噛合チェーン式進退作動装置
【課題】昇降テーブルなどの被駆動体を安定して駆動させること。
【解決手段】一対の噛合チェーン１１０、１１０は、一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート１１１同士と外歯プレート１１２同士とをそれぞれ常時噛み合わせたチェーン剛直部分１１０Ｄを有し、チェーン剛直部分１１０Ｄの角柱状中空部Ｓに嵌挿された角柱状の補強芯材１４０が、取り付け部材Ｃに接続されている噛合チェーン式進退作動装置１００。
【解決手段】一対の噛合チェーン１１０、１１０は、一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート１１１同士と外歯プレート１１２同士とをそれぞれ常時噛み合わせたチェーン剛直部分１１０Ｄを有し、チェーン剛直部分１１０Ｄの角柱状中空部Ｓに嵌挿された角柱状の補強芯材１４０が、取り付け部材Ｃに接続されている噛合チェーン式進退作動装置１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて昇降テーブルなどの被駆動物を移動させる噛合チェーン式昇降装置がある。
このような従来の噛合チェーン式昇降装置では、一対の噛合チェーンと昇降テーブルとを相互に接続する取り付け手段を備えていることによって、昇降テーブルに伝播する振動を回避しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、ストックコンベヤでは、チェーンに屈曲防止部材を設けるとともに中空部にテレスコピックシャフトを収容することによって、チェーンを支持してチェーンの強度を高めているものがある（例えば、特許文献２参照。）。
また、伸縮門扉開閉装置では、プッシュブルチェーンの先端に介設部材を設けることによって、プッシュブルチェーンの動作に応じて伸縮門扉を開閉するものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４９１２９号公報（段落［００４２］、図６参照。）
【特許文献２】特開２００７−２６９４１４号公報（段落［０００９］、図２参照。）
【特許文献３】特開平７−８２９５３号公報（段落［００１７］、図３参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置では、取り付け手段が、一対の噛合チェーンが一体化するとともに相互に噛み外れる位置から離れた位置で一対の噛合チェーンと昇降テーブルとを相互に接続しているため、相互に噛み合って剛直化した一対の噛合チェーンの剛性を高めることが困難であるという問題点があった。
より具体的には、相互に一体となって剛直化した一対の噛合チェーンの座屈強度は剛直化した部分の長さの２乗に反比例して低下し、しかも昇降テーブルを昇降させる長さを伸ばすほど上述の剛直化した部分の長さが長くなって噛合チェーンの座屈強度を低下させてしまうため、昇降テーブルを昇降させる長さを伸ばすほど噛合チェーンが屈曲し易くなって昇降テーブルなどの被駆動体を安定して昇降させることが困難になるという問題点があった。
また、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置では、チェーン端部取り付けプレートとテーブル取り付け手段とを相互に接続するボルトがボルト孔中でがたついてしまうため、噛合チェーンおよび昇降テーブルを相互に接続する接続部分の強度を向上させて安定して被駆動体を昇降させることが構造上困難であるという問題点があった。
これらの問題点は、設置面に設置されているとともに下方から上方に噛合チェーンを剛直化させて昇降テーブルを上下方向に昇降させる噛合チェーン式昇降装置のみに生じうるものではなく、鉛直方向に沿った装置設置面に設置されているとともに水平方向に噛合チェーンを剛直化させて被駆動体を移動させる駆動装置、または、天井に吊り下げ設置されているとともに上方から下方に一対の噛合チェーンを剛直化させて被駆動体を移動させる駆動装置についても同様に生じうる問題点であった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルなどの被駆動体を安定して駆動させる噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートからなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート同士と相互に偏向しながら対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを進退駆動する駆動スプロケットと、前記一対の噛合チェーンのチェーン先端に取り付け部材を介して取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動される被駆動体とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、前記一対の噛合チェーンが、前記一対の噛合チェーンの剛直方向に沿って前記チェーン先端から所定の範囲内で前記内歯プレート同士および外歯プレート同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分を有し、該チェーン剛直部分を補強する補強芯材が、前記チェーン剛直部分の角柱状中空部に嵌挿されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記補強芯材が、前記取り付け部材に接続されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【０００８】
そして、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記補強芯材が、前記角柱状中空部を規定する４つの面のうち少なくとも相互に対向する２つの面に当接していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【０００９】
そして、本請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記一対の噛合チェーンが相互に噛み外れた後に該噛み外れた一対の噛合チェーンをそれぞれ誘導移動させるチェーン誘導プレートが、前記角柱状中空部に重なるとともに前記一対の噛合チェーンの噛み外れ方向に沿って配置されて前記噛み外れた一対の噛合チェーンの股間領域で前記補強芯材の嵌挿側端部に当接することにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１０】
そして、本請求項５に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分を構成する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン間に延びるチェーン支持用突起部を有していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
そして、本請求項６に係る発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分に固定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１２】
そして、本請求項７に係る発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記補強芯材の嵌挿側端部が、面取りされていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートからなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート同士と相互に偏向しながら対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを進退駆動する駆動スプロケットと、前記一対の噛合チェーンのチェーン先端に取り付け部材を介して取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動される被駆動体とを備えていることにより、一対の噛合チェーンの剛直化および噛み外れ動作に応じて被駆動体を駆動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１４】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、前記一対の噛合チェーンが、前記一対の噛合チェーンの剛直方向に沿って前記チェーン先端から所定の範囲内で前記内歯プレート同士および外歯プレート同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分を有し、該チェーン剛直部分を補強する補強芯材が、前記チェーン剛直部分の角柱状中空部に嵌挿されていることにより、補強芯材が角柱状中空部からチェーン剛直部分に密接するため、チェーン剛直部分の剛性を高めてチェーン剛直部分の屈曲を回避し、被駆動体を安定して駆動することができる。
【００１５】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記補強芯材が、前記取り付け部材に接続されていることにより、補強部材が被駆動体に接続されるため、補強部材を被駆動体に固定してチェーン剛性を向上させることができる。
【００１６】
そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記補強芯材が、前記角柱状中空部を規定する４つの面のうち少なくとも相互に対向する２つの面に当接していることにより、少なくともこれら２つの面の法線方向に沿って補強部材がチェーン剛直部分の屈曲を回避するため、チェーン剛性を向上させることができる。
【００１７】
そして、本請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記一対の噛合チェーンが相互に噛み外れた後に該噛み外れた一対の噛合チェーンをそれぞれ誘導移動させるチェーン誘導プレートが、前記角柱状中空部に重なるとともに前記一対の噛合チェーンの噛み外れ方向に沿って配置されて前記噛み外れた一対の噛合チェーンの股間領域で前記補強芯材の嵌挿側端部に当接することにより、一対の噛合チェーンが装置設置面に対して上方に剛直する場合にチェーン剛直部分と補強芯材とが被駆動体を支持するため、チェーン剛直部分の剛直状態を維持したまま一対の噛合チェーンを相互に噛み外してチェーン収納空間に収納した際に被駆動体の進退動作を確実に停止するとともに被駆動体を安定して支持することができる。
【００１８】
そして、本請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分を構成する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン間に延びるチェーン支持用突起部を有していることにより、チェーン支持用突起部がチェーン剛直部分の長手方向に沿った補強芯材のがたつきを回避して補強芯材およびチェーン剛直部分間に生じる隙間の発生を回避するため、より一層チェーン剛直部分の剛性を高めてチェーン剛直部分の屈曲を回避し、被駆動体を安定して駆動することができる。
【００１９】
そして、本請求項６に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分に固定されていることにより、チェーン剛直部分に対する補強芯材のがたつきが確実に回避されるため、より一層チェーン剛直部分の剛性を高めてチェーン剛直部分の屈曲を回避し、被駆動体を安定して駆動することができる。
【００２０】
そして、本請求項７に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記補強芯材の嵌挿側端部が、面取りされていることにより、補強芯材および角柱状中空部の平面形状をそれぞれ相互に一致させて相互に略等しいサイズに形成した場合でも、嵌挿側端部を面取りしていない場合に比べて煩雑な工程を経ることなく装置組み立て時に角柱状中空部に補強芯材を隙間無く挿入してチェーン幅方向およびチェーン噛み外れ方向の両方向に沿ったチェーンの座屈強度を向上させるため、より一層チェーン剛直部分の剛性を高めてチェーン剛直部分の屈曲を回避し、被駆動体を安定して駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の進退動作を示す斜視図。
【図２】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の主要な構成を示す斜視図。
【図３】噛合チェーンを構成するチェーンユニットの分解組み立て状態を示す斜視図。
【図４】噛合チェーンの拡大正面図。
【図５】噛合チェーンの拡大側面図。
【図６】噛合チェーンを下方側からみた平面図。
【図７】補強芯材の嵌挿側端部を拡大した側面図。
【図８】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部斜視図。
【図９】本発明の変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置が有する補強芯材の嵌挿側端部を拡大した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートからなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート同士と相互の偏向しながら対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーンと、この一対の噛合チェーンを進退駆動する駆動スプロケットと、一対の噛合チェーンのチェーン先端に取り付け部材を介して取り付けられて一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動される被駆動体とを備え、一対の噛合チェーンが、一対の噛合チェーンの剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート同士および外歯プレート同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分を有し、このチェーン剛直部分を補強する補強芯材が、チェーン剛直部分の角柱状中空部に嵌挿されているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２３】
ここで、本発明の「チェーン先端から所定の範囲内」とは、チェーン先端から少なくとも内歯プレートおよび外歯プレートそれぞれの一枚分の長さ以上の範囲をいい、所定の範囲の終端は、実践上被駆動体の進退動作に支障が生じない範囲で便宜設定される。
また、本発明の「角柱状中空部」は、噛合チェーンのチェーン剛直部分を構成してチェーン幅方向に沿って相互に向かい合う一対の内歯プレートと、これら内歯プレート間に差し渡しされる一対の連結ピンが挿嵌されたブシュとで規定されるとともにチェーン長手方向に延びる角柱状の空間であってもよいし、上述の内歯プレートと一対の連結ピンが挿入されたローラとで規定された角柱状の空間であってもよい。
【００２４】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置においては、噛合チェーンが単列のチェーンユニットで構成されていてもよいし、チェーン幅方向に配置されているとともに共通の連結ピンを介して相互に連結された複数のチェーンユニットから構成されていてもよい。
このようなチェーンユニットは、相互に向かい合う一対の内歯プレートをチェーン幅方向に沿って一組有するサブチェーンユニットを一列のみ含んで構成されていてもよいし、サブチェーンユニットをチェーン幅方向に複数列配置して構成されていてもよい。
そして、チェーン幅方向にサブチェーンユニットを複数列配置してチェーンユニットを構成した場合、チェーン幅方向に沿って相互に隣り合うサブチェーンユニットは、これらサブチェーンユニット間で相互に外歯プレートを共有して構成されていてもよい。
【００２５】
また、本発明の「補強芯材」は、複数列のチェーンユニットから噛合チェーンを構成した場合には、これら複数列のチェーンユニットのそれぞれに形成された角柱状中空部のうち少なくとも一つに嵌挿されていればよく、角柱状であってもよいし、円柱状であってもよい。
また、本発明の噛合チェーン進退作動装置では、補強芯材を構成する材料は、噛合チェーンを補強することができる一定の強度を有するものであれば何ら限定されるものではなく、例えば、プラスチックなどの有機材料または鉄鋼などの金属材料であってもよい。
【００２６】
また、本発明の「チェーン支持用突起部」は、チェーン剛直部分を構成する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン間の空間毎に設けられていてもよいし、チェーン長手方向に複数連続する前後一対の連結ピン間の空間の一つに対応して設けられていてもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図１乃至図８に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の進退動作を示す斜視図であり、図２は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の主要な構成を示す斜視図であり、図３は、噛合チェーンを構成するチェーンユニットの分解組み立て状態を示す斜視図であり、図４は、噛合チェーンの拡大正面図であり、図５は、噛合チェーンの拡大側面図であり、図６は、噛合チェーンを下方側からみた平面図であり、図７は、補強芯材の嵌挿側端部を拡大した側面図であり、図８は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部斜視図である。
【００２８】
まず、図１に示す本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、作業床面に据え置き状態で設置されて、搬送用テーブルなどの被駆動体１３０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
【００２９】
本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図８に示すように、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレート１１１からなる内リンクユニット１１０Ｃがこの内リンクユニット１１０Ｃの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレート１１２の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１４によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート１１１同士と相互に偏向しながら対向する外歯プレート１１２同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート１１１同士と相互に噛み合った外歯プレート１１２同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーン１１０、１１０と、この一対の噛合チェーン１１０、１１０を進退駆動する駆動スプロケット１２０と、一対の噛合チェーン１１０、１１０のチェーン先端に取り付け部材Ｃを介して取り付けられて一対の噛合チェーン１１０、１１０の進退動作に応じて駆動される被駆動体１３０とを備えていることにより、一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直化および噛み外れ動作に応じて被駆動体１３０を駆動するようになっている。
【００３０】
本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、図１ないし図８に示すように、噛合チェーン１１０を構成する複数列のチェーンユニット１１０Ａのそれぞれは、左右一対でチェーン幅方向Ｗに並列配置されているとともに前後一対のブシュ１１３を圧入嵌合してなる一対の内歯プレート１１１からなる内リンクユニット１１０Ｃと、内リンクユニット１１０Ｃの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレート１１２とを備えたサブチェーンユニット１１０Ｂをチェーン幅方向Ｗに複数列配置して構成されたものである。
一対の噛合チェーン１１０、１１０は、一対の噛合チェーン１１０、１１０の一方に噛み合うとともに駆動軸１２１を中心にして回転する駆動用スプロケット１２０によってチェーン貫通プレートＴのチェーン貫通穴Ｈ内で駆動されて剛直化するとともにチェーン噛み外れ方向Ｋに沿って相互に噛み外れて被駆動体１３０を進退作動する。
【００３１】
つぎに、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００が最も特徴とする構成について説明する。
すなわち、一対の噛合チェーン１１０、１１０は、一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート１１１同士および外歯プレート１１２同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分１１０Ｄを有し、チェーン剛直部分１１０Ｄを補強する角柱状の補強芯材１４０が、チェーン剛直部分１１０Ｄの角柱状中空部Ｓに嵌挿されている。
これにより、補強芯材１４０が角柱状中空部Ｓからチェーン剛直部分１１０Ｄに密接するため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン剛直部分１１０Ｄの剛性を高めてチェーン剛直部分１１０Ｄの屈曲を回避し、被駆動体１３０を安定して駆動するようになっている。
【００３２】
加えて、補強芯材１４０が取り付け部材Ｃに接続されていることにより、補強部材１４０が被駆動体１３０に接続されるため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、補強部材１４０を被駆動体１３０に固定してチェーン剛性を向上させるようになっている。
また、本実施例では、補強芯材１４０が、角柱状中空部Ｓを規定する４つの面のうち少なくとも２つの面に当接してチェーン剛直部分１１０Ｄを補強していればよい。
このように角柱状中空部Ｓを規定する４つの面のうち少なくとも２つの面に当接する補強芯材１４０によれば、少なくともこれら２つの面の法線方向、より具体的には、チェーン噛み外れ方向Ｋまたはチェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直部分の屈曲が回避するため、噛合チェーン式進退作動装置１００におけるチェーン剛性が高められる。
【００３３】
また、図５ないし図８に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、補強芯材１４０の嵌挿側端部１４１が面取りされていることにより、補強芯材１４０および角柱状中空部Ｓの平面形状をそれぞれ相互に一致させて相互に略等しいサイズに形成した場合でも、嵌挿側端部１４１を面取りしていない場合に比べて煩雑な工程を経ることなく装置組み立て時に角柱状中空部Ｓに補強芯材１４０を隙間無く挿入してチェーン幅方向Ｗおよびチェーン噛み外れ方向Ｋの両方向に沿ったチェーンの座屈強度を向上させるため、より一層チェーン剛直部分１１０Ｄの剛性を高めてチェーン剛直部１１０Ｄ分の屈曲を回避し、被駆動体１３０を安定して駆動するようになっている。
【００３４】
また、図７および図８に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、相互に噛み外れた一対の噛合チェーン１１０、１１０をそれぞれ誘導移動させるチェーン誘導プレート１５０が、角柱状中空部Ｓに重なるとともに一対の噛合チェーン１１０、１１０のチェーン噛み外れ方向Ｋに沿って配置されて一対の噛合チェーン１１０、１１０の股間領域で補強芯材１４０の嵌挿側端部１４１に当接する。
これにより、一対の噛合チェーン１１０、１１０が装置設置面Ｇに対して上方に剛直する場合にチェーン剛直部分１１０Ｄと補強芯材１４０とが被駆動体１３０を支持するため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン剛直部分１１０Ｄの剛直状態を維持したまま一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み外してチェーン収納空間１５１に収納した際に被駆動体１３０の進退動作を確実に停止するとともに被駆動体１３０を安定して支持するようになっている。
【００３５】
また、図４、図５および図７に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、補強芯材１４０が、チェーン剛直部分１１０Ｄを構成する外歯プレート１１２の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１４間に延びるチェーン支持用突起部１４２を有している。
これにより、チェーン支持用突起部１４２がチェーン剛直部分１１０Ｄの長手方向に沿った補強芯材１４０のがたつきを回避して補強芯材１４０およびチェーン剛直部分１１０Ｄ間に生じる隙間の発生を回避するため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、より一層チェーン剛直部分１１０Ｄの剛性を高めてチェーン剛直部分１１０Ｄの屈曲を回避し、被駆動体１３０を安定して駆動するようになっている。
【００３６】
また、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、補強芯材１４０が、接着剤を介して、或いはチェーン支持用突起部１４２を前後一対の連結ピン１１４間に嵌合させてチェーン剛直部分１１０Ｄに固定されていてもよい。
これにより、チェーン剛直部分１１０Ｄに対する補強芯材１４０のがたつきが確実に回避されるため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、より一層チェーン剛直部分１１０Ｄの剛性を高めてチェーン剛直部分１１０Ｄの屈曲を回避し、被駆動体１３０を安定して駆動するようになる。
【００３７】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、一対の噛合チェーン１１０、１１０が、一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート１１１同士および外歯プレート１１２同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分１１０Ｄを有し、このチェーン剛直部分１１０Ｄを補強する補強芯材１４０が、チェーン剛直部分１１０Ｄの角柱状中空部Ｓに嵌挿されていることにより、チェーン剛直部分１１０Ｄの剛性が高められてチェーン剛直部分１１０Ｄの屈曲が回避され、噛合チェーン式進退作動装置１００が被駆動体１３０を安定して駆動することができるなど、その効果は甚大である。
【００３８】
［変形例］
次に、図９に基づいて、本発明の変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００を説明する。
ここで、図９は、本発明の変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置が有する補強芯材の嵌挿側端部を拡大した側面図である。
なお、以下で説明する本変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００では、前述の噛合チェーン式進退作動装置１００と比較すると、設置面に吊り下げ状態で設置されて鉛直方向に被駆動体を進退駆動するという具体的な形態のみが異なっており、その余の構成については前述の噛合チェーン式進退作動装置１００と全く同じであるため、これらの具体的な説明を符号１００番代の数字を２００番代に読み替えて具体的な説明を省略している。
本変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００では、図９に示すように、補強芯材２４０が、チェーン剛直部分２１０Ｄを構成する外歯プレート２１２の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン２１４間に延びるチェーン支持用突起部２４２を有していることにより、取り付け部材Ｃだけでなくチェーン支持用突起部２４２を介して一対の噛合チェーン２１０、２１０と被駆動体２３０とを相互に固定するため、一対の噛合チェーン２１０、２１０および被駆動体２３０の落下を回避して安全且つ安定して被駆動体２３０を進退駆動するようになっている。
【００３９】
このように得られた本変形例の噛合チェーン式進退作動装置２００では、補強芯材２４０が、チェーン剛直部分２１０Ｄを構成する外歯プレート２１２の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン２１４間に延びるチェーン支持用突起部２４２を有していることにより、一対の噛合チェーン２１０、２１０および被駆動体２３０の落下を回避して安全且つ安定して被駆動体２３０を進退駆動することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４０】
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０、２１０ ・・・ 噛合チェーン
１１０Ａ ・・・ チェーンユニット
１１０Ｂ ・・・ サブチェーンユニット
１１０Ｃ ・・・ 内リンクユニット
１１０Ｄ、２１０Ｄ ・・・ チェーン剛直部分
１１１、２１１ ・・・ 内歯プレート
１１２、２１２ ・・・ 外歯プレート
１１３ ・・・ ブシュ
１１４、２１４ ・・・ 連結ピン
１２０ ・・・ 駆動スプロケット
１２１ ・・・ 駆動軸
１３０、２３０ ・・・ 被駆動体
１４０、２４０ ・・・ 補強芯材
１４１、２４１ ・・・ 嵌挿側端部
１４２、２４２ ・・・ チェーン支持用突起部
１５０ ・・・ チェーン誘導プレート
１５１ ・・・ チェーン収納空間
Ｃ ・・・ 取り付け部材
Ｇ ・・・ 設置面
Ｈ ・・・ チェーン貫通穴
Ｋ ・・・ チェーン噛み外れ方向
Ｓ ・・・ 角柱状中空部
Ｔ ・・・ チェーン貫通プレート
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて昇降テーブルなどの被駆動物を移動させる噛合チェーン式昇降装置がある。
このような従来の噛合チェーン式昇降装置では、一対の噛合チェーンと昇降テーブルとを相互に接続する取り付け手段を備えていることによって、昇降テーブルに伝播する振動を回避しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、ストックコンベヤでは、チェーンに屈曲防止部材を設けるとともに中空部にテレスコピックシャフトを収容することによって、チェーンを支持してチェーンの強度を高めているものがある（例えば、特許文献２参照。）。
また、伸縮門扉開閉装置では、プッシュブルチェーンの先端に介設部材を設けることによって、プッシュブルチェーンの動作に応じて伸縮門扉を開閉するものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４９１２９号公報（段落［００４２］、図６参照。）
【特許文献２】特開２００７−２６９４１４号公報（段落［０００９］、図２参照。）
【特許文献３】特開平７−８２９５３号公報（段落［００１７］、図３参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置では、取り付け手段が、一対の噛合チェーンが一体化するとともに相互に噛み外れる位置から離れた位置で一対の噛合チェーンと昇降テーブルとを相互に接続しているため、相互に噛み合って剛直化した一対の噛合チェーンの剛性を高めることが困難であるという問題点があった。
より具体的には、相互に一体となって剛直化した一対の噛合チェーンの座屈強度は剛直化した部分の長さの２乗に反比例して低下し、しかも昇降テーブルを昇降させる長さを伸ばすほど上述の剛直化した部分の長さが長くなって噛合チェーンの座屈強度を低下させてしまうため、昇降テーブルを昇降させる長さを伸ばすほど噛合チェーンが屈曲し易くなって昇降テーブルなどの被駆動体を安定して昇降させることが困難になるという問題点があった。
また、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置では、チェーン端部取り付けプレートとテーブル取り付け手段とを相互に接続するボルトがボルト孔中でがたついてしまうため、噛合チェーンおよび昇降テーブルを相互に接続する接続部分の強度を向上させて安定して被駆動体を昇降させることが構造上困難であるという問題点があった。
これらの問題点は、設置面に設置されているとともに下方から上方に噛合チェーンを剛直化させて昇降テーブルを上下方向に昇降させる噛合チェーン式昇降装置のみに生じうるものではなく、鉛直方向に沿った装置設置面に設置されているとともに水平方向に噛合チェーンを剛直化させて被駆動体を移動させる駆動装置、または、天井に吊り下げ設置されているとともに上方から下方に一対の噛合チェーンを剛直化させて被駆動体を移動させる駆動装置についても同様に生じうる問題点であった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルなどの被駆動体を安定して駆動させる噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートからなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート同士と相互に偏向しながら対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを進退駆動する駆動スプロケットと、前記一対の噛合チェーンのチェーン先端に取り付け部材を介して取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動される被駆動体とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、前記一対の噛合チェーンが、前記一対の噛合チェーンの剛直方向に沿って前記チェーン先端から所定の範囲内で前記内歯プレート同士および外歯プレート同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分を有し、該チェーン剛直部分を補強する補強芯材が、前記チェーン剛直部分の角柱状中空部に嵌挿されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記補強芯材が、前記取り付け部材に接続されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【０００８】
そして、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記補強芯材が、前記角柱状中空部を規定する４つの面のうち少なくとも相互に対向する２つの面に当接していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【０００９】
そして、本請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記一対の噛合チェーンが相互に噛み外れた後に該噛み外れた一対の噛合チェーンをそれぞれ誘導移動させるチェーン誘導プレートが、前記角柱状中空部に重なるとともに前記一対の噛合チェーンの噛み外れ方向に沿って配置されて前記噛み外れた一対の噛合チェーンの股間領域で前記補強芯材の嵌挿側端部に当接することにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１０】
そして、本請求項５に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分を構成する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン間に延びるチェーン支持用突起部を有していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
そして、本請求項６に係る発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分に固定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１２】
そして、本請求項７に係る発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記補強芯材の嵌挿側端部が、面取りされていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートからなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート同士と相互に偏向しながら対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを進退駆動する駆動スプロケットと、前記一対の噛合チェーンのチェーン先端に取り付け部材を介して取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動される被駆動体とを備えていることにより、一対の噛合チェーンの剛直化および噛み外れ動作に応じて被駆動体を駆動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１４】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、前記一対の噛合チェーンが、前記一対の噛合チェーンの剛直方向に沿って前記チェーン先端から所定の範囲内で前記内歯プレート同士および外歯プレート同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分を有し、該チェーン剛直部分を補強する補強芯材が、前記チェーン剛直部分の角柱状中空部に嵌挿されていることにより、補強芯材が角柱状中空部からチェーン剛直部分に密接するため、チェーン剛直部分の剛性を高めてチェーン剛直部分の屈曲を回避し、被駆動体を安定して駆動することができる。
【００１５】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記補強芯材が、前記取り付け部材に接続されていることにより、補強部材が被駆動体に接続されるため、補強部材を被駆動体に固定してチェーン剛性を向上させることができる。
【００１６】
そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記補強芯材が、前記角柱状中空部を規定する４つの面のうち少なくとも相互に対向する２つの面に当接していることにより、少なくともこれら２つの面の法線方向に沿って補強部材がチェーン剛直部分の屈曲を回避するため、チェーン剛性を向上させることができる。
【００１７】
そして、本請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記一対の噛合チェーンが相互に噛み外れた後に該噛み外れた一対の噛合チェーンをそれぞれ誘導移動させるチェーン誘導プレートが、前記角柱状中空部に重なるとともに前記一対の噛合チェーンの噛み外れ方向に沿って配置されて前記噛み外れた一対の噛合チェーンの股間領域で前記補強芯材の嵌挿側端部に当接することにより、一対の噛合チェーンが装置設置面に対して上方に剛直する場合にチェーン剛直部分と補強芯材とが被駆動体を支持するため、チェーン剛直部分の剛直状態を維持したまま一対の噛合チェーンを相互に噛み外してチェーン収納空間に収納した際に被駆動体の進退動作を確実に停止するとともに被駆動体を安定して支持することができる。
【００１８】
そして、本請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分を構成する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン間に延びるチェーン支持用突起部を有していることにより、チェーン支持用突起部がチェーン剛直部分の長手方向に沿った補強芯材のがたつきを回避して補強芯材およびチェーン剛直部分間に生じる隙間の発生を回避するため、より一層チェーン剛直部分の剛性を高めてチェーン剛直部分の屈曲を回避し、被駆動体を安定して駆動することができる。
【００１９】
そして、本請求項６に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分に固定されていることにより、チェーン剛直部分に対する補強芯材のがたつきが確実に回避されるため、より一層チェーン剛直部分の剛性を高めてチェーン剛直部分の屈曲を回避し、被駆動体を安定して駆動することができる。
【００２０】
そして、本請求項７に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記補強芯材の嵌挿側端部が、面取りされていることにより、補強芯材および角柱状中空部の平面形状をそれぞれ相互に一致させて相互に略等しいサイズに形成した場合でも、嵌挿側端部を面取りしていない場合に比べて煩雑な工程を経ることなく装置組み立て時に角柱状中空部に補強芯材を隙間無く挿入してチェーン幅方向およびチェーン噛み外れ方向の両方向に沿ったチェーンの座屈強度を向上させるため、より一層チェーン剛直部分の剛性を高めてチェーン剛直部分の屈曲を回避し、被駆動体を安定して駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の進退動作を示す斜視図。
【図２】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の主要な構成を示す斜視図。
【図３】噛合チェーンを構成するチェーンユニットの分解組み立て状態を示す斜視図。
【図４】噛合チェーンの拡大正面図。
【図５】噛合チェーンの拡大側面図。
【図６】噛合チェーンを下方側からみた平面図。
【図７】補強芯材の嵌挿側端部を拡大した側面図。
【図８】本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部斜視図。
【図９】本発明の変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置が有する補強芯材の嵌挿側端部を拡大した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートからなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート同士と相互の偏向しながら対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーンと、この一対の噛合チェーンを進退駆動する駆動スプロケットと、一対の噛合チェーンのチェーン先端に取り付け部材を介して取り付けられて一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動される被駆動体とを備え、一対の噛合チェーンが、一対の噛合チェーンの剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート同士および外歯プレート同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分を有し、このチェーン剛直部分を補強する補強芯材が、チェーン剛直部分の角柱状中空部に嵌挿されているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２３】
ここで、本発明の「チェーン先端から所定の範囲内」とは、チェーン先端から少なくとも内歯プレートおよび外歯プレートそれぞれの一枚分の長さ以上の範囲をいい、所定の範囲の終端は、実践上被駆動体の進退動作に支障が生じない範囲で便宜設定される。
また、本発明の「角柱状中空部」は、噛合チェーンのチェーン剛直部分を構成してチェーン幅方向に沿って相互に向かい合う一対の内歯プレートと、これら内歯プレート間に差し渡しされる一対の連結ピンが挿嵌されたブシュとで規定されるとともにチェーン長手方向に延びる角柱状の空間であってもよいし、上述の内歯プレートと一対の連結ピンが挿入されたローラとで規定された角柱状の空間であってもよい。
【００２４】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置においては、噛合チェーンが単列のチェーンユニットで構成されていてもよいし、チェーン幅方向に配置されているとともに共通の連結ピンを介して相互に連結された複数のチェーンユニットから構成されていてもよい。
このようなチェーンユニットは、相互に向かい合う一対の内歯プレートをチェーン幅方向に沿って一組有するサブチェーンユニットを一列のみ含んで構成されていてもよいし、サブチェーンユニットをチェーン幅方向に複数列配置して構成されていてもよい。
そして、チェーン幅方向にサブチェーンユニットを複数列配置してチェーンユニットを構成した場合、チェーン幅方向に沿って相互に隣り合うサブチェーンユニットは、これらサブチェーンユニット間で相互に外歯プレートを共有して構成されていてもよい。
【００２５】
また、本発明の「補強芯材」は、複数列のチェーンユニットから噛合チェーンを構成した場合には、これら複数列のチェーンユニットのそれぞれに形成された角柱状中空部のうち少なくとも一つに嵌挿されていればよく、角柱状であってもよいし、円柱状であってもよい。
また、本発明の噛合チェーン進退作動装置では、補強芯材を構成する材料は、噛合チェーンを補強することができる一定の強度を有するものであれば何ら限定されるものではなく、例えば、プラスチックなどの有機材料または鉄鋼などの金属材料であってもよい。
【００２６】
また、本発明の「チェーン支持用突起部」は、チェーン剛直部分を構成する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン間の空間毎に設けられていてもよいし、チェーン長手方向に複数連続する前後一対の連結ピン間の空間の一つに対応して設けられていてもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図１乃至図８に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の進退動作を示す斜視図であり、図２は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の主要な構成を示す斜視図であり、図３は、噛合チェーンを構成するチェーンユニットの分解組み立て状態を示す斜視図であり、図４は、噛合チェーンの拡大正面図であり、図５は、噛合チェーンの拡大側面図であり、図６は、噛合チェーンを下方側からみた平面図であり、図７は、補強芯材の嵌挿側端部を拡大した側面図であり、図８は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部斜視図である。
【００２８】
まず、図１に示す本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、作業床面に据え置き状態で設置されて、搬送用テーブルなどの被駆動体１３０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
【００２９】
本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図８に示すように、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレート１１１からなる内リンクユニット１１０Ｃがこの内リンクユニット１１０Ｃの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレート１１２の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１４によりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート１１１同士と相互に偏向しながら対向する外歯プレート１１２同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート１１１同士と相互に噛み合った外歯プレート１１２同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーン１１０、１１０と、この一対の噛合チェーン１１０、１１０を進退駆動する駆動スプロケット１２０と、一対の噛合チェーン１１０、１１０のチェーン先端に取り付け部材Ｃを介して取り付けられて一対の噛合チェーン１１０、１１０の進退動作に応じて駆動される被駆動体１３０とを備えていることにより、一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直化および噛み外れ動作に応じて被駆動体１３０を駆動するようになっている。
【００３０】
本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、図１ないし図８に示すように、噛合チェーン１１０を構成する複数列のチェーンユニット１１０Ａのそれぞれは、左右一対でチェーン幅方向Ｗに並列配置されているとともに前後一対のブシュ１１３を圧入嵌合してなる一対の内歯プレート１１１からなる内リンクユニット１１０Ｃと、内リンクユニット１１０Ｃの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレート１１２とを備えたサブチェーンユニット１１０Ｂをチェーン幅方向Ｗに複数列配置して構成されたものである。
一対の噛合チェーン１１０、１１０は、一対の噛合チェーン１１０、１１０の一方に噛み合うとともに駆動軸１２１を中心にして回転する駆動用スプロケット１２０によってチェーン貫通プレートＴのチェーン貫通穴Ｈ内で駆動されて剛直化するとともにチェーン噛み外れ方向Ｋに沿って相互に噛み外れて被駆動体１３０を進退作動する。
【００３１】
つぎに、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００が最も特徴とする構成について説明する。
すなわち、一対の噛合チェーン１１０、１１０は、一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート１１１同士および外歯プレート１１２同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分１１０Ｄを有し、チェーン剛直部分１１０Ｄを補強する角柱状の補強芯材１４０が、チェーン剛直部分１１０Ｄの角柱状中空部Ｓに嵌挿されている。
これにより、補強芯材１４０が角柱状中空部Ｓからチェーン剛直部分１１０Ｄに密接するため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン剛直部分１１０Ｄの剛性を高めてチェーン剛直部分１１０Ｄの屈曲を回避し、被駆動体１３０を安定して駆動するようになっている。
【００３２】
加えて、補強芯材１４０が取り付け部材Ｃに接続されていることにより、補強部材１４０が被駆動体１３０に接続されるため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、補強部材１４０を被駆動体１３０に固定してチェーン剛性を向上させるようになっている。
また、本実施例では、補強芯材１４０が、角柱状中空部Ｓを規定する４つの面のうち少なくとも２つの面に当接してチェーン剛直部分１１０Ｄを補強していればよい。
このように角柱状中空部Ｓを規定する４つの面のうち少なくとも２つの面に当接する補強芯材１４０によれば、少なくともこれら２つの面の法線方向、より具体的には、チェーン噛み外れ方向Ｋまたはチェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直部分の屈曲が回避するため、噛合チェーン式進退作動装置１００におけるチェーン剛性が高められる。
【００３３】
また、図５ないし図８に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、補強芯材１４０の嵌挿側端部１４１が面取りされていることにより、補強芯材１４０および角柱状中空部Ｓの平面形状をそれぞれ相互に一致させて相互に略等しいサイズに形成した場合でも、嵌挿側端部１４１を面取りしていない場合に比べて煩雑な工程を経ることなく装置組み立て時に角柱状中空部Ｓに補強芯材１４０を隙間無く挿入してチェーン幅方向Ｗおよびチェーン噛み外れ方向Ｋの両方向に沿ったチェーンの座屈強度を向上させるため、より一層チェーン剛直部分１１０Ｄの剛性を高めてチェーン剛直部１１０Ｄ分の屈曲を回避し、被駆動体１３０を安定して駆動するようになっている。
【００３４】
また、図７および図８に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、相互に噛み外れた一対の噛合チェーン１１０、１１０をそれぞれ誘導移動させるチェーン誘導プレート１５０が、角柱状中空部Ｓに重なるとともに一対の噛合チェーン１１０、１１０のチェーン噛み外れ方向Ｋに沿って配置されて一対の噛合チェーン１１０、１１０の股間領域で補強芯材１４０の嵌挿側端部１４１に当接する。
これにより、一対の噛合チェーン１１０、１１０が装置設置面Ｇに対して上方に剛直する場合にチェーン剛直部分１１０Ｄと補強芯材１４０とが被駆動体１３０を支持するため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン剛直部分１１０Ｄの剛直状態を維持したまま一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み外してチェーン収納空間１５１に収納した際に被駆動体１３０の進退動作を確実に停止するとともに被駆動体１３０を安定して支持するようになっている。
【００３５】
また、図４、図５および図７に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、補強芯材１４０が、チェーン剛直部分１１０Ｄを構成する外歯プレート１１２の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１４間に延びるチェーン支持用突起部１４２を有している。
これにより、チェーン支持用突起部１４２がチェーン剛直部分１１０Ｄの長手方向に沿った補強芯材１４０のがたつきを回避して補強芯材１４０およびチェーン剛直部分１１０Ｄ間に生じる隙間の発生を回避するため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、より一層チェーン剛直部分１１０Ｄの剛性を高めてチェーン剛直部分１１０Ｄの屈曲を回避し、被駆動体１３０を安定して駆動するようになっている。
【００３６】
また、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、補強芯材１４０が、接着剤を介して、或いはチェーン支持用突起部１４２を前後一対の連結ピン１１４間に嵌合させてチェーン剛直部分１１０Ｄに固定されていてもよい。
これにより、チェーン剛直部分１１０Ｄに対する補強芯材１４０のがたつきが確実に回避されるため、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、より一層チェーン剛直部分１１０Ｄの剛性を高めてチェーン剛直部分１１０Ｄの屈曲を回避し、被駆動体１３０を安定して駆動するようになる。
【００３７】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、一対の噛合チェーン１１０、１１０が、一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート１１１同士および外歯プレート１１２同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分１１０Ｄを有し、このチェーン剛直部分１１０Ｄを補強する補強芯材１４０が、チェーン剛直部分１１０Ｄの角柱状中空部Ｓに嵌挿されていることにより、チェーン剛直部分１１０Ｄの剛性が高められてチェーン剛直部分１１０Ｄの屈曲が回避され、噛合チェーン式進退作動装置１００が被駆動体１３０を安定して駆動することができるなど、その効果は甚大である。
【００３８】
［変形例］
次に、図９に基づいて、本発明の変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００を説明する。
ここで、図９は、本発明の変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置が有する補強芯材の嵌挿側端部を拡大した側面図である。
なお、以下で説明する本変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００では、前述の噛合チェーン式進退作動装置１００と比較すると、設置面に吊り下げ状態で設置されて鉛直方向に被駆動体を進退駆動するという具体的な形態のみが異なっており、その余の構成については前述の噛合チェーン式進退作動装置１００と全く同じであるため、これらの具体的な説明を符号１００番代の数字を２００番代に読み替えて具体的な説明を省略している。
本変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００では、図９に示すように、補強芯材２４０が、チェーン剛直部分２１０Ｄを構成する外歯プレート２１２の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン２１４間に延びるチェーン支持用突起部２４２を有していることにより、取り付け部材Ｃだけでなくチェーン支持用突起部２４２を介して一対の噛合チェーン２１０、２１０と被駆動体２３０とを相互に固定するため、一対の噛合チェーン２１０、２１０および被駆動体２３０の落下を回避して安全且つ安定して被駆動体２３０を進退駆動するようになっている。
【００３９】
このように得られた本変形例の噛合チェーン式進退作動装置２００では、補強芯材２４０が、チェーン剛直部分２１０Ｄを構成する外歯プレート２１２の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン２１４間に延びるチェーン支持用突起部２４２を有していることにより、一対の噛合チェーン２１０、２１０および被駆動体２３０の落下を回避して安全且つ安定して被駆動体２３０を進退駆動することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４０】
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０、２１０ ・・・ 噛合チェーン
１１０Ａ ・・・ チェーンユニット
１１０Ｂ ・・・ サブチェーンユニット
１１０Ｃ ・・・ 内リンクユニット
１１０Ｄ、２１０Ｄ ・・・ チェーン剛直部分
１１１、２１１ ・・・ 内歯プレート
１１２、２１２ ・・・ 外歯プレート
１１３ ・・・ ブシュ
１１４、２１４ ・・・ 連結ピン
１２０ ・・・ 駆動スプロケット
１２１ ・・・ 駆動軸
１３０、２３０ ・・・ 被駆動体
１４０、２４０ ・・・ 補強芯材
１４１、２４１ ・・・ 嵌挿側端部
１４２、２４２ ・・・ チェーン支持用突起部
１５０ ・・・ チェーン誘導プレート
１５１ ・・・ チェーン収納空間
Ｃ ・・・ 取り付け部材
Ｇ ・・・ 設置面
Ｈ ・・・ チェーン貫通穴
Ｋ ・・・ チェーン噛み外れ方向
Ｓ ・・・ 角柱状中空部
Ｔ ・・・ チェーン貫通プレート
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートからなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート同士と相互に偏向しながら対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを進退駆動する駆動スプロケットと、前記一対の噛合チェーンのチェーン先端に取り付け部材を介して取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動される被駆動体とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記一対の噛合チェーンが、前記一対の噛合チェーンの剛直方向に沿って前記チェーン先端から所定の範囲内で前記内歯プレート同士および外歯プレート同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分を有し、
該チェーン剛直部分を補強する補強芯材が、前記チェーン剛直部分の角柱状中空部に嵌挿されていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記補強芯材が、前記取り付け部材に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項３】
前記補強芯材が、前記角柱状中空部を規定する４つの面のうち少なくとも相互に対向する２つの面に当接していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項４】
前記一対の噛合チェーンが相互に噛み外れた後に該噛み外れた一対の噛合チェーンをそれぞれ誘導移動させるチェーン誘導プレートが、前記角柱状中空部に重なるとともに前記一対の噛合チェーンの噛み外れ方向に沿って配置されて前記噛み外れた一対の噛合チェーンの股間領域で前記補強芯材の嵌挿側端部に当接することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項５】
前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分を構成する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン間に延びるチェーン支持用突起部を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項６】
前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分に固定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項７】
前記補強芯材の嵌挿側端部が、面取りされていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項１】
左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートからなる内リンクユニットが該内リンクユニットの外側に隣接配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、相互に偏向しながら対向する内歯プレート同士と相互に偏向しながら対向する外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを進退駆動する駆動スプロケットと、前記一対の噛合チェーンのチェーン先端に取り付け部材を介して取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動される被駆動体とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記一対の噛合チェーンが、前記一対の噛合チェーンの剛直方向に沿って前記チェーン先端から所定の範囲内で前記内歯プレート同士および外歯プレート同士を常時噛み合わせたチェーン剛直部分を有し、
該チェーン剛直部分を補強する補強芯材が、前記チェーン剛直部分の角柱状中空部に嵌挿されていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記補強芯材が、前記取り付け部材に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項３】
前記補強芯材が、前記角柱状中空部を規定する４つの面のうち少なくとも相互に対向する２つの面に当接していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項４】
前記一対の噛合チェーンが相互に噛み外れた後に該噛み外れた一対の噛合チェーンをそれぞれ誘導移動させるチェーン誘導プレートが、前記角柱状中空部に重なるとともに前記一対の噛合チェーンの噛み外れ方向に沿って配置されて前記噛み外れた一対の噛合チェーンの股間領域で前記補強芯材の嵌挿側端部に当接することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項５】
前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分を構成する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン間に延びるチェーン支持用突起部を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項６】
前記補強芯材が、前記チェーン剛直部分に固定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項７】
前記補強芯材の嵌挿側端部が、面取りされていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−９２９１５（Ｐ２０１２−９２９１５Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４１３７２（Ｐ２０１０−２４１３７２）
【出願日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【特許番号】特許第４８５０９６４号（Ｐ４８５０９６４）
【特許公報発行日】平成２４年１月１１日（２０１２．１．１１）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【特許番号】特許第４８５０９６４号（Ｐ４８５０９６４）
【特許公報発行日】平成２４年１月１１日（２０１２．１．１１）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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