塵芥収集車
【課題】駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】駆動装置５８を構成するオイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２及び制御装置Ｃを、すべて共用の取付部材７１に取り付けて一体化し、この取付部材７１を車体フレーム１ｂ上に取り付ける。取付部材７１の主桁部７２は、車体フレーム１ｂの縦フレーム部１ｂ１上に、当該縦フレーム部１ｂ１が延びる車両前後方向に沿った状態で固定される。
【解決手段】駆動装置５８を構成するオイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２及び制御装置Ｃを、すべて共用の取付部材７１に取り付けて一体化し、この取付部材７１を車体フレーム１ｂ上に取り付ける。取付部材７１の主桁部７２は、車体フレーム１ｂの縦フレーム部１ｂ１上に、当該縦フレーム部１ｂ１が延びる車両前後方向に沿った状態で固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源とする駆動装置を駆動させることにより積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、車体フレーム上に搭載された塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
上記駆動装置は、動力源であるバッテリや、このバッテリから電力供給を受けて駆動する電動モータ及び油圧ポンプ等を備えており、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができるようになっている。このため、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９６０２号公報（図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記塵芥収集車は、駆動装置を構成する部材（バッテリや電動モータ等）がそれぞれ個別に車体フレーム上に取り付けられているため、駆動装置の車両への取り付け作業が煩雑になるという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車両前後方向に延びる縦フレーム部と、車幅方向に延びる横フレーム部とを有する車体フレームと、前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、動力源であるバッテリ、当該バッテリからの電力供給により前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニット、及び当該パワーユニットの駆動を制御する制御部を有する駆動装置と、を備えた塵芥収集車であって、前記駆動装置を構成する少なくとも二つの構成部材が、共用の取付部材に取り付けられて一体化されており、前記取付部材は、前記車体フレームの縦フレーム部及び横フレーム部のうち一方のフレーム部上に、当該フレーム部が延びる方向に沿った状態で固定されている主桁部を有することを特徴としている。
【０００６】
このような構成の塵芥収集車によれば、駆動装置を構成する少なくとも２つの構成部材を共有の取付部材に取り付けて一体化し、この取付部材を車体フレームに固定するようにしたので、上記構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、駆動装置の少なくとも２つの構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。
また、取付部材の主桁部は、車体フレームの縦フレーム部上又は横フレーム部上に、当該フレーム部が延びる方向に沿った状態で固定されているため、取付部材に取り付けた駆動装置の構成部材の荷重を、主桁部を介して剛性の高い車体フレームで受けることができる。したがって、取付部材の主桁部を強固に製造する必要がないため、取付部材の製造コストを低減することができる。
【０００７】
また、前記主桁部は、Ｕボルトにより前記車体フレーム上に固定されていることが好ましい。この場合、汎用の締結部材であるＵボルトを用いることにより、取付部材を車体フレームに取り付けることができるため、駆動装置の車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。
【０００８】
また、前記取付部材は、前記構成部材のうち少なくとも一の構成部材が、前記主桁部の上方に隙間を介して配置された状態で固定されている固定部を有し、前記主桁部よりも上方に突出している前記Ｕボルトの突出部が、前記隙間に配置されていることが好ましい。
この場合、主桁部と駆動装置の構成部材との間に形成された隙間にＵボルトの突出部を配置するようにしたので、上記構成部材の下方に当該構成部材と干渉することなくＵボルトを配置することができる。したがって、駆動装置の構成部材の配置スペースと、Ｕボルトの配置スペースとを主桁部が延びる方向に並列に配置する必要がないため、駆動装置を主桁部が延びる方向にコンパクトに取り付けることができる。
【０００９】
また、前記隙間は、その上方に配置された前記構成部材の前端部から後端部に至る範囲に形成されていることが好ましい。この場合、Ｕボルトの突出部を上記隙間の長手方向における任意の位置に配置することができるため、取付部材を車体フレームに固定する際にＵボルトの配置自由度を高めることができる。
【００１０】
また、前記取付部材は、前記主桁部に固定されているとともに当該主桁部が延びる方向に対して水平方向に略直交する方向に延びる補助桁部を有し、前記固定部は、前記補助桁部に固定されていることが好ましい。
この場合、主桁部に固定部を固定するためのスペースを確保する必要がないため、主桁部の上方に上記隙間を形成する上での自由度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の塵芥収集車によれば、駆動装置を構成する少なくとも２つの構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができるので、上記構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。
【図２】塵芥収集車の平面図である。
【図３】塵芥収集車の背面図である。
【図４】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図５】駆動装置を取付部材にユニット化した状態を示す斜視図である。
【図６】駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図７】図５の右側面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図であり、図２は塵芥収集車１の平面図である。図１において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの後方に配置された車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。
【００１４】
車体フレーム１ｂは、図２に示すように、車両前後方向に延びる左右一対の縦フレーム部１ｂ１と、車幅方向に延びる複数の横フレーム部１ｂ２とを有している。
縦フレーム部１ｂ１は、車幅方向の内側に開口するチャンネル材により形成されている（図８参照）。横フレーム部１ｂ２は、左右の縦フレーム部１ｂ１を補強するものであり、前方側に開口するチャンネル材（図示省略）により形成されている。横フレーム部１ｂ２の両端部は、左右の縦フレーム部１ｂ１間に配置された状態で、例えばリベット（図示省略）により各縦フレーム部１ｂ１に固定されている。
【００１５】
図１において、塵芥収容箱２の後面には開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１６】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。
【００１７】
一方、プッシュシリンダ（圧縮駆動手段）９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（押込駆動手段）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長作動によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮作動により反時計回り方向に回動する。
【００１８】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮作動によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮作動により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長作動により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長作動により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。
【００１９】
塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９のシリンダ側端部１９ａは排出板１８下部の車幅方向略中間部に接続され、ピストン側端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。
【００２０】
排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００２１】
図３は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出版１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。
【００２２】
図３において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２３】
図４は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は、オイルタンク２１から吐出した作動油を、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０に供給するものである。この油圧ポンプ２２を駆動する電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７により駆動制御される。上記油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。なお、パワーユニット４９は、電動ポンプ等の電動アクチュエータのみで構成することも可能である。また、パワーユニット４９は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
【００２４】
バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回及び排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００２５】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００２６】
制御部４７は、制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５及びメインスイッチ３４を介して通電される。なお、運転室１ａ内には、上記メインスイッチ３４、塵芥投入箱３を開閉操作するテールゲートスイッチ３５、排出板１８を前後移動操作するための排出板スイッチ３６等を有するスイッチボックスＳＢ１が設けられている。
【００２７】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６及びＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００２８】
制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３６，４２〜４４から入力信号が与えられる。プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０は、制御部４７によって各シリンダ９，１２，１９，２０の伸縮動作を切り換える電磁弁（図示省略）を切り換えることにより、それぞれ個別に伸縮動作される。
なお、上記制御部４７、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６及びコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２及び制御装置Ｃとにより駆動装置５８が構成されている。
【００２９】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底部に沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部及び後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中間支持部６４及び後支持部６５とを備えている。
【００３０】
支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、車体フレーム１ｂにおける左右の縦フレーム部１ｂ１の車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている。
【００３１】
前支持部６３及び中間支持部６４は、後述する取付部材７１の上面に溶接により固定され、一体的にユニット化されている。前支持部６３及び中間支持部６４の上面には、支持本体部６２下面の前端部及び中央部がそれぞれ載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。
【００３２】
後支持部６５は、縦フレーム部１ｂ１の上面の後端部に溶接により固定されている。後支持部６５の上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、後支持部６５は、取付部材７１を後方に延長し、この取付部材７１の上面に固定することも可能である。また、支持部材６１は支持本体部６２と各支持部６３〜６５とが全て一体形成されたものであってもよい。さらに、支持部材６１を嵩高に形成した支持本体部６２のみにより構成することも可能である。
【００３３】
支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中間支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。なお、箱下空間Ｓｄは、塵芥収容箱２の底板２ｂと上方に開口させた窪み部とにより形成することも可能である。また、支持部材６１に貫通孔を形成することにより箱下空間Ｓｄを形成してもよい。さらに、箱下空間Ｓｄは、中間支持部６３と後支持部６５との間に形成することも可能である。
前支持部６３の前面及び塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００３４】
図１及び図２において、駆動装置５８の全構成部材は、箱下空間Ｓｄ及び箱前空間Ｓｆにそれぞれ配置されている。具体的には、箱下空間Ｓｄにはバッテリ４６及び充電器５０が配置され、箱前空間Ｓｆにはパワーユニット４９、制御装置Ｃ及びオイルタンク２１が配置されている。バッテリ４６は、図２の平面視において長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向に延びた状態で配置されている。
【００３５】
駆動装置５８の全構成部材は、一体的にユニット化した状態で車体フレーム１ｂに搭載されるように共用の取付部材７１に取り付けられている。図５は駆動装置５８がユニット化された状態を示す斜視図であり、図６は駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図６において、取付部材７１は、前後方向（車両前後方向）に延びる左右一対の主桁部７２と、左右方向（車幅方向）に延びる前後一対の補助桁部７３と、主桁部７２の前部左舷側にパワーユニット４９及び制御装置Ｃを取り付けるための固定部である第１の固定部７４と、補助桁部７３にバッテリ４６を固定するための固定部である第２の固定部７５と、を有している。
【００３６】
主桁部７２は、角パイプにより形成されており、図１に示すように、車体フレーム１ｂ上に取り付けた状態で、縦フレーム部１ｂ１が延びる方向（車両前後方向）に沿った状態て配置される。補助桁部７３は、主桁部７２に対して左右方向（水平方向）に直交する方向に延び、左右の主桁部７２の各内側面に両端が固定されたチャンネル材からなる。
【００３７】
図５及び図６において、主桁部７２の前部右舷側には、オイルタンク２１を取り付けるための前取付部７２ａが固定されている。各主桁部７２の後部間には、充電器５０を取り付けるための後取付部７２ｂが固定されている。図５において、オイルタンク２１の外側には、塵芥収容箱２等をメンテナンス作業する際に作業者が昇降するためのステップ９１が配置されている。ステップ９１の上下両端部は前取付部７２ａに固定されている。
【００３８】
図７は図５の右側面図である。充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中間支持部６４後方の主桁部７２上に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中間支持部６４の後面に取り付けてもよい。
【００３９】
図６及び図７において、第１の固定部７４は、左右方向に延びる前後一対の支持フレーム７４ａと、各支持フレーム７４ａの上方に配置された防振材７４ｂと、防振材７４ｂの上方にて左右方向に延びる前後一対の固定フレーム７４ｃとを有している。一対の支持フレーム７４ａは、アングル材により形成されており、主桁部７２の上面に固定されている。防振材７４ｂは、パワーユニット４９が振動するのを抑制するためのゴム製の部材であり、支持フレーム７４ａ上において左右方向に所定間隔を空けて一対配置されている。
【００４０】
図７において、固定フレーム７４ｃは、アングル材により形成されており、防振材７４ｂを介して支持フレーム７４ａの上方に配置されている。この固定フレーム７４ｃは、防振材７４ｂ及び支持フレーム７４ａとともに、ボルト（図示省略）により主桁部７２の上面に固定されている。また、固定フレーム７４ｃの上面にはパワーユニット４９の電動モータ４５がボルト（図示省略）により固定されている。
【００４１】
電動モータ４５の後方（図７の右側）には、油圧ポンプ２２がボルト（図示省略）により固定されている。電動モータ４５の上方には、制御装置Ｃの制御ボックス５６がボルト（図示省略）により固定されている。以上の構成により、電動モータ４５の下面は、主桁部７２の上方に隙間Ｓ１を介して配置される。この隙間Ｓ１の上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト８１ａの突出部８１ａ１が電動モータ４５の下面と干渉しない程度の寸法に設定されている。また、一対の上記支持フレーム７４ａは互いに前後方向に所定の間隔を空けて配置されており、上記隙間Ｓ１は電動モータ４５の前端部から後端部に至る範囲に形成されている。
【００４２】
図６において、第２の固定部７５は、箱下空間Ｓｄに配置されており、上下方向に延びる前後一対の支持フレーム７５ａと、各支持フレーム７５ａの上端部から左右方向に延びる前後一対の固定フレーム７５ｂと、一対の固定フレーム７５ｂを連結する連結フレーム７５ｃとを有している。各固定フレーム７５ｂの複数箇所（本実施形態では三箇所）に形成された水平方向に延びる下端部７５ｂ１には、バッテリ４６の前面及び後面に突出形成された複数の突出部４６ａがボルト（図示省略）により固定されている。
【００４３】
各支持フレーム７５ａはＬ字型に形成されており、その水平方向に延びる下端部７５ａ１は、それぞれ各補助桁部７３の上面にボルト（図示省略）により固定されている。その際、バッテリ４６の下面は、図７及び図８に示すように、主桁部７２の上方に隙間Ｓ２を介して配置されるようになっている。すなわち、各支持フレーム７５ａの鉛直方向に延びる鉛直部７５ａ２は、バッテリ４６が固定フレーム７５ｂに固定された状態で、下端部７５ａ１がバッテリ４６の下面よりも下方に突出する程度の長さに形成されている。
【００４４】
上記隙間Ｓ２の上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト８２ａの突出部８２ａ１がバッテリ４６の下面と干渉しない程度の寸法に設定されている。また、隙間Ｓ２はバッテリ４６の前端部から後端部に至る範囲に形成されている。
なお、図６において、支持フレーム７５ａを補助桁部７３に固定する際のボルトの挿通位置、及び突出部４６ａを固定フレーム７５ｂに固定する際のボルトの挿通位置は、バッテリ４６の前側及び後側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００４５】
図７及び図８において、取付部材７１は、固縛手段８０により車体フレーム１ｂ上に固定されている。この固縛手段８０は、取付部材７１の前端部を各縦フレーム部１ｂ１の上面に固定する一対の前固縛部８１と、取付部材７１の略中央部を各縦フレーム部１ｂ１の上面に固定する一対の中間固縛部８２と、取付部材７１の後端部を各縦フレーム部１ｂ１の上面に固定する一対の後固縛部８３とから構成されている。
【００４６】
前固縛部８１及び中間固縛部８２は、縦フレーム部１ｂ１上に主桁部７２を配置した状態で主桁部７２の上方から嵌め込まれたＵボルト８１ａ，８２ａと、縦フレーム部１ｂ１の下面に配置され上記Ｕボルト８１ａ，８２ａの両端部が挿通された締結プレート８１ｂ，８２ｂと、Ｕボルト８１ａ，８２ａの両端部に螺合された左右一対のナット８１ｃ，８２ｃとによって構成されている。Ｕボルト８１ａ，８２ａの湾曲部であって主桁部７２の上面よりも上方に突出している突出部８１ａ１，８２ａ１は、上記隙間Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ配置されている。
【００４７】
後固縛部８３は、中間支持部６４の外側面及び縦フレーム部１ｂ１の外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット８３ｃ、８３ｄ同士を、ボルト８３ａ及びナット８３ｂで締結することにより、中間支持部６４を主桁部７２の後部とともに縦フレーム部１ｂ１上に固定している。
【００４８】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８及び塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図６に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３及び中間支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する（図５参照）。また、支持部材６１の支持本体部６２は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定する（図１参照）。
【００４９】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図７に示すように、固縛手段８０の前固縛部８１、中間固縛部８２及び後固縛部８３により、取付部材７１の前端部、中央部及び後端部をそれぞれ車体フレーム１ｂ上に固定する。その際、前固縛部８１及び中間固縛部８２のＵボルト８１ａ，８２ａは、それぞれ隙間Ｓ１，Ｓ２の長手方向（車両前後方向）の範囲内において任意の位置に配置することができる。
また、車体フレーム１ｂ後部の上面には、支持部材６１の後支持部６５を溶接により固定する（図１参照）。
【００５０】
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された支持本体部６２を、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、中間支持部６４及び後支持部６５の各上面に載置する。この状態で図示しないボルトにより支持本体部６２を各支持部６３〜６５に締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００５１】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、駆動装置５８を構成するオイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃを、すべて共用の取付部材７１に取り付けて一体化し、この取付部材７１を車体フレーム１ｂに取り付けるようにしたので、駆動装置５８の全構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、上記各構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置５８の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。また、取付部材６１を車両に取り付ける前に、駆動装置５８の各構成部材間の電気配線や油圧配管の配設作業を行うことができるので、これらの配設作業も簡単に行う行うことができる。
【００５２】
さらに、取付部材７１の主桁部７２は、車体フレーム１ｂの縦フレーム部１ｂ１上に、当該縦フレーム部１ｂ１が延びる車両前後方向に沿った状態で固定されているため、取付部材７１に取り付けた駆動装置５８の荷重を、主桁部７２を介して剛性の高い車体フレーム１ｂで受けることができる。したがって、取付部材７１の主桁部７２を強固に製造する必要がないため、取付部材７１の製造コストを低減することができる。
【００５３】
また、汎用の締結部材であるＵボルト８１ａ，８２ａを用いることにより、主桁部７２の前部及び中央部を車体フレーム１ｂ上に固定することができるため、駆動装置５８の車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。
【００５４】
また、主桁部７２と駆動装置５８の各構成部材（電動モータ４５及びバッテリ４６）との間に形成された隙間Ｓ１，Ｓ２にＵボルト８１ａ，８２ａの突出部８１ａ１，８２ａ１を配置するようにしたので、上記構成部材の下方に当該構成部材と干渉することなくＵボルト８１ａ，８２ａを配置することができる。したがって、駆動装置５８の構成部材の配置スペースと、Ｕボルト８１ａ，８２ａの配置スペースとを車両前後方向に並列に配置する必要がないため、駆動装置５８を車両前後方向にコンパクトに取り付けることができる。
【００５５】
また、上記隙間Ｓ１，Ｓ２が、上記各構成部材の前端部から後端部に至る範囲に形成されているため、Ｕボルト８１ａ，８２ａの突出部８１ａ１，８２ａ１を上記隙間Ｓ１，Ｓ２の長手方向における任意の位置に配置することができる。したがって、取付部材７１を車体フレーム１ｂに固定する際に、Ｕボルト８１ａ，８２ａの配置自由度を高めることができる。特に、Ｕボルト８１ａ，８２ａが、車体フレーム１ｂの内側に搭載されている搭載機器と干渉する場合に、この搭載機器と干渉しない位置にＵボルト８１ａ，８２ａを位置変更することができる点で有効である。
【００５６】
また、主桁部７２が延びる車両前後方向に対して直交する車幅方向に延びる補助桁部７３に第２の固定部７５を固定するようにしたので、主桁部７２に第２の固定部７５を固定するためのスペースを確保する必要がない。したがって、主桁部７２の上方に上記隙間Ｓ２を形成する上での自由度を高めることができる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、駆動装置５８の全構成部材を共用の取付部材７１に取り付けているが、少なくとも２つの構成部材を取り付けていればよい。
また、取付部材７１は、箱下空間Ｓｄと箱前空間Ｓｆとに跨って配置されているが、その配置位置は、箱下空間Ｓｄのみ又は箱前空間Ｓｆのみであってもよい。
【００５８】
さらに、取付部材７１の主桁部７２は、車体フレーム１ｂの縦フレーム部１ｂ１上に車両前後方向に延びた状態で配置されているが、車体フレーム１ｂの横フレーム部１ｂ２上に車幅方向に延びた状態で配置されていてもよい。この場合、主桁部７２とその上方に配置される駆動装置５８の構成部材との間に形成される隙間は、車幅方向に延びていることが好ましい。
【００５９】
また、主桁部７２は、縦フレーム部１ｂ１上に直接固定されているが、板部材を介して間接的に固定されていてもよい。
また、第１の固定部７４は、主桁部７２に固定されているが、補助桁部７３に固定されていてもよい。また、第２の固定部７５は、補助桁部７３に固定されているが、主桁部７２に固定されていてもよい。但し、主桁部７２の上方に隙間Ｓ２を形成する上での自由度を高めることができるという観点では、補助桁部７３に固定されていることが好ましい。
【００６０】
また、前固縛部８１及び中間固縛部８２のＵボルト８１ａ，８２ａを、主桁部７２の上方から嵌め込んでいるが、主桁部７２の下方から嵌め込むことも可能である。この場合、Ｕボルト８１ａ，８２ａの両端部が、主桁部７２よりも上方に突出する突出部８１ａ１，８２ａ１となる。
【００６１】
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダ及び／又はモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【００６２】
また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００６３】
１ 塵芥収集車
１ｂ 車体フレーム
１ｂ１ 縦フレーム部
１ｂ２ 横フレーム部
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
４６ バッテリ
４７ 制御部
４９ パワーユニット
５８ 駆動装置
７１ 取付部材
７２ 主桁部
７３ 補助桁部
７４ 第１の固定部（固定部）
７５ 第２の固定部（固定部）
８１ａ Ｕボルト
８２ａ Ｕボルト
８１ａ１ 突出部
８２ａ１ 突出部
Ｓ１ 隙間
Ｓ２ 隙間
Ｔ 積込装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源とする駆動装置を駆動させることにより積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、車体フレーム上に搭載された塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
上記駆動装置は、動力源であるバッテリや、このバッテリから電力供給を受けて駆動する電動モータ及び油圧ポンプ等を備えており、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができるようになっている。このため、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９６０２号公報（図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記塵芥収集車は、駆動装置を構成する部材（バッテリや電動モータ等）がそれぞれ個別に車体フレーム上に取り付けられているため、駆動装置の車両への取り付け作業が煩雑になるという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車両前後方向に延びる縦フレーム部と、車幅方向に延びる横フレーム部とを有する車体フレームと、前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、動力源であるバッテリ、当該バッテリからの電力供給により前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニット、及び当該パワーユニットの駆動を制御する制御部を有する駆動装置と、を備えた塵芥収集車であって、前記駆動装置を構成する少なくとも二つの構成部材が、共用の取付部材に取り付けられて一体化されており、前記取付部材は、前記車体フレームの縦フレーム部及び横フレーム部のうち一方のフレーム部上に、当該フレーム部が延びる方向に沿った状態で固定されている主桁部を有することを特徴としている。
【０００６】
このような構成の塵芥収集車によれば、駆動装置を構成する少なくとも２つの構成部材を共有の取付部材に取り付けて一体化し、この取付部材を車体フレームに固定するようにしたので、上記構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、駆動装置の少なくとも２つの構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。
また、取付部材の主桁部は、車体フレームの縦フレーム部上又は横フレーム部上に、当該フレーム部が延びる方向に沿った状態で固定されているため、取付部材に取り付けた駆動装置の構成部材の荷重を、主桁部を介して剛性の高い車体フレームで受けることができる。したがって、取付部材の主桁部を強固に製造する必要がないため、取付部材の製造コストを低減することができる。
【０００７】
また、前記主桁部は、Ｕボルトにより前記車体フレーム上に固定されていることが好ましい。この場合、汎用の締結部材であるＵボルトを用いることにより、取付部材を車体フレームに取り付けることができるため、駆動装置の車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。
【０００８】
また、前記取付部材は、前記構成部材のうち少なくとも一の構成部材が、前記主桁部の上方に隙間を介して配置された状態で固定されている固定部を有し、前記主桁部よりも上方に突出している前記Ｕボルトの突出部が、前記隙間に配置されていることが好ましい。
この場合、主桁部と駆動装置の構成部材との間に形成された隙間にＵボルトの突出部を配置するようにしたので、上記構成部材の下方に当該構成部材と干渉することなくＵボルトを配置することができる。したがって、駆動装置の構成部材の配置スペースと、Ｕボルトの配置スペースとを主桁部が延びる方向に並列に配置する必要がないため、駆動装置を主桁部が延びる方向にコンパクトに取り付けることができる。
【０００９】
また、前記隙間は、その上方に配置された前記構成部材の前端部から後端部に至る範囲に形成されていることが好ましい。この場合、Ｕボルトの突出部を上記隙間の長手方向における任意の位置に配置することができるため、取付部材を車体フレームに固定する際にＵボルトの配置自由度を高めることができる。
【００１０】
また、前記取付部材は、前記主桁部に固定されているとともに当該主桁部が延びる方向に対して水平方向に略直交する方向に延びる補助桁部を有し、前記固定部は、前記補助桁部に固定されていることが好ましい。
この場合、主桁部に固定部を固定するためのスペースを確保する必要がないため、主桁部の上方に上記隙間を形成する上での自由度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の塵芥収集車によれば、駆動装置を構成する少なくとも２つの構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができるので、上記構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。
【図２】塵芥収集車の平面図である。
【図３】塵芥収集車の背面図である。
【図４】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図５】駆動装置を取付部材にユニット化した状態を示す斜視図である。
【図６】駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図７】図５の右側面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図であり、図２は塵芥収集車１の平面図である。図１において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの後方に配置された車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。
【００１４】
車体フレーム１ｂは、図２に示すように、車両前後方向に延びる左右一対の縦フレーム部１ｂ１と、車幅方向に延びる複数の横フレーム部１ｂ２とを有している。
縦フレーム部１ｂ１は、車幅方向の内側に開口するチャンネル材により形成されている（図８参照）。横フレーム部１ｂ２は、左右の縦フレーム部１ｂ１を補強するものであり、前方側に開口するチャンネル材（図示省略）により形成されている。横フレーム部１ｂ２の両端部は、左右の縦フレーム部１ｂ１間に配置された状態で、例えばリベット（図示省略）により各縦フレーム部１ｂ１に固定されている。
【００１５】
図１において、塵芥収容箱２の後面には開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１６】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。
【００１７】
一方、プッシュシリンダ（圧縮駆動手段）９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（押込駆動手段）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長作動によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮作動により反時計回り方向に回動する。
【００１８】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮作動によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮作動により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長作動により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長作動により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。
【００１９】
塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９のシリンダ側端部１９ａは排出板１８下部の車幅方向略中間部に接続され、ピストン側端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。
【００２０】
排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００２１】
図３は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出版１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。
【００２２】
図３において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２３】
図４は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は、オイルタンク２１から吐出した作動油を、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０に供給するものである。この油圧ポンプ２２を駆動する電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７により駆動制御される。上記油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。なお、パワーユニット４９は、電動ポンプ等の電動アクチュエータのみで構成することも可能である。また、パワーユニット４９は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
【００２４】
バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回及び排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００２５】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００２６】
制御部４７は、制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５及びメインスイッチ３４を介して通電される。なお、運転室１ａ内には、上記メインスイッチ３４、塵芥投入箱３を開閉操作するテールゲートスイッチ３５、排出板１８を前後移動操作するための排出板スイッチ３６等を有するスイッチボックスＳＢ１が設けられている。
【００２７】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６及びＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００２８】
制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３６，４２〜４４から入力信号が与えられる。プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０は、制御部４７によって各シリンダ９，１２，１９，２０の伸縮動作を切り換える電磁弁（図示省略）を切り換えることにより、それぞれ個別に伸縮動作される。
なお、上記制御部４７、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６及びコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２及び制御装置Ｃとにより駆動装置５８が構成されている。
【００２９】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底部に沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部及び後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中間支持部６４及び後支持部６５とを備えている。
【００３０】
支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、車体フレーム１ｂにおける左右の縦フレーム部１ｂ１の車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている。
【００３１】
前支持部６３及び中間支持部６４は、後述する取付部材７１の上面に溶接により固定され、一体的にユニット化されている。前支持部６３及び中間支持部６４の上面には、支持本体部６２下面の前端部及び中央部がそれぞれ載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。
【００３２】
後支持部６５は、縦フレーム部１ｂ１の上面の後端部に溶接により固定されている。後支持部６５の上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、後支持部６５は、取付部材７１を後方に延長し、この取付部材７１の上面に固定することも可能である。また、支持部材６１は支持本体部６２と各支持部６３〜６５とが全て一体形成されたものであってもよい。さらに、支持部材６１を嵩高に形成した支持本体部６２のみにより構成することも可能である。
【００３３】
支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中間支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。なお、箱下空間Ｓｄは、塵芥収容箱２の底板２ｂと上方に開口させた窪み部とにより形成することも可能である。また、支持部材６１に貫通孔を形成することにより箱下空間Ｓｄを形成してもよい。さらに、箱下空間Ｓｄは、中間支持部６３と後支持部６５との間に形成することも可能である。
前支持部６３の前面及び塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００３４】
図１及び図２において、駆動装置５８の全構成部材は、箱下空間Ｓｄ及び箱前空間Ｓｆにそれぞれ配置されている。具体的には、箱下空間Ｓｄにはバッテリ４６及び充電器５０が配置され、箱前空間Ｓｆにはパワーユニット４９、制御装置Ｃ及びオイルタンク２１が配置されている。バッテリ４６は、図２の平面視において長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向に延びた状態で配置されている。
【００３５】
駆動装置５８の全構成部材は、一体的にユニット化した状態で車体フレーム１ｂに搭載されるように共用の取付部材７１に取り付けられている。図５は駆動装置５８がユニット化された状態を示す斜視図であり、図６は駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図６において、取付部材７１は、前後方向（車両前後方向）に延びる左右一対の主桁部７２と、左右方向（車幅方向）に延びる前後一対の補助桁部７３と、主桁部７２の前部左舷側にパワーユニット４９及び制御装置Ｃを取り付けるための固定部である第１の固定部７４と、補助桁部７３にバッテリ４６を固定するための固定部である第２の固定部７５と、を有している。
【００３６】
主桁部７２は、角パイプにより形成されており、図１に示すように、車体フレーム１ｂ上に取り付けた状態で、縦フレーム部１ｂ１が延びる方向（車両前後方向）に沿った状態て配置される。補助桁部７３は、主桁部７２に対して左右方向（水平方向）に直交する方向に延び、左右の主桁部７２の各内側面に両端が固定されたチャンネル材からなる。
【００３７】
図５及び図６において、主桁部７２の前部右舷側には、オイルタンク２１を取り付けるための前取付部７２ａが固定されている。各主桁部７２の後部間には、充電器５０を取り付けるための後取付部７２ｂが固定されている。図５において、オイルタンク２１の外側には、塵芥収容箱２等をメンテナンス作業する際に作業者が昇降するためのステップ９１が配置されている。ステップ９１の上下両端部は前取付部７２ａに固定されている。
【００３８】
図７は図５の右側面図である。充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中間支持部６４後方の主桁部７２上に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中間支持部６４の後面に取り付けてもよい。
【００３９】
図６及び図７において、第１の固定部７４は、左右方向に延びる前後一対の支持フレーム７４ａと、各支持フレーム７４ａの上方に配置された防振材７４ｂと、防振材７４ｂの上方にて左右方向に延びる前後一対の固定フレーム７４ｃとを有している。一対の支持フレーム７４ａは、アングル材により形成されており、主桁部７２の上面に固定されている。防振材７４ｂは、パワーユニット４９が振動するのを抑制するためのゴム製の部材であり、支持フレーム７４ａ上において左右方向に所定間隔を空けて一対配置されている。
【００４０】
図７において、固定フレーム７４ｃは、アングル材により形成されており、防振材７４ｂを介して支持フレーム７４ａの上方に配置されている。この固定フレーム７４ｃは、防振材７４ｂ及び支持フレーム７４ａとともに、ボルト（図示省略）により主桁部７２の上面に固定されている。また、固定フレーム７４ｃの上面にはパワーユニット４９の電動モータ４５がボルト（図示省略）により固定されている。
【００４１】
電動モータ４５の後方（図７の右側）には、油圧ポンプ２２がボルト（図示省略）により固定されている。電動モータ４５の上方には、制御装置Ｃの制御ボックス５６がボルト（図示省略）により固定されている。以上の構成により、電動モータ４５の下面は、主桁部７２の上方に隙間Ｓ１を介して配置される。この隙間Ｓ１の上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト８１ａの突出部８１ａ１が電動モータ４５の下面と干渉しない程度の寸法に設定されている。また、一対の上記支持フレーム７４ａは互いに前後方向に所定の間隔を空けて配置されており、上記隙間Ｓ１は電動モータ４５の前端部から後端部に至る範囲に形成されている。
【００４２】
図６において、第２の固定部７５は、箱下空間Ｓｄに配置されており、上下方向に延びる前後一対の支持フレーム７５ａと、各支持フレーム７５ａの上端部から左右方向に延びる前後一対の固定フレーム７５ｂと、一対の固定フレーム７５ｂを連結する連結フレーム７５ｃとを有している。各固定フレーム７５ｂの複数箇所（本実施形態では三箇所）に形成された水平方向に延びる下端部７５ｂ１には、バッテリ４６の前面及び後面に突出形成された複数の突出部４６ａがボルト（図示省略）により固定されている。
【００４３】
各支持フレーム７５ａはＬ字型に形成されており、その水平方向に延びる下端部７５ａ１は、それぞれ各補助桁部７３の上面にボルト（図示省略）により固定されている。その際、バッテリ４６の下面は、図７及び図８に示すように、主桁部７２の上方に隙間Ｓ２を介して配置されるようになっている。すなわち、各支持フレーム７５ａの鉛直方向に延びる鉛直部７５ａ２は、バッテリ４６が固定フレーム７５ｂに固定された状態で、下端部７５ａ１がバッテリ４６の下面よりも下方に突出する程度の長さに形成されている。
【００４４】
上記隙間Ｓ２の上下方向の隙間寸法は、後述するＵボルト８２ａの突出部８２ａ１がバッテリ４６の下面と干渉しない程度の寸法に設定されている。また、隙間Ｓ２はバッテリ４６の前端部から後端部に至る範囲に形成されている。
なお、図６において、支持フレーム７５ａを補助桁部７３に固定する際のボルトの挿通位置、及び突出部４６ａを固定フレーム７５ｂに固定する際のボルトの挿通位置は、バッテリ４６の前側及び後側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００４５】
図７及び図８において、取付部材７１は、固縛手段８０により車体フレーム１ｂ上に固定されている。この固縛手段８０は、取付部材７１の前端部を各縦フレーム部１ｂ１の上面に固定する一対の前固縛部８１と、取付部材７１の略中央部を各縦フレーム部１ｂ１の上面に固定する一対の中間固縛部８２と、取付部材７１の後端部を各縦フレーム部１ｂ１の上面に固定する一対の後固縛部８３とから構成されている。
【００４６】
前固縛部８１及び中間固縛部８２は、縦フレーム部１ｂ１上に主桁部７２を配置した状態で主桁部７２の上方から嵌め込まれたＵボルト８１ａ，８２ａと、縦フレーム部１ｂ１の下面に配置され上記Ｕボルト８１ａ，８２ａの両端部が挿通された締結プレート８１ｂ，８２ｂと、Ｕボルト８１ａ，８２ａの両端部に螺合された左右一対のナット８１ｃ，８２ｃとによって構成されている。Ｕボルト８１ａ，８２ａの湾曲部であって主桁部７２の上面よりも上方に突出している突出部８１ａ１，８２ａ１は、上記隙間Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ配置されている。
【００４７】
後固縛部８３は、中間支持部６４の外側面及び縦フレーム部１ｂ１の外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット８３ｃ、８３ｄ同士を、ボルト８３ａ及びナット８３ｂで締結することにより、中間支持部６４を主桁部７２の後部とともに縦フレーム部１ｂ１上に固定している。
【００４８】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８及び塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図６に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３及び中間支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する（図５参照）。また、支持部材６１の支持本体部６２は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定する（図１参照）。
【００４９】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図７に示すように、固縛手段８０の前固縛部８１、中間固縛部８２及び後固縛部８３により、取付部材７１の前端部、中央部及び後端部をそれぞれ車体フレーム１ｂ上に固定する。その際、前固縛部８１及び中間固縛部８２のＵボルト８１ａ，８２ａは、それぞれ隙間Ｓ１，Ｓ２の長手方向（車両前後方向）の範囲内において任意の位置に配置することができる。
また、車体フレーム１ｂ後部の上面には、支持部材６１の後支持部６５を溶接により固定する（図１参照）。
【００５０】
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された支持本体部６２を、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、中間支持部６４及び後支持部６５の各上面に載置する。この状態で図示しないボルトにより支持本体部６２を各支持部６３〜６５に締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００５１】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、駆動装置５８を構成するオイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃを、すべて共用の取付部材７１に取り付けて一体化し、この取付部材７１を車体フレーム１ｂに取り付けるようにしたので、駆動装置５８の全構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、上記各構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置５８の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。また、取付部材６１を車両に取り付ける前に、駆動装置５８の各構成部材間の電気配線や油圧配管の配設作業を行うことができるので、これらの配設作業も簡単に行う行うことができる。
【００５２】
さらに、取付部材７１の主桁部７２は、車体フレーム１ｂの縦フレーム部１ｂ１上に、当該縦フレーム部１ｂ１が延びる車両前後方向に沿った状態で固定されているため、取付部材７１に取り付けた駆動装置５８の荷重を、主桁部７２を介して剛性の高い車体フレーム１ｂで受けることができる。したがって、取付部材７１の主桁部７２を強固に製造する必要がないため、取付部材７１の製造コストを低減することができる。
【００５３】
また、汎用の締結部材であるＵボルト８１ａ，８２ａを用いることにより、主桁部７２の前部及び中央部を車体フレーム１ｂ上に固定することができるため、駆動装置５８の車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。
【００５４】
また、主桁部７２と駆動装置５８の各構成部材（電動モータ４５及びバッテリ４６）との間に形成された隙間Ｓ１，Ｓ２にＵボルト８１ａ，８２ａの突出部８１ａ１，８２ａ１を配置するようにしたので、上記構成部材の下方に当該構成部材と干渉することなくＵボルト８１ａ，８２ａを配置することができる。したがって、駆動装置５８の構成部材の配置スペースと、Ｕボルト８１ａ，８２ａの配置スペースとを車両前後方向に並列に配置する必要がないため、駆動装置５８を車両前後方向にコンパクトに取り付けることができる。
【００５５】
また、上記隙間Ｓ１，Ｓ２が、上記各構成部材の前端部から後端部に至る範囲に形成されているため、Ｕボルト８１ａ，８２ａの突出部８１ａ１，８２ａ１を上記隙間Ｓ１，Ｓ２の長手方向における任意の位置に配置することができる。したがって、取付部材７１を車体フレーム１ｂに固定する際に、Ｕボルト８１ａ，８２ａの配置自由度を高めることができる。特に、Ｕボルト８１ａ，８２ａが、車体フレーム１ｂの内側に搭載されている搭載機器と干渉する場合に、この搭載機器と干渉しない位置にＵボルト８１ａ，８２ａを位置変更することができる点で有効である。
【００５６】
また、主桁部７２が延びる車両前後方向に対して直交する車幅方向に延びる補助桁部７３に第２の固定部７５を固定するようにしたので、主桁部７２に第２の固定部７５を固定するためのスペースを確保する必要がない。したがって、主桁部７２の上方に上記隙間Ｓ２を形成する上での自由度を高めることができる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、駆動装置５８の全構成部材を共用の取付部材７１に取り付けているが、少なくとも２つの構成部材を取り付けていればよい。
また、取付部材７１は、箱下空間Ｓｄと箱前空間Ｓｆとに跨って配置されているが、その配置位置は、箱下空間Ｓｄのみ又は箱前空間Ｓｆのみであってもよい。
【００５８】
さらに、取付部材７１の主桁部７２は、車体フレーム１ｂの縦フレーム部１ｂ１上に車両前後方向に延びた状態で配置されているが、車体フレーム１ｂの横フレーム部１ｂ２上に車幅方向に延びた状態で配置されていてもよい。この場合、主桁部７２とその上方に配置される駆動装置５８の構成部材との間に形成される隙間は、車幅方向に延びていることが好ましい。
【００５９】
また、主桁部７２は、縦フレーム部１ｂ１上に直接固定されているが、板部材を介して間接的に固定されていてもよい。
また、第１の固定部７４は、主桁部７２に固定されているが、補助桁部７３に固定されていてもよい。また、第２の固定部７５は、補助桁部７３に固定されているが、主桁部７２に固定されていてもよい。但し、主桁部７２の上方に隙間Ｓ２を形成する上での自由度を高めることができるという観点では、補助桁部７３に固定されていることが好ましい。
【００６０】
また、前固縛部８１及び中間固縛部８２のＵボルト８１ａ，８２ａを、主桁部７２の上方から嵌め込んでいるが、主桁部７２の下方から嵌め込むことも可能である。この場合、Ｕボルト８１ａ，８２ａの両端部が、主桁部７２よりも上方に突出する突出部８１ａ１，８２ａ１となる。
【００６１】
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダ及び／又はモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【００６２】
また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００６３】
１ 塵芥収集車
１ｂ 車体フレーム
１ｂ１ 縦フレーム部
１ｂ２ 横フレーム部
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
４６ バッテリ
４７ 制御部
４９ パワーユニット
５８ 駆動装置
７１ 取付部材
７２ 主桁部
７３ 補助桁部
７４ 第１の固定部（固定部）
７５ 第２の固定部（固定部）
８１ａ Ｕボルト
８２ａ Ｕボルト
８１ａ１ 突出部
８２ａ１ 突出部
Ｓ１ 隙間
Ｓ２ 隙間
Ｔ 積込装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前後方向に延びる縦フレーム部と、車幅方向に延びる横フレーム部とを有する車体フレームと、
前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
動力源であるバッテリ、当該バッテリからの電力供給により前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニット、及び当該パワーユニットの駆動を制御する制御部を有する駆動装置と、を備えた塵芥収集車であって、
前記駆動装置を構成する少なくとも二つの構成部材が、共用の取付部材に取り付けられて一体化されており、
前記取付部材は、前記車体フレームの縦フレーム部及び横フレーム部のうち一方のフレーム部上に、当該フレーム部が延びる方向に沿った状態で固定されている主桁部を有することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記主桁部が、Ｕボルトにより前記車体フレーム上に固定されている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記取付部材は、前記構成部材のうち少なくとも一の構成部材が、前記主桁部の上方に隙間を介して配置された状態で固定されている固定部を有し、
前記主桁部よりも上方に突出している前記Ｕボルトの突出部が、前記隙間に配置されている請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記隙間が、その上方に配置された前記構成部材の前端部から後端部に至る範囲に形成されている請求項３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記取付部材が、前記主桁部に固定されているとともに当該主桁部が延びる方向に対して水平方向に略直交する方向に延びる補助桁部を有し、
前記固定部が、前記補助桁部に固定されている請求項３又は４に記載の塵芥収集車。
【請求項１】
車両前後方向に延びる縦フレーム部と、車幅方向に延びる横フレーム部とを有する車体フレームと、
前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
動力源であるバッテリ、当該バッテリからの電力供給により前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニット、及び当該パワーユニットの駆動を制御する制御部を有する駆動装置と、を備えた塵芥収集車であって、
前記駆動装置を構成する少なくとも二つの構成部材が、共用の取付部材に取り付けられて一体化されており、
前記取付部材は、前記車体フレームの縦フレーム部及び横フレーム部のうち一方のフレーム部上に、当該フレーム部が延びる方向に沿った状態で固定されている主桁部を有することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記主桁部が、Ｕボルトにより前記車体フレーム上に固定されている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記取付部材は、前記構成部材のうち少なくとも一の構成部材が、前記主桁部の上方に隙間を介して配置された状態で固定されている固定部を有し、
前記主桁部よりも上方に突出している前記Ｕボルトの突出部が、前記隙間に配置されている請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記隙間が、その上方に配置された前記構成部材の前端部から後端部に至る範囲に形成されている請求項３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記取付部材が、前記主桁部に固定されているとともに当該主桁部が延びる方向に対して水平方向に略直交する方向に延びる補助桁部を有し、
前記固定部が、前記補助桁部に固定されている請求項３又は４に記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１９００１５（Ｐ２０１１−１９００１５Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５６０７２（Ｐ２０１０−５６０７２）
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
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