塵芥収集車およびその制御方法
【課題】排出板の前方空間を別の収容空間として有効利用することが可能な塵芥収集車の提供。
【解決手段】車体上に搭載された塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３の内部に車体の前後方向に移動自在に設けられ、塵芥収容箱３の内部空間を塵芥収容空間３ａとその前方空間３ｂとに区画する排出板１７と、排出シリンダ２１であり、塵芥収容箱３の内部に車体の前後斜め方向に配設され、一端が塵芥収容箱３の内部前方に軸支され、他端が排出板１７に軸支され、伸縮動作により排出板１７を車体の前後方向に移動させる排出シリンダ２１と、排出シリンダ２１の傾斜の度合を検出する近接センサ６１ａ，６１ｂとを有し、近接センサ６１ａ，６１ｂにより検出される排出シリンダ２１の傾斜の度合に応じて排出シリンダ２１を停止させる。
【解決手段】車体上に搭載された塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３の内部に車体の前後方向に移動自在に設けられ、塵芥収容箱３の内部空間を塵芥収容空間３ａとその前方空間３ｂとに区画する排出板１７と、排出シリンダ２１であり、塵芥収容箱３の内部に車体の前後斜め方向に配設され、一端が塵芥収容箱３の内部前方に軸支され、他端が排出板１７に軸支され、伸縮動作により排出板１７を車体の前後方向に移動させる排出シリンダ２１と、排出シリンダ２１の傾斜の度合を検出する近接センサ６１ａ，６１ｂとを有し、近接センサ６１ａ，６１ｂにより検出される排出シリンダ２１の傾斜の度合に応じて排出シリンダ２１を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収容箱の内部空間を塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板を備えた塵芥収集車およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体上に搭載され、後方に後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に傾動自在に連設される塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の内部に装備され、塵芥を、上記後方開口部を介して上記塵芥収容箱に押し込む塵芥押込装置と、上記塵芥収容箱の内部に前方に移動自在に設けられ、塵芥収容箱の内部空間を上記塵芥押込装置により塵芥が押し込まれる塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、この排出板を収縮時に前方に移動させて塵芥収容空間の容積を変化させる多段式の排出シリンダとを備えた塵芥収集車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７２９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような塵芥収集車では、塵芥収容箱の内部空間のうち、排出板の後方の塵芥収容空間のみが塵芥を収容するのに利用されている。そして、塵芥の収容量に応じて排出板を前方に移動させて塵芥収容空間の容積を拡大するが、塵芥が収容されない排出板の前方空間は排出板の移動スペースとして確保されているため、デッドスペースとなっている。
【０００５】
そこで、本発明においては、排出板の前方空間に別の収容物、例えば可燃物、不燃物、発泡スチロールや空き缶などを分別して回収することが可能な塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の塵芥収集車は、車体上に搭載され、前方の前方投入口が開口された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、後方投入口が開口された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられた塵芥積込装置と、塵芥収容箱の内部に車体の前後方向に移動自在に設けられ、塵芥収容箱の内部空間を塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、伸縮動作により排出板を車体の前後方向に移動させる排出シリンダと、排出板の位置を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて排出板を途中位置で停止させる排出板停止手段とを有するものである。
【０００７】
また、本発明の塵芥収集車の制御方法は、車体上に搭載され、前方に前方投入口が開口された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、後方投入口が開口された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられた塵芥積込装置と、塵芥収容箱の内部に車体の前後方向に移動自在に設けられ、塵芥収容箱の内部空間を塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、伸縮動作により排出板を車体の前後方向に移動させる排出シリンダとを有する塵芥収集車の制御方法であって、排出板の位置を検出すること、位置検出手段の検出結果に基づいて排出板を途中位置で停止させることを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る塵芥収集車では、排出シリンダを縮退動作させて排出板を前方向に移動させる際に、排出シリンダの位置を検出し、この検出結果に基づいて排出板を途中位置で停止させることができる。これにより、排出板は、この停止位置より前方向に移動することがなくなり、排出板の前方空間を別の収容物の収容空間として確保することができる。なお、排出板の途中位置とは、排出板の最前方位置と最後方位置との間の位置をいう。
【０００９】
ここで、排出シリンダは、塵芥収容箱の内部に車体の前後斜め方向に配設され、一端が塵芥収容箱の内部前方に軸支され、他端が排出板に軸支されたものであり、検出手段は、排出シリンダの傾斜の度合を検出するものであり、排出板停止手段は、検出手段により検出される排出シリンダの傾斜の度合に応じて排出シリンダを停止させるものであることが望ましい。
【００１０】
これにより、塵芥収容箱の内部に車体の前後斜め方向に配設され、一端が塵芥収容箱の内部前方に軸支され、他端が排出板に軸支された排出シリンダの伸縮動作により、排出板を車体の前後方向に移動させると、その前後位置に応じて排出シリンダの傾斜角度が変化する。したがって、排出シリンダを縮退動作させて排出板を前方向に移動させる際に、排出シリンダの傾斜の度合に応じて排出シリンダを停止することで、その排出シリンダの傾斜の度合に対応する位置で排出板を停止させることができる。これにより、排出板は、この停止位置より前方向に移動することがなくなり、排出板の前方空間を別の収容物の収容空間として確保することができる。
【００１１】
ここで、検出手段は、排出シリンダの端部に突設された被検出部と、この被検出部の近接を検出する近接センサとを含むものであることが望ましい。これにより、排出板を停止すべき位置に対応する排出シリンダの傾斜の度合を、近接センサで被検出部の近接により容易に検出することができ、その排出シリンダの傾斜の度合に対応する位置で排出板を停止させることができる。
【００１２】
また、近接センサは、被検出部の可動範囲に対応するように位置を変えて複数配置されていることが望ましい。これにより、排出シリンダの複数の傾斜の度合を検出することができ、それぞれの傾斜の度合に対応する位置で排出板を停止させることが可能となる。
【００１３】
また、本発明の塵芥収集車は、複数の近接センサのうち、どの近接センサにより被検出部の近接を検出するかを選択するスイッチを有するものであることが望ましい。これにより、スイッチの選択状態に応じた近接センサにより被検出部の近接を検出して、その対応位置で排出シリンダを停止させ、排出板を停止させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
（１）排出板の位置を検出し、位置検出手段の検出結果に基づいて排出板を途中位置で停止させる構成により、排出板は、この停止位置より前方向に移動することがなくなり、排出板の前方空間を別の収容物の収容空間として確保することができる。その結果、排出板の後方空間に後方投入口より回収される収容物と、排出板の前方空間に前方投入口より回収される別の収容物とを分別して回収することが可能となり、例えば可燃物、不燃物、発泡スチロールや空き缶などを分別して回収することができる。
【００１５】
（２）排出シリンダの傾斜の度合を検出し、排出シリンダの傾斜の度合に応じて排出シリンダを停止させる構成により、排出シリンダの傾斜の度合に対応する位置で排出板を停止させることができる。これにより、排出シリンダの１箇所で傾斜の度合を検出するだけで排出板の位置を検出することができ、簡単な構成で排出板を途中位置で停止させることが可能となる。
【００１６】
（３）検出手段が、排出シリンダの端部に突設された被検出部と、この被検出部の近接を検出する近接センサとを含むものであることにより、簡易な構成で排出板を任意の位置で停止させることが可能となり、低コストで排出板の前方空間を別の収容物の収容空間として分別回収することが可能な塵芥収集車が得られる。
【００１７】
（４）近接センサが、被検出部の可動範囲に対応するように位置を変えて複数配置されていることにより、排出シリンダの複数の傾斜の度合を検出することができ、複数の位置で排出板を停止させることが可能となり、排出板の前方空間の容積を変更可能な塵芥収集車が得られる。
【００１８】
（５）複数の近接センサのうち、どの近接センサにより被検出部の近接を検出するかを選択するスイッチを有するものであることにより、スイッチの選択状態に応じて排出板を停止させることが可能となり、スイッチにより排出板の前方空間の容積を変更可能な塵芥収集車が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車の塵芥収容箱および塵芥投入箱を断面にて示す側面図である。
【図２】図１の塵芥収容箱を斜め前方からみた斜視図である。
【図３】図１の塵芥収容箱内の排出板の動作を示す側面図である。
【図４】図３のＡ部拡大図である。
【図５】図１の塵芥積込装置の排出板停止装置の回路図である。
【図６】図１の塵芥積込装置の油圧回路構成を示す回路図である。
【図７】図１の塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図８】図１の塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図９】図１の塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１０】図１の塵芥積込装置の圧縮終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１１】回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の塵芥収容箱および塵芥投入箱を断面にて示す側面図、図２は図１の塵芥収容箱を斜め前方からみた斜視図、図３は図１の塵芥収集箱内の排出板の動作を示す側面図、図４は図３のＡ部拡大図である。
【００２１】
図１において、塵芥収集車１の車体２上には塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後端の後方開口部４には、塵芥投入箱５が連設されている。塵芥投入箱５は、後方開口部４の上方で投入箱支持ピン６により軸支されており、この投入箱支持ピン６を中心に傾動自在となっている。また、図２に示すように、塵芥収容箱３の前方の前壁３ｃには、左右に前方投入口３ｄ，３ｄが設けられている。前方投入口３ｄ，３ｄには、これらの前方投入口３ｄ，３ｄを開閉する扉３ｅ，３ｅが開閉自在に設けられている。
【００２２】
塵芥投入箱５の後部には、塵芥を投入する後方投入口７が開口されている。塵芥投入箱５の内部には、圧縮式の塵芥積込装置８が装備されている。塵芥積込装置８は、塵芥投入箱５内に後方投入口７を通じて投入された塵芥を圧縮して、塵芥収容箱３内に積み込むためのものである。
【００２３】
塵芥投入箱５の左右両側壁には、溝形鋼で形成された案内溝部材９が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱５内には、その横幅いっぱいに広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の左右両測縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、案内溝部材９の内壁に沿って転動自在に嵌入されている。
【００２４】
また、摺動板１０の背面上部の左右端部にはボス部１２が設けられている。このボス部１２には、摺動板支持軸１３が挿通されている。この摺動板支持軸１３は、塵芥投入箱５の左右両側壁に形成された摺動用開口５ａを越えて塵芥投入箱５の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２５】
また、塵芥投入箱５の左右両側壁からそれぞれ外側に突出した摺動板支持軸１３と塵芥投入箱５の下部間には、左右それぞれ塵芥投入箱５の外側に案内溝部材９の傾斜方向に沿って配置された摺動シリンダ１４がそれぞれ連結されている。この摺動シリンダ１４の伸縮動作によって、摺動板１０は案内溝部材９に沿って上下に往復移動する。
【００２６】
摺動板１０の下端には、塵芥投入箱５の横幅いっぱいに広がる圧縮板１５が前後方向に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈曲形成されている。また、圧縮板１５の左右両背面には接続部１５ａが突設されている。この左右それぞれの接続部１５ａと、摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１３の左右両端部との間には、それぞれ揺動シリンダ１６が連結されている。この揺動シリンダ１６の伸縮作動によって、圧縮板１５は前後に揺動する。
【００２７】
一方、塵芥収容箱３内には排出板１７が車体２の前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅および上下高さと略同じ大きさに形成された板状体である。この排出板１７によって、塵芥収容箱３の内部空間は、塵芥積込装置８により後方開口部４から積み込まれた塵芥４０を収容する塵芥収容空間３ａと、その前方の前方空間３ｂとに区画されている。
【００２８】
図３に示すように、排出板１７は、塵芥収容箱３内で車体２の前後方向に摺動する支持フレーム１８に支持されている。支持フレーム１８の左右両測縁には、排出板１７の車体２の前後方向への移動をガイドするガイド部を構成する溝形鋼で形成された案内溝部材１９が設けられている。一方、塵芥収容箱３の左右内側面には、この案内溝部材１９とともにガイド部を構成する案内凸部材２０が車体２の前後方向に延設されている。支持フレーム１８の案内溝部材１９の上下には、パッド３７が設けられている。案内溝部材１９は、このパッド３７を介して案内凸部材２０にガイドされて、車体２の前後方向に滑らかに摺動する。
【００２９】
また、塵芥収容箱３の前方空間３ｂには、伸縮動作により排出板１７を車体２の前後方向に移動させる排出シリンダ２１が、車体２の前後斜め方向に備えられている。排出シリンダ２１は、一端が塵芥収容箱３の内部前方の上部位置に軸支され、他端が排出板１７に軸支されている。
【００３０】
排出シリンダ２１は、基部のシリンダチューブ２１ａと、シリンダチューブ２１ａの内側でシリンダチューブ２１ａに対して伸縮自在な第１ピストンチューブ２１ｂと、第１ピストンチューブ２１ｂの内側で第１ピストンチューブ２１ｂに対して伸縮自在な第２ピストンチューブ２１ｃと、第２ピストンチューブ２１ｃの内側で第２ピストンチューブ２１ｃに対して伸縮自在な第３ピストンチューブ２１ｄとから構成される多段伸縮式のテレスコピックシリンダである。
【００３１】
排出シリンダ２１の下端、すなわちシリンダチューブ２１ａの基端（下端）は、排出板１７の下方に設けられた支持部材２２に、軸部材２３により回動自在に軸支されている。一方、排出シリンダ２１の上端、すなわち第３ピストンチューブ２１ｄの先端（上端）は、前方空間３ｂの最前部に取り付けられた軸部材２４により回動自在に軸支されている。この排出シリンダ２１が伸長したときには排出板１７を塵芥収容箱３の後方開口部４に近接させて、塵芥収容空間３ａの容積を最小にする一方、排出シリンダ２１が縮退することにより、塵芥収容空間３ａの容積を増大変更するようになされている。
【００３２】
また、本実施形態における塵芥収集車１は、排出板１７を途中位置で停止させる排出板停止手段としての排出板停止装置６０（図５参照。）を備えている。図４に示すように、軸部材２４の上方には、排出板１７の位置を検出する検出手段としての近接センサ６１ａ，６１ｂが設けられている。また、排出シリンダ２１の上端部には、この近接センサ６１ａ，６１ｂにより検出する被検出部としての被検出片６２が突設されている。被検出片６２は、金属製の板によって略Ｌ字状に形成されている。
【００３３】
被検出片６２は、排出シリンダ２１が伸縮することによりその傾斜の度合が変化すると、これに伴って軸部材２４周りに回転する。近接センサ６１ａ，６１ｂは、この被検出片６２の近接を検出することにより、排出シリンダ２１の傾斜の度合を検出することにより、排出板１７の位置を検出するものである。
【００３４】
近接センサ６１ａは、常時閉（ＮＣ）出力タイプであり、排出板１７が塵芥収容箱３の後端部から前方へ移動している間、被検出片６２を検出し続け、排出板１７が図３に示すＸの位置に到達した際に被検出片６２を検出しなくなる位置に配置されている。一方、近接センサ６１ｂは、常時開（ＮＯ）出力タイプであり、排出板１７が塵芥収容箱３の後端部から前方へ移動している間、被検出片６２を検出せず、排出板１７が図３に示すＹの位置に到達した際に被検出片６２を検出する位置に配置されている。
【００３５】
ここで、図５を参照して排出板停止装置６０の回路構成について説明する。図５は図１の排出板停止装置６０の回路図である。
【００３６】
図５において排出板位置切換スイッチ６３は、排出板１７を図３のＸ位置で停止させるか、Ｙ位置で停止させるかを選択するスイッチ、すなわち複数の近接センサ６１ａ，６１ｂのうち、どの近接センサにより被検出片６２を検出するかを選択するスイッチであり、塵芥収集車１の運転室内に配置されている。ソレノイド６４は、後述する電磁弁２９を作動させるアクチュエータである。また、図５において、６５ａは近接センサ６１ａに接続されたリレーＲ２０のコイル、６６ａはリレーＲ２０のｂ接点である。同様に、６５ｂは近接センサ６１ｂに接続されたリレーＲ２１のコイル、６６ｂはリレーＲ２１のｂ接点である。
【００３７】
次に、本実施形態における塵芥収集車１の油圧回路構成について説明する。図６は図１の塵芥収集車１の油圧回路構成を示す回路図である。
【００３８】
図６に示すように、この油圧回路３０では、摺動シリンダ１４、揺動シリンダ１６、排出シリンダ２１、塵芥投入箱５のロックシリンダ２７および傾動シリンダ２８の５種類のシリンダをそれぞれ油圧制御している。摺動シリンダ１４は、摺動板１０を上下方向に摺動させるためのものである。揺動シリンダ１６は、圧縮板１５を車体２の前後方向に揺動させるためのものである。
【００３９】
ロックシリンダ２７は、塵芥投入箱５を閉じた位置でロックするためのものである。このロックシリンダ２７は、塵芥処理場において塵芥収容箱３内の塵芥を廃棄する際に伸長させて、塵芥投入箱５のロックを解除し、塵芥投入箱５を開いて後方開口部４を開放することができるようになっている。傾動シリンダ２８は、塵芥投入箱５を、投入箱支持ピン６を中心にして上方に傾動させて、塵芥収容箱３の後部を開放状態にするためのものである。
【００４０】
各シリンダ１４，１６，２１，２７，２８は、油圧配管３０ａを介して油圧切替部３１に接続されている。この油圧切替部３１は、図示しない複数の電磁弁を備えており、これらの電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ３２から吐出された作動油が所望のシリンダに対して供給される。これにより、各シリンダ１４，１６，２１，２７，２８の伸縮動作の切り替えが制御され、または動作が停止される。
【００４１】
また、排出シリンダ２１を動作させるための油圧配管３０ａの途中には、近接センサ６１ａ，６１ｂおよび被検出片６２とともに排出板停止装置６０を構成する切換弁としての電磁弁２９が接続されている。電磁弁２９はソレノイド６４（図５参照。）への通電時には排出シリンダ２１の油圧配管３０ａを開き、非通電時には閉じるようになっている。すなわち、排出板停止装置６０は、近接センサ６１ａ，６１ｂおよび被検出片６２により検出される排出シリンダ２１の傾斜の度合に応じて排出シリンダ２１を途中位置で停止させる。
【００４２】
油圧回路３０は、作動油を貯留する油圧タンク３３を備える。油圧回路３０は、油圧タンク３３内の作動油を油圧ポンプ３２で吸い上げて供給側の油圧配管３０ｂに流通させ、油圧切替部３１に供給されるように構成されている。そして、油圧切替部３１を通過した作動油は、回収側の油圧配管３０ｃに流通させ、リターンフィルタ３４で濾過された後、油圧配管３０ｃ’を流通させて、再び油圧タンク３３に回収されるようになっている。
【００４３】
また、油圧切替部３１には、油圧切替部３１を切り替え制御するためのコントローラ３５が接続されている。このコントローラ３５は運転席内に設けられている。また、このコントローラ３５には、塵芥積込装置８の動作を制御するための操作装置３６が接続されている。図示しないが、操作装置３６は、塵芥投入箱５の後方投入口７の左側方に設けられている。
【００４４】
操作装置３６には、摺動板１０と圧縮板１５とを順次反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込指示手段としての積込指示ボタンと、摺動板１０を下降させる下降指示ボタンと、摺動板１０を上昇させる上昇指示ボタンと、圧縮板１５を反転動作させる反転指示ボタン等の複数のプッシュ式のスイッチが設けられている。
【００４５】
操作装置３６は、積込指示ボタンが押し込まれた際には、コントローラ３５に対して、摺動板１０と圧縮板１５とを順次反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込信号を出力する。同様に、操作装置３６は、下降指示ボタンまたは上昇指示ボタンが押し込まれた際には、コントローラ３５に対して、各ボタンが押し込まれている間、それぞれ摺動板１０を下降または上昇させる下降信号または上昇信号を出力する。
【００４６】
また、操作装置３６は、反転指示ボタンが押し込まれた際には、コントローラ３５に対して、圧縮板１５を反転動作させる反転信号を出力する。コントローラ３５は、これらの操作装置３６から出力された各種信号を受信すると、油圧切替部３１に対し、各種信号に応じて電磁弁の開閉ポートを切り替えて、摺動シリンダ１４および揺動シリンダ１６を伸縮動作、または停止させるように制御する制御信号を出力する。
【００４７】
次に、塵芥積込装置８の運転動作について図７から図１０を参照して説明する。図７は塵芥積込装置８の上昇終了位置を説明する概略縦断面図、図８は塵芥積込装置８の反転終了位置を説明する概略縦断面図、図９は塵芥積込装置８の下降終了位置を説明する概略縦断面図、図１０は塵芥積込装置８の圧縮終了位置を説明する概略縦断面図である。なお、図７〜図１０において、簡略化のために、摺動シリンダ１４は省略している。
【００４８】
図７に示すように、摺動シリンダ１４および揺動シリンダ１６がいずれも伸長して摺動板１０が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、後方投入口７を通して塵芥４０を塵芥投入箱５内に投入し、積込指示ボタンを押し込み操作する。積込指示ボタンによる積込指示がなされると、操作装置３６はコントローラ３５に対して前述の積込信号を出力する。そして、コントローラ３５は、この積込信号を受けて、以下の積込動作を行うように油圧切替部３１の動作を制御する。
【００４９】
まず、図７に示す状態で、揺動シリンダ１６が縮退作動して圧縮板１５が反転作動し、反転終了位置（図８参照。）に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ１４が縮退作動して摺動板１０が下降し、これに伴って圧縮板１５が下降する（下降工程）。そして、圧縮板１５が下降終了位置（図９参照。）に達すると、揺動シリンダ１６を伸長させて圧縮板１５を前方に揺動させ、圧縮工程に移行する。
【００５０】
そして、圧縮板１５が圧縮終了位置（図１０参照。）まで揺動する（圧縮行程）と、摺動シリンダ１４を伸長させて圧縮板１５を上昇させる（上昇工程）。この圧縮板１５が上昇終了位置に達すると（図７参照。）、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとして塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。
【００５１】
なお、上記のように、塵芥収容箱３内への塵芥４０を積み込み開始する際には、排出シリンダ２１を伸長させて、排出板１７を塵芥収容箱３内の最後方位置に配置しておく。そして、塵芥積込装置８により積込まれる塵芥４０が排出板１７を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ２１を縮退させることで、排出板１７が徐々に前方に移動するようにしている。このような排出板１７の移動動作によって、塵芥４０を圧縮しながら塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。
【００５２】
また、塵芥収容箱３が塵芥４０で満杯状態になったときには、塵芥投入箱５を傾動して塵芥収容箱３の後方開口部４を開放し、排出シリンダ２１を伸長させることで、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板１７を後方に移動させ、塵芥収容箱３内に収容された塵芥４０を排出することができるようになっている。
【００５３】
そして、本実施形態における塵芥収集車１では、排出板１７を途中位置Ｘ，Ｙで停止させることにより、排出板１７の前方の前方空間３ｂを塵芥収容空間３ａとは別の回収物の収容空間として確保することが可能となっている。この収容空間の容積は、排出板位置切換スイッチ６３により選択することが可能である。以下に、排出板位置切換スイッチ６３の選択による排出板１７の動作について説明する。
【００５４】
図５において、排出板位置切換スイッチ６３が近接センサ６１ａ側に選択されている場合、近接センサ６１ａが作動している。この近接センサ６１ａは、常時閉出力タイプであり、排出板１７が塵芥収容箱３の後端部から前方へ移動している間、被検出片６２を検出し続けるので、リレーＲ２０のコイル６５ａには通電されない。したがって、ｂ接点６６ａは閉じたままであり、ソレノイド６４が作動しているので、電磁弁２９は開いており、排出シリンダ２１は前述のように縮退可能である。
【００５５】
そして、排出板１７が図３に示すＸの位置に到達すると、近接センサ６１ａは被検出片６２を検出しなくなり、リレーＲ２０のコイル６５ａに通電される。これにより、ｂ接点６６ａが開き、ソレノイド６４が作動しなくなるので、電磁弁２９が閉じ、排出シリンダ２１が停止して動作しなくなる。したがって、排出板１７は図３に示すＸの停止位置よりも前方へ移動することがなく、Ｘの位置の排出板１７の前方空間３ｂが別の回収物の収容空間として確保される。
【００５６】
一方、排出板位置切換スイッチ６３が近接センサ６１ｂ側に選択されている場合、近接センサ６１ｂが作動している。この近接センサ６１ｂは、常時開出力タイプであり、排出板１７が塵芥収容箱３の後端部から前方へ移動している間、被検出片６２を検出しないので、リレーＲ２１のコイル６５ｂには通電されない。したがって、ｂ接点６６ｂは閉じたままであり、ソレノイド６４が作動しているので、電磁弁２９は開いており、排出シリンダ２１は前述のように縮退可能である。
【００５７】
そして、排出板１７が図３に示すＹの位置に到達すると、近接センサ６１ｂは被検出片６２を検出し、リレーＲ２１のコイル６５ｂに通電される。これにより、ｂ接点６６ｂが開き、ソレノイド６４が作動しなくなるので、電磁弁２９が閉じ、排出シリンダ２１が停止して動作しなくなる。したがって、排出板１７は図３に示すＹの停止位置よりも前方へ移動することがなく、Ｙの位置の排出板１７の前方空間３ｂが別の回収物の収容空間として確保される。
【００５８】
以上のように、本実施形態における塵芥収集車１では、排出板１７の前後位置の検出を、排出シリンダ２１の傾斜の度合を検出することにより行い、排出シリンダ２１の傾斜の度合に応じて排出シリンダ２１を停止させている。したがって、この塵芥収集車１では、排出シリンダ２１の傾斜の度合に対応する排出板１７の位置ＸまたはＹを予め設定しておき、これらの位置Ｘ，Ｙを排出板位置切換スイッチ６３により選択して排出板１７を停止させることができる。
【００５９】
これにより、排出板１７は、この停止位置より前方向に移動することがなくなり、この排出板１７の前方空間３ｂは、排出板１７の後方の塵芥収容空間３ａと排出板１７により区画されているので、後方投入口７から塵芥収容空間３ａに収容される塵芥とは別の収容物、例えば、可燃物、不燃物、発泡スチロールや空き缶などを前方投入口３ｄ，３ｄから分別して収容することが可能である。
【００６０】
また、本実施形態における塵芥収集車１では、排出シリンダ２１の傾斜の度合を検出する検出手段が、排出シリンダ２１の端部に突設された被検出片６２と、この被検出片６２の近接を検出する近接センサ６１ａ，６１ｂとにより、簡易な構成で実現しており、低コストで排出板１７の前方空間３ｂを別の収容空間として有効利用することが可能となっている。
【００６１】
また、本実施形態における塵芥収集車１では、近接センサ６１ａ，６１ｂが、被検出片６２の可動範囲に対応するように位置を変えて複数配置されているので、複数の停止位置を設定して排出板１７を停止させることが可能となっており、収容するものの量に応じて、排出板１７の前方空間３ｂの容積を排出板位置切換スイッチ６３により容易に変更することが可能である。なお、本実施形態においては、排出板１７の停止位置を２カ所で設定しているが、この設定数は変更しても良い。
【００６２】
また、本実施形態における塵芥収集車１では、近接センサ６１ａ，６１ｂおよび被検出片６２を排出シリンダ２１の上端部に設けているが、逆に排出シリンダ２１の下端部に設けることも可能である。また、本実施形態においては、排出シリンダ２１の傾斜の度合を検出することにより排出板１７の前後位置を検出しているが、塵芥収容箱３内に排出板１７の位置を直接検出する位置センサを設けて検出するようにすることも可能である。
【００６３】
また、本実施形態においては、圧縮式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車について説明したが、回転式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車にも適用可能である。図１１は回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。
【００６４】
図１１に示すように、回転式の塵芥積込装置５０は、車体２の前後方向に揺動する押込板５１と、この押込板５１の下端付近に回転中心を有して正逆転する回転板５２とを備えている。押込板５１は、塵芥投入箱５の幅方向全体に亘って延設され、かつ後方開口部４に対向するように配設されている。この押込板５１の上部は、塵芥投入箱５の左右両側壁の中央付近に、中心軸５１ａよりも上方に延びる延設部５１ｂが設けられている。
【００６５】
延設部５１ｂの先端には、左右一対の押込シリンダ５３の先端が連設されている。押込シリンダ５３は、その基端が投入箱支持ピン６に回動自在に支持されている。この押込シリンダ５３の伸縮動作により、押込板５１が中心軸５１ａ周りに車体２の前後方向に揺動するようになっている。
【００６６】
一方、回転板５２は、押込板５１の下側に設けられている。回転板５２は、押込板５１の下端付近に回転中心としての回転軸５２ａを有し、塵芥投入箱５の断面略半円弧状に形成された底壁５４に沿って回転軸５２ａ周りに回転するように構成されている。また、回転軸５２ａの一方は、正逆回転可能なモータ（図示せず。）に減速機構を介して駆動連結されており、このモータにより回転力がトルクアップされた状態で、モータと同期して正逆回転するように構成されている。
【００６７】
このような構成の回転式の塵芥積込装置５０においては、後方投入口７を通して塵芥投入箱５内に投入された塵芥は、回転板５２が正回転（図１１において右回り）することにより掻き集められ、回転板５２の先端が後方開口部４の下縁の対応位置まで持ち上げられる。そして、押込板５１が後方位置から前方位置へ揺動することにより、回転板５２上の塵芥が後方開口部４を経て塵芥収容箱３内へ押し込まれる。
【００６８】
そして、前述と同様に、塵芥積込装置５０により積込まれる塵芥４０が排出板１７を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ２１を縮退させることで、排出板１７が徐々に前方に移動する。この排出板１７の移動動作によって、塵芥４０を塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、塵芥収集箱の内部空間に塵芥を積み込んで収集するための塵芥収集車として有用である。特に、本発明は、排出板の前方空間に別の収容物、例えば可燃物、不燃物、発泡スチロールや空き缶などを分別して回収することが可能な塵芥収集車として好適である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 塵芥収集車
２ 車体
３ 塵芥収容箱
３ａ 塵芥収容空間
３ｂ 前方空間
３ｃ 前壁
３ｄ 前方投入口
３ｅ 扉
４ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
５ａ 摺動用開口
６ 投入箱支持ピン
７ 後方投入口
８ 塵芥積込装置
９ 案内溝部材
１０ 摺動板
１１ 案内ローラ
１２ ボス部
１３ 摺動板支持軸
１４ 摺動シリンダ
１５ 圧縮板
１５ａ 接続部
１６ 揺動シリンダ
１７ 排出板
１８ 支持フレーム
１９ 案内溝部材
２０ 案内凸部材
２１ 排出シリンダ
２１ａ シリンダチューブ
２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ ピストンチューブ
２２ 支持部材
２３，２４ 軸部材
２７ ロックシリンダ
２８ 傾動シリンダ
２９ 電磁弁
３０ 油圧回路
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｃ’ 油圧配管
３１ 油圧切替部
３２ 油圧ポンプ
３３ 油圧タンク
３４ リターンフィルタ
３５ コントローラ
３６ 操作装置
３７ パッド
４０ 塵芥
５０ 塵芥積込装置
５１ 押込板
５１ａ 中心軸
５１ｂ 延設部
５２ 回転板
５２ａ 回転軸
５３ 押込シリンダ
５４ 底壁
６０ 排出板停止装置
６１ａ，６１ｂ 近接センサ
６２ 被検出片
６３ 排出板位置切換スイッチ
６４ ソレノイド
６５ａ，６５ｂ コイル
６６ａ，６６ｂ ｂ接点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収容箱の内部空間を塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板を備えた塵芥収集車およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体上に搭載され、後方に後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に傾動自在に連設される塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の内部に装備され、塵芥を、上記後方開口部を介して上記塵芥収容箱に押し込む塵芥押込装置と、上記塵芥収容箱の内部に前方に移動自在に設けられ、塵芥収容箱の内部空間を上記塵芥押込装置により塵芥が押し込まれる塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、この排出板を収縮時に前方に移動させて塵芥収容空間の容積を変化させる多段式の排出シリンダとを備えた塵芥収集車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７２９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような塵芥収集車では、塵芥収容箱の内部空間のうち、排出板の後方の塵芥収容空間のみが塵芥を収容するのに利用されている。そして、塵芥の収容量に応じて排出板を前方に移動させて塵芥収容空間の容積を拡大するが、塵芥が収容されない排出板の前方空間は排出板の移動スペースとして確保されているため、デッドスペースとなっている。
【０００５】
そこで、本発明においては、排出板の前方空間に別の収容物、例えば可燃物、不燃物、発泡スチロールや空き缶などを分別して回収することが可能な塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の塵芥収集車は、車体上に搭載され、前方の前方投入口が開口された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、後方投入口が開口された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられた塵芥積込装置と、塵芥収容箱の内部に車体の前後方向に移動自在に設けられ、塵芥収容箱の内部空間を塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、伸縮動作により排出板を車体の前後方向に移動させる排出シリンダと、排出板の位置を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて排出板を途中位置で停止させる排出板停止手段とを有するものである。
【０００７】
また、本発明の塵芥収集車の制御方法は、車体上に搭載され、前方に前方投入口が開口された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、後方投入口が開口された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられた塵芥積込装置と、塵芥収容箱の内部に車体の前後方向に移動自在に設けられ、塵芥収容箱の内部空間を塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、伸縮動作により排出板を車体の前後方向に移動させる排出シリンダとを有する塵芥収集車の制御方法であって、排出板の位置を検出すること、位置検出手段の検出結果に基づいて排出板を途中位置で停止させることを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る塵芥収集車では、排出シリンダを縮退動作させて排出板を前方向に移動させる際に、排出シリンダの位置を検出し、この検出結果に基づいて排出板を途中位置で停止させることができる。これにより、排出板は、この停止位置より前方向に移動することがなくなり、排出板の前方空間を別の収容物の収容空間として確保することができる。なお、排出板の途中位置とは、排出板の最前方位置と最後方位置との間の位置をいう。
【０００９】
ここで、排出シリンダは、塵芥収容箱の内部に車体の前後斜め方向に配設され、一端が塵芥収容箱の内部前方に軸支され、他端が排出板に軸支されたものであり、検出手段は、排出シリンダの傾斜の度合を検出するものであり、排出板停止手段は、検出手段により検出される排出シリンダの傾斜の度合に応じて排出シリンダを停止させるものであることが望ましい。
【００１０】
これにより、塵芥収容箱の内部に車体の前後斜め方向に配設され、一端が塵芥収容箱の内部前方に軸支され、他端が排出板に軸支された排出シリンダの伸縮動作により、排出板を車体の前後方向に移動させると、その前後位置に応じて排出シリンダの傾斜角度が変化する。したがって、排出シリンダを縮退動作させて排出板を前方向に移動させる際に、排出シリンダの傾斜の度合に応じて排出シリンダを停止することで、その排出シリンダの傾斜の度合に対応する位置で排出板を停止させることができる。これにより、排出板は、この停止位置より前方向に移動することがなくなり、排出板の前方空間を別の収容物の収容空間として確保することができる。
【００１１】
ここで、検出手段は、排出シリンダの端部に突設された被検出部と、この被検出部の近接を検出する近接センサとを含むものであることが望ましい。これにより、排出板を停止すべき位置に対応する排出シリンダの傾斜の度合を、近接センサで被検出部の近接により容易に検出することができ、その排出シリンダの傾斜の度合に対応する位置で排出板を停止させることができる。
【００１２】
また、近接センサは、被検出部の可動範囲に対応するように位置を変えて複数配置されていることが望ましい。これにより、排出シリンダの複数の傾斜の度合を検出することができ、それぞれの傾斜の度合に対応する位置で排出板を停止させることが可能となる。
【００１３】
また、本発明の塵芥収集車は、複数の近接センサのうち、どの近接センサにより被検出部の近接を検出するかを選択するスイッチを有するものであることが望ましい。これにより、スイッチの選択状態に応じた近接センサにより被検出部の近接を検出して、その対応位置で排出シリンダを停止させ、排出板を停止させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
（１）排出板の位置を検出し、位置検出手段の検出結果に基づいて排出板を途中位置で停止させる構成により、排出板は、この停止位置より前方向に移動することがなくなり、排出板の前方空間を別の収容物の収容空間として確保することができる。その結果、排出板の後方空間に後方投入口より回収される収容物と、排出板の前方空間に前方投入口より回収される別の収容物とを分別して回収することが可能となり、例えば可燃物、不燃物、発泡スチロールや空き缶などを分別して回収することができる。
【００１５】
（２）排出シリンダの傾斜の度合を検出し、排出シリンダの傾斜の度合に応じて排出シリンダを停止させる構成により、排出シリンダの傾斜の度合に対応する位置で排出板を停止させることができる。これにより、排出シリンダの１箇所で傾斜の度合を検出するだけで排出板の位置を検出することができ、簡単な構成で排出板を途中位置で停止させることが可能となる。
【００１６】
（３）検出手段が、排出シリンダの端部に突設された被検出部と、この被検出部の近接を検出する近接センサとを含むものであることにより、簡易な構成で排出板を任意の位置で停止させることが可能となり、低コストで排出板の前方空間を別の収容物の収容空間として分別回収することが可能な塵芥収集車が得られる。
【００１７】
（４）近接センサが、被検出部の可動範囲に対応するように位置を変えて複数配置されていることにより、排出シリンダの複数の傾斜の度合を検出することができ、複数の位置で排出板を停止させることが可能となり、排出板の前方空間の容積を変更可能な塵芥収集車が得られる。
【００１８】
（５）複数の近接センサのうち、どの近接センサにより被検出部の近接を検出するかを選択するスイッチを有するものであることにより、スイッチの選択状態に応じて排出板を停止させることが可能となり、スイッチにより排出板の前方空間の容積を変更可能な塵芥収集車が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車の塵芥収容箱および塵芥投入箱を断面にて示す側面図である。
【図２】図１の塵芥収容箱を斜め前方からみた斜視図である。
【図３】図１の塵芥収容箱内の排出板の動作を示す側面図である。
【図４】図３のＡ部拡大図である。
【図５】図１の塵芥積込装置の排出板停止装置の回路図である。
【図６】図１の塵芥積込装置の油圧回路構成を示す回路図である。
【図７】図１の塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図８】図１の塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図９】図１の塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１０】図１の塵芥積込装置の圧縮終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１１】回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の塵芥収容箱および塵芥投入箱を断面にて示す側面図、図２は図１の塵芥収容箱を斜め前方からみた斜視図、図３は図１の塵芥収集箱内の排出板の動作を示す側面図、図４は図３のＡ部拡大図である。
【００２１】
図１において、塵芥収集車１の車体２上には塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後端の後方開口部４には、塵芥投入箱５が連設されている。塵芥投入箱５は、後方開口部４の上方で投入箱支持ピン６により軸支されており、この投入箱支持ピン６を中心に傾動自在となっている。また、図２に示すように、塵芥収容箱３の前方の前壁３ｃには、左右に前方投入口３ｄ，３ｄが設けられている。前方投入口３ｄ，３ｄには、これらの前方投入口３ｄ，３ｄを開閉する扉３ｅ，３ｅが開閉自在に設けられている。
【００２２】
塵芥投入箱５の後部には、塵芥を投入する後方投入口７が開口されている。塵芥投入箱５の内部には、圧縮式の塵芥積込装置８が装備されている。塵芥積込装置８は、塵芥投入箱５内に後方投入口７を通じて投入された塵芥を圧縮して、塵芥収容箱３内に積み込むためのものである。
【００２３】
塵芥投入箱５の左右両側壁には、溝形鋼で形成された案内溝部材９が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱５内には、その横幅いっぱいに広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の左右両測縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、案内溝部材９の内壁に沿って転動自在に嵌入されている。
【００２４】
また、摺動板１０の背面上部の左右端部にはボス部１２が設けられている。このボス部１２には、摺動板支持軸１３が挿通されている。この摺動板支持軸１３は、塵芥投入箱５の左右両側壁に形成された摺動用開口５ａを越えて塵芥投入箱５の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２５】
また、塵芥投入箱５の左右両側壁からそれぞれ外側に突出した摺動板支持軸１３と塵芥投入箱５の下部間には、左右それぞれ塵芥投入箱５の外側に案内溝部材９の傾斜方向に沿って配置された摺動シリンダ１４がそれぞれ連結されている。この摺動シリンダ１４の伸縮動作によって、摺動板１０は案内溝部材９に沿って上下に往復移動する。
【００２６】
摺動板１０の下端には、塵芥投入箱５の横幅いっぱいに広がる圧縮板１５が前後方向に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈曲形成されている。また、圧縮板１５の左右両背面には接続部１５ａが突設されている。この左右それぞれの接続部１５ａと、摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１３の左右両端部との間には、それぞれ揺動シリンダ１６が連結されている。この揺動シリンダ１６の伸縮作動によって、圧縮板１５は前後に揺動する。
【００２７】
一方、塵芥収容箱３内には排出板１７が車体２の前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅および上下高さと略同じ大きさに形成された板状体である。この排出板１７によって、塵芥収容箱３の内部空間は、塵芥積込装置８により後方開口部４から積み込まれた塵芥４０を収容する塵芥収容空間３ａと、その前方の前方空間３ｂとに区画されている。
【００２８】
図３に示すように、排出板１７は、塵芥収容箱３内で車体２の前後方向に摺動する支持フレーム１８に支持されている。支持フレーム１８の左右両測縁には、排出板１７の車体２の前後方向への移動をガイドするガイド部を構成する溝形鋼で形成された案内溝部材１９が設けられている。一方、塵芥収容箱３の左右内側面には、この案内溝部材１９とともにガイド部を構成する案内凸部材２０が車体２の前後方向に延設されている。支持フレーム１８の案内溝部材１９の上下には、パッド３７が設けられている。案内溝部材１９は、このパッド３７を介して案内凸部材２０にガイドされて、車体２の前後方向に滑らかに摺動する。
【００２９】
また、塵芥収容箱３の前方空間３ｂには、伸縮動作により排出板１７を車体２の前後方向に移動させる排出シリンダ２１が、車体２の前後斜め方向に備えられている。排出シリンダ２１は、一端が塵芥収容箱３の内部前方の上部位置に軸支され、他端が排出板１７に軸支されている。
【００３０】
排出シリンダ２１は、基部のシリンダチューブ２１ａと、シリンダチューブ２１ａの内側でシリンダチューブ２１ａに対して伸縮自在な第１ピストンチューブ２１ｂと、第１ピストンチューブ２１ｂの内側で第１ピストンチューブ２１ｂに対して伸縮自在な第２ピストンチューブ２１ｃと、第２ピストンチューブ２１ｃの内側で第２ピストンチューブ２１ｃに対して伸縮自在な第３ピストンチューブ２１ｄとから構成される多段伸縮式のテレスコピックシリンダである。
【００３１】
排出シリンダ２１の下端、すなわちシリンダチューブ２１ａの基端（下端）は、排出板１７の下方に設けられた支持部材２２に、軸部材２３により回動自在に軸支されている。一方、排出シリンダ２１の上端、すなわち第３ピストンチューブ２１ｄの先端（上端）は、前方空間３ｂの最前部に取り付けられた軸部材２４により回動自在に軸支されている。この排出シリンダ２１が伸長したときには排出板１７を塵芥収容箱３の後方開口部４に近接させて、塵芥収容空間３ａの容積を最小にする一方、排出シリンダ２１が縮退することにより、塵芥収容空間３ａの容積を増大変更するようになされている。
【００３２】
また、本実施形態における塵芥収集車１は、排出板１７を途中位置で停止させる排出板停止手段としての排出板停止装置６０（図５参照。）を備えている。図４に示すように、軸部材２４の上方には、排出板１７の位置を検出する検出手段としての近接センサ６１ａ，６１ｂが設けられている。また、排出シリンダ２１の上端部には、この近接センサ６１ａ，６１ｂにより検出する被検出部としての被検出片６２が突設されている。被検出片６２は、金属製の板によって略Ｌ字状に形成されている。
【００３３】
被検出片６２は、排出シリンダ２１が伸縮することによりその傾斜の度合が変化すると、これに伴って軸部材２４周りに回転する。近接センサ６１ａ，６１ｂは、この被検出片６２の近接を検出することにより、排出シリンダ２１の傾斜の度合を検出することにより、排出板１７の位置を検出するものである。
【００３４】
近接センサ６１ａは、常時閉（ＮＣ）出力タイプであり、排出板１７が塵芥収容箱３の後端部から前方へ移動している間、被検出片６２を検出し続け、排出板１７が図３に示すＸの位置に到達した際に被検出片６２を検出しなくなる位置に配置されている。一方、近接センサ６１ｂは、常時開（ＮＯ）出力タイプであり、排出板１７が塵芥収容箱３の後端部から前方へ移動している間、被検出片６２を検出せず、排出板１７が図３に示すＹの位置に到達した際に被検出片６２を検出する位置に配置されている。
【００３５】
ここで、図５を参照して排出板停止装置６０の回路構成について説明する。図５は図１の排出板停止装置６０の回路図である。
【００３６】
図５において排出板位置切換スイッチ６３は、排出板１７を図３のＸ位置で停止させるか、Ｙ位置で停止させるかを選択するスイッチ、すなわち複数の近接センサ６１ａ，６１ｂのうち、どの近接センサにより被検出片６２を検出するかを選択するスイッチであり、塵芥収集車１の運転室内に配置されている。ソレノイド６４は、後述する電磁弁２９を作動させるアクチュエータである。また、図５において、６５ａは近接センサ６１ａに接続されたリレーＲ２０のコイル、６６ａはリレーＲ２０のｂ接点である。同様に、６５ｂは近接センサ６１ｂに接続されたリレーＲ２１のコイル、６６ｂはリレーＲ２１のｂ接点である。
【００３７】
次に、本実施形態における塵芥収集車１の油圧回路構成について説明する。図６は図１の塵芥収集車１の油圧回路構成を示す回路図である。
【００３８】
図６に示すように、この油圧回路３０では、摺動シリンダ１４、揺動シリンダ１６、排出シリンダ２１、塵芥投入箱５のロックシリンダ２７および傾動シリンダ２８の５種類のシリンダをそれぞれ油圧制御している。摺動シリンダ１４は、摺動板１０を上下方向に摺動させるためのものである。揺動シリンダ１６は、圧縮板１５を車体２の前後方向に揺動させるためのものである。
【００３９】
ロックシリンダ２７は、塵芥投入箱５を閉じた位置でロックするためのものである。このロックシリンダ２７は、塵芥処理場において塵芥収容箱３内の塵芥を廃棄する際に伸長させて、塵芥投入箱５のロックを解除し、塵芥投入箱５を開いて後方開口部４を開放することができるようになっている。傾動シリンダ２８は、塵芥投入箱５を、投入箱支持ピン６を中心にして上方に傾動させて、塵芥収容箱３の後部を開放状態にするためのものである。
【００４０】
各シリンダ１４，１６，２１，２７，２８は、油圧配管３０ａを介して油圧切替部３１に接続されている。この油圧切替部３１は、図示しない複数の電磁弁を備えており、これらの電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ３２から吐出された作動油が所望のシリンダに対して供給される。これにより、各シリンダ１４，１６，２１，２７，２８の伸縮動作の切り替えが制御され、または動作が停止される。
【００４１】
また、排出シリンダ２１を動作させるための油圧配管３０ａの途中には、近接センサ６１ａ，６１ｂおよび被検出片６２とともに排出板停止装置６０を構成する切換弁としての電磁弁２９が接続されている。電磁弁２９はソレノイド６４（図５参照。）への通電時には排出シリンダ２１の油圧配管３０ａを開き、非通電時には閉じるようになっている。すなわち、排出板停止装置６０は、近接センサ６１ａ，６１ｂおよび被検出片６２により検出される排出シリンダ２１の傾斜の度合に応じて排出シリンダ２１を途中位置で停止させる。
【００４２】
油圧回路３０は、作動油を貯留する油圧タンク３３を備える。油圧回路３０は、油圧タンク３３内の作動油を油圧ポンプ３２で吸い上げて供給側の油圧配管３０ｂに流通させ、油圧切替部３１に供給されるように構成されている。そして、油圧切替部３１を通過した作動油は、回収側の油圧配管３０ｃに流通させ、リターンフィルタ３４で濾過された後、油圧配管３０ｃ’を流通させて、再び油圧タンク３３に回収されるようになっている。
【００４３】
また、油圧切替部３１には、油圧切替部３１を切り替え制御するためのコントローラ３５が接続されている。このコントローラ３５は運転席内に設けられている。また、このコントローラ３５には、塵芥積込装置８の動作を制御するための操作装置３６が接続されている。図示しないが、操作装置３６は、塵芥投入箱５の後方投入口７の左側方に設けられている。
【００４４】
操作装置３６には、摺動板１０と圧縮板１５とを順次反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込指示手段としての積込指示ボタンと、摺動板１０を下降させる下降指示ボタンと、摺動板１０を上昇させる上昇指示ボタンと、圧縮板１５を反転動作させる反転指示ボタン等の複数のプッシュ式のスイッチが設けられている。
【００４５】
操作装置３６は、積込指示ボタンが押し込まれた際には、コントローラ３５に対して、摺動板１０と圧縮板１５とを順次反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込信号を出力する。同様に、操作装置３６は、下降指示ボタンまたは上昇指示ボタンが押し込まれた際には、コントローラ３５に対して、各ボタンが押し込まれている間、それぞれ摺動板１０を下降または上昇させる下降信号または上昇信号を出力する。
【００４６】
また、操作装置３６は、反転指示ボタンが押し込まれた際には、コントローラ３５に対して、圧縮板１５を反転動作させる反転信号を出力する。コントローラ３５は、これらの操作装置３６から出力された各種信号を受信すると、油圧切替部３１に対し、各種信号に応じて電磁弁の開閉ポートを切り替えて、摺動シリンダ１４および揺動シリンダ１６を伸縮動作、または停止させるように制御する制御信号を出力する。
【００４７】
次に、塵芥積込装置８の運転動作について図７から図１０を参照して説明する。図７は塵芥積込装置８の上昇終了位置を説明する概略縦断面図、図８は塵芥積込装置８の反転終了位置を説明する概略縦断面図、図９は塵芥積込装置８の下降終了位置を説明する概略縦断面図、図１０は塵芥積込装置８の圧縮終了位置を説明する概略縦断面図である。なお、図７〜図１０において、簡略化のために、摺動シリンダ１４は省略している。
【００４８】
図７に示すように、摺動シリンダ１４および揺動シリンダ１６がいずれも伸長して摺動板１０が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、後方投入口７を通して塵芥４０を塵芥投入箱５内に投入し、積込指示ボタンを押し込み操作する。積込指示ボタンによる積込指示がなされると、操作装置３６はコントローラ３５に対して前述の積込信号を出力する。そして、コントローラ３５は、この積込信号を受けて、以下の積込動作を行うように油圧切替部３１の動作を制御する。
【００４９】
まず、図７に示す状態で、揺動シリンダ１６が縮退作動して圧縮板１５が反転作動し、反転終了位置（図８参照。）に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ１４が縮退作動して摺動板１０が下降し、これに伴って圧縮板１５が下降する（下降工程）。そして、圧縮板１５が下降終了位置（図９参照。）に達すると、揺動シリンダ１６を伸長させて圧縮板１５を前方に揺動させ、圧縮工程に移行する。
【００５０】
そして、圧縮板１５が圧縮終了位置（図１０参照。）まで揺動する（圧縮行程）と、摺動シリンダ１４を伸長させて圧縮板１５を上昇させる（上昇工程）。この圧縮板１５が上昇終了位置に達すると（図７参照。）、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとして塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。
【００５１】
なお、上記のように、塵芥収容箱３内への塵芥４０を積み込み開始する際には、排出シリンダ２１を伸長させて、排出板１７を塵芥収容箱３内の最後方位置に配置しておく。そして、塵芥積込装置８により積込まれる塵芥４０が排出板１７を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ２１を縮退させることで、排出板１７が徐々に前方に移動するようにしている。このような排出板１７の移動動作によって、塵芥４０を圧縮しながら塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。
【００５２】
また、塵芥収容箱３が塵芥４０で満杯状態になったときには、塵芥投入箱５を傾動して塵芥収容箱３の後方開口部４を開放し、排出シリンダ２１を伸長させることで、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板１７を後方に移動させ、塵芥収容箱３内に収容された塵芥４０を排出することができるようになっている。
【００５３】
そして、本実施形態における塵芥収集車１では、排出板１７を途中位置Ｘ，Ｙで停止させることにより、排出板１７の前方の前方空間３ｂを塵芥収容空間３ａとは別の回収物の収容空間として確保することが可能となっている。この収容空間の容積は、排出板位置切換スイッチ６３により選択することが可能である。以下に、排出板位置切換スイッチ６３の選択による排出板１７の動作について説明する。
【００５４】
図５において、排出板位置切換スイッチ６３が近接センサ６１ａ側に選択されている場合、近接センサ６１ａが作動している。この近接センサ６１ａは、常時閉出力タイプであり、排出板１７が塵芥収容箱３の後端部から前方へ移動している間、被検出片６２を検出し続けるので、リレーＲ２０のコイル６５ａには通電されない。したがって、ｂ接点６６ａは閉じたままであり、ソレノイド６４が作動しているので、電磁弁２９は開いており、排出シリンダ２１は前述のように縮退可能である。
【００５５】
そして、排出板１７が図３に示すＸの位置に到達すると、近接センサ６１ａは被検出片６２を検出しなくなり、リレーＲ２０のコイル６５ａに通電される。これにより、ｂ接点６６ａが開き、ソレノイド６４が作動しなくなるので、電磁弁２９が閉じ、排出シリンダ２１が停止して動作しなくなる。したがって、排出板１７は図３に示すＸの停止位置よりも前方へ移動することがなく、Ｘの位置の排出板１７の前方空間３ｂが別の回収物の収容空間として確保される。
【００５６】
一方、排出板位置切換スイッチ６３が近接センサ６１ｂ側に選択されている場合、近接センサ６１ｂが作動している。この近接センサ６１ｂは、常時開出力タイプであり、排出板１７が塵芥収容箱３の後端部から前方へ移動している間、被検出片６２を検出しないので、リレーＲ２１のコイル６５ｂには通電されない。したがって、ｂ接点６６ｂは閉じたままであり、ソレノイド６４が作動しているので、電磁弁２９は開いており、排出シリンダ２１は前述のように縮退可能である。
【００５７】
そして、排出板１７が図３に示すＹの位置に到達すると、近接センサ６１ｂは被検出片６２を検出し、リレーＲ２１のコイル６５ｂに通電される。これにより、ｂ接点６６ｂが開き、ソレノイド６４が作動しなくなるので、電磁弁２９が閉じ、排出シリンダ２１が停止して動作しなくなる。したがって、排出板１７は図３に示すＹの停止位置よりも前方へ移動することがなく、Ｙの位置の排出板１７の前方空間３ｂが別の回収物の収容空間として確保される。
【００５８】
以上のように、本実施形態における塵芥収集車１では、排出板１７の前後位置の検出を、排出シリンダ２１の傾斜の度合を検出することにより行い、排出シリンダ２１の傾斜の度合に応じて排出シリンダ２１を停止させている。したがって、この塵芥収集車１では、排出シリンダ２１の傾斜の度合に対応する排出板１７の位置ＸまたはＹを予め設定しておき、これらの位置Ｘ，Ｙを排出板位置切換スイッチ６３により選択して排出板１７を停止させることができる。
【００５９】
これにより、排出板１７は、この停止位置より前方向に移動することがなくなり、この排出板１７の前方空間３ｂは、排出板１７の後方の塵芥収容空間３ａと排出板１７により区画されているので、後方投入口７から塵芥収容空間３ａに収容される塵芥とは別の収容物、例えば、可燃物、不燃物、発泡スチロールや空き缶などを前方投入口３ｄ，３ｄから分別して収容することが可能である。
【００６０】
また、本実施形態における塵芥収集車１では、排出シリンダ２１の傾斜の度合を検出する検出手段が、排出シリンダ２１の端部に突設された被検出片６２と、この被検出片６２の近接を検出する近接センサ６１ａ，６１ｂとにより、簡易な構成で実現しており、低コストで排出板１７の前方空間３ｂを別の収容空間として有効利用することが可能となっている。
【００６１】
また、本実施形態における塵芥収集車１では、近接センサ６１ａ，６１ｂが、被検出片６２の可動範囲に対応するように位置を変えて複数配置されているので、複数の停止位置を設定して排出板１７を停止させることが可能となっており、収容するものの量に応じて、排出板１７の前方空間３ｂの容積を排出板位置切換スイッチ６３により容易に変更することが可能である。なお、本実施形態においては、排出板１７の停止位置を２カ所で設定しているが、この設定数は変更しても良い。
【００６２】
また、本実施形態における塵芥収集車１では、近接センサ６１ａ，６１ｂおよび被検出片６２を排出シリンダ２１の上端部に設けているが、逆に排出シリンダ２１の下端部に設けることも可能である。また、本実施形態においては、排出シリンダ２１の傾斜の度合を検出することにより排出板１７の前後位置を検出しているが、塵芥収容箱３内に排出板１７の位置を直接検出する位置センサを設けて検出するようにすることも可能である。
【００６３】
また、本実施形態においては、圧縮式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車について説明したが、回転式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車にも適用可能である。図１１は回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。
【００６４】
図１１に示すように、回転式の塵芥積込装置５０は、車体２の前後方向に揺動する押込板５１と、この押込板５１の下端付近に回転中心を有して正逆転する回転板５２とを備えている。押込板５１は、塵芥投入箱５の幅方向全体に亘って延設され、かつ後方開口部４に対向するように配設されている。この押込板５１の上部は、塵芥投入箱５の左右両側壁の中央付近に、中心軸５１ａよりも上方に延びる延設部５１ｂが設けられている。
【００６５】
延設部５１ｂの先端には、左右一対の押込シリンダ５３の先端が連設されている。押込シリンダ５３は、その基端が投入箱支持ピン６に回動自在に支持されている。この押込シリンダ５３の伸縮動作により、押込板５１が中心軸５１ａ周りに車体２の前後方向に揺動するようになっている。
【００６６】
一方、回転板５２は、押込板５１の下側に設けられている。回転板５２は、押込板５１の下端付近に回転中心としての回転軸５２ａを有し、塵芥投入箱５の断面略半円弧状に形成された底壁５４に沿って回転軸５２ａ周りに回転するように構成されている。また、回転軸５２ａの一方は、正逆回転可能なモータ（図示せず。）に減速機構を介して駆動連結されており、このモータにより回転力がトルクアップされた状態で、モータと同期して正逆回転するように構成されている。
【００６７】
このような構成の回転式の塵芥積込装置５０においては、後方投入口７を通して塵芥投入箱５内に投入された塵芥は、回転板５２が正回転（図１１において右回り）することにより掻き集められ、回転板５２の先端が後方開口部４の下縁の対応位置まで持ち上げられる。そして、押込板５１が後方位置から前方位置へ揺動することにより、回転板５２上の塵芥が後方開口部４を経て塵芥収容箱３内へ押し込まれる。
【００６８】
そして、前述と同様に、塵芥積込装置５０により積込まれる塵芥４０が排出板１７を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ２１を縮退させることで、排出板１７が徐々に前方に移動する。この排出板１７の移動動作によって、塵芥４０を塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、塵芥収集箱の内部空間に塵芥を積み込んで収集するための塵芥収集車として有用である。特に、本発明は、排出板の前方空間に別の収容物、例えば可燃物、不燃物、発泡スチロールや空き缶などを分別して回収することが可能な塵芥収集車として好適である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 塵芥収集車
２ 車体
３ 塵芥収容箱
３ａ 塵芥収容空間
３ｂ 前方空間
３ｃ 前壁
３ｄ 前方投入口
３ｅ 扉
４ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
５ａ 摺動用開口
６ 投入箱支持ピン
７ 後方投入口
８ 塵芥積込装置
９ 案内溝部材
１０ 摺動板
１１ 案内ローラ
１２ ボス部
１３ 摺動板支持軸
１４ 摺動シリンダ
１５ 圧縮板
１５ａ 接続部
１６ 揺動シリンダ
１７ 排出板
１８ 支持フレーム
１９ 案内溝部材
２０ 案内凸部材
２１ 排出シリンダ
２１ａ シリンダチューブ
２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ ピストンチューブ
２２ 支持部材
２３，２４ 軸部材
２７ ロックシリンダ
２８ 傾動シリンダ
２９ 電磁弁
３０ 油圧回路
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｃ’ 油圧配管
３１ 油圧切替部
３２ 油圧ポンプ
３３ 油圧タンク
３４ リターンフィルタ
３５ コントローラ
３６ 操作装置
３７ パッド
４０ 塵芥
５０ 塵芥積込装置
５１ 押込板
５１ａ 中心軸
５１ｂ 延設部
５２ 回転板
５２ａ 回転軸
５３ 押込シリンダ
５４ 底壁
６０ 排出板停止装置
６１ａ，６１ｂ 近接センサ
６２ 被検出片
６３ 排出板位置切換スイッチ
６４ ソレノイド
６５ａ，６５ｂ コイル
６６ａ，６６ｂ ｂ接点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に搭載され、前方に前方投入口が開口された塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、後方投入口が開口された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に設けられた塵芥積込装置と、
前記塵芥収容箱の内部に前記車体の前後方向に移動自在に設けられ、前記塵芥収容箱の内部空間を塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、
伸縮動作により前記排出板を前記車体の前後方向に移動させる排出シリンダと、
前記排出板の位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて前記排出板を途中位置で停止させる排出板停止手段と
を有する塵芥収集車。
【請求項２】
前記排出シリンダは、前記塵芥収容箱の内部に前記車体の前後斜め方向に配設され、一端が前記塵芥収容箱の内部前方に軸支され、他端が前記排出板に軸支されたものであり、
前記検出手段は、前記排出シリンダの傾斜の度合を検出するものであり、
前記排出板停止手段は、前記検出手段により検出される前記排出シリンダの傾斜の度合に応じて前記排出シリンダを停止させるものである
請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記排出シリンダの端部に突設された被検出部と、
この被検出部の近接を検出する近接センサと
を含むものである請求項２記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記近接センサは、前記被検出部の可動範囲に対応するように位置を変えて複数配置されていることを特徴とする請求項３記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記複数の近接センサのうち、どの近接センサにより前記被検出部の近接を検出するかを選択するスイッチを有する請求項４記載の塵芥収集車。
【請求項６】
車体上に搭載され、前方に前方投入口が開口された塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、後方投入口が開口された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に設けられた塵芥積込装置と、
前記塵芥収容箱の内部に前記車体の前後方向に移動自在に設けられ、前記塵芥収容箱の内部空間を塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、
伸縮動作により前記排出板を前記車体の前後方向に移動させる排出シリンダと
を有する塵芥収集車の制御方法であって、
前記排出板の位置を検出すること、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記排出板を途中位置で停止させること
を含む塵芥収集車の制御方法。
【請求項７】
前記排出シリンダが、前記塵芥収容箱の内部に前記車体の前後斜め方向に配設され、一端が前記塵芥収容箱の内部前方に軸支され、他端が前記排出板に軸支されたものであり、
前記排出板の位置の検出は、前記排出シリンダの傾斜の度合を検出することであり、
前記排出板の途中位置での停止は、前記排出シリンダの傾斜の度合に応じて前記排出シリンダを停止させることである
請求項６記載の塵芥収集車の制御方法。
【請求項１】
車体上に搭載され、前方に前方投入口が開口された塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、後方投入口が開口された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に設けられた塵芥積込装置と、
前記塵芥収容箱の内部に前記車体の前後方向に移動自在に設けられ、前記塵芥収容箱の内部空間を塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、
伸縮動作により前記排出板を前記車体の前後方向に移動させる排出シリンダと、
前記排出板の位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて前記排出板を途中位置で停止させる排出板停止手段と
を有する塵芥収集車。
【請求項２】
前記排出シリンダは、前記塵芥収容箱の内部に前記車体の前後斜め方向に配設され、一端が前記塵芥収容箱の内部前方に軸支され、他端が前記排出板に軸支されたものであり、
前記検出手段は、前記排出シリンダの傾斜の度合を検出するものであり、
前記排出板停止手段は、前記検出手段により検出される前記排出シリンダの傾斜の度合に応じて前記排出シリンダを停止させるものである
請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記排出シリンダの端部に突設された被検出部と、
この被検出部の近接を検出する近接センサと
を含むものである請求項２記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記近接センサは、前記被検出部の可動範囲に対応するように位置を変えて複数配置されていることを特徴とする請求項３記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記複数の近接センサのうち、どの近接センサにより前記被検出部の近接を検出するかを選択するスイッチを有する請求項４記載の塵芥収集車。
【請求項６】
車体上に搭載され、前方に前方投入口が開口された塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、後方投入口が開口された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱に設けられた塵芥積込装置と、
前記塵芥収容箱の内部に前記車体の前後方向に移動自在に設けられ、前記塵芥収容箱の内部空間を塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、
伸縮動作により前記排出板を前記車体の前後方向に移動させる排出シリンダと
を有する塵芥収集車の制御方法であって、
前記排出板の位置を検出すること、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記排出板を途中位置で停止させること
を含む塵芥収集車の制御方法。
【請求項７】
前記排出シリンダが、前記塵芥収容箱の内部に前記車体の前後斜め方向に配設され、一端が前記塵芥収容箱の内部前方に軸支され、他端が前記排出板に軸支されたものであり、
前記排出板の位置の検出は、前記排出シリンダの傾斜の度合を検出することであり、
前記排出板の途中位置での停止は、前記排出シリンダの傾斜の度合に応じて前記排出シリンダを停止させることである
請求項６記載の塵芥収集車の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２２２０９３（Ｐ２０１０−２２２０９３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７０５００（Ｐ２００９−７０５００）
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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