商品陳列装置
【課題】電磁波タグを用いて商品を管理する商品陳列装置において、商品の管理を行うために必要な電磁波タグの使用量を抑えて、商品の管理コストを低減できる商品陳列装置を提供すること。
【解決手段】複数の電磁波タグ２６が商品陳列部１８に設けられ、商品陳列部１８は、その上面に商品３が配置されるようになっており、商品３には、電磁波を妨害する妨害部１４が設けられ、商品３が商品陳列部１８に配置されたときに、妨害部１４が複数の電磁波タグ２６のうち少なくとも１つの電磁波タグ２６に近接し、妨害部１４に近接された電磁波タグ２６の電磁波が陳列部アンテナ６を用いて検出できなくなるとともに、検出情報処理手段２３は、入力される検出情報の変化に基づいて、商品陳列部１８に陳列されている商品３の商品数を推定する。
【解決手段】複数の電磁波タグ２６が商品陳列部１８に設けられ、商品陳列部１８は、その上面に商品３が配置されるようになっており、商品３には、電磁波を妨害する妨害部１４が設けられ、商品３が商品陳列部１８に配置されたときに、妨害部１４が複数の電磁波タグ２６のうち少なくとも１つの電磁波タグ２６に近接し、妨害部１４に近接された電磁波タグ２６の電磁波が陳列部アンテナ６を用いて検出できなくなるとともに、検出情報処理手段２３は、入力される検出情報の変化に基づいて、商品陳列部１８に陳列されている商品３の商品数を推定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗等に設置されて商品を陳列する商品陳列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ショーケース内の商品棚板（商品陳列部）上に陳列されている商品の在庫管理を行うために、それぞれの商品に貼り付けられたＲＦＩＤタグ（電磁波タグ）と、各商品棚板上に設けられてＲＦＩＤタグに記憶されている固有番号を読み取るアンテナユニットと、このアンテナユニットにて読み取った固有番号を管理するコンピュータ（検出情報処理手段）と、を備える在庫管理システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０６６９６号公報（第３，４頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の在庫管理システムにあっては、商品が入荷する毎に、各商品にＲＦＩＤタグを貼り付けなければならず、入荷する商品数と同じ数量のＲＦＩＤタグ（電磁波タグ）が必要となっており、ＲＦＩＤタグの使用量が増え、商品の管理コストが嵩んでしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、電磁波タグを用いて商品を管理する商品陳列装置において、商品の管理を行うために必要な電磁波タグの使用量を抑えて、商品の管理コストを低減できる商品陳列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の商品陳列装置は、
複数の商品と、該商品を陳列する商品陳列部と、電磁波タグが発する電磁波を検出するために前記商品陳列部に設けられた陳列部アンテナと、前記電磁波の検出に基づく検出情報が入力される検出情報処理手段と、を備える商品陳列装置であって、
複数の前記電磁波タグが前記商品陳列部に設けられ、該商品陳列部は、その上面に前記商品が配置されるようになっており、該商品陳列部の上面または前記商品には、前記電磁波を妨害する妨害部が設けられ、前記商品が前記商品陳列部に配置されたときに、前記妨害部が前記複数の電磁波タグのうち少なくとも１つの電磁波タグに近接し、該妨害部に近接された電磁波タグの電磁波が前記陳列部アンテナを用いて検出できなくなるとともに、前記検出情報処理手段は、入力される前記検出情報の変化に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴としている。
この特徴によれば、商品が商品陳列部における電磁波タグに近接して配置されると、該当する電磁波タグの電磁波が妨害部により妨害されて、該電磁波を陳列部アンテナが検出できなくなり、複数の電磁波タグが発する電磁波の検出状態が変化するとともに、検出情報処理手段は、入力される検出情報の変化を把握することにより、商品陳列部に配置される商品の数量を推定できるようになる。そのため各商品に電磁波タグを取り付けなくても、商品陳列部に配置された商品の管理が行えるようになり、商品の管理を行うために必要な電磁波タグの使用量を抑えて、商品の管理コストを低減できる。また、電磁波タグと陳列部アンテナとが互いに近接した状態で商品陳列部に設けられるため、電磁波タグが発する電磁波の未検出や誤検出を防止できる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の商品陳列装置は、請求項１に記載の商品陳列装置であって、
前記陳列部アンテナは、前記電磁波タグが発する電磁波の減衰振動波を検出し、該減衰振動波を前記検出情報として前記検出情報処理手段に入力するようになっており、前記検出情報処理手段は、入力される前記減衰振動波の増大または減少に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴としている。
この特徴によれば、減衰振動波を比較するだけの簡素な構成で検出情報処理手段を設けることができ、かつ電磁波タグとして低コストで製造できる共振タグを使用することが可能になり、商品陳列装置の設置コストを低減することができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の商品陳列装置は、請求項１に記載の商品陳列装置であって、
前記電磁波タグは、各電磁波タグを識別する識別情報を記憶しており、前記陳列部アンテナは、前記電磁波タグの識別情報を検出し、該識別情報を前記検出情報として前記検出情報処理手段に入力するようになっており、前記検出情報処理手段は、入力される前記識別情報の数に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴としている。
この特徴によれば、各電磁波タグを識別する識別情報の数の増減を把握することで、妨害部により電磁波が検出不能な電磁波タグの数量を正確に把握できるようになり、電磁波が検出不能な電磁波タグの数量に基づいて、商品陳列部に陳列されている商品の商品数を推定することができる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の商品陳列装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の商品陳列装置であって、
前記陳列部アンテナを用いて前記検出情報を検出したときに推定される今回の前記商品数が、前回検出したときの前記検出情報により推定される前回の前記商品数より小さい値であることを条件に前記商品数が減少したと判定する減少判定手段と、前記前回の商品数から前記今回の商品数を引いた値が所定の閾値以上となったときに報知を行う報知手段と、をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、商品数が所定の閾値以上減少したことを検出して報知を行うことができる。そのため所定の閾値以上の商品を離間させるといった多量の商品の万引行為の可能性が高い行動と、所定の閾値より少ない商品を離間させるといった通常の買い物の可能性が高い行動とを識別可能な商品陳列装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１における商品陳列棚を示す斜視図である。
【図２】商品陳列棚を示す縦断側面図である。
【図３】アンテナユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図４】アンテナユニットの構成を示す部分拡大図である。
【図５】アンテナユニットを示す一部破断平面図である。
【図６】商品の底面に貼り付けられた共振タグを示す斜視図である。
【図７】共振タグの構成を示す回路図である。
【図８】商品陳列棚の構成を示すブロック図である。
【図９】棚制御回路で行われる大量万引監視処理のフローチャートである。
【図１０】棚制御回路で処理される各電磁波の波形を示す図である。
【図１１】実施例２における商品のタグＩＤが記憶されている前回状態テーブルである。
【図１２】商品陳列棚の構成を示すブロック図である。
【図１３】商品の底面に貼り付けられたＲＦＩＤタグを示す斜視図である。
【図１４】ＲＦＩＤタグの構成を示す回路図である。
【図１５】（ａ）は、実施例３における商品が表面板の上面に陳列されている状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、商品が表面板の上面から取り上げられた状態を示す斜視図である。
【図１６】実施例４における妨害部を示す斜視図である。
【図１７】妨害部の上下揺動を示す側面図である。
【図１８】（ａ）は、商品が表面板の上面に陳列されている状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、商品が表面板の上面から取り上げられた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る商品陳列装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１２】
実施例１に係る商品陳列装置につき、図１から図１０を参照して説明する。図１の符号１は、本発明の商品陳列装置が適用された商品陳列棚である。この商品陳列棚１は、管理コンピュータ２に接続されている。更に、管理コンピュータ２には、商品陳列棚１の監視を行うための監視カメラ７が接続されている。これら商品陳列棚１と、管理コンピュータ２及び監視カメラ７は、主に、コンビニエンスストアやドラッグストア等の商品販売店舗等に設置されており、商品陳列棚１に陳列された単価の高い化粧品や大衆薬等の商品３が、窃盗グループ等によって多量に万引きされる大量万引きを防止するように、各棚板４に陳列されている商品３毎に監視を行っている。
【００１３】
図１に示すように、商品陳列棚１の上下方向には、複数段（本実施例では５段）の棚板４が取り付けられている。この棚板４は、スチールやアルミ等の金属材により構成されている。また、棚板４の左右に取り付けられる側板５もスチールやアルミ等の金属材により構成されている。以下、各棚板４は陳列されている商品３の大きさや個数等が異なるだけの同一構成であるので、本実施例では最上段の棚板４について説明する。
【００１４】
図２及び図３に示すように、棚板４は、上面が平坦な平面視で長方形状に形成されている。棚板４の上面には、板状の本実施例における商品検出ユニットとしてのアンテナユニット８が配置されている。このアンテナユニット８は、木材または樹脂材により形成された本実施例における商品陳列部としての表面板１８と、表面板１８と同様の材質により形成された底面板１９と、シート状の本実施例における磁性部材としてのフェライトシート２０と、を一体的に重ね合わせることで構成されている。そして、アンテナユニット８は、金属材から構成されている棚板４の上面にフェライトシート２０の下面を当接させた状態で配置される。
【００１５】
この底面板１９の上面には、表面板１８の上面に陳列された商品３を管理するための本実施例における陳列部アンテナとしての複数の棚アンテナ６が左右方向に並設されている。尚、底面板１９の後端部には、後述する接続ケーブル１２を接続するための端子部１９ａが設けられている。
【００１６】
また、図１及び図２に示すように、背板１１の上端部には、警告モニタ９が設けられている。後述するように、大量万引きが発生した際には、この警告モニタ９に商品陳列棚１を監視カメラ７で「監視カメラ作動中」等のメッセージや監視カメラ７で撮影した映像等を表示することで、窃盗犯に監視している旨を表示するようになっている。このように、監視カメラ７と警告モニタ９は、本実施例における報知手段を構成している。尚、音によって大量万引きが発生したことを報知してもよい。
【００１７】
更に、商品陳列棚１の最下段の棚板４内部が中空に形成されており、その内部には、各棚アンテナ６を制御することで大量万引きの監視処理を行う制御部１０が設けられている。尚、商品陳列棚１の背板１１の内部は中空に形成されている。この背板１１の内部には、制御部１０に接続された接続ケーブル１２が配置されており、この接続ケーブル１２は各棚板４上のアンテナユニット８と背板１１の上端部の警告モニタ９とに向かって延設されている。
【００１８】
そして、接続ケーブル１２は、底面板１９に設けられた端子部１９ａに接続されている。制御部１０は、これら接続ケーブル１２と端子部１９ａとを介して各棚アンテナ６と個別に接続されているとともに、制御部１０は、これら接続ケーブル１２と端子部１９ａとを介して、各棚アンテナ６と電磁波の送受信や、電力の供給を行うことができるようになっている。尚、本実施例における商品陳列装置は、前述したアンテナユニット８と制御部１０とから主に構成されている。
【００１９】
また、図１に示すように、制御部１０は、商品陳列棚１の外部に延設される接続ケーブル１３を介して管理コンピュータ２と接続されるとともに、図示しない電源ケーブルを介して屋内のコンセント等の外部電源から電力の供給を受けている。
【００２０】
図５に示すように、底面板の上面に設けられる各棚アンテナ６は、ループ状をなすループアンテナとして構成されている。各棚アンテナ６は、平面視で略角形状をなす台形状に形成されている。具体的には、各棚アンテナ６は、前辺Ｌ１と後辺Ｌ２とが平行となっている。また、各棚アンテナ６の側辺は、棚板４の前辺から後方に向かう垂線Ｖに対して交差するように傾斜されている。
【００２１】
尚、本実施例では、棚アンテナ６の側辺が垂線Ｖに対して１０°〜４５°の角度で交差している。この交差角度は、棚アンテナ６の側辺が垂線Ｖに対して少なくとも直角に交差しなければ、どのような角度で交差してもよい。また、棚板４上に陳列される商品３の寸法に合わせて棚アンテナ６の形状や大きさを適宜変更してもよい。
【００２２】
そして、このように形成された棚アンテナ６は、底面板１９の上面において側辺同士を隣接させて配置されており、その台形形状の前後の向きが互い違いとなるように配置されている。つまり各棚アンテナ６における各前辺Ｌ１の長さと各後辺Ｌ２の長さとが互い違いとなるように配置されている。尚、底面板１９の上面の左右端に配置された２つの棚アンテナ６は、棚板４の左右側辺に対して平行な側辺を有している。
【００２３】
また、図１に示すように、表面板１８の上面には、商品３が表面板１８の上面の全ての領域に陳列されるようになっている。図４及び図５に示すように、表面板１８の下面には、本実施例における電磁波タグとしての平面視で正方形状（矩形状）に形成された棚板用共振タグ２６が設けられている。この棚板用共振タグ２６は、表面板１８の左右方向の全域に並設されている。棚板用共振タグ２６は、表面板１８と底面板１９とフェライトシート２０とが重合することにより、底面板１９の上面に設けられた棚アンテナ６と対向して配置されるようになっている。
【００２４】
また、これらの棚板用共振タグ２６は、表面板１８の下面に前後方向に向かって複数列（本実施例では４列）並設されている。加えて、表面板１８の下面に貼り付けられている前後方向の１列目及び３列目と、前後方向の２列目及び４列目との棚板用共振タグ２６との配列は、２列目及び４列目が１列目及び３列目に対して左右方向にずれた配置となるように表面板１８の下面に貼り付けられている。
【００２５】
尚、１列目及び３列目の棚板用共振タグ２６は、側辺２６ａが表面板１８の側辺及び前辺と平行となるように表面板１８の下面に貼り付けられている。また、１列目及び３列目の棚板用共振タグ２６は、左右方向で隣り合う棚板用共振タグ２６と所定間隔Ｘだけ離間して配置されている。図５に示すように、１列目と３列目の棚板用共振タグ２６の前後方向で対向する側辺２６ａ，２６ａ間は、所定間隔Ｙだけ離間している。
【００２６】
更に、２列目及び４列目の棚板用共振タグ２６は、１列目及び３列目の棚板用共振タグ２６に対して４５度回動した状態で表面板１８の下面に貼り付けられている。このため、２列目及び４列目の棚板用共振タグ２６の側辺２６ｂは、前後方向１列目及び３列目の棚板用共振タグ２６の側辺２６ａに対して平行をなさないようになっている。このように棚板用共振タグ２６を表面板１８の下面に貼り付けることにより、隣り合う棚板用共振タグ２６同士における互いの側辺２６ａ，２６ｂが近接して平行となる範囲が減少するように、複数の棚板用共振タグ２６を表面板１８に配置することができる。
【００２７】
尚、図５に示すように、表面板１８の１列目及び３列目の棚板用共振タグ２６は、対向する側辺２６ａ，２６ａ同士が平行となっているため、左右の棚板用共振タグ２６同士が近接して配置されると、後述するコイルアンテナ１６とコンデンサ１５の間の共振で発生する電磁誘導によって、隣り合う棚板用共振タグ２６のコイルアンテナ１６に電磁誘導を引き起こす場合がある。しかしながら本実施例では、隣り合う棚板用共振タグ２６同士の対向する側辺２６ａ，２６ａの間が所定距離Ｘだけ離間しているので、隣り合う棚板用共振タグ２６に及ぼす電磁誘導の影響を抑えることができる。
【００２８】
同様に、１列目の棚板用共振タグ２６と３列目の棚板用共振タグ２６とで対向する側辺２６ａ，２６ａの間も、所定距離Ｙだけ離間しているので、１列目の棚板用共振タグ２６と３列目の棚板用共振タグ２６との間でも、一方の棚板用共振タグ２６の他方の棚板用共振タグ２６に及ぼす電磁誘導の影響を抑えることができる。
【００２９】
また、２列目と４列目の棚板用共振タグ２６と、１列目と３列目の棚板用共振タグ２６との間には、側辺２６ａ，２６ｂ同士が平行となっていないため、一方の棚板用共振タグ２６が他方の棚板用共振タグ２６に及ぼす電磁誘導の影響を抑えることができる。更に、２列目と４列目の棚板用共振タグ２６は、左右で隣り合う棚板用共振タグ２６と平面視で正方形状の頂点でのみ対向しているので、左右で隣り合う棚板用共振タグ２６に及ぼす電磁誘導の影響を抑えることができる。
【００３０】
図６に示すように、商品３の下面には、商品用共振タグ１４が貼り付けられている。この商品用共振タグ１４は、商品販売店舗等の出入口に設けられた防犯ゲートなどで検出されるようになっており、ブザー等により報知を行う万引き防止装置の一部を構成している。この商品用共振タグ１４は、商品３を商品陳列棚１に陳列する際に商品３に貼り付けられ、レジ等で会計する際に商品３から取り外されて再利用されるようになっている。
【００３１】
尚、商品用共振タグ１４は、表面板１８の下面に貼り付けられている棚板用共振タグ２６と同一の構成をなしている。更に、これらの共振タグ１４，２６は、コンデンサ１５と、磁束の変化により誘導起電力を得るためのコイルアンテナ１６と、が並列に接続された共振回路１７を内蔵している。共振回路１７のコイルアンテナ１６は、共振タグ１４，２６の側辺に沿って巻回された形状となっており、コイルアンテナ１６の大きさや形状は、共振タグ１４，２６自体の大きさや形状とほぼ同一となっている。
【００３２】
尚、特に図示しないが、商品用共振タグ１４は、商品３が金属製である場合には、アンテナユニット８を構成するフェライトシート２０と同一構成のフェライトシートを介して商品３の下面に貼り付けるようにすれば、金属製の商品３にコイルアンテナ１６が発する電磁波が妨害されることがない。
【００３３】
商品用共振タグ１４を貼り付けられた商品３が表面板１８の上面に陳列されると、棚板用共振タグ２６と商品用共振タグ１４とが互いに近接するようになっている。棚板用共振タグ２６と商品用共振タグ１４とが近接されると、棚板用共振タグ２６と棚アンテナ６との間の減衰振動波の受信が行えなくなるという現象が生じるようになっている。
【００３４】
つまり棚板用共振タグ２６と棚アンテナ６との間の減衰振動波の受信が商品用共振タグ１４によって妨害されるようになる。この商品用共振タグ１４が本実施例における妨害部を構成している。尚、本実施例では、商品用共振タグ１４は、その金属特性のみを用いて妨害部を構成しており、商品用共振タグ１４自体が有する共振機能は特に必要ではない。
【００３５】
また、図２及び図４に示すように、商品３が表面板１８の上面から取り上げられることで、棚板用共振タグ２６と商品３の下面に貼り付けられた商品用共振タグ１４とが離間するようになっている。棚板用共振タグ２６と商品用共振タグ１４とを離間させると、棚板用共振タグ２６と棚アンテナ６との間で減衰振動波の受信ができるようになる。
【００３６】
そして、制御部１０は、これら棚板用共振タグ２６を、各棚アンテナ６によって検出することで、商品陳列棚１に陳列されている商品３を間接的に監視している。具体的には、図１０に示すように、棚アンテナ６は、制御部１０の送信イネーブルに応じて高周波の電磁波（電波）である送信電磁波を断続的に出力するようになっている。この送信電磁波は、共振回路１７内のコイルアンテナ１６が共振する共振周波数を有している。このとき、共振回路１７では、棚アンテナ６から送信された送信電磁波によりコイルアンテナ１６とコンデンサ１５が共振されることで、電磁誘導により結合される。
【００３７】
更に、送信電磁波の送信が停止されると、コイルアンテナ１６とコンデンサ１５の共振現象により、商品用共振タグ１４内で本実施例における検出情報としての減衰振動波が誘起される。棚アンテナ６は、このタグの減衰振動波を制御部１０の受信イネーブルに応じて受信可能となっており、タグ検出波形の大きさと、それまでの状態とは異なるタグ検出波形を受信した棚アンテナ６の個数に基づいて、後述する監視処理を行うことで大量万引きの監視を行う。
【００３８】
尚、制御部１０の送信イネーブルと受信イネーブルは交互に繰り返されるようになっており、棚アンテナ６による送信と受信が一定間隔毎に交互に繰り返されている。尚、棚アンテナ６による送信と受信の間隔は、店舗の形態や営業時間帯、商品３の種別等で適宜変更することができる。
【００３９】
尚、棚アンテナ６の検出距離は、本実施例では、送信電磁波を微弱出力で用いるため、棚アンテナ６の上方３ｃｍ前後となっている。この棚アンテナ６の検出距離は、送信電磁波の出力を調整することで適宜変更することができる。
【００４０】
次に、本実施例における商品陳列装置のシステム構成を説明する。図８に示すように、制御部１０は、棚アンテナ６を用いて受信したタグ検出波形をデジタル信号として記憶する記憶部２２と、商品陳列棚１の各装置類の制御と各種処理を行うための本実施例における検出情報処理手段としての棚制御回路２３と、を有している。
【００４１】
また、制御部１０には、店舗の事務所等に設置された管理コンピュータ２と、各棚板４の上面に配置され、棚アンテナ６を有するアンテナユニット８と、警告モニタ９と、が接続されている。アンテナユニット８の各棚アンテナ６は、個別に表面板１８の下面に貼り付けられた棚板用共振タグ２６に送信電磁波を送信するとともに、棚板用共振タグ２６からの減衰振動波を受信して、棚板４上に陳列されている商品３を監視するようになっている。
【００４２】
尚、制御部１０には、特に図示しないが、Ｄ．Ｄ．Ｓ（ダイレクト・ディジタル・シンセサイザー）と、送信電磁波が所定の送出電力を得るための電力増幅器と、が設けられている。
【００４３】
加えて、制御部１０は、特に図示しないが、棚アンテナ６で受信した複数種類の電磁波から棚板用共振タグ２６の減衰振動波のみを抽出する同調回路と、同調回路で抽出された棚板用共振タグ２６の減衰振動波を増幅する高周波増幅器と、高周波増幅器で増幅された棚板用共振タグ２６の減衰振動波を周波数に関係なく一定の低い周波数に変換する周波数変換器と、周波数変換器で周波数変換された棚板用共振タグ２６の減衰振動波を復調可能なレベルまで増幅する中間周波数増幅器と、が設けられている。
【００４４】
更に、棚制御回路２３には、特に図示しないが、中間周波数増幅器で復調された棚板用共振タグ２６の減衰振動波を絶対値変換する絶対値変換器と、絶対値変換された棚板用共振タグ２６の減衰振動波をＡＤ変換（アナログ／デジタル変換）するＡＤ変換器と、ＡＤ変換によりデジタル信号に変換された棚板用共振タグ２６の減衰振動波のタグ検出波形を演算処理するデジタルシグナルプロセッサと、が設けられている。そのため、棚制御回路２３では、商品用共振タグ１４の減衰振動波のタグ検出波形をデジタル信号として取り扱うことができるようになっている。尚、棚制御回路２３は、タグ検出波形の後半部（ａｄ１，ａｄ２）のみをＡＤ変換するようになっている（図１０参照）。
【００４５】
棚アンテナ６による商品３の離間の検出の一例を説明する。図２に示すように、表面板１８の上面において、買物客が商品３を取り上げると、棚制御回路２３は、商品３を取り上げたときに、棚板用共振タグ２６のタグ検出波形を複数または１つの棚アンテナ６で受信することによって商品３の離間を検出する（図８参照）。
【００４６】
また、例えば、３つの棚アンテナ６が商品３の離間を検出すると、棚制御回路２３は、商品３の離間を検出した棚アンテナ６の数を合計して、表面板１８の上面から商品が３個取り上げられたと推定することもできる。このように、棚制御回路２３では、表面板１８の上面に陳列された商品３の離間を様々な形態で検出することによって、各アンテナユニット８上からいくつの商品３が客に取り上げられたかを推定するようになっている。
【００４７】
次に、本実施例における制御部１０の棚制御回路２３が実行する本実施例における商品３の管理としての大量万引きの監視処理について詳述する。
【００４８】
本実施例では、各棚アンテナ６毎に、送信電磁波を棚板用共振タグ２６に送信し、棚板用共振タグ２６から送信される減衰振動波を受信する。各棚アンテナ６は、送信電磁波の送信と減衰振動波の受信とを一定間隔で繰り返すようになっている。そして、棚板用共振タグ２６から今回受信した減衰振動波のタグ検出波形を、前回受信した減衰振動波のタグ検出波形と比較し、各棚アンテナ６での２つのタグ検出波形に差分があるか否かによって表面板１８の上面に陳列された商品３の存在の検出を行うようになっている。
【００４９】
具体的には、先ず、棚制御回路２３は各棚アンテナ６から各棚板用共振タグ２６に対して送信電磁波を送信することで減衰振動波を受信し、デジタル信号として処理したタグ検出波形を前回状態として記憶部２２に記憶させる。
【００５０】
そして、一定間隔後に再び各棚アンテナ６から送信電磁波を棚板用共振タグ２６に送信し、受信した減衰振動波のタグ検出波形のデジタル信号を今回状態として、記憶部２２に記憶されている前回状態のタグ検出波形のデジタル信号との大きさを比較することで、棚制御回路２３は、表面板１８の上面から商品３が取り上げられたか否かを判定する。
【００５１】
このとき、今回状態のタグ検出波形の大きさが前回状態のタグ検出波形の大きさよりも小さい場合には、今回状態で各表面板１８の上面に陳列されている商品３の推定数が前回状態で表面板１８の上面に陳列されていた商品３の推定数よりも多いと棚制御回路２３が判定する。
【００５２】
尚、今回状態のタグ検出波形の大きさが前回状態のタグ検出波形の大きさよりも大きい場合には、今回状態で各表面板１８の上面に陳列されている商品３の推定数が前回状態で表面板１８の上面に陳列されていた商品３の推定数よりも少ないと棚制御回路２３が判定する。つまり、棚制御回路２３は、本実施例における減少判定手段を構成している。
【００５３】
そして、本実施例では、棚制御回路２３が今回状態で各表面板１８の上面に陳列されている商品３の推定数が前回状態で表面板１８の上面に陳列されていた商品３の推定数よりも所定数（所定の閾値）少ないと判定することを条件として、棚制御回路２３が監視カメラ７の作動と警告モニタ９の表示を行う報知を行うようになっている。
【００５４】
次に、本実施例における制御部１０の棚制御回路２３が実行する大量万引監視処理について、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００５５】
先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、棚制御回路２３は、各棚アンテナ６を用いて送信電磁波を所定の棚アンテナ６から各棚板用共振タグ２６に向けて送信する。そして、各棚アンテナ６が各棚板用共振タグ２６から減衰振動波を受信すると、棚制御回路２３は、減衰振動波を復調した後、減衰振動波の波形であるタグ波形をデジタル信号に変換して、今回（棚アンテナ６による検出時）のタグ波形として、タグ波形と減衰振動波を受信した棚アンテナ６とを対応づけて記憶部２２に記憶する。尚、各棚アンテナ６での送信電磁波の送信及び棚板用共振タグ２６からの減衰振動波の受信は、約１０ミリ秒程度の時間で行なわれ、１秒未満で全ての棚板４の棚アンテナ６の送受信が完了する。
【００５６】
Ｓａ０２のステップにおいて、棚制御回路２３は、記憶部２２に記憶された今回受信しタグ波形のデジタル信号と、前回（１秒前）に受信して既に記憶部２２に記憶されている前回受信したタグ波形のデジタル信号と、を比較する。そして、それぞれの棚アンテナ６において、今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも減少したものがあるか否かを判定する。
【００５７】
今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも所定量増加した棚アンテナ６が１つでもあれば、棚板４に陳列された商品３が、買物客により取られたものと判断されるため、Ｓａ０３のステップに進む。また、今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも増加した棚アンテナ６が無ければ、棚板４に陳列された商品３は、買物客により１つも取られていないものと判断されるため、Ｓａ０６のステップに進む。
【００５８】
尚、店員が商品３を棚板４に陳列するときなど、商品３が棚板４に近接（当接）された際には、今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも減少されるため、棚板４に陳列される商品３が増えたもの判断されるため、Ｓａ０６のステップに進む。
【００５９】
Ｓａ０３のステップにおいて、棚制御回路２３は、それぞれの棚アンテナ６毎に今回受信したタグ波形（ベース波形）のデジタル信号から前回受信したタグ波形のデジタル信号を減算処理し、本実施例における差分波形としてのタグ差分波形を生成する（図１０参照）。尚、タグ差分波形はデジタル信号として生成される。
【００６０】
Ｓａ０４のステップにおいて、棚制御回路２３は、それぞれの棚アンテナ６毎にタグ差分波形の大きさを測定し、タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなった棚アンテナ６があるか否かを判定する。尚、複数個の商品３が表面板１８の上面から買物客により取られた場合のタグ差分波形の大きさを所定の閾値として設定している。その所定の閾値の設定は商品３の大きさや種類、商品３が取られた個数等を予めにテストしておき、適宜設定変更することができる。また、１個の商品３が棚板４から買物客により取られた場合には、通常の買物行為であると判断されるため、そのとき検出されるタグ差分波形の大きさよりも、所定の閾値は大きくなるように設定されている。
【００６１】
そして、タグ差分波形の大きさが所定の閾値よりも大きくなった棚アンテナ６がある場合は、表面板１８の上面の複数の商品３が多量に取られる大量万引きと判断されるため、Ｓａ０５のステップに進む。タグ差分波形の大きさが所定の閾値よりも大きくなった棚アンテナ６が無い場合には、大量万引きであるとは判断されないため、Ｓａ０６のステップに進む。
【００６２】
Ｓａ０５のステップにおいて、棚制御回路２３は、商品陳列棚１から多数の商品３が離間した異常事態、すなわち大量万引きであると判断し、監視カメラ７の作動及び警告モニタ９の表示を行う。尚、監視カメラ７の作動及び警告モニタ９の表示は所定時間が経過することで自動的に終了して待機状態に戻る。また、店舗の店員等が管理コンピュータ２から監視カメラ７及び警告モニタ９を操作して待機状態に戻るようにしてもよい。
【００６３】
Ｓａ０６のステップにおいて、棚制御回路２３は、記憶部２２から前回受信したタグ波形を消去するとともに、今回受信した減衰振動波のタグ波形を各棚アンテナ６に対応させた状態で、記憶部２２に記憶させて処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。
【００６４】
以上、本実施例における商品陳列装置では、商品３が表面板１８における棚板用共振タグ２６に近接して配置されると、該当する棚板用共振タグ２６の電磁波が商品用共振タグ１４により妨害されて、電磁波を棚アンテナ６が検出できなくなり、複数の棚板用共振タグ２６が発する電磁波の検出状態が変化するとともに、制御部１０は、入力される減衰振動波の変化を把握することにより、表面板１８に配置される商品３の数量を推定できるようになる。そのため表面板１８に配置された商品３の管理が行えるようになり、商品３の管理を行うために必要な電磁波タグを商品側につけて使い捨てにするよりも、同じ電磁波タグを繰り返し利用することができ、電磁波タグの使用量を抑えて、商品３の管理コストを低減できる。また、棚板用共振タグ２６と棚アンテナ６とが互いに近接した状態で表面板１８に設けられるため、棚アンテナ６が発する電磁波（電波）が強過ぎたり弱過ぎたりすることで生じる棚板用共振タグ２６の電磁波の未検出や誤検出を防止できる。
【００６５】
また、棚アンテナ６は、棚板用共振タグ２６が発する電磁波の減衰振動波を検出し、減衰振動波を検出情報として制御部１０に入力するようになっており、棚制御回路２３は、入力される減衰振動波の増大または減少に基づいて、表面板１８に陳列されている商品３の商品数を推定するので、減衰振動波を比較するだけの簡素な構成で棚制御回路２３を設けることができ、かつ電磁波タグとして低コストで製造できる棚板用共振タグ２６を使用することが可能になり、商品陳列装置の装置コストと運用コストを低減することができる。
【００６６】
また、棚アンテナ６を用いて減衰振動波を検出したときに推定される今回の商品数が、前回検出したときの減衰振動波により推定される前回の商品数より小さい値であることを条件に商品数が減少したと判定する棚制御回路２３と、前回の商品数から今回の商品数を引いた値が所定の閾値以上となったときに報知を行う監視カメラ７，警告モニタ９と、をさらに備えることで、商品数が所定の閾値以上減少したことを検出して報知を行うことができる。そのため所定の閾値以上の商品３を離間させるといった多量の商品３の万引行為の可能性が高い行動と、所定の閾値より少ない商品３を離間させるといった通常の買い物の可能性が高い行動とを識別可能な商品陳列装置を提供することができる。
【実施例２】
【００６７】
次に、実施例２に係る商品陳列装置につき、図１１から図１４を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００６８】
図１３に示すように、商品３の下面には、実施例２における妨害部としての商品用ＲＦＩＤタグ２７が個別に貼り付けられている。この商品用ＲＦＩＤタグ２７は、商品販売店舗において、商品３を商品陳列棚１に陳列する際に商品３に貼り付けられる。また、表面板１８の下面には、商品用ＲＦＩＤタグ２７と同一構成をなす実施例２における電磁波タグとしての棚板用ＲＦＩＤタグ２８が、実施例１の棚板用共振タグ２６と同様に複数貼り付けられている。
【００６９】
図１２に示すように、実施例２における商品陳列装置のシステム構成は、実施例１の棚板用共振タグ２６を、棚板用ＲＦＩＤタグ２８に置き換えるとともに、実施例１の商品用共振タグ１４を、商品用ＲＦＩＤタグ２７に置き換えた構成となっており、その他のシステム構成は実施例１と同様なものとなっている（図８参照）。
【００７０】
尚、商品用ＲＦＩＤタグ２７は、表面板１８の下面に貼り付けられている棚板用ＲＦＩＤタグ２８と同一の構成をなしている。図１４に示すように、ＲＦＩＤタグ２７，２８は、情報が記憶されたＩＣチップ２９と、このＩＣチップ２９に記憶された情報を電磁波を用いて送受信するためのコイルアンテナ３０と、を備えている。このコイルアンテナ３０と棚アンテナ６との間で電磁波を用いて通信可能となっている。尚、ＲＦＩＤタグ２７，２８のＩＣチップ２９には、ＲＦＩＤタグ２７，２８に固有に付与された本実施例における検出情報及び識別情報としてのタグＩＤが記憶されている。
【００７１】
具体的に説明すると、棚板用ＲＦＩＤタグ２８は、棚アンテナ６から送信された送信電磁波によりコイルアンテナ３０が電磁誘導により発電を行い、ＩＣチップ２９を稼動させるとともに、コイルアンテナ３０を用いて返信電磁波を棚アンテナ６に向けて送信できるようになっており、ＩＣチップ２９の情報を非接触方式（無線方式）で棚アンテナ６によって読み取るパッシブ型のＲＦＩＤタグである。そして、制御部１０はこれら棚板用ＲＦＩＤタグ２８から各棚アンテナ６によってタグＩＤを検出することで、商品陳列棚１に陳列されている商品３を監視している。
【００７２】
一方、商品３の下面に貼り付けられる商品用ＲＦＩＤタグ２７のＩＣチップ２９には、各商品の価格や製造年月日、製造業者等の商品情報が記憶されており、店舗のレジにてＩＣチップ２９からＰＯＳ端末等によって商品情報を読み込むことにより会計処理が可能となっている。また、商品用ＲＦＩＤタグ２７は、商品３を商品陳列棚１に陳列する際に商品３に貼り付けられ、レジ等で会計する際に商品用ＲＦＩＤタグ２７のタグＩＤを読み取って会計処理をするとともに、会計後に商品３から取り外されて再利用されるようになっている。
【００７３】
商品用ＲＦＩＤタグ２７を貼り付けられた商品３が表面板１８の上面に陳列されると、棚板用ＲＦＩＤタグ２８と商品用ＲＦＩＤタグ２７とが互いに近接するようになっている。棚板用ＲＦＩＤタグ２８と商品用ＲＦＩＤタグ２７とが近接されると、棚板用ＲＦＩＤタグ２８と棚アンテナ６との間の電磁波の送受信が行えなくなるという現象が生じるようになっている。
【００７４】
つまり棚板用ＲＦＩＤタグ２８と棚アンテナ６との間の電磁波の送受信が商品用ＲＦＩＤタグ２７によって妨害されるようになる。この商品用ＲＦＩＤタグ２７が本実施例における妨害部を構成している。実施例２では、商品用ＲＦＩＤタグ２７は、その金属特性のみを用いて妨害部を構成しており、商品用ＲＦＩＤタグ２７自体が有するタグＩＤは特に必要ではない。
【００７５】
また、商品３が表面板１８の上面から取り上げられることで、棚板用ＲＦＩＤタグ２８と商品３の下面に貼り付けられた商品用ＲＦＩＤタグ２７とが離間するようになっている。棚板用ＲＦＩＤタグ２８と商品用ＲＦＩＤタグ２７とを離間させると、棚板用ＲＦＩＤタグ２８と棚アンテナ６との間で電磁波の送受信ができるようになる。
【００７６】
そして、制御部１０は、これら棚板用ＲＦＩＤタグ２８を、各棚アンテナ６によって検出することで、商品陳列棚１に陳列されている商品３を間接的に監視している。図１１に示すように、実施例２における記憶部２２には、前回状態のタグＩＤが記憶された前回状態テーブルが記憶されている。また、各アンテナユニット８には、固有のＩＤであるアンテナユニットＩＤが付与されており、アンテナユニットＩＤは、配置されている棚板４の位置とともに、前回状態で検出したタグＩＤに関連付けられて前回状態テーブルに記憶されている。
【００７７】
実施例２では、今回状態として、タグＩＤを棚アンテナ６が検出すると、検出したタグＩＤを今回状態として、前回状態テーブルに記憶されているタグＩＤと比較する比較処理を行う。このとき、前回状態と今回状態のタグＩＤを比較することによって、棚板４の上面に陳列されている商品３の個数を推定することができる。
【００７８】
また、例えば、棚板用ＲＦＩＤタグ２８の配置を商品３の配置に合わせるようにして、商品３の商品用ＲＦＩＤタグ２７と棚板用ＲＦＩＤタグ２８とを１対１で対応させるようにすれば、前回状態と今回状態のタグＩＤを比較することによって、棚板４の上面に陳列されている商品３の個数を正確に把握することもできる。
【００７９】
以上、実施例２における商品陳列装置では、棚板用ＲＦＩＤタグ２８は、各棚板用ＲＦＩＤタグ２８を識別するタグＩＤを記憶しており、棚アンテナ６は、棚板用ＲＦＩＤタグ２８のタグＩＤを検出し、タグＩＤを検出情報として棚制御回路２３１０に入力するようになっており、棚制御回路２３は、入力されるタグＩＤの数に基づいて、表面板１８に陳列されている商品３の商品数を推定するので、各棚板用ＲＦＩＤタグ２８を識別するタグＩＤの数の増減を把握することで、商品用ＲＦＩＤタグ２７により電磁波が検出不能な棚板用ＲＦＩＤタグ２８の数量を正確に把握できるようになり、電磁波が検出不能な棚板用ＲＦＩＤタグ２８の数量に基づいて、表面板１８に陳列されている商品３の商品数を推定することができる。
【実施例３】
【００８０】
次に、実施例３に係る商品陳列装置につき、図１５を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００８１】
図１５（ａ）に示すように、実施例３おける商品３’は、実施例１及び２と異なり、商品３’自体が、電磁波を遮蔽する金属部材により構成された本実施例における妨害部としての缶入飲料（缶詰）で形成されている。
【００８２】
図１５（ａ）に示すように、商品３’が表面板１８の上面に陳列されることで、商品３’と、表面板１８の下面に取り付けられた棚板用共振タグ２６とが、互いに近接するようになっている。棚板用共振タグ２６と商品３’とを近接させると、商品３’により電磁波が遮蔽されるようになり、棚アンテナ６は棚板用共振タグ２６の電磁波の検出ができなくなる。
【００８３】
図１５（ｂ）に示すように、商品３’表面板１８の上面から取り除かれた状態では、商品３’が棚板用共振タグ２６から離間されており、棚アンテナ６は棚板用共振タグ２６の電磁波の検出ができるようになる。
【実施例４】
【００８４】
次に、実施例４に係る商品陳列装置につき、図１６から図１８を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００８５】
図１６及び図１７に示すように、実施例４における表面板１８の上面には、棚板用共振タグ２６が配置された位置に対応して、妨害部３１が取り付けられている。この妨害部３１は、合成樹脂等の材質で形成されたシート基材３２と、このシート基材３２の上面に貼り付けられて電磁波を妨害する金属製の電磁波遮蔽シート３３と、下面が表面板１８の上面に貼り付けられる基台３４と、から構成されている。
【００８６】
また、シート基材３２は、その一部が折曲されて折曲部３５が形成され、この折曲部３５を基台３４に貼り付けることで、シート基材３２が基台３４と連結されている。尚、この折曲部３５を軸としてシート基材３２は、上下方向に揺動移動されるようになっている。尚、妨害部３１上に商品３’’が載置されていない状態において、シート基材３２と基台３４とのなす角度θは、シート基材３２が有する復元力によって、直角以下の角度を維持するようになっている。
【００８７】
図１８（ａ）に示すように、商品３’’が妨害部３１上に載置されることで、妨害部３１が下方に揺動移動されるようになっている。このとき電磁波遮蔽シート３３が板用共振タグ２６に近接し、電磁波遮蔽シート３３により電磁波が遮蔽されるようになり、棚アンテナ６は棚板用共振タグ２６の電磁波の検出ができなくなる。
【００８８】
図１８（ｂ）に示すように、商品３’’が表面板１８の上面から取り除かれた状態では、妨害部３１の電磁波遮蔽シート３３が棚板用共振タグ２６から離間される方向に角度θをなして揺動され、電磁波遮蔽シート３３と棚板用共振タグ２６とが離間されるようになり、棚アンテナ６は棚板用共振タグ２６の電磁波の検出ができるようになる。
【００８９】
このように、実施例４では、商品３’’に、商品用共振タグ１４や商品用ＲＦＩＤタグ２７を取り付けたり、商品３’’自体を金属部材により構成したりする必要がなくなり、使用する商品用共振タグ１４や商品用ＲＦＩＤタグ２７の使用量を低減させることができる。
【００９０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００９１】
例えば、前記実施例では、棚板用共振タグ２６が発する電磁波を棚アンテナ６で検出することで、商品３の大量万引きの監視を行ったが、大量万引きの監視に限らず、各棚板４上の推定される商品数を管理コンピュータ２に表示させることによって、店舗の従業員等が商品陳列棚１に陳列されている商品３の在庫等を確認できる管理装置として使用してもよい。
【００９２】
また、前記実施例では、電磁波タグを棚板用共振タグ２６にするとともに、妨害部を商品３に貼り付けられた商品用共振タグ１４とし、前記実施例２では、電磁波タグを棚板用ＲＦＩＤタグ２８とするとともに、妨害部を商品３に貼り付けられた商品用ＲＦＩＤタグ２７としているが、妨害部の構成は、棚アンテナ６が電磁波タグの電磁波を検出することを妨害することができればよく、例えば、棚板用の電磁波タグを棚板用共振タグ２６とするとともに、妨害部を商品用ＲＦＩＤタグ２７として、異なる種類のタグによって棚板用電磁波タグと妨害部とを構成してもよい。更に、妨害部は棚アンテナ６が検出する電磁波を妨害するものならいかなるものでもよく、例えば、電磁誘導効果により磁界を打ち消すコイル部材や、商品３に貼り付ける金属製のシールのようなものでもよい。
【００９３】
また、前記実施例では、棚制御回路２３は、商品陳列棚１から多数の商品３が離間したと判断すると、監視カメラ７の作動及び警告モニタ９の表示を行ったが、棚制御回路２３が商品陳列棚１から多数の商品３が離間したと判断した際に、管理コンピュータ２上で、その管理者のみに報知を行うようにしてもよい。
【００９４】
また、前記実施例では、棚アンテナ６の形状が平面視で略角形状に形成されているが、棚アンテナ６の形状は、略三角形状や略平行四辺形状であってもよく、少なくとも棚アンテナ６の側辺が垂線Ｖに対して交差する側辺を有す形状であればよい。
【００９５】
また、前記実施例では、各棚アンテナ６の台形状の前後の向きが互い違いとなるように配置されているが、前辺Ｌ１が後辺Ｌ２よりも長い複数の棚アンテナ６のみを並べるようにしてもよし、前辺Ｌ１が後辺Ｌ２よりも短い複数の棚アンテナ６のみを並べるようにしてもよい。
【００９６】
また、前記実施例３では、妨害部として缶入飲料（缶詰）をなす商品３’を用いているが、例えば、商品３’を一般販売用の薬商品とし、この薬商品を、アルミ等の金属が蒸着された内袋（アルミパック）と、この内袋を収納するボール紙製の外箱と、で構成して、内袋を妨害部として用いてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１ 商品陳列棚
２ 管理コンピュータ
３ 商品
３’ 商品（妨害部）
３’’ 商品
４ 棚板
６ 棚アンテナ（陳列部アンテナ）
７ 監視カメラ（報知手段）
８ アンテナユニット（商品検出ユニット，商品陳列装置）
９ 警告モニタ（報知手段）
１０ 制御部（商品陳列装置）
１４ 商品用共振タグ（妨害部）
１８ 表面板（商品陳列部）
１９ 底面板
２０ フェライトシート（磁性部材）
２３ 棚制御回路（検出情報処理手段，減少判定手段）
２６ 棚板用共振タグ（電磁波タグ）
２７ 商品用ＲＦＩＤタグ（妨害部）
２８ 棚板用ＲＦＩＤタグ（電磁波タグ）
３１ 妨害部
３３ 電磁波遮蔽シート（妨害部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗等に設置されて商品を陳列する商品陳列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ショーケース内の商品棚板（商品陳列部）上に陳列されている商品の在庫管理を行うために、それぞれの商品に貼り付けられたＲＦＩＤタグ（電磁波タグ）と、各商品棚板上に設けられてＲＦＩＤタグに記憶されている固有番号を読み取るアンテナユニットと、このアンテナユニットにて読み取った固有番号を管理するコンピュータ（検出情報処理手段）と、を備える在庫管理システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０６６９６号公報（第３，４頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の在庫管理システムにあっては、商品が入荷する毎に、各商品にＲＦＩＤタグを貼り付けなければならず、入荷する商品数と同じ数量のＲＦＩＤタグ（電磁波タグ）が必要となっており、ＲＦＩＤタグの使用量が増え、商品の管理コストが嵩んでしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、電磁波タグを用いて商品を管理する商品陳列装置において、商品の管理を行うために必要な電磁波タグの使用量を抑えて、商品の管理コストを低減できる商品陳列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の商品陳列装置は、
複数の商品と、該商品を陳列する商品陳列部と、電磁波タグが発する電磁波を検出するために前記商品陳列部に設けられた陳列部アンテナと、前記電磁波の検出に基づく検出情報が入力される検出情報処理手段と、を備える商品陳列装置であって、
複数の前記電磁波タグが前記商品陳列部に設けられ、該商品陳列部は、その上面に前記商品が配置されるようになっており、該商品陳列部の上面または前記商品には、前記電磁波を妨害する妨害部が設けられ、前記商品が前記商品陳列部に配置されたときに、前記妨害部が前記複数の電磁波タグのうち少なくとも１つの電磁波タグに近接し、該妨害部に近接された電磁波タグの電磁波が前記陳列部アンテナを用いて検出できなくなるとともに、前記検出情報処理手段は、入力される前記検出情報の変化に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴としている。
この特徴によれば、商品が商品陳列部における電磁波タグに近接して配置されると、該当する電磁波タグの電磁波が妨害部により妨害されて、該電磁波を陳列部アンテナが検出できなくなり、複数の電磁波タグが発する電磁波の検出状態が変化するとともに、検出情報処理手段は、入力される検出情報の変化を把握することにより、商品陳列部に配置される商品の数量を推定できるようになる。そのため各商品に電磁波タグを取り付けなくても、商品陳列部に配置された商品の管理が行えるようになり、商品の管理を行うために必要な電磁波タグの使用量を抑えて、商品の管理コストを低減できる。また、電磁波タグと陳列部アンテナとが互いに近接した状態で商品陳列部に設けられるため、電磁波タグが発する電磁波の未検出や誤検出を防止できる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の商品陳列装置は、請求項１に記載の商品陳列装置であって、
前記陳列部アンテナは、前記電磁波タグが発する電磁波の減衰振動波を検出し、該減衰振動波を前記検出情報として前記検出情報処理手段に入力するようになっており、前記検出情報処理手段は、入力される前記減衰振動波の増大または減少に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴としている。
この特徴によれば、減衰振動波を比較するだけの簡素な構成で検出情報処理手段を設けることができ、かつ電磁波タグとして低コストで製造できる共振タグを使用することが可能になり、商品陳列装置の設置コストを低減することができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の商品陳列装置は、請求項１に記載の商品陳列装置であって、
前記電磁波タグは、各電磁波タグを識別する識別情報を記憶しており、前記陳列部アンテナは、前記電磁波タグの識別情報を検出し、該識別情報を前記検出情報として前記検出情報処理手段に入力するようになっており、前記検出情報処理手段は、入力される前記識別情報の数に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴としている。
この特徴によれば、各電磁波タグを識別する識別情報の数の増減を把握することで、妨害部により電磁波が検出不能な電磁波タグの数量を正確に把握できるようになり、電磁波が検出不能な電磁波タグの数量に基づいて、商品陳列部に陳列されている商品の商品数を推定することができる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の商品陳列装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の商品陳列装置であって、
前記陳列部アンテナを用いて前記検出情報を検出したときに推定される今回の前記商品数が、前回検出したときの前記検出情報により推定される前回の前記商品数より小さい値であることを条件に前記商品数が減少したと判定する減少判定手段と、前記前回の商品数から前記今回の商品数を引いた値が所定の閾値以上となったときに報知を行う報知手段と、をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、商品数が所定の閾値以上減少したことを検出して報知を行うことができる。そのため所定の閾値以上の商品を離間させるといった多量の商品の万引行為の可能性が高い行動と、所定の閾値より少ない商品を離間させるといった通常の買い物の可能性が高い行動とを識別可能な商品陳列装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１における商品陳列棚を示す斜視図である。
【図２】商品陳列棚を示す縦断側面図である。
【図３】アンテナユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図４】アンテナユニットの構成を示す部分拡大図である。
【図５】アンテナユニットを示す一部破断平面図である。
【図６】商品の底面に貼り付けられた共振タグを示す斜視図である。
【図７】共振タグの構成を示す回路図である。
【図８】商品陳列棚の構成を示すブロック図である。
【図９】棚制御回路で行われる大量万引監視処理のフローチャートである。
【図１０】棚制御回路で処理される各電磁波の波形を示す図である。
【図１１】実施例２における商品のタグＩＤが記憶されている前回状態テーブルである。
【図１２】商品陳列棚の構成を示すブロック図である。
【図１３】商品の底面に貼り付けられたＲＦＩＤタグを示す斜視図である。
【図１４】ＲＦＩＤタグの構成を示す回路図である。
【図１５】（ａ）は、実施例３における商品が表面板の上面に陳列されている状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、商品が表面板の上面から取り上げられた状態を示す斜視図である。
【図１６】実施例４における妨害部を示す斜視図である。
【図１７】妨害部の上下揺動を示す側面図である。
【図１８】（ａ）は、商品が表面板の上面に陳列されている状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、商品が表面板の上面から取り上げられた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る商品陳列装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１２】
実施例１に係る商品陳列装置につき、図１から図１０を参照して説明する。図１の符号１は、本発明の商品陳列装置が適用された商品陳列棚である。この商品陳列棚１は、管理コンピュータ２に接続されている。更に、管理コンピュータ２には、商品陳列棚１の監視を行うための監視カメラ７が接続されている。これら商品陳列棚１と、管理コンピュータ２及び監視カメラ７は、主に、コンビニエンスストアやドラッグストア等の商品販売店舗等に設置されており、商品陳列棚１に陳列された単価の高い化粧品や大衆薬等の商品３が、窃盗グループ等によって多量に万引きされる大量万引きを防止するように、各棚板４に陳列されている商品３毎に監視を行っている。
【００１３】
図１に示すように、商品陳列棚１の上下方向には、複数段（本実施例では５段）の棚板４が取り付けられている。この棚板４は、スチールやアルミ等の金属材により構成されている。また、棚板４の左右に取り付けられる側板５もスチールやアルミ等の金属材により構成されている。以下、各棚板４は陳列されている商品３の大きさや個数等が異なるだけの同一構成であるので、本実施例では最上段の棚板４について説明する。
【００１４】
図２及び図３に示すように、棚板４は、上面が平坦な平面視で長方形状に形成されている。棚板４の上面には、板状の本実施例における商品検出ユニットとしてのアンテナユニット８が配置されている。このアンテナユニット８は、木材または樹脂材により形成された本実施例における商品陳列部としての表面板１８と、表面板１８と同様の材質により形成された底面板１９と、シート状の本実施例における磁性部材としてのフェライトシート２０と、を一体的に重ね合わせることで構成されている。そして、アンテナユニット８は、金属材から構成されている棚板４の上面にフェライトシート２０の下面を当接させた状態で配置される。
【００１５】
この底面板１９の上面には、表面板１８の上面に陳列された商品３を管理するための本実施例における陳列部アンテナとしての複数の棚アンテナ６が左右方向に並設されている。尚、底面板１９の後端部には、後述する接続ケーブル１２を接続するための端子部１９ａが設けられている。
【００１６】
また、図１及び図２に示すように、背板１１の上端部には、警告モニタ９が設けられている。後述するように、大量万引きが発生した際には、この警告モニタ９に商品陳列棚１を監視カメラ７で「監視カメラ作動中」等のメッセージや監視カメラ７で撮影した映像等を表示することで、窃盗犯に監視している旨を表示するようになっている。このように、監視カメラ７と警告モニタ９は、本実施例における報知手段を構成している。尚、音によって大量万引きが発生したことを報知してもよい。
【００１７】
更に、商品陳列棚１の最下段の棚板４内部が中空に形成されており、その内部には、各棚アンテナ６を制御することで大量万引きの監視処理を行う制御部１０が設けられている。尚、商品陳列棚１の背板１１の内部は中空に形成されている。この背板１１の内部には、制御部１０に接続された接続ケーブル１２が配置されており、この接続ケーブル１２は各棚板４上のアンテナユニット８と背板１１の上端部の警告モニタ９とに向かって延設されている。
【００１８】
そして、接続ケーブル１２は、底面板１９に設けられた端子部１９ａに接続されている。制御部１０は、これら接続ケーブル１２と端子部１９ａとを介して各棚アンテナ６と個別に接続されているとともに、制御部１０は、これら接続ケーブル１２と端子部１９ａとを介して、各棚アンテナ６と電磁波の送受信や、電力の供給を行うことができるようになっている。尚、本実施例における商品陳列装置は、前述したアンテナユニット８と制御部１０とから主に構成されている。
【００１９】
また、図１に示すように、制御部１０は、商品陳列棚１の外部に延設される接続ケーブル１３を介して管理コンピュータ２と接続されるとともに、図示しない電源ケーブルを介して屋内のコンセント等の外部電源から電力の供給を受けている。
【００２０】
図５に示すように、底面板の上面に設けられる各棚アンテナ６は、ループ状をなすループアンテナとして構成されている。各棚アンテナ６は、平面視で略角形状をなす台形状に形成されている。具体的には、各棚アンテナ６は、前辺Ｌ１と後辺Ｌ２とが平行となっている。また、各棚アンテナ６の側辺は、棚板４の前辺から後方に向かう垂線Ｖに対して交差するように傾斜されている。
【００２１】
尚、本実施例では、棚アンテナ６の側辺が垂線Ｖに対して１０°〜４５°の角度で交差している。この交差角度は、棚アンテナ６の側辺が垂線Ｖに対して少なくとも直角に交差しなければ、どのような角度で交差してもよい。また、棚板４上に陳列される商品３の寸法に合わせて棚アンテナ６の形状や大きさを適宜変更してもよい。
【００２２】
そして、このように形成された棚アンテナ６は、底面板１９の上面において側辺同士を隣接させて配置されており、その台形形状の前後の向きが互い違いとなるように配置されている。つまり各棚アンテナ６における各前辺Ｌ１の長さと各後辺Ｌ２の長さとが互い違いとなるように配置されている。尚、底面板１９の上面の左右端に配置された２つの棚アンテナ６は、棚板４の左右側辺に対して平行な側辺を有している。
【００２３】
また、図１に示すように、表面板１８の上面には、商品３が表面板１８の上面の全ての領域に陳列されるようになっている。図４及び図５に示すように、表面板１８の下面には、本実施例における電磁波タグとしての平面視で正方形状（矩形状）に形成された棚板用共振タグ２６が設けられている。この棚板用共振タグ２６は、表面板１８の左右方向の全域に並設されている。棚板用共振タグ２６は、表面板１８と底面板１９とフェライトシート２０とが重合することにより、底面板１９の上面に設けられた棚アンテナ６と対向して配置されるようになっている。
【００２４】
また、これらの棚板用共振タグ２６は、表面板１８の下面に前後方向に向かって複数列（本実施例では４列）並設されている。加えて、表面板１８の下面に貼り付けられている前後方向の１列目及び３列目と、前後方向の２列目及び４列目との棚板用共振タグ２６との配列は、２列目及び４列目が１列目及び３列目に対して左右方向にずれた配置となるように表面板１８の下面に貼り付けられている。
【００２５】
尚、１列目及び３列目の棚板用共振タグ２６は、側辺２６ａが表面板１８の側辺及び前辺と平行となるように表面板１８の下面に貼り付けられている。また、１列目及び３列目の棚板用共振タグ２６は、左右方向で隣り合う棚板用共振タグ２６と所定間隔Ｘだけ離間して配置されている。図５に示すように、１列目と３列目の棚板用共振タグ２６の前後方向で対向する側辺２６ａ，２６ａ間は、所定間隔Ｙだけ離間している。
【００２６】
更に、２列目及び４列目の棚板用共振タグ２６は、１列目及び３列目の棚板用共振タグ２６に対して４５度回動した状態で表面板１８の下面に貼り付けられている。このため、２列目及び４列目の棚板用共振タグ２６の側辺２６ｂは、前後方向１列目及び３列目の棚板用共振タグ２６の側辺２６ａに対して平行をなさないようになっている。このように棚板用共振タグ２６を表面板１８の下面に貼り付けることにより、隣り合う棚板用共振タグ２６同士における互いの側辺２６ａ，２６ｂが近接して平行となる範囲が減少するように、複数の棚板用共振タグ２６を表面板１８に配置することができる。
【００２７】
尚、図５に示すように、表面板１８の１列目及び３列目の棚板用共振タグ２６は、対向する側辺２６ａ，２６ａ同士が平行となっているため、左右の棚板用共振タグ２６同士が近接して配置されると、後述するコイルアンテナ１６とコンデンサ１５の間の共振で発生する電磁誘導によって、隣り合う棚板用共振タグ２６のコイルアンテナ１６に電磁誘導を引き起こす場合がある。しかしながら本実施例では、隣り合う棚板用共振タグ２６同士の対向する側辺２６ａ，２６ａの間が所定距離Ｘだけ離間しているので、隣り合う棚板用共振タグ２６に及ぼす電磁誘導の影響を抑えることができる。
【００２８】
同様に、１列目の棚板用共振タグ２６と３列目の棚板用共振タグ２６とで対向する側辺２６ａ，２６ａの間も、所定距離Ｙだけ離間しているので、１列目の棚板用共振タグ２６と３列目の棚板用共振タグ２６との間でも、一方の棚板用共振タグ２６の他方の棚板用共振タグ２６に及ぼす電磁誘導の影響を抑えることができる。
【００２９】
また、２列目と４列目の棚板用共振タグ２６と、１列目と３列目の棚板用共振タグ２６との間には、側辺２６ａ，２６ｂ同士が平行となっていないため、一方の棚板用共振タグ２６が他方の棚板用共振タグ２６に及ぼす電磁誘導の影響を抑えることができる。更に、２列目と４列目の棚板用共振タグ２６は、左右で隣り合う棚板用共振タグ２６と平面視で正方形状の頂点でのみ対向しているので、左右で隣り合う棚板用共振タグ２６に及ぼす電磁誘導の影響を抑えることができる。
【００３０】
図６に示すように、商品３の下面には、商品用共振タグ１４が貼り付けられている。この商品用共振タグ１４は、商品販売店舗等の出入口に設けられた防犯ゲートなどで検出されるようになっており、ブザー等により報知を行う万引き防止装置の一部を構成している。この商品用共振タグ１４は、商品３を商品陳列棚１に陳列する際に商品３に貼り付けられ、レジ等で会計する際に商品３から取り外されて再利用されるようになっている。
【００３１】
尚、商品用共振タグ１４は、表面板１８の下面に貼り付けられている棚板用共振タグ２６と同一の構成をなしている。更に、これらの共振タグ１４，２６は、コンデンサ１５と、磁束の変化により誘導起電力を得るためのコイルアンテナ１６と、が並列に接続された共振回路１７を内蔵している。共振回路１７のコイルアンテナ１６は、共振タグ１４，２６の側辺に沿って巻回された形状となっており、コイルアンテナ１６の大きさや形状は、共振タグ１４，２６自体の大きさや形状とほぼ同一となっている。
【００３２】
尚、特に図示しないが、商品用共振タグ１４は、商品３が金属製である場合には、アンテナユニット８を構成するフェライトシート２０と同一構成のフェライトシートを介して商品３の下面に貼り付けるようにすれば、金属製の商品３にコイルアンテナ１６が発する電磁波が妨害されることがない。
【００３３】
商品用共振タグ１４を貼り付けられた商品３が表面板１８の上面に陳列されると、棚板用共振タグ２６と商品用共振タグ１４とが互いに近接するようになっている。棚板用共振タグ２６と商品用共振タグ１４とが近接されると、棚板用共振タグ２６と棚アンテナ６との間の減衰振動波の受信が行えなくなるという現象が生じるようになっている。
【００３４】
つまり棚板用共振タグ２６と棚アンテナ６との間の減衰振動波の受信が商品用共振タグ１４によって妨害されるようになる。この商品用共振タグ１４が本実施例における妨害部を構成している。尚、本実施例では、商品用共振タグ１４は、その金属特性のみを用いて妨害部を構成しており、商品用共振タグ１４自体が有する共振機能は特に必要ではない。
【００３５】
また、図２及び図４に示すように、商品３が表面板１８の上面から取り上げられることで、棚板用共振タグ２６と商品３の下面に貼り付けられた商品用共振タグ１４とが離間するようになっている。棚板用共振タグ２６と商品用共振タグ１４とを離間させると、棚板用共振タグ２６と棚アンテナ６との間で減衰振動波の受信ができるようになる。
【００３６】
そして、制御部１０は、これら棚板用共振タグ２６を、各棚アンテナ６によって検出することで、商品陳列棚１に陳列されている商品３を間接的に監視している。具体的には、図１０に示すように、棚アンテナ６は、制御部１０の送信イネーブルに応じて高周波の電磁波（電波）である送信電磁波を断続的に出力するようになっている。この送信電磁波は、共振回路１７内のコイルアンテナ１６が共振する共振周波数を有している。このとき、共振回路１７では、棚アンテナ６から送信された送信電磁波によりコイルアンテナ１６とコンデンサ１５が共振されることで、電磁誘導により結合される。
【００３７】
更に、送信電磁波の送信が停止されると、コイルアンテナ１６とコンデンサ１５の共振現象により、商品用共振タグ１４内で本実施例における検出情報としての減衰振動波が誘起される。棚アンテナ６は、このタグの減衰振動波を制御部１０の受信イネーブルに応じて受信可能となっており、タグ検出波形の大きさと、それまでの状態とは異なるタグ検出波形を受信した棚アンテナ６の個数に基づいて、後述する監視処理を行うことで大量万引きの監視を行う。
【００３８】
尚、制御部１０の送信イネーブルと受信イネーブルは交互に繰り返されるようになっており、棚アンテナ６による送信と受信が一定間隔毎に交互に繰り返されている。尚、棚アンテナ６による送信と受信の間隔は、店舗の形態や営業時間帯、商品３の種別等で適宜変更することができる。
【００３９】
尚、棚アンテナ６の検出距離は、本実施例では、送信電磁波を微弱出力で用いるため、棚アンテナ６の上方３ｃｍ前後となっている。この棚アンテナ６の検出距離は、送信電磁波の出力を調整することで適宜変更することができる。
【００４０】
次に、本実施例における商品陳列装置のシステム構成を説明する。図８に示すように、制御部１０は、棚アンテナ６を用いて受信したタグ検出波形をデジタル信号として記憶する記憶部２２と、商品陳列棚１の各装置類の制御と各種処理を行うための本実施例における検出情報処理手段としての棚制御回路２３と、を有している。
【００４１】
また、制御部１０には、店舗の事務所等に設置された管理コンピュータ２と、各棚板４の上面に配置され、棚アンテナ６を有するアンテナユニット８と、警告モニタ９と、が接続されている。アンテナユニット８の各棚アンテナ６は、個別に表面板１８の下面に貼り付けられた棚板用共振タグ２６に送信電磁波を送信するとともに、棚板用共振タグ２６からの減衰振動波を受信して、棚板４上に陳列されている商品３を監視するようになっている。
【００４２】
尚、制御部１０には、特に図示しないが、Ｄ．Ｄ．Ｓ（ダイレクト・ディジタル・シンセサイザー）と、送信電磁波が所定の送出電力を得るための電力増幅器と、が設けられている。
【００４３】
加えて、制御部１０は、特に図示しないが、棚アンテナ６で受信した複数種類の電磁波から棚板用共振タグ２６の減衰振動波のみを抽出する同調回路と、同調回路で抽出された棚板用共振タグ２６の減衰振動波を増幅する高周波増幅器と、高周波増幅器で増幅された棚板用共振タグ２６の減衰振動波を周波数に関係なく一定の低い周波数に変換する周波数変換器と、周波数変換器で周波数変換された棚板用共振タグ２６の減衰振動波を復調可能なレベルまで増幅する中間周波数増幅器と、が設けられている。
【００４４】
更に、棚制御回路２３には、特に図示しないが、中間周波数増幅器で復調された棚板用共振タグ２６の減衰振動波を絶対値変換する絶対値変換器と、絶対値変換された棚板用共振タグ２６の減衰振動波をＡＤ変換（アナログ／デジタル変換）するＡＤ変換器と、ＡＤ変換によりデジタル信号に変換された棚板用共振タグ２６の減衰振動波のタグ検出波形を演算処理するデジタルシグナルプロセッサと、が設けられている。そのため、棚制御回路２３では、商品用共振タグ１４の減衰振動波のタグ検出波形をデジタル信号として取り扱うことができるようになっている。尚、棚制御回路２３は、タグ検出波形の後半部（ａｄ１，ａｄ２）のみをＡＤ変換するようになっている（図１０参照）。
【００４５】
棚アンテナ６による商品３の離間の検出の一例を説明する。図２に示すように、表面板１８の上面において、買物客が商品３を取り上げると、棚制御回路２３は、商品３を取り上げたときに、棚板用共振タグ２６のタグ検出波形を複数または１つの棚アンテナ６で受信することによって商品３の離間を検出する（図８参照）。
【００４６】
また、例えば、３つの棚アンテナ６が商品３の離間を検出すると、棚制御回路２３は、商品３の離間を検出した棚アンテナ６の数を合計して、表面板１８の上面から商品が３個取り上げられたと推定することもできる。このように、棚制御回路２３では、表面板１８の上面に陳列された商品３の離間を様々な形態で検出することによって、各アンテナユニット８上からいくつの商品３が客に取り上げられたかを推定するようになっている。
【００４７】
次に、本実施例における制御部１０の棚制御回路２３が実行する本実施例における商品３の管理としての大量万引きの監視処理について詳述する。
【００４８】
本実施例では、各棚アンテナ６毎に、送信電磁波を棚板用共振タグ２６に送信し、棚板用共振タグ２６から送信される減衰振動波を受信する。各棚アンテナ６は、送信電磁波の送信と減衰振動波の受信とを一定間隔で繰り返すようになっている。そして、棚板用共振タグ２６から今回受信した減衰振動波のタグ検出波形を、前回受信した減衰振動波のタグ検出波形と比較し、各棚アンテナ６での２つのタグ検出波形に差分があるか否かによって表面板１８の上面に陳列された商品３の存在の検出を行うようになっている。
【００４９】
具体的には、先ず、棚制御回路２３は各棚アンテナ６から各棚板用共振タグ２６に対して送信電磁波を送信することで減衰振動波を受信し、デジタル信号として処理したタグ検出波形を前回状態として記憶部２２に記憶させる。
【００５０】
そして、一定間隔後に再び各棚アンテナ６から送信電磁波を棚板用共振タグ２６に送信し、受信した減衰振動波のタグ検出波形のデジタル信号を今回状態として、記憶部２２に記憶されている前回状態のタグ検出波形のデジタル信号との大きさを比較することで、棚制御回路２３は、表面板１８の上面から商品３が取り上げられたか否かを判定する。
【００５１】
このとき、今回状態のタグ検出波形の大きさが前回状態のタグ検出波形の大きさよりも小さい場合には、今回状態で各表面板１８の上面に陳列されている商品３の推定数が前回状態で表面板１８の上面に陳列されていた商品３の推定数よりも多いと棚制御回路２３が判定する。
【００５２】
尚、今回状態のタグ検出波形の大きさが前回状態のタグ検出波形の大きさよりも大きい場合には、今回状態で各表面板１８の上面に陳列されている商品３の推定数が前回状態で表面板１８の上面に陳列されていた商品３の推定数よりも少ないと棚制御回路２３が判定する。つまり、棚制御回路２３は、本実施例における減少判定手段を構成している。
【００５３】
そして、本実施例では、棚制御回路２３が今回状態で各表面板１８の上面に陳列されている商品３の推定数が前回状態で表面板１８の上面に陳列されていた商品３の推定数よりも所定数（所定の閾値）少ないと判定することを条件として、棚制御回路２３が監視カメラ７の作動と警告モニタ９の表示を行う報知を行うようになっている。
【００５４】
次に、本実施例における制御部１０の棚制御回路２３が実行する大量万引監視処理について、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００５５】
先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、棚制御回路２３は、各棚アンテナ６を用いて送信電磁波を所定の棚アンテナ６から各棚板用共振タグ２６に向けて送信する。そして、各棚アンテナ６が各棚板用共振タグ２６から減衰振動波を受信すると、棚制御回路２３は、減衰振動波を復調した後、減衰振動波の波形であるタグ波形をデジタル信号に変換して、今回（棚アンテナ６による検出時）のタグ波形として、タグ波形と減衰振動波を受信した棚アンテナ６とを対応づけて記憶部２２に記憶する。尚、各棚アンテナ６での送信電磁波の送信及び棚板用共振タグ２６からの減衰振動波の受信は、約１０ミリ秒程度の時間で行なわれ、１秒未満で全ての棚板４の棚アンテナ６の送受信が完了する。
【００５６】
Ｓａ０２のステップにおいて、棚制御回路２３は、記憶部２２に記憶された今回受信しタグ波形のデジタル信号と、前回（１秒前）に受信して既に記憶部２２に記憶されている前回受信したタグ波形のデジタル信号と、を比較する。そして、それぞれの棚アンテナ６において、今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも減少したものがあるか否かを判定する。
【００５７】
今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも所定量増加した棚アンテナ６が１つでもあれば、棚板４に陳列された商品３が、買物客により取られたものと判断されるため、Ｓａ０３のステップに進む。また、今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも増加した棚アンテナ６が無ければ、棚板４に陳列された商品３は、買物客により１つも取られていないものと判断されるため、Ｓａ０６のステップに進む。
【００５８】
尚、店員が商品３を棚板４に陳列するときなど、商品３が棚板４に近接（当接）された際には、今回受信したタグ波形が前回受信したタグ波形よりも減少されるため、棚板４に陳列される商品３が増えたもの判断されるため、Ｓａ０６のステップに進む。
【００５９】
Ｓａ０３のステップにおいて、棚制御回路２３は、それぞれの棚アンテナ６毎に今回受信したタグ波形（ベース波形）のデジタル信号から前回受信したタグ波形のデジタル信号を減算処理し、本実施例における差分波形としてのタグ差分波形を生成する（図１０参照）。尚、タグ差分波形はデジタル信号として生成される。
【００６０】
Ｓａ０４のステップにおいて、棚制御回路２３は、それぞれの棚アンテナ６毎にタグ差分波形の大きさを測定し、タグ差分波形の大きさが所定量よりも大きくなった棚アンテナ６があるか否かを判定する。尚、複数個の商品３が表面板１８の上面から買物客により取られた場合のタグ差分波形の大きさを所定の閾値として設定している。その所定の閾値の設定は商品３の大きさや種類、商品３が取られた個数等を予めにテストしておき、適宜設定変更することができる。また、１個の商品３が棚板４から買物客により取られた場合には、通常の買物行為であると判断されるため、そのとき検出されるタグ差分波形の大きさよりも、所定の閾値は大きくなるように設定されている。
【００６１】
そして、タグ差分波形の大きさが所定の閾値よりも大きくなった棚アンテナ６がある場合は、表面板１８の上面の複数の商品３が多量に取られる大量万引きと判断されるため、Ｓａ０５のステップに進む。タグ差分波形の大きさが所定の閾値よりも大きくなった棚アンテナ６が無い場合には、大量万引きであるとは判断されないため、Ｓａ０６のステップに進む。
【００６２】
Ｓａ０５のステップにおいて、棚制御回路２３は、商品陳列棚１から多数の商品３が離間した異常事態、すなわち大量万引きであると判断し、監視カメラ７の作動及び警告モニタ９の表示を行う。尚、監視カメラ７の作動及び警告モニタ９の表示は所定時間が経過することで自動的に終了して待機状態に戻る。また、店舗の店員等が管理コンピュータ２から監視カメラ７及び警告モニタ９を操作して待機状態に戻るようにしてもよい。
【００６３】
Ｓａ０６のステップにおいて、棚制御回路２３は、記憶部２２から前回受信したタグ波形を消去するとともに、今回受信した減衰振動波のタグ波形を各棚アンテナ６に対応させた状態で、記憶部２２に記憶させて処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。
【００６４】
以上、本実施例における商品陳列装置では、商品３が表面板１８における棚板用共振タグ２６に近接して配置されると、該当する棚板用共振タグ２６の電磁波が商品用共振タグ１４により妨害されて、電磁波を棚アンテナ６が検出できなくなり、複数の棚板用共振タグ２６が発する電磁波の検出状態が変化するとともに、制御部１０は、入力される減衰振動波の変化を把握することにより、表面板１８に配置される商品３の数量を推定できるようになる。そのため表面板１８に配置された商品３の管理が行えるようになり、商品３の管理を行うために必要な電磁波タグを商品側につけて使い捨てにするよりも、同じ電磁波タグを繰り返し利用することができ、電磁波タグの使用量を抑えて、商品３の管理コストを低減できる。また、棚板用共振タグ２６と棚アンテナ６とが互いに近接した状態で表面板１８に設けられるため、棚アンテナ６が発する電磁波（電波）が強過ぎたり弱過ぎたりすることで生じる棚板用共振タグ２６の電磁波の未検出や誤検出を防止できる。
【００６５】
また、棚アンテナ６は、棚板用共振タグ２６が発する電磁波の減衰振動波を検出し、減衰振動波を検出情報として制御部１０に入力するようになっており、棚制御回路２３は、入力される減衰振動波の増大または減少に基づいて、表面板１８に陳列されている商品３の商品数を推定するので、減衰振動波を比較するだけの簡素な構成で棚制御回路２３を設けることができ、かつ電磁波タグとして低コストで製造できる棚板用共振タグ２６を使用することが可能になり、商品陳列装置の装置コストと運用コストを低減することができる。
【００６６】
また、棚アンテナ６を用いて減衰振動波を検出したときに推定される今回の商品数が、前回検出したときの減衰振動波により推定される前回の商品数より小さい値であることを条件に商品数が減少したと判定する棚制御回路２３と、前回の商品数から今回の商品数を引いた値が所定の閾値以上となったときに報知を行う監視カメラ７，警告モニタ９と、をさらに備えることで、商品数が所定の閾値以上減少したことを検出して報知を行うことができる。そのため所定の閾値以上の商品３を離間させるといった多量の商品３の万引行為の可能性が高い行動と、所定の閾値より少ない商品３を離間させるといった通常の買い物の可能性が高い行動とを識別可能な商品陳列装置を提供することができる。
【実施例２】
【００６７】
次に、実施例２に係る商品陳列装置につき、図１１から図１４を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００６８】
図１３に示すように、商品３の下面には、実施例２における妨害部としての商品用ＲＦＩＤタグ２７が個別に貼り付けられている。この商品用ＲＦＩＤタグ２７は、商品販売店舗において、商品３を商品陳列棚１に陳列する際に商品３に貼り付けられる。また、表面板１８の下面には、商品用ＲＦＩＤタグ２７と同一構成をなす実施例２における電磁波タグとしての棚板用ＲＦＩＤタグ２８が、実施例１の棚板用共振タグ２６と同様に複数貼り付けられている。
【００６９】
図１２に示すように、実施例２における商品陳列装置のシステム構成は、実施例１の棚板用共振タグ２６を、棚板用ＲＦＩＤタグ２８に置き換えるとともに、実施例１の商品用共振タグ１４を、商品用ＲＦＩＤタグ２７に置き換えた構成となっており、その他のシステム構成は実施例１と同様なものとなっている（図８参照）。
【００７０】
尚、商品用ＲＦＩＤタグ２７は、表面板１８の下面に貼り付けられている棚板用ＲＦＩＤタグ２８と同一の構成をなしている。図１４に示すように、ＲＦＩＤタグ２７，２８は、情報が記憶されたＩＣチップ２９と、このＩＣチップ２９に記憶された情報を電磁波を用いて送受信するためのコイルアンテナ３０と、を備えている。このコイルアンテナ３０と棚アンテナ６との間で電磁波を用いて通信可能となっている。尚、ＲＦＩＤタグ２７，２８のＩＣチップ２９には、ＲＦＩＤタグ２７，２８に固有に付与された本実施例における検出情報及び識別情報としてのタグＩＤが記憶されている。
【００７１】
具体的に説明すると、棚板用ＲＦＩＤタグ２８は、棚アンテナ６から送信された送信電磁波によりコイルアンテナ３０が電磁誘導により発電を行い、ＩＣチップ２９を稼動させるとともに、コイルアンテナ３０を用いて返信電磁波を棚アンテナ６に向けて送信できるようになっており、ＩＣチップ２９の情報を非接触方式（無線方式）で棚アンテナ６によって読み取るパッシブ型のＲＦＩＤタグである。そして、制御部１０はこれら棚板用ＲＦＩＤタグ２８から各棚アンテナ６によってタグＩＤを検出することで、商品陳列棚１に陳列されている商品３を監視している。
【００７２】
一方、商品３の下面に貼り付けられる商品用ＲＦＩＤタグ２７のＩＣチップ２９には、各商品の価格や製造年月日、製造業者等の商品情報が記憶されており、店舗のレジにてＩＣチップ２９からＰＯＳ端末等によって商品情報を読み込むことにより会計処理が可能となっている。また、商品用ＲＦＩＤタグ２７は、商品３を商品陳列棚１に陳列する際に商品３に貼り付けられ、レジ等で会計する際に商品用ＲＦＩＤタグ２７のタグＩＤを読み取って会計処理をするとともに、会計後に商品３から取り外されて再利用されるようになっている。
【００７３】
商品用ＲＦＩＤタグ２７を貼り付けられた商品３が表面板１８の上面に陳列されると、棚板用ＲＦＩＤタグ２８と商品用ＲＦＩＤタグ２７とが互いに近接するようになっている。棚板用ＲＦＩＤタグ２８と商品用ＲＦＩＤタグ２７とが近接されると、棚板用ＲＦＩＤタグ２８と棚アンテナ６との間の電磁波の送受信が行えなくなるという現象が生じるようになっている。
【００７４】
つまり棚板用ＲＦＩＤタグ２８と棚アンテナ６との間の電磁波の送受信が商品用ＲＦＩＤタグ２７によって妨害されるようになる。この商品用ＲＦＩＤタグ２７が本実施例における妨害部を構成している。実施例２では、商品用ＲＦＩＤタグ２７は、その金属特性のみを用いて妨害部を構成しており、商品用ＲＦＩＤタグ２７自体が有するタグＩＤは特に必要ではない。
【００７５】
また、商品３が表面板１８の上面から取り上げられることで、棚板用ＲＦＩＤタグ２８と商品３の下面に貼り付けられた商品用ＲＦＩＤタグ２７とが離間するようになっている。棚板用ＲＦＩＤタグ２８と商品用ＲＦＩＤタグ２７とを離間させると、棚板用ＲＦＩＤタグ２８と棚アンテナ６との間で電磁波の送受信ができるようになる。
【００７６】
そして、制御部１０は、これら棚板用ＲＦＩＤタグ２８を、各棚アンテナ６によって検出することで、商品陳列棚１に陳列されている商品３を間接的に監視している。図１１に示すように、実施例２における記憶部２２には、前回状態のタグＩＤが記憶された前回状態テーブルが記憶されている。また、各アンテナユニット８には、固有のＩＤであるアンテナユニットＩＤが付与されており、アンテナユニットＩＤは、配置されている棚板４の位置とともに、前回状態で検出したタグＩＤに関連付けられて前回状態テーブルに記憶されている。
【００７７】
実施例２では、今回状態として、タグＩＤを棚アンテナ６が検出すると、検出したタグＩＤを今回状態として、前回状態テーブルに記憶されているタグＩＤと比較する比較処理を行う。このとき、前回状態と今回状態のタグＩＤを比較することによって、棚板４の上面に陳列されている商品３の個数を推定することができる。
【００７８】
また、例えば、棚板用ＲＦＩＤタグ２８の配置を商品３の配置に合わせるようにして、商品３の商品用ＲＦＩＤタグ２７と棚板用ＲＦＩＤタグ２８とを１対１で対応させるようにすれば、前回状態と今回状態のタグＩＤを比較することによって、棚板４の上面に陳列されている商品３の個数を正確に把握することもできる。
【００７９】
以上、実施例２における商品陳列装置では、棚板用ＲＦＩＤタグ２８は、各棚板用ＲＦＩＤタグ２８を識別するタグＩＤを記憶しており、棚アンテナ６は、棚板用ＲＦＩＤタグ２８のタグＩＤを検出し、タグＩＤを検出情報として棚制御回路２３１０に入力するようになっており、棚制御回路２３は、入力されるタグＩＤの数に基づいて、表面板１８に陳列されている商品３の商品数を推定するので、各棚板用ＲＦＩＤタグ２８を識別するタグＩＤの数の増減を把握することで、商品用ＲＦＩＤタグ２７により電磁波が検出不能な棚板用ＲＦＩＤタグ２８の数量を正確に把握できるようになり、電磁波が検出不能な棚板用ＲＦＩＤタグ２８の数量に基づいて、表面板１８に陳列されている商品３の商品数を推定することができる。
【実施例３】
【００８０】
次に、実施例３に係る商品陳列装置につき、図１５を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００８１】
図１５（ａ）に示すように、実施例３おける商品３’は、実施例１及び２と異なり、商品３’自体が、電磁波を遮蔽する金属部材により構成された本実施例における妨害部としての缶入飲料（缶詰）で形成されている。
【００８２】
図１５（ａ）に示すように、商品３’が表面板１８の上面に陳列されることで、商品３’と、表面板１８の下面に取り付けられた棚板用共振タグ２６とが、互いに近接するようになっている。棚板用共振タグ２６と商品３’とを近接させると、商品３’により電磁波が遮蔽されるようになり、棚アンテナ６は棚板用共振タグ２６の電磁波の検出ができなくなる。
【００８３】
図１５（ｂ）に示すように、商品３’表面板１８の上面から取り除かれた状態では、商品３’が棚板用共振タグ２６から離間されており、棚アンテナ６は棚板用共振タグ２６の電磁波の検出ができるようになる。
【実施例４】
【００８４】
次に、実施例４に係る商品陳列装置につき、図１６から図１８を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００８５】
図１６及び図１７に示すように、実施例４における表面板１８の上面には、棚板用共振タグ２６が配置された位置に対応して、妨害部３１が取り付けられている。この妨害部３１は、合成樹脂等の材質で形成されたシート基材３２と、このシート基材３２の上面に貼り付けられて電磁波を妨害する金属製の電磁波遮蔽シート３３と、下面が表面板１８の上面に貼り付けられる基台３４と、から構成されている。
【００８６】
また、シート基材３２は、その一部が折曲されて折曲部３５が形成され、この折曲部３５を基台３４に貼り付けることで、シート基材３２が基台３４と連結されている。尚、この折曲部３５を軸としてシート基材３２は、上下方向に揺動移動されるようになっている。尚、妨害部３１上に商品３’’が載置されていない状態において、シート基材３２と基台３４とのなす角度θは、シート基材３２が有する復元力によって、直角以下の角度を維持するようになっている。
【００８７】
図１８（ａ）に示すように、商品３’’が妨害部３１上に載置されることで、妨害部３１が下方に揺動移動されるようになっている。このとき電磁波遮蔽シート３３が板用共振タグ２６に近接し、電磁波遮蔽シート３３により電磁波が遮蔽されるようになり、棚アンテナ６は棚板用共振タグ２６の電磁波の検出ができなくなる。
【００８８】
図１８（ｂ）に示すように、商品３’’が表面板１８の上面から取り除かれた状態では、妨害部３１の電磁波遮蔽シート３３が棚板用共振タグ２６から離間される方向に角度θをなして揺動され、電磁波遮蔽シート３３と棚板用共振タグ２６とが離間されるようになり、棚アンテナ６は棚板用共振タグ２６の電磁波の検出ができるようになる。
【００８９】
このように、実施例４では、商品３’’に、商品用共振タグ１４や商品用ＲＦＩＤタグ２７を取り付けたり、商品３’’自体を金属部材により構成したりする必要がなくなり、使用する商品用共振タグ１４や商品用ＲＦＩＤタグ２７の使用量を低減させることができる。
【００９０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００９１】
例えば、前記実施例では、棚板用共振タグ２６が発する電磁波を棚アンテナ６で検出することで、商品３の大量万引きの監視を行ったが、大量万引きの監視に限らず、各棚板４上の推定される商品数を管理コンピュータ２に表示させることによって、店舗の従業員等が商品陳列棚１に陳列されている商品３の在庫等を確認できる管理装置として使用してもよい。
【００９２】
また、前記実施例では、電磁波タグを棚板用共振タグ２６にするとともに、妨害部を商品３に貼り付けられた商品用共振タグ１４とし、前記実施例２では、電磁波タグを棚板用ＲＦＩＤタグ２８とするとともに、妨害部を商品３に貼り付けられた商品用ＲＦＩＤタグ２７としているが、妨害部の構成は、棚アンテナ６が電磁波タグの電磁波を検出することを妨害することができればよく、例えば、棚板用の電磁波タグを棚板用共振タグ２６とするとともに、妨害部を商品用ＲＦＩＤタグ２７として、異なる種類のタグによって棚板用電磁波タグと妨害部とを構成してもよい。更に、妨害部は棚アンテナ６が検出する電磁波を妨害するものならいかなるものでもよく、例えば、電磁誘導効果により磁界を打ち消すコイル部材や、商品３に貼り付ける金属製のシールのようなものでもよい。
【００９３】
また、前記実施例では、棚制御回路２３は、商品陳列棚１から多数の商品３が離間したと判断すると、監視カメラ７の作動及び警告モニタ９の表示を行ったが、棚制御回路２３が商品陳列棚１から多数の商品３が離間したと判断した際に、管理コンピュータ２上で、その管理者のみに報知を行うようにしてもよい。
【００９４】
また、前記実施例では、棚アンテナ６の形状が平面視で略角形状に形成されているが、棚アンテナ６の形状は、略三角形状や略平行四辺形状であってもよく、少なくとも棚アンテナ６の側辺が垂線Ｖに対して交差する側辺を有す形状であればよい。
【００９５】
また、前記実施例では、各棚アンテナ６の台形状の前後の向きが互い違いとなるように配置されているが、前辺Ｌ１が後辺Ｌ２よりも長い複数の棚アンテナ６のみを並べるようにしてもよし、前辺Ｌ１が後辺Ｌ２よりも短い複数の棚アンテナ６のみを並べるようにしてもよい。
【００９６】
また、前記実施例３では、妨害部として缶入飲料（缶詰）をなす商品３’を用いているが、例えば、商品３’を一般販売用の薬商品とし、この薬商品を、アルミ等の金属が蒸着された内袋（アルミパック）と、この内袋を収納するボール紙製の外箱と、で構成して、内袋を妨害部として用いてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１ 商品陳列棚
２ 管理コンピュータ
３ 商品
３’ 商品（妨害部）
３’’ 商品
４ 棚板
６ 棚アンテナ（陳列部アンテナ）
７ 監視カメラ（報知手段）
８ アンテナユニット（商品検出ユニット，商品陳列装置）
９ 警告モニタ（報知手段）
１０ 制御部（商品陳列装置）
１４ 商品用共振タグ（妨害部）
１８ 表面板（商品陳列部）
１９ 底面板
２０ フェライトシート（磁性部材）
２３ 棚制御回路（検出情報処理手段，減少判定手段）
２６ 棚板用共振タグ（電磁波タグ）
２７ 商品用ＲＦＩＤタグ（妨害部）
２８ 棚板用ＲＦＩＤタグ（電磁波タグ）
３１ 妨害部
３３ 電磁波遮蔽シート（妨害部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品と、該商品を陳列する商品陳列部と、電磁波タグが発する電磁波を検出するために前記商品陳列部に設けられた陳列部アンテナと、前記電磁波の検出に基づく検出情報が入力される検出情報処理手段と、を備える商品陳列装置であって、
複数の前記電磁波タグが前記商品陳列部に設けられ、該商品陳列部は、その上面に前記商品が配置されるようになっており、該商品陳列部の上面または前記商品には、前記電磁波を妨害する妨害部が設けられ、前記商品が前記商品陳列部に配置されたときに、前記妨害部が前記複数の電磁波タグのうち少なくとも１つの電磁波タグに近接し、該妨害部に近接された電磁波タグの電磁波が前記陳列部アンテナを用いて検出できなくなるとともに、前記検出情報処理手段は、入力される前記検出情報の変化に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴とする商品陳列装置。
【請求項２】
前記陳列部アンテナは、前記電磁波タグが発する電磁波の減衰振動波を検出し、該減衰振動波を前記検出情報として前記検出情報処理手段に入力するようになっており、前記検出情報処理手段は、入力される前記減衰振動波の増大または減少に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴とする請求項１に記載の商品陳列装置。
【請求項３】
前記電磁波タグは、各電磁波タグを識別する識別情報を記憶しており、前記陳列部アンテナは、前記電磁波タグの識別情報を検出し、該識別情報を前記検出情報として前記検出情報処理手段に入力するようになっており、前記検出情報処理手段は、入力される前記識別情報の数に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴とする請求項１に記載の商品陳列装置。
【請求項４】
前記陳列部アンテナを用いて前記検出情報を検出したときに推定される今回の前記商品数が、前回検出したときの前記検出情報により推定される前回の前記商品数より小さい値であることを条件に前記商品数が減少したと判定する減少判定手段と、前記前回の商品数から前記今回の商品数を引いた値が所定の閾値以上となったときに報知を行う報知手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の商品陳列装置。
【請求項１】
複数の商品と、該商品を陳列する商品陳列部と、電磁波タグが発する電磁波を検出するために前記商品陳列部に設けられた陳列部アンテナと、前記電磁波の検出に基づく検出情報が入力される検出情報処理手段と、を備える商品陳列装置であって、
複数の前記電磁波タグが前記商品陳列部に設けられ、該商品陳列部は、その上面に前記商品が配置されるようになっており、該商品陳列部の上面または前記商品には、前記電磁波を妨害する妨害部が設けられ、前記商品が前記商品陳列部に配置されたときに、前記妨害部が前記複数の電磁波タグのうち少なくとも１つの電磁波タグに近接し、該妨害部に近接された電磁波タグの電磁波が前記陳列部アンテナを用いて検出できなくなるとともに、前記検出情報処理手段は、入力される前記検出情報の変化に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴とする商品陳列装置。
【請求項２】
前記陳列部アンテナは、前記電磁波タグが発する電磁波の減衰振動波を検出し、該減衰振動波を前記検出情報として前記検出情報処理手段に入力するようになっており、前記検出情報処理手段は、入力される前記減衰振動波の増大または減少に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴とする請求項１に記載の商品陳列装置。
【請求項３】
前記電磁波タグは、各電磁波タグを識別する識別情報を記憶しており、前記陳列部アンテナは、前記電磁波タグの識別情報を検出し、該識別情報を前記検出情報として前記検出情報処理手段に入力するようになっており、前記検出情報処理手段は、入力される前記識別情報の数に基づいて、前記商品陳列部に陳列されている前記商品の商品数を推定することを特徴とする請求項１に記載の商品陳列装置。
【請求項４】
前記陳列部アンテナを用いて前記検出情報を検出したときに推定される今回の前記商品数が、前回検出したときの前記検出情報により推定される前回の前記商品数より小さい値であることを条件に前記商品数が減少したと判定する減少判定手段と、前記前回の商品数から前記今回の商品数を引いた値が所定の閾値以上となったときに報知を行う報知手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の商品陳列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−２０７３７６（Ｐ２０１０−２０７３７６Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５６１３７（Ｐ２００９−５６１３７）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【出願人】（０００１０８６４９）タカヤ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【出願人】（０００１０８６４９）タカヤ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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