商品コード読取装置及びプログラム
【課題】顧客が購入する商品をキャッシャーが登録する際の作業効率を向上させることを可能とする。
【解決手段】商品コード読取装置は、画像取込手段と、コード読取手段と、出力手段と、を備えることを特徴とする。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む（Ｓ２）。コード読取手段は、取り込まれた画像に含まれる商品ごとに、その商品に添付されたコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る（Ｓ３〜Ｓ５）。出力手段は、コード読取手段により商品ごとに読み取られたコード情報を、読取情報として出力する（Ｓ６）。
【解決手段】商品コード読取装置は、画像取込手段と、コード読取手段と、出力手段と、を備えることを特徴とする。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む（Ｓ２）。コード読取手段は、取り込まれた画像に含まれる商品ごとに、その商品に添付されたコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る（Ｓ３〜Ｓ５）。出力手段は、コード読取手段により商品ごとに読み取られたコード情報を、読取情報として出力する（Ｓ６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、商品コード読取装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケット等では、商品に添付されたバーコードや二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））等のコードシンボルをＣＣＤイメージセンサ等のデジタルカメラによって撮像し、その撮像した画像から検出したコードシンボルを検出して復号することで商品コードを読み取る商品コード読取装置が用いられている。店員は、顧客がカウンタ台に持ち込んだ買物カゴの中の収められている商品を取り出して商品コード読取装置のデジタルカメラにかざすことで、顧客が購入する商品を登録する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の商品コード読取装置では、デジタルカメラによって撮像した画像に複数の商品が含まれている場合、それら複数の商品の商品コードを同時に読み取ることはできなかった。例えば複数の商品の商品コードを同時に読み取ることができない場合は、商品を一つずつデジタルカメラに向けて商品コードを読み取らせる必要があるため、顧客が購入する商品を店員が登録する際の作業効率が悪かった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明の実施形態は、画像取込手段と、コード読取手段と、出力手段と、を備えることを特徴とする商品コード読取装置である。また、本発明の実施形態は、商品コード読取装置のコンピュータを、画像取込手段と、コード読取手段と、出力手段として機能させること、を特徴とするプログラムである。
【０００５】
画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。コード読取手段は、取り込まれた画像に含まれる商品ごとに、その商品に添付されたコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。出力手段は、コード読取手段により商品ごとに読み取られたコード情報を、読取情報として出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、チェックアウトシステムを示す斜視図である。
【図２】図２は、ＰＯＳ端末及び商品コード読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、ＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施形態にかかる商品コード読取装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、読取領域におけるバーコードの検出例を示す概念図である。
【図６】図６は、表示デバイスによる表示例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下では、チェックアウトシステムを例に本実施形態にかかる商品コード読取装置及びプログラムを図面を参照して説明する。チェックアウトシステムは、一取引にかかる商品の登録、精算を行うＰＯＳ端末などある。本実施形態は、飲食店やスーパーマーケット等の店舗に導入されたチェックアウトシステムへの適用例である。
【０００８】
図１は、チェックアウトシステム１を示す斜視図である。図１に示すように、チェックアウトシステム１は、一取引にかかる商品の登録、精算を行うＰＯＳ端末１１を備える。ＰＯＳ端末１１は、チェックアウト台５１上のドロワ２１上面に載置されている。ドロワ２１は、ＰＯＳ端末１１によって開放動作の制御を受ける。ＰＯＳ端末１１の上面には、オペレータ（ユーザ）によって押下操作されるキーボード２２が配置されている。キーボード２２を操作するオペレータから見てキーボード２２よりも奥側には、オペレータに向けて情報を表示する表示デバイス２３が設けられている。表示デバイス２３は、その表示面２３ａに情報を表示する。表示面２３ａには、タッチパネル２６が積層されている。表示デバイス２３よりもさらに奥側には、顧客用表示デバイス２４が回転自在に立設されている。顧客用表示デバイス２４は、その表示面２４ａに情報を表示する。なお、図１に示す顧客用表示デバイス２４は、表示面２４ａを図１中手前側に向けているが、表示面２４ａが図１中奥側に向くように顧客用表示デバイス２４を回転させることによって、顧客用表示デバイス２４は顧客に向けて情報を表示する。
【０００９】
ＰＯＳ端末１１が載置されているチェックアウト台５１とＬ字を形成するようにして、横長テーブル状のカウンタ台１５１が配置されている。カウンタ台１５１の上面には、荷受面１５２が形成されている。荷受面１５２には、バーコードＢＣが付された商品Ａを収納する買物カゴ１５３が載置される。買物カゴ１５３は、顧客によって持ち込まれる第１の買物カゴ１５３ａと、第１の買物カゴ１５３ａから商品コード読取装置１０１を挟んだ位置に位置付けられる第２の買物カゴ１５３ｂとに分けて考えることができる。
【００１０】
カウンタ台１５１の荷受面１５２には、ＰＯＳ端末１１とデータ送受信自在に接続された商品コード読取装置１０１が設置されている。商品コード読取装置１０１は、薄型矩形形状のハウジング１０２を備える。ハウジング１０２の正面には読取窓１０３が配置されている。ハウジング１０２の上部には、表示・操作部１０４が取り付けられている。表示・操作部１０４には、タッチパネル１０５が表面に積層された表示デバイス１０６が設けられている。表示デバイス１０６の右隣にはキーボード１０７が配設されている。キーボード１０７の右隣には、図示しないカードリーダのカード読取溝１０８が設けられている。オペレータから見て表示・操作部１０４の裏面左奥側には、顧客に情報を提供するための顧客用表示デバイス１０９が設置されている。顧客用表示デバイス１０９の表示面には、顧客用タッチパネル１０９ａが積層されている。
【００１１】
顧客によって持ち込まれた第１の買物カゴ１５３ａには、一取引にかかる商品Ａが収納されている。商品Ａには、その商品Ａに関する商品コードが符号化されたバーコードＢＣが貼付されている。商品Ａは、オペレータの手によって第２の買物カゴ１５３ｂへと移動される。この移動過程で、バーコードＢＣが商品コード読取装置１０１の読取窓１０３に向けられる。この際、読取窓１０３の奥側に配置された撮像部１６４（図２参照）はバーコードＢＣを撮像する。商品コード読取装置１０１では、撮像部１６４により撮像された画像に含まれる商品Ａごとに、バーコードＢＣを検出してデコード（復号）することで、各商品Ａに対応した商品コードを読み取る。次いで、商品コード読取装置１０１は、読み取った商品コードをＰＯＳ端末１１へ出力する。
【００１２】
バーコードＢＣとして記述された商品コードは、商品Ａを特定するために商品ごとに割り当てられたコードであり、一例として１３桁の数字であるＪＡＮコードである。なお、本実施形態ではコードシンボルとしてバーコードＢＣを例に説明するが、コードシンボルはＱＲコード（登録商標）等の二次元コードであってもよいことは言うまでもない。
【００１３】
図２は、ＰＯＳ端末１１及び商品コード読取装置１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１１は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ６０を備える。マイクロコンピュータ６０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ６１（Central Processing Unit）に、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）とＲＡＭ６３（Random Access Memory）とがバス接続されて構成されている。
【００１４】
ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、前述したドロワ２１、キーボード２２、表示デバイス２３、タッチパネル２６、顧客用表示デバイス２４がいずれも各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。これらは、ＣＰＵ６１による制御を受ける。
【００１５】
キーボード２２は、「１」、「２」、「３」…等の数字や「×」という乗算の演算子が上面に表示されているテンキー２２ｄ、仮締めキー２２ｅ、及び締めキー２２ｆを含む。キーボード２２は、テンキー２２ｄ、仮締めキー２２ｅ、及び締めキー２２ｆによるオペレータの操作入力をＣＰＵ６１へ出力する。キーボード２２は、オペレータからの操作を受け付ける操作手段である。
【００１６】
ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ＨＤＤ６４（Hard Disk Drive）が接続されている。ＨＤＤ６４には、プログラムや各種ファイルが記憶されている。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムや各種ファイルは、ＰＯＳ端末１１の起動時に、その全部又は一部がＲＡＭ６３にコピーされてＣＰＵ６１により順次実行される。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムの一例は、商品販売データ処理用のプログラムＰＲである。ＨＤＤ６４に記憶されているファイルの一例は、ストアコンピュータＳＣから配信されて格納されているＰＬＵファイルＦ１である。ＰＬＵファイルＦ１は、商品ごとにユニークに割り当てられた商品コードごとに、その商品の名称、単価、商品分類などの商品に関する情報を格納するファイルである。
【００１７】
ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ストアコンピュータＳＣとデータ通信を実行するための通信インターフェース２５が入出力回路（図示せず）を介して接続されている。ストアコンピュータＳＣは、店舗のバックヤード等に設置されている。ストアコンピュータＳＣのＨＤＤ（図示せず）には、ＰＯＳ端末１１に配信されるＰＬＵファイルＦ１が格納されている。
【００１８】
さらに、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、商品コード読取装置１０１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース６５が接続されている。したがって、接続インターフェース６５は、商品コード読取装置１０１に接続している。また、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、レシートなどに印字を行うプリンタ６６が接続されている。ＰＯＳ端末１１は、ＣＰＵ６１の制御のもと、一取引の取引内容等をレシートに印字する。
【００１９】
商品コード読取装置１０１も、マイクロコンピュータ１６０を備える。マイクロコンピュータ１６０は、ＣＰＵ１６１にＲＯＭ１６２とＲＡＭ１６３とがバス接続されて構成されている。ＲＯＭ１６２には、ＣＰＵ１６１によって実行されるプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１６１には、撮像部１６４、音声出力部１６５が各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。撮像部１６４、音声出力部１６５は、ＣＰＵ１６１によって動作が制御される。表示・操作部１０４は接続インターフェース１７６を介してＰＯＳ端末１１に接続されている。表示・操作部１０４はＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１によって動作が制御される。
【００２０】
撮像部１６４は、ＣＣＤイメージセンサやＣＯＭＳイメージセンサなどであり、ＣＰＵ１６１の制御の下で読取窓１０３からの撮像を行う。例えば撮像部１６４では３０ｆｐｓの動画像の撮像を行う。撮像部１６４が所定のフレームレートで順次撮像したフレーム画像はＲＡＭ１６３に保存される。音声出力部１６５は、予め設定された警告音などを発生するための音声回路とスピーカなどである。音声出力部１６５は、ＣＰＵ１６１の制御の下で警告音などの音声による報知を行う。
【００２１】
さらに、ＣＰＵ１６１には、ＰＯＳ端末１１の接続インターフェース６５に接続して、ＰＯＳ端末１１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース１７５が接続されている。ＣＰＵ１６１の制御の下、商品コード読取装置１０１の撮像部１６４によって撮像された画像から読み取られた商品コードは、接続インターフェース１７５を介して出力され、接続インターフェース６５を介してＰＯＳ端末１１に入力される。
【００２２】
次に、ＣＰＵ１６１がプログラムを順次実行することで実現される商品コード読取装置１０１の機能部について、図３を参照して説明する。図３は、ＣＰＵ１６１の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＣＰＵ１６１は、プログラムを順次実行することにより、撮像画像取込部１６１１、バーコード読取部１６１２、情報出力部１６１３、報知部１６１４としての機能を備える。
【００２３】
撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４に撮像動作を開始させる。撮像画像取込部１６１１は、撮像動作開始後に撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像を順次取り込む。撮像画像取込部１６１１によるフレーム画像の取り込みは、ＲＡＭ１６３に保存された順に行われる。
【００２４】
バーコード読取部１６１２は、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に含まれる商品ごとに、その商品に添付されたコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応した商品コード（コード情報）を読み取る。具体的には、取り込まれたフレーム画像を２値化した画像から輪郭線を抽出することで、画像に含まれる商品を検出する。次いで、検出した商品ごとに、パターンマッチング技術によるバーコードの検出や、所定のファインダパターンから二次元コードの検出などを行う。次いで、バーコード読取部１６１２は、検出したバーコードや二次元コードを所定の規則に従ったコード情報（例えばＪＡＮコード）に変換することで、検出したバーコードに対応したコード情報を読み取る。これにより、商品コード読取装置１０１は、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に複数の商品が含まれている場合であっても、それら複数の商品の商品コードを同時に読み取ることが可能となる。
【００２５】
情報出力部１６１３は、バーコード読取部１６１２が読み取ったコード情報を読取情報として接続インターフェース１７５を介してＰＯＳ端末１１へ出力する。例えば、フレーム画像に含まれる複数の商品から商品コードが読み取られた場合は、各商品の商品コードがＰＯＳ端末１１へ出力される。これにより、ＰＯＳ端末１１では、出力された商品コードをもとにＰＬＵファイルＦ１を参照することで、バーコード読取部１６１２により読み取られた複数の商品を識別して、その複数の商品の売上などを登録することが可能となる。したがって、顧客が購入する商品を店員（キャッシャー）が登録する際の作業効率を向上させることができる。
【００２６】
報知部１６１４は、バーコード読取部１６１２による商品コードの読み取りに応じて音声出力部１６５による音声出力や、表示デバイス１０６による画面出力を行い、商品コードの読み取りをキャッシャーへ報知する。具体的には、報知部１６１４は、バーコード読取部１６１２によって商品コードを読み取った商品の数を報知する。例えば、バーコード読取部１６１２において、フレーム画像から２つの商品が検出され、各々の商品からバーコードが検出されて商品コードが読み取られたものとする。この場合、報知部１６１４は、商品コードを読み取った商品の数が２つであることを、音声出力部１６５によるビープ音の回数や、表示デバイス１０６に表示するなどして報知する。この報知により、キャッシャーは、前述した移動過程において商品コード読取装置１０１で読み取られた商品の数を認識できる。
【００２７】
なお、表示デバイス１０６への表示は、報知部１６１４が生成した表示データをＣＰＵ６１へ通知し、ＣＰＵ６１の制御の下で行われる。報知部１６１４が生成する表示データは、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に、そのフレーム画像からバーコード読取部１６１２により商品コードを読み取った商品を示すシンボル表示を重畳したものであってよい。具体的には、報知部１６１４は、バーコード読取部１６１２がフレーム画像から検出した商品やその商品に添付されたバーコードの位置情報（フレーム画像における座標など）をもとに、シンボル表示を重畳した表示データを生成する。なお、シンボル表示は、商品コードを読み取った商品の位置に表示するアイコン画像、その商品自身又は商品に添付されたバーコードなどを囲む枠線画像などであってよい。これにより、表示デバイス１０６には、商品コードを読み取った商品を示すシンボル表示が、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に重畳して表示される（詳細は後述する）。この表示デバイス１０６への表示により、キャッシャーは、前述した移動過程において商品コード読取装置１０１で読み取られた商品を、読取窓１０３で読み取られた際の画像から認識できる。
【００２８】
次に、商品コード読取装置１０１の動作について詳細に説明する。図４は、本実施形態にかかる商品コード読取装置１０１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２９】
図４に示すように、ＰＯＳ端末１１による商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４による撮像を開始する（Ｓ１）。次いで、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像（撮像画像）を取り込む（Ｓ２）。次いで、バーコード読取部１６１２は、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に含まれる商品ごとに、その商品に添付されたバーコードを検出する（Ｓ３）。
【００３０】
図５は、読取領域Ｒにおけるバーコードの検出例を示す概念図である。図５に示すように、撮像部１６４の読取領域Ｒにより商品Ａ１、Ａ２が撮像された場合、Ｓ３では、商品Ａ１に添付されたバーコードＢＣ１、商品Ａ２に添付されたバーコードＢＣ２がそれぞれ検出される。
【００３１】
次いで、バーコード読取部１６１２は、Ｓ３で検出されたバーコードの数（ｎ）を取得する（Ｓ４）。次いで、バーコード読取部１６１２は、Ｓ３で検出された全てのバーコードについて、対応したコード情報を読み取る（Ｓ５）。具体的には、検出された一つのバーコードについて、所定の規則に従ってコード情報（例えばＪＡＮコード）に変換する処理を、Ｓ４で取得したｎ回分ループして行うことで、全てのバーコードの読み取りを行う。
【００３２】
このｎ回のループにおいて、全てのループでコード情報への変換が正しく行われた場合は、Ｓ３で検出されたバーコードの数（ｎ）が読み取ったバーコードの数となる。また、画像中のバーコードが欠損するなどして、コード情報への変換が正しく行われなかった場合は、Ｓ３で検出されたバーコードの数（ｎ）から変換が正しく行われなかったループ数を差し引いたものが読み取ったバーコードの数となる。
【００３３】
次いで、情報出力部１６１３は、バーコード読取部１６１２が読み取ったコード情報を読取情報としてＰＯＳ端末１１へ出力する（Ｓ６）。次いで、報知部１６１４は、バーコード読取部１６１２が読み取ったバーコードの数に応じた報知、すなわち商品コードを読み取った商品の数を報知する（Ｓ７）。例えば、報知部１６１４は、商品コードを読み取った商品の数を音声出力部１６５による音声出力で報知する。また、報知部１６１４は、商品コードを読み取った商品を示すシンボル表示を、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に重畳して表示デバイス１０６に表示する。
【００３４】
図６は、表示デバイス１０６による表示例を示す概念図である。図６に示すように商品Ａ１、Ａ２が撮像された場合は、バーコードＢＣ２の一部が欠損していることからコード情報への変換が正しく行われず、バーコードＢＣ１のみが読み取られることとなる。したがって、表示デバイス１０６には、バーコードＢＣ１の読み取りが行われた商品Ａ１を示すシンボル表示Ｇが、例えばバーコードＢＣ１を囲むような枠線などとして表示される。キャッシャーは、この表示デバイス１０６の表示を確認することで、商品コード読取装置１０１により商品Ａ１が読み取られ、商品Ａ２が読み取られていないことを認識できる。
【００３５】
次いで、ＣＰＵ１６１は、ＰＯＳ端末１１から商品登録の終了通知などによる業務終了の有無を判定する（Ｓ８）。業務を継続する場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１６１は、Ｓ２へ処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オフ信号を出力して撮像部１６４による撮像を終了し（Ｓ９）、処理を終了する。
【００３６】
なお、本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００３７】
さらに、本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００３８】
本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムは、上述した各部（撮像画像取込部１６１１、バーコード読取部１６１２、情報出力部１６１３、報知部１６１４）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、撮像画像取込部１６１１、バーコード読取部１６１２、情報出力部１６１３、報知部１６１４が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００３９】
１ チェックアウトシステム
１１ ＰＯＳ端末
１０１ 商品コード読取装置
１０３ 読取窓
１０４ 表示・操作部
１０６ 表示デバイス
１６０ マイクロコンピュータ
１６１ ＣＰＵ
１６４ 撮像部
１６５ 音声出力部
１６１１ 撮像画像取込部
１６１２ バーコード読取部
１６１３ 情報出力部
１６１４ 報知部
ＢＣ、ＢＣ１、ＢＣ２ バーコード
Ａ、Ａ１、Ａ２ 商品
Ｒ 読取領域
Ｇ シンボル表示
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２００８−３３６４０公報
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、商品コード読取装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケット等では、商品に添付されたバーコードや二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））等のコードシンボルをＣＣＤイメージセンサ等のデジタルカメラによって撮像し、その撮像した画像から検出したコードシンボルを検出して復号することで商品コードを読み取る商品コード読取装置が用いられている。店員は、顧客がカウンタ台に持ち込んだ買物カゴの中の収められている商品を取り出して商品コード読取装置のデジタルカメラにかざすことで、顧客が購入する商品を登録する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の商品コード読取装置では、デジタルカメラによって撮像した画像に複数の商品が含まれている場合、それら複数の商品の商品コードを同時に読み取ることはできなかった。例えば複数の商品の商品コードを同時に読み取ることができない場合は、商品を一つずつデジタルカメラに向けて商品コードを読み取らせる必要があるため、顧客が購入する商品を店員が登録する際の作業効率が悪かった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明の実施形態は、画像取込手段と、コード読取手段と、出力手段と、を備えることを特徴とする商品コード読取装置である。また、本発明の実施形態は、商品コード読取装置のコンピュータを、画像取込手段と、コード読取手段と、出力手段として機能させること、を特徴とするプログラムである。
【０００５】
画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。コード読取手段は、取り込まれた画像に含まれる商品ごとに、その商品に添付されたコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。出力手段は、コード読取手段により商品ごとに読み取られたコード情報を、読取情報として出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、チェックアウトシステムを示す斜視図である。
【図２】図２は、ＰＯＳ端末及び商品コード読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、ＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施形態にかかる商品コード読取装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、読取領域におけるバーコードの検出例を示す概念図である。
【図６】図６は、表示デバイスによる表示例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下では、チェックアウトシステムを例に本実施形態にかかる商品コード読取装置及びプログラムを図面を参照して説明する。チェックアウトシステムは、一取引にかかる商品の登録、精算を行うＰＯＳ端末などある。本実施形態は、飲食店やスーパーマーケット等の店舗に導入されたチェックアウトシステムへの適用例である。
【０００８】
図１は、チェックアウトシステム１を示す斜視図である。図１に示すように、チェックアウトシステム１は、一取引にかかる商品の登録、精算を行うＰＯＳ端末１１を備える。ＰＯＳ端末１１は、チェックアウト台５１上のドロワ２１上面に載置されている。ドロワ２１は、ＰＯＳ端末１１によって開放動作の制御を受ける。ＰＯＳ端末１１の上面には、オペレータ（ユーザ）によって押下操作されるキーボード２２が配置されている。キーボード２２を操作するオペレータから見てキーボード２２よりも奥側には、オペレータに向けて情報を表示する表示デバイス２３が設けられている。表示デバイス２３は、その表示面２３ａに情報を表示する。表示面２３ａには、タッチパネル２６が積層されている。表示デバイス２３よりもさらに奥側には、顧客用表示デバイス２４が回転自在に立設されている。顧客用表示デバイス２４は、その表示面２４ａに情報を表示する。なお、図１に示す顧客用表示デバイス２４は、表示面２４ａを図１中手前側に向けているが、表示面２４ａが図１中奥側に向くように顧客用表示デバイス２４を回転させることによって、顧客用表示デバイス２４は顧客に向けて情報を表示する。
【０００９】
ＰＯＳ端末１１が載置されているチェックアウト台５１とＬ字を形成するようにして、横長テーブル状のカウンタ台１５１が配置されている。カウンタ台１５１の上面には、荷受面１５２が形成されている。荷受面１５２には、バーコードＢＣが付された商品Ａを収納する買物カゴ１５３が載置される。買物カゴ１５３は、顧客によって持ち込まれる第１の買物カゴ１５３ａと、第１の買物カゴ１５３ａから商品コード読取装置１０１を挟んだ位置に位置付けられる第２の買物カゴ１５３ｂとに分けて考えることができる。
【００１０】
カウンタ台１５１の荷受面１５２には、ＰＯＳ端末１１とデータ送受信自在に接続された商品コード読取装置１０１が設置されている。商品コード読取装置１０１は、薄型矩形形状のハウジング１０２を備える。ハウジング１０２の正面には読取窓１０３が配置されている。ハウジング１０２の上部には、表示・操作部１０４が取り付けられている。表示・操作部１０４には、タッチパネル１０５が表面に積層された表示デバイス１０６が設けられている。表示デバイス１０６の右隣にはキーボード１０７が配設されている。キーボード１０７の右隣には、図示しないカードリーダのカード読取溝１０８が設けられている。オペレータから見て表示・操作部１０４の裏面左奥側には、顧客に情報を提供するための顧客用表示デバイス１０９が設置されている。顧客用表示デバイス１０９の表示面には、顧客用タッチパネル１０９ａが積層されている。
【００１１】
顧客によって持ち込まれた第１の買物カゴ１５３ａには、一取引にかかる商品Ａが収納されている。商品Ａには、その商品Ａに関する商品コードが符号化されたバーコードＢＣが貼付されている。商品Ａは、オペレータの手によって第２の買物カゴ１５３ｂへと移動される。この移動過程で、バーコードＢＣが商品コード読取装置１０１の読取窓１０３に向けられる。この際、読取窓１０３の奥側に配置された撮像部１６４（図２参照）はバーコードＢＣを撮像する。商品コード読取装置１０１では、撮像部１６４により撮像された画像に含まれる商品Ａごとに、バーコードＢＣを検出してデコード（復号）することで、各商品Ａに対応した商品コードを読み取る。次いで、商品コード読取装置１０１は、読み取った商品コードをＰＯＳ端末１１へ出力する。
【００１２】
バーコードＢＣとして記述された商品コードは、商品Ａを特定するために商品ごとに割り当てられたコードであり、一例として１３桁の数字であるＪＡＮコードである。なお、本実施形態ではコードシンボルとしてバーコードＢＣを例に説明するが、コードシンボルはＱＲコード（登録商標）等の二次元コードであってもよいことは言うまでもない。
【００１３】
図２は、ＰＯＳ端末１１及び商品コード読取装置１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１１は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ６０を備える。マイクロコンピュータ６０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ６１（Central Processing Unit）に、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）とＲＡＭ６３（Random Access Memory）とがバス接続されて構成されている。
【００１４】
ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、前述したドロワ２１、キーボード２２、表示デバイス２３、タッチパネル２６、顧客用表示デバイス２４がいずれも各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。これらは、ＣＰＵ６１による制御を受ける。
【００１５】
キーボード２２は、「１」、「２」、「３」…等の数字や「×」という乗算の演算子が上面に表示されているテンキー２２ｄ、仮締めキー２２ｅ、及び締めキー２２ｆを含む。キーボード２２は、テンキー２２ｄ、仮締めキー２２ｅ、及び締めキー２２ｆによるオペレータの操作入力をＣＰＵ６１へ出力する。キーボード２２は、オペレータからの操作を受け付ける操作手段である。
【００１６】
ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ＨＤＤ６４（Hard Disk Drive）が接続されている。ＨＤＤ６４には、プログラムや各種ファイルが記憶されている。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムや各種ファイルは、ＰＯＳ端末１１の起動時に、その全部又は一部がＲＡＭ６３にコピーされてＣＰＵ６１により順次実行される。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムの一例は、商品販売データ処理用のプログラムＰＲである。ＨＤＤ６４に記憶されているファイルの一例は、ストアコンピュータＳＣから配信されて格納されているＰＬＵファイルＦ１である。ＰＬＵファイルＦ１は、商品ごとにユニークに割り当てられた商品コードごとに、その商品の名称、単価、商品分類などの商品に関する情報を格納するファイルである。
【００１７】
ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ストアコンピュータＳＣとデータ通信を実行するための通信インターフェース２５が入出力回路（図示せず）を介して接続されている。ストアコンピュータＳＣは、店舗のバックヤード等に設置されている。ストアコンピュータＳＣのＨＤＤ（図示せず）には、ＰＯＳ端末１１に配信されるＰＬＵファイルＦ１が格納されている。
【００１８】
さらに、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、商品コード読取装置１０１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース６５が接続されている。したがって、接続インターフェース６５は、商品コード読取装置１０１に接続している。また、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、レシートなどに印字を行うプリンタ６６が接続されている。ＰＯＳ端末１１は、ＣＰＵ６１の制御のもと、一取引の取引内容等をレシートに印字する。
【００１９】
商品コード読取装置１０１も、マイクロコンピュータ１６０を備える。マイクロコンピュータ１６０は、ＣＰＵ１６１にＲＯＭ１６２とＲＡＭ１６３とがバス接続されて構成されている。ＲＯＭ１６２には、ＣＰＵ１６１によって実行されるプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１６１には、撮像部１６４、音声出力部１６５が各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。撮像部１６４、音声出力部１６５は、ＣＰＵ１６１によって動作が制御される。表示・操作部１０４は接続インターフェース１７６を介してＰＯＳ端末１１に接続されている。表示・操作部１０４はＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１によって動作が制御される。
【００２０】
撮像部１６４は、ＣＣＤイメージセンサやＣＯＭＳイメージセンサなどであり、ＣＰＵ１６１の制御の下で読取窓１０３からの撮像を行う。例えば撮像部１６４では３０ｆｐｓの動画像の撮像を行う。撮像部１６４が所定のフレームレートで順次撮像したフレーム画像はＲＡＭ１６３に保存される。音声出力部１６５は、予め設定された警告音などを発生するための音声回路とスピーカなどである。音声出力部１６５は、ＣＰＵ１６１の制御の下で警告音などの音声による報知を行う。
【００２１】
さらに、ＣＰＵ１６１には、ＰＯＳ端末１１の接続インターフェース６５に接続して、ＰＯＳ端末１１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース１７５が接続されている。ＣＰＵ１６１の制御の下、商品コード読取装置１０１の撮像部１６４によって撮像された画像から読み取られた商品コードは、接続インターフェース１７５を介して出力され、接続インターフェース６５を介してＰＯＳ端末１１に入力される。
【００２２】
次に、ＣＰＵ１６１がプログラムを順次実行することで実現される商品コード読取装置１０１の機能部について、図３を参照して説明する。図３は、ＣＰＵ１６１の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＣＰＵ１６１は、プログラムを順次実行することにより、撮像画像取込部１６１１、バーコード読取部１６１２、情報出力部１６１３、報知部１６１４としての機能を備える。
【００２３】
撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４に撮像動作を開始させる。撮像画像取込部１６１１は、撮像動作開始後に撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像を順次取り込む。撮像画像取込部１６１１によるフレーム画像の取り込みは、ＲＡＭ１６３に保存された順に行われる。
【００２４】
バーコード読取部１６１２は、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に含まれる商品ごとに、その商品に添付されたコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応した商品コード（コード情報）を読み取る。具体的には、取り込まれたフレーム画像を２値化した画像から輪郭線を抽出することで、画像に含まれる商品を検出する。次いで、検出した商品ごとに、パターンマッチング技術によるバーコードの検出や、所定のファインダパターンから二次元コードの検出などを行う。次いで、バーコード読取部１６１２は、検出したバーコードや二次元コードを所定の規則に従ったコード情報（例えばＪＡＮコード）に変換することで、検出したバーコードに対応したコード情報を読み取る。これにより、商品コード読取装置１０１は、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に複数の商品が含まれている場合であっても、それら複数の商品の商品コードを同時に読み取ることが可能となる。
【００２５】
情報出力部１６１３は、バーコード読取部１６１２が読み取ったコード情報を読取情報として接続インターフェース１７５を介してＰＯＳ端末１１へ出力する。例えば、フレーム画像に含まれる複数の商品から商品コードが読み取られた場合は、各商品の商品コードがＰＯＳ端末１１へ出力される。これにより、ＰＯＳ端末１１では、出力された商品コードをもとにＰＬＵファイルＦ１を参照することで、バーコード読取部１６１２により読み取られた複数の商品を識別して、その複数の商品の売上などを登録することが可能となる。したがって、顧客が購入する商品を店員（キャッシャー）が登録する際の作業効率を向上させることができる。
【００２６】
報知部１６１４は、バーコード読取部１６１２による商品コードの読み取りに応じて音声出力部１６５による音声出力や、表示デバイス１０６による画面出力を行い、商品コードの読み取りをキャッシャーへ報知する。具体的には、報知部１６１４は、バーコード読取部１６１２によって商品コードを読み取った商品の数を報知する。例えば、バーコード読取部１６１２において、フレーム画像から２つの商品が検出され、各々の商品からバーコードが検出されて商品コードが読み取られたものとする。この場合、報知部１６１４は、商品コードを読み取った商品の数が２つであることを、音声出力部１６５によるビープ音の回数や、表示デバイス１０６に表示するなどして報知する。この報知により、キャッシャーは、前述した移動過程において商品コード読取装置１０１で読み取られた商品の数を認識できる。
【００２７】
なお、表示デバイス１０６への表示は、報知部１６１４が生成した表示データをＣＰＵ６１へ通知し、ＣＰＵ６１の制御の下で行われる。報知部１６１４が生成する表示データは、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に、そのフレーム画像からバーコード読取部１６１２により商品コードを読み取った商品を示すシンボル表示を重畳したものであってよい。具体的には、報知部１６１４は、バーコード読取部１６１２がフレーム画像から検出した商品やその商品に添付されたバーコードの位置情報（フレーム画像における座標など）をもとに、シンボル表示を重畳した表示データを生成する。なお、シンボル表示は、商品コードを読み取った商品の位置に表示するアイコン画像、その商品自身又は商品に添付されたバーコードなどを囲む枠線画像などであってよい。これにより、表示デバイス１０６には、商品コードを読み取った商品を示すシンボル表示が、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に重畳して表示される（詳細は後述する）。この表示デバイス１０６への表示により、キャッシャーは、前述した移動過程において商品コード読取装置１０１で読み取られた商品を、読取窓１０３で読み取られた際の画像から認識できる。
【００２８】
次に、商品コード読取装置１０１の動作について詳細に説明する。図４は、本実施形態にかかる商品コード読取装置１０１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２９】
図４に示すように、ＰＯＳ端末１１による商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４による撮像を開始する（Ｓ１）。次いで、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像（撮像画像）を取り込む（Ｓ２）。次いで、バーコード読取部１６１２は、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に含まれる商品ごとに、その商品に添付されたバーコードを検出する（Ｓ３）。
【００３０】
図５は、読取領域Ｒにおけるバーコードの検出例を示す概念図である。図５に示すように、撮像部１６４の読取領域Ｒにより商品Ａ１、Ａ２が撮像された場合、Ｓ３では、商品Ａ１に添付されたバーコードＢＣ１、商品Ａ２に添付されたバーコードＢＣ２がそれぞれ検出される。
【００３１】
次いで、バーコード読取部１６１２は、Ｓ３で検出されたバーコードの数（ｎ）を取得する（Ｓ４）。次いで、バーコード読取部１６１２は、Ｓ３で検出された全てのバーコードについて、対応したコード情報を読み取る（Ｓ５）。具体的には、検出された一つのバーコードについて、所定の規則に従ってコード情報（例えばＪＡＮコード）に変換する処理を、Ｓ４で取得したｎ回分ループして行うことで、全てのバーコードの読み取りを行う。
【００３２】
このｎ回のループにおいて、全てのループでコード情報への変換が正しく行われた場合は、Ｓ３で検出されたバーコードの数（ｎ）が読み取ったバーコードの数となる。また、画像中のバーコードが欠損するなどして、コード情報への変換が正しく行われなかった場合は、Ｓ３で検出されたバーコードの数（ｎ）から変換が正しく行われなかったループ数を差し引いたものが読み取ったバーコードの数となる。
【００３３】
次いで、情報出力部１６１３は、バーコード読取部１６１２が読み取ったコード情報を読取情報としてＰＯＳ端末１１へ出力する（Ｓ６）。次いで、報知部１６１４は、バーコード読取部１６１２が読み取ったバーコードの数に応じた報知、すなわち商品コードを読み取った商品の数を報知する（Ｓ７）。例えば、報知部１６１４は、商品コードを読み取った商品の数を音声出力部１６５による音声出力で報知する。また、報知部１６１４は、商品コードを読み取った商品を示すシンボル表示を、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に重畳して表示デバイス１０６に表示する。
【００３４】
図６は、表示デバイス１０６による表示例を示す概念図である。図６に示すように商品Ａ１、Ａ２が撮像された場合は、バーコードＢＣ２の一部が欠損していることからコード情報への変換が正しく行われず、バーコードＢＣ１のみが読み取られることとなる。したがって、表示デバイス１０６には、バーコードＢＣ１の読み取りが行われた商品Ａ１を示すシンボル表示Ｇが、例えばバーコードＢＣ１を囲むような枠線などとして表示される。キャッシャーは、この表示デバイス１０６の表示を確認することで、商品コード読取装置１０１により商品Ａ１が読み取られ、商品Ａ２が読み取られていないことを認識できる。
【００３５】
次いで、ＣＰＵ１６１は、ＰＯＳ端末１１から商品登録の終了通知などによる業務終了の有無を判定する（Ｓ８）。業務を継続する場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１６１は、Ｓ２へ処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４に撮像オフ信号を出力して撮像部１６４による撮像を終了し（Ｓ９）、処理を終了する。
【００３６】
なお、本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００３７】
さらに、本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００３８】
本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムは、上述した各部（撮像画像取込部１６１１、バーコード読取部１６１２、情報出力部１６１３、報知部１６１４）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、撮像画像取込部１６１１、バーコード読取部１６１２、情報出力部１６１３、報知部１６１４が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００３９】
１ チェックアウトシステム
１１ ＰＯＳ端末
１０１ 商品コード読取装置
１０３ 読取窓
１０４ 表示・操作部
１０６ 表示デバイス
１６０ マイクロコンピュータ
１６１ ＣＰＵ
１６４ 撮像部
１６５ 音声出力部
１６１１ 撮像画像取込部
１６１２ バーコード読取部
１６１３ 情報出力部
１６１４ 報知部
ＢＣ、ＢＣ１、ＢＣ２ バーコード
Ａ、Ａ１、Ａ２ 商品
Ｒ 読取領域
Ｇ シンボル表示
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２００８−３３６４０公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
取り込まれた前記画像に含まれる商品ごとに、当該商品に添付されたコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
前記コード読取手段により商品ごとに読み取られたコード情報を、読取情報として出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする商品コード読取装置。
【請求項２】
前記コード情報を読み取った商品の数を報知する報知手段を更に備えること、
を特徴とする請求項１に記載の商品コード読取装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記コード情報を読み取った商品を示すシンボル表示を、取り込まれた前記画像に重畳して表示すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の商品コード読取装置。
【請求項４】
商品コード読取装置のコンピュータを、
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
取り込まれた前記画像に含まれる商品ごとに、当該商品に添付されたコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
前記コード読取手段により商品ごとに読み取られたコード情報を、読取情報として出力する出力手段として機能させること、
を特徴とするプログラム。
【請求項５】
前記コード情報を読み取った商品の数を報知する報知手段として更に機能させること、
を特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記報知手段は、前記コード情報を読み取った商品を示すシンボル表示を、取り込まれた前記画像に重畳して表示すること、
を特徴とする請求項４又は５に記載のプログラム。
【請求項１】
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
取り込まれた前記画像に含まれる商品ごとに、当該商品に添付されたコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
前記コード読取手段により商品ごとに読み取られたコード情報を、読取情報として出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする商品コード読取装置。
【請求項２】
前記コード情報を読み取った商品の数を報知する報知手段を更に備えること、
を特徴とする請求項１に記載の商品コード読取装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記コード情報を読み取った商品を示すシンボル表示を、取り込まれた前記画像に重畳して表示すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の商品コード読取装置。
【請求項４】
商品コード読取装置のコンピュータを、
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
取り込まれた前記画像に含まれる商品ごとに、当該商品に添付されたコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
前記コード読取手段により商品ごとに読み取られたコード情報を、読取情報として出力する出力手段として機能させること、
を特徴とするプログラム。
【請求項５】
前記コード情報を読み取った商品の数を報知する報知手段として更に機能させること、
を特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記報知手段は、前記コード情報を読み取った商品を示すシンボル表示を、取り込まれた前記画像に重畳して表示すること、
を特徴とする請求項４又は５に記載のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−５３７０６（Ｐ２０１２−５３７０６Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９６２０１（Ｐ２０１０−１９６２０１）
【出願日】平成２２年９月１日（２０１０．９．１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１日（２０１０．９．１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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