圧力検知スイッチ
【課題】製品毎の短絡電流のばらつきを無くして製造工程を簡素化することができる圧力検知スイッチの提供。
【解決手段】スペーサ部材５３の螺旋の巻き方向と外側導線５４の螺旋の巻き方向とを、それぞれ逆の巻き方向となるようにした。よって、外側導線５４に対するスペーサ部材５３の軸方向への配置関係に関わらず、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳ間の最も撓みやすい部分に、外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ３を配置させることができる。外側導線５４およびスペーサ部材５３の軸方向への配置関係を考慮せずに製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができ、制御装置側における検出感度の調整等が不要となり、また、外側電極５１にスペーサ部材５３および内側電極５２を単純に組み込める。
【解決手段】スペーサ部材５３の螺旋の巻き方向と外側導線５４の螺旋の巻き方向とを、それぞれ逆の巻き方向となるようにした。よって、外側導線５４に対するスペーサ部材５３の軸方向への配置関係に関わらず、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳ間の最も撓みやすい部分に、外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ３を配置させることができる。外側導線５４およびスペーサ部材５３の軸方向への配置関係を考慮せずに製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができ、制御装置側における検出感度の調整等が不要となり、また、外側電極５１にスペーサ部材５３および内側電極５２を単純に組み込める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル状に形成されて被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、当該車両に設けられるスライドドアやサンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした自動開閉装置を備えたものがある。自動開閉装置は、車室内等に設けられる操作スイッチにより駆動される電動モータを備えており、操作スイッチにより電動モータを回転駆動することで開閉体を開閉駆動するようになっている。
【０００３】
自動開閉装置には、自動で開閉動作する開閉体により障害物（被検出物）が挟み込まれるのを防止するために、挟み込み防止機能が設けられている。自動開閉装置には、障害物の接触を検出する圧力検知スイッチが設けられており、圧力検知スイッチによって圧力を検出、つまり障害物の接触を検出した場合に、電動モータの回転駆動を停止あるいは反転するようにしている。これにより、開閉体により障害物が挟み込まれることを未然に防止することができる。
【０００４】
圧力検知スイッチは、ケーブル状に形成されて開閉体の端部や開口部の端部に取り付けられるようになっている。このような圧力検知スイッチを備えた技術としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００５】
特許文献１に記載された圧力検知スイッチは、導体により管状に形成され内部に螺旋状の外側導線を有する外側電極と、導体により線状に形成され内部に内側導線を有する内側電極と、絶縁体により螺旋状に形成され各電極間に配置されるスペーサ部材とを備えている。外側導線およびスペーサ部材は、螺旋の巻き方向が同じ向きで、かつ同じ螺旋ピッチとなるよう設定されており、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線が配置されている。つまり、外側導線およびスペーサ部材は、各電極の軸方向に向けて相互に１８０°の位相差を持たせて配置されている。
【０００６】
そして、外側電極に障害物が接触する等して外側電極が弾性変形すると、外側電極におけるスペーサ部材の螺旋ピッチ間の部分が内側電極に接触され、これにより、各電極の内部に設けられた外側導線および内側導線が、外側電極および内側電極を介して短絡される。この時の短絡電流を制御装置が検出することにより障害物の接触を検出するようになっている。
【特許文献１】特開２００７−３３５２６６号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された圧力検知スイッチによれば、製造工程における組み付け誤差等により、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線が配置された製品（製品Ａ）と、外側導線とスペーサ部材とを径方向に重畳するよう配置された製品（製品Ｂ）とが発生する場合がある。この場合、製品Ａと製品Ｂとでは、それぞれ以下の理由により短絡電流の大きさにばらつきが発生する。
【０００８】
外側電極はスペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分が最も撓み易くなっている。そのため、製品Ａにおいては外側電極の内側電極に対する接触部分（接触点）と外側導線との距離が短くなり、製品Ｂにおいては接触点と外側導線との距離が長くなる。外側電極はある程度の内部抵抗を有しているため、製品Ａおよび製品Ｂのように接触点から外側導線までの距離に差が生じると、短絡電流の大きさにも差が生じることになる。
【０００９】
したがって、製品毎の短絡電流のばらつきを吸収するために、制御装置側において短絡電流の検出感度を調整する等の必要が生じ、そのための作業工程が必要となり製造コストの上昇の原因となっていた。その一方で、製品Ａまたは製品Ｂの何れか一方を安定して製造するために、組み付け誤差等を無くすことも考えられる。この場合には、外側導線に対するスペーサ部材の配置関係を製品毎に高精度で均一となるよう製造する必要があり、製造工程が複雑化するという問題が生じ得る。
【００１０】
本発明の目的は、製品毎の短絡電流のばらつきを無くして製造工程を簡素化することができる圧力検知スイッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の圧力検知スイッチは、ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、絶縁体により形成され、前記内側電極の表面に螺旋状に配置されることで前記外側電極と前記内側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、前記スペーサ部材の螺旋の巻き方向と逆の巻き方向となるよう前記外側電極の内部に螺旋状に設けられ、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、前記内側電極の内部に設けられ、前記内側電極に電気的に接続される内側導線とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の圧力検知スイッチは、前記外側導線の螺旋ピッチと前記スペーサ部材の螺旋ピッチとが異なることを特徴とする。
【００１３】
本発明の圧力検知スイッチは、前記外側導線の螺旋ピッチを、前記スペーサ部材の螺旋ピッチよりも短くすることを特徴とする。
【００１４】
本発明の圧力検知スイッチは、前記外側電極の内部に複数の外側導線を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スペーサ部材の螺旋の巻き方向と外側電極の螺旋の巻き方向とを、それぞれ逆の巻き方向となるようにするので、外側導線に対するスペーサ部材の軸方向への配置関係に関わらず、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線の一部を配置させることが可能となる。したがって、外側導線に対するスペーサ部材の軸方向への配置関係を考慮しなくても、製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができる。製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができるので、外側電極の内側にスペーサ部材および内側電極を単純に組み込むことができるようになり、製造工程を簡素化することができる。
【００１６】
本発明によれば、外側導線の螺旋ピッチとスペーサ部材の螺旋ピッチとを異ならせることもでき、この場合においても、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線の一部を配置させることができる。外側導線の螺旋ピッチを、スペーサ部材の螺旋ピッチよりも短くすることにより、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に配置される外側導線の部分を増やすことができ、圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。
【００１７】
本発明によれば、外側電極の内部に複数の外側導線を設けることもでき、この場合においても、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に配置される外側導線の部分を増やすことができ、圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図を、図２は本発明に係る圧力検知スイッチを備えた自動開閉装置を示す平面図を、図３は図２の自動開閉装置の制御体系を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００１９】
図１に示すように、車両１０はワンボックスタイプの乗用車であり、車両１０を形成する車体１１の側部１２には、開口部１２ａが設けられている。開口部１２ａは、図中二点鎖線矢印に示すように、車体１１の前後方向にスライドする開閉体としてのスライドドア１３により開閉されるようになっている。
【００２０】
図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１４が設けられており、ローラアッシー１４が車体１１の側部１２に固定されたガイドレール１５に案内されることにより、スライドドア１３は、図中実線で示す全開位置と二点鎖線で示す全閉位置との間でスライドするようになっている。ガイドレール１５の車体前方側には、車室内側（図中上側）に湾曲する曲部１５ａが設けられており、ローラアッシー１４が曲部１５ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１１の側部１２と同一面に収まるよう、車体１１の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。
【００２１】
ここで、図示はしないが、ローラアッシー１４は、図示する部位以外にスライドドア１３の前端部の上下部分にもそれぞれ設けられ、これらに対応して車体１１の開口部１２ａの上下部分にもそれぞれガイドレールが設けられている。このように、スライドドア１３は計３カ所において車体１１に支持されており、よって、スライドドア１３は安定したスライド動作が可能となっている。
【００２２】
図２に示すように、車体１１にはスライドドア１３を自動的に開閉する自動開閉装置２０が搭載されている。自動開閉装置２０は、ガイドレール１５の車体前後方向の略中央部に隣接して車体１１に固定される駆動ユニット２１を備えている。駆動ユニット２１からは、車体前方側と後方側とに向けてケーブル２２ａ，２２ｂが引き出されている。駆動ユニット２１から車体前方側に引き出されたケーブル２２ａは、ガイドレール１５の前端側に設けられた反転プーリ２３ａを介して車体前方側からローラアッシー１４に接続され、車体後方側に引き出されたケーブル２２ｂは、ガイドレール１５の後端側に設けられた反転プーリ２３ｂを介して車体後方側からローラアッシー１４に接続されている。
【００２３】
駆動ユニット２１は、ケーブル２２ａ，２２ｂを駆動するようになっており、駆動ユニット２１によりケーブル２２ａ，２２ｂが駆動されると、スライドドア１３は車体前方側または後方側のケーブル２２ａ，２２ｂに引っ張られて自動的に開閉動作するようになっている。つまり、自動開閉装置２０は、所謂ケーブル式となっている。
【００２４】
図３に示すように、駆動ユニット２１は、駆動源としての電動モータ２４と、電動モータ２４に固定される減速機２５とを有しており、電動モータ２４の回転は、減速機２５により所定の回転数にまで減速されて出力軸２６から出力されるようになっている。ここで、電動モータ２４としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられる。
【００２５】
出力軸２６には、円筒状に形成されたドラム２７が固定されており、ドラム２７の外周面には、各ケーブル２２ａ，２２ｂが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ２４が正転すると、ドラム２７が図中時計回り方向に回転して閉側のケーブル２２ａがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３はケーブル２２ａに引っ張られて閉動作する。これとは逆に、電動モータ２４が逆転すると、ドラム２７が図中反時計回り方向に回転して開側のケーブル２２ｂがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３はケーブル２２ｂに引っ張られて開動作する。
【００２６】
減速機２５の内部には、電磁クラッチ（図示せず）が設けられている。電磁クラッチは、スライドドア１３を手動で開閉操作する際に、電動モータ２４と出力軸２６との間の動力伝達経路を遮断して、スライドドア１３の開閉操作力を低減するようになっている。ドラム２７とスライドドア１３との間には、各ケーブル２２ａ，２２ｂに所定の張力を付与するテンショナ機構（図示せず）が設けられており、テンショナ機構は、自動開閉装置２０の長期使用に起因する各ケーブル２２ａ，２２ｂの伸びを吸収するようになっている。
【００２７】
出力軸２６には、周方向に多数の磁極が着磁された多極着磁磁石２８が固定されており、多極着磁磁石２８の近傍には互いに所定の位相差を設けて２つのホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配置されている。出力軸２６が回転すると、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからは、出力軸２６の回転数に比例した周期のパルス信号が出力されるようになっている。
【００２８】
自動開閉装置２０は、電動モータ２４の回転駆動を制御する制御装置３０を備えている。制御装置３０は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）やＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、配線を介して電動モータ２４に電気的に接続されている。
【００２９】
制御装置３０には、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂが接続されており、制御装置３０は、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂから入力されるパルス信号の周期に基づいて出力軸２６の回転数つまりスライドドア１３の移動速度を検出できるようになっている。また、制御装置３０は、これらのパルス信号の出現タイミングに基づいて出力軸２６の回転方向つまりスライドドア１３の移動方向を検出し、さらには、スライドドア１３が基準位置（例えば、全閉位置）にあるときを起点としてパルス信号をカウントすることより、スライドドア１３の開閉位置を検出できるようになっている。
【００３０】
スライドドア１３にはドアハンドル３１が設けられており、ドアハンドル３１は、スライドドア１３を開閉させる開閉スイッチとしての機能を備えている。操作者によってドアハンドル３１が操作されると、ドアハンドル３１から制御装置３０に開閉指令信号が入力され、制御装置３０は入力された開閉指令信号やスライドドア１３の開閉位置，開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ２４の回転駆動制御を実行する。例えば、ドアハンドル３１が閉操作されて制御装置３０にスライドドア１３を閉じる旨の指令信号が入力されると、制御装置３０により電動モータ２４が正転されてスライドドア１３は閉動作する。これとは逆に、ドアハンドル３１が開操作されて制御装置３０にスライドドア１３を開く旨の指令信号が入力されると、制御装置３０により電動モータ２４が逆転されてスライドドア１３は開動作する。
【００３１】
スライドドア１３の車体前方側、つまりスライドドア１３が閉じる際に進行方向側となる端部には、センサユニット４０が取り付けられている。センサユニット４０は、スライドドア１３と被検出物としての障害物ＤＡ（図１参照）との接触や、当該接触に伴うスライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを検出するようになっている。
【００３２】
図４（ａ），（ｂ）はセンサユニットの取り付け状態を説明する説明図を、図５（ａ），（ｂ）は圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を、図６は圧力検知スイッチの回路図をそれぞれ表している。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、センサユニット４０は、可撓性を有する絶縁体であるゴムにより形成されたセンサホルダ４１を備えている。センサホルダ４１は、スライドドア１３に設けられたブラケット４２をセンサホルダ４１で挟み込むようにして固定され、その先端部はスライドドア１３の端部よりも車体前方側に突出されている。
【００３４】
センサホルダ４１のスライドドア１３の端部よりも車体前方側に突出した部分には、車体上下方向に貫通する装着孔４１ａが形成されている。装着孔４１ａには、長尺のケーブル状に形成された圧力検知スイッチ５０が装着されている。ただし、センサユニット４０のスライドドア１３への取り付け方としては、図４（ｂ）に示すように、センサホルダ４１をスライドドア１３の先端側に直接固定するようにしても良い。
【００３５】
図５に示すように、圧力検知スイッチ５０は、外側電極５１と内側電極５２とを有している。外側電極５１は、例えば、導電性ゴム（エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ））等の可撓性を有する導体により管状（チューブ状）に形成されており、その内部は中空となっている。内側電極５２は、外側電極５１と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により中実の線状に形成されており、外側電極５１の内側（中空部分）に外側電極５１と同軸となるよう配置されている。
【００３６】
外側電極５１と内側電極５２との間には、例えば、ゴム等の絶縁体により形成された１本のスペーサ部材５３が設けられている。スペーサ部材５３は、内側電極５２の表面に螺旋状に配置されることで外側電極５１と内側電極５２との間に隙間Ｏを形成している。スペーサ部材５３は、図５（ｂ）に示すように、内側電極５２を中心に矢印Ｒ方向に巻かれてその先端側が図中奥側に進むよう形成されており、スペーサ部材５３の巻き方向は右ネジのネジ山状となっている。
【００３７】
このように、スペーサ部材５３を外側電極５１と内側電極５２との間に螺旋状に設けることで、圧力検知スイッチ５０の長手方向および周方向の各位置において、隙間Ｏの径方向寸法を略均一化するようにしている。よって、外側電極５１に外力Ｆが加えられない通常状態においては、外側電極５１と内側電極５２とはスペーサ部材５３により互いに電気的に絶縁された状態となっている。
【００３８】
外側電極５１の内部には、スペーサ部材５３の螺旋の巻き方向と逆の巻き方向となるよう１本の外側導線５４が螺旋状に設けられており、外側導線５４は、外側電極５１に電気的に接続されている。外側導線５４は、図５（ｂ）に示すように、内側電極５２を中心に矢印Ｌ方向に巻かれてその先端側が図中奥側に進むよう形成されており、外側導線５４の巻き方向は左ネジのネジ山状となっている。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳと、外側導線５４の螺旋ピッチＰＥ１とは、それぞれ同じ寸法に設定されており（ＰＳ＝ＰＥ１）、また、スペーサ部材５３および外側導線５４は、各電極５１，５２の軸方向に向けて略１８０°の位相差を持つ配置関係でそれぞれ設けられている。
【００４０】
スペーサ部材５３および外側導線５４は、いずれも同じ螺旋ピッチ（ＰＳ＝ＰＥ１）に設定されているので、位相が１８０°進む毎に交差し、かつ、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における中央部分、つまり外側電極５１の最も撓みやすい部分に、外側導線５４の一部（図中黒点部分Ｐ１〜Ｐ３）が配置されることになる。
【００４１】
内側電極５２の内部にはその軸心に沿って内側導線５５が設けられており、内側導線５５は、内側電極５２に電気的に接続されている。ただし、内側導線５５は、内側電極５２の内部に所定の螺旋ピッチとなるよう螺旋状に設けても良く、この場合には、内側電極５２の軸方向に向けて外力が加わったとしても、内側導線５５の断線を確実に防止することが可能となる。
【００４２】
図６に示すように、圧力検知スイッチ５０を形成する外側導線５４および内側導線５５の一端側（図中上側）には、抵抗６０が設けられており、抵抗６０は各導線５４，５５間に電気的に接続されている。また、外側導線５４の他端側（図中下側）は制御装置３０に電気的に接続され、内側導線５５の他端側は車体１１に電気的に接続（接地）されている。
【００４３】
各導線５４，５５が短絡していない通常状態においては、制御装置３０は抵抗６０を通る通常電流（小電流）を検出しており、これにより障害物ＤＡ（図１参照）の接触が無いと判断するようになっている。一方、各導線５４，５５が短絡した場合においては、制御装置３０は短絡電流（大電流）を検出することとなり、これにより障害物ＤＡの接触が有ると判断するようになっている。
【００４４】
このように、制御装置３０は、通常電流および短絡電流を検出することにより障害物ＤＡの接触を判断するようになっており、通常電流を検出した場合には、電動モータ２４を通常通りに回転駆動してスライドドア１３を開閉させ、短絡電流を検出した場合には、電動モータ２４を停止させるか反転駆動させて、スライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを回避するようになっている。
【００４５】
次に、以上のように構成した第１実施の形態に係る圧力検知スイッチ５０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００４６】
図５に示すように、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分には、外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ３が配置されている。したがって、圧力検知スイッチ５０に障害物ＤＡが接触する等して外側電極５１に外力Ｆが加えられると、当該外側電極５１が弾性変形し、これに伴い部分Ｐ１〜Ｐ３に対応する外側電極５１の内壁が内側電極５２の外壁に接触する。すると、外側導線５４は、外側電極５１および内側電極５２を介して内側導線５５に短絡される。このとき、外側電極５１の内側電極５２に対する接触部分（接触点）と外側導線５４との距離は十分短いので、制御装置３０は、十分な大きさの短絡電流を検出することができる。
【００４７】
ここで、圧力検知スイッチ５０の製造工程において、外側電極５１に対するスペーサ部材５３の配置関係にずれが生じた場合の圧力検知スイッチ５０の動作について説明する。図７は製造時に組み付け誤差等が生じた場合の短絡状態を説明する説明図を表している。
【００４８】
図７に示すように、圧力検知スイッチ５０の製造工程で、仮に外側導線５４とスペーサ部材５３との位相差が、略７０°となるずれが生じた場合であっても、外側導線５４とスペーサ部材５３とを、相互に逆の巻き方向（矢印Ｒおよび矢印Ｌ）となるよう螺旋状に設けているので、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分には、外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ３が配置されることになる。したがって、図５に示した圧力検知スイッチ５０と同様に、制御装置３０は十分な大きさの短絡電流を検出することができ、その短絡電流の大きさには差が生じない。
【００４９】
以上詳述したように、第１実施の形態に係る圧力検知スイッチ５０によれば、スペーサ部材５３の螺旋の巻き方向と外側導線５４の螺旋の巻き方向とを、それぞれ逆の巻き方向となるようにしている。
【００５０】
これにより、外側導線５４に対するスペーサ部材５３の軸方向への配置関係に関わらず、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における中央部分、つまり最も撓みやすい部分に、外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ３を配置させることが可能となる。外側導線５４に対するスペーサ部材５３の軸方向への配置関係を考慮しなくても製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができるので、制御装置３０側の検出感度の調整等が不要となり、また、外側電極５１の内側にスペーサ部材５３および内側電極５２を単純に組み込むことができるようになる。したがって、製造工程を簡素化して製造コストを大幅に削減することができる。
【００５１】
次に、本発明の第２実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図８（ａ），（ｂ）は第２実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５２】
図８に示すように、第２実施の形態に係る圧力検知スイッチ７０は、第１実施の形態に係る圧力検知スイッチ５０に比して、外側導線５４の螺旋ピッチＰＥ２とスペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳとを異ならせており、螺旋ピッチＰＥ２は螺旋ピッチＰＳよりも短くなっている。外側導線５４の螺旋ピッチＰＥ２は、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの半分に設定されている（ＰＥ２＝ＰＳ／２）。
【００５３】
スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分には、第１実施の形態よりも多い外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ４（図中黒点部分）が配置されている。したがって、第２実施の形態に係る圧力検知スイッチ７０においても、第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて第２実施の形態においては、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分に配置される外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ４を増やすことができるので、圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。
【００５４】
次に、本発明の第３実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図９（ａ），（ｂ）は第３実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
図９に示すように、第３実施の形態に係る圧力検知スイッチ８０は、第１実施の形態に係る圧力検知スイッチ５０に比して、外側電極５１の内部に複数の外側導線５４ａ〜５４ｃ（合計３本）を設けた点が異なっている。各外側導線５４ａ〜５４ｃは、各電極５１，５２の軸方向に向けて等間隔となるよう設けられており、各外側導線５４ａ〜５４ｃの間隔Ｔは、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの１／３に設定されている（Ｔ＝ＰＳ／３）。
【００５６】
スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分には、第１実施の形態よりも多い各外側導線５４ａ〜５４ｃの部分Ｐ１〜Ｐ７（図中黒点部分）が配置されている。したがって、第３実施の形態に係る圧力検知スイッチ８０においても、第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて第３実施の形態においては、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分に配置される外側導線５４ａ〜５４ｃの部分Ｐ１〜Ｐ７を増やすことができるので、第２実施の形態と同様に圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。
【００５７】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記第２実施の形態においては、外側導線５４の螺旋ピッチＰＥ２をスペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳよりも短くしたもの（ＰＥ２＝ＰＳ／２）を示したが、本発明はこれに限らず、外側導線５４の螺旋ピッチＰＥ２をスペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳよりも長くする（例えば、ＰＥ２＝２ＰＳ）こともできる。この場合においても、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における中央部分、つまり最も撓みやすい部分に、外側導線５４の一部を配置させることができる。
【００５８】
また、上記各実施の形態においては、車体１１の側部１２に設けられたスライドドア１３の端部に圧力検知スイッチ５０を取り付けたものを示したが、本発明はこれに限らず、開口部１２ａの端部（図１に示すピラーＰＬ）に圧力検知スイッチ５０を取り付けることもできる。
【００５９】
さらに、上記各実施の形態においては、圧力検知スイッチ５０を、自動開閉装置２０により開閉されるスライドドア１３の挟み込み防止機能に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、自動開閉装置により開閉されるヒンジ式ドア，バックドア，ウインドガラス，サンルーフ，トランクリッド等の挟み込み防止機能にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】本発明に係る圧力検知スイッチを備えた自動開閉装置を示す平面図である。
【図３】図２の自動開閉装置の制御体系を説明する説明図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、センサユニットの取り付け状態を説明する説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。
【図６】圧力検知スイッチの回路図である。
【図７】製造時に組み付け誤差等が生じた場合の短絡状態を説明する説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、第２実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、第３実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ 車両
１１ 車体
１２ 側部
１２ａ 開口部
１３ スライドドア
１４ ローラアッシー
１５ ガイドレール
１５ａ 曲部
２０ 自動開閉装置
２１ 駆動ユニット
２２ａ，２２ｂ ケーブル
２３ａ，２３ｂ 反転プーリ
２４ 電動モータ
２５ 減速機
２６ 出力軸
２７ ドラム
２８ 多極着磁磁石
２９ａ，２９ｂ ホールＩＣ
３０ 制御装置
３１ ドアハンドル
４０ センサユニット
４１ センサホルダ
４１ａ 装着孔
４２ ブラケット
５０ 圧力検知スイッチ
５１ 外側電極
５２ 内側電極
５３ スペーサ部材
ＰＳ 螺旋ピッチ（スペーサ部材）
５４ 外側導線
５４ａ〜５４ｃ 外側導線（第３実施の形態）
Ｐ１〜Ｐ７ 部分（外側導線の一部分）
ＰＥ１，ＰＥ２ 螺旋ピッチ（外側導線）
５５ 内側導線
６０ 抵抗
７０ 圧力検知スイッチ（第２実施の形態）
８０ 圧力検知スイッチ（第３実施の形態）
ＤＡ 障害物（被検出物）
Ｏ 隙間
ＰＬ ピラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル状に形成されて被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、当該車両に設けられるスライドドアやサンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした自動開閉装置を備えたものがある。自動開閉装置は、車室内等に設けられる操作スイッチにより駆動される電動モータを備えており、操作スイッチにより電動モータを回転駆動することで開閉体を開閉駆動するようになっている。
【０００３】
自動開閉装置には、自動で開閉動作する開閉体により障害物（被検出物）が挟み込まれるのを防止するために、挟み込み防止機能が設けられている。自動開閉装置には、障害物の接触を検出する圧力検知スイッチが設けられており、圧力検知スイッチによって圧力を検出、つまり障害物の接触を検出した場合に、電動モータの回転駆動を停止あるいは反転するようにしている。これにより、開閉体により障害物が挟み込まれることを未然に防止することができる。
【０００４】
圧力検知スイッチは、ケーブル状に形成されて開閉体の端部や開口部の端部に取り付けられるようになっている。このような圧力検知スイッチを備えた技術としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００５】
特許文献１に記載された圧力検知スイッチは、導体により管状に形成され内部に螺旋状の外側導線を有する外側電極と、導体により線状に形成され内部に内側導線を有する内側電極と、絶縁体により螺旋状に形成され各電極間に配置されるスペーサ部材とを備えている。外側導線およびスペーサ部材は、螺旋の巻き方向が同じ向きで、かつ同じ螺旋ピッチとなるよう設定されており、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線が配置されている。つまり、外側導線およびスペーサ部材は、各電極の軸方向に向けて相互に１８０°の位相差を持たせて配置されている。
【０００６】
そして、外側電極に障害物が接触する等して外側電極が弾性変形すると、外側電極におけるスペーサ部材の螺旋ピッチ間の部分が内側電極に接触され、これにより、各電極の内部に設けられた外側導線および内側導線が、外側電極および内側電極を介して短絡される。この時の短絡電流を制御装置が検出することにより障害物の接触を検出するようになっている。
【特許文献１】特開２００７−３３５２６６号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された圧力検知スイッチによれば、製造工程における組み付け誤差等により、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線が配置された製品（製品Ａ）と、外側導線とスペーサ部材とを径方向に重畳するよう配置された製品（製品Ｂ）とが発生する場合がある。この場合、製品Ａと製品Ｂとでは、それぞれ以下の理由により短絡電流の大きさにばらつきが発生する。
【０００８】
外側電極はスペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分が最も撓み易くなっている。そのため、製品Ａにおいては外側電極の内側電極に対する接触部分（接触点）と外側導線との距離が短くなり、製品Ｂにおいては接触点と外側導線との距離が長くなる。外側電極はある程度の内部抵抗を有しているため、製品Ａおよび製品Ｂのように接触点から外側導線までの距離に差が生じると、短絡電流の大きさにも差が生じることになる。
【０００９】
したがって、製品毎の短絡電流のばらつきを吸収するために、制御装置側において短絡電流の検出感度を調整する等の必要が生じ、そのための作業工程が必要となり製造コストの上昇の原因となっていた。その一方で、製品Ａまたは製品Ｂの何れか一方を安定して製造するために、組み付け誤差等を無くすことも考えられる。この場合には、外側導線に対するスペーサ部材の配置関係を製品毎に高精度で均一となるよう製造する必要があり、製造工程が複雑化するという問題が生じ得る。
【００１０】
本発明の目的は、製品毎の短絡電流のばらつきを無くして製造工程を簡素化することができる圧力検知スイッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の圧力検知スイッチは、ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、絶縁体により形成され、前記内側電極の表面に螺旋状に配置されることで前記外側電極と前記内側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、前記スペーサ部材の螺旋の巻き方向と逆の巻き方向となるよう前記外側電極の内部に螺旋状に設けられ、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、前記内側電極の内部に設けられ、前記内側電極に電気的に接続される内側導線とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の圧力検知スイッチは、前記外側導線の螺旋ピッチと前記スペーサ部材の螺旋ピッチとが異なることを特徴とする。
【００１３】
本発明の圧力検知スイッチは、前記外側導線の螺旋ピッチを、前記スペーサ部材の螺旋ピッチよりも短くすることを特徴とする。
【００１４】
本発明の圧力検知スイッチは、前記外側電極の内部に複数の外側導線を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スペーサ部材の螺旋の巻き方向と外側電極の螺旋の巻き方向とを、それぞれ逆の巻き方向となるようにするので、外側導線に対するスペーサ部材の軸方向への配置関係に関わらず、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線の一部を配置させることが可能となる。したがって、外側導線に対するスペーサ部材の軸方向への配置関係を考慮しなくても、製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができる。製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができるので、外側電極の内側にスペーサ部材および内側電極を単純に組み込むことができるようになり、製造工程を簡素化することができる。
【００１６】
本発明によれば、外側導線の螺旋ピッチとスペーサ部材の螺旋ピッチとを異ならせることもでき、この場合においても、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に外側導線の一部を配置させることができる。外側導線の螺旋ピッチを、スペーサ部材の螺旋ピッチよりも短くすることにより、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に配置される外側導線の部分を増やすことができ、圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。
【００１７】
本発明によれば、外側電極の内部に複数の外側導線を設けることもでき、この場合においても、スペーサ部材の螺旋ピッチ間の中央部分に配置される外側導線の部分を増やすことができ、圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図を、図２は本発明に係る圧力検知スイッチを備えた自動開閉装置を示す平面図を、図３は図２の自動開閉装置の制御体系を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００１９】
図１に示すように、車両１０はワンボックスタイプの乗用車であり、車両１０を形成する車体１１の側部１２には、開口部１２ａが設けられている。開口部１２ａは、図中二点鎖線矢印に示すように、車体１１の前後方向にスライドする開閉体としてのスライドドア１３により開閉されるようになっている。
【００２０】
図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１４が設けられており、ローラアッシー１４が車体１１の側部１２に固定されたガイドレール１５に案内されることにより、スライドドア１３は、図中実線で示す全開位置と二点鎖線で示す全閉位置との間でスライドするようになっている。ガイドレール１５の車体前方側には、車室内側（図中上側）に湾曲する曲部１５ａが設けられており、ローラアッシー１４が曲部１５ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１１の側部１２と同一面に収まるよう、車体１１の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。
【００２１】
ここで、図示はしないが、ローラアッシー１４は、図示する部位以外にスライドドア１３の前端部の上下部分にもそれぞれ設けられ、これらに対応して車体１１の開口部１２ａの上下部分にもそれぞれガイドレールが設けられている。このように、スライドドア１３は計３カ所において車体１１に支持されており、よって、スライドドア１３は安定したスライド動作が可能となっている。
【００２２】
図２に示すように、車体１１にはスライドドア１３を自動的に開閉する自動開閉装置２０が搭載されている。自動開閉装置２０は、ガイドレール１５の車体前後方向の略中央部に隣接して車体１１に固定される駆動ユニット２１を備えている。駆動ユニット２１からは、車体前方側と後方側とに向けてケーブル２２ａ，２２ｂが引き出されている。駆動ユニット２１から車体前方側に引き出されたケーブル２２ａは、ガイドレール１５の前端側に設けられた反転プーリ２３ａを介して車体前方側からローラアッシー１４に接続され、車体後方側に引き出されたケーブル２２ｂは、ガイドレール１５の後端側に設けられた反転プーリ２３ｂを介して車体後方側からローラアッシー１４に接続されている。
【００２３】
駆動ユニット２１は、ケーブル２２ａ，２２ｂを駆動するようになっており、駆動ユニット２１によりケーブル２２ａ，２２ｂが駆動されると、スライドドア１３は車体前方側または後方側のケーブル２２ａ，２２ｂに引っ張られて自動的に開閉動作するようになっている。つまり、自動開閉装置２０は、所謂ケーブル式となっている。
【００２４】
図３に示すように、駆動ユニット２１は、駆動源としての電動モータ２４と、電動モータ２４に固定される減速機２５とを有しており、電動モータ２４の回転は、減速機２５により所定の回転数にまで減速されて出力軸２６から出力されるようになっている。ここで、電動モータ２４としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられる。
【００２５】
出力軸２６には、円筒状に形成されたドラム２７が固定されており、ドラム２７の外周面には、各ケーブル２２ａ，２２ｂが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ２４が正転すると、ドラム２７が図中時計回り方向に回転して閉側のケーブル２２ａがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３はケーブル２２ａに引っ張られて閉動作する。これとは逆に、電動モータ２４が逆転すると、ドラム２７が図中反時計回り方向に回転して開側のケーブル２２ｂがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３はケーブル２２ｂに引っ張られて開動作する。
【００２６】
減速機２５の内部には、電磁クラッチ（図示せず）が設けられている。電磁クラッチは、スライドドア１３を手動で開閉操作する際に、電動モータ２４と出力軸２６との間の動力伝達経路を遮断して、スライドドア１３の開閉操作力を低減するようになっている。ドラム２７とスライドドア１３との間には、各ケーブル２２ａ，２２ｂに所定の張力を付与するテンショナ機構（図示せず）が設けられており、テンショナ機構は、自動開閉装置２０の長期使用に起因する各ケーブル２２ａ，２２ｂの伸びを吸収するようになっている。
【００２７】
出力軸２６には、周方向に多数の磁極が着磁された多極着磁磁石２８が固定されており、多極着磁磁石２８の近傍には互いに所定の位相差を設けて２つのホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配置されている。出力軸２６が回転すると、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからは、出力軸２６の回転数に比例した周期のパルス信号が出力されるようになっている。
【００２８】
自動開閉装置２０は、電動モータ２４の回転駆動を制御する制御装置３０を備えている。制御装置３０は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）やＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、配線を介して電動モータ２４に電気的に接続されている。
【００２９】
制御装置３０には、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂが接続されており、制御装置３０は、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂから入力されるパルス信号の周期に基づいて出力軸２６の回転数つまりスライドドア１３の移動速度を検出できるようになっている。また、制御装置３０は、これらのパルス信号の出現タイミングに基づいて出力軸２６の回転方向つまりスライドドア１３の移動方向を検出し、さらには、スライドドア１３が基準位置（例えば、全閉位置）にあるときを起点としてパルス信号をカウントすることより、スライドドア１３の開閉位置を検出できるようになっている。
【００３０】
スライドドア１３にはドアハンドル３１が設けられており、ドアハンドル３１は、スライドドア１３を開閉させる開閉スイッチとしての機能を備えている。操作者によってドアハンドル３１が操作されると、ドアハンドル３１から制御装置３０に開閉指令信号が入力され、制御装置３０は入力された開閉指令信号やスライドドア１３の開閉位置，開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ２４の回転駆動制御を実行する。例えば、ドアハンドル３１が閉操作されて制御装置３０にスライドドア１３を閉じる旨の指令信号が入力されると、制御装置３０により電動モータ２４が正転されてスライドドア１３は閉動作する。これとは逆に、ドアハンドル３１が開操作されて制御装置３０にスライドドア１３を開く旨の指令信号が入力されると、制御装置３０により電動モータ２４が逆転されてスライドドア１３は開動作する。
【００３１】
スライドドア１３の車体前方側、つまりスライドドア１３が閉じる際に進行方向側となる端部には、センサユニット４０が取り付けられている。センサユニット４０は、スライドドア１３と被検出物としての障害物ＤＡ（図１参照）との接触や、当該接触に伴うスライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを検出するようになっている。
【００３２】
図４（ａ），（ｂ）はセンサユニットの取り付け状態を説明する説明図を、図５（ａ），（ｂ）は圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を、図６は圧力検知スイッチの回路図をそれぞれ表している。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、センサユニット４０は、可撓性を有する絶縁体であるゴムにより形成されたセンサホルダ４１を備えている。センサホルダ４１は、スライドドア１３に設けられたブラケット４２をセンサホルダ４１で挟み込むようにして固定され、その先端部はスライドドア１３の端部よりも車体前方側に突出されている。
【００３４】
センサホルダ４１のスライドドア１３の端部よりも車体前方側に突出した部分には、車体上下方向に貫通する装着孔４１ａが形成されている。装着孔４１ａには、長尺のケーブル状に形成された圧力検知スイッチ５０が装着されている。ただし、センサユニット４０のスライドドア１３への取り付け方としては、図４（ｂ）に示すように、センサホルダ４１をスライドドア１３の先端側に直接固定するようにしても良い。
【００３５】
図５に示すように、圧力検知スイッチ５０は、外側電極５１と内側電極５２とを有している。外側電極５１は、例えば、導電性ゴム（エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ））等の可撓性を有する導体により管状（チューブ状）に形成されており、その内部は中空となっている。内側電極５２は、外側電極５１と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により中実の線状に形成されており、外側電極５１の内側（中空部分）に外側電極５１と同軸となるよう配置されている。
【００３６】
外側電極５１と内側電極５２との間には、例えば、ゴム等の絶縁体により形成された１本のスペーサ部材５３が設けられている。スペーサ部材５３は、内側電極５２の表面に螺旋状に配置されることで外側電極５１と内側電極５２との間に隙間Ｏを形成している。スペーサ部材５３は、図５（ｂ）に示すように、内側電極５２を中心に矢印Ｒ方向に巻かれてその先端側が図中奥側に進むよう形成されており、スペーサ部材５３の巻き方向は右ネジのネジ山状となっている。
【００３７】
このように、スペーサ部材５３を外側電極５１と内側電極５２との間に螺旋状に設けることで、圧力検知スイッチ５０の長手方向および周方向の各位置において、隙間Ｏの径方向寸法を略均一化するようにしている。よって、外側電極５１に外力Ｆが加えられない通常状態においては、外側電極５１と内側電極５２とはスペーサ部材５３により互いに電気的に絶縁された状態となっている。
【００３８】
外側電極５１の内部には、スペーサ部材５３の螺旋の巻き方向と逆の巻き方向となるよう１本の外側導線５４が螺旋状に設けられており、外側導線５４は、外側電極５１に電気的に接続されている。外側導線５４は、図５（ｂ）に示すように、内側電極５２を中心に矢印Ｌ方向に巻かれてその先端側が図中奥側に進むよう形成されており、外側導線５４の巻き方向は左ネジのネジ山状となっている。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳと、外側導線５４の螺旋ピッチＰＥ１とは、それぞれ同じ寸法に設定されており（ＰＳ＝ＰＥ１）、また、スペーサ部材５３および外側導線５４は、各電極５１，５２の軸方向に向けて略１８０°の位相差を持つ配置関係でそれぞれ設けられている。
【００４０】
スペーサ部材５３および外側導線５４は、いずれも同じ螺旋ピッチ（ＰＳ＝ＰＥ１）に設定されているので、位相が１８０°進む毎に交差し、かつ、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における中央部分、つまり外側電極５１の最も撓みやすい部分に、外側導線５４の一部（図中黒点部分Ｐ１〜Ｐ３）が配置されることになる。
【００４１】
内側電極５２の内部にはその軸心に沿って内側導線５５が設けられており、内側導線５５は、内側電極５２に電気的に接続されている。ただし、内側導線５５は、内側電極５２の内部に所定の螺旋ピッチとなるよう螺旋状に設けても良く、この場合には、内側電極５２の軸方向に向けて外力が加わったとしても、内側導線５５の断線を確実に防止することが可能となる。
【００４２】
図６に示すように、圧力検知スイッチ５０を形成する外側導線５４および内側導線５５の一端側（図中上側）には、抵抗６０が設けられており、抵抗６０は各導線５４，５５間に電気的に接続されている。また、外側導線５４の他端側（図中下側）は制御装置３０に電気的に接続され、内側導線５５の他端側は車体１１に電気的に接続（接地）されている。
【００４３】
各導線５４，５５が短絡していない通常状態においては、制御装置３０は抵抗６０を通る通常電流（小電流）を検出しており、これにより障害物ＤＡ（図１参照）の接触が無いと判断するようになっている。一方、各導線５４，５５が短絡した場合においては、制御装置３０は短絡電流（大電流）を検出することとなり、これにより障害物ＤＡの接触が有ると判断するようになっている。
【００４４】
このように、制御装置３０は、通常電流および短絡電流を検出することにより障害物ＤＡの接触を判断するようになっており、通常電流を検出した場合には、電動モータ２４を通常通りに回転駆動してスライドドア１３を開閉させ、短絡電流を検出した場合には、電動モータ２４を停止させるか反転駆動させて、スライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを回避するようになっている。
【００４５】
次に、以上のように構成した第１実施の形態に係る圧力検知スイッチ５０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００４６】
図５に示すように、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分には、外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ３が配置されている。したがって、圧力検知スイッチ５０に障害物ＤＡが接触する等して外側電極５１に外力Ｆが加えられると、当該外側電極５１が弾性変形し、これに伴い部分Ｐ１〜Ｐ３に対応する外側電極５１の内壁が内側電極５２の外壁に接触する。すると、外側導線５４は、外側電極５１および内側電極５２を介して内側導線５５に短絡される。このとき、外側電極５１の内側電極５２に対する接触部分（接触点）と外側導線５４との距離は十分短いので、制御装置３０は、十分な大きさの短絡電流を検出することができる。
【００４７】
ここで、圧力検知スイッチ５０の製造工程において、外側電極５１に対するスペーサ部材５３の配置関係にずれが生じた場合の圧力検知スイッチ５０の動作について説明する。図７は製造時に組み付け誤差等が生じた場合の短絡状態を説明する説明図を表している。
【００４８】
図７に示すように、圧力検知スイッチ５０の製造工程で、仮に外側導線５４とスペーサ部材５３との位相差が、略７０°となるずれが生じた場合であっても、外側導線５４とスペーサ部材５３とを、相互に逆の巻き方向（矢印Ｒおよび矢印Ｌ）となるよう螺旋状に設けているので、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分には、外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ３が配置されることになる。したがって、図５に示した圧力検知スイッチ５０と同様に、制御装置３０は十分な大きさの短絡電流を検出することができ、その短絡電流の大きさには差が生じない。
【００４９】
以上詳述したように、第１実施の形態に係る圧力検知スイッチ５０によれば、スペーサ部材５３の螺旋の巻き方向と外側導線５４の螺旋の巻き方向とを、それぞれ逆の巻き方向となるようにしている。
【００５０】
これにより、外側導線５４に対するスペーサ部材５３の軸方向への配置関係に関わらず、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における中央部分、つまり最も撓みやすい部分に、外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ３を配置させることが可能となる。外側導線５４に対するスペーサ部材５３の軸方向への配置関係を考慮しなくても製品毎の短絡電流のばらつきを無くすことができるので、制御装置３０側の検出感度の調整等が不要となり、また、外側電極５１の内側にスペーサ部材５３および内側電極５２を単純に組み込むことができるようになる。したがって、製造工程を簡素化して製造コストを大幅に削減することができる。
【００５１】
次に、本発明の第２実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図８（ａ），（ｂ）は第２実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５２】
図８に示すように、第２実施の形態に係る圧力検知スイッチ７０は、第１実施の形態に係る圧力検知スイッチ５０に比して、外側導線５４の螺旋ピッチＰＥ２とスペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳとを異ならせており、螺旋ピッチＰＥ２は螺旋ピッチＰＳよりも短くなっている。外側導線５４の螺旋ピッチＰＥ２は、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの半分に設定されている（ＰＥ２＝ＰＳ／２）。
【００５３】
スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分には、第１実施の形態よりも多い外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ４（図中黒点部分）が配置されている。したがって、第２実施の形態に係る圧力検知スイッチ７０においても、第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて第２実施の形態においては、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分に配置される外側導線５４の部分Ｐ１〜Ｐ４を増やすことができるので、圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。
【００５４】
次に、本発明の第３実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図９（ａ），（ｂ）は第３実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
図９に示すように、第３実施の形態に係る圧力検知スイッチ８０は、第１実施の形態に係る圧力検知スイッチ５０に比して、外側電極５１の内部に複数の外側導線５４ａ〜５４ｃ（合計３本）を設けた点が異なっている。各外側導線５４ａ〜５４ｃは、各電極５１，５２の軸方向に向けて等間隔となるよう設けられており、各外側導線５４ａ〜５４ｃの間隔Ｔは、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの１／３に設定されている（Ｔ＝ＰＳ／３）。
【００５６】
スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分には、第１実施の形態よりも多い各外側導線５４ａ〜５４ｃの部分Ｐ１〜Ｐ７（図中黒点部分）が配置されている。したがって、第３実施の形態に係る圧力検知スイッチ８０においても、第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて第３実施の形態においては、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における外側電極５１の最も撓みやすい部分に配置される外側導線５４ａ〜５４ｃの部分Ｐ１〜Ｐ７を増やすことができるので、第２実施の形態と同様に圧力検知スイッチの検出感度を向上させることができる。
【００５７】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記第２実施の形態においては、外側導線５４の螺旋ピッチＰＥ２をスペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳよりも短くしたもの（ＰＥ２＝ＰＳ／２）を示したが、本発明はこれに限らず、外側導線５４の螺旋ピッチＰＥ２をスペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳよりも長くする（例えば、ＰＥ２＝２ＰＳ）こともできる。この場合においても、スペーサ部材５３の螺旋ピッチＰＳの間における中央部分、つまり最も撓みやすい部分に、外側導線５４の一部を配置させることができる。
【００５８】
また、上記各実施の形態においては、車体１１の側部１２に設けられたスライドドア１３の端部に圧力検知スイッチ５０を取り付けたものを示したが、本発明はこれに限らず、開口部１２ａの端部（図１に示すピラーＰＬ）に圧力検知スイッチ５０を取り付けることもできる。
【００５９】
さらに、上記各実施の形態においては、圧力検知スイッチ５０を、自動開閉装置２０により開閉されるスライドドア１３の挟み込み防止機能に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、自動開閉装置により開閉されるヒンジ式ドア，バックドア，ウインドガラス，サンルーフ，トランクリッド等の挟み込み防止機能にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】本発明に係る圧力検知スイッチを備えた自動開閉装置を示す平面図である。
【図３】図２の自動開閉装置の制御体系を説明する説明図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、センサユニットの取り付け状態を説明する説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。
【図６】圧力検知スイッチの回路図である。
【図７】製造時に組み付け誤差等が生じた場合の短絡状態を説明する説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、第２実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、第３実施の形態に係る圧力検知スイッチの詳細構造を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ 車両
１１ 車体
１２ 側部
１２ａ 開口部
１３ スライドドア
１４ ローラアッシー
１５ ガイドレール
１５ａ 曲部
２０ 自動開閉装置
２１ 駆動ユニット
２２ａ，２２ｂ ケーブル
２３ａ，２３ｂ 反転プーリ
２４ 電動モータ
２５ 減速機
２６ 出力軸
２７ ドラム
２８ 多極着磁磁石
２９ａ，２９ｂ ホールＩＣ
３０ 制御装置
３１ ドアハンドル
４０ センサユニット
４１ センサホルダ
４１ａ 装着孔
４２ ブラケット
５０ 圧力検知スイッチ
５１ 外側電極
５２ 内側電極
５３ スペーサ部材
ＰＳ 螺旋ピッチ（スペーサ部材）
５４ 外側導線
５４ａ〜５４ｃ 外側導線（第３実施の形態）
Ｐ１〜Ｐ７ 部分（外側導線の一部分）
ＰＥ１，ＰＥ２ 螺旋ピッチ（外側導線）
５５ 内側導線
６０ 抵抗
７０ 圧力検知スイッチ（第２実施の形態）
８０ 圧力検知スイッチ（第３実施の形態）
ＤＡ 障害物（被検出物）
Ｏ 隙間
ＰＬ ピラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、
可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、
可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、
絶縁体により形成され、前記内側電極の表面に螺旋状に配置されることで前記外側電極と前記内側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、
前記スペーサ部材の螺旋の巻き方向と逆の巻き方向となるよう前記外側電極の内部に螺旋状に設けられ、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、
前記内側電極の内部に設けられ、前記内側電極に電気的に接続される内側導線とを備えることを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項２】
請求項１記載の圧力検知スイッチにおいて、前記外側導線の螺旋ピッチと前記スペーサ部材の螺旋ピッチとが異なることを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項３】
請求項２記載の圧力検知スイッチにおいて、前記外側導線の螺旋ピッチを、前記スペーサ部材の螺旋ピッチよりも短くすることを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の圧力検知スイッチにおいて、前記外側電極の内部に複数の外側導線を設けることを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項１】
ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、
可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、
可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、
絶縁体により形成され、前記内側電極の表面に螺旋状に配置されることで前記外側電極と前記内側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、
前記スペーサ部材の螺旋の巻き方向と逆の巻き方向となるよう前記外側電極の内部に螺旋状に設けられ、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、
前記内側電極の内部に設けられ、前記内側電極に電気的に接続される内側導線とを備えることを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項２】
請求項１記載の圧力検知スイッチにおいて、前記外側導線の螺旋ピッチと前記スペーサ部材の螺旋ピッチとが異なることを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項３】
請求項２記載の圧力検知スイッチにおいて、前記外側導線の螺旋ピッチを、前記スペーサ部材の螺旋ピッチよりも短くすることを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の圧力検知スイッチにおいて、前記外側電極の内部に複数の外側導線を設けることを特徴とする圧力検知スイッチ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２５９６８８（Ｐ２００９−２５９６８８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０８９９４（Ｐ２００８−１０８９９４）
【出願日】平成２０年４月１８日（２００８．４．１８）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１８日（２００８．４．１８）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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