塵芥収集装置およびこれを備えた塵芥収集車
【課題】プラットフォームなどの高い位置からでも容易に塵芥積込装置を緊急停止させることが可能な塵芥収集装置およびこれを備えた塵芥収集車の提供。
【解決手段】塵芥が収容され、後方開口部４を有する塵芥収容箱３と、この塵芥収容箱３の後方開口部４に連設され、塵芥を投入するための塵芥投入口６を有する塵芥投入箱５と、この塵芥投入箱５に装備される塵芥積込装置と、塵芥投入口６の後方に敷設されるマットスイッチ９と、マットスイッチ９がオンのときのみ塵芥積込装置を動作させるコントローラとを備える。
【解決手段】塵芥が収容され、後方開口部４を有する塵芥収容箱３と、この塵芥収容箱３の後方開口部４に連設され、塵芥を投入するための塵芥投入口６を有する塵芥投入箱５と、この塵芥投入箱５に装備される塵芥積込装置と、塵芥投入口６の後方に敷設されるマットスイッチ９と、マットスイッチ９がオンのときのみ塵芥積込装置を動作させるコントローラとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥が収容される塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えた塵芥収集装置およびこれを備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載のように、車体上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車が知られている。塵芥積込装置は、塵芥投入箱内において摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動可能な摺動板と、摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により前後方向に揺動自在な圧縮板とを備えている。塵芥積込装置は、摺動シリンダおよび揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とを反転、下降、圧縮、上昇を１サイクルとする積込動作を繰り返し行う。
【０００３】
この塵芥収集車では、投入口を通じて塵芥投入箱に投入された塵芥は、この塵芥積込装置の積込動作により塵芥収容箱内へ積み込まれる。また、この塵芥収集車には、塵芥投入箱の投入口の下方に備えられた緊急停止レバーの操作により塵芥積込装置の作動を停止させる緊急停止装置が設けられている。作業者は、塵芥の塵芥投入箱への投入作業時に、投入口の左右両側方の緊急停止ボタンを操作するか、この塵芥投入箱の投入口下方の緊急停止レバーを操作することで、緊急停止装置を作動させ、塵芥積込装置の作動を停止させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８４３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の塵芥収集車の塵芥投入箱の投入口の下縁は地上から約８００ｍｍ程度の高さにある。スーパーマーケット等にはトラックからの荷受や配送の関係で約１ｍ程の高さを有するプラットフォームがあり、このプラットフォームからスーパーマーケット等で発生した塵芥を回収することがある。また、このプラットフォームは滑りやすくなっているため、塵芥投入作業をする際に作業者が滑って投入口に入りやすく、この際、投入口左右両側の緊急停止ボタンを操作することは困難である。また、緊急停止レバーは投入口の下方にあるので、プラットフォーム上にいる作業車からは操作することがさらに難しく、緊急停止させることができない。
【０００６】
そこで、本発明においては、プラットフォームなどの高い位置からでも容易に塵芥積込装置を緊急停止させることが可能な塵芥収集装置およびこれを備えた塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の塵芥収集装置は、塵芥が収容され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥を投入するための塵芥投入口を有する塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置と、塵芥投入口の後方に敷設される足踏み式のスイッチと、足踏み式のスイッチがオンあるいはオフのときのみ塵芥積込装置を動作させるコントローラとを備えたものである。
【０００８】
本発明によれば、作業者が塵芥投入口の後方に敷設される足踏み式のスイッチを踏んでオンあるいはオフにした状態のときのみ塵芥積込装置が動作するので、緊急時には足踏み式のスイッチから足を離すだけで塵芥積込装置を停止させることができる。
【０００９】
ここで、プラットフォームなどの高い位置から塵芥投入口へ塵芥を直接投入する場合には、足踏み式のスイッチはプラットフォーム上、すなわち地上よりも高い位置に敷設されるものであることが望ましい。これにより、作業者がプラットフォーム上で足を滑らせるなどして足踏み式のスイッチから足が離れた場合には、塵芥積込装置が停止する。
【００１０】
また、本発明の塵芥収集装置は、塵芥投入口の側方に塵芥積込装置の動作を指示するためのスイッチ群と、スイッチ群の上方にコントローラに接続されるプラグ接続口とを有し、足踏み式のスイッチは、プラグ接続口に着脱可能に接続されるプラグを有するものであることが望ましい。これにより、プラットフォームなどの高い位置に敷設された足踏み式のスイッチのプラグを、このプラットフォーム上からスイッチボックの上方の高い位置に設けられたプラグ接続口へ容易に接続することができる。
【発明の効果】
【００１１】
（１）塵芥が収容され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥を投入するための塵芥投入口を有する塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置と、塵芥投入口の後方に敷設される足踏み式のスイッチと、足踏み式のスイッチがオンあるいはオフのときのみ塵芥積込装置を動作させるコントローラとを備えたことにより、緊急時には足踏み式のスイッチから足を離すだけで塵芥積込装置を停止させることができ、プラットフォームなどの高い位置からでも容易に塵芥積込装置を緊急停止させることが可能となる。
【００１２】
（２）足踏み式のスイッチが地上よりも高い位置に敷設されるものであることにより、作業者がプラットフォーム上で足を滑らせるなどして足踏み式のスイッチから足が離れた場合には、塵芥積込装置が停止するので、安全性が向上する。
【００１３】
（３）塵芥投入口の側方に塵芥積込装置の動作を指示するためのスイッチ群と、スイッチ群の上方にコントローラに接続されるプラグ接続口とを有し、足踏み式のスイッチは、プラグ接続口に着脱可能に接続されるプラグを有するものであることにより、プラットフォームなどの高い位置に敷設された足踏み式のスイッチのプラグを、このプラットフォーム上からスイッチボックスの上方の高い位置に設けられたプラグ接続口へ容易に接続することができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図である。
【図２】図１の塵芥収集車の後部を断面にて示す側面図である。
【図３】図１の塵芥収集車の背面図である。
【図４】図１の塵芥収集車の油圧回路構成を示す回路図である。
【図５】図１の塵芥収集車の電気回路の一部を示す回路図である。
【図６】回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図、図２は図１の塵芥収集車の後部を断面にて示す側面図、図３は図１の塵芥収集車の背面図である。なお、以下の説明において、前後方向は車体の進行方向と同じ方向を指すものとし、左右方向は車体の前方に向かって左右方向を指すものとする。
【００１６】
図１において、本発明の実施の形態における塵芥収集車１は、車体２上に塵芥収集装置２ａが搭載されたものである。塵芥収集装置２ａは、車体２上に搭載された塵芥収容箱３と、この塵芥収容箱３の後端の後方開口部４に連設された塵芥投入箱５とから構成される。塵芥投入箱５は、後方開口部４の上方で投入箱支持ピン５ａ（図２参照。）により軸支されており、この投入箱支持ピン５ａを中心に傾動自在となっている。
【００１７】
図２および図３に示すように、塵芥投入箱５の後部には、塵芥を投入するための略矩形状の塵芥投入口６が開口されている。また、塵芥投入箱５には、この塵芥投入口６を開閉する開閉扉としてのテールゲート７が設けられている。テールゲート７は上下にスライド可能となっており、塵芥投入口６の上方へ移動することにより、塵芥投入口６を開放することが可能である。
【００１８】
また、図２に示すように、塵芥投入箱５の内部には、圧縮式の塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱５内に塵芥投入口６を通じて投入された塵芥Ｄを圧縮して、塵芥収容箱３に積み込むためのものである。
【００１９】
塵芥投入箱５の左右両側壁には、溝形鋼で形成された案内溝部材２１が補強枠を兼ねて全方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱５内には、その横幅いっぱいに広がる摺動板２２が収容されている。この摺動板２２の左右両側縁の上下には、案内ローラ２３が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ２３は、案内溝部材２１の内壁に沿って転動自在に嵌入されている。
【００２０】
また、摺動板２２の背面上部の左右端部にはボス部２４が設けられている。このボス部２４には、摺動板支持軸２５が挿通されている。この摺動板支持軸２５は、塵芥投入箱５の左右両側壁に形成された摺動用開口５ｂを越えて塵芥投入箱５の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２１】
また、塵芥投入箱５の左右両側壁からそれぞれ外側に突出した摺動板支持軸２５と塵芥投入箱５の下部間には、左右それぞれ塵芥投入箱５の外側に案内溝部材２１の傾斜方向に沿って配置された摺動シリンダ２６がそれぞれ連結されている。この摺動シリンダ２６の伸縮動作によって、摺動板２２は案内溝部材２１に沿って上下に往復移動する。
【００２２】
摺動板２２の下端には、塵芥投入箱５の横幅いっぱいに広がる圧縮板２７が前後方向に揺動可能に支持されている。この圧縮板２７の先端は前方に向かって若干屈曲形成されている。また、圧縮板２７の左右両背面には接続部２７ａが突設されている。この左右それぞれの接続部２７ａと、摺動板２２の背面上部に設けられた摺動板支持軸２５の左右両端部との間には、それぞれ揺動シリンダ２８が連結されている。この揺動シリンダ２８の伸縮動作によって、圧縮板２７は前後に揺動する。
【００２３】
一方、塵芥収容箱３内には、排出板３０が車体２の前後方向に摺動可能に配設されている。排出板３０は、塵芥収容箱３内で車体２の前後方向に摺動する支持フレーム３１に支持されている。支持フレーム３１の左右両側縁には、排出板３０の車体２の前後方向への移動をガイドするガイド部を構成する溝形鋼で構成された案内溝部材３２が設けられている。塵芥収容箱３の左右下両側面には、この案内溝部材３２とともにガイド部を構成する案内凸部材３３が車体２の前後方向に延設されている。
【００２４】
また、塵芥収容箱３内には、伸縮動作により排出板３０を車体２の前後方向に移動させる排出シリンダ３４が備えられている。排出シリンダ３４は、多段伸縮式のシリンダである。排出シリンダ３４の後端は、排出板３０の下方に設けられた支持部材３５に、軸部材３６により回動自在に軸支されている。一方、図示しないが、排出シリンダ３４の前端は塵芥収容箱３内の前方に回動自在に軸支されている。
【００２５】
また、図３に示すように、塵芥投入箱５の塵芥投入口６の左右側方には、塵芥積込装置２０の動作を指示するためのスイッチ群４０，４１がそれぞれ設けられている。スイッチ群４０は、摺動板と圧縮板とを順次反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込ボタン４０ａと、摺動板を下降させる下降ボタン４０ｂと、摺動板を上昇させる上昇ボタン４０ｃと、圧縮板を反転動作させる反転ボタン４０ｄと、積込動作を緊急停止させる緊急停止ボタン４０ｅとを含む複数のプッシュ式のスイッチがスイッチボックス４０ｆに設けられたものである。また、スイッチ群４１は、Ｌ型に折り曲げられてなるスイッチブラケット４１ａに積込動作を緊急停止させる緊急停止ボタン４１ｂが取り付けられて構成されている。また、塵芥投入箱５の塵芥投入口６の下方には、車幅方向に延びる棒状の緊急停止レバー４２が支持部材４２ａを介して揺動自在に取り付けられており、緊急停止レバー４２を前方に押すことにより、近接センサ４３ａ（図４参照。）で検出するようになっている。
【００２６】
また、スイッチ群４０，４１の各ボタン４０ａ〜４０ｅ，４１ｂは、運転席内に設けられたコントローラ５５（図４参照。）に接続されている。積込ボタン４０ａが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して、摺動板２２と圧縮板２７とを順次反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込信号が出力される。同様に、下降ボタン４０ｂまたは上昇ボタン４０ｃが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して、各ボタン４０ｂ，４０ｃが押し込まれている間、それぞれ摺動板２２を下降または上昇させる下降信号または上昇信号が出力される。また、反転ボタン４０ｄが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して、圧縮板２７を反転動作させる反転信号が出力される。また、緊急停止ボタン４０ｅ，４１ｂが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して積込動作を緊急停止させる停止信号が出力される。また、緊急停止レバー４２を車体前方に揺動させると、コントローラ５５に対して積込動作を緊急停止させる停止信号が出力される。
【００２７】
また、塵芥投入口６の左側方のスイッチ群４０の上方には、コントローラ５５に接続されるプラグ接続口８が設けられている。このプラグ接続口８には、足踏み式のスイッチとしてのマットスイッチ９（図１参照。）のリード線９ａに接続されたプラグ９ｂが着脱可能に接続される。マットスイッチ９は矩形平板状のスイッチであり、作業者がどの位置を踏んでもオンとなるスイッチである。マットスイッチ９は塵芥投入口６の後方のプラットフォーム１０上に敷設される。マットスイッチ９がオンのときには、コントローラ５５に対して、塵芥積込装置２０の動作を許可する信号が出力される。一方、マットスイッチ９がオフのときには、コントローラ５５に対して、塵芥積込装置２０の動作を不許可とする信号が出力される。なお、マットスイッチ９のプラグ９ｂをプラグ接続口８より外すと、塵芥積込装置２０のスイッチ群４０，４１は、マットスイッチ９の操作に関係なく、操作することができるようになっている。ところで、本実施形態では、マットスイッチ９を踏むとオンになるようにしているが、マットスイッチ９を踏むとオンからオフに切り換わる逆のスイッチであっても良い。
【００２８】
次に、本実施形態における塵芥収集車１の油圧回路構成について説明する。図４は図１の塵芥収集車１の油圧回路構成を示す回路図である。
【００２９】
図４に示すように、この油圧回路５０では、揺動シリンダ２８、排出シリンダ３４、摺動シリンダ２６、ロックシリンダ３７および回動シリンダ３８の５種類のシリンダをそれぞれ油圧制御している。揺動シリンダ２８は、圧縮板２７を車体前後方向に揺動させるためのものである。摺動シリンダ２６は、摺動板２２を上下方向に摺動させるためのものである。
【００３０】
排出シリンダ３４は、塵芥収容箱３内に配設された排出板３０を車体前後方向に摺動させるためのものである。排出板３０は、塵芥収容箱３に塵芥Ｄを積込む際には、塵芥収容箱３内の最後方位置に配置しておく。そして、塵芥積込装置２０により積込まれる塵芥Ｄが排出板３０を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ３４を縮退させることで、排出板３０が徐々に前方に移動するようにしている。このような排出板３０の移動動作によって、塵芥Ｄを圧縮しながら塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。
【００３１】
また、塵芥収容箱３が塵芥で満杯状態になったときには、排出シリンダ３４を伸長させることで、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板３０を後方に移動させ、塵芥収容箱３内に収容された塵芥Ｄを排出することができるようになっている。なお、排出シリンダ３４は、塵芥収容箱３内の限られた収容スペースにおいてできるだけ長い伸縮量を確保するために、多段伸縮式のシリンダで構成されている。
【００３２】
ロックシリンダ３７は、塵芥投入箱５を閉じた位置でロックするためのものである。このロックシリンダ３７は、塵芥処理場において塵芥収容箱３内の塵芥を廃棄する際に伸長させて、塵芥投入箱５のロックを解除し、塵芥投入箱５を開いて後方開口部４を開放することができるようになっている。回動シリンダ３８は、塵芥投入箱５を、投入箱支持ピン５ａを中心にして上方に回動させて、塵芥収容箱３の後部を開放状態にするためのものである。
【００３３】
各シリンダ３４，２８，２６，３７，３８は、油圧配管５０ａを介して油圧切替部５１に接続されている。この油圧切替部５１は、図示しない複数の電磁弁を備えており、これらの電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ５２から吐出された作動油が所望のシリンダに対して供給される。これにより、各シリンダ３４，２８，２６，３７，３８の伸縮動作の切り替えが制御され、または動作が停止される。
【００３４】
油圧回路５０は、作動油を貯留する油圧タンク５３を備える。油圧回路５０は、油圧タンク５３内の作動油を油圧ポンプ５２で吸い上げて供給側の油圧配管５０ｂに流通させ、油圧切替部５１に供給されるように構成されている。そして、油圧切替部５１を通過した作動油は、回収側の油圧配管５０ｃに流通させ、リターンフィルタ５４で濾過された後、油圧配管５０ｃ’を流通させて、再び油圧タンク５３に回収されるようになっている。
【００３５】
コントローラ５５は、前述の各ボタン４０ａ〜４０ｅ，４１ｂから出力された各種信号を受信すると、油圧切替部５１に対し、各種信号に応じて電磁弁の開閉ポートを切り替えて、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８を伸縮動作、または停止させるように制御する制御信号を出力する。但し、コントローラ５５は、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８の伸縮動作については、マットスイッチ９がオンのときのみ動作するように制御信号を出力する。
【００３６】
次に、上記構成の塵芥積込装置２０の運転動作について説明する。まず、図２に示すように、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８がいずれも伸長して摺動板２２が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、塵芥投入口６を通して塵芥Ｄを塵芥投入箱５内に投入し、積込ボタン４０ａを押し込み操作する。積込ボタン４０ａによる積込指示がなされると、コントローラ５５に対して前述の積込信号を出力する。そして、コントローラ５５は、この積込信号を受けて、以下の積込動作を行うように油圧切替部５１の動作を制御する。
【００３７】
まず、図２に示す状態から、揺動シリンダ２８が縮退作動して圧縮板２７が反転作動し、反転終了位置に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ２６が縮退作動して摺動板２２が下降し、これに伴って圧縮板２７が下降する（下降工程）。そして、圧縮板２７が下降終了位置に達すると、揺動シリンダ２８を伸長させて圧縮板２７を前方に揺動させ、圧縮工程に移行する。そして、圧縮板２７が圧縮終了位置まで揺動する（圧縮行程）と、摺動シリンダ２６を伸長させて圧縮板２７を上昇させる（上昇工程）。この圧縮板２７が上昇終了位置に達すると、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとして塵芥積込動作を繰り返して行う。
【００３８】
次に、本実施形態における塵芥収集車１の電気回路構成について説明する。図５は図１の塵芥収集車１の電気回路の一部を示す回路図である。なお、図５において、６０は電源ライン、６１はアースラインである。
【００３９】
図５に示すように、コントローラ５５には、前述の積込ボタン４０ａに対応するａ接点のスイッチＳＷ−３と、前述の反転ボタン４０ｄに対応するａ接点のスイッチＳＷ−６と、前述の上昇ボタン４０ｃに対応するａ接点のスイッチＳＷ−７と、前述の下降ボタン４０ｂに対応するａ接点のスイッチＳＷ−１３とが並列に設けられている。また、前述の緊急停止ボタン４０ｅに対応するｂ接点のスイッチＳＷ−１５と、前述の緊急停止ボタン４１ｂに対応するｂ接点のスイッチＳＷ−４と、前述の緊急停止レバー４２の車体前方への揺動を検出する近接センサ４３ａに対応するスイッチＳＷ−５とがコントローラ５５に対して直列に設けられている。また、前述のマットスイッチ９もコントローラ５５に接続されている。
【００４０】
また、コントローラ５５には、前述の油圧切替部５１に備えられた電磁弁の開閉ポートを切り替える作動回路部６２が接続されている。作動回路部６２には、摺動シリンダ２６を伸長させように電磁弁の開閉ポートを切り替える上昇ソレノイド６２ａ、摺動シリンダ２６を縮退させるように電磁弁の開閉ポートを切り替える下降ソレノイド６２ｂ、揺動シリンダ２８を伸長させるように電磁弁の開閉ポートを切り替える圧縮ソレノイド６２ｃおよび揺動シリンダ２８を縮退させるように電磁弁の開閉ポートを切り替える反転ソレノイド６２ｄが備えられている。
【００４１】
また、コントローラ５５には、連動側接点と単動側接点とを有する双投スイッチである切換スイッチＳＷ−１６が接続されている。単動作動とは、前述のように塵芥積込装置２０を１サイクル分だけ作動させた後に、この塵芥積込装置２０を停止させるものであり、連動作動とは、塵芥積込装置２０を連続して作動させるものである。
【００４２】
切換スイッチＳＷ−１６が連動側接点に投入されているときには、一度スイッチＳＷ−３が押されると、前述のように塵芥積込装置２０が連続作動するようにコントローラ５５によって作動回路部６２の各ソレノイド６２ａ〜６２ｄへ制御信号が出力され、油圧切替部５１の電磁弁が作動して、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８がそれぞれ作動し、塵芥積込装置２０による塵芥の連続積み込み動作が行われる（連動作動）。一方、切換スイッチＳＷ−１６が単動側接点に投入されているときには、塵芥積込装置２０が１サイクル分作動した時点で停止するようにコントローラ５５によって作動回路部６２の各ソレノイド６２ａ〜６２ｄへ制御信号が出力される（単動作動）。
【００４３】
そして、上記塵芥積込装置２０の作動中、作業者の足がマットスイッチ９から離れるなどしてマットスイッチ９がオフとなった場合には、コントローラ５５は作動回路部６２の各ソレノイド６２ａ〜６２ｄへ油圧切替部５１の動作を停止するように制御信号を出力し、塵芥積込装置２０が停止するようになっている。また、上記塵芥積込装置２０の積込動作はマットスイッチ９がオンのときのみ開始され、マットスイッチ９がオフのときには開始されないように、コントローラ５５は作動回路部６２の各ソレノイド６２ａ〜６２ｄへ制御信号を出力するようになっている。
【００４４】
また、上記塵芥積込装置２０の作動中、作業者が緊急停止ボタン４０ｅ，４１ｂを操作するか、緊急停止レバー４２を車体前方に押すと、スイッチＳＷ−１５、ＳＷ−４またはスイッチＳＷ−５が作動し、コントローラ５５は作動回路部６２の各ソレノイド６２ａ〜６２ｄへ油圧切替部５１の動作を停止するように制御信号を出力し、塵芥積込装置２０が停止する。
【００４５】
以上のように、本実施形態における塵芥収集車１では、作業者が塵芥投入口６の後方に敷設されるマットスイッチ９を踏んでオンにした状態のときのみ塵芥積込装置２０が動作するので、緊急時にはマットスイッチ９から足を離すだけで塵芥積込装置２０を停止させることができる。なお、マットスイッチ９に代えて、その他の足踏み式のスイッチをプラグ接続口８に接続し、同様の信号を出力させる構成とすることも可能である。
【００４６】
このように本実施形態における塵芥収集車１では、緊急時にはマットスイッチ９から足を離すだけで塵芥積込装置２０を停止させることができるので、プラットフォーム１０（図１参照。）などの高い位置から塵芥投入口６へ塵芥を直接投入する場合には、マットスイッチ９をプラットフォーム１０上に敷設することで、このプラットフォーム１０などの高い位置からでもマットスイッチ９から足を離すことで、容易に塵芥積込装置２０を緊急停止させることが可能である。また、作業者がプラットフォーム１０上で足を滑らせるなどしてマットスイッチ９から足が離れた場合には、塵芥積込装置２０が停止するので、安全性が確保されている。
【００４７】
また、本実施形態における塵芥収集車１では、塵芥投入口６の側方のスイッチ群４０の上方にコントローラ５５に接続されるプラグ接続口８を有しているため、プラットフォーム１０などの高い位置に予め敷設されたマットスイッチ９のプラグを、このプラットフォーム１０上からプラグ接続口８へ容易に接続することができ、作業性が良い。
【００４８】
なお、本実施形態においては、圧縮式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車について説明したが、回転式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車にも適用可能である。図６は回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。なお、図６において前述の実施形態と共通部分については同一符号を付し、相違部分には別の符号を付している。
【００４９】
図６に示すように、回転式の塵芥積込装置７０は、車体２の前後方向に揺動する押込板７１と、この押込板７１の下端付近に回転中心を有して正逆転する回転板７２とを備えている。押込板７１は、塵芥投入箱５の幅方向全体に亘って延設され、かつ後方開口部４に対向するように配設されている。この押込板７１の上部は、塵芥投入箱５の左右両側壁の中央付近に、中心軸７１ａよりも上方に延びる延設部７１ｂが設けられている。
【００５０】
延設部７１ｂの先端には、左右一対の押込シリンダ７３の先端が連設されている。押込シリンダ７３は、その基端が投入箱支持ピン５ａに回動自在に支持されている。この押込シリンダ７３の伸縮動作により、押込板７１が中心軸７１ａ周りに車体２の前後方向に揺動するようになっている。
【００５１】
一方、回転板７２は、押込板７１の下側に設けられている。回転板７２は、押込板７１の下端付近に回転中心としての回転軸７２ａを有し、塵芥投入箱５の断面略半円弧状に形成された底壁７４に沿って回転軸７２ａ周りに回転するように構成されている。また、回転軸７２ａの一方は、正逆回転可能なモータ（図示せず。）に減速機構を介して駆動連結されており、このモータにより回転力がトルクアップされた状態で、モータと同期して正逆回転するように構成されている。
【００５２】
このような構成の回転式の塵芥積込装置７０においては、塵芥投入口６を通して塵芥投入箱５内に投入された塵芥Ｄは、回転板７２が正回転（図６において右回り）することにより掻き集められ、この間、押込板７１は回転板７２に干渉しないように後方位置に移動し、回転板７２の先端が後方開口部４の下縁の対応位置まで持ち上げられる。そして、押込板７１が後方位置から前方位置へ揺動することにより、回転板７２上の塵芥が後方開口部４を経て塵芥収容箱３内へ押し込まれる。
【００５３】
このような動作を繰り返すことにより、塵芥Ｄを塵芥収容箱３内へ満杯まで積み込むことができるようになっている。塵芥収容箱３内へ収容された塵芥Ｄは、塵芥収容箱３をダンプさせて排出することができるようになっている。
【００５４】
このような回転式の塵芥積込装置７０においても、前述と同様のマットスイッチ９を設けることで、作業者が塵芥投入口６の後方に敷設されるマットスイッチ９を踏んでオンにした状態のときのみ塵芥積込装置７０が動作するようになり、緊急時にはマットスイッチ９から足を離すだけで塵芥積込装置７０を停止させることが可能となる。
【００５５】
なお、塵芥収集装置２ａは脱着車両に搭載可能であり、塵芥収集装置２ａをイベント会場等に搬送して積み卸し、イベント会場等に設置して塵芥を回収することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、塵芥収容箱の内部空間に塵芥を積み込んで収集するための塵芥収集車として有用である。特に、本発明は、プラットフォームなどの高い位置からでも容易に操作して塵芥積込装置を安全に緊急停止させることができるため、プラットフォームなどから直接塵芥投入口へ塵芥を投入することのできる塵芥収集車として好適である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｄ 塵芥
１ 塵芥収集車
２ 車体
２ａ 塵芥収集装置
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
５ａ 投入箱支持ピン
５ｂ 摺動用開口
６ 塵芥投入口
７ テールゲート
８ プラグ接続口
９ マットスイッチ
９ａ リード線
９ｂ プラグ
１０ プラットフォーム
２０ 塵芥積込装置
２１ 案内溝部材
２２ 摺動板
２３ 案内ローラ
２４ ボス部
２５ 摺動板支持軸
２６ 摺動シリンダ
２７ 圧縮板
２７ａ 接続部
２８ 揺動シリンダ
３０ 排出板
３１ 支持フレーム
３２ 案内溝部材
３３ 案内凸部材
３４ 排出シリンダ
３５ 支持部材
３６ 軸部材
３７ ロックシリンダ
３８ 回動シリンダ
４０，４１ スイッチ群
４０ａ 積込ボタン
４０ｂ 下降ボタン
４０ｃ 上昇ボタン
４０ｄ 反転ボタン
４０ｅ 緊急停止ボタン
４０ｆ スイッチボックス
４１ａ スイッチブラケット
４１ｂ 緊急停止ボタン
５０ 油圧回路
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｃ’ 油圧配管
５１ 油圧切替部
５２ 油圧ポンプ
５３ 油圧タンク
５４ リターンフィルタ
５５ コントローラ
７０ 塵芥積込装置
７１ 押込板
７２ 回転板
７３ 押込シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥が収容される塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えた塵芥収集装置およびこれを備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載のように、車体上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車が知られている。塵芥積込装置は、塵芥投入箱内において摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動可能な摺動板と、摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により前後方向に揺動自在な圧縮板とを備えている。塵芥積込装置は、摺動シリンダおよび揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とを反転、下降、圧縮、上昇を１サイクルとする積込動作を繰り返し行う。
【０００３】
この塵芥収集車では、投入口を通じて塵芥投入箱に投入された塵芥は、この塵芥積込装置の積込動作により塵芥収容箱内へ積み込まれる。また、この塵芥収集車には、塵芥投入箱の投入口の下方に備えられた緊急停止レバーの操作により塵芥積込装置の作動を停止させる緊急停止装置が設けられている。作業者は、塵芥の塵芥投入箱への投入作業時に、投入口の左右両側方の緊急停止ボタンを操作するか、この塵芥投入箱の投入口下方の緊急停止レバーを操作することで、緊急停止装置を作動させ、塵芥積込装置の作動を停止させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８４３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の塵芥収集車の塵芥投入箱の投入口の下縁は地上から約８００ｍｍ程度の高さにある。スーパーマーケット等にはトラックからの荷受や配送の関係で約１ｍ程の高さを有するプラットフォームがあり、このプラットフォームからスーパーマーケット等で発生した塵芥を回収することがある。また、このプラットフォームは滑りやすくなっているため、塵芥投入作業をする際に作業者が滑って投入口に入りやすく、この際、投入口左右両側の緊急停止ボタンを操作することは困難である。また、緊急停止レバーは投入口の下方にあるので、プラットフォーム上にいる作業車からは操作することがさらに難しく、緊急停止させることができない。
【０００６】
そこで、本発明においては、プラットフォームなどの高い位置からでも容易に塵芥積込装置を緊急停止させることが可能な塵芥収集装置およびこれを備えた塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の塵芥収集装置は、塵芥が収容され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥を投入するための塵芥投入口を有する塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置と、塵芥投入口の後方に敷設される足踏み式のスイッチと、足踏み式のスイッチがオンあるいはオフのときのみ塵芥積込装置を動作させるコントローラとを備えたものである。
【０００８】
本発明によれば、作業者が塵芥投入口の後方に敷設される足踏み式のスイッチを踏んでオンあるいはオフにした状態のときのみ塵芥積込装置が動作するので、緊急時には足踏み式のスイッチから足を離すだけで塵芥積込装置を停止させることができる。
【０００９】
ここで、プラットフォームなどの高い位置から塵芥投入口へ塵芥を直接投入する場合には、足踏み式のスイッチはプラットフォーム上、すなわち地上よりも高い位置に敷設されるものであることが望ましい。これにより、作業者がプラットフォーム上で足を滑らせるなどして足踏み式のスイッチから足が離れた場合には、塵芥積込装置が停止する。
【００１０】
また、本発明の塵芥収集装置は、塵芥投入口の側方に塵芥積込装置の動作を指示するためのスイッチ群と、スイッチ群の上方にコントローラに接続されるプラグ接続口とを有し、足踏み式のスイッチは、プラグ接続口に着脱可能に接続されるプラグを有するものであることが望ましい。これにより、プラットフォームなどの高い位置に敷設された足踏み式のスイッチのプラグを、このプラットフォーム上からスイッチボックの上方の高い位置に設けられたプラグ接続口へ容易に接続することができる。
【発明の効果】
【００１１】
（１）塵芥が収容され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥を投入するための塵芥投入口を有する塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置と、塵芥投入口の後方に敷設される足踏み式のスイッチと、足踏み式のスイッチがオンあるいはオフのときのみ塵芥積込装置を動作させるコントローラとを備えたことにより、緊急時には足踏み式のスイッチから足を離すだけで塵芥積込装置を停止させることができ、プラットフォームなどの高い位置からでも容易に塵芥積込装置を緊急停止させることが可能となる。
【００１２】
（２）足踏み式のスイッチが地上よりも高い位置に敷設されるものであることにより、作業者がプラットフォーム上で足を滑らせるなどして足踏み式のスイッチから足が離れた場合には、塵芥積込装置が停止するので、安全性が向上する。
【００１３】
（３）塵芥投入口の側方に塵芥積込装置の動作を指示するためのスイッチ群と、スイッチ群の上方にコントローラに接続されるプラグ接続口とを有し、足踏み式のスイッチは、プラグ接続口に着脱可能に接続されるプラグを有するものであることにより、プラットフォームなどの高い位置に敷設された足踏み式のスイッチのプラグを、このプラットフォーム上からスイッチボックスの上方の高い位置に設けられたプラグ接続口へ容易に接続することができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図である。
【図２】図１の塵芥収集車の後部を断面にて示す側面図である。
【図３】図１の塵芥収集車の背面図である。
【図４】図１の塵芥収集車の油圧回路構成を示す回路図である。
【図５】図１の塵芥収集車の電気回路の一部を示す回路図である。
【図６】回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図、図２は図１の塵芥収集車の後部を断面にて示す側面図、図３は図１の塵芥収集車の背面図である。なお、以下の説明において、前後方向は車体の進行方向と同じ方向を指すものとし、左右方向は車体の前方に向かって左右方向を指すものとする。
【００１６】
図１において、本発明の実施の形態における塵芥収集車１は、車体２上に塵芥収集装置２ａが搭載されたものである。塵芥収集装置２ａは、車体２上に搭載された塵芥収容箱３と、この塵芥収容箱３の後端の後方開口部４に連設された塵芥投入箱５とから構成される。塵芥投入箱５は、後方開口部４の上方で投入箱支持ピン５ａ（図２参照。）により軸支されており、この投入箱支持ピン５ａを中心に傾動自在となっている。
【００１７】
図２および図３に示すように、塵芥投入箱５の後部には、塵芥を投入するための略矩形状の塵芥投入口６が開口されている。また、塵芥投入箱５には、この塵芥投入口６を開閉する開閉扉としてのテールゲート７が設けられている。テールゲート７は上下にスライド可能となっており、塵芥投入口６の上方へ移動することにより、塵芥投入口６を開放することが可能である。
【００１８】
また、図２に示すように、塵芥投入箱５の内部には、圧縮式の塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱５内に塵芥投入口６を通じて投入された塵芥Ｄを圧縮して、塵芥収容箱３に積み込むためのものである。
【００１９】
塵芥投入箱５の左右両側壁には、溝形鋼で形成された案内溝部材２１が補強枠を兼ねて全方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱５内には、その横幅いっぱいに広がる摺動板２２が収容されている。この摺動板２２の左右両側縁の上下には、案内ローラ２３が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ２３は、案内溝部材２１の内壁に沿って転動自在に嵌入されている。
【００２０】
また、摺動板２２の背面上部の左右端部にはボス部２４が設けられている。このボス部２４には、摺動板支持軸２５が挿通されている。この摺動板支持軸２５は、塵芥投入箱５の左右両側壁に形成された摺動用開口５ｂを越えて塵芥投入箱５の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２１】
また、塵芥投入箱５の左右両側壁からそれぞれ外側に突出した摺動板支持軸２５と塵芥投入箱５の下部間には、左右それぞれ塵芥投入箱５の外側に案内溝部材２１の傾斜方向に沿って配置された摺動シリンダ２６がそれぞれ連結されている。この摺動シリンダ２６の伸縮動作によって、摺動板２２は案内溝部材２１に沿って上下に往復移動する。
【００２２】
摺動板２２の下端には、塵芥投入箱５の横幅いっぱいに広がる圧縮板２７が前後方向に揺動可能に支持されている。この圧縮板２７の先端は前方に向かって若干屈曲形成されている。また、圧縮板２７の左右両背面には接続部２７ａが突設されている。この左右それぞれの接続部２７ａと、摺動板２２の背面上部に設けられた摺動板支持軸２５の左右両端部との間には、それぞれ揺動シリンダ２８が連結されている。この揺動シリンダ２８の伸縮動作によって、圧縮板２７は前後に揺動する。
【００２３】
一方、塵芥収容箱３内には、排出板３０が車体２の前後方向に摺動可能に配設されている。排出板３０は、塵芥収容箱３内で車体２の前後方向に摺動する支持フレーム３１に支持されている。支持フレーム３１の左右両側縁には、排出板３０の車体２の前後方向への移動をガイドするガイド部を構成する溝形鋼で構成された案内溝部材３２が設けられている。塵芥収容箱３の左右下両側面には、この案内溝部材３２とともにガイド部を構成する案内凸部材３３が車体２の前後方向に延設されている。
【００２４】
また、塵芥収容箱３内には、伸縮動作により排出板３０を車体２の前後方向に移動させる排出シリンダ３４が備えられている。排出シリンダ３４は、多段伸縮式のシリンダである。排出シリンダ３４の後端は、排出板３０の下方に設けられた支持部材３５に、軸部材３６により回動自在に軸支されている。一方、図示しないが、排出シリンダ３４の前端は塵芥収容箱３内の前方に回動自在に軸支されている。
【００２５】
また、図３に示すように、塵芥投入箱５の塵芥投入口６の左右側方には、塵芥積込装置２０の動作を指示するためのスイッチ群４０，４１がそれぞれ設けられている。スイッチ群４０は、摺動板と圧縮板とを順次反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込ボタン４０ａと、摺動板を下降させる下降ボタン４０ｂと、摺動板を上昇させる上昇ボタン４０ｃと、圧縮板を反転動作させる反転ボタン４０ｄと、積込動作を緊急停止させる緊急停止ボタン４０ｅとを含む複数のプッシュ式のスイッチがスイッチボックス４０ｆに設けられたものである。また、スイッチ群４１は、Ｌ型に折り曲げられてなるスイッチブラケット４１ａに積込動作を緊急停止させる緊急停止ボタン４１ｂが取り付けられて構成されている。また、塵芥投入箱５の塵芥投入口６の下方には、車幅方向に延びる棒状の緊急停止レバー４２が支持部材４２ａを介して揺動自在に取り付けられており、緊急停止レバー４２を前方に押すことにより、近接センサ４３ａ（図４参照。）で検出するようになっている。
【００２６】
また、スイッチ群４０，４１の各ボタン４０ａ〜４０ｅ，４１ｂは、運転席内に設けられたコントローラ５５（図４参照。）に接続されている。積込ボタン４０ａが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して、摺動板２２と圧縮板２７とを順次反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込信号が出力される。同様に、下降ボタン４０ｂまたは上昇ボタン４０ｃが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して、各ボタン４０ｂ，４０ｃが押し込まれている間、それぞれ摺動板２２を下降または上昇させる下降信号または上昇信号が出力される。また、反転ボタン４０ｄが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して、圧縮板２７を反転動作させる反転信号が出力される。また、緊急停止ボタン４０ｅ，４１ｂが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して積込動作を緊急停止させる停止信号が出力される。また、緊急停止レバー４２を車体前方に揺動させると、コントローラ５５に対して積込動作を緊急停止させる停止信号が出力される。
【００２７】
また、塵芥投入口６の左側方のスイッチ群４０の上方には、コントローラ５５に接続されるプラグ接続口８が設けられている。このプラグ接続口８には、足踏み式のスイッチとしてのマットスイッチ９（図１参照。）のリード線９ａに接続されたプラグ９ｂが着脱可能に接続される。マットスイッチ９は矩形平板状のスイッチであり、作業者がどの位置を踏んでもオンとなるスイッチである。マットスイッチ９は塵芥投入口６の後方のプラットフォーム１０上に敷設される。マットスイッチ９がオンのときには、コントローラ５５に対して、塵芥積込装置２０の動作を許可する信号が出力される。一方、マットスイッチ９がオフのときには、コントローラ５５に対して、塵芥積込装置２０の動作を不許可とする信号が出力される。なお、マットスイッチ９のプラグ９ｂをプラグ接続口８より外すと、塵芥積込装置２０のスイッチ群４０，４１は、マットスイッチ９の操作に関係なく、操作することができるようになっている。ところで、本実施形態では、マットスイッチ９を踏むとオンになるようにしているが、マットスイッチ９を踏むとオンからオフに切り換わる逆のスイッチであっても良い。
【００２８】
次に、本実施形態における塵芥収集車１の油圧回路構成について説明する。図４は図１の塵芥収集車１の油圧回路構成を示す回路図である。
【００２９】
図４に示すように、この油圧回路５０では、揺動シリンダ２８、排出シリンダ３４、摺動シリンダ２６、ロックシリンダ３７および回動シリンダ３８の５種類のシリンダをそれぞれ油圧制御している。揺動シリンダ２８は、圧縮板２７を車体前後方向に揺動させるためのものである。摺動シリンダ２６は、摺動板２２を上下方向に摺動させるためのものである。
【００３０】
排出シリンダ３４は、塵芥収容箱３内に配設された排出板３０を車体前後方向に摺動させるためのものである。排出板３０は、塵芥収容箱３に塵芥Ｄを積込む際には、塵芥収容箱３内の最後方位置に配置しておく。そして、塵芥積込装置２０により積込まれる塵芥Ｄが排出板３０を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ３４を縮退させることで、排出板３０が徐々に前方に移動するようにしている。このような排出板３０の移動動作によって、塵芥Ｄを圧縮しながら塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。
【００３１】
また、塵芥収容箱３が塵芥で満杯状態になったときには、排出シリンダ３４を伸長させることで、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板３０を後方に移動させ、塵芥収容箱３内に収容された塵芥Ｄを排出することができるようになっている。なお、排出シリンダ３４は、塵芥収容箱３内の限られた収容スペースにおいてできるだけ長い伸縮量を確保するために、多段伸縮式のシリンダで構成されている。
【００３２】
ロックシリンダ３７は、塵芥投入箱５を閉じた位置でロックするためのものである。このロックシリンダ３７は、塵芥処理場において塵芥収容箱３内の塵芥を廃棄する際に伸長させて、塵芥投入箱５のロックを解除し、塵芥投入箱５を開いて後方開口部４を開放することができるようになっている。回動シリンダ３８は、塵芥投入箱５を、投入箱支持ピン５ａを中心にして上方に回動させて、塵芥収容箱３の後部を開放状態にするためのものである。
【００３３】
各シリンダ３４，２８，２６，３７，３８は、油圧配管５０ａを介して油圧切替部５１に接続されている。この油圧切替部５１は、図示しない複数の電磁弁を備えており、これらの電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ５２から吐出された作動油が所望のシリンダに対して供給される。これにより、各シリンダ３４，２８，２６，３７，３８の伸縮動作の切り替えが制御され、または動作が停止される。
【００３４】
油圧回路５０は、作動油を貯留する油圧タンク５３を備える。油圧回路５０は、油圧タンク５３内の作動油を油圧ポンプ５２で吸い上げて供給側の油圧配管５０ｂに流通させ、油圧切替部５１に供給されるように構成されている。そして、油圧切替部５１を通過した作動油は、回収側の油圧配管５０ｃに流通させ、リターンフィルタ５４で濾過された後、油圧配管５０ｃ’を流通させて、再び油圧タンク５３に回収されるようになっている。
【００３５】
コントローラ５５は、前述の各ボタン４０ａ〜４０ｅ，４１ｂから出力された各種信号を受信すると、油圧切替部５１に対し、各種信号に応じて電磁弁の開閉ポートを切り替えて、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８を伸縮動作、または停止させるように制御する制御信号を出力する。但し、コントローラ５５は、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８の伸縮動作については、マットスイッチ９がオンのときのみ動作するように制御信号を出力する。
【００３６】
次に、上記構成の塵芥積込装置２０の運転動作について説明する。まず、図２に示すように、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８がいずれも伸長して摺動板２２が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、塵芥投入口６を通して塵芥Ｄを塵芥投入箱５内に投入し、積込ボタン４０ａを押し込み操作する。積込ボタン４０ａによる積込指示がなされると、コントローラ５５に対して前述の積込信号を出力する。そして、コントローラ５５は、この積込信号を受けて、以下の積込動作を行うように油圧切替部５１の動作を制御する。
【００３７】
まず、図２に示す状態から、揺動シリンダ２８が縮退作動して圧縮板２７が反転作動し、反転終了位置に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ２６が縮退作動して摺動板２２が下降し、これに伴って圧縮板２７が下降する（下降工程）。そして、圧縮板２７が下降終了位置に達すると、揺動シリンダ２８を伸長させて圧縮板２７を前方に揺動させ、圧縮工程に移行する。そして、圧縮板２７が圧縮終了位置まで揺動する（圧縮行程）と、摺動シリンダ２６を伸長させて圧縮板２７を上昇させる（上昇工程）。この圧縮板２７が上昇終了位置に達すると、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとして塵芥積込動作を繰り返して行う。
【００３８】
次に、本実施形態における塵芥収集車１の電気回路構成について説明する。図５は図１の塵芥収集車１の電気回路の一部を示す回路図である。なお、図５において、６０は電源ライン、６１はアースラインである。
【００３９】
図５に示すように、コントローラ５５には、前述の積込ボタン４０ａに対応するａ接点のスイッチＳＷ−３と、前述の反転ボタン４０ｄに対応するａ接点のスイッチＳＷ−６と、前述の上昇ボタン４０ｃに対応するａ接点のスイッチＳＷ−７と、前述の下降ボタン４０ｂに対応するａ接点のスイッチＳＷ−１３とが並列に設けられている。また、前述の緊急停止ボタン４０ｅに対応するｂ接点のスイッチＳＷ−１５と、前述の緊急停止ボタン４１ｂに対応するｂ接点のスイッチＳＷ−４と、前述の緊急停止レバー４２の車体前方への揺動を検出する近接センサ４３ａに対応するスイッチＳＷ−５とがコントローラ５５に対して直列に設けられている。また、前述のマットスイッチ９もコントローラ５５に接続されている。
【００４０】
また、コントローラ５５には、前述の油圧切替部５１に備えられた電磁弁の開閉ポートを切り替える作動回路部６２が接続されている。作動回路部６２には、摺動シリンダ２６を伸長させように電磁弁の開閉ポートを切り替える上昇ソレノイド６２ａ、摺動シリンダ２６を縮退させるように電磁弁の開閉ポートを切り替える下降ソレノイド６２ｂ、揺動シリンダ２８を伸長させるように電磁弁の開閉ポートを切り替える圧縮ソレノイド６２ｃおよび揺動シリンダ２８を縮退させるように電磁弁の開閉ポートを切り替える反転ソレノイド６２ｄが備えられている。
【００４１】
また、コントローラ５５には、連動側接点と単動側接点とを有する双投スイッチである切換スイッチＳＷ−１６が接続されている。単動作動とは、前述のように塵芥積込装置２０を１サイクル分だけ作動させた後に、この塵芥積込装置２０を停止させるものであり、連動作動とは、塵芥積込装置２０を連続して作動させるものである。
【００４２】
切換スイッチＳＷ−１６が連動側接点に投入されているときには、一度スイッチＳＷ−３が押されると、前述のように塵芥積込装置２０が連続作動するようにコントローラ５５によって作動回路部６２の各ソレノイド６２ａ〜６２ｄへ制御信号が出力され、油圧切替部５１の電磁弁が作動して、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８がそれぞれ作動し、塵芥積込装置２０による塵芥の連続積み込み動作が行われる（連動作動）。一方、切換スイッチＳＷ−１６が単動側接点に投入されているときには、塵芥積込装置２０が１サイクル分作動した時点で停止するようにコントローラ５５によって作動回路部６２の各ソレノイド６２ａ〜６２ｄへ制御信号が出力される（単動作動）。
【００４３】
そして、上記塵芥積込装置２０の作動中、作業者の足がマットスイッチ９から離れるなどしてマットスイッチ９がオフとなった場合には、コントローラ５５は作動回路部６２の各ソレノイド６２ａ〜６２ｄへ油圧切替部５１の動作を停止するように制御信号を出力し、塵芥積込装置２０が停止するようになっている。また、上記塵芥積込装置２０の積込動作はマットスイッチ９がオンのときのみ開始され、マットスイッチ９がオフのときには開始されないように、コントローラ５５は作動回路部６２の各ソレノイド６２ａ〜６２ｄへ制御信号を出力するようになっている。
【００４４】
また、上記塵芥積込装置２０の作動中、作業者が緊急停止ボタン４０ｅ，４１ｂを操作するか、緊急停止レバー４２を車体前方に押すと、スイッチＳＷ−１５、ＳＷ−４またはスイッチＳＷ−５が作動し、コントローラ５５は作動回路部６２の各ソレノイド６２ａ〜６２ｄへ油圧切替部５１の動作を停止するように制御信号を出力し、塵芥積込装置２０が停止する。
【００４５】
以上のように、本実施形態における塵芥収集車１では、作業者が塵芥投入口６の後方に敷設されるマットスイッチ９を踏んでオンにした状態のときのみ塵芥積込装置２０が動作するので、緊急時にはマットスイッチ９から足を離すだけで塵芥積込装置２０を停止させることができる。なお、マットスイッチ９に代えて、その他の足踏み式のスイッチをプラグ接続口８に接続し、同様の信号を出力させる構成とすることも可能である。
【００４６】
このように本実施形態における塵芥収集車１では、緊急時にはマットスイッチ９から足を離すだけで塵芥積込装置２０を停止させることができるので、プラットフォーム１０（図１参照。）などの高い位置から塵芥投入口６へ塵芥を直接投入する場合には、マットスイッチ９をプラットフォーム１０上に敷設することで、このプラットフォーム１０などの高い位置からでもマットスイッチ９から足を離すことで、容易に塵芥積込装置２０を緊急停止させることが可能である。また、作業者がプラットフォーム１０上で足を滑らせるなどしてマットスイッチ９から足が離れた場合には、塵芥積込装置２０が停止するので、安全性が確保されている。
【００４７】
また、本実施形態における塵芥収集車１では、塵芥投入口６の側方のスイッチ群４０の上方にコントローラ５５に接続されるプラグ接続口８を有しているため、プラットフォーム１０などの高い位置に予め敷設されたマットスイッチ９のプラグを、このプラットフォーム１０上からプラグ接続口８へ容易に接続することができ、作業性が良い。
【００４８】
なお、本実施形態においては、圧縮式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車について説明したが、回転式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車にも適用可能である。図６は回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。なお、図６において前述の実施形態と共通部分については同一符号を付し、相違部分には別の符号を付している。
【００４９】
図６に示すように、回転式の塵芥積込装置７０は、車体２の前後方向に揺動する押込板７１と、この押込板７１の下端付近に回転中心を有して正逆転する回転板７２とを備えている。押込板７１は、塵芥投入箱５の幅方向全体に亘って延設され、かつ後方開口部４に対向するように配設されている。この押込板７１の上部は、塵芥投入箱５の左右両側壁の中央付近に、中心軸７１ａよりも上方に延びる延設部７１ｂが設けられている。
【００５０】
延設部７１ｂの先端には、左右一対の押込シリンダ７３の先端が連設されている。押込シリンダ７３は、その基端が投入箱支持ピン５ａに回動自在に支持されている。この押込シリンダ７３の伸縮動作により、押込板７１が中心軸７１ａ周りに車体２の前後方向に揺動するようになっている。
【００５１】
一方、回転板７２は、押込板７１の下側に設けられている。回転板７２は、押込板７１の下端付近に回転中心としての回転軸７２ａを有し、塵芥投入箱５の断面略半円弧状に形成された底壁７４に沿って回転軸７２ａ周りに回転するように構成されている。また、回転軸７２ａの一方は、正逆回転可能なモータ（図示せず。）に減速機構を介して駆動連結されており、このモータにより回転力がトルクアップされた状態で、モータと同期して正逆回転するように構成されている。
【００５２】
このような構成の回転式の塵芥積込装置７０においては、塵芥投入口６を通して塵芥投入箱５内に投入された塵芥Ｄは、回転板７２が正回転（図６において右回り）することにより掻き集められ、この間、押込板７１は回転板７２に干渉しないように後方位置に移動し、回転板７２の先端が後方開口部４の下縁の対応位置まで持ち上げられる。そして、押込板７１が後方位置から前方位置へ揺動することにより、回転板７２上の塵芥が後方開口部４を経て塵芥収容箱３内へ押し込まれる。
【００５３】
このような動作を繰り返すことにより、塵芥Ｄを塵芥収容箱３内へ満杯まで積み込むことができるようになっている。塵芥収容箱３内へ収容された塵芥Ｄは、塵芥収容箱３をダンプさせて排出することができるようになっている。
【００５４】
このような回転式の塵芥積込装置７０においても、前述と同様のマットスイッチ９を設けることで、作業者が塵芥投入口６の後方に敷設されるマットスイッチ９を踏んでオンにした状態のときのみ塵芥積込装置７０が動作するようになり、緊急時にはマットスイッチ９から足を離すだけで塵芥積込装置７０を停止させることが可能となる。
【００５５】
なお、塵芥収集装置２ａは脱着車両に搭載可能であり、塵芥収集装置２ａをイベント会場等に搬送して積み卸し、イベント会場等に設置して塵芥を回収することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、塵芥収容箱の内部空間に塵芥を積み込んで収集するための塵芥収集車として有用である。特に、本発明は、プラットフォームなどの高い位置からでも容易に操作して塵芥積込装置を安全に緊急停止させることができるため、プラットフォームなどから直接塵芥投入口へ塵芥を投入することのできる塵芥収集車として好適である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｄ 塵芥
１ 塵芥収集車
２ 車体
２ａ 塵芥収集装置
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
５ａ 投入箱支持ピン
５ｂ 摺動用開口
６ 塵芥投入口
７ テールゲート
８ プラグ接続口
９ マットスイッチ
９ａ リード線
９ｂ プラグ
１０ プラットフォーム
２０ 塵芥積込装置
２１ 案内溝部材
２２ 摺動板
２３ 案内ローラ
２４ ボス部
２５ 摺動板支持軸
２６ 摺動シリンダ
２７ 圧縮板
２７ａ 接続部
２８ 揺動シリンダ
３０ 排出板
３１ 支持フレーム
３２ 案内溝部材
３３ 案内凸部材
３４ 排出シリンダ
３５ 支持部材
３６ 軸部材
３７ ロックシリンダ
３８ 回動シリンダ
４０，４１ スイッチ群
４０ａ 積込ボタン
４０ｂ 下降ボタン
４０ｃ 上昇ボタン
４０ｄ 反転ボタン
４０ｅ 緊急停止ボタン
４０ｆ スイッチボックス
４１ａ スイッチブラケット
４１ｂ 緊急停止ボタン
５０ 油圧回路
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｃ’ 油圧配管
５１ 油圧切替部
５２ 油圧ポンプ
５３ 油圧タンク
５４ リターンフィルタ
５５ コントローラ
７０ 塵芥積込装置
７１ 押込板
７２ 回転板
７３ 押込シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥が収容され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥を投入するための塵芥投入口を有する塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置と、
前記塵芥投入口の後方に敷設される足踏み式のスイッチと、
前記足踏み式のスイッチがオンあるいはオフのときのみ前記塵芥積込装置を動作させるコントローラと
を備えた塵芥収集装置。
【請求項２】
前記足踏み式のスイッチは、地上よりも高い位置に敷設されるものである請求項１記載の塵芥収集装置。
【請求項３】
前記塵芥投入口の側方に前記塵芥積込装置の動作を指示するためのスイッチ群と、
前記スイッチ群の上方に前記コントローラに接続されるプラグ接続口とを有し、
前記足踏み式のスイッチは、前記プラグ接続口に着脱可能に接続されるプラグを有するものである請求項１または２に記載の塵芥収集装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の塵芥収集装置が車体上に搭載された塵芥収集車。
【請求項１】
塵芥が収容され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥を投入するための塵芥投入口を有する塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置と、
前記塵芥投入口の後方に敷設される足踏み式のスイッチと、
前記足踏み式のスイッチがオンあるいはオフのときのみ前記塵芥積込装置を動作させるコントローラと
を備えた塵芥収集装置。
【請求項２】
前記足踏み式のスイッチは、地上よりも高い位置に敷設されるものである請求項１記載の塵芥収集装置。
【請求項３】
前記塵芥投入口の側方に前記塵芥積込装置の動作を指示するためのスイッチ群と、
前記スイッチ群の上方に前記コントローラに接続されるプラグ接続口とを有し、
前記足踏み式のスイッチは、前記プラグ接続口に着脱可能に接続されるプラグを有するものである請求項１または２に記載の塵芥収集装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の塵芥収集装置が車体上に搭載された塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−３２２０７（Ｐ２０１３−３２２０７Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６９３７６（Ｐ２０１１−１６９３７６）
【出願日】平成２３年８月２日（２０１１．８．２）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２日（２０１１．８．２）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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