印刷装置
【課題】紙ジャムの誤検出を回避して、検出精度を向上させる。
【解決手段】プリンター１１は、用紙Ｐにインクを噴射する記録ヘッド１９を搭載したキャリッジ１４が主走査方向に往復動することで、用紙Ｐに情報を印刷する印刷装置であり、用紙Ｐと接触することで変化するデューティー値に基づいて用紙Ｐを検知する第１の検知手段と、用紙Ｐを非接触に検知する第２の検知手段と、第１の検知手段と第２の検知手段が検知した結果に基づいて用紙Ｐの残留の有無を判定する判定手段と、を備える。
【解決手段】プリンター１１は、用紙Ｐにインクを噴射する記録ヘッド１９を搭載したキャリッジ１４が主走査方向に往復動することで、用紙Ｐに情報を印刷する印刷装置であり、用紙Ｐと接触することで変化するデューティー値に基づいて用紙Ｐを検知する第１の検知手段と、用紙Ｐを非接触に検知する第２の検知手段と、第１の検知手段と第２の検知手段が検知した結果に基づいて用紙Ｐの残留の有無を判定する判定手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐出したインクを用紙に付着させて画像等を用紙に印刷する印刷装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。インクジェット式プリンターは、主走査方向に沿って往復動するキャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを噴射し、副走査方向に沿って搬送される用紙に印刷を行うようになっている。
【０００３】
このようなプリンターでは、用紙が搬送経路の途中で詰まり、紙ジャム（紙詰まり）を起こすことがある。そして、紙ジャムを起こした場合は、ユーザーがプリンターのカバーを外し、詰まった用紙を探して除去する必要があるが、用紙が破断されたような場合、全ての紙片が除去されないことがあった。この結果、除去されなかった紙片が、主走査方向に移動するキャリッジに押されて変形し、ユーザーによる除去が困難になることがあった。
【０００４】
そこで、下記特許文献１に記載のプリンターでは、搬送経路上に残留する用紙の有無をジャム検出専用の固定された非接触センサーを用いて確認した。また、下記特許文献２に記載のプリンターでは、キャリッジを移動させるモーターの駆動負荷から用紙の有無を確認した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６６９６９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、固定された非接触センサーが紙ジャムを検出する場合、紙ジャムの状態に依っては、用紙が破断されて非接触センサーが用紙を正しく検出できないことがあった。
また、駆動負荷のみで紙ジャムを検出する場合、設定する駆動負荷の基準値が低い場合には紙ジャムを検出できず、また、高い場合には紙ジャムが進行して用紙が破断されるまで検出できないことがあった。
そこで本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、紙ジャムの誤検出を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例にかかる印刷装置は、印刷媒体に液体を噴射する記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復動することで、前記印刷媒体に情報を印刷する印刷装置であって、前記キャリッジが前記印刷媒体と接触することで変化する物理量に基づいて前記印刷媒体を検知する第１の検知手段と、前記キャリッジが往復動する範囲で前記印刷媒体を非接触に検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段と前記第２の検知手段が検知した結果に基づいて前記印刷媒体の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、接触することで変化する物理量に基づいて印刷媒体を検知する第１の検知手段、および、印刷媒体を非接触に検知する第２の検知手段がそれぞれ検知した２つの結果に基づいて印刷媒体の有無を判定するため、印刷媒体の誤検出を回避すると共に、印刷媒体の検出精度を向上できる。
【００１０】
［適用例２］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記第１の検知手段は、前記キャリッジが往復動する速度またはトルクに基づいて前記印刷媒体を検知することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、キャリッジが往復動する速度またはトルクを検出することで印刷媒体を検知できる。
【００１２】
［適用例３］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記第２の検知手段は、照射した光の反射量に基づいて前記印刷媒体を検知することが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、照射した光の反射量を検出することで印刷媒体を検知できる。
【００１４】
［適用例４］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知する第１モードと、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の少なくとも１つが前記印刷媒体を検知する第２モードと、を備え、前記第１モードは、前記印刷媒体に情報を印刷するときに実行され、前記第２モードは、前記第１モードで検知された前記印刷媒体が除去されたことを示す信号に基づいて実行されても良い。
【００１５】
［適用例５］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記判定手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の少なくとも１つが前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することが好ましい。
このような構成によれば、第１の検知手段および第２の検知手段の少なくとも１つが印刷媒体を検知した場合に印刷媒体の残留を判定するため、印刷媒体の残留を迅速に判定できる。
【００１６】
［適用例６］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記判定手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の何れも前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、第１の検知手段および第２の検知手段の何れも印刷媒体を検知した場合、印刷媒体の残留を判定するため、印刷媒体の残留を確実に判定できる。
【００１８】
［適用例７］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記キャリッジが指定された区間を前記第２モードで移動する場合、前記判定手段は、前記第２の検知手段の検知結果に依らず、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて残留を判定することが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、キャリッジが指定された区間を移動する場合、第１の検知手段の検知結果に基づいて判定される。
【００２０】
［適用例８］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記判定手段は、前記第２の検知手段が前記印刷媒体を検知した場合、前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知したことを判定する判定基準を下げ、前記判定基準で前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することが好ましい。
【００２１】
このような構成によれば、印刷媒体の残留を判定する判定精度を向上できる。
【００２２】
［適用例９］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記判定手段が前記印刷媒体の残留を判定した場合、前記第２モードが実行され、前記印刷媒体の残留が再度判定されることが好ましい。
【００２３】
このような構成によれば、残留した印刷媒体の除去を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】プリンターの斜視図。
【図２】プリンターの概略断面図。
【図３】プリンターの制御部の構成を示す図。
【図４】紙ジャム復帰処理の流れを示すフローチャート。
【図５】本実施形態１における紙片の残留を確認する処理の流れを示すフローチャート。
【図６】本実施形態２における紙片の残留を確認する処理の流れを示すフローチャート。
【図７】デューティーの基準値を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、印刷装置について図面を参照して説明する。
【００２６】
（実施形態１）
図１は、外装ケースを取り外した状態のインクジェット方式の印刷装置（以下、プリンター１１と呼ぶ。）の斜視図を示す。また、図２は、プリンター１１の概略断面図を示す。
このプリンター１１は、上側が開口する略四角箱状の本体ケース１２を備え、この本体ケース１２内に架設されたガイド軸１３には記録手段としてのキャリッジ１４が主走査方向Ｘに沿って往復動可能な状態で設けられている。
キャリッジ１４が背面側で固定された無端状のタイミングベルト１５は、本体ケース１２の背板内面上に配設された一対のプーリー１６，１７に巻き掛けられ、一方のプーリー１６と駆動軸が連結された駆動手段としてのキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター１８」と呼ぶ。）が正逆転駆動されることにより、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復動する構成となっている。
【００２７】
キャリッジ１４の下部には、液体状のインクを噴射する記録ヘッド１９が設けられ、さらに本体ケース１２内において記録ヘッド１９と対向する下方位置には、記録ヘッド１９と、印刷媒体としての用紙Ｐとの間隔を規定するプラテン２０がＸ方向に延びる状態で配置されている。また、記録ヘッド１９に隣接して、用紙Ｐの左右の端部を検出するＰＷ（Ｐａｐｅｒ Ｗｉｄｔｈ）検出器４６が配置されている。また、キャリッジ１４の上部には、ブラック用およびカラー用の各インクカートリッジ２１，２２が着脱可能に装填されている。記録ヘッド１９は、各インクカートリッジ２１，２２から供給された各色のインクを、色ごとのノズルから噴射（吐出）する。
【００２８】
プリンター１１の背面側には、給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３上に積重された多数枚の用紙Ｐのうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ（搬送方向の上流側から下流側に向かう方向）に供給する自動給紙装置（Ａｕｔｏ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２４とが設けられている。
【００２９】
また、本体ケース１２の図１における右側下部には、紙送りモーター（以下、「ＰＦモーター２５」と呼ぶ。）が配設されている。用紙Ｐは、図２に示すように、給紙ローラー３３によって給紙トレイ２３から記録ヘッド１９の下部に供給されたあと、搬送ローラー３１及び排紙ローラー３２によって副走査方向Ｙへ搬送される。尚、給紙ローラー３３、搬送ローラー３１及び排紙ローラー３２は、図示しないギヤ機構を介してＰＦモーター２５により駆動される。
そして、このプリンター１１では、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１９のノズルから用紙Ｐに向けてインクを噴射する印刷動作と、用紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを略交互（但し、各動作タイミングは一部重複）に繰り返すことで、用紙Ｐに文字や画像等の印刷が施されるようになっている。
【００３０】
また、プリンター１１には、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２６がガイド軸１３に沿って延びるように架設されており、リニアエンコーダー２６の出力パルスを用いて求められるキャリッジ１４の主走査方向Ｘへの移動位置、移動方向及び移動速度に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御が行われるようになっている。なお、プリンター１１においてキャリッジ１４が所定位置（ホームポジション）に位置した際のキャリッジ１４の直下には、記録ヘッド１９のノズル目詰まり等の予防や解消のためのクリーニング動作を行うメンテナンス装置２８が配設されている。
尚、本実施形態１において、ホームポジションは、キャリッジ移動経路上の印刷領域、即ち、記録ヘッド１９が用紙Ｐに対してインクを噴射することにより記録を施す記録領域外の一方の端部である。
また、プラテン２０の下側には、メンテナンス装置２８が記録ヘッド１９のノズルから吸引したインクが廃棄される廃液タンク２９が設けられている。
【００３１】
ＰＷ検出器４６は、ＬＥＤを用いて用紙Ｐに向かって光を照射する発光素子、および、用紙で反射された反射光を受光し、その光量に応じた電圧を出力する受光素子を含む光センサーである。このＰＷ検出器４６は、キャリッジ１４と共に主走査方向に移動しながら、発光素子から発した光が検出対象の用紙又はプラテン２０に当たって反射し、反射した光を受光素子で受光してその受光量に応じて出力電圧が変化する反射型フォトインタラプターである。
【００３２】
図３は、ＣＲモーター１８やＰＦモーター２５の駆動を制御する制御部１００の構成を示す図である。
制御部１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０３、ＭＰＵ１０４、「不揮発性記憶媒体」としての不揮発性メモリー１０５、ＰＦモータードライバー１０６、ＣＲモータードライバー１０７及びヘッドドライバー１０８を備えている。
ＭＰＵ１０４には、ＡＳＩＣ１０３を介してキャリッジ１４の移動量を検出するリニアエンコーダー２６および主走査方向Ｘの用紙Ｐの端部を検出するためのＰＷ検出器４６の出力信号が入力される。
【００３３】
制御部１００のシステムバスには、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ１０３、ＭＰＵ１０４及び不揮発性メモリー１０５が接続されている。
ＭＰＵ１０４は、プリンター１１の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ１０１には、ＭＰＵ１０４によるプリンター１１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等は不揮発性メモリー１０５に記憶されている。ＲＡＭ１０２は、ＭＰＵ１０４の作業領域や記録データ等の格納領域として用いられる。
【００３４】
ＡＳＩＣ１０３は、ＤＣモーターであるＰＦモーター２５及びＣＲモーター１８の速度制御、並びに、記録ヘッド１９の駆動制御を行う為の制御回路を有している。即ち、ＡＳＩＣ１０３は、ＭＰＵ１０４から送られてくる制御命令、及びリニアエンコーダー２６の出力信号に基づいて、ＰＦモーター２５及びＣＲモーター１８の速度制御を行う為の各種演算を行い、その演算結果に基づくモーター制御信号をＰＦモータードライバー１０６及びＣＲモータードライバー１０７へ送出する。
また、ＡＳＩＣ１０３は、ＭＰＵ１０４から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド１９の制御信号を演算生成してヘッドドライバー１０８へ送出して記録ヘッド１９を駆動制御する。ＡＳＩＣ１０３は、情報処理装置としてのパーソナルコンピューター（ＰＣ）３０１等との情報伝送を実現するホストＩＦ１１２を有している。
【００３５】
ところで、上述したプリンター１１が印刷処理中において、用紙Ｐが紙ジャム（紙詰まり）を起こすと、用紙Ｐがキャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に入り込み、印刷動作に伴って主走査方向Ｘに沿って往復移動するキャリッジ１４や記録ヘッド１９と当接することがある。この結果、用紙Ｐによってキャリッジ１４の移動が阻害されるため、ＣＲモーター１８の駆動負荷が大きくなる。
【００３６】
ＣＲモーター１８は、キャリッジ１４を一定速度で移動させる制御を行うが、キャリッジ１４の駆動負荷が大きくなると物理量としてのキャリッジ１４の移動速度が低下する。ここで、制御部１００は、リニアエンコーダー２６の出力信号から移動速度の低下を検出し＜第１モード＞、所定の移動速度を下回った場合、紙ジャムが発生したと判定する。
【００３７】
図４は、キャリッジ１４が主走査方向Ｘに沿って印刷中に制御部１００が紙ジャムの発生を判定した場合、実行される紙ジャム復帰処理＜第２モード＞の流れを示すフローチャートである。
この処理が開始されると、制御部１００は、キャリッジ１４を他方の方向に移動させ、ホームポジションに退避させる（ステップＳ２００）。
次に、制御部１００は、ユーザーに対して紙ジャムの発生を通知し、キャリッジ１４の往復動領域の近傍における紙片除去を要求する（ステップＳ２０２）。本実施形態１では、ユーザーへの通知先は、何れも図示を略した、プリンター１１に設置された表示パネルや、プリンター１１が接続されたＰＣ３０１の表示画面を想定する。
ユーザーは、表示された通知を視認して紙片を除去し、通知と共に表示される確認ボタンを押下する。
【００３８】
制御部１００は、確認ボタンの押下を確認し（ステップＳ２０４）、押下されるまで待機する（ステップＳ２０４でＮｏ）。
制御部１００が確認ボタンの押下を確認した場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、制御部１００はキャリッジ１４の主走査方向への移動開始を指示する（ステップＳ２０６）。この指示に従い、キャリッジ１４は所定の速度でホームポジションから主走査方向に再移動を開始する。
【００３９】
次に、制御部１００は、デューティー値とＰＷ検出器４６の出力から、キャリッジ１４の移動範囲内における紙片の残留を確認する（ステップＳ２１０）。本実施形態１では図５に示す処理を実行する。
即ち、最初に、制御部１００は物理量としてのデューティー値を取得する（ステップＳ２３０）。デューティー値は、制御部１００がＣＲモータードライバー１０７から得られるデューティー信号に基づいて算出する。
続いて、制御部１００は、取得したデューティー値が予め決定された判定基準（基準値）を超えているか、否かを判定する（ステップＳ２３２）＜第１の検知手段＞。
【００４０】
周知のように、ブラシ付きＤＣモーターを使用した場合、そのトルク／回転数特性はデューティー値に比例する。従って、デューティー値が基準値を超えた場合、残留紙片が原因でＣＲモーター１８の駆動負荷が増大したと判断できる。
従って、デューティー値が基準値を超えていると判定した場合（ステップＳ２３２でＹｅｓ）、制御部１００は紙片が残留していると判定し（ステップＳ２４０）、図４のステップＳ２１０に戻る。
【００４１】
他方で、デューティー値が基準値を超えていないと判定した場合（ステップＳ２３２でＮｏ）、制御部１００は、キャリッジ１４の位置情報をリニアエンコーダー２６から取得し、現在の位置はＰＷ検出器４６が誤検出する可能性があるか、否かを判定する（ステップＳ２３３）。
ここで、誤検出とは、ＰＷ検出器４６の検出領域に含まれるプラテン２０の形状等により、ＰＷ検出器４６がプラテン２０を用紙Ｐであると判断することである。誤検出する可能性がある領域の情報は、設計段階において決定されて不揮発性メモリー１０５に記憶されていても良く、また、ＰＷ検出器４６によるメジャーメント操作により決定されて不揮発性メモリー１０５に記憶されていても良い。また、誤検出の可能性判定を行わない様態も想定できる。
ステップＳ２３３において、現在の位置は誤検出する可能性があると判定した場合（ステップＳ２３３でＹｅｓ）、ステップＳ２３８に進む。また、現在の位置は誤検出する可能性がないと判定した場合（ステップＳ２３３でＮｏ）、制御部１００はＰＷ検出器４６の出力を取得する（ステップＳ２３４）。
【００４２】
続いて、制御部１００は出力した値から、ＰＷ検出器４６が紙を検出したか、否かを判定する（ステップＳ２３６）＜第２の検知手段＞。
ここで、ＰＷ検出器４６が紙を検出したと判定した場合（ステップＳ２３６でＹｅｓ）、制御部１００は紙片が残留していると判定し（ステップＳ２４０）＜判定手段＞、図４のステップＳ２１０に戻る。
他方で、ＰＷ検出器４６が紙を検出しないと判定した場合（ステップＳ２３６でＮｏ）、制御部１００は紙片が残留していないと判定し（ステップＳ２３８）、図４のステップＳ２１０に戻る。
【００４３】
尚、本実施形態１では、処理の流れの理解を容易にすべく、最初にデューティー値で判定し、次にＰＷ検出器４６の出力で判定したが、この順序には限定されず、判定する順序が逆であっても良い。また、デューティー値で判定するスレッドと、ＰＷ検出器４６の出力で判定するスレッドが独立して実行され、デューティー値が基準値を超えるか、または、ＰＷ検出器４６が紙片を検出した場合に、ステップＳ２１０に割り込む様態でも良い。
【００４４】
図４に戻り、制御部１００が紙片の残留を判定した場合（ステップＳ２１２でＹｅｓ）、制御部１００はキャリッジ１４の移動中止を指示する（ステップＳ２１６）。
続いて、制御部１００は、キャリッジ１４をホームポジションに退避させる（ステップＳ２１８）。
次に、制御部１００は、ユーザーに対して紙ジャムの残留を通知し、紙片除去を要求する（ステップＳ２２０）。本実施形態１では、プリンター１１に設置された表示パネルや、プリンター１１が接続されたＰＣ３０１の表示画面に通知する。
一方、ユーザーは、表示された通知を視認して紙片を探索して除去し、通知と共に表示される確認ボタンを押下する。
【００４５】
制御部１００は、確認ボタンの押下を確認し（ステップＳ２２２）、押下されるまで待機する（ステップＳ２２２でＮｏ）。
制御部１００が確認ボタンの押下を確認した場合（ステップＳ２２２でＹｅｓ）、即ち、確認ボタンが押下されてユーザーが用紙Ｐを除去したことを示す信号が出力された場合、制御部１００は残留通知を所定回数繰り返したか、否かを判定する（ステップＳ２２４）。
ここで、制御部１００が残留通知を所定回数繰り返していないと判定した場合（ステップＳ２２４でＮｏ）、ステップＳ２０６に戻り、再度用紙Ｐの除去を確認する。
他方で、制御部１００が残留通知を所定回数繰り返したと判定した場合（ステップＳ２２４でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。この場合、異常終了を示す情報を戻り値として終了しても良い。
【００４６】
また、ステップＳ２１２において、制御部１００が紙片の残留を判定しない場合（ステップＳ２１２でＮｏ）、制御部１００は、主走査方向へ移動しているキャリッジ１４が終端まで移動したか、否かを判定する（ステップＳ２１４）。
ここで、キャリッジ１４が終端まで移動していないと判定した場合（ステップＳ２１４でＮｏ）、ステップＳ２１０に戻り紙片の残留を確認する。
他方で、キャリッジ１４が終端まで移動したと判定した場合（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。この場合、正常終了を示す情報を戻り値として終了しても良い。
尚、第１の検知手段、第２の検知手段および判定手段は、前記したハードウェアと、ＲＯＭ１０１や不揮発性メモリー１０５に格納されたプログラムが協働することにより、各機能を実現する。
【００４７】
以上述べた実施形態１では、紙ジャムを起こした紙片がプラテン２０の上方に向って残留し、キャリッジ１４の移動方向の側面と当接する場合には、最初にデューティー値が基準値を超えるため、デューティー値の判定処理（ステップＳ２３２）で紙片の残留が判定される。
他方で、紙ジャムを起こした紙片がプラテン２０に沿って低い状態で残留し、キャリッジ１４や記録ヘッド１９と当接しない場合には、デューティー値は変化せず、ＰＷ検出器４６の出力値が基準値を超えるため、ＰＷ検出器４６による判定処理（ステップＳ２３６）で紙片の残留が判定される。
【００４８】
このように、残留する紙片の状態に応じて何れか方法で検出できるため、紙片の残留を迅速に検知でき、キャリッジ１４の移動を早急に停止できる。この結果、キャリッジ１４が紙片と接触した状態で移動を続け、残留した紙片が破れてキャリッジ１４の中央部に付着したり、キャリッジ１４の周囲に巻き込まれたりすることを回避でき、キャリッジ１４周辺の紙片を取り除くためのメンテナンスに要する手間やコストを低減できる。
また、プラテン２０の形状等により、ＰＷ検出器４６がプラテン２０を用紙Ｐであると判断する可能性がある領域では、ＰＷ検出器４６による検出は行わず、デューティー値のみで紙片の残留を判定するため、誤検出を回避できる。
【００４９】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について、図６および図７を参照して説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同じ部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
実施形態１では、デューティー値が基準値を超えるか、または、ＰＷ検出器４６が紙片を検出した場合に紙片が残留していると判定したが、本実施形態２では、ＰＷ検出器４６が紙片を検出し、かつ、デューティー値が基準値を超えた場合、紙片が残留していると判定する。
【００５０】
図６は、本実施形態２におけるステップＳ２１０の処理の流れを示すフローチャートである。また、図７は、誤検出領域の有無の違いによるデューティーの基準値の変動を示す図である。
本実施形態２では、最初に、制御部１００はＰＷ検出器４６の出力を取得する（ステップＳ２５０）。
【００５１】
続いて、制御部１００は取得した出力から、ＰＷ検出器４６が紙を検出したか、否かを判定する（ステップＳ２５２）。
ここで、ＰＷ検出器４６が紙を検出しないと判定した場合（ステップＳ２５２でＮｏ）、紙片は残留していないと判定し（ステップＳ２６４）、図４のステップＳ２１０に戻る。
他方で、ＰＷ検出器４６が紙を検出したと判定した場合（ステップＳ２５２でＹｅｓ）、制御部１００は、キャリッジ１４の位置情報をリニアエンコーダー２６から取得し、現在の位置はＰＷ検出器４６が誤検出する可能性があるか、否かを判定する（ステップＳ２５４）。
【００５２】
ここで、現在の位置は誤検出する可能性がないと判定した場合（ステップＳ２５４でＮｏ）、制御部１００は、デューティーの基準値を図７に示すように下げる。即ち、制御部１００はＤ１からＤ２に下げ（ステップＳ２５６）、ステップＳ２５８に進む。
尚、本実施形態２では、デューティーの基準値（Ｄ１，Ｄ２）は予め決定され、不揮発性メモリー１０５に記憶された様態を想定するが、これには限定されず、デューティーの基準値に対して掛け合わせる係数をＰＷ検出器４６の出力に応じて変更しても良い。また、ＰＷ検出器４６の出力に応じてデューティーの基準値を一意に変更しても良い。
【００５３】
また、他方で、現在の位置は誤検出する可能性があると判定した場合（ステップＳ２５４でＹｅｓ）、制御部１００はデューティーの基準値（Ｄ１）を下げることなくステップＳ２５８に進む。
ステップＳ２５８では、制御部１００はデューティー値を取得する。続いて、制御部１００は、取得したデューティー値が基準値を超えているか、否かを判定する（ステップＳ２６０）。
【００５４】
ここで、デューティー値が基準値を超えていると判定した場合（ステップＳ２６０でＹｅｓ）、制御部１００は紙片が残留していると判定し（ステップＳ２６２）、図４のステップＳ２１０に戻る。
他方で、デューティー値が基準値を超えていないと判定した場合（ステップＳ２６０でＮｏ）、紙片は残留していないと判定し（ステップＳ２６４）、図４のステップＳ２１０に戻る。
以上の処理により、図７に示すように誤検出領域がない場合、主走査位置ＸＳにおいてＰＷ検出器４６の出力が基準値Ｐ１を超えて紙片を検出することで、デューティーの基準値はＤ１からＤ２に下がる。この結果、主走査位置Ｘ１においてデューティー値がＤ２を越えるため、制御部１００は紙片の残留を判定できる。尚、デューティー値がＤ２を越えない場合、主走査位置ＸＥにおいてＰＷ検出器４６が紙片を検出しなくなるため、デューティーの基準値はＤ２からＤ１に戻る。
【００５５】
以上述べた実施形態２では、ＰＷ検出器４６が基準値Ｐ１を超えた場合に、デューティーの基準値をＤ１からＤ２に下げ、ＰＷ検出器４６の出力とデューティー値の両方で紙片の残留を判定するため、紙片の残留を早期に判定し、キャリッジ１４の移動による紙片の破れを回避できる。また、ＰＷ検出器４６が紙片以外のゴミや付着物を検出した場合であっても、デューティー値が基準値を超えない場合には紙片と判定しないため、紙片の誤検出を回避できる。
また、図７に示すように、プラテン２０の形状やプラテンに付着したゴミや油脂等により生じる誤検出領域内に紙片が残留する場合、誤検出領域においてＰＷ検出器４６が紙片を誤検出するため、出力が基準値Ｐ１を超えてもデューティーの基準値はＤ１に維持される。キャリッジ１４が紙片の近傍まで移動すると、デューティー値は主走査位置Ｘ２において基準値Ｄ１を超えるため、制御部１００は紙片の残留を判定する。
このように、ＰＷ検出器４６が基準値Ｐ１を超えた場合であっても、デューティーの基準値は緩和されることなくＤ１を維持するため、誤検出を回避して紙片の残留を確実に判定できる。
【００５６】
また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
【符号の説明】
【００５７】
１１…プリンター、１２…本体ケース、１３…ガイド軸、１４…キャリッジ、１５…タイミングベルト、１６，１７…プーリー、１８…ＣＲモーター、１９…記録ヘッド、２０…プラテン、２１，２２…インクカートリッジ、２３…給紙トレイ、２４…自動給紙装置、２５…ＰＦモーター、２６…リニアエンコーダー、２８…メンテナンス装置、２９…廃液タンク、３１…搬送ローラー、３２…排紙ローラー、３３…給紙ローラー、４６…ＰＷ検出器、１００…制御部、１０１…ＲＯＭ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＡＳＩＣ、１０４…ＭＰＵ、１０５…不揮発性メモリー、１０６…ＰＦモータードライバー、１０７…ＣＲモータードライバー、１０８…ヘッドドライバー、１１２…ホストＩＦ、３０１…ＰＣ、Ｐ…用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐出したインクを用紙に付着させて画像等を用紙に印刷する印刷装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。インクジェット式プリンターは、主走査方向に沿って往復動するキャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを噴射し、副走査方向に沿って搬送される用紙に印刷を行うようになっている。
【０００３】
このようなプリンターでは、用紙が搬送経路の途中で詰まり、紙ジャム（紙詰まり）を起こすことがある。そして、紙ジャムを起こした場合は、ユーザーがプリンターのカバーを外し、詰まった用紙を探して除去する必要があるが、用紙が破断されたような場合、全ての紙片が除去されないことがあった。この結果、除去されなかった紙片が、主走査方向に移動するキャリッジに押されて変形し、ユーザーによる除去が困難になることがあった。
【０００４】
そこで、下記特許文献１に記載のプリンターでは、搬送経路上に残留する用紙の有無をジャム検出専用の固定された非接触センサーを用いて確認した。また、下記特許文献２に記載のプリンターでは、キャリッジを移動させるモーターの駆動負荷から用紙の有無を確認した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６６９６９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、固定された非接触センサーが紙ジャムを検出する場合、紙ジャムの状態に依っては、用紙が破断されて非接触センサーが用紙を正しく検出できないことがあった。
また、駆動負荷のみで紙ジャムを検出する場合、設定する駆動負荷の基準値が低い場合には紙ジャムを検出できず、また、高い場合には紙ジャムが進行して用紙が破断されるまで検出できないことがあった。
そこで本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、紙ジャムの誤検出を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例にかかる印刷装置は、印刷媒体に液体を噴射する記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復動することで、前記印刷媒体に情報を印刷する印刷装置であって、前記キャリッジが前記印刷媒体と接触することで変化する物理量に基づいて前記印刷媒体を検知する第１の検知手段と、前記キャリッジが往復動する範囲で前記印刷媒体を非接触に検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段と前記第２の検知手段が検知した結果に基づいて前記印刷媒体の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、接触することで変化する物理量に基づいて印刷媒体を検知する第１の検知手段、および、印刷媒体を非接触に検知する第２の検知手段がそれぞれ検知した２つの結果に基づいて印刷媒体の有無を判定するため、印刷媒体の誤検出を回避すると共に、印刷媒体の検出精度を向上できる。
【００１０】
［適用例２］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記第１の検知手段は、前記キャリッジが往復動する速度またはトルクに基づいて前記印刷媒体を検知することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、キャリッジが往復動する速度またはトルクを検出することで印刷媒体を検知できる。
【００１２】
［適用例３］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記第２の検知手段は、照射した光の反射量に基づいて前記印刷媒体を検知することが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、照射した光の反射量を検出することで印刷媒体を検知できる。
【００１４】
［適用例４］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知する第１モードと、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の少なくとも１つが前記印刷媒体を検知する第２モードと、を備え、前記第１モードは、前記印刷媒体に情報を印刷するときに実行され、前記第２モードは、前記第１モードで検知された前記印刷媒体が除去されたことを示す信号に基づいて実行されても良い。
【００１５】
［適用例５］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記判定手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の少なくとも１つが前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することが好ましい。
このような構成によれば、第１の検知手段および第２の検知手段の少なくとも１つが印刷媒体を検知した場合に印刷媒体の残留を判定するため、印刷媒体の残留を迅速に判定できる。
【００１６】
［適用例６］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記判定手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の何れも前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、第１の検知手段および第２の検知手段の何れも印刷媒体を検知した場合、印刷媒体の残留を判定するため、印刷媒体の残留を確実に判定できる。
【００１８】
［適用例７］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記キャリッジが指定された区間を前記第２モードで移動する場合、前記判定手段は、前記第２の検知手段の検知結果に依らず、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて残留を判定することが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、キャリッジが指定された区間を移動する場合、第１の検知手段の検知結果に基づいて判定される。
【００２０】
［適用例８］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記判定手段は、前記第２の検知手段が前記印刷媒体を検知した場合、前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知したことを判定する判定基準を下げ、前記判定基準で前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することが好ましい。
【００２１】
このような構成によれば、印刷媒体の残留を判定する判定精度を向上できる。
【００２２】
［適用例９］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記判定手段が前記印刷媒体の残留を判定した場合、前記第２モードが実行され、前記印刷媒体の残留が再度判定されることが好ましい。
【００２３】
このような構成によれば、残留した印刷媒体の除去を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】プリンターの斜視図。
【図２】プリンターの概略断面図。
【図３】プリンターの制御部の構成を示す図。
【図４】紙ジャム復帰処理の流れを示すフローチャート。
【図５】本実施形態１における紙片の残留を確認する処理の流れを示すフローチャート。
【図６】本実施形態２における紙片の残留を確認する処理の流れを示すフローチャート。
【図７】デューティーの基準値を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、印刷装置について図面を参照して説明する。
【００２６】
（実施形態１）
図１は、外装ケースを取り外した状態のインクジェット方式の印刷装置（以下、プリンター１１と呼ぶ。）の斜視図を示す。また、図２は、プリンター１１の概略断面図を示す。
このプリンター１１は、上側が開口する略四角箱状の本体ケース１２を備え、この本体ケース１２内に架設されたガイド軸１３には記録手段としてのキャリッジ１４が主走査方向Ｘに沿って往復動可能な状態で設けられている。
キャリッジ１４が背面側で固定された無端状のタイミングベルト１５は、本体ケース１２の背板内面上に配設された一対のプーリー１６，１７に巻き掛けられ、一方のプーリー１６と駆動軸が連結された駆動手段としてのキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター１８」と呼ぶ。）が正逆転駆動されることにより、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復動する構成となっている。
【００２７】
キャリッジ１４の下部には、液体状のインクを噴射する記録ヘッド１９が設けられ、さらに本体ケース１２内において記録ヘッド１９と対向する下方位置には、記録ヘッド１９と、印刷媒体としての用紙Ｐとの間隔を規定するプラテン２０がＸ方向に延びる状態で配置されている。また、記録ヘッド１９に隣接して、用紙Ｐの左右の端部を検出するＰＷ（Ｐａｐｅｒ Ｗｉｄｔｈ）検出器４６が配置されている。また、キャリッジ１４の上部には、ブラック用およびカラー用の各インクカートリッジ２１，２２が着脱可能に装填されている。記録ヘッド１９は、各インクカートリッジ２１，２２から供給された各色のインクを、色ごとのノズルから噴射（吐出）する。
【００２８】
プリンター１１の背面側には、給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３上に積重された多数枚の用紙Ｐのうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ（搬送方向の上流側から下流側に向かう方向）に供給する自動給紙装置（Ａｕｔｏ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２４とが設けられている。
【００２９】
また、本体ケース１２の図１における右側下部には、紙送りモーター（以下、「ＰＦモーター２５」と呼ぶ。）が配設されている。用紙Ｐは、図２に示すように、給紙ローラー３３によって給紙トレイ２３から記録ヘッド１９の下部に供給されたあと、搬送ローラー３１及び排紙ローラー３２によって副走査方向Ｙへ搬送される。尚、給紙ローラー３３、搬送ローラー３１及び排紙ローラー３２は、図示しないギヤ機構を介してＰＦモーター２５により駆動される。
そして、このプリンター１１では、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１９のノズルから用紙Ｐに向けてインクを噴射する印刷動作と、用紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを略交互（但し、各動作タイミングは一部重複）に繰り返すことで、用紙Ｐに文字や画像等の印刷が施されるようになっている。
【００３０】
また、プリンター１１には、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２６がガイド軸１３に沿って延びるように架設されており、リニアエンコーダー２６の出力パルスを用いて求められるキャリッジ１４の主走査方向Ｘへの移動位置、移動方向及び移動速度に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御が行われるようになっている。なお、プリンター１１においてキャリッジ１４が所定位置（ホームポジション）に位置した際のキャリッジ１４の直下には、記録ヘッド１９のノズル目詰まり等の予防や解消のためのクリーニング動作を行うメンテナンス装置２８が配設されている。
尚、本実施形態１において、ホームポジションは、キャリッジ移動経路上の印刷領域、即ち、記録ヘッド１９が用紙Ｐに対してインクを噴射することにより記録を施す記録領域外の一方の端部である。
また、プラテン２０の下側には、メンテナンス装置２８が記録ヘッド１９のノズルから吸引したインクが廃棄される廃液タンク２９が設けられている。
【００３１】
ＰＷ検出器４６は、ＬＥＤを用いて用紙Ｐに向かって光を照射する発光素子、および、用紙で反射された反射光を受光し、その光量に応じた電圧を出力する受光素子を含む光センサーである。このＰＷ検出器４６は、キャリッジ１４と共に主走査方向に移動しながら、発光素子から発した光が検出対象の用紙又はプラテン２０に当たって反射し、反射した光を受光素子で受光してその受光量に応じて出力電圧が変化する反射型フォトインタラプターである。
【００３２】
図３は、ＣＲモーター１８やＰＦモーター２５の駆動を制御する制御部１００の構成を示す図である。
制御部１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０３、ＭＰＵ１０４、「不揮発性記憶媒体」としての不揮発性メモリー１０５、ＰＦモータードライバー１０６、ＣＲモータードライバー１０７及びヘッドドライバー１０８を備えている。
ＭＰＵ１０４には、ＡＳＩＣ１０３を介してキャリッジ１４の移動量を検出するリニアエンコーダー２６および主走査方向Ｘの用紙Ｐの端部を検出するためのＰＷ検出器４６の出力信号が入力される。
【００３３】
制御部１００のシステムバスには、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ１０３、ＭＰＵ１０４及び不揮発性メモリー１０５が接続されている。
ＭＰＵ１０４は、プリンター１１の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ１０１には、ＭＰＵ１０４によるプリンター１１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等は不揮発性メモリー１０５に記憶されている。ＲＡＭ１０２は、ＭＰＵ１０４の作業領域や記録データ等の格納領域として用いられる。
【００３４】
ＡＳＩＣ１０３は、ＤＣモーターであるＰＦモーター２５及びＣＲモーター１８の速度制御、並びに、記録ヘッド１９の駆動制御を行う為の制御回路を有している。即ち、ＡＳＩＣ１０３は、ＭＰＵ１０４から送られてくる制御命令、及びリニアエンコーダー２６の出力信号に基づいて、ＰＦモーター２５及びＣＲモーター１８の速度制御を行う為の各種演算を行い、その演算結果に基づくモーター制御信号をＰＦモータードライバー１０６及びＣＲモータードライバー１０７へ送出する。
また、ＡＳＩＣ１０３は、ＭＰＵ１０４から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド１９の制御信号を演算生成してヘッドドライバー１０８へ送出して記録ヘッド１９を駆動制御する。ＡＳＩＣ１０３は、情報処理装置としてのパーソナルコンピューター（ＰＣ）３０１等との情報伝送を実現するホストＩＦ１１２を有している。
【００３５】
ところで、上述したプリンター１１が印刷処理中において、用紙Ｐが紙ジャム（紙詰まり）を起こすと、用紙Ｐがキャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に入り込み、印刷動作に伴って主走査方向Ｘに沿って往復移動するキャリッジ１４や記録ヘッド１９と当接することがある。この結果、用紙Ｐによってキャリッジ１４の移動が阻害されるため、ＣＲモーター１８の駆動負荷が大きくなる。
【００３６】
ＣＲモーター１８は、キャリッジ１４を一定速度で移動させる制御を行うが、キャリッジ１４の駆動負荷が大きくなると物理量としてのキャリッジ１４の移動速度が低下する。ここで、制御部１００は、リニアエンコーダー２６の出力信号から移動速度の低下を検出し＜第１モード＞、所定の移動速度を下回った場合、紙ジャムが発生したと判定する。
【００３７】
図４は、キャリッジ１４が主走査方向Ｘに沿って印刷中に制御部１００が紙ジャムの発生を判定した場合、実行される紙ジャム復帰処理＜第２モード＞の流れを示すフローチャートである。
この処理が開始されると、制御部１００は、キャリッジ１４を他方の方向に移動させ、ホームポジションに退避させる（ステップＳ２００）。
次に、制御部１００は、ユーザーに対して紙ジャムの発生を通知し、キャリッジ１４の往復動領域の近傍における紙片除去を要求する（ステップＳ２０２）。本実施形態１では、ユーザーへの通知先は、何れも図示を略した、プリンター１１に設置された表示パネルや、プリンター１１が接続されたＰＣ３０１の表示画面を想定する。
ユーザーは、表示された通知を視認して紙片を除去し、通知と共に表示される確認ボタンを押下する。
【００３８】
制御部１００は、確認ボタンの押下を確認し（ステップＳ２０４）、押下されるまで待機する（ステップＳ２０４でＮｏ）。
制御部１００が確認ボタンの押下を確認した場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、制御部１００はキャリッジ１４の主走査方向への移動開始を指示する（ステップＳ２０６）。この指示に従い、キャリッジ１４は所定の速度でホームポジションから主走査方向に再移動を開始する。
【００３９】
次に、制御部１００は、デューティー値とＰＷ検出器４６の出力から、キャリッジ１４の移動範囲内における紙片の残留を確認する（ステップＳ２１０）。本実施形態１では図５に示す処理を実行する。
即ち、最初に、制御部１００は物理量としてのデューティー値を取得する（ステップＳ２３０）。デューティー値は、制御部１００がＣＲモータードライバー１０７から得られるデューティー信号に基づいて算出する。
続いて、制御部１００は、取得したデューティー値が予め決定された判定基準（基準値）を超えているか、否かを判定する（ステップＳ２３２）＜第１の検知手段＞。
【００４０】
周知のように、ブラシ付きＤＣモーターを使用した場合、そのトルク／回転数特性はデューティー値に比例する。従って、デューティー値が基準値を超えた場合、残留紙片が原因でＣＲモーター１８の駆動負荷が増大したと判断できる。
従って、デューティー値が基準値を超えていると判定した場合（ステップＳ２３２でＹｅｓ）、制御部１００は紙片が残留していると判定し（ステップＳ２４０）、図４のステップＳ２１０に戻る。
【００４１】
他方で、デューティー値が基準値を超えていないと判定した場合（ステップＳ２３２でＮｏ）、制御部１００は、キャリッジ１４の位置情報をリニアエンコーダー２６から取得し、現在の位置はＰＷ検出器４６が誤検出する可能性があるか、否かを判定する（ステップＳ２３３）。
ここで、誤検出とは、ＰＷ検出器４６の検出領域に含まれるプラテン２０の形状等により、ＰＷ検出器４６がプラテン２０を用紙Ｐであると判断することである。誤検出する可能性がある領域の情報は、設計段階において決定されて不揮発性メモリー１０５に記憶されていても良く、また、ＰＷ検出器４６によるメジャーメント操作により決定されて不揮発性メモリー１０５に記憶されていても良い。また、誤検出の可能性判定を行わない様態も想定できる。
ステップＳ２３３において、現在の位置は誤検出する可能性があると判定した場合（ステップＳ２３３でＹｅｓ）、ステップＳ２３８に進む。また、現在の位置は誤検出する可能性がないと判定した場合（ステップＳ２３３でＮｏ）、制御部１００はＰＷ検出器４６の出力を取得する（ステップＳ２３４）。
【００４２】
続いて、制御部１００は出力した値から、ＰＷ検出器４６が紙を検出したか、否かを判定する（ステップＳ２３６）＜第２の検知手段＞。
ここで、ＰＷ検出器４６が紙を検出したと判定した場合（ステップＳ２３６でＹｅｓ）、制御部１００は紙片が残留していると判定し（ステップＳ２４０）＜判定手段＞、図４のステップＳ２１０に戻る。
他方で、ＰＷ検出器４６が紙を検出しないと判定した場合（ステップＳ２３６でＮｏ）、制御部１００は紙片が残留していないと判定し（ステップＳ２３８）、図４のステップＳ２１０に戻る。
【００４３】
尚、本実施形態１では、処理の流れの理解を容易にすべく、最初にデューティー値で判定し、次にＰＷ検出器４６の出力で判定したが、この順序には限定されず、判定する順序が逆であっても良い。また、デューティー値で判定するスレッドと、ＰＷ検出器４６の出力で判定するスレッドが独立して実行され、デューティー値が基準値を超えるか、または、ＰＷ検出器４６が紙片を検出した場合に、ステップＳ２１０に割り込む様態でも良い。
【００４４】
図４に戻り、制御部１００が紙片の残留を判定した場合（ステップＳ２１２でＹｅｓ）、制御部１００はキャリッジ１４の移動中止を指示する（ステップＳ２１６）。
続いて、制御部１００は、キャリッジ１４をホームポジションに退避させる（ステップＳ２１８）。
次に、制御部１００は、ユーザーに対して紙ジャムの残留を通知し、紙片除去を要求する（ステップＳ２２０）。本実施形態１では、プリンター１１に設置された表示パネルや、プリンター１１が接続されたＰＣ３０１の表示画面に通知する。
一方、ユーザーは、表示された通知を視認して紙片を探索して除去し、通知と共に表示される確認ボタンを押下する。
【００４５】
制御部１００は、確認ボタンの押下を確認し（ステップＳ２２２）、押下されるまで待機する（ステップＳ２２２でＮｏ）。
制御部１００が確認ボタンの押下を確認した場合（ステップＳ２２２でＹｅｓ）、即ち、確認ボタンが押下されてユーザーが用紙Ｐを除去したことを示す信号が出力された場合、制御部１００は残留通知を所定回数繰り返したか、否かを判定する（ステップＳ２２４）。
ここで、制御部１００が残留通知を所定回数繰り返していないと判定した場合（ステップＳ２２４でＮｏ）、ステップＳ２０６に戻り、再度用紙Ｐの除去を確認する。
他方で、制御部１００が残留通知を所定回数繰り返したと判定した場合（ステップＳ２２４でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。この場合、異常終了を示す情報を戻り値として終了しても良い。
【００４６】
また、ステップＳ２１２において、制御部１００が紙片の残留を判定しない場合（ステップＳ２１２でＮｏ）、制御部１００は、主走査方向へ移動しているキャリッジ１４が終端まで移動したか、否かを判定する（ステップＳ２１４）。
ここで、キャリッジ１４が終端まで移動していないと判定した場合（ステップＳ２１４でＮｏ）、ステップＳ２１０に戻り紙片の残留を確認する。
他方で、キャリッジ１４が終端まで移動したと判定した場合（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。この場合、正常終了を示す情報を戻り値として終了しても良い。
尚、第１の検知手段、第２の検知手段および判定手段は、前記したハードウェアと、ＲＯＭ１０１や不揮発性メモリー１０５に格納されたプログラムが協働することにより、各機能を実現する。
【００４７】
以上述べた実施形態１では、紙ジャムを起こした紙片がプラテン２０の上方に向って残留し、キャリッジ１４の移動方向の側面と当接する場合には、最初にデューティー値が基準値を超えるため、デューティー値の判定処理（ステップＳ２３２）で紙片の残留が判定される。
他方で、紙ジャムを起こした紙片がプラテン２０に沿って低い状態で残留し、キャリッジ１４や記録ヘッド１９と当接しない場合には、デューティー値は変化せず、ＰＷ検出器４６の出力値が基準値を超えるため、ＰＷ検出器４６による判定処理（ステップＳ２３６）で紙片の残留が判定される。
【００４８】
このように、残留する紙片の状態に応じて何れか方法で検出できるため、紙片の残留を迅速に検知でき、キャリッジ１４の移動を早急に停止できる。この結果、キャリッジ１４が紙片と接触した状態で移動を続け、残留した紙片が破れてキャリッジ１４の中央部に付着したり、キャリッジ１４の周囲に巻き込まれたりすることを回避でき、キャリッジ１４周辺の紙片を取り除くためのメンテナンスに要する手間やコストを低減できる。
また、プラテン２０の形状等により、ＰＷ検出器４６がプラテン２０を用紙Ｐであると判断する可能性がある領域では、ＰＷ検出器４６による検出は行わず、デューティー値のみで紙片の残留を判定するため、誤検出を回避できる。
【００４９】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について、図６および図７を参照して説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同じ部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
実施形態１では、デューティー値が基準値を超えるか、または、ＰＷ検出器４６が紙片を検出した場合に紙片が残留していると判定したが、本実施形態２では、ＰＷ検出器４６が紙片を検出し、かつ、デューティー値が基準値を超えた場合、紙片が残留していると判定する。
【００５０】
図６は、本実施形態２におけるステップＳ２１０の処理の流れを示すフローチャートである。また、図７は、誤検出領域の有無の違いによるデューティーの基準値の変動を示す図である。
本実施形態２では、最初に、制御部１００はＰＷ検出器４６の出力を取得する（ステップＳ２５０）。
【００５１】
続いて、制御部１００は取得した出力から、ＰＷ検出器４６が紙を検出したか、否かを判定する（ステップＳ２５２）。
ここで、ＰＷ検出器４６が紙を検出しないと判定した場合（ステップＳ２５２でＮｏ）、紙片は残留していないと判定し（ステップＳ２６４）、図４のステップＳ２１０に戻る。
他方で、ＰＷ検出器４６が紙を検出したと判定した場合（ステップＳ２５２でＹｅｓ）、制御部１００は、キャリッジ１４の位置情報をリニアエンコーダー２６から取得し、現在の位置はＰＷ検出器４６が誤検出する可能性があるか、否かを判定する（ステップＳ２５４）。
【００５２】
ここで、現在の位置は誤検出する可能性がないと判定した場合（ステップＳ２５４でＮｏ）、制御部１００は、デューティーの基準値を図７に示すように下げる。即ち、制御部１００はＤ１からＤ２に下げ（ステップＳ２５６）、ステップＳ２５８に進む。
尚、本実施形態２では、デューティーの基準値（Ｄ１，Ｄ２）は予め決定され、不揮発性メモリー１０５に記憶された様態を想定するが、これには限定されず、デューティーの基準値に対して掛け合わせる係数をＰＷ検出器４６の出力に応じて変更しても良い。また、ＰＷ検出器４６の出力に応じてデューティーの基準値を一意に変更しても良い。
【００５３】
また、他方で、現在の位置は誤検出する可能性があると判定した場合（ステップＳ２５４でＹｅｓ）、制御部１００はデューティーの基準値（Ｄ１）を下げることなくステップＳ２５８に進む。
ステップＳ２５８では、制御部１００はデューティー値を取得する。続いて、制御部１００は、取得したデューティー値が基準値を超えているか、否かを判定する（ステップＳ２６０）。
【００５４】
ここで、デューティー値が基準値を超えていると判定した場合（ステップＳ２６０でＹｅｓ）、制御部１００は紙片が残留していると判定し（ステップＳ２６２）、図４のステップＳ２１０に戻る。
他方で、デューティー値が基準値を超えていないと判定した場合（ステップＳ２６０でＮｏ）、紙片は残留していないと判定し（ステップＳ２６４）、図４のステップＳ２１０に戻る。
以上の処理により、図７に示すように誤検出領域がない場合、主走査位置ＸＳにおいてＰＷ検出器４６の出力が基準値Ｐ１を超えて紙片を検出することで、デューティーの基準値はＤ１からＤ２に下がる。この結果、主走査位置Ｘ１においてデューティー値がＤ２を越えるため、制御部１００は紙片の残留を判定できる。尚、デューティー値がＤ２を越えない場合、主走査位置ＸＥにおいてＰＷ検出器４６が紙片を検出しなくなるため、デューティーの基準値はＤ２からＤ１に戻る。
【００５５】
以上述べた実施形態２では、ＰＷ検出器４６が基準値Ｐ１を超えた場合に、デューティーの基準値をＤ１からＤ２に下げ、ＰＷ検出器４６の出力とデューティー値の両方で紙片の残留を判定するため、紙片の残留を早期に判定し、キャリッジ１４の移動による紙片の破れを回避できる。また、ＰＷ検出器４６が紙片以外のゴミや付着物を検出した場合であっても、デューティー値が基準値を超えない場合には紙片と判定しないため、紙片の誤検出を回避できる。
また、図７に示すように、プラテン２０の形状やプラテンに付着したゴミや油脂等により生じる誤検出領域内に紙片が残留する場合、誤検出領域においてＰＷ検出器４６が紙片を誤検出するため、出力が基準値Ｐ１を超えてもデューティーの基準値はＤ１に維持される。キャリッジ１４が紙片の近傍まで移動すると、デューティー値は主走査位置Ｘ２において基準値Ｄ１を超えるため、制御部１００は紙片の残留を判定する。
このように、ＰＷ検出器４６が基準値Ｐ１を超えた場合であっても、デューティーの基準値は緩和されることなくＤ１を維持するため、誤検出を回避して紙片の残留を確実に判定できる。
【００５６】
また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
【符号の説明】
【００５７】
１１…プリンター、１２…本体ケース、１３…ガイド軸、１４…キャリッジ、１５…タイミングベルト、１６，１７…プーリー、１８…ＣＲモーター、１９…記録ヘッド、２０…プラテン、２１，２２…インクカートリッジ、２３…給紙トレイ、２４…自動給紙装置、２５…ＰＦモーター、２６…リニアエンコーダー、２８…メンテナンス装置、２９…廃液タンク、３１…搬送ローラー、３２…排紙ローラー、３３…給紙ローラー、４６…ＰＷ検出器、１００…制御部、１０１…ＲＯＭ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＡＳＩＣ、１０４…ＭＰＵ、１０５…不揮発性メモリー、１０６…ＰＦモータードライバー、１０７…ＣＲモータードライバー、１０８…ヘッドドライバー、１１２…ホストＩＦ、３０１…ＰＣ、Ｐ…用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に液体を噴射する記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復動することで、前記印刷媒体に情報を印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジが前記印刷媒体と接触することで変化する物理量に基づいて前記印刷媒体を検知する第１の検知手段と、
前記キャリッジが往復動する範囲で前記印刷媒体を非接触に検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段と前記第２の検知手段が検知した結果に基づいて前記印刷媒体の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１の検知手段は、前記キャリッジが往復動する速度またはトルクに基づいて前記印刷媒体を検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第２の検知手段は、照射した光の反射量に基づいて前記印刷媒体を検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知する第１モードと、
前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の少なくとも１つが前記印刷媒体を検知する第２モードと、を備え、
前記第１モードは、前記印刷媒体に情報を印刷するときに実行され、
前記第２モードは、前記第１モードで検知された前記印刷媒体が除去されたことを示す信号に基づいて実行されることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記判定手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の少なくとも１つが前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記判定手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の何れも前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項５乃至６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記キャリッジが指定された区間を前記第２モードで移動する場合、
前記判定手段は、前記第２の検知手段の検知結果に依らず、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて残留を判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記判定手段は、前記第２の検知手段が前記印刷媒体を検知した場合、
前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知したことを判定する判定基準を下げ、前記判定基準で前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項４乃至８のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記判定手段が前記印刷媒体の残留を判定した場合、
前記第２モードが実行され、前記印刷媒体の残留が再度判定されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
印刷媒体に液体を噴射する記録ヘッドを搭載したキャリッジが往復動することで、前記印刷媒体に情報を印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジが前記印刷媒体と接触することで変化する物理量に基づいて前記印刷媒体を検知する第１の検知手段と、
前記キャリッジが往復動する範囲で前記印刷媒体を非接触に検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段と前記第２の検知手段が検知した結果に基づいて前記印刷媒体の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１の検知手段は、前記キャリッジが往復動する速度またはトルクに基づいて前記印刷媒体を検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第２の検知手段は、照射した光の反射量に基づいて前記印刷媒体を検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知する第１モードと、
前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の少なくとも１つが前記印刷媒体を検知する第２モードと、を備え、
前記第１モードは、前記印刷媒体に情報を印刷するときに実行され、
前記第２モードは、前記第１モードで検知された前記印刷媒体が除去されたことを示す信号に基づいて実行されることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記判定手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の少なくとも１つが前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記判定手段は、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段の何れも前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項５乃至６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記キャリッジが指定された区間を前記第２モードで移動する場合、
前記判定手段は、前記第２の検知手段の検知結果に依らず、前記第１の検知手段の検知結果に基づいて残留を判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記判定手段は、前記第２の検知手段が前記印刷媒体を検知した場合、
前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知したことを判定する判定基準を下げ、前記判定基準で前記第１の検知手段が前記印刷媒体を検知した場合、前記印刷媒体の残留を判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項４乃至８のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記判定手段が前記印刷媒体の残留を判定した場合、
前記第２モードが実行され、前記印刷媒体の残留が再度判定されることを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−２８１０２（Ｐ２０１３−２８１０２Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６６４６３（Ｐ２０１１−１６６４６３）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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