回転装置のシリーズ、回転装置の追加ユニット、及び回転装置のシール装置
【課題】オイルシールの個数の異なる複数種類の回転装置をトータルで安く製造することができる。
【解決手段】第１部材Ａと第２部材Ｂが相対的に回転する回転装置のシリーズにおいて、当該回転装置のシリーズは、第１回転装置Ｘと第２回転装置Ｙを備える。第１回転装置Ｘは、第１部材Ａと第２部材Ｂとの間にｎ個のオイルシールＯｎが配置された第１シール装置Ｊを備えている。一方、第２回転装置Ｙは、第１シール装置Ｊと共通の第１、第２部材Ａ、Ｂと、第１部材Ａに接続され第１部材Ａと一体的に回転する接続部材Ｃとを備えており、且つ第１部材Ａと第２部材Ｂの間にｎ個のオイルシールＯｎが配置されていると共に、接続部材Ｃと第２部材Ｂの間にｍ個のオイルシールＯｍが配置されている第２シール装置Ｋを備えている。
【解決手段】第１部材Ａと第２部材Ｂが相対的に回転する回転装置のシリーズにおいて、当該回転装置のシリーズは、第１回転装置Ｘと第２回転装置Ｙを備える。第１回転装置Ｘは、第１部材Ａと第２部材Ｂとの間にｎ個のオイルシールＯｎが配置された第１シール装置Ｊを備えている。一方、第２回転装置Ｙは、第１シール装置Ｊと共通の第１、第２部材Ａ、Ｂと、第１部材Ａに接続され第１部材Ａと一体的に回転する接続部材Ｃとを備えており、且つ第１部材Ａと第２部材Ｂの間にｎ個のオイルシールＯｎが配置されていると共に、接続部材Ｃと第２部材Ｂの間にｍ個のオイルシールＯｍが配置されている第２シール装置Ｋを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置のシリーズ、回転装置の追加ユニット、及び回転装置のシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、減速装置（回転装置）が開示されている。
【０００３】
減速装置には、ケーシング（第１部材）と、減速した回転を取り出すフランジ（第２部材）とが備えられている。フランジは、該ケーシングの内周に配置され、ケーシングと相対的に回転している。オイルシールが、ケーシングとフランジの間に配置されており、ケーシングとフランジの間をシールしている。この特許文献１にはオイルシールの個数が、１個の例と２個の例が開示されているが、それぞれの例においてケーシングの形状は異なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８５２６７号公報（図１、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
減速装置の製造メーカは、減速装置の使用条件、環境等に応じて、異なったシール性能を必要とする需要に応じて、オイルシールの個数が異なる減速装置を製造しなければならない。
【０００６】
しかしながら、従来は、組み込むオイルシールの個数が異なる場合、該オイルシールの占有するスペースが異なることから、ケーシングを含め減速装置自体を個別に設計・製造していた。そのため、結果として、オイルシールの個数に応じて複数種類の減速装置を設計・製造することになり、これらの減速装置の（シリーズ全体としての）総製造コストが高くなってしまっていた。
【０００７】
本発明では、上記の問題を解決するために、組み込むべきオイルシールの個数が異なっても、これらの異なる個数のオイルシールを組み込み可能な複数種類の回転装置をトータルでより安く製造することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置のシリーズにおいて、当該回転装置のシリーズは、第１回転装置と第２回転装置を備えており、前記第１回転装置は、前記第１部材と第２部材との間にｎ個のオイルシールが配置された第１シール装置を備えているとともに、前記第２回転装置は、前記第１シール装置と共通の前記第１、第２部材と、該第１部材に接続され該第１部材と一体的に回転する接続部材とを備えており、且つ前記第１部材と第２部材の間に前記ｎ個のオイルシールが配置されていると共に、前記接続部材と第２部材の間にｍ個のオイルシールが配置されている第２シール装置を備えている構成により上記課題を解決した。
【０００９】
本発明に係る第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置のシリーズは、オイルシールがｎ個の第１回転装置と、オイルシールがｎ＋ｍ個の第２回転装置を備えている。
【００１０】
第１回転装置は、第１部材と第２部材との間にｎ個のオイルシールが配置された第１シール装置を備えている。また、第２回転装置は、第１シール装置と共通の第１部材と第２部材の間にｎ個のオイルシールが配置されていると共に、接続部材と第２部材の間にｍ個のオイルシールが配置されている第２シール装置を備えている。
【００１１】
この第１、第２回転装置を備える回転装置のシリーズは、オイルシールがｎ個の第１回転装置に対して接続部材及びｍ個のオイルシール等を備える追加ユニットを追加するだけで、オイルシールがｎ＋ｍ個の第２回転装置を製造することができる。つまり、シリーズを構成する第１、第２回転装置の双方に対して第１、第２部材を共用し、追加ユニットを脱着するだけで、オイルシールの個数が異なる種類の回転装置を製造することができる。これにより、当該複数種類の回転装置は、オイルシールの個数が異なっても、第１、第２部材を含む多くの部材が共用できるため、シリーズ全体としての総製造コストを低減できる。
【００１２】
なお、上記オイルシールの個数ｎは０でもよい。即ち、ｎは０以上の整数である（ｎ≧０）。一方、追加されるべきオイルシールの個数ｍは、１以上の整数である（ｍ≧１）。これについては後述する。
【００１３】
上記視点で、本発明は、「新規のオイルシールの追加ユニット」という概念として捉えることもできる。即ち、本発明は、第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置に追加して使用する追加ユニットであって、前記第１部材と接続される接続部材と、該接続部材と前記第１部材とを接続する接続機構と、前記接続部材と前記第２部材の間に配置されるオイルシールと、を備えている発明と捉えることもできる。
【００１４】
また、（シリーズ中の）第２回転装置の構成に着目するならば、本発明は、第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置のシール装置において、前記第１部材に接続され、該第１部材と一体的に回転する接続部材を備え、前記第１部材と第２部材の間にオイルシールを備えると共に、前記接続部材と第２部材の間にもオイルシールが配置されている発明と捉えることもできる。
【００１５】
ここで、「オイルシール」とは、装置内部から潤滑剤の漏れを防止できる何らかのシール部材であればよく、オイルシール自身の形状や装置への組み込み態様は特に限定されない。即ち、単独で配置されたいわゆるオイルシールそのものに限らず、後述するように、例えば、シール軸受内部に組み込まれるシール部材も、オイルシールの概念に含まれる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オイルシールの個数の異なる複数種類の回転装置をトータルで安く製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明における回転装置のシリーズの概念図
【図２】本発明の実施形態にかかる第２減速装置の縦断面図
【図３】図２における矢示III部の拡大図
【図４】本発明の実施形態にかかる第１減速装置に備えられた第１シール装置の拡大図
【図５】本発明の他の実施形態にかかる第２減速装置に備えられた第２シール装置の拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１９】
まず、全体の理解を容易とするために、本回転装置のシリーズの概念について説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る回転装置のシリーズの概念図である。
【００２１】
回転装置のシリーズは、第１回転装置Ｘと第２回転装置Ｙを備えている。
【００２２】
第１回転装置Ｘは、第１部材Ａと第２部材Ｂとの間にｎ個のオイルシールＯｎが配置された第１シール装置Ｊを備えている。なお、符号Ｇは、該第１回転装置Ｘが本来的に備えている回転機構（例えば減速機構）である。
【００２３】
第２回転装置Ｙは、第１部材Ａと第２部材Ｂの間にｎ個のオイルシールＯｎが配置されていると共に、接続部材Ｃと第２部材Ｂの間にｍ個のオイルシールＯｍが配置されている第２シール装置Ｋを備えている。また、第１回転装置Ｘと同一の本来的な回転機構Ｇを備えている。即ち、第２シール装置Ｋは、第１シール装置Ｊと共通の第１、第２部材Ａ、Ｂ、及び回転機構Ｇを備えている。
【００２４】
本実施形態では、第２回転装置Ｙは、第１回転装置Ｘに追加ユニットＺを追加した装置である。ここで言う追加ユニットＺとは、第１部材Ａと接続される前記接続部材Ｃと、該接続部材Ｃと前記第１部材Ａとを接続する接続機構Ｄと、接続部材Ｃと第２部材Ｂの間に配置される前記オイルシールＯｍと、を備えたユニットである。
【００２５】
なお、追加ユニットＺは、オイルシールを「追加」するための独立ユニットであるから、接続部材Ｃと第１部材Ａを接続する手段として、接続機構Ｄは該追加ユニットＺに必須の構成要素である。しかしながら、（追加ユニットＺを用いずに）本シリーズを、当初より第１回転装置Ｘと第２回転装置Ｙのシリーズとして構築するならば、接続部材Ｃと第１部材Ａは、必ずしも、追加ユニットＺの接続機構Ｄのような独立した接続機構を用いて接続される必要はない。例えば、第１回転装置Ｘ内に第１部材Ａと一体的に回転する部材Ｆがあるときは、接続部材Ｃがこの部材Ｆと接続されることにより、間接的に第１部材Ａと接続部材Ｃとが接続されるような構成を採用してもよい。換言するならば、シリーズの一部を構成する第２回転装置Ｙという観点で見るならば、要は、結果として接続部材Ｃが第１部材Ａと一体的に接続される関係が充足されていれば足りる。即ち、第２回転装置Ｙは、必ずしも第１回転装置Ｘから独立した接続機構Ｄを有している必要はない。
【００２６】
以下、減速装置（回転装置）のシリーズを構成する第１、第２減速装置１００、２００（図１の第１、第２回転装置Ｘ、Ｙ）のより具体的な構成について説明する。
【００２７】
本実施形態では、第２減速装置２００が、第１減速装置１００及び追加ユニット１６２の構成要素を全て含んでいるため、説明の便宜上、第２減速装置２００を描写した図２およびその拡大主要部を描写した図３を用いて説明してゆく。第１減速装置１００については、該第１減速装置１００の主要部を図４に拡大図示したため合わせて参照されたい。
【００２８】
なお、第１、第２減速装置１００、２００に共通の減速機構１０３（図１の回転機構Ｇ）の構成については、後に簡単に触れる。ここでは、シリーズの構成を中心に説明する。
【００２９】
本減速装置のシリーズは、ケーシング１２２（図１の第１部材Ａ）とフランジ体１３２（図１の第２部材Ｂ）が相対的に回転する減速装置のシリーズであり、第１減速装置１００と、第２減速装置２００を備えている。
【００３０】
図２及び図４に示されるように、本シリーズの一部を構成する第１減速装置１００（図１の符号Ｘ）は、ケーシング１２２（図１の第１部材Ａ）とフランジ体１３２（図１の第２部材Ｂ）との間にｎ個（この例では１個：ｎ＝１）の第１オイルシール１５０（図１のオイルシールＯｎ）が配置されている第１シール装置１０１（図１の符号Ｊ）を備えている。
【００３１】
これに対し、第２減速装置２００（図１の符号Ｙ）は、図２、図３に示すように、第１減速装置１００（図１の符号Ｘ）に追加ユニット１６２（図１の符号Ｚ）を取り付けた減速装置である。
【００３２】
追加ユニット１６２（図１の符号Ｚ）は、第１減速装置１００に追加して使用するユニットであって、ケーシング１２２と接続される接続部材１５６（図１の符号Ｃ）と、該接続部材１５６とケーシング１２２とを接続する接続機構１５３（図１の符号Ｄ）と、接続部材１５６とフランジ体１３２の間に配置されるｍ個（この例では１個：ｍ＝１）の第２オイルシール１５２（図１のオイルシールＯｍ）と、を備えたユニットである。
【００３３】
追加ユニット１６２は、第１減速装置１００のケーシング１２２と接続部材１５６とを接続機構１５３を介して接続することによって第１減速装置１００に追加され、フランジ体１３２と接続部材１５６の間に第２オイルシール１５２を追加可能としている。
【００３４】
追加ユニット１６２の接続機構１５３（図１の符号Ｄ）は、接続部材１５６（図１の符号Ｃ）をケーシング１２２（図１の第１部材Ａ）に接続するためのものなので、本来、追加ユニット１６２自体に備えられるが、接続機構の機能上、その構成要素の一部がケーシング１２２の側にあった方がより確実な接続が行える場合がある。本実施形態の場合も、接続機構１５３は、ケーシング１２２に設けられたボルト穴１５４と、接続部材１５６に設けられた貫通孔１５５と、該貫通孔１５５を介してボルト穴１５４にねじ込まれるボルト１５８とで構成されており、該接続機構１５３の一部（ボルト穴１５４）がケーシング１２２の側に設けられている。
【００３５】
本実施形態の第２減速装置２００（図１の符号Ｙ）は、第１減速装置１００の第１シール装置１０１（図１の符号Ｊ）に追加ユニット１６２（図１の符号Ｚ）を加えた第２シール装置２０１（図１の符号Ｋ）を備えている。
【００３６】
即ち、第２減速装置２００の第２シール装置２０１（図１の符号Ｋ）は、第１シール装置１０１と共通のケーシング１２２及びフランジ体１３２と、ケーシング１２２に接続されケーシング１２２と一体的に回転する接続部材１５６とを備えており、且つケーシング１２２とフランジ体１３２の間にｎ個（前述したようにこの例では１個）の第１オイルシール１５０が配置されていると共に、接続部材１５６とフランジ体１３２の間にｍ個（この例では１個）の第２オイルシール１５２が配置されているものである。
【００３７】
第２減速装置２００の第２シール装置２０１は、見方を変えて捉えるならば、ケーシング１２２とフランジ体１３２の間に第１オイルシール１５０を備えると共に、接続部材１５６とフランジ体１３２の間にも第２オイルシール１５２が配置されているシール装置であると言うこともできる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、第２減速装置２００において、接続部材１５６とフランジ体１３２の間に配置される第２オイルシール１５２の一部が、（第１部材である）ケーシング１２２と（第２部材である）フランジ体１３２の間にも入り込んでいる。具体的には、第１オイルシール１５０は、ケーシング１２２の軸方向端面Ｐよりも軸受１３６側に入り込んで配置されており、第２オイルシール１５２の外周部１５２Ｃの先端が、第１オイルシール１５０の軸方向外側の側面に当接している。
【００３９】
また、第１、第２オイルシール１５０、１５２は、主リップ部１５０Ａ、１５２Ａとダストリップ部１５０Ｂ、１５２Ｂを備えた、いわゆるダブルリップ構造である。第１オイルシール１５０の主リップ部１５０Ａは、第１オイルシール１５０の軸受１３６側（軸方向内側）に備えられている。主リップ部１５０Ａは、第２減速装置２００内部の潤滑剤が第２減速装置２００から大気中へ漏れることを防止している。また、ダストリップ部１５０Ｂは、第１オイルシール１５０の外部空間側（軸方向外側）に備えられている。ダストリップ部１５０Ｂは、大気側から異物が入ることを防止している。
【００４０】
なお、第１、第２減速装置１００、２００の本来的な機能を果たす減速機構１０３（図１の回転機構Ｇ）も第１、第２減速装置１００、２００で共通である。本発明では、第１、第２回転装置の回転機構の具体的な構成については特に限定されないが、ここで、本実施形態において第１、第２減速装置１００、２００に具体的に採用されている減速機構１０３の構成について簡単に説明すると以下の通りである。
【００４１】
入力軸１０２が回転すると、伝動ピニオン１０４と３個の振り分けギヤ（１個のみ図示）１０６の噛合により、３本の偏心体軸（１本のみ図示）１０８が同時に減速回転する。それぞれの偏心体軸１０８の回転は、第１、第２偏心体１１０、１１２を同位相で回転させ、第１、第２ころ１４０、１４２を介して第１、第２外歯歯車１１４、１１６に伝達される。この結果、第１、第２外歯歯車１１４、１１６は、内歯歯車１１８に内接しながら揺動回転する。内歯歯車１１８は、既述の（図１の第１部材Ａに相当する）ケーシング１２２と固定（一体化）されている。このため、第１、第２外歯歯車１１４、１１６が揺動回転すると、該第１、第２外歯歯車１１４、１１６と内歯歯車１１８の内歯である外ピン１２０との噛合位置が順次移動する。この噛合位置の移動により、第１、第２外歯歯車１１４、１１６の位相が、ケーシング１２２と一体化されて固定状態にある内歯歯車１１８に対して歯数差に相当する分だけずれる（自転する）。そのため、偏心体軸１０８が該自転成分に相当する速度で第２減速装置２００の軸心周りで公転し、キャリヤピン（１個のみ図示）１３８によって連結されている一対のフランジ体１３０、１３２が一体となって当該公転速度に相当する速度で回転する。この一対のフランジ体１３０、１３２のうちのフランジ体１３２が、既述の図１の第２部材Ｂに相当する部材である。
【００４２】
この実施形態に係る減速機構１０３は、このような構成からなり、第１、第２減速装置１００、２００において共通である。
【００４３】
次に、第１、第２減速装置１００、２００のシリーズの作用を説明する。
【００４４】
従来は、組み込むオイルシールの個数が異なる場合、該オイルシールの占有するスペースが異なることから、ケーシングを含め減速装置自体を個別に設計・製造していた。そのため、結果として、オイルシールの個数に応じて複数種類の減速装置を設計・製造することになり、これらの減速装置のシリーズ全体としての総製造コストが高くなってしまっていた。
【００４５】
しかしながら、本実施形態に係る第１減速装置１００と、第２減速装置２００のシリーズによれば、１個の第１オイルシール１５０を備える第１減速装置１００に対して追加ユニット１６２を追加するだけで、２個の第１、第２オイルシール１５０、１５２を備える第２減速装置２００を製造することができる。これにより、追加ユニット１６２の追加、取り外しにより、オイルシールの個数が異なる２種類の第１、第２減速装置１００、２００を製造することができ、ケーシング１２２やフランジ体１３２を含む多くの部材が共用できる。特に、ケーシング１２２やフランジ体１３２は、重量部材であり高コストな金型代を必要とするものであるため、これらの部材の共用化が図れると、結果として、大幅に総製造コストを低減できる。
【００４６】
また、実施形態においては、接続部材１５６とフランジ体１３２の間に配置される第２オイルシール１５２の一部（外周部１５２Ｃ）が、ケーシング１２２とフランジ体１３２の間にも入り込んでいる。これにより、（第２オイルシール１５２の外周部１５２Ｃの先端をケーシング１２２の軸方向端面Ｐに沿って、第２オイルシール１５２を配置するよりも）第２オイルシール１５２は、接続部材１５６とケーシング１２２の間から潤滑剤が漏れることを防止しやすくなる。
【００４７】
また、ケーシング１２２（図１の第１部材Ａ）は、接続機構１５３（図１の接続機構Ｄ）の一部を構成するボルト穴１５４を備えているため、より堅牢な接続機構を構成することができ、接続部材１５６をケーシング１２２に安定して支持することができる。
【００４８】
また、ユーザは、シール能力を強化する場合、第２減速装置２００を別途購入せずに、追加ユニット１６２を購入するだけでよいため、安価に減速装置のシール能力を強化することができる。この場合にも、ボルト穴１５４がケーシング１２２に予め空けられていることにより、現場で追加ユニット１６２の追加を容易に行うことができる。例えば、第１オイルシール１５０の材質が、ガラス繊維である場合には、第１オイルシール１５０の摩耗が生じやすくなる恐れがあるため、潤滑剤の漏れ防止の観点から、追加ユニット１６２を装着し、安価にシール能力を強化できる実益は大きい。
【００４９】
次に、他の実施形態について説明する。
【００５０】
本実施形態にかかる減速装置のシリーズは、オイルシールが１個の第１減速装置３００と、オイルシールが２個の第２減速装置４００を備えている。図５では追加ユニット３６２が含まれた構成、即ち第２減速装置４００相当の描写がなされている。
【００５１】
本実施形態において、第１、第２減速装置３００、４００に共通の第１シール装置３０１は、ケーシング３２２（図１の第１部材Ａ相当）とフランジ体３３２（図１の第２部材Ｂ相当）の間に軸受３７０が配置されている。この軸受３７０はシール軸受であり、軸受３７０の内部に組み込まれている第１、第２シール片３７０Ａ１、３７０Ａ２からなるシール部材３７０Ａが、図１に示すオイルシールＯｎである（本発明にかかるオイルシールである）。軸受３７０内部のシール部材３７０Ａが、ケーシング３２２とフランジ体３３２の間の密閉に寄与し、第２減速装置４００内部から外部空間へ潤滑剤が漏れることを防止している。具体的には、軸受３７０の内・外輪３７０Ｂ、３７０Ｃとシール部材３７０Ａで密閉している。即ち、ケーシング３２２とフランジ体３３２の間に配置されているオイルシールの個数は１である（ｎ＝１）。なお、この場合、第１、第２シール片３７０Ａ１、３７０Ａ２は、軸受３７０の軸方向の両側にあるが、両方を併せて、１個のシール部材３７０Ａとして捉えている。一般に、シール軸受の内部に配置されたシール部材のシール性能は、単体のいわゆるオイルシールのシール性能より劣るが、需要者が要求する一定のシール性能を満たすのであれば、第１部材と第２部材との間に必ずしも単体のいわゆるオイルシールが配置される必要はない。一方、例えば、硬いグリースが潤滑剤として採用され、回転装置内部を移動しにくくなっているとともに、第１、第２部材がラビリンス構造を構成し、グリースが回転装置から外部空間へ漏れることが防止されていて、特にオイルシールが配置されていない構成も考えられる。このような事例が、本発明でいうｎ＝０の事例に相当する。なお、第２回転装置に対して追加されるべきオイルシールの個数ｍは、オイルシールの追加が目的であるから１以上の整数である（ｍ≧１）。
【００５２】
本実施形態においても、ケーシング３２２とフランジ体３３２を共用し、追加ユニット３６２を脱着するだけで、オイルシールの個数が異なる２種類の第１、第２減速装置３００、４００を製造可能としている。これにより、オイルシールの個数の異なる２種類の第１、第２減速装置３００、４００をトータルで安く製造することができる。
【００５３】
なお、追加ユニット３６２及び第２減速装置４００の構成は、先の実施形態とほぼ同様の構成である。よって先の実施形態の第１、第２減速装置１００、２００の構造と基本的に同一であるため、第１、第２減速装置１００、２００と対応する部分（機能的に同様の部分）に、下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。
【００５４】
なお、本発明における回転装置の追加ユニットは、接続部材が、回転装置が組み込まれる相手側部材によって構成されるようにしてもよい。これにより、回転装置が組み込まれる相手側部材の壁面等を接続部材として代用することができ、接続部材を別途用意する必要がなくなり、追加ユニットを、相手側部材に融合させつつ、回転装置を組み込む装置全体のコンパクト化を図れる。例えば、ロボットアームに回転装置を組み込む場合等に、該ロボットアームの一部の壁面等を接続部材として代用するようにすると、ロボットアーム側への潤滑剤の漏洩をより確実に防止しつつ、接続部材のスペースに相当する分、よりロボットアーム全体の軽量化、コンパクト化が図れるようになる。
【００５５】
また、図５の実施形態においては、第１部材と第２部材の間に配置されるオイルシールと、接続部材と第２部材の間に配置されるオイルシールの種類が異なっている。このように、形状、材質、強度等が、異なるオイルシールを組み合わせることにより、様々な環境に応じて最適なシール装置の設計あるいは変更を簡単に行うことができる。種類の異なるオイルシールを採用する他の例としては、例えば、第１部材と第２部材の間に配置されるオイルシールと、接続部材と第２部材の間に配置されるオイルシールの適正使用温度が異なるものである場合、それぞれのオイルシールが、全体として、良好に機能できる温度域が広がり、幅広い温度に対応できるようになる。この結果、急激な温度変化や幅広い温度変化が生じる環境等において、回転装置を幅広く使用できる。
【００５６】
更には、接続機構は、要は、接続部材を第１部材に接続できる機構であればよく、その構成はボルト及びボルト穴によるものである必要はない。例えば、凹凸を利用した嵌着構造、あるいは、接続部材を第１部材に圧入する圧着機構や他の装着機構等であってもよい。なお、上記実施形態において、第１部材は、接続部材を該第１部材に接続するための接続機構の一部を備えることで、接続機構の機能をより確実なものとしていたが、元より第１部材は、接続機構の構成要素を全く有していなくても構わない。例えば、接続部材が第１部材の外周に重なるようにして被さり、該接続部材を半径方向に貫通するボルトを第１部材の半径方向外側からねじ込んで押し付けるような構成としてもよい。第１部材が接続機構の構成要素を一切有しない場合、第１回転装置は、製品として、（接続部材を接続するためのボルト穴等のない）より独立性の高い意匠を持つことができる。
【００５７】
回転装置内部から潤滑剤の漏れを防止できるシール部材であれば、オイルシールの構造、形状、大きさ、素材及び装置への組み込み態様等は、上記実施形態に示すオイルシールに限らない。また、例えば、単独で配置されるいわゆるオイルシールの構造に関して言えば、上記実施形態に示すダブルリップ構造（主リップとダストリップ）のものであるが、これに限らず、ダブルリップ構造に、更に補助リップを備えたトリプルリップ構造のオイルシールでもよいし、ダブルリップ構造からダストリップを取り除いたシングルリップ構造のオイルシールでもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、第１部材と第２部材の間、接続部材と第２部材の間にそれぞれ１個のオイルシールが配置されているが（ｎ、ｍ＝１）、これに限らず、第１部材と第２部材の間、接続部材と第２部材の間にそれぞれ２個以上のオイルシールを配置するようにしてもよい（ｎ、ｍは２以上の整数であってもよい）。更には、前述したように、第１部材と第２部材の間のオイルシールは、必ずしも配置されている必要はない（ｎは０であってもよい）。
【００５９】
また、上記実施形態では、接続部材と第２部材の間に配置されるオイルシールの一部が、第１部材と第２部材の間に入り込んでいるが、必ずしも第１部材と第２部材の間にまで入り込んでいる必要はない。
【００６０】
また、上記実施形態では、回転装置として、減速装置が用いられているが、これに限らず、第１部材と第２部材が相対回転するものであれば、他の回転装置に適用しても良い。また、上記実施形態において、回転装置の第１、第２部材は、それぞれケーシング、フランジ体であったが、これに限らず、相対的に回転する部材であれば他の部材でもよい。
【００６１】
また、第１部材と接続部材の対向する端面の間にＯ−リングやシールゴム等を配置するようにしてもよい。これにより、第１部材と接続部材の間から回転装置内部の潤滑剤が更に漏れにくくすることができる。
【００６２】
また、図１を用いて既に説明したように、「追加ユニット」を用いずに、本シリーズを、当初より第１回転装置と第２回転装置のシリーズとして構築するならば、接続部材と第１部材は、必ずしも、独立した接続機構を用いて接続される必要はなく、例えば、第１回転装置内に第１部材と一体的に回転する部材がある場合には、接続部材がこの部材と接続されることによって、（間接的に）第１部材と接続部材とが接続されるような構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１００（Ｘ）…第１回転装置（第１減速装置）
１０１（Ｊ）…第１シール装置
１２２（Ａ）…第１部材（ケーシング）
１３２（Ｂ）…第２部材（フランジ体）
１５０（Ｏｎ）…第１部材と第２部材の間に配置されているオイルシール（第１オイルシール）
１５２（Ｏｍ）…接続部材と第２部材の間に配置されているオイルシール（第２オイルシール）
１５６（Ｃ）…接続部材
２００（Ｙ）…第２回転装置（第２減速装置）
２０１（Ｋ）…第２シール装置
ｎ…第１部材と第２部材との間に配置されているオイルシールの個数
ｍ…接続部材と第２部材の間に配置されているオイルシールの個数
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置のシリーズ、回転装置の追加ユニット、及び回転装置のシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、減速装置（回転装置）が開示されている。
【０００３】
減速装置には、ケーシング（第１部材）と、減速した回転を取り出すフランジ（第２部材）とが備えられている。フランジは、該ケーシングの内周に配置され、ケーシングと相対的に回転している。オイルシールが、ケーシングとフランジの間に配置されており、ケーシングとフランジの間をシールしている。この特許文献１にはオイルシールの個数が、１個の例と２個の例が開示されているが、それぞれの例においてケーシングの形状は異なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８５２６７号公報（図１、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
減速装置の製造メーカは、減速装置の使用条件、環境等に応じて、異なったシール性能を必要とする需要に応じて、オイルシールの個数が異なる減速装置を製造しなければならない。
【０００６】
しかしながら、従来は、組み込むオイルシールの個数が異なる場合、該オイルシールの占有するスペースが異なることから、ケーシングを含め減速装置自体を個別に設計・製造していた。そのため、結果として、オイルシールの個数に応じて複数種類の減速装置を設計・製造することになり、これらの減速装置の（シリーズ全体としての）総製造コストが高くなってしまっていた。
【０００７】
本発明では、上記の問題を解決するために、組み込むべきオイルシールの個数が異なっても、これらの異なる個数のオイルシールを組み込み可能な複数種類の回転装置をトータルでより安く製造することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置のシリーズにおいて、当該回転装置のシリーズは、第１回転装置と第２回転装置を備えており、前記第１回転装置は、前記第１部材と第２部材との間にｎ個のオイルシールが配置された第１シール装置を備えているとともに、前記第２回転装置は、前記第１シール装置と共通の前記第１、第２部材と、該第１部材に接続され該第１部材と一体的に回転する接続部材とを備えており、且つ前記第１部材と第２部材の間に前記ｎ個のオイルシールが配置されていると共に、前記接続部材と第２部材の間にｍ個のオイルシールが配置されている第２シール装置を備えている構成により上記課題を解決した。
【０００９】
本発明に係る第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置のシリーズは、オイルシールがｎ個の第１回転装置と、オイルシールがｎ＋ｍ個の第２回転装置を備えている。
【００１０】
第１回転装置は、第１部材と第２部材との間にｎ個のオイルシールが配置された第１シール装置を備えている。また、第２回転装置は、第１シール装置と共通の第１部材と第２部材の間にｎ個のオイルシールが配置されていると共に、接続部材と第２部材の間にｍ個のオイルシールが配置されている第２シール装置を備えている。
【００１１】
この第１、第２回転装置を備える回転装置のシリーズは、オイルシールがｎ個の第１回転装置に対して接続部材及びｍ個のオイルシール等を備える追加ユニットを追加するだけで、オイルシールがｎ＋ｍ個の第２回転装置を製造することができる。つまり、シリーズを構成する第１、第２回転装置の双方に対して第１、第２部材を共用し、追加ユニットを脱着するだけで、オイルシールの個数が異なる種類の回転装置を製造することができる。これにより、当該複数種類の回転装置は、オイルシールの個数が異なっても、第１、第２部材を含む多くの部材が共用できるため、シリーズ全体としての総製造コストを低減できる。
【００１２】
なお、上記オイルシールの個数ｎは０でもよい。即ち、ｎは０以上の整数である（ｎ≧０）。一方、追加されるべきオイルシールの個数ｍは、１以上の整数である（ｍ≧１）。これについては後述する。
【００１３】
上記視点で、本発明は、「新規のオイルシールの追加ユニット」という概念として捉えることもできる。即ち、本発明は、第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置に追加して使用する追加ユニットであって、前記第１部材と接続される接続部材と、該接続部材と前記第１部材とを接続する接続機構と、前記接続部材と前記第２部材の間に配置されるオイルシールと、を備えている発明と捉えることもできる。
【００１４】
また、（シリーズ中の）第２回転装置の構成に着目するならば、本発明は、第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置のシール装置において、前記第１部材に接続され、該第１部材と一体的に回転する接続部材を備え、前記第１部材と第２部材の間にオイルシールを備えると共に、前記接続部材と第２部材の間にもオイルシールが配置されている発明と捉えることもできる。
【００１５】
ここで、「オイルシール」とは、装置内部から潤滑剤の漏れを防止できる何らかのシール部材であればよく、オイルシール自身の形状や装置への組み込み態様は特に限定されない。即ち、単独で配置されたいわゆるオイルシールそのものに限らず、後述するように、例えば、シール軸受内部に組み込まれるシール部材も、オイルシールの概念に含まれる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オイルシールの個数の異なる複数種類の回転装置をトータルで安く製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明における回転装置のシリーズの概念図
【図２】本発明の実施形態にかかる第２減速装置の縦断面図
【図３】図２における矢示III部の拡大図
【図４】本発明の実施形態にかかる第１減速装置に備えられた第１シール装置の拡大図
【図５】本発明の他の実施形態にかかる第２減速装置に備えられた第２シール装置の拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１９】
まず、全体の理解を容易とするために、本回転装置のシリーズの概念について説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る回転装置のシリーズの概念図である。
【００２１】
回転装置のシリーズは、第１回転装置Ｘと第２回転装置Ｙを備えている。
【００２２】
第１回転装置Ｘは、第１部材Ａと第２部材Ｂとの間にｎ個のオイルシールＯｎが配置された第１シール装置Ｊを備えている。なお、符号Ｇは、該第１回転装置Ｘが本来的に備えている回転機構（例えば減速機構）である。
【００２３】
第２回転装置Ｙは、第１部材Ａと第２部材Ｂの間にｎ個のオイルシールＯｎが配置されていると共に、接続部材Ｃと第２部材Ｂの間にｍ個のオイルシールＯｍが配置されている第２シール装置Ｋを備えている。また、第１回転装置Ｘと同一の本来的な回転機構Ｇを備えている。即ち、第２シール装置Ｋは、第１シール装置Ｊと共通の第１、第２部材Ａ、Ｂ、及び回転機構Ｇを備えている。
【００２４】
本実施形態では、第２回転装置Ｙは、第１回転装置Ｘに追加ユニットＺを追加した装置である。ここで言う追加ユニットＺとは、第１部材Ａと接続される前記接続部材Ｃと、該接続部材Ｃと前記第１部材Ａとを接続する接続機構Ｄと、接続部材Ｃと第２部材Ｂの間に配置される前記オイルシールＯｍと、を備えたユニットである。
【００２５】
なお、追加ユニットＺは、オイルシールを「追加」するための独立ユニットであるから、接続部材Ｃと第１部材Ａを接続する手段として、接続機構Ｄは該追加ユニットＺに必須の構成要素である。しかしながら、（追加ユニットＺを用いずに）本シリーズを、当初より第１回転装置Ｘと第２回転装置Ｙのシリーズとして構築するならば、接続部材Ｃと第１部材Ａは、必ずしも、追加ユニットＺの接続機構Ｄのような独立した接続機構を用いて接続される必要はない。例えば、第１回転装置Ｘ内に第１部材Ａと一体的に回転する部材Ｆがあるときは、接続部材Ｃがこの部材Ｆと接続されることにより、間接的に第１部材Ａと接続部材Ｃとが接続されるような構成を採用してもよい。換言するならば、シリーズの一部を構成する第２回転装置Ｙという観点で見るならば、要は、結果として接続部材Ｃが第１部材Ａと一体的に接続される関係が充足されていれば足りる。即ち、第２回転装置Ｙは、必ずしも第１回転装置Ｘから独立した接続機構Ｄを有している必要はない。
【００２６】
以下、減速装置（回転装置）のシリーズを構成する第１、第２減速装置１００、２００（図１の第１、第２回転装置Ｘ、Ｙ）のより具体的な構成について説明する。
【００２７】
本実施形態では、第２減速装置２００が、第１減速装置１００及び追加ユニット１６２の構成要素を全て含んでいるため、説明の便宜上、第２減速装置２００を描写した図２およびその拡大主要部を描写した図３を用いて説明してゆく。第１減速装置１００については、該第１減速装置１００の主要部を図４に拡大図示したため合わせて参照されたい。
【００２８】
なお、第１、第２減速装置１００、２００に共通の減速機構１０３（図１の回転機構Ｇ）の構成については、後に簡単に触れる。ここでは、シリーズの構成を中心に説明する。
【００２９】
本減速装置のシリーズは、ケーシング１２２（図１の第１部材Ａ）とフランジ体１３２（図１の第２部材Ｂ）が相対的に回転する減速装置のシリーズであり、第１減速装置１００と、第２減速装置２００を備えている。
【００３０】
図２及び図４に示されるように、本シリーズの一部を構成する第１減速装置１００（図１の符号Ｘ）は、ケーシング１２２（図１の第１部材Ａ）とフランジ体１３２（図１の第２部材Ｂ）との間にｎ個（この例では１個：ｎ＝１）の第１オイルシール１５０（図１のオイルシールＯｎ）が配置されている第１シール装置１０１（図１の符号Ｊ）を備えている。
【００３１】
これに対し、第２減速装置２００（図１の符号Ｙ）は、図２、図３に示すように、第１減速装置１００（図１の符号Ｘ）に追加ユニット１６２（図１の符号Ｚ）を取り付けた減速装置である。
【００３２】
追加ユニット１６２（図１の符号Ｚ）は、第１減速装置１００に追加して使用するユニットであって、ケーシング１２２と接続される接続部材１５６（図１の符号Ｃ）と、該接続部材１５６とケーシング１２２とを接続する接続機構１５３（図１の符号Ｄ）と、接続部材１５６とフランジ体１３２の間に配置されるｍ個（この例では１個：ｍ＝１）の第２オイルシール１５２（図１のオイルシールＯｍ）と、を備えたユニットである。
【００３３】
追加ユニット１６２は、第１減速装置１００のケーシング１２２と接続部材１５６とを接続機構１５３を介して接続することによって第１減速装置１００に追加され、フランジ体１３２と接続部材１５６の間に第２オイルシール１５２を追加可能としている。
【００３４】
追加ユニット１６２の接続機構１５３（図１の符号Ｄ）は、接続部材１５６（図１の符号Ｃ）をケーシング１２２（図１の第１部材Ａ）に接続するためのものなので、本来、追加ユニット１６２自体に備えられるが、接続機構の機能上、その構成要素の一部がケーシング１２２の側にあった方がより確実な接続が行える場合がある。本実施形態の場合も、接続機構１５３は、ケーシング１２２に設けられたボルト穴１５４と、接続部材１５６に設けられた貫通孔１５５と、該貫通孔１５５を介してボルト穴１５４にねじ込まれるボルト１５８とで構成されており、該接続機構１５３の一部（ボルト穴１５４）がケーシング１２２の側に設けられている。
【００３５】
本実施形態の第２減速装置２００（図１の符号Ｙ）は、第１減速装置１００の第１シール装置１０１（図１の符号Ｊ）に追加ユニット１６２（図１の符号Ｚ）を加えた第２シール装置２０１（図１の符号Ｋ）を備えている。
【００３６】
即ち、第２減速装置２００の第２シール装置２０１（図１の符号Ｋ）は、第１シール装置１０１と共通のケーシング１２２及びフランジ体１３２と、ケーシング１２２に接続されケーシング１２２と一体的に回転する接続部材１５６とを備えており、且つケーシング１２２とフランジ体１３２の間にｎ個（前述したようにこの例では１個）の第１オイルシール１５０が配置されていると共に、接続部材１５６とフランジ体１３２の間にｍ個（この例では１個）の第２オイルシール１５２が配置されているものである。
【００３７】
第２減速装置２００の第２シール装置２０１は、見方を変えて捉えるならば、ケーシング１２２とフランジ体１３２の間に第１オイルシール１５０を備えると共に、接続部材１５６とフランジ体１３２の間にも第２オイルシール１５２が配置されているシール装置であると言うこともできる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、第２減速装置２００において、接続部材１５６とフランジ体１３２の間に配置される第２オイルシール１５２の一部が、（第１部材である）ケーシング１２２と（第２部材である）フランジ体１３２の間にも入り込んでいる。具体的には、第１オイルシール１５０は、ケーシング１２２の軸方向端面Ｐよりも軸受１３６側に入り込んで配置されており、第２オイルシール１５２の外周部１５２Ｃの先端が、第１オイルシール１５０の軸方向外側の側面に当接している。
【００３９】
また、第１、第２オイルシール１５０、１５２は、主リップ部１５０Ａ、１５２Ａとダストリップ部１５０Ｂ、１５２Ｂを備えた、いわゆるダブルリップ構造である。第１オイルシール１５０の主リップ部１５０Ａは、第１オイルシール１５０の軸受１３６側（軸方向内側）に備えられている。主リップ部１５０Ａは、第２減速装置２００内部の潤滑剤が第２減速装置２００から大気中へ漏れることを防止している。また、ダストリップ部１５０Ｂは、第１オイルシール１５０の外部空間側（軸方向外側）に備えられている。ダストリップ部１５０Ｂは、大気側から異物が入ることを防止している。
【００４０】
なお、第１、第２減速装置１００、２００の本来的な機能を果たす減速機構１０３（図１の回転機構Ｇ）も第１、第２減速装置１００、２００で共通である。本発明では、第１、第２回転装置の回転機構の具体的な構成については特に限定されないが、ここで、本実施形態において第１、第２減速装置１００、２００に具体的に採用されている減速機構１０３の構成について簡単に説明すると以下の通りである。
【００４１】
入力軸１０２が回転すると、伝動ピニオン１０４と３個の振り分けギヤ（１個のみ図示）１０６の噛合により、３本の偏心体軸（１本のみ図示）１０８が同時に減速回転する。それぞれの偏心体軸１０８の回転は、第１、第２偏心体１１０、１１２を同位相で回転させ、第１、第２ころ１４０、１４２を介して第１、第２外歯歯車１１４、１１６に伝達される。この結果、第１、第２外歯歯車１１４、１１６は、内歯歯車１１８に内接しながら揺動回転する。内歯歯車１１８は、既述の（図１の第１部材Ａに相当する）ケーシング１２２と固定（一体化）されている。このため、第１、第２外歯歯車１１４、１１６が揺動回転すると、該第１、第２外歯歯車１１４、１１６と内歯歯車１１８の内歯である外ピン１２０との噛合位置が順次移動する。この噛合位置の移動により、第１、第２外歯歯車１１４、１１６の位相が、ケーシング１２２と一体化されて固定状態にある内歯歯車１１８に対して歯数差に相当する分だけずれる（自転する）。そのため、偏心体軸１０８が該自転成分に相当する速度で第２減速装置２００の軸心周りで公転し、キャリヤピン（１個のみ図示）１３８によって連結されている一対のフランジ体１３０、１３２が一体となって当該公転速度に相当する速度で回転する。この一対のフランジ体１３０、１３２のうちのフランジ体１３２が、既述の図１の第２部材Ｂに相当する部材である。
【００４２】
この実施形態に係る減速機構１０３は、このような構成からなり、第１、第２減速装置１００、２００において共通である。
【００４３】
次に、第１、第２減速装置１００、２００のシリーズの作用を説明する。
【００４４】
従来は、組み込むオイルシールの個数が異なる場合、該オイルシールの占有するスペースが異なることから、ケーシングを含め減速装置自体を個別に設計・製造していた。そのため、結果として、オイルシールの個数に応じて複数種類の減速装置を設計・製造することになり、これらの減速装置のシリーズ全体としての総製造コストが高くなってしまっていた。
【００４５】
しかしながら、本実施形態に係る第１減速装置１００と、第２減速装置２００のシリーズによれば、１個の第１オイルシール１５０を備える第１減速装置１００に対して追加ユニット１６２を追加するだけで、２個の第１、第２オイルシール１５０、１５２を備える第２減速装置２００を製造することができる。これにより、追加ユニット１６２の追加、取り外しにより、オイルシールの個数が異なる２種類の第１、第２減速装置１００、２００を製造することができ、ケーシング１２２やフランジ体１３２を含む多くの部材が共用できる。特に、ケーシング１２２やフランジ体１３２は、重量部材であり高コストな金型代を必要とするものであるため、これらの部材の共用化が図れると、結果として、大幅に総製造コストを低減できる。
【００４６】
また、実施形態においては、接続部材１５６とフランジ体１３２の間に配置される第２オイルシール１５２の一部（外周部１５２Ｃ）が、ケーシング１２２とフランジ体１３２の間にも入り込んでいる。これにより、（第２オイルシール１５２の外周部１５２Ｃの先端をケーシング１２２の軸方向端面Ｐに沿って、第２オイルシール１５２を配置するよりも）第２オイルシール１５２は、接続部材１５６とケーシング１２２の間から潤滑剤が漏れることを防止しやすくなる。
【００４７】
また、ケーシング１２２（図１の第１部材Ａ）は、接続機構１５３（図１の接続機構Ｄ）の一部を構成するボルト穴１５４を備えているため、より堅牢な接続機構を構成することができ、接続部材１５６をケーシング１２２に安定して支持することができる。
【００４８】
また、ユーザは、シール能力を強化する場合、第２減速装置２００を別途購入せずに、追加ユニット１６２を購入するだけでよいため、安価に減速装置のシール能力を強化することができる。この場合にも、ボルト穴１５４がケーシング１２２に予め空けられていることにより、現場で追加ユニット１６２の追加を容易に行うことができる。例えば、第１オイルシール１５０の材質が、ガラス繊維である場合には、第１オイルシール１５０の摩耗が生じやすくなる恐れがあるため、潤滑剤の漏れ防止の観点から、追加ユニット１６２を装着し、安価にシール能力を強化できる実益は大きい。
【００４９】
次に、他の実施形態について説明する。
【００５０】
本実施形態にかかる減速装置のシリーズは、オイルシールが１個の第１減速装置３００と、オイルシールが２個の第２減速装置４００を備えている。図５では追加ユニット３６２が含まれた構成、即ち第２減速装置４００相当の描写がなされている。
【００５１】
本実施形態において、第１、第２減速装置３００、４００に共通の第１シール装置３０１は、ケーシング３２２（図１の第１部材Ａ相当）とフランジ体３３２（図１の第２部材Ｂ相当）の間に軸受３７０が配置されている。この軸受３７０はシール軸受であり、軸受３７０の内部に組み込まれている第１、第２シール片３７０Ａ１、３７０Ａ２からなるシール部材３７０Ａが、図１に示すオイルシールＯｎである（本発明にかかるオイルシールである）。軸受３７０内部のシール部材３７０Ａが、ケーシング３２２とフランジ体３３２の間の密閉に寄与し、第２減速装置４００内部から外部空間へ潤滑剤が漏れることを防止している。具体的には、軸受３７０の内・外輪３７０Ｂ、３７０Ｃとシール部材３７０Ａで密閉している。即ち、ケーシング３２２とフランジ体３３２の間に配置されているオイルシールの個数は１である（ｎ＝１）。なお、この場合、第１、第２シール片３７０Ａ１、３７０Ａ２は、軸受３７０の軸方向の両側にあるが、両方を併せて、１個のシール部材３７０Ａとして捉えている。一般に、シール軸受の内部に配置されたシール部材のシール性能は、単体のいわゆるオイルシールのシール性能より劣るが、需要者が要求する一定のシール性能を満たすのであれば、第１部材と第２部材との間に必ずしも単体のいわゆるオイルシールが配置される必要はない。一方、例えば、硬いグリースが潤滑剤として採用され、回転装置内部を移動しにくくなっているとともに、第１、第２部材がラビリンス構造を構成し、グリースが回転装置から外部空間へ漏れることが防止されていて、特にオイルシールが配置されていない構成も考えられる。このような事例が、本発明でいうｎ＝０の事例に相当する。なお、第２回転装置に対して追加されるべきオイルシールの個数ｍは、オイルシールの追加が目的であるから１以上の整数である（ｍ≧１）。
【００５２】
本実施形態においても、ケーシング３２２とフランジ体３３２を共用し、追加ユニット３６２を脱着するだけで、オイルシールの個数が異なる２種類の第１、第２減速装置３００、４００を製造可能としている。これにより、オイルシールの個数の異なる２種類の第１、第２減速装置３００、４００をトータルで安く製造することができる。
【００５３】
なお、追加ユニット３６２及び第２減速装置４００の構成は、先の実施形態とほぼ同様の構成である。よって先の実施形態の第１、第２減速装置１００、２００の構造と基本的に同一であるため、第１、第２減速装置１００、２００と対応する部分（機能的に同様の部分）に、下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。
【００５４】
なお、本発明における回転装置の追加ユニットは、接続部材が、回転装置が組み込まれる相手側部材によって構成されるようにしてもよい。これにより、回転装置が組み込まれる相手側部材の壁面等を接続部材として代用することができ、接続部材を別途用意する必要がなくなり、追加ユニットを、相手側部材に融合させつつ、回転装置を組み込む装置全体のコンパクト化を図れる。例えば、ロボットアームに回転装置を組み込む場合等に、該ロボットアームの一部の壁面等を接続部材として代用するようにすると、ロボットアーム側への潤滑剤の漏洩をより確実に防止しつつ、接続部材のスペースに相当する分、よりロボットアーム全体の軽量化、コンパクト化が図れるようになる。
【００５５】
また、図５の実施形態においては、第１部材と第２部材の間に配置されるオイルシールと、接続部材と第２部材の間に配置されるオイルシールの種類が異なっている。このように、形状、材質、強度等が、異なるオイルシールを組み合わせることにより、様々な環境に応じて最適なシール装置の設計あるいは変更を簡単に行うことができる。種類の異なるオイルシールを採用する他の例としては、例えば、第１部材と第２部材の間に配置されるオイルシールと、接続部材と第２部材の間に配置されるオイルシールの適正使用温度が異なるものである場合、それぞれのオイルシールが、全体として、良好に機能できる温度域が広がり、幅広い温度に対応できるようになる。この結果、急激な温度変化や幅広い温度変化が生じる環境等において、回転装置を幅広く使用できる。
【００５６】
更には、接続機構は、要は、接続部材を第１部材に接続できる機構であればよく、その構成はボルト及びボルト穴によるものである必要はない。例えば、凹凸を利用した嵌着構造、あるいは、接続部材を第１部材に圧入する圧着機構や他の装着機構等であってもよい。なお、上記実施形態において、第１部材は、接続部材を該第１部材に接続するための接続機構の一部を備えることで、接続機構の機能をより確実なものとしていたが、元より第１部材は、接続機構の構成要素を全く有していなくても構わない。例えば、接続部材が第１部材の外周に重なるようにして被さり、該接続部材を半径方向に貫通するボルトを第１部材の半径方向外側からねじ込んで押し付けるような構成としてもよい。第１部材が接続機構の構成要素を一切有しない場合、第１回転装置は、製品として、（接続部材を接続するためのボルト穴等のない）より独立性の高い意匠を持つことができる。
【００５７】
回転装置内部から潤滑剤の漏れを防止できるシール部材であれば、オイルシールの構造、形状、大きさ、素材及び装置への組み込み態様等は、上記実施形態に示すオイルシールに限らない。また、例えば、単独で配置されるいわゆるオイルシールの構造に関して言えば、上記実施形態に示すダブルリップ構造（主リップとダストリップ）のものであるが、これに限らず、ダブルリップ構造に、更に補助リップを備えたトリプルリップ構造のオイルシールでもよいし、ダブルリップ構造からダストリップを取り除いたシングルリップ構造のオイルシールでもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、第１部材と第２部材の間、接続部材と第２部材の間にそれぞれ１個のオイルシールが配置されているが（ｎ、ｍ＝１）、これに限らず、第１部材と第２部材の間、接続部材と第２部材の間にそれぞれ２個以上のオイルシールを配置するようにしてもよい（ｎ、ｍは２以上の整数であってもよい）。更には、前述したように、第１部材と第２部材の間のオイルシールは、必ずしも配置されている必要はない（ｎは０であってもよい）。
【００５９】
また、上記実施形態では、接続部材と第２部材の間に配置されるオイルシールの一部が、第１部材と第２部材の間に入り込んでいるが、必ずしも第１部材と第２部材の間にまで入り込んでいる必要はない。
【００６０】
また、上記実施形態では、回転装置として、減速装置が用いられているが、これに限らず、第１部材と第２部材が相対回転するものであれば、他の回転装置に適用しても良い。また、上記実施形態において、回転装置の第１、第２部材は、それぞれケーシング、フランジ体であったが、これに限らず、相対的に回転する部材であれば他の部材でもよい。
【００６１】
また、第１部材と接続部材の対向する端面の間にＯ−リングやシールゴム等を配置するようにしてもよい。これにより、第１部材と接続部材の間から回転装置内部の潤滑剤が更に漏れにくくすることができる。
【００６２】
また、図１を用いて既に説明したように、「追加ユニット」を用いずに、本シリーズを、当初より第１回転装置と第２回転装置のシリーズとして構築するならば、接続部材と第１部材は、必ずしも、独立した接続機構を用いて接続される必要はなく、例えば、第１回転装置内に第１部材と一体的に回転する部材がある場合には、接続部材がこの部材と接続されることによって、（間接的に）第１部材と接続部材とが接続されるような構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１００（Ｘ）…第１回転装置（第１減速装置）
１０１（Ｊ）…第１シール装置
１２２（Ａ）…第１部材（ケーシング）
１３２（Ｂ）…第２部材（フランジ体）
１５０（Ｏｎ）…第１部材と第２部材の間に配置されているオイルシール（第１オイルシール）
１５２（Ｏｍ）…接続部材と第２部材の間に配置されているオイルシール（第２オイルシール）
１５６（Ｃ）…接続部材
２００（Ｙ）…第２回転装置（第２減速装置）
２０１（Ｋ）…第２シール装置
ｎ…第１部材と第２部材との間に配置されているオイルシールの個数
ｍ…接続部材と第２部材の間に配置されているオイルシールの個数
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置のシリーズにおいて、
当該回転装置のシリーズは、第１回転装置と第２回転装置を備えており、
前記第１回転装置は、前記第１部材と第２部材との間にｎ個のオイルシールが配置された第１シール装置を備えているとともに、
前記第２回転装置は、前記第１シール装置と共通の前記第１、第２部材と、該第１部材に接続され該第１部材と一体的に回転する接続部材とを備えており、且つ前記第１部材と第２部材の間に前記ｎ個のオイルシールが配置されていると共に、前記接続部材と第２部材の間にｍ個のオイルシールが配置されている第２シール装置を備えている
ことを特徴とする回転装置のシリーズ。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１部材は、前記接続部材を該第１部材に接続するための接続機構の一部を備えている
ことを特徴とする回転装置のシリーズ。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記接続部材が、前記回転装置が組み込まれる相手側部材によって構成される
ことを特徴とする回転装置のシリーズ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記第１部材と第２部材の間に配置されるオイルシールと、前記接続部材と第２部材の間に配置されるオイルシールの種類が異なる
ことを特徴とする回転装置のシリーズ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記接続部材と第２部材の間に配置されるオイルシールの一部が、前記第１部材と第２部材の間にも入り込んでいる
ことを特徴とする回転装置のシリーズ。
【請求項６】
第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置に追加して使用する追加ユニットであって、
前記第１部材と接続される接続部材と、該接続部材と前記第１部材とを接続する接続機構と、前記接続部材と前記第２部材の間に配置されるオイルシールと、を備えている
ことを特徴とする回転装置の追加ユニット。
【請求項７】
第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置のシール装置において、
前記第１部材に接続され、該第１部材と一体的に回転する接続部材を備え、
前記第１部材と第２部材の間にオイルシールを備えると共に、前記接続部材と第２部材の間にもオイルシールが配置されている
ことを特徴とする回転装置のシール装置。
【請求項１】
第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置のシリーズにおいて、
当該回転装置のシリーズは、第１回転装置と第２回転装置を備えており、
前記第１回転装置は、前記第１部材と第２部材との間にｎ個のオイルシールが配置された第１シール装置を備えているとともに、
前記第２回転装置は、前記第１シール装置と共通の前記第１、第２部材と、該第１部材に接続され該第１部材と一体的に回転する接続部材とを備えており、且つ前記第１部材と第２部材の間に前記ｎ個のオイルシールが配置されていると共に、前記接続部材と第２部材の間にｍ個のオイルシールが配置されている第２シール装置を備えている
ことを特徴とする回転装置のシリーズ。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１部材は、前記接続部材を該第１部材に接続するための接続機構の一部を備えている
ことを特徴とする回転装置のシリーズ。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記接続部材が、前記回転装置が組み込まれる相手側部材によって構成される
ことを特徴とする回転装置のシリーズ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記第１部材と第２部材の間に配置されるオイルシールと、前記接続部材と第２部材の間に配置されるオイルシールの種類が異なる
ことを特徴とする回転装置のシリーズ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記接続部材と第２部材の間に配置されるオイルシールの一部が、前記第１部材と第２部材の間にも入り込んでいる
ことを特徴とする回転装置のシリーズ。
【請求項６】
第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置に追加して使用する追加ユニットであって、
前記第１部材と接続される接続部材と、該接続部材と前記第１部材とを接続する接続機構と、前記接続部材と前記第２部材の間に配置されるオイルシールと、を備えている
ことを特徴とする回転装置の追加ユニット。
【請求項７】
第１部材と第２部材が相対的に回転する回転装置のシール装置において、
前記第１部材に接続され、該第１部材と一体的に回転する接続部材を備え、
前記第１部材と第２部材の間にオイルシールを備えると共に、前記接続部材と第２部材の間にもオイルシールが配置されている
ことを特徴とする回転装置のシール装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−５７６７２（Ｐ２０１２−５７６７２Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９９７２９（Ｐ２０１０−１９９７２９）
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
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