【課題】リファレンス画像を正確にかつ簡単に取得することができる内視鏡装置及び内視鏡装置のリファレンス画像の取得方法を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部の先端部８に撮像素子を有するスコープ７が着脱可能な本体部４と、本体部４に設けられ、撮像素子を駆動して、撮像素子で撮像して得られた映像信号を処理する映像信号処理部２２と、先端部８の遮光指示を告知するために所定のメッセージを表示部５に表示し、所定のメッセージの表示後、撮像素子を加熱して、撮像素子が所定の温度になった状態で、撮像素子を駆動してリファレンス画像を取得し、所定のメモリに格納する制御部２１を有する。 （もっと読む）

【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】微弱な特殊光によって被検体内を撮像する場合に、鮮明な画像を得られる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】被検体内に撮像用の照明光として白色光を照明する投光ユニット３６と、被検体内に挿入する挿入部１４の先端１９に設けられ、被検体内を白色光によって撮像するＣＣＤ４３と、被検体内から蛍光を発生させるための励起光を照射する投光ユニット３７と、挿入部１４の先端１９に設けられ、励起光の照射によって発生した蛍光によって被検体内を撮像するとともに、蛍光を光電変換して蓄積した信号電荷を増倍する電荷増倍部とを有するＥＭＣＣＤ４６と、ＥＭＣＣＤ４６とともに設けられ、ＥＭＣＣＤ４６に入射する励起光を遮蔽する励起光カットフィルタと、白色光または励起光を被検体内に照射することによって被検体内から入射する光をＣＣＤ４３とＥＭＣＣＤ４６の２方向に分岐させるビームスプリッタ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】解像度の低下を抑制したパンフォーカスを可能にする制御装置、内視鏡装置、絞り制御方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】制御装置は、内視鏡装置の撮像光学系により撮像された被写体画像を取得する画像取得部３２０と、被写体画像内の画素の画素値に基づいて、被写体画像内において観察対象となる領域である観察領域の合焦・非合焦を判定する判定部３３０と、その判定の結果に基づいて、撮像光学系の絞りを制御する絞り制御部３４０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供すること。
【解決手段】 内視鏡１２は、先端硬質部２１を有する挿入部２０と、先端硬質部２１の先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出している第１の突出部５１と、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、第１の突出部５１の側方を観察する側視観察窓５５とを有している。また内視鏡１２は、先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１と、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１とを有している。 （もっと読む）

【課題】撮像装置において、信号ケーブル，フレキシブル基板，固体撮像素子等の部品やこれらの接合部に剥離や破損が生じることを防止するとともに、先端硬質部の径を細くするのに貢献する。
【解決手段】ケーブルカバー３９の端部３９ａが連結部材４０の端部４０ｅの内側に第１接着剤４２によって接着され、レンズ鏡筒２６が前端部１４ａに固定され、かつ鍔部２６ａに連結部材４０の一対の爪部４０ｄが係合しているため、信号ケーブル３７が連結部材４０から離れる方向に引っ張られても、各信号線３８が動くことがない。ＣＣＤ２９とフレキシブル基板３５の一端部３５ａは、連結部材４０によって覆われていないため、連結部材４０の厚みや、連結部材４０とＣＣＤ２９との間に充填される接着剤の厚みの分、省スペースとなり、先端硬質部１４の細径化に寄与できる。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、連結部材を介して駆動用ロッドを進退駆動する駆動装置に連結させる簡単な構成で容易に組み立てることができるとともに、駆動伝達を確実に行なうことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダと、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構と、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置と、駆動装置のベース部材側から延設された支持シャフトと、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材とを備え、連結器７８を介して各駆動力伝達機構における一方の駆動用ロッド２２の基端部を駆動装置に連結する構成とする。 （もっと読む）

【課題】酸素飽和度と薬剤蛍光に関する情報を同時に取得する。
【解決手段】被検体のリンパ節にＩＣＧを投与する。このリンパ節に対して励起光を照射して、そのリンパ節から薬剤蛍光を励起発光させる。励起光の照射と同時に、酸素飽和度を測定するための第１〜第３狭帯域光をそれぞれ順に照射する。カラーのＣＣＤのＲ画素により薬剤蛍光を撮像し、Ｂ画素またはＧ画素により第１〜第３狭帯域光の反射光等を撮像する。Ｒ画素から出力される撮像信号に基づいて、蛍光画像を生成する。Ｂ画素またはＧ画素から出力される撮像信号に基づいて、酸素飽和度画像を生成する。生成された蛍光画像、酸素飽和度画像はモニタに表示される。 （もっと読む）

【課題】発光素子を点灯させた観察時、照明光学部で発生する熱量を増加させることなく、観察範囲周辺部の明るさを確保して観察を行える内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１０の先端部１２を構成する透明な樹脂部材で形成された円筒形状の先端カバー８と、先端カバー８に設けられた第２開口８ｂに配設される観察光学部２０と、先端カバー８の基端面側に発光素子３１の発光部出射端面３２を配設して構成される照明光学部３０と、を具備し、先端カバー８は、発光部出射端面３２の前方に位置する平面で構成された平面部８ｐと、平面部８ｐに連設され、先端部１２の周縁にいくにしたがって先端カバー８の平面部８ｐからの距離が連続的に遠ざかる傾斜面部８ｓ１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】関心物質の情報の確からしさを高める。
【解決手段】透過光の波長帯域が可変する波長可変素子６８を用い、被検体の被観察部位に異なる波長帯域の複数の光を照射する。被観察部位からの反射光をＣＣＤ３５で撮像し、ＣＣＤ３５から出力された撮像信号を元に反射スペクトル算出部８０で反射スペクトルＳを算出する。重回帰分析部８１は、反射スペクトルＳと血液やヘモグロビン等の関心物質および胆汁や染色物質等の非関心物質の吸収スペクトルａｎの重回帰分析を行う。除去部８３は、重回帰分析より求めた非関心物質のスペクトル成分を反射スペクトルＳから除去する。血管情報取得部８４は、非関心物質のスペクトル成分が除去された反射スペクトルＳ’に基づいて酸素飽和度や血管深さ等の血管情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】術者に安心感を与える。
【解決手段】被検体の被観察部位に異なる波長帯域の複数の光を照射する。被観察部位からの反射光をＣＣＤ３５で撮像し、ＣＣＤ３５から出力された撮像信号を元に反射スペクトル算出部８０で反射スペクトルＳを算出する。重回帰分析部８１は、反射スペクトルＳと血液やヘモグロビン等の関心物質および胆汁や染色物質等の非関心物質の吸収スペクトルａｎの重回帰分析を行う。除去部８３は、重回帰分析より求めた非関心物質のスペクトル成分を反射スペクトルＳから除去する。血管情報取得部８４は、非関心物質のスペクトル成分が除去された反射スペクトルＳ’に基づいて酸素飽和度や血管深さ等の血管情報を取得する。モニタ１９には、反射スペクトルＳおよびＳ’を元に取得した血管情報画像が並列表示される。 （もっと読む）

【課題】簡単な制御で照明光学系の配光を切り換えることを可能とし、且つ光源から供給される光を効率良く照明光として用いる。
【解決手段】内視鏡の挿入部先端に連設された先端部１６ａには、対物光学系２６、照明光学系２７ａ，２７ｂが設けられている。照明光学系２７ａ，２７ｂは、光ファイバ３１ａ，３１ｂと、液体レンズ４０とからなる。液体レンズ４０には、光源から光ファイバ３１ａ，３１ｂに導かれた光が供給される。照明光学系２７ａ，２７ｂは、液体レンズにより、照明光を被検体の表面Ｈに照射する。液体レンズ４０の電極部材４４，４５に電圧を印加することにより、照射角が変化して照明光学系２７ａ，２７ｂの照射角が広角となり、照明光学系２７ａ，２７ｂの照明範囲Ｓ_Ｌが、対物光学系２６の観察範囲Ｓ_Ｏと重なる。 （もっと読む）

【課題】作業者の違和感を極力生じさせないような観察画像を表示させることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置は、被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部が先端部に設けられた挿入部と、被写体の像を取得可能な光学レンズ部の視野方向に関する情報が格納されている情報格納部を具備して構成された光学アダプタ部と、先端部の変位量を検出する変位量検出部と、撮像信号に基づいて画像データを生成する信号処理部と、画像データに応じた観察画像が表示される際の上下方向を基準方向に一致させるように回転する画像処理部と、変位量検出部の検出結果に基づき、先端部の現在の姿勢を示す姿勢情報を算出する演算処理部と、情報格納部に格納されている情報と、演算処理部における姿勢情報の算出結果と、に基づき、基準方向を重力方向に設定可能か否かを判定する判定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、被検者に負担を強いることがなく複数種類の照明を切り替えて、スクリーニング診断では高フレームレートで観察に適した滑らかな診断画像を得ることができ、精査診断では高精度な診断画像を得ることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】広帯域光を含む第１の照明光と狭帯域光のみを含む第２の照明光との発光波長を切り替える発光波長切替手段と、発光波長が切り替えられた第１又は第２の照明光によって被写体を撮像フレーム毎に撮像する撮像手段と、被写体となる生体の形態及び／又は機能に関する生体情報を取得する生体情報取得手段と、生体情報の種類に応じた、少なくとも２以上の診断モードを切り替えるモード切替手段と、診断モードによって、生体情報を取得するための第１及び第２の照明光の発光波長を切り替える、撮像手段による撮像フレーム数を可変させることにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】狭帯域光画像と自家蛍光画像を撮像する内視鏡診断装置において、高画質な自家蛍光画像を得ることができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、所定の波長範囲の第１狭帯域光を発する第１狭帯域光光源と、第１狭帯域光とは異なる波長範囲の第２狭帯域光を発する第２狭帯域光光源と、狭帯域光観察モードの場合に、被検体に照射される第１狭帯域光の被検体からの反射光を受光して狭帯域光画像を撮像する第１撮像素子と、第１自家蛍光観察モードの場合に、第１狭帯域光が被検体に照射されることによって被検体から発せられる第１自家蛍光を受光して第１自家蛍光画像を撮像し、第２自家蛍光観察モードの場合に、第２狭帯域光が被検体に照射されることによって被検体から発せられる第２自家蛍光を受光して第２自家蛍光画像を撮像する第２撮像素子と、第１および第２自家蛍光観察モードの場合に、第１および第２狭帯域光の発光量を、狭帯域光観察モードの場合の発光量よりも増加させる光源制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】狭窄部の開口径を正確に計測できるようにする。
【解決手段】内視鏡挿入部５０の先端部５２に装着される内視鏡用フード１０であって、前記先端部５２の外周面を覆うように嵌合する円筒状の嵌合固定部１２と、先端に向かって先細となる円錐状に形成されるとともにその先端に開口２２を有する透明部材からなるフード本体１４と、を備え、前記フード本体１４の側面（斜面部）２４には、周方向の一部又は全体にわたって目盛り３２Ａ〜３２Ｃが設けられている内視鏡用フード１０を提供することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置によって撮影した画像において、狭帯域光を用いる特殊光観察画像と、白色光を用いる通常光観察画像との、両者の特性を備えた画像を表示できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】白色光で撮影した通常光観察画像、および、この通常光観察画像と同時に所定の狭帯域光で撮影した特殊光観察画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した特殊光観察画像に所定の処理を施し、所定の処理によって生成した特殊光観察画像の情報を、通常光観察画像に付与する画像処理手段とを有することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡画像に黒色のマスクを重畳する電子内視鏡と、画像処理機能を有する電子内視鏡用プロセッサとを組み合わせた場合であっても、モニタに表示される内視鏡画像に意図しないノイズを発生させない電子内視鏡用プロセッサを提供する。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサは、映像信号に対応する画像が該画像を構成する画素の輝度値を表すデータとして記憶される画像メモリと、画像に含まれるマスク領域の画素をマスク情報として記憶するマスク情報メモリと、画像メモリに記憶された画像に所定の画像処理を行う画像処理手段と、画像処理が行われた画像をビデオ信号に変換してモニタに出力する信号処理手段とを有し、画像処理手段は、マスク情報に基づいて、マスク領域に囲まれる画像領域の外周部分の画素の輝度値をマスク領域の内周部分の画素の輝度値にコピーして中間画像データを作成し、次いで中間画像データに対して所定の画像処理を行う。 （もっと読む）

【課題】プローブの先端硬性部を細径化するとともに、プローブの先端硬性部の軸方向長さを短く構成する。
【解決手段】プローブの先端方向である直視方向を撮像する直視用撮像装置１１と、プローブの側方である側視方向を撮像する側視用撮像装置２１とを備え、励起光を照射し蛍光等の放射光を測定する測定光学系の照射・受光方向がプローブの側方であり、先端硬性部１０がその後方の第二硬性部２０に対して軸方向が相対的に可変に軟性部３０を介して連結された構成を有し、直視用撮像装置が先端硬性部に搭載され、放射光測定光学系の照射光を照射し放射光を受光する測定部４０が第二硬性部に搭載される。 （もっと読む）

【課題】位置決めを正確、迅速かつ簡単に行うことが可能な内視鏡付属品を提供する。
【解決手段】本発明による内視鏡付属品１は、中空筒体１０、中空筒体１０に嵌合される位置決めリング２０、中空筒体１０に嵌合されるスリーブ３０を備える。中空筒体１０は、外壁面に第一外壁ねじ山部１３と、第二外壁ねじ山部１４と、第一外壁ねじ山部１３と第二外壁ねじ山部１４との間に位置する中間部１５とを有する。位置決めリング２０は、内壁面に第二外壁ねじ山部１４と噛み合う第一内壁ねじ山部２１を有し、ねじ山によって中空筒体１０と噛み合い、中空筒体１０の軸方向に沿ってスライドすることができる。スリーブ３０は、開口部３１と、内壁面に第二内壁ねじ山部３３とを有する。第二内壁ねじ山部３３は、長さが中間部１５より小さく、第一外壁ねじ山部１３と噛み合う。 （もっと読む）