基材成形装置
【課題】基材の搬送不具合の発生を防止ないし抑制できる基材成形装置を提供する。
【解決手段】基材成形装置であって、板状体Ｗを加熱する予備加熱装置５０と、板状体Ｗを吊り下げた状態のハンガー３０を予備加熱装置５０内へと搬入するためのガイドレール８２及び第１スライドレール５８ａ及び接続レール８６と、接続レール８６上に配されたハンガー３０と当接し、接続レール８６に沿ってハンガー３０を予備加熱装置５０外から予備加熱装置５０側へ押し込むハンガーロッド７６と、接続レール８６に沿って筒状に延びる第１シリンダ７４と、第１シリンダ７４が作動することによって第１シリンダ７４の延びる方向に沿って移動する第１移動部７８とを備え、ハンガーロッド７６は、第１シリンダ７４外に配され、第１移動部７８と接続されると共に、第１移動部７８の移動に伴って予備加熱装置５０外から予備加熱装置５０側へ移動する。
【解決手段】基材成形装置であって、板状体Ｗを加熱する予備加熱装置５０と、板状体Ｗを吊り下げた状態のハンガー３０を予備加熱装置５０内へと搬入するためのガイドレール８２及び第１スライドレール５８ａ及び接続レール８６と、接続レール８６上に配されたハンガー３０と当接し、接続レール８６に沿ってハンガー３０を予備加熱装置５０外から予備加熱装置５０側へ押し込むハンガーロッド７６と、接続レール８６に沿って筒状に延びる第１シリンダ７４と、第１シリンダ７４が作動することによって第１シリンダ７４の延びる方向に沿って移動する第１移動部７８とを備え、ハンガーロッド７６は、第１シリンダ７４外に配され、第１移動部７８と接続されると共に、第１移動部７８の移動に伴って予備加熱装置５０外から予備加熱装置５０側へ移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物性繊維と熱可塑性樹脂を含む材料からなる板状体を基材に成形する基材成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の基材成形装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。この基材成形装置は、板状体を加熱する予備加熱装置と、板状体を吊り下げた状態で保持するハンガーを載置することのできるスライドレールとを備えている。板状体が予備加熱装置へ搬入される際には、予備加熱装置の搬入口からハンガーに吊り下げられた状態の板状体がスライドレールによって搬入され、板状体の予備加熱が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような基材成形装置では、通常、搬入口側にシリンダが配されており、このシリンダ内には、シリンダが作動することでシリンダ内外へと伸縮するロッドが収容されている。そして、このロッドは板状体を保持するハンガーと当接しており、シリンダを作動することでロッドが移動して予備加熱装置内へハンガーが押し込まれる構成とされている。
【０００５】
しかしながら、ロッドは予備加熱装置内へハンガーを押し込む際にロッド自体も予備加熱装置内に入り込み、予備加熱装置内で加熱されたロッドが再びシリンダ内へと収容されると、シリンダ内のパッキン等が熱により損傷し、シリンダからのエア漏れや、エア漏れに伴ってエア圧が不安定となることによるロッドの飛び出し等が発生する。この結果、シリンダの故障による基材の搬送不具合が発生する。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みて創作されたものである。本発明は、基材の搬送不具合の発生を防止ないし抑制できる基材成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、植物性繊維と熱可塑性樹脂を含む材料からなる板状体を保持装置によって吊り下げた状態で搬送しながら基材に成形する基材成形装置であって、前記板状体を加熱する加熱装置と、前記板状体を吊り下げた状態の前記保持装置を前記加熱装置外から前記加熱装置内へと搬入するための搬入レールと、前記搬入レール上に配された前記保持装置と当接し、前記搬入レールに沿って該保持装置を前記加熱装置外から前記加熱装置側へ押し込む保持装置用ロッドと、前記搬入レールに沿って筒状に延びる第１シリンダと、前記第１シリンダ外に配され、該第１シリンダが作動することによって該第１シリンダの延びる方向に沿って移動する第１移動部と、を備え、前記保持装置用ロッドは、前記第１シリンダ外に配され、前記第１移動部と接続されると共に、前記第１移動部の移動に伴って前記加熱装置外から前記加熱装置側へ移動する基材成形装置に関する。
【０００８】
上記の基材成形装置によると、加熱装置内まで移動した保持装置用ロッドが第１シリンダ内に収容されることがないので、保持装置用ロッドが第１シリンダに熱影響を及ぼすことを防止することができる。このため、第１シリンダが熱によって不具合を起こすことを防止することができ、基材の搬送不具合の発生を防止ないし抑制することができる。
【０００９】
前記搬入レールは、前記加熱装置外に配された外側搬入レールと、前記加熱装置内に配された内側搬入レールと、前記外側搬入レールに沿って移動可能に配された接続レールと、に分割されており、前記搬入レールに沿って筒状に延びる第２シリンダと、前記第２シリンダ外に配され、該第２シリンダが作動することによって該第２シリンダの延びる方向に沿って移動する第２移動部と、前記接続レールと前記第２移動部との間を接続する接続部材と、を備え、前記接続レールは、前記第２シリンダ外に配され、前記第２移動部の移動に伴って前記加熱装置外から前記加熱装置側へ移動してもよい。
【００１０】
搬入レールを加熱装置の外側と内側とで連接されていると、加熱装置の外側から大気が流入するため、加熱装置内を温めることが難しい。上記の構成によると、搬入レールを加熱装置の外側と内側とで連接しなくとも、第２移動部が移動することで接続レールを内側搬入レール側まで移動させることができる。そして、さらに、加熱装置内まで移動した接続レールが第２シリンダ内に収容されることがないので、接続レールが第２シリンダに熱影響を及ぼすことを防止することができる。このため、加熱装置の内側と外側との間を例えば開閉扉等で物理的に遮断することができ、加熱装置内を効果的に温めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、基材の搬送不具合の発生を防止ないし抑制できる基材成形装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】基材Ｋの製造方法のフローチャートを示す。
【図２】板状体Ｗを予備成形するための予備成形型１０の断面図であり、予備成形型１０が閉じる前の状態を示す。
【図３】板状体Ｗを予備成形するための予備成形型１０の断面図であり、予備成形型１０が閉じた後の状態を示す。
【図４】予備成形体Ｗ１を本成形するための本成形型２０の断面図であり、本成形型２０が閉じる前の状態でかつ予備成形型がセット中心に導入された状態を示す。
【図５】予備成形体Ｗ１を本成形するための本成形型２０の断面図であり、本成形型２０が閉じる前の状態でかつ予備成形型が成形中心側に配置された状態を示す。
【図６】予備成形体Ｗ１を本成形するための本成形型２０の断面図であり、本成形型２０が閉じた後の状態を示す。
【図７】板状体Ｗがハンガー３０に吊り下げられた状態を斜め前方から視た斜視図を示す。
【図８】板状体Ｗがハンガー３０に吊り下げられた状態を側方から視た側面図を示す。
【図９】基材成形装置１００の全体を模式的に表した平面図を示す。
【図１０】ハンガー回収装置７０を除いた基材成形装置１００の斜視図を示す。
【図１１】図９の矢印Ａ方向から視たときの側面であって、第１シリンダ７４及び第２シリンダ８４を作動する前のハンガー投入機構８０の側面図を示す。
【図１２】第１シリンダ７４を作動した状態のハンガー投入機構８０の側面図を示す。
【図１３】第１シリンダ７４及び第２シリンダ８４を作動した状態のハンガー投入機構８０の側面図を示す。
【図１４】図１３の状態において、接続レール８６の先端と第１スライドレール５８ａの先端とが重畳する部位を矢印Ｂ方向から視たときの平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照して実施形態を説明する。図１は、図６に示す基材Ｋの製造方法を示すフローチャートである。図１に示すように、基材Ｋを製造するためには、植物性繊維と熱可塑性樹脂を混合した材料からなる板状体Ｗ全体を加熱した後に（予備加熱工程）、板状体Ｗの蓄熱状態を保持し（本加熱工程）、蓄熱した板状体Ｗを予備成形体Ｚに予備成形し（予備成形工程）、予備成形体Ｚを基材Ｋに本成形する（本成形工程）。これにより、所定の形状に成形された基材Ｋを得ることができる。
【００１４】
板状体Ｗに含まれる植物性繊維とは、植物由来の繊維材料のことである。このような繊維材料は、例えば、綿、麻、サイザル、ジュート、ケナフ等から採取することが可能である。この中では、特にケナフが好ましい。ケナフは、成長が早くしかもＣＯ２を多く吸収することから、地球環境保全にとって有効だからである。また、ケナフの靭皮からは比較的長くて丈夫な繊維を採取することが可能だからである。
【００１５】
板状体Ｗに含まれる熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）等を用いることができる。この中では、特にポリプロピレンが好ましい。
【００１６】
板状体Ｗを製造するためには、植物性繊維と熱可塑性樹脂を混合した材料を混綿させることでマット状とした後に、得られたマット体を熱圧プレスによって板状に成形する。これにより、所定の厚みを有する板状体Ｗを製造することができる。このような板状体Ｗの製造方法は、例えば、特開２００１−１７９７１６号公報、特開２００２−３７１４５５号公報等に開示されている。なお、板状体Ｗは、「熱成形用繊維板」、「プレボード」等の別の名称で呼ばれる場合がある。
【００１７】
板状体Ｗを加熱することによって、当該板状体Ｗに含まれる熱可塑性樹脂を溶融させることができる。例えば、板状体Ｗに含まれる熱可塑性樹脂がポリプロピレンである場合には、ポリプロピレンの融点は１６０℃〜１７０℃であるため、板状体Ｗをこれ以上の温度（例えば２００℃）に加熱することで当該板状体Ｗに含まれる熱可塑性樹脂を溶融させることができる。
【００１８】
図２、図３は、板状体Ｗを予備成形するための予備成形型１０の断面図である。図２に示すように、予備成形型１０は、一対の金型１２、１４を有している。このうち一方の金型１２は、中央部分が凹んだ形状を有しており、他方の金型１４は、中央部分が突出した形状を有している。一対の金型１２、１４は、型面同士が互いに対向するようにして水平方向（図２、図３では左右方向）に配置されている。そして、金型１２、１４の型面間に板状体Ｗが金型１２、１４の型閉じ方向に対して垂直方向（図２、図３では上下方向）に吊り下げられた状態で配置される。図３に示すように、予備成形型１０を構成するこれら一対の金型１２、１４は、例えば金型１２を金型１４側に移動させ型閉じすることで上下方向に吊り下げられた状態の板状体Ｗを表裏両面からプレスすることが可能となっている。これにより、板状体Ｗは、予備成形体Ｗ１に成形される。
【００１９】
図４、図５、図６は、板状体Ｗを本成形するための本成形型２０の断面図である。図４に示すように、本成形型２０は、一対の金型２２、２４を有している。このうち一方の金型２２は、中央部分が凹んだ形状を有しており、他方の金型２４は、中央部分が突出した形状を有している。一対の金型２２、２４は、型面２２ａ、２４ａ同士が互いに対向するようにして水平方向（図では左右方向）に配置されている。図４において両型面２２ａ、２４ａの中心に配置された予備成形体Ｗ１の位置を以下「セット中心」という。
【００２０】
図５に示すように、予備成形体Ｗ１は、両金型２２、２４によって行われるプレス加工に先立って、予め他方の金型２４の型面２４ａ側（成形中心側）に配置される。次に図６に示すように、本成形型２０を構成するこれら一対の金型２２、２４は、例えば金型２２を金型２４側に移動させ型閉じすることで上下方向に吊り下げられた状態の板状体Ｗを表裏両面からプレスすることが可能となっている。
【００２１】
予備成形体Ｗ１を本成形するための本成形型２０は、冷間プレス用の成形型が用いられる。ここでいう「冷間プレス」とは、本成形型２０の型面を積極的に加熱しないで行うプレス成形のことを意味するが、加工熱や摩擦熱等によって本成形型２０の型面２２ａ、２４ａがある程度加熱される場合も含まれる。加熱した予備成形体Ｗ１を本成形型２０（冷間プレス型）でプレスすることによって、予備成形体Ｗ１に含まれている熱可塑性樹脂が冷却されて固化する。これにより、所定形状に成形された基材Ｋを得ることができる（図６参照）。図６において両型面２２ａ、２４ａの中心に配置された基材Ｋの位置を以下「成形中心」という。
【００２２】
このようにして得られた基材Ｋは、軽量でかつ強度が高いことから、車両用内装材の基材として用いることができる。例えば、基材Ｋは、ドアトリム、インストルメントパネル、シートバックボード、パーティションボード、コンソールボックス、ピラーガーニッシュ、クォータトリム等に用いることができる。
【００２３】
図２と図４を比較すればわかるように、予備成形型１０を構成する一対の金型１２、１４のクリアランスＣＬ１は、本成形型２０を構成する一対の金型２２、２４のクリアランスＣＬ２よりも大きく設定されている。例えば、ＣＬ２が５ｍｍである場合には、クリアランスＣＬ１がそれよりも大きい１０ｍｍに設定されている。従って、板状体Ｗを一回で基材Ｋに成形するのではなく、まず、板状体Ｗを予備成形体Ｗ１に成形し、次に、この予備成形体Ｗ１を基材Ｋに成形することにより、段階的に（２段階で）成形することが可能となっている。
【００２４】
さらに、本成形工程でセット中心に導入された予備成形体Ｗ１を成形中心側に移動させて本成形することにより、両金型２２、２４を型閉じする途中で予備成形体Ｗ１が型面の一部に引っ掛かることを回避し、プレス加工後に基材Ｋの中央部分が型面の一部に引っ掛かった部分から引き延ばされて薄肉となることを規制できる。
【００２５】
続いて板状体Ｗを保持するハンガー３０の構成について説明する。図７は、板状体Ｗを吊り下げた状態で保持するためのハンガー３０の斜視図である。図８は、ハンガー３０の側面図である。
【００２６】
図７に示すように、ハンガー３０には、鉄やアルミニウム等の金属製のパイプ状部材からなるシャフト３２が設けられている。シャフト３２の長さは、板状体Ｗの横幅よりも大きく形成されている。シャフト３２の下部には、板状体Ｗの上縁部を挟むための２つのクランプ３４が取り付けられている。シャフト３２の上部には、後述する各スライドレール５８ａ，５８ｂに載置される２つのローラ３６が取り付けられている。シャフトの両端には一対の取付部材３８，３８が設けられており、ローラ３６は、この取付部材３８を介してシャフト３２の上部にそれぞれ取り付けられている。なお、ローラ３６は、取付部材３８の表面側と裏面側にそれぞれ取り付けられている。従って、ハンガー３０には、４つのローラ３６が取り付けられている。また、クランプ３４及びローラ３６は、シャフト３２に対して垂直方向に略同軸上に位置している。
【００２７】
図８に示すように、クランプ３４は、鉄やアルミニウム等の金属製の板状部材からなる一対の挟持部材を有している。両挟持部材は、可動板３４ａと固定板３４ｂからなり、可動板３４ａと固定板３４ｂ間にヒンジ３５を取付け、ヒンジ３５を支点としてその下端部を開閉させることで板状体Ｗの上縁部を挟むことができるように構成されている。即ち、両挟持部材の一方は、同他方に対して板状体Ｗの上縁部を保持する閉じ位置と板状体Ｗの上縁部を解除する開き位置との間を開閉可能とされている。可動板３４ａと固定板３４ｂの上端部間には、ばね部材３７が取り付けられており、このばね部材３７によって可動板３４ａの下端部がヒンジ３５を支点として閉じる方向に付勢されている。可動板３４ａと固定板３４ｂの下端部の内面側には、板状体Ｗが下方に落ちることを規制するための滑り止め部材３４ｃが設けられている。
【００２８】
続いて基材成形装置１００の全体構成について説明する。図９は、基材Ｋを成形するための基材成形装置１００の全体を模式的に表した平面図である。また、図１０は、ハンガー回収装置７０を除いた基材成形装置１００の斜視図である。図９に示すように、基材成形装置１００は、板状体Ｗを加熱する加熱装置と、板状体Ｗを基材Ｋに成形する成形装置と、ハンガー回収装置７０とを備えている。加熱装置は、予備成形装置（加熱装置の一例）５０と本加熱装置４０とから構成されている。予備加熱装置５０と本加熱装置４０は、基材成形装置１００の搬入口Ｇからこの順に配置されており、本加熱装置４０は、予備加熱装置５０と平面視略垂直かつ略水平に配置されている。即ち、予備加熱装置５０と本加熱装置４０は、平面視略Ｌ字状に直交する配置で連結されている。なお、搬入口Ｇは開閉可能な扉とされている。
【００２９】
また、図９に示すように、ハンガー回収装置７０の手前側（図９の紙面下側）にはハンガー投入機構８０が設けられている。ハンガー投入機構８０の手前側（図９の紙面下側）は開放されており、板状体Ｗを吊り下げた状態のハンガー３０を投入することが可能なハンガー投入口８０ａとされている。板状体Ｗは、基材成形装置１００の搬入口Ｇから予備加熱装置５０に投入され、予備加熱装置５０で約１７０℃に加熱され、さらに、加熱状態のまま本加熱装置４０に投入される。
【００３０】
ハンガー回収装置７０は、基材Ｋの成形後に、基材Ｋから取り出された空き状態のハンガー３０を回収するための装置である。空き状態のハンガー３０は、図示しない移送機構によってハンガー回収装置７０の搬入部７０Ａまで搬送され、回収部７０Ｂで回収される。以上のように、基材Ｋの成形工程は、図９の矢印方向に従ってハンガー３０を搬送しながら行われる。なお、ハンガー投入機構８０は、ハンガー投入口８０ａから投入されたハンガー３０を予備加熱装置５０内に移送するための機構であり、その構成については後で詳しく説明する。
【００３１】
本加熱装置４０は、板状体Ｗをその内部に通過させることで均一に加熱することのできる熱風循環式の加熱炉４２と、その加熱炉４２の内部において板状体Ｗを搬送することのできる搬送装置４４とを備えている。加熱炉４２の内部温度は例えば２００℃に設定されており、予め１７０℃付近に加熱された板状体Ｗを２００℃に加熱し保持することにより、当該板状体Ｗに含まれる熱可塑性樹脂の溶融状態を維持させることが可能となっている。
【００３２】
図１０に示す搬送装置４４は、並列に配置された２台のチェーンコンベヤ４６ａ、４６ｂによって構成されており、この２台のチェーンコンベヤ４６ａ、４６ｂは同期して作動されている。この２台のチェーンコンベヤ４６ａ、４６ｂの上面には、前述したハンガー３０を構成するシャフト３２の両端部が載置される。これにより、搬送装置４４は、ハンガー３０によって吊り下げられた状態で保持される板状体Ｗを加熱炉４２の内部で搬送することができるようになっている。
【００３３】
加熱炉４２の内部には、板状体Ｗを予備成形するための予備成形型１０が設置されている。搬送装置４４と予備成形型１０は、加熱炉４２の内部においてオフセット位置に設置されている。ここでいう「オフセット位置」とは、「互いの中心軸が離れた位置」という意味であり、具体的には、搬送装置４４の中心軸Ｐ１と、予備成形型１０の中心軸Ｐ２が水平方向に離れた位置という意味である。
【００３４】
予備成形型１０の下方には、本成形型２０が設置されている。予備成形型１０と本成形型２０は、オフセット位置に配置されている。ここでいう「オフセット位置」とは、「互いの中心軸が離れた位置」という意味であり、具体的には、予備成形型１０の中心軸Ｐ２と、本成形型２０の中心軸Ｐ３が上下方向に離れた位置という意味である。なお、加熱炉４２の略後半部は、平面視において略Ｌ字形に形成されており、オフセット位置に配置された搬送装置４４と予備成形型１０をともに収容できるようになっている。本成形型２０は、予備成形型１０の下方であって、かつ、加熱炉４２の外部に設置されている。
【００３５】
図１０に示すように、基材成形装置１００は、ハンガー３０に取り付けられたローラ３６を回転可能に載置することが可能な第１スライドレール（搬入レール、内側搬入レールの一例）５８ａと、第２スライドレール５８ｂとを備えている。第１スライドレール５８ａは、搬送装置４４の手前側において搬送装置４４と平面視略垂直かつ略水平に配置され、予備加熱装置５０の搬入部５０Ａから本加熱装置４０の搬入部４０Ａ（搬送装置４４の手前側）まで延設されている。第２スライドレール５８ｂは、搬送装置４４の奥側において搬送装置４４と平面視略垂直かつ略水平に配置され、搬送装置４４の終端部４０Ｂから予備成形型１０まで延設されている。ハンガー３０のローラ３６（図７及び図８参照）が第１スライドレール５８ａに載置される際には、取付部材３８の手前側（図８の左側）に取り付けられている２つのローラ３６のみが載置される。ハンガー３０のローラ３６が第２スライドレール５８ｂに載置される際には、取付部材３８の奥側（図８の右側）に取り付けられている２つのローラ３６のみが載置される。各スライドレール５８ａ，５８ｂに載置されたローラ３６は各スライドレール５８ａ，５８ｂの頂点部（図示しない）に深く嵌り込むため、スライドレール５８ａ，５８ｂから外れ難い。このため、このように２つのローラ３６のみが載置された状態でも、ハンガー３０を第１スライドレール５８ａや第２スライドレール５８ｂに沿って安定して搬送させることができる。
【００３６】
第１スライドレール５８ａや第２スライドレール５８ｂの近傍には、図示しない水平方向移動機構がそれぞれ設けられている。水平方向移動機構は、第１スライドレール５８ａや第２スライドレール５８ｂに載置されているハンガー３０を水平方向に移動させることが可能である。このため、第１スライドレール５８ａに載置されたハンガー３０を、水平方向移動機構によって予備加熱装置５０の搬入部５０Ａから本加熱装置４０の搬入部４０Ａまで移送することが可能となっている。さらに、第２スライドレール５８ｂに載置されたハンガー３０を、水平方向移動機構によって搬送装置４４の終端部４０Ｂから予備成形型１０まで移送することが可能となっている。また、基材成形装置１００は、第１スライドレール５８ａから搬送装置４４にハンガー３０を受け渡すための図示しない第１ハンガー受け渡し機構と、搬送装置４４から第２スライドレール５８ｂにハンガー３０を受け渡すための図示しない第２ハンガー受け渡し機構とを備えている。
【００３７】
続いてハンガー投入機構８０の構成について説明する。ここで、図１１は、図９の矢印Ａ方向から視たときの側面であって、第１シリンダ７４及び第２シリンダ８４を作動する前のハンガー投入機構８０の側面図を示している。また、図１２は、第１シリンダ７４を作動した状態のハンガー投入機構８０の側面図を示している。また、図１３は、第１シリンダ７４及び第２シリンダ８４を作動した状態のハンガー投入機構８０の側面図を示している。また、図１４は、図１３の状態において、接続レール８６の先端と第１スライドレール５８ａの先端とが重畳する部位を矢印Ｂ方向から視たときの平面図を示している。
【００３８】
ハンガー投入機構８０は、図１１に示すように、側面視において略水平に設けられた壁部７２を備えている。壁部７２は、板状体Ｗの搬入方向（図１１の紙面左右方向）に沿って延びており、その手前側（図１１の紙面手前側）の側面には、第１シリンダ７４と、第２シリンダ８４と、ガイドレール（搬入レール、外側搬入レールの一例）８２とが設けられている。ガイドレール８２は、第１シリンダ７４と第２シリンダ８４の間において第１スライドレール５８ａと同じ高さで設けられており、搬入レール７２に沿って延びている。
【００３９】
先に、第２シリンダ８４について説明する。第２シリンダ８４は、図１１に示すように、壁部７２の側面上方に設けられており、壁部７２に沿って略水平に筒状に延びている。第２シリンダ８４の手前側の側面には、当該側面に沿って移動可能な第２移動部８８が取り付けられている。この第２移動部８８には、Ｌ字状の接続部材８７を介して第２シリンダ８４に沿って延びる接続レール８６が接続されている。接続レール８６は、第１スライドレール５８ａ及び第２スライドレール５８ｂと同様の形状とされており、ハンガー３０に取り付けられたローラ３６を回転可能に載置することが可能とされている。また、接続レール８６は、ガイドレール８２よりわずかに短い長さとされている。接続レール８６の裏面（手前側の面とは反対側の面）には、接続レール８６に沿って溝（図示せず）が形成されている。この溝はガイドレール８２の手前側においてガイドレール８２と嵌合されており、これにより、接続レール８６はガイドレール８２に沿って移動可能とされている。即ち、第２シリンダ８４を作動することによって第２移動部８８が第２シリンダ８４の側面に沿って移動し、これに伴って第２移動部８８と接続された接続レール８６がガイドレール８２上を移動する構成となっている。このように第２シリンダ８４は、シリンダを作動した場合にシリンダの外側において第２移動部８８及び接続レール８６が移動するいわゆるロッドレスシリンダとされている。
【００４０】
第１シリンダ７４は、図１１に示すように、壁部７２の側面下方に設けられており、壁部７２に沿って略水平に筒状に延びている。第１シリンダ７４の手前側の側面には、当該側面に沿って移動可能な第１移動部７８が取り付けられている。この第１移動部７８からは、第１シリンダ７４に沿って予備加熱装置５０側に向かって軸状のハンガーロッド（保持装置用ロッドの一例）７６が延びている。このため、第１シリンダ７４を作動することによって第１移動部７８が第１シリンダ７４の側面に沿って移動し、これに伴って第１移動部７８から延びるハンガーロッド７６が移動する構成となっている。このように第１シリンダ７４についても、シリンダを作動した場合にシリンダの外側において第１移動部７８及びハンガーロッド７６が移動するいわゆるロッドレスシリンダとされている。
【００４１】
続いて板状体Ｗが吊り下げられたハンガー３０がハンガー投入機構８０のハンガー投入口８０ａから予備加熱装置５０内へと投入される態様について順に説明する。ハンガー３０がハンガー投入機構８０のハンガー投入口８０ａから投入される際には、まず、ハンガー３０のローラ３６のうち取付部材３８の奥側に取り付けられている２つのローラ３６のみが接続レール８６上に載置される（図１１の状態）。また、このとき、ハンガーロッド７６の先端面７６ａが、図１１に示すように、ハンガー３０の取付部材３８のうち搬入方向前側（図１１の左側）に位置する取付部材３８の側面と当接した状態となるように載置される。
【００４２】
次に、図１１の状態において、搬入口Ｇを開き、第２シリンダ８４を作動して第２移動部８８を移動させる。すると、第２移動部８８と接続された接続レール８６がガイドレール８２に沿って搬入口Ｇから予備加熱装置５０側へ移動する。第２シリンダ７４が作動して第２移動部８８が第２シリンダ８４の側面の先端（図１２における左端）まで移動した状態となると、接続レール８６の先端部（図１２における左端部）は、予備加熱装置５０内に配された第１スライドレール５８ａの先端部（図１２における右端部）と水平方向において重畳する。即ち、第１スライドレール５８ａの端部が図１１の紙面手前側で、接続レール８６の先端部が図１１の紙面奥側で重畳した状態となる（図１４参照）。また、予備加熱装置５０内まで移動した接続レール８６の先端部は、予備加熱装置５０内で予備加熱炉５２によって加熱される。一方、接続レール８６上に載置されたハンガー３０は、接続レール８６の移動に伴って予備加熱装置５０側へと移動し、ハンガー投入機構８０と予備加熱装置５０との間に位置した状態となる（図１２の状態）。ハンガー３０が予備加熱装置５０側へと移動すると、ハンガー３０と当接していたハンガーロッド７６の先端面７６ａはハンガー３０から離間する。
【００４３】
また、接続レール８６の先端部と第１スライドレール５８ａの先端部（図１２における右端部）とが水平方向に重畳した状態（図１２の状態）では、平面視おいて接続レール８６と第１スライドレール５８ａとの間の間隔は、ハンガー３０のシャフト３２の直径よりもわずかに大きいものとなっている（図１４参照）。このため、接続レール８６が第１スライドレール５と水平方向に重畳した状態となると、当該重畳した部分では、ハンガー３０のローラ３６のうち取付部材３８の手前側に取り付けられているローラ３６が第１スライドレール５８ａ上に載置されることとなる。従って、図１２の状態では、予備加熱装置５０内に位置するハンガー３０の２つのローラ３６のうち、取付部材３８の奥側に取り付けられたローラ３６が接続レール上に載置され、取付部材３８の手前側に取り付けられたローラ３６が第１スライドレール５８ａ上に載置された状態となっている。
【００４４】
次に、図１２の状態において、第１シリンダ７４を作動して第１移動部７８を移動させる。すると、第１移動部７８から延びるハンガーロッド７６が搬入口Ｇから予備加熱装置５０側へ移動する。そして、ハンガーロッド７６が移動してハンガー３０の取付部材３８のうち搬入方向後側（図１２の右側）に位置する取付部材３８の側面と当接すると、その後ハンガーロッド７６は、ハンガー３０を予備加熱装置５０側へと押し出しながら移動する。これにより、ハンガー投入機構８０と予備加熱装置５０との間に位置した状態のハンガー３０は、ハンガーロッド７６によって予備加熱装置５０内へと押し込まれる（図１３の状態）。なお、この状態では、図１４に示すように、第１スライドレール５８ａの端部が図１３の紙面手前側で、接続レール８６の後端部（図１３における右端部）が図１３の紙面奥側で重畳した状態となる。また、予備加熱装置５０内まで移動したハンガーロッド７６の先端部は、予備加熱装置５０内の予備加熱炉５２によって加熱される。
【００４５】
また、予備加熱装置５０内へハンガー３０が投入されると、上述したように、ハンガー３０の取付部材３８の奥側に取り付けられたローラ３６が接続レールから離れ、ハンガー３０の取付部材３８の手前側に取り付けられたローラ３６が第１スライドレール５８ａ上に載置される。即ち、予備加熱装置５０内へハンガー３０が投入されることで、ハンガー３０は、接続レール８６から第１スライドレール５８ａへと移送される。
【００４６】
以上の手順によって、板状体Ｗが吊り下げられたハンガー３０は、ハンガー投入機構８０のハンガー投入口８０ａから予備加熱装置５０内へと投入される。その後、図１３の状態から、第１シリンダ７４及び第２シリンダ８４を作動し、ハンガーロッド７６及び接続レール８６を再びハンガー投入機構８０側へと戻す。そして、板状体Ｗが吊り下げられた他のハンガー３０を接続レール８６上に載置し、同様の手順により、他のハンガー３０を予備加熱装置５０内へと投入する。このようにして、板状体Ｗが吊り下げられた複数のハンガー３０を、ハンガー投入機構８０から予備加熱装置５０内へと投入することができる。
【００４７】
さて、上述したように、ハンガーロッド７６及び接続レール８６は、各シリンダ７４、８４の外側で各シリンダ７４、８４の側面に沿って移動するため、予備加熱装置５０内へと投入されたハンガーロッド７６の先端部及び接続レール８６の先端部が再びハンガー投入機構８０側へ戻った際に、ハンガーロッド７６及び接続レール８６が各シリンダ７４、８４内へ収容されることがない。このため、ハンガーロッド７６の先端部及び接続レール８６の先端部が予備加熱装置５０内で加熱されたとしても、ハンガーロッド７６や接続レール８６に蓄積された熱が各シリンダ７４、８４内まで伝わり難く、各シリンダ７４、８４の作動に悪影響を及ぼすことがない。
【００４８】
以上のように本実施形態に係る基材成形装置１００では、予備加熱装置５０内まで移動したハンガーロッド７６が第１シリンダ７４内に収容されることがないので、ハンガーロッド７６が第１シリンダ７４に熱影響を及ぼすことを防止することができる。このため、第１シリンダ７４が熱によって不具合を起こすことを防止することができ、板状体Ｗの搬送不具合の発生を防止ないし抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る基材成形装置１００では、予備加熱装置５０外に配されたガイドレール８２と予備加熱装置５０内に配された第１スライドレール５８ａとの間が分割されている。そして、ガイドレール８２に沿って移動可能に配された接続レール８６と、第２シリンダ８４外に配され、第２シリンダ８４が作動することによって第２シリンダ８４の延びる方向に沿って移動する第２移動部８８と、接続レール８６と第２移動部８８との間を接続する接続部材８７とを備えている。このため、ガイドレール８２と第１スライドレール５８ａとの間を予備加熱装置５０の外側と内側とで連接しなくとも、第２移動部８８が移動することで接続レール８６を第１スライドレール５８ａ側まで移動させることができる。そして、さらに、予備加熱装置５０内まで移動した接続レール８６が第２シリンダ８４内に収容されることがないので、接続レール８６が第２シリンダ８４に熱影響を及ぼすことを防止することができる。この結果、ガイドレール８２と第１スライドレール５８ａとの間を開閉可能な搬入口Ｇで物理的に遮断することができ、予備加熱装置５０内を効果的に温めることができる。
【００５０】
上記の実施形態の変形例を以下に列挙する。
（１）上記の実施形態では、第１スライドレールとガイドレールとが分割されており、第２シリンダを作動させて接続レールを移動することで両者を接続する構成を例示したが、第１スライドレールとガイドレールとが連接されている構成であってもよい。
【００５１】
（２）上記の実施形態では、第１移動部及び第２移動部が第１シリンダ及び第２シリンダの側方にそれぞれ配されている構成を例示したが、シリンダ外に移動部が配されていればよく、例えば、移動部がシリンダの上方に配された構成であってもよい。
【００５２】
（３）上記の実施形態では、基材成形装置が予備加熱装置を備える構成を例示したが、例えば、基材成形装置が予備加熱装置を備えておらず、本加熱装置のみ備える構成であってもよい。この場合、本加熱装置の投入口近傍に本実施形態の第１シリンダが設けられた構成としてもよい。
【００５３】
（４）上記の実施形態以外にも、各シリンダ及び各ロッドの構成については、適宜に変更可能である。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００５５】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５６】
１０…予備成形型、１２、１４、２２、２４…金型、２０…本成形型、２２ａ、２４ａ…型面、３０…ハンガー、３２…シャフト、３４…クランプ、３６…ローラ、３８…取付部材、４０…本加熱装置、４２…加熱炉、４４…搬送機構、５０…予備加熱装置、５２…予備加熱炉、５８ａ…第１スライドレール、５８ｂ…第２スライドレール、７０…ハンガー回収機構、７４…第１シリンダ、７６…ハンガーロッド、７８…第１移動部、８０…ハンガー投入機構、８０ａ…ハンガー投入口、８２…ガイドレール、８４…第２シリンダ、８６…接続レール、８８…第２移動部、１００…基材成形装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物性繊維と熱可塑性樹脂を含む材料からなる板状体を基材に成形する基材成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の基材成形装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。この基材成形装置は、板状体を加熱する予備加熱装置と、板状体を吊り下げた状態で保持するハンガーを載置することのできるスライドレールとを備えている。板状体が予備加熱装置へ搬入される際には、予備加熱装置の搬入口からハンガーに吊り下げられた状態の板状体がスライドレールによって搬入され、板状体の予備加熱が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような基材成形装置では、通常、搬入口側にシリンダが配されており、このシリンダ内には、シリンダが作動することでシリンダ内外へと伸縮するロッドが収容されている。そして、このロッドは板状体を保持するハンガーと当接しており、シリンダを作動することでロッドが移動して予備加熱装置内へハンガーが押し込まれる構成とされている。
【０００５】
しかしながら、ロッドは予備加熱装置内へハンガーを押し込む際にロッド自体も予備加熱装置内に入り込み、予備加熱装置内で加熱されたロッドが再びシリンダ内へと収容されると、シリンダ内のパッキン等が熱により損傷し、シリンダからのエア漏れや、エア漏れに伴ってエア圧が不安定となることによるロッドの飛び出し等が発生する。この結果、シリンダの故障による基材の搬送不具合が発生する。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みて創作されたものである。本発明は、基材の搬送不具合の発生を防止ないし抑制できる基材成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、植物性繊維と熱可塑性樹脂を含む材料からなる板状体を保持装置によって吊り下げた状態で搬送しながら基材に成形する基材成形装置であって、前記板状体を加熱する加熱装置と、前記板状体を吊り下げた状態の前記保持装置を前記加熱装置外から前記加熱装置内へと搬入するための搬入レールと、前記搬入レール上に配された前記保持装置と当接し、前記搬入レールに沿って該保持装置を前記加熱装置外から前記加熱装置側へ押し込む保持装置用ロッドと、前記搬入レールに沿って筒状に延びる第１シリンダと、前記第１シリンダ外に配され、該第１シリンダが作動することによって該第１シリンダの延びる方向に沿って移動する第１移動部と、を備え、前記保持装置用ロッドは、前記第１シリンダ外に配され、前記第１移動部と接続されると共に、前記第１移動部の移動に伴って前記加熱装置外から前記加熱装置側へ移動する基材成形装置に関する。
【０００８】
上記の基材成形装置によると、加熱装置内まで移動した保持装置用ロッドが第１シリンダ内に収容されることがないので、保持装置用ロッドが第１シリンダに熱影響を及ぼすことを防止することができる。このため、第１シリンダが熱によって不具合を起こすことを防止することができ、基材の搬送不具合の発生を防止ないし抑制することができる。
【０００９】
前記搬入レールは、前記加熱装置外に配された外側搬入レールと、前記加熱装置内に配された内側搬入レールと、前記外側搬入レールに沿って移動可能に配された接続レールと、に分割されており、前記搬入レールに沿って筒状に延びる第２シリンダと、前記第２シリンダ外に配され、該第２シリンダが作動することによって該第２シリンダの延びる方向に沿って移動する第２移動部と、前記接続レールと前記第２移動部との間を接続する接続部材と、を備え、前記接続レールは、前記第２シリンダ外に配され、前記第２移動部の移動に伴って前記加熱装置外から前記加熱装置側へ移動してもよい。
【００１０】
搬入レールを加熱装置の外側と内側とで連接されていると、加熱装置の外側から大気が流入するため、加熱装置内を温めることが難しい。上記の構成によると、搬入レールを加熱装置の外側と内側とで連接しなくとも、第２移動部が移動することで接続レールを内側搬入レール側まで移動させることができる。そして、さらに、加熱装置内まで移動した接続レールが第２シリンダ内に収容されることがないので、接続レールが第２シリンダに熱影響を及ぼすことを防止することができる。このため、加熱装置の内側と外側との間を例えば開閉扉等で物理的に遮断することができ、加熱装置内を効果的に温めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、基材の搬送不具合の発生を防止ないし抑制できる基材成形装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】基材Ｋの製造方法のフローチャートを示す。
【図２】板状体Ｗを予備成形するための予備成形型１０の断面図であり、予備成形型１０が閉じる前の状態を示す。
【図３】板状体Ｗを予備成形するための予備成形型１０の断面図であり、予備成形型１０が閉じた後の状態を示す。
【図４】予備成形体Ｗ１を本成形するための本成形型２０の断面図であり、本成形型２０が閉じる前の状態でかつ予備成形型がセット中心に導入された状態を示す。
【図５】予備成形体Ｗ１を本成形するための本成形型２０の断面図であり、本成形型２０が閉じる前の状態でかつ予備成形型が成形中心側に配置された状態を示す。
【図６】予備成形体Ｗ１を本成形するための本成形型２０の断面図であり、本成形型２０が閉じた後の状態を示す。
【図７】板状体Ｗがハンガー３０に吊り下げられた状態を斜め前方から視た斜視図を示す。
【図８】板状体Ｗがハンガー３０に吊り下げられた状態を側方から視た側面図を示す。
【図９】基材成形装置１００の全体を模式的に表した平面図を示す。
【図１０】ハンガー回収装置７０を除いた基材成形装置１００の斜視図を示す。
【図１１】図９の矢印Ａ方向から視たときの側面であって、第１シリンダ７４及び第２シリンダ８４を作動する前のハンガー投入機構８０の側面図を示す。
【図１２】第１シリンダ７４を作動した状態のハンガー投入機構８０の側面図を示す。
【図１３】第１シリンダ７４及び第２シリンダ８４を作動した状態のハンガー投入機構８０の側面図を示す。
【図１４】図１３の状態において、接続レール８６の先端と第１スライドレール５８ａの先端とが重畳する部位を矢印Ｂ方向から視たときの平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照して実施形態を説明する。図１は、図６に示す基材Ｋの製造方法を示すフローチャートである。図１に示すように、基材Ｋを製造するためには、植物性繊維と熱可塑性樹脂を混合した材料からなる板状体Ｗ全体を加熱した後に（予備加熱工程）、板状体Ｗの蓄熱状態を保持し（本加熱工程）、蓄熱した板状体Ｗを予備成形体Ｚに予備成形し（予備成形工程）、予備成形体Ｚを基材Ｋに本成形する（本成形工程）。これにより、所定の形状に成形された基材Ｋを得ることができる。
【００１４】
板状体Ｗに含まれる植物性繊維とは、植物由来の繊維材料のことである。このような繊維材料は、例えば、綿、麻、サイザル、ジュート、ケナフ等から採取することが可能である。この中では、特にケナフが好ましい。ケナフは、成長が早くしかもＣＯ２を多く吸収することから、地球環境保全にとって有効だからである。また、ケナフの靭皮からは比較的長くて丈夫な繊維を採取することが可能だからである。
【００１５】
板状体Ｗに含まれる熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）等を用いることができる。この中では、特にポリプロピレンが好ましい。
【００１６】
板状体Ｗを製造するためには、植物性繊維と熱可塑性樹脂を混合した材料を混綿させることでマット状とした後に、得られたマット体を熱圧プレスによって板状に成形する。これにより、所定の厚みを有する板状体Ｗを製造することができる。このような板状体Ｗの製造方法は、例えば、特開２００１−１７９７１６号公報、特開２００２−３７１４５５号公報等に開示されている。なお、板状体Ｗは、「熱成形用繊維板」、「プレボード」等の別の名称で呼ばれる場合がある。
【００１７】
板状体Ｗを加熱することによって、当該板状体Ｗに含まれる熱可塑性樹脂を溶融させることができる。例えば、板状体Ｗに含まれる熱可塑性樹脂がポリプロピレンである場合には、ポリプロピレンの融点は１６０℃〜１７０℃であるため、板状体Ｗをこれ以上の温度（例えば２００℃）に加熱することで当該板状体Ｗに含まれる熱可塑性樹脂を溶融させることができる。
【００１８】
図２、図３は、板状体Ｗを予備成形するための予備成形型１０の断面図である。図２に示すように、予備成形型１０は、一対の金型１２、１４を有している。このうち一方の金型１２は、中央部分が凹んだ形状を有しており、他方の金型１４は、中央部分が突出した形状を有している。一対の金型１２、１４は、型面同士が互いに対向するようにして水平方向（図２、図３では左右方向）に配置されている。そして、金型１２、１４の型面間に板状体Ｗが金型１２、１４の型閉じ方向に対して垂直方向（図２、図３では上下方向）に吊り下げられた状態で配置される。図３に示すように、予備成形型１０を構成するこれら一対の金型１２、１４は、例えば金型１２を金型１４側に移動させ型閉じすることで上下方向に吊り下げられた状態の板状体Ｗを表裏両面からプレスすることが可能となっている。これにより、板状体Ｗは、予備成形体Ｗ１に成形される。
【００１９】
図４、図５、図６は、板状体Ｗを本成形するための本成形型２０の断面図である。図４に示すように、本成形型２０は、一対の金型２２、２４を有している。このうち一方の金型２２は、中央部分が凹んだ形状を有しており、他方の金型２４は、中央部分が突出した形状を有している。一対の金型２２、２４は、型面２２ａ、２４ａ同士が互いに対向するようにして水平方向（図では左右方向）に配置されている。図４において両型面２２ａ、２４ａの中心に配置された予備成形体Ｗ１の位置を以下「セット中心」という。
【００２０】
図５に示すように、予備成形体Ｗ１は、両金型２２、２４によって行われるプレス加工に先立って、予め他方の金型２４の型面２４ａ側（成形中心側）に配置される。次に図６に示すように、本成形型２０を構成するこれら一対の金型２２、２４は、例えば金型２２を金型２４側に移動させ型閉じすることで上下方向に吊り下げられた状態の板状体Ｗを表裏両面からプレスすることが可能となっている。
【００２１】
予備成形体Ｗ１を本成形するための本成形型２０は、冷間プレス用の成形型が用いられる。ここでいう「冷間プレス」とは、本成形型２０の型面を積極的に加熱しないで行うプレス成形のことを意味するが、加工熱や摩擦熱等によって本成形型２０の型面２２ａ、２４ａがある程度加熱される場合も含まれる。加熱した予備成形体Ｗ１を本成形型２０（冷間プレス型）でプレスすることによって、予備成形体Ｗ１に含まれている熱可塑性樹脂が冷却されて固化する。これにより、所定形状に成形された基材Ｋを得ることができる（図６参照）。図６において両型面２２ａ、２４ａの中心に配置された基材Ｋの位置を以下「成形中心」という。
【００２２】
このようにして得られた基材Ｋは、軽量でかつ強度が高いことから、車両用内装材の基材として用いることができる。例えば、基材Ｋは、ドアトリム、インストルメントパネル、シートバックボード、パーティションボード、コンソールボックス、ピラーガーニッシュ、クォータトリム等に用いることができる。
【００２３】
図２と図４を比較すればわかるように、予備成形型１０を構成する一対の金型１２、１４のクリアランスＣＬ１は、本成形型２０を構成する一対の金型２２、２４のクリアランスＣＬ２よりも大きく設定されている。例えば、ＣＬ２が５ｍｍである場合には、クリアランスＣＬ１がそれよりも大きい１０ｍｍに設定されている。従って、板状体Ｗを一回で基材Ｋに成形するのではなく、まず、板状体Ｗを予備成形体Ｗ１に成形し、次に、この予備成形体Ｗ１を基材Ｋに成形することにより、段階的に（２段階で）成形することが可能となっている。
【００２４】
さらに、本成形工程でセット中心に導入された予備成形体Ｗ１を成形中心側に移動させて本成形することにより、両金型２２、２４を型閉じする途中で予備成形体Ｗ１が型面の一部に引っ掛かることを回避し、プレス加工後に基材Ｋの中央部分が型面の一部に引っ掛かった部分から引き延ばされて薄肉となることを規制できる。
【００２５】
続いて板状体Ｗを保持するハンガー３０の構成について説明する。図７は、板状体Ｗを吊り下げた状態で保持するためのハンガー３０の斜視図である。図８は、ハンガー３０の側面図である。
【００２６】
図７に示すように、ハンガー３０には、鉄やアルミニウム等の金属製のパイプ状部材からなるシャフト３２が設けられている。シャフト３２の長さは、板状体Ｗの横幅よりも大きく形成されている。シャフト３２の下部には、板状体Ｗの上縁部を挟むための２つのクランプ３４が取り付けられている。シャフト３２の上部には、後述する各スライドレール５８ａ，５８ｂに載置される２つのローラ３６が取り付けられている。シャフトの両端には一対の取付部材３８，３８が設けられており、ローラ３６は、この取付部材３８を介してシャフト３２の上部にそれぞれ取り付けられている。なお、ローラ３６は、取付部材３８の表面側と裏面側にそれぞれ取り付けられている。従って、ハンガー３０には、４つのローラ３６が取り付けられている。また、クランプ３４及びローラ３６は、シャフト３２に対して垂直方向に略同軸上に位置している。
【００２７】
図８に示すように、クランプ３４は、鉄やアルミニウム等の金属製の板状部材からなる一対の挟持部材を有している。両挟持部材は、可動板３４ａと固定板３４ｂからなり、可動板３４ａと固定板３４ｂ間にヒンジ３５を取付け、ヒンジ３５を支点としてその下端部を開閉させることで板状体Ｗの上縁部を挟むことができるように構成されている。即ち、両挟持部材の一方は、同他方に対して板状体Ｗの上縁部を保持する閉じ位置と板状体Ｗの上縁部を解除する開き位置との間を開閉可能とされている。可動板３４ａと固定板３４ｂの上端部間には、ばね部材３７が取り付けられており、このばね部材３７によって可動板３４ａの下端部がヒンジ３５を支点として閉じる方向に付勢されている。可動板３４ａと固定板３４ｂの下端部の内面側には、板状体Ｗが下方に落ちることを規制するための滑り止め部材３４ｃが設けられている。
【００２８】
続いて基材成形装置１００の全体構成について説明する。図９は、基材Ｋを成形するための基材成形装置１００の全体を模式的に表した平面図である。また、図１０は、ハンガー回収装置７０を除いた基材成形装置１００の斜視図である。図９に示すように、基材成形装置１００は、板状体Ｗを加熱する加熱装置と、板状体Ｗを基材Ｋに成形する成形装置と、ハンガー回収装置７０とを備えている。加熱装置は、予備成形装置（加熱装置の一例）５０と本加熱装置４０とから構成されている。予備加熱装置５０と本加熱装置４０は、基材成形装置１００の搬入口Ｇからこの順に配置されており、本加熱装置４０は、予備加熱装置５０と平面視略垂直かつ略水平に配置されている。即ち、予備加熱装置５０と本加熱装置４０は、平面視略Ｌ字状に直交する配置で連結されている。なお、搬入口Ｇは開閉可能な扉とされている。
【００２９】
また、図９に示すように、ハンガー回収装置７０の手前側（図９の紙面下側）にはハンガー投入機構８０が設けられている。ハンガー投入機構８０の手前側（図９の紙面下側）は開放されており、板状体Ｗを吊り下げた状態のハンガー３０を投入することが可能なハンガー投入口８０ａとされている。板状体Ｗは、基材成形装置１００の搬入口Ｇから予備加熱装置５０に投入され、予備加熱装置５０で約１７０℃に加熱され、さらに、加熱状態のまま本加熱装置４０に投入される。
【００３０】
ハンガー回収装置７０は、基材Ｋの成形後に、基材Ｋから取り出された空き状態のハンガー３０を回収するための装置である。空き状態のハンガー３０は、図示しない移送機構によってハンガー回収装置７０の搬入部７０Ａまで搬送され、回収部７０Ｂで回収される。以上のように、基材Ｋの成形工程は、図９の矢印方向に従ってハンガー３０を搬送しながら行われる。なお、ハンガー投入機構８０は、ハンガー投入口８０ａから投入されたハンガー３０を予備加熱装置５０内に移送するための機構であり、その構成については後で詳しく説明する。
【００３１】
本加熱装置４０は、板状体Ｗをその内部に通過させることで均一に加熱することのできる熱風循環式の加熱炉４２と、その加熱炉４２の内部において板状体Ｗを搬送することのできる搬送装置４４とを備えている。加熱炉４２の内部温度は例えば２００℃に設定されており、予め１７０℃付近に加熱された板状体Ｗを２００℃に加熱し保持することにより、当該板状体Ｗに含まれる熱可塑性樹脂の溶融状態を維持させることが可能となっている。
【００３２】
図１０に示す搬送装置４４は、並列に配置された２台のチェーンコンベヤ４６ａ、４６ｂによって構成されており、この２台のチェーンコンベヤ４６ａ、４６ｂは同期して作動されている。この２台のチェーンコンベヤ４６ａ、４６ｂの上面には、前述したハンガー３０を構成するシャフト３２の両端部が載置される。これにより、搬送装置４４は、ハンガー３０によって吊り下げられた状態で保持される板状体Ｗを加熱炉４２の内部で搬送することができるようになっている。
【００３３】
加熱炉４２の内部には、板状体Ｗを予備成形するための予備成形型１０が設置されている。搬送装置４４と予備成形型１０は、加熱炉４２の内部においてオフセット位置に設置されている。ここでいう「オフセット位置」とは、「互いの中心軸が離れた位置」という意味であり、具体的には、搬送装置４４の中心軸Ｐ１と、予備成形型１０の中心軸Ｐ２が水平方向に離れた位置という意味である。
【００３４】
予備成形型１０の下方には、本成形型２０が設置されている。予備成形型１０と本成形型２０は、オフセット位置に配置されている。ここでいう「オフセット位置」とは、「互いの中心軸が離れた位置」という意味であり、具体的には、予備成形型１０の中心軸Ｐ２と、本成形型２０の中心軸Ｐ３が上下方向に離れた位置という意味である。なお、加熱炉４２の略後半部は、平面視において略Ｌ字形に形成されており、オフセット位置に配置された搬送装置４４と予備成形型１０をともに収容できるようになっている。本成形型２０は、予備成形型１０の下方であって、かつ、加熱炉４２の外部に設置されている。
【００３５】
図１０に示すように、基材成形装置１００は、ハンガー３０に取り付けられたローラ３６を回転可能に載置することが可能な第１スライドレール（搬入レール、内側搬入レールの一例）５８ａと、第２スライドレール５８ｂとを備えている。第１スライドレール５８ａは、搬送装置４４の手前側において搬送装置４４と平面視略垂直かつ略水平に配置され、予備加熱装置５０の搬入部５０Ａから本加熱装置４０の搬入部４０Ａ（搬送装置４４の手前側）まで延設されている。第２スライドレール５８ｂは、搬送装置４４の奥側において搬送装置４４と平面視略垂直かつ略水平に配置され、搬送装置４４の終端部４０Ｂから予備成形型１０まで延設されている。ハンガー３０のローラ３６（図７及び図８参照）が第１スライドレール５８ａに載置される際には、取付部材３８の手前側（図８の左側）に取り付けられている２つのローラ３６のみが載置される。ハンガー３０のローラ３６が第２スライドレール５８ｂに載置される際には、取付部材３８の奥側（図８の右側）に取り付けられている２つのローラ３６のみが載置される。各スライドレール５８ａ，５８ｂに載置されたローラ３６は各スライドレール５８ａ，５８ｂの頂点部（図示しない）に深く嵌り込むため、スライドレール５８ａ，５８ｂから外れ難い。このため、このように２つのローラ３６のみが載置された状態でも、ハンガー３０を第１スライドレール５８ａや第２スライドレール５８ｂに沿って安定して搬送させることができる。
【００３６】
第１スライドレール５８ａや第２スライドレール５８ｂの近傍には、図示しない水平方向移動機構がそれぞれ設けられている。水平方向移動機構は、第１スライドレール５８ａや第２スライドレール５８ｂに載置されているハンガー３０を水平方向に移動させることが可能である。このため、第１スライドレール５８ａに載置されたハンガー３０を、水平方向移動機構によって予備加熱装置５０の搬入部５０Ａから本加熱装置４０の搬入部４０Ａまで移送することが可能となっている。さらに、第２スライドレール５８ｂに載置されたハンガー３０を、水平方向移動機構によって搬送装置４４の終端部４０Ｂから予備成形型１０まで移送することが可能となっている。また、基材成形装置１００は、第１スライドレール５８ａから搬送装置４４にハンガー３０を受け渡すための図示しない第１ハンガー受け渡し機構と、搬送装置４４から第２スライドレール５８ｂにハンガー３０を受け渡すための図示しない第２ハンガー受け渡し機構とを備えている。
【００３７】
続いてハンガー投入機構８０の構成について説明する。ここで、図１１は、図９の矢印Ａ方向から視たときの側面であって、第１シリンダ７４及び第２シリンダ８４を作動する前のハンガー投入機構８０の側面図を示している。また、図１２は、第１シリンダ７４を作動した状態のハンガー投入機構８０の側面図を示している。また、図１３は、第１シリンダ７４及び第２シリンダ８４を作動した状態のハンガー投入機構８０の側面図を示している。また、図１４は、図１３の状態において、接続レール８６の先端と第１スライドレール５８ａの先端とが重畳する部位を矢印Ｂ方向から視たときの平面図を示している。
【００３８】
ハンガー投入機構８０は、図１１に示すように、側面視において略水平に設けられた壁部７２を備えている。壁部７２は、板状体Ｗの搬入方向（図１１の紙面左右方向）に沿って延びており、その手前側（図１１の紙面手前側）の側面には、第１シリンダ７４と、第２シリンダ８４と、ガイドレール（搬入レール、外側搬入レールの一例）８２とが設けられている。ガイドレール８２は、第１シリンダ７４と第２シリンダ８４の間において第１スライドレール５８ａと同じ高さで設けられており、搬入レール７２に沿って延びている。
【００３９】
先に、第２シリンダ８４について説明する。第２シリンダ８４は、図１１に示すように、壁部７２の側面上方に設けられており、壁部７２に沿って略水平に筒状に延びている。第２シリンダ８４の手前側の側面には、当該側面に沿って移動可能な第２移動部８８が取り付けられている。この第２移動部８８には、Ｌ字状の接続部材８７を介して第２シリンダ８４に沿って延びる接続レール８６が接続されている。接続レール８６は、第１スライドレール５８ａ及び第２スライドレール５８ｂと同様の形状とされており、ハンガー３０に取り付けられたローラ３６を回転可能に載置することが可能とされている。また、接続レール８６は、ガイドレール８２よりわずかに短い長さとされている。接続レール８６の裏面（手前側の面とは反対側の面）には、接続レール８６に沿って溝（図示せず）が形成されている。この溝はガイドレール８２の手前側においてガイドレール８２と嵌合されており、これにより、接続レール８６はガイドレール８２に沿って移動可能とされている。即ち、第２シリンダ８４を作動することによって第２移動部８８が第２シリンダ８４の側面に沿って移動し、これに伴って第２移動部８８と接続された接続レール８６がガイドレール８２上を移動する構成となっている。このように第２シリンダ８４は、シリンダを作動した場合にシリンダの外側において第２移動部８８及び接続レール８６が移動するいわゆるロッドレスシリンダとされている。
【００４０】
第１シリンダ７４は、図１１に示すように、壁部７２の側面下方に設けられており、壁部７２に沿って略水平に筒状に延びている。第１シリンダ７４の手前側の側面には、当該側面に沿って移動可能な第１移動部７８が取り付けられている。この第１移動部７８からは、第１シリンダ７４に沿って予備加熱装置５０側に向かって軸状のハンガーロッド（保持装置用ロッドの一例）７６が延びている。このため、第１シリンダ７４を作動することによって第１移動部７８が第１シリンダ７４の側面に沿って移動し、これに伴って第１移動部７８から延びるハンガーロッド７６が移動する構成となっている。このように第１シリンダ７４についても、シリンダを作動した場合にシリンダの外側において第１移動部７８及びハンガーロッド７６が移動するいわゆるロッドレスシリンダとされている。
【００４１】
続いて板状体Ｗが吊り下げられたハンガー３０がハンガー投入機構８０のハンガー投入口８０ａから予備加熱装置５０内へと投入される態様について順に説明する。ハンガー３０がハンガー投入機構８０のハンガー投入口８０ａから投入される際には、まず、ハンガー３０のローラ３６のうち取付部材３８の奥側に取り付けられている２つのローラ３６のみが接続レール８６上に載置される（図１１の状態）。また、このとき、ハンガーロッド７６の先端面７６ａが、図１１に示すように、ハンガー３０の取付部材３８のうち搬入方向前側（図１１の左側）に位置する取付部材３８の側面と当接した状態となるように載置される。
【００４２】
次に、図１１の状態において、搬入口Ｇを開き、第２シリンダ８４を作動して第２移動部８８を移動させる。すると、第２移動部８８と接続された接続レール８６がガイドレール８２に沿って搬入口Ｇから予備加熱装置５０側へ移動する。第２シリンダ７４が作動して第２移動部８８が第２シリンダ８４の側面の先端（図１２における左端）まで移動した状態となると、接続レール８６の先端部（図１２における左端部）は、予備加熱装置５０内に配された第１スライドレール５８ａの先端部（図１２における右端部）と水平方向において重畳する。即ち、第１スライドレール５８ａの端部が図１１の紙面手前側で、接続レール８６の先端部が図１１の紙面奥側で重畳した状態となる（図１４参照）。また、予備加熱装置５０内まで移動した接続レール８６の先端部は、予備加熱装置５０内で予備加熱炉５２によって加熱される。一方、接続レール８６上に載置されたハンガー３０は、接続レール８６の移動に伴って予備加熱装置５０側へと移動し、ハンガー投入機構８０と予備加熱装置５０との間に位置した状態となる（図１２の状態）。ハンガー３０が予備加熱装置５０側へと移動すると、ハンガー３０と当接していたハンガーロッド７６の先端面７６ａはハンガー３０から離間する。
【００４３】
また、接続レール８６の先端部と第１スライドレール５８ａの先端部（図１２における右端部）とが水平方向に重畳した状態（図１２の状態）では、平面視おいて接続レール８６と第１スライドレール５８ａとの間の間隔は、ハンガー３０のシャフト３２の直径よりもわずかに大きいものとなっている（図１４参照）。このため、接続レール８６が第１スライドレール５と水平方向に重畳した状態となると、当該重畳した部分では、ハンガー３０のローラ３６のうち取付部材３８の手前側に取り付けられているローラ３６が第１スライドレール５８ａ上に載置されることとなる。従って、図１２の状態では、予備加熱装置５０内に位置するハンガー３０の２つのローラ３６のうち、取付部材３８の奥側に取り付けられたローラ３６が接続レール上に載置され、取付部材３８の手前側に取り付けられたローラ３６が第１スライドレール５８ａ上に載置された状態となっている。
【００４４】
次に、図１２の状態において、第１シリンダ７４を作動して第１移動部７８を移動させる。すると、第１移動部７８から延びるハンガーロッド７６が搬入口Ｇから予備加熱装置５０側へ移動する。そして、ハンガーロッド７６が移動してハンガー３０の取付部材３８のうち搬入方向後側（図１２の右側）に位置する取付部材３８の側面と当接すると、その後ハンガーロッド７６は、ハンガー３０を予備加熱装置５０側へと押し出しながら移動する。これにより、ハンガー投入機構８０と予備加熱装置５０との間に位置した状態のハンガー３０は、ハンガーロッド７６によって予備加熱装置５０内へと押し込まれる（図１３の状態）。なお、この状態では、図１４に示すように、第１スライドレール５８ａの端部が図１３の紙面手前側で、接続レール８６の後端部（図１３における右端部）が図１３の紙面奥側で重畳した状態となる。また、予備加熱装置５０内まで移動したハンガーロッド７６の先端部は、予備加熱装置５０内の予備加熱炉５２によって加熱される。
【００４５】
また、予備加熱装置５０内へハンガー３０が投入されると、上述したように、ハンガー３０の取付部材３８の奥側に取り付けられたローラ３６が接続レールから離れ、ハンガー３０の取付部材３８の手前側に取り付けられたローラ３６が第１スライドレール５８ａ上に載置される。即ち、予備加熱装置５０内へハンガー３０が投入されることで、ハンガー３０は、接続レール８６から第１スライドレール５８ａへと移送される。
【００４６】
以上の手順によって、板状体Ｗが吊り下げられたハンガー３０は、ハンガー投入機構８０のハンガー投入口８０ａから予備加熱装置５０内へと投入される。その後、図１３の状態から、第１シリンダ７４及び第２シリンダ８４を作動し、ハンガーロッド７６及び接続レール８６を再びハンガー投入機構８０側へと戻す。そして、板状体Ｗが吊り下げられた他のハンガー３０を接続レール８６上に載置し、同様の手順により、他のハンガー３０を予備加熱装置５０内へと投入する。このようにして、板状体Ｗが吊り下げられた複数のハンガー３０を、ハンガー投入機構８０から予備加熱装置５０内へと投入することができる。
【００４７】
さて、上述したように、ハンガーロッド７６及び接続レール８６は、各シリンダ７４、８４の外側で各シリンダ７４、８４の側面に沿って移動するため、予備加熱装置５０内へと投入されたハンガーロッド７６の先端部及び接続レール８６の先端部が再びハンガー投入機構８０側へ戻った際に、ハンガーロッド７６及び接続レール８６が各シリンダ７４、８４内へ収容されることがない。このため、ハンガーロッド７６の先端部及び接続レール８６の先端部が予備加熱装置５０内で加熱されたとしても、ハンガーロッド７６や接続レール８６に蓄積された熱が各シリンダ７４、８４内まで伝わり難く、各シリンダ７４、８４の作動に悪影響を及ぼすことがない。
【００４８】
以上のように本実施形態に係る基材成形装置１００では、予備加熱装置５０内まで移動したハンガーロッド７６が第１シリンダ７４内に収容されることがないので、ハンガーロッド７６が第１シリンダ７４に熱影響を及ぼすことを防止することができる。このため、第１シリンダ７４が熱によって不具合を起こすことを防止することができ、板状体Ｗの搬送不具合の発生を防止ないし抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る基材成形装置１００では、予備加熱装置５０外に配されたガイドレール８２と予備加熱装置５０内に配された第１スライドレール５８ａとの間が分割されている。そして、ガイドレール８２に沿って移動可能に配された接続レール８６と、第２シリンダ８４外に配され、第２シリンダ８４が作動することによって第２シリンダ８４の延びる方向に沿って移動する第２移動部８８と、接続レール８６と第２移動部８８との間を接続する接続部材８７とを備えている。このため、ガイドレール８２と第１スライドレール５８ａとの間を予備加熱装置５０の外側と内側とで連接しなくとも、第２移動部８８が移動することで接続レール８６を第１スライドレール５８ａ側まで移動させることができる。そして、さらに、予備加熱装置５０内まで移動した接続レール８６が第２シリンダ８４内に収容されることがないので、接続レール８６が第２シリンダ８４に熱影響を及ぼすことを防止することができる。この結果、ガイドレール８２と第１スライドレール５８ａとの間を開閉可能な搬入口Ｇで物理的に遮断することができ、予備加熱装置５０内を効果的に温めることができる。
【００５０】
上記の実施形態の変形例を以下に列挙する。
（１）上記の実施形態では、第１スライドレールとガイドレールとが分割されており、第２シリンダを作動させて接続レールを移動することで両者を接続する構成を例示したが、第１スライドレールとガイドレールとが連接されている構成であってもよい。
【００５１】
（２）上記の実施形態では、第１移動部及び第２移動部が第１シリンダ及び第２シリンダの側方にそれぞれ配されている構成を例示したが、シリンダ外に移動部が配されていればよく、例えば、移動部がシリンダの上方に配された構成であってもよい。
【００５２】
（３）上記の実施形態では、基材成形装置が予備加熱装置を備える構成を例示したが、例えば、基材成形装置が予備加熱装置を備えておらず、本加熱装置のみ備える構成であってもよい。この場合、本加熱装置の投入口近傍に本実施形態の第１シリンダが設けられた構成としてもよい。
【００５３】
（４）上記の実施形態以外にも、各シリンダ及び各ロッドの構成については、適宜に変更可能である。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００５５】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５６】
１０…予備成形型、１２、１４、２２、２４…金型、２０…本成形型、２２ａ、２４ａ…型面、３０…ハンガー、３２…シャフト、３４…クランプ、３６…ローラ、３８…取付部材、４０…本加熱装置、４２…加熱炉、４４…搬送機構、５０…予備加熱装置、５２…予備加熱炉、５８ａ…第１スライドレール、５８ｂ…第２スライドレール、７０…ハンガー回収機構、７４…第１シリンダ、７６…ハンガーロッド、７８…第１移動部、８０…ハンガー投入機構、８０ａ…ハンガー投入口、８２…ガイドレール、８４…第２シリンダ、８６…接続レール、８８…第２移動部、１００…基材成形装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物性繊維と熱可塑性樹脂を含む材料からなる板状体を保持装置によって吊り下げた状態で搬送しながら基材に成形する基材成形装置であって、
前記板状体を加熱する加熱装置と、
前記板状体を吊り下げた状態の前記保持装置を前記加熱装置外から前記加熱装置内へと搬入するための搬入レールと、
前記搬入レール上に配された前記保持装置と当接し、前記搬入レールに沿って該保持装置を前記加熱装置外から前記加熱装置側へ押し込む保持装置用ロッドと、
前記搬入レールに沿って筒状に延びる第１シリンダと、
前記第１シリンダ外に配され、該第１シリンダが作動することによって該第１シリンダの延びる方向に沿って移動する第１移動部と、を備え、
前記保持装置用ロッドは、前記第１シリンダ外に配され、前記第１移動部と接続されると共に、前記第１移動部の移動に伴って前記加熱装置外から前記加熱装置側へ移動することを特徴とする基材成形装置。
【請求項２】
前記搬入レールは、前記加熱装置外に配された外側搬入レールと、前記加熱装置内に配された内側搬入レールと、前記外側搬入レールに沿って移動可能に配された接続レールと、に分割されており、
前記搬入レールに沿って筒状に延びる第２シリンダと、
前記第２シリンダ外に配され、該第２シリンダが作動することによって該第２シリンダの延びる方向に沿って移動する第２移動部と、
前記接続レールと前記第２移動部との間を接続する接続部材と、を備え、
前記接続レールは、前記第２シリンダ外に配され、前記第２移動部の移動に伴って前記加熱装置外から前記加熱装置側へ移動することを特徴とする請求項１に記載の基材成形装置。
【請求項１】
植物性繊維と熱可塑性樹脂を含む材料からなる板状体を保持装置によって吊り下げた状態で搬送しながら基材に成形する基材成形装置であって、
前記板状体を加熱する加熱装置と、
前記板状体を吊り下げた状態の前記保持装置を前記加熱装置外から前記加熱装置内へと搬入するための搬入レールと、
前記搬入レール上に配された前記保持装置と当接し、前記搬入レールに沿って該保持装置を前記加熱装置外から前記加熱装置側へ押し込む保持装置用ロッドと、
前記搬入レールに沿って筒状に延びる第１シリンダと、
前記第１シリンダ外に配され、該第１シリンダが作動することによって該第１シリンダの延びる方向に沿って移動する第１移動部と、を備え、
前記保持装置用ロッドは、前記第１シリンダ外に配され、前記第１移動部と接続されると共に、前記第１移動部の移動に伴って前記加熱装置外から前記加熱装置側へ移動することを特徴とする基材成形装置。
【請求項２】
前記搬入レールは、前記加熱装置外に配された外側搬入レールと、前記加熱装置内に配された内側搬入レールと、前記外側搬入レールに沿って移動可能に配された接続レールと、に分割されており、
前記搬入レールに沿って筒状に延びる第２シリンダと、
前記第２シリンダ外に配され、該第２シリンダが作動することによって該第２シリンダの延びる方向に沿って移動する第２移動部と、
前記接続レールと前記第２移動部との間を接続する接続部材と、を備え、
前記接続レールは、前記第２シリンダ外に配され、前記第２移動部の移動に伴って前記加熱装置外から前記加熱装置側へ移動することを特徴とする請求項１に記載の基材成形装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１０１９３（Ｐ２０１３−１０１９３Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２８０５（Ｐ２０１１−１４２８０５）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]