【課題】チェーン幅方向に沿った撓みの発生、噛合チェーンの寿命低下、部品点数増加及びチェーン組み立て時の作業負担増大を回避する噛合チェーンユニットを提供すること。
【解決手段】内リンクプレート１１１のピン孔１１１Ｈに圧入嵌合されているとともに外リンクプレート１１２のピン孔１１２Ｈに対して回転自在に遊嵌されている連結ピン１１３を備えている噛合チェーンユニット１１０。 （もっと読む）

【課題】 １対のチェーンを円滑に伸張縮退させる。
【解決手段】 所定の間隔をおいて配置された駆動輪１６、１８それぞれに、チェーン８、１０の一部を前記間隔内において噛み合わせ、チェーン８、１０は、前記間隔内における駆動輪１６、１８と非噛み合い部分が直線状に位置し、駆動輪１６、１８との噛み合い部分を経て前記間隔外で前記間隔内での方向とほぼ９０度曲がった方向に位置する。チェーン８、１０の外側及び内側中間プレート３４、３６には、それぞれ係合用のピン５０、５２が設けられ、チェーン１０の外側及び内側中間プレート４６、４８の両端には、係合用のピン５０、５２を挟持する円弧状凹部５４、５６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】確実且つ強固な噛み合わせ、チェーン剛直化部分の座屈、折損及び曲がりを回避する噛合チェーンユニットを提供すること。
【解決手段】噛合動作を完了させる直前にある外歯リンクプレート１１２ＡＹと外歯リンクプレート１１２ＢＺとの噛合動作が、第１ピン間距離ｄ１を第２ピン間距離ｄ２にほぼ等しくさせるとともに、第３ピン間距離ｄ３を第２ピン間距離ｄ２に近接させるように完了する噛合チェーンユニット１００。 （もっと読む）

【課題】駆動制御機構の煩雑化、チェーン取り付け作業上の不具合発生、作業負担の増大、チェーン走行騒音および振動の増大を回避するとともに装置の小型化および低床化を実現し、しかも噛合チェーンの損耗を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれのチェーン剛直方向側座屈規制平坦面１１１ＡＡ、１１２ＡＡと逆方向側座屈規制平坦面１１１Ｂ、１１２ＢＢとが面接触してチェーン噛合姿勢を保持するとともに、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡと逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢとが相互に噛み合う噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】チェーン収納ガイドプレートのプレート面内領域を有効利用するとともにチェーン接触騒音の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】チェーン収納軌道１４２Ｒが、５個の曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５を有し、曲線開始点ＳＲ１ないしＳＲ５のそれぞれから噛み外れ位置Ｏまでを占めるチェーン収納軌道部分の長さＸｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）をピッチＰで除して算出された複数の剰余Ｔｉが相互に異なっている。 （もっと読む）

【課題】昇降テーブルなどの被駆動体を安定して駆動させること。
【解決手段】一対の噛合チェーン１１０、１１０は、一対の噛合チェーン１１０、１１０の剛直方向に沿ってチェーン先端から所定の範囲内で内歯プレート１１１同士と外歯プレート１１２同士とをそれぞれ常時噛み合わせたチェーン剛直部分１１０Ｄを有し、チェーン剛直部分１１０Ｄの角柱状中空部Ｓに嵌挿された角柱状の補強芯材１４０が、取り付け部材Ｃに接続されている噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】相互に噛み外れた噛合チェーンが駆動スプロケットに巻き込まれることを回避し、しかも噛合チェーンの騒音増大および走行異常を回避するとともにガイドエッジなどのチェーン軌道規制部材のメンテナンスに要する作業負担を軽減すること。
【解決手段】噛合チェーン１１０の噛み外れ方向Ｄ２から駆動スプロケット間領域Ｒに延びている内側チェーンユニット規制部分１５１Ａと一対の外側チェーンユニット規制部分１５１Ｂ、１５１Ｂとを含む櫛歯状の噛合チェーン規制構造１５１を有しているチェーン軌道規制部材１５０を備えた噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】チェーン収納ガイドプレートの限られたプレート面内領域に噛合チェーンの収納空間を確保するとともに噛合チェーンの振動、バタツキおよび接触騒音の増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの微分係数が接続部ＰａｂおよびＰｄｅで零に近づけて設定されているとともに、噛合チェーン進入端側湾曲状ガイド部分１４１ｂおよび噛合チェーン退出端側湾曲状ガイド部分１４１ｄの曲率が接続部ＰｂｃおよびＰｃｄで円弧状ガイド部１４１ｃの曲率に一致している。 （もっと読む）

【課題】ユニット内のスペースを有効利用してユニットを小型化すると同時に一対の噛合チェーンの剛直状態を維持しつつチェーン駆動音を低減するとともに取り付け時における手間の増大が回避される噛合チェーン式進退作動ユニットを提供すること。
【解決手段】相互に噛み合って一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーン１１０、チェーン収納用溝１２１とチェーン誘導用溝１２２とが設けられたチェーン案内プレート１２０、チェーン案内プレート１２０に形成されて噛合チェーン１１０の側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝１２３に収容されるとともに一対の噛合チェーン１１０の一方に係合して駆動する駆動用スプロケット１３０などで構成された噛合チェーン式進退作動ユニット１００。 （もっと読む）

【課題】制振装置を小型化する。
【解決手段】一対のギア１６は、その間を移動する噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂによって互いに反対方向へ回転駆動される。そして、ギア１６が正回転（矢印Ｒ_１方向）すると、噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂの内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が徐々に接近し、一対のギア１６の間で噛み合わせられる。噛み合わせられた噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、長手方向へ圧縮力を伝達可能になる。一方、ギア１６が互いに反対方向へ逆回転（矢印Ｒ_２方向）すると、各噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂの内側フック５２同士、及び外側フック５４同士が徐々に離間して噛み外される。噛み外された噛合チェーン１８Ａ、１８Ｂは、ガイド部によってガイドされ、チェーン収納部に移動される。ギア１６に取付けられた回転式ダンパ１４により減衰力が発生する。 （もっと読む）

【課題】駆動部位の設置スペースと装置サイズを小型化し、噛合チェーンの脈動を抑制して振動騒音を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１３１、１３１同士、中間歯プレート１３４、１３４同士、外歯プレート１３５、１３５同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で内歯プレート１３１のフック部分１３１ａ、１３１ａ同士、中間歯プレート１３４のフック部分１３４ａ、１３４ａ同士、外歯プレート１３５のフック部分１３５ａ、１３５ａ同士をそれぞれ噛み合わせて接触させた状態で外歯プレート１３５からチェーン幅方向に突出して駆動手段１４０の回転軸１４２に交差する係合用ピン突出部１３６Ａに駆動手段１４０の駆動ピン１４１を係合させて進退駆動される噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】噛み外れて分岐する噛合チェーンの収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現するとともに噛合チェーンを収納する際の衝撃および騒音を低減し、噛合チェーンの潤滑油を長期に亙って確保する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】一対の噛合チェーン１３０、１３０の一方を駆動する駆動スプロケット１４０と、噛合チェーン１３０、１３０の上端に取り付けられて噛合チェーン１３０、１３０の昇降動作に応じて昇降する昇降テーブル１１０と、駆動スプロケット１４０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１３０、１３０の他端をそれぞれチューブ固定端開口部１８１、１８１を経て出没自在に収納する可撓性のチューブ状部材から構成された一対のチェーン収納手段１８０、１８０とを備えている噛合チェーン式昇降装置１００。 （もっと読む）

【課題】駆動部位の設置スペースと装置サイズを小型化し、噛合チェーンの脈動を抑制して振動騒音を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】内歯プレート１３１のフック部分１３１ａ同士、中間歯プレート１３４のフック部分１３４ａ同士、外歯プレート１３５のフック部分１３５ａ同士をそれぞれ噛み合わせると同時に内歯プレート１３１の座屈規制部分１３１ｂ同士、中間歯プレート１３４の座屈規制部分１３４ｂ同士、外歯プレート１３５の座屈規制部分１３５ｂ同士をそれぞれ接触させた状態で駆動用スプロケット１４０によりチェーン幅方向からスプロケット歯１４１を順次当接して進退駆動される噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】 小型化および軽量化を図るのに好適なロボットアームを提供する。
【解決手段】 ロボットアーム３００は、ナット３２４を直線運動させるリニアアクチュエータ３１０と、リニアアクチュエータ３１０の直線運動方向の一端に配置され、リニアアクチュエータ３１０の直線運動方向と直交する方向を軸心として回転関節１４に固定されたプーリ３５０ａと、リニアアクチュエータ３１０の直線運動方向の他端に配置され、プーリ３５０ａの軸方向を軸回りに回転可能なプーリ３５０ｂと、プーリ３５０ａ、３５０ｂに取り付けられ、ナット３２４が固定されたベルト３６０とを備える。 （もっと読む）

物品梱包機は、梱包製造連の後端の物品を送り込みレーンの下方へ且つ梱包機のワークステーションに押すための後端物品押し込みアセンブリを含み、これにより後端の物品を梱包することができる。押し込みアセンブリは押し込みチェーンを備え、押し込みチェーンは、一方向へ曲がることが可能で自身に巻き回ることができ、また、チェーンのほぼ直線形態を越えて他の方向へ曲がることは不可能である。押し込みブロックが押し込みチェーンの自由端部に取り付けられている。
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【課題】ワークの昇降動作を安定した支持状態で達成でき、部品点数と組付け負担を削減できるコンパクトなリフター装置を提供すること。
【解決手段】正逆回転可能な一対の駆動スプロケット１２０、１２０により挟持状態でそれぞれ進退可能に繰り出される一対のワーク昇降用チェーン１３０、１３０が相互に背中合わせとなる屈曲抑止部材１４０、１４０をそれぞれ備えるとともに、これらの屈曲抑止部材１４０がワーク昇降用チェーン１３０の引き込み側にチェーンピッチＰの２倍となる取り付け間隔で配置した多数のブロック１４１とこの引き込み側に連続する繰り出し側に配置したチェーン直立状態に見合った長さの昇降用支柱バー１４２とで構成され、屈曲抑止部材１４０、１４０を相互に係合させて繰り出したチェーン直立状態でワークＷを昇降させるリフター装置１００。 （もっと読む）