内視鏡
【課題】 ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供すること。
【解決手段】 内視鏡１２は、先端硬質部２１を有する挿入部２０と、先端硬質部２１の先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出している第１の突出部５１と、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、第１の突出部５１の側方を観察する側視観察窓５５とを有している。また内視鏡１２は、先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１と、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１とを有している。
【解決手段】 内視鏡１２は、先端硬質部２１を有する挿入部２０と、先端硬質部２１の先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出している第１の突出部５１と、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、第１の突出部５１の側方を観察する側視観察窓５５とを有している。また内視鏡１２は、先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１と、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直視観察と側視観察とが可能な内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡には、挿入部の前方を観察する直視観察と、挿入部の側方を観察する側視観察とを行う機能が求められている。そのため内視鏡は、直視観察のための直視観察部と、側視観察のための側視観察部とを備えている。
【０００３】
このような内視鏡は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１において、内視鏡は、観察方向を直視観察と側視観察とに切り換えている。また内視鏡において、照明部である３つの照明レンズが直視観察部と側視観察部との間に配設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３７５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている内視鏡において、直視観察と側視観察とが同時に行えず、観察が不便である。
【０００６】
また例えば直視観察が行われるために、直視観察部と同一面に配設されている１つの照明レンズのみが用いられる虞が生じる。この場合、照明レンズが観察対象物に近接すると、観察対象物から反射した反射光によって、直視観察部においてハレーションが発生し、直視観察が困難となる。この点は、側視観察についても同様である。
【０００７】
そのため本発明は、上記課題を鑑みて、ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は目的を達成するために、先端部を有する挿入部と、前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出している第１の突出部と、前記第１の突出部の先端面に配設され、前記挿入部の挿入方向において前記第１の突出部の先端面の前方を直視観察する直視観察部と、前記第１の突出部の側面に配設され、前記第１の突出部の側方を側視観察する側視観察部と、前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出し、前記先端部の前記先端面の平面方向において第１の突出部と隣接している第２の突出部と、前記第２の突出部の先端面と側面とにおける角部に少なくとも配設され、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部と、を具備することを特徴とする内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】図２は、先端硬質部の斜視図である。
【図３】図３は、先端硬質部の正面図である。
【図４】図４は、図３に示す４−４線における断面図である。
【図５】図５は、図３に示す５−５線における断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、両側照明部が配設されていない場合の内視鏡画像を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本実施形態の内視鏡画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１と図２と図３と図４と図５と図６Ａと図６Ｂとを参照して第１の実施形態について説明する。なお例えば図１において第１の突出部５１の図示を簡略化するように、一部の図面では図示の簡略化のために部材の一部を省略している。
【００１２】
図１に示すように、内視鏡システム１０は、例えば所望する観察対象物を撮像する内視鏡１２と、内視鏡１２と着脱自在に接続する制御装置１４（例えばビデオプロセッサ）と、制御装置１４と接続し、内視鏡１２によって撮像された観察対象物を表示する表示部であるモニタ１６と、照明光を出射する光源装置１８とを有している。この観察対象物とは、被検体（例えば体腔）内における患部や病変部等である。
【００１３】
図１に示すように内視鏡１２には、患者の体腔内に挿入される中空の細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端部と連結し、内視鏡１２を操作する操作部３０とが配設されている。
【００１４】
挿入部２０は、挿入部２０の先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の基端部と連結している。
【００１５】
先端硬質部２１は、挿入部２０の先端部及び内視鏡１２の先端部であり、硬い。先端硬質部２１の詳細については、後述する。
【００１６】
湾曲部２３は、後述する湾曲操作部３７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。湾曲部２３は、図示しない節輪が挿入部２０の長手軸方向に沿って回動可能に連結されていることで、構成されている。節輪は図示しない網状管によって被覆され、図示しない網状管は樹脂やゴム等の図示しない外皮によって被覆されている。
【００１７】
可撓管部２５は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部３０の後述する本体部３１から延出されている管状部材である。
【００１８】
操作部３０は、可撓管部２５が延出している本体部３１と、本体部３１の基端部と連結し、内視鏡１２を操作する操作者によって把持される把持部３３と、把持部３３と接続しているユニバーサルコード４１とを有している。
【００１９】
本体部３１には、処置具挿入口３５ａが配設されている。処置具挿入口３５ａには、処置具挿通チャンネル３５の基端部が連結している。処置具挿通チャンネル３５は、挿入部２０内において、可撓管部２５から先端硬質部２１に渡って配設されている。処置具挿入口３５ａは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネル３５に挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口３５ａから処置具挿通チャンネル３５に挿入され、先端硬質部２１側まで押し込まれる。そして内視鏡用処置具は、図２に示すように先端硬質部２１に配設されている処置具挿通チャンネル３５のチャンネル先端開口部１０３から突出される。
【００２０】
把持部３３には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３７が配設されている。
【００２１】
また把持部３３には、吸引スイッチ３９ａと、送気・送水スイッチ３９ｂとを有するスイッチ部３９が配設されている。スイッチ部３９は、本体部３１が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。吸引スイッチ３９ａは、先端硬質部２１に配設されている吸引開口部を兼ねるチャンネル先端開口部１０３から吸引チャンネルを兼ねる処置具挿通チャンネル３５を介して、粘液や流体等を内視鏡１２が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ３９ｂは、先端硬質部２１において後述する撮像素子６７の観察視野（観察窓）を確保するために図示しない送気・送水チャンネルから流体を送気・送水するときに操作される。送気・送水チャンネルは、ユニバーサルコード４１と操作部３０と挿入部２０とを挿通している。送気・送水チャンネルは、後述する直視観察窓５３と側視観察窓用ノズル部８５とに連通している。流体は、水や気体を含む。
【００２２】
ユニバーサルコード４１は、把持部３３の側面から延出されている。ユニバーサルコード４１の端部は分岐しており、それぞれにコネクタ４１ａが配設されている。コネクタ４１ａの一方は制御装置１４に着脱可能となっており、コネクタ４１ａの他方は光源装置１８に着脱可能となっている。
【００２３】
次に先端硬質部２１について図２を参照して説明する。
図２に示すように、先端硬質部２１の先端面２１ａには、先端面２１ａから前方に向かって突出している円筒形状の第１の突出部５１と、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面（径）方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１とが配設されている。
【００２４】
次に図２と図３と図４とを参照して、第１の突出部５１について説明する。
第１の突出部５１は、例えば、先端面２１ａの中心から縁側に偏心した位置に配設されている。
図２に示すように、第１の突出部５１は、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察部である直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、挿入部２０の径方向において第１の突出部５１の側方を観察する側視観察部である側視観察窓５５とを有している。また第１の突出部５１は、側視観察窓５５よりも先端面２１ａ側の第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、側視観察のために側方に向かって、つまり側視観察窓５５の側視視野に向かって、照明光を出射する側視照明部である側視照明窓５７をさらに有している。
【００２５】
図２に示すように、直視観察窓５３は、例えば円形形状を有している。図２と図３と図４とに示すように、直視観察窓５３は、光が直視観察のために入射し、観察対象物を直視視野（前方視野）に捉えて、直視画像１１１を取得するための円形形状の前レンズ５３ａを有している。直視観察窓５３は、前レンズ５３ａによって、前方を観察視野とする広角の直視視野を形成する。前レンズ５３ａに入射する光は、第１の突出部５１の先端面５１ａ（正面）側から入射する。この光は、例えば観察対象物によって反射した反射光である。
【００２６】
図２と図３とに示すように、側視観察窓５５は、側方を観察し、側面５１ｂの周方向に沿って側面５１ｂの略全周を観察視野とするために、略円環形状を有している。図４に示すように、側視観察窓５５は、光が側視観察のために入射し、観察対象物を側視視野（側方視野）に捉えて、側視画像１１３を取得するための円環形状のミラーレンズ５５ａを有している。側視観察窓５５は、挿入部２０の径方向において、ミラーレンズ５５ａによって、側方を観察視野とする側方視野を形成する。ミラーレンズ５５ａに入射する光は、第１の突出部５１の側面５１ｂ側から入射する。この光は、例えば観察対象物によって反射した反射光である。
【００２７】
図２に示すように、側視照明窓５７は、挿入部２０の長手方向において側視観察窓５５と隣接している。側視照明窓５７は、側面５１ｂにおいて、図３にて点線で示すように周方向に沿って配設されている。側視照明窓５７は、第１の突出部５１の下部側（第２の突出部８１側）を除く周方向の全域に照明光を出射する。図３に示す角度θ１は、側視照明窓５７によって側方に向かって出射される照明光の範囲を示している。なお、図３における側視照明窓５７の円周方向の長さが変わることで、図３で示す範囲（角度θ１）が変化する。また側視観察窓５５は、照明光を、第２の突出部８１側に出射しない構成となっている。
【００２８】
図４に示すように、第１の突出部５１の内部には、第１の突出部５１の中心軸Ｏと光軸とが一致するように、対物光学系６１が配設されている。対物光学系６１は、上述した前レンズ５３ａとミラーレンズ５５ａと後レンズ群６３とを、先端面５１ａ側から順に有している。図４において、直視視野における観察対象物から直視観察窓５３における前レンズ５３ａに入射される光線と、側方視野における観察対象物から側視観察窓５５におけるミラーレンズ５５ａに入射される光線との概略の経路を示している。
【００２９】
前レンズ５３ａとミラーレンズ５５ａと後レンズ群６３とは、第１の突出部５１内のレンズ枠に固定されている。
ミラーレンズ５５ａは、反射光学系として、前レンズ５３ａの直後に配設されている。ミラーレンズ５５ａは、２つのレンズが接合することで、形成されている。このようなミラーレンズ５５ａは、図４に示すように側視方向から入射する光を２回反射し、後レンズ群６３側に導光する。
【００３０】
また図４に示すように、先端硬質部２１には、対物光学系６１の結像位置に配設されているＣＣＤ等の撮像素子６７と、接続回路基板６９とが先端面５１ａ側から順に配設されている。撮像素子６７は、後レンズ群６３の後方に配設されている。撮像素子６７の前面には、カバーガラス６７ａが配設されている。接続回路基板６９には、図示しない撮像ケーブルが接続している。撮像ケーブルは、挿入部２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４１とを挿通している。
【００３１】
撮像素子６７の中央側には、前レンズ５３ａによって直視視野内の観察対象物の像が結像される。このとき像は、前レンズ５３ａが円形形状を有しているために、円形形状に結像される。これにより図６Ｂに示すようにモニタ１６の表示画面１６ａには、円形形状の直視画像１１１が表示されることとなる。
また撮像素子６７の中央側の周囲には、ミラーレンズ５５ａにより側視視野内の観察対象物の像が結像される。このとき像は、ミラーレンズ５５ａが円環形状を有しているために、円環形状に結像される。これにより図６Ｂに示すようにモニタ１６の表示画面１６ａには、円環形状の側視画像１１３が表示されることになる。この側視画像１１３は、直視画像１１１の周りに形成される。このように本実施形態では、側視観察と直視観察とが同時に行われる。
【００３２】
なお図４に示すように、第１の突出部５１を含む挿入部２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４１との内部には、導光部材であるライトガイド７１が配設されている。ライトガイド７１は、コネクタ４１ａが光源装置１８と接続した際に、光源装置１８で発生した照明光を側視照明窓５７と後述する直視照明窓１０１とに導光する。ライトガイド７１の先端部側は例えば挿入部２０内で分岐し、一方は側視照明窓５７のためのライトガイドとなり、他方は直視照明窓１０１のための図示しないライトガイドとなる。ライトガイド７１の一方は、側視照明窓５７の基端部側の縁にまで配設されている。またライトガイド７１の一方は、側視照明窓５７から側視視野側となる側方に向かって照明光を拡散するように出射し、体腔内における側方の観察対象物を照明する。ライトガイド７１の他方は、後述する直視照明窓１０１から直視視野側となる前方に向かって照明光を拡散するように出射し、体腔内における前方の観察対象物を照明する。
【００３３】
図４に示すように、第１の突出部５１には、ライトガイド７１の一方によって導光された照明光を側視照明窓５７に向けて反射する反射部材７３が配設されている。
【００３４】
次に図２と図３と図５とを参照して第２の突出部８１について説明する。
図２に示すように、第２の突出部８１は、第１の突出部５１を支持している。第２の突出部８１は、第１の突出部５１と一体であり、第１の突出部５１から径方向に膨出した膨出部でもある。第２の突出部８１の先端面８１ａは、第１の突出部５１の先端面５１ａと同一平面となっている。
【００３５】
第２の突出部８１は、直視観察窓５３を洗浄する直視観察窓用ノズル部８３を第２の突出部８１の先端面８１ａに有し、側視観察窓５５を洗浄する側視観察窓用ノズル部８５を第２の突出部８１の側面８１ｂに有している。
直視観察窓用ノズル部８３は直視観察窓５３に向かって開口するように先端面８１ａに配設されており、第２の突出部８１は、直視観察窓用ノズル部８３が直視画像１１１に現れないように、直視観察窓用ノズル部８３を保持している。
【００３６】
また側視観察窓用ノズル部８５は側視観察窓５５に向かって開口するように側面８１ｂに配設されており、第２の突出部８１は、側視観察窓用ノズル部８５が側視画像１１３に現れないように、側視観察窓用ノズル部８５を保持している。側視観察窓用ノズル部８５は、２箇所に配設されている。
【００３７】
なお先端面２１ａから突出している第２の突出部８１は、本来の観察対象物ではない。そのため、第２の突出部８１は、側視観察窓５５における側視視野内に現れて、側視画像１１３に表示されないように、光学的に遮蔽する機能を有している。この機能は、例えば観察対象物から側視視野に入射する光をメカニカルに遮蔽する遮蔽部８７である。
【００３８】
また図２と図３とに示すように、第２の突出部８１には、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１が配設されている。両側照明窓９１は、直視観察のために前方に向かって、つまり直視観察窓５３の直視視野に向かって、照明光を出射する直視照明部と、側視観察のために側視に向かって、つまり側視観察窓５５の側視視野に向かって、照明光を出射する側視照明部とを兼ねている。
【００３９】
図５に示すように、両側照明窓９１は、例えば四角柱形状を有している。このような両側照明窓９１は、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射するために、両側照明窓９１の先端面９１ａ全面が第２の突出部８１の先端面８１ａと同一平面に位置し、両側照明窓９１の側面９１ｂが第２の突出部８１の側面８１ｂと同一平面に位置するように、第２の突出部８１の先端面８１ａと側面８１ｂとの角部８１ｃに配設されている。先端面８１ａと側面８１ｂとは、折れ曲がるように繋がっており、連接されている。
【００４０】
両側照明窓９１は第２の突出部８１に配設され、直視観察窓５３と側視観察窓５５とは第１の突出部５１に配設されている。第１の突出部５１と第２の突出部８１とは先端面２１ａの平面方向においてずれて配設されているために、両側照明窓９１も、直視観察窓５３と側視観察窓５５とに対して平面方向においてずれて配設されていることとなる。
また側視照明窓５７は第１の突出部５１の側面５１ｂつまり先端面２１ａから突出して配設され、後述する直視照明窓１０１は先端面２１ａに配設され、両側照明窓９１は第２の突出部８１の先端面８１ａ側に配設されている。このように直視照明窓１０１と側視照明窓５７と両側照明窓９１とは、先端面２１ａからの高さ位置が異なっている。つまり両側照明窓９１は、挿入部２０の長手方向において、側視照明窓５７と、直視照明窓１０１とよりも前方に配設されている。
【００４１】
一般的に、例えば１つの直視観察部と１つの照明部とが内視鏡１２の先端部（先端硬質部２１）に配設され、照明部が前方に照明光を出射し、この状態で照明部が観察対象物に近接すると、観察対象物から反射した反射光によって、直視観察部においてハレーションが発生し、観察が困難となる。また、複数の照明部が直視観察部と同一平面に配設され、これら全ての照明部が同一方向、つまり前方にのみ照明光を出射しても、上記同様に、ハレーションが発生しやすく、観察が困難となる。この点は、側視観察においても同様である。
【００４２】
しかしながら本実施形態では、両側照明窓９１は、前方と側方とに同時に照明光を出射する。これにより、照明光が複数の方向つまり前方と側方とから観察対象物を照射するために、直視観察と側視観察とにおいて、ハレーションの発生が抑えられる。このように、両側照明窓９１は、ハレーションの発生を抑えるために、前方と側方とに同時に照明光を出射する。また両側照明窓９１は、前方と側方とに同時に照明光を出射するために、上述したように内視鏡１２の最先端部である第２の突出部８１の先端面８１ａと側面８１ｂとに配設されている。
【００４３】
また両側照明窓９１は、上述したように側視照明部として、側視に向かって照明光を出射する。詳細には、図６Ｂに示すように、両側照明窓９１は、側視照明窓５７が照明光を出射する側視照明光の範囲（θ１）と一部が重なる範囲（θ３，θ４）に照明光を出射する。
両側照明窓９１が配設されていない場合、照明光が両側照明窓９１から側視に向かって出射されず、側視照明窓５７のみが側方に照明光を出射する。このとき、照明光は、遮蔽部８７によって遮光され、結果的に、第１の突出部５１の下部側（第２の突出部８１側）を除く周方向の全域に照明光を出射される。そのため、図６Ａに示すようにモニタ１６の表示画面１６ａに表示される側視画像１１３において、側視画像１１３は遮蔽部８７によって側視視野の下部側の一部が遮蔽された遮蔽画像１１５を有することとなる。遮蔽画像１１５は、黒領域となり、画像が表示されない非出画領域となる。
また本実施形態では、側視照明窓５７が照明光を出射する側視照明光の範囲（θ１）は、遮蔽部８７によって遮光された遮蔽画像１１５を除く側視画像１１３の範囲よりも小さくなる。そのため、側視照明窓５７から出射される照明光は、側視画像１１３全体を均一には照明できない。よって、図６Ａに示すように、側視画像１１３の側視照明光の出射範囲（θ１）の画像に対して、遮蔽画像１１５付近の画像は、暗画像１１６として表示される。暗画像１１６は、画像が表示されるが、明るさが十分に足りず、暗い領域となる。
しかしながら、図２と図３とに示すように、両側照明窓９１が配設されることで、さらに第１の突出部５１と第２の突出部８１とは隣接し、両側照明窓９１は側視照明窓５７とは先端面８１ａの平面方向においてずれて配設されている。そのため両側照明窓９１は、側視照明窓５７から出射された照明光では照明できない範囲にまで照明光を出射することとなる。これにより、図６Ａに示す暗画像１１６における部分には、両側照明窓９１から照明光が出射される。そのため暗画像１１６において明るさが十分に足りることとなり、図６Ｂに示すように、暗画像１１６が解消され、側視画像１１３の配光状態が改善する。
【００４４】
両側照明窓９１は、第２の突出部８１の先端面８１ａの平面方向において、先端面８１ａの長手方向を中心に対象となるように２個配設されている。両側照明窓９１は、直視観察窓用ノズル部８３を中心に対象に配設されている。
【００４５】
図５に示すように、両側照明窓９１の各基端部９１ｃには、コネクタ４１ａが光源装置１８と接続した際に、光源装置１８で発生した照明光を両側照明窓９１に導光する導光部材であるライトガイド９３が配設されている。ライトガイド９３は、第２の突出部８１を含む挿入部２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４１との内部に配設されている。ライトガイド９３の先端部９３ａ側は例えば挿入部２０内で分岐し、それぞれが各基端部９１ｃと当接している。
【００４６】
なお図５に示すように、両側照明窓９１の基端部９１ｃは、ライトガイド９３によって導光された照明光を、両側照明窓９１が側視観察のために側方にも向かって出射するために、挿入部２０の挿入方向に対して斜めに切り欠けられている。基端部９１ｃが切り欠けられることによって、両側照明窓９１における反射効率が上昇する。このような基端部９１ｃは、切り欠けによって傾斜面を有している。
またライトガイド９３の先端部９３ａは、基端部９１ｃの形状と相似の形状を有し、両側照明窓９１の基端部９１ｃと当接する。ライトガイド９３の先端部９３ａは、両側照明窓９１の基端部９１ｃと相補的な形状を有している。
【００４７】
なお傾斜面は、挿入部２０の挿入方向において、第２の突出部８１の中心軸側の両側照明窓９１の側面の長さが第２の突出部８１の側面８１ｂ側の両側照明窓９１の側面の長さよりも短くなるように形成されてもよい、または長くなるように形成されても良い。このように傾斜の角度や向きは、特に限定されない。
【００４８】
なお先端面２１ａには、第１の突出部５１と隣り合い、直視観察のために前方に向かって、つまり直視観察窓５３の直視視野の観察対象物側に向かって照明光を出射する直視照明部である直視照明窓１０１と、処置具挿通チャンネル３５内に挿通された図示しない処置具を突出させるチャンネル先端開口部１０３とがさらに配設されている。
【００４９】
次に本実施形態における動作方法について説明する。
コネクタ４１ａは、制御装置１４と光源装置１８とに接続する。光源装置１８は照明光を出射し、照明光はライトガイド９３によって導光される。
【００５０】
ライトガイド９３によって導光された照明光は、両側照明窓９１まで導光されて、直視観察と側視観察とのために両側照明窓９１から出射される。このとき両側照明窓９１が角部８１ｃに配設されているために、照明光は、直視観察のために先端面９１ａから前方に向かって出射され、側視観察のために側面９１ｂから側方に向かって出射する。
【００５１】
挿入部２０が体腔内に挿入され、先端硬質部２１が観察対象物に近接した際、照明光が複数の方向つまり前方と側方とから観察対象物を照射するために、直視観察部と側視観察部とにおいて、ハレーションの発生が抑えられる。また前方と側方とにおける配光のバランスが向上する。
【００５２】
なお本実施形態では、コネクタ４１ａが光源装置１８と接続した際、光源装置１８は照明光を出射し、照明光はライトガイド７１によっても導光される。ライトガイド７１は分岐しており、ライトガイド７１の一方は側視照明窓５７にまで配設され、ライトガイド７１の他方は直視照明窓１０１にまで配設されている。そのためライトガイド７１によって導光された照明光は、直視照明窓１０１まで導光されて直視観察のために直視照明窓１０１から出射し、側視照明窓５７まで導光されて側視観察のために側視照明窓５７から出射する。このとき、直視照明窓１０１と側視照明窓５７と両側照明窓９１とは、先端面２１ａからの高さ位置が異なっている。また両側照明窓９１と直視観察窓５３と側視観察窓５５とは、平面方向においてずれて配設されている。したがって、本実施形態では、照明光は、高さが異なる位置と、平面方向において異なる位置とから、出射される。このように照明光は、様々な方向から観察対象物を照射する。これによりハレーションは、直視観察部と側視観察部とにおいて、より抑えられる。
【００５３】
このような状態で、直視観察窓５３が直視観察を行い、側視観察窓５５が側視観察を行う。対物光学系６１において、前レンズ５３ａは直視観察窓５３に配設され、ミラーレンズ５５ａは側視観察窓５５に配設されている。また撮像素子６７は、対物光学系６１の結像位置に配設されており、直視観察と側視観察とにおいて共用されている。そのため直視観察と直視観察とは同時に行われる。このときのモニタ１６の表示画面１６ａには、図６Ｂに示すように円形形状の直視画像１１１と、円環形状の側視画像１１３が表示される。側視画像１１３は、直視画像１１１の周りに形成される。
【００５４】
なお第１の突出部５１と第２の突出部８１とは隣接し、側視照明窓５７は第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、両側照明窓９１は第２の突出部８１に配設され、側視照明窓５７と両側照明窓９１とは先端面２１ａの平面方向にずれて配設されている。そのため両側照明窓９１は、側視において、側視照明窓５７から出射された照明光では照明できない範囲にまで照明光を出射することとなる。これにより、図６Ｂに示すように、暗画像１１６が解消され、側視画像１１３の配光状態が改善する。
【００５５】
また両側照明窓９１の基端部９１ｃは、挿入部２０の挿入方向に対して斜めに切り欠けられている。そのため基端部９１ｃが切り欠かれていない場合に比べて、両側照明窓９１における照明光の反射効率が上昇し、より多くの照明光が両側照明窓９１から側方に向けて出射され、側方における光量が確保される。
【００５６】
また両側照明窓９１の先端面９１ａと側面９１ｂとが連接しており第２の突出部８１の側面８１ｂなどによって遮蔽されていないために、照明光が漏れることなく直視と側視とのために出射される。
【００５７】
このように本実施形態では、両側照明窓９１を角部８１ｃに配設し、両側照明窓９１によって照明光を出射するために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射でき、照明光を観察対象物に複数の方向つまり前方と側方とから観察対象物を照射でき、直視観察部（直視観察窓５３）と側視観察部（側視観察窓５５）とにおいて、ハレーションの発生を抑えることができる。
【００５８】
また本実施形態では、直視観察部（直視観察窓５３）と側視観察部（側視観察窓５５）とによって直視観察と側視観察とを同時に行うことができる。
【００５９】
また本実施形態では、直視照明窓１０１と側視観察窓５５とが配設され、直視照明窓１０１と側視照明窓５７と両側照明窓９１とは先端面２１ａからの高さ位置が異なり、両側照明窓９１と直視観察窓５３と側視観察窓５５とは平面方向においてずれて配設されている。そのため本実施形態では、高さが異なる位置と、平面方向において異なる位置とから、照明光を出射できる。これにより本実施形態では、照明光を、様々な方向から観察対象物を照射できる。これにより本実施形態では、ハレーションを、直視観察部（直視観察窓５３）と側視観察部（側視観察窓５５）とにおいて、より抑えることができる。
【００６０】
また本実施形態では、第１の突出部５１と第２の突出部８１とを隣接させ、側視照明窓５７を第１の突出部５１の側面５１ｂに配設し、両側照明窓９１を第２の突出部８１に配設し、側視照明窓５７と両側照明窓９１とを先端面２１ａの平面方向にずらして配設している。そのため本実施形態では、両側照明窓９１によって、側視において、側視照明窓５７から出射された照明光では照明できない範囲にまで照明光を出射することができる。これにより本実施形態では、図６Ｂに示すように、暗画像１１６を解消でき、側視画像１１３の配光状態を改善できる。
【００６１】
また本実施形態では、両側照明窓９１によって前方と側方とに同時に照明光を出射するために、前方と側方とにおける配光のバランスを向上できる。
【００６２】
また本実施形態では、基端部９１ｃを挿入部２０の挿入方向に対して斜めに切り欠き、ライトガイド９３の先端部９３ａを基端部９１ｃの形状と相似の形状にすることで、基端部９１ｃが切り欠かれていない場合に比べて、両側照明窓９１における照明光の反射効率を上昇でき、より多くの照明光を両側照明窓９１から側方に向けて出射でき、側方における光量を確保できる。
また本実施形態では、上記によって、両側照明窓９１においても側方に照明光を出射できる。これにより本実施形態では、照明光を側方に向けて出射するためにライトガイド９３を側方に向けて曲げる必要が無く、また照明光を側方にむけて反射するプリズムなどを不要にできる。よって本実施形態では、挿入部２０を細径にすることができる。また本実施形態では、上述したように、ライトガイド９３を側方に向けて曲げる必要が無いため、容易にライトガイド９３を配設することができ、ライトガイド９３を束ねる枠部材を容易に加工できる。
【００６３】
また本実施形態では、１つの両側照明窓９１によって前方と側方とを両方照明できるために、前方のみのための照明部と側方のみのための照明部とが配設される必要がない。そのため本実施形態では、先端硬質部２１を細径にでき、挿入部２０が体腔内に挿入される際に、患者への負担を減らすことができる。
【００６４】
また本実施形態では、両側照明窓９１によって側方の照明を補うことができるために、側方を明るく且つ配光良く照明できる。
【００６５】
なお本実施形態では、両側照明窓９１を２つ配設しているが、これに限定する必要は無く、両側照明窓９１が角部８１ｃに配設されていれば、これら両側照明窓９１を先端面８１ａにて一体にしてもよい。
【００６６】
また本実施形態では、ライトガイド９３の先端部は各両側照明窓９１に向かって分岐しているが、これに限定する必要は無く、１つの両側照明窓９１に対して１本のライトガイド９３が配設されていてもよい。また本実施形態では、ライトガイド９３が両側照明窓９１に向かってさらに分岐してもよい。
【００６７】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００６８】
１２…内視鏡、１８…光源装置、２０…挿入部、２１…先端硬質部、２１ａ…先端面、５１…第１の突出部、５１ａ…先端面、５１ｂ…側面、５３…直視観察窓、５５…側視観察窓、５７…側視照明窓、６１…対物光学系、８１…第２の突出部、８１ａ…先端面、８１ｂ…側面、８１ｃ…角部、８３…直視観察窓用ノズル部、８５…側視観察窓用ノズル部、８７…遮蔽部、９１…両側照明窓、９１ａ…先端面、９１ｂ…側面、９１ｃ…基端部、９３…ライトガイド、９３ａ…先端部、１０１…直視照明窓、１１１…直視画像、１１３…側視画像、１１５…遮蔽画像。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直視観察と側視観察とが可能な内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡には、挿入部の前方を観察する直視観察と、挿入部の側方を観察する側視観察とを行う機能が求められている。そのため内視鏡は、直視観察のための直視観察部と、側視観察のための側視観察部とを備えている。
【０００３】
このような内視鏡は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１において、内視鏡は、観察方向を直視観察と側視観察とに切り換えている。また内視鏡において、照明部である３つの照明レンズが直視観察部と側視観察部との間に配設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３７５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている内視鏡において、直視観察と側視観察とが同時に行えず、観察が不便である。
【０００６】
また例えば直視観察が行われるために、直視観察部と同一面に配設されている１つの照明レンズのみが用いられる虞が生じる。この場合、照明レンズが観察対象物に近接すると、観察対象物から反射した反射光によって、直視観察部においてハレーションが発生し、直視観察が困難となる。この点は、側視観察についても同様である。
【０００７】
そのため本発明は、上記課題を鑑みて、ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は目的を達成するために、先端部を有する挿入部と、前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出している第１の突出部と、前記第１の突出部の先端面に配設され、前記挿入部の挿入方向において前記第１の突出部の先端面の前方を直視観察する直視観察部と、前記第１の突出部の側面に配設され、前記第１の突出部の側方を側視観察する側視観察部と、前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出し、前記先端部の前記先端面の平面方向において第１の突出部と隣接している第２の突出部と、前記第２の突出部の先端面と側面とにおける角部に少なくとも配設され、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部と、を具備することを特徴とする内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】図２は、先端硬質部の斜視図である。
【図３】図３は、先端硬質部の正面図である。
【図４】図４は、図３に示す４−４線における断面図である。
【図５】図５は、図３に示す５−５線における断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、両側照明部が配設されていない場合の内視鏡画像を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本実施形態の内視鏡画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１と図２と図３と図４と図５と図６Ａと図６Ｂとを参照して第１の実施形態について説明する。なお例えば図１において第１の突出部５１の図示を簡略化するように、一部の図面では図示の簡略化のために部材の一部を省略している。
【００１２】
図１に示すように、内視鏡システム１０は、例えば所望する観察対象物を撮像する内視鏡１２と、内視鏡１２と着脱自在に接続する制御装置１４（例えばビデオプロセッサ）と、制御装置１４と接続し、内視鏡１２によって撮像された観察対象物を表示する表示部であるモニタ１６と、照明光を出射する光源装置１８とを有している。この観察対象物とは、被検体（例えば体腔）内における患部や病変部等である。
【００１３】
図１に示すように内視鏡１２には、患者の体腔内に挿入される中空の細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端部と連結し、内視鏡１２を操作する操作部３０とが配設されている。
【００１４】
挿入部２０は、挿入部２０の先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の基端部と連結している。
【００１５】
先端硬質部２１は、挿入部２０の先端部及び内視鏡１２の先端部であり、硬い。先端硬質部２１の詳細については、後述する。
【００１６】
湾曲部２３は、後述する湾曲操作部３７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。湾曲部２３は、図示しない節輪が挿入部２０の長手軸方向に沿って回動可能に連結されていることで、構成されている。節輪は図示しない網状管によって被覆され、図示しない網状管は樹脂やゴム等の図示しない外皮によって被覆されている。
【００１７】
可撓管部２５は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部３０の後述する本体部３１から延出されている管状部材である。
【００１８】
操作部３０は、可撓管部２５が延出している本体部３１と、本体部３１の基端部と連結し、内視鏡１２を操作する操作者によって把持される把持部３３と、把持部３３と接続しているユニバーサルコード４１とを有している。
【００１９】
本体部３１には、処置具挿入口３５ａが配設されている。処置具挿入口３５ａには、処置具挿通チャンネル３５の基端部が連結している。処置具挿通チャンネル３５は、挿入部２０内において、可撓管部２５から先端硬質部２１に渡って配設されている。処置具挿入口３５ａは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネル３５に挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口３５ａから処置具挿通チャンネル３５に挿入され、先端硬質部２１側まで押し込まれる。そして内視鏡用処置具は、図２に示すように先端硬質部２１に配設されている処置具挿通チャンネル３５のチャンネル先端開口部１０３から突出される。
【００２０】
把持部３３には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３７が配設されている。
【００２１】
また把持部３３には、吸引スイッチ３９ａと、送気・送水スイッチ３９ｂとを有するスイッチ部３９が配設されている。スイッチ部３９は、本体部３１が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。吸引スイッチ３９ａは、先端硬質部２１に配設されている吸引開口部を兼ねるチャンネル先端開口部１０３から吸引チャンネルを兼ねる処置具挿通チャンネル３５を介して、粘液や流体等を内視鏡１２が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ３９ｂは、先端硬質部２１において後述する撮像素子６７の観察視野（観察窓）を確保するために図示しない送気・送水チャンネルから流体を送気・送水するときに操作される。送気・送水チャンネルは、ユニバーサルコード４１と操作部３０と挿入部２０とを挿通している。送気・送水チャンネルは、後述する直視観察窓５３と側視観察窓用ノズル部８５とに連通している。流体は、水や気体を含む。
【００２２】
ユニバーサルコード４１は、把持部３３の側面から延出されている。ユニバーサルコード４１の端部は分岐しており、それぞれにコネクタ４１ａが配設されている。コネクタ４１ａの一方は制御装置１４に着脱可能となっており、コネクタ４１ａの他方は光源装置１８に着脱可能となっている。
【００２３】
次に先端硬質部２１について図２を参照して説明する。
図２に示すように、先端硬質部２１の先端面２１ａには、先端面２１ａから前方に向かって突出している円筒形状の第１の突出部５１と、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面（径）方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１とが配設されている。
【００２４】
次に図２と図３と図４とを参照して、第１の突出部５１について説明する。
第１の突出部５１は、例えば、先端面２１ａの中心から縁側に偏心した位置に配設されている。
図２に示すように、第１の突出部５１は、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察部である直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、挿入部２０の径方向において第１の突出部５１の側方を観察する側視観察部である側視観察窓５５とを有している。また第１の突出部５１は、側視観察窓５５よりも先端面２１ａ側の第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、側視観察のために側方に向かって、つまり側視観察窓５５の側視視野に向かって、照明光を出射する側視照明部である側視照明窓５７をさらに有している。
【００２５】
図２に示すように、直視観察窓５３は、例えば円形形状を有している。図２と図３と図４とに示すように、直視観察窓５３は、光が直視観察のために入射し、観察対象物を直視視野（前方視野）に捉えて、直視画像１１１を取得するための円形形状の前レンズ５３ａを有している。直視観察窓５３は、前レンズ５３ａによって、前方を観察視野とする広角の直視視野を形成する。前レンズ５３ａに入射する光は、第１の突出部５１の先端面５１ａ（正面）側から入射する。この光は、例えば観察対象物によって反射した反射光である。
【００２６】
図２と図３とに示すように、側視観察窓５５は、側方を観察し、側面５１ｂの周方向に沿って側面５１ｂの略全周を観察視野とするために、略円環形状を有している。図４に示すように、側視観察窓５５は、光が側視観察のために入射し、観察対象物を側視視野（側方視野）に捉えて、側視画像１１３を取得するための円環形状のミラーレンズ５５ａを有している。側視観察窓５５は、挿入部２０の径方向において、ミラーレンズ５５ａによって、側方を観察視野とする側方視野を形成する。ミラーレンズ５５ａに入射する光は、第１の突出部５１の側面５１ｂ側から入射する。この光は、例えば観察対象物によって反射した反射光である。
【００２７】
図２に示すように、側視照明窓５７は、挿入部２０の長手方向において側視観察窓５５と隣接している。側視照明窓５７は、側面５１ｂにおいて、図３にて点線で示すように周方向に沿って配設されている。側視照明窓５７は、第１の突出部５１の下部側（第２の突出部８１側）を除く周方向の全域に照明光を出射する。図３に示す角度θ１は、側視照明窓５７によって側方に向かって出射される照明光の範囲を示している。なお、図３における側視照明窓５７の円周方向の長さが変わることで、図３で示す範囲（角度θ１）が変化する。また側視観察窓５５は、照明光を、第２の突出部８１側に出射しない構成となっている。
【００２８】
図４に示すように、第１の突出部５１の内部には、第１の突出部５１の中心軸Ｏと光軸とが一致するように、対物光学系６１が配設されている。対物光学系６１は、上述した前レンズ５３ａとミラーレンズ５５ａと後レンズ群６３とを、先端面５１ａ側から順に有している。図４において、直視視野における観察対象物から直視観察窓５３における前レンズ５３ａに入射される光線と、側方視野における観察対象物から側視観察窓５５におけるミラーレンズ５５ａに入射される光線との概略の経路を示している。
【００２９】
前レンズ５３ａとミラーレンズ５５ａと後レンズ群６３とは、第１の突出部５１内のレンズ枠に固定されている。
ミラーレンズ５５ａは、反射光学系として、前レンズ５３ａの直後に配設されている。ミラーレンズ５５ａは、２つのレンズが接合することで、形成されている。このようなミラーレンズ５５ａは、図４に示すように側視方向から入射する光を２回反射し、後レンズ群６３側に導光する。
【００３０】
また図４に示すように、先端硬質部２１には、対物光学系６１の結像位置に配設されているＣＣＤ等の撮像素子６７と、接続回路基板６９とが先端面５１ａ側から順に配設されている。撮像素子６７は、後レンズ群６３の後方に配設されている。撮像素子６７の前面には、カバーガラス６７ａが配設されている。接続回路基板６９には、図示しない撮像ケーブルが接続している。撮像ケーブルは、挿入部２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４１とを挿通している。
【００３１】
撮像素子６７の中央側には、前レンズ５３ａによって直視視野内の観察対象物の像が結像される。このとき像は、前レンズ５３ａが円形形状を有しているために、円形形状に結像される。これにより図６Ｂに示すようにモニタ１６の表示画面１６ａには、円形形状の直視画像１１１が表示されることとなる。
また撮像素子６７の中央側の周囲には、ミラーレンズ５５ａにより側視視野内の観察対象物の像が結像される。このとき像は、ミラーレンズ５５ａが円環形状を有しているために、円環形状に結像される。これにより図６Ｂに示すようにモニタ１６の表示画面１６ａには、円環形状の側視画像１１３が表示されることになる。この側視画像１１３は、直視画像１１１の周りに形成される。このように本実施形態では、側視観察と直視観察とが同時に行われる。
【００３２】
なお図４に示すように、第１の突出部５１を含む挿入部２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４１との内部には、導光部材であるライトガイド７１が配設されている。ライトガイド７１は、コネクタ４１ａが光源装置１８と接続した際に、光源装置１８で発生した照明光を側視照明窓５７と後述する直視照明窓１０１とに導光する。ライトガイド７１の先端部側は例えば挿入部２０内で分岐し、一方は側視照明窓５７のためのライトガイドとなり、他方は直視照明窓１０１のための図示しないライトガイドとなる。ライトガイド７１の一方は、側視照明窓５７の基端部側の縁にまで配設されている。またライトガイド７１の一方は、側視照明窓５７から側視視野側となる側方に向かって照明光を拡散するように出射し、体腔内における側方の観察対象物を照明する。ライトガイド７１の他方は、後述する直視照明窓１０１から直視視野側となる前方に向かって照明光を拡散するように出射し、体腔内における前方の観察対象物を照明する。
【００３３】
図４に示すように、第１の突出部５１には、ライトガイド７１の一方によって導光された照明光を側視照明窓５７に向けて反射する反射部材７３が配設されている。
【００３４】
次に図２と図３と図５とを参照して第２の突出部８１について説明する。
図２に示すように、第２の突出部８１は、第１の突出部５１を支持している。第２の突出部８１は、第１の突出部５１と一体であり、第１の突出部５１から径方向に膨出した膨出部でもある。第２の突出部８１の先端面８１ａは、第１の突出部５１の先端面５１ａと同一平面となっている。
【００３５】
第２の突出部８１は、直視観察窓５３を洗浄する直視観察窓用ノズル部８３を第２の突出部８１の先端面８１ａに有し、側視観察窓５５を洗浄する側視観察窓用ノズル部８５を第２の突出部８１の側面８１ｂに有している。
直視観察窓用ノズル部８３は直視観察窓５３に向かって開口するように先端面８１ａに配設されており、第２の突出部８１は、直視観察窓用ノズル部８３が直視画像１１１に現れないように、直視観察窓用ノズル部８３を保持している。
【００３６】
また側視観察窓用ノズル部８５は側視観察窓５５に向かって開口するように側面８１ｂに配設されており、第２の突出部８１は、側視観察窓用ノズル部８５が側視画像１１３に現れないように、側視観察窓用ノズル部８５を保持している。側視観察窓用ノズル部８５は、２箇所に配設されている。
【００３７】
なお先端面２１ａから突出している第２の突出部８１は、本来の観察対象物ではない。そのため、第２の突出部８１は、側視観察窓５５における側視視野内に現れて、側視画像１１３に表示されないように、光学的に遮蔽する機能を有している。この機能は、例えば観察対象物から側視視野に入射する光をメカニカルに遮蔽する遮蔽部８７である。
【００３８】
また図２と図３とに示すように、第２の突出部８１には、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１が配設されている。両側照明窓９１は、直視観察のために前方に向かって、つまり直視観察窓５３の直視視野に向かって、照明光を出射する直視照明部と、側視観察のために側視に向かって、つまり側視観察窓５５の側視視野に向かって、照明光を出射する側視照明部とを兼ねている。
【００３９】
図５に示すように、両側照明窓９１は、例えば四角柱形状を有している。このような両側照明窓９１は、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射するために、両側照明窓９１の先端面９１ａ全面が第２の突出部８１の先端面８１ａと同一平面に位置し、両側照明窓９１の側面９１ｂが第２の突出部８１の側面８１ｂと同一平面に位置するように、第２の突出部８１の先端面８１ａと側面８１ｂとの角部８１ｃに配設されている。先端面８１ａと側面８１ｂとは、折れ曲がるように繋がっており、連接されている。
【００４０】
両側照明窓９１は第２の突出部８１に配設され、直視観察窓５３と側視観察窓５５とは第１の突出部５１に配設されている。第１の突出部５１と第２の突出部８１とは先端面２１ａの平面方向においてずれて配設されているために、両側照明窓９１も、直視観察窓５３と側視観察窓５５とに対して平面方向においてずれて配設されていることとなる。
また側視照明窓５７は第１の突出部５１の側面５１ｂつまり先端面２１ａから突出して配設され、後述する直視照明窓１０１は先端面２１ａに配設され、両側照明窓９１は第２の突出部８１の先端面８１ａ側に配設されている。このように直視照明窓１０１と側視照明窓５７と両側照明窓９１とは、先端面２１ａからの高さ位置が異なっている。つまり両側照明窓９１は、挿入部２０の長手方向において、側視照明窓５７と、直視照明窓１０１とよりも前方に配設されている。
【００４１】
一般的に、例えば１つの直視観察部と１つの照明部とが内視鏡１２の先端部（先端硬質部２１）に配設され、照明部が前方に照明光を出射し、この状態で照明部が観察対象物に近接すると、観察対象物から反射した反射光によって、直視観察部においてハレーションが発生し、観察が困難となる。また、複数の照明部が直視観察部と同一平面に配設され、これら全ての照明部が同一方向、つまり前方にのみ照明光を出射しても、上記同様に、ハレーションが発生しやすく、観察が困難となる。この点は、側視観察においても同様である。
【００４２】
しかしながら本実施形態では、両側照明窓９１は、前方と側方とに同時に照明光を出射する。これにより、照明光が複数の方向つまり前方と側方とから観察対象物を照射するために、直視観察と側視観察とにおいて、ハレーションの発生が抑えられる。このように、両側照明窓９１は、ハレーションの発生を抑えるために、前方と側方とに同時に照明光を出射する。また両側照明窓９１は、前方と側方とに同時に照明光を出射するために、上述したように内視鏡１２の最先端部である第２の突出部８１の先端面８１ａと側面８１ｂとに配設されている。
【００４３】
また両側照明窓９１は、上述したように側視照明部として、側視に向かって照明光を出射する。詳細には、図６Ｂに示すように、両側照明窓９１は、側視照明窓５７が照明光を出射する側視照明光の範囲（θ１）と一部が重なる範囲（θ３，θ４）に照明光を出射する。
両側照明窓９１が配設されていない場合、照明光が両側照明窓９１から側視に向かって出射されず、側視照明窓５７のみが側方に照明光を出射する。このとき、照明光は、遮蔽部８７によって遮光され、結果的に、第１の突出部５１の下部側（第２の突出部８１側）を除く周方向の全域に照明光を出射される。そのため、図６Ａに示すようにモニタ１６の表示画面１６ａに表示される側視画像１１３において、側視画像１１３は遮蔽部８７によって側視視野の下部側の一部が遮蔽された遮蔽画像１１５を有することとなる。遮蔽画像１１５は、黒領域となり、画像が表示されない非出画領域となる。
また本実施形態では、側視照明窓５７が照明光を出射する側視照明光の範囲（θ１）は、遮蔽部８７によって遮光された遮蔽画像１１５を除く側視画像１１３の範囲よりも小さくなる。そのため、側視照明窓５７から出射される照明光は、側視画像１１３全体を均一には照明できない。よって、図６Ａに示すように、側視画像１１３の側視照明光の出射範囲（θ１）の画像に対して、遮蔽画像１１５付近の画像は、暗画像１１６として表示される。暗画像１１６は、画像が表示されるが、明るさが十分に足りず、暗い領域となる。
しかしながら、図２と図３とに示すように、両側照明窓９１が配設されることで、さらに第１の突出部５１と第２の突出部８１とは隣接し、両側照明窓９１は側視照明窓５７とは先端面８１ａの平面方向においてずれて配設されている。そのため両側照明窓９１は、側視照明窓５７から出射された照明光では照明できない範囲にまで照明光を出射することとなる。これにより、図６Ａに示す暗画像１１６における部分には、両側照明窓９１から照明光が出射される。そのため暗画像１１６において明るさが十分に足りることとなり、図６Ｂに示すように、暗画像１１６が解消され、側視画像１１３の配光状態が改善する。
【００４４】
両側照明窓９１は、第２の突出部８１の先端面８１ａの平面方向において、先端面８１ａの長手方向を中心に対象となるように２個配設されている。両側照明窓９１は、直視観察窓用ノズル部８３を中心に対象に配設されている。
【００４５】
図５に示すように、両側照明窓９１の各基端部９１ｃには、コネクタ４１ａが光源装置１８と接続した際に、光源装置１８で発生した照明光を両側照明窓９１に導光する導光部材であるライトガイド９３が配設されている。ライトガイド９３は、第２の突出部８１を含む挿入部２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４１との内部に配設されている。ライトガイド９３の先端部９３ａ側は例えば挿入部２０内で分岐し、それぞれが各基端部９１ｃと当接している。
【００４６】
なお図５に示すように、両側照明窓９１の基端部９１ｃは、ライトガイド９３によって導光された照明光を、両側照明窓９１が側視観察のために側方にも向かって出射するために、挿入部２０の挿入方向に対して斜めに切り欠けられている。基端部９１ｃが切り欠けられることによって、両側照明窓９１における反射効率が上昇する。このような基端部９１ｃは、切り欠けによって傾斜面を有している。
またライトガイド９３の先端部９３ａは、基端部９１ｃの形状と相似の形状を有し、両側照明窓９１の基端部９１ｃと当接する。ライトガイド９３の先端部９３ａは、両側照明窓９１の基端部９１ｃと相補的な形状を有している。
【００４７】
なお傾斜面は、挿入部２０の挿入方向において、第２の突出部８１の中心軸側の両側照明窓９１の側面の長さが第２の突出部８１の側面８１ｂ側の両側照明窓９１の側面の長さよりも短くなるように形成されてもよい、または長くなるように形成されても良い。このように傾斜の角度や向きは、特に限定されない。
【００４８】
なお先端面２１ａには、第１の突出部５１と隣り合い、直視観察のために前方に向かって、つまり直視観察窓５３の直視視野の観察対象物側に向かって照明光を出射する直視照明部である直視照明窓１０１と、処置具挿通チャンネル３５内に挿通された図示しない処置具を突出させるチャンネル先端開口部１０３とがさらに配設されている。
【００４９】
次に本実施形態における動作方法について説明する。
コネクタ４１ａは、制御装置１４と光源装置１８とに接続する。光源装置１８は照明光を出射し、照明光はライトガイド９３によって導光される。
【００５０】
ライトガイド９３によって導光された照明光は、両側照明窓９１まで導光されて、直視観察と側視観察とのために両側照明窓９１から出射される。このとき両側照明窓９１が角部８１ｃに配設されているために、照明光は、直視観察のために先端面９１ａから前方に向かって出射され、側視観察のために側面９１ｂから側方に向かって出射する。
【００５１】
挿入部２０が体腔内に挿入され、先端硬質部２１が観察対象物に近接した際、照明光が複数の方向つまり前方と側方とから観察対象物を照射するために、直視観察部と側視観察部とにおいて、ハレーションの発生が抑えられる。また前方と側方とにおける配光のバランスが向上する。
【００５２】
なお本実施形態では、コネクタ４１ａが光源装置１８と接続した際、光源装置１８は照明光を出射し、照明光はライトガイド７１によっても導光される。ライトガイド７１は分岐しており、ライトガイド７１の一方は側視照明窓５７にまで配設され、ライトガイド７１の他方は直視照明窓１０１にまで配設されている。そのためライトガイド７１によって導光された照明光は、直視照明窓１０１まで導光されて直視観察のために直視照明窓１０１から出射し、側視照明窓５７まで導光されて側視観察のために側視照明窓５７から出射する。このとき、直視照明窓１０１と側視照明窓５７と両側照明窓９１とは、先端面２１ａからの高さ位置が異なっている。また両側照明窓９１と直視観察窓５３と側視観察窓５５とは、平面方向においてずれて配設されている。したがって、本実施形態では、照明光は、高さが異なる位置と、平面方向において異なる位置とから、出射される。このように照明光は、様々な方向から観察対象物を照射する。これによりハレーションは、直視観察部と側視観察部とにおいて、より抑えられる。
【００５３】
このような状態で、直視観察窓５３が直視観察を行い、側視観察窓５５が側視観察を行う。対物光学系６１において、前レンズ５３ａは直視観察窓５３に配設され、ミラーレンズ５５ａは側視観察窓５５に配設されている。また撮像素子６７は、対物光学系６１の結像位置に配設されており、直視観察と側視観察とにおいて共用されている。そのため直視観察と直視観察とは同時に行われる。このときのモニタ１６の表示画面１６ａには、図６Ｂに示すように円形形状の直視画像１１１と、円環形状の側視画像１１３が表示される。側視画像１１３は、直視画像１１１の周りに形成される。
【００５４】
なお第１の突出部５１と第２の突出部８１とは隣接し、側視照明窓５７は第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、両側照明窓９１は第２の突出部８１に配設され、側視照明窓５７と両側照明窓９１とは先端面２１ａの平面方向にずれて配設されている。そのため両側照明窓９１は、側視において、側視照明窓５７から出射された照明光では照明できない範囲にまで照明光を出射することとなる。これにより、図６Ｂに示すように、暗画像１１６が解消され、側視画像１１３の配光状態が改善する。
【００５５】
また両側照明窓９１の基端部９１ｃは、挿入部２０の挿入方向に対して斜めに切り欠けられている。そのため基端部９１ｃが切り欠かれていない場合に比べて、両側照明窓９１における照明光の反射効率が上昇し、より多くの照明光が両側照明窓９１から側方に向けて出射され、側方における光量が確保される。
【００５６】
また両側照明窓９１の先端面９１ａと側面９１ｂとが連接しており第２の突出部８１の側面８１ｂなどによって遮蔽されていないために、照明光が漏れることなく直視と側視とのために出射される。
【００５７】
このように本実施形態では、両側照明窓９１を角部８１ｃに配設し、両側照明窓９１によって照明光を出射するために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射でき、照明光を観察対象物に複数の方向つまり前方と側方とから観察対象物を照射でき、直視観察部（直視観察窓５３）と側視観察部（側視観察窓５５）とにおいて、ハレーションの発生を抑えることができる。
【００５８】
また本実施形態では、直視観察部（直視観察窓５３）と側視観察部（側視観察窓５５）とによって直視観察と側視観察とを同時に行うことができる。
【００５９】
また本実施形態では、直視照明窓１０１と側視観察窓５５とが配設され、直視照明窓１０１と側視照明窓５７と両側照明窓９１とは先端面２１ａからの高さ位置が異なり、両側照明窓９１と直視観察窓５３と側視観察窓５５とは平面方向においてずれて配設されている。そのため本実施形態では、高さが異なる位置と、平面方向において異なる位置とから、照明光を出射できる。これにより本実施形態では、照明光を、様々な方向から観察対象物を照射できる。これにより本実施形態では、ハレーションを、直視観察部（直視観察窓５３）と側視観察部（側視観察窓５５）とにおいて、より抑えることができる。
【００６０】
また本実施形態では、第１の突出部５１と第２の突出部８１とを隣接させ、側視照明窓５７を第１の突出部５１の側面５１ｂに配設し、両側照明窓９１を第２の突出部８１に配設し、側視照明窓５７と両側照明窓９１とを先端面２１ａの平面方向にずらして配設している。そのため本実施形態では、両側照明窓９１によって、側視において、側視照明窓５７から出射された照明光では照明できない範囲にまで照明光を出射することができる。これにより本実施形態では、図６Ｂに示すように、暗画像１１６を解消でき、側視画像１１３の配光状態を改善できる。
【００６１】
また本実施形態では、両側照明窓９１によって前方と側方とに同時に照明光を出射するために、前方と側方とにおける配光のバランスを向上できる。
【００６２】
また本実施形態では、基端部９１ｃを挿入部２０の挿入方向に対して斜めに切り欠き、ライトガイド９３の先端部９３ａを基端部９１ｃの形状と相似の形状にすることで、基端部９１ｃが切り欠かれていない場合に比べて、両側照明窓９１における照明光の反射効率を上昇でき、より多くの照明光を両側照明窓９１から側方に向けて出射でき、側方における光量を確保できる。
また本実施形態では、上記によって、両側照明窓９１においても側方に照明光を出射できる。これにより本実施形態では、照明光を側方に向けて出射するためにライトガイド９３を側方に向けて曲げる必要が無く、また照明光を側方にむけて反射するプリズムなどを不要にできる。よって本実施形態では、挿入部２０を細径にすることができる。また本実施形態では、上述したように、ライトガイド９３を側方に向けて曲げる必要が無いため、容易にライトガイド９３を配設することができ、ライトガイド９３を束ねる枠部材を容易に加工できる。
【００６３】
また本実施形態では、１つの両側照明窓９１によって前方と側方とを両方照明できるために、前方のみのための照明部と側方のみのための照明部とが配設される必要がない。そのため本実施形態では、先端硬質部２１を細径にでき、挿入部２０が体腔内に挿入される際に、患者への負担を減らすことができる。
【００６４】
また本実施形態では、両側照明窓９１によって側方の照明を補うことができるために、側方を明るく且つ配光良く照明できる。
【００６５】
なお本実施形態では、両側照明窓９１を２つ配設しているが、これに限定する必要は無く、両側照明窓９１が角部８１ｃに配設されていれば、これら両側照明窓９１を先端面８１ａにて一体にしてもよい。
【００６６】
また本実施形態では、ライトガイド９３の先端部は各両側照明窓９１に向かって分岐しているが、これに限定する必要は無く、１つの両側照明窓９１に対して１本のライトガイド９３が配設されていてもよい。また本実施形態では、ライトガイド９３が両側照明窓９１に向かってさらに分岐してもよい。
【００６７】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００６８】
１２…内視鏡、１８…光源装置、２０…挿入部、２１…先端硬質部、２１ａ…先端面、５１…第１の突出部、５１ａ…先端面、５１ｂ…側面、５３…直視観察窓、５５…側視観察窓、５７…側視照明窓、６１…対物光学系、８１…第２の突出部、８１ａ…先端面、８１ｂ…側面、８１ｃ…角部、８３…直視観察窓用ノズル部、８５…側視観察窓用ノズル部、８７…遮蔽部、９１…両側照明窓、９１ａ…先端面、９１ｂ…側面、９１ｃ…基端部、９３…ライトガイド、９３ａ…先端部、１０１…直視照明窓、１１１…直視画像、１１３…側視画像、１１５…遮蔽画像。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部を有する挿入部と、
前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出している第１の突出部と、
前記第１の突出部の先端面に配設され、前記挿入部の挿入方向において前記第１の突出部の先端面の前方を直視観察する直視観察部と、
前記第１の突出部の側面に配設され、前記第１の突出部の側方を側視観察する側視観察部と、
前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出し、前記先端部の前記先端面の平面方向において第１の突出部と隣接している第２の突出部と、
前記第２の突出部の先端面と側面とにおける角部に少なくとも配設され、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記両側照明部の基端部側に配設され、前記照明光を前記両側照明部に導光する導光部材をさらに具備し、
前記両側照明部の基端部は、前記挿入部の挿入方向に対して斜めに切り欠けられ、
前記導光部材の先端部は、斜めに切り欠けられた前記両側照明部の基端部の形状と相似の形状を有し、前記両側照明部の基端部と当接することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記先端部の先端面に配設され、前記第１の突出部と隣り合い、直視観察のために前方に向かって照明光を出射する直視照明部と、
前記第１の突出部の側面に配設され、側視観察のために側方に向かって照明光を出射する側視照明部と、
をさらに具備していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項１】
先端部を有する挿入部と、
前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出している第１の突出部と、
前記第１の突出部の先端面に配設され、前記挿入部の挿入方向において前記第１の突出部の先端面の前方を直視観察する直視観察部と、
前記第１の突出部の側面に配設され、前記第１の突出部の側方を側視観察する側視観察部と、
前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出し、前記先端部の前記先端面の平面方向において第１の突出部と隣接している第２の突出部と、
前記第２の突出部の先端面と側面とにおける角部に少なくとも配設され、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記両側照明部の基端部側に配設され、前記照明光を前記両側照明部に導光する導光部材をさらに具備し、
前記両側照明部の基端部は、前記挿入部の挿入方向に対して斜めに切り欠けられ、
前記導光部材の先端部は、斜めに切り欠けられた前記両側照明部の基端部の形状と相似の形状を有し、前記両側照明部の基端部と当接することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記先端部の先端面に配設され、前記第１の突出部と隣り合い、直視観察のために前方に向かって照明光を出射する直視照明部と、
前記第１の突出部の側面に配設され、側視観察のために側方に向かって照明光を出射する側視照明部と、
をさらに具備していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【公開番号】特開２０１２−１５７５７７（Ｐ２０１２−１５７５７７Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９８４１（Ｐ２０１１−１９８４１）
【出願日】平成２３年２月１日（２０１１．２．１）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１日（２０１１．２．１）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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