印刷装置
【課題】複数の大きさの印刷媒体のそれぞれにおいて印刷ヘッドの加減速の程度が変動する場合であっても、インク滴の記録位置ずれを抑制することが可能な技術の提供。
【解決手段】固定プラテンの一方の端部に第１回転軸によって回転可能に支持される第１可動プラテンと、前記第１可動プラテンの前記第１回転軸と逆側の端部に第２回転軸によって回転可能に支持される第２可動プラテンと、前記固定プラテンの他方の端部に第３回転軸によって回転可能に支持される第３可動プラテンと、前記第１可動プラテンおよび前記第２可動プラテンの角度を調整する第１角度調整機構と前記第３可動プラテンの角度を調整する第２角度調整機構とを構成する。
【解決手段】固定プラテンの一方の端部に第１回転軸によって回転可能に支持される第１可動プラテンと、前記第１可動プラテンの前記第１回転軸と逆側の端部に第２回転軸によって回転可能に支持される第２可動プラテンと、前記固定プラテンの他方の端部に第３回転軸によって回転可能に支持される第３可動プラテンと、前記第１可動プラテンおよび前記第２可動プラテンの角度を調整する第１角度調整機構と前記第３可動プラテンの角度を調整する第２角度調整機構とを構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインクを吐出して印刷媒体に記録する、いわゆるインクジェットプリンターにおいては、印刷ヘッドを主走査方向に移動させながら所定周期の吐出タイミングでインク滴を吐出させる。印刷ヘッドを主走査方向に移動させる際の速度は一定に制御されるが、速度が一定になるまでの期間においては印刷ヘッドを加速する必要があり、速度が一定になっている状態から印刷ヘッドを停止させる場合には印刷ヘッドを減速する必要がある。印刷ヘッドから吐出されるインクの速度ベクトルは、インクの吐出速度ベクトルと印刷ヘッドの移動速度ベクトルとの合成ベクトルとなる。従って、印刷ヘッドから吐出されるインクの速度が一定である場合、印刷ヘッドの加速期間と、定速期間と、減速期間とで合成ベクトルが異なり、この結果、期間毎に記録位置ずれが発生してしまう。
【０００３】
すなわち、印刷ヘッドの加速期間と減速期間とでは、定速期間よりも印刷ヘッドの移動速度が小さいため、印刷ヘッドとプラテンとの距離が一定である場合には、加速期間と減速期間とにおいて定速期間における記録位置よりも主走査方向の逆方向にずれた位置にインク滴が記録される。そこで、特許文献１に開示された技術においては、加速または減速期間において、印刷ヘッドと印刷媒体との距離が定速期間よりも大きくなるように印刷ヘッドと印刷媒体との距離を調整することで、期間毎のインク滴の記録位置ずれを解消することとしている。また、特許文献１においては、プラテンを回転させることによって印刷ヘッドと印刷媒体との距離を複数段階に調整する技術も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７８３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術においては、複数の大きさの印刷媒体や印刷ヘッドの加減速の程度に応じて印刷ヘッドと印刷媒体との距離を調整することは事実上困難であった。すなわち、印刷ヘッドに対面するプラテンは印刷ヘッドに向かい合うように印刷媒体を支持する必要があり、プラテンによって印刷媒体を支持する支持面は少なくとも大部分で平面であることが重要である。また、印刷ヘッドには印刷媒体の搬送方向に平行な方向に複数のノズルが形成されているため、印刷媒体の搬送方向に平行な方向のプラテンの幅はある程度の大きさ（例えば数ｃｍ等）を確保する必要がある。
【０００６】
従って、ある程度の幅を持った平面性の高いプラテンの両端に固定的な傾斜を設けた構造を複数個形成し、プラテンを回転させることによって複数個の構造のいずれかを利用可能にするとプラテンと搬送経路との間に大きな穴が形成される等の不都合が生じ、現実的ではない。また、従来の技術においては、傾斜が異なる２個の構造は開示されているが、回転可能なプラテンに、印刷媒体と印刷ヘッドの速度との組み合わせの数と同数の構造を形成して回転可能に構成することは事実上不可能である。
本発明は前記課題にかんがみてなされたもので、複数の大きさの印刷媒体のそれぞれにおいて印刷ヘッドの加減速の程度が変動する場合であっても、インク滴の記録位置ずれを抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては、固定プラテンの一方の端部に印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向する回転軸によって回転可能に支持される第１可動プラテンおよび第２可動プラテンを設ける。また、固定プラテンの他方の端部に印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向する回転軸によって回転可能に支持される第３可動プラテンを設ける。固定プラテンは固定支持面、第１可動プラテンは第１支持面、第２可動プラテンは第２支持面、第３可動プラテンは第３支持面で印刷媒体を支持することが可能であり、第１角度調整機構によって第１可動プラテンおよび第２可動プラテンの角度を調整することにより、第１可動プラテンの第１支持面と印刷ヘッドとの距離を調整可能であり、また、第２可動プラテンの第２支持面と印刷ヘッドとの距離を調整可能である。さらに、第２角度調整機構によって第３可動プラテンの角度を調整することにより、第３可動プラテンの第３支持面と印刷ヘッドとの距離を調整可能である。
【０００８】
従って、固定プラテンと印刷ヘッドとの距離は一定であるとともに、固定プラテンの一方の端部においては第１支持面および第２支持面の角度が変化することにより印刷媒体とプラテンとの距離であるプラテンギャップが調整される。また、固定プラテンの他方の端部においては第３支持面の角度が変化することにより印刷媒体とプラテンとの距離であるプラテンギャップが調整可能である。すなわち、固定プラテンの両端においてプラテンギャップが調整可能である。
【０００９】
さらに、固定プラテンの一方の端部においては、第１支持面と第２支持面とによってプラテンギャップを調整可能であるため、第１支持面と第３支持面とを組にして印刷媒体の両端における印刷ヘッドの加速区間および減速区間に対応した支持面の傾斜を形成する状態と、第２支持面と第３支持面とを組にして印刷媒体の両端における印刷ヘッドの加速区間および減速区間に対応した支持面の傾斜を形成する状態とを実現可能である。従って、少なくとも２個の大きさの印刷媒体においてインク滴の記録位置ずれを抑制することができる。むろん、可動プラテンの数を増加させることによってさらに多数の印刷媒体においてインク滴の記録位置ずれを抑制可能に構成してもよい。
【００１０】
さらに、第１角度調整機構と第２角度調整機構とで第１可動プラテン，第２可動プラテン，第３可動プラテンを回転させることによってプラテンギャップを調整する構成であるため、第１可動プラテン，第２可動プラテン，第３可動プラテンの可動範囲内で各可動プラテンの回転角を連続的に調整可能である。従って、印刷ヘッドの加減速の程度が変動する場合であっても、加減速の程度に応じてインク滴の記録位置ずれを抑制することが可能である。
【００１１】
ここで、固定プラテンは、印刷媒体を印刷ヘッドに向かい合うように（印刷ヘッドから吐出されるインクが印刷媒体の印刷面に記録できるように）支持することができればよい。従って、固定支持面は平面であることが好ましい。また、固定支持面は、印刷ヘッドのインク吐出領域に渡って印刷媒体を支持できるように形成されていれば良く、当該固定支持面が延びる方向が印刷ヘッドの移動方向と平行であることやインク吐出領域で搬送される印刷媒体の印刷面に平行であることが厳密に要求されなくてもよく、平行や垂直の範囲は許容誤差範囲内であればよい。なお、平行や垂直の文言について、以下同様である。
【００１２】
第１可動プラテンは、固定プラテンの一方の端部においてインク吐出領域にて印刷媒体を支持するとともに、第１角度調整機構によって印刷ヘッドと第１支持面との距離が少なくとも印刷ヘッドと固定支持面との距離以上になるように調整できればよい。従って、例えば、第１可動プラテンと第１回転軸とを回転自在に連結して第１可動プラテンが自重によって下方に向けて回転する状態としておき、カムによって第１可動プラテンが上方に向けて回転される構成等を採用可能である。また、モーター等の駆動源によって第１回転軸を回転させ、当該第１回転軸に連動して第１可動プラテンが回転するように構成してもよい。
【００１３】
第２可動プラテンは、第２回転軸によって第１可動プラテンの前記第１回転軸と逆側の端部に取り付けられる。すなわち、第１可動プラテンの一方の端部には第１回転軸、他方の端部には第２回転軸が取り付けられ、当該第２回転軸に対して回転可能に第２可動プラテンが支持される。また、第２可動プラテンは、インク吐出領域にて印刷媒体を支持するとともに、第１角度調整機構によって印刷ヘッドと第２支持面との距離が少なくとも印刷ヘッドと固定支持面との距離以上になるように調整できればよい。従って、例えば、第２可動プラテンと第２回転軸とを回転自在に連結して第２可動プラテンが自重によって下方に向けて回転する状態としておき、カムによって第２可動プラテンが上方に向けて回転される構成等を採用可能である。また、モーター等の駆動源によって第２回転軸を回転させ、当該第２回転軸に連動して第２可動プラテンが回転するように構成してもよい。また、第１支持面と第２支持面とが同時に利用されない状態、すなわち、第１支持面で印刷媒体を支持するが、第２支持面では印刷媒体を支持していない状態が形成されても良い。
【００１４】
第３可動プラテンは、固定プラテンの他方の端部においてインク吐出領域にて印刷媒体を支持するとともに、第２角度調整機構によって印刷ヘッドと第３支持面との距離が少なくとも印刷ヘッドと固定支持面との距離以上になるように調整できればよい。従って、例えば、第３可動プラテンと第３回転軸とを回転自在に連結して第３可動プラテンが自重によって下方に向けて回転する状態としておき、カムによって第３可動プラテンが上方に向けて回転される構成等を採用可能である。また、モーター等の駆動源によって第３回転軸を回転させ、当該第３回転軸に連動して第３可動プラテンが回転するように構成してもよい。
【００１５】
第１角度調整機構は、第１支持面が固定支持面に対して傾斜するように第１可動プラテンを回転させ、または、第１支持面が固定支持面に対して平行に配向するとともに第２支持面が固定支持面に対して傾斜するように第１可動プラテンおよび第２可動プラテンを回転させることができればよい。第２角度調整機構は、第３支持面が第１支持面や第２支持面に合わせた角度となるように第３可動プラテンを回転させることができればよい。
【００１６】
このような構成の例として第１角度調整機構に第１カムが含まれ、第２角度調整機構に第２カムが含まれるような構成を採用しても良い。具体的には、第１カムは、第１可動プラテンおよび第２可動プラテンの下方に配置されて第１回転軸に平行な方向に配向された第１カム回転軸によって回転可能に支持され、第１可動プラテンおよび第２可動プラテンに対して下方から接触し、回転によって第１支持面および第２支持面と印刷ヘッドとの距離を調整できればよい。すなわち、第１カムにおいて、第１カム回転軸と第１カムの周との距離が変化するように周の形状が形成されており、当該形状が変化する範囲に応じて第１可動プラテンおよび第２可動プラテンの可動範囲が決められる。従って、第１の印刷媒体を印刷する際に、第１可動プラテンの傾斜角を印刷ヘッドの複数の加減速の程度に応じた角度とできるように第１カムの周の形状および第１カム回転軸の位置が決定され、第２の印刷媒体を印刷する際に、第２可動プラテンの傾斜角を印刷ヘッドの複数の加減速の程度に応じた角度とできるように第２カムの周の形状および第２回転軸の位置が決定されていればよい。ここでも、第１回転軸と第１カム回転軸とが平行であることが厳密に要求されなくても良く、平行の範囲は許容誤差範囲内であればよい。
【００１７】
第２カムは、第３可動プラテンの下方に配置されて第３回転軸に平行な方向に配向された第２カム回転軸によって回転可能に支持され、第３可動プラテンに対して下方から接触し、回転によって第３支持面と印刷ヘッドとの距離を調整できればよい。すなわち、第２カムにおいて、第２カム回転軸と第２カムの周との距離が変化するように周の形状が形成されており、当該形状が変化する範囲に応じて第３可動プラテンの可動範囲が決められる。従って、第１の印刷媒体あるいは第２の印刷媒体を印刷する際に、第３可動プラテンの傾斜角を印刷ヘッドの複数の加減速の程度に応じた角度とできるように第２カムの周の形状および第２カム回転軸の位置が決定されていればよい。ここでも、第２回転軸と第２カム回転軸とが平行であることが厳密に要求されなくても良く、平行の範囲は許容誤差範囲内であればよい。
【００１８】
第１カムと第２カムとの回転量は、第１カムと第２カムとの形状および第１支持面と第２支持面と第３支持面との形状に応じて決められればよい。すなわち、第１支持面と第３支持面が加速期間と減速期間にてインクが記録される印刷媒体の部分を支持し、また、第２支持面と第３支持面が加速期間と減速期間にてインクが記録される印刷媒体の部分を支持する構成において、各加速期間と各減速期間におけるインクの記録位置が、定速期間におけるインクの記録位置に対してずれないプラテンギャップとなるように第１カムと第２カムとの回転量を調整すればよい。
【００１９】
さらに、第１カムと第２カムとの回転量を容易に調整可能となるように、第１カムと第２カムとを同期させて駆動可能な構成としても良い。例えば、第１支持面と第２支持面と第３支持面とを印刷ヘッドの移動方向と平行になるように並べた場合に、当該移動方向と平行な方向の第１可動プラテンと第２可動プラテンと第３可動プラテンとの長さが同一になるように構成する。さらに、第１カムと第２カムとにおける周は同形状であるとともに、第１カム回転軸および第２カム回転軸に垂直な投影面上に周を投影した形状が線対称となるように配向されて第１カムが第１カム回転軸に支持され、第２カムが第２カム回転軸に支持されるように構成する。
【００２０】
この構成によれば、第１カムと第２カムの回転方向が逆方向であるとともに角速度が同一である構成とすることにより、第１カムと第２カムとによる可動プラテンのリフト量を同一にすることができる。
【００２１】
また、第２カム回転軸が印刷ヘッドの移動方向と平行な方向に移動可能であるとともに、第１固定位置と第２固定位置で固定可能である。すなわち、第２カムを支持する第２カム回転軸を第１固定位置と第２固定位置との２カ所に移動させることによって第２カムを２カ所で回転させることができる。この構成によれば、固定プラテンの他方に取り付けられた一つの第３可動プラテンの傾斜角と、固定プラテンの一方に取り付けられた計２個の可動プラテン（第１可動プラテンと第２可動プラテン）の傾斜角とが対称になるように維持しながら調整可能である。
【００２２】
具体的には、第１カムの周は、第１角度範囲で第１支持面と固定支持面との角度が最大角度となっている状態から第１支持面と固定支持面との角度が０°となっている状態まで第１支持面の角度を変化させる形状である。一方、第２カムの周は、第３角度範囲で第２カム回転軸が第１固定位置に回転可能に固定された状態で、第３支持面と固定支持面との角度が最大角度となっている状態から第３支持面と固定支持面との角度が０°となっている状態まで第３支持面の角度を変化させる形状である。ここで、第１カムと第２カムとは左右対称に配置され、第２カム回転軸が第１固定位置に回転可能に固定された状態で第１カムと第２カムとを逆方向に同一角速度で回転させることで第１角度範囲と第３角度範囲とが同時に利用される。そして、第１カムの第１角度範囲によって第１支持面の角度が調整され、第２カムの第３角度範囲によって第３支持面の角度が調整されることで第１支持面の角度と第３支持面の角度が対称になるように維持される。
【００２３】
さらに、第１カムの周は、第２角度範囲で第１支持面と固定支持面との角度を０°に維持し、第２支持面と固定支持面との角度が最大角度となっている状態から第２支持面と固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで第２支持面の角度を変化させる形状である。一方、第２カムの周は、第４角度範囲で第２カム回転軸が第２固定位置に固定された状態で、第３支持面と固定支持面との角度が最大角度となっている状態から第３支持面と固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで第３支持面の角度を変化させる形状である。第１カムと第２カムとは左右対称であり、第２カム回転軸が第２固定位置に固定された状態で第１カムと第２カムとを逆方向に同一角速度で回転させることで第２角度範囲と第４角度範囲とが同時に利用される。そして、第１カムの第２角度範囲によって第２２支持面の角度が調整され、第２カムの第４角度範囲によって第３支持面の角度が調整されることで第２支持面の角度と第３支持面の角度が対称になるように維持される。なお、最小角度は０°であってもよいし、０°より大きな角度であっても良い。
【００２４】
さらに、固定プラテンの両端で可動プラテンが対称になるように構成してもよい。この構成によれば、第２カムの第２カム回転軸を可動に構成しなくても第１カムと第２カムとの回転を同期させて固定プラテンの両端で可動プラテンによってプラテンギャップを調整することが可能になる。すなわち、第３回転軸と逆側の端部に印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向するように取り付けられた第４回転軸によって回転可能に支持されるとともにインク吐出領域にて印刷媒体を支持する第４支持面を備える第４可動プラテンを備える構成とする。すなわち、第１可動プラテンと第３可動プラテンが対称であり、第２可動プラテンと第４可動プラテンとが対称となるように構成する。
【００２５】
さらに、第１支持面と第２支持面と第３支持面と第４支持面とを印刷ヘッドの移動方向と平行な方向に並べた場合に、当該移動方向と平行な方向の第１可動プラテンと第２可動プラテンと第３可動プラテンと第４可動プラテンとの長さは同一となるように構成する。また、第１カムと第２カムとにおける周は同形状であるとともに、第１カム回転軸および第２カム回転軸に垂直な投影面上に周を投影した形状が線対称となるように配向される。このため、第１カムと第２カムとを逆方向に同一角速度で回転させることにより、第１可動プラテンと第３可動プラテンが対称であり、第２可動プラテンと第４可動プラテンとが対称となるように可動プラテンを駆動することができ、容易にプラテンギャップを調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（１Ａ）は本発明の実施形態にかかるインクジェットプリンターのブロック図、（１Ｂ）はインクジェットプリンターが備える制御部および制御部によって制御されるハードウェアを示す図である。
【図２】（２Ａ）は印刷ヘッドの速度による記録位置のずれを説明するための図、（２Ｂ）は（１Ａ）にて矢印Ａで示す方向からプラテンを眺めた状態を示す図である。
【図３】（３Ａ）（３Ｂ）は矢印Ａで示す方向からプラテンを眺めた状態を示す図である。
【図４】（４Ａ）（４Ｂ）は矢印Ａで示す方向からプラテンを眺めた状態を示す図である。
【図５】（５Ａ）（５Ｂ）は矢印Ａで示す方向からプラテンを眺めた状態を示す図である。
【図６】（６Ａ）（６Ｂ）は矢印Ａで示す方向からプラテンを眺めた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）印刷装置の構成：
（２）プラテンの構成：
（３）プラテンの動作：
（３−１）小さい印刷媒体に印刷を行う場合のプラテンの動作：
（３−２）大きい印刷媒体に印刷を行う場合のプラテンの動作：
（４）他の実施形態：
【００２８】
（１）印刷装置の構成：
図１Ａは本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンターの構成を模式的に示す図である。本実施形態にかかるインクジェットプリンターは、インクを吐出する印刷ヘッド４１を備え、ストッカー２０に蓄積された印刷媒体を一点鎖線に示す搬送経路に沿ってプラテン５０上に搬送し、印刷ヘッド４１からインクを吐出しながら印刷ヘッド４１を往復動させる主走査と、印刷媒体を搬送する副走査とを実行することによって印刷を行う。
【００２９】
本実施形態にかかるインクジェットプリンターにおいては、２個のローラーで印刷媒体を挟み、一方のローラーを回転させることによって印刷媒体を搬送する搬送機構が印刷媒体の搬送経路に沿って複数箇所で構成されている。すなわち、インクジェットプリンターは、搬送ローラー１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１２ｃを備え、搬送ローラー１１ａに搬送モーター４５ａ、搬送ローラー１１ｂに搬送モーター４５ｂ、搬送ローラー１１ｃに搬送モーター４５ｃが接続されている。すなわち、搬送モーター４５ａ，４５ｂ，４５ｃが搬送ローラー１１ａ，１１ｂ，１１ｃを回転させることによってストッカー２０に蓄積された印刷媒体を印刷ヘッド４１とプラテン５０との間のインク吐出領域に搬送し、さらに、印刷後の印刷媒体をインクジェットプリンターから排出させることができる。なお、ストッカー２０は、２種類の大きさの印刷媒体を蓄積可能であり、各印刷媒体はストッカー２０の幅方向（図１Ａの紙面に垂直な方向）の一方の端部に印刷媒体の端部が接触する状態で蓄積される。
【００３０】
印刷媒体は、印刷ヘッド４１の下方において、印刷ヘッド４１とプラテン５０との間に搬送され、印刷ヘッド４１は、印刷ヘッド４１とプラテン５０との間に搬送される印刷媒体の印刷面に対して平行な面内で印刷媒体の搬送方向（図１Ａに示す矢印Ｄc）に対して垂直な方向（主走査方向）に往復動可能である。すなわち、印刷ヘッド４１は図示しないキャリッジに搭載され、当該キャリッジとともに往復動可能である。キャリッジにはキャリッジモーター４４ａが取り付けられ、当該キャリッジモーター４４ａの駆動力でキャリッジを往復動させることができる。本実施形態においては、印刷ヘッド４１にＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）のインクを搭載しており、印刷ヘッド４１がキャリッジとともに往復動している過程において各色のインクを印刷ヘッド４１に形成されたノズルから吐出されることによって印刷を実行することが可能である。
【００３１】
プラテン５０は、印刷ヘッド４１のインク吐出領域において印刷媒体を支持する支持面を構成する固定プラテンと第１可動プラテンと第２可動プラテンと第３可動プラテン等によって構成されており、各可動プラテンを第１カム（図１Ａの５１）および第２カムによって回転させることによってプラテンギャップを調整可能である。すなわち、第１カムにはカムモーター４６ａが接続されており、第２カムは第１カムと連動して回転するように構成されており、カムモーター４６ａを駆動することによって第１カムおよび第２カムを回転させて可動プラテンを回転させることができる。そして、当該可動プラテンの回転によってプラテンギャップが調整される。当該プラテンギャップの調整についての詳細は後述する。なお、第２カムの回転軸を構成する第２カム回転軸には、回転軸モーター４７ａが接続されており、当該回転軸モーター４７ａの駆動力によって第２カム回転軸は２カ所の固定位置間で往復移動する。
【００３２】
図１Ｂはインクジェットプリンターが備える制御部および制御部によって制御されるハードウェアを示す図である。すなわち、インクジェットプリンターは、ＲＡＭ，ＣＰＵ，ＲＯＭ等を備える制御部４０と、印刷ヘッド４１と駆動電圧生成部４２とキャリッジモータードライバー４４と搬送モータードライバー４５とカムモータードライバー４６と回転軸モータードライバー４７とを備えている。
【００３３】
制御部４０は、ＲＯＭに記録された印刷制御プログラム実行することが可能であり、当該印刷制御プログラムの処理により、印刷媒体および印刷条件（印刷ヘッド４１の加減速の程度）に応じて可動プラテンの角度を調整して印刷を行うことができる。キャリッジモータードライバー４４、搬送モータードライバー４５、カムモータードライバー４６、回転軸モータードライバー４７は、接続されたモーターに対して印加する電圧を生成する回路を備えている。
【００３４】
印刷ヘッド４１には、複数のノズルが形成されており、各ノズルからインク滴を吐出することができる。本実施形態においては、複数のノズルが副走査方向に並ぶノズル列が印刷ヘッド４１に複数列形成されている。各ノズルは図示しないインクタンクに連結されたインク室の開口部であり、インク室の壁面はピエゾ素子の伸縮に応じて移動可能に構成されている。当該ピエゾ素子が伸縮すると、インク室の壁面の変動に連動してインク室の容積が変動し、インク室内のインクがノズルから吐出される。
【００３５】
複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子には、駆動電圧生成部４２が接続されている。当該駆動電圧生成部４２は、所定の波形の周期的な電圧を生成する回路を備えており、当該電圧がピエゾ素子に印加されることにより、当該ピエゾ素子が駆動してインク滴を吐出する。また、本実施形態において、駆動電圧生成部４２は複数のサイズのインク滴を吐出するための駆動電圧を周期的に生成するように構成されている。そして、制御部４０が制御信号を出力して、駆動電圧生成部４２が生成した電圧波形を選択し、任意のノズルのピエゾ素子に対して印加させることにより、複数のサイズのインク滴をノズルから吐出することができる。
【００３６】
さらに、本実施形態において印刷ヘッド４１は、上述のようにキャリッジによって主走査方向に往復動可能に構成されている。すなわち、制御部４０は、キャリッジモータードライバー４４に対して制御信号を出力し、キャリッジモーター４４ａを駆動して主走査方向に印刷ヘッド４１を移動させることが可能である。また、主走査方向に移動可能な範囲の端部まで印刷ヘッド４１が達した場合、制御部４０は、搬送モータードライバー４５に対して制御信号を出力し、搬送モーター４５ａ，４５ｂ，４５ｃを駆動して搬送ローラー１１ａ，１１ｂ，１１ｃを回転させ、副走査方向に印刷媒体を単位距離だけ搬送する。
【００３７】
さらに、制御部４０は、主走査方向に印刷ヘッド４１が単位距離だけ移動する度に、駆動電圧生成部４２に対して制御信号を出力して所定の電圧波形を選択してピエゾ素子に当該電圧波形を印加し、インク滴を吐出させる。この結果、制御部４０は、印刷媒体にインクを記録して画像を印刷することができる。
【００３８】
さらに、制御部４０は、回転軸モータードライバー４７に対して制御信号を出力し、回転軸モーター４７ａを駆動して第２カム回転軸を当該第２カム回転軸が延びる方向に対して垂直な方向に移動させ、移動範囲の端部の２カ所で第２カム回転軸が固定された状態とすることができる。すなわち、第２カム回転軸を印刷ヘッド４１での主走査方向と平行な方向に移動させ、第１固定位置と第２固定位置で回転可能な状態で固定可能である。
【００３９】
さらに、制御部４０は、カムモータードライバー４６に対して制御信号を出力し、第１カムを回転させ、当該第１カムに連動して回転する第２カムも回転させることができる。第１カムおよび第２カムを回転させると、固定プラテンの両端において後述するようにプラテンギャップが変動する。そして、当該プラテンギャップは、印刷ヘッド４１の加減速に伴う記録位置ずれを抑制する距離となるように設定される。
【００４０】
図２Ａは、印刷ヘッド４１の速度による記録位置のずれを説明するための図であり、印刷ヘッド４１からインクを吐出する様子を示している。図２Ａにおいては、左から右に向かう方向が印刷ヘッド４１の主走査方向であり、左から右に主走査を行う場合、制御部４０は、キャリッジモータードライバー４４に制御信号を出力し、駆動開始当初は印刷ヘッド４１を加速させ、印刷ヘッド４１が予め決められた目標速度ＶHCに達したら、当該目標速度ＶHCにおいて定速で駆動し、駆動終了前に印刷ヘッドを減速させる。
【００４１】
従って、印刷ヘッド４１を加速させている加速期間および減速させている減速期間においては、目標速度ＶHCで印刷ヘッド４１が駆動されている定速期間よりも小さい速度で印刷ヘッドが駆動される。図２Ａにおいては、左側に目標速度ＶHCで駆動される印刷ヘッド４１，右側に目標速度ＶHCよりも小さい速度ＶHAで駆動される印刷ヘッド４１を示している。双方において、印刷ヘッド４１から吐出されるインクの吐出速度が速度ＶIであるとすると、目標速度ＶHCで印刷ヘッド４１が駆動されている場合のインクの飛翔速度はベクトルＶHCとベクトルＶIとの合成ベクトルＶICとなる。また、速度ＶHAで印刷ヘッド４１が駆動されている場合のインクの飛翔速度はベクトルＶHAとベクトルＶIとの合成ベクトルＶIAとなる。
【００４２】
そして、印刷ヘッド４１と印刷媒体Ｐとの距離が一定の距離ＰＧである場合に、印刷ヘッド４１から吐出されたインク滴が記録される位置は、左側においてインク吐出位置よりも距離Ｄ1だけ主走査方向に移動した位置Ｐ1、右側においてインク吐出位置よりも距離Ｄ2だけ主走査方向に移動した位置Ｐ2となる。このように、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度が目標速度ＶHCよりも小さい場合、印刷ヘッド４１と印刷媒体Ｐとの距離を大きくすればインク滴の記録位置ずれを抑制することができる。例えば、図２Ａの右側に示す図では、印刷ヘッド４１と印刷媒体Ｐとの距離がＰＧよりもさらに距離Ｇだけ大きければ、インク吐出位置よりも距離Ｄ1だけ主走査方向に移動した位置となる。
【００４３】
そこで、本実施形態においては、予め印刷条件ごとに印刷ヘッド４１の加速期間と減速期間とのそれぞれにおける時間毎の主走査方向の速度を特定し、各速度においてインクの記録位置を目標速度における記録位置と同一にするために印刷ヘッド４１と印刷媒体Ｐとの距離に加えるべき距離を特定しておく。一方、第１カムおよび第２カムを回転させると上述するように第１可動プラテンの第１支持面と第２可動プラテンの第２支持面と第３可動プラテンの第３支持面の傾斜角が調整されるため、第１カムおよび第２カムの回転角毎との各支持面の傾斜角を予め特定しておく。
【００４４】
さらに、印刷ヘッド４１と印刷媒体Ｐとの距離に加えるべき距離に対応する傾斜角を予め特定することにより、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カムおよび第２カムの回転角を特定しておく。そして、制御部４０は、印刷が実行されると、印刷実行の際に指定された印刷条件に対応する加速期間および減速期間の印刷ヘッド４１の主走査方向の速度を特定し、各速度に対応する回転角度となるようにカムモータードライバー４６に対して制御信号を出力する。カムモータードライバー４６が当該制御信号に応じてカムモーター４６ａを駆動すると、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度に依存するインク滴の記録位置ずれが解消された状態で印刷が行われる。
【００４５】
（２）プラテンの構成：
次に、プラテン５０の構成を詳細に説明する。図２Ｂは、図１Ａにて矢印Ａで示す方向からプラテン５０を眺めた状態を示す図である。同図２Ｂにおいては、図１Ａの上下方向を図２Ｂにおける図面の上下方向として示しており、以下、図２Ｂのように矢印Ａからプラテン５０を眺めた場合の左右を左右方向として説明を行う。図２Ｂにおいては、左右方向が印刷ヘッド４１の主走査方向であり、主走査の範囲に相当する左右方向の所定範囲が印刷ヘッド４１によるインク吐出領域Ｒiとなる。なお、インク吐出領域Ｒiは、印刷ヘッド４１によってインクを吐出可能な領域であり、実際にインクが吐出される範囲は印刷媒体の大きさによって異なる。
【００４６】
プラテン５０は固定プラテン５０ａと第１可動プラテン５１と第２可動プラテン５２と第３可動プラテン５３と固定部材５４と第１カム５５と第２カム５６とを備えている。固定プラテン５０ａは直方体の板状の部材であり、長手方向は図２Ｂにおいて左右方向に配向している。従って、固定プラテン５０ａの長手方向は、インク吐出領域で搬送される印刷媒体の印刷面と平行な面内で印刷ヘッド４１の移動方向（主走査方向）と平行である。なお、図１Ａにおいては、インク吐出領域における印刷媒体の搬送方向を矢印Ｄcで示しており、インク吐出領域で搬送される印刷媒体の印刷面は当該矢印Ｄcに平行であるとともに上下方向に垂直である。
【００４７】
また、固定プラテン５０ａは、上方に配向される長方形の平面で印刷媒体を支持して印刷媒体を印刷ヘッド４１に向かい合わせる。従って、固定プラテン５０ａの上方の面は、インク吐出領域にて印刷媒体を印刷ヘッド４１に向かい合うように支持する固定支持面５０ａ１を構成する。
【００４８】
本実施形態にかかるインクジェットプリンターは、上述のように２種類の印刷媒体を利用して印刷を実行可能であり、印刷媒体の大きさに応じて印刷ヘッド４１の加速期間、定速期間、減速期間が予め決められている。そして、固定プラテン５０ａにおいて固定支持面５０ａ１の長手辺の長さは、上述の２種類の印刷媒体のうち、幅（図２Ｂに示す左右方向の長さ）が小さい方の印刷媒体における定速期間にて印刷ヘッド４１が移動する長さに相当する。
【００４９】
固定プラテン５０ａの左右方向の端部には、回転軸を介して可動プラテンが取り付けられる。固定プラテン５０ａの右側の端部には、印刷媒体の搬送方向に平行な方向（固定プラテン５０ａの短手方向に平行な方向）に配向するように第１回転軸５１ｂが取り付けられ、当該第１回転軸５１ｂによって回転可能に第１可動プラテン５１が支持されている。
【００５０】
第１可動プラテン５１は略直方体の板状の部材であり、短手辺の長さが固定プラテン５０ａの短手辺の長さと一致するとともに、短手辺が第１回転軸５１ｂに支持される。さらに、第１可動プラテン５１は、上方の面でインク吐出領域にて印刷媒体を支持することが可能である。従って、第１可動プラテン５１の上方の面は、インク吐出領域にて印刷媒体を支持する第１支持面５１ａを構成する。
【００５１】
第１可動プラテン５１の長手辺の長さは、後述する第１カム５５によって第１可動プラテン５１の第１支持面５１ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなる状態において、上述の２種類の印刷媒体のうち、幅が小さい方の印刷媒体に印刷を行う場合の減速期間にて印刷ヘッド４１が移動する長さに、第１支持面５１ａが含まれるように設計してある。
【００５２】
第１可動プラテン５１においては、第１回転軸５１ｂと逆側に存在する短手辺に印刷媒体の搬送方向に平行な方向（固定プラテン５０ａの短手方向に平行な方向に）配向するように第２回転軸５２ｂが取り付けられ、当該第２回転軸５２ｂによって回転可能に第２可動プラテン５２が支持されている。
【００５３】
第２可動プラテン５２は略直方体の板状の部材であり、短手辺の長さが固定プラテン５０ａの短手辺の長さと一致するとともに、短手辺が第２回転軸５２ｂに支持される。さらに、第２可動プラテン５２は、上方の面でインク吐出領域にて印刷媒体を支持することが可能である。従って、第２可動プラテン５２の上方の面は、インク吐出領域にて印刷媒体を支持する第２支持面５２ａを構成する。
【００５４】
第２可動プラテン５２の長手辺の長さは、後述する第１カム５５によって第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとされる状態において、上述の２種類の印刷媒体のうち、幅が大きい方の印刷媒体に印刷を行う場合の減速期間にて印刷ヘッド４１が移動する長さに、第２支持面５２ａが含まれるように設計してある。なお、本実施形態において、第２可動プラテン５２の長手辺の長さと第１可動プラテン５１の長手辺の長さは同一の長さである。
【００５５】
固定部材５４は、直方体の板状の部材であり、後述する第１カム５５によって第１可動プラテン５１の第１支持面５１ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとされる状態において、第２可動プラテンの第２回転軸５２ｂと逆側の端部が固定部材５４の上面に乗るような位置に取り付けてある。
【００５６】
固定プラテン５０ａの左側の端部には、印刷媒体の搬送方向に平行な方向（固定プラテン５０ａの短手方向に平行な方向に）配向するように第３回転軸５３ｂが取り付けられ、当該第３回転軸５３ｂによって回転可能に第３可動プラテン５３が支持されている。
【００５７】
第３可動プラテン５３は略直方体の板状の部材であり、短手辺の長さが固定プラテン５０ａの短手辺の長さと一致するとともに、短手辺が第３回転軸５３ｂに支持される。さらに、第３可動プラテン５３は、上方の面でインク吐出領域にて印刷媒体を支持することが可能である。従って、第３可動プラテン５３の上方の面は、インク吐出領域にて印刷媒体を支持する第３支持面５３ａを構成する。
【００５８】
第３可動プラテン５３の長手辺の長さは、後述する第２カム５６によって第３可動プラテン５３の第３支持面５３ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとされる状態において、上述の２種類の印刷媒体のうち、幅が小さい方の印刷媒体に印刷を行う場合の加速期間にて印刷ヘッド４１が移動する長さに、第３支持面５３ａが含まれるように設計してある。なお、本実施形態において、第３可動プラテン５３の長手辺の長さと第１可動プラテン５１の長手辺の長さは同一の長さである。
【００５９】
第１カム５５は、第１回転軸５１ｂに平行な方向に配向された第１カム回転軸５５ａに回転可能に支持される。第１カム５５においては、第１カム回転軸５５ａを中心とした基準の姿勢に対する回転角であるカム角の変化に応じて第１カム回転軸５５ａと周との距離が変化するように周の形状が設計してある。すなわち、第１カム５５の周が第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２に対して第１支持面５１ａおよび第２支持面５２ａの逆側（第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２の下側）から接触することで回転によって第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２の傾斜角を調整する。この結果、第１可動プラテン５１の第１支持面５１ａおよび第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａと、印刷ヘッド４１との距離を調整することができる。
【００６０】
第２カム５６は、第３回転軸５３ｂに平行な方向に配向された第２カム回転軸５６ａに回転可能に支持される。第２カム５６においては、第２カム回転軸５６ａを中心とした基準の姿勢に対する回転角であるカム角の変化に応じて第２カム回転軸５６ａと周との距離が変化するように周の形状が設計してある。すなわち、第２カム５６の周が第３可動プラテン５３に対して第３支持面５３ａの逆側（第３可動プラテン５３の下側）から接触することで回転によって第３可動プラテン５３の傾斜角を調整する。この結果、第３可動プラテン５３の第３支持面５３ａと、印刷ヘッド４１との距離を調整することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態においては、図２Ｂに示すように第１カム５５の周と第２カム５６の周とが同形状である。そして、第１カム回転軸５５ａおよび第２カム回転軸５６ａに垂直な投影面上に周を投影した形状（すなわち図２Ｂに示す形状）が、第１カム回転軸５５ａと第２カム回転軸５６ａとの中点を結ぶ線に垂直な上下方向の線Ｓに対して線対称となるように配向されて、第１カム５５が第１カム回転軸５５ａと第２カム回転軸５６ａに支持され、第２カム５６が第２カム回転軸５６ａに支持されている。すなわち、同形状の第１カム５５および第２カム５６が、図２Ｂに示すような投影面上で左右対称となるように配向されている。
【００６２】
本実施形態においては、このように配向された第１カム５５および第２カム５６が同期するように回転させる。すなわち、図示しないタイミングベルトおよびギヤを介して第１カム回転軸５５ａと第２カム回転軸５６ａとが逆方向に同一角速度で回転するように構成されている。具体的には、タイミングベルトおよびギヤにより、第１カム５５が時計回り（図２Ｂに示すＤrc）に回転すると、同一角速度で第２カム５６が反時計回り（図２Ｂに示すＤra）に回転するように構成されている。従って、カムモーター４６ａの駆動力により、第１カム５５が回転されると、第２カム５６も同期して回転することになる。
【００６３】
さらに、本実施形態においては、上述のように、回転軸モーター４７ａの駆動力により、第２カム回転軸５６ａを移動させ、２カ所で固定可能である。図２Ｂに示す例においては、２カ所のうちの一カ所である第１固定位置Ｐs1に第２カム回転軸５６ａが回転可能に固定されている状態を示している。また、第２個定位置Ｐs2は第１固定位置Ｐs1から右方向に第２カム回転軸５６ａを平行移動させた位置であり、固定プラテン５０ａの左側の端部よりも右側に位置している。すなわち、回転軸モーター４７ａは、第２カム回転軸５６ａに対して駆動力を作用させて第１固定位置Ｐs1から第２個定位置Ｐs2に移動させることが可能であり、さらに、移動後に各位置において第２カム回転軸５６ａが回転可能な状態で支持することができる。具体的には、各位置において、第１カム５５と同期して第２カム５６が回転されるように、タイミングベルトの張力が調整されるとともにギヤも第２カム回転軸５６ａとともに移動するように構成されている。
【００６４】
（３）プラテンの動作：
（３−１）小さい印刷媒体に印刷を行う場合のプラテンの動作：
以下、第１カム５５および第２カム５６の周の形状とプラテン５０における動作を説明する。本実施形態においては、上述の２種類の印刷媒体で印刷可能であり、図２Ｂ〜図３Ｂは、２種類の印刷媒体のうち、幅が小さい方の印刷媒体で印刷を行う場合のプラテン５０の動作を示している。当該幅が小さい方の印刷媒体を印刷する際に、本実施形態においては印刷ヘッド４１が図２Ｂに示す左から右に向けて主走査を行う。従って、左側における加速期間で加速し、定速期間を経て右側の減速期間で減速する動作によって主走査が行われる。
【００６５】
図２Ｂにおいては、加速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒa1、定速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒc1、減速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒd1として示している。なお、本実施形態において、第１カム回転軸５５ａの中心の左右方向の位置は、減速期間において印刷ヘッド４１が移動する範囲Ｒd1の右端の位置と一致するように配置し、第２カム回転軸５６ａの中心の左右方向の位置は、加速期間において印刷ヘッド４１が移動する範囲Ｒa1の左端の位置と一致するように配置してある。また、本実施形態において、加速期間および減速期間における印刷ヘッド４１の速度は左右対称である。すなわち、図２Ｂに示す線Ｓを挟んで対称な位置における速度は大きさが等しい。
【００６６】
本実施形態における第１カム５５の周は、図２Ｂに示すように、カム角がα1の範囲においては、カム角の単調変化に対して径の大きさが単調に変化するように構成され、カム角がβ1の範囲においては、カム角の変化に対して径の大きさが変化しないように構成される。また、カム角がγ1の範囲においては水平方向（図２Ｂに示す左右方向）に平行に配向され得る直線となるように第１カム５５の周が構成される。
【００６７】
本実施形態においては、第１カム５５がこのような形状であることにより、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となっている状態まで第１支持面５１ａの角度を変化させることができる。すなわち、図２Ｂに示す第１カム５５の状態を回転角０°とみなし、この状態からカム角を時計回りにα1（図２Ｂに示す例では１８０°）回転すると、図２Ｂに示す状態から図３Ａの状態を経て図３Ｂの状態となり、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°になる。従って、第１カム５５においては、図２Ｂに示すカム角がα1の範囲においては、第２可動プラテン５２が水平に配向するとともに第１可動プラテン５１の傾斜角が最大角度α1maxとなるように第１カム５５の径の大きさが設定された状態から、第１可動プラテン５１が水平に配向するように第１カム５５の径の大きさが設定された状態まで徐々に径の大きさが変化するように周の形状が設計されていることになる。本実施形態においては、図２Ｂに示す状態を回転角０°とし、時計回りに第１カム５５を角度α1だけ回転させる角度範囲が第１角度範囲となる。
【００６８】
一方、第２カム５６の周は、図２Ｂに示すように、カム角がα3の範囲においては、カム角の単調変化に対して径の大きさが単調に変化し、カム角がβ2の範囲においては、カム角の変化に対して径の大きさが変化しない。また、カム角がγ2の範囲においては水平方向（図２Ｂに示す左右方向）に平行に配向され得る直線となるように第２カム５６の周が構成された状態となる。第２カム５６は図２Ｂにおいて左右対称であるため、α1とα3の大きさは等しく、β1とβ2の大きさは等しく、γ1とγ2の大きさは等しい。
【００６９】
そして、第２カム５６がこのような形状であることにより、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となっている状態まで第３支持面５１ａの角度を変化させることができる。すなわち、図２Ｂに示す第２カム５６の状態を回転角０°とみなし、この状態からカム角を反時計回りにα3（図２Ｂに示す例では１８０°）回転すると、図２Ｂに示す状態から図３Ａの状態を経て図３Ｂの状態となり、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°になる。従って、第２カム５６においては、図２Ｂに示すカム角がα3の範囲においては、第３可動プラテンの傾斜角が最大角度α1maxとなるように第２カム５６の径の大きさが設定された状態から、第１可動プラテン５１が水平に配向するように第２カム５６の径の大きさが設定された状態まで徐々に径の大きさが変化するように周の形状が設計されていることになる。本実施形態においては、図２Ｂに示す状態を回転角０°とし、反時計回りに第２カム５６を角度α3だけ回転させる角度範囲が第３角度範囲となる。
【００７０】
以上のように、第１角度範囲および第３角度範囲においては、第１支持面５１ａおよび第３支持面５３ａの傾斜角を最大角度α1maxから０°まで調整することができる。そこで、制御部４０が、加速期間および減速期間において、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角を特定し、当該回転角となるようにカムモータードライバー４６に制御信号を出力することにより、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度に依存するインク滴の記録位置ずれが解消された状態で印刷を行うことができる。なお、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角が加速期間および減速期間中に変動する場合、制御部４０は、当該変動に追従するように制御信号を出力する。当該回転角が加速期間および減速期間中に変動しない場合、制御部４０は、印刷前に当該回転角に設定すればよい。
【００７１】
（３−２）大きい印刷媒体に印刷を行う場合のプラテンの動作：
次に、幅が大きい方の印刷媒体で印刷を行う場合のプラテン５０の動作を説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、幅が大きい方の印刷媒体で印刷を行う場合のプラテン５０の動作を示している。第１カム５５および第２カム５６を回転させて図３Ｂのような状態になると、第１支持面５１ａおよび第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度は０°となる。図３Ｂの右側においては、第１可動プラテン５１の延長上に第２可動プラテン５２が存在するため、幅が大きい印刷媒体を支持するため本実施形態においては当該第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａを利用する。
【００７２】
一方、本実施形態において、第３可動プラテン５３には他の可動プラテンが接続されていないため、第２カム回転軸５６ａを移動させることによって第２カム５６で第３可動プラテン５３の傾斜角をさらに調整する状態とする。すなわち、図３Ｂに示す状態において制御部４０が回転軸モーター４７ａを駆動することにより、図４Ａに示すように第２カム回転軸５６ａを第２個定位置Ｐs2に移動させる。このとき、第２カム５６は回転させない。従って、図４Ａに示す状態においても第１カム５５と第２カム５６とは図４Ａにおいて線Ｓ2に対して左右対称である。
【００７３】
第２個定位置Ｐs2と第３回転軸５３ｂとの位置関係は、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°になっている場合における第１カム回転軸５５ａと第２回転軸５２ｂとの位置関係と左右対称である。従って、図４Ａに示すように、第２カム回転軸５６ａを第２個定位置Ｐs2に移動させると、第３可動プラテン５３が自重で傾き、第１可動プラテン５１の傾斜角および第３可動プラテン５３の傾斜角が最大角度α1maxとなって左右対称となる。
【００７４】
本実施形態においては印刷ヘッド４１が図２Ｂに示す左から右に向けて主走査を行うため、幅が大きい方の印刷媒体で印刷を行う場合においても、左側における加速期間で加速し、定速期間を経て右側の減速期間で減速する動作によって主走査が行われる。図４Ａにおいては、加速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒa2、定速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒc2、減速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒd2として示している。なお、範囲Ｒc2は、固定プラテン５０ａと第１可動プラテン５１とが平行に配向した状態における両者の長手方向の長さの和に一致する。また、ここでも、加速期間および減速期間における印刷ヘッド４１の速度は左右対称である。すなわち、図４Ａに示す線Ｓ2を挟んで対称な位置における速度は大きさが等しい。
【００７５】
図４Ａにおいては、図２Ｂに示す回転角０°の状態から時計回りにα1だけ第１カム５５が回転された後の第１カム５５の状態を示しており、この状態において、第１カム５５のカム角がα1の範囲における周と第２可動プラテン５２の下面とが接するとともに、第２可動プラテン５２の右側の端部が固定部材５４の上面に接する状態となる。第１カム５５の周は、カム角がα1の範囲でカム角に従って径の大きさが増加し、カム角がβ1の範囲で径が一定となるため、図４Ａに示す角度範囲がα1の部分において、点Ｐ21から点Ｐ22に向けて径の大きさが逓増する。
【００７６】
従って、図４Ａに示す状態から、さらに第１カム５５を時計回りに回転させていくと、第１カム５５と第２可動プラテン５２の下面との接点は徐々に第１カム回転軸５５ａより遠くなり、徐々に第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が小さくなる。そして、図４Ａに示す状態から第１カム５５を角度α2だけ回転させると、図４Ｂに示す状態となる。この後、第１カム５５をさらに時計回りに回転させると、径が一定の部分が第１可動プラテン５１の下面および第２可動プラテンの下面に接した状態で第１カム５５が回転されるため、第１可動プラテン５１および第２可動プラテンの傾斜角はカム角がβ1の間、維持される。そして、さらにγ1だけ第１カム５５が回転されると、図２Ｂに示す状態に復帰する。
【００７７】
以上のように、図４Ａに示す状態から第１カム５５を回転させて図４Ｂに示す状態とすることにより、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度を０°に維持し、第２支持面５２ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から第２支持面５２ａと固定支持面５０ａ１との角度が最小角度αminとなっている状態まで第２支持面５２ａの角度を変化させることができる。従って、本実施形態においては、図４Ａに示すような状態から図４Ｂに示す状態となるまで時計回りに角度α2だけ回転させる角度範囲が第２角度範囲となる。
【００７８】
一方、第１カム５５と第２カム５６とは左右対称であるため、図４Ａに示すように、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から第１カム５５に同期して第２カム５６が反時計回りに角度α4（α2と大きさが等しい角度）だけ回転すると、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が最小角度度αminとなっている状態まで第３支持面５３ａの角度を変化させることができる。従って、本実施形態においては、図４Ａに示すような状態から図４Ｂに示す状態となるまで反時計回りに角度α4だけ回転させる角度範囲が第４角度範囲となる。
【００７９】
以上のように、第２角度範囲および第４角度範囲においては、第２支持面５２ａおよび第３支持面５３ａの傾斜角を最大角度α1maxから最小角度度αminまで調整することができる。そこで、制御部４０が、加速期間および減速期間において、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角を特定し、当該回転角となるようにカムモータードライバー４６に制御信号を出力することにより、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度に依存するインク滴の記録位置ずれが解消された状態で印刷を行うことができる。ここでも、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角が加速期間および減速期間中に変動する場合、制御部４０は、当該変動に追従するように制御信号を出力する。当該回転角が加速期間および減速期間中に変動しない場合、制御部４０は、印刷前に当該回転角に設定すればよい。以上のように、本実施形態によれば、複数の大きさの印刷媒体のそれぞれにおいて印刷ヘッドの加減速の程度が変動する場合であっても、インク滴の記録位置ずれを抑制することが可能である。
【００８０】
（４）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、可動プラテンの傾斜角を変動させることによって印刷ヘッドの加減速による記録位置ずれを解消することができる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、固定プラテンの左右において可動プラテンを対称に配置し、第２カム回転軸５６ａの移動が不要になるように構成してもよい。図５Ａ〜図６Ｂは、固定プラテンの左右において可動プラテンを対称に配置する構成のプラテンの構成および動作を示す図である。
【００８１】
本実施形態にかかるインクジェットプリンターにおいても２種類の印刷媒体を印刷可能である。但し、本実施形態においては、大きさの異なる印刷媒体の中央がストッカー２０の横方向の中央に合致した状態で印刷媒体がストッカーに蓄積され、印刷媒体の幅方向の中央が固定プラテンの左右方向の中央に合致した状態で搬送が行われる。また、本実施形態にかかるプラテンは、上述の実施形態のプラテンと同様の構成に対して可動プラテンと固定部材とを追加することによって実現可能である。そこで、図５Ａ〜図６Ｂにおいては、上述の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して示している。但し、同じ符号を付して示した部材であっても寸法は異なっていて良い。図５Ａ〜図６Ｂも図１Ａにて矢印Ａで示す方向からプラテン５０を眺めた状態であり、上下方向、左右方向は図２Ｂと同様である。本実施形態においても、図５Ａに示すように左右方向が印刷ヘッド４１の主走査方向であり、主走査の範囲に相当する左右方向の所定範囲が印刷ヘッド４１によるインク吐出領域Ｒiとなる。
【００８２】
また、本実施形態においては、図５Ａに示すように、固定プラテン５０ａの右側の短手辺に第１回転軸５１ｂによって第１可動プラテン５１が支持され、固定プラテン５０ａの左側の短手辺に第３回転軸５３ｂによって第３可動プラテン５３が支持される。さらに、第１可動プラテン５１の第１回転軸５１ｂと逆側の短手辺（右側の短手辺）には第２回転軸５２ｂによって第２可動プラテン５２が支持される。第２可動プラテン５２の右側においてはインクジェットプリンターに固定部材５４が取り付けられる。
【００８３】
第１カム５５は、第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２の下面に周が接触するように第１カム回転軸５５ａに回転可能に支持されている。従って、第１カム５５が時計回りに回転することによって第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２の傾斜角を調整することができる。第２カム５６は、第３可動プラテン５３の下面に周が接触するように第２カム回転軸５６ａに回転可能に支持されている。従って、第２カム５６が反時計回りに回転することによって第３可動プラテン５３の傾斜角を調整することができる。
【００８４】
なお、本実施形態においても、第１カム５５と第２カム５６とは図５Ａにおいて線Ｓに対して左右対称となるように配向され、第２カム５６は第１カム５５の回転方向の逆方向に回転されるとともに同一角速度で回転される。すなわち、上述の実施形態と同様に、図示しないタイミングベルトとギヤによって第１カム５５と第２カム５６とが同期するように回転される。また、第２カム５６を回転可能に支持する第２カム回転軸５６ａの位置は、上述の実施形態における第１固定位置Ｐs1と同様の位置である。
【００８５】
さらに、本実施形態においては、第３可動プラテン５３の第３回転軸５３ｂと逆側の短手辺（左側の短手辺）には第４回転軸５４０ｂによって第４可動プラテン５４０が回転可能に支持される。第４可動プラテン５４０は略直方体の板状の部材であり、短手辺の長さが固定プラテン５０ａの短手辺の長さと一致するとともに、短手辺が第４回転軸５４０ｂに支持される。さらに、第４可動プラテン５４０は、上方の面でインク吐出領域にて印刷媒体を支持することが可能である。従って、第４可動プラテン５４０の上方の面は、インク吐出領域にて印刷媒体を支持する第４支持面５４０ａを構成する。
【００８６】
第４可動プラテン５４０の長手辺の長さは、第２可動プラテン５２の長手辺の長さと同一である。すなわち、第３カム５６によって第４可動プラテン５４０の第４支持面５４０ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度となる状態において、上述の２種類の印刷媒体のうち、幅が大きい方の印刷媒体に印刷を行う場合の加速期間にて印刷ヘッド４１が移動する長さに、第４支持面５４０ａが含まれるように設計してある。
【００８７】
固定部材５４１は、直方体の板状の部材であり、第２カム５６によって第３可動プラテン５３の第３支持面５３ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度となる状態において、第４可動プラテンの第４回転軸５４０ｂと逆側の端部が固定部材５４１の上面に乗るような位置に取り付けてある。
【００８８】
本実施形態においても、左側における加速期間で印刷ヘッド４１を加速させ、定速期間において一定速度で印刷ヘッド４１を駆動し、減速期間で印刷ヘッド４１を減速させる主走査が行われる。図５Ａ〜図６Ａは、小さい印刷媒体に印刷を行う場合に実現され得るプラテンの傾斜角に対応している。小さい方の印刷媒体を印刷する際の加速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲は図５Ａに示す範囲Ｒa3、定速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲は図５Ａに示す範囲Ｒc3、減速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲は図５Ａに示す範囲Ｒd3である。なお、本実施形態において、第１カム回転軸５５ａの中心の左右方向の位置は、減速期間において印刷ヘッド４１が移動する範囲Ｒd3の右端の位置と一致するように配置し、第２カム回転軸５６ａの中心の左右方向の位置は、加速期間において印刷ヘッド４１が移動する範囲Ｒa3の左端の位置と一致する。
【００８９】
本実施形態においては、第１カム５５および第２カム５６が上述の実施形態と同様の形状であることにより、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1max、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となっている状態まで第１支持面５１ａおよび第３支持面の角度を変化させることができる。すなわち、図５Ａに示す第１カム５５の状態を回転角０°とみなし、この状態からカム角を時計回りに角度α1だけ回転させ、第２カム５６を第１カム５５と同期させて角度α3だけ回転させると、図５Ａに示す状態から図５Ｂの状態を経て図６Ａの状態となり、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°になり、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°になる。
【００９０】
以上のように、第１カム５５のカム角が０°〜α1までの角度範囲においては、第１支持面５１ａおよび第３支持面５３ａの傾斜角を最大角度α1maxから０°まで調整することができる。そこで、制御部４０が、加速期間および減速期間において、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角を特定し、当該回転角となるようにカムモータードライバー４６に制御信号を出力することにより、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度に依存するインク滴の記録位置ずれが解消された状態で印刷を行うことができる。なお、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角が加速期間および減速期間中に変動する場合、制御部４０は、当該変動に追従するように制御信号を出力する。当該回転角が加速期間および減速期間中に変動しない場合、制御部４０は、印刷前に当該回転角に設定すればよい。
【００９１】
図６Ａおよび図６Ｂは、幅が大きい方の印刷媒体で印刷を行う場合のプラテン５０の動作を示している。図６Ａにおいては、第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２が固定プラテン５０ａと平行であるため、第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２および固定プラテン５０ａを一つの平面とみなすことにより、当該平面を定速期間、当該平面の左右を加速期間および減速期間に対応させる。すなわち、図６Ａのように、大きい方の印刷媒体を印刷する際の加速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲が図６Ａに示す範囲Ｒa4、定速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲が図６Ａに示す範囲Ｒc4、減速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲が図６Ａに示す範囲Ｒd4であるように構成する。
【００９２】
図６Ａにおいては、図５Ａに示す回転角０°の状態から時計回りに角度α1だけ第１カム５５が回転された後の第１カム５５および同期して回転された後の第２カム５６の状態を示している。この状態において、さらに第１カム５５を時計回りに角度α2だけ回転させると、徐々に第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が小さくなり、第４可動プラテン５４０の第４支持面５４０ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が小さくなる。そして、図６Ａに示す状態から第１カム５５を時計回りに角度α2だけ回転させると、図６Ｂに示す状態となる。従って、図６Ａ〜図６Ｂにおいては、第１支持面５１ａと第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度を０°に維持し、第２支持面５２ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1max、第４支持面５４０ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から、第２支持面５２ａと固定支持面５０ａ１との角度が最小角度αmin、第４支持面５４０ａと固定支持面５０ａ１との角度が最小角度αminとなっている状態まで第２支持面５２ａおよび第４支持面５４０ａの角度を変化させることができる。
【００９３】
以上のように、第１カム５５のカム角がα1〜α2までの角度範囲においては、第２支持面５２ａおよび第４支持面５４０ａの傾斜角を最大角度α1maxから最小角度度αminまで調整することができる。そこで、制御部４０が、加速期間および減速期間において、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角を特定し、当該回転角となるようにカムモータードライバー４６に制御信号を出力することにより、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度に依存するインク滴の記録位置ずれが解消された状態で印刷を行うことができる。ここでも、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角が加速期間および減速期間中に変動する場合、制御部４０は、当該変動に追従するように制御信号を出力する。当該回転角が加速期間および減速期間中に変動しない場合、制御部４０は、印刷前に当該回転角に設定すればよい。以上のように、本実施形態によれば、複数の大きさの印刷媒体のそれぞれにおいて印刷ヘッドの加減速の程度が変動する場合であっても、インク滴の記録位置ずれを抑制することが可能である。
【００９４】
以上のように、カムを利用して可動プラテンの傾斜角を調整する構成は一例であり、カムを利用しない実施形態を構成することも可能である。例えば、上述の実施形態において、可動プラテンと当該可動プラテンの回転軸とを固定し、回転軸をモーターで回転させることによって可動プラテンを回転させて傾斜角を調整する構成としても良い。この場合、上述の第１可動プラテン５１と第２可動プラテン５２とにおいて、第１可動プラテン５１の第１支持面５１ａで印刷媒体を支持する場合、第１回転軸５１ｂを回転させることで第１可動プラテン５１の傾斜角を調整する構成となる。また、第１可動プラテン５１を水平の状態とし、第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａで印刷媒体を支持する場合（例えば、図４Ａや図４Ｂに示す状態）、第２回転軸５２ｂを回転させることで第２可動プラテン５２の傾斜角を調整する構成となる。ここで、第２回転軸５２ｂは、図４Ａや図４Ｂに示すように第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となった状態で回転されればよい。従って、例えば、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となっていない状態では第２回転軸５２ｂにモーターの駆動力が伝達されず、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となることによってギヤが噛み合うことによって第２回転軸５２ｂにモーターの駆動力が伝達されるように第２回転軸５２ｂを駆動するためのギヤを構成することによって実現可能である。また、以上の構成においては、モーターの回転量を検出することによって回転軸間の回転量を同期させればよい。
【符号の説明】
【００９５】
１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１２ｃ…搬送ローラー、２０…ストッカー、４０…制御部、４１…印刷ヘッド、４２…駆動電圧生成部、４４…キャリッジモータードライバー、４４ａ…キャリッジモーター、４５…搬送モータードライバー、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…搬送モーター、４６…カムモータードライバー、４６ａ…カムモーター、４７…回転軸モータードライバー、４７ａ…回転軸モーター、５０…プラテン、５０ａ…固定プラテン、５０ａ１…固定支持面、５１…第１可動プラテン、５１ａ…第１支持面、５１ｂ…第１回転軸、５２…第２可動プラテン、５２ａ…第２支持面、５２ｂ…第２回転軸、５３…第３可動プラテン、５３ａ…第３支持面、５３ｂ…第３回転軸、５４…固定部材、５５…第１カム、５５ａ…第１カム回転軸、５６…第２カム、５６ａ…第２カム回転軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインクを吐出して印刷媒体に記録する、いわゆるインクジェットプリンターにおいては、印刷ヘッドを主走査方向に移動させながら所定周期の吐出タイミングでインク滴を吐出させる。印刷ヘッドを主走査方向に移動させる際の速度は一定に制御されるが、速度が一定になるまでの期間においては印刷ヘッドを加速する必要があり、速度が一定になっている状態から印刷ヘッドを停止させる場合には印刷ヘッドを減速する必要がある。印刷ヘッドから吐出されるインクの速度ベクトルは、インクの吐出速度ベクトルと印刷ヘッドの移動速度ベクトルとの合成ベクトルとなる。従って、印刷ヘッドから吐出されるインクの速度が一定である場合、印刷ヘッドの加速期間と、定速期間と、減速期間とで合成ベクトルが異なり、この結果、期間毎に記録位置ずれが発生してしまう。
【０００３】
すなわち、印刷ヘッドの加速期間と減速期間とでは、定速期間よりも印刷ヘッドの移動速度が小さいため、印刷ヘッドとプラテンとの距離が一定である場合には、加速期間と減速期間とにおいて定速期間における記録位置よりも主走査方向の逆方向にずれた位置にインク滴が記録される。そこで、特許文献１に開示された技術においては、加速または減速期間において、印刷ヘッドと印刷媒体との距離が定速期間よりも大きくなるように印刷ヘッドと印刷媒体との距離を調整することで、期間毎のインク滴の記録位置ずれを解消することとしている。また、特許文献１においては、プラテンを回転させることによって印刷ヘッドと印刷媒体との距離を複数段階に調整する技術も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７８３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術においては、複数の大きさの印刷媒体や印刷ヘッドの加減速の程度に応じて印刷ヘッドと印刷媒体との距離を調整することは事実上困難であった。すなわち、印刷ヘッドに対面するプラテンは印刷ヘッドに向かい合うように印刷媒体を支持する必要があり、プラテンによって印刷媒体を支持する支持面は少なくとも大部分で平面であることが重要である。また、印刷ヘッドには印刷媒体の搬送方向に平行な方向に複数のノズルが形成されているため、印刷媒体の搬送方向に平行な方向のプラテンの幅はある程度の大きさ（例えば数ｃｍ等）を確保する必要がある。
【０００６】
従って、ある程度の幅を持った平面性の高いプラテンの両端に固定的な傾斜を設けた構造を複数個形成し、プラテンを回転させることによって複数個の構造のいずれかを利用可能にするとプラテンと搬送経路との間に大きな穴が形成される等の不都合が生じ、現実的ではない。また、従来の技術においては、傾斜が異なる２個の構造は開示されているが、回転可能なプラテンに、印刷媒体と印刷ヘッドの速度との組み合わせの数と同数の構造を形成して回転可能に構成することは事実上不可能である。
本発明は前記課題にかんがみてなされたもので、複数の大きさの印刷媒体のそれぞれにおいて印刷ヘッドの加減速の程度が変動する場合であっても、インク滴の記録位置ずれを抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては、固定プラテンの一方の端部に印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向する回転軸によって回転可能に支持される第１可動プラテンおよび第２可動プラテンを設ける。また、固定プラテンの他方の端部に印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向する回転軸によって回転可能に支持される第３可動プラテンを設ける。固定プラテンは固定支持面、第１可動プラテンは第１支持面、第２可動プラテンは第２支持面、第３可動プラテンは第３支持面で印刷媒体を支持することが可能であり、第１角度調整機構によって第１可動プラテンおよび第２可動プラテンの角度を調整することにより、第１可動プラテンの第１支持面と印刷ヘッドとの距離を調整可能であり、また、第２可動プラテンの第２支持面と印刷ヘッドとの距離を調整可能である。さらに、第２角度調整機構によって第３可動プラテンの角度を調整することにより、第３可動プラテンの第３支持面と印刷ヘッドとの距離を調整可能である。
【０００８】
従って、固定プラテンと印刷ヘッドとの距離は一定であるとともに、固定プラテンの一方の端部においては第１支持面および第２支持面の角度が変化することにより印刷媒体とプラテンとの距離であるプラテンギャップが調整される。また、固定プラテンの他方の端部においては第３支持面の角度が変化することにより印刷媒体とプラテンとの距離であるプラテンギャップが調整可能である。すなわち、固定プラテンの両端においてプラテンギャップが調整可能である。
【０００９】
さらに、固定プラテンの一方の端部においては、第１支持面と第２支持面とによってプラテンギャップを調整可能であるため、第１支持面と第３支持面とを組にして印刷媒体の両端における印刷ヘッドの加速区間および減速区間に対応した支持面の傾斜を形成する状態と、第２支持面と第３支持面とを組にして印刷媒体の両端における印刷ヘッドの加速区間および減速区間に対応した支持面の傾斜を形成する状態とを実現可能である。従って、少なくとも２個の大きさの印刷媒体においてインク滴の記録位置ずれを抑制することができる。むろん、可動プラテンの数を増加させることによってさらに多数の印刷媒体においてインク滴の記録位置ずれを抑制可能に構成してもよい。
【００１０】
さらに、第１角度調整機構と第２角度調整機構とで第１可動プラテン，第２可動プラテン，第３可動プラテンを回転させることによってプラテンギャップを調整する構成であるため、第１可動プラテン，第２可動プラテン，第３可動プラテンの可動範囲内で各可動プラテンの回転角を連続的に調整可能である。従って、印刷ヘッドの加減速の程度が変動する場合であっても、加減速の程度に応じてインク滴の記録位置ずれを抑制することが可能である。
【００１１】
ここで、固定プラテンは、印刷媒体を印刷ヘッドに向かい合うように（印刷ヘッドから吐出されるインクが印刷媒体の印刷面に記録できるように）支持することができればよい。従って、固定支持面は平面であることが好ましい。また、固定支持面は、印刷ヘッドのインク吐出領域に渡って印刷媒体を支持できるように形成されていれば良く、当該固定支持面が延びる方向が印刷ヘッドの移動方向と平行であることやインク吐出領域で搬送される印刷媒体の印刷面に平行であることが厳密に要求されなくてもよく、平行や垂直の範囲は許容誤差範囲内であればよい。なお、平行や垂直の文言について、以下同様である。
【００１２】
第１可動プラテンは、固定プラテンの一方の端部においてインク吐出領域にて印刷媒体を支持するとともに、第１角度調整機構によって印刷ヘッドと第１支持面との距離が少なくとも印刷ヘッドと固定支持面との距離以上になるように調整できればよい。従って、例えば、第１可動プラテンと第１回転軸とを回転自在に連結して第１可動プラテンが自重によって下方に向けて回転する状態としておき、カムによって第１可動プラテンが上方に向けて回転される構成等を採用可能である。また、モーター等の駆動源によって第１回転軸を回転させ、当該第１回転軸に連動して第１可動プラテンが回転するように構成してもよい。
【００１３】
第２可動プラテンは、第２回転軸によって第１可動プラテンの前記第１回転軸と逆側の端部に取り付けられる。すなわち、第１可動プラテンの一方の端部には第１回転軸、他方の端部には第２回転軸が取り付けられ、当該第２回転軸に対して回転可能に第２可動プラテンが支持される。また、第２可動プラテンは、インク吐出領域にて印刷媒体を支持するとともに、第１角度調整機構によって印刷ヘッドと第２支持面との距離が少なくとも印刷ヘッドと固定支持面との距離以上になるように調整できればよい。従って、例えば、第２可動プラテンと第２回転軸とを回転自在に連結して第２可動プラテンが自重によって下方に向けて回転する状態としておき、カムによって第２可動プラテンが上方に向けて回転される構成等を採用可能である。また、モーター等の駆動源によって第２回転軸を回転させ、当該第２回転軸に連動して第２可動プラテンが回転するように構成してもよい。また、第１支持面と第２支持面とが同時に利用されない状態、すなわち、第１支持面で印刷媒体を支持するが、第２支持面では印刷媒体を支持していない状態が形成されても良い。
【００１４】
第３可動プラテンは、固定プラテンの他方の端部においてインク吐出領域にて印刷媒体を支持するとともに、第２角度調整機構によって印刷ヘッドと第３支持面との距離が少なくとも印刷ヘッドと固定支持面との距離以上になるように調整できればよい。従って、例えば、第３可動プラテンと第３回転軸とを回転自在に連結して第３可動プラテンが自重によって下方に向けて回転する状態としておき、カムによって第３可動プラテンが上方に向けて回転される構成等を採用可能である。また、モーター等の駆動源によって第３回転軸を回転させ、当該第３回転軸に連動して第３可動プラテンが回転するように構成してもよい。
【００１５】
第１角度調整機構は、第１支持面が固定支持面に対して傾斜するように第１可動プラテンを回転させ、または、第１支持面が固定支持面に対して平行に配向するとともに第２支持面が固定支持面に対して傾斜するように第１可動プラテンおよび第２可動プラテンを回転させることができればよい。第２角度調整機構は、第３支持面が第１支持面や第２支持面に合わせた角度となるように第３可動プラテンを回転させることができればよい。
【００１６】
このような構成の例として第１角度調整機構に第１カムが含まれ、第２角度調整機構に第２カムが含まれるような構成を採用しても良い。具体的には、第１カムは、第１可動プラテンおよび第２可動プラテンの下方に配置されて第１回転軸に平行な方向に配向された第１カム回転軸によって回転可能に支持され、第１可動プラテンおよび第２可動プラテンに対して下方から接触し、回転によって第１支持面および第２支持面と印刷ヘッドとの距離を調整できればよい。すなわち、第１カムにおいて、第１カム回転軸と第１カムの周との距離が変化するように周の形状が形成されており、当該形状が変化する範囲に応じて第１可動プラテンおよび第２可動プラテンの可動範囲が決められる。従って、第１の印刷媒体を印刷する際に、第１可動プラテンの傾斜角を印刷ヘッドの複数の加減速の程度に応じた角度とできるように第１カムの周の形状および第１カム回転軸の位置が決定され、第２の印刷媒体を印刷する際に、第２可動プラテンの傾斜角を印刷ヘッドの複数の加減速の程度に応じた角度とできるように第２カムの周の形状および第２回転軸の位置が決定されていればよい。ここでも、第１回転軸と第１カム回転軸とが平行であることが厳密に要求されなくても良く、平行の範囲は許容誤差範囲内であればよい。
【００１７】
第２カムは、第３可動プラテンの下方に配置されて第３回転軸に平行な方向に配向された第２カム回転軸によって回転可能に支持され、第３可動プラテンに対して下方から接触し、回転によって第３支持面と印刷ヘッドとの距離を調整できればよい。すなわち、第２カムにおいて、第２カム回転軸と第２カムの周との距離が変化するように周の形状が形成されており、当該形状が変化する範囲に応じて第３可動プラテンの可動範囲が決められる。従って、第１の印刷媒体あるいは第２の印刷媒体を印刷する際に、第３可動プラテンの傾斜角を印刷ヘッドの複数の加減速の程度に応じた角度とできるように第２カムの周の形状および第２カム回転軸の位置が決定されていればよい。ここでも、第２回転軸と第２カム回転軸とが平行であることが厳密に要求されなくても良く、平行の範囲は許容誤差範囲内であればよい。
【００１８】
第１カムと第２カムとの回転量は、第１カムと第２カムとの形状および第１支持面と第２支持面と第３支持面との形状に応じて決められればよい。すなわち、第１支持面と第３支持面が加速期間と減速期間にてインクが記録される印刷媒体の部分を支持し、また、第２支持面と第３支持面が加速期間と減速期間にてインクが記録される印刷媒体の部分を支持する構成において、各加速期間と各減速期間におけるインクの記録位置が、定速期間におけるインクの記録位置に対してずれないプラテンギャップとなるように第１カムと第２カムとの回転量を調整すればよい。
【００１９】
さらに、第１カムと第２カムとの回転量を容易に調整可能となるように、第１カムと第２カムとを同期させて駆動可能な構成としても良い。例えば、第１支持面と第２支持面と第３支持面とを印刷ヘッドの移動方向と平行になるように並べた場合に、当該移動方向と平行な方向の第１可動プラテンと第２可動プラテンと第３可動プラテンとの長さが同一になるように構成する。さらに、第１カムと第２カムとにおける周は同形状であるとともに、第１カム回転軸および第２カム回転軸に垂直な投影面上に周を投影した形状が線対称となるように配向されて第１カムが第１カム回転軸に支持され、第２カムが第２カム回転軸に支持されるように構成する。
【００２０】
この構成によれば、第１カムと第２カムの回転方向が逆方向であるとともに角速度が同一である構成とすることにより、第１カムと第２カムとによる可動プラテンのリフト量を同一にすることができる。
【００２１】
また、第２カム回転軸が印刷ヘッドの移動方向と平行な方向に移動可能であるとともに、第１固定位置と第２固定位置で固定可能である。すなわち、第２カムを支持する第２カム回転軸を第１固定位置と第２固定位置との２カ所に移動させることによって第２カムを２カ所で回転させることができる。この構成によれば、固定プラテンの他方に取り付けられた一つの第３可動プラテンの傾斜角と、固定プラテンの一方に取り付けられた計２個の可動プラテン（第１可動プラテンと第２可動プラテン）の傾斜角とが対称になるように維持しながら調整可能である。
【００２２】
具体的には、第１カムの周は、第１角度範囲で第１支持面と固定支持面との角度が最大角度となっている状態から第１支持面と固定支持面との角度が０°となっている状態まで第１支持面の角度を変化させる形状である。一方、第２カムの周は、第３角度範囲で第２カム回転軸が第１固定位置に回転可能に固定された状態で、第３支持面と固定支持面との角度が最大角度となっている状態から第３支持面と固定支持面との角度が０°となっている状態まで第３支持面の角度を変化させる形状である。ここで、第１カムと第２カムとは左右対称に配置され、第２カム回転軸が第１固定位置に回転可能に固定された状態で第１カムと第２カムとを逆方向に同一角速度で回転させることで第１角度範囲と第３角度範囲とが同時に利用される。そして、第１カムの第１角度範囲によって第１支持面の角度が調整され、第２カムの第３角度範囲によって第３支持面の角度が調整されることで第１支持面の角度と第３支持面の角度が対称になるように維持される。
【００２３】
さらに、第１カムの周は、第２角度範囲で第１支持面と固定支持面との角度を０°に維持し、第２支持面と固定支持面との角度が最大角度となっている状態から第２支持面と固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで第２支持面の角度を変化させる形状である。一方、第２カムの周は、第４角度範囲で第２カム回転軸が第２固定位置に固定された状態で、第３支持面と固定支持面との角度が最大角度となっている状態から第３支持面と固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで第３支持面の角度を変化させる形状である。第１カムと第２カムとは左右対称であり、第２カム回転軸が第２固定位置に固定された状態で第１カムと第２カムとを逆方向に同一角速度で回転させることで第２角度範囲と第４角度範囲とが同時に利用される。そして、第１カムの第２角度範囲によって第２２支持面の角度が調整され、第２カムの第４角度範囲によって第３支持面の角度が調整されることで第２支持面の角度と第３支持面の角度が対称になるように維持される。なお、最小角度は０°であってもよいし、０°より大きな角度であっても良い。
【００２４】
さらに、固定プラテンの両端で可動プラテンが対称になるように構成してもよい。この構成によれば、第２カムの第２カム回転軸を可動に構成しなくても第１カムと第２カムとの回転を同期させて固定プラテンの両端で可動プラテンによってプラテンギャップを調整することが可能になる。すなわち、第３回転軸と逆側の端部に印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向するように取り付けられた第４回転軸によって回転可能に支持されるとともにインク吐出領域にて印刷媒体を支持する第４支持面を備える第４可動プラテンを備える構成とする。すなわち、第１可動プラテンと第３可動プラテンが対称であり、第２可動プラテンと第４可動プラテンとが対称となるように構成する。
【００２５】
さらに、第１支持面と第２支持面と第３支持面と第４支持面とを印刷ヘッドの移動方向と平行な方向に並べた場合に、当該移動方向と平行な方向の第１可動プラテンと第２可動プラテンと第３可動プラテンと第４可動プラテンとの長さは同一となるように構成する。また、第１カムと第２カムとにおける周は同形状であるとともに、第１カム回転軸および第２カム回転軸に垂直な投影面上に周を投影した形状が線対称となるように配向される。このため、第１カムと第２カムとを逆方向に同一角速度で回転させることにより、第１可動プラテンと第３可動プラテンが対称であり、第２可動プラテンと第４可動プラテンとが対称となるように可動プラテンを駆動することができ、容易にプラテンギャップを調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（１Ａ）は本発明の実施形態にかかるインクジェットプリンターのブロック図、（１Ｂ）はインクジェットプリンターが備える制御部および制御部によって制御されるハードウェアを示す図である。
【図２】（２Ａ）は印刷ヘッドの速度による記録位置のずれを説明するための図、（２Ｂ）は（１Ａ）にて矢印Ａで示す方向からプラテンを眺めた状態を示す図である。
【図３】（３Ａ）（３Ｂ）は矢印Ａで示す方向からプラテンを眺めた状態を示す図である。
【図４】（４Ａ）（４Ｂ）は矢印Ａで示す方向からプラテンを眺めた状態を示す図である。
【図５】（５Ａ）（５Ｂ）は矢印Ａで示す方向からプラテンを眺めた状態を示す図である。
【図６】（６Ａ）（６Ｂ）は矢印Ａで示す方向からプラテンを眺めた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）印刷装置の構成：
（２）プラテンの構成：
（３）プラテンの動作：
（３−１）小さい印刷媒体に印刷を行う場合のプラテンの動作：
（３−２）大きい印刷媒体に印刷を行う場合のプラテンの動作：
（４）他の実施形態：
【００２８】
（１）印刷装置の構成：
図１Ａは本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンターの構成を模式的に示す図である。本実施形態にかかるインクジェットプリンターは、インクを吐出する印刷ヘッド４１を備え、ストッカー２０に蓄積された印刷媒体を一点鎖線に示す搬送経路に沿ってプラテン５０上に搬送し、印刷ヘッド４１からインクを吐出しながら印刷ヘッド４１を往復動させる主走査と、印刷媒体を搬送する副走査とを実行することによって印刷を行う。
【００２９】
本実施形態にかかるインクジェットプリンターにおいては、２個のローラーで印刷媒体を挟み、一方のローラーを回転させることによって印刷媒体を搬送する搬送機構が印刷媒体の搬送経路に沿って複数箇所で構成されている。すなわち、インクジェットプリンターは、搬送ローラー１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１２ｃを備え、搬送ローラー１１ａに搬送モーター４５ａ、搬送ローラー１１ｂに搬送モーター４５ｂ、搬送ローラー１１ｃに搬送モーター４５ｃが接続されている。すなわち、搬送モーター４５ａ，４５ｂ，４５ｃが搬送ローラー１１ａ，１１ｂ，１１ｃを回転させることによってストッカー２０に蓄積された印刷媒体を印刷ヘッド４１とプラテン５０との間のインク吐出領域に搬送し、さらに、印刷後の印刷媒体をインクジェットプリンターから排出させることができる。なお、ストッカー２０は、２種類の大きさの印刷媒体を蓄積可能であり、各印刷媒体はストッカー２０の幅方向（図１Ａの紙面に垂直な方向）の一方の端部に印刷媒体の端部が接触する状態で蓄積される。
【００３０】
印刷媒体は、印刷ヘッド４１の下方において、印刷ヘッド４１とプラテン５０との間に搬送され、印刷ヘッド４１は、印刷ヘッド４１とプラテン５０との間に搬送される印刷媒体の印刷面に対して平行な面内で印刷媒体の搬送方向（図１Ａに示す矢印Ｄc）に対して垂直な方向（主走査方向）に往復動可能である。すなわち、印刷ヘッド４１は図示しないキャリッジに搭載され、当該キャリッジとともに往復動可能である。キャリッジにはキャリッジモーター４４ａが取り付けられ、当該キャリッジモーター４４ａの駆動力でキャリッジを往復動させることができる。本実施形態においては、印刷ヘッド４１にＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）のインクを搭載しており、印刷ヘッド４１がキャリッジとともに往復動している過程において各色のインクを印刷ヘッド４１に形成されたノズルから吐出されることによって印刷を実行することが可能である。
【００３１】
プラテン５０は、印刷ヘッド４１のインク吐出領域において印刷媒体を支持する支持面を構成する固定プラテンと第１可動プラテンと第２可動プラテンと第３可動プラテン等によって構成されており、各可動プラテンを第１カム（図１Ａの５１）および第２カムによって回転させることによってプラテンギャップを調整可能である。すなわち、第１カムにはカムモーター４６ａが接続されており、第２カムは第１カムと連動して回転するように構成されており、カムモーター４６ａを駆動することによって第１カムおよび第２カムを回転させて可動プラテンを回転させることができる。そして、当該可動プラテンの回転によってプラテンギャップが調整される。当該プラテンギャップの調整についての詳細は後述する。なお、第２カムの回転軸を構成する第２カム回転軸には、回転軸モーター４７ａが接続されており、当該回転軸モーター４７ａの駆動力によって第２カム回転軸は２カ所の固定位置間で往復移動する。
【００３２】
図１Ｂはインクジェットプリンターが備える制御部および制御部によって制御されるハードウェアを示す図である。すなわち、インクジェットプリンターは、ＲＡＭ，ＣＰＵ，ＲＯＭ等を備える制御部４０と、印刷ヘッド４１と駆動電圧生成部４２とキャリッジモータードライバー４４と搬送モータードライバー４５とカムモータードライバー４６と回転軸モータードライバー４７とを備えている。
【００３３】
制御部４０は、ＲＯＭに記録された印刷制御プログラム実行することが可能であり、当該印刷制御プログラムの処理により、印刷媒体および印刷条件（印刷ヘッド４１の加減速の程度）に応じて可動プラテンの角度を調整して印刷を行うことができる。キャリッジモータードライバー４４、搬送モータードライバー４５、カムモータードライバー４６、回転軸モータードライバー４７は、接続されたモーターに対して印加する電圧を生成する回路を備えている。
【００３４】
印刷ヘッド４１には、複数のノズルが形成されており、各ノズルからインク滴を吐出することができる。本実施形態においては、複数のノズルが副走査方向に並ぶノズル列が印刷ヘッド４１に複数列形成されている。各ノズルは図示しないインクタンクに連結されたインク室の開口部であり、インク室の壁面はピエゾ素子の伸縮に応じて移動可能に構成されている。当該ピエゾ素子が伸縮すると、インク室の壁面の変動に連動してインク室の容積が変動し、インク室内のインクがノズルから吐出される。
【００３５】
複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子には、駆動電圧生成部４２が接続されている。当該駆動電圧生成部４２は、所定の波形の周期的な電圧を生成する回路を備えており、当該電圧がピエゾ素子に印加されることにより、当該ピエゾ素子が駆動してインク滴を吐出する。また、本実施形態において、駆動電圧生成部４２は複数のサイズのインク滴を吐出するための駆動電圧を周期的に生成するように構成されている。そして、制御部４０が制御信号を出力して、駆動電圧生成部４２が生成した電圧波形を選択し、任意のノズルのピエゾ素子に対して印加させることにより、複数のサイズのインク滴をノズルから吐出することができる。
【００３６】
さらに、本実施形態において印刷ヘッド４１は、上述のようにキャリッジによって主走査方向に往復動可能に構成されている。すなわち、制御部４０は、キャリッジモータードライバー４４に対して制御信号を出力し、キャリッジモーター４４ａを駆動して主走査方向に印刷ヘッド４１を移動させることが可能である。また、主走査方向に移動可能な範囲の端部まで印刷ヘッド４１が達した場合、制御部４０は、搬送モータードライバー４５に対して制御信号を出力し、搬送モーター４５ａ，４５ｂ，４５ｃを駆動して搬送ローラー１１ａ，１１ｂ，１１ｃを回転させ、副走査方向に印刷媒体を単位距離だけ搬送する。
【００３７】
さらに、制御部４０は、主走査方向に印刷ヘッド４１が単位距離だけ移動する度に、駆動電圧生成部４２に対して制御信号を出力して所定の電圧波形を選択してピエゾ素子に当該電圧波形を印加し、インク滴を吐出させる。この結果、制御部４０は、印刷媒体にインクを記録して画像を印刷することができる。
【００３８】
さらに、制御部４０は、回転軸モータードライバー４７に対して制御信号を出力し、回転軸モーター４７ａを駆動して第２カム回転軸を当該第２カム回転軸が延びる方向に対して垂直な方向に移動させ、移動範囲の端部の２カ所で第２カム回転軸が固定された状態とすることができる。すなわち、第２カム回転軸を印刷ヘッド４１での主走査方向と平行な方向に移動させ、第１固定位置と第２固定位置で回転可能な状態で固定可能である。
【００３９】
さらに、制御部４０は、カムモータードライバー４６に対して制御信号を出力し、第１カムを回転させ、当該第１カムに連動して回転する第２カムも回転させることができる。第１カムおよび第２カムを回転させると、固定プラテンの両端において後述するようにプラテンギャップが変動する。そして、当該プラテンギャップは、印刷ヘッド４１の加減速に伴う記録位置ずれを抑制する距離となるように設定される。
【００４０】
図２Ａは、印刷ヘッド４１の速度による記録位置のずれを説明するための図であり、印刷ヘッド４１からインクを吐出する様子を示している。図２Ａにおいては、左から右に向かう方向が印刷ヘッド４１の主走査方向であり、左から右に主走査を行う場合、制御部４０は、キャリッジモータードライバー４４に制御信号を出力し、駆動開始当初は印刷ヘッド４１を加速させ、印刷ヘッド４１が予め決められた目標速度ＶHCに達したら、当該目標速度ＶHCにおいて定速で駆動し、駆動終了前に印刷ヘッドを減速させる。
【００４１】
従って、印刷ヘッド４１を加速させている加速期間および減速させている減速期間においては、目標速度ＶHCで印刷ヘッド４１が駆動されている定速期間よりも小さい速度で印刷ヘッドが駆動される。図２Ａにおいては、左側に目標速度ＶHCで駆動される印刷ヘッド４１，右側に目標速度ＶHCよりも小さい速度ＶHAで駆動される印刷ヘッド４１を示している。双方において、印刷ヘッド４１から吐出されるインクの吐出速度が速度ＶIであるとすると、目標速度ＶHCで印刷ヘッド４１が駆動されている場合のインクの飛翔速度はベクトルＶHCとベクトルＶIとの合成ベクトルＶICとなる。また、速度ＶHAで印刷ヘッド４１が駆動されている場合のインクの飛翔速度はベクトルＶHAとベクトルＶIとの合成ベクトルＶIAとなる。
【００４２】
そして、印刷ヘッド４１と印刷媒体Ｐとの距離が一定の距離ＰＧである場合に、印刷ヘッド４１から吐出されたインク滴が記録される位置は、左側においてインク吐出位置よりも距離Ｄ1だけ主走査方向に移動した位置Ｐ1、右側においてインク吐出位置よりも距離Ｄ2だけ主走査方向に移動した位置Ｐ2となる。このように、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度が目標速度ＶHCよりも小さい場合、印刷ヘッド４１と印刷媒体Ｐとの距離を大きくすればインク滴の記録位置ずれを抑制することができる。例えば、図２Ａの右側に示す図では、印刷ヘッド４１と印刷媒体Ｐとの距離がＰＧよりもさらに距離Ｇだけ大きければ、インク吐出位置よりも距離Ｄ1だけ主走査方向に移動した位置となる。
【００４３】
そこで、本実施形態においては、予め印刷条件ごとに印刷ヘッド４１の加速期間と減速期間とのそれぞれにおける時間毎の主走査方向の速度を特定し、各速度においてインクの記録位置を目標速度における記録位置と同一にするために印刷ヘッド４１と印刷媒体Ｐとの距離に加えるべき距離を特定しておく。一方、第１カムおよび第２カムを回転させると上述するように第１可動プラテンの第１支持面と第２可動プラテンの第２支持面と第３可動プラテンの第３支持面の傾斜角が調整されるため、第１カムおよび第２カムの回転角毎との各支持面の傾斜角を予め特定しておく。
【００４４】
さらに、印刷ヘッド４１と印刷媒体Ｐとの距離に加えるべき距離に対応する傾斜角を予め特定することにより、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カムおよび第２カムの回転角を特定しておく。そして、制御部４０は、印刷が実行されると、印刷実行の際に指定された印刷条件に対応する加速期間および減速期間の印刷ヘッド４１の主走査方向の速度を特定し、各速度に対応する回転角度となるようにカムモータードライバー４６に対して制御信号を出力する。カムモータードライバー４６が当該制御信号に応じてカムモーター４６ａを駆動すると、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度に依存するインク滴の記録位置ずれが解消された状態で印刷が行われる。
【００４５】
（２）プラテンの構成：
次に、プラテン５０の構成を詳細に説明する。図２Ｂは、図１Ａにて矢印Ａで示す方向からプラテン５０を眺めた状態を示す図である。同図２Ｂにおいては、図１Ａの上下方向を図２Ｂにおける図面の上下方向として示しており、以下、図２Ｂのように矢印Ａからプラテン５０を眺めた場合の左右を左右方向として説明を行う。図２Ｂにおいては、左右方向が印刷ヘッド４１の主走査方向であり、主走査の範囲に相当する左右方向の所定範囲が印刷ヘッド４１によるインク吐出領域Ｒiとなる。なお、インク吐出領域Ｒiは、印刷ヘッド４１によってインクを吐出可能な領域であり、実際にインクが吐出される範囲は印刷媒体の大きさによって異なる。
【００４６】
プラテン５０は固定プラテン５０ａと第１可動プラテン５１と第２可動プラテン５２と第３可動プラテン５３と固定部材５４と第１カム５５と第２カム５６とを備えている。固定プラテン５０ａは直方体の板状の部材であり、長手方向は図２Ｂにおいて左右方向に配向している。従って、固定プラテン５０ａの長手方向は、インク吐出領域で搬送される印刷媒体の印刷面と平行な面内で印刷ヘッド４１の移動方向（主走査方向）と平行である。なお、図１Ａにおいては、インク吐出領域における印刷媒体の搬送方向を矢印Ｄcで示しており、インク吐出領域で搬送される印刷媒体の印刷面は当該矢印Ｄcに平行であるとともに上下方向に垂直である。
【００４７】
また、固定プラテン５０ａは、上方に配向される長方形の平面で印刷媒体を支持して印刷媒体を印刷ヘッド４１に向かい合わせる。従って、固定プラテン５０ａの上方の面は、インク吐出領域にて印刷媒体を印刷ヘッド４１に向かい合うように支持する固定支持面５０ａ１を構成する。
【００４８】
本実施形態にかかるインクジェットプリンターは、上述のように２種類の印刷媒体を利用して印刷を実行可能であり、印刷媒体の大きさに応じて印刷ヘッド４１の加速期間、定速期間、減速期間が予め決められている。そして、固定プラテン５０ａにおいて固定支持面５０ａ１の長手辺の長さは、上述の２種類の印刷媒体のうち、幅（図２Ｂに示す左右方向の長さ）が小さい方の印刷媒体における定速期間にて印刷ヘッド４１が移動する長さに相当する。
【００４９】
固定プラテン５０ａの左右方向の端部には、回転軸を介して可動プラテンが取り付けられる。固定プラテン５０ａの右側の端部には、印刷媒体の搬送方向に平行な方向（固定プラテン５０ａの短手方向に平行な方向）に配向するように第１回転軸５１ｂが取り付けられ、当該第１回転軸５１ｂによって回転可能に第１可動プラテン５１が支持されている。
【００５０】
第１可動プラテン５１は略直方体の板状の部材であり、短手辺の長さが固定プラテン５０ａの短手辺の長さと一致するとともに、短手辺が第１回転軸５１ｂに支持される。さらに、第１可動プラテン５１は、上方の面でインク吐出領域にて印刷媒体を支持することが可能である。従って、第１可動プラテン５１の上方の面は、インク吐出領域にて印刷媒体を支持する第１支持面５１ａを構成する。
【００５１】
第１可動プラテン５１の長手辺の長さは、後述する第１カム５５によって第１可動プラテン５１の第１支持面５１ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなる状態において、上述の２種類の印刷媒体のうち、幅が小さい方の印刷媒体に印刷を行う場合の減速期間にて印刷ヘッド４１が移動する長さに、第１支持面５１ａが含まれるように設計してある。
【００５２】
第１可動プラテン５１においては、第１回転軸５１ｂと逆側に存在する短手辺に印刷媒体の搬送方向に平行な方向（固定プラテン５０ａの短手方向に平行な方向に）配向するように第２回転軸５２ｂが取り付けられ、当該第２回転軸５２ｂによって回転可能に第２可動プラテン５２が支持されている。
【００５３】
第２可動プラテン５２は略直方体の板状の部材であり、短手辺の長さが固定プラテン５０ａの短手辺の長さと一致するとともに、短手辺が第２回転軸５２ｂに支持される。さらに、第２可動プラテン５２は、上方の面でインク吐出領域にて印刷媒体を支持することが可能である。従って、第２可動プラテン５２の上方の面は、インク吐出領域にて印刷媒体を支持する第２支持面５２ａを構成する。
【００５４】
第２可動プラテン５２の長手辺の長さは、後述する第１カム５５によって第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとされる状態において、上述の２種類の印刷媒体のうち、幅が大きい方の印刷媒体に印刷を行う場合の減速期間にて印刷ヘッド４１が移動する長さに、第２支持面５２ａが含まれるように設計してある。なお、本実施形態において、第２可動プラテン５２の長手辺の長さと第１可動プラテン５１の長手辺の長さは同一の長さである。
【００５５】
固定部材５４は、直方体の板状の部材であり、後述する第１カム５５によって第１可動プラテン５１の第１支持面５１ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとされる状態において、第２可動プラテンの第２回転軸５２ｂと逆側の端部が固定部材５４の上面に乗るような位置に取り付けてある。
【００５６】
固定プラテン５０ａの左側の端部には、印刷媒体の搬送方向に平行な方向（固定プラテン５０ａの短手方向に平行な方向に）配向するように第３回転軸５３ｂが取り付けられ、当該第３回転軸５３ｂによって回転可能に第３可動プラテン５３が支持されている。
【００５７】
第３可動プラテン５３は略直方体の板状の部材であり、短手辺の長さが固定プラテン５０ａの短手辺の長さと一致するとともに、短手辺が第３回転軸５３ｂに支持される。さらに、第３可動プラテン５３は、上方の面でインク吐出領域にて印刷媒体を支持することが可能である。従って、第３可動プラテン５３の上方の面は、インク吐出領域にて印刷媒体を支持する第３支持面５３ａを構成する。
【００５８】
第３可動プラテン５３の長手辺の長さは、後述する第２カム５６によって第３可動プラテン５３の第３支持面５３ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとされる状態において、上述の２種類の印刷媒体のうち、幅が小さい方の印刷媒体に印刷を行う場合の加速期間にて印刷ヘッド４１が移動する長さに、第３支持面５３ａが含まれるように設計してある。なお、本実施形態において、第３可動プラテン５３の長手辺の長さと第１可動プラテン５１の長手辺の長さは同一の長さである。
【００５９】
第１カム５５は、第１回転軸５１ｂに平行な方向に配向された第１カム回転軸５５ａに回転可能に支持される。第１カム５５においては、第１カム回転軸５５ａを中心とした基準の姿勢に対する回転角であるカム角の変化に応じて第１カム回転軸５５ａと周との距離が変化するように周の形状が設計してある。すなわち、第１カム５５の周が第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２に対して第１支持面５１ａおよび第２支持面５２ａの逆側（第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２の下側）から接触することで回転によって第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２の傾斜角を調整する。この結果、第１可動プラテン５１の第１支持面５１ａおよび第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａと、印刷ヘッド４１との距離を調整することができる。
【００６０】
第２カム５６は、第３回転軸５３ｂに平行な方向に配向された第２カム回転軸５６ａに回転可能に支持される。第２カム５６においては、第２カム回転軸５６ａを中心とした基準の姿勢に対する回転角であるカム角の変化に応じて第２カム回転軸５６ａと周との距離が変化するように周の形状が設計してある。すなわち、第２カム５６の周が第３可動プラテン５３に対して第３支持面５３ａの逆側（第３可動プラテン５３の下側）から接触することで回転によって第３可動プラテン５３の傾斜角を調整する。この結果、第３可動プラテン５３の第３支持面５３ａと、印刷ヘッド４１との距離を調整することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態においては、図２Ｂに示すように第１カム５５の周と第２カム５６の周とが同形状である。そして、第１カム回転軸５５ａおよび第２カム回転軸５６ａに垂直な投影面上に周を投影した形状（すなわち図２Ｂに示す形状）が、第１カム回転軸５５ａと第２カム回転軸５６ａとの中点を結ぶ線に垂直な上下方向の線Ｓに対して線対称となるように配向されて、第１カム５５が第１カム回転軸５５ａと第２カム回転軸５６ａに支持され、第２カム５６が第２カム回転軸５６ａに支持されている。すなわち、同形状の第１カム５５および第２カム５６が、図２Ｂに示すような投影面上で左右対称となるように配向されている。
【００６２】
本実施形態においては、このように配向された第１カム５５および第２カム５６が同期するように回転させる。すなわち、図示しないタイミングベルトおよびギヤを介して第１カム回転軸５５ａと第２カム回転軸５６ａとが逆方向に同一角速度で回転するように構成されている。具体的には、タイミングベルトおよびギヤにより、第１カム５５が時計回り（図２Ｂに示すＤrc）に回転すると、同一角速度で第２カム５６が反時計回り（図２Ｂに示すＤra）に回転するように構成されている。従って、カムモーター４６ａの駆動力により、第１カム５５が回転されると、第２カム５６も同期して回転することになる。
【００６３】
さらに、本実施形態においては、上述のように、回転軸モーター４７ａの駆動力により、第２カム回転軸５６ａを移動させ、２カ所で固定可能である。図２Ｂに示す例においては、２カ所のうちの一カ所である第１固定位置Ｐs1に第２カム回転軸５６ａが回転可能に固定されている状態を示している。また、第２個定位置Ｐs2は第１固定位置Ｐs1から右方向に第２カム回転軸５６ａを平行移動させた位置であり、固定プラテン５０ａの左側の端部よりも右側に位置している。すなわち、回転軸モーター４７ａは、第２カム回転軸５６ａに対して駆動力を作用させて第１固定位置Ｐs1から第２個定位置Ｐs2に移動させることが可能であり、さらに、移動後に各位置において第２カム回転軸５６ａが回転可能な状態で支持することができる。具体的には、各位置において、第１カム５５と同期して第２カム５６が回転されるように、タイミングベルトの張力が調整されるとともにギヤも第２カム回転軸５６ａとともに移動するように構成されている。
【００６４】
（３）プラテンの動作：
（３−１）小さい印刷媒体に印刷を行う場合のプラテンの動作：
以下、第１カム５５および第２カム５６の周の形状とプラテン５０における動作を説明する。本実施形態においては、上述の２種類の印刷媒体で印刷可能であり、図２Ｂ〜図３Ｂは、２種類の印刷媒体のうち、幅が小さい方の印刷媒体で印刷を行う場合のプラテン５０の動作を示している。当該幅が小さい方の印刷媒体を印刷する際に、本実施形態においては印刷ヘッド４１が図２Ｂに示す左から右に向けて主走査を行う。従って、左側における加速期間で加速し、定速期間を経て右側の減速期間で減速する動作によって主走査が行われる。
【００６５】
図２Ｂにおいては、加速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒa1、定速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒc1、減速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒd1として示している。なお、本実施形態において、第１カム回転軸５５ａの中心の左右方向の位置は、減速期間において印刷ヘッド４１が移動する範囲Ｒd1の右端の位置と一致するように配置し、第２カム回転軸５６ａの中心の左右方向の位置は、加速期間において印刷ヘッド４１が移動する範囲Ｒa1の左端の位置と一致するように配置してある。また、本実施形態において、加速期間および減速期間における印刷ヘッド４１の速度は左右対称である。すなわち、図２Ｂに示す線Ｓを挟んで対称な位置における速度は大きさが等しい。
【００６６】
本実施形態における第１カム５５の周は、図２Ｂに示すように、カム角がα1の範囲においては、カム角の単調変化に対して径の大きさが単調に変化するように構成され、カム角がβ1の範囲においては、カム角の変化に対して径の大きさが変化しないように構成される。また、カム角がγ1の範囲においては水平方向（図２Ｂに示す左右方向）に平行に配向され得る直線となるように第１カム５５の周が構成される。
【００６７】
本実施形態においては、第１カム５５がこのような形状であることにより、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となっている状態まで第１支持面５１ａの角度を変化させることができる。すなわち、図２Ｂに示す第１カム５５の状態を回転角０°とみなし、この状態からカム角を時計回りにα1（図２Ｂに示す例では１８０°）回転すると、図２Ｂに示す状態から図３Ａの状態を経て図３Ｂの状態となり、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°になる。従って、第１カム５５においては、図２Ｂに示すカム角がα1の範囲においては、第２可動プラテン５２が水平に配向するとともに第１可動プラテン５１の傾斜角が最大角度α1maxとなるように第１カム５５の径の大きさが設定された状態から、第１可動プラテン５１が水平に配向するように第１カム５５の径の大きさが設定された状態まで徐々に径の大きさが変化するように周の形状が設計されていることになる。本実施形態においては、図２Ｂに示す状態を回転角０°とし、時計回りに第１カム５５を角度α1だけ回転させる角度範囲が第１角度範囲となる。
【００６８】
一方、第２カム５６の周は、図２Ｂに示すように、カム角がα3の範囲においては、カム角の単調変化に対して径の大きさが単調に変化し、カム角がβ2の範囲においては、カム角の変化に対して径の大きさが変化しない。また、カム角がγ2の範囲においては水平方向（図２Ｂに示す左右方向）に平行に配向され得る直線となるように第２カム５６の周が構成された状態となる。第２カム５６は図２Ｂにおいて左右対称であるため、α1とα3の大きさは等しく、β1とβ2の大きさは等しく、γ1とγ2の大きさは等しい。
【００６９】
そして、第２カム５６がこのような形状であることにより、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となっている状態まで第３支持面５１ａの角度を変化させることができる。すなわち、図２Ｂに示す第２カム５６の状態を回転角０°とみなし、この状態からカム角を反時計回りにα3（図２Ｂに示す例では１８０°）回転すると、図２Ｂに示す状態から図３Ａの状態を経て図３Ｂの状態となり、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°になる。従って、第２カム５６においては、図２Ｂに示すカム角がα3の範囲においては、第３可動プラテンの傾斜角が最大角度α1maxとなるように第２カム５６の径の大きさが設定された状態から、第１可動プラテン５１が水平に配向するように第２カム５６の径の大きさが設定された状態まで徐々に径の大きさが変化するように周の形状が設計されていることになる。本実施形態においては、図２Ｂに示す状態を回転角０°とし、反時計回りに第２カム５６を角度α3だけ回転させる角度範囲が第３角度範囲となる。
【００７０】
以上のように、第１角度範囲および第３角度範囲においては、第１支持面５１ａおよび第３支持面５３ａの傾斜角を最大角度α1maxから０°まで調整することができる。そこで、制御部４０が、加速期間および減速期間において、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角を特定し、当該回転角となるようにカムモータードライバー４６に制御信号を出力することにより、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度に依存するインク滴の記録位置ずれが解消された状態で印刷を行うことができる。なお、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角が加速期間および減速期間中に変動する場合、制御部４０は、当該変動に追従するように制御信号を出力する。当該回転角が加速期間および減速期間中に変動しない場合、制御部４０は、印刷前に当該回転角に設定すればよい。
【００７１】
（３−２）大きい印刷媒体に印刷を行う場合のプラテンの動作：
次に、幅が大きい方の印刷媒体で印刷を行う場合のプラテン５０の動作を説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、幅が大きい方の印刷媒体で印刷を行う場合のプラテン５０の動作を示している。第１カム５５および第２カム５６を回転させて図３Ｂのような状態になると、第１支持面５１ａおよび第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度は０°となる。図３Ｂの右側においては、第１可動プラテン５１の延長上に第２可動プラテン５２が存在するため、幅が大きい印刷媒体を支持するため本実施形態においては当該第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａを利用する。
【００７２】
一方、本実施形態において、第３可動プラテン５３には他の可動プラテンが接続されていないため、第２カム回転軸５６ａを移動させることによって第２カム５６で第３可動プラテン５３の傾斜角をさらに調整する状態とする。すなわち、図３Ｂに示す状態において制御部４０が回転軸モーター４７ａを駆動することにより、図４Ａに示すように第２カム回転軸５６ａを第２個定位置Ｐs2に移動させる。このとき、第２カム５６は回転させない。従って、図４Ａに示す状態においても第１カム５５と第２カム５６とは図４Ａにおいて線Ｓ2に対して左右対称である。
【００７３】
第２個定位置Ｐs2と第３回転軸５３ｂとの位置関係は、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°になっている場合における第１カム回転軸５５ａと第２回転軸５２ｂとの位置関係と左右対称である。従って、図４Ａに示すように、第２カム回転軸５６ａを第２個定位置Ｐs2に移動させると、第３可動プラテン５３が自重で傾き、第１可動プラテン５１の傾斜角および第３可動プラテン５３の傾斜角が最大角度α1maxとなって左右対称となる。
【００７４】
本実施形態においては印刷ヘッド４１が図２Ｂに示す左から右に向けて主走査を行うため、幅が大きい方の印刷媒体で印刷を行う場合においても、左側における加速期間で加速し、定速期間を経て右側の減速期間で減速する動作によって主走査が行われる。図４Ａにおいては、加速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒa2、定速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒc2、減速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲を範囲Ｒd2として示している。なお、範囲Ｒc2は、固定プラテン５０ａと第１可動プラテン５１とが平行に配向した状態における両者の長手方向の長さの和に一致する。また、ここでも、加速期間および減速期間における印刷ヘッド４１の速度は左右対称である。すなわち、図４Ａに示す線Ｓ2を挟んで対称な位置における速度は大きさが等しい。
【００７５】
図４Ａにおいては、図２Ｂに示す回転角０°の状態から時計回りにα1だけ第１カム５５が回転された後の第１カム５５の状態を示しており、この状態において、第１カム５５のカム角がα1の範囲における周と第２可動プラテン５２の下面とが接するとともに、第２可動プラテン５２の右側の端部が固定部材５４の上面に接する状態となる。第１カム５５の周は、カム角がα1の範囲でカム角に従って径の大きさが増加し、カム角がβ1の範囲で径が一定となるため、図４Ａに示す角度範囲がα1の部分において、点Ｐ21から点Ｐ22に向けて径の大きさが逓増する。
【００７６】
従って、図４Ａに示す状態から、さらに第１カム５５を時計回りに回転させていくと、第１カム５５と第２可動プラテン５２の下面との接点は徐々に第１カム回転軸５５ａより遠くなり、徐々に第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が小さくなる。そして、図４Ａに示す状態から第１カム５５を角度α2だけ回転させると、図４Ｂに示す状態となる。この後、第１カム５５をさらに時計回りに回転させると、径が一定の部分が第１可動プラテン５１の下面および第２可動プラテンの下面に接した状態で第１カム５５が回転されるため、第１可動プラテン５１および第２可動プラテンの傾斜角はカム角がβ1の間、維持される。そして、さらにγ1だけ第１カム５５が回転されると、図２Ｂに示す状態に復帰する。
【００７７】
以上のように、図４Ａに示す状態から第１カム５５を回転させて図４Ｂに示す状態とすることにより、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度を０°に維持し、第２支持面５２ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から第２支持面５２ａと固定支持面５０ａ１との角度が最小角度αminとなっている状態まで第２支持面５２ａの角度を変化させることができる。従って、本実施形態においては、図４Ａに示すような状態から図４Ｂに示す状態となるまで時計回りに角度α2だけ回転させる角度範囲が第２角度範囲となる。
【００７８】
一方、第１カム５５と第２カム５６とは左右対称であるため、図４Ａに示すように、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から第１カム５５に同期して第２カム５６が反時計回りに角度α4（α2と大きさが等しい角度）だけ回転すると、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が最小角度度αminとなっている状態まで第３支持面５３ａの角度を変化させることができる。従って、本実施形態においては、図４Ａに示すような状態から図４Ｂに示す状態となるまで反時計回りに角度α4だけ回転させる角度範囲が第４角度範囲となる。
【００７９】
以上のように、第２角度範囲および第４角度範囲においては、第２支持面５２ａおよび第３支持面５３ａの傾斜角を最大角度α1maxから最小角度度αminまで調整することができる。そこで、制御部４０が、加速期間および減速期間において、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角を特定し、当該回転角となるようにカムモータードライバー４６に制御信号を出力することにより、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度に依存するインク滴の記録位置ずれが解消された状態で印刷を行うことができる。ここでも、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角が加速期間および減速期間中に変動する場合、制御部４０は、当該変動に追従するように制御信号を出力する。当該回転角が加速期間および減速期間中に変動しない場合、制御部４０は、印刷前に当該回転角に設定すればよい。以上のように、本実施形態によれば、複数の大きさの印刷媒体のそれぞれにおいて印刷ヘッドの加減速の程度が変動する場合であっても、インク滴の記録位置ずれを抑制することが可能である。
【００８０】
（４）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、可動プラテンの傾斜角を変動させることによって印刷ヘッドの加減速による記録位置ずれを解消することができる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、固定プラテンの左右において可動プラテンを対称に配置し、第２カム回転軸５６ａの移動が不要になるように構成してもよい。図５Ａ〜図６Ｂは、固定プラテンの左右において可動プラテンを対称に配置する構成のプラテンの構成および動作を示す図である。
【００８１】
本実施形態にかかるインクジェットプリンターにおいても２種類の印刷媒体を印刷可能である。但し、本実施形態においては、大きさの異なる印刷媒体の中央がストッカー２０の横方向の中央に合致した状態で印刷媒体がストッカーに蓄積され、印刷媒体の幅方向の中央が固定プラテンの左右方向の中央に合致した状態で搬送が行われる。また、本実施形態にかかるプラテンは、上述の実施形態のプラテンと同様の構成に対して可動プラテンと固定部材とを追加することによって実現可能である。そこで、図５Ａ〜図６Ｂにおいては、上述の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して示している。但し、同じ符号を付して示した部材であっても寸法は異なっていて良い。図５Ａ〜図６Ｂも図１Ａにて矢印Ａで示す方向からプラテン５０を眺めた状態であり、上下方向、左右方向は図２Ｂと同様である。本実施形態においても、図５Ａに示すように左右方向が印刷ヘッド４１の主走査方向であり、主走査の範囲に相当する左右方向の所定範囲が印刷ヘッド４１によるインク吐出領域Ｒiとなる。
【００８２】
また、本実施形態においては、図５Ａに示すように、固定プラテン５０ａの右側の短手辺に第１回転軸５１ｂによって第１可動プラテン５１が支持され、固定プラテン５０ａの左側の短手辺に第３回転軸５３ｂによって第３可動プラテン５３が支持される。さらに、第１可動プラテン５１の第１回転軸５１ｂと逆側の短手辺（右側の短手辺）には第２回転軸５２ｂによって第２可動プラテン５２が支持される。第２可動プラテン５２の右側においてはインクジェットプリンターに固定部材５４が取り付けられる。
【００８３】
第１カム５５は、第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２の下面に周が接触するように第１カム回転軸５５ａに回転可能に支持されている。従って、第１カム５５が時計回りに回転することによって第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２の傾斜角を調整することができる。第２カム５６は、第３可動プラテン５３の下面に周が接触するように第２カム回転軸５６ａに回転可能に支持されている。従って、第２カム５６が反時計回りに回転することによって第３可動プラテン５３の傾斜角を調整することができる。
【００８４】
なお、本実施形態においても、第１カム５５と第２カム５６とは図５Ａにおいて線Ｓに対して左右対称となるように配向され、第２カム５６は第１カム５５の回転方向の逆方向に回転されるとともに同一角速度で回転される。すなわち、上述の実施形態と同様に、図示しないタイミングベルトとギヤによって第１カム５５と第２カム５６とが同期するように回転される。また、第２カム５６を回転可能に支持する第２カム回転軸５６ａの位置は、上述の実施形態における第１固定位置Ｐs1と同様の位置である。
【００８５】
さらに、本実施形態においては、第３可動プラテン５３の第３回転軸５３ｂと逆側の短手辺（左側の短手辺）には第４回転軸５４０ｂによって第４可動プラテン５４０が回転可能に支持される。第４可動プラテン５４０は略直方体の板状の部材であり、短手辺の長さが固定プラテン５０ａの短手辺の長さと一致するとともに、短手辺が第４回転軸５４０ｂに支持される。さらに、第４可動プラテン５４０は、上方の面でインク吐出領域にて印刷媒体を支持することが可能である。従って、第４可動プラテン５４０の上方の面は、インク吐出領域にて印刷媒体を支持する第４支持面５４０ａを構成する。
【００８６】
第４可動プラテン５４０の長手辺の長さは、第２可動プラテン５２の長手辺の長さと同一である。すなわち、第３カム５６によって第４可動プラテン５４０の第４支持面５４０ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度となる状態において、上述の２種類の印刷媒体のうち、幅が大きい方の印刷媒体に印刷を行う場合の加速期間にて印刷ヘッド４１が移動する長さに、第４支持面５４０ａが含まれるように設計してある。
【００８７】
固定部材５４１は、直方体の板状の部材であり、第２カム５６によって第３可動プラテン５３の第３支持面５３ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が最大角度となる状態において、第４可動プラテンの第４回転軸５４０ｂと逆側の端部が固定部材５４１の上面に乗るような位置に取り付けてある。
【００８８】
本実施形態においても、左側における加速期間で印刷ヘッド４１を加速させ、定速期間において一定速度で印刷ヘッド４１を駆動し、減速期間で印刷ヘッド４１を減速させる主走査が行われる。図５Ａ〜図６Ａは、小さい印刷媒体に印刷を行う場合に実現され得るプラテンの傾斜角に対応している。小さい方の印刷媒体を印刷する際の加速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲は図５Ａに示す範囲Ｒa3、定速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲は図５Ａに示す範囲Ｒc3、減速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲は図５Ａに示す範囲Ｒd3である。なお、本実施形態において、第１カム回転軸５５ａの中心の左右方向の位置は、減速期間において印刷ヘッド４１が移動する範囲Ｒd3の右端の位置と一致するように配置し、第２カム回転軸５６ａの中心の左右方向の位置は、加速期間において印刷ヘッド４１が移動する範囲Ｒa3の左端の位置と一致する。
【００８９】
本実施形態においては、第１カム５５および第２カム５６が上述の実施形態と同様の形状であることにより、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1max、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となっている状態まで第１支持面５１ａおよび第３支持面の角度を変化させることができる。すなわち、図５Ａに示す第１カム５５の状態を回転角０°とみなし、この状態からカム角を時計回りに角度α1だけ回転させ、第２カム５６を第１カム５５と同期させて角度α3だけ回転させると、図５Ａに示す状態から図５Ｂの状態を経て図６Ａの状態となり、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°になり、第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°になる。
【００９０】
以上のように、第１カム５５のカム角が０°〜α1までの角度範囲においては、第１支持面５１ａおよび第３支持面５３ａの傾斜角を最大角度α1maxから０°まで調整することができる。そこで、制御部４０が、加速期間および減速期間において、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角を特定し、当該回転角となるようにカムモータードライバー４６に制御信号を出力することにより、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度に依存するインク滴の記録位置ずれが解消された状態で印刷を行うことができる。なお、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角が加速期間および減速期間中に変動する場合、制御部４０は、当該変動に追従するように制御信号を出力する。当該回転角が加速期間および減速期間中に変動しない場合、制御部４０は、印刷前に当該回転角に設定すればよい。
【００９１】
図６Ａおよび図６Ｂは、幅が大きい方の印刷媒体で印刷を行う場合のプラテン５０の動作を示している。図６Ａにおいては、第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２が固定プラテン５０ａと平行であるため、第１可動プラテン５１および第２可動プラテン５２および固定プラテン５０ａを一つの平面とみなすことにより、当該平面を定速期間、当該平面の左右を加速期間および減速期間に対応させる。すなわち、図６Ａのように、大きい方の印刷媒体を印刷する際の加速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲が図６Ａに示す範囲Ｒa4、定速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲が図６Ａに示す範囲Ｒc4、減速期間によって印刷ヘッド４１が移動する範囲が図６Ａに示す範囲Ｒd4であるように構成する。
【００９２】
図６Ａにおいては、図５Ａに示す回転角０°の状態から時計回りに角度α1だけ第１カム５５が回転された後の第１カム５５および同期して回転された後の第２カム５６の状態を示している。この状態において、さらに第１カム５５を時計回りに角度α2だけ回転させると、徐々に第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が小さくなり、第４可動プラテン５４０の第４支持面５４０ａと固定プラテン５０ａの固定支持面５０ａ１との角度が小さくなる。そして、図６Ａに示す状態から第１カム５５を時計回りに角度α2だけ回転させると、図６Ｂに示す状態となる。従って、図６Ａ〜図６Ｂにおいては、第１支持面５１ａと第３支持面５３ａと固定支持面５０ａ１との角度を０°に維持し、第２支持面５２ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1max、第４支持面５４０ａと固定支持面５０ａ１との角度が最大角度α1maxとなっている状態から、第２支持面５２ａと固定支持面５０ａ１との角度が最小角度αmin、第４支持面５４０ａと固定支持面５０ａ１との角度が最小角度αminとなっている状態まで第２支持面５２ａおよび第４支持面５４０ａの角度を変化させることができる。
【００９３】
以上のように、第１カム５５のカム角がα1〜α2までの角度範囲においては、第２支持面５２ａおよび第４支持面５４０ａの傾斜角を最大角度α1maxから最小角度度αminまで調整することができる。そこで、制御部４０が、加速期間および減速期間において、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角を特定し、当該回転角となるようにカムモータードライバー４６に制御信号を出力することにより、印刷ヘッド４１の主走査方向への速度に依存するインク滴の記録位置ずれが解消された状態で印刷を行うことができる。ここでも、印刷ヘッド４１の主走査方向の速度に対応する第１カム５５および第２カム５６の回転角が加速期間および減速期間中に変動する場合、制御部４０は、当該変動に追従するように制御信号を出力する。当該回転角が加速期間および減速期間中に変動しない場合、制御部４０は、印刷前に当該回転角に設定すればよい。以上のように、本実施形態によれば、複数の大きさの印刷媒体のそれぞれにおいて印刷ヘッドの加減速の程度が変動する場合であっても、インク滴の記録位置ずれを抑制することが可能である。
【００９４】
以上のように、カムを利用して可動プラテンの傾斜角を調整する構成は一例であり、カムを利用しない実施形態を構成することも可能である。例えば、上述の実施形態において、可動プラテンと当該可動プラテンの回転軸とを固定し、回転軸をモーターで回転させることによって可動プラテンを回転させて傾斜角を調整する構成としても良い。この場合、上述の第１可動プラテン５１と第２可動プラテン５２とにおいて、第１可動プラテン５１の第１支持面５１ａで印刷媒体を支持する場合、第１回転軸５１ｂを回転させることで第１可動プラテン５１の傾斜角を調整する構成となる。また、第１可動プラテン５１を水平の状態とし、第２可動プラテン５２の第２支持面５２ａで印刷媒体を支持する場合（例えば、図４Ａや図４Ｂに示す状態）、第２回転軸５２ｂを回転させることで第２可動プラテン５２の傾斜角を調整する構成となる。ここで、第２回転軸５２ｂは、図４Ａや図４Ｂに示すように第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となった状態で回転されればよい。従って、例えば、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となっていない状態では第２回転軸５２ｂにモーターの駆動力が伝達されず、第１支持面５１ａと固定支持面５０ａ１との角度が０°となることによってギヤが噛み合うことによって第２回転軸５２ｂにモーターの駆動力が伝達されるように第２回転軸５２ｂを駆動するためのギヤを構成することによって実現可能である。また、以上の構成においては、モーターの回転量を検出することによって回転軸間の回転量を同期させればよい。
【符号の説明】
【００９５】
１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１２ｃ…搬送ローラー、２０…ストッカー、４０…制御部、４１…印刷ヘッド、４２…駆動電圧生成部、４４…キャリッジモータードライバー、４４ａ…キャリッジモーター、４５…搬送モータードライバー、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…搬送モーター、４６…カムモータードライバー、４６ａ…カムモーター、４７…回転軸モータードライバー、４７ａ…回転軸モーター、５０…プラテン、５０ａ…固定プラテン、５０ａ１…固定支持面、５１…第１可動プラテン、５１ａ…第１支持面、５１ｂ…第１回転軸、５２…第２可動プラテン、５２ａ…第２支持面、５２ｂ…第２回転軸、５３…第３可動プラテン、５３ａ…第３支持面、５３ｂ…第３回転軸、５４…固定部材、５５…第１カム、５５ａ…第１カム回転軸、５６…第２カム、５６ａ…第２カム回転軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に移動可能な印刷ヘッドと、
印刷ヘッドからのインク吐出領域に印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記インク吐出領域で搬送される前記印刷媒体の印刷面と平行な面内で前記印刷ヘッドの移動方向と平行な方向に延びる固定支持面によって前記インク吐出領域にて前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向かい合うように支持する固定プラテンと、
前記固定プラテンの一方の端部に前記印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向するように取り付けられた第１回転軸によって回転可能に支持されるとともに前記インク吐出領域にて前記印刷媒体を支持する第１支持面を備える第１可動プラテンと、
前記第１可動プラテンの前記第１回転軸と逆側の端部に前記印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向するように取り付けられた第２回転軸によって回転可能に支持されるとともに前記インク吐出領域にて前記印刷媒体を支持する第２支持面を備える第２可動プラテンと、
前記固定プラテンの他方の端部に前記印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向するように取り付けられた第３回転軸によって回転可能に支持されるとともに前記インク吐出領域にて前記印刷媒体を支持する第３支持面を備える第３可動プラテンと、
前記第１可動プラテンおよび前記第２可動プラテンの角度を調整する第１角度調整機構と、
前記第３可動プラテンの角度を調整する第２角度調整機構と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１角度調整機構は、前記第１回転軸に平行な方向に配向された第１カム回転軸に回転可能に支持されるとともに、周が前記第１可動プラテンおよび前記第２可動プラテンに対して前記第１支持面および前記第２支持面の逆側から接触することで回転によって前記第１支持面および前記第２支持面と前記印刷ヘッドとの距離を調整する第１カムを備え、
前記第２角度調整機構は、前記第３回転軸に平行な方向に配向された第２カム回転軸に回転可能に支持されるとともに、周が前記第３可動プラテンに対して前記第３支持面の逆側から接触することで回転によって前記第３支持面と前記印刷ヘッドとの距離を調整する第２カムを備えることを特徴とする、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１支持面と前記第２支持面と前記第３支持面とを前記印刷ヘッドの移動方向と平行になるように並べた場合に、当該移動方向と平行な方向の前記第１可動プラテンと前記第２可動プラテンと前記第３可動プラテンとの長さは同一であり、
前記第１カムの周は、
第１角度範囲で前記第１支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記第１支持面と前記固定支持面との角度が０°となっている状態まで前記第１支持面の角度を変化させ、
第２角度範囲で前記第１支持面と前記固定支持面との角度を０°に維持し、前記第２支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記前記第２支持面と前記固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで前記第２支持面の角度を変化させる形状を含み、
前記第２カムの周は、前記第１カムの周と同形状であるとともに、前記第１カムおよび前記第２カムは、前記第１カム回転軸および前記第２カム回転軸に垂直な投影面上に周を投影した形状が線対称となるように配向されて前記第１カム回転軸および前記第２カム回転軸に支持され、
前記第２カム回転軸は前記印刷ヘッドの移動方向と平行な方向に移動可能であるとともに、第１固定位置と第２固定位置で回転可能な状態で固定可能であり、
前記第２カムの周は、
前記第２カム回転軸が前記第１固定位置に固定された状態で、第３角度範囲で前記第３支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記第３支持面と前記固定支持面との角度が０°となっている状態まで前記第３支持面の角度を変化させ、
前記第２カム回転軸が前記第２固定位置に固定された状態で、第４角度範囲で前記第３支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記前記第３支持面と前記固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで前記第３支持面の角度を変化させる形状を含むことを特徴とする、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第３可動プラテンの前記第３回転軸と逆側の端部に前記印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向するように取り付けられた第４回転軸によって回転可能に支持されるとともに前記インク吐出領域にて前記印刷媒体を支持する第４支持面を備える第４可動プラテンを備え、
前記第１支持面と前記第２支持面と前記第３支持面と前記第４支持面とを前記印刷ヘッドの移動方向と平行な方向に並べた場合に、当該移動方向と平行な方向の前記第１可動プラテンと前記第２可動プラテンと前記第３可動プラテンと前記第４可動プラテンとの長さは同一であり、
前記第１カムの周は、
第１角度範囲で前記第１支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記第１支持面と前記固定支持面との角度が０°となっている状態まで前記第１支持面の角度を変化させ、
第２角度範囲で前記第１支持面と前記固定支持面との角度を０°に維持し、前記第２支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記前記第２支持面と前記固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで前記第２支持面の角度を変化させる形状を含み、
前記第２カムの周は、前記第１カムの周と同形状であるとともに、前記第１カムおよび前記第２カムは、前記第１カム回転軸および前記第２カム回転軸に垂直な投影面上に周を投影した形状が線対称となるように配向されて前記第１カム回転軸および前記第２カム回転軸に支持され、
前記第２カムの周は、
第３角度範囲で前記第３支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記第３支持面と前記固定支持面との角度が０°となっている状態まで前記第３支持面の角度を変化させ、
第４角度範囲で前記第３支持面と前記固定支持面との角度を０°に維持し、前記第４支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記前記第４支持面と前記固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで前記第４支持面の角度を変化させる形状を含むことを特徴とする、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項１】
所定方向に移動可能な印刷ヘッドと、
印刷ヘッドからのインク吐出領域に印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記インク吐出領域で搬送される前記印刷媒体の印刷面と平行な面内で前記印刷ヘッドの移動方向と平行な方向に延びる固定支持面によって前記インク吐出領域にて前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向かい合うように支持する固定プラテンと、
前記固定プラテンの一方の端部に前記印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向するように取り付けられた第１回転軸によって回転可能に支持されるとともに前記インク吐出領域にて前記印刷媒体を支持する第１支持面を備える第１可動プラテンと、
前記第１可動プラテンの前記第１回転軸と逆側の端部に前記印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向するように取り付けられた第２回転軸によって回転可能に支持されるとともに前記インク吐出領域にて前記印刷媒体を支持する第２支持面を備える第２可動プラテンと、
前記固定プラテンの他方の端部に前記印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向するように取り付けられた第３回転軸によって回転可能に支持されるとともに前記インク吐出領域にて前記印刷媒体を支持する第３支持面を備える第３可動プラテンと、
前記第１可動プラテンおよび前記第２可動プラテンの角度を調整する第１角度調整機構と、
前記第３可動プラテンの角度を調整する第２角度調整機構と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１角度調整機構は、前記第１回転軸に平行な方向に配向された第１カム回転軸に回転可能に支持されるとともに、周が前記第１可動プラテンおよび前記第２可動プラテンに対して前記第１支持面および前記第２支持面の逆側から接触することで回転によって前記第１支持面および前記第２支持面と前記印刷ヘッドとの距離を調整する第１カムを備え、
前記第２角度調整機構は、前記第３回転軸に平行な方向に配向された第２カム回転軸に回転可能に支持されるとともに、周が前記第３可動プラテンに対して前記第３支持面の逆側から接触することで回転によって前記第３支持面と前記印刷ヘッドとの距離を調整する第２カムを備えることを特徴とする、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１支持面と前記第２支持面と前記第３支持面とを前記印刷ヘッドの移動方向と平行になるように並べた場合に、当該移動方向と平行な方向の前記第１可動プラテンと前記第２可動プラテンと前記第３可動プラテンとの長さは同一であり、
前記第１カムの周は、
第１角度範囲で前記第１支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記第１支持面と前記固定支持面との角度が０°となっている状態まで前記第１支持面の角度を変化させ、
第２角度範囲で前記第１支持面と前記固定支持面との角度を０°に維持し、前記第２支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記前記第２支持面と前記固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで前記第２支持面の角度を変化させる形状を含み、
前記第２カムの周は、前記第１カムの周と同形状であるとともに、前記第１カムおよび前記第２カムは、前記第１カム回転軸および前記第２カム回転軸に垂直な投影面上に周を投影した形状が線対称となるように配向されて前記第１カム回転軸および前記第２カム回転軸に支持され、
前記第２カム回転軸は前記印刷ヘッドの移動方向と平行な方向に移動可能であるとともに、第１固定位置と第２固定位置で回転可能な状態で固定可能であり、
前記第２カムの周は、
前記第２カム回転軸が前記第１固定位置に固定された状態で、第３角度範囲で前記第３支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記第３支持面と前記固定支持面との角度が０°となっている状態まで前記第３支持面の角度を変化させ、
前記第２カム回転軸が前記第２固定位置に固定された状態で、第４角度範囲で前記第３支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記前記第３支持面と前記固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで前記第３支持面の角度を変化させる形状を含むことを特徴とする、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第３可動プラテンの前記第３回転軸と逆側の端部に前記印刷媒体の搬送方向に平行な方向に配向するように取り付けられた第４回転軸によって回転可能に支持されるとともに前記インク吐出領域にて前記印刷媒体を支持する第４支持面を備える第４可動プラテンを備え、
前記第１支持面と前記第２支持面と前記第３支持面と前記第４支持面とを前記印刷ヘッドの移動方向と平行な方向に並べた場合に、当該移動方向と平行な方向の前記第１可動プラテンと前記第２可動プラテンと前記第３可動プラテンと前記第４可動プラテンとの長さは同一であり、
前記第１カムの周は、
第１角度範囲で前記第１支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記第１支持面と前記固定支持面との角度が０°となっている状態まで前記第１支持面の角度を変化させ、
第２角度範囲で前記第１支持面と前記固定支持面との角度を０°に維持し、前記第２支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記前記第２支持面と前記固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで前記第２支持面の角度を変化させる形状を含み、
前記第２カムの周は、前記第１カムの周と同形状であるとともに、前記第１カムおよび前記第２カムは、前記第１カム回転軸および前記第２カム回転軸に垂直な投影面上に周を投影した形状が線対称となるように配向されて前記第１カム回転軸および前記第２カム回転軸に支持され、
前記第２カムの周は、
第３角度範囲で前記第３支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記第３支持面と前記固定支持面との角度が０°となっている状態まで前記第３支持面の角度を変化させ、
第４角度範囲で前記第３支持面と前記固定支持面との角度を０°に維持し、前記第４支持面と前記固定支持面との角度が最大角度となっている状態から前記前記第４支持面と前記固定支持面との角度が最小角度となっている状態まで前記第４支持面の角度を変化させる形状を含むことを特徴とする、
請求項２に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１９６８９２（Ｐ２０１２−１９６８９２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２５５０（Ｐ２０１１−６２５５０）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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