印刷装置および印刷方法
【課題】記録媒体における同一領域に複数回の走査を行う記録方式にあっても印刷中断前後の画像に不整合が生じることがなく、しかも印刷を再開するために必要とされる画像データ量を抑えることが可能な印刷装置および印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷装置３には、記録ヘッドにより印刷を実行させるための画像データを保持する画像データ保持手段３４と、保持手段３４における画像の保持・開放を制御する制御手段５と、を備える。制御手段５は、印刷動作が中断してから印刷動作が再開されるまで、中断前に完成されていない画像の画像データを保持させてその画像データを記録動作の再開時に使用させる。また、再開された印刷動作によって完成された画像に対応する画像データは開放させる。
【解決手段】印刷装置３には、記録ヘッドにより印刷を実行させるための画像データを保持する画像データ保持手段３４と、保持手段３４における画像の保持・開放を制御する制御手段５と、を備える。制御手段５は、印刷動作が中断してから印刷動作が再開されるまで、中断前に完成されていない画像の画像データを保持させてその画像データを記録動作の再開時に使用させる。また、再開された印刷動作によって完成された画像に対応する画像データは開放させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して記録ヘッドを走査させることによって画像を印刷する印刷装置および印刷方法に関し、詳しくは、中断した印刷を再開させるための制御機能を備えた印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体を走査する記録ヘッドによって、記録媒体に順次ドットを形成して画像を形成する記録装置にあっては、用紙切れなどを始めとする不測の事態による印刷の中断が生じることがある。この場合、中断した後の印刷再開動作として、従来は、印刷が中断された要因を解消した後、ジョブのページ先頭や中断した印刷ページの先頭を指定して印刷を行う方法がある。この印刷再開方法によれば、画像の１ページ内に切り貼りによる繋ぎ目を作ることなく、見栄えの良い画像を得ることができる。但し、上記の印刷再開方法にあっては、ジョブやページの先頭から再印刷する必要があるため、記録媒体やインクなどが無駄になり、ランニングコストの増大を招くこととる。特に大判プリンタにおいては、１ページ分の画像の長さが１メートルを越える場合があり、これを最初から印刷し直す場合には、用紙とインクに多大な無駄が生じる。このような印刷の中断による影響は、無人の自動印刷などを行う場合に特に大きなものとなる。そこで、上記のような無駄を回避するため、印刷が中断した場合には、中断要因を取り除いた後、中断位置から再び印刷を開始することも行われている。
【０００３】
このような技術として、特許文献１には、印刷装置が動作できなくなる異常を自動検知した場合に印刷を停止し、中断要因を解消した後に、リカバリ対象ページ内にてユーザが指定したリカバリ位置から印刷を再開する技術が開示されている。これによれば、リカバリ対象ページ内においてユーザが指定したリカバリ位置から再印刷を開始することにより、リカバリ制御による消耗品の節約を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０１８５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示の技術では、リカバリ処理を実現するには再開が予想される範囲に該当する画像データを全て保持している必要がある。つまり、ジョブないしはページの多くのデータを保持しなければならず、大量のメモリ資源が必要となるという課題がある。特に大判プリンタにおいては処理するデータが大きくなるため、上記の問題はより顕著なものとなる。
【０００６】
また、記録媒体における同一の領域に対して記録ヘッドを複数回走査させる、いわゆるマルチパス印刷方式では、印刷中断時の前後で画像の整合性がとれないなどの問題も発生する。すなわち、マルチパス印刷においては、印刷が中断されることにより記録媒体に所定回数の走査が完了している領域と完了していない領域とが存在することによる。また、印刷中断後には、所定回数の走査が完了していない領域のデータが削除されてしまうため、印刷再開時に走査回数の不足を補うことができず、上記のような画像の不整合を解消することはできなかった。
【０００７】
本発明は、記録媒体における同一領域に複数回の走査を行う記録方式にあっても印刷中断前後の画像に不整合が生じることがなく、しかも印刷を再開するために必要とされる画像データ量を抑えることが可能な印刷装置および印刷方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
【０００９】
すなわち、本発明の形態は、記録媒体における同一の領域に記録ヘッドを複数回走査させることにより、前記記録媒体の同一の領域に対して完成した画像を印刷する印刷装置であって、前記記録ヘッドにより印刷を実行させるための画像データを保持する画像データ保持手段と、前記保持手段における画像の保持・開放を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、印刷動作が中断してから印刷動作が再開されるまで、前記中断前に完成されていない画像に対応する画像データを保持させて当該画像データを前記記録動作の再開時に使用させると共に、再開された印刷動作により完成された画像に対応する画像データを開放させることを特徴とする印刷装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体における同一領域に複数回の走査を行う記録方式にあっても印刷中断前後の画像に不整合が生じることがなく、しかも印刷を再開するために必要とされる画像データ量を抑えることが可能になる。このため、従来のような印刷中断前後の画像の不整合による画像品質の劣化や、記録媒体などの消耗品の無駄を低減することができ、ランニングコストを向上させることができる。また、少ないメモリ資源を用いることが可能となり、製造コストの低減を図ることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における印刷装置およびこれを備えた印刷システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における印刷装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態における用紙切れ発生時の印刷動作を示す図である。
【図４】用紙切れによる印刷中断が生じた場合における記録媒体上の領域を示す図である。
【図５】４パス印刷時の印刷再開動作を示す図である。
【図６】１回目の走査におけるバッファの制御方法を示す図である。
【図７】４回目の走査におけるバッファの制御方法を示す図である。
【図８】印刷動作におけるバッファの制御方法を示すフローチャートである。
【図９】印刷再開処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態を図面と共に詳細に説明する。
【００１３】
図１は本実施形態における印刷装置およびこれを備えた印刷システムの全体構成を示すブロック図である。図１において、本実施形態における印刷システムは、ネットワーク２に接続されたパーソナルコンピュータ等の情報処理装置１と、同じくネットワーク２に接続されたインクジェット方式を採る印刷装置３とによって構成されている。ここに示す印刷装置は、記録媒体を一定量ずつ間欠的に搬送すると共に、インクを吐出するノズルを複数配列してなる記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向（例えば直交する方向）へと走査（主走査）させながら記録を行うものとなっている。この種の記録装置は、一般にシリアル型のインクジェットプリンタと呼ばれる。また、本実施形態では、記録媒体の同一の領域に対して、記録ヘッドに配列されているノズル列の中の異なるノズル群を用いて複数回の走査を行うことによって、その同一の領域における画像を完成させるいわゆるマルチパス記録方式を実施可能となっている。さらに、この印刷装置は、幅広のロール紙に記録を行う大判プリンタとしての構成を有する。但し、本発明は本実施形態に示す大判プリンタに限らず、熱転写方式、熱昇華方式などをはじめとするその他のドットプリンタにも適用可能である。また、ネットワーク２には複数の情報処理装置１を接続することも可能である。
【００１４】
図２は、本実施形態における印刷装置の制御系の概略構成を示す図である。
ここに示す制御系は、外部接続インターフェース（Ｉ／Ｆ）４を介してネットワーク２に接続される制御部５を備える。制御部（制御手段）５は印刷装置３の制御および外部からのコマンド解析／実行を行う。ＲＯＭ６には制御部５にて印刷装置３を動作させるために必要なプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ７には外部からネットワーク２を介して受信した画像データを格納する画像メモリとしての機能と、制御動作によって生成されるデータを一時的に格納するテンポラリ領域としての機能を持つ。また、不揮発メモリ８には電源ＯＦＦ後も保持し続けたい設定値や種々のパラメータが保存されている。ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）９は、ＬＣＤ／ＬＥＤ／操作キーなどで構成されており、印刷装置３へのユーザからの指示を制御部に入力する。ストレージ１０はハードディスク（ＨＤＤ）などに該当し、外部から受付けたデータを保持しておく機能を持つ。
【００１５】
また、制御部５には画像処理部も含まれおり、ＲＯＭ６に存在するプログラムに基づいて画像データの処理がなされる。印刷ヘッド１７からのインクの吐出は、制御部５が記録ヘッド内の電気熱変換体の駆動データ（２値の画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１６に供給することにより行われる。制御部５は記録ヘッドを搭載可能なキャリッジユニットを主走査方向に沿って移動させるためのキャリッジモータ１５の駆動を、モータドライバ１２を介して制御する。また、制御部５は、記録媒体を副走査方向に搬送するための紙送りモータ１４の駆動を、モータドライバ１１を介して制御する。さらに制御部５は、後述するように、光学センサ１３を利用して記録位置の調整処理（レジストレーション処理）を実行する。
【００１６】
また、制御部５は画像処理部とエンジン制御部にて構成される。画像処理部は外部から取得した画像データを、予め定めたプログラムに従って処理すると共に、処理した画像データをＲＡＭ７に存在する画像メモリへと格納し、展開処理（伸張処理）などを実施する。エンジン制御部はこの展開処理を経た画像データに基づき印刷装置の各ユニットを制御し、印刷動作を実現する。なお、この制御部５によって本発明の特定手段が構成されている。
【００１７】
次に、本実施形態における印刷装置によって行われる印刷動作を説明する。
【００１８】
図３は、本実施形態における用紙切れ発生時の印刷動作を示す図である。前述のように本実施形態では、画像を記録するための記録媒体としてロール紙を用いている。このため、画像の記録中にロール紙が全て消費され、用紙切れが生じることがある。この場合、用紙切れを不図示の紙検出センサが検出し、印刷動作を停止させる。この場合、印刷が行われた記録媒体は、印刷の進捗状況によって第１の領域と、第２の領域に大別することができる。第１の領域は、印刷が完了しているため用紙切れの影響を受けない領域１９である。第２の領域は、印刷が未完了のため用紙切れの影響を受ける領域２０である。この第１の領域１９と第２の領域２０との境界は、用紙切れ発生ポイント１８から一意に決定される。
【００１９】
また、用紙切れの影響を受ける領域２０は、前述のマルチパス記録を実施している場合、紙切れが生じた際のパス数によって印刷の進捗状況が異なる。すなわち、第２の領域２０の中には、記録ヘッドによって走査された回数が異なる領域が形成される。
【００２０】
以下、記録媒体の同一の領域を記録ヘッドによって４回主走査を行うことによって画像を完成させる、いわゆる４パス印刷動作を例に採り、紙切れにより印刷が中断した後の再動作を詳細に説明する。
【００２１】
この４パス動作では、記録ヘッドのノズル列を４つのノズル群に分け、各ノズル群の幅に相当する距離だけ記録媒体をノズルの配列方向と直交する方向に沿って搬送すると共に、異なるノズル群によって同一領域を４回主走査することで画像を完成させる。このため、用紙切れによる印刷動作の中断時に４回の主走査が終了していない領域は画像が未完成な状態にある未完成領域２０（図３に示す第２の領域２０）となる。
【００２２】
図４は、用紙切れによる印刷動作の中断時における記録媒体上の領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよび２４，２５，２６，２７を示す図である。これらの領域は記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）において同一の長さを有する。各領域の長さは、記録ヘッドのノズル列を４等分してなる４つのノズル群それぞれの長さに相当する。従って、４パス記録時には、各ノズル群が各ノズル領域を１回ずつ走査することとなる。以下の説明において領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよび２４，２５，２６，２７をノズル群によって走査される走査領域と称す。
【００２３】
図４では走査領域２７に対して１回の走査が行われた時点で紙切れが生じ、記録動作が中断された状態を示している。ここで、走査領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、記録ヘッドの４回の走査によって画像が完成している領域を示している。また領域２４は４回目の走査が行われている間に紙切れが生じ画像が未完成となっている可能性がある領域を示している。さらに領域２５は３回の主走査によって画像が７５パーセント完成している領域を、領域２６は２回の主走査によって画像が５０パーセント完成している領域を、領域２７は１回の主走査で画像が２５パーセント完成している領域をそれぞれ示している。また、図中、（１），（２），（３），（４），（５），（６），（７）は、各走査領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４，２５，２６，２７に記録すべき画像のデータ（画像データ）をそれぞれ示している。また、画像データ（１）〜（７）は、同一領域を走査する回数ｎ(ここではｎ＝４（ｎは１以上の整数））分の画像データを示している。従って、例えば画像データ（４）の１回分の走査に対応する画像データは、（画像データ（４））×１／ｎのデータとなっている。
【００２４】
本実施形態では印刷動作の途中で紙切れが発生した場合、印刷動作を再開させるために、印刷が停止した主走査を含めて数回前の走査からデータを保持するようになっている。すなわち、図４に示す状況では、印刷未完了の走査領域（図４の２４〜２７）に対応する画像データをＲＡＭ７に設けられたバッファ（画像データ保持手段）３４に保持するようになっている。
【００２５】
ここで、印刷再開後の記録動作を説明する。
【００２６】
印刷再開時には図５に示すように、領域２４〜２７に対応する画像データを利用して順次、縁なし印刷を行う。この画像データは、ＲＡＭ７に設けられたバッファ３４に保持されたデータである。また、走査領域２７の後に続く走査領域に対応する画像データについては、通常の画像データ生成処理を実施し、生成した画像データに基づいて各走査領域に対して印刷動作を実行していく。この制御によれば、用紙切れによって印刷が突然中断されたとしても、用紙補給後に未完成領域２４から印刷を再開することで適正な画像を形成することができる。すなわち、中断前に走査領域２４〜２７に対して記録された画像と、中断後に走査領域３０〜３３に記録された画像２１とを重ね合わせることで、中断前に完成された第１の領域１９に形成された画像に対して領域２１に完成された画像を連続させることができる。
【００２７】
また、印刷再開時に領域２１に対して使用される画像データは、中断前に領域２０に対して使用される画像データと同一であるため、画質としては中断が発生しなかった場合と同等の出力結果を得ることが可能となる。なお、領域２１に対する縁なし印刷は、用紙上端２９からはみ出た領域２８にのみインクを吐出させないようにすることで実現することができる。
【００２８】
次に、上記印刷制御におけるバッファ３４の制御方法について図６および図７を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においても、４回の走査で画像を完成させる４パス記録を例に採り説明する。
【００２９】
図６は１回目の走査の画像データがバッファ３４に保持されている状態を示している。すなわち、走査領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４に対応する画像データ（１），（２），（３），（４）が保持されている。また、図７は、バッファ３４に画像データ３５〜３８が保持されている状態を示している。これらの画像データ３５〜３８は、図５に示す走査領域２４〜２７に対応している。
【００３０】
同様に２回目から５回目までの走査に対応する画像データは、図７に示すようにバッファ３４に保持される。この際、バッファ３４を開放せずに５スキャン目までの画像データを保持させ続けると、図７のようにバッファ３４の全ての領域に画像データが格納されることとなる。そのため、バッファ３４に保持されている画像データの中で、印刷が完了している画像に対応する画像データ４０の全部ないしは一部をバッファ３４から開放しない限り、次の６走査目のデータを保持させることはできない。
【００３１】
印刷完了済みの画像に対応する画像データ４０を開放するための条件は、１走査目のデータが含まれる走査領域２３と２４の印刷が完全に終了することである。例えば、走査領域２４から印刷を再開させる際には、走査領域２４への画像形成時に使用される画像データ３５を利用する１走査目から４走査目を印刷し直す必要がある。つまり、印刷再開時には１走査目から４走査目までの画像データが必要となるため、この段階では、１走査目で参照するデータ（３５、４０）をまだ開放することができない。従って、本実施形態では、印刷再開時に必要となる画像データ３５を開放することなくバッファ３４に保持し続けることにより印刷再開を可能にしている。また走査領域２４への印刷が完成することにより初めて１走査目で使用する画像データのみ開放することが可能となる。
【００３２】
用紙切れなどの影響により図７における４走査目の印刷が実施できなかった場合を想定すると、走査領域２４の印刷中に動作が停止している状況となる。この状況における印刷の進捗状況は図４に示した状況に合致する。この場合、走査領域２４の印刷が完成していないため、画像データ３５を開放することができない。つまり図４の状況においては、印刷が完了しているにも関わらず印刷完了済みの画像データ４０を開放することができないこととなる。また、この状況では、６走査目のデータをバッファ３４に保持させることもできない。しかし、本実施形態では用紙切れなどの中断要因が解除された場合には、画像が完成していない領域２４から印刷を再開させるようになっており、その際にバッファ３４に保持されている１走査目の画像データを使用する。これによりバッファ３４の画像データ４０を開放することが可能となり、開放させた領域には６走査目のデータを保持させることができ、その後の印刷動作を進めることが可能になる。
【００３３】
次に、印刷動作時におけるバッファ３４の制御方法を図８に示すフローチャートに従って説明する。本実施形態において、紙切れが生じていない通常の印刷フローでは、バッファ３４内が一杯になるまで各走査領域に対応する画像データを内部バッファに保持させる。すなわち、バッファ３４内に空領域が存在するか否かの判断（ステップＳ１０１）と、空領域が存在すると判断された場合には走査データを保持させる動作（ステップＳ１０２）を行う。
【００３４】
またステップＳ１０１で内部バッファ３４が一杯になったと判断された場合には、印刷が完了している走査領域が存在するか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ここで、印刷が完了している走査領域が存在する場合には、その走査領域に対応する画像データを開放可能な画像データとして判断し、その画像データをバッファ３４から開放する（Ｓ１０４）。以上の動作により、図７に示すように５回目の走査まで印刷が完了した場合には、バッファ３４の先頭の領域に保持されている画像データ、すなわち１回目の走査でしか使用しない画像データ（１）を開放する（ステップＳ１０４）。つまり、Ｎ回目の走査に使用する画像データを保持するバッファ３４内の先頭領域は、（Ｎ＋パス数（n））回目の走査の印刷が完了次第、その走査に使用した画像データを開放する。例えば、４回目の走査に使用する画像データが先頭領域３５に保持されている場合、その画像データは８回目の走査が完了したときに初めて開放可能となる。以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を処理すべきデータがなくなるまで繰り返す（ステップＳ１０７）。
【００３５】
一方、ステップＳ１０５において用紙切れなどにより印刷が中断したと判断された場合には上記の処理とは異なり、印刷再開処理を行う（Ｓ１０６）。以下、図９のフローチャートに基づき本実施形態において実施される印刷再開処理を説明する。
【００３６】
用紙補充などにより印刷停止要因が解除されると（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２〜Ｓ２０５に示す印刷再開処理が開始される。ステップ２０２では、現在印刷が停止した走査から印刷が完了していない走査領域（未完了領域）を算出し、算出した未完了領域から印刷を再開すべき位置を特定する。図５においては、３０〜３３が未完了領域である。次いで、特定した再開位置から再開後の１回目の走査において使用する画像データを生成し、これをバッファ３４に保持させる（ステップＳ２０３）。なお、図６に示す画像データ（１）〜（４）が１回目の走査に使用する画像データに該当する。
【００３７】
次に、１回目の走査を実施する際の記録ヘッドの位置（図７の３５）と、印刷再開時の用紙の先端（図５の２９）とが一致するように用紙の頭出しを実施する（Ｓ２０４）。この後、既に印刷が完了している走査領域（図７の１９）を印刷しないようにして、印刷を再開することにより縁なし印刷を行う（Ｓ２０５）。この印刷が完了している走査領域に対して印刷を行わないようにする方法としては、印刷が完了している画像のデータ（図７の４０）を白データに置き換える方法がある。また、印刷が完了している領域に対応する記録ヘッドのノズル群におけるインク吐出を促すトリガとなるヒートパルスなどによって制限する方法などもある。また、後者のインク吐出を制限する方法は画像データには依存しないため、内部バッファに保持されている画像データ４０がどのようなデータであっても影響はない。従って、この場合には、バッファ３４に保持されている画像データ４０を先に開放することが可能であり、後続の走査におけるデータの生成およびバッファへの保持を進めておくことも可能となる。これにより、更にバッファ使用効率を向上させることが可能である。
【００３８】
なお、以上の説明では、縁なし印刷によって印刷を再開させる場合を示したが、本発明は縁なし印刷で印刷を再開させるものに限定されない。例えば、ユーザの要望に従って印刷動作中断前に完成された画像と、印刷動作中断後に印刷される画像とをつなぎ合わせるための糊代を付加することも可能である。この糊代は再開時の印刷動作によって記録される画像データの位置を制御し、再開時の記録媒体の先端より記録媒体の搬送方向上流側に印刷すべき画像の位置をずらすことで形成でき、その幅も前記画像の位置を調整することによって制御可能である。
【００３９】
また、上記実施形態では、印刷を再開させる位置を未完成領域以降に定めた場合を例に採り説明したが、印刷再開位置を未完性領域直前の完成済み領域内に定めることも可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、記録媒体における同一領域を記録ヘッドの異なるノズル群を用いて複数回走査させることにより、前記同一の領域における画像を完成させる印刷方式を採る場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録媒体における同一領域を記録ヘッドの同一のノズル群を用いて複数回走査させることにより、画像を完成させる印刷方式を用いる場合にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 情報処理装置
２ ネットワーク
３印刷装置
５ 制御部
６ ＲＯＭ
７ ＲＡＭ
８ 不揮発メモリ
１７ 記録ヘッド
３４ バッファ
４０ 印刷が完了画像の画像データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して記録ヘッドを走査させることによって画像を印刷する印刷装置および印刷方法に関し、詳しくは、中断した印刷を再開させるための制御機能を備えた印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体を走査する記録ヘッドによって、記録媒体に順次ドットを形成して画像を形成する記録装置にあっては、用紙切れなどを始めとする不測の事態による印刷の中断が生じることがある。この場合、中断した後の印刷再開動作として、従来は、印刷が中断された要因を解消した後、ジョブのページ先頭や中断した印刷ページの先頭を指定して印刷を行う方法がある。この印刷再開方法によれば、画像の１ページ内に切り貼りによる繋ぎ目を作ることなく、見栄えの良い画像を得ることができる。但し、上記の印刷再開方法にあっては、ジョブやページの先頭から再印刷する必要があるため、記録媒体やインクなどが無駄になり、ランニングコストの増大を招くこととる。特に大判プリンタにおいては、１ページ分の画像の長さが１メートルを越える場合があり、これを最初から印刷し直す場合には、用紙とインクに多大な無駄が生じる。このような印刷の中断による影響は、無人の自動印刷などを行う場合に特に大きなものとなる。そこで、上記のような無駄を回避するため、印刷が中断した場合には、中断要因を取り除いた後、中断位置から再び印刷を開始することも行われている。
【０００３】
このような技術として、特許文献１には、印刷装置が動作できなくなる異常を自動検知した場合に印刷を停止し、中断要因を解消した後に、リカバリ対象ページ内にてユーザが指定したリカバリ位置から印刷を再開する技術が開示されている。これによれば、リカバリ対象ページ内においてユーザが指定したリカバリ位置から再印刷を開始することにより、リカバリ制御による消耗品の節約を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０１８５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示の技術では、リカバリ処理を実現するには再開が予想される範囲に該当する画像データを全て保持している必要がある。つまり、ジョブないしはページの多くのデータを保持しなければならず、大量のメモリ資源が必要となるという課題がある。特に大判プリンタにおいては処理するデータが大きくなるため、上記の問題はより顕著なものとなる。
【０００６】
また、記録媒体における同一の領域に対して記録ヘッドを複数回走査させる、いわゆるマルチパス印刷方式では、印刷中断時の前後で画像の整合性がとれないなどの問題も発生する。すなわち、マルチパス印刷においては、印刷が中断されることにより記録媒体に所定回数の走査が完了している領域と完了していない領域とが存在することによる。また、印刷中断後には、所定回数の走査が完了していない領域のデータが削除されてしまうため、印刷再開時に走査回数の不足を補うことができず、上記のような画像の不整合を解消することはできなかった。
【０００７】
本発明は、記録媒体における同一領域に複数回の走査を行う記録方式にあっても印刷中断前後の画像に不整合が生じることがなく、しかも印刷を再開するために必要とされる画像データ量を抑えることが可能な印刷装置および印刷方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
【０００９】
すなわち、本発明の形態は、記録媒体における同一の領域に記録ヘッドを複数回走査させることにより、前記記録媒体の同一の領域に対して完成した画像を印刷する印刷装置であって、前記記録ヘッドにより印刷を実行させるための画像データを保持する画像データ保持手段と、前記保持手段における画像の保持・開放を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、印刷動作が中断してから印刷動作が再開されるまで、前記中断前に完成されていない画像に対応する画像データを保持させて当該画像データを前記記録動作の再開時に使用させると共に、再開された印刷動作により完成された画像に対応する画像データを開放させることを特徴とする印刷装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体における同一領域に複数回の走査を行う記録方式にあっても印刷中断前後の画像に不整合が生じることがなく、しかも印刷を再開するために必要とされる画像データ量を抑えることが可能になる。このため、従来のような印刷中断前後の画像の不整合による画像品質の劣化や、記録媒体などの消耗品の無駄を低減することができ、ランニングコストを向上させることができる。また、少ないメモリ資源を用いることが可能となり、製造コストの低減を図ることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における印刷装置およびこれを備えた印刷システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における印刷装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態における用紙切れ発生時の印刷動作を示す図である。
【図４】用紙切れによる印刷中断が生じた場合における記録媒体上の領域を示す図である。
【図５】４パス印刷時の印刷再開動作を示す図である。
【図６】１回目の走査におけるバッファの制御方法を示す図である。
【図７】４回目の走査におけるバッファの制御方法を示す図である。
【図８】印刷動作におけるバッファの制御方法を示すフローチャートである。
【図９】印刷再開処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態を図面と共に詳細に説明する。
【００１３】
図１は本実施形態における印刷装置およびこれを備えた印刷システムの全体構成を示すブロック図である。図１において、本実施形態における印刷システムは、ネットワーク２に接続されたパーソナルコンピュータ等の情報処理装置１と、同じくネットワーク２に接続されたインクジェット方式を採る印刷装置３とによって構成されている。ここに示す印刷装置は、記録媒体を一定量ずつ間欠的に搬送すると共に、インクを吐出するノズルを複数配列してなる記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向（例えば直交する方向）へと走査（主走査）させながら記録を行うものとなっている。この種の記録装置は、一般にシリアル型のインクジェットプリンタと呼ばれる。また、本実施形態では、記録媒体の同一の領域に対して、記録ヘッドに配列されているノズル列の中の異なるノズル群を用いて複数回の走査を行うことによって、その同一の領域における画像を完成させるいわゆるマルチパス記録方式を実施可能となっている。さらに、この印刷装置は、幅広のロール紙に記録を行う大判プリンタとしての構成を有する。但し、本発明は本実施形態に示す大判プリンタに限らず、熱転写方式、熱昇華方式などをはじめとするその他のドットプリンタにも適用可能である。また、ネットワーク２には複数の情報処理装置１を接続することも可能である。
【００１４】
図２は、本実施形態における印刷装置の制御系の概略構成を示す図である。
ここに示す制御系は、外部接続インターフェース（Ｉ／Ｆ）４を介してネットワーク２に接続される制御部５を備える。制御部（制御手段）５は印刷装置３の制御および外部からのコマンド解析／実行を行う。ＲＯＭ６には制御部５にて印刷装置３を動作させるために必要なプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ７には外部からネットワーク２を介して受信した画像データを格納する画像メモリとしての機能と、制御動作によって生成されるデータを一時的に格納するテンポラリ領域としての機能を持つ。また、不揮発メモリ８には電源ＯＦＦ後も保持し続けたい設定値や種々のパラメータが保存されている。ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）９は、ＬＣＤ／ＬＥＤ／操作キーなどで構成されており、印刷装置３へのユーザからの指示を制御部に入力する。ストレージ１０はハードディスク（ＨＤＤ）などに該当し、外部から受付けたデータを保持しておく機能を持つ。
【００１５】
また、制御部５には画像処理部も含まれおり、ＲＯＭ６に存在するプログラムに基づいて画像データの処理がなされる。印刷ヘッド１７からのインクの吐出は、制御部５が記録ヘッド内の電気熱変換体の駆動データ（２値の画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１６に供給することにより行われる。制御部５は記録ヘッドを搭載可能なキャリッジユニットを主走査方向に沿って移動させるためのキャリッジモータ１５の駆動を、モータドライバ１２を介して制御する。また、制御部５は、記録媒体を副走査方向に搬送するための紙送りモータ１４の駆動を、モータドライバ１１を介して制御する。さらに制御部５は、後述するように、光学センサ１３を利用して記録位置の調整処理（レジストレーション処理）を実行する。
【００１６】
また、制御部５は画像処理部とエンジン制御部にて構成される。画像処理部は外部から取得した画像データを、予め定めたプログラムに従って処理すると共に、処理した画像データをＲＡＭ７に存在する画像メモリへと格納し、展開処理（伸張処理）などを実施する。エンジン制御部はこの展開処理を経た画像データに基づき印刷装置の各ユニットを制御し、印刷動作を実現する。なお、この制御部５によって本発明の特定手段が構成されている。
【００１７】
次に、本実施形態における印刷装置によって行われる印刷動作を説明する。
【００１８】
図３は、本実施形態における用紙切れ発生時の印刷動作を示す図である。前述のように本実施形態では、画像を記録するための記録媒体としてロール紙を用いている。このため、画像の記録中にロール紙が全て消費され、用紙切れが生じることがある。この場合、用紙切れを不図示の紙検出センサが検出し、印刷動作を停止させる。この場合、印刷が行われた記録媒体は、印刷の進捗状況によって第１の領域と、第２の領域に大別することができる。第１の領域は、印刷が完了しているため用紙切れの影響を受けない領域１９である。第２の領域は、印刷が未完了のため用紙切れの影響を受ける領域２０である。この第１の領域１９と第２の領域２０との境界は、用紙切れ発生ポイント１８から一意に決定される。
【００１９】
また、用紙切れの影響を受ける領域２０は、前述のマルチパス記録を実施している場合、紙切れが生じた際のパス数によって印刷の進捗状況が異なる。すなわち、第２の領域２０の中には、記録ヘッドによって走査された回数が異なる領域が形成される。
【００２０】
以下、記録媒体の同一の領域を記録ヘッドによって４回主走査を行うことによって画像を完成させる、いわゆる４パス印刷動作を例に採り、紙切れにより印刷が中断した後の再動作を詳細に説明する。
【００２１】
この４パス動作では、記録ヘッドのノズル列を４つのノズル群に分け、各ノズル群の幅に相当する距離だけ記録媒体をノズルの配列方向と直交する方向に沿って搬送すると共に、異なるノズル群によって同一領域を４回主走査することで画像を完成させる。このため、用紙切れによる印刷動作の中断時に４回の主走査が終了していない領域は画像が未完成な状態にある未完成領域２０（図３に示す第２の領域２０）となる。
【００２２】
図４は、用紙切れによる印刷動作の中断時における記録媒体上の領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよび２４，２５，２６，２７を示す図である。これらの領域は記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）において同一の長さを有する。各領域の長さは、記録ヘッドのノズル列を４等分してなる４つのノズル群それぞれの長さに相当する。従って、４パス記録時には、各ノズル群が各ノズル領域を１回ずつ走査することとなる。以下の説明において領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよび２４，２５，２６，２７をノズル群によって走査される走査領域と称す。
【００２３】
図４では走査領域２７に対して１回の走査が行われた時点で紙切れが生じ、記録動作が中断された状態を示している。ここで、走査領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、記録ヘッドの４回の走査によって画像が完成している領域を示している。また領域２４は４回目の走査が行われている間に紙切れが生じ画像が未完成となっている可能性がある領域を示している。さらに領域２５は３回の主走査によって画像が７５パーセント完成している領域を、領域２６は２回の主走査によって画像が５０パーセント完成している領域を、領域２７は１回の主走査で画像が２５パーセント完成している領域をそれぞれ示している。また、図中、（１），（２），（３），（４），（５），（６），（７）は、各走査領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４，２５，２６，２７に記録すべき画像のデータ（画像データ）をそれぞれ示している。また、画像データ（１）〜（７）は、同一領域を走査する回数ｎ(ここではｎ＝４（ｎは１以上の整数））分の画像データを示している。従って、例えば画像データ（４）の１回分の走査に対応する画像データは、（画像データ（４））×１／ｎのデータとなっている。
【００２４】
本実施形態では印刷動作の途中で紙切れが発生した場合、印刷動作を再開させるために、印刷が停止した主走査を含めて数回前の走査からデータを保持するようになっている。すなわち、図４に示す状況では、印刷未完了の走査領域（図４の２４〜２７）に対応する画像データをＲＡＭ７に設けられたバッファ（画像データ保持手段）３４に保持するようになっている。
【００２５】
ここで、印刷再開後の記録動作を説明する。
【００２６】
印刷再開時には図５に示すように、領域２４〜２７に対応する画像データを利用して順次、縁なし印刷を行う。この画像データは、ＲＡＭ７に設けられたバッファ３４に保持されたデータである。また、走査領域２７の後に続く走査領域に対応する画像データについては、通常の画像データ生成処理を実施し、生成した画像データに基づいて各走査領域に対して印刷動作を実行していく。この制御によれば、用紙切れによって印刷が突然中断されたとしても、用紙補給後に未完成領域２４から印刷を再開することで適正な画像を形成することができる。すなわち、中断前に走査領域２４〜２７に対して記録された画像と、中断後に走査領域３０〜３３に記録された画像２１とを重ね合わせることで、中断前に完成された第１の領域１９に形成された画像に対して領域２１に完成された画像を連続させることができる。
【００２７】
また、印刷再開時に領域２１に対して使用される画像データは、中断前に領域２０に対して使用される画像データと同一であるため、画質としては中断が発生しなかった場合と同等の出力結果を得ることが可能となる。なお、領域２１に対する縁なし印刷は、用紙上端２９からはみ出た領域２８にのみインクを吐出させないようにすることで実現することができる。
【００２８】
次に、上記印刷制御におけるバッファ３４の制御方法について図６および図７を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においても、４回の走査で画像を完成させる４パス記録を例に採り説明する。
【００２９】
図６は１回目の走査の画像データがバッファ３４に保持されている状態を示している。すなわち、走査領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４に対応する画像データ（１），（２），（３），（４）が保持されている。また、図７は、バッファ３４に画像データ３５〜３８が保持されている状態を示している。これらの画像データ３５〜３８は、図５に示す走査領域２４〜２７に対応している。
【００３０】
同様に２回目から５回目までの走査に対応する画像データは、図７に示すようにバッファ３４に保持される。この際、バッファ３４を開放せずに５スキャン目までの画像データを保持させ続けると、図７のようにバッファ３４の全ての領域に画像データが格納されることとなる。そのため、バッファ３４に保持されている画像データの中で、印刷が完了している画像に対応する画像データ４０の全部ないしは一部をバッファ３４から開放しない限り、次の６走査目のデータを保持させることはできない。
【００３１】
印刷完了済みの画像に対応する画像データ４０を開放するための条件は、１走査目のデータが含まれる走査領域２３と２４の印刷が完全に終了することである。例えば、走査領域２４から印刷を再開させる際には、走査領域２４への画像形成時に使用される画像データ３５を利用する１走査目から４走査目を印刷し直す必要がある。つまり、印刷再開時には１走査目から４走査目までの画像データが必要となるため、この段階では、１走査目で参照するデータ（３５、４０）をまだ開放することができない。従って、本実施形態では、印刷再開時に必要となる画像データ３５を開放することなくバッファ３４に保持し続けることにより印刷再開を可能にしている。また走査領域２４への印刷が完成することにより初めて１走査目で使用する画像データのみ開放することが可能となる。
【００３２】
用紙切れなどの影響により図７における４走査目の印刷が実施できなかった場合を想定すると、走査領域２４の印刷中に動作が停止している状況となる。この状況における印刷の進捗状況は図４に示した状況に合致する。この場合、走査領域２４の印刷が完成していないため、画像データ３５を開放することができない。つまり図４の状況においては、印刷が完了しているにも関わらず印刷完了済みの画像データ４０を開放することができないこととなる。また、この状況では、６走査目のデータをバッファ３４に保持させることもできない。しかし、本実施形態では用紙切れなどの中断要因が解除された場合には、画像が完成していない領域２４から印刷を再開させるようになっており、その際にバッファ３４に保持されている１走査目の画像データを使用する。これによりバッファ３４の画像データ４０を開放することが可能となり、開放させた領域には６走査目のデータを保持させることができ、その後の印刷動作を進めることが可能になる。
【００３３】
次に、印刷動作時におけるバッファ３４の制御方法を図８に示すフローチャートに従って説明する。本実施形態において、紙切れが生じていない通常の印刷フローでは、バッファ３４内が一杯になるまで各走査領域に対応する画像データを内部バッファに保持させる。すなわち、バッファ３４内に空領域が存在するか否かの判断（ステップＳ１０１）と、空領域が存在すると判断された場合には走査データを保持させる動作（ステップＳ１０２）を行う。
【００３４】
またステップＳ１０１で内部バッファ３４が一杯になったと判断された場合には、印刷が完了している走査領域が存在するか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ここで、印刷が完了している走査領域が存在する場合には、その走査領域に対応する画像データを開放可能な画像データとして判断し、その画像データをバッファ３４から開放する（Ｓ１０４）。以上の動作により、図７に示すように５回目の走査まで印刷が完了した場合には、バッファ３４の先頭の領域に保持されている画像データ、すなわち１回目の走査でしか使用しない画像データ（１）を開放する（ステップＳ１０４）。つまり、Ｎ回目の走査に使用する画像データを保持するバッファ３４内の先頭領域は、（Ｎ＋パス数（n））回目の走査の印刷が完了次第、その走査に使用した画像データを開放する。例えば、４回目の走査に使用する画像データが先頭領域３５に保持されている場合、その画像データは８回目の走査が完了したときに初めて開放可能となる。以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を処理すべきデータがなくなるまで繰り返す（ステップＳ１０７）。
【００３５】
一方、ステップＳ１０５において用紙切れなどにより印刷が中断したと判断された場合には上記の処理とは異なり、印刷再開処理を行う（Ｓ１０６）。以下、図９のフローチャートに基づき本実施形態において実施される印刷再開処理を説明する。
【００３６】
用紙補充などにより印刷停止要因が解除されると（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２〜Ｓ２０５に示す印刷再開処理が開始される。ステップ２０２では、現在印刷が停止した走査から印刷が完了していない走査領域（未完了領域）を算出し、算出した未完了領域から印刷を再開すべき位置を特定する。図５においては、３０〜３３が未完了領域である。次いで、特定した再開位置から再開後の１回目の走査において使用する画像データを生成し、これをバッファ３４に保持させる（ステップＳ２０３）。なお、図６に示す画像データ（１）〜（４）が１回目の走査に使用する画像データに該当する。
【００３７】
次に、１回目の走査を実施する際の記録ヘッドの位置（図７の３５）と、印刷再開時の用紙の先端（図５の２９）とが一致するように用紙の頭出しを実施する（Ｓ２０４）。この後、既に印刷が完了している走査領域（図７の１９）を印刷しないようにして、印刷を再開することにより縁なし印刷を行う（Ｓ２０５）。この印刷が完了している走査領域に対して印刷を行わないようにする方法としては、印刷が完了している画像のデータ（図７の４０）を白データに置き換える方法がある。また、印刷が完了している領域に対応する記録ヘッドのノズル群におけるインク吐出を促すトリガとなるヒートパルスなどによって制限する方法などもある。また、後者のインク吐出を制限する方法は画像データには依存しないため、内部バッファに保持されている画像データ４０がどのようなデータであっても影響はない。従って、この場合には、バッファ３４に保持されている画像データ４０を先に開放することが可能であり、後続の走査におけるデータの生成およびバッファへの保持を進めておくことも可能となる。これにより、更にバッファ使用効率を向上させることが可能である。
【００３８】
なお、以上の説明では、縁なし印刷によって印刷を再開させる場合を示したが、本発明は縁なし印刷で印刷を再開させるものに限定されない。例えば、ユーザの要望に従って印刷動作中断前に完成された画像と、印刷動作中断後に印刷される画像とをつなぎ合わせるための糊代を付加することも可能である。この糊代は再開時の印刷動作によって記録される画像データの位置を制御し、再開時の記録媒体の先端より記録媒体の搬送方向上流側に印刷すべき画像の位置をずらすことで形成でき、その幅も前記画像の位置を調整することによって制御可能である。
【００３９】
また、上記実施形態では、印刷を再開させる位置を未完成領域以降に定めた場合を例に採り説明したが、印刷再開位置を未完性領域直前の完成済み領域内に定めることも可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、記録媒体における同一領域を記録ヘッドの異なるノズル群を用いて複数回走査させることにより、前記同一の領域における画像を完成させる印刷方式を採る場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録媒体における同一領域を記録ヘッドの同一のノズル群を用いて複数回走査させることにより、画像を完成させる印刷方式を用いる場合にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 情報処理装置
２ ネットワーク
３印刷装置
５ 制御部
６ ＲＯＭ
７ ＲＡＭ
８ 不揮発メモリ
１７ 記録ヘッド
３４ バッファ
４０ 印刷が完了画像の画像データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体における同一の領域に記録ヘッドを複数回走査させることにより、前記記録媒体の同一の領域に対して完成した画像を印刷する印刷装置であって、
前記記録ヘッドにより印刷を実行させるための画像データを保持する画像データ保持手段と、
前記保持手段における画像の保持・開放を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、印刷動作が中断してから印刷動作が再開されるまで、前記中断前に完成されていない画像に対応する画像データを保持させて当該画像データを前記記録動作の再開時に使用させると共に、再開された印刷動作により完成された画像に対応する画像データを開放させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記中断時に完成されていない画像に対応する画像データを特定し、前記印刷動作が開始されるまで前記特定された画像データを保持させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録ヘッドが前記同一の領域に対して画像を完成させるための走査の回数によって、前記中断時に完成されていない画像に対応する画像データを特定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、印刷再開時に使用する画像データを制御することにより、前記中断前の印刷動作で印刷された画像と、再開した印刷動作によって記録された画像をつなぎ合わせるための糊代を制御可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、画像データに応じてインクを吐出する複数のノズルを配列したノズル列を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
記録媒体における同一の領域に記録ヘッドを複数回走査させることにより、前記記録媒体の同一の領域に対して完成した画像を印刷する印刷方法であって、
前記記録ヘッドにより印刷を実行させるための画像データを保持するデータ保持工程と、
前記データ保持工程における画像の保持、開放を制御する制御工程と、を備え、
前記制御工程は、印刷動作が中断されてから印刷動作が再開されるまで、前記中断前に完成されていない画像に対応する画像データを保持させて当該画像データを前記記録動作の再開時に使用させると共に、再開された印刷動作により完成された画像に対応する画像データを開放させることを特徴とする印刷方法。
【請求項１】
記録媒体における同一の領域に記録ヘッドを複数回走査させることにより、前記記録媒体の同一の領域に対して完成した画像を印刷する印刷装置であって、
前記記録ヘッドにより印刷を実行させるための画像データを保持する画像データ保持手段と、
前記保持手段における画像の保持・開放を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、印刷動作が中断してから印刷動作が再開されるまで、前記中断前に完成されていない画像に対応する画像データを保持させて当該画像データを前記記録動作の再開時に使用させると共に、再開された印刷動作により完成された画像に対応する画像データを開放させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記中断時に完成されていない画像に対応する画像データを特定し、前記印刷動作が開始されるまで前記特定された画像データを保持させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録ヘッドが前記同一の領域に対して画像を完成させるための走査の回数によって、前記中断時に完成されていない画像に対応する画像データを特定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、印刷再開時に使用する画像データを制御することにより、前記中断前の印刷動作で印刷された画像と、再開した印刷動作によって記録された画像をつなぎ合わせるための糊代を制御可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、画像データに応じてインクを吐出する複数のノズルを配列したノズル列を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
記録媒体における同一の領域に記録ヘッドを複数回走査させることにより、前記記録媒体の同一の領域に対して完成した画像を印刷する印刷方法であって、
前記記録ヘッドにより印刷を実行させるための画像データを保持するデータ保持工程と、
前記データ保持工程における画像の保持、開放を制御する制御工程と、を備え、
前記制御工程は、印刷動作が中断されてから印刷動作が再開されるまで、前記中断前に完成されていない画像に対応する画像データを保持させて当該画像データを前記記録動作の再開時に使用させると共に、再開された印刷動作により完成された画像に対応する画像データを開放させることを特徴とする印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２０５２７（Ｐ２０１２−２０５２７Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６０９９９（Ｐ２０１０−１６０９９９）
【出願日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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