しており、両面印刷された印刷製品を製作するために、特に、各々の圧胴１６；１７；１８；１９も同じように、付属する版胴（図示せず）と協働するゴム胴として構成される。印刷担体２１、たとえば印刷枚葉紙２１または材料ウェブ２１、特に紙ウェブ２１は、印刷工程でそれぞれゴム胴１１；１２；１３；１４と圧胴１６；１７；１８；１９の間を通り抜け、少なくとも１つの印刷画像を印刷される。印刷担体２１が印刷機を水平方向に通るように印刷ユニット０１；０２；０３；０４が配置されているか、それとも垂直方向に通るように配置されているかは、本発明にとって重要ではない。
【００１０】
画像センサ２２、たとえばカラーカメラ２２、特に少なくとも１つのＣＣＤチップを備えるデジタル半導体カメラ２２が、特に、印刷担体２１の搬送方向で見て印刷機の最後の印刷ユニット０４の出口のところに配置されており、その画像撮影領域は特に間接的または直接的に印刷担体２１に向けられており、画像センサ２２の画像撮影領域は少なくとも印刷担体２１の幅全体を検出し、印刷担体２１の幅は印刷機を通る搬送方向に対して横向きに延びている。したがって画像センサ２２は、印刷された紙ウェブ２１の幅全体について電子的に評価可能な画像を検出し、紙ウェブ２１の幅に沿って、少なくとも１つの印刷画像が印刷担体２１の上に塗布されている。画像センサ２２は、たとえば平面カメラ２２として構成されている。
【００１１】
画像センサ２２は、撮影された画像と相関関係にあるデータを、たとえば印刷機に付属する制御卓に配置された適当な評価ユニットへ送り、特に、プログラム制御される電子計算設備２３へ送る。この時点で、印刷工程に関連するパラメータについて、評価ユニット２３で実行される記録画像の分析と評価による管理を行うことができ、必要な場合には、評価ユニット２３で進行するプログラムによっていわば自動的に修正を行うことができる。このとき、印刷工程に関連するすべてのパラメータの評価と修正が事実上同時に、同一の評価ユニット２３によって行われる。特に、印刷機による生産の進行中に画像センサ２２で検出されてデータ量の形態で評価ユニット２３へと送られる画像は、画像により検出されて評価された最新の印刷画像が、以前に検出されて評価された印刷画像と比べて、階調値の変化、特に階調値の増加を示しているかどうかについて評価され、すなわち、撮影された最新の画像が印刷工程の進行中に参照画像との比較で検査される。検査の結果が階調値の変化であれば、すなわち、通常は印刷工学的に避けられない階調値の増加であれば、印刷機でのインキの調量および／または供給が、評価ユニット２３を起点としてデータ回線２４を介して送られて印刷ユニット０１；０２；０３；０４の少なくとも１つに作用する少なくとも１つの第１の調節コマンドによって変更され、検査された最新の画像に後続するインキ塗布によって、階調値の変化が最低限に抑えられるようにされる。インキの調量および／または供給の変更によって色濃度の制御が実施された後、検査された最新の画像に後続する印刷画像の画像は、その色印象に関して、以前に検査された印刷画像の画像すなわち参照画像に再びいっそう良く呼応している。このように階調値の変化の管理および制御は、印刷工程で生産される印刷製品のカラーバランスないしグレーバランスおよびこれに伴う色印象を（場合により許される許容範囲内で）できるだけ一定に保つために重要であり、そこに印刷製品の重要な品質指標がある。
【００１２】
同様に、印刷画像の結像により生成されて評価ユニット２３に伝送されるデータ量は、印刷担体２１に塗布された印刷画像の見当の正しさを検査するためにも援用され、特に、多色刷りで印刷される印刷画像の色見当を検査し、場合により修正するために援用される。印刷機には、特にモータで調節可能な少なくとも１つのレジスタが設けられており、たとえば円周レジスタまたは側方レジスタが設けられており、場合により、版胴０６；０７；０８；０９の少なくとも１つを、これに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４に対して調節するための対角線調節部も設けられており、レジスタは、評価ユニット２３を起点としてデータ回線２６を介して伝えられて印刷ユニット０１；０２；０３；０４の少なくとも１つに作用する少なくとも１つの第２の調節コマンドにより、その検査に応じて制御され、評価された画像の撮影に後続する印刷画像について、可能な限り高い見当精度が得られるようになっている。このようにレジスタの調整もしくは調節は、画像センサ２２が評価ユニット２３に提供する画像データに基づいて、評価ユニット２３により算出される。側方レジスタの調整もしくは調節とともに、ファンアウトに起因する横方向の膨張にも対処することができ、このような横方向の膨張は、特に、印刷ユニットのいわゆる８字形の塔構造を有している印刷機で現われる。
【００１３】
印刷機は特にシャフトレスで構成されている。図示した印刷機では、特に版胴０６；０７；０８；０９は、圧胴１６；１７；１８；１９の駆動装置から機械的に切り離された個別駆動装置を備えているので、画像センサ２２で撮影された画像による印刷担体２１の評価からして必要と考えられるときにはいつでも、圧胴１６；１７；１８；１９に対する版胴０６；０７；０８；０９の位相位置ないし角度位置を、特に版胴０６；０７；０８；０９の駆動装置を適宜制御または調節することによって変更することができる。したがって、たとえば参照マークのような印刷担体２１の局所的に限定された個々の画像要素だけでなく、画像内容全体が、印刷ユニットの制御または調節に影響を及ぼすことになり、特に版胴０６；０７；０８；０９の駆動装置に影響を及ぼすことになる。
【００１４】
印刷画像から撮影された画像の画像内容に基づいて評価ユニット２３により生成される調節コマンドは、少なくとも１つの版胴０６；０７；０８；０９の１つまたはこれに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４もしくは圧胴１６；１７；１８；１９を印刷中に回転駆動するための、特に位置制御される電動モータの制御装置または調節装置に作用する。それにより、印刷機の印刷ユニット０１；０２；０３；０４の少なくとも１つでは、特に版胴０６；０７；０８；０９の駆動は、もしくは当該版胴０６；０７；０８；０９に付属するゴム胴１１；１２；１３；１４の駆動は、印刷機の他の印刷ユニット０１；０２；０３；０４の版胴０６；０７；０８；０９の駆動に関わりなく、もしくは当該版胴０６；０７；０８；０９に付属するゴム胴１１；１２；１３；１４の駆動に関わりなく、特に電気信号によって制御可能または調節可能であり、特に、印刷製品すなわち印刷画像の印刷に関与する、印刷機の異なる印刷ユニット０１；０２；０３；０４に配置された版胴０６；０７；０８；０９またはこれに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４の相互の角度位置または位相位置を、付属の制御装置または調節装置によって、たとえば評価ユニット２３によって、印刷製品の製作に適した見当調節に合せて調整することができる。版胴０６；０７；０８；０９の電動モータは、特に版胴０６；０７；０８；０９の軸と同軸に配置されており、モータのロータは、たとえばドイツ特許出願公開第４３２２７４４Ａ１号明細書に記載されているようなやり方で、版胴０６；０７；０８；０９の軸のジャーナルと堅固に連結されている。印刷機の異なる印刷ユニット０１；０２；０３；０４に配置された圧胴１６；１７；１８；１９は、たとえば欧州特許出願公開第０８１２６８３Ａ１に記載されているように、たとえば歯車の列によって機械的に相互に連結されていてよく、かつ、たとえば１つの共通の駆動装置を有していてよいが、版胴０６；０７；０８；０９またはこれに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４は、その駆動に関して、それぞれに付属する圧胴１６；１７；１８；１９から切り離された状態に保たれる。版胴０６；０７；０８；０９と、これに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４との間には、たとえば互いに噛み合う歯車による連結が成立していてよく、それにより、版胴０６；０７；０８；０９とこれに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４は同一の駆動装置によって駆動される。少なくとも版胴０６；０７；０８；０９の駆動の制御装置または調節装置は、たとえば評価ユニット２３に組み込まれている。
【００１５】
圧胴１６；１７；１８；１９に対する版胴０６；０７；０８；０９の位相位置ないし角度位置の制御または調節は所定の基準設定を基準として行われ、それにより、版胴０６；０７；０８；０９はこれに付属する圧胴１６；１７；１８；１９よりも先行する回転または後続する回転を有することができるようになっており、版胴０６；０７；０８；０９とこれに付属する圧胴１６；１７；１８；１９の回転の関係は、画像センサ２２で撮影された画像の画像内容に依存して調整され、それぞれの駆動装置の制御装置または調節装置によっても追従される。同様のやり方で、印刷工程で互いに後置される版胴０６；０７；０８；０９の位相位置ないし角度位置も所定の基準設定を基準として制御または調節することができ、このことは、特に、印刷機の互いに後置された印刷ユニット０１；０２；０３；０４の多色刷りで色ごとに印刷される印刷物にとって意義がある。特に複数の色を有している印刷画像から撮影された画像に基づき、印刷ユニット０１；０２；０３；０４の１つで印刷された色について修正の必要性があることが判明したときは、評価ユニット２３が、該当する印刷ユニット０１；０２；０３；０４に、判明した外乱影響量に対処する調節コマンドを送る。
【００１６】
評価ユニット２３により調節コマンドを通じて制御されるべき印刷機のアクチュエータ、たとえばインキまたは湿し水の供給を制御するアクチュエータ、ならびに円周レジスタまたは側方レジスタを制御するアクチュエータが、評価ユニット２３と接続されたデータネットワークにつながれている場合には、第１および第２の調節コマンドを伝達するために設けられるデータ回線２４；２６は、特にこのデータネットワークによって具体化される。
【００１７】
印刷工程で発生する階調値の変化の検査と、見当が合っているかどうかの検査とは、評価ユニット２３で並行するデータ処理によって同時に実行されるのが好ましい。特に、これら両方の検査は印刷工程の進行中に継続して実行され、すなわち、印刷工程の終了時や、個々の印刷品が製作されるごとに実行されるのが好ましい。
【００１８】
見当が合っているかどうかの検査は、まず第１に、両面印刷製品を製作する場合においては表面印刷と裏面印刷の間で、あるいは上面と下面との間で、印刷画像または絵柄の位置が合同に一致しているかどうかを対象とする。さらにこの検査はたとえばレジスタマークの検査も含んでおり、すなわち、多色刷りで重ね刷りされるときに個々の部分色が有している所定の精度の検査も含んでいる。見当合せ精度もレジスタマーク精度も多色印刷では重要な役割を演じる。
【００１９】
画像センサ２２には、たとえば画像照明ランプ２７などの照明装置２７が付属しているのが好ましく、画像照明ランプ２７から発せられる一時的な閃光が、印刷工程がそうであるような高速で進行する運動経過をストロボ方式によって見かけの上で停止させ、そのようにして人間の目で観察できるようにする。特に枚葉紙印刷機の場合、画像センサ２２で実施される印刷画像の検出は、印刷機のデリバリ２８の内部または表面でも行うことができ、このことは図面では画像センサ２２およびこれに付属する照明装置２７の破線の表示によって、該当する印刷面の最後の印刷ユニット０４の後で、または印刷機の最後で、印刷画像を検出する考えられるオプションとして図示されている。画像センサ２２および場合によりこれに付属する照明装置２７を適宜選択することで、画像の検出を視覚的には視認可能でないスペクトル領域まで、たとえば赤外領域や紫外領域まで拡張したり、そのような領域へずらすことができる。閃光ランプ２７を備える有利な平面カメラ２２の代案として、恒常的な照明を備えるラインカメラを使用することも可能である。
【００２０】
特に各々の印刷品ごとに検査が行われるので、印刷工程の進行中に、すなわち本刷りの間に、順次生産される印刷品の階調値の変化についての傾向も、見当合せの正しさについての傾向も認識することができる。印刷品は、印刷工程の進行中に算出される階調値の値および／または付属のレジスタの値に応じて、異なる品質段階のグループで等級付けをして、許される許容範囲を超えたときには不良品として記号表示することができる。不良品は評価ユニット２３による制御のもとで抜き取ることができ、あるいは、特に枚葉紙印刷機の場合にはデリバリ２８で少なくとも別の積置きパイル２９に載せることができる。この目的のために、画像を評価する評価ユニット２３からデータ回線３１を介して伝えられる少なくとも１つの第３の調節コマンドが、たとえば損紙信号が、その印刷品の流れを選別するように、印刷担体２１を搬送する少なくとも１つの装置に作用する少なくとも１つのアクチュエータに対して出される。
【００２１】
印刷担体２１の画像の検出が行われる周期を印刷担体２１の搬送速度と同期化するために、すなわち、たとえば紙ウェブ２１の速度と同期化するために、印刷ユニット０１；０２；０３；０４の少なくとも１つには、特に内部または表面で画像センサ２２による画像の検出が行われる印刷ユニット０１；０２；０３；０４には、シンクロ発信機３２が設置されており、作動中のシンクロ発信機３２は、画像センサ２２が画像を検出するゴム胴１１；１２；１３；１４の回転数と一定の比率になっている。シンクロ発信機３２は、その出力信号を評価ユニット２３および／または画像センサ２２に送る。シンクロ発信機３２の出力信号は、特に、閃光ランプ２７に対するリリース信号として利用される。
【００２２】
画像センサ２２で検出されてデータ量の形態で評価ユニット２３に供給される画像は、特に、評価ユニット２３と接続されて双方向でデータ交換される出入力ユニット３３のモニタに表示される。同様に出入力ユニット３３は、手作業による入力および／または少なくとも１つの調節コマンドの発動を可能にすることによって、前述した制御の少なくとも１つについての修正手段を提供する。
【００２３】
評価ユニット２３は、特に検出された画像シーケンスを保存するため、ならびに、印刷製品の品質のプロトコル作成およびこれと同時に行われる文書記録のため、および印刷工程を統計的に分析するのに有用なデータを保存するための、記憶装置３４を備えている。評価ユニット２３が、その内部で評価および／または保存されるデータを、相応の接続部３６によって社内ネットワークに提供することができるようになっていると好ましい。
【００２４】
印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像と相関関係にあるデータと、以前に生成された画像のデータとの、評価ユニット２３によって実行される比較のために、以前に生成された画像のデータが、印刷機に前置されたプリプレスで作成される画像と相関関係付けられることが意図されていてよく、この場合、プリプレスのデータ処理装置（図示せず）は評価ユニット２３と接続されており、以前に生成された画像のデータは評価ユニット２３へ送られる。それにより、以前に生成された画像のデータが、画像センサ２２で撮影された画像と相関関係にあるデータの代替または追加として生成されて、評価ユニット２３へ評価のために提供される。プリプレスに由来する印刷画像と相関関係にあるデータは、生産の進行中に以前印刷された画像から得られるデータに対する色見当の制御または調節のために、いっそう正確な参照データを形成する。
【００２５】
印刷画像の画像が、印刷工程に関連するさまざまなパラメータに関してただ１つの評価ユニット２３で評価されることによって、本発明で提案される装置は、印刷画像から画像センサ２２で検出された画像の分析に基づくレジスタ制御と色制御を可能し、それと同時に、印刷物の品質を判定するための印刷画像の検査も可能にする。
【００２６】
このときレジスタ制御の基礎となるのは、印刷画像でのレジスタ測定である。印刷画像に必要なすべての印刷色が印刷された後、特に印刷機の最後のところで印刷画像全体がカメラにより検出される。評価ユニット２３では、検出された印刷画像が、特に印刷工学で広く用いられている色分解版ＣＭＹＫに分解されるとともに、以前に検出または採取された参照印刷画像との相関法によって、適当な印刷画像部分の分析と、参照色分解版を基準とする色分解版の相対的な位置判定とが行われる。
【００２７】
参照画像はたとえばプリプレスから導き出され、これには参照画像がすでに個々の色分解版として存在しているという利点があり、または参照画像は、たとえば印刷画像を有する参照枚葉紙は、印刷画像の校正刷りから評価のために援用され、この場合には、参照画像はさらに色分解版に分解されなくてはならない。この参照枚葉紙は、印刷されるすべての印刷色が互いに正しく位置決めされ、それによって適正な色見当が設定されるように、印刷画像がいったん手作業で調整された後で検出される。こうして採取された参照印刷画像を以後の繰返しジョブのために保存しておくことができるので、繰返しジョブのときには、以前に記録されたこの参照画像を援用することができる。記憶されている参照印刷画像を援用することで、評価ユニット２３により色見当を手作業での介入なしに自動的に調整することもでき、このことは、繰返しジョブの場合に損紙をいっそう減らすことにつながる。
【００２８】
参照印刷画像から特徴的かつ適当な部分を選択し、その部分を用いて、参照色分解版に対する個々の色分解版の位置を決定する。これは、いわば以後のレジスタ比較のための目標位置である。この参照画像は、色分解版および目標位置を含めて、たとえば記憶装置３４に保存される。適当な印刷画像部分の選択は操作員により手作業で行うか、または、たとえば目標位置のプリセットのために評価ユニット２３によって自動的に行われる。レジスタ測定に関して適当な印刷画像部分とは、測定されるべき印刷色が支配的または排他的に現われている領域である。
【００２９】
印刷工程の進行中に、すなわち本刷りの間に、カメラシステムによって各々の印刷画像が検出されて色分解版ＣＭＹＫに分解される。そして、前もって決められた適当な印刷画像部分の内部で、個々の色分解版の位置が判定される。これは参照印刷画像に由来する色分解版との比較によって行われ、たとえば相関法によって、特に相互相関法によって行われる。相関法により、色分解版の位置をカメラ解像度の約０．１ピクセルまで判定することができる。各々の印刷枚葉紙について定まった見当ずれが繰り返し判定されるときは、確率論的なばらつきの抑圧によって、測定値の高い精度が確保される。
【００３０】
個々の色分解版の位置の判定は、ウェブ進行方向では長手レジスタに準じて行われ、ウェブ進行方向と横向きの方向では側方レジスタに準じて行われる。こうして得られた位置誤差が、評価ユニット２３によって調節コマンドに変換され、修正信号として調節システムへ、すなわちアクチュエータへ送信される。
【００３１】
オフセット印刷では、特色インキは標準インキすなわちスケール色ＣＭＹＫとは混ぜ合わされず、別々に印刷される。したがって特色インキは別個に測定する。まず最初に、特色インキが印刷される領域を確定させなければならない。そして各々の特色インキについて、色分解版の位置がスケール色ＣＭＹＫすなわち標準インキと同じやり方で判定される独自の適当な領域を確定する。特色インキにおけるレジスタ制御のそれ以後の手順は、標準インキについて上に説明した手順と同一である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成図。
【符号の説明】
【００３３】
０１ 印刷ユニット
０２ 印刷ユニット
０３ 印刷ユニット
０４ 印刷ユニット
０５ −
０６ 版胴
０７ 版胴
０８ 版胴
０９ 版胴
１０ −
１１ ゴム胴
１２ ゴム胴
１３ ゴム胴
１４ ゴム胴
１５ −
１６ 圧胴、ゴム胴
１７ 圧胴、ゴム胴
１８ 圧胴、ゴム胴
１９ 圧胴、ゴム胴
２０ −
２１ 印刷担体、印刷枚葉紙、材料ウェブ、紙ウェブ
２２ 画像センサ、カラーカメラ、平面カメラ、半導体カメラ
２３ 評価ユニット、計算設備
２４ データ回線
２５ −
２６ データ回線
２７ 照明装置、閃光ランプ
２８ デリバリ
２９ 積置きパイル
３０ −
３１ データ回線
３２ シンクロ発信機
３３ 出入力ユニット
３４ 記憶装置
３５ −
３６ 社内ネットワークの接続部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１，３または５の上位概念に基づく、印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許出願公開第４３２１１７７Ａ１号明細書により、少なくとも１つの印刷ユニットを備える印刷機で作成される印刷製品に対して画像検査と色調節とを並行して行うための装置が公知となっており、この場合、印刷製品の画像データを計算装置へ供給する画像検出装置が設けられており、この画像検出装置は、印刷製品のそれぞれ１つの定義された画像領域を走査する１つまたは複数の測定モジュールと、画像データを生成し、特に測定モジュールから空間的に切り離された少なくとも１つの付属の受信装置とで構成されており、測定モジュールと少なくとも１つの受信装置とは少なくとも１つの画像回線によって相互に接続されており、これに加えて、印刷された印刷製品に対してレジスタ測定が実施されるレジスタセンサが設けられている。
【０００３】
欧州特許出願公開第０５９８４９０Ａ１号明細書により、印刷機のための色見当合せシステムが公知となっており、この場合、コンピュータが、１つのカメラまたは１グループのカメラを用いて、最新の画像と記憶されている参照画像とを比較することによって、印刷画像の色のミスアライメントを判定するとともに、印刷制御部を用いて、印刷機の内部で運ばれる印刷されるべきウェブに対して相対的な、印刷機のそれぞれの胴の長手方向位置、横方向位置、および回転位置をアライメントして、これらの胴が、相互に正しく配置された色をもつ多色画像を生成するようにする。
【０００４】
欧州特許出願公開第０８８２５８８Ａ１号明細書により、ウェブ輪転印刷機のそれぞれの印刷胴を正しい見当で相互調節する装置および方法が公知であり、この場合、ウェブの一方の面に印刷をする第１の胴が第１のモータにより駆動され、ウェブのこれと同じ面に印刷をする第２の胴が第２のモータにより駆動され、第２の胴の角度位置はコントローラにより第１の胴に対して正しい見当で制御され、これらの胴によってウェブに一緒に印刷される見当合せマークが、生産方向で見て最後の胴の後に配置されたセンサで、たとえばＣＣＤカメラで記録され、コントローラの基準値としての特性曲線を用いて評価される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によれば、請求項１，３または５の構成要件を備える装置によって解決される。
【０００７】
本発明によって実現可能な利点は、特に、印刷担体の幅全体の結像により、印刷工程を制御するための複数のデータをただ１つの評価ユニットで同時に得られるという点にある。また、印刷機の異なる制御プロセスについて、異なる種類の複数のセンサおよびこれに付属する異なる評価ユニットを必要とするのではなく、画像センサだけが、制御プロセスで影響を及ぼすことができる複数の印刷工程関連のパラメータについて、たとえばインキや湿し水の供給の調整、レジスタまたはレジスタマークの調整について、必要なデータを供給し、このことは、制御システムの構築と維持に要するコストばかりでなく、制御誤差が発見されたときの反応速度にも好ましい影響を及ぼす。したがって、前述した印刷工程関連のパラメータを、画像センサとただ１つの評価ユニットとを有するただ１つの制御装置で管理し、必要に応じて修正することができ、このことは、迅速な介入・調節を可能にすることによって、印刷工程で損紙の量を少なく抑えるとともに、印刷工程全体にわたって高い生産品質を確保するのに貢献する。ただ１つの評価ユニットないし計算装置でデータが総合的に把握・評価されることにより、印刷製品の品質のプロトコル作成およびこれと同時に行われる文書記録、ならびに印刷工程に関する分析が、普通であれば解決されるべきインターフェースの問題の解消によって容易になる。特に印刷品が作成されるたびに画像が撮影されるので、抜取検査だけでなく個別検査が行われる。したがって印刷工程で１００％検査が行われ、品質的に欠陥のある印刷品を抜き取るか、もしくは少なくともマーキングすることができる。印刷機によって印刷担体に塗布されるインキの色濃度を制御するため、あるいは印刷画像の見当の正しさを検査するために、本来の印刷画像に加えて印刷担体に塗布される別個のレジスタマーク、検査領域、または印刷管理ストライプなどが必要なく、このことは好都合である。というのも、第１にレジスタマークは被印刷体に追加のスペースを必要とするからであり、第２にレジスタマークは、統合されて印刷画像を形成する色分解版の実際の相互位置に対して、間接的な関連性しか成り立たせないからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施例が図面に示されており、以下において詳しく説明する。
【０００９】
ただ１枚の図面は、一例として、版胴０６；０７；０８；０９と、ゴム胴１１；１２；１３；１４と、圧胴１６；１７；１８；１９とをそれぞれ備える、オフセット輪転印刷機の並列に並んだ４つの印刷ユニット０１；０２；０３；０４を著しく簡略化した図面で示しており、両面印刷された印刷製品を製作するために、特に、各々の圧胴１６；１７；１８；１９も同じように、付属する版胴（図示せず）と協働するゴム胴として構成される。印刷担体２１、たとえば印刷枚葉紙２１または材料ウェブ２１、特に紙ウェブ２１は、印刷工程でそれぞれゴム胴１１；１２；１３；１４と圧胴１６；１７；１８；１９の間を通り抜け、少なくとも１つの印刷画像を印刷される。印刷担体２１が印刷機を水平方向に通るように印刷ユニット０１；０２；０３；０４が配置されているか、それとも垂直方向に通るように配置されているかは、本発明にとって重要ではない。
【００１０】
画像センサ２２、たとえばカラーカメラ２２、特に少なくとも１つのＣＣＤチップを備えるデジタル半導体カメラ２２が、特に、印刷担体２１の搬送方向で見て印刷機の最後の印刷ユニット０４の出口のところに配置されており、その画像撮影領域は特に間接的または直接的に印刷担体２１に向けられており、画像センサ２２の画像撮影領域は少なくとも印刷担体２１の幅全体を検出し、印刷担体２１の幅は印刷機を通る搬送方向に対して横向きに延びている。したがって画像センサ２２は、印刷された紙ウェブ２１の幅全体について電子的に評価可能な画像を検出し、紙ウェブ２１の幅に沿って、少なくとも１つの印刷画像が印刷担体２１の上に塗布されている。画像センサ２２は、たとえば平面カメラ２２として構成されている。
【００１１】
画像センサ２２は、撮影された画像と相関関係にあるデータを、たとえば印刷機に付属する制御卓に配置された適当な評価ユニットへ送り、特に、プログラム制御される電子計算設備２３へ送る。この時点で、印刷工程に関連するパラメータについて、評価ユニット２３で実行される記録画像の分析と評価による管理を行うことができ、必要な場合には、評価ユニット２３で進行するプログラムによっていわば自動的に修正を行うことができる。このとき、印刷工程に関連するすべてのパラメータの評価と修正が事実上同時に、同一の評価ユニット２３によって行われる。特に、印刷機による生産の進行中に画像センサ２２で検出されてデータ量の形態で評価ユニット２３へと送られる画像は、画像により検出されて評価された最新の印刷画像が、以前に検出されて評価された印刷画像と比べて、階調値の変化、特に階調値の増加を示しているかどうかについて評価され、すなわち、撮影された最新の画像が印刷工程の進行中に参照画像との比較で検査される。検査の結果が階調値の変化であれば、すなわち、通常は印刷工学的に避けられない階調値の増加であれば、印刷機でのインキの調量および／または供給が、評価ユニット２３を起点としてデータ回線２４を介して送られて印刷ユニット０１；０２；０３；０４の少なくとも１つに作用する少なくとも１つの第１の調節コマンドによって変更され、検査された最新の画像に後続するインキ塗布によって、階調値の変化が最低限に抑えられるようにされる。インキの調量および／または供給の変更によって色濃度の制御が実施された後、検査された最新の画像に後続する印刷画像の画像は、その色印象に関して、以前に検査された印刷画像の画像すなわち参照画像に再びいっそう良く呼応している。このように階調値の変化の管理および制御は、印刷工程で生産される印刷製品のカラーバランスないしグレーバランスおよびこれに伴う色印象を（場合により許される許容範囲内で）できるだけ一定に保つために重要であり、そこに印刷製品の重要な品質指標がある。
【００１２】
同様に、印刷画像の結像により生成されて評価ユニット２３に伝送されるデータ量は、印刷担体２１に塗布された印刷画像の見当の正しさを検査するためにも援用され、特に、多色刷りで印刷される印刷画像の色見当を検査し、場合により修正するために援用される。印刷機には、特にモータで調節可能な少なくとも１つのレジスタが設けられており、たとえば円周レジスタまたは側方レジスタが設けられており、場合により、版胴０６；０７；０８；０９の少なくとも１つを、これに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４に対して調節するための対角線調節部も設けられており、レジスタは、評価ユニット２３を起点としてデータ回線２６を介して伝えられて印刷ユニット０１；０２；０３；０４の少なくとも１つに作用する少なくとも１つの第２の調節コマンドにより、その検査に応じて制御され、評価された画像の撮影に後続する印刷画像について、可能な限り高い見当精度が得られるようになっている。このようにレジスタの調整もしくは調節は、画像センサ２２が評価ユニット２３に提供する画像データに基づいて、評価ユニット２３により算出される。側方レジスタの調整もしくは調節とともに、ファンアウトに起因する横方向の膨張にも対処することができ、このような横方向の膨張は、特に、印刷ユニットのいわゆる８字形の塔構造を有している印刷機で現われる。
【００１３】
印刷機は特にシャフトレスで構成されている。図示した印刷機では、特に版胴０６；０７；０８；０９は、圧胴１６；１７；１８；１９の駆動装置から機械的に切り離された個別駆動装置を備えているので、画像センサ２２で撮影された画像による印刷担体２１の評価からして必要と考えられるときにはいつでも、圧胴１６；１７；１８；１９に対する版胴０６；０７；０８；０９の位相位置ないし角度位置を、特に版胴０６；０７；０８；０９の駆動装置を適宜制御または調節することによって変更することができる。したがって、たとえば参照マークのような印刷担体２１の局所的に限定された個々の画像要素だけでなく、画像内容全体が、印刷ユニットの制御または調節に影響を及ぼすことになり、特に版胴０６；０７；０８；０９の駆動装置に影響を及ぼすことになる。
【００１４】
印刷画像から撮影された画像の画像内容に基づいて評価ユニット２３により生成される調節コマンドは、少なくとも１つの版胴０６；０７；０８；０９の１つまたはこれに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４もしくは圧胴１６；１７；１８；１９を印刷中に回転駆動するための、特に位置制御される電動モータの制御装置または調節装置に作用する。それにより、印刷機の印刷ユニット０１；０２；０３；０４の少なくとも１つでは、特に版胴０６；０７；０８；０９の駆動は、もしくは当該版胴０６；０７；０８；０９に付属するゴム胴１１；１２；１３；１４の駆動は、印刷機の他の印刷ユニット０１；０２；０３；０４の版胴０６；０７；０８；０９の駆動に関わりなく、もしくは当該版胴０６；０７；０８；０９に付属するゴム胴１１；１２；１３；１４の駆動に関わりなく、特に電気信号によって制御可能または調節可能であり、特に、印刷製品すなわち印刷画像の印刷に関与する、印刷機の異なる印刷ユニット０１；０２；０３；０４に配置された版胴０６；０７；０８；０９またはこれに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４の相互の角度位置または位相位置を、付属の制御装置または調節装置によって、たとえば評価ユニット２３によって、印刷製品の製作に適した見当調節に合せて調整することができる。版胴０６；０７；０８；０９の電動モータは、特に版胴０６；０７；０８；０９の軸と同軸に配置されており、モータのロータは、たとえばドイツ特許出願公開第４３２２７４４Ａ１号明細書に記載されているようなやり方で、版胴０６；０７；０８；０９の軸のジャーナルと堅固に連結されている。印刷機の異なる印刷ユニット０１；０２；０３；０４に配置された圧胴１６；１７；１８；１９は、たとえば欧州特許出願公開第０８１２６８３Ａ１に記載されているように、たとえば歯車の列によって機械的に相互に連結されていてよく、かつ、たとえば１つの共通の駆動装置を有していてよいが、版胴０６；０７；０８；０９またはこれに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４は、その駆動に関して、それぞれに付属する圧胴１６；１７；１８；１９から切り離された状態に保たれる。版胴０６；０７；０８；０９と、これに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４との間には、たとえば互いに噛み合う歯車による連結が成立していてよく、それにより、版胴０６；０７；０８；０９とこれに付属するゴム胴１１；１２；１３；１４は同一の駆動装置によって駆動される。少なくとも版胴０６；０７；０８；０９の駆動の制御装置または調節装置は、たとえば評価ユニット２３に組み込まれている。
【００１５】
圧胴１６；１７；１８；１９に対する版胴０６；０７；０８；０９の位相位置ないし角度位置の制御または調節は所定の基準設定を基準として行われ、それにより、版胴０６；０７；０８；０９はこれに付属する圧胴１６；１７；１８；１９よりも先行する回転または後続する回転を有することができるようになっており、版胴０６；０７；０８；０９とこれに付属する圧胴１６；１７；１８；１９の回転の関係は、画像センサ２２で撮影された画像の画像内容に依存して調整され、それぞれの駆動装置の制御装置または調節装置によっても追従される。同様のやり方で、印刷工程で互いに後置される版胴０６；０７；０８；０９の位相位置ないし角度位置も所定の基準設定を基準として制御または調節することができ、このことは、特に、印刷機の互いに後置された印刷ユニット０１；０２；０３；０４の多色刷りで色ごとに印刷される印刷物にとって意義がある。特に複数の色を有している印刷画像から撮影された画像に基づき、印刷ユニット０１；０２；０３；０４の１つで印刷された色について修正の必要性があることが判明したときは、評価ユニット２３が、該当する印刷ユニット０１；０２；０３；０４に、判明した外乱影響量に対処する調節コマンドを送る。
【００１６】
評価ユニット２３により調節コマンドを通じて制御されるべき印刷機のアクチュエータ、たとえばインキまたは湿し水の供給を制御するアクチュエータ、ならびに円周レジスタまたは側方レジスタを制御するアクチュエータが、評価ユニット２３と接続されたデータネットワークにつながれている場合には、第１および第２の調節コマンドを伝達するために設けられるデータ回線２４；２６は、特にこのデータネットワークによって具体化される。
【００１７】
印刷工程で発生する階調値の変化の検査と、見当が合っているかどうかの検査とは、評価ユニット２３で並行するデータ処理によって同時に実行されるのが好ましい。特に、これら両方の検査は印刷工程の進行中に継続して実行され、すなわち、印刷工程の終了時や、個々の印刷品が製作されるごとに実行されるのが好ましい。
【００１８】
見当が合っているかどうかの検査は、まず第１に、両面印刷製品を製作する場合においては表面印刷と裏面印刷の間で、あるいは上面と下面との間で、印刷画像または絵柄の位置が合同に一致しているかどうかを対象とする。さらにこの検査はたとえばレジスタマークの検査も含んでおり、すなわち、多色刷りで重ね刷りされるときに個々の部分色が有している所定の精度の検査も含んでいる。見当合せ精度もレジスタマーク精度も多色印刷では重要な役割を演じる。
【００１９】
画像センサ２２には、たとえば画像照明ランプ２７などの照明装置２７が付属しているのが好ましく、画像照明ランプ２７から発せられる一時的な閃光が、印刷工程がそうであるような高速で進行する運動経過をストロボ方式によって見かけの上で停止させ、そのようにして人間の目で観察できるようにする。特に枚葉紙印刷機の場合、画像センサ２２で実施される印刷画像の検出は、印刷機のデリバリ２８の内部または表面でも行うことができ、このことは図面では画像センサ２２およびこれに付属する照明装置２７の破線の表示によって、該当する印刷面の最後の印刷ユニット０４の後で、または印刷機の最後で、印刷画像を検出する考えられるオプションとして図示されている。画像センサ２２および場合によりこれに付属する照明装置２７を適宜選択することで、画像の検出を視覚的には視認可能でないスペクトル領域まで、たとえば赤外領域や紫外領域まで拡張したり、そのような領域へずらすことができる。閃光ランプ２７を備える有利な平面カメラ２２の代案として、恒常的な照明を備えるラインカメラを使用することも可能である。
【００２０】
特に各々の印刷品ごとに検査が行われるので、印刷工程の進行中に、すなわち本刷りの間に、順次生産される印刷品の階調値の変化についての傾向も、見当合せの正しさについての傾向も認識することができる。印刷品は、印刷工程の進行中に算出される階調値の値および／または付属のレジスタの値に応じて、異なる品質段階のグループで等級付けをして、許される許容範囲を超えたときには不良品として記号表示することができる。不良品は評価ユニット２３による制御のもとで抜き取ることができ、あるいは、特に枚葉紙印刷機の場合にはデリバリ２８で少なくとも別の積置きパイル２９に載せることができる。この目的のために、画像を評価する評価ユニット２３からデータ回線３１を介して伝えられる少なくとも１つの第３の調節コマンドが、たとえば損紙信号が、その印刷品の流れを選別するように、印刷担体２１を搬送する少なくとも１つの装置に作用する少なくとも１つのアクチュエータに対して出される。
【００２１】
印刷担体２１の画像の検出が行われる周期を印刷担体２１の搬送速度と同期化するために、すなわち、たとえば紙ウェブ２１の速度と同期化するために、印刷ユニット０１；０２；０３；０４の少なくとも１つには、特に内部または表面で画像センサ２２による画像の検出が行われる印刷ユニット０１；０２；０３；０４には、シンクロ発信機３２が設置されており、作動中のシンクロ発信機３２は、画像センサ２２が画像を検出するゴム胴１１；１２；１３；１４の回転数と一定の比率になっている。シンクロ発信機３２は、その出力信号を評価ユニット２３および／または画像センサ２２に送る。シンクロ発信機３２の出力信号は、特に、閃光ランプ２７に対するリリース信号として利用される。
【００２２】
画像センサ２２で検出されてデータ量の形態で評価ユニット２３に供給される画像は、特に、評価ユニット２３と接続されて双方向でデータ交換される出入力ユニット３３のモニタに表示される。同様に出入力ユニット３３は、手作業による入力および／または少なくとも１つの調節コマンドの発動を可能にすることによって、前述した制御の少なくとも１つについての修正手段を提供する。
【００２３】
評価ユニット２３は、特に検出された画像シーケンスを保存するため、ならびに、印刷製品の品質のプロトコル作成およびこれと同時に行われる文書記録のため、および印刷工程を統計的に分析するのに有用なデータを保存するための、記憶装置３４を備えている。評価ユニット２３が、その内部で評価および／または保存されるデータを、相応の接続部３６によって社内ネットワークに提供することができるようになっていると好ましい。
【００２４】
印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像と相関関係にあるデータと、以前に生成された画像のデータとの、評価ユニット２３によって実行される比較のために、以前に生成された画像のデータが、印刷機に前置されたプリプレスで作成される画像と相関関係付けられることが意図されていてよく、この場合、プリプレスのデータ処理装置（図示せず）は評価ユニット２３と接続されており、以前に生成された画像のデータは評価ユニット２３へ送られる。それにより、以前に生成された画像のデータが、画像センサ２２で撮影された画像と相関関係にあるデータの代替または追加として生成されて、評価ユニット２３へ評価のために提供される。プリプレスに由来する印刷画像と相関関係にあるデータは、生産の進行中に以前印刷された画像から得られるデータに対する色見当の制御または調節のために、いっそう正確な参照データを形成する。
【００２５】
印刷画像の画像が、印刷工程に関連するさまざまなパラメータに関してただ１つの評価ユニット２３で評価されることによって、本発明で提案される装置は、印刷画像から画像センサ２２で検出された画像の分析に基づくレジスタ制御と色制御を可能し、それと同時に、印刷物の品質を判定するための印刷画像の検査も可能にする。
【００２６】
このときレジスタ制御の基礎となるのは、印刷画像でのレジスタ測定である。印刷画像に必要なすべての印刷色が印刷された後、特に印刷機の最後のところで印刷画像全体がカメラにより検出される。評価ユニット２３では、検出された印刷画像が、特に印刷工学で広く用いられている色分解版ＣＭＹＫに分解されるとともに、以前に検出または採取された参照印刷画像との相関法によって、適当な印刷画像部分の分析と、参照色分解版を基準とする色分解版の相対的な位置判定とが行われる。
【００２７】
参照画像はたとえばプリプレスから導き出され、これには参照画像がすでに個々の色分解版として存在しているという利点があり、または参照画像は、たとえば印刷画像を有する参照枚葉紙は、印刷画像の校正刷りから評価のために援用され、この場合には、参照画像はさらに色分解版に分解されなくてはならない。この参照枚葉紙は、印刷されるすべての印刷色が互いに正しく位置決めされ、それによって適正な色見当が設定されるように、印刷画像がいったん手作業で調整された後で検出される。こうして採取された参照印刷画像を以後の繰返しジョブのために保存しておくことができるので、繰返しジョブのときには、以前に記録されたこの参照画像を援用することができる。記憶されている参照印刷画像を援用することで、評価ユニット２３により色見当を手作業での介入なしに自動的に調整することもでき、このことは、繰返しジョブの場合に損紙をいっそう減らすことにつながる。
【００２８】
参照印刷画像から特徴的かつ適当な部分を選択し、その部分を用いて、参照色分解版に対する個々の色分解版の位置を決定する。これは、いわば以後のレジスタ比較のための目標位置である。この参照画像は、色分解版および目標位置を含めて、たとえば記憶装置３４に保存される。適当な印刷画像部分の選択は操作員により手作業で行うか、または、たとえば目標位置のプリセットのために評価ユニット２３によって自動的に行われる。レジスタ測定に関して適当な印刷画像部分とは、測定されるべき印刷色が支配的または排他的に現われている領域である。
【００２９】
印刷工程の進行中に、すなわち本刷りの間に、カメラシステムによって各々の印刷画像が検出されて色分解版ＣＭＹＫに分解される。そして、前もって決められた適当な印刷画像部分の内部で、個々の色分解版の位置が判定される。これは参照印刷画像に由来する色分解版との比較によって行われ、たとえば相関法によって、特に相互相関法によって行われる。相関法により、色分解版の位置をカメラ解像度の約０．１ピクセルまで判定することができる。各々の印刷枚葉紙について定まった見当ずれが繰り返し判定されるときは、確率論的なばらつきの抑圧によって、測定値の高い精度が確保される。
【００３０】
個々の色分解版の位置の判定は、ウェブ進行方向では長手レジスタに準じて行われ、ウェブ進行方向と横向きの方向では側方レジスタに準じて行われる。こうして得られた位置誤差が、評価ユニット２３によって調節コマンドに変換され、修正信号として調節システムへ、すなわちアクチュエータへ送信される。
【００３１】
オフセット印刷では、特色インキは標準インキすなわちスケール色ＣＭＹＫとは混ぜ合わされず、別々に印刷される。したがって特色インキは別個に測定する。まず最初に、特色インキが印刷される領域を確定させなければならない。そして各々の特色インキについて、色分解版の位置がスケール色ＣＭＹＫすなわち標準インキと同じやり方で判定される独自の適当な領域を確定する。特色インキにおけるレジスタ制御のそれ以後の手順は、標準インキについて上に説明した手順と同一である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成図。
【符号の説明】
【００３３】
０１ 印刷ユニット
０２ 印刷ユニット
０３ 印刷ユニット
０４ 印刷ユニット
０５ −
０６ 版胴
０７ 版胴
０８ 版胴
０９ 版胴
１０ −
１１ ゴム胴
１２ ゴム胴
１３ ゴム胴
１４ ゴム胴
１５ −
１６ 圧胴、ゴム胴
１７ 圧胴、ゴム胴
１８ 圧胴、ゴム胴
１９ 圧胴、ゴム胴
２０ −
２１ 印刷担体、印刷枚葉紙、材料ウェブ、紙ウェブ
２２ 画像センサ、カラーカメラ、平面カメラ、半導体カメラ
２３ 評価ユニット、計算設備
２４ データ回線
２５ −
２６ データ回線
２７ 照明装置、閃光ランプ
２８ デリバリ
２９ 積置きパイル
３０ −
３１ データ回線
３２ シンクロ発信機
３３ 出入力ユニット
３４ 記憶装置
３５ −
３６ 社内ネットワークの接続部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニット（２３）へ伝送し、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成する、そのような形式の装置において、
前記評価ユニット（２３）は、印刷された印刷担体（２１）から撮影された画像と相関関係にあるデータに基づいて、インキの供給を制御するための調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成し、版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有していることを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置。
【請求項２】
前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられており、その画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニット（２３）へ伝送し、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成する、そのような形式の装置において、
前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられており、その画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出し、前記評価ユニット（２３）は、印刷された印刷担体（２１）の幅全体から撮影された画像と相関関係にあるデータに基づいて、インキの供給を制御するための調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成することを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置。
【請求項４】
版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有していることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像は評価ユニット（２３）で評価され、前記評価ユニット（２３）はレジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成し、版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有している、そのような形式の装置において、
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置。
【請求項６】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられていることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記画像センサ（２２）はその画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、湿し水の供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記レジスタは、版胴に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）に対する版胴（０６；０７；０８；０９）の円周レジスタ、側方レジスタ、または対角線調節部であることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記評価ユニット（２３）は、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドで、版胴（０６；０７；０８；０９）の位相位置または角度位置を制御または調節することを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
印刷機の前記アクチュエータは、前記評価ユニット（２３）と接続されたデータネットワークにつながれていることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記評価ユニット（２３）は社内ネットワークへの接続部（３６）を有していることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記評価ユニット（２３）は双方向のデータ交換で出入力ユニット（３３）と接続されており、前記出入力ユニット（３３）は、手作業で入力する手段および／または少なくとも１つの調節コマンドを発する手段によって、前記評価ユニット（２３）で生成された調節コマンドに対する修正手段を有していることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記出入力ユニット（３３）は、検出された画像を表示するためのモニタを有していることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記評価ユニット（２３）は、検出された画像シーケンスを保存するための記憶装置（３４）を有していることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
印刷機は印刷担体（２１）の上に少なくとも１つの印刷画像を塗布することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
前記制御は印刷画像の検査と同時に行われることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１９】
前記画像センサ（２２）は、印刷担体（２１）の搬送方向で見て印刷機の最後の印刷ユニット（０４）の出口に配置されていることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
前記画像センサ（２２）は印刷機のデリバリ（２８）の内部または表面に配置されていることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷工程の進行中に継続して実行することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷機で印刷される各々の印刷品について実行することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２３】
前記評価ユニット（２３）は検査された印刷品をさまざまな品質段階のグループに等級付けすることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
前記評価ユニット（２３）は、印刷製品の品質のプロトコル作成およびこれと同時に行われる文書記録についてのデータ、および／または印刷工程の統計的分析についてのデータを保存することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２５】
前記評価ユニット（２３）は、制御偏差の点で許される許容範囲を超える印刷品について、印刷担体（２１）を搬送する少なくとも１つの装置に作用する少なくとも１つの抜取りのためのアクチュエータに対して、および／または当該印刷品の記号表示のためのアクチュエータに対して、調節コマンドを出すことを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２６】
少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に、画像の検出が行われる周期を印刷担体（２１）の搬送速度と同期化するためのシンクロ発信機（３２）が設置されていることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
前記シンクロ発信機（３２）は、前記画像センサ（２２）が内部または表面で画像の検出を行う印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に設置されていることを特徴とする、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記シンクロ発信機（３２）はその出力信号を前記評価ユニット（２３）および／または前記画像センサ（２２）に送ることを特徴とする、請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
前記評価ユニット（２３）は、階調値の変化が許される許容範囲を超えている場合、検査された最新の画像に後続するインキ塗布によって階調値の変化が最低限に抑えられるように、印刷機におけるインキの調量および／または供給を変更することを特徴とする、請求項１，３または６のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機で調節可能な少なくとも１つのレジスタを、評価された画像の撮影に後続する印刷画像について可能な限り高い見当精度が得られるように制御することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３１】
以前に生成された画像のデータは前記画像センサ（２２）で撮影された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３２】
以前に生成された画像のデータは、印刷機に前置されたプリプレスで作成された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
プリプレスのデータ処理装置が前記評価ユニット（２３）と接続されており、前記データ処理装置は以前に生成された画像のデータを前記評価ユニット（２３）に供給することを特徴とする、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）の少なくとも１つでは、版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動は、印刷機の他の印刷ユニットにおける版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動に関わりなく制御可能または調節可能であることを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３５】
前記評価ユニット（２３）は自らが出す調節コマンドにより、印刷画像の印刷に関与する、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された版胴（０６；０７；０８；０９）またはこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の相互の角度位置または位相位置を、印刷画像の生成に適した見当調節に合わせて調整することを特徴とする、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と同軸に配置されていることを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３７】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と堅固に連結されていることを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３８】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は機械的に相互に連結されていることを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３９】
印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
圧胴（１６；１７；１８；１９）の駆動装置は版胴（０６；０７；０８；０９）またはゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動装置から切り離されていることを特徴とする、請求項３８に記載の装置。
【請求項４１】
版胴（０６；０７；０８；０９）とこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項４２】
前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項４３】
前記評価ユニット（２３）は以前に生成された画像のデータに基づいて適当な印刷画像部分の分析を行うことを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項４４】
適当な前記印刷画像部分は、測定されるべき印刷色が支配的または排他的に現われている画像領域であることを特徴とする、請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分の内部で個々の色分解版の位置を判定することを特徴とする、請求項４３に記載の装置。
【請求項４６】
前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行うことを特徴とする、請求項４２又は４５のいずれかに記載の装置。
【請求項４７】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相関法によって行うことを特徴とする、請求項４６に記載の装置。
【請求項４８】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相互相関法によって行うことを特徴とする、請求項４６に記載の装置。
【請求項４９】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を撮影された最新の画像について何度も行うことを特徴とする、請求項４６に記載の装置。
【請求項５０】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を印刷担体（２１）の搬送方向で実施し、および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きに実施することを特徴とする、請求項４６に記載の装置。
【請求項５１】
前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、少なくとも１つの調節コマンドに変換することを特徴とする、請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記評価ユニット（２３）は、標準インキ（ＣＭＹＫ）とは異なる特色インキについて独自の適当な印刷画像部分を評価することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項５３】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分を記憶装置（３４）に保存することを特徴とする、請求項４３に記載の装置。
【請求項５４】
前記評価ユニット（２３）は前記記憶装置（３４）に保存された前記印刷画像部分を目標位置として設定することを特徴とする、請求項５３に記載の装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニット（２３）へ伝送し、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成し、前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられており、その画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出し、前記評価ユニット（２３）は、印刷された印刷担体（２１）の幅全体から撮影された画像と相関関係にあるデータに基づいて、インキの供給を制御するための調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成し、前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解する、そのような形式の装置において、
前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行い、前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、少なくとも１つの調節コマンドに変換することを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置。
【請求項２】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像は評価ユニット（２３）で評価され、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像と相関関係にあるデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成し、前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解する、そのような形式の装置において、
版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有しており、前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行い、以前に生成された画像のデータは印刷機に前置されたプリプレスで作成された画像と相関関係付けられることを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置。
【請求項３】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つのゴム胴（１１；１２；１３；１４）と圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニット（２３）へ伝送し、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成し、前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解する、そのような形式の装置において、
前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行い、前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、少なくとも１つの調節コマンドに変換することを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置。
【請求項５】
前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられていることを特徴とする、請求項２または４に記載の装置。
【請求項６】
前記画像センサ（２２）はその画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出することを特徴とする、請求項２または４に記載の装置。
【請求項７】
印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）が版胴（０６；０７；０８；０９）を有していることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項８】
版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有していることを特徴とする、請求項１または７に記載の装置。
【請求項９】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相関法によって行うことを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相互相関法によって行うことを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を撮影された最新の画像について何度も行うことを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、湿し水の供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記レジスタは、版胴に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）に対する版胴（０６；０７；０８；０９）の円周レジスタ、側方レジスタ、または対角線調節部であることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記評価ユニット（２３）は、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドで、版胴（０６；０７；０８；０９）の位相位置または角度位置を制御または調節することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
印刷機の前記アクチュエータは、前記評価ユニット（２３）と接続されたデータネットワークにつながれていることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
前記評価ユニット（２３）は社内ネットワークへの接続部（３６）を有していることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
前記評価ユニット（２３）は双方向のデータ交換で出入力ユニット（３３）と接続されており、前記出入力ユニット（３３）は、手作業で入力する手段および／または少なくとも１つの調節コマンドを発する手段によって、前記評価ユニット（２３）で生成された調節コマンドに対する修正手段を有していることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
前記出入力ユニット（３３）は、検出された画像を表示するためのモニタを有していることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記評価ユニット（２３）は、検出された画像シーケンスを保存するための記憶装置（３４）を有していることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
印刷機は印刷担体（２１）の上に少なくとも１つの印刷画像を塗布することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
前記制御は印刷画像の検査と同時に行われることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
前記画像センサ（２２）は、印刷担体（２１）の搬送方向で見て印刷機の最後の印刷ユニット（０４）の出口に配置されていることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２３】
前記画像センサ（２２）は印刷機のデリバリ（２８）の内部または表面に配置されていることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷工程の進行中に継続して実行することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２５】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷機で印刷される各々の印刷品について実行することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２６】
前記評価ユニット（２３）は検査された印刷品をさまざまな品質段階のグループに等級付けすることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
前記評価ユニット（２３）は、印刷製品の品質のプロトコル作成およびこれと同時に行われる文書記録についてのデータ、および／または印刷工程の統計的分析についてのデータを保存することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
前記評価ユニット（２３）は、制御偏差の点で許される許容範囲を超える印刷品について、印刷担体（２１）を搬送する少なくとも１つの装置に作用する少なくとも１つの抜取りのためのアクチュエータに対して、および／または当該印刷品の記号表示のためのアクチュエータに対して、調節コマンドを出すことを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２９】
少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に、画像の検出が行われる周期を印刷担体（２１）の搬送速度と同期化するためのシンクロ発信機（３２）が設置されていることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
前記シンクロ発信機（３２）は、前記画像センサ（２２）が内部または表面で画像の検出を行う印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に設置されていることを特徴とする、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記シンクロ発信機（３２）はその出力信号を前記評価ユニット（２３）および／または前記画像センサ（２２）に送ることを特徴とする、請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
前記評価ユニット（２３）は、階調値の変化が許される許容範囲を超えている場合、検査された最新の画像に後続するインキ塗布によって階調値の変化が最低限に抑えられるように、印刷機におけるインキの調量および／または供給を変更することを特徴とする、請求項１，３または４のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機で調節可能な少なくとも１つのレジスタを、評価された画像の撮影に後続する印刷画像について可能な限り高い見当精度が得られるように制御することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項３４】
以前に生成された画像のデータは前記画像センサ（２２）で撮影された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項１または４に記載の装置。
【請求項３５】
以前に生成された画像のデータは、印刷機に前置されたプリプレスで作成された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項１または４に記載の装置。
【請求項３６】
プリプレスのデータ処理装置が前記評価ユニット（２３）と接続されており、前記データ処理装置は以前に生成された画像のデータを前記評価ユニット（２３）に供給することを特徴とする、請求項２または３５に記載の装置。
【請求項３７】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）の少なくとも１つでは、版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動は、印刷機の他の印刷ユニットにおける版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動に関わりなく制御可能または調節可能であることを特徴とする、請求項１，２または８のいずれかに記載の装置。
【請求項３８】
前記評価ユニット（２３）は自らが出す調節コマンドにより、印刷画像の印刷に関与する、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された版胴（０６；０７；０８；０９）またはこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の相互の角度位置または位相位置を、印刷画像の生成に適した見当調節に合わせて調整することを特徴とする、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と同軸に配置されていることを特徴とする、請求項１，２または７のいずれかに記載の装置。
【請求項４０】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と堅固に連結されていることを特徴とする、請求項１，２または７のいずれかに記載の装置。
【請求項４１】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は機械的に相互に連結されていることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項４２】
印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
圧胴（１６；１７；１８；１９）の駆動装置は版胴（０６；０７；０８；０９）またはゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動装置から切り離されていることを特徴とする、請求項４１に記載の装置。
【請求項４４】
版胴（０６；０７；０８；０９）とこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項１，２または７のいずれかに記載の装置。
【請求項４５】
前記評価ユニット（２３）は以前に生成された画像のデータに基づいて適当な印刷画像部分の分析を行うことを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項４６】
適当な前記印刷画像部分は、測定されるべき印刷色が支配的または排他的に現われている画像領域であることを特徴とする、請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分の内部で個々の色分解版の位置を判定することを特徴とする、請求項４５に記載の装置。
【請求項４８】
前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、少なくとも１つの調節コマンドに変換することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４９】
前記評価ユニット（２３）は、標準インキ（ＣＭＹＫ）とは異なる特色インキについて独自の適当な印刷画像部分を評価することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項５０】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分を記憶装置（３４）に保存することを特徴とする、請求項４５に記載の装置。
【請求項５１】
前記評価ユニット（２３）は前記記憶装置（３４）に保存された前記印刷画像部分を目標位置として設定することを特徴とする、請求項５０に記載の装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像は評価ユニット（２３）で評価され、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像と相関関係にあるデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成し、前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解する、そのような形式の装置において、
版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有しており、前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行い、以前に生成された画像のデータは印刷機に前置されたプリプレスで作成された画像と相関関係付けられることを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置。
【請求項２】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つのゴム胴（１１；１２；１３；１４）と圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニット（２３）へ伝送し、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成し、前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解する、そのような形式の装置において、
前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行い、前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドと、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとに変換することを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置。
【請求項４】
前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項５】
前記画像センサ（２２）はその画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項６】
印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）が版胴（０６；０７；０８；０９）を有していることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有していることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相関法によって行うことを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項９】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相互相関法によって行うことを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１０】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を撮影された最新の画像について何度も行うことを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１１】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、湿し水の供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１２】
前記レジスタは、版胴に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）に対する版胴（０６；０７；０８；０９）の円周レジスタ、側方レジスタ、または対角線調節部であることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１３】
前記評価ユニット（２３）は、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドで、版胴（０６；０７；０８；０９）の位相位置または角度位置を制御または調節することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１４】
印刷機の前記アクチュエータは、前記評価ユニット（２３）と接続されたデータネットワークにつながれていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１５】
前記評価ユニット（２３）は社内ネットワークへの接続部（３６）を有していることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１６】
前記評価ユニット（２３）は双方向のデータ交換で出入力ユニット（３３）と接続されており、前記出入力ユニット（３３）は、手作業で入力する手段および／または少なくとも１つの調節コマンドを発する手段によって、前記評価ユニット（２３）で生成された調節コマンドに対する修正手段を有していることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１７】
前記出入力ユニット（３３）は、検出された画像を表示するためのモニタを有していることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記評価ユニット（２３）は、検出された画像シーケンスを保存するための記憶装置（３４）を有していることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１９】
印刷機は印刷担体（２１）の上に少なくとも１つの印刷画像を塗布することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２０】
前記制御は印刷画像の検査と同時に行われることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２１】
前記画像センサ（２２）は、印刷担体（２１）の搬送方向で見て印刷機の最後の印刷ユニット（０４）の出口に配置されていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２２】
前記画像センサ（２２）は印刷機のデリバリ（２８）の内部または表面に配置されていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２３】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷工程の進行中に継続して実行することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２４】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷機で印刷される各々の印刷品について実行することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２５】
前記評価ユニット（２３）は検査された印刷品をさまざまな品質段階のグループに等級付けすることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２６】
前記評価ユニット（２３）は、印刷製品の品質のプロトコル作成およびこれと同時に行われる文書記録についてのデータ、および／または印刷工程の統計的分析についてのデータを保存することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２７】
前記評価ユニット（２３）は、制御偏差の点で許される許容範囲を超える印刷品について、印刷担体（２１）を搬送する少なくとも１つの装置に作用する少なくとも１つの抜取りのためのアクチュエータに対して、および／または当該印刷品の記号表示のためのアクチュエータに対して、調節コマンドを出すことを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２８】
少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に、画像の検出が行われる周期を印刷担体（２１）の搬送速度と同期化するためのシンクロ発信機（３２）が設置されていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２９】
前記シンクロ発信機（３２）は、前記画像センサ（２２）が内部または表面で画像の検出を行う印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に設置されていることを特徴とする、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記シンクロ発信機（３２）はその出力信号を前記評価ユニット（２３）および／または前記画像センサ（２２）に送ることを特徴とする、請求項２８に記載の装置。
【請求項３１】
前記評価ユニット（２３）は、階調値の変化が許される許容範囲を超えている場合、検査された最新の画像に後続するインキ塗布によって階調値の変化が最低限に抑えられるように、印刷機におけるインキの調量および／または供給を変更することを特徴とする、請求項２または３に記載の装置。
【請求項３２】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機で調節可能な少なくとも１つのレジスタを、評価された画像の撮影に後続する印刷画像について可能な限り高い見当精度が得られるように制御することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項３３】
以前に生成された画像のデータは前記画像センサ（２２）で撮影された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項３４】
以前に生成された画像のデータは、印刷機に前置されたプリプレスで作成された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項３５】
プリプレスのデータ処理装置が前記評価ユニット（２３）と接続されており、前記データ処理装置は以前に生成された画像のデータを前記評価ユニット（２３）に供給することを特徴とする、請求項１または３４に記載の装置。
【請求項３６】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）の少なくとも１つでは、版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動は、印刷機の他の印刷ユニットにおける版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動に関わりなく制御可能または調節可能であることを特徴とする、請求項１または７に記載の装置。
【請求項３７】
前記評価ユニット（２３）は自らが出す調節コマンドにより、印刷画像の印刷に関与する、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された版胴（０６；０７；０８；０９）またはこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の相互の角度位置または位相位置を、印刷画像の生成に適した見当調節に合わせて調整することを特徴とする、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と同軸に配置されていることを特徴とする、請求項１または６に記載の装置。
【請求項３９】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と堅固に連結されていることを特徴とする、請求項１または６に記載の装置。
【請求項４０】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は機械的に相互に連結されていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項４１】
印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
圧胴（１６；１７；１８；１９）の駆動装置は版胴（０６；０７；０８；０９）またはゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動装置から切り離されていることを特徴とする、請求項４０に記載の装置。
【請求項４３】
版胴（０６；０７；０８；０９）とこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項１または６に記載の装置。
【請求項４４】
前記評価ユニット（２３）は以前に生成された画像のデータに基づいて適当な印刷画像部分の分析を行うことを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項４５】
適当な前記印刷画像部分は、測定されるべき印刷色が支配的または排他的に現われている画像領域であることを特徴とする、請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分の内部で個々の色分解版の位置を判定することを特徴とする、請求項４４に記載の装置。
【請求項４７】
前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、少なくとも１つの調節コマンドに変換することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４８】
前記評価ユニット（２３）は、標準インキ（ＣＭＹＫ）とは異なる特色インキについて独自の適当な印刷画像部分を評価することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項４９】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分を記憶装置（３４）に保存することを特徴とする、請求項４４に記載の装置。
【請求項５０】
前記評価ユニット（２３）は前記記憶装置（３４）に保存された前記印刷画像部分を目標位置として設定することを特徴とする、請求項４９に記載の装置。
【請求項１】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニット（２３）へ伝送し、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成する、そのような形式の装置において、
前記評価ユニット（２３）は、印刷された印刷担体（２１）から撮影された画像と相関関係にあるデータに基づいて、インキの供給を制御するための調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成し、版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有していることを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置。
【請求項２】
前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられており、その画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニット（２３）へ伝送し、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成する、そのような形式の装置において、
前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられており、その画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出し、前記評価ユニット（２３）は、印刷された印刷担体（２１）の幅全体から撮影された画像と相関関係にあるデータに基づいて、インキの供給を制御するための調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成することを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置。
【請求項４】
版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有していることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像は評価ユニット（２３）で評価され、前記評価ユニット（２３）はレジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成し、版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有している、そのような形式の装置において、
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置。
【請求項６】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられていることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記画像センサ（２２）はその画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、湿し水の供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記レジスタは、版胴に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）に対する版胴（０６；０７；０８；０９）の円周レジスタ、側方レジスタ、または対角線調節部であることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記評価ユニット（２３）は、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドで、版胴（０６；０７；０８；０９）の位相位置または角度位置を制御または調節することを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
印刷機の前記アクチュエータは、前記評価ユニット（２３）と接続されたデータネットワークにつながれていることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記評価ユニット（２３）は社内ネットワークへの接続部（３６）を有していることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記評価ユニット（２３）は双方向のデータ交換で出入力ユニット（３３）と接続されており、前記出入力ユニット（３３）は、手作業で入力する手段および／または少なくとも１つの調節コマンドを発する手段によって、前記評価ユニット（２３）で生成された調節コマンドに対する修正手段を有していることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記出入力ユニット（３３）は、検出された画像を表示するためのモニタを有していることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記評価ユニット（２３）は、検出された画像シーケンスを保存するための記憶装置（３４）を有していることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
印刷機は印刷担体（２１）の上に少なくとも１つの印刷画像を塗布することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
前記制御は印刷画像の検査と同時に行われることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項１９】
前記画像センサ（２２）は、印刷担体（２１）の搬送方向で見て印刷機の最後の印刷ユニット（０４）の出口に配置されていることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
前記画像センサ（２２）は印刷機のデリバリ（２８）の内部または表面に配置されていることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷工程の進行中に継続して実行することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷機で印刷される各々の印刷品について実行することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２３】
前記評価ユニット（２３）は検査された印刷品をさまざまな品質段階のグループに等級付けすることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
前記評価ユニット（２３）は、印刷製品の品質のプロトコル作成およびこれと同時に行われる文書記録についてのデータ、および／または印刷工程の統計的分析についてのデータを保存することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２５】
前記評価ユニット（２３）は、制御偏差の点で許される許容範囲を超える印刷品について、印刷担体（２１）を搬送する少なくとも１つの装置に作用する少なくとも１つの抜取りのためのアクチュエータに対して、および／または当該印刷品の記号表示のためのアクチュエータに対して、調節コマンドを出すことを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２６】
少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に、画像の検出が行われる周期を印刷担体（２１）の搬送速度と同期化するためのシンクロ発信機（３２）が設置されていることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
前記シンクロ発信機（３２）は、前記画像センサ（２２）が内部または表面で画像の検出を行う印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に設置されていることを特徴とする、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記シンクロ発信機（３２）はその出力信号を前記評価ユニット（２３）および／または前記画像センサ（２２）に送ることを特徴とする、請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
前記評価ユニット（２３）は、階調値の変化が許される許容範囲を超えている場合、検査された最新の画像に後続するインキ塗布によって階調値の変化が最低限に抑えられるように、印刷機におけるインキの調量および／または供給を変更することを特徴とする、請求項１，３または６のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機で調節可能な少なくとも１つのレジスタを、評価された画像の撮影に後続する印刷画像について可能な限り高い見当精度が得られるように制御することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３１】
以前に生成された画像のデータは前記画像センサ（２２）で撮影された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３２】
以前に生成された画像のデータは、印刷機に前置されたプリプレスで作成された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
プリプレスのデータ処理装置が前記評価ユニット（２３）と接続されており、前記データ処理装置は以前に生成された画像のデータを前記評価ユニット（２３）に供給することを特徴とする、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）の少なくとも１つでは、版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動は、印刷機の他の印刷ユニットにおける版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動に関わりなく制御可能または調節可能であることを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３５】
前記評価ユニット（２３）は自らが出す調節コマンドにより、印刷画像の印刷に関与する、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された版胴（０６；０７；０８；０９）またはこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の相互の角度位置または位相位置を、印刷画像の生成に適した見当調節に合わせて調整することを特徴とする、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と同軸に配置されていることを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３７】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と堅固に連結されていることを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３８】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は機械的に相互に連結されていることを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項３９】
印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
圧胴（１６；１７；１８；１９）の駆動装置は版胴（０６；０７；０８；０９）またはゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動装置から切り離されていることを特徴とする、請求項３８に記載の装置。
【請求項４１】
版胴（０６；０７；０８；０９）とこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項１，４または５のいずれかに記載の装置。
【請求項４２】
前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項４３】
前記評価ユニット（２３）は以前に生成された画像のデータに基づいて適当な印刷画像部分の分析を行うことを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項４４】
適当な前記印刷画像部分は、測定されるべき印刷色が支配的または排他的に現われている画像領域であることを特徴とする、請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分の内部で個々の色分解版の位置を判定することを特徴とする、請求項４３に記載の装置。
【請求項４６】
前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行うことを特徴とする、請求項４２又は４５のいずれかに記載の装置。
【請求項４７】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相関法によって行うことを特徴とする、請求項４６に記載の装置。
【請求項４８】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相互相関法によって行うことを特徴とする、請求項４６に記載の装置。
【請求項４９】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を撮影された最新の画像について何度も行うことを特徴とする、請求項４６に記載の装置。
【請求項５０】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を印刷担体（２１）の搬送方向で実施し、および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きに実施することを特徴とする、請求項４６に記載の装置。
【請求項５１】
前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、少なくとも１つの調節コマンドに変換することを特徴とする、請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記評価ユニット（２３）は、標準インキ（ＣＭＹＫ）とは異なる特色インキについて独自の適当な印刷画像部分を評価することを特徴とする、請求項１，３または５のいずれかに記載の装置。
【請求項５３】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分を記憶装置（３４）に保存することを特徴とする、請求項４３に記載の装置。
【請求項５４】
前記評価ユニット（２３）は前記記憶装置（３４）に保存された前記印刷画像部分を目標位置として設定することを特徴とする、請求項５３に記載の装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニット（２３）へ伝送し、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成し、前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられており、その画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出し、前記評価ユニット（２３）は、印刷された印刷担体（２１）の幅全体から撮影された画像と相関関係にあるデータに基づいて、インキの供給を制御するための調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成し、前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解する、そのような形式の装置において、
前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行い、前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、少なくとも１つの調節コマンドに変換することを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置。
【請求項２】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像は評価ユニット（２３）で評価され、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像と相関関係にあるデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成し、前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解する、そのような形式の装置において、
版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有しており、前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行い、以前に生成された画像のデータは印刷機に前置されたプリプレスで作成された画像と相関関係付けられることを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置。
【請求項３】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つのゴム胴（１１；１２；１３；１４）と圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニット（２３）へ伝送し、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成し、前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解する、そのような形式の装置において、
前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行い、前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、少なくとも１つの調節コマンドに変換することを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置。
【請求項５】
前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられていることを特徴とする、請求項２または４に記載の装置。
【請求項６】
前記画像センサ（２２）はその画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出することを特徴とする、請求項２または４に記載の装置。
【請求項７】
印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）が版胴（０６；０７；０８；０９）を有していることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項８】
版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有していることを特徴とする、請求項１または７に記載の装置。
【請求項９】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相関法によって行うことを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相互相関法によって行うことを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を撮影された最新の画像について何度も行うことを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、湿し水の供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記レジスタは、版胴に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）に対する版胴（０６；０７；０８；０９）の円周レジスタ、側方レジスタ、または対角線調節部であることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記評価ユニット（２３）は、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドで、版胴（０６；０７；０８；０９）の位相位置または角度位置を制御または調節することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
印刷機の前記アクチュエータは、前記評価ユニット（２３）と接続されたデータネットワークにつながれていることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
前記評価ユニット（２３）は社内ネットワークへの接続部（３６）を有していることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
前記評価ユニット（２３）は双方向のデータ交換で出入力ユニット（３３）と接続されており、前記出入力ユニット（３３）は、手作業で入力する手段および／または少なくとも１つの調節コマンドを発する手段によって、前記評価ユニット（２３）で生成された調節コマンドに対する修正手段を有していることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
前記出入力ユニット（３３）は、検出された画像を表示するためのモニタを有していることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記評価ユニット（２３）は、検出された画像シーケンスを保存するための記憶装置（３４）を有していることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
印刷機は印刷担体（２１）の上に少なくとも１つの印刷画像を塗布することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
前記制御は印刷画像の検査と同時に行われることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
前記画像センサ（２２）は、印刷担体（２１）の搬送方向で見て印刷機の最後の印刷ユニット（０４）の出口に配置されていることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２３】
前記画像センサ（２２）は印刷機のデリバリ（２８）の内部または表面に配置されていることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷工程の進行中に継続して実行することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２５】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷機で印刷される各々の印刷品について実行することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２６】
前記評価ユニット（２３）は検査された印刷品をさまざまな品質段階のグループに等級付けすることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
前記評価ユニット（２３）は、印刷製品の品質のプロトコル作成およびこれと同時に行われる文書記録についてのデータ、および／または印刷工程の統計的分析についてのデータを保存することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
前記評価ユニット（２３）は、制御偏差の点で許される許容範囲を超える印刷品について、印刷担体（２１）を搬送する少なくとも１つの装置に作用する少なくとも１つの抜取りのためのアクチュエータに対して、および／または当該印刷品の記号表示のためのアクチュエータに対して、調節コマンドを出すことを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項２９】
少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に、画像の検出が行われる周期を印刷担体（２１）の搬送速度と同期化するためのシンクロ発信機（３２）が設置されていることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
前記シンクロ発信機（３２）は、前記画像センサ（２２）が内部または表面で画像の検出を行う印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に設置されていることを特徴とする、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記シンクロ発信機（３２）はその出力信号を前記評価ユニット（２３）および／または前記画像センサ（２２）に送ることを特徴とする、請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
前記評価ユニット（２３）は、階調値の変化が許される許容範囲を超えている場合、検査された最新の画像に後続するインキ塗布によって階調値の変化が最低限に抑えられるように、印刷機におけるインキの調量および／または供給を変更することを特徴とする、請求項１，３または４のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機で調節可能な少なくとも１つのレジスタを、評価された画像の撮影に後続する印刷画像について可能な限り高い見当精度が得られるように制御することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項３４】
以前に生成された画像のデータは前記画像センサ（２２）で撮影された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項１または４に記載の装置。
【請求項３５】
以前に生成された画像のデータは、印刷機に前置されたプリプレスで作成された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項１または４に記載の装置。
【請求項３６】
プリプレスのデータ処理装置が前記評価ユニット（２３）と接続されており、前記データ処理装置は以前に生成された画像のデータを前記評価ユニット（２３）に供給することを特徴とする、請求項２または３５に記載の装置。
【請求項３７】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）の少なくとも１つでは、版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動は、印刷機の他の印刷ユニットにおける版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動に関わりなく制御可能または調節可能であることを特徴とする、請求項１，２または８のいずれかに記載の装置。
【請求項３８】
前記評価ユニット（２３）は自らが出す調節コマンドにより、印刷画像の印刷に関与する、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された版胴（０６；０７；０８；０９）またはこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の相互の角度位置または位相位置を、印刷画像の生成に適した見当調節に合わせて調整することを特徴とする、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と同軸に配置されていることを特徴とする、請求項１，２または７のいずれかに記載の装置。
【請求項４０】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と堅固に連結されていることを特徴とする、請求項１，２または７のいずれかに記載の装置。
【請求項４１】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は機械的に相互に連結されていることを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項４２】
印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
圧胴（１６；１７；１８；１９）の駆動装置は版胴（０６；０７；０８；０９）またはゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動装置から切り離されていることを特徴とする、請求項４１に記載の装置。
【請求項４４】
版胴（０６；０７；０８；０９）とこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項１，２または７のいずれかに記載の装置。
【請求項４５】
前記評価ユニット（２３）は以前に生成された画像のデータに基づいて適当な印刷画像部分の分析を行うことを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項４６】
適当な前記印刷画像部分は、測定されるべき印刷色が支配的または排他的に現われている画像領域であることを特徴とする、請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分の内部で個々の色分解版の位置を判定することを特徴とする、請求項４５に記載の装置。
【請求項４８】
前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、少なくとも１つの調節コマンドに変換することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４９】
前記評価ユニット（２３）は、標準インキ（ＣＭＹＫ）とは異なる特色インキについて独自の適当な印刷画像部分を評価することを特徴とする、請求項１，２または４のいずれかに記載の装置。
【請求項５０】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分を記憶装置（３４）に保存することを特徴とする、請求項４５に記載の装置。
【請求項５１】
前記評価ユニット（２３）は前記記憶装置（３４）に保存された前記印刷画像部分を目標位置として設定することを特徴とする、請求項５０に記載の装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの版胴（０６；０７；０８；０９）と、ゴム胴（１１；１２；１３；１４）と、圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像は評価ユニット（２３）で評価され、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像と相関関係にあるデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成し、前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解する、そのような形式の装置において、
版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有しており、前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行い、以前に生成された画像のデータは印刷機に前置されたプリプレスで作成された画像と相関関係付けられることを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタを制御する装置。
【請求項２】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つのゴム胴（１１；１２；１３；１４）と圧胴（１６；１７；１８；１９）とを備える少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を備える印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置であって、印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）でインキにより印刷される印刷担体（２１）から画像センサ（２２）が画像を撮影し、前記画像と相関関係にあるデータを評価ユニット（２３）へ伝送し、前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドと、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとを生成し、前記評価ユニット（２３）は撮影された最新の画像のデータに基づいてこれを色分解版（ＣＭＹＫ）に分解する、そのような形式の装置において、
前記評価ユニット（２３）は、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる参照色分解を基準として、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解の相対的な位置判定を行い、前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドと、インキの供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドとに変換することを特徴とする、印刷機において少なくとも１つのレジスタおよび色濃度を制御する装置。
【請求項４】
前記画像センサ（２２）は印刷担体（２１）に向けられていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項５】
前記画像センサ（２２）はその画像で、搬送方向に対して横向きに延びる印刷された印刷担体（２１）の幅全体を検出することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項６】
印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）が版胴（０６；０７；０８；０９）を有していることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
版胴（０６；０７；０８；０９）は、これに付属する圧胴（１６；１７；１８；１９）から切り離して制御可能または調節可能な駆動装置を有していることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相関法によって行うことを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項９】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を相互相関法によって行うことを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１０】
前記評価ユニット（２３）は相対的な前記位置判定を撮影された最新の画像について何度も行うことを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１１】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機の生産の進行中に撮影された最新の画像のデータと以前に生成された画像のデータとの比較に基づいて、湿し水の供給を制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドを生成することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１２】
前記レジスタは、版胴に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）に対する版胴（０６；０７；０８；０９）の円周レジスタ、側方レジスタ、または対角線調節部であることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１３】
前記評価ユニット（２３）は、レジスタを制御するためのアクチュエータに対する調節コマンドで、版胴（０６；０７；０８；０９）の位相位置または角度位置を制御または調節することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１４】
印刷機の前記アクチュエータは、前記評価ユニット（２３）と接続されたデータネットワークにつながれていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１５】
前記評価ユニット（２３）は社内ネットワークへの接続部（３６）を有していることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１６】
前記評価ユニット（２３）は双方向のデータ交換で出入力ユニット（３３）と接続されており、前記出入力ユニット（３３）は、手作業で入力する手段および／または少なくとも１つの調節コマンドを発する手段によって、前記評価ユニット（２３）で生成された調節コマンドに対する修正手段を有していることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１７】
前記出入力ユニット（３３）は、検出された画像を表示するためのモニタを有していることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記評価ユニット（２３）は、検出された画像シーケンスを保存するための記憶装置（３４）を有していることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１９】
印刷機は印刷担体（２１）の上に少なくとも１つの印刷画像を塗布することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２０】
前記制御は印刷画像の検査と同時に行われることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２１】
前記画像センサ（２２）は、印刷担体（２１）の搬送方向で見て印刷機の最後の印刷ユニット（０４）の出口に配置されていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２２】
前記画像センサ（２２）は印刷機のデリバリ（２８）の内部または表面に配置されていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２３】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷工程の進行中に継続して実行することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２４】
前記評価ユニット（２３）は階調値の変化の検査および／または見当が正しいかどうかの検査を印刷機で印刷される各々の印刷品について実行することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２５】
前記評価ユニット（２３）は検査された印刷品をさまざまな品質段階のグループに等級付けすることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２６】
前記評価ユニット（２３）は、印刷製品の品質のプロトコル作成およびこれと同時に行われる文書記録についてのデータ、および／または印刷工程の統計的分析についてのデータを保存することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２７】
前記評価ユニット（２３）は、制御偏差の点で許される許容範囲を超える印刷品について、印刷担体（２１）を搬送する少なくとも１つの装置に作用する少なくとも１つの抜取りのためのアクチュエータに対して、および／または当該印刷品の記号表示のためのアクチュエータに対して、調節コマンドを出すことを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２８】
少なくとも１つの印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に、画像の検出が行われる周期を印刷担体（２１）の搬送速度と同期化するためのシンクロ発信機（３２）が設置されていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項２９】
前記シンクロ発信機（３２）は、前記画像センサ（２２）が内部または表面で画像の検出を行う印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に設置されていることを特徴とする、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記シンクロ発信機（３２）はその出力信号を前記評価ユニット（２３）および／または前記画像センサ（２２）に送ることを特徴とする、請求項２８に記載の装置。
【請求項３１】
前記評価ユニット（２３）は、階調値の変化が許される許容範囲を超えている場合、検査された最新の画像に後続するインキ塗布によって階調値の変化が最低限に抑えられるように、印刷機におけるインキの調量および／または供給を変更することを特徴とする、請求項２または３に記載の装置。
【請求項３２】
前記評価ユニット（２３）は、印刷機で調節可能な少なくとも１つのレジスタを、評価された画像の撮影に後続する印刷画像について可能な限り高い見当精度が得られるように制御することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項３３】
以前に生成された画像のデータは前記画像センサ（２２）で撮影された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項３４】
以前に生成された画像のデータは、印刷機に前置されたプリプレスで作成された画像と相関関係付けられることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項３５】
プリプレスのデータ処理装置が前記評価ユニット（２３）と接続されており、前記データ処理装置は以前に生成された画像のデータを前記評価ユニット（２３）に供給することを特徴とする、請求項１または３４に記載の装置。
【請求項３６】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）の少なくとも１つでは、版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動は、印刷機の他の印刷ユニットにおける版胴（０６；０７；０８；０９）または当該版胴（０６；０７；０８；０９）に付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動に関わりなく制御可能または調節可能であることを特徴とする、請求項１または７に記載の装置。
【請求項３７】
前記評価ユニット（２３）は自らが出す調節コマンドにより、印刷画像の印刷に関与する、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された版胴（０６；０７；０８；０９）またはこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）の相互の角度位置または位相位置を、印刷画像の生成に適した見当調節に合わせて調整することを特徴とする、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と同軸に配置されていることを特徴とする、請求項１または６に記載の装置。
【請求項３９】
版胴（０６；０７；０８；０９）の駆動装置は当該版胴（０６；０７；０８；０９）の軸と堅固に連結されていることを特徴とする、請求項１または６に記載の装置。
【請求項４０】
印刷機が複数の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）を有しており、印刷機の異なる印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は機械的に相互に連結されていることを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項４１】
印刷機の印刷ユニット（０１；０２；０３；０４）に配置された圧胴（１６；１７；１８；１９）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
圧胴（１６；１７；１８；１９）の駆動装置は版胴（０６；０７；０８；０９）またはゴム胴（１１；１２；１３；１４）の駆動装置から切り離されていることを特徴とする、請求項４０に記載の装置。
【請求項４３】
版胴（０６；０７；０８；０９）とこれに付属するゴム胴（１１；１２；１３；１４）は共通の駆動装置を有していることを特徴とする、請求項１または６に記載の装置。
【請求項４４】
前記評価ユニット（２３）は以前に生成された画像のデータに基づいて適当な印刷画像部分の分析を行うことを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項４５】
適当な前記印刷画像部分は、測定されるべき印刷色が支配的または排他的に現われている画像領域であることを特徴とする、請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分の内部で個々の色分解版の位置を判定することを特徴とする、請求項４４に記載の装置。
【請求項４７】
前記評価ユニット（２３）は、撮影された最新の画像のデータに基づいて行われる色分解と、以前に生成された画像のデータに基づいて行われる色分解との間で相対的な前記位置判定によって求められた、印刷担体（２１）の搬送方向および／または印刷担体（２１）の搬送方向に対して横向きの位置誤差を、少なくとも１つの調節コマンドに変換することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４８】
前記評価ユニット（２３）は、標準インキ（ＣＭＹＫ）とは異なる特色インキについて独自の適当な印刷画像部分を評価することを特徴とする、請求項１または３に記載の装置。
【請求項４９】
前記評価ユニット（２３）は適当な前記印刷画像部分を記憶装置（３４）に保存することを特徴とする、請求項４４に記載の装置。
【請求項５０】
前記評価ユニット（２３）は前記記憶装置（３４）に保存された前記印刷画像部分を目標位置として設定することを特徴とする、請求項４９に記載の装置。
【図１】
【公表番号】特表２００６−５２５１４４（Ｐ２００６−５２５１４４Ａ）
【公表日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５０５５８２（Ｐ２００６−５０５５８２）
【出願日】平成１６年４月３０日（２００４．４．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／０５０６５８
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０９６５４６
【国際公開日】平成１６年１１月１１日（２００４．１１．１１）
【出願人】（５０５３６４０４９）ケーニッヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシャフト (13)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年４月３０日（２００４．４．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／０５０６５８
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０９６５４６
【国際公開日】平成１６年１１月１１日（２００４．１１．１１）
【出願人】（５０５３６４０４９）ケーニッヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシャフト (13)
【Ｆターム（参考）】
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