可撓性内視鏡の挿入部とその製造方法
【課題】マルチルーメンチューブの長さが長くても内蔵物の挿通配置の組み付けを容易に行うことができ、コスト的にディスポーザブル化も可能となる可撓性内視鏡の挿入部とその製造方法を提供すること。
【解決手段】マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型で形成する際に、予め内蔵物１９，２０，２２，２３を貫通孔１４，１５の位置に配置して、マルチルーメンチューブ１０が形成されるのと同時に内蔵物１９，２０，２２，２３が貫通孔１４，１５内に配置されるようにした。
【解決手段】マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型で形成する際に、予め内蔵物１９，２０，２２，２３を貫通孔１４，１５の位置に配置して、マルチルーメンチューブ１０が形成されるのと同時に内蔵物１９，２０，２２，２３が貫通孔１４，１５内に配置されるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、いわゆるマルチルーメンチューブを用いた可撓性内視鏡の挿入部とその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性内視鏡の挿入部としては、単純な円筒状の可撓管内に全ての内蔵物を束ねて挿通配置する構成が一般的であるが、内蔵物が互いに干渉するので、屈曲操作等が繰り返されると内蔵物が早期に破損する場合がある。
【０００３】
そこで、可撓管として、軸線と平行方向に複数の貫通孔（ルーメン）が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブを用いて、各貫通孔内に内蔵物を個別に挿通配置した構成の可撓性内視鏡の挿入部が知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−２９９３１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、内視鏡の挿入部は機種によっては例えば長さが２ｍに達するものもあり、製造組み立て時に長いマルチルーメンチューブの貫通孔内に細長くて腰の弱い内蔵物を挿通する作業は極めて困難であり、作業に要する時間と手間が大変であるだけでなく、組み立て作業時に内蔵物を破損してしまう恐れもある。
【０００５】
そこで本発明は、マルチルーメンチューブの長さが長くても内蔵物の挿通配置の組み付けを容易に行うことができ、コスト的にディスポーザブル化も可能となる可撓性内視鏡の挿入部とその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の可撓性内視鏡の挿入部は、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物が、マルチルーメンチューブを成形する際に貫通孔の位置に配置されて、マルチルーメンチューブの形成と同時に貫通孔内に配置されたものであり、内蔵物が、貫通孔に固定された状態の可撓性の筒状体と、その筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいてもよく、先端部本体がマルチルーメンチューブの先端部分に連結固着されていてもよい。
【０００７】
また、本発明の可撓性内視鏡の挿入部は、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物が、マルチルーメンチューブを成形する際に貫通孔の位置に配置されると共に、先端部本体を接続するための接続金具が、マルチルーメンチューブを成形する際にマルチルーメンチューブの先端部分に位置するように配置されて、内蔵物がマルチルーメンチューブの形成と同時に貫通孔内に配置され、接続金具がマルチルーメンチューブの形成と同時にマルチルーメンチューブの先端に連結されたものであり、内蔵物が、マルチルーメンチューブに固定された状態の可撓性の筒状体と、その筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいてもよい。
【０００８】
なお、本発明の可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物の一つが、複数の信号線を束ねた信号線束を可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に挿通配置した構成の信号ケーブルであって、可撓性チューブは貫通孔に固定され、その内側で信号線束が軸線方向に進退自在であってもよく、その場合、信号ケーブルの先端に固体撮像装置が接続されていてもよく、或いは、信号ケーブルの先端に固体撮像装置と発光素子とが接続されていてもよい。
【０００９】
また、内蔵物の一つが、密着巻きコイルとその密着巻きコイル内に軸線方向に進退自在に挿通配置された操作ワイヤであって、密着巻きコイルは貫通孔に固定され、その内側で操作ワイヤが軸線方向に進退自在であってもよく、その場合、操作ワイヤの先端に、操作ワイヤより径が大きくて密着巻きコイル内に引き込まれないストッパ部材が取り付けられていてもよい。
【００１０】
また、内蔵物の一つが可撓性のパイプ部材であって、その可撓性のパイプ部材がプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材であってもよい。
そして、貫通孔の少なくとも一つには内蔵物が挿通配置されていなくてもよく、マルチルーメンチューブの先端寄りの部分がその他の部分より柔軟な材料で形成されていてもよい。
【００１１】
また、本発明の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法は、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部の製造方法において、マルチルーメンチューブを押し出し成型で形成する際に、予め内蔵物を貫通孔の位置に配置して、マルチルーメンチューブが形成されるのと同時に内蔵物が貫通孔内に配置された状態になるようにしたものであり、内蔵物が、マルチルーメンチューブを押し出し成型する際に貫通孔に固定された状態になる可撓性の筒状体と、その筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいてもよく、先端部本体が、マルチルーメンチューブ成形後にマルチルーメンチューブの先端部分に連結固着されてもよい。
【００１２】
また、本発明の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法は、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部の製造方法において、マルチルーメンチューブを押し出し成型で形成する際に、予め内蔵物を貫通孔の位置に配置すると共に、先端部本体を接続するための接続金具をマルチルーメンチューブの先端部分に位置するように配置して、マルチルーメンチューブが形成されるのと同時に、内蔵物が貫通孔内に配置された状態になると共に、接続金具がマルチルーメンチューブの先端に連結された状態になるものであり、内蔵物が、マルチルーメンチューブを押し出し成型する際にマルチルーメンチューブに固定された状態になる可撓性の筒状体と、その筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいてもよい。
【００１３】
そして、本発明の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法において、マルチルーメンチューブを成形する押し出し成型装置に、内蔵物を案内するための位置決め板が交換自在に配置されていてもよい。
【００１４】
また、マルチルーメンチューブを成形する押し出し成型装置に、押し出される素材を軟材料と硬材料とに切り換えるための切り換えバルブが設けられていてもよく、その場合、マルチルーメンチューブの先端寄りの部分が軟材料で形成され、その他の部分が硬材料で形成されてもよい。
【００１５】
また、内蔵物の一つが、複数の信号線を束ねた信号線束を可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に挿通配置した構成の信号ケーブルであって、可撓性チューブは押し出し成型により貫通孔に固定された状態になり、その内側で信号線束が軸線方向に進退自在であってもよく、その場合、マルチルーメンチューブが押し出し成型された後、信号ケーブルの先端に固体撮像装置が接続されてもよく、或いは固体撮像装置と発光素子とが接続されてもよい。
【００１６】
また、内蔵物の一つが、密着巻きコイルとその密着巻きコイル内に軸線方向に進退自在に挿通配置された操作ワイヤであって、密着巻きコイルは押し出し成型により貫通孔に固定された状態になり、その内側で操作ワイヤが軸線方向に進退自在であってもよい。
【００１７】
その場合、マルチルーメンチューブが押し出し成型された後、操作ワイヤの先端に、操作ワイヤより径が大きくて密着巻きコイル内に引き込まれないストッパ部材が取り付けられてもよい。
【００１８】
また、内蔵物の一つが可撓性のパイプ部材であって、そのパイプ部材は押し出し成型後もマルチルーメンチューブ内に残されてもよく、その場合、可撓性のパイプ部材がプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材であってもよい。
【００１９】
また、少なくとも一つの貫通孔の位置には押し出し成型時に芯金が配置されて、その芯金が押し出し成型後にマルチルーメンチューブから抜去されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、マルチルーメンチューブを成形する際に同時に内蔵物をマルチルーメンチューブに組み込むことができるので、マルチルーメンチューブの長さが長くても内蔵物の挿通配置の組み付けを容易に行うことができ、コスト的にディスポーザブル化も可能となる優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物が、マルチルーメンチューブを成形する際に貫通孔の位置に配置されて、マルチルーメンチューブの形成と同時に貫通孔内に配置された状態になっている。
【実施例】
【００２２】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、体腔内等に挿入される内視鏡挿入部１の先端には対物光学系等を内蔵する先端部本体２が接続金具２Ａを介して連結され、内視鏡挿入部１の基端には操作部３が連結されている。
【００２３】
内視鏡挿入部１の先端近傍部分は他の部分より柔軟に形成されて、操作部３に配置された湾曲操作ノブ４を回転操作することにより遠隔的に任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部１Ａになっている。５は、処置具類を差し込むための処置具挿入口である。
【００２４】
内視鏡挿入部１は、例えば直径が５〜１５ｍｍ程度で長さが０．５〜２ｍ程度の細長くて柔軟なものであり、図３にその縦断面図が拡大図示され、図４には図２におけるIV−IV断面が拡大図示されている。
【００２５】
内視鏡挿入部１は全長にわたって、例えば柔軟で弾力性のあるシリコン樹脂等を材料として押し出し成型で形成されたマルチルーメンチューブ１０により構成されており、そのマルチルーメンチューブ１０には、軸線と平行方向に複数の貫通孔（ルーメン）１１〜１５が全長にわたって形成されている。
【００２６】
そのような複数の貫通孔１１〜１５のうち、１１は処置具類を挿脱するための処置具挿通チャンネル、１２は送気送水チャンネル、１３は被写体を洗浄する洗浄水を通すための洗浄チャンネルであり、これらは、マルチルーメンチューブ１０を製造する際に各々の位置に配置された芯金を抜去することにより形成される。ただし、後述するようにその部分にパイプ部材２５を配置してもよい。
【００２７】
１４は、可撓性のある信号ケーブル１８が全長にわたって挿通配置された信号ケーブル配置孔である。信号ケーブル１８は、複数の信号線を束ねた信号線束２０が可撓性チューブ１９内に軸線方向に進退自在に挿通配置された構成になっていて、可撓性チューブ１９は信号ケーブル配置孔１４に固定された状態になっていて、その可撓性チューブ１９の内側で信号線束２０が軸線方向に進退自在になっている。
【００２８】
１５は、湾曲部１Ａを屈曲操作するための可撓性のある操作ワイヤ２３が全長にわたって挿通配置された操作ワイヤ配置孔であり、例えばマルチルーメンチューブ１０の周辺位置に等間隔（マルチルーメンチューブ１０の中心軸線周りに９０°間隔）で４ヵ所に、内視鏡観察視野の上下左右方向と合致する位置に配置されている。
【００２９】
操作ワイヤ２３は例えばステンレス鋼撚り線により形成されていて、例えばステンレス鋼線材により形成された可撓性のある密着巻きコイル２２内に軸線方向に進退自在に挿通配置されている。密着巻きコイル２２は操作ワイヤ配置孔１５に固定された状態になっていて、その密着巻きコイル２２の内側で操作ワイヤ２３が軸線方向に進退自在になっている。
【００３０】
上述のような構成の内視鏡挿入部１において、操作ワイヤ２３が挿通されている密着巻きコイル２２と、信号線束２０が挿通されている可撓性チューブ１９は、いずれもマルチルーメンチューブ１０が押し出し成型される際に操作ワイヤ配置孔１５と信号ケーブル配置孔１４の位置に配置されて、両端部付近を除いて各孔１５，１４の全長に埋め込まれて固定された状態になっている。
【００３１】
そして、操作ワイヤ２３と信号線束２０は、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型時に予め密着巻きコイル２２内と可撓性チューブ１９内とに全長にわたって挿通配置されていて、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型後も密着巻きコイル２２内と可撓性チューブ１９内において各々軸線方向に進退自在である。
【００３２】
なお、図５に示されるように、処置具挿通チャンネル１１、送気送水チャンネル１２、洗浄チャンネル１３等においても、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型時に可撓性のあるプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材等のような可撓性のパイプ部材２５を配置して、押し出し成型後にそのパイプ部材２５をそのまま残しても差し支えない。
【００３３】
図１は、上述のようなマルチルーメンチューブ１０を製造するための押し出し成型装置５０を示しており、柔軟性が相違する硬材料と軟材料の二種類の原材料を供給するための硬材料ホッパ５１と軟材料ホッパ５２とが、材料供給管５３で一つにまとめられて押し出し成型装置５０に通じており、押し出し成型装置５０にどちらの材料を供給するか、或いはどのような比率で混合するかを切り換えバルブ５４で任意に制御して、マルチルーメンチューブ１０の硬さを調整することができる。
【００３４】
押し出し成型装置５０内で加熱溶融された樹脂は、ノズルの押出口５５から矢印Ａで示されるように押し出された後、冷却器６０で冷却されることでマルチルーメンチューブ１０として細長く形成されるが、押出口５５の径が相違するものを選択して用いることができ、それによってマルチルーメンチューブ１０の外径を制御することができる。
【００３５】
５６は、マルチルーメンチューブ１０に貫通孔１１〜１５を形成するために押出口５５に対して位置関係を定めて押出口５５の背面側の位置に着脱自在に取り付けられた位置決め板であり、位置決め板５６を取り替えることにより、マルチルーメンチューブ１０に形成される貫通孔１１〜１５の配置を任意に設定することができる。
【００３６】
この位置決め板５６には、操作ワイヤ２３が軸線方向に移動自在に挿通配置された状態の密着巻きコイル２２、信号線束２０が軸線方向に移動自在に挿通配置された状態の可撓性チューブ１９（即ち信号ケーブル１８）及び芯金５９（又はパイプ部材２５）などの所定の内蔵物を案内するための複数の位置決め孔が押出口５５に向かう位置に形成されている。そのような各位置決め孔は、各内蔵物を抵抗なく但しガタつきなく通過させる径に形成されている。
【００３７】
そのような構成により、内蔵物である可撓性チューブ１９、信号線束２０、密着巻きコイル２２、操作ワイヤ２３、芯金５９（又はパイプ部材２５）が位置決め板５６の各位置決め孔を通って押し出し成型装置５０内に導かれ、そこで周囲を溶融樹脂で埋められることにより内蔵物が溶融樹脂と共に押し出し成型装置５０から押し出されて、各内蔵物により貫通孔１１〜１５がマルチルーメンチューブ１０に全長にわたって形成される。
【００３８】
そして、押し出し成型後に、芯金５９は抜去されてチャンネル用の貫通孔１１〜１３が各々通孔として形成される。ただし、信号ケーブル１８の可撓性チューブ１９は両端部付近を除いて貫通孔１４内に埋設固定された状態に残されてその内部で信号線束２０が軸線方向に自由に進退し、密着巻きコイル２２も両端部付近を除いて貫通孔１５内に固定された状態に残されてその内部で操作ワイヤ２３が軸線方向に自由に進退する。
【００３９】
図６は、そのようにして製造されたマルチルーメンチューブ１０を示している。ただし、チャンネル用の貫通孔１１〜１３には芯金に代えて可撓性のパイプ部材２５が配置されたものであり、パイプ部材２５は押し出し成型後も貫通孔１１〜１３内に固定された状態に残されて処置具通路及び流体通路等になる。
【００４０】
このように構成されたマルチルーメンチューブ１０においては、前述のように、信号ケーブル１８の可撓性チューブ１９と密着巻きコイル２２とが両端付近を除いてマルチルーメンチューブ１０内に全長にわたって埋め込まれて固定された状態になっていて、それらに挿通されている信号線束２０と操作ワイヤ２３が軸線方向に進退自在になっている。パイプ部材２５も、両端付近を除いてマルチルーメンチューブ１０内に全長にわたって埋め込まれて固定された状態になっている。
【００４１】
また、この実施例においては、マルチルーメンチューブ１０の先端寄りの湾曲部１Ａになる部分が軟材料で形成されてその他の部分が硬材料で形成され、湾曲部１Ａは屈曲し易くて、その他の部分は手元側からの進退及び回転操作の際のトルク伝達がスムーズに行われるようになっている。
【００４２】
図７ないし図１０は、押し出し成型されたマルチルーメンチューブ１０の先端部分に先端部本体２を取り付けて内視鏡挿入部１を完成する工程を順に示しており、まず図７に示されるように、マルチルーメンチューブ１０の貫通孔１１〜１５の位置に合わせて軸線と平行方向に貫通孔が形成された接続金具２Ａを、マルチルーメンチューブ１０の先端部分に接着等で直列に連結固着する。
【００４３】
次に、図８に示されるように、各操作ワイヤ２３の先端と信号線束２０の先端を各々接続金具２Ａの先端側に引き出して、各操作ワイヤ２３の先端には、操作ワイヤ２３より径が大きくて密着巻きコイル２２内に引き込まれずに接続金具２Ａ内に係合するストッパ部材２８を固着し、信号線束２０の先端には固体撮像装置２７を接続して、図９に示されるように、それらを接続金具２Ａ内に引き込む。
【００４４】
そして、図１０に示されるように、対物光学系３１が内蔵されると共にその対物光学系３１の表面である観察窓３２に向かって開口する送気送水ノズル３３が突設された先端部本体２を、接着等で接続金具２Ａの先端に接続固着する。その際に、対物光学系３１が嵌め込まれている対物鏡筒３１Ａ内に固体撮像装置２７が嵌合することで、光軸合わせが行われる。
【００４５】
その結果、対物光学系３１により被写体の観察像が固体撮像装置２７の撮像面に投影されて内視鏡観察像が得られ、４本の操作ワイヤ２３を操作部３側から選択的に牽引操作することにより、湾曲部１Ａを任意の方向に任意の角度だけ屈曲させて内視鏡挿入部１の先端を体腔内等で誘導することができる。
【００４６】
このようにして製造された本実施例の可撓性内視鏡の挿入部においては、マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型するのと同時に、内蔵物が軸線方向に進退自在に貫通孔１１〜１５内に挿通配置されるので、マルチルーメンチューブ１０の長さが長くても内蔵物の組み付けを極めて容易に行うことができ、必要に応じてマルチルーメンチューブ１０を使い捨てにするディスポーザブル化等もコスト的に可能となる。
【００４７】
図１１ないし図１６は本発明の第２の実施例を示しており、マルチルーメンチューブ１０の先端に先端部本体２を接続するための接続金具２Ａが、マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型する際にマルチルーメンチューブ１０の先端に連結された状態になるようにしたものであり、接続金具２Ａの後端部分にはマルチルーメンチューブ１０との係合力を強めるための鍔状部２ｅが突出形成されている。
【００４８】
なお、マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型する際に予め内蔵物が貫通孔内に位置するように配置されて、マルチルーメンチューブ１０が形成されるのと同時に内蔵物が貫通孔内に配置される点は上述の第１の実施例と同じであり、第１の実施例と同符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４９】
この実施例においては、まず、図１１に示されるように、接続金具２Ａの後半部分が押し出し成型装置５０の押出口５５内に差し込まれた状態にセットされてから、図１２に示されるように、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型が行われる。
【００５０】
それによって、図１３に示されるように、接続金具２Ａの後端に突設された鍔状部２ｅを囲む状態にマルチルーメンチューブ１０の先端部分が被覆成形され、マルチルーメンチューブ１０が押し出し成型されるのと同時にその先端部分に接続金具２Ａが連結された状態になるので、接続金具２Ａをマルチルーメンチューブ１０に連結する作業が不要になる。
【００５１】
次いで、図１４に示されるように、信号線束２０の先端を接続金具２Ａの先端側に引き出してそこに固体撮像装置２７を接続すると共に、照明用の発光素子（ＬＥＤ等）３７も接続し、図１５に示されるように信号線束２０を後方に少し引き戻して、固体撮像装置２７と発光素子３７を接続金具２Ａ側に引き寄せる。
【００５２】
そして、図１６に示されるように、対物光学系３１が内蔵されると共にその表面である観察窓３２に向かって開口する送気送水ノズル３３が突設された先端部本体２を接着等で接続金具２Ａの先端に接続固着する。その際に、固体撮像装置２７が対物鏡筒３１Ａ内に嵌合して光軸合わせが行われる。３８は、発光素子３７をカバーするように観察窓３２と並んで先端部本体２の表面に設けられた照明窓である。
【００５３】
このようにして、第２の実施例においては、マルチルーメンチューブ１０が押し出し成型されるのと同時に接続金具２Ａがマルチルーメンチューブ１０の先端部分に取り付けられるので、第１の実施例に比べて製造がさらに簡素化されて、ディスポーザブル化を行うためのコスト面でもさらに有利になる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施例の押し出し成型装置の略示図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の図２におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の変形例の縦断面図である。
【図６】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の側面断面図である。
【図７】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図８】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図９】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施例の押し出し成型装置の略示図である。
【図１２】本発明の第２の実施例の押し出し成型装置の略示図である。
【図１３】本発明の第２の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 内視鏡挿入部
１Ａ 湾曲部
２ 先端部本体
２Ａ 接続金具
２ｅ 鍔状部
１０ マルチルーメンチューブ
１１〜１５ 貫通孔
１８ 信号ケーブル（内蔵物）
１９ 可撓性チューブ（内蔵物）
２０ 信号線束（内蔵物）
２２ 密着巻きコイル（内蔵物）
２３ 操作ワイヤ（内蔵物）
２５ パイプ部材（内蔵物）
２７ 固体撮像装置
２８ ストッパ部材
３１ 対物光学系
３２ 観察窓
３７ 発光素子
５０ 押し出し成型装置
５１ 硬材料ホッパ
５２ 軟材料ホッパ
５４ 切り換えバルブ
５５ 押出口
５６ 位置決め板
【技術分野】
【０００１】
この発明は、いわゆるマルチルーメンチューブを用いた可撓性内視鏡の挿入部とその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性内視鏡の挿入部としては、単純な円筒状の可撓管内に全ての内蔵物を束ねて挿通配置する構成が一般的であるが、内蔵物が互いに干渉するので、屈曲操作等が繰り返されると内蔵物が早期に破損する場合がある。
【０００３】
そこで、可撓管として、軸線と平行方向に複数の貫通孔（ルーメン）が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブを用いて、各貫通孔内に内蔵物を個別に挿通配置した構成の可撓性内視鏡の挿入部が知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−２９９３１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、内視鏡の挿入部は機種によっては例えば長さが２ｍに達するものもあり、製造組み立て時に長いマルチルーメンチューブの貫通孔内に細長くて腰の弱い内蔵物を挿通する作業は極めて困難であり、作業に要する時間と手間が大変であるだけでなく、組み立て作業時に内蔵物を破損してしまう恐れもある。
【０００５】
そこで本発明は、マルチルーメンチューブの長さが長くても内蔵物の挿通配置の組み付けを容易に行うことができ、コスト的にディスポーザブル化も可能となる可撓性内視鏡の挿入部とその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の可撓性内視鏡の挿入部は、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物が、マルチルーメンチューブを成形する際に貫通孔の位置に配置されて、マルチルーメンチューブの形成と同時に貫通孔内に配置されたものであり、内蔵物が、貫通孔に固定された状態の可撓性の筒状体と、その筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいてもよく、先端部本体がマルチルーメンチューブの先端部分に連結固着されていてもよい。
【０００７】
また、本発明の可撓性内視鏡の挿入部は、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物が、マルチルーメンチューブを成形する際に貫通孔の位置に配置されると共に、先端部本体を接続するための接続金具が、マルチルーメンチューブを成形する際にマルチルーメンチューブの先端部分に位置するように配置されて、内蔵物がマルチルーメンチューブの形成と同時に貫通孔内に配置され、接続金具がマルチルーメンチューブの形成と同時にマルチルーメンチューブの先端に連結されたものであり、内蔵物が、マルチルーメンチューブに固定された状態の可撓性の筒状体と、その筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいてもよい。
【０００８】
なお、本発明の可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物の一つが、複数の信号線を束ねた信号線束を可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に挿通配置した構成の信号ケーブルであって、可撓性チューブは貫通孔に固定され、その内側で信号線束が軸線方向に進退自在であってもよく、その場合、信号ケーブルの先端に固体撮像装置が接続されていてもよく、或いは、信号ケーブルの先端に固体撮像装置と発光素子とが接続されていてもよい。
【０００９】
また、内蔵物の一つが、密着巻きコイルとその密着巻きコイル内に軸線方向に進退自在に挿通配置された操作ワイヤであって、密着巻きコイルは貫通孔に固定され、その内側で操作ワイヤが軸線方向に進退自在であってもよく、その場合、操作ワイヤの先端に、操作ワイヤより径が大きくて密着巻きコイル内に引き込まれないストッパ部材が取り付けられていてもよい。
【００１０】
また、内蔵物の一つが可撓性のパイプ部材であって、その可撓性のパイプ部材がプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材であってもよい。
そして、貫通孔の少なくとも一つには内蔵物が挿通配置されていなくてもよく、マルチルーメンチューブの先端寄りの部分がその他の部分より柔軟な材料で形成されていてもよい。
【００１１】
また、本発明の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法は、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部の製造方法において、マルチルーメンチューブを押し出し成型で形成する際に、予め内蔵物を貫通孔の位置に配置して、マルチルーメンチューブが形成されるのと同時に内蔵物が貫通孔内に配置された状態になるようにしたものであり、内蔵物が、マルチルーメンチューブを押し出し成型する際に貫通孔に固定された状態になる可撓性の筒状体と、その筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいてもよく、先端部本体が、マルチルーメンチューブ成形後にマルチルーメンチューブの先端部分に連結固着されてもよい。
【００１２】
また、本発明の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法は、軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部の製造方法において、マルチルーメンチューブを押し出し成型で形成する際に、予め内蔵物を貫通孔の位置に配置すると共に、先端部本体を接続するための接続金具をマルチルーメンチューブの先端部分に位置するように配置して、マルチルーメンチューブが形成されるのと同時に、内蔵物が貫通孔内に配置された状態になると共に、接続金具がマルチルーメンチューブの先端に連結された状態になるものであり、内蔵物が、マルチルーメンチューブを押し出し成型する際にマルチルーメンチューブに固定された状態になる可撓性の筒状体と、その筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいてもよい。
【００１３】
そして、本発明の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法において、マルチルーメンチューブを成形する押し出し成型装置に、内蔵物を案内するための位置決め板が交換自在に配置されていてもよい。
【００１４】
また、マルチルーメンチューブを成形する押し出し成型装置に、押し出される素材を軟材料と硬材料とに切り換えるための切り換えバルブが設けられていてもよく、その場合、マルチルーメンチューブの先端寄りの部分が軟材料で形成され、その他の部分が硬材料で形成されてもよい。
【００１５】
また、内蔵物の一つが、複数の信号線を束ねた信号線束を可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に挿通配置した構成の信号ケーブルであって、可撓性チューブは押し出し成型により貫通孔に固定された状態になり、その内側で信号線束が軸線方向に進退自在であってもよく、その場合、マルチルーメンチューブが押し出し成型された後、信号ケーブルの先端に固体撮像装置が接続されてもよく、或いは固体撮像装置と発光素子とが接続されてもよい。
【００１６】
また、内蔵物の一つが、密着巻きコイルとその密着巻きコイル内に軸線方向に進退自在に挿通配置された操作ワイヤであって、密着巻きコイルは押し出し成型により貫通孔に固定された状態になり、その内側で操作ワイヤが軸線方向に進退自在であってもよい。
【００１７】
その場合、マルチルーメンチューブが押し出し成型された後、操作ワイヤの先端に、操作ワイヤより径が大きくて密着巻きコイル内に引き込まれないストッパ部材が取り付けられてもよい。
【００１８】
また、内蔵物の一つが可撓性のパイプ部材であって、そのパイプ部材は押し出し成型後もマルチルーメンチューブ内に残されてもよく、その場合、可撓性のパイプ部材がプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材であってもよい。
【００１９】
また、少なくとも一つの貫通孔の位置には押し出し成型時に芯金が配置されて、その芯金が押し出し成型後にマルチルーメンチューブから抜去されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、マルチルーメンチューブを成形する際に同時に内蔵物をマルチルーメンチューブに組み込むことができるので、マルチルーメンチューブの長さが長くても内蔵物の挿通配置の組み付けを容易に行うことができ、コスト的にディスポーザブル化も可能となる優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体がマルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、内蔵物が、マルチルーメンチューブを成形する際に貫通孔の位置に配置されて、マルチルーメンチューブの形成と同時に貫通孔内に配置された状態になっている。
【実施例】
【００２２】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、体腔内等に挿入される内視鏡挿入部１の先端には対物光学系等を内蔵する先端部本体２が接続金具２Ａを介して連結され、内視鏡挿入部１の基端には操作部３が連結されている。
【００２３】
内視鏡挿入部１の先端近傍部分は他の部分より柔軟に形成されて、操作部３に配置された湾曲操作ノブ４を回転操作することにより遠隔的に任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部１Ａになっている。５は、処置具類を差し込むための処置具挿入口である。
【００２４】
内視鏡挿入部１は、例えば直径が５〜１５ｍｍ程度で長さが０．５〜２ｍ程度の細長くて柔軟なものであり、図３にその縦断面図が拡大図示され、図４には図２におけるIV−IV断面が拡大図示されている。
【００２５】
内視鏡挿入部１は全長にわたって、例えば柔軟で弾力性のあるシリコン樹脂等を材料として押し出し成型で形成されたマルチルーメンチューブ１０により構成されており、そのマルチルーメンチューブ１０には、軸線と平行方向に複数の貫通孔（ルーメン）１１〜１５が全長にわたって形成されている。
【００２６】
そのような複数の貫通孔１１〜１５のうち、１１は処置具類を挿脱するための処置具挿通チャンネル、１２は送気送水チャンネル、１３は被写体を洗浄する洗浄水を通すための洗浄チャンネルであり、これらは、マルチルーメンチューブ１０を製造する際に各々の位置に配置された芯金を抜去することにより形成される。ただし、後述するようにその部分にパイプ部材２５を配置してもよい。
【００２７】
１４は、可撓性のある信号ケーブル１８が全長にわたって挿通配置された信号ケーブル配置孔である。信号ケーブル１８は、複数の信号線を束ねた信号線束２０が可撓性チューブ１９内に軸線方向に進退自在に挿通配置された構成になっていて、可撓性チューブ１９は信号ケーブル配置孔１４に固定された状態になっていて、その可撓性チューブ１９の内側で信号線束２０が軸線方向に進退自在になっている。
【００２８】
１５は、湾曲部１Ａを屈曲操作するための可撓性のある操作ワイヤ２３が全長にわたって挿通配置された操作ワイヤ配置孔であり、例えばマルチルーメンチューブ１０の周辺位置に等間隔（マルチルーメンチューブ１０の中心軸線周りに９０°間隔）で４ヵ所に、内視鏡観察視野の上下左右方向と合致する位置に配置されている。
【００２９】
操作ワイヤ２３は例えばステンレス鋼撚り線により形成されていて、例えばステンレス鋼線材により形成された可撓性のある密着巻きコイル２２内に軸線方向に進退自在に挿通配置されている。密着巻きコイル２２は操作ワイヤ配置孔１５に固定された状態になっていて、その密着巻きコイル２２の内側で操作ワイヤ２３が軸線方向に進退自在になっている。
【００３０】
上述のような構成の内視鏡挿入部１において、操作ワイヤ２３が挿通されている密着巻きコイル２２と、信号線束２０が挿通されている可撓性チューブ１９は、いずれもマルチルーメンチューブ１０が押し出し成型される際に操作ワイヤ配置孔１５と信号ケーブル配置孔１４の位置に配置されて、両端部付近を除いて各孔１５，１４の全長に埋め込まれて固定された状態になっている。
【００３１】
そして、操作ワイヤ２３と信号線束２０は、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型時に予め密着巻きコイル２２内と可撓性チューブ１９内とに全長にわたって挿通配置されていて、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型後も密着巻きコイル２２内と可撓性チューブ１９内において各々軸線方向に進退自在である。
【００３２】
なお、図５に示されるように、処置具挿通チャンネル１１、送気送水チャンネル１２、洗浄チャンネル１３等においても、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型時に可撓性のあるプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材等のような可撓性のパイプ部材２５を配置して、押し出し成型後にそのパイプ部材２５をそのまま残しても差し支えない。
【００３３】
図１は、上述のようなマルチルーメンチューブ１０を製造するための押し出し成型装置５０を示しており、柔軟性が相違する硬材料と軟材料の二種類の原材料を供給するための硬材料ホッパ５１と軟材料ホッパ５２とが、材料供給管５３で一つにまとめられて押し出し成型装置５０に通じており、押し出し成型装置５０にどちらの材料を供給するか、或いはどのような比率で混合するかを切り換えバルブ５４で任意に制御して、マルチルーメンチューブ１０の硬さを調整することができる。
【００３４】
押し出し成型装置５０内で加熱溶融された樹脂は、ノズルの押出口５５から矢印Ａで示されるように押し出された後、冷却器６０で冷却されることでマルチルーメンチューブ１０として細長く形成されるが、押出口５５の径が相違するものを選択して用いることができ、それによってマルチルーメンチューブ１０の外径を制御することができる。
【００３５】
５６は、マルチルーメンチューブ１０に貫通孔１１〜１５を形成するために押出口５５に対して位置関係を定めて押出口５５の背面側の位置に着脱自在に取り付けられた位置決め板であり、位置決め板５６を取り替えることにより、マルチルーメンチューブ１０に形成される貫通孔１１〜１５の配置を任意に設定することができる。
【００３６】
この位置決め板５６には、操作ワイヤ２３が軸線方向に移動自在に挿通配置された状態の密着巻きコイル２２、信号線束２０が軸線方向に移動自在に挿通配置された状態の可撓性チューブ１９（即ち信号ケーブル１８）及び芯金５９（又はパイプ部材２５）などの所定の内蔵物を案内するための複数の位置決め孔が押出口５５に向かう位置に形成されている。そのような各位置決め孔は、各内蔵物を抵抗なく但しガタつきなく通過させる径に形成されている。
【００３７】
そのような構成により、内蔵物である可撓性チューブ１９、信号線束２０、密着巻きコイル２２、操作ワイヤ２３、芯金５９（又はパイプ部材２５）が位置決め板５６の各位置決め孔を通って押し出し成型装置５０内に導かれ、そこで周囲を溶融樹脂で埋められることにより内蔵物が溶融樹脂と共に押し出し成型装置５０から押し出されて、各内蔵物により貫通孔１１〜１５がマルチルーメンチューブ１０に全長にわたって形成される。
【００３８】
そして、押し出し成型後に、芯金５９は抜去されてチャンネル用の貫通孔１１〜１３が各々通孔として形成される。ただし、信号ケーブル１８の可撓性チューブ１９は両端部付近を除いて貫通孔１４内に埋設固定された状態に残されてその内部で信号線束２０が軸線方向に自由に進退し、密着巻きコイル２２も両端部付近を除いて貫通孔１５内に固定された状態に残されてその内部で操作ワイヤ２３が軸線方向に自由に進退する。
【００３９】
図６は、そのようにして製造されたマルチルーメンチューブ１０を示している。ただし、チャンネル用の貫通孔１１〜１３には芯金に代えて可撓性のパイプ部材２５が配置されたものであり、パイプ部材２５は押し出し成型後も貫通孔１１〜１３内に固定された状態に残されて処置具通路及び流体通路等になる。
【００４０】
このように構成されたマルチルーメンチューブ１０においては、前述のように、信号ケーブル１８の可撓性チューブ１９と密着巻きコイル２２とが両端付近を除いてマルチルーメンチューブ１０内に全長にわたって埋め込まれて固定された状態になっていて、それらに挿通されている信号線束２０と操作ワイヤ２３が軸線方向に進退自在になっている。パイプ部材２５も、両端付近を除いてマルチルーメンチューブ１０内に全長にわたって埋め込まれて固定された状態になっている。
【００４１】
また、この実施例においては、マルチルーメンチューブ１０の先端寄りの湾曲部１Ａになる部分が軟材料で形成されてその他の部分が硬材料で形成され、湾曲部１Ａは屈曲し易くて、その他の部分は手元側からの進退及び回転操作の際のトルク伝達がスムーズに行われるようになっている。
【００４２】
図７ないし図１０は、押し出し成型されたマルチルーメンチューブ１０の先端部分に先端部本体２を取り付けて内視鏡挿入部１を完成する工程を順に示しており、まず図７に示されるように、マルチルーメンチューブ１０の貫通孔１１〜１５の位置に合わせて軸線と平行方向に貫通孔が形成された接続金具２Ａを、マルチルーメンチューブ１０の先端部分に接着等で直列に連結固着する。
【００４３】
次に、図８に示されるように、各操作ワイヤ２３の先端と信号線束２０の先端を各々接続金具２Ａの先端側に引き出して、各操作ワイヤ２３の先端には、操作ワイヤ２３より径が大きくて密着巻きコイル２２内に引き込まれずに接続金具２Ａ内に係合するストッパ部材２８を固着し、信号線束２０の先端には固体撮像装置２７を接続して、図９に示されるように、それらを接続金具２Ａ内に引き込む。
【００４４】
そして、図１０に示されるように、対物光学系３１が内蔵されると共にその対物光学系３１の表面である観察窓３２に向かって開口する送気送水ノズル３３が突設された先端部本体２を、接着等で接続金具２Ａの先端に接続固着する。その際に、対物光学系３１が嵌め込まれている対物鏡筒３１Ａ内に固体撮像装置２７が嵌合することで、光軸合わせが行われる。
【００４５】
その結果、対物光学系３１により被写体の観察像が固体撮像装置２７の撮像面に投影されて内視鏡観察像が得られ、４本の操作ワイヤ２３を操作部３側から選択的に牽引操作することにより、湾曲部１Ａを任意の方向に任意の角度だけ屈曲させて内視鏡挿入部１の先端を体腔内等で誘導することができる。
【００４６】
このようにして製造された本実施例の可撓性内視鏡の挿入部においては、マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型するのと同時に、内蔵物が軸線方向に進退自在に貫通孔１１〜１５内に挿通配置されるので、マルチルーメンチューブ１０の長さが長くても内蔵物の組み付けを極めて容易に行うことができ、必要に応じてマルチルーメンチューブ１０を使い捨てにするディスポーザブル化等もコスト的に可能となる。
【００４７】
図１１ないし図１６は本発明の第２の実施例を示しており、マルチルーメンチューブ１０の先端に先端部本体２を接続するための接続金具２Ａが、マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型する際にマルチルーメンチューブ１０の先端に連結された状態になるようにしたものであり、接続金具２Ａの後端部分にはマルチルーメンチューブ１０との係合力を強めるための鍔状部２ｅが突出形成されている。
【００４８】
なお、マルチルーメンチューブ１０を押し出し成型する際に予め内蔵物が貫通孔内に位置するように配置されて、マルチルーメンチューブ１０が形成されるのと同時に内蔵物が貫通孔内に配置される点は上述の第１の実施例と同じであり、第１の実施例と同符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４９】
この実施例においては、まず、図１１に示されるように、接続金具２Ａの後半部分が押し出し成型装置５０の押出口５５内に差し込まれた状態にセットされてから、図１２に示されるように、マルチルーメンチューブ１０の押し出し成型が行われる。
【００５０】
それによって、図１３に示されるように、接続金具２Ａの後端に突設された鍔状部２ｅを囲む状態にマルチルーメンチューブ１０の先端部分が被覆成形され、マルチルーメンチューブ１０が押し出し成型されるのと同時にその先端部分に接続金具２Ａが連結された状態になるので、接続金具２Ａをマルチルーメンチューブ１０に連結する作業が不要になる。
【００５１】
次いで、図１４に示されるように、信号線束２０の先端を接続金具２Ａの先端側に引き出してそこに固体撮像装置２７を接続すると共に、照明用の発光素子（ＬＥＤ等）３７も接続し、図１５に示されるように信号線束２０を後方に少し引き戻して、固体撮像装置２７と発光素子３７を接続金具２Ａ側に引き寄せる。
【００５２】
そして、図１６に示されるように、対物光学系３１が内蔵されると共にその表面である観察窓３２に向かって開口する送気送水ノズル３３が突設された先端部本体２を接着等で接続金具２Ａの先端に接続固着する。その際に、固体撮像装置２７が対物鏡筒３１Ａ内に嵌合して光軸合わせが行われる。３８は、発光素子３７をカバーするように観察窓３２と並んで先端部本体２の表面に設けられた照明窓である。
【００５３】
このようにして、第２の実施例においては、マルチルーメンチューブ１０が押し出し成型されるのと同時に接続金具２Ａがマルチルーメンチューブ１０の先端部分に取り付けられるので、第１の実施例に比べて製造がさらに簡素化されて、ディスポーザブル化を行うためのコスト面でもさらに有利になる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施例の押し出し成型装置の略示図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の図２におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の変形例の縦断面図である。
【図６】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の側面断面図である。
【図７】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図８】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図９】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施例の押し出し成型装置の略示図である。
【図１２】本発明の第２の実施例の押し出し成型装置の略示図である。
【図１３】本発明の第２の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施例のマルチルーメンチューブの先端部分に先端部本体が取り付けられる工程を順に示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 内視鏡挿入部
１Ａ 湾曲部
２ 先端部本体
２Ａ 接続金具
２ｅ 鍔状部
１０ マルチルーメンチューブ
１１〜１５ 貫通孔
１８ 信号ケーブル（内蔵物）
１９ 可撓性チューブ（内蔵物）
２０ 信号線束（内蔵物）
２２ 密着巻きコイル（内蔵物）
２３ 操作ワイヤ（内蔵物）
２５ パイプ部材（内蔵物）
２７ 固体撮像装置
２８ ストッパ部材
３１ 対物光学系
３２ 観察窓
３７ 発光素子
５０ 押し出し成型装置
５１ 硬材料ホッパ
５２ 軟材料ホッパ
５４ 切り換えバルブ
５５ 押出口
５６ 位置決め板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの上記少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブを成形する際に上記貫通孔の位置に配置されて、上記マルチルーメンチューブの形成と同時に上記貫通孔内に配置されたものであることを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項２】
上記内蔵物が、上記貫通孔に固定された状態の可撓性の筒状体と、上記筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいる請求項１記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項３】
上記先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端部分に連結固着されている請求項１又は２記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項４】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの上記少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブを成形する際に上記貫通孔の位置に配置されると共に、上記先端部本体を接続するための接続金具が、上記マルチルーメンチューブを成形する際に上記マルチルーメンチューブの先端部分に位置するように配置されて、上記内蔵物が上記マルチルーメンチューブの形成と同時に上記貫通孔内に配置され、上記接続金具が上記マルチルーメンチューブの形成と同時に上記マルチルーメンチューブの先端に連結されたものであることを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項５】
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブに固定された状態の可撓性の筒状体と、上記筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいる請求項４記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項６】
上記内蔵物の一つが、複数の信号線を束ねた信号線束を可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に挿通配置した構成の信号ケーブルであって、上記可撓性チューブは上記貫通孔に固定され、その内側で上記信号線束が軸線方向に進退自在である請求項１ないし５のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項７】
上記信号ケーブルの先端に固体撮像装置が接続されている請求項６記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項８】
上記信号ケーブルの先端に固体撮像装置と発光素子とが接続されている請求項６記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項９】
上記内蔵物の一つが、密着巻きコイルとその密着巻きコイル内に軸線方向に進退自在に挿通配置された操作ワイヤであって、上記密着巻きコイルは上記貫通孔に固定され、その内側で上記操作ワイヤが軸線方向に進退自在である請求項１ないし８のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１０】
上記操作ワイヤの先端に、上記操作ワイヤより径が大きくて上記密着巻きコイル内に引き込まれないストッパ部材が取り付けられている請求項９記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１１】
上記内蔵物の一つが可撓性のパイプ部材である請求項１ないし１０のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１２】
上記可撓性のパイプ部材がプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材である請求項１１記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１３】
上記貫通孔の少なくとも一つには上記内蔵物が挿通配置されていない請求項１ないし１２のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１４】
上記マルチルーメンチューブの先端寄りの部分がその他の部分より柔軟な材料で形成されている請求項１ないし１３のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１５】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの上記少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部の製造方法において、
上記マルチルーメンチューブを押し出し成型で形成する際に、予め上記内蔵物を上記貫通孔の位置に配置して、上記マルチルーメンチューブが形成されるのと同時に上記内蔵物が上記貫通孔内に配置された状態になるようにしたことを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項１６】
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブを押し出し成型する際に上記貫通孔に固定された状態になる可撓性の筒状体と、上記筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいる請求項１５記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項１７】
上記先端部本体が、上記マルチルーメンチューブ成形後に上記マルチルーメンチューブの先端部分に連結固着される請求項１５又は１６記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項１８】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの上記少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部の製造方法において、
上記マルチルーメンチューブを押し出し成型で形成する際に、予め上記内蔵物を上記貫通孔の位置に配置すると共に、上記先端部本体を接続するための接続金具を上記マルチルーメンチューブの先端部分に位置するように配置して、上記マルチルーメンチューブが形成されるのと同時に、上記内蔵物が上記貫通孔内に配置された状態になると共に、上記接続金具が上記マルチルーメンチューブの先端に連結された状態になることを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項１９】
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブを押し出し成型する際に上記マルチルーメンチューブに固定された状態になる可撓性の筒状体と、上記筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいる請求項１８記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２０】
上記マルチルーメンチューブを成形する押し出し成型装置に、上記内蔵物を案内するための位置決め板が交換自在に配置されている請求項１５ないし１９のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２１】
上記マルチルーメンチューブを成形する押し出し成型装置に、押し出される素材を軟材料と硬材料とに切り換えるための切り換えバルブが設けられている請求項１５ないし２０のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２２】
上記マルチルーメンチューブの先端寄りの部分が上記軟材料で形成され、その他の部分が上記硬材料で形成される請求項２１記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２３】
上記内蔵物の一つが、複数の信号線を束ねた信号線束を可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に挿通配置した構成の信号ケーブルであって、上記可撓性チューブは上記押し出し成型により上記貫通孔に固定された状態になり、その内側で上記信号線束が軸線方向に進退自在である請求項１５ないし２２のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２４】
上記マルチルーメンチューブが押し出し成型された後、上記信号ケーブルの先端に固体撮像装置が接続される請求項２３記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２５】
上記マルチルーメンチューブが押し出し成型された後、上記信号ケーブルの先端に固体撮像装置と発光素子とが接続される請求項２３記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２６】
上記内蔵物の一つが、密着巻きコイルとその密着巻きコイル内に軸線方向に進退自在に挿通配置された操作ワイヤであって、上記密着巻きコイルは上記押し出し成型により上記貫通孔に固定された状態になり、その内側で上記操作ワイヤが軸線方向に進退自在である請求項１５ないし２５のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２７】
上記マルチルーメンチューブが押し出し成型された後、上記操作ワイヤの先端に、上記操作ワイヤより径が大きくて上記密着巻きコイル内に引き込まれないストッパ部材が取り付けられる請求項２６記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２８】
上記内蔵物の一つが可撓性のパイプ部材であって、上記パイプ部材は上記押し出し成型後も上記マルチルーメンチューブ内に残される請求項１５ないし２７のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２９】
上記可撓性のパイプ部材がプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材である請求項２８記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項３０】
少なくとも一つの上記貫通孔の位置には上記押し出し成型時に芯金が配置されて、上記芯金は上記押し出し成型後に上記マルチルーメンチューブから抜去される請求項１５ないし２９のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項１】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの上記少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブを成形する際に上記貫通孔の位置に配置されて、上記マルチルーメンチューブの形成と同時に上記貫通孔内に配置されたものであることを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項２】
上記内蔵物が、上記貫通孔に固定された状態の可撓性の筒状体と、上記筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいる請求項１記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項３】
上記先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端部分に連結固着されている請求項１又は２記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項４】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの上記少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブを成形する際に上記貫通孔の位置に配置されると共に、上記先端部本体を接続するための接続金具が、上記マルチルーメンチューブを成形する際に上記マルチルーメンチューブの先端部分に位置するように配置されて、上記内蔵物が上記マルチルーメンチューブの形成と同時に上記貫通孔内に配置され、上記接続金具が上記マルチルーメンチューブの形成と同時に上記マルチルーメンチューブの先端に連結されたものであることを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項５】
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブに固定された状態の可撓性の筒状体と、上記筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいる請求項４記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項６】
上記内蔵物の一つが、複数の信号線を束ねた信号線束を可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に挿通配置した構成の信号ケーブルであって、上記可撓性チューブは上記貫通孔に固定され、その内側で上記信号線束が軸線方向に進退自在である請求項１ないし５のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項７】
上記信号ケーブルの先端に固体撮像装置が接続されている請求項６記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項８】
上記信号ケーブルの先端に固体撮像装置と発光素子とが接続されている請求項６記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項９】
上記内蔵物の一つが、密着巻きコイルとその密着巻きコイル内に軸線方向に進退自在に挿通配置された操作ワイヤであって、上記密着巻きコイルは上記貫通孔に固定され、その内側で上記操作ワイヤが軸線方向に進退自在である請求項１ないし８のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１０】
上記操作ワイヤの先端に、上記操作ワイヤより径が大きくて上記密着巻きコイル内に引き込まれないストッパ部材が取り付けられている請求項９記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１１】
上記内蔵物の一つが可撓性のパイプ部材である請求項１ないし１０のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１２】
上記可撓性のパイプ部材がプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材である請求項１１記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１３】
上記貫通孔の少なくとも一つには上記内蔵物が挿通配置されていない請求項１ないし１２のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１４】
上記マルチルーメンチューブの先端寄りの部分がその他の部分より柔軟な材料で形成されている請求項１ないし１３のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部。
【請求項１５】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの上記少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部の製造方法において、
上記マルチルーメンチューブを押し出し成型で形成する際に、予め上記内蔵物を上記貫通孔の位置に配置して、上記マルチルーメンチューブが形成されるのと同時に上記内蔵物が上記貫通孔内に配置された状態になるようにしたことを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項１６】
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブを押し出し成型する際に上記貫通孔に固定された状態になる可撓性の筒状体と、上記筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいる請求項１５記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項１７】
上記先端部本体が、上記マルチルーメンチューブ成形後に上記マルチルーメンチューブの先端部分に連結固着される請求項１５又は１６記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項１８】
軸線と平行方向に複数の貫通孔が形成された柔軟な材料からなるマルチルーメンチューブの上記少なくとも一つの貫通孔内の全長にわたって、可撓性を有する内蔵物が挿通配置されると共に、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記マルチルーメンチューブの先端に取り付けられた構成を有する可撓性内視鏡の挿入部の製造方法において、
上記マルチルーメンチューブを押し出し成型で形成する際に、予め上記内蔵物を上記貫通孔の位置に配置すると共に、上記先端部本体を接続するための接続金具を上記マルチルーメンチューブの先端部分に位置するように配置して、上記マルチルーメンチューブが形成されるのと同時に、上記内蔵物が上記貫通孔内に配置された状態になると共に、上記接続金具が上記マルチルーメンチューブの先端に連結された状態になることを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項１９】
上記内蔵物が、上記マルチルーメンチューブを押し出し成型する際に上記マルチルーメンチューブに固定された状態になる可撓性の筒状体と、上記筒状体の内側で軸線方向に進退自在な可撓性部材とを含んでいる請求項１８記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２０】
上記マルチルーメンチューブを成形する押し出し成型装置に、上記内蔵物を案内するための位置決め板が交換自在に配置されている請求項１５ないし１９のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２１】
上記マルチルーメンチューブを成形する押し出し成型装置に、押し出される素材を軟材料と硬材料とに切り換えるための切り換えバルブが設けられている請求項１５ないし２０のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２２】
上記マルチルーメンチューブの先端寄りの部分が上記軟材料で形成され、その他の部分が上記硬材料で形成される請求項２１記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２３】
上記内蔵物の一つが、複数の信号線を束ねた信号線束を可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に挿通配置した構成の信号ケーブルであって、上記可撓性チューブは上記押し出し成型により上記貫通孔に固定された状態になり、その内側で上記信号線束が軸線方向に進退自在である請求項１５ないし２２のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２４】
上記マルチルーメンチューブが押し出し成型された後、上記信号ケーブルの先端に固体撮像装置が接続される請求項２３記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２５】
上記マルチルーメンチューブが押し出し成型された後、上記信号ケーブルの先端に固体撮像装置と発光素子とが接続される請求項２３記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２６】
上記内蔵物の一つが、密着巻きコイルとその密着巻きコイル内に軸線方向に進退自在に挿通配置された操作ワイヤであって、上記密着巻きコイルは上記押し出し成型により上記貫通孔に固定された状態になり、その内側で上記操作ワイヤが軸線方向に進退自在である請求項１５ないし２５のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２７】
上記マルチルーメンチューブが押し出し成型された後、上記操作ワイヤの先端に、上記操作ワイヤより径が大きくて上記密着巻きコイル内に引き込まれないストッパ部材が取り付けられる請求項２６記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２８】
上記内蔵物の一つが可撓性のパイプ部材であって、上記パイプ部材は上記押し出し成型後も上記マルチルーメンチューブ内に残される請求項１５ないし２７のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項２９】
上記可撓性のパイプ部材がプラスチックチューブ材又は超弾性合金コイル材である請求項２８記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項３０】
少なくとも一つの上記貫通孔の位置には上記押し出し成型時に芯金が配置されて、上記芯金は上記押し出し成型後に上記マルチルーメンチューブから抜去される請求項１５ないし２９のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡の挿入部の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−３２５６９１（Ｐ２００６−３２５６９１Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５０２７８（Ｐ２００５−１５０２７８）
【出願日】平成１７年５月２４日（２００５．５．２４）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２４日（２００５．５．２４）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【Ｆターム（参考）】
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