印刷装置
【課題】ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化する巻き癖の画質への影響を、有効に抑制可能な印刷装置を実現する。
【解決手段】（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置。
【解決手段】（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれた媒体を繰り出して印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に巻かれた媒体の一例としてのロール紙を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、搬送された前記紙に印刷するための印刷ヘッドと、前記搬送された紙を支持すべく前記印刷ヘッドに対向して設けられたプラテンと、を備えた印刷装置は既によく知られている。そして、このような印刷装置は、前記プラテン上の紙と印刷ヘッドとの間のギャップが所期の設計値に維持されている前提で使用され、この前提が満足されていれば、印刷ヘッドから吐出したインクによって所定画質の画像を印刷可能である（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−２０８４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述のロール紙は、通常、繰り出された時点においてカール状の巻き癖を有しており、プラテン上で弓なりに反ってしまうことから、単票状の用紙に比べて、前記印刷ヘッドとの間のギャップを所期の設計値に保ち難い。また、この巻き癖の程度がロール紙の残量に応じて変化してしまうことが、前記設計値への調整を更に困難なものにしており、その結果、前記インクが前記ロール紙上に形成する画像の画質が悪くなってしまう虞が有った。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化する巻き癖の画質への影響を、有効に抑制可能な印刷装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、
（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、
（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置、
である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、
（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、
（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置。
【０００９】
このような印刷装置によれば、繰り出されて搬送された媒体に生じているカール状の巻き癖を前記吸引機構にて矯正し、前記搬送された媒体を前記支持部に倣わせることができて、その結果、前記支持部に支持された媒体とノズルとのギャップを、常に所期の設計値に維持させることができる。
【００１０】
但し、ノズルから吐出されたインクの飛行経路は、前記吸引力によって乱されて、その着弾位置が目標位置から外れる虞がある。このため、その吸引力は極力小さい方が望ましい。一方、前記媒体の巻き癖の状態は、ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化する性質のものである。このため、巻き癖を矯正するための必要最小限の吸引力は前記残量に応じて変化する。
【００１１】
ここで、本発明によれば、前記コントローラによって前記吸引機構の吸引力を、ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させる。従って、吸引機構の吸引力を、巻き癖の矯正に必要な最小限のレベルに設定可能となり、もって、前記支持部に支持された媒体とノズルとのギャップを可及的に前記設計値に維持しつつ、インクの飛行経路の乱れも可能な限り抑制することができる。その結果、前記インクが前記媒体上に形成する画像の画質の向上が図れ、これをもって、前記巻き癖の画質への影響を有効に抑制可能となる。
【００１２】
かかる印刷装置において、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記吸引力を大きくするのが望ましい。
このような印刷装置によれば、一般に前記媒体の残量が少なくなるにつれて大きくなっていく傾向の巻き癖に対応させて、吸引力を制御することができて、もって、矯正に必要な最小限の吸引力を、前記搬送された媒体に対して作用させることが可能となる。従って、インクの飛行経路の乱れを有効に抑制しつつ、巻き癖を効果的に矯正可能となり、もって、前記インクが前記媒体上に形成する画像の画質の更なる向上が図れる。なお、巻き癖が大きいというのは、媒体のカールの曲率が大きいことを言う。
【００１３】
かかる印刷装置において、
前記コントローラは、前記吸引力の大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記吸引力を調整し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有しているのが望ましい。
このような印刷装置によれば、媒体毎に固有の調整パターンを有しているので、より精細に吸引力を調整可能となる。よって、本発明は、特に、残量と巻き癖との関係が媒体の種類毎に変化する場合に有効である。
【００１４】
かかる印刷装置において、
前記吸引機構は、前記支持部に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔に連通形成されたチャンバと、該チャンバから空気を吸引するブロアと、前記ブロアのインペラを駆動回転するためのモータと、を備えており、
前記コントローラは、前記残量に応じて前記モータの回転数を調整するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、モータの回転数の調整によって吸引力を調整可能であるため、吸引力を高精度に調整することができる。
【００１５】
かかる印刷装置において、
前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構を備え、
前記吸引力が所定の閾値を超えない場合には、前記コントローラは、前記ギャップを変化させず、前記閾値を超えた場合に、前記残量に応じて前記ギャップを変更するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、吸引力が所定の閾値を超えた場合には、前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを前記残量に応じて変更する。よって、吸引機構で矯正不能な巻き癖に対しては、前記ギャップの変更によって対処可能であり、これによって、前記ノズルと前記搬送された媒体とのギャップを、常に所期の設計値に維持させることができる。
【００１６】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構と、
（Ｅ）前記ギャップ変更機構を制御して、前記ギャップを前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変更するコントローラと、
（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、前記残量に応じて前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するので、前記支持部に支持された媒体とノズルとのギャップを、常に所期の設計値に維持させることができる。その結果、前記インクが前記媒体上に形成する画像の画質の向上を図れ、これをもって、前記巻き癖の画質への影響を有効に抑制可能となる。
【００１７】
詳細に言うと、通常、繰り出された媒体にはカール状の巻き癖が生じており、支持部に支持された媒体とノズルとのギャップは、前記巻き癖分だけ狭くなることから、当該ギャップは巻き癖の大きさに応じて変動する。一方、この巻き癖の大きさは、ロール紙の残量に応じて変化する性質のものであり、すなわち、残量が多いと小さく、残量が少ないと大きくなる。ここで、本発明によれば、前記残量に応じて、支持部とノズルとのギャップを変更する。従って、前記媒体とノズルとのギャップを、所期の設計値に維持させることが可能となる。
【００１８】
かかる印刷装置において、
前記複数のノズルは、前記媒体の搬送方向および前記ギャップの変更方向の両方と交差する交差方向に移動可能に設けられ、
前記交差方向への移動中に、前記搬送された媒体に向けてインクを吐出するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記ノズルは前記交差方向への移動中にインクを吐出するので、そのインクの着弾位置は、前記ノズルと媒体とのギャップの変動の影響を大きく受ける。このため、この発明によれば、当該ギャップを常に所期の設計値に維持させることによる画質向上の効果を最も享受することができる。
【００１９】
かかる印刷装置において、
前記ノズルが形成された印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを前記交差方向に移動可能に案内支持するガイド軸と、を備え、
前記ギャップ変更機構は、前記ガイド軸を前記ギャップの変更方向に動かす機構であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記交差方向に亘って前記ギャップを一斉に変更可能となる。
【００２０】
かかる印刷装置において、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記ギャップを大きくするのが望ましい。
このような印刷装置によれば、一般に前記媒体の残量が少なくなるにつれて大きくなっていく傾向の巻き癖に対応させて、前記支持部とノズルとのギャップを変更することができる。従って、ロール状に巻かれた媒体の使い始めから使い終わりまでに亘って、前記媒体とノズルとのギャップを所期の設計値に維持させることが可能となる。
【００２１】
かかる印刷装置において、
前記コントローラは、前記ギャップの大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記ギャップを変更し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有しているのが望ましい。
このような印刷装置によれば、媒体毎に固有の調整パターンを有しているので、より精細に前記ギャップを変更可能となる。よって、本発明は、特に、残量と巻き癖との関係が媒体の種類毎に変化する場合に有効である。
【００２２】
かかる印刷装置において、
前記搬送された媒体を切断するための切断ユニットと、前記ロール状に巻かれた媒体の残量を測定するための第１センサと、を備え、
前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される際には、
前記切断ユニットによって、前記搬送された媒体は切断されるとともに、切断形成された前記媒体の端部には、前記第１センサによって測定された、前記ロール状に巻かれた媒体の切断時点における残量が記録されるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外された場合であっても、その媒体の端部に記録された残量に基づいて媒体の残量を知ることができて、便利である。
【００２３】
かかる印刷装置において、
前記端部に記録された残量を読み取るための第２センサを備え、
前記印刷装置から取り外された前記ロール状に巻かれた媒体が、該印刷装置に再び取り付けられた際には、
前記第２センサは、前記ロール状に巻かれた媒体の端部からその残量を読み取るとともに、
前記第１センサは、前記残量の読み取り値に基づいて残量の測定を再開するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、ロール状に巻かれた媒体を印刷装置から取り外したり取り付けたりしながら使用する場合であっても、取り付け時に前記媒体の端部から残量を読み取って残量の測定を再開するので、前記残量を確実に継続監視可能となる。
【００２４】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、
（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、
（Ｆ）を備え、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記吸引力を大きくし、
前記コントローラは、前記吸引力の大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記吸引力を調整し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有し、
前記吸引機構は、前記支持部に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔に連通形成されたチャンバと、該チャンバから空気を吸引するブロアと、前記ブロアのインペラを駆動回転するためのモータと、を備えており、前記コントローラは、前記残量に応じて前記モータの回転数を調整し、
前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構を備え、
前記吸引力が所定の閾値を超えない場合には、前記コントローラは、前記ギャップを変化させず、前記閾値を超えた場合に、前記残量に応じて前記ギャップを変化させ、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記ギャップを大きくし、
前記搬送された媒体を切断するための切断ユニットと、前記ロール状に巻かれた媒体の残量を測定するための第１センサと、を備え、
前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される際には、
前記切断ユニットによって、前記搬送された媒体は切断されるとともに、切断形成された前記媒体の端部には、前記第１センサによって測定された、前記ロール状に巻かれた媒体の切断時点における残量が記録され、
前記端部に記録された残量を読み取るための第２センサを備え、
前記印刷装置から取り外された前記ロール状に巻かれた媒体が、該印刷装置に再び取り付けられた際には、
前記第２センサは、前記ロール状に巻かれた媒体の端部からその残量を読み取るとともに、
前記第１センサは、前記残量の読み取り値に基づいて残量の測定を再開することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【実施例】
【００２５】
＝＝＝印刷システム７００の構成例＝＝＝
先ず、第１実施形態に係る印刷装置を用いた印刷システム７００について、図１及び図２を参照しながら説明する。
図１は、印刷システム７００の外観構成を示した説明図である。図２は、図１に示した印刷システム７００の構成の一部を示すブロック図である。
【００２６】
この印刷システム７００は、印刷装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタともいう）１０と、当該プリンタ１０と通信可能なコンピュータ７０２と、を備えている。また、コンピュータ７０２は、コンピュータ本体７０３と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）や液晶表示装置等の表示装置７０４と、キーボード７０８Ａやマウス７０８Ｂ等の入力装置７０８と、ＦＤ（フレキシブルドライブ）装置７１０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０ＢやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）装置（不図示）等の読取装置７１０と、ＲＡＭ等の内部メモリ（不図示）と、ハードディスクドライブユニット等の外部メモリ（不図示）と、を備えている。
【００２７】
プリンタ１０は、媒体の一例としての紙に印刷画像を印刷する印刷装置である。すなわち、本実施の形態に係るプリンタ１０は、「ロール状に巻かれた媒体」の一例としての「ロール状に巻かれた紙」たるロール紙１が、着脱可能となるように構成されており、プリンタ１０は、当該プリンタ１０に取り付けられたロール紙１を繰り出し、その繰り出されたロール紙１に印刷画像を印刷する。なお、図１には、印刷システム７００と共に、プリンタ１０に着脱可能なロール紙１も示されている。
【００２８】
コンピュータ７０２は、プリンタ１０と電気的に接続されており、オペレーティングシステムと、当該オペレーティングシステムの下で動作するアプリケーションプログラム７９５、及び、プリンタドライバ７９６と、を有している。プリンタドライバ７９６には、画像処理部７９７と、表示インターフェース部８０１と、入力インターフェース部８０３と、ユーザインターフェース処理部８０５と、が備えられている。
【００２９】
アプリケーションプログラム７９５は、プリンタ１０に印刷を実施させるためのコンピュータ７０２上のプログラムである。アプリケーションプログラム７９５からの印刷実行命令により、アプリケーションプログラム上の画像データＡＤが、プリンタドライバ７９６へ送られる。
【００３０】
画像処理部７９７は、アプリケーションプログラム７９５により解釈され得る前記画像データＡＤを受け取り、プリンタ１０により解釈され得る印刷データＰＤに変換し、変換された印刷データＰＤを、各種制御信号ＣＯＭと共にプリンタ１０に送出する機能を有している。すなわち、プリンタドライバ７９６の画像処理部７９７は、上述した画像処理を行った後に、プリンタ１０に対し、印刷の実行を指示する。当該機能を実現するために、画像処理部７９７は、例えば、解像度の変換や、色成分の変換等を実施する。
【００３１】
表示インターフェース部８０１は、プリンタ１０に関連する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示装置７０４に表示する機能を有している。また、入力インターフェース部８０３は、ユーザが前記ユーザインターフェースウィンドウ上で入力装置７０８によって入力した入力情報、を受け取る機能を有している。
【００３２】
ユーザインターフェース処理部８０５は、表示インターフェース部８０１又は入力インターフェース部８０３と、プリンタ１０間のインターフェースを取る機能を有している。例えば、ユーザインターフェース処理部８０５は、入力インターフェース部８０３から前記入力情報を受け取って、当該入力情報を解釈する。そして、プリンタ１０や画像処理部７９７へ各種制御信号ＣＯＭを送出する。また、プリンタ１０から受け取った各種制御信号ＣＯＭを解釈して、表示インターフェース部８０１へ表示に係る情報を送出する。
【００３３】
なお、コンピュータ７０２が備えるプリンタドライバ７９６は、コンピュータ７０２が読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、バーコードなどの記号が印刷された印刷物、コンピュータ７０２の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータ７０２が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ７０２にダウンロードすることも可能である。
【００３４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１０が、コンピュータ本体７０３、表示装置７０４、入力装置７０８、読取装置７１０、内部メモリ、外部メモリを備えたコンピュータ７０２、と電気的に接続されて印刷システム７００が構成されている例について説明したが、プリンタ１０に、コンピュータ本体７０３、表示装置７０４、入力装置７０８、読取装置７１０、内部メモリ、外部メモリがそれぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例えば、プリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部を有する構成としてもよい。
【００３５】
したがって、「印刷システム」とは、狭義には、プリンタ１０とコンピュータ７０２とを含むコンピュータシステムを意味するが、広義には、コンピュータ７０２に係る前記機能又は機構、を備えたプリンタ１０等の印刷装置をも意味する。
【００３６】
＝＝＝印刷装置の構成例＝＝＝
次に、印刷装置の一例としてのプリンタ１０について、図３乃至図５を参照しながら説明する。図３は、プリンタ１０の外観構成を示した説明図である。図４は、プリンタ１０の構成を示すブロック図である。図５は、プリンタ１０の構成要素の一部を模式的に表した模式図である。なお、図３においては、後述するホルダー１４ａの構成を明示するために、ロール紙取り付けユニット１４が、プリンタ１０の筐体１２及びロール紙１から取り外された状態にて、示されている。
【００３７】
＜＜＜プリンタ１０の外観構成について＞＞＞
先ず、プリンタ１０の外観構成について、図３を用いて説明する。このプリンタ１０は、筐体１２と、ロール紙取り付けユニット１４と、給紙部１６と、排紙部１８と、操作パネル２０と、を有している。
筐体１２は、プリンタ１０の種々の構成要素を中に収める箱である。
【００３８】
ロール紙取り付けユニット１４は、ロール紙１を取り付けるためのものであり、取り付けられたロール紙１を保持する。ロール紙１は、芯材３と、芯材３の外周に巻き付けられた印刷用紙と、を備えている。なお、「ロール紙」とは、芯材３と芯材３の外周に巻き付けられた印刷用紙とを併せたものを意味するが、狭義には、当該印刷用紙のみをも意味する。
【００３９】
ロール紙取り付けユニット１４には、ホルダー１４ａが設けられている。当該ホルダー１４ａは、プリンタ１０の背面の両側に対をなすように配置され、双方によりロール紙１を挟むようにしてロール紙１を保持する。なお、ロール紙取り付けユニット１４には、ロール紙１がロール紙取り付けユニット１４に取り付けられたことを検知するための取り付け検知センサ（不図示）も備えられている。
【００４０】
給紙部１６は、プリンタ１０の背面に設けられた、ロール紙１の筐体１２内への挿入口である。排紙部１８は、プリンタ１０の前面に設けられた、ロール紙１の筐体１２外への排出口である。すなわち、プリンタ１０は、背面から挿入されたロール紙１を前面から排出する構成を備えている。なお、プリンタ１０には、当該プリンタ１０の不使用時に排紙部１８を塞ぐ排紙トレー１９も設けられている。
【００４１】
操作パネル２０は、プリンタ１０の前面に設けられており、操作ボタン２０ａと、液晶表示部２０ｂとを備えている。ユーザは、液晶表示部２０ｂに表示された情報（メニュー画面等）を参照しながら操作ボタン２０ａを操作することによって、プリンタ１０に対し種々の指令を与えることができる。
【００４２】
＜＜＜プリンタ１０の内部構成について＞＞＞
次に、プリンタ１０の内部構成について、図４及び図５を用いて説明する。プリンタ１０は、カラー画像を印刷可能であり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクをロール紙１に吐出してドットを形成することによって印刷画像を形成する。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（淡いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（淡いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）、ライトブラック（淡いブラック、ＬＫ）等を用いても良い。
【００４３】
このプリンタ１０は、搬送ユニット２５と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット３５と、切断ユニット４０と、検出器群４５と、タイマー５０と、コントローラ６０と、を有している。また、本第１実施形態のプリンタ１０は、吸引機構８０を有している。
【００４４】
搬送ユニット２５は、ロール紙１を繰り出して印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の搬送方向に所定の搬送量でロール紙１を搬送させるためのものである。搬送ユニット２５は、ロール紙１の給紙、搬送、排紙等を行うための複数のローラや、これらのローラに回転力を与えるモータや、印刷中にロール紙１を支持する支持部としてのプラテン２８等を有している。なお、図５には、これらの構成要素の一部、すなわち、搬送ローラ２６、排紙ローラ２７、及び、プラテン２８、が示されている。このプラテン２８は、前記吸引機構８０によってロール紙１の巻き癖を矯正可能となっているが、これについては後述する。
【００４５】
キャリッジユニット３０は、印刷ヘッド３６（図５）を、前記搬送方向の直交方向たるキャリッジ移動方向（図５においては、紙面を貫く方向）に移動させるものである。キャリッジ３１（図５）と、このキャリッジ３１を前記キャリッジ移動方向に移動可能に案内支持するキャリッジガイド軸３３と、前記キャリッジ３１を移動させるためのキャリッジモータ（不図示）を有している。
【００４６】
キャリッジ３１には、インクを収容するインクカートリッジ及び印刷ヘッド３６が搭載されており、キャリッジ３１の移動によって、前記印刷ヘッド３６等は前記キャリッジ移動方向に移動する。また、キャリッジ３１には、第２センサとしてのバーコードリーダー４７（図５）も搭載されており、当該バーコードリーダー４７も、キャリッジ３１の移動に伴って前記キャリッジ移動方向に移動する。
【００４７】
ヘッドユニット３５は、ロール紙１にインクＩを吐出するためのものである。ヘッドユニット３５は、印刷ヘッド３６等を有している。印刷ヘッド３６は、断続的にインクＩを吐出するノズルｎを複数有している。この印刷ヘッド３６は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が前記キャリッジ移動方向に移動すると、印刷ヘッド３６も当該キャリッジ移動方向に移動する。そして、印刷ヘッド３６が移動中にノズルｎからインクＩを断続的に吐出することによって、前記キャリッジ移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）がロール紙１に形成される。
【００４８】
切断ユニット４０は、ロール紙１を切断して、ロール紙１の印刷部分を切り離すためのものである。切断ユニット４０は、回転刃を有するカッター４１（図５）と、回転刃を回転させたり、カッター４１を前記キャリッジ移動方向に沿った方向に移動させたりするためのモータ等を有している。回転刃が回転している状態でカッター４１が前記キャリッジ移動方向に移動するとロール紙１が切断される。
【００４９】
検出器群４５には、前述したバーコードリーダー４７や取り付け検知センサの他に、第１センサとしてのロータリー式エンコーダやリニア式エンコーダ等が含まれている。ロータリー式エンコーダは、搬送ローラ２６の回転量によってロール紙１の搬送量を計測する。リニア式エンコーダは、キャリッジ３１のキャリッジ移動方向の位置や移動量を計測する。
タイマー５０は、現在の日付、時刻を得るための時計である。
【００５０】
コントローラ６０は、プリンタ１０の制御を行うためのものである。コントローラ６０は、図４に示すように、インターフェース部６２と、イメージバッファ６４と、ＣＰＵ６６と、メモリ６８と、ユニット制御回路７０と、を有している。インターフェース部６２は、コンピュータ７０２との間でデータや信号の送受信を行うためのものである。イメージバッファ６４は、印刷データＰＤを格納するためのものである。ＣＰＵ６６は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６８は、プログラムや各種情報を格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を有する。ユニット制御回路７０は、各ユニット（搬送ユニット２５、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット３５、切断ユニット４０、吸引機構８０）を制御するためのものである。
【００５１】
コントローラ６０が、コンピュータ７０２から印刷データＰＤ及び制御信号ＣＯＭをインターフェース部６２で受信すると、印刷データＰＤは、イメージバッファ６４に格納される。ＣＰＵ６６は、当該制御信号ＣＯＭに基づいて、イメージバッファ６４から印刷データＰＤを読み出しつつ各ユニット（搬送ユニット２５、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット３５、切断ユニット４０）を、ユニット制御回路７０を介して制御する。このようにして、コントローラ６０は、ロール紙１に印刷画像を印刷し、ロール紙１の、印刷画像が印刷された部分、を適宜切り離す。なお、プリンタ１０内の状況は検出器群４５によって監視されており、検出器群４５は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群４５から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００５２】
また、本実施の形態に係るコントローラ６０は、コンピュータ７０２がプリンタ１０に電気的に接続されていない場合でも、ロール紙１に印刷画像を印刷することができる。かかる場合には、ＣＰＵ６６が、メモリ６８内のプログラムに基づいて、メモリ６８内の各種情報を適宜参照しながら、印刷データＰＤと制御信号ＣＯＭを作成する。印刷データＰＤはイメージバッファ６４に格納され、ＣＰＵ６６は、当該制御信号ＣＯＭに基づいて、イメージバッファ６４から印刷データＰＤを読み出しつつ各ユニットを制御する。このようにして、コントローラ６０は、ロール紙１に印刷画像を印刷し、ロール紙１の、印刷画像が印刷された部分を適宜切り離す。
【００５３】
＝＝＝ロール紙１の残量のロール紙１への印刷について＝＝＝
ところで、ロール紙１を使い切る前に、ユーザがプリンタ１０からロール紙１を取り外す場合がある。例えば、当該プリンタ１０を用いて、他のロール紙１に印刷を行う場合等である。しかし、そのまま取り外したのでは、今までプリンタ１０が監視してきたロール紙１の残量が判らなくなってしまう。
【００５４】
そのため、取り外す前に、ロール紙１の先端部に残量を示すバーコードＢＣを印刷するようにしている（図６に示すロール紙１の上面図を参照）。そして、取り外したロール紙１を再びプリンタ１０に取り付けた際には、プリンタ１０は、図５に示すバーコードリーダー４７によって前記ロール紙１の先端部のバーコードＢＣを読み取り、当該読み取った残量情報に基づいて、前記ロール紙１の残量の監視を再開するように構成されている。
【００５５】
なお、ロール紙１の残量の監視は、コントローラ６０内のユニット制御回路７０に設けられたロール紙残量演算部（不図示）によって行われる。すなわち、このロール紙残量演算部は、前記バーコードリーダー４７から残量情報を受信し、この残量情報が示す数値から、前記ロータリーエンコーダにて計測された搬送量を時々刻々減算することによって残量を算出する。ちなみに、新品のロール紙１の先端部にも、ロール紙１の生産ラインにて、残量を示すバーコードＢＣが印刷されており、当該ロール紙１の取り付け時には、前記バーコードＢＣをバーコードリーダー４７が読み取ることによって残量情報が取得される。但し、場合によっては、バーコードＢＣの代わりに文字列を印刷しておき、この文字列を視認したユーザが、これに対応する残量を前記操作パネル２０から手入力するようにしても良い。
【００５６】
また、ロール紙１の先端部へのバーコードＢＣの印刷は、次のようにして行われる。先ず、図２に示すプリンタ１０のコントローラ６０は、ロール紙残量演算部が監視してきた残量をコンピュータ７０２へ送信して、その残量を表すバーコードＢＣの印刷データＰＤの生成をコンピュータ７０２に要求する。すると、これに応えて、コンピュータ７０２のアプリケーションプログラム７９５及びプリンタドライバ７９６が、前記残量を示すバーコードＢＣの画像データＡＤ及びこの画像データＡＤに基づく印刷データＰＤを順次生成し、当該印刷データＰＤをプリンタ１０へ送信する。その結果、この印刷データＰＤに基づいてプリンタ１０が印刷動作を行い、ロール紙１の先端部にバーコードＢＣが印刷される。
【００５７】
＝＝＝ロール紙１の巻き癖対策について＝＝＝
＜＜＜巻き癖が与える印刷画像の画質への影響＞＞＞
図７に、印刷ヘッド３６から吐出されたインクＩの軌跡を示す。図示のように印刷ヘッド３６は、キャリッジ移動方向に所定速度Ｖｃで移動中に、ロール紙１に向けてインクＩを吐出する。そして、これらインクＩの着弾痕である多数のドットによってロール紙１上に印刷画像が形成される。このため、図７の二点鎖線で示すように、印刷ヘッド３６のノズルｎとロール紙１とのギャップＧが、所期の設計値Ｓから変動すると、インクＩの着弾位置が目標位置からキャリッジ移動方向にずれてしまい、これによって印刷画像の画質は悪化してしまう。
【００５８】
ロール紙１の場合には、このギャップＧの変動要因の一つとして、繰り出された際に生じるカール状の巻き癖が挙げられる。図８に、この巻き癖の様子を示すが、巻き癖が無くてプラテン２８上にロール紙１がちゃんと接触していれば、前記ギャップＧは設計値Ｓになるべきところ、同図のように巻き癖が有る場合には、ロール紙１が、前記巻き癖分だけプラテン２８上において弓なりに浮いてしまい、その浮いた分だけ、印刷ヘッド３６のノズルｎとロール紙１との間のギャップＧが設計値Ｓよりも狭くなってしまう。
【００５９】
このギャップ変動を抑制する方法としては、プラテン２８に吸引機構８０を設けてプラテン２８の方へロール紙１を吸引して巻き癖を矯正する方法と、巻き癖分だけ印刷ヘッド３６をプラテン２８から離す方法との二つが挙げられる。本第１実施形態では、前者の方法を採用しており、後述の第２実施形態では、後者の方法を採用している。
【００６０】
＜＜＜ロール紙１をプラテン２８の方へ吸引して巻き癖を矯正する方法＞＞＞＞
図９はプラテン２８の上面図である。このプラテン２８は、キャリッジ移動方向に関してロール紙１よりも広く設けられ、また、搬送方向については搬送ローラ２６と排紙ローラ２７との間に収まる寸法になっている。そして、搬送ローラ２６によって搬送されたロール紙１は、このプラテン２８の上面２８ｃに接触して支持される。なお、プラテン２８の上面２８ｃには部分的に溝部２８ａが形成されているが、この溝部２８ａは、縁無し印刷時等に、ロール紙１に着弾しなかったインクＩの回収に供される。
【００６１】
図１０は、図９中のＸ−Ｘ矢視で示す吸引機構８０の概念図である。吸引機構８０は、プラテン２８の上面２８ｃの複数の凹部２８ｂ内に形成された複数の吸引孔８１と、これら吸引孔８１に連通されてプラテン２８内部に形成されたチャンバ８２と、このチャンバ８２からホース８３を介して空気を吸引するブロワ８４と、を有している。なお、ブロワ８４は、そのケーシング８４ａ内部のインペラ８４ｃを、モータ８４ｂで駆動回転して空気を吸引する周知構成のものである。
【００６２】
そして、このブロワ８４を駆動すると、チャンバ８２内の圧力が下がり、これによって、プラテン２８上のロール紙１は、前記吸引孔８１を介してプラテン２８の方へ吸引される。その結果、ロール紙１は、図５に示すようにプラテン２８上面２８ｃに接触してその巻き癖は矯正され、もって、ロール紙１と印刷ヘッド３６のノズルｎとのギャップＧは、前記設計値Ｓとなる。
【００６３】
ここで、この吸引機構８０の吸引量（単位時間当たりの体積量）は、多くする程にその吸引力が増大し巻き癖の矯正効果が大きくなることから、当該矯正効果の確実性を高めるには、前記吸引量を可能な限り多くする方が良いように思える。しかしながら、吸引量を闇雲に多くし過ぎると、印刷画像の画質に悪影響を及ぼす危険があって得策ではない。すなわち、吸引量を多くし過ぎると、印刷ヘッド３６とプラテン２８との間の空気を吸引し過ぎてしまい、印刷ヘッド３６から吐出されたインクＩの飛行経路に悪影響を及ぼし、目標位置から外れた位置にインクＩを着弾させてしまう虞がある。従って、望ましくは、巻き癖の矯正に必要な最小限の吸引量に抑えると良い。
【００６４】
この必要最小限の吸引量を検討すべく、矯正すべき巻き癖の大きさについて注目してみると、この巻き癖の大きさは、ロール紙１の残量に応じて変化する。すなわち、図１１Ａに示すように残量が多い状態においては、ロール紙１の直径が大きいために、繰り出されたロール紙１の巻き癖も小さいが、図１１Ｂに示すように残量が少なくなると、前記直径が小さくなることに伴って、その巻き癖も大きくなる。そして、このことから、巻き癖を矯正するための必要最小限の吸引量は前記残量に応じて変化すると考えられ、この残量に応じて吸引量を変化させれば、インクＩの飛行経路の乱れを可及的に抑制しつつ、巻き癖を有効に矯正可能と考えられる。
【００６５】
そこで、本第１実施形態では、前記コントローラ６０によって前記吸引機構８０の吸引量を、ロール紙１の残量に応じて変化させるようにしており、これによって、インクＩの飛行経路の乱れを有効に抑制しつつ、ロール紙１とノズルｎとのギャップＧを可及的に前記設計値Ｓに維持させることを達成している。そして、その結果、前記インクＩによって前記ロール紙１上に形成される印刷画像の画質の向上が図れ、これをもって、当該第１実施形態では、前記巻き癖の画質への影響を有効に抑制可能となっている。
【００６６】
以下、この第１実施形態について詳細に説明する。
本第１実施形態に係る吸引機構８０は、コントローラ６０のユニット制御回路７０によって制御され、その吸引量は、監視中のロール紙１の残量に基づいて時々刻々と調整される。すなわち、この残量と吸引量との関係は、図１２に示す吸引量調整パターンに規定されており、当該吸引量調整パターンは予めユニット制御回路７０に格納されている。そして、このユニット制御回路７０が、そのロール紙残量演算部で逐次生成されたロール紙１の残量情報に対応する吸引量を、前記吸引量調整パターンから読み出して取得し、その吸引量となるように吸引機構８０のモータ８０ｂの回転数を時々刻々調整するようになっている。
【００６７】
ここで、前記吸引量調整パターンには、巻き癖を矯正するための必要最小限の吸引量が各残量に対応させて規定されており、その結果、当該吸引量調整パターンは、図１２のような、残量が少なくなるにつれて吸引量が大きくなる関係となっている。これは、前述したように、残量が減少するにつれてロール紙１の外径が小さくなって、巻き癖が大きくなるからである。
【００６８】
そして、このような必要最小限の吸引量が規定された吸引量調整パターンによれば、吸引によるインクＩの飛行経路の乱れを有効に抑制しつつ、ロール紙１とノズルｎとのギャップＧを可及的に前記設計値Ｓに維持させることができる。
【００６９】
なお、前記吸引量調整パターンは、望ましくは、ロール紙１の種類と未使用時の内外径との組み合わせからなるロール紙１の規格毎に用意されていると良い。これは、これら規格毎に巻き癖の程度が変わるためである。ちなみに、規格毎の吸引量調整パターンは、次のような実験的手法によって求められる。すなわち、ロール紙１の規格毎に、実際に搬送ユニット２５にてロール紙１を巻き出して搬送し、プラテン２８上の巻き癖による浮きが、所定の閾値以下となる吸引量を所定の残量おきに調べる。そして、これら残量と吸引量とからなるプロット点を曲線近似すれば前記吸引量調整パターンが取得される。なお、前記浮きに係る閾値は、印刷画像の画質から決めれば良い。また、巻き癖はある程度の再現性を期待できるため、前記吸引量調整パターンの測定は規格毎に一回行えば良いが、信頼性の観点からは複数回測定する方が好ましいのは言うまでもない。
【００７０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述したように、本第２実施形態では、印刷ヘッド３６とロール紙１とのギャップＧを前記設計値Ｓに維持する方法として、巻き癖分だけ印刷ヘッド３６をプラテン２８から離す方法が採用されている。具体的には、第１実施形態の吸引機構８０に代えて、ロール紙１の残量に応じて印刷ヘッド３６とプラテン２８とのギャップＰＧを変更するＰＧ変更機構９０が設けられている（図１３に示す第２実施形態のプリンタ１０のブロック図を参照）。
【００７１】
このＰＧ変更機構９０を、図１４乃至図１７を参照しながら説明する。なお、図１４は、駆動伝達部９２の周辺の斜視図であり、図１５は、駆動伝達部９２のギアの噛み合い状態を示す側面図である。また、図１６は、キャリッジガイド軸３３を上下させる機構の斜視図であり、図１７は、ＰＧ変更カム９４周辺の構造の正面図である。
【００７２】
ＰＧ変更機構９０は、プリンタ１内に設けられており、キャリッジガイド軸３３を上下させることにより、印刷ヘッド３６とプラテン２８とのギャップＰＧを変更する。ＰＧ変更機構９０は、モータ９１と、駆動伝達部９２と、ガイド軸ギア９３と、ＰＧ変更カム９４と、固定ピン９５と、案内溝９６とを有する。
【００７３】
モータ９１は、印刷ヘッド３６とプラテン２８とのギャップＰＧを変更するために必要な駆動力を発生する。このモータ９１の駆動力は、駆動伝達部９２へ供給される。駆動伝達部９２は、複数の歯車を有する。この駆動伝達部９２は、ガイド軸ギア９３まで駆動力を伝達する。ガイド軸ギア９３の中心には、キャリッジガイド軸３３が回転自由に支持されている。また、ガイド軸ギア９３には、ＰＧ変更カム９４が固定されている。そのため、ガイド軸ギア９３が駆動伝達部９２からの駆動力によって回転すると、ＰＧ変更カム９４が一緒に回転する。但し、キャリッジガイド軸３３はガイド軸ギア９３と回転自由であるため、キャリッジガイド軸３３は回転しない。ＰＧ変更カム９４の外周面は、固定ピン９５と接触している。そして、この固定ピン９５は、ＰＧ変更カム９４のカムフォロアとして機能する。案内溝９６は、キャリッジガイド軸３３を上下方向に案内する。このため、キャリッジガイド軸３３が外部から力を受けても、水平方向への移動は規制されている。
【００７４】
モータ９１が駆動すると、駆動伝達部９２を介して、ガイド軸ギア９３が回転する。ガイド軸ギア９３が回転すると、ＰＧ変更カム９４が回転し、ＰＧ変更カム９４の外周面と固定ピン９５との作用により、キャリッジガイド軸３３に力が加わる。そして、キャリッジガイド軸３３は、案内溝に案内されて、上下方向に移動する。キャリッジガイド軸３３が上下方向に移動した結果、キャリッジガイド軸３３に支持されるキャリッジ３１も上下方向に移動する。これにより、印刷ヘッド３６とプラテン２８とのギャップＰＧが変更される。
【００７５】
このＰＧ変更機構９０は、コントローラ６０のユニット制御回路７０によって制御され、前記ギャップＰＧは、監視中のロール紙１の残量に基づいて時々刻々と調整される。すなわち、この残量とギャップＰＧとの関係は、図１８に示すギャップ調整パターンに規定されており、当該ギャップ調整パターンは予めユニット制御回路７０に格納されている。そして、このユニット制御回路７０が、そのロール紙残量演算部で逐次生成されたロール紙の残量情報に対応するギャップＰＧを、前記ギャップ調整パターンから読み出して取得し、そのギャップＰＧとなるようにＰＧ変更機構９０のモータ９１を回転させるようになっている。
【００７６】
ここで、図１８のギャップ調整パターンは、残量が少なくなるにつれてギャップＰＧが大きくなるように設定されているが、これは、前述したように、残量が減少するにつれてロール紙１の外径が小さくなって、巻き癖が大きくなるからである。
【００７７】
なお、前記ギャップ調整パターンは、前述の吸引量調整パターンと同様に、ロール紙１の種類と未使用時の内外径との組み合わせからなるロール紙１の規格毎に用意されているのが望ましく、これら規格毎のギャップ調整パターンは、次のような実験的手法によって求められる。すなわち、ロール紙１の規格毎に、実際に搬送ユニット２５にてロール紙１を巻き出して搬送し、プラテン２８上の巻き癖による浮きの大きさを残量に対応させて計測する。そして、その浮きの計測値に前記設計値Ｓを加算した値がギャップ調整パターンのギャップＰＧであるため、このギャップＰＧを所定の残量おきに算出し、これら残量とギャップＰＧとからなるプロット点を曲線近似すれば、前記ギャップ調整パターンが得られる。なお、前記吸引量調整パターンと同様に、当該ギャップ調整パターンも、規格毎に一回測定すれば足りるが、信頼性の観点からは複数回測定すると良い。
【００７８】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１９は第３実施形態に係るプリンタ１０の構成を示すブロック図である。この第３実施形態は、第１実施形態の構成と第２実施形態の構成とを組み合わせたものであり、すなわち、前記吸引機構８０と前記ＰＧ変更機構９０との両者を有している。そして、これら吸引機構８０及びＰＧ変更機構９０は、前記ユニット制御回路７０によって制御される。
【００７９】
図２０に、ユニット制御回路７０が行う制御フローを示す。同図に示すように、ユニット制御回路７０は、最初は吸引機構８０のみを動作させて、ロール紙１の残量に応じて吸引量を調整する（ステップＳ１１０）。なお、この吸引量の調整は、第１実施形態と同様に吸引量調整パターンに基づいて行われる。
【００８０】
そして、吸引量が所定の上限値を超えると（ステップＳ１２０）、本第３実施形態のユニット制御回路７０は、これ以上の巻き癖の矯正は困難と判断し、それ以降は、吸引機構８０に対しては前記上限値での吸引をそのまま継続させつつ（ステップＳ１３０）、これに加えてＰＧ変更機構９０を残量に応じて動作させてギャップＰＧを調整する（ステップＳ１４０）。このギャップＰＧの調整は、第２実施形態と同様に、ギャップ調整パターンに基づいて行われる。但し、このギャップＰＧの調整は、図２１に示すように、キャップ調整パターン上における、ＰＧ変更機構９０の動作開始時点の残量に対応するギャップＰＧを基準値とし、この基準値からの差分だけギャップＰＧを相対的に開くことによって行われる。
ちなみに、前述の上限値は、矯正効果の有無の観点から決定したが、これに限るものではなく、インクＩの飛行経路の乱れが顕著となる吸引量を前記上限値としても良い。
【００８１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８２】
また、上記実施の形態において、ハードウエアによって実現されていた構成の一部または全部をソフトウエアによって置き換えても良く、逆に、ソフトウエアによって実現されていた構成の一部をハードウエアによって置き換えても良い。
【００８３】
上記実施の形態においては、印刷装置として、インクジェットプリンタ１０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ドットインパクト式プリンタ等の印刷装置にも本発明を適用できる。
【００８４】
上記実施の形態においては、「ロール状に巻かれた媒体」の一例として、「ロール状に巻かれた紙」たるロール紙１を示したが、これに限るものではなく、例えば「ロール状に巻かれた布」や「ロール状に巻かれたフィルム」であっても良い。
【００８５】
上記実施の形態においては、残量をロール紙１の先端部に記録するための記号として、バーコードＢＣを例示したが、これに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置を用いた印刷システム７００の外観構成を示した説明図である。
【図２】前記印刷システム７００の構成の一部を示すブロック図である。
【図３】前記印刷装置たるプリンタ１０の外観構成を示した説明図である。
【図４】前記プリンタ１０の構成を示すブロック図である。
【図５】前記プリンタ１０の構成要素の一部を模式的に表した模式図である。
【図６】ロール紙１の先端部を示す上面図である。
【図７】印刷ヘッド３６から吐出されたインクＩの軌跡を示す図である。
【図８】ロール紙１の巻き癖の様子を示す側面図である。
【図９】プラテン２８の上面図である。
【図１０】吸引機構８０の概念図である。
【図１１Ａ】ロール紙１の残量と巻き癖の大きさの関係を説明するための図である。
【図１１Ｂ】ロール紙１の残量と巻き癖の大きさの関係を説明するための図である。
【図１２】吸引量調整パターンを示す図である。
【図１３】第２実施形態に係るプリンタ１０の構成を示すブロック図である。
【図１４】ＰＧ変更機構９０に係る駆動伝達部９２の周辺の斜視図である。
【図１５】駆動伝達部９２のギアの噛み合い状態を示す側面図である。
【図１６】キャリッジガイド軸３３を上下させる機構の斜視図である。
【図１７】ＰＧ変更カム９４周辺の構造の正面図である。
【図１８】ギャップ調整パターンを示す図である。
【図１９】第３実施形態に係るプリンタ１０の構成を示すブロック図である。
【図２０】第３実施形態に係るプリンタ１０のユニット制御回路７０が行う制御フローである。
【図２１】ギャップＰＧの調整を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ ロール紙，３ 芯材，１０ プリンタ，１２ 筐体，
１４ ロール紙取り付けユニット，１４ａ ホルダー，１６ 給紙部，
１８ 排紙部，１９ 排紙トレー，２０ 操作パネル，
２０ａ 操作ボタン，２０ｂ 液晶表示部，２５ 搬送ユニット，
２６ 搬送ローラ，２７ 排紙ローラ，
２８ プラテン，２８ａ 溝部，２８ｂ 凹部，２８ｃ 上面，
３０ キャリッジユニット，３１ キャリッジ，
３５ ヘッドユニット，３６ 印刷ヘッド，
４０ 切断ユニット，４１ カッター，４５ 検出器群，
４７ バーコードリーダー，５０ タイマー，６０ コントローラ，
６２ インターフェース部，６４ イメージバッファ，６６ ＣＰＵ，
６８ メモリ，７０ ユニット制御回路，
８０ 吸引機構，８１ 吸引孔，８２ チャンバ，８３ ホース，
８４ ブロワ，８４ａ ケーシング，８４ｂ モータ，８４ｃ インペラ，
９０ ＰＧ変更機構，９１ モータ，９２ 駆動伝達部，９３ ガイド軸ギア
９４ ＰＧ変更カム，９５ 固定ピン，９６ 案内溝，
７００ 印刷システム，７０２ コンピュータ，
７０３ コンピュータ本体，７０４ 表示装置，
７０８ 入力装置，７０８Ａ キーボード，７０８Ｂ マウス，
７１０ 読取装置，７１０Ａ ＦＤ装置，７１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
７９５ アプリケーションプログラム，７９６ プリンタドライバ，
７９７ 画像処理部，８０１ 表示インターフェース部，
８０３ 入力インターフェース部，８０５ ユーザインターフェース処理部，
ＡＤ 画像データ，ＣＯＭ 制御信号，ＰＤ 印刷データ，
Ｉ インク，ｎ ノズル，Ｇ ギャップ，Ｓ 設計値，ＰＧ ギャップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれた媒体を繰り出して印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に巻かれた媒体の一例としてのロール紙を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、搬送された前記紙に印刷するための印刷ヘッドと、前記搬送された紙を支持すべく前記印刷ヘッドに対向して設けられたプラテンと、を備えた印刷装置は既によく知られている。そして、このような印刷装置は、前記プラテン上の紙と印刷ヘッドとの間のギャップが所期の設計値に維持されている前提で使用され、この前提が満足されていれば、印刷ヘッドから吐出したインクによって所定画質の画像を印刷可能である（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−２０８４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述のロール紙は、通常、繰り出された時点においてカール状の巻き癖を有しており、プラテン上で弓なりに反ってしまうことから、単票状の用紙に比べて、前記印刷ヘッドとの間のギャップを所期の設計値に保ち難い。また、この巻き癖の程度がロール紙の残量に応じて変化してしまうことが、前記設計値への調整を更に困難なものにしており、その結果、前記インクが前記ロール紙上に形成する画像の画質が悪くなってしまう虞が有った。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化する巻き癖の画質への影響を、有効に抑制可能な印刷装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、
（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、
（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置、
である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、
（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、
（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置。
【０００９】
このような印刷装置によれば、繰り出されて搬送された媒体に生じているカール状の巻き癖を前記吸引機構にて矯正し、前記搬送された媒体を前記支持部に倣わせることができて、その結果、前記支持部に支持された媒体とノズルとのギャップを、常に所期の設計値に維持させることができる。
【００１０】
但し、ノズルから吐出されたインクの飛行経路は、前記吸引力によって乱されて、その着弾位置が目標位置から外れる虞がある。このため、その吸引力は極力小さい方が望ましい。一方、前記媒体の巻き癖の状態は、ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化する性質のものである。このため、巻き癖を矯正するための必要最小限の吸引力は前記残量に応じて変化する。
【００１１】
ここで、本発明によれば、前記コントローラによって前記吸引機構の吸引力を、ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させる。従って、吸引機構の吸引力を、巻き癖の矯正に必要な最小限のレベルに設定可能となり、もって、前記支持部に支持された媒体とノズルとのギャップを可及的に前記設計値に維持しつつ、インクの飛行経路の乱れも可能な限り抑制することができる。その結果、前記インクが前記媒体上に形成する画像の画質の向上が図れ、これをもって、前記巻き癖の画質への影響を有効に抑制可能となる。
【００１２】
かかる印刷装置において、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記吸引力を大きくするのが望ましい。
このような印刷装置によれば、一般に前記媒体の残量が少なくなるにつれて大きくなっていく傾向の巻き癖に対応させて、吸引力を制御することができて、もって、矯正に必要な最小限の吸引力を、前記搬送された媒体に対して作用させることが可能となる。従って、インクの飛行経路の乱れを有効に抑制しつつ、巻き癖を効果的に矯正可能となり、もって、前記インクが前記媒体上に形成する画像の画質の更なる向上が図れる。なお、巻き癖が大きいというのは、媒体のカールの曲率が大きいことを言う。
【００１３】
かかる印刷装置において、
前記コントローラは、前記吸引力の大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記吸引力を調整し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有しているのが望ましい。
このような印刷装置によれば、媒体毎に固有の調整パターンを有しているので、より精細に吸引力を調整可能となる。よって、本発明は、特に、残量と巻き癖との関係が媒体の種類毎に変化する場合に有効である。
【００１４】
かかる印刷装置において、
前記吸引機構は、前記支持部に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔に連通形成されたチャンバと、該チャンバから空気を吸引するブロアと、前記ブロアのインペラを駆動回転するためのモータと、を備えており、
前記コントローラは、前記残量に応じて前記モータの回転数を調整するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、モータの回転数の調整によって吸引力を調整可能であるため、吸引力を高精度に調整することができる。
【００１５】
かかる印刷装置において、
前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構を備え、
前記吸引力が所定の閾値を超えない場合には、前記コントローラは、前記ギャップを変化させず、前記閾値を超えた場合に、前記残量に応じて前記ギャップを変更するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、吸引力が所定の閾値を超えた場合には、前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを前記残量に応じて変更する。よって、吸引機構で矯正不能な巻き癖に対しては、前記ギャップの変更によって対処可能であり、これによって、前記ノズルと前記搬送された媒体とのギャップを、常に所期の設計値に維持させることができる。
【００１６】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構と、
（Ｅ）前記ギャップ変更機構を制御して、前記ギャップを前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変更するコントローラと、
（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、前記残量に応じて前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するので、前記支持部に支持された媒体とノズルとのギャップを、常に所期の設計値に維持させることができる。その結果、前記インクが前記媒体上に形成する画像の画質の向上を図れ、これをもって、前記巻き癖の画質への影響を有効に抑制可能となる。
【００１７】
詳細に言うと、通常、繰り出された媒体にはカール状の巻き癖が生じており、支持部に支持された媒体とノズルとのギャップは、前記巻き癖分だけ狭くなることから、当該ギャップは巻き癖の大きさに応じて変動する。一方、この巻き癖の大きさは、ロール紙の残量に応じて変化する性質のものであり、すなわち、残量が多いと小さく、残量が少ないと大きくなる。ここで、本発明によれば、前記残量に応じて、支持部とノズルとのギャップを変更する。従って、前記媒体とノズルとのギャップを、所期の設計値に維持させることが可能となる。
【００１８】
かかる印刷装置において、
前記複数のノズルは、前記媒体の搬送方向および前記ギャップの変更方向の両方と交差する交差方向に移動可能に設けられ、
前記交差方向への移動中に、前記搬送された媒体に向けてインクを吐出するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記ノズルは前記交差方向への移動中にインクを吐出するので、そのインクの着弾位置は、前記ノズルと媒体とのギャップの変動の影響を大きく受ける。このため、この発明によれば、当該ギャップを常に所期の設計値に維持させることによる画質向上の効果を最も享受することができる。
【００１９】
かかる印刷装置において、
前記ノズルが形成された印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを前記交差方向に移動可能に案内支持するガイド軸と、を備え、
前記ギャップ変更機構は、前記ガイド軸を前記ギャップの変更方向に動かす機構であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記交差方向に亘って前記ギャップを一斉に変更可能となる。
【００２０】
かかる印刷装置において、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記ギャップを大きくするのが望ましい。
このような印刷装置によれば、一般に前記媒体の残量が少なくなるにつれて大きくなっていく傾向の巻き癖に対応させて、前記支持部とノズルとのギャップを変更することができる。従って、ロール状に巻かれた媒体の使い始めから使い終わりまでに亘って、前記媒体とノズルとのギャップを所期の設計値に維持させることが可能となる。
【００２１】
かかる印刷装置において、
前記コントローラは、前記ギャップの大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記ギャップを変更し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有しているのが望ましい。
このような印刷装置によれば、媒体毎に固有の調整パターンを有しているので、より精細に前記ギャップを変更可能となる。よって、本発明は、特に、残量と巻き癖との関係が媒体の種類毎に変化する場合に有効である。
【００２２】
かかる印刷装置において、
前記搬送された媒体を切断するための切断ユニットと、前記ロール状に巻かれた媒体の残量を測定するための第１センサと、を備え、
前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される際には、
前記切断ユニットによって、前記搬送された媒体は切断されるとともに、切断形成された前記媒体の端部には、前記第１センサによって測定された、前記ロール状に巻かれた媒体の切断時点における残量が記録されるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外された場合であっても、その媒体の端部に記録された残量に基づいて媒体の残量を知ることができて、便利である。
【００２３】
かかる印刷装置において、
前記端部に記録された残量を読み取るための第２センサを備え、
前記印刷装置から取り外された前記ロール状に巻かれた媒体が、該印刷装置に再び取り付けられた際には、
前記第２センサは、前記ロール状に巻かれた媒体の端部からその残量を読み取るとともに、
前記第１センサは、前記残量の読み取り値に基づいて残量の測定を再開するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、ロール状に巻かれた媒体を印刷装置から取り外したり取り付けたりしながら使用する場合であっても、取り付け時に前記媒体の端部から残量を読み取って残量の測定を再開するので、前記残量を確実に継続監視可能となる。
【００２４】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、
（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、
（Ｆ）を備え、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記吸引力を大きくし、
前記コントローラは、前記吸引力の大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記吸引力を調整し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有し、
前記吸引機構は、前記支持部に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔に連通形成されたチャンバと、該チャンバから空気を吸引するブロアと、前記ブロアのインペラを駆動回転するためのモータと、を備えており、前記コントローラは、前記残量に応じて前記モータの回転数を調整し、
前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構を備え、
前記吸引力が所定の閾値を超えない場合には、前記コントローラは、前記ギャップを変化させず、前記閾値を超えた場合に、前記残量に応じて前記ギャップを変化させ、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記ギャップを大きくし、
前記搬送された媒体を切断するための切断ユニットと、前記ロール状に巻かれた媒体の残量を測定するための第１センサと、を備え、
前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される際には、
前記切断ユニットによって、前記搬送された媒体は切断されるとともに、切断形成された前記媒体の端部には、前記第１センサによって測定された、前記ロール状に巻かれた媒体の切断時点における残量が記録され、
前記端部に記録された残量を読み取るための第２センサを備え、
前記印刷装置から取り外された前記ロール状に巻かれた媒体が、該印刷装置に再び取り付けられた際には、
前記第２センサは、前記ロール状に巻かれた媒体の端部からその残量を読み取るとともに、
前記第１センサは、前記残量の読み取り値に基づいて残量の測定を再開することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【実施例】
【００２５】
＝＝＝印刷システム７００の構成例＝＝＝
先ず、第１実施形態に係る印刷装置を用いた印刷システム７００について、図１及び図２を参照しながら説明する。
図１は、印刷システム７００の外観構成を示した説明図である。図２は、図１に示した印刷システム７００の構成の一部を示すブロック図である。
【００２６】
この印刷システム７００は、印刷装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタともいう）１０と、当該プリンタ１０と通信可能なコンピュータ７０２と、を備えている。また、コンピュータ７０２は、コンピュータ本体７０３と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）や液晶表示装置等の表示装置７０４と、キーボード７０８Ａやマウス７０８Ｂ等の入力装置７０８と、ＦＤ（フレキシブルドライブ）装置７１０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０ＢやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）装置（不図示）等の読取装置７１０と、ＲＡＭ等の内部メモリ（不図示）と、ハードディスクドライブユニット等の外部メモリ（不図示）と、を備えている。
【００２７】
プリンタ１０は、媒体の一例としての紙に印刷画像を印刷する印刷装置である。すなわち、本実施の形態に係るプリンタ１０は、「ロール状に巻かれた媒体」の一例としての「ロール状に巻かれた紙」たるロール紙１が、着脱可能となるように構成されており、プリンタ１０は、当該プリンタ１０に取り付けられたロール紙１を繰り出し、その繰り出されたロール紙１に印刷画像を印刷する。なお、図１には、印刷システム７００と共に、プリンタ１０に着脱可能なロール紙１も示されている。
【００２８】
コンピュータ７０２は、プリンタ１０と電気的に接続されており、オペレーティングシステムと、当該オペレーティングシステムの下で動作するアプリケーションプログラム７９５、及び、プリンタドライバ７９６と、を有している。プリンタドライバ７９６には、画像処理部７９７と、表示インターフェース部８０１と、入力インターフェース部８０３と、ユーザインターフェース処理部８０５と、が備えられている。
【００２９】
アプリケーションプログラム７９５は、プリンタ１０に印刷を実施させるためのコンピュータ７０２上のプログラムである。アプリケーションプログラム７９５からの印刷実行命令により、アプリケーションプログラム上の画像データＡＤが、プリンタドライバ７９６へ送られる。
【００３０】
画像処理部７９７は、アプリケーションプログラム７９５により解釈され得る前記画像データＡＤを受け取り、プリンタ１０により解釈され得る印刷データＰＤに変換し、変換された印刷データＰＤを、各種制御信号ＣＯＭと共にプリンタ１０に送出する機能を有している。すなわち、プリンタドライバ７９６の画像処理部７９７は、上述した画像処理を行った後に、プリンタ１０に対し、印刷の実行を指示する。当該機能を実現するために、画像処理部７９７は、例えば、解像度の変換や、色成分の変換等を実施する。
【００３１】
表示インターフェース部８０１は、プリンタ１０に関連する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示装置７０４に表示する機能を有している。また、入力インターフェース部８０３は、ユーザが前記ユーザインターフェースウィンドウ上で入力装置７０８によって入力した入力情報、を受け取る機能を有している。
【００３２】
ユーザインターフェース処理部８０５は、表示インターフェース部８０１又は入力インターフェース部８０３と、プリンタ１０間のインターフェースを取る機能を有している。例えば、ユーザインターフェース処理部８０５は、入力インターフェース部８０３から前記入力情報を受け取って、当該入力情報を解釈する。そして、プリンタ１０や画像処理部７９７へ各種制御信号ＣＯＭを送出する。また、プリンタ１０から受け取った各種制御信号ＣＯＭを解釈して、表示インターフェース部８０１へ表示に係る情報を送出する。
【００３３】
なお、コンピュータ７０２が備えるプリンタドライバ７９６は、コンピュータ７０２が読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、バーコードなどの記号が印刷された印刷物、コンピュータ７０２の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータ７０２が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ７０２にダウンロードすることも可能である。
【００３４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１０が、コンピュータ本体７０３、表示装置７０４、入力装置７０８、読取装置７１０、内部メモリ、外部メモリを備えたコンピュータ７０２、と電気的に接続されて印刷システム７００が構成されている例について説明したが、プリンタ１０に、コンピュータ本体７０３、表示装置７０４、入力装置７０８、読取装置７１０、内部メモリ、外部メモリがそれぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例えば、プリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部を有する構成としてもよい。
【００３５】
したがって、「印刷システム」とは、狭義には、プリンタ１０とコンピュータ７０２とを含むコンピュータシステムを意味するが、広義には、コンピュータ７０２に係る前記機能又は機構、を備えたプリンタ１０等の印刷装置をも意味する。
【００３６】
＝＝＝印刷装置の構成例＝＝＝
次に、印刷装置の一例としてのプリンタ１０について、図３乃至図５を参照しながら説明する。図３は、プリンタ１０の外観構成を示した説明図である。図４は、プリンタ１０の構成を示すブロック図である。図５は、プリンタ１０の構成要素の一部を模式的に表した模式図である。なお、図３においては、後述するホルダー１４ａの構成を明示するために、ロール紙取り付けユニット１４が、プリンタ１０の筐体１２及びロール紙１から取り外された状態にて、示されている。
【００３７】
＜＜＜プリンタ１０の外観構成について＞＞＞
先ず、プリンタ１０の外観構成について、図３を用いて説明する。このプリンタ１０は、筐体１２と、ロール紙取り付けユニット１４と、給紙部１６と、排紙部１８と、操作パネル２０と、を有している。
筐体１２は、プリンタ１０の種々の構成要素を中に収める箱である。
【００３８】
ロール紙取り付けユニット１４は、ロール紙１を取り付けるためのものであり、取り付けられたロール紙１を保持する。ロール紙１は、芯材３と、芯材３の外周に巻き付けられた印刷用紙と、を備えている。なお、「ロール紙」とは、芯材３と芯材３の外周に巻き付けられた印刷用紙とを併せたものを意味するが、狭義には、当該印刷用紙のみをも意味する。
【００３９】
ロール紙取り付けユニット１４には、ホルダー１４ａが設けられている。当該ホルダー１４ａは、プリンタ１０の背面の両側に対をなすように配置され、双方によりロール紙１を挟むようにしてロール紙１を保持する。なお、ロール紙取り付けユニット１４には、ロール紙１がロール紙取り付けユニット１４に取り付けられたことを検知するための取り付け検知センサ（不図示）も備えられている。
【００４０】
給紙部１６は、プリンタ１０の背面に設けられた、ロール紙１の筐体１２内への挿入口である。排紙部１８は、プリンタ１０の前面に設けられた、ロール紙１の筐体１２外への排出口である。すなわち、プリンタ１０は、背面から挿入されたロール紙１を前面から排出する構成を備えている。なお、プリンタ１０には、当該プリンタ１０の不使用時に排紙部１８を塞ぐ排紙トレー１９も設けられている。
【００４１】
操作パネル２０は、プリンタ１０の前面に設けられており、操作ボタン２０ａと、液晶表示部２０ｂとを備えている。ユーザは、液晶表示部２０ｂに表示された情報（メニュー画面等）を参照しながら操作ボタン２０ａを操作することによって、プリンタ１０に対し種々の指令を与えることができる。
【００４２】
＜＜＜プリンタ１０の内部構成について＞＞＞
次に、プリンタ１０の内部構成について、図４及び図５を用いて説明する。プリンタ１０は、カラー画像を印刷可能であり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクをロール紙１に吐出してドットを形成することによって印刷画像を形成する。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（淡いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（淡いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）、ライトブラック（淡いブラック、ＬＫ）等を用いても良い。
【００４３】
このプリンタ１０は、搬送ユニット２５と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット３５と、切断ユニット４０と、検出器群４５と、タイマー５０と、コントローラ６０と、を有している。また、本第１実施形態のプリンタ１０は、吸引機構８０を有している。
【００４４】
搬送ユニット２５は、ロール紙１を繰り出して印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の搬送方向に所定の搬送量でロール紙１を搬送させるためのものである。搬送ユニット２５は、ロール紙１の給紙、搬送、排紙等を行うための複数のローラや、これらのローラに回転力を与えるモータや、印刷中にロール紙１を支持する支持部としてのプラテン２８等を有している。なお、図５には、これらの構成要素の一部、すなわち、搬送ローラ２６、排紙ローラ２７、及び、プラテン２８、が示されている。このプラテン２８は、前記吸引機構８０によってロール紙１の巻き癖を矯正可能となっているが、これについては後述する。
【００４５】
キャリッジユニット３０は、印刷ヘッド３６（図５）を、前記搬送方向の直交方向たるキャリッジ移動方向（図５においては、紙面を貫く方向）に移動させるものである。キャリッジ３１（図５）と、このキャリッジ３１を前記キャリッジ移動方向に移動可能に案内支持するキャリッジガイド軸３３と、前記キャリッジ３１を移動させるためのキャリッジモータ（不図示）を有している。
【００４６】
キャリッジ３１には、インクを収容するインクカートリッジ及び印刷ヘッド３６が搭載されており、キャリッジ３１の移動によって、前記印刷ヘッド３６等は前記キャリッジ移動方向に移動する。また、キャリッジ３１には、第２センサとしてのバーコードリーダー４７（図５）も搭載されており、当該バーコードリーダー４７も、キャリッジ３１の移動に伴って前記キャリッジ移動方向に移動する。
【００４７】
ヘッドユニット３５は、ロール紙１にインクＩを吐出するためのものである。ヘッドユニット３５は、印刷ヘッド３６等を有している。印刷ヘッド３６は、断続的にインクＩを吐出するノズルｎを複数有している。この印刷ヘッド３６は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が前記キャリッジ移動方向に移動すると、印刷ヘッド３６も当該キャリッジ移動方向に移動する。そして、印刷ヘッド３６が移動中にノズルｎからインクＩを断続的に吐出することによって、前記キャリッジ移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）がロール紙１に形成される。
【００４８】
切断ユニット４０は、ロール紙１を切断して、ロール紙１の印刷部分を切り離すためのものである。切断ユニット４０は、回転刃を有するカッター４１（図５）と、回転刃を回転させたり、カッター４１を前記キャリッジ移動方向に沿った方向に移動させたりするためのモータ等を有している。回転刃が回転している状態でカッター４１が前記キャリッジ移動方向に移動するとロール紙１が切断される。
【００４９】
検出器群４５には、前述したバーコードリーダー４７や取り付け検知センサの他に、第１センサとしてのロータリー式エンコーダやリニア式エンコーダ等が含まれている。ロータリー式エンコーダは、搬送ローラ２６の回転量によってロール紙１の搬送量を計測する。リニア式エンコーダは、キャリッジ３１のキャリッジ移動方向の位置や移動量を計測する。
タイマー５０は、現在の日付、時刻を得るための時計である。
【００５０】
コントローラ６０は、プリンタ１０の制御を行うためのものである。コントローラ６０は、図４に示すように、インターフェース部６２と、イメージバッファ６４と、ＣＰＵ６６と、メモリ６８と、ユニット制御回路７０と、を有している。インターフェース部６２は、コンピュータ７０２との間でデータや信号の送受信を行うためのものである。イメージバッファ６４は、印刷データＰＤを格納するためのものである。ＣＰＵ６６は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６８は、プログラムや各種情報を格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を有する。ユニット制御回路７０は、各ユニット（搬送ユニット２５、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット３５、切断ユニット４０、吸引機構８０）を制御するためのものである。
【００５１】
コントローラ６０が、コンピュータ７０２から印刷データＰＤ及び制御信号ＣＯＭをインターフェース部６２で受信すると、印刷データＰＤは、イメージバッファ６４に格納される。ＣＰＵ６６は、当該制御信号ＣＯＭに基づいて、イメージバッファ６４から印刷データＰＤを読み出しつつ各ユニット（搬送ユニット２５、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット３５、切断ユニット４０）を、ユニット制御回路７０を介して制御する。このようにして、コントローラ６０は、ロール紙１に印刷画像を印刷し、ロール紙１の、印刷画像が印刷された部分、を適宜切り離す。なお、プリンタ１０内の状況は検出器群４５によって監視されており、検出器群４５は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群４５から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００５２】
また、本実施の形態に係るコントローラ６０は、コンピュータ７０２がプリンタ１０に電気的に接続されていない場合でも、ロール紙１に印刷画像を印刷することができる。かかる場合には、ＣＰＵ６６が、メモリ６８内のプログラムに基づいて、メモリ６８内の各種情報を適宜参照しながら、印刷データＰＤと制御信号ＣＯＭを作成する。印刷データＰＤはイメージバッファ６４に格納され、ＣＰＵ６６は、当該制御信号ＣＯＭに基づいて、イメージバッファ６４から印刷データＰＤを読み出しつつ各ユニットを制御する。このようにして、コントローラ６０は、ロール紙１に印刷画像を印刷し、ロール紙１の、印刷画像が印刷された部分を適宜切り離す。
【００５３】
＝＝＝ロール紙１の残量のロール紙１への印刷について＝＝＝
ところで、ロール紙１を使い切る前に、ユーザがプリンタ１０からロール紙１を取り外す場合がある。例えば、当該プリンタ１０を用いて、他のロール紙１に印刷を行う場合等である。しかし、そのまま取り外したのでは、今までプリンタ１０が監視してきたロール紙１の残量が判らなくなってしまう。
【００５４】
そのため、取り外す前に、ロール紙１の先端部に残量を示すバーコードＢＣを印刷するようにしている（図６に示すロール紙１の上面図を参照）。そして、取り外したロール紙１を再びプリンタ１０に取り付けた際には、プリンタ１０は、図５に示すバーコードリーダー４７によって前記ロール紙１の先端部のバーコードＢＣを読み取り、当該読み取った残量情報に基づいて、前記ロール紙１の残量の監視を再開するように構成されている。
【００５５】
なお、ロール紙１の残量の監視は、コントローラ６０内のユニット制御回路７０に設けられたロール紙残量演算部（不図示）によって行われる。すなわち、このロール紙残量演算部は、前記バーコードリーダー４７から残量情報を受信し、この残量情報が示す数値から、前記ロータリーエンコーダにて計測された搬送量を時々刻々減算することによって残量を算出する。ちなみに、新品のロール紙１の先端部にも、ロール紙１の生産ラインにて、残量を示すバーコードＢＣが印刷されており、当該ロール紙１の取り付け時には、前記バーコードＢＣをバーコードリーダー４７が読み取ることによって残量情報が取得される。但し、場合によっては、バーコードＢＣの代わりに文字列を印刷しておき、この文字列を視認したユーザが、これに対応する残量を前記操作パネル２０から手入力するようにしても良い。
【００５６】
また、ロール紙１の先端部へのバーコードＢＣの印刷は、次のようにして行われる。先ず、図２に示すプリンタ１０のコントローラ６０は、ロール紙残量演算部が監視してきた残量をコンピュータ７０２へ送信して、その残量を表すバーコードＢＣの印刷データＰＤの生成をコンピュータ７０２に要求する。すると、これに応えて、コンピュータ７０２のアプリケーションプログラム７９５及びプリンタドライバ７９６が、前記残量を示すバーコードＢＣの画像データＡＤ及びこの画像データＡＤに基づく印刷データＰＤを順次生成し、当該印刷データＰＤをプリンタ１０へ送信する。その結果、この印刷データＰＤに基づいてプリンタ１０が印刷動作を行い、ロール紙１の先端部にバーコードＢＣが印刷される。
【００５７】
＝＝＝ロール紙１の巻き癖対策について＝＝＝
＜＜＜巻き癖が与える印刷画像の画質への影響＞＞＞
図７に、印刷ヘッド３６から吐出されたインクＩの軌跡を示す。図示のように印刷ヘッド３６は、キャリッジ移動方向に所定速度Ｖｃで移動中に、ロール紙１に向けてインクＩを吐出する。そして、これらインクＩの着弾痕である多数のドットによってロール紙１上に印刷画像が形成される。このため、図７の二点鎖線で示すように、印刷ヘッド３６のノズルｎとロール紙１とのギャップＧが、所期の設計値Ｓから変動すると、インクＩの着弾位置が目標位置からキャリッジ移動方向にずれてしまい、これによって印刷画像の画質は悪化してしまう。
【００５８】
ロール紙１の場合には、このギャップＧの変動要因の一つとして、繰り出された際に生じるカール状の巻き癖が挙げられる。図８に、この巻き癖の様子を示すが、巻き癖が無くてプラテン２８上にロール紙１がちゃんと接触していれば、前記ギャップＧは設計値Ｓになるべきところ、同図のように巻き癖が有る場合には、ロール紙１が、前記巻き癖分だけプラテン２８上において弓なりに浮いてしまい、その浮いた分だけ、印刷ヘッド３６のノズルｎとロール紙１との間のギャップＧが設計値Ｓよりも狭くなってしまう。
【００５９】
このギャップ変動を抑制する方法としては、プラテン２８に吸引機構８０を設けてプラテン２８の方へロール紙１を吸引して巻き癖を矯正する方法と、巻き癖分だけ印刷ヘッド３６をプラテン２８から離す方法との二つが挙げられる。本第１実施形態では、前者の方法を採用しており、後述の第２実施形態では、後者の方法を採用している。
【００６０】
＜＜＜ロール紙１をプラテン２８の方へ吸引して巻き癖を矯正する方法＞＞＞＞
図９はプラテン２８の上面図である。このプラテン２８は、キャリッジ移動方向に関してロール紙１よりも広く設けられ、また、搬送方向については搬送ローラ２６と排紙ローラ２７との間に収まる寸法になっている。そして、搬送ローラ２６によって搬送されたロール紙１は、このプラテン２８の上面２８ｃに接触して支持される。なお、プラテン２８の上面２８ｃには部分的に溝部２８ａが形成されているが、この溝部２８ａは、縁無し印刷時等に、ロール紙１に着弾しなかったインクＩの回収に供される。
【００６１】
図１０は、図９中のＸ−Ｘ矢視で示す吸引機構８０の概念図である。吸引機構８０は、プラテン２８の上面２８ｃの複数の凹部２８ｂ内に形成された複数の吸引孔８１と、これら吸引孔８１に連通されてプラテン２８内部に形成されたチャンバ８２と、このチャンバ８２からホース８３を介して空気を吸引するブロワ８４と、を有している。なお、ブロワ８４は、そのケーシング８４ａ内部のインペラ８４ｃを、モータ８４ｂで駆動回転して空気を吸引する周知構成のものである。
【００６２】
そして、このブロワ８４を駆動すると、チャンバ８２内の圧力が下がり、これによって、プラテン２８上のロール紙１は、前記吸引孔８１を介してプラテン２８の方へ吸引される。その結果、ロール紙１は、図５に示すようにプラテン２８上面２８ｃに接触してその巻き癖は矯正され、もって、ロール紙１と印刷ヘッド３６のノズルｎとのギャップＧは、前記設計値Ｓとなる。
【００６３】
ここで、この吸引機構８０の吸引量（単位時間当たりの体積量）は、多くする程にその吸引力が増大し巻き癖の矯正効果が大きくなることから、当該矯正効果の確実性を高めるには、前記吸引量を可能な限り多くする方が良いように思える。しかしながら、吸引量を闇雲に多くし過ぎると、印刷画像の画質に悪影響を及ぼす危険があって得策ではない。すなわち、吸引量を多くし過ぎると、印刷ヘッド３６とプラテン２８との間の空気を吸引し過ぎてしまい、印刷ヘッド３６から吐出されたインクＩの飛行経路に悪影響を及ぼし、目標位置から外れた位置にインクＩを着弾させてしまう虞がある。従って、望ましくは、巻き癖の矯正に必要な最小限の吸引量に抑えると良い。
【００６４】
この必要最小限の吸引量を検討すべく、矯正すべき巻き癖の大きさについて注目してみると、この巻き癖の大きさは、ロール紙１の残量に応じて変化する。すなわち、図１１Ａに示すように残量が多い状態においては、ロール紙１の直径が大きいために、繰り出されたロール紙１の巻き癖も小さいが、図１１Ｂに示すように残量が少なくなると、前記直径が小さくなることに伴って、その巻き癖も大きくなる。そして、このことから、巻き癖を矯正するための必要最小限の吸引量は前記残量に応じて変化すると考えられ、この残量に応じて吸引量を変化させれば、インクＩの飛行経路の乱れを可及的に抑制しつつ、巻き癖を有効に矯正可能と考えられる。
【００６５】
そこで、本第１実施形態では、前記コントローラ６０によって前記吸引機構８０の吸引量を、ロール紙１の残量に応じて変化させるようにしており、これによって、インクＩの飛行経路の乱れを有効に抑制しつつ、ロール紙１とノズルｎとのギャップＧを可及的に前記設計値Ｓに維持させることを達成している。そして、その結果、前記インクＩによって前記ロール紙１上に形成される印刷画像の画質の向上が図れ、これをもって、当該第１実施形態では、前記巻き癖の画質への影響を有効に抑制可能となっている。
【００６６】
以下、この第１実施形態について詳細に説明する。
本第１実施形態に係る吸引機構８０は、コントローラ６０のユニット制御回路７０によって制御され、その吸引量は、監視中のロール紙１の残量に基づいて時々刻々と調整される。すなわち、この残量と吸引量との関係は、図１２に示す吸引量調整パターンに規定されており、当該吸引量調整パターンは予めユニット制御回路７０に格納されている。そして、このユニット制御回路７０が、そのロール紙残量演算部で逐次生成されたロール紙１の残量情報に対応する吸引量を、前記吸引量調整パターンから読み出して取得し、その吸引量となるように吸引機構８０のモータ８０ｂの回転数を時々刻々調整するようになっている。
【００６７】
ここで、前記吸引量調整パターンには、巻き癖を矯正するための必要最小限の吸引量が各残量に対応させて規定されており、その結果、当該吸引量調整パターンは、図１２のような、残量が少なくなるにつれて吸引量が大きくなる関係となっている。これは、前述したように、残量が減少するにつれてロール紙１の外径が小さくなって、巻き癖が大きくなるからである。
【００６８】
そして、このような必要最小限の吸引量が規定された吸引量調整パターンによれば、吸引によるインクＩの飛行経路の乱れを有効に抑制しつつ、ロール紙１とノズルｎとのギャップＧを可及的に前記設計値Ｓに維持させることができる。
【００６９】
なお、前記吸引量調整パターンは、望ましくは、ロール紙１の種類と未使用時の内外径との組み合わせからなるロール紙１の規格毎に用意されていると良い。これは、これら規格毎に巻き癖の程度が変わるためである。ちなみに、規格毎の吸引量調整パターンは、次のような実験的手法によって求められる。すなわち、ロール紙１の規格毎に、実際に搬送ユニット２５にてロール紙１を巻き出して搬送し、プラテン２８上の巻き癖による浮きが、所定の閾値以下となる吸引量を所定の残量おきに調べる。そして、これら残量と吸引量とからなるプロット点を曲線近似すれば前記吸引量調整パターンが取得される。なお、前記浮きに係る閾値は、印刷画像の画質から決めれば良い。また、巻き癖はある程度の再現性を期待できるため、前記吸引量調整パターンの測定は規格毎に一回行えば良いが、信頼性の観点からは複数回測定する方が好ましいのは言うまでもない。
【００７０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述したように、本第２実施形態では、印刷ヘッド３６とロール紙１とのギャップＧを前記設計値Ｓに維持する方法として、巻き癖分だけ印刷ヘッド３６をプラテン２８から離す方法が採用されている。具体的には、第１実施形態の吸引機構８０に代えて、ロール紙１の残量に応じて印刷ヘッド３６とプラテン２８とのギャップＰＧを変更するＰＧ変更機構９０が設けられている（図１３に示す第２実施形態のプリンタ１０のブロック図を参照）。
【００７１】
このＰＧ変更機構９０を、図１４乃至図１７を参照しながら説明する。なお、図１４は、駆動伝達部９２の周辺の斜視図であり、図１５は、駆動伝達部９２のギアの噛み合い状態を示す側面図である。また、図１６は、キャリッジガイド軸３３を上下させる機構の斜視図であり、図１７は、ＰＧ変更カム９４周辺の構造の正面図である。
【００７２】
ＰＧ変更機構９０は、プリンタ１内に設けられており、キャリッジガイド軸３３を上下させることにより、印刷ヘッド３６とプラテン２８とのギャップＰＧを変更する。ＰＧ変更機構９０は、モータ９１と、駆動伝達部９２と、ガイド軸ギア９３と、ＰＧ変更カム９４と、固定ピン９５と、案内溝９６とを有する。
【００７３】
モータ９１は、印刷ヘッド３６とプラテン２８とのギャップＰＧを変更するために必要な駆動力を発生する。このモータ９１の駆動力は、駆動伝達部９２へ供給される。駆動伝達部９２は、複数の歯車を有する。この駆動伝達部９２は、ガイド軸ギア９３まで駆動力を伝達する。ガイド軸ギア９３の中心には、キャリッジガイド軸３３が回転自由に支持されている。また、ガイド軸ギア９３には、ＰＧ変更カム９４が固定されている。そのため、ガイド軸ギア９３が駆動伝達部９２からの駆動力によって回転すると、ＰＧ変更カム９４が一緒に回転する。但し、キャリッジガイド軸３３はガイド軸ギア９３と回転自由であるため、キャリッジガイド軸３３は回転しない。ＰＧ変更カム９４の外周面は、固定ピン９５と接触している。そして、この固定ピン９５は、ＰＧ変更カム９４のカムフォロアとして機能する。案内溝９６は、キャリッジガイド軸３３を上下方向に案内する。このため、キャリッジガイド軸３３が外部から力を受けても、水平方向への移動は規制されている。
【００７４】
モータ９１が駆動すると、駆動伝達部９２を介して、ガイド軸ギア９３が回転する。ガイド軸ギア９３が回転すると、ＰＧ変更カム９４が回転し、ＰＧ変更カム９４の外周面と固定ピン９５との作用により、キャリッジガイド軸３３に力が加わる。そして、キャリッジガイド軸３３は、案内溝に案内されて、上下方向に移動する。キャリッジガイド軸３３が上下方向に移動した結果、キャリッジガイド軸３３に支持されるキャリッジ３１も上下方向に移動する。これにより、印刷ヘッド３６とプラテン２８とのギャップＰＧが変更される。
【００７５】
このＰＧ変更機構９０は、コントローラ６０のユニット制御回路７０によって制御され、前記ギャップＰＧは、監視中のロール紙１の残量に基づいて時々刻々と調整される。すなわち、この残量とギャップＰＧとの関係は、図１８に示すギャップ調整パターンに規定されており、当該ギャップ調整パターンは予めユニット制御回路７０に格納されている。そして、このユニット制御回路７０が、そのロール紙残量演算部で逐次生成されたロール紙の残量情報に対応するギャップＰＧを、前記ギャップ調整パターンから読み出して取得し、そのギャップＰＧとなるようにＰＧ変更機構９０のモータ９１を回転させるようになっている。
【００７６】
ここで、図１８のギャップ調整パターンは、残量が少なくなるにつれてギャップＰＧが大きくなるように設定されているが、これは、前述したように、残量が減少するにつれてロール紙１の外径が小さくなって、巻き癖が大きくなるからである。
【００７７】
なお、前記ギャップ調整パターンは、前述の吸引量調整パターンと同様に、ロール紙１の種類と未使用時の内外径との組み合わせからなるロール紙１の規格毎に用意されているのが望ましく、これら規格毎のギャップ調整パターンは、次のような実験的手法によって求められる。すなわち、ロール紙１の規格毎に、実際に搬送ユニット２５にてロール紙１を巻き出して搬送し、プラテン２８上の巻き癖による浮きの大きさを残量に対応させて計測する。そして、その浮きの計測値に前記設計値Ｓを加算した値がギャップ調整パターンのギャップＰＧであるため、このギャップＰＧを所定の残量おきに算出し、これら残量とギャップＰＧとからなるプロット点を曲線近似すれば、前記ギャップ調整パターンが得られる。なお、前記吸引量調整パターンと同様に、当該ギャップ調整パターンも、規格毎に一回測定すれば足りるが、信頼性の観点からは複数回測定すると良い。
【００７８】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１９は第３実施形態に係るプリンタ１０の構成を示すブロック図である。この第３実施形態は、第１実施形態の構成と第２実施形態の構成とを組み合わせたものであり、すなわち、前記吸引機構８０と前記ＰＧ変更機構９０との両者を有している。そして、これら吸引機構８０及びＰＧ変更機構９０は、前記ユニット制御回路７０によって制御される。
【００７９】
図２０に、ユニット制御回路７０が行う制御フローを示す。同図に示すように、ユニット制御回路７０は、最初は吸引機構８０のみを動作させて、ロール紙１の残量に応じて吸引量を調整する（ステップＳ１１０）。なお、この吸引量の調整は、第１実施形態と同様に吸引量調整パターンに基づいて行われる。
【００８０】
そして、吸引量が所定の上限値を超えると（ステップＳ１２０）、本第３実施形態のユニット制御回路７０は、これ以上の巻き癖の矯正は困難と判断し、それ以降は、吸引機構８０に対しては前記上限値での吸引をそのまま継続させつつ（ステップＳ１３０）、これに加えてＰＧ変更機構９０を残量に応じて動作させてギャップＰＧを調整する（ステップＳ１４０）。このギャップＰＧの調整は、第２実施形態と同様に、ギャップ調整パターンに基づいて行われる。但し、このギャップＰＧの調整は、図２１に示すように、キャップ調整パターン上における、ＰＧ変更機構９０の動作開始時点の残量に対応するギャップＰＧを基準値とし、この基準値からの差分だけギャップＰＧを相対的に開くことによって行われる。
ちなみに、前述の上限値は、矯正効果の有無の観点から決定したが、これに限るものではなく、インクＩの飛行経路の乱れが顕著となる吸引量を前記上限値としても良い。
【００８１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８２】
また、上記実施の形態において、ハードウエアによって実現されていた構成の一部または全部をソフトウエアによって置き換えても良く、逆に、ソフトウエアによって実現されていた構成の一部をハードウエアによって置き換えても良い。
【００８３】
上記実施の形態においては、印刷装置として、インクジェットプリンタ１０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ドットインパクト式プリンタ等の印刷装置にも本発明を適用できる。
【００８４】
上記実施の形態においては、「ロール状に巻かれた媒体」の一例として、「ロール状に巻かれた紙」たるロール紙１を示したが、これに限るものではなく、例えば「ロール状に巻かれた布」や「ロール状に巻かれたフィルム」であっても良い。
【００８５】
上記実施の形態においては、残量をロール紙１の先端部に記録するための記号として、バーコードＢＣを例示したが、これに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置を用いた印刷システム７００の外観構成を示した説明図である。
【図２】前記印刷システム７００の構成の一部を示すブロック図である。
【図３】前記印刷装置たるプリンタ１０の外観構成を示した説明図である。
【図４】前記プリンタ１０の構成を示すブロック図である。
【図５】前記プリンタ１０の構成要素の一部を模式的に表した模式図である。
【図６】ロール紙１の先端部を示す上面図である。
【図７】印刷ヘッド３６から吐出されたインクＩの軌跡を示す図である。
【図８】ロール紙１の巻き癖の様子を示す側面図である。
【図９】プラテン２８の上面図である。
【図１０】吸引機構８０の概念図である。
【図１１Ａ】ロール紙１の残量と巻き癖の大きさの関係を説明するための図である。
【図１１Ｂ】ロール紙１の残量と巻き癖の大きさの関係を説明するための図である。
【図１２】吸引量調整パターンを示す図である。
【図１３】第２実施形態に係るプリンタ１０の構成を示すブロック図である。
【図１４】ＰＧ変更機構９０に係る駆動伝達部９２の周辺の斜視図である。
【図１５】駆動伝達部９２のギアの噛み合い状態を示す側面図である。
【図１６】キャリッジガイド軸３３を上下させる機構の斜視図である。
【図１７】ＰＧ変更カム９４周辺の構造の正面図である。
【図１８】ギャップ調整パターンを示す図である。
【図１９】第３実施形態に係るプリンタ１０の構成を示すブロック図である。
【図２０】第３実施形態に係るプリンタ１０のユニット制御回路７０が行う制御フローである。
【図２１】ギャップＰＧの調整を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ ロール紙，３ 芯材，１０ プリンタ，１２ 筐体，
１４ ロール紙取り付けユニット，１４ａ ホルダー，１６ 給紙部，
１８ 排紙部，１９ 排紙トレー，２０ 操作パネル，
２０ａ 操作ボタン，２０ｂ 液晶表示部，２５ 搬送ユニット，
２６ 搬送ローラ，２７ 排紙ローラ，
２８ プラテン，２８ａ 溝部，２８ｂ 凹部，２８ｃ 上面，
３０ キャリッジユニット，３１ キャリッジ，
３５ ヘッドユニット，３６ 印刷ヘッド，
４０ 切断ユニット，４１ カッター，４５ 検出器群，
４７ バーコードリーダー，５０ タイマー，６０ コントローラ，
６２ インターフェース部，６４ イメージバッファ，６６ ＣＰＵ，
６８ メモリ，７０ ユニット制御回路，
８０ 吸引機構，８１ 吸引孔，８２ チャンバ，８３ ホース，
８４ ブロワ，８４ａ ケーシング，８４ｂ モータ，８４ｃ インペラ，
９０ ＰＧ変更機構，９１ モータ，９２ 駆動伝達部，９３ ガイド軸ギア
９４ ＰＧ変更カム，９５ 固定ピン，９６ 案内溝，
７００ 印刷システム，７０２ コンピュータ，
７０３ コンピュータ本体，７０４ 表示装置，
７０８ 入力装置，７０８Ａ キーボード，７０８Ｂ マウス，
７１０ 読取装置，７１０Ａ ＦＤ装置，７１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
７９５ アプリケーションプログラム，７９６ プリンタドライバ，
７９７ 画像処理部，８０１ 表示インターフェース部，
８０３ 入力インターフェース部，８０５ ユーザインターフェース処理部，
ＡＤ 画像データ，ＣＯＭ 制御信号，ＰＤ 印刷データ，
Ｉ インク，ｎ ノズル，Ｇ ギャップ，Ｓ 設計値，ＰＧ ギャップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、
（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、
（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記吸引力を大きくすることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記吸引力の大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記吸引力を調整し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記吸引機構は、前記支持部に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔に連通形成されたチャンバと、該チャンバから空気を吸引するブロアと、前記ブロアのインペラを駆動回転するためのモータと、を備えており、
前記コントローラは、前記残量に応じて前記モータの回転数を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構を備え、
前記吸引力が所定の閾値を超えない場合には、前記コントローラは、前記ギャップを変化させず、前記閾値を超えた場合に、前記残量に応じて前記ギャップを変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構と、
（Ｅ）前記ギャップ変更機構を制御して、前記ギャップを前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変更するコントローラと、
（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記複数のノズルは、前記媒体の搬送方向および前記ギャップの変更方向の両方と交差する交差方向に移動可能に設けられ、
前記交差方向への移動中に、前記搬送された媒体に向けてインクを吐出することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置において、
前記ノズルが形成された印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを前記交差方向に移動可能に案内支持するガイド軸と、を備え、
前記ギャップ変更機構は、前記ガイド軸を前記ギャップの変更方向に動かす機構であることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項４乃至８のいずれかに記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記ギャップを大きくすることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記ギャップの大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記ギャップを変更し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の印刷装置において、
前記搬送された媒体を切断するための切断ユニットと、前記ロール状に巻かれた媒体の残量を測定するための第１センサと、を備え、
前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される際には、
前記切断ユニットによって、前記搬送された媒体は切断されるとともに、切断形成された前記媒体の端部には、前記第１センサによって測定された、前記ロール状に巻かれた媒体の切断時点における残量が記録されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷装置において、
前記端部に記録された残量を読み取るための第２センサを備え、
前記印刷装置から取り外された前記ロール状に巻かれた媒体が、該印刷装置に再び取り付けられた際には、
前記第２センサは、前記ロール状に巻かれた媒体の端部からその残量を読み取るとともに、
前記第１センサは、前記残量の読み取り値に基づいて残量の測定を再開することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、
（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、
（Ｆ）を備え、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記吸引力を大きくし、
前記コントローラは、前記吸引力の大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記吸引力を調整し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有し、
前記吸引機構は、前記支持部に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔に連通形成されたチャンバと、該チャンバから空気を吸引するブロアと、前記ブロアのインペラを駆動回転するためのモータと、を備えており、前記コントローラは、前記残量に応じて前記モータの回転数を調整し、
前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構を備え、
前記吸引力が所定の閾値を超えない場合には、前記コントローラは、前記ギャップを変化させず、前記閾値を超えた場合に、前記残量に応じて前記ギャップを変化させ、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記ギャップを大きくし、
前記搬送された媒体を切断するための切断ユニットと、前記ロール状に巻かれた媒体の残量を測定するための第１センサと、を備え、
前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される際には、
前記切断ユニットによって、前記搬送された媒体は切断されるとともに、切断形成された前記媒体の端部には、前記第１センサによって測定された、前記ロール状に巻かれた媒体の切断時点における残量が記録され、
前記端部に記録された残量を読み取るための第２センサを備え、
前記印刷装置から取り外された前記ロール状に巻かれた媒体が、該印刷装置に再び取り付けられた際には、
前記第２センサは、前記ロール状に巻かれた媒体の端部からその残量を読み取るとともに、
前記第１センサは、前記残量の読み取り値に基づいて残量の測定を再開することを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、
（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、
（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記吸引力を大きくすることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記吸引力の大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記吸引力を調整し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記吸引機構は、前記支持部に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔に連通形成されたチャンバと、該チャンバから空気を吸引するブロアと、前記ブロアのインペラを駆動回転するためのモータと、を備えており、
前記コントローラは、前記残量に応じて前記モータの回転数を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構を備え、
前記吸引力が所定の閾値を超えない場合には、前記コントローラは、前記ギャップを変化させず、前記閾値を超えた場合に、前記残量に応じて前記ギャップを変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構と、
（Ｅ）前記ギャップ変更機構を制御して、前記ギャップを前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変更するコントローラと、
（Ｆ）を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記複数のノズルは、前記媒体の搬送方向および前記ギャップの変更方向の両方と交差する交差方向に移動可能に設けられ、
前記交差方向への移動中に、前記搬送された媒体に向けてインクを吐出することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置において、
前記ノズルが形成された印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを前記交差方向に移動可能に案内支持するガイド軸と、を備え、
前記ギャップ変更機構は、前記ガイド軸を前記ギャップの変更方向に動かす機構であることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項４乃至８のいずれかに記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記ギャップを大きくすることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記コントローラは、前記ギャップの大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記ギャップを変更し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の印刷装置において、
前記搬送された媒体を切断するための切断ユニットと、前記ロール状に巻かれた媒体の残量を測定するための第１センサと、を備え、
前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される際には、
前記切断ユニットによって、前記搬送された媒体は切断されるとともに、切断形成された前記媒体の端部には、前記第１センサによって測定された、前記ロール状に巻かれた媒体の切断時点における残量が記録されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷装置において、
前記端部に記録された残量を読み取るための第２センサを備え、
前記印刷装置から取り外された前記ロール状に巻かれた媒体が、該印刷装置に再び取り付けられた際には、
前記第２センサは、前記ロール状に巻かれた媒体の端部からその残量を読み取るとともに、
前記第１センサは、前記残量の読み取り値に基づいて残量の測定を再開することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
（Ａ）ロール状に巻かれた媒体を繰り出して搬送するための搬送ユニットと、
（Ｂ）搬送された媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルに対向して設けられ、前記搬送された媒体を支持するための支持部と、
（Ｄ）該支持部に支持された媒体を、該支持部の方に吸引するための吸引機構と、
（Ｅ）該吸引機構が前記媒体に与える吸引力を、前記ロール状に巻かれた媒体の残量に応じて変化させるコントローラと、
（Ｆ）を備え、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記吸引力を大きくし、
前記コントローラは、前記吸引力の大きさを前記残量に対応させて規定した所定の調整パターンに基づいて、前記吸引力を調整し、
前記調整パターンを、前記媒体の種類毎に有し、
前記吸引機構は、前記支持部に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔に連通形成されたチャンバと、該チャンバから空気を吸引するブロアと、前記ブロアのインペラを駆動回転するためのモータと、を備えており、前記コントローラは、前記残量に応じて前記モータの回転数を調整し、
前記支持部と前記複数のノズルとのギャップを変更するためのギャップ変更機構を備え、
前記吸引力が所定の閾値を超えない場合には、前記コントローラは、前記ギャップを変化させず、前記閾値を超えた場合に、前記残量に応じて前記ギャップを変化させ、
前記コントローラは、前記残量が少なくなるにつれて前記ギャップを大きくし、
前記搬送された媒体を切断するための切断ユニットと、前記ロール状に巻かれた媒体の残量を測定するための第１センサと、を備え、
前記ロール状に巻かれた媒体が前記印刷装置から取り外される際には、
前記切断ユニットによって、前記搬送された媒体は切断されるとともに、切断形成された前記媒体の端部には、前記第１センサによって測定された、前記ロール状に巻かれた媒体の切断時点における残量が記録され、
前記端部に記録された残量を読み取るための第２センサを備え、
前記印刷装置から取り外された前記ロール状に巻かれた媒体が、該印刷装置に再び取り付けられた際には、
前記第２センサは、前記ロール状に巻かれた媒体の端部からその残量を読み取るとともに、
前記第１センサは、前記残量の読み取り値に基づいて残量の測定を再開することを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００６−７６２５４（Ｐ２００６−７６２５４Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６５６０９（Ｐ２００４−２６５６０９）
【出願日】平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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