塗工装置
【課題】塗工液を間欠的に吹き付けて基板に塗工液層を間欠的に形成する際の塗工液の吹き付け開始当初と吹き付け完了の際の塗工液調整を行う上で、塗工液のロスの軽減と構成の簡略化の両立を図る。
【解決手段】間欠塗工部１１０は、ダイヘッド１１２から基材Ｋに向けて触媒ペーストを間欠的に吹き付け、基材Ｋに塗工液層Ｓを間欠形成する。塗工支援部１３０は、タンク１１４から延びてペースト圧送管路１１６に合流する塗工液サブ管路１３２に、支援ユニット１４０を有する。支援ユニット１４０は、塗工液室筐体１４２をギヤポンプ１４４にてダイヘッド側の第１液室１４６とタンク側の第２液室１４８に液密に区画する。そして、ギヤポンプ１４４のギヤ１４５の回転数を含めた正逆転制御を、触媒ペーストの間欠的な吹き付けタイミングに合わせて実行する。
【解決手段】間欠塗工部１１０は、ダイヘッド１１２から基材Ｋに向けて触媒ペーストを間欠的に吹き付け、基材Ｋに塗工液層Ｓを間欠形成する。塗工支援部１３０は、タンク１１４から延びてペースト圧送管路１１６に合流する塗工液サブ管路１３２に、支援ユニット１４０を有する。支援ユニット１４０は、塗工液室筐体１４２をギヤポンプ１４４にてダイヘッド側の第１液室１４６とタンク側の第２液室１４８に液密に区画する。そして、ギヤポンプ１４４のギヤ１４５の回転数を含めた正逆転制御を、触媒ペーストの間欠的な吹き付けタイミングに合わせて実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗工液を吹き付けた吹き付け痕を塗工液層として基材に間欠的に形成する塗工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、燃料とその酸化剤の電気化学反応によって発電する燃料電池では、プロトン伝導性を有する電解質膜（例えば、固体高分子膜）の両膜面にアノードとカソードの両電極を備える。この両電極は、電解質膜の膜面に薄膜層であることから、電極形成には、触媒を担持したカーボン粒子等を電解質樹脂と共にバインダーに分散させた触媒ペーストを塗工液とし、電解質膜を基材とする間欠吹き付け塗工手法が採用されつつある（例えば、下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３８２７６号公報
【特許文献２】特開２００３−３４０３３８号公報
【０００４】
特に、特許文献２では、塗工液の吹き付け特性を考慮した工夫がなされている。塗工液の吹き付け開始当初は、塗工液の管路通過抵抗やダイヘッドまでの圧送圧力の伝達遅れ等のため、基材に吹き付けられる塗工液が不足しがちとなる。その反面、塗工液の吹き付け完了の際には、ポンプと言った圧送機器による圧送を停止しても、停止直前までの圧送の継続により、基材に吹き付けられる塗工液が余剰となりがちである。このため、特許文献２では、塗工液の吹き付け開始当初には、ダイヘッドに供給する塗工液をダイヘッドに到る管路に補充し、塗工液の吹き付け完了時には、ダイヘッドに供給される塗工液をダイヘッドに到る管路から吸引して低減させ、間欠的な塗工液の吹き付けにより形成される吹き付け痕の厚みの均一化を図っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献２では、ダイヘッドに到る管路に対しての塗工液の吸引と補充をピストンの往復動作で行っている都合上、次のような問題点が指摘されるに到った。
【０００６】
特許文献２では、塗工液の吹き付け完了時のピストン移動により吸引した塗工液を、次回の塗工液の吹き付け開始当初のピストン移動による補充に用いている。その一方、特許文献２にも既述されているように、塗工液の吹き付け開始当初の塗工液補充量は、塗工液の吹き付け完了時の塗工液吸引量より少ないため、その差分の塗工液を別系統の塗工液経路として構成された逃がし路を経てタンクに戻している。このため、塗工液の経路が増える分だけ、塗工液のロスを招きがちとなる。しかも、逃がし路には、塗工液の吹き付け開始当初のピストン移動に限って塗工液が流れ込み、塗工液の吹き付け完了時のピストン移動では流れ込まないようにするための管路構成や、バルブ構成或いは逆止弁構成が必要となり、機器構成が煩雑となる。
【０００７】
本発明は、上述した従来の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、塗工液を間欠的に吹き付けて基板に塗工液層を間欠的に形成する際の塗工液の吹き付け開始と吹き付け完了の際の塗工液調整を行う上で、塗工液のロスの低減と構成の簡略化を両立することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決することを目的としてなされたものであり、以下の構成を採用した。
【０００９】
[適用１：塗工装置]
塗工液を吹き付けた吹き付け痕を塗工液層として基材に間欠的に形成する塗工装置であって、
前記基材に対向して前記塗工液を吹き付けるダイヘッドと前記塗工液のタンクとを有し、前記ダイヘッドに到る塗工液管路を経て前記タンクから前記ダイヘッドに前記塗工液を間欠的に圧送することで、前記ダイヘッドに対して相対的に移動する前記基材に向けて前記ダイヘッドから前記塗工液を間欠的に吹き付ける間欠塗工手段と、
前記タンクから延びて、前記ダイヘッドの上流で前記塗工液管路に合流する塗工液サブ管路と、
該塗工液サブ管路の管路途中に設けられ、塗工液を貯め置く中空の塗工液室と、
該塗工液室を前記ダイヘッドの側の第１液室と前記タンクの側の第２液室に液密に区画すると共に、前記第２液室から前記第１液室に塗工液を圧送する塗工液第１圧送と前記第１液室から前記第２液室に塗工液を圧送する塗工液第２圧送とを回転体の正逆回転により選択的に実行する液室内圧送手段と、
該液室内圧送手段が有する前記回転体の正逆回転を制御して、前記間欠塗工手段による前記塗工液の吹き付け開始のタイミングに合わせて前記塗工液第１圧送を実行し、前記塗工液の吹き付け完了のタイミングに合わせて前記塗工液第２圧送を実行する制御手段とを備える
ことを要旨とする。
【００１０】
上記構成を備える塗工装置では、基材への塗工液層の間欠的な形成を、ダイヘッドとタンクとを有する間欠塗工手段で担う。つまり、この間欠塗工手段は、ダイヘッドに到る塗工液管路を経てタンクからダイヘッドに塗工液を間欠的に圧送する。これにより、ダイヘッドに対して相対的に移動する基材には、ダイヘッドから塗工液が間欠的に吹き付けられ、その吹き付け痕が塗工液層として間欠的に形成される。こうした塗工液の間欠的な吹き付けに際しての吹き付け当初と吹き付け完了の際の塗工液調整は、次のようになる。
【００１１】
上記構成の塗工装置は、基材への塗工液層の間欠的な形成を担う間欠塗工手段の他に、タンクから延びてダイヘッドの上流で塗工液管路に合流する塗工液サブ管路を備える。この塗工液サブ管路の管路途中に設けられた塗工液室は、塗工液を貯め置いた上で、液室内圧送手段により、ダイヘッドの側の第１液室とタンクの側の第２液室に液密に区画される。液室内圧送手段は、第２液室から第１液室に塗工液を圧送する塗工液第１圧送と第１液室から第２液室に塗工液を圧送する塗工液第２圧送とを回転体の正逆回転により選択的に実行可能であり、液室内圧送手段のこれら第１、第２の塗工液圧送は、制御手段による回転体の正逆回転の制御により実行される。
【００１２】
この塗工液第１圧送は、間欠塗工手段による塗工液の吹き付け開始のタイミングに合わせて実行されるので、塗工液の吹き付け開始の際には、塗工液第１圧送により第２液室から第１液室に圧送された塗工液を、第１液室および塗工液サブ管路を経て塗工液管路に到達させて、ダイヘッドからの塗工液吹き付け量の補充調整を図る。また、塗工液第２圧送は、間欠塗工手段による塗工液の完了のタイミングに合わせて実行されるので、塗工液の吹き付け完了の際には、塗工液第２圧送による第１液室から第２液室への塗工液圧送により、第１液室および塗工液サブ管路を経て塗工液管路から塗工液を吸引して、ダイヘッドからの塗工液吹き付けの低減調整を図る。
【００１３】
こうした塗工液の吹き付け開始と吹き付け完了の際の塗工液調整を行うに当たり、上記構成の塗工装置では、管路途中に塗工液室を有する塗工液サブ管路しか必要としないので、当該サブ管路とは別系統の管路を必要としない分だけ、塗工液のロスを低減できる。また、塗工液第２圧送の際の塗工液吸引量が塗工液第１圧送の際の塗工液補充量より多くても、その差分の塗工液は、支障なく第２液室に留まる、もしくはその一部がタンクに戻るので、塗工液サブ管路にはバルブや逆止弁等が不要となり、機器構成の簡略化を図ることができる。
【００１４】
上記した塗工装置では、次のような態様とすることができる。例えば、前記制御手段により、回転体の正逆回転速度をそれぞれ制御することで、塗工液第１圧送の際の塗工液圧送量と、塗工液第２圧送の際の塗工液圧送量とを個別に調整するようにすることができる。こうすれば、例えば、塗工液の粘度等の性状に応じた速度制御により、その性状に適った塗工液補充や塗工液吸引を図ることができる。
【００１５】
また、間欠塗工手段による塗工液の吹き付け当初の吹き付け痕としての塗工液層の厚みを増すような塗工液第１圧送の際の塗工液圧送量調整や、塗工液の吹き付け完了の際の吹き付け痕としての塗工液層の厚みを減ずるような塗工液第２圧送の際の塗工液圧送量調整を、行うようにすることもできる。こうすれば、吹き付け痕としての塗工液層の厚みをより均一とできる。
【００１６】
また、塗工液室を、第１液室と第２液室の少なくとも一方の内容積を変更可能とすれば、次のような利点がある。例えば、塗工液の粘度が低いと、塗工液は、第１液室からダイヘッドの側に到る塗工液サブ管路、および第２液室からタンクに到る塗工液サブ管路を、比較的容易に流れる。よって、第１、第２の液室の内容積が小さくても、塗工液補充や吸引に支障はないと共に、内容積低減により塗工液のロスも低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施例の塗工装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ギヤポンプ１４４の制御タイミングを示すタイムチャートである。
【図３】液室内容積を可変可能な変形例の支援ユニット１４０Ａを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は本実施例の塗工装置１００の概略構成を示すブロック図である。本実施例では、燃料電池の発電単位となるセルに組み込まれる膜電極接合体（Membrane Electrode Assembly／ＭＥＡ）の製造を意図しており、基材Ｋは、プロトン伝導性を有する電解質膜である。そして、この基材Ｋ（電解質膜）に形成する塗工液層Ｓを電極とすべく、基材Ｋに対向するダイヘッド１１２から吹き付ける塗工液を、触媒ペーストとする。この触媒ペーストは、触媒を担持したカーボン粒子等を電解質樹脂と共にバインダーに分散させたものである。
【００１９】
図示するように、塗工装置１００は、間欠塗工部１１０と塗工支援部１３０と制御装置２００とを備える。間欠塗工部１１０は、基材Ｋに対向したダイヘッド１１２と触媒ペーストのタンク１１４とを有し、タンク１１４からダイヘッド１１２に掛けてペースト圧送管路１１６を有する。この他、間欠塗工部１１０は、ペースト圧送管路１１６の管路途中に、タンク１１４の側からポンプ１１８と第１バルブ１２０を備え、ポンプ下流で分岐してタンク１１４に戻るリターン管路１２２に第２バルブ１２４を備える。ポンプ１１８は、タンク１１４から触媒ペーストを吸引して、その触媒ペーストをダイヘッド１１２に向けて圧送する。
【００２０】
制御装置２００は、ポンプ１１８を定常状態で運転制御する一方、第１バルブ１２０と第２バルブ１２４とについては、一方のバルブを開弁すれば他方を閉弁し、これを繰り返す。これにより、ダイヘッド１１２は、第１バルブ１２０が開弁の間（第２バルブ１２４は閉弁）において、図中に白抜き矢印で示すように所定速度で移動する基材Ｋに触媒ペーストを吹き付け、基材Ｋに触媒ペーストの吹き付け痕としての塗工液層Ｓを形成する。塗工液層Ｓが形成されると、制御装置２００は、第１バルブ１２０を閉弁して第２バルブ１２４を開弁するので、ダイヘッド１１２への触媒ペースト圧送および触媒ペーストの吹き付けは停止し、触媒ペーストは、リターン管路１２２を経てタンク１１４に戻る。この間にも、基材Ｋは移動し、制御装置２００は、上記した弁制御を繰り返すので、間欠塗工部１１０は、触媒ペーストの吹き付け痕としての塗工液層Ｓを基材Ｋに間欠的に形成する。なお、第１バルブ１２０と第２バルブ１２４は、上記したように弁の開閉を相対的に行うことから、リターン管路１２２の分岐点に三方弁を組み込むようにすることもできる。
【００２１】
塗工支援部１３０は、タンク１１４から延びて、ダイヘッド１１２の上流でペースト圧送管路１１６に合流する塗工液サブ管路１３２を備え、当該管路に、支援ユニット１４０を有する。この支援ユニット１４０は、触媒ペーストを貯め置く中空の塗工液室筐体１４２に、ギヤポンプ１４４を組み込んで備える。ギヤポンプ１４４は、塗工液室筐体１４２の液室をダイヘッド１１２の側の第１液室１４６とタンク１１４の側の第２液室１４８に液密に区画する。区画された第１液室１４６は、ダイヘッド１１２の側の上流側サブ管路１３２Ｄと連通し、第２液室１４８は、タンク１１４の側の下流側サブ管路１３２Ｔと連通する。
【００２２】
また、このギヤポンプ１４４は、内蔵するギヤ１４５の正逆転により、図中に示す矢印ｘ１のように第２液室１４８から第１液室１４６に向けて触媒ペーストを圧送する（以下、これを第１圧送と称する）と共に、図中に示す矢印ｘ２のように第１液室１４６から第２液室１４８に向けて触媒ペーストを圧送する（以下、これを第２圧送と称する）。こうした第１、第２の圧送の際の触媒ペーストの圧送量は、ギヤ１４５の正逆回転数によって定まり、回転数が高いほど多くの圧送量となる。制御装置２００は、このギヤポンプ１４４の回転数を含めた正逆転制御、詳しくはギヤ駆動用のモーター１５０の駆動制御を、第１バルブ１２０と第２バルブ１２４の開閉弁制御に伴う触媒ペーストの間欠的な吹き付けタイミングに合わせて実行する。図２はギヤポンプ１４４の制御タイミングを示すタイムチャートである。
【００２３】
この図２に示すように、制御装置２００は、交互に第１バルブ１２０と第２バルブ１２４とを開閉制御することで、基材Ｋに既述したように触媒ペーストの吹き付け痕としての塗工液層Ｓを間欠的に形成する。そして、制御装置２００は、第１バルブ１２０を開弁制御した触媒ペーストの吹き付け開始のタイミングに合わせてギヤポンプ１４４を例えば正転制御して第１圧送を実行し、触媒ペーストの吹き付け完了のタイミングに合わせてギヤポンプ１４４を逆転制御して第２圧送を実行する。こうした正逆制御の際、制御装置２００は、ギヤポンプ１４４の正逆回転速度をそれぞれ制御して、第１、第２の圧送の際の触媒ペーストの圧送量を個別に調整し、第１圧送の際の圧送量については、触媒ペーストの吹き付け開始の不足量を補う補充量とする。これにより、触媒ペーストの吹き付け開始の際には、塗工支援部１３０の支援ユニット１４０における第１圧送により第２液室１４８から第１液室１４６に圧送された触媒ペーストを、第１液室１４６および上流側サブ管路１３２Ｄを経てペースト圧送管路１１６に到達させて、ダイヘッド１１２からの触媒ペーストの吹き付け量の補充調整を図る。よって、図示するように、吹き付け開始においては、塗工液層Ｓは上記補充量でエッジ部Ｓｈが補われることになる。
【００２４】
第２圧送の際の圧送量については、触媒ペーストの吹き付け完了の際の余剰量に相当する圧送量（吸引量）とする。これにより、触媒ペーストの吹き付け開始の際には、塗工支援部１３０の支援ユニット１４０における第２圧送により第１液室１４６から第２液室１４８に触媒ペーストを圧送することで、第１液室１４６および上流側サブ管路１３２Ｄを経てペースト圧送管路１１６から触媒を吸引して、ダイヘッド１１２からの触媒ペーストの吹き付け量の低減調整を図る。よって、図示するように、吹き付け完了の際には、塗工液層Ｓは上記圧送量（吸引量）で余剰エッジ部Ｓｋが取り除かれることになる。これらの結果、基材Ｋに間欠形成されたそれぞれの塗工液層Ｓは、その層の範囲に亘ってほぼ均一の厚さとなり、膜電極接合体における電極となる。
【００２５】
以上説明したように、本実施例の塗工装置１００では、均一厚さの塗工液層Ｓ（電極）を基材Ｋ（電解質膜）に間欠的に形成するに当たり、吹き付け開始と完了の際の触媒ペーストの吹き付け量調整を塗工支援部１３０にて行うようにした。そして、この塗工支援部１３０は、管路途中に支援ユニット１４０を有する塗工液サブ管路１３２しか必要としない。よって、本実施例の塗工装置１００によれば、塗工液サブ管路１３２とは別系統の管路を必要としない分だけ、触媒ペーストのロスを低減できる。また、触媒ペーストの吹き付け完了の際の第２圧送において吸引した触媒ペーストは、その吸引量が吹き付け開始の際の第１圧送の際の補充量より多いとしても、何の支障もなく、第２液室１４８に留まる、もしくはその一部が下流側サブ管路１３２Ｔを経てタンク１１４に戻る。このため、本実施例の塗工装置１００によれば、塗工液サブ管路１３２にはバルブや逆止弁等を必要としないので、機器構成の簡略化を図ることができる。
【００２６】
また、本実施例の塗工装置１００では、支援ユニット１４０におけるギヤポンプ１４４のギヤ１４５の正逆回転速度をそれぞれ制御することで、第１圧送の際の触媒ペースト補充量と、第２圧送の際の触媒ペースト吸引量とを個別に調整できる。よって、ギヤ１４５の正逆回転速度を、例えば、触媒ペーストの粘度等の性状に応じて制御することで、その性状に適った補充量や吸引量での補充・吸引を図ることができることから、触媒ペーストの性状に拘わらず、厚みのほぼ均一の塗工液層Ｓを容易に基材Ｋに間欠形成できる。
【００２７】
本実施例では、ほぼ均一の厚さの塗工液層Ｓを得ることを前提に説明したが、仮に塗工液層Ｓの両端に図２の拡大図に示したような余剰エッジ部Ｓｋを残したい場合には、次のように対処できる。この場合、制御装置２００は、触媒ペーストの吹き付け開始のタイミングに合わせた第１圧送に際して、ギヤポンプ１４４を上記した場合より高い回転数で回転制御する。こうすれば、第１圧送の際の圧送量は増加するので、図２の拡大図に示したエッジ部Ｓｈを、吹き付け完了の際の余剰エッジ部Ｓｋのように隆起したエッジ部とできる。その一方、制御装置２００は、第２圧送の際には、既述した吸引量が少なくなるようギヤポンプ１４４を回転制御することで、塗工液層Ｓに余剰エッジ部Ｓｋを残すことができると共に、この余剰エッジ部Ｓｋの形状を吹き付け開始の側の隆起済みエッジ部Ｓｈとほぼ同様の形状とすることもできる。
【００２８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、上記の実施例では、第１液室１４６と第２液室１４８お内容積を一定のものとしたが、いずれかを可変容積とすることもできる。図３は液室内容積を可変可能な変形例の支援ユニット１４０Ａを説明する説明図である。
【００２９】
図示するように、この変形例の支援ユニット１４０Ａは、上記の実施例の支援ユニット１４０と同じサイズの塗工液室筐体１４２を有するものの、第２液室１４８の側に筐体周壁と液密に摺動可能な仕切壁１６０を備え、ギヤポンプ１４４についても液密に摺動可能とする。この仕切壁１６０は、連結シャフト１６２によりギヤポンプ１４４と繋がっており、ギヤポンプ１４４とともに図中の左右方向に移動（摺動）する。よって、この変形例の支援ユニット１４０Ａでは、仕切壁１６０とギヤポンプ１４４の移動により、第２液室１４８の内容積を維持したまま、第１液室１４６の内容積を拡大・縮小できる。
【００３０】
例えば、触媒ペースト等の塗工液の粘度が低いと、その塗工液は、第１液室１４６からダイヘッド１２の側に到る上流側サブ管路１３２Ｄ、および第２液室１４８からタンク１１４に到る下流側サブ管路１３２Ｔを、比較的容易に流れる。よって、変形例の支援ユニット１４０Ａでは、このような場合には、ギヤポンプ１４４と仕切壁１６０とを図３における左方側に摺動させて第１液室１４６の内容積を小さくしても、塗工液補充や吸引に支障はないと共に、内容積低減により塗工液のロス低減を進めることができる。なお、ギヤポンプ１４４と仕切壁１６０とを個別に移動させ、第１液室１４６と第２液室１４８を同時にその内容積を変更するようにすることもできる。
【００３１】
また、触媒ペーストを塗工液として燃料電池用の膜電極接合体を製造する場合を例に上げて説明したが、触媒ペースト以外の塗工液を間欠的に吹き付けて塗工液層を基板に間欠的に形成するようにすることもできる。
【００３２】
この他、ギヤポンプ１４４に代えてスクリューポンプ等を用いたり、モーター１５０とギヤ１４５との間に、回転向きを正逆に切り換えるクラッチを設け、当該クラッチによりギヤ１４５の正逆を切り換えるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００３３】
１２…ダイヘッド
１００…塗工装置
１１０…間欠塗工部
１１２…ダイヘッド
１１４…タンク
１１６…ペースト圧送管路
１１８…ポンプ
１２０…第１バルブ
１２２…リターン管路
１２４…第２バルブ
１３０…塗工支援部
１３２…塗工液サブ管路
１３２Ｄ…上流側サブ管路
１３２Ｔ…下流側サブ管路
１４０…支援ユニット
１４０Ａ…支援ユニット
１４２…塗工液室筐体
１４４…ギヤポンプ
１４５…ギヤ
１４６…第１液室
１４８…第２液室
１５０…モーター
１６０…仕切壁
１６２…連結シャフト
２００…制御装置
Ｋ…基材
Ｓ…塗工液層
Ｓｈ…エッジ部
Ｓｋ…余剰エッジ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗工液を吹き付けた吹き付け痕を塗工液層として基材に間欠的に形成する塗工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、燃料とその酸化剤の電気化学反応によって発電する燃料電池では、プロトン伝導性を有する電解質膜（例えば、固体高分子膜）の両膜面にアノードとカソードの両電極を備える。この両電極は、電解質膜の膜面に薄膜層であることから、電極形成には、触媒を担持したカーボン粒子等を電解質樹脂と共にバインダーに分散させた触媒ペーストを塗工液とし、電解質膜を基材とする間欠吹き付け塗工手法が採用されつつある（例えば、下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３８２７６号公報
【特許文献２】特開２００３−３４０３３８号公報
【０００４】
特に、特許文献２では、塗工液の吹き付け特性を考慮した工夫がなされている。塗工液の吹き付け開始当初は、塗工液の管路通過抵抗やダイヘッドまでの圧送圧力の伝達遅れ等のため、基材に吹き付けられる塗工液が不足しがちとなる。その反面、塗工液の吹き付け完了の際には、ポンプと言った圧送機器による圧送を停止しても、停止直前までの圧送の継続により、基材に吹き付けられる塗工液が余剰となりがちである。このため、特許文献２では、塗工液の吹き付け開始当初には、ダイヘッドに供給する塗工液をダイヘッドに到る管路に補充し、塗工液の吹き付け完了時には、ダイヘッドに供給される塗工液をダイヘッドに到る管路から吸引して低減させ、間欠的な塗工液の吹き付けにより形成される吹き付け痕の厚みの均一化を図っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献２では、ダイヘッドに到る管路に対しての塗工液の吸引と補充をピストンの往復動作で行っている都合上、次のような問題点が指摘されるに到った。
【０００６】
特許文献２では、塗工液の吹き付け完了時のピストン移動により吸引した塗工液を、次回の塗工液の吹き付け開始当初のピストン移動による補充に用いている。その一方、特許文献２にも既述されているように、塗工液の吹き付け開始当初の塗工液補充量は、塗工液の吹き付け完了時の塗工液吸引量より少ないため、その差分の塗工液を別系統の塗工液経路として構成された逃がし路を経てタンクに戻している。このため、塗工液の経路が増える分だけ、塗工液のロスを招きがちとなる。しかも、逃がし路には、塗工液の吹き付け開始当初のピストン移動に限って塗工液が流れ込み、塗工液の吹き付け完了時のピストン移動では流れ込まないようにするための管路構成や、バルブ構成或いは逆止弁構成が必要となり、機器構成が煩雑となる。
【０００７】
本発明は、上述した従来の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、塗工液を間欠的に吹き付けて基板に塗工液層を間欠的に形成する際の塗工液の吹き付け開始と吹き付け完了の際の塗工液調整を行う上で、塗工液のロスの低減と構成の簡略化を両立することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決することを目的としてなされたものであり、以下の構成を採用した。
【０００９】
[適用１：塗工装置]
塗工液を吹き付けた吹き付け痕を塗工液層として基材に間欠的に形成する塗工装置であって、
前記基材に対向して前記塗工液を吹き付けるダイヘッドと前記塗工液のタンクとを有し、前記ダイヘッドに到る塗工液管路を経て前記タンクから前記ダイヘッドに前記塗工液を間欠的に圧送することで、前記ダイヘッドに対して相対的に移動する前記基材に向けて前記ダイヘッドから前記塗工液を間欠的に吹き付ける間欠塗工手段と、
前記タンクから延びて、前記ダイヘッドの上流で前記塗工液管路に合流する塗工液サブ管路と、
該塗工液サブ管路の管路途中に設けられ、塗工液を貯め置く中空の塗工液室と、
該塗工液室を前記ダイヘッドの側の第１液室と前記タンクの側の第２液室に液密に区画すると共に、前記第２液室から前記第１液室に塗工液を圧送する塗工液第１圧送と前記第１液室から前記第２液室に塗工液を圧送する塗工液第２圧送とを回転体の正逆回転により選択的に実行する液室内圧送手段と、
該液室内圧送手段が有する前記回転体の正逆回転を制御して、前記間欠塗工手段による前記塗工液の吹き付け開始のタイミングに合わせて前記塗工液第１圧送を実行し、前記塗工液の吹き付け完了のタイミングに合わせて前記塗工液第２圧送を実行する制御手段とを備える
ことを要旨とする。
【００１０】
上記構成を備える塗工装置では、基材への塗工液層の間欠的な形成を、ダイヘッドとタンクとを有する間欠塗工手段で担う。つまり、この間欠塗工手段は、ダイヘッドに到る塗工液管路を経てタンクからダイヘッドに塗工液を間欠的に圧送する。これにより、ダイヘッドに対して相対的に移動する基材には、ダイヘッドから塗工液が間欠的に吹き付けられ、その吹き付け痕が塗工液層として間欠的に形成される。こうした塗工液の間欠的な吹き付けに際しての吹き付け当初と吹き付け完了の際の塗工液調整は、次のようになる。
【００１１】
上記構成の塗工装置は、基材への塗工液層の間欠的な形成を担う間欠塗工手段の他に、タンクから延びてダイヘッドの上流で塗工液管路に合流する塗工液サブ管路を備える。この塗工液サブ管路の管路途中に設けられた塗工液室は、塗工液を貯め置いた上で、液室内圧送手段により、ダイヘッドの側の第１液室とタンクの側の第２液室に液密に区画される。液室内圧送手段は、第２液室から第１液室に塗工液を圧送する塗工液第１圧送と第１液室から第２液室に塗工液を圧送する塗工液第２圧送とを回転体の正逆回転により選択的に実行可能であり、液室内圧送手段のこれら第１、第２の塗工液圧送は、制御手段による回転体の正逆回転の制御により実行される。
【００１２】
この塗工液第１圧送は、間欠塗工手段による塗工液の吹き付け開始のタイミングに合わせて実行されるので、塗工液の吹き付け開始の際には、塗工液第１圧送により第２液室から第１液室に圧送された塗工液を、第１液室および塗工液サブ管路を経て塗工液管路に到達させて、ダイヘッドからの塗工液吹き付け量の補充調整を図る。また、塗工液第２圧送は、間欠塗工手段による塗工液の完了のタイミングに合わせて実行されるので、塗工液の吹き付け完了の際には、塗工液第２圧送による第１液室から第２液室への塗工液圧送により、第１液室および塗工液サブ管路を経て塗工液管路から塗工液を吸引して、ダイヘッドからの塗工液吹き付けの低減調整を図る。
【００１３】
こうした塗工液の吹き付け開始と吹き付け完了の際の塗工液調整を行うに当たり、上記構成の塗工装置では、管路途中に塗工液室を有する塗工液サブ管路しか必要としないので、当該サブ管路とは別系統の管路を必要としない分だけ、塗工液のロスを低減できる。また、塗工液第２圧送の際の塗工液吸引量が塗工液第１圧送の際の塗工液補充量より多くても、その差分の塗工液は、支障なく第２液室に留まる、もしくはその一部がタンクに戻るので、塗工液サブ管路にはバルブや逆止弁等が不要となり、機器構成の簡略化を図ることができる。
【００１４】
上記した塗工装置では、次のような態様とすることができる。例えば、前記制御手段により、回転体の正逆回転速度をそれぞれ制御することで、塗工液第１圧送の際の塗工液圧送量と、塗工液第２圧送の際の塗工液圧送量とを個別に調整するようにすることができる。こうすれば、例えば、塗工液の粘度等の性状に応じた速度制御により、その性状に適った塗工液補充や塗工液吸引を図ることができる。
【００１５】
また、間欠塗工手段による塗工液の吹き付け当初の吹き付け痕としての塗工液層の厚みを増すような塗工液第１圧送の際の塗工液圧送量調整や、塗工液の吹き付け完了の際の吹き付け痕としての塗工液層の厚みを減ずるような塗工液第２圧送の際の塗工液圧送量調整を、行うようにすることもできる。こうすれば、吹き付け痕としての塗工液層の厚みをより均一とできる。
【００１６】
また、塗工液室を、第１液室と第２液室の少なくとも一方の内容積を変更可能とすれば、次のような利点がある。例えば、塗工液の粘度が低いと、塗工液は、第１液室からダイヘッドの側に到る塗工液サブ管路、および第２液室からタンクに到る塗工液サブ管路を、比較的容易に流れる。よって、第１、第２の液室の内容積が小さくても、塗工液補充や吸引に支障はないと共に、内容積低減により塗工液のロスも低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施例の塗工装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ギヤポンプ１４４の制御タイミングを示すタイムチャートである。
【図３】液室内容積を可変可能な変形例の支援ユニット１４０Ａを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は本実施例の塗工装置１００の概略構成を示すブロック図である。本実施例では、燃料電池の発電単位となるセルに組み込まれる膜電極接合体（Membrane Electrode Assembly／ＭＥＡ）の製造を意図しており、基材Ｋは、プロトン伝導性を有する電解質膜である。そして、この基材Ｋ（電解質膜）に形成する塗工液層Ｓを電極とすべく、基材Ｋに対向するダイヘッド１１２から吹き付ける塗工液を、触媒ペーストとする。この触媒ペーストは、触媒を担持したカーボン粒子等を電解質樹脂と共にバインダーに分散させたものである。
【００１９】
図示するように、塗工装置１００は、間欠塗工部１１０と塗工支援部１３０と制御装置２００とを備える。間欠塗工部１１０は、基材Ｋに対向したダイヘッド１１２と触媒ペーストのタンク１１４とを有し、タンク１１４からダイヘッド１１２に掛けてペースト圧送管路１１６を有する。この他、間欠塗工部１１０は、ペースト圧送管路１１６の管路途中に、タンク１１４の側からポンプ１１８と第１バルブ１２０を備え、ポンプ下流で分岐してタンク１１４に戻るリターン管路１２２に第２バルブ１２４を備える。ポンプ１１８は、タンク１１４から触媒ペーストを吸引して、その触媒ペーストをダイヘッド１１２に向けて圧送する。
【００２０】
制御装置２００は、ポンプ１１８を定常状態で運転制御する一方、第１バルブ１２０と第２バルブ１２４とについては、一方のバルブを開弁すれば他方を閉弁し、これを繰り返す。これにより、ダイヘッド１１２は、第１バルブ１２０が開弁の間（第２バルブ１２４は閉弁）において、図中に白抜き矢印で示すように所定速度で移動する基材Ｋに触媒ペーストを吹き付け、基材Ｋに触媒ペーストの吹き付け痕としての塗工液層Ｓを形成する。塗工液層Ｓが形成されると、制御装置２００は、第１バルブ１２０を閉弁して第２バルブ１２４を開弁するので、ダイヘッド１１２への触媒ペースト圧送および触媒ペーストの吹き付けは停止し、触媒ペーストは、リターン管路１２２を経てタンク１１４に戻る。この間にも、基材Ｋは移動し、制御装置２００は、上記した弁制御を繰り返すので、間欠塗工部１１０は、触媒ペーストの吹き付け痕としての塗工液層Ｓを基材Ｋに間欠的に形成する。なお、第１バルブ１２０と第２バルブ１２４は、上記したように弁の開閉を相対的に行うことから、リターン管路１２２の分岐点に三方弁を組み込むようにすることもできる。
【００２１】
塗工支援部１３０は、タンク１１４から延びて、ダイヘッド１１２の上流でペースト圧送管路１１６に合流する塗工液サブ管路１３２を備え、当該管路に、支援ユニット１４０を有する。この支援ユニット１４０は、触媒ペーストを貯め置く中空の塗工液室筐体１４２に、ギヤポンプ１４４を組み込んで備える。ギヤポンプ１４４は、塗工液室筐体１４２の液室をダイヘッド１１２の側の第１液室１４６とタンク１１４の側の第２液室１４８に液密に区画する。区画された第１液室１４６は、ダイヘッド１１２の側の上流側サブ管路１３２Ｄと連通し、第２液室１４８は、タンク１１４の側の下流側サブ管路１３２Ｔと連通する。
【００２２】
また、このギヤポンプ１４４は、内蔵するギヤ１４５の正逆転により、図中に示す矢印ｘ１のように第２液室１４８から第１液室１４６に向けて触媒ペーストを圧送する（以下、これを第１圧送と称する）と共に、図中に示す矢印ｘ２のように第１液室１４６から第２液室１４８に向けて触媒ペーストを圧送する（以下、これを第２圧送と称する）。こうした第１、第２の圧送の際の触媒ペーストの圧送量は、ギヤ１４５の正逆回転数によって定まり、回転数が高いほど多くの圧送量となる。制御装置２００は、このギヤポンプ１４４の回転数を含めた正逆転制御、詳しくはギヤ駆動用のモーター１５０の駆動制御を、第１バルブ１２０と第２バルブ１２４の開閉弁制御に伴う触媒ペーストの間欠的な吹き付けタイミングに合わせて実行する。図２はギヤポンプ１４４の制御タイミングを示すタイムチャートである。
【００２３】
この図２に示すように、制御装置２００は、交互に第１バルブ１２０と第２バルブ１２４とを開閉制御することで、基材Ｋに既述したように触媒ペーストの吹き付け痕としての塗工液層Ｓを間欠的に形成する。そして、制御装置２００は、第１バルブ１２０を開弁制御した触媒ペーストの吹き付け開始のタイミングに合わせてギヤポンプ１４４を例えば正転制御して第１圧送を実行し、触媒ペーストの吹き付け完了のタイミングに合わせてギヤポンプ１４４を逆転制御して第２圧送を実行する。こうした正逆制御の際、制御装置２００は、ギヤポンプ１４４の正逆回転速度をそれぞれ制御して、第１、第２の圧送の際の触媒ペーストの圧送量を個別に調整し、第１圧送の際の圧送量については、触媒ペーストの吹き付け開始の不足量を補う補充量とする。これにより、触媒ペーストの吹き付け開始の際には、塗工支援部１３０の支援ユニット１４０における第１圧送により第２液室１４８から第１液室１４６に圧送された触媒ペーストを、第１液室１４６および上流側サブ管路１３２Ｄを経てペースト圧送管路１１６に到達させて、ダイヘッド１１２からの触媒ペーストの吹き付け量の補充調整を図る。よって、図示するように、吹き付け開始においては、塗工液層Ｓは上記補充量でエッジ部Ｓｈが補われることになる。
【００２４】
第２圧送の際の圧送量については、触媒ペーストの吹き付け完了の際の余剰量に相当する圧送量（吸引量）とする。これにより、触媒ペーストの吹き付け開始の際には、塗工支援部１３０の支援ユニット１４０における第２圧送により第１液室１４６から第２液室１４８に触媒ペーストを圧送することで、第１液室１４６および上流側サブ管路１３２Ｄを経てペースト圧送管路１１６から触媒を吸引して、ダイヘッド１１２からの触媒ペーストの吹き付け量の低減調整を図る。よって、図示するように、吹き付け完了の際には、塗工液層Ｓは上記圧送量（吸引量）で余剰エッジ部Ｓｋが取り除かれることになる。これらの結果、基材Ｋに間欠形成されたそれぞれの塗工液層Ｓは、その層の範囲に亘ってほぼ均一の厚さとなり、膜電極接合体における電極となる。
【００２５】
以上説明したように、本実施例の塗工装置１００では、均一厚さの塗工液層Ｓ（電極）を基材Ｋ（電解質膜）に間欠的に形成するに当たり、吹き付け開始と完了の際の触媒ペーストの吹き付け量調整を塗工支援部１３０にて行うようにした。そして、この塗工支援部１３０は、管路途中に支援ユニット１４０を有する塗工液サブ管路１３２しか必要としない。よって、本実施例の塗工装置１００によれば、塗工液サブ管路１３２とは別系統の管路を必要としない分だけ、触媒ペーストのロスを低減できる。また、触媒ペーストの吹き付け完了の際の第２圧送において吸引した触媒ペーストは、その吸引量が吹き付け開始の際の第１圧送の際の補充量より多いとしても、何の支障もなく、第２液室１４８に留まる、もしくはその一部が下流側サブ管路１３２Ｔを経てタンク１１４に戻る。このため、本実施例の塗工装置１００によれば、塗工液サブ管路１３２にはバルブや逆止弁等を必要としないので、機器構成の簡略化を図ることができる。
【００２６】
また、本実施例の塗工装置１００では、支援ユニット１４０におけるギヤポンプ１４４のギヤ１４５の正逆回転速度をそれぞれ制御することで、第１圧送の際の触媒ペースト補充量と、第２圧送の際の触媒ペースト吸引量とを個別に調整できる。よって、ギヤ１４５の正逆回転速度を、例えば、触媒ペーストの粘度等の性状に応じて制御することで、その性状に適った補充量や吸引量での補充・吸引を図ることができることから、触媒ペーストの性状に拘わらず、厚みのほぼ均一の塗工液層Ｓを容易に基材Ｋに間欠形成できる。
【００２７】
本実施例では、ほぼ均一の厚さの塗工液層Ｓを得ることを前提に説明したが、仮に塗工液層Ｓの両端に図２の拡大図に示したような余剰エッジ部Ｓｋを残したい場合には、次のように対処できる。この場合、制御装置２００は、触媒ペーストの吹き付け開始のタイミングに合わせた第１圧送に際して、ギヤポンプ１４４を上記した場合より高い回転数で回転制御する。こうすれば、第１圧送の際の圧送量は増加するので、図２の拡大図に示したエッジ部Ｓｈを、吹き付け完了の際の余剰エッジ部Ｓｋのように隆起したエッジ部とできる。その一方、制御装置２００は、第２圧送の際には、既述した吸引量が少なくなるようギヤポンプ１４４を回転制御することで、塗工液層Ｓに余剰エッジ部Ｓｋを残すことができると共に、この余剰エッジ部Ｓｋの形状を吹き付け開始の側の隆起済みエッジ部Ｓｈとほぼ同様の形状とすることもできる。
【００２８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、上記の実施例では、第１液室１４６と第２液室１４８お内容積を一定のものとしたが、いずれかを可変容積とすることもできる。図３は液室内容積を可変可能な変形例の支援ユニット１４０Ａを説明する説明図である。
【００２９】
図示するように、この変形例の支援ユニット１４０Ａは、上記の実施例の支援ユニット１４０と同じサイズの塗工液室筐体１４２を有するものの、第２液室１４８の側に筐体周壁と液密に摺動可能な仕切壁１６０を備え、ギヤポンプ１４４についても液密に摺動可能とする。この仕切壁１６０は、連結シャフト１６２によりギヤポンプ１４４と繋がっており、ギヤポンプ１４４とともに図中の左右方向に移動（摺動）する。よって、この変形例の支援ユニット１４０Ａでは、仕切壁１６０とギヤポンプ１４４の移動により、第２液室１４８の内容積を維持したまま、第１液室１４６の内容積を拡大・縮小できる。
【００３０】
例えば、触媒ペースト等の塗工液の粘度が低いと、その塗工液は、第１液室１４６からダイヘッド１２の側に到る上流側サブ管路１３２Ｄ、および第２液室１４８からタンク１１４に到る下流側サブ管路１３２Ｔを、比較的容易に流れる。よって、変形例の支援ユニット１４０Ａでは、このような場合には、ギヤポンプ１４４と仕切壁１６０とを図３における左方側に摺動させて第１液室１４６の内容積を小さくしても、塗工液補充や吸引に支障はないと共に、内容積低減により塗工液のロス低減を進めることができる。なお、ギヤポンプ１４４と仕切壁１６０とを個別に移動させ、第１液室１４６と第２液室１４８を同時にその内容積を変更するようにすることもできる。
【００３１】
また、触媒ペーストを塗工液として燃料電池用の膜電極接合体を製造する場合を例に上げて説明したが、触媒ペースト以外の塗工液を間欠的に吹き付けて塗工液層を基板に間欠的に形成するようにすることもできる。
【００３２】
この他、ギヤポンプ１４４に代えてスクリューポンプ等を用いたり、モーター１５０とギヤ１４５との間に、回転向きを正逆に切り換えるクラッチを設け、当該クラッチによりギヤ１４５の正逆を切り換えるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００３３】
１２…ダイヘッド
１００…塗工装置
１１０…間欠塗工部
１１２…ダイヘッド
１１４…タンク
１１６…ペースト圧送管路
１１８…ポンプ
１２０…第１バルブ
１２２…リターン管路
１２４…第２バルブ
１３０…塗工支援部
１３２…塗工液サブ管路
１３２Ｄ…上流側サブ管路
１３２Ｔ…下流側サブ管路
１４０…支援ユニット
１４０Ａ…支援ユニット
１４２…塗工液室筐体
１４４…ギヤポンプ
１４５…ギヤ
１４６…第１液室
１４８…第２液室
１５０…モーター
１６０…仕切壁
１６２…連結シャフト
２００…制御装置
Ｋ…基材
Ｓ…塗工液層
Ｓｈ…エッジ部
Ｓｋ…余剰エッジ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗工液を吹き付けた吹き付け痕を塗工液層として基材に間欠的に形成する塗工装置であって、
前記基材に対向して前記塗工液を吹き付けるダイヘッドと前記塗工液のタンクとを有し、前記ダイヘッドに到る塗工液管路を経て前記タンクから前記ダイヘッドに前記塗工液を間欠的に圧送することで、前記ダイヘッドに対して相対的に移動する前記基材に向けて前記ダイヘッドから前記塗工液を間欠的に吹き付ける間欠塗工手段と、
前記タンクから延びて、前記ダイヘッドの上流で前記塗工液管路に合流する塗工液サブ管路と、
該塗工液サブ管路の管路途中に設けられ、塗工液を貯め置く中空の塗工液室と、
該塗工液室を前記ダイヘッドの側の第１液室と前記タンクの側の第２液室に液密に区画すると共に、前記第２液室から前記第１液室に塗工液を圧送する塗工液第１圧送と前記第１液室から前記第２液室に塗工液を圧送する塗工液第２圧送とを回転体の正逆回転により選択的に実行する液室内圧送手段と、
該液室内圧送手段が有する前記回転体の正逆回転を制御して、前記間欠塗工手段による前記塗工液の吹き付け開始のタイミングに合わせて前記塗工液第１圧送を実行し、前記塗工液の吹き付け完了のタイミングに合わせて前記塗工液第２圧送を実行する制御手段とを備える
塗工装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転体の正逆回転速度をそれぞれ制御して、前記塗工液第１圧送の際の塗工液圧送量と、前記塗工液第２圧送の際の塗工液圧送量とを調整する請求項１に記載の塗工装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記間欠塗工手段による前記塗工液の吹き付け当初の前記吹き付け痕としての前記塗工液層の厚みを増すように前記塗工液第１圧送の際の塗工液圧送量を調整し、前記間欠塗工手段による前記塗工液の吹き付け完了の際の前記吹き付け痕としての前記塗工液層の厚みを減ずるように前記塗工液第２圧送の際の塗工液圧送量を調整する請求項２に記載の塗工装置。
【請求項４】
前記塗工液室は、前記第１液室と前記第２液室の少なくとも一方の内容積を変更可能とされている請求項１ないし請求項３いずれかに記載の塗工装置。
【請求項１】
塗工液を吹き付けた吹き付け痕を塗工液層として基材に間欠的に形成する塗工装置であって、
前記基材に対向して前記塗工液を吹き付けるダイヘッドと前記塗工液のタンクとを有し、前記ダイヘッドに到る塗工液管路を経て前記タンクから前記ダイヘッドに前記塗工液を間欠的に圧送することで、前記ダイヘッドに対して相対的に移動する前記基材に向けて前記ダイヘッドから前記塗工液を間欠的に吹き付ける間欠塗工手段と、
前記タンクから延びて、前記ダイヘッドの上流で前記塗工液管路に合流する塗工液サブ管路と、
該塗工液サブ管路の管路途中に設けられ、塗工液を貯め置く中空の塗工液室と、
該塗工液室を前記ダイヘッドの側の第１液室と前記タンクの側の第２液室に液密に区画すると共に、前記第２液室から前記第１液室に塗工液を圧送する塗工液第１圧送と前記第１液室から前記第２液室に塗工液を圧送する塗工液第２圧送とを回転体の正逆回転により選択的に実行する液室内圧送手段と、
該液室内圧送手段が有する前記回転体の正逆回転を制御して、前記間欠塗工手段による前記塗工液の吹き付け開始のタイミングに合わせて前記塗工液第１圧送を実行し、前記塗工液の吹き付け完了のタイミングに合わせて前記塗工液第２圧送を実行する制御手段とを備える
塗工装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転体の正逆回転速度をそれぞれ制御して、前記塗工液第１圧送の際の塗工液圧送量と、前記塗工液第２圧送の際の塗工液圧送量とを調整する請求項１に記載の塗工装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記間欠塗工手段による前記塗工液の吹き付け当初の前記吹き付け痕としての前記塗工液層の厚みを増すように前記塗工液第１圧送の際の塗工液圧送量を調整し、前記間欠塗工手段による前記塗工液の吹き付け完了の際の前記吹き付け痕としての前記塗工液層の厚みを減ずるように前記塗工液第２圧送の際の塗工液圧送量を調整する請求項２に記載の塗工装置。
【請求項４】
前記塗工液室は、前記第１液室と前記第２液室の少なくとも一方の内容積を変更可能とされている請求項１ないし請求項３いずれかに記載の塗工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−９１１４９（Ｐ２０１２−９１１４９Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４２９１１（Ｐ２０１０−２４２９１１）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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