塗布装置および部品実装システム
【課題】塗布液の塗布作業の信頼性を向上させる。
【解決手段】ディスペンサ２は、移動可能なディスペスヘッド２５Ａ，２５Ｂを有し、このヘッド２５に着脱可能に装着されるシリンジ３４に収容された塗布液を基板Ｐ上に塗布する。ディスペンサ２は、基板Ｐとこれに塗布する塗布液（液種）との対応関係を含むプログラムを記憶するプログラム記憶手段４２と、シリンジ３４に貼付けられたバーコード３６の情報（ＩＤ）を読み取り可能なバーコードリーダ３８と、読み取った情報とシリンジ関連情報記憶手段４６に記憶されたシリンジ３４の製品リストに基づきシリンジ３４に収容される塗布液と基板Ｐとの対応関係がプログラム記憶手段４２に記憶されている対応関係と一致するかを判定し、一致する場合にのみ塗布動作を進行させるべくヘッド２５Ａ，２５Ｂ等を駆動制御する主制御手段４１等とを有している。
【解決手段】ディスペンサ２は、移動可能なディスペスヘッド２５Ａ，２５Ｂを有し、このヘッド２５に着脱可能に装着されるシリンジ３４に収容された塗布液を基板Ｐ上に塗布する。ディスペンサ２は、基板Ｐとこれに塗布する塗布液（液種）との対応関係を含むプログラムを記憶するプログラム記憶手段４２と、シリンジ３４に貼付けられたバーコード３６の情報（ＩＤ）を読み取り可能なバーコードリーダ３８と、読み取った情報とシリンジ関連情報記憶手段４６に記憶されたシリンジ３４の製品リストに基づきシリンジ３４に収容される塗布液と基板Ｐとの対応関係がプログラム記憶手段４２に記憶されている対応関係と一致するかを判定し、一致する場合にのみ塗布動作を進行させるべくヘッド２５Ａ，２５Ｂ等を駆動制御する主制御手段４１等とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板等の各種基板に対して部品実装のための接着剤やクリームはんだ等の塗布液を塗布する塗布装置およびこの塗布装置が組み込まれた部品実装システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、塗布液の塗布用ノズルをもつ移動可能なヘッドをプリント基板等の基板に対して相対的に移動させながら、接着剤やクリームはんだ等の塗布液を前記ノズルから吐出させて基板上に塗布するように構成された塗布装置が知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−３３５７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の塗布装置において、接着剤やクリームはんだ等の塗布液はシリンジと呼ばれる例えば半透明のカートリッジ容器に収容されており、基板の種類に応じて、所望の塗布液を収容したシリンジが前記ヘッドに装着されるようになっている。
【０００４】
シリンジの装着作業は、従来からオペレータが手作業で行っているが、シリンジは外観上区別し難いものもあり、オペレータによる取り違いにより間違ったシリンジが誤装着されることが考えられる。また、シリンジとして正しいものが装着されていても、例えば塗布液に気泡が混入しているなど外部からでは分かり難い不具合を伴う場合もある。
【０００５】
そのため、シリンジが誤装着された状態、あるいは不良を伴うシリンジやその可能性が高いシリンジが装着された状態で作業が継続的に行われるのを有効に防止して、作業の信頼性を向上させることが求められる。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、接着剤やクリームはんだ等の塗布液を基板に塗布する装置において、作業の信頼性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、基板に対して相対的に移動可能に設けられ、かつ塗布液を収容したシリンジが着脱可能に装着されるヘッドを有し、前記ヘッドの移動に伴い基板上に前記塗布液を塗布する塗布装置において、被処理基板とこれに塗布する塗布液との対応関係を含む生産情報を記憶する生産情報記憶手段と、塗布液を特定可能な情報を含む前記シリンジの識別情報を入力可能な識別情報入力手段と、この入力手段により入力される前記識別情報に基づき、被塗布基板と塗布液との対応関係が前記生産情報記憶手段に記憶された生産情報と一致するかを判定する判定手段と、基板に対して塗布液を塗布すべく前記ヘッドを駆動制御する制御手段と、を有し、前記制御手段が、前記判定手段による判定結果に基づき、被塗布基板とシリンジに収容された塗布液との対応関係が前記生産情報と一致する場合にのみ塗布動作を進行させるべく前記ヘッドを駆動制御するように構成されているものである（請求項１）。
【０００８】
この塗布装置によれば、識別情報入力手段により入力されるシリンジの識別情報に基づき、塗布液と被処理基板との対応関係が、予め生産情報記憶手段に記憶されている生産情報と一致するか否かが判定手段により判定され、一致する場合にのみ基板に対する塗布液の塗布動作が制御手段により進められる。そのため、ヘッドに対するシリンジ装着時にオペレータがマニュアル操作で、あるいは自動的にシリンジの識別情報を入力することにより、間違ったシリンジが装着されたまま塗布動作が進行するといったトラブルが防止される。
【０００９】
この塗布装置においては、さらに生産履歴を記憶する生産履歴記憶手段をさらに備え、この生産履歴記憶手段が、前記基板を特定する情報とともに当該基板の処理に使用されたシリンジの前記識別情報を記憶するものであるのが好適である（請求項２）。
【００１０】
この構成によると、基板毎に、塗布処理に使用されたシリンジを容易に特定することが可能となる。そのため、例えば基板に塗布不足、未塗布などのトラブルが発生した場合には、使用されたシリンジを特定してその原因究明に役立てることが可能となる。
【００１１】
また、上記の塗布装置においては、前記シリンジとその使用可否に関する情報を記憶可能なシリンジ関連情報記憶手段をさらに有し、前記判定手段は、前記入力手段により入力される識別情報と前記シリンジ関連情報記憶手段に記憶される使用可否に関する情報とに基づきシリンジの使用の可否を判定し、前記制御手段は、前記判定手段によりシリンジの使用が可能と判定された場合に塗布動作を進行させるべく前記ヘッドを駆動制御するものであるのが好適である（請求項３）。
【００１２】
この構成によれば、入力されるシリンジの識別情報に基づき、シリンジが使用可能なものか否かが判別され、使用可能な場合にのみ塗布液の塗布動作が進められる。つまり、塗布液と被実装基板との対応関係が正しく、かつシリンジそのものが使用可能なものである場合にのみ塗布動作が進められることとなる。そのため、例えば特定のシリンジについて事前に不具合が在ることが分かっている場合には、そのシリンジに対応する使用可否の情報として予め使用不可の情報をシリンジ関連情報記憶手段に記憶させておくことにより、当該シリンジの使用を強制的に禁止することができ、当該シリンジが誤って使用されるといったトラブルを未然に防止することができる。
【００１３】
この場合、前記シリンジ関連情報記憶手段は、特定のグループ単位でシリンジの使用可否に関する情報を記憶可能とされ、前記判定手段は、前記入力手段により入力される識別情報に基づき当該入力に係るシリンジが属するグループを特定し、この特定されたグループと前記使用可否に関する情報とに基づきシリンジの使用の可否を判定するものであるの好適である（請求項４）。
【００１４】
つまり、シリンジに不具合がある場合には、同時期に製造されたシリンジに集中して同種の不具合が発生し、また、工程異常が原因となって特定のメーカのものに集中的に不具合が発生することが経験的に知られている。そのため、使用可否に関する情報を製造時期、製造ロット、あるいはメーカ等の特定のグループ単位で記憶する構成としておけば、これらグループ単位でシリンジの使用を一括して禁止することが可能となり、これによって不具合を伴う可能性の高いシリンジが使用されるのを有効に防止することが可能となる。
【００１５】
この構成の場合、特に生産履歴記憶手段を有するものでは、前記シリンジ関連情報記憶手段に記憶された前記使用可否に関する情報を書換え可能な書換え手段と、前記ヘッドによる塗布作業後に実施される塗布状態の検査の結果を入力可能な検査結果入力手段と、をさらに備え、検査結果入力手段により入力された検査結果が不合格の場合には、当該基板に関して前記生産履歴記憶手段に記憶されている生産履歴を参照し、当該基板に使用されたシリンジを特定するとともにそのシリンジが属するグループの使用可否に関する情報を使用不可の情報に書き換えるように前記書換え手段が構成されているのが好適である（請求項５）。
【００１６】
すなわち、塗布液の塗布後はその塗布状態を検査することが行われるが、例えばシリンジ内に気泡が混入している場合などシリンジが不具合を有する場合には、塗布液の塗布不足や未塗布といった状態が連続的に発生して、検査不合格となるケースが多い。上記の構成では、この検査結果を入力することにより、その基板の生産に使用されたシリンジが生産履歴から特定され、当該シリンジが属するグループの使用可否に関する情報が使用不可の情報に書き換えられる。これによって不具合を伴う可能性の高いグループに属する他のシリンジの使用が強制的に禁止されることとなる。
【００１７】
なお、前記識別情報入力手段としは、例えばキーボードを設け、オペレータがシリンジの識別情報をキー操作により入力するようにしてもよいが、当該入力手段は、前記シリンジに記録される前記識別情報を読み取り可能な読み取り装置からなるのが好適である（請求項６）。
【００１８】
この構成によれば、シリンダの識別情報の入力を速やかに、かつ正確に行うことが可能となるので、シリンジ交換（段取り替え）の作業性が向上する。
【００１９】
一方、本発明に係る部品実装システムは、基板上に塗布液を塗布する塗布装置と、その塗布状態を検査する検査装置と、前記塗布液が塗布された位置に部品を実装する実装装置とを備え、基板を搬送しながら前記各装置により順次処理を施す部品実装システムにおいて、前記塗布装置として請求項５に記載の塗布装置を備え、前記検査結果入力手段は、前記検査装置から送信される検査結果を受信することにより当該検査結果を自動入力し、前記書換え手段は、前記検査装置から送信される検査結果に基づきシリンジの前記使用可否に関する情報を書き換えるように構成されているものである（請求項７）。
【００２０】
この部品実装システムによると、基板に対する塗布液の塗布、塗布状態の検査、部品の実装が各装置により連続して行われる。そして、この連続した作業において、検査装置から塗布装置に検査結果が送信され、不合格基板が発生すると、塗布装置においてその基板の生産に使用されたシリンジが生産履歴に基づき特定され、当該シリンジが属するグループの他のシリンジの使用が禁止される。これにより塗布装置において、不具合を伴う可能性の高いシリンジの使用が強制的に禁止される。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１〜６に係る塗布装置によると、シリンジに収容される塗布液と被処理基板との対応関係が正しい場合にのみ塗布動作が進行するため、間違ったシリンジがヘッドに装着されたまま塗布動作が進行するといったトラブルの発生を未然に防止することができる。従って、基板に対する塗布作業の信頼性を向上させることができる。特に、請求項３〜６に係る塗布装置によると、さらに気泡の混入等、不具合を伴うシリンジが誤って使用されるのを未然に防止でき、また、不具合を伴う可能性の高いシリンジが使用されるのを有効に防止することができるため、塗布作業の信頼性をより一層向上させることができる。
【００２２】
請求項７に係る部品実装システムによると、上記のような塗布装置が組み込まれているため、塗布液の間違い等、塗布不良の発生を有効に防止することができ、その結果、実装基板の生産に関してその信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る部品実装システム（本発明に係る塗布装置が組み込まれた部品実装システム）を概略的に示している。このシステムは、その上流側からローダ１、ディスペンサ（本発明に係る塗布装置）２、検査装置３、第１表面実装機４、第２表面実装機５、リフロー炉６およびアンローダ７が直列に並んだ構成となっている。そして、ローダ１からプリント基板（以下、単に基板という）を順次繰り出しながら各種塗布液の塗布、塗布状態の検査、部品の実装（搭載）およびペースト硬化の各処理を順次基板に施してアンローダ７に取り出すように構成されている。
【００２５】
各装置１〜７は、それぞれ制御装置を備えた自律型の装置であって、各装置１〜７が各
自の制御装置により個別に駆動制御されるようになっている。また、ディスペンサ２、検査装置３および各表面実装機４，５はそれぞれＬＡＮ８に接続されており、このＬＡＮ８を介して基板の生産に関する各種情報を互いに通信可能となっている。なお、同図中、符号９はサーバを示している。
【００２６】
図２および図３は、ディスペンサ２を概略的に示しており、図２はカバーを取外した状態の平面図で、図３は同正面図でそれぞれディスペンサ２を示している。
【００２７】
これらの図に示すように、ディスペンサ２の基台１１上には一対のコンベア１２が配置されており、これらコンベア１２上を基板Ｐが搬送されて所定の作業位置で停止され、図外のプッシュアップピン、基板クランプ装置等の基板保持手段により位置決めされるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア１２による基板Ｐの搬送方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００２８】
前記一対のコンベア１２は、モータを駆動源とする間隔調整機構に連結されており、前記モータの作動により一方側のコンベア１２、具体的には装置後側（図２では上側）に位置するコンベア１２が前側のコンベア１２に対して接離し、これによって両コンベア１２の間隔が基板Ｐのサイズに応じて調整されるようになっている。
【００２９】
コンベア１２の上方には、接着剤やクリームはんだ等の各種塗布液を基板Ｐ上に塗布するためのディスペンスヘッドを搭載したヘッドユニット１４が装備され、このヘッドユニット１４がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持されている。
【００３０】
すなわち、上記基台１１上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール１５と、Ｙ軸サーボモータ１７により回転駆動されるボールねじ軸１６とが配設され、上記固定レール１５上にヘッド支持部材１８が配置されて、この支持部材１８に設けられたナット部分１９が上記ボールねじ軸１６に螺合している。また、上記支持部材１８には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２０と、Ｘ軸サーボモータ２２により駆動されるボールねじ軸２１とが配設され、上記ガイド部材２０にヘッドユニット１４が移動可能に保持され、このヘッドユニット１４に設けられたナット部分２３が上記ボールねじ軸２１に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ１７の作動によりボールねじ軸１６が回転して上記支持部材１８がＹ軸方向に移動する一方で、Ｘ軸サーボモータ２２の作動によりボールねじ軸２１が回転して、ヘッドユニット１４が支持部材１８に対してＸ軸方向に移動するようになっている。
【００３１】
ヘッドユニット１４には、塗布液を基板Ｐ上に塗布するための２つのディスペンスヘッド２５Ａ，２５Ｂ（以下、ヘッド２５Ａ，２５Ｂと略す）が搭載されるとともに、基板認識カメラ２８（図５参照）が搭載されている。
【００３２】
各ヘッド２５Ａ，２５Ｂは、互いにＸ軸方向に並んだ状態でヘッドユニット１４に搭載されている。そして、ヘッドユニット１４のフレームに対しＺ方向（上下方向）の移動およびＲ軸（鉛直軸）回りの回転が可能とされ、Ｚ軸サーボモータ２６、およびＲ軸サーボモータ２７によりそれぞれ駆動されるようになっている。
【００３３】
各ヘッド２５Ａ，２５Ｂは、塗布液を収容したシリンジ３４と、このシリンジ３４に収容された塗布液を塗布するためのノズル３０とをそれぞれ備えており、図外のエア圧供給手段により前記シリンジ３４内にエア圧が供給されることにより、そのエア圧に応じた量の塗布液がノズル３０先端に押し出されつつ基板Ｐ上に塗布されるように構成されている。
【００３４】
シリンジ３４は、例えば図４に示すように先端に塗布液の導出部３５を備えた半透明な軸状のカートリッジ容器で、ヘッド２５Ａ，２５Ｂに設けられる筒状の装着部３２（図３に示す）に導出部３５側から差し込まれ、この状態で図外のクランプ手段によりクランプされることによりヘッド２５Ａ，２５Ｂに対して着脱可能に装着されている。
【００３５】
なお、図４において符号３６は、シリンジ３４に貼付けられているバーコードである。このバーコード３６は、製造時に貼付けられるもので、シリンジ３４を特定可能なＩＤ（本発明に係るシリンジの識別情報に相当する）が記録されている。
【００３６】
基板認識カメラ２８については、詳しく図示していないが、例えばＣＣＤエリアカメラからなり、基板Ｐに付される各種マーク、例えば位置認識用のフィデューシャルマークや基板Ｐを識別（特定）するための識別マークを撮像すべくヘッドユニット１４に対して下向き、つまり撮像方向が下向きになる状態で固定されている。
【００３７】
ディスペンサ２には、さらにその前面部分にバーコードリーダ３８（本発明に係る識別情報入力手段（読み取り装置）に相当する）が装備されている。このバーコードリーダ３８は、シリンジ３４に貼付けられた前記バーコード３６を読み取るためのもので、各ヘッド２５Ａ，２５Ｂへのシリンジ３４の装着時に、オペレータがバーコード３６を読み取ることにより当該シリンジ３４のＩＤを後記コントローラ４０に入力するようになっている。
【００３８】
図５は、上記ディスペンサ２の制御系をブロック図で示している。
【００３９】
この図に示すように、ディスペンサ２は塗布動作を統括的に制御するコントローラ４０を有している。このコントローラ４０は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭ、印刷動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ、各種データやソフトを記憶するＨＤＤ等から構成されており、その機能構成として、主制御手段４１、プログラム記憶手段４２、アクチュエータ制御手段４３、外部入出力手段４４、画像処理手段４５、シリンジ関連情報記憶手段４６、生産履歴記憶手段４７および通信手段４８等を含んでいる。
【００４０】
主制御手段４１は、プログラム記憶手段４２に記憶されている塗布プログラムに従って一連の塗布作業、つまりディスペンサ２への基板Ｐの搬入から搬出まで定められた一連の作業を進めるべくコンベア１２およびヘッドユニット１４等の駆動を統括的に制御するとともに、その作業に伴う各種演算処理等を行うものである。特に、段取り替えに伴うシリンジ３４の交換の際には、前記バーコードリーダ３８により読み取られる前記ＩＤとシリンジ関連情報記憶手段４６の記憶情報とに基づき当該シリンジ３４が適切か否かを判定し、適切な場合には上記プログラムに従って塗布動作を進める一方、適切でない場合には、後述するようなオペレータへの報知処理を実行するようになっている。すなわち、当実施形態では、この主制御手段４１が発明に係る判定手段として機能するとともに本発明に係る制御手段として機能する。
【００４１】
プログラム記憶手段４２は、本発明に係る生産情報記憶手段に相当するもので、基板Ｐの塗布処理に関する各種プログラムおよび各種情報が記憶されている。例えば基板Ｐの種類とサイズ、各基板Ｐの塗布位置（座標位置）および塗布位置に対応して使用される塗布液の種類（同一基板において一又は二種類）等の基板関連情報が記憶されている。また、このプログラム記憶手段４２は、搭載シリンジ情報記憶部４２ａを有しており、塗布動作中は、各ヘッド２５Ａ，２５Ｂに実際に搭載されているシリンジ３４のＩＤが更新的に記憶されるようになっている。
【００４２】
アクチュエータ制御手段４３は、コンベア１２、ヘッドユニット１４および各ヘッド２５Ａ，２５Ｂ等を駆動するサーボモータ１７等のアクチュエータを駆動制御するものである。
【００４３】
外部入出力手段４４は、前記バーコードリーダ３８およびディスペンサ２に組み込まれる各種センサ類４９等の信号入力を制御するものである。
【００４４】
画像処理手段４５は、基板認識カメラ２８から出力される画像データに所定の画像処理を施すもので、主制御手段４１は、その画像データに基づいて基板Ｐに形成されるフィデューシャルマークや識別マーク等を認識する。
【００４５】
シリンジ関連情報記憶手段４６は、ヘッド２５Ａ，２５Ｂにセットされるシリンジ３４に関する各種情報を記憶するもので、例えば図６（ａ）に示すような製品リスト、すなわち在庫として登録されているシリンジ３４のＩＤとともにその製造メーカ、製造ロット、塗布液の種類（液種）および品質情報等の各種情報が記憶されている。なお、製品リストに含まれる前記品質情報は、本発明のシリンジの使用可否に関する情報に相当するものであって、シリンジ３４が使用可能である場合には「良」が、使用不可能（使用禁止）の場合には「不良」がそれぞれ入力されるようになっており、主制御手段４１は、段取り替えに伴うシリンジ３４の交換の際には、当該品質情報を参照してシリンジ３４の適否を判断するようになっている。
【００４６】
生産履歴記憶手段４７は、塗布処理が終了した基板Ｐに関して、その基板Ｐを特定する情報とともにその生産履歴、具体的には使用されたシリンジ３４に関する情報（シリンジ３４のＩＤ、製造メーカ、製造ロット等）を記憶するものである。
【００４７】
通信手段４８は、前記サーバ９、検査装置３および表面実装機４，５との通信制御を行うもので、必要な場合には、この通信手段４８の制御により検査装置３等との間で情報通信が行われるようになっている。例えば、検査装置３での塗布状態の検査において不合格基板Ｐが発生した場合には、その検査結果が検査装置３からディスペンサ２に対して送信されるようになっている。つまり、当実施形態では、この通信手段４８が本発明に係る検査結果入力手段として機能する。
【００４８】
なお、主制御手段４１は、検査装置３からディスペンサ２に対して不合格結果が送信された場合には、その結果に応じてシリンジ関連情報記憶手段４６に記憶されている製品リストの一部を書き換えるようになっている。つまり、本発明に係る書き換え手段として機能する。詳しくは、主制御手段４１は、検査結果の詳細に基づき、不合格原因が塗布量の不足、あるいは未塗布であって、かつ当該塗布不良箇所が所定数以上発生している場合には、当該基板Ｐの生産履歴を生産履歴記憶手段４７から読み出し、当該基板Ｐの塗布処理に使用されたリンジ３４（ＩＤ）を特定するとともにその製造ロットを特定し、図６（ｂ）に示すように、製品リストのうちその製造ロットと同ロットの品質状態を「良」から「不良」に書き換えるようになっている。すなわち、塗布量の不足、あるいは未塗布といった塗布不良は、シリンジ３４への気泡混入が主な原因となって発生するケースが多く、他方、同時期に製造された同ロットのシリンジ３４はその性状が近似する傾向にある。そのため、塗布量の不足や未塗布といった不良が発生した場合には、その作業に使用されたシリンジ３４を特定し、当該シリンジ３４が属する製造ロット（本発明に係るグループに相当する）と同ロットのシリンジ３４の品質状態を「良」から「不良」書き換えることにより、当該製造ロットに属するシリンジ３４の使用を禁止するようになっている。
【００４９】
なお、主制御手段４１には、ＣＲＴや液晶表示器かなる表示ユニット５０が接続されており、塗布作業中は、その作業条件や作業内容に関する各種情報が当該表示ユニット５０上に表示され、例えばトラブルが発生した場合には、そのトラブル内容と共に警告表示が表示ユニットに表示されるようになっている。
【００５０】
次に、上記コントローラ４０による基板Ｐに対する塗布液の塗布動作制御について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
まず、塗布液の塗布処理の開始に先立ち、プログラム記憶手段４２に格納されている生産プログラムから被処理基板Ｐ（塗布処理の対象となる基板Ｐ）に対応するプログラムを選択するとともに基板関連情報を参照して塗布処理の準備、すなわち段取りを開始する（ステップＳ１，Ｓ２）。例えば基板Ｐのサイズ情報に基づき、コンベア１２の間隔調整用のモータを作動させ、これによりコンベア１２の間隔を調整する。
【００５２】
次いで、塗布液の交換作業を開始する（ステップＳ３）。具体的には、基板Ｐに使用する塗布液の種類を表示ユニット５０に表示することによりオペレータに報知する。これに対してオペレータは、表示ユニット５０の表示に基づき当該塗布液が収容されたシリンジ３４を準備し、バーコードリーダ３８によりそのシリンジ３４に貼付けられたバーコード３６の読み取りを行う。
【００５３】
主制御手段４１は、バーコード情報の入力を待って、当該情報の入力があると（ステップＳ４でＹＥＳ）、その情報、すなわちＩＤとシリンジ関連情報記憶手段４６に記憶された製品リストとに基づきシリンジ３４に収容されている塗布液（液種）と当該基板Ｐとの対応関係を特定し、その対応関係がプログラム記憶手段４２に記憶されている基板関連情報の対応関係と一致するか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００５４】
ここで、ＹＥＳと判断した場合には、さらに当該シリンジ３４が使用可能か否かを前記製品リストに基づき判断する（ステップＳ６）。具体的には、前記ＩＤに基づき、当該ＩＤに対応するシリンジ３４の品質情報（図６（ａ）参照）を参照することにより当該情報が「良」か否かを判断する。そして、ここでＹＥＳと判断した場合には、当該シリンジ３４のＩＤを搭載シリンジ情報記憶部４２ａに記憶し、塗布液の交換作業を終了する（ステップＳ７，Ｓ８）。なお、搭載シリンジのＩＤはヘッド毎に個別に記憶され、シリンジ３４が交換されるとその都度更新的に記憶される。
【００５５】
これに対して、ステップＳ５およびステップＳ６でＮＯと判断した場合には、バーコード情報に係るシリンジ３４が適切でない旨を表示ユニット５０上に表示するとともに例えば警告音を発してオペレータに報知し（ステップＳ１１）、ステップＳ４にリターンする。すなわち、オペレータが準備したシリンジ３４が間違っており、当該シリンジ３４に収容された液種と基板Ｐとの対応関係が前記基板関連情報と一致しない場合にはステップＳ５でＮＯと判断する。また、液種と基板Ｐとの対応関係は正しい場合でも、当該シリンジ３４の品質状態が「不良」、つまり使用が禁止されている場合にはステップＳ６でＮＯと判断する。
【００５６】
塗布液の交換作業が終了すると、主制御手段４１は、ローダ１に対して生産開始許可信号を出力し、これにより基板Ｐの生産（塗布液の塗布処理）を開始する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００５７】
基板Ｐの生産は、まず、コンベア１２を駆動し、ローダ１から搬送されて来る基板Ｐを上記作業位置に搬入して位置決めする。そして、ヘッドユニット１４を基板Ｐ上に移動させ、基板認識カメラ２８により基板Ｐ上のフィデューシャルマークおよび識別マークを撮像させることにより基板Ｐの位置を認識するとともに当該基板Ｐを特定する。次いで、ヘッドユニット１４を移動させつつ各ヘッド２５Ａ，２５Ｂを基板Ｐ上の各塗布位置に移動させ、所定量の塗布液（一又は二種類）を対応する各塗布位置に塗布する。こうして基板Ｐの全ての塗布位置に対して塗布液の塗布が完了すると、再度、コンベア１２を駆動し、当該基板Ｐを検査装置３へと搬出するとともに、前記識別マークに基づく当該基板Ｐの特定情報と、この基板Ｐの塗布処理に使用されたシリンジ３４のＩＤ、すなわち搭載シリンジ情報記憶部４２ａに記憶されているシリンジ３４のＩＤ、および当該シリンジ３４の製造メーカ、製造ロット等の情報とを対応付けて前記生産履歴記憶手段４７に記憶する。
【００５８】
なお、上記の動作制御は、基板Ｐの品種切り換えの際の制御であり、例えば基板Ｐの生産中は、上記ステップＳ１，Ｓ２の処理に代えて同図中に示すステップＳ１′，Ｓ２′で示す処理を実行する。すなわち、基板Ｐの生産に伴いシリンジ３４内の塗布液の残量が一定量以下まで減少したことが図外のセンサにより検知されると、主制御手段４１は、ヘッドユニット１４を所定の待機位置にリセットして生産を停止させ（ステップＳ１′，Ｓ２′）、シリンジ３４を交換すべきヘッド２５Ａ，２５Ｂと塗布液の種類を表示ユニット５０に表示してオペレータに報知する（ステップＳ３）。そして、これ以降は、上記と同様にステップＳ４〜ステップＳ１１の処理を実行することとなる。
【００５９】
以上のようなディスペンサ２によると、ヘッド２５Ａ，２５Ｂにシリンジ３４を装着する際には、当該シリンジ３４に貼付けられるバーコード３６の情報（ＩＤ）をオペレータがバーコードリーダ３８を使って読み取り入力し、シリンジ３４（塗布液の液種）と基板Ｐとの対応関係が適正な場合にのみ塗布動作を進めるように構成されているので、間違ったシリンジ３４がヘッド２５Ａ，２５Ｂに装着されたまま塗布作業が進められるとったトラブルの発生を未然に防止することができる。従って、人為的なミスに起因した不良基板の生産を防止して塗布作業の信頼性を向上させることができる。
【００６０】
しかも、このディスペンサ２では、シリンジ関連情報としてシリンジ３４の製造ロットとその使用可否に関する情報（品質状態）を記憶させておき、検査装置３からフィードバックされる検査結果に基づき、シリンジ３４に起因する塗布不良が発生していると判断した場合には、当該基板Ｐの生産履歴に基づき、塗布処理に使用されたシリンジ３４の属する製造ロットの品質状態を「不良」に書き換えることによって当該製造ロットに属する同種の塗布液を収容した他のシリンジ３４の使用を強制的に禁止するようにしているので、塗布作業の信頼性をより一層向上させることができるという利点もある。すなわち、上述した通り、製造ロットが共通する（同時期に製造された）シリンジ３４はその性状が近似する傾向にあるため、シリンジ３４に起因して塗布不良が発生していると判断した場合には、当該シリンジ３４が属する製造ロットの他のシリンジ３４の使用を禁止することにより、不具合を伴う可能性が高いシリンジ３４が使用されるのを未然に防止することができ、その結果、塗布作業の信頼性を向上させることができる。
【００６１】
特に、上記実施形態では、上記の通り検査装置３から検査結果をディスペンサ２に送信し、直ちにシリンジ関連情報（品質情報）を書き換えるようになっているので、不具合を伴う可能性の高い同ロットに属するシリンジ３４の使用を速やかに禁止することができ、その結果、塗布不良の発生が拡大するのを有効に防止することができるという利点もある。
【００６２】
また、上記のディスペンサ２では、生産履歴記憶手段４７を設け、基板Ｐを特定する情報とともに当該基板Ｐの塗布処理に使用されたシリンジ３４のノズル関連情報を記憶しておくようにしているので、基板Ｐに塗布液の塗布不良が発生した場合には、使用されたシリンジ３２を速やかに特定してその原因究明に役立てることができるという利点もある。
【００６３】
ところで、以上説明した部品実装システムは、本発明に係る部品実装システム（本発明に係る塗布装置が組み込まれた部品実装システム）の好ましい実施形態の一例であって、その具体的な構成、あるいはこれに組み込まれるディスペンサ２（本発明に係る塗布装置）の具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採用することもできる。
【００６４】
（１）実施形態では、シリンジ３４の識別情報を記録するための手段としてバーコード３６をシリンジ３４に設けておき、段取り替えに伴うシリンジ３４の交換の際には、このバーコード３６をオペレータがバーコードリーダ３８を使ってマニュアル操作で読み取るように構成されているが、例えば、バーコード３６に代えて無線タグ等、情報を無線送信可能な記憶媒体をシリンジ３４に組み付ける一方、ヘッド２５Ａ，２５Ｂ側にその情報を受信可能な受信手段を設けておき、ヘッド２５Ａ，２５Ｂにシリンジ３４を装着することによりＩＤを自動的に読み取るように構成してもよい。勿論、シリンジ３４にＩＤが直接表示されているような場合には、オペレータがキーボード等の操作により当該ＩＤを入力するようにしても構わない。
【００６５】
（２）実施形態では、シリンジ３４の識別情報を記録するための手段としてバーコード３６を用いているが、勿論、バーコード３６のような一次元コード以外に、例えばＱＲコードなどの二次元コードを使って上記情報をシリンジ３４に記録するようにしてもよい。この場合には、識別情報入力手段として、バーコードリーダ３８の代わりに当該二次元コードを読み取り可能な読み取り装置を設けるようにすればよい。
【００６６】
（３）実施形態では、識別情報としてＩＤをシリンジ３４に記録し、このＩＤとシリンジ関連情報記憶手段４６に記憶されている製品リストとに基づき塗布液の液種、製造ロット等を特定するようにしているが、勿論、塗布液の液種、製造ロット等の情報をバーコード３６により直接シリンジ３４に記録しておくようにしてもよい。
【００６７】
（４）実施形態では、検査装置３において不合格基板が発生した場合には、製造ロット単位でシリンジ３４の使用可否に関する情報（「良」、「不良」）を書き換えるようにしているが（図６参照）、つまり、製造ロットを本発明に係るグループとして設定し、検査装置３で不合格が発生すると、その基板Ｐの塗布処理に使用されたシリンジ３４が属する製造ロットの品質状態を「不良」に書き換えることにより、当該製造ロットに属する他のシリンジ３４の使用を一括して禁止するように構成しているが、勿論、これ以外のグループを設定して使用可否に関する情報の書き換えを行うようにしてもよい。例えば、シリンジ３４の製造メーカで工程異常が発生している場合には、当該メーカで製造された全てのシリンジ３４に不具合が発生することも考えられるので、このような場合を想定してメーカ単位でシリンジの使用可否に関する情報を書き換えるようにしてもよい。つまり、検査装置３で不合格が発生した場合には、その基板Ｐの塗布処理に使用されたシリンジ３４（ＩＤ）に関し、そのシリンジ３４が製造されたメーカの品質状態を「不良」に書き換えるようにしてもよい。例えば、図６（ａ）において、使用されたシリンジ３４がＢ社のものであった場合には、図８に示すように、同種の塗布液が収容された当該Ｂ社の全てのシリンジ３４の品質状態を「不良」に書き換えるようにしてもよい。
【００６８】
（５）実施形態の部品実装システムでは、ディスペンサ２と検査装置３とが別個独立の構成となっているが、ディスペンサ２が検査装置３の機能を兼ね備えたものであってもよい。例えば前記基板認識カメラ２８を兼用して基板Ｐの塗布状態を画像認識するようにディスペンサ２が構成されるものであってもよい。この場合には、塗布処理後、基板認識カメラ２８による撮像された画像データに基づき主制御手段４１により塗布状態の良否を判定し、その判定結果に応じてシリンジ関連情報記憶手段４６に記憶された製品リスト（品質情報）の書き換えを行うように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る部品実装システム（本発明に係る塗布装置が組み込まれた部品実装システム）を示す概略図である。
【図２】ディスペンサ（塗布装置）を示す平面略図である。
【図３】ディスペンサ（塗布装置）を示す正面略図である。
【図４】シリンジを示す斜視略図である。
【図５】ディスペンサ（塗布装置）の制御系（コントローラ）を示すブロック図である。
【図６】シリンジ関連情報記憶手段に記憶されているシリンジ関連情報の一例を示す表である（（ａ）は品質情報書き換え前、（ｂ）は品質情報書き換え後を示す）。
【図７】コントローラによる塗布動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】シリンジ関連情報記憶手段に記憶されているシリンジ関連情報の一例を示す表である。
【符号の説明】
【００７０】
２ ディスペンサ
３ 検査装置
４ 第１表面実装機
５ 第２表面実装機
６ リフロー炉
７ アンローダ
１４ ヘッドユニット
２５Ａ，２５Ｂ ディスペンサヘッド
３０ ノズル
３２ 装着部
３４ シリンジ
３６ バーコード
３８ バーコードリーダ
４０ コントローラ
４１ 主制御手段
４２ プログラム記憶手段
４２ａ 搭載シリンジ情報記憶部
４３ アクチュエータ制御手段
４４ 外部入出力手段
４５ 画像処理手段
４６ シリンジ関連情報記憶手段
４７ 生産履歴記憶手段
４８ 通信手段
５０ 表示ユニット
Ｐ プリント基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板等の各種基板に対して部品実装のための接着剤やクリームはんだ等の塗布液を塗布する塗布装置およびこの塗布装置が組み込まれた部品実装システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、塗布液の塗布用ノズルをもつ移動可能なヘッドをプリント基板等の基板に対して相対的に移動させながら、接着剤やクリームはんだ等の塗布液を前記ノズルから吐出させて基板上に塗布するように構成された塗布装置が知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−３３５７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の塗布装置において、接着剤やクリームはんだ等の塗布液はシリンジと呼ばれる例えば半透明のカートリッジ容器に収容されており、基板の種類に応じて、所望の塗布液を収容したシリンジが前記ヘッドに装着されるようになっている。
【０００４】
シリンジの装着作業は、従来からオペレータが手作業で行っているが、シリンジは外観上区別し難いものもあり、オペレータによる取り違いにより間違ったシリンジが誤装着されることが考えられる。また、シリンジとして正しいものが装着されていても、例えば塗布液に気泡が混入しているなど外部からでは分かり難い不具合を伴う場合もある。
【０００５】
そのため、シリンジが誤装着された状態、あるいは不良を伴うシリンジやその可能性が高いシリンジが装着された状態で作業が継続的に行われるのを有効に防止して、作業の信頼性を向上させることが求められる。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、接着剤やクリームはんだ等の塗布液を基板に塗布する装置において、作業の信頼性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、基板に対して相対的に移動可能に設けられ、かつ塗布液を収容したシリンジが着脱可能に装着されるヘッドを有し、前記ヘッドの移動に伴い基板上に前記塗布液を塗布する塗布装置において、被処理基板とこれに塗布する塗布液との対応関係を含む生産情報を記憶する生産情報記憶手段と、塗布液を特定可能な情報を含む前記シリンジの識別情報を入力可能な識別情報入力手段と、この入力手段により入力される前記識別情報に基づき、被塗布基板と塗布液との対応関係が前記生産情報記憶手段に記憶された生産情報と一致するかを判定する判定手段と、基板に対して塗布液を塗布すべく前記ヘッドを駆動制御する制御手段と、を有し、前記制御手段が、前記判定手段による判定結果に基づき、被塗布基板とシリンジに収容された塗布液との対応関係が前記生産情報と一致する場合にのみ塗布動作を進行させるべく前記ヘッドを駆動制御するように構成されているものである（請求項１）。
【０００８】
この塗布装置によれば、識別情報入力手段により入力されるシリンジの識別情報に基づき、塗布液と被処理基板との対応関係が、予め生産情報記憶手段に記憶されている生産情報と一致するか否かが判定手段により判定され、一致する場合にのみ基板に対する塗布液の塗布動作が制御手段により進められる。そのため、ヘッドに対するシリンジ装着時にオペレータがマニュアル操作で、あるいは自動的にシリンジの識別情報を入力することにより、間違ったシリンジが装着されたまま塗布動作が進行するといったトラブルが防止される。
【０００９】
この塗布装置においては、さらに生産履歴を記憶する生産履歴記憶手段をさらに備え、この生産履歴記憶手段が、前記基板を特定する情報とともに当該基板の処理に使用されたシリンジの前記識別情報を記憶するものであるのが好適である（請求項２）。
【００１０】
この構成によると、基板毎に、塗布処理に使用されたシリンジを容易に特定することが可能となる。そのため、例えば基板に塗布不足、未塗布などのトラブルが発生した場合には、使用されたシリンジを特定してその原因究明に役立てることが可能となる。
【００１１】
また、上記の塗布装置においては、前記シリンジとその使用可否に関する情報を記憶可能なシリンジ関連情報記憶手段をさらに有し、前記判定手段は、前記入力手段により入力される識別情報と前記シリンジ関連情報記憶手段に記憶される使用可否に関する情報とに基づきシリンジの使用の可否を判定し、前記制御手段は、前記判定手段によりシリンジの使用が可能と判定された場合に塗布動作を進行させるべく前記ヘッドを駆動制御するものであるのが好適である（請求項３）。
【００１２】
この構成によれば、入力されるシリンジの識別情報に基づき、シリンジが使用可能なものか否かが判別され、使用可能な場合にのみ塗布液の塗布動作が進められる。つまり、塗布液と被実装基板との対応関係が正しく、かつシリンジそのものが使用可能なものである場合にのみ塗布動作が進められることとなる。そのため、例えば特定のシリンジについて事前に不具合が在ることが分かっている場合には、そのシリンジに対応する使用可否の情報として予め使用不可の情報をシリンジ関連情報記憶手段に記憶させておくことにより、当該シリンジの使用を強制的に禁止することができ、当該シリンジが誤って使用されるといったトラブルを未然に防止することができる。
【００１３】
この場合、前記シリンジ関連情報記憶手段は、特定のグループ単位でシリンジの使用可否に関する情報を記憶可能とされ、前記判定手段は、前記入力手段により入力される識別情報に基づき当該入力に係るシリンジが属するグループを特定し、この特定されたグループと前記使用可否に関する情報とに基づきシリンジの使用の可否を判定するものであるの好適である（請求項４）。
【００１４】
つまり、シリンジに不具合がある場合には、同時期に製造されたシリンジに集中して同種の不具合が発生し、また、工程異常が原因となって特定のメーカのものに集中的に不具合が発生することが経験的に知られている。そのため、使用可否に関する情報を製造時期、製造ロット、あるいはメーカ等の特定のグループ単位で記憶する構成としておけば、これらグループ単位でシリンジの使用を一括して禁止することが可能となり、これによって不具合を伴う可能性の高いシリンジが使用されるのを有効に防止することが可能となる。
【００１５】
この構成の場合、特に生産履歴記憶手段を有するものでは、前記シリンジ関連情報記憶手段に記憶された前記使用可否に関する情報を書換え可能な書換え手段と、前記ヘッドによる塗布作業後に実施される塗布状態の検査の結果を入力可能な検査結果入力手段と、をさらに備え、検査結果入力手段により入力された検査結果が不合格の場合には、当該基板に関して前記生産履歴記憶手段に記憶されている生産履歴を参照し、当該基板に使用されたシリンジを特定するとともにそのシリンジが属するグループの使用可否に関する情報を使用不可の情報に書き換えるように前記書換え手段が構成されているのが好適である（請求項５）。
【００１６】
すなわち、塗布液の塗布後はその塗布状態を検査することが行われるが、例えばシリンジ内に気泡が混入している場合などシリンジが不具合を有する場合には、塗布液の塗布不足や未塗布といった状態が連続的に発生して、検査不合格となるケースが多い。上記の構成では、この検査結果を入力することにより、その基板の生産に使用されたシリンジが生産履歴から特定され、当該シリンジが属するグループの使用可否に関する情報が使用不可の情報に書き換えられる。これによって不具合を伴う可能性の高いグループに属する他のシリンジの使用が強制的に禁止されることとなる。
【００１７】
なお、前記識別情報入力手段としは、例えばキーボードを設け、オペレータがシリンジの識別情報をキー操作により入力するようにしてもよいが、当該入力手段は、前記シリンジに記録される前記識別情報を読み取り可能な読み取り装置からなるのが好適である（請求項６）。
【００１８】
この構成によれば、シリンダの識別情報の入力を速やかに、かつ正確に行うことが可能となるので、シリンジ交換（段取り替え）の作業性が向上する。
【００１９】
一方、本発明に係る部品実装システムは、基板上に塗布液を塗布する塗布装置と、その塗布状態を検査する検査装置と、前記塗布液が塗布された位置に部品を実装する実装装置とを備え、基板を搬送しながら前記各装置により順次処理を施す部品実装システムにおいて、前記塗布装置として請求項５に記載の塗布装置を備え、前記検査結果入力手段は、前記検査装置から送信される検査結果を受信することにより当該検査結果を自動入力し、前記書換え手段は、前記検査装置から送信される検査結果に基づきシリンジの前記使用可否に関する情報を書き換えるように構成されているものである（請求項７）。
【００２０】
この部品実装システムによると、基板に対する塗布液の塗布、塗布状態の検査、部品の実装が各装置により連続して行われる。そして、この連続した作業において、検査装置から塗布装置に検査結果が送信され、不合格基板が発生すると、塗布装置においてその基板の生産に使用されたシリンジが生産履歴に基づき特定され、当該シリンジが属するグループの他のシリンジの使用が禁止される。これにより塗布装置において、不具合を伴う可能性の高いシリンジの使用が強制的に禁止される。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１〜６に係る塗布装置によると、シリンジに収容される塗布液と被処理基板との対応関係が正しい場合にのみ塗布動作が進行するため、間違ったシリンジがヘッドに装着されたまま塗布動作が進行するといったトラブルの発生を未然に防止することができる。従って、基板に対する塗布作業の信頼性を向上させることができる。特に、請求項３〜６に係る塗布装置によると、さらに気泡の混入等、不具合を伴うシリンジが誤って使用されるのを未然に防止でき、また、不具合を伴う可能性の高いシリンジが使用されるのを有効に防止することができるため、塗布作業の信頼性をより一層向上させることができる。
【００２２】
請求項７に係る部品実装システムによると、上記のような塗布装置が組み込まれているため、塗布液の間違い等、塗布不良の発生を有効に防止することができ、その結果、実装基板の生産に関してその信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る部品実装システム（本発明に係る塗布装置が組み込まれた部品実装システム）を概略的に示している。このシステムは、その上流側からローダ１、ディスペンサ（本発明に係る塗布装置）２、検査装置３、第１表面実装機４、第２表面実装機５、リフロー炉６およびアンローダ７が直列に並んだ構成となっている。そして、ローダ１からプリント基板（以下、単に基板という）を順次繰り出しながら各種塗布液の塗布、塗布状態の検査、部品の実装（搭載）およびペースト硬化の各処理を順次基板に施してアンローダ７に取り出すように構成されている。
【００２５】
各装置１〜７は、それぞれ制御装置を備えた自律型の装置であって、各装置１〜７が各
自の制御装置により個別に駆動制御されるようになっている。また、ディスペンサ２、検査装置３および各表面実装機４，５はそれぞれＬＡＮ８に接続されており、このＬＡＮ８を介して基板の生産に関する各種情報を互いに通信可能となっている。なお、同図中、符号９はサーバを示している。
【００２６】
図２および図３は、ディスペンサ２を概略的に示しており、図２はカバーを取外した状態の平面図で、図３は同正面図でそれぞれディスペンサ２を示している。
【００２７】
これらの図に示すように、ディスペンサ２の基台１１上には一対のコンベア１２が配置されており、これらコンベア１２上を基板Ｐが搬送されて所定の作業位置で停止され、図外のプッシュアップピン、基板クランプ装置等の基板保持手段により位置決めされるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア１２による基板Ｐの搬送方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００２８】
前記一対のコンベア１２は、モータを駆動源とする間隔調整機構に連結されており、前記モータの作動により一方側のコンベア１２、具体的には装置後側（図２では上側）に位置するコンベア１２が前側のコンベア１２に対して接離し、これによって両コンベア１２の間隔が基板Ｐのサイズに応じて調整されるようになっている。
【００２９】
コンベア１２の上方には、接着剤やクリームはんだ等の各種塗布液を基板Ｐ上に塗布するためのディスペンスヘッドを搭載したヘッドユニット１４が装備され、このヘッドユニット１４がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持されている。
【００３０】
すなわち、上記基台１１上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール１５と、Ｙ軸サーボモータ１７により回転駆動されるボールねじ軸１６とが配設され、上記固定レール１５上にヘッド支持部材１８が配置されて、この支持部材１８に設けられたナット部分１９が上記ボールねじ軸１６に螺合している。また、上記支持部材１８には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２０と、Ｘ軸サーボモータ２２により駆動されるボールねじ軸２１とが配設され、上記ガイド部材２０にヘッドユニット１４が移動可能に保持され、このヘッドユニット１４に設けられたナット部分２３が上記ボールねじ軸２１に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ１７の作動によりボールねじ軸１６が回転して上記支持部材１８がＹ軸方向に移動する一方で、Ｘ軸サーボモータ２２の作動によりボールねじ軸２１が回転して、ヘッドユニット１４が支持部材１８に対してＸ軸方向に移動するようになっている。
【００３１】
ヘッドユニット１４には、塗布液を基板Ｐ上に塗布するための２つのディスペンスヘッド２５Ａ，２５Ｂ（以下、ヘッド２５Ａ，２５Ｂと略す）が搭載されるとともに、基板認識カメラ２８（図５参照）が搭載されている。
【００３２】
各ヘッド２５Ａ，２５Ｂは、互いにＸ軸方向に並んだ状態でヘッドユニット１４に搭載されている。そして、ヘッドユニット１４のフレームに対しＺ方向（上下方向）の移動およびＲ軸（鉛直軸）回りの回転が可能とされ、Ｚ軸サーボモータ２６、およびＲ軸サーボモータ２７によりそれぞれ駆動されるようになっている。
【００３３】
各ヘッド２５Ａ，２５Ｂは、塗布液を収容したシリンジ３４と、このシリンジ３４に収容された塗布液を塗布するためのノズル３０とをそれぞれ備えており、図外のエア圧供給手段により前記シリンジ３４内にエア圧が供給されることにより、そのエア圧に応じた量の塗布液がノズル３０先端に押し出されつつ基板Ｐ上に塗布されるように構成されている。
【００３４】
シリンジ３４は、例えば図４に示すように先端に塗布液の導出部３５を備えた半透明な軸状のカートリッジ容器で、ヘッド２５Ａ，２５Ｂに設けられる筒状の装着部３２（図３に示す）に導出部３５側から差し込まれ、この状態で図外のクランプ手段によりクランプされることによりヘッド２５Ａ，２５Ｂに対して着脱可能に装着されている。
【００３５】
なお、図４において符号３６は、シリンジ３４に貼付けられているバーコードである。このバーコード３６は、製造時に貼付けられるもので、シリンジ３４を特定可能なＩＤ（本発明に係るシリンジの識別情報に相当する）が記録されている。
【００３６】
基板認識カメラ２８については、詳しく図示していないが、例えばＣＣＤエリアカメラからなり、基板Ｐに付される各種マーク、例えば位置認識用のフィデューシャルマークや基板Ｐを識別（特定）するための識別マークを撮像すべくヘッドユニット１４に対して下向き、つまり撮像方向が下向きになる状態で固定されている。
【００３７】
ディスペンサ２には、さらにその前面部分にバーコードリーダ３８（本発明に係る識別情報入力手段（読み取り装置）に相当する）が装備されている。このバーコードリーダ３８は、シリンジ３４に貼付けられた前記バーコード３６を読み取るためのもので、各ヘッド２５Ａ，２５Ｂへのシリンジ３４の装着時に、オペレータがバーコード３６を読み取ることにより当該シリンジ３４のＩＤを後記コントローラ４０に入力するようになっている。
【００３８】
図５は、上記ディスペンサ２の制御系をブロック図で示している。
【００３９】
この図に示すように、ディスペンサ２は塗布動作を統括的に制御するコントローラ４０を有している。このコントローラ４０は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭ、印刷動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ、各種データやソフトを記憶するＨＤＤ等から構成されており、その機能構成として、主制御手段４１、プログラム記憶手段４２、アクチュエータ制御手段４３、外部入出力手段４４、画像処理手段４５、シリンジ関連情報記憶手段４６、生産履歴記憶手段４７および通信手段４８等を含んでいる。
【００４０】
主制御手段４１は、プログラム記憶手段４２に記憶されている塗布プログラムに従って一連の塗布作業、つまりディスペンサ２への基板Ｐの搬入から搬出まで定められた一連の作業を進めるべくコンベア１２およびヘッドユニット１４等の駆動を統括的に制御するとともに、その作業に伴う各種演算処理等を行うものである。特に、段取り替えに伴うシリンジ３４の交換の際には、前記バーコードリーダ３８により読み取られる前記ＩＤとシリンジ関連情報記憶手段４６の記憶情報とに基づき当該シリンジ３４が適切か否かを判定し、適切な場合には上記プログラムに従って塗布動作を進める一方、適切でない場合には、後述するようなオペレータへの報知処理を実行するようになっている。すなわち、当実施形態では、この主制御手段４１が発明に係る判定手段として機能するとともに本発明に係る制御手段として機能する。
【００４１】
プログラム記憶手段４２は、本発明に係る生産情報記憶手段に相当するもので、基板Ｐの塗布処理に関する各種プログラムおよび各種情報が記憶されている。例えば基板Ｐの種類とサイズ、各基板Ｐの塗布位置（座標位置）および塗布位置に対応して使用される塗布液の種類（同一基板において一又は二種類）等の基板関連情報が記憶されている。また、このプログラム記憶手段４２は、搭載シリンジ情報記憶部４２ａを有しており、塗布動作中は、各ヘッド２５Ａ，２５Ｂに実際に搭載されているシリンジ３４のＩＤが更新的に記憶されるようになっている。
【００４２】
アクチュエータ制御手段４３は、コンベア１２、ヘッドユニット１４および各ヘッド２５Ａ，２５Ｂ等を駆動するサーボモータ１７等のアクチュエータを駆動制御するものである。
【００４３】
外部入出力手段４４は、前記バーコードリーダ３８およびディスペンサ２に組み込まれる各種センサ類４９等の信号入力を制御するものである。
【００４４】
画像処理手段４５は、基板認識カメラ２８から出力される画像データに所定の画像処理を施すもので、主制御手段４１は、その画像データに基づいて基板Ｐに形成されるフィデューシャルマークや識別マーク等を認識する。
【００４５】
シリンジ関連情報記憶手段４６は、ヘッド２５Ａ，２５Ｂにセットされるシリンジ３４に関する各種情報を記憶するもので、例えば図６（ａ）に示すような製品リスト、すなわち在庫として登録されているシリンジ３４のＩＤとともにその製造メーカ、製造ロット、塗布液の種類（液種）および品質情報等の各種情報が記憶されている。なお、製品リストに含まれる前記品質情報は、本発明のシリンジの使用可否に関する情報に相当するものであって、シリンジ３４が使用可能である場合には「良」が、使用不可能（使用禁止）の場合には「不良」がそれぞれ入力されるようになっており、主制御手段４１は、段取り替えに伴うシリンジ３４の交換の際には、当該品質情報を参照してシリンジ３４の適否を判断するようになっている。
【００４６】
生産履歴記憶手段４７は、塗布処理が終了した基板Ｐに関して、その基板Ｐを特定する情報とともにその生産履歴、具体的には使用されたシリンジ３４に関する情報（シリンジ３４のＩＤ、製造メーカ、製造ロット等）を記憶するものである。
【００４７】
通信手段４８は、前記サーバ９、検査装置３および表面実装機４，５との通信制御を行うもので、必要な場合には、この通信手段４８の制御により検査装置３等との間で情報通信が行われるようになっている。例えば、検査装置３での塗布状態の検査において不合格基板Ｐが発生した場合には、その検査結果が検査装置３からディスペンサ２に対して送信されるようになっている。つまり、当実施形態では、この通信手段４８が本発明に係る検査結果入力手段として機能する。
【００４８】
なお、主制御手段４１は、検査装置３からディスペンサ２に対して不合格結果が送信された場合には、その結果に応じてシリンジ関連情報記憶手段４６に記憶されている製品リストの一部を書き換えるようになっている。つまり、本発明に係る書き換え手段として機能する。詳しくは、主制御手段４１は、検査結果の詳細に基づき、不合格原因が塗布量の不足、あるいは未塗布であって、かつ当該塗布不良箇所が所定数以上発生している場合には、当該基板Ｐの生産履歴を生産履歴記憶手段４７から読み出し、当該基板Ｐの塗布処理に使用されたリンジ３４（ＩＤ）を特定するとともにその製造ロットを特定し、図６（ｂ）に示すように、製品リストのうちその製造ロットと同ロットの品質状態を「良」から「不良」に書き換えるようになっている。すなわち、塗布量の不足、あるいは未塗布といった塗布不良は、シリンジ３４への気泡混入が主な原因となって発生するケースが多く、他方、同時期に製造された同ロットのシリンジ３４はその性状が近似する傾向にある。そのため、塗布量の不足や未塗布といった不良が発生した場合には、その作業に使用されたシリンジ３４を特定し、当該シリンジ３４が属する製造ロット（本発明に係るグループに相当する）と同ロットのシリンジ３４の品質状態を「良」から「不良」書き換えることにより、当該製造ロットに属するシリンジ３４の使用を禁止するようになっている。
【００４９】
なお、主制御手段４１には、ＣＲＴや液晶表示器かなる表示ユニット５０が接続されており、塗布作業中は、その作業条件や作業内容に関する各種情報が当該表示ユニット５０上に表示され、例えばトラブルが発生した場合には、そのトラブル内容と共に警告表示が表示ユニットに表示されるようになっている。
【００５０】
次に、上記コントローラ４０による基板Ｐに対する塗布液の塗布動作制御について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
まず、塗布液の塗布処理の開始に先立ち、プログラム記憶手段４２に格納されている生産プログラムから被処理基板Ｐ（塗布処理の対象となる基板Ｐ）に対応するプログラムを選択するとともに基板関連情報を参照して塗布処理の準備、すなわち段取りを開始する（ステップＳ１，Ｓ２）。例えば基板Ｐのサイズ情報に基づき、コンベア１２の間隔調整用のモータを作動させ、これによりコンベア１２の間隔を調整する。
【００５２】
次いで、塗布液の交換作業を開始する（ステップＳ３）。具体的には、基板Ｐに使用する塗布液の種類を表示ユニット５０に表示することによりオペレータに報知する。これに対してオペレータは、表示ユニット５０の表示に基づき当該塗布液が収容されたシリンジ３４を準備し、バーコードリーダ３８によりそのシリンジ３４に貼付けられたバーコード３６の読み取りを行う。
【００５３】
主制御手段４１は、バーコード情報の入力を待って、当該情報の入力があると（ステップＳ４でＹＥＳ）、その情報、すなわちＩＤとシリンジ関連情報記憶手段４６に記憶された製品リストとに基づきシリンジ３４に収容されている塗布液（液種）と当該基板Ｐとの対応関係を特定し、その対応関係がプログラム記憶手段４２に記憶されている基板関連情報の対応関係と一致するか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００５４】
ここで、ＹＥＳと判断した場合には、さらに当該シリンジ３４が使用可能か否かを前記製品リストに基づき判断する（ステップＳ６）。具体的には、前記ＩＤに基づき、当該ＩＤに対応するシリンジ３４の品質情報（図６（ａ）参照）を参照することにより当該情報が「良」か否かを判断する。そして、ここでＹＥＳと判断した場合には、当該シリンジ３４のＩＤを搭載シリンジ情報記憶部４２ａに記憶し、塗布液の交換作業を終了する（ステップＳ７，Ｓ８）。なお、搭載シリンジのＩＤはヘッド毎に個別に記憶され、シリンジ３４が交換されるとその都度更新的に記憶される。
【００５５】
これに対して、ステップＳ５およびステップＳ６でＮＯと判断した場合には、バーコード情報に係るシリンジ３４が適切でない旨を表示ユニット５０上に表示するとともに例えば警告音を発してオペレータに報知し（ステップＳ１１）、ステップＳ４にリターンする。すなわち、オペレータが準備したシリンジ３４が間違っており、当該シリンジ３４に収容された液種と基板Ｐとの対応関係が前記基板関連情報と一致しない場合にはステップＳ５でＮＯと判断する。また、液種と基板Ｐとの対応関係は正しい場合でも、当該シリンジ３４の品質状態が「不良」、つまり使用が禁止されている場合にはステップＳ６でＮＯと判断する。
【００５６】
塗布液の交換作業が終了すると、主制御手段４１は、ローダ１に対して生産開始許可信号を出力し、これにより基板Ｐの生産（塗布液の塗布処理）を開始する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００５７】
基板Ｐの生産は、まず、コンベア１２を駆動し、ローダ１から搬送されて来る基板Ｐを上記作業位置に搬入して位置決めする。そして、ヘッドユニット１４を基板Ｐ上に移動させ、基板認識カメラ２８により基板Ｐ上のフィデューシャルマークおよび識別マークを撮像させることにより基板Ｐの位置を認識するとともに当該基板Ｐを特定する。次いで、ヘッドユニット１４を移動させつつ各ヘッド２５Ａ，２５Ｂを基板Ｐ上の各塗布位置に移動させ、所定量の塗布液（一又は二種類）を対応する各塗布位置に塗布する。こうして基板Ｐの全ての塗布位置に対して塗布液の塗布が完了すると、再度、コンベア１２を駆動し、当該基板Ｐを検査装置３へと搬出するとともに、前記識別マークに基づく当該基板Ｐの特定情報と、この基板Ｐの塗布処理に使用されたシリンジ３４のＩＤ、すなわち搭載シリンジ情報記憶部４２ａに記憶されているシリンジ３４のＩＤ、および当該シリンジ３４の製造メーカ、製造ロット等の情報とを対応付けて前記生産履歴記憶手段４７に記憶する。
【００５８】
なお、上記の動作制御は、基板Ｐの品種切り換えの際の制御であり、例えば基板Ｐの生産中は、上記ステップＳ１，Ｓ２の処理に代えて同図中に示すステップＳ１′，Ｓ２′で示す処理を実行する。すなわち、基板Ｐの生産に伴いシリンジ３４内の塗布液の残量が一定量以下まで減少したことが図外のセンサにより検知されると、主制御手段４１は、ヘッドユニット１４を所定の待機位置にリセットして生産を停止させ（ステップＳ１′，Ｓ２′）、シリンジ３４を交換すべきヘッド２５Ａ，２５Ｂと塗布液の種類を表示ユニット５０に表示してオペレータに報知する（ステップＳ３）。そして、これ以降は、上記と同様にステップＳ４〜ステップＳ１１の処理を実行することとなる。
【００５９】
以上のようなディスペンサ２によると、ヘッド２５Ａ，２５Ｂにシリンジ３４を装着する際には、当該シリンジ３４に貼付けられるバーコード３６の情報（ＩＤ）をオペレータがバーコードリーダ３８を使って読み取り入力し、シリンジ３４（塗布液の液種）と基板Ｐとの対応関係が適正な場合にのみ塗布動作を進めるように構成されているので、間違ったシリンジ３４がヘッド２５Ａ，２５Ｂに装着されたまま塗布作業が進められるとったトラブルの発生を未然に防止することができる。従って、人為的なミスに起因した不良基板の生産を防止して塗布作業の信頼性を向上させることができる。
【００６０】
しかも、このディスペンサ２では、シリンジ関連情報としてシリンジ３４の製造ロットとその使用可否に関する情報（品質状態）を記憶させておき、検査装置３からフィードバックされる検査結果に基づき、シリンジ３４に起因する塗布不良が発生していると判断した場合には、当該基板Ｐの生産履歴に基づき、塗布処理に使用されたシリンジ３４の属する製造ロットの品質状態を「不良」に書き換えることによって当該製造ロットに属する同種の塗布液を収容した他のシリンジ３４の使用を強制的に禁止するようにしているので、塗布作業の信頼性をより一層向上させることができるという利点もある。すなわち、上述した通り、製造ロットが共通する（同時期に製造された）シリンジ３４はその性状が近似する傾向にあるため、シリンジ３４に起因して塗布不良が発生していると判断した場合には、当該シリンジ３４が属する製造ロットの他のシリンジ３４の使用を禁止することにより、不具合を伴う可能性が高いシリンジ３４が使用されるのを未然に防止することができ、その結果、塗布作業の信頼性を向上させることができる。
【００６１】
特に、上記実施形態では、上記の通り検査装置３から検査結果をディスペンサ２に送信し、直ちにシリンジ関連情報（品質情報）を書き換えるようになっているので、不具合を伴う可能性の高い同ロットに属するシリンジ３４の使用を速やかに禁止することができ、その結果、塗布不良の発生が拡大するのを有効に防止することができるという利点もある。
【００６２】
また、上記のディスペンサ２では、生産履歴記憶手段４７を設け、基板Ｐを特定する情報とともに当該基板Ｐの塗布処理に使用されたシリンジ３４のノズル関連情報を記憶しておくようにしているので、基板Ｐに塗布液の塗布不良が発生した場合には、使用されたシリンジ３２を速やかに特定してその原因究明に役立てることができるという利点もある。
【００６３】
ところで、以上説明した部品実装システムは、本発明に係る部品実装システム（本発明に係る塗布装置が組み込まれた部品実装システム）の好ましい実施形態の一例であって、その具体的な構成、あるいはこれに組み込まれるディスペンサ２（本発明に係る塗布装置）の具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採用することもできる。
【００６４】
（１）実施形態では、シリンジ３４の識別情報を記録するための手段としてバーコード３６をシリンジ３４に設けておき、段取り替えに伴うシリンジ３４の交換の際には、このバーコード３６をオペレータがバーコードリーダ３８を使ってマニュアル操作で読み取るように構成されているが、例えば、バーコード３６に代えて無線タグ等、情報を無線送信可能な記憶媒体をシリンジ３４に組み付ける一方、ヘッド２５Ａ，２５Ｂ側にその情報を受信可能な受信手段を設けておき、ヘッド２５Ａ，２５Ｂにシリンジ３４を装着することによりＩＤを自動的に読み取るように構成してもよい。勿論、シリンジ３４にＩＤが直接表示されているような場合には、オペレータがキーボード等の操作により当該ＩＤを入力するようにしても構わない。
【００６５】
（２）実施形態では、シリンジ３４の識別情報を記録するための手段としてバーコード３６を用いているが、勿論、バーコード３６のような一次元コード以外に、例えばＱＲコードなどの二次元コードを使って上記情報をシリンジ３４に記録するようにしてもよい。この場合には、識別情報入力手段として、バーコードリーダ３８の代わりに当該二次元コードを読み取り可能な読み取り装置を設けるようにすればよい。
【００６６】
（３）実施形態では、識別情報としてＩＤをシリンジ３４に記録し、このＩＤとシリンジ関連情報記憶手段４６に記憶されている製品リストとに基づき塗布液の液種、製造ロット等を特定するようにしているが、勿論、塗布液の液種、製造ロット等の情報をバーコード３６により直接シリンジ３４に記録しておくようにしてもよい。
【００６７】
（４）実施形態では、検査装置３において不合格基板が発生した場合には、製造ロット単位でシリンジ３４の使用可否に関する情報（「良」、「不良」）を書き換えるようにしているが（図６参照）、つまり、製造ロットを本発明に係るグループとして設定し、検査装置３で不合格が発生すると、その基板Ｐの塗布処理に使用されたシリンジ３４が属する製造ロットの品質状態を「不良」に書き換えることにより、当該製造ロットに属する他のシリンジ３４の使用を一括して禁止するように構成しているが、勿論、これ以外のグループを設定して使用可否に関する情報の書き換えを行うようにしてもよい。例えば、シリンジ３４の製造メーカで工程異常が発生している場合には、当該メーカで製造された全てのシリンジ３４に不具合が発生することも考えられるので、このような場合を想定してメーカ単位でシリンジの使用可否に関する情報を書き換えるようにしてもよい。つまり、検査装置３で不合格が発生した場合には、その基板Ｐの塗布処理に使用されたシリンジ３４（ＩＤ）に関し、そのシリンジ３４が製造されたメーカの品質状態を「不良」に書き換えるようにしてもよい。例えば、図６（ａ）において、使用されたシリンジ３４がＢ社のものであった場合には、図８に示すように、同種の塗布液が収容された当該Ｂ社の全てのシリンジ３４の品質状態を「不良」に書き換えるようにしてもよい。
【００６８】
（５）実施形態の部品実装システムでは、ディスペンサ２と検査装置３とが別個独立の構成となっているが、ディスペンサ２が検査装置３の機能を兼ね備えたものであってもよい。例えば前記基板認識カメラ２８を兼用して基板Ｐの塗布状態を画像認識するようにディスペンサ２が構成されるものであってもよい。この場合には、塗布処理後、基板認識カメラ２８による撮像された画像データに基づき主制御手段４１により塗布状態の良否を判定し、その判定結果に応じてシリンジ関連情報記憶手段４６に記憶された製品リスト（品質情報）の書き換えを行うように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る部品実装システム（本発明に係る塗布装置が組み込まれた部品実装システム）を示す概略図である。
【図２】ディスペンサ（塗布装置）を示す平面略図である。
【図３】ディスペンサ（塗布装置）を示す正面略図である。
【図４】シリンジを示す斜視略図である。
【図５】ディスペンサ（塗布装置）の制御系（コントローラ）を示すブロック図である。
【図６】シリンジ関連情報記憶手段に記憶されているシリンジ関連情報の一例を示す表である（（ａ）は品質情報書き換え前、（ｂ）は品質情報書き換え後を示す）。
【図７】コントローラによる塗布動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】シリンジ関連情報記憶手段に記憶されているシリンジ関連情報の一例を示す表である。
【符号の説明】
【００７０】
２ ディスペンサ
３ 検査装置
４ 第１表面実装機
５ 第２表面実装機
６ リフロー炉
７ アンローダ
１４ ヘッドユニット
２５Ａ，２５Ｂ ディスペンサヘッド
３０ ノズル
３２ 装着部
３４ シリンジ
３６ バーコード
３８ バーコードリーダ
４０ コントローラ
４１ 主制御手段
４２ プログラム記憶手段
４２ａ 搭載シリンジ情報記憶部
４３ アクチュエータ制御手段
４４ 外部入出力手段
４５ 画像処理手段
４６ シリンジ関連情報記憶手段
４７ 生産履歴記憶手段
４８ 通信手段
５０ 表示ユニット
Ｐ プリント基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に対して相対的に移動可能に設けられ、かつ塗布液を収容したシリンジが着脱可能に装着されるヘッドを有し、前記ヘッドの移動に伴い基板上に前記塗布液を塗布する塗布装置において、
被処理基板とこれに塗布する塗布液との対応関係を含む生産情報を記憶する生産情報記憶手段と、
塗布液を特定可能な情報を含む前記シリンジの識別情報を入力可能な識別情報入力手段と、
この入力手段により入力される前記識別情報に基づき、被塗布基板と塗布液との対応関係が前記生産情報記憶手段に記憶された生産情報と一致するかを判定する判定手段と、
基板に対して塗布液を塗布すべく前記ヘッドを駆動制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づき、被塗布基板とシリンジに収容された塗布液との対応関係が前記生産情報と一致する場合にのみ塗布動作を進行させるべく前記ヘッドを駆動制御する
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗布装置において、
生産履歴を記憶する生産履歴記憶手段をさらに備え、
この生産履歴記憶手段は、前記基板を特定する情報とともに当該基板の処理に使用されたシリンジの前記識別情報を記憶する
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の塗布装置において、
前記シリンジとその使用可否に関する情報を記憶可能なシリンジ関連情報記憶手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記入力手段により入力される識別情報と前記シリンジ関連情報記憶手段に記憶される使用可否に関する情報とに基づきシリンジの使用の可否を判定し、
前記制御手段は、前記判定手段によりシリンジの使用が可能と判定された場合に塗布動作を進行させるべく前記ヘッドを駆動制御する
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項４】
請求項３に記載の塗布装置において、
前記シリンジ関連情報記憶手段は、特定のグループ単位でシリンジの使用可否に関する情報を記憶可能とされ、
前記判定手段は、前記入力手段により入力される識別情報に基づき当該入力に係るシリンジが属するグループを特定し、この特定されたグループと前記使用可否に関する情報とに基づきシリンジの使用の可否を判定する
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項５】
請求項４に記載の塗布装置において、
前記生産履歴記憶手段を有するものであって、
前記シリンジ関連情報記憶手段に記憶された前記使用可否に関する情報を書換え可能な書換え手段と、
前記ヘッドによる塗布作業後に実施される塗布状態の検査の結果を入力可能な検査結果入力手段と、をさらに備え、
前記書換え手段は、検査結果入力手段により入力された検査結果が不合格の場合には、当該基板に関して前記生産履歴記憶手段に記憶されている生産履歴を参照し、当該基板に使用されたシリンジを特定するとともにそのシリンジが属するグループの使用可否に関する情報を使用不可の情報に書き換える
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の塗布装置において、
前記識別情報入力手段は、前記シリンジに記録される前記識別情報を読み取り可能な読み取り装置からなることを特徴とする塗布装置。
【請求項７】
基板上に塗布液を塗布する塗布装置と、その塗布状態を検査する検査装置と、前記塗布液が塗布された位置に部品を実装する実装装置とを備え、基板を搬送しながら前記各装置により順次処理を施す部品実装システムにおいて、
前記塗布装置として請求項５に記載の塗布装置を備え、
前記検査結果入力手段は、前記検査装置から送信される検査結果を受信することにより当該検査結果を自動入力し、
前記書換え手段は、前記検査装置から送信される検査結果に基づきシリンジの前記使用可否に関する情報を書き換える
ことを特徴とする部品実装システム。
【請求項１】
基板に対して相対的に移動可能に設けられ、かつ塗布液を収容したシリンジが着脱可能に装着されるヘッドを有し、前記ヘッドの移動に伴い基板上に前記塗布液を塗布する塗布装置において、
被処理基板とこれに塗布する塗布液との対応関係を含む生産情報を記憶する生産情報記憶手段と、
塗布液を特定可能な情報を含む前記シリンジの識別情報を入力可能な識別情報入力手段と、
この入力手段により入力される前記識別情報に基づき、被塗布基板と塗布液との対応関係が前記生産情報記憶手段に記憶された生産情報と一致するかを判定する判定手段と、
基板に対して塗布液を塗布すべく前記ヘッドを駆動制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づき、被塗布基板とシリンジに収容された塗布液との対応関係が前記生産情報と一致する場合にのみ塗布動作を進行させるべく前記ヘッドを駆動制御する
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗布装置において、
生産履歴を記憶する生産履歴記憶手段をさらに備え、
この生産履歴記憶手段は、前記基板を特定する情報とともに当該基板の処理に使用されたシリンジの前記識別情報を記憶する
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の塗布装置において、
前記シリンジとその使用可否に関する情報を記憶可能なシリンジ関連情報記憶手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記入力手段により入力される識別情報と前記シリンジ関連情報記憶手段に記憶される使用可否に関する情報とに基づきシリンジの使用の可否を判定し、
前記制御手段は、前記判定手段によりシリンジの使用が可能と判定された場合に塗布動作を進行させるべく前記ヘッドを駆動制御する
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項４】
請求項３に記載の塗布装置において、
前記シリンジ関連情報記憶手段は、特定のグループ単位でシリンジの使用可否に関する情報を記憶可能とされ、
前記判定手段は、前記入力手段により入力される識別情報に基づき当該入力に係るシリンジが属するグループを特定し、この特定されたグループと前記使用可否に関する情報とに基づきシリンジの使用の可否を判定する
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項５】
請求項４に記載の塗布装置において、
前記生産履歴記憶手段を有するものであって、
前記シリンジ関連情報記憶手段に記憶された前記使用可否に関する情報を書換え可能な書換え手段と、
前記ヘッドによる塗布作業後に実施される塗布状態の検査の結果を入力可能な検査結果入力手段と、をさらに備え、
前記書換え手段は、検査結果入力手段により入力された検査結果が不合格の場合には、当該基板に関して前記生産履歴記憶手段に記憶されている生産履歴を参照し、当該基板に使用されたシリンジを特定するとともにそのシリンジが属するグループの使用可否に関する情報を使用不可の情報に書き換える
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の塗布装置において、
前記識別情報入力手段は、前記シリンジに記録される前記識別情報を読み取り可能な読み取り装置からなることを特徴とする塗布装置。
【請求項７】
基板上に塗布液を塗布する塗布装置と、その塗布状態を検査する検査装置と、前記塗布液が塗布された位置に部品を実装する実装装置とを備え、基板を搬送しながら前記各装置により順次処理を施す部品実装システムにおいて、
前記塗布装置として請求項５に記載の塗布装置を備え、
前記検査結果入力手段は、前記検査装置から送信される検査結果を受信することにより当該検査結果を自動入力し、
前記書換え手段は、前記検査装置から送信される検査結果に基づきシリンジの前記使用可否に関する情報を書き換える
ことを特徴とする部品実装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２３７１１１（Ｐ２００７−２３７１１１Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６５７４８（Ｐ２００６−６５７４８）
【出願日】平成１８年３月１０日（２００６．３．１０）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１０日（２００６．３．１０）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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