塵芥収集車の管理システム
【課題】塵芥収集車の管理システムにおいて、作業出発前に規制情報を登録する手間を削減して準備時間の短縮を行うと共に、状況に応じた柔軟な規制を行う。
【解決手段】塵芥収集車側のＧＰＳ２２（車両位置検出手段）で位置を検出して車両位置データを取得し、コントロールユニット３１（積込排出制御装置）で塵芥積込排出装置２１の操作が行われたときに操作の状況を示す操作状況データを取得し、これらのデータを車両側送受信装置３２で通信ネットワーク５０に対して無線送信する。端末機４０によって、これらのデータを受信し、塵芥収集車関連情報を取得する。塵芥積込排出装置２１の操作を規制する規制情報を登録し、データ取得部４２により取得された塵芥収集車関連情報と規制情報とを照らし合わせて塵芥積込排出装置２１の操作を規制する規制信号を作成し、規制信号を通信ネットワーク５０に対して送信する。
【解決手段】塵芥収集車側のＧＰＳ２２（車両位置検出手段）で位置を検出して車両位置データを取得し、コントロールユニット３１（積込排出制御装置）で塵芥積込排出装置２１の操作が行われたときに操作の状況を示す操作状況データを取得し、これらのデータを車両側送受信装置３２で通信ネットワーク５０に対して無線送信する。端末機４０によって、これらのデータを受信し、塵芥収集車関連情報を取得する。塵芥積込排出装置２１の操作を規制する規制情報を登録し、データ取得部４２により取得された塵芥収集車関連情報と規制情報とを照らし合わせて塵芥積込排出装置２１の操作を規制する規制信号を作成し、規制信号を通信ネットワーク５０に対して送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車の管理システムに関し、特に塵芥収集車の操作規制をするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、塵芥の積込、排出、ダンプ操作など種々の操作が可能な塵芥収集車が知られている。これらの操作は、塵芥収集車に搭載された制御装置に固定プログラムとして固定された機能の範囲内で行われる。
【０００３】
そして、例えば、特許文献１のような車両運行管理システムでは、塵芥収集車１に具備されたＧＰＳユニット及び制御装置により、塵芥収集車の動作情報及び現在位置情報をそれぞれ検出又は算出し、これら各情報は、ＧＰＳユニットを具備する車載通信装置を介してメインコンピュータに送信され、メインコンピュータは、送信された動作情報及び現在位置情報に基づいて、所定の場所以外での排出動作を禁止するように制御装置を制御している。
【特許文献１】特開２００６−１３７５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の塵芥収集車の管理システムでは、塵芥収集車が収集業者等の事務所から出発する前に制御装置にその日の作業内容や規制内容をインプットする必要があるので、準備に時間がかかり、また、出発後にインプットの漏れや計画変更があっても遠隔地の事務所から規制内容等を変更することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業出発前に規制情報を登録する手間を削減して準備時間の短縮を行うことができると共に、状況に応じた柔軟な規制が行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明では、遠隔地にある端末機から塵芥収集車の塵芥積込排出装置の規制を可能にした。
【０００７】
具体的には、第１の発明では、塵芥積込排出装置を備えた塵芥収集車を通信ネットワークを用いて管理する塵芥収集車の管理システムを対象とする。
【０００８】
そして、上記塵芥収集車の管理システムは、
上記塵芥収集車に設けられ、該塵芥収集車の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段と、
上記塵芥収集車に設けられ、上記塵芥積込排出装置を制御すると共に、該塵芥積込排出装置の操作が行われたときに、該操作の状況を示す操作状況データを取得する積込排出制御装置と、
上記塵芥収集車に設けられ、上記操作状況データと上記車両位置データとを上記通信ネットワークに対して無線送信すると共に、該通信ネットワークからの信号を受信する車両側送受信装置と、
上記通信ネットワークを介して上記車両側送受信装置から無線送信されたデータを受信する端末側受信部、
上記操作状況データと上記車両位置データとから塵芥収集車関連情報を取得するデータ取得部、
上記塵芥積込排出装置の操作を規制する規制情報を登録する規制情報登録手段と、
上記データ取得部により取得された塵芥収集車関連情報と上記規制情報とを照らし合わせて上記塵芥積込排出装置の操作を規制する規制信号を作成する規制信号作成手段、及び
該規制信号作成手段で得られた規制信号を上記ネットワークに対して送信する端末側送信部を有する端末機と、
を備えた構成とする。
【０００９】
上記の構成によると、車両位置検出手段により、塵芥収集車の位置が随時検出されて車両位置データが取得される。塵芥積込排出装置の操作が行われたときには、積込排出制御装置によって、操作の状況を示す操作状況データが収集される。車両位置検出手段により取得された車両位置データと積込排出制御装置で取得された操作状況データとは、車両側送受信装置によって通信ネットワークに対して無線送信される。この無線送信されたデータを端末側受信部で受信し、データ取得部で塵芥収集車関連情報として取得する。規制情報登録手段には、塵芥積込排出装置の操作を規制する規制情報を予め登録することもできるし、随時登録することもできる。規制信号作成手段が、この規制情報と、操作状況データ及び車両位置データからなる塵芥収集車関連情報とを照らし合わせて塵芥積込排出装置の操作を規制する必要があるかを判断し、規制する必要がある場合には、規制信号を作成する。この規制信号が端末側送信部から随時通信ネットワークに対して送信される。車両側送受信装置が通信ネットワークから規制信号を受信し、この規制信号に従って積込排出制御装置が塵芥積込排出装置を制御する。このため、遠隔地にある端末機から塵芥収集車の位置に合わせて随時塵芥積込排出装置の規制が可能となる。例えば、塵芥収集車の走行中などの収集現場に届く前に規制の設定が行える。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、
上記規制情報は、指定エリア以外での上記塵芥積込排出装置の排出操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である。
【００１１】
上記の構成によると、塵芥収集車と離れた位置にある端末機から塵芥積込排出装置の排出操作を規制する規制情報を入力できるので、入力後には、指定されたエリア以外で排出ができなくなる。このため、随時遠隔地の端末機から不法投棄や誤った廃棄場所での排出を防止する指示を出すことができる。
【００１２】
第３の発明では、第１の発明において、
上記規制情報は、指定エリア以外での上記塵芥積込排出装置の積込操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である。
【００１３】
上記の構成によると、塵芥収集車と離れた位置にある端末機から塵芥積込排出装置の積込操作を規制する規制情報を入力できるので、入力後には、指定されたエリア以外で積込ができなくなる。このため、随時遠隔地の端末機から誤った収集場所での積込を防止する指示を出すことができる。
【００１４】
第４の発明では、第１の発明において、
上記規制情報は、指定エリアでの上記塵芥積込排出装置の連続した積込操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能な繁華街や混雑場所である。
【００１５】
上記の構成によると、塵芥収集車と離れた位置にある端末機から繁華街や混雑場所での塵芥積込排出装置の連続した積込操作を規制する規制情報を入力できるので、入力後には、繁華街や混雑場所で連続した積込ができなくなる。このため、端末機から、人混みが発生していて人がのぞき込んで危険な場所に想定される地域では、連続積込操作をできないようにして事故を防ぐようにする指示を随時出すことができる。
【００１６】
第５の発明では、第１の発明において、
上記規制情報は、指定エリアでの上記塵芥収集車のアイドルアップを規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である。
【００１７】
上記の構成によると、塵芥収集車と離れた位置にある端末機から塵芥収集車のアイドルアップを規制する規制情報を入力できるので、入力後には、指定されたエリアでは、エンジンの騒音が抑えられる。このため、随時遠隔地の端末機から、作業時の騒音が問題となる夜間早朝の市街地などの収集場所での騒音を低減する指示を出すことができる。
【００１８】
第６の発明では、第１の発明において、
上記塵芥積込排出装置は、ダンプ操作可能に構成され、
上記規制情報は、指定エリアでの上記ダンプ操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能な全高規制のある領域である。
【００１９】
上記の構成によると、塵芥収集車と離れた位置にある端末機から塵芥積込排出装置のダンプ操作を規制する規制情報を入力できるので、入力後には、指定されたエリアでは、ダンプ操作ができなくなる。このため、随時遠隔地の端末機から、ダンプ操作を行うと危険な全高規制のあるビルの地下などでの誤ったダンプ操作を防止する指示を出すことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、塵芥収集車と離れたところにある端末機から随時規制情報を登録可能としたことにより、作業出発前に規制情報を登録する手間を削減して準備時間の短縮を行うことができると共に、状況に応じた柔軟な規制を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
−塵芥収集車の概略構造−
図１及び図２は本発明の実施形態１にかかる塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１の車体２上に塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた図１に示す回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。
【００２２】
塵芥収集車１は、車体２のエンジン（図示せず）に駆動される動力取出装置（ＰＴＯ）５２（図８に示す）を備えている。この動力取出装置５２の動力により、油圧機器３０が駆動されるようになっている。
【００２３】
塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。
【００２４】
図３にも示すように、塵芥投入箱６の両側壁には案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の両側縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、上記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００２５】
上記摺動板１０の背面上部の左右端部に設けたボス部１９には、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口６ａを越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２６】
塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、棒状のシリンダロッド１３ａと、塵芥投入箱６の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ１３ｂとを備えている。この摺動シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００２７】
図２に示すように、上記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと上記摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１２との間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって上記圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。
【００２８】
このように構成することで、図４〜図７に示すように、塵芥積込装置２０は、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４の伸縮動作により摺動板１０と圧縮板１５とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を塵芥収容箱３に積込むように構成されている。
【００２９】
図１に示すように、塵芥収容箱３には、上記油圧機器３０に駆動され、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置１８を備えている。具体的には、塵芥収容箱３内には排出板１７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１６の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。これら塵芥積込装置２０及び排出装置１８が塵芥積込排出装置２１を構成している。
【００３０】
図８は、本実施形態にかかる塵芥収集車の油圧機器３０の油圧回路６１を示す。塵芥収集車１は、積込排出制御装置としてのコントロールユニット３１を備え、このコントロールユニット３１は、塵芥積込排出装置２１を制御するように構成されている。詳しくは説明しないが、図９にも示すように、コントロールユニット３１は、ＣＰＵ３１ａ、データを一時的に又は継続的に保存する記憶部３１ｂ、塵芥積込排出装置２１等を制御する制御部３１ｃ、塵芥積込排出装置２１等を操作する操作端末３１ｄなどを備えている。なお、コントロールユニット３１の操作端末３１ｄには、ＧＰＳ２２や、車両側送受信装置３２が不調の場合、後述する操作規制を解除できるスイッチ（図示せず）が設けられ、規制を解除可能となっている。
【００３１】
油圧機器３０は、上記動力取出装置５２に駆動される油圧ポンプ５１を備えている。油圧機器３０は、作動油を貯留する油圧タンク６２を備え、油圧タンク６２内の作動油を油圧ポンプ５１で吸い上げて供給側の油圧配管６１ａに流通させてコントロールバルブ６３に供給するように構成されている。各シリンダ９，１３，１４，１６は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ５１から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１３，１４，１６に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールユニット３１から送られてきた信号により、コントロールバルブ６３を介して４種類のシリンダ９，１３，１４，１６の伸縮動作の切換が制御され、又は運転が停止される。
【００３２】
そして、コントロールバルブ６３を通過した戻り側の作動油は、回収側の油圧配管６１ｂを流通し、リターンフィルタ６４で濾過された後、再び油圧タンク６２に回収されるようになっている。コントロールバルブ６３は、コントロールユニット３１によって制御され、メイン回路である油圧回路６１内の油圧（例えば、油圧配管６１ａの圧力）を計測する圧力センサ６５を備えている。また、コントロールバルブ６３は、特定の部位（例えば、揺動シリンダ１４）が所定の油圧を越えると反応するプレッシャスイッチ６６を備えている。
【００３３】
そして、コントロールユニット３１は、圧力センサ６５やプレッシャスイッチ６６を介して又はコントロールバルブ６３から直接、塵芥積込排出装置２１の操作の状況を示す操作状況データを取得するように構成されている。
【００３４】
塵芥収集車１のキャブ２４には、車載機２３が搭載されている。図９に示すように、この車載機２３は、塵芥収集車１の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段としてのＧＰＳ２２を備えている。ＧＰＳ２２は、ＧＰＳアンテナ２２ａを介して図示しない人工衛星からの信号を受信し、塵芥収集車１の位置を知ることができるシステムとなっている。
【００３５】
また、車載機２３には、コントロールユニット３１で得られた操作状況データと、ＧＰＳ２２で得られた車両位置データとを後述する通信ネットワーク５０に対して無線送信すると共に、通信ネットワーク５０からの信号を受信する車両側送受信装置３２が設けられている。
【００３６】
さらに、車載機２３は、液晶ディスプレイなどよりなる表示パネル２５を備え、この表示パネル２５は、ＧＰＳ２２の地図データ、車両位置データ、操作状況データ、塵芥積込排出装置２１の操作を規制する規制情報等を表示し、作業者に知らせる役割を果たしている。表示パネル２５は例えば、運転席に搭載されたＧＰＳ画面やバックモニターが兼用されている。
【００３７】
−塵芥収集車管理システム−
次いで、上記塵芥収集車１を通信ネットワーク５０を用いて管理する塵芥収集車管理システム１００について説明する。
【００３８】
図９に示すように、通信ネットワーク５０は、例えば、無線通信網５０ａとインターネット５０ｂよりなる。無線通信網５０ａは、例えば、ＰＨＳ、携帯電話の通信網とする。上記車両側送受信装置３２は、無線通信網５０ａと通信可能に構成されている。
【００３９】
そして、塵芥収集車管理システム１００は、塵芥収集車１を管理する塵芥収集業者等の事務所などに設置された端末機４０を備えている。端末機４０は、例えば、パーソナルコンピュータよりなるが、管理サーバでもよく、管理サーバの場合には、この管理サーバを介して複数のパーソナルコンピュータに接続すればよい。この端末機４０は端末側受信部４１及び端末側送信部４５を備えている。この端末側受信部４１によってインターネット５０ｂを介して車両側送受信装置３２から無線送信されたデータを受信可能に構成されている。また、端末側送信部４５により、各種信号を通信ネットワーク５０ｂに対して送信可能に構成されている。これら端末側受信部４１及び端末側送信部４５は、インターネット５０ｂの接続方法に対応するルータなどのゲートウェイよりなる。このインターネット５０ｂとの接続方法は、光ファイバー、ＡＤＳＬ、ダイヤルアップ等特に限定されない。車両側送受信装置３２と端末側受信部４１及び端末側送信部４５との間の通信は、例えば、１秒から１０分程度の所定間隔で行われると共に、塵芥積込排出装置２１の操作が行われたときにも行われるようになっている。
【００４０】
また、端末機４０は、データ取得部４２を備え、端末側受信部４１が受信した操作状況データと車両位置データとから塵芥収集車関連情報を取得するように構成されている。さらに、端末機４０は、規制情報登録手段４３を備え、塵芥積込排出装置２１の操作を規制する規制情報を登録可能に構成されている。
【００４１】
上記データ取得部４２により取得された塵芥収集車関連情報と規制情報とは、規制信号作成手段４４で照らし合わされ、塵芥積込排出装置２１の操作を規制する規制信号が作成されるようになっている。例えば、ＣＰＵ４９が、これらデータ取得部４２、規制情報登録手段４３及び規制信号作成手段４４の役割を果たしている。塵芥収集車関連情報や規制情報は、記憶部４６に一時的に又は長期にわたって保存されると共に、端末機４０が備える表示部４７に表示可能に構成されている。塵芥収集車関連情報や規制情報は、さらにキーボードやマウスからなる入力部４８からも規制情報登録手段４３に適宜追加して入力可能となっている。
【００４２】
そして、上記規制信号作成手段４４で得られた規制信号は、上記端末側送信部４５によって通信ネットワーク５０ｂに対して送信される。
【００４３】
−運転動作−
次に、本実施形態にかかる塵芥収集車の管理システムの作動について説明する。
【００４４】
（エリア及びルート指定の登録方法）
端末機４０のユーザは、端末機４０の入力部４８を操作することによって、表示部４７に表示された地図上において、作業エリアを指定可能となっている。指定された作業エリアは、端末機４０の端末側送信部４５から通信ネットワーク５０を介して車両側送受信装置３２に対して送信される。その後、指定された作業エリアは、記憶部４６に記憶される。例えば、作業エリアが記憶部４６にすでに記憶されている場合は、すでに記憶されている作業エリアに、指定された作業エリアが上書きされる。
【００４５】
エリア指定されるのは、例えば、排出場所としての焼却処分場、中継基地、最終埋立処分場、廃棄物処理場、自社サイクルセンタ等であり、また、指定場所としてのユーザ登録住所、現場、混雑場所、繁華街、ＧＰＳ捕捉不可場所、早朝収集場所、夜間収集場所、車両保管場所、無線通信圏外場所等である。エリア指定された場所は、表示パネル２５や表示部４７の地図上に表示される。エリアには、名称が入力でき、例えば、設定したエリアは、地図の尺度が大きい場合には、アイコン化して表示される。表示パネル２５や表示部４７上の指定されたエリア又はアイコンをクリックすると規制内容が別に表示されるようにすればよい。指定したエリアについて規制があれば、入力部４８によって規制内容をセレクト式で入力する。規制する項目がなければ入力しない。
【００４６】
図１０に示すように、ルート指定をするときには、入力部４８で複数のポイントＰ１，Ｐ２…を指定してポイント間を直線で結び、一定幅ｗのラインＬをエリアとして連結していく。また、予め複数パターンを登録しておく。
【００４７】
（条件設定）
１つめの条件として、時刻が指定される。時刻設定は、例えば、稼働規制時間（夏、冬）、低騒音規制時間、受付時間等よりなり、予め登録される時刻は、入力部４８から入力され、リアルタイムな時刻は、例えば車載機２３より入力される。
【００４８】
２つめの条件として、車両条件が設定される。車両条件は、現在位置、油温上昇時、エラー発生時、ＧＰＳ捕捉不能状態、積載軽量値、操作状況信号等よりなる。これらの信号は、車両側送受信装置３２から端末機４０へ随時送信される。
【００４９】
３つめの条件として、塵芥収集車１の仕様が設定される。上述した塵芥収集車１のみではなく、排出装置１８を有さず、ダンプして排出するダンプ式のもの等、特に車両仕様は限定されない。起動タイマ時間、一時停止有無、ダンプ一次規制、車高（積込可能高さ）、積載質量（トン数）、計量器の有無等が設定される。塵芥収集車１ごとに表示部４７で保有機能を見ながら設定する。機能は一覧で表示され、それぞれの項目を入力部４８で選択する。通常、前もって登録されるが、随時入力可能としてもよい。
【００５０】
（規制内容）
規制情報は、予め又は随時排出場所として指定された指定エリア以外での塵芥積込排出装置２１の排出操作を規制する情報とすることができる。
【００５１】
また、規制情報は、予め又は随時指定場所として登録されたユーザ登録住所や現場等の指定エリア以外での塵芥積込排出装置２１の積込操作を規制する情報とすることができる。
【００５２】
また、規制情報は、指定エリアでの塵芥積込排出装置２１の連続した積込操作を規制する情報とすることができる。この場合の指定エリアは、端末機４０によって予め又は随時入力可能な繁華街や混雑場所とする。
【００５３】
さらに、規制情報は、低騒音規制時間における早朝収集場所や夜間収集場所などの騒音の低減が要求される予め又は随時指定される指定エリア及び指定時刻でのエンジンのアイドルアップを規制する情報とすることができる。
【００５４】
（規制情報の入力方法）
入力方法１では、規制情報登録手段４３を介して塵芥収集車１の車載機２３や端末機４０の記憶部４６に予め登録情報を記憶させておく。例えば、上記エリア及びルート指定の情報を緯度経度（何度以上、何度以下という四角形）で記憶させる。
【００５５】
入力方法２では、車両側送受信装置３２にリアルタイムに規制信号を送信する。具体的には、車両側送受信装置３２から送られてくる車両位置データ及び操作状況データをデータ取得部４２で取得し、規制信号作成手段４４で、規制情報登録手段４３によって記憶部４６に記憶されたエリア及びルート指定の情報と比較し、塵芥収集車１が、規制が必要なエリアに入ったときに規制情報を作成して端末側送信部４５から送信する。無線通信圏外場所では、その近くに入る前に必要なデータを送信する。無線通信圏外場所において、車載機２３のみで規制の判断が可能であれば、コントロールユニット３１のみによって規制の判断を行ってもよい。
【００５６】
入力方法３では、運行を始めた後に、入力部４８から規制情報登録手段４３に入力され、規制情報が追加された場合には、記憶部４６に記憶すると共に、すぐに端末側送信部４５から登録しておくべき規制情報を送信し、車載機２３側に記憶させる。
【００５７】
（動作フロー）
塵芥収集車１の走行中や停車中には、ＧＰＳ２２により、随時（リアルタイムに）塵芥収集車１の位置が検出され、その車両位置データが取得される。また、作業員によって塵芥積込排出装置２１の操作が行われたときには、コントロールユニット３１によって、操作の状況を示す操作状況データが収集される。場合によっては、回収した塵芥の計量情報が取得される。
【００５８】
車両側送受信装置３２と端末側受信部４１及び端末側送信部４５との間でやりとりされるデータ内容は、双方向のもので、端末側送信部４５から通信ネットワーク５０を介して車両側送受信装置３２には各種の情報が送られる。車両側送受信装置３２から端末側受信部４１には、通信ネットワーク５０を介して車両位置データ、操作状況データ、計量情報など塵芥収集車１のリアルタイムな情報が送信され、記憶部４６に記憶される。
【００５９】
端末側受信部４１で受信したデータは、データ取得部４２で塵芥収集車関連情報として取得される。
【００６０】
規制信号作成手段４４が、記憶部４６に記憶された規制情報と、操作状況データ及び車両位置データからなる塵芥収集車関連情報とを照らし合わせて塵芥積込排出装置２１の操作を規制する必要があるかを判断する。規制する必要がある場合には、規制信号を作成する。規制する必要がないときには、規制信号を作成しない。
【００６１】
この規制信号が随時端末機側送信部４５からインターネット５０ｂに対して送信される。車両側送受信装置３２は、無線通信網５０ａから規制信号を受信する。
【００６２】
塵芥収集車１が各作業エリアに入った場合に規制情報があれば、予め記憶した情報又はリアルタイムに受信した信号によりコントロールユニット３１が塵芥積込排出装置２１を規制するように制御する。同時に表示パネル２５に規制内容を表示したり、図示しないランプを点灯させて作業者に注意を促す。なお、ＧＰＳ２２や、車両側送受信装置３２が不調の場合、操作端末３１ｄの規制解除スイッチを操作して規制を解除する。
【００６３】
具体的には、端末機４０から塵芥積込排出装置２１の積込操作を規制する規制情報が入力されたときには、入力後には、指定されたエリアでのみ塵芥積込装置２０による積込操作が可能となり、誤った収集場所での積込が防止される。
【００６４】
また、端末機４０から塵芥積込排出装置２１の排出操作を規制する規制情報が入力されたときには、入力後には、指定されたエリアでのみ排出装置１８による排出操作が可能となり、不法投棄や誤った廃棄場所での排出が防止される。
【００６５】
また、端末機４０からエンジンのアイドルアップを規制する規制情報が入力されたときには、入力後には、指定されたエリアでは、塵芥積込排出装置２１の出力が抑えられる。エンジンの回転数を検知し、規制を行う。規制により、エンジンの回転数が抑えられ、また、塵芥積込排出装置２１等から発生する騒音が抑えられるので、作業時の騒音が問題となる夜間早朝の市街地の収集場所での騒音が低減される。
【００６６】
さらに、端末機４０から繁華街や混雑場所での塵芥積込排出装置２１の連続した積込操作を規制する規制情報が入力されたときには、入力後には、繁華街や混雑場所で連続した積込ができなくなる。このため、人混みの発生を随時確認できる遠隔地の端末機４０から、人混みが発生していて人がのぞき込んで危険な場所では、連続積込操作をできないようにして事故を防ぐようにする指示を臨機応変に出すことができる。
【００６７】
従って、本実施形態にかかる塵芥収集車の管理システムによると、塵芥収集車１と離れたところにある端末機４０から随時規制情報を登録可能としたことにより、作業出発前に規制情報を登録する手間を削減して準備時間の短縮を行うことができると共に、状況に応じた柔軟な規制を行うことができる。
【００６８】
−実施形態の変形例１−
図示しないが、塵芥収容箱３は、車体２に設けた傾動装置としての傾動シリンダを伸縮させることにより、車体２後方の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成してもよい。この場合、規制情報は、指定エリアでのダンプ操作を規制する情報とすることができる。この指定エリアも、端末機４０によって随時入力することもできる。
【００６９】
このことで、塵芥収集車１と離れた位置にある端末機４０から塵芥積込排出装置２１のダンプ操作を規制する規制情報を入力できるので、入力後には、指定されたエリアでは、ダンプ操作ができなくなる。このため、随時遠隔地の端末機４０から、ダンプ操作を行うと危険な全高規制のあるビルの地下などでの誤ったダンプ操作を防止する指示を出すことができる。
【００７０】
−実施形態の変形例２−
上記実施形態では、塵芥積込装置２０は、摺動板１０及び圧縮板１５を備えた圧縮式のものとしたが、図１１に示すように、塵芥積込装置１２０を、塵芥投入箱６の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板１１５と、回転板１１５の上部に前後に、揺動シリンダ１１３によって揺動自在に設けられた押込板１１０とを備え、回転板１１５の回転動作と押込板１１０の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３に積込むように構成してもよい。この構成に合わせて操作状況データを取得し、規制信号を作成するようにすればよい。
【００７１】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態にかかる塵芥収集車の側面図である。
【図２】塵芥収集車の後部を拡大して側方から見た側断面図である。
【図３】塵芥投入箱における摺動シリンダ及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図４】塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略図である。
【図５】塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略図である。
【図６】塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略図である。
【図７】塵芥積込装置の最前方位置の状態を説明する概略図である。
【図８】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図９】塵芥収集車管理システムの概略構成図である。
【図１０】ルート指定の方法を示す説明図である。
【図１１】実施形態の変形例２にかかる回転式塵芥積込装置を備えた塵芥収集車の後部を拡大して側方から見た側断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 塵芥収集車
２１ 塵芥積込排出装置
２２ ＧＰＳ（車両位置検出手段）
３１ コントロールユニット（積込排出制御装置）
３２ 車両側送受信装置
４０ 端末機
４１ 端末側受信部
４２ データ取得部
４３ 規制情報登録手段
４４ 規制信号作成手段
４５ 端末側送信部
５０ 通信ネットワーク
１００ 塵芥収集車管理システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車の管理システムに関し、特に塵芥収集車の操作規制をするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、塵芥の積込、排出、ダンプ操作など種々の操作が可能な塵芥収集車が知られている。これらの操作は、塵芥収集車に搭載された制御装置に固定プログラムとして固定された機能の範囲内で行われる。
【０００３】
そして、例えば、特許文献１のような車両運行管理システムでは、塵芥収集車１に具備されたＧＰＳユニット及び制御装置により、塵芥収集車の動作情報及び現在位置情報をそれぞれ検出又は算出し、これら各情報は、ＧＰＳユニットを具備する車載通信装置を介してメインコンピュータに送信され、メインコンピュータは、送信された動作情報及び現在位置情報に基づいて、所定の場所以外での排出動作を禁止するように制御装置を制御している。
【特許文献１】特開２００６−１３７５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の塵芥収集車の管理システムでは、塵芥収集車が収集業者等の事務所から出発する前に制御装置にその日の作業内容や規制内容をインプットする必要があるので、準備に時間がかかり、また、出発後にインプットの漏れや計画変更があっても遠隔地の事務所から規制内容等を変更することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業出発前に規制情報を登録する手間を削減して準備時間の短縮を行うことができると共に、状況に応じた柔軟な規制が行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明では、遠隔地にある端末機から塵芥収集車の塵芥積込排出装置の規制を可能にした。
【０００７】
具体的には、第１の発明では、塵芥積込排出装置を備えた塵芥収集車を通信ネットワークを用いて管理する塵芥収集車の管理システムを対象とする。
【０００８】
そして、上記塵芥収集車の管理システムは、
上記塵芥収集車に設けられ、該塵芥収集車の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段と、
上記塵芥収集車に設けられ、上記塵芥積込排出装置を制御すると共に、該塵芥積込排出装置の操作が行われたときに、該操作の状況を示す操作状況データを取得する積込排出制御装置と、
上記塵芥収集車に設けられ、上記操作状況データと上記車両位置データとを上記通信ネットワークに対して無線送信すると共に、該通信ネットワークからの信号を受信する車両側送受信装置と、
上記通信ネットワークを介して上記車両側送受信装置から無線送信されたデータを受信する端末側受信部、
上記操作状況データと上記車両位置データとから塵芥収集車関連情報を取得するデータ取得部、
上記塵芥積込排出装置の操作を規制する規制情報を登録する規制情報登録手段と、
上記データ取得部により取得された塵芥収集車関連情報と上記規制情報とを照らし合わせて上記塵芥積込排出装置の操作を規制する規制信号を作成する規制信号作成手段、及び
該規制信号作成手段で得られた規制信号を上記ネットワークに対して送信する端末側送信部を有する端末機と、
を備えた構成とする。
【０００９】
上記の構成によると、車両位置検出手段により、塵芥収集車の位置が随時検出されて車両位置データが取得される。塵芥積込排出装置の操作が行われたときには、積込排出制御装置によって、操作の状況を示す操作状況データが収集される。車両位置検出手段により取得された車両位置データと積込排出制御装置で取得された操作状況データとは、車両側送受信装置によって通信ネットワークに対して無線送信される。この無線送信されたデータを端末側受信部で受信し、データ取得部で塵芥収集車関連情報として取得する。規制情報登録手段には、塵芥積込排出装置の操作を規制する規制情報を予め登録することもできるし、随時登録することもできる。規制信号作成手段が、この規制情報と、操作状況データ及び車両位置データからなる塵芥収集車関連情報とを照らし合わせて塵芥積込排出装置の操作を規制する必要があるかを判断し、規制する必要がある場合には、規制信号を作成する。この規制信号が端末側送信部から随時通信ネットワークに対して送信される。車両側送受信装置が通信ネットワークから規制信号を受信し、この規制信号に従って積込排出制御装置が塵芥積込排出装置を制御する。このため、遠隔地にある端末機から塵芥収集車の位置に合わせて随時塵芥積込排出装置の規制が可能となる。例えば、塵芥収集車の走行中などの収集現場に届く前に規制の設定が行える。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、
上記規制情報は、指定エリア以外での上記塵芥積込排出装置の排出操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である。
【００１１】
上記の構成によると、塵芥収集車と離れた位置にある端末機から塵芥積込排出装置の排出操作を規制する規制情報を入力できるので、入力後には、指定されたエリア以外で排出ができなくなる。このため、随時遠隔地の端末機から不法投棄や誤った廃棄場所での排出を防止する指示を出すことができる。
【００１２】
第３の発明では、第１の発明において、
上記規制情報は、指定エリア以外での上記塵芥積込排出装置の積込操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である。
【００１３】
上記の構成によると、塵芥収集車と離れた位置にある端末機から塵芥積込排出装置の積込操作を規制する規制情報を入力できるので、入力後には、指定されたエリア以外で積込ができなくなる。このため、随時遠隔地の端末機から誤った収集場所での積込を防止する指示を出すことができる。
【００１４】
第４の発明では、第１の発明において、
上記規制情報は、指定エリアでの上記塵芥積込排出装置の連続した積込操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能な繁華街や混雑場所である。
【００１５】
上記の構成によると、塵芥収集車と離れた位置にある端末機から繁華街や混雑場所での塵芥積込排出装置の連続した積込操作を規制する規制情報を入力できるので、入力後には、繁華街や混雑場所で連続した積込ができなくなる。このため、端末機から、人混みが発生していて人がのぞき込んで危険な場所に想定される地域では、連続積込操作をできないようにして事故を防ぐようにする指示を随時出すことができる。
【００１６】
第５の発明では、第１の発明において、
上記規制情報は、指定エリアでの上記塵芥収集車のアイドルアップを規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である。
【００１７】
上記の構成によると、塵芥収集車と離れた位置にある端末機から塵芥収集車のアイドルアップを規制する規制情報を入力できるので、入力後には、指定されたエリアでは、エンジンの騒音が抑えられる。このため、随時遠隔地の端末機から、作業時の騒音が問題となる夜間早朝の市街地などの収集場所での騒音を低減する指示を出すことができる。
【００１８】
第６の発明では、第１の発明において、
上記塵芥積込排出装置は、ダンプ操作可能に構成され、
上記規制情報は、指定エリアでの上記ダンプ操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能な全高規制のある領域である。
【００１９】
上記の構成によると、塵芥収集車と離れた位置にある端末機から塵芥積込排出装置のダンプ操作を規制する規制情報を入力できるので、入力後には、指定されたエリアでは、ダンプ操作ができなくなる。このため、随時遠隔地の端末機から、ダンプ操作を行うと危険な全高規制のあるビルの地下などでの誤ったダンプ操作を防止する指示を出すことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、塵芥収集車と離れたところにある端末機から随時規制情報を登録可能としたことにより、作業出発前に規制情報を登録する手間を削減して準備時間の短縮を行うことができると共に、状況に応じた柔軟な規制を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
−塵芥収集車の概略構造−
図１及び図２は本発明の実施形態１にかかる塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１の車体２上に塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた図１に示す回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。
【００２２】
塵芥収集車１は、車体２のエンジン（図示せず）に駆動される動力取出装置（ＰＴＯ）５２（図８に示す）を備えている。この動力取出装置５２の動力により、油圧機器３０が駆動されるようになっている。
【００２３】
塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。
【００２４】
図３にも示すように、塵芥投入箱６の両側壁には案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の両側縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、上記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００２５】
上記摺動板１０の背面上部の左右端部に設けたボス部１９には、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口６ａを越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２６】
塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、棒状のシリンダロッド１３ａと、塵芥投入箱６の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ１３ｂとを備えている。この摺動シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００２７】
図２に示すように、上記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと上記摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１２との間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって上記圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。
【００２８】
このように構成することで、図４〜図７に示すように、塵芥積込装置２０は、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４の伸縮動作により摺動板１０と圧縮板１５とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を塵芥収容箱３に積込むように構成されている。
【００２９】
図１に示すように、塵芥収容箱３には、上記油圧機器３０に駆動され、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置１８を備えている。具体的には、塵芥収容箱３内には排出板１７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１６の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。これら塵芥積込装置２０及び排出装置１８が塵芥積込排出装置２１を構成している。
【００３０】
図８は、本実施形態にかかる塵芥収集車の油圧機器３０の油圧回路６１を示す。塵芥収集車１は、積込排出制御装置としてのコントロールユニット３１を備え、このコントロールユニット３１は、塵芥積込排出装置２１を制御するように構成されている。詳しくは説明しないが、図９にも示すように、コントロールユニット３１は、ＣＰＵ３１ａ、データを一時的に又は継続的に保存する記憶部３１ｂ、塵芥積込排出装置２１等を制御する制御部３１ｃ、塵芥積込排出装置２１等を操作する操作端末３１ｄなどを備えている。なお、コントロールユニット３１の操作端末３１ｄには、ＧＰＳ２２や、車両側送受信装置３２が不調の場合、後述する操作規制を解除できるスイッチ（図示せず）が設けられ、規制を解除可能となっている。
【００３１】
油圧機器３０は、上記動力取出装置５２に駆動される油圧ポンプ５１を備えている。油圧機器３０は、作動油を貯留する油圧タンク６２を備え、油圧タンク６２内の作動油を油圧ポンプ５１で吸い上げて供給側の油圧配管６１ａに流通させてコントロールバルブ６３に供給するように構成されている。各シリンダ９，１３，１４，１６は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ５１から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１３，１４，１６に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールユニット３１から送られてきた信号により、コントロールバルブ６３を介して４種類のシリンダ９，１３，１４，１６の伸縮動作の切換が制御され、又は運転が停止される。
【００３２】
そして、コントロールバルブ６３を通過した戻り側の作動油は、回収側の油圧配管６１ｂを流通し、リターンフィルタ６４で濾過された後、再び油圧タンク６２に回収されるようになっている。コントロールバルブ６３は、コントロールユニット３１によって制御され、メイン回路である油圧回路６１内の油圧（例えば、油圧配管６１ａの圧力）を計測する圧力センサ６５を備えている。また、コントロールバルブ６３は、特定の部位（例えば、揺動シリンダ１４）が所定の油圧を越えると反応するプレッシャスイッチ６６を備えている。
【００３３】
そして、コントロールユニット３１は、圧力センサ６５やプレッシャスイッチ６６を介して又はコントロールバルブ６３から直接、塵芥積込排出装置２１の操作の状況を示す操作状況データを取得するように構成されている。
【００３４】
塵芥収集車１のキャブ２４には、車載機２３が搭載されている。図９に示すように、この車載機２３は、塵芥収集車１の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段としてのＧＰＳ２２を備えている。ＧＰＳ２２は、ＧＰＳアンテナ２２ａを介して図示しない人工衛星からの信号を受信し、塵芥収集車１の位置を知ることができるシステムとなっている。
【００３５】
また、車載機２３には、コントロールユニット３１で得られた操作状況データと、ＧＰＳ２２で得られた車両位置データとを後述する通信ネットワーク５０に対して無線送信すると共に、通信ネットワーク５０からの信号を受信する車両側送受信装置３２が設けられている。
【００３６】
さらに、車載機２３は、液晶ディスプレイなどよりなる表示パネル２５を備え、この表示パネル２５は、ＧＰＳ２２の地図データ、車両位置データ、操作状況データ、塵芥積込排出装置２１の操作を規制する規制情報等を表示し、作業者に知らせる役割を果たしている。表示パネル２５は例えば、運転席に搭載されたＧＰＳ画面やバックモニターが兼用されている。
【００３７】
−塵芥収集車管理システム−
次いで、上記塵芥収集車１を通信ネットワーク５０を用いて管理する塵芥収集車管理システム１００について説明する。
【００３８】
図９に示すように、通信ネットワーク５０は、例えば、無線通信網５０ａとインターネット５０ｂよりなる。無線通信網５０ａは、例えば、ＰＨＳ、携帯電話の通信網とする。上記車両側送受信装置３２は、無線通信網５０ａと通信可能に構成されている。
【００３９】
そして、塵芥収集車管理システム１００は、塵芥収集車１を管理する塵芥収集業者等の事務所などに設置された端末機４０を備えている。端末機４０は、例えば、パーソナルコンピュータよりなるが、管理サーバでもよく、管理サーバの場合には、この管理サーバを介して複数のパーソナルコンピュータに接続すればよい。この端末機４０は端末側受信部４１及び端末側送信部４５を備えている。この端末側受信部４１によってインターネット５０ｂを介して車両側送受信装置３２から無線送信されたデータを受信可能に構成されている。また、端末側送信部４５により、各種信号を通信ネットワーク５０ｂに対して送信可能に構成されている。これら端末側受信部４１及び端末側送信部４５は、インターネット５０ｂの接続方法に対応するルータなどのゲートウェイよりなる。このインターネット５０ｂとの接続方法は、光ファイバー、ＡＤＳＬ、ダイヤルアップ等特に限定されない。車両側送受信装置３２と端末側受信部４１及び端末側送信部４５との間の通信は、例えば、１秒から１０分程度の所定間隔で行われると共に、塵芥積込排出装置２１の操作が行われたときにも行われるようになっている。
【００４０】
また、端末機４０は、データ取得部４２を備え、端末側受信部４１が受信した操作状況データと車両位置データとから塵芥収集車関連情報を取得するように構成されている。さらに、端末機４０は、規制情報登録手段４３を備え、塵芥積込排出装置２１の操作を規制する規制情報を登録可能に構成されている。
【００４１】
上記データ取得部４２により取得された塵芥収集車関連情報と規制情報とは、規制信号作成手段４４で照らし合わされ、塵芥積込排出装置２１の操作を規制する規制信号が作成されるようになっている。例えば、ＣＰＵ４９が、これらデータ取得部４２、規制情報登録手段４３及び規制信号作成手段４４の役割を果たしている。塵芥収集車関連情報や規制情報は、記憶部４６に一時的に又は長期にわたって保存されると共に、端末機４０が備える表示部４７に表示可能に構成されている。塵芥収集車関連情報や規制情報は、さらにキーボードやマウスからなる入力部４８からも規制情報登録手段４３に適宜追加して入力可能となっている。
【００４２】
そして、上記規制信号作成手段４４で得られた規制信号は、上記端末側送信部４５によって通信ネットワーク５０ｂに対して送信される。
【００４３】
−運転動作−
次に、本実施形態にかかる塵芥収集車の管理システムの作動について説明する。
【００４４】
（エリア及びルート指定の登録方法）
端末機４０のユーザは、端末機４０の入力部４８を操作することによって、表示部４７に表示された地図上において、作業エリアを指定可能となっている。指定された作業エリアは、端末機４０の端末側送信部４５から通信ネットワーク５０を介して車両側送受信装置３２に対して送信される。その後、指定された作業エリアは、記憶部４６に記憶される。例えば、作業エリアが記憶部４６にすでに記憶されている場合は、すでに記憶されている作業エリアに、指定された作業エリアが上書きされる。
【００４５】
エリア指定されるのは、例えば、排出場所としての焼却処分場、中継基地、最終埋立処分場、廃棄物処理場、自社サイクルセンタ等であり、また、指定場所としてのユーザ登録住所、現場、混雑場所、繁華街、ＧＰＳ捕捉不可場所、早朝収集場所、夜間収集場所、車両保管場所、無線通信圏外場所等である。エリア指定された場所は、表示パネル２５や表示部４７の地図上に表示される。エリアには、名称が入力でき、例えば、設定したエリアは、地図の尺度が大きい場合には、アイコン化して表示される。表示パネル２５や表示部４７上の指定されたエリア又はアイコンをクリックすると規制内容が別に表示されるようにすればよい。指定したエリアについて規制があれば、入力部４８によって規制内容をセレクト式で入力する。規制する項目がなければ入力しない。
【００４６】
図１０に示すように、ルート指定をするときには、入力部４８で複数のポイントＰ１，Ｐ２…を指定してポイント間を直線で結び、一定幅ｗのラインＬをエリアとして連結していく。また、予め複数パターンを登録しておく。
【００４７】
（条件設定）
１つめの条件として、時刻が指定される。時刻設定は、例えば、稼働規制時間（夏、冬）、低騒音規制時間、受付時間等よりなり、予め登録される時刻は、入力部４８から入力され、リアルタイムな時刻は、例えば車載機２３より入力される。
【００４８】
２つめの条件として、車両条件が設定される。車両条件は、現在位置、油温上昇時、エラー発生時、ＧＰＳ捕捉不能状態、積載軽量値、操作状況信号等よりなる。これらの信号は、車両側送受信装置３２から端末機４０へ随時送信される。
【００４９】
３つめの条件として、塵芥収集車１の仕様が設定される。上述した塵芥収集車１のみではなく、排出装置１８を有さず、ダンプして排出するダンプ式のもの等、特に車両仕様は限定されない。起動タイマ時間、一時停止有無、ダンプ一次規制、車高（積込可能高さ）、積載質量（トン数）、計量器の有無等が設定される。塵芥収集車１ごとに表示部４７で保有機能を見ながら設定する。機能は一覧で表示され、それぞれの項目を入力部４８で選択する。通常、前もって登録されるが、随時入力可能としてもよい。
【００５０】
（規制内容）
規制情報は、予め又は随時排出場所として指定された指定エリア以外での塵芥積込排出装置２１の排出操作を規制する情報とすることができる。
【００５１】
また、規制情報は、予め又は随時指定場所として登録されたユーザ登録住所や現場等の指定エリア以外での塵芥積込排出装置２１の積込操作を規制する情報とすることができる。
【００５２】
また、規制情報は、指定エリアでの塵芥積込排出装置２１の連続した積込操作を規制する情報とすることができる。この場合の指定エリアは、端末機４０によって予め又は随時入力可能な繁華街や混雑場所とする。
【００５３】
さらに、規制情報は、低騒音規制時間における早朝収集場所や夜間収集場所などの騒音の低減が要求される予め又は随時指定される指定エリア及び指定時刻でのエンジンのアイドルアップを規制する情報とすることができる。
【００５４】
（規制情報の入力方法）
入力方法１では、規制情報登録手段４３を介して塵芥収集車１の車載機２３や端末機４０の記憶部４６に予め登録情報を記憶させておく。例えば、上記エリア及びルート指定の情報を緯度経度（何度以上、何度以下という四角形）で記憶させる。
【００５５】
入力方法２では、車両側送受信装置３２にリアルタイムに規制信号を送信する。具体的には、車両側送受信装置３２から送られてくる車両位置データ及び操作状況データをデータ取得部４２で取得し、規制信号作成手段４４で、規制情報登録手段４３によって記憶部４６に記憶されたエリア及びルート指定の情報と比較し、塵芥収集車１が、規制が必要なエリアに入ったときに規制情報を作成して端末側送信部４５から送信する。無線通信圏外場所では、その近くに入る前に必要なデータを送信する。無線通信圏外場所において、車載機２３のみで規制の判断が可能であれば、コントロールユニット３１のみによって規制の判断を行ってもよい。
【００５６】
入力方法３では、運行を始めた後に、入力部４８から規制情報登録手段４３に入力され、規制情報が追加された場合には、記憶部４６に記憶すると共に、すぐに端末側送信部４５から登録しておくべき規制情報を送信し、車載機２３側に記憶させる。
【００５７】
（動作フロー）
塵芥収集車１の走行中や停車中には、ＧＰＳ２２により、随時（リアルタイムに）塵芥収集車１の位置が検出され、その車両位置データが取得される。また、作業員によって塵芥積込排出装置２１の操作が行われたときには、コントロールユニット３１によって、操作の状況を示す操作状況データが収集される。場合によっては、回収した塵芥の計量情報が取得される。
【００５８】
車両側送受信装置３２と端末側受信部４１及び端末側送信部４５との間でやりとりされるデータ内容は、双方向のもので、端末側送信部４５から通信ネットワーク５０を介して車両側送受信装置３２には各種の情報が送られる。車両側送受信装置３２から端末側受信部４１には、通信ネットワーク５０を介して車両位置データ、操作状況データ、計量情報など塵芥収集車１のリアルタイムな情報が送信され、記憶部４６に記憶される。
【００５９】
端末側受信部４１で受信したデータは、データ取得部４２で塵芥収集車関連情報として取得される。
【００６０】
規制信号作成手段４４が、記憶部４６に記憶された規制情報と、操作状況データ及び車両位置データからなる塵芥収集車関連情報とを照らし合わせて塵芥積込排出装置２１の操作を規制する必要があるかを判断する。規制する必要がある場合には、規制信号を作成する。規制する必要がないときには、規制信号を作成しない。
【００６１】
この規制信号が随時端末機側送信部４５からインターネット５０ｂに対して送信される。車両側送受信装置３２は、無線通信網５０ａから規制信号を受信する。
【００６２】
塵芥収集車１が各作業エリアに入った場合に規制情報があれば、予め記憶した情報又はリアルタイムに受信した信号によりコントロールユニット３１が塵芥積込排出装置２１を規制するように制御する。同時に表示パネル２５に規制内容を表示したり、図示しないランプを点灯させて作業者に注意を促す。なお、ＧＰＳ２２や、車両側送受信装置３２が不調の場合、操作端末３１ｄの規制解除スイッチを操作して規制を解除する。
【００６３】
具体的には、端末機４０から塵芥積込排出装置２１の積込操作を規制する規制情報が入力されたときには、入力後には、指定されたエリアでのみ塵芥積込装置２０による積込操作が可能となり、誤った収集場所での積込が防止される。
【００６４】
また、端末機４０から塵芥積込排出装置２１の排出操作を規制する規制情報が入力されたときには、入力後には、指定されたエリアでのみ排出装置１８による排出操作が可能となり、不法投棄や誤った廃棄場所での排出が防止される。
【００６５】
また、端末機４０からエンジンのアイドルアップを規制する規制情報が入力されたときには、入力後には、指定されたエリアでは、塵芥積込排出装置２１の出力が抑えられる。エンジンの回転数を検知し、規制を行う。規制により、エンジンの回転数が抑えられ、また、塵芥積込排出装置２１等から発生する騒音が抑えられるので、作業時の騒音が問題となる夜間早朝の市街地の収集場所での騒音が低減される。
【００６６】
さらに、端末機４０から繁華街や混雑場所での塵芥積込排出装置２１の連続した積込操作を規制する規制情報が入力されたときには、入力後には、繁華街や混雑場所で連続した積込ができなくなる。このため、人混みの発生を随時確認できる遠隔地の端末機４０から、人混みが発生していて人がのぞき込んで危険な場所では、連続積込操作をできないようにして事故を防ぐようにする指示を臨機応変に出すことができる。
【００６７】
従って、本実施形態にかかる塵芥収集車の管理システムによると、塵芥収集車１と離れたところにある端末機４０から随時規制情報を登録可能としたことにより、作業出発前に規制情報を登録する手間を削減して準備時間の短縮を行うことができると共に、状況に応じた柔軟な規制を行うことができる。
【００６８】
−実施形態の変形例１−
図示しないが、塵芥収容箱３は、車体２に設けた傾動装置としての傾動シリンダを伸縮させることにより、車体２後方の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成してもよい。この場合、規制情報は、指定エリアでのダンプ操作を規制する情報とすることができる。この指定エリアも、端末機４０によって随時入力することもできる。
【００６９】
このことで、塵芥収集車１と離れた位置にある端末機４０から塵芥積込排出装置２１のダンプ操作を規制する規制情報を入力できるので、入力後には、指定されたエリアでは、ダンプ操作ができなくなる。このため、随時遠隔地の端末機４０から、ダンプ操作を行うと危険な全高規制のあるビルの地下などでの誤ったダンプ操作を防止する指示を出すことができる。
【００７０】
−実施形態の変形例２−
上記実施形態では、塵芥積込装置２０は、摺動板１０及び圧縮板１５を備えた圧縮式のものとしたが、図１１に示すように、塵芥積込装置１２０を、塵芥投入箱６の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板１１５と、回転板１１５の上部に前後に、揺動シリンダ１１３によって揺動自在に設けられた押込板１１０とを備え、回転板１１５の回転動作と押込板１１０の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３に積込むように構成してもよい。この構成に合わせて操作状況データを取得し、規制信号を作成するようにすればよい。
【００７１】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態にかかる塵芥収集車の側面図である。
【図２】塵芥収集車の後部を拡大して側方から見た側断面図である。
【図３】塵芥投入箱における摺動シリンダ及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図４】塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略図である。
【図５】塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略図である。
【図６】塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略図である。
【図７】塵芥積込装置の最前方位置の状態を説明する概略図である。
【図８】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図９】塵芥収集車管理システムの概略構成図である。
【図１０】ルート指定の方法を示す説明図である。
【図１１】実施形態の変形例２にかかる回転式塵芥積込装置を備えた塵芥収集車の後部を拡大して側方から見た側断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 塵芥収集車
２１ 塵芥積込排出装置
２２ ＧＰＳ（車両位置検出手段）
３１ コントロールユニット（積込排出制御装置）
３２ 車両側送受信装置
４０ 端末機
４１ 端末側受信部
４２ データ取得部
４３ 規制情報登録手段
４４ 規制信号作成手段
４５ 端末側送信部
５０ 通信ネットワーク
１００ 塵芥収集車管理システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥積込排出装置を備えた塵芥収集車を通信ネットワークを用いて管理する塵芥収集車の管理システムであって、
上記塵芥収集車に設けられ、該塵芥収集車の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段と、
上記塵芥収集車に設けられ、上記塵芥積込排出装置を制御すると共に、該塵芥積込排出装置の操作が行われたときに、該操作の状況を示す操作状況データを取得する積込排出制御装置と、
上記塵芥収集車に設けられ、上記操作状況データと上記車両位置データとを上記通信ネットワークに対して無線送信すると共に、該通信ネットワークからの信号を受信する車両側送受信装置と、
上記通信ネットワークを介して上記車両側送受信装置から無線送信されたデータを受信する端末側受信部、
上記操作状況データと上記車両位置データとから塵芥収集車関連情報を取得するデータ取得部、
上記塵芥積込排出装置の操作を規制する規制情報を登録する規制情報登録手段と、
上記データ取得部により取得された塵芥収集車関連情報と上記規制情報とを照らし合わせて上記塵芥積込排出装置の操作を規制する規制信号を作成する規制信号作成手段、及び
該規制信号作成手段で得られた規制信号を上記ネットワークに対して送信する端末側送信部を有する端末機と、
を備えたことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集車の管理システムにおいて、
上記規制情報は、指定エリア以外での上記塵芥積込排出装置の排出操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である
ことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の塵芥収集車の管理システムにおいて、
上記規制情報は、指定エリア以外での上記塵芥積込排出装置の積込操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である
ことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項４】
請求項１に記載の塵芥収集車の管理システムにおいて、
上記規制情報は、指定エリアでの上記塵芥積込排出装置の連続した積込操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能な繁華街や混雑場所である
ことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項５】
請求項１に記載の塵芥収集車の管理システムにおいて、
上記規制情報は、指定エリアでの上記塵芥収集車のアイドルアップを規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である
ことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項６】
請求項１に記載の塵芥収集車の管理システムにおいて、
上記塵芥積込排出装置は、ダンプ操作可能に構成され、
上記規制情報は、指定エリアでの上記ダンプ操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能な全高規制のある領域である
ことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項１】
塵芥積込排出装置を備えた塵芥収集車を通信ネットワークを用いて管理する塵芥収集車の管理システムであって、
上記塵芥収集車に設けられ、該塵芥収集車の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段と、
上記塵芥収集車に設けられ、上記塵芥積込排出装置を制御すると共に、該塵芥積込排出装置の操作が行われたときに、該操作の状況を示す操作状況データを取得する積込排出制御装置と、
上記塵芥収集車に設けられ、上記操作状況データと上記車両位置データとを上記通信ネットワークに対して無線送信すると共に、該通信ネットワークからの信号を受信する車両側送受信装置と、
上記通信ネットワークを介して上記車両側送受信装置から無線送信されたデータを受信する端末側受信部、
上記操作状況データと上記車両位置データとから塵芥収集車関連情報を取得するデータ取得部、
上記塵芥積込排出装置の操作を規制する規制情報を登録する規制情報登録手段と、
上記データ取得部により取得された塵芥収集車関連情報と上記規制情報とを照らし合わせて上記塵芥積込排出装置の操作を規制する規制信号を作成する規制信号作成手段、及び
該規制信号作成手段で得られた規制信号を上記ネットワークに対して送信する端末側送信部を有する端末機と、
を備えたことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集車の管理システムにおいて、
上記規制情報は、指定エリア以外での上記塵芥積込排出装置の排出操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である
ことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の塵芥収集車の管理システムにおいて、
上記規制情報は、指定エリア以外での上記塵芥積込排出装置の積込操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である
ことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項４】
請求項１に記載の塵芥収集車の管理システムにおいて、
上記規制情報は、指定エリアでの上記塵芥積込排出装置の連続した積込操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能な繁華街や混雑場所である
ことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項５】
請求項１に記載の塵芥収集車の管理システムにおいて、
上記規制情報は、指定エリアでの上記塵芥収集車のアイドルアップを規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能である
ことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【請求項６】
請求項１に記載の塵芥収集車の管理システムにおいて、
上記塵芥積込排出装置は、ダンプ操作可能に構成され、
上記規制情報は、指定エリアでの上記ダンプ操作を規制する情報であり、該指定エリアは、上記端末機によって随時入力可能な全高規制のある領域である
ことを特徴とする塵芥収集車の管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−５８９１５（Ｐ２０１０−５８９１５Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２７０４７（Ｐ２００８−２２７０４７）
【出願日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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