多重化システム及び冗長化システム
【課題】複数の処理装置でモードを切り替えながらシステムにおける処理を確実に実行し、運転の信頼性が高い多重化システム及び冗長化システムを提供する。
【解決手段】運転モードに切り替え可能な処理装置１０ａ，１０ｂと、処理装置を接続する伝送路１１，１２を備え、処理装置は、伝送路から受信する信号に基づいて処理装置の異常の判定に用いられる判定データ１０６を記憶する記憶手段と、伝送路のそれぞれに対応する伝送処理部１０１，１０２と、伝送処理部で受信した信号を判定データと比較して、他の処理装置の異常を検出する検出処理部１０３と、自らの処理装置が待機モードであるときに検出処理部によって他の処理装置の異常が検出されると、待機モードから運転モードに切り替える切替管理部１０４と、運転モードに切り替えられると、他の処理装置にモードの切り替えを要求する切替要求信号を送信する入出力管理部１０５とを有することを特徴とする。
【解決手段】運転モードに切り替え可能な処理装置１０ａ，１０ｂと、処理装置を接続する伝送路１１，１２を備え、処理装置は、伝送路から受信する信号に基づいて処理装置の異常の判定に用いられる判定データ１０６を記憶する記憶手段と、伝送路のそれぞれに対応する伝送処理部１０１，１０２と、伝送処理部で受信した信号を判定データと比較して、他の処理装置の異常を検出する検出処理部１０３と、自らの処理装置が待機モードであるときに検出処理部によって他の処理装置の異常が検出されると、待機モードから運転モードに切り替える切替管理部１０４と、運転モードに切り替えられると、他の処理装置にモードの切り替えを要求する切替要求信号を送信する入出力管理部１０５とを有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の処理装置によって処理を実行する多重化システム及び冗長化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２つの処理装置を用いて、一方の処理装置に異常が発生した場合に他方の処理装置を運転してシステムや装置の処理の実行に中断が生じないように構成することで、システムや装置の信頼性を向上させる手法が多用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えばビル施設内の設備等の異常を監視するシステムにおいても異常の発生を検出し合う２つの処理装置を備え、運転中の処理装置で異常が発生したとき、待機中の処理装置を実行させて監視する冗長化システムとすることで、システムにおける監視の信頼性を向上させることができる。
【０００４】
図８に従来、監視に利用されている冗長化システムの一例を示す。図８に示す冗長化システムでは、第１処理装置２０ａ又は第２処理装置２０ｂの一方が運転モードであり、運転モードである処理装置２０ａ，２０ｂが、監視対象となる機器や装置（図示せず）の異常等の状態を監視するシステムである。また、冗長化システムでは、監視対象となる機器等の監視とともに、処理装置２０ａ，２０ｂ間でも他方の処理装置を監視し、異常の検出を行っている。
【０００５】
具体的には、図８に示す冗長化システムでは、各処理装置２０ａ，２０ｂの検出処理部２０２において、伝送処理部２０１及び伝送路２０４を介して他方の処理装置の状態を監視し、異常を検出している。例えば、検出処理部２０２によって運転モードの処理装置が故障やトラブル発生等によって運転不可能になったことを検出すると、切替管理部２０３によって他方の処理装置にモードの切り替えの指令信号を出力するとともに、自らの処理装置を待機モードから運転モードに切り替えて監視対象となる機器等を監視する。
【０００６】
このように冗長化システムとして複数の処理装置２０ａ，２０ｂを有することで、運転モードの処理装置に異常が発生した場合には他方の処理装置に運転を切り替えることによって、対象機器の監視等を中断することなく確実に行うことができる。
【特許文献１】特開２００５−５００８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図8に示すシステムでは、処理装置２０ａ，２０ｂ間が１本の伝送路２０４のみによって接続され、互いの処理装置を監視している。したがって、例えばこの伝送路２０４で監視のために用いる信号とモードの切り替えを操作する指令信号とが同時に送受信されて信号の伝送に遅延が生じた場合には、処理装置の異常の検出に漏れが生じてモードの切り替えが正確に行われなかったり、モードの切り替えに時間を要すことがあり、システムの本来の処理である対象機器の監視が正確に行われないことがある。また、このようなシステムでは処理装置２０ａ，２０ｂに異常が検出された場合にモードを切り替えているが、オペレータの操作によってモードを切り替えることはできない。
【０００８】
すなわち、従来のシステムでは、システムにおける処理である監視の信頼性、安定性が低いという問題がある。また、従来のシステムでは、オペレータが簡単な操作で容易に切り替えを行うことができないという問題がある。
【０００９】
上記課題に鑑み、本発明は、複数の処理装置でモードを切り替えながらシステムにおける処理を確実に実行し、運転の信頼性が高い多重化システム及び冗長化システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題に鑑み、本発明に係る第１の多重化システムは、運転モードに切り替え可能な複数の処理装置と、複数の処理装置を接続する複数の伝送路を備え、複数の処理装置のうちいずれかが運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、処理装置はそれぞれ、複数の伝送路から受信する信号に基づいて処理装置の異常の判定に用いられる判定データを記憶する記憶手段と、複数の伝送路のそれぞれに対応する複数の伝送処理部と、伝送処理部で受信した信号を判定データと比較して、他の処理装置の異常を検出する検出処理部と、自らの処理装置が待機モードであるときに検出処理部によって他の処理装置の異常が検出されると、自らの処理装置を待機モードから運転モードに切り替える切替管理部と、切替管理部によって運転モードに切り替えられると、伝送路を介して他の処理装置にモードの切り替えを要求する切替要求信号を送信する入出力管理部とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る第２の冗長化システムは、運転モードに切り替え可能な２つの処理装置と、２つの処理装置を接続する第１伝送路及び第２伝送路を備え、２つの処理装置のうち一方が運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、処理装置はそれぞれ、第１伝送路及び第２伝送路から受信する信号に基づいて処理装置の異常の判定に用いられる判定データを記憶する記憶手段と、第１伝送路を介して、他方の処理装置から送信された信号を受信する第１伝送処理部と、第２伝送路を介して、他方の処理装置から送信された信号を受信する第２伝送処理部と、第１伝送処理部及び第２伝送処理部で受信した信号を判定データと比較して、他方の処理装置の異常を検出する検出処理部と、自らの処理装置が待機モードであるときに検出処理部によって他方の処理装置の異常が検出されると、自らの処理装置を待機モードから運転モードに切り替える切替管理部と、切替管理部によって運転モードに切り替えられると、いずれかの伝送路を介して他方の処理装置にモードの切り替えを要求する切替要求信号を送信する入出力管理部とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る第３の多重化システムは、運転モードに切り替え可能な複数の処理装置と、処理装置のモードの切替操作と関連付けられる識別子を含む切替画面を表示し、切替画面から選択された識別子に関連付けられる切替操作の操作信号を出力する出力装置とを備え、複数の処理装置のうちいずれかが運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、処理装置はそれぞれ、出力装置から出力された操作信号を入力すると、操作信号にしたがって自らの処理装置のモードを切り替える切替管理部と、操作信号にしたがってモードが切り替えられると、他の処理装置にモードの切替を要求する切替要求信号を送信する入出力管理部とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４の冗長化システムは、運転モードに切り替え可能な２つの処理装置と、処理装置のモードの切替操作と関連付けられる識別子を含む切替画面を表示し、切替画面から選択された識別子に関連付けられる切替操作の操作信号を出力する出力装置とを備え、２つの処理装置の一方が運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、処理装置はそれぞれ、出力装置から出力された操作信号を入力すると、操作信号にしたがって自らの処理装置のモードを切り替える切替管理部と、操作信号にしたがってモードが切り替えられると、他方の処理装置にモードの切替を要求する切替要求信号を送信する入出力管理部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の処理装置でモードを切り替えながらシステムにおける処理を確実に実行し、運転の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〈第１実施形態〉
以下では、本発明の第１の実施形態をビル施設内の電気、空調、衛生設備等の設備が正常に起動しているかを監視する監視システム１ａに関する冗長化システムとして説明する。監視システム１ａは、図１に示すように、第１処理装置１０ａ及び第２処理装置１０ｂとが第１伝送路１１及び第２伝送路１２の２方向から接続されている。各処理装置１０ａ，１０ｂは、それぞれ運転モード及び待機モードに切り替え可能であって、運転モードである処理装置が監視のために実行されており、ビル施設内の設備を監視している。また、待機モードである処理装置は、監視のために実行されていないが、切替操作によって実行できるような待機（バックアップ）の状態にある。運転モード及び待機モードの他には、停止モードがある。停止モードは、処理装置１０ａ，１０ｂが故障中やメンテナンス中等であって、監視を実行できない状態をいう。
【００１６】
第１伝送路１１には、図１に示すように、入出力装置１３が接続されている。入出力装置１３は、いわゆるディスプレイ等の表示装置やキーボードやマウス等の入力装置等であって、入出力装置１３のディスプレイには第１処理装置１０ａや第２処理装置１０ｂの状態などが表示される。また、第２伝送路１２では、中継装置１４を介して第１処理装置１０ａと第２処理装置１０ｂとが接続されている。
【００１７】
各処理装置１０ａ，１０ｂは、ビル施設内の設備を監視するものであるが、ビル施設内の設備を監視するとともに、第１伝送路１１及び第２伝送路１２を介して接続される他方の処理装置の異常を監視している。具体的には、第１処理装置１０ａは、経路１乃至経路３によって第２処理装置１０ｂを監視し、第２処理装置１０ｂは、経路４乃至経路６によって第１処理装置１０ｂを監視している。また、第１処理装置１０ａは、経路２によって入出力装置１３を監視し、第２処理装置１０ｂは、経路５によって入出力装置１３を監視している。
【００１８】
この処理装置１０ａ，１０ｂ間の相互の異常の監視は、処理装置１０ａ，１０ｂが運転モードであっても待機モードであっても行われている。
【００１９】
第１処理装置１０ａは、第１処理装置１０ｂの状態を把握しながら処理装置のモードを切り替えるサーバであって、第１伝送処理部１０１、第２伝送処理部１０２、検出処理部１０３、切替管理部１０４、入出力管理部１０５及び判定データ１０６を記憶するデータベースを備えている。
【００２０】
判定データ１０６は、前記第１伝送路及び前記第２伝送路から受信する信号に基づいて各処理装置１０ａ，１０ｂの異常を検出し、切り替えが必要であるかの判定に用いられるデータである。第１処理装置１０ａが運転モードであり、第２処理装置１０ｂが待機モードである場合に用いられる判定データ１０６の一例を図２のパターンNo.１〜パターンNo.１３に示す。
【００２１】
例えば、図２に示す判定データ１０６を用いたとき、パターンNo.１は、経路１が異常であり、経路４が正常である場合の各処理装置で設定されるモードを表わすものである。この判定データ１０６に従うと、各経路でこのパターンNo.１の状態であるときには、他の経路でどのような状態であったとしても、第１処理装置１０ａを「運転モード」から「停止モード」とし、第２処理装置１０ｂを「待機モード」から「運転モード」に変更する必要がある。
【００２２】
また、パターンNo.８は、経路１乃至経路５が正常であり、経路６が異常である場合の各装置で設定されるモードを表わすものである。この判定データ１０６に従うと、各経路でこのパターン８の状態であるときには、第１処理装置１０ａを「運転モード」を継続し、第２処理装置１０ｂで「待機モード」を継続する必要がある。
【００２３】
なお、第１処理装置１０ａは、経路１乃至経路３の状態と、第２処理装置１０ｂから送信される情報によって、経路４乃至経路６の状態を把握することができる。また、第２処理装置１０ｂは、経路４乃至経路６の状態と、第１処理装置１０ａから送信される情報によって、経路１乃至経路３の状態を把握することができる。このように、各処理装置１０ａ，１０ｂは、監視する経路の状態の関するデータを接続される他の処理装置と送受信（交換）することで、全ての経路の状態を把握することができる。
【００２４】
第１伝送処理部１０１は、第１伝送路１１を介して、第２処理装置１０ｂに信号の送信、第２処理装置１０ｂから送信された信号の受信の処理を実行する。また、第２伝送処理部１０２は、第２伝送路１２を介して、第２処理装置１０ｂに信号の送信、第２処理装置１０ｂから送信された信号の受信の処理を実行する。
【００２５】
検出処理部１０３は、第１伝送処理部１０１及び第２伝送処理部１０２で受信した信号を判定データ１０６と比較して、異常を検出し、処理装置２０ａ，２０ｂのモードの切り替えが必要であるか否かを判定する。
【００２６】
ここで、検出処理部１０３は、第１伝送処理部１０１及び第２伝送処理部１０２を介して経路１乃至経路３の全ての経路で第２処理装置１０ｂに監視信号を送信し、送信した監視信号に対して応答信号を受信できた経路は正常であると判定し、応答信号を受信できない経路は異常であると判定する。監視信号の送信のタイミングは、例えば定期的等のタイミングであって、第１処理装置１０ａが正常である場合に、検出処理部１０３が送信する。
【００２７】
また、検出処理部１０３は、第１伝送路１１又は第２伝送路１２を介して、把握した経路１乃至経路３の状態に関するデータ（信号）を第２処理装置１０ｂに送信するともに、第２処理装置１０ｂから経路４乃至経路６の状態に関するデータ（信号）を受信する。
【００２８】
切替管理部１０４は、検出処理部１０３における判定の結果に従って、第１処理装置１０ａのモードを切り替える。検出処理部１０３における判定の結果に従って切替管理部１０４によってモードが切り替えられると、入出力管理部１０５は、第１伝送路１１又は第２伝送路１２を介して第２処理装置１０ｂへモードの切り替えを要求する切替要求信号の送信を制御する。
【００２９】
入出力管理部１０５は、第１伝送路１１を優先して信号の送信を行う。すなわち、入出力管理部１０５は、第１伝送路１１が正常である場合、第１伝送路１１を介して切替要求信号を送信し、第１伝送路１１が異常である場合、第２伝送路１２を介して切替要求信号を送信する。なお、第１伝送路を介した質問に対して応答信号を受信できた場合には、第１伝送路１１を正常とし、受信できない場合には、第１伝送路１２を異常とする。
【００３０】
例えば、第１処理装置１０ａを待機モードに切り替えた場合には、運転モードへの切り替えを要求する切り替え要求信号を送信し、運転モードに切り替えた場合には、待機モードへの切り替えを要求する切り替え要求信号を送信する。
【００３１】
なお、処理装置１０ａで切替が必要であると判定したとき、判定の結果をオペレータに通知することで、処理装置にメンテナンスの必要がある場合には早期に通知し、メンテナンスを促がすことができる。
【００３２】
また、切替管理部１０４は、第１伝送処理部１０１又は第２伝送処理部１０２を介して第２処理装置１０ｂから送信された切替要求信号を入力すると、第１処理装置１０ａのモードを切り替える。第２処理装置１０ｂから受信した切替要求信号に基づいてモードが切り替えられると、入出力管理部１０５は、第１伝送処理部又は第２伝送処理部を介して第２処理装置１０ｂにモードを切り替えた旨を通知する通知信号を送信する。この場合にも、入出力管理部１０５は、第１伝送路１１を優先して通知信号を送信する。例えば、切替要求信号を送信した処理装置は、所定時間が経過してもこの通知信号を受信できない場合、再度、切替要求信号を送信することで、処理装置のモードの切り替えを確実に行うことができる。
【００３３】
第１処理装置１０ａは、上述した構成の他にビル施設内の設備等を監視する手段や、監視したビル施設内の設備等の状態を入出力装置１３に出力し、ディスプレイに表示させる手段等を有しているが、ここでは図示を用いた説明を省略する。
【００３４】
また、第２処理装置１０ｂも第１処理装置１０ａと同様に第１伝送処理部１０１、第２伝送処理部１０２、検出処理部１０３、切替管理部１０４、入出力管理部１０５及び判定データ１０６を記憶するデータベース等を備え、同様の処理が行われるサーバであるため、説明を省略する。
【００３５】
図３に示すフローチャートを用いて、処理装置１０ａ，１０ｂにおいて他方の処理装置との通信状態を監視し、モードを切り替える処理の一例を説明する。ここでは、第１処理装置１０ａが経路２および経路３の異常を検出し、「運転モード」から「待機モード」に切り替える場合の一例を説明する。
【００３６】
検出処理部１０３は、第１伝送処理部１０１を介して経路１及び経路２を経由する監視信号を第２処理装置１０ｂに送信するとともに、第２伝送処理部１０２を介して経路３を経由する監視信号を第２処理装置１０ｂに送信する（Ｓ０１）。
【００３７】
監視信号を送信した検出処理部１０３は、送信した監視信号に対して各経路を経由して受信する応答信号の入力を待機する（Ｓ０２）。検出処理部１０３は、応答信号の受信の際、処理装置１０ｂから経路４乃至経路６の状態に関するデータの受信を待機する。
【００３８】
その後、検出処理部１０３は、受信した応答信号及び経路４乃至経路６の状態に関するデータと判定データ１０６とを比較して、切り替えが必要であるか否かを判定する（Ｓ０３）。ここで、経路２及び経路３の異常が検出された場合、経路４も経路５も正常であれば、パターンNo.６となり、運転モードから待機モードに変更される。また、経路２及び経路３の異常が検出された場合、経路４が正常であり、経路５及び経路６が異常であれば、パターンNo.９となり、運転モードが維持される。
【００３９】
検出処理部１０３によって、切り替えの必要があると判定されると（Ｓ０４でＹＥＳ）、切替管理部１０４は、検出処理部１０３で特定されたモードに切り替える（Ｓ０５）。その後、入出力管理部１０５は、第２処理装置１０ｂを他のモードへの切り替えを要求する切替要求信号を送信する（Ｓ０６）。パターンNo.６が採用された場合には、切替管理部１０４は、運転モードから待機モードに切り替え、入出力管理部１０５は、第２処理装置１０ｂへ待機モードから運転モードへの切り替えを要求する切替要求信号を送信する。
【００４０】
続いて、図４に示すフローチャートを用いて、監視システム１ａにおいて、処理装置１０ａ，１０ｂが他方の処理装置から切替要求信号を受信した場合の処理の一例を説明する。
【００４１】
第１伝送処理部１０１又は第２伝送処理部１０２で他方の処理装置から切替要求信号を受信すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、切替管理部１０４は、切替要求信号で特定されたモードに切り替える（Ｓ１２）。
【００４２】
その後、入出力管理部１０５は、第１伝送処理部１０１又は第２伝送処理部１０２を介して処理装置のモードを切り替えた旨を通知する通知信号を他の処理装置に送信する（Ｓ１３）。
【００４３】
上述したように、本発明の第１の実施形態に係る監視システム１ａでは、処理装置１０ａ，１０ｂが複数の伝送路を利用して、複数の経路の状態を検出してモードの切り替えが必要であるか否かを判定してモードを切り替えるとともに、モードを切り替えた場合には接続される他の処理装置に優先されるな伝送路を介して切替要求信号を送信する。また、他の処理装置から切替要求信号を受信した処理装置１０ａ，１０ｂは、切替要求信号で特定されるモードに切り替える。したがって、このように監視システム１ａにおいて、複数の伝送路を利用し、処理装置２０ａ，２０ｂの異常の検出結果に応じて運転する処理装置を切り替えることで、監視対象である設備等の異常を正確に監視し、監視システムの安定性を向上することができる。
【００４４】
なお、図１に示す監視システム１ａは、２つの処理装置１０ａ，１０ｂが２本の伝送路１１，１２で接続される例であるが、複数の処理装置が複数の伝送路で接続されていれば、その数は問わず、多重化システムとすることができる。このような多重化システムの場合、判定データ１６は、より複雑な構成になる。また、上述したように処理装置を２方向の経路を利用して相互に監視し合う監視システムは、監視システム以外にも、様々なシステムに適用することができる。
【００４５】
〈第２実施形態〉
以下では、本発明の第２の実施形態をビル施設内の電気、空調、衛生設備等のビル内の設備が正常に起動しているかを監視する監視システム１ｂに関する冗長化システムとして説明する。また、以下の説明において、図１を用いて上述した構成と同一の構成には同一の番号を付し、類似の構成には類似の番号を付して説明を省略する。
【００４６】
監視システム１ｂは、図５に示すように、第１処理装置１０ｃ及び第２処理装置１０ｄとが伝送路１１によって接続されるとともに、入出力装置１３が接続されている。各処理装置１０ｃ，１０ｄは、図１を用いて上述した処理装置１０ａ，１０ｂと同様であって、それぞれ運転モード、待機モード、停止モードに切り替え可能であって、運転モードである処理装置が監視のために実行されており、ビル施設内の設備を監視している。
【００４７】
各処理装置１０ｃ，１０ｄは、ビルの設備等を監視するものであるが、ビルの設備を監視するとともに、オペレータからの操作に従って、各処理装置のモードを変更することができる。
【００４８】
第１処理装置１０ｃは、オペレータからの操作に従って処理装置１０ｃ，１０ｄのモードを切り替えるサーバであって、伝送処理部１０１、表示処理部１０７、切替管理部１０４、入出力管理部１０５及び画面データ１０８を記憶するデータベースを備えている。
【００４９】
画面データ１０８は、伝送路１１を介して受信する信号に基づいて入出力装置１３のディスプレイに図６に示すような切替画面Ｐを表示させるデータである。
【００５０】
切替画面Ｐは、種々の操作と関連付けられるボタンｂ１〜ｂ９を含んでいる。入出力装置１３のマウスを使用したオペレータの操作によって、切替画面Ｐからボタンｂ１〜ｂ７が選択された後にボタンｂ８が選択されると、選択されたボタンｂ１〜ｂ７と関連付けられる操作の操作信号が入出力装置１３から第１処理装置１０ｃに出力され、選択された操作が実行される。また、ボタンｂ１〜ｂ７が選択された後にボタンｂ９が選択されると、ボタンｂ１〜ｂ７の選択を取り消し、新たなボタンを選択することが可能になる。
【００５１】
具体的には、ボタンｂ１は第１処理装置１０ｃを運転モードにする場合に選択され、ボタンｂ２は第１処理装置１０ｃを待機モードにする場合に選択され、ボタンｂ３は第１処理装置１０ｃを停止する場合に選択される。また、ボタンｂ４は第２処理装置１０ｄを運転モードにする場合に選択され、ボタンｂ５は第２処理装置１０ｄを待機モードにする場合に選択され、ボタンｂ６は第２処理装置１０ｄを停止する場合に選択される。
【００５２】
さらに、ボタンｂ７は、第１処理装置１０ｃと第２処理装置１０ｄのモードを切り替える場合に選択される。すなわち、第１処理装置１０ｃが運転モードであり、第２処理装置１０ｄが待機モードである場合にボタンｂ７が選択され、ボタンｂ８が選択されると、第１処理装置１０ｃが待機モードとなり、第２処理装置１０ｄが運転モードとなる。
【００５３】
伝送処理部１０１は、伝送路１１を介して入出力装置１３から操作リクエスト等の信号の受信、画面データ１０８や第１処理装置１０ａにおける状態等の送信の処理を実行する。また、伝送処理部１０１は、伝送路１１を介して、第２処理装置１０ｄに信号の送信、第２処理装置１０ｄから送信された信号の受信の処理を実行する。
【００５４】
表示処理部１０７は、オペレータの操作によって図６で上述したような切替画面Ｐの表示がリクエストされると、データベースから画面データ１０８を読み出し、伝送処理部１０１を介して入出力装置１３に出力し、ディスプレイで表示させる。
【００５５】
切替管理部１０４は、オペレータの操作によって切替画面Ｐに含まれるボタンの選択によって入出力装置１３から送信されたモードの切り替えの操作信号を伝送処理部１０１で受信すると、受信した操作信号に従って、第１処理装置１０ｃのモードを切り替える。また、切替管理部１０４は、伝送処理部１０１を介して第２処理装置１０ｄから送信された切替要求信号を入力すると、第１処理装置１０ｃのモードを切り替える。
【００５６】
入出力管理部１０５は、伝送路１１を介して第２処理装置１０ｄへモードの切り替えを要求する切替要求信号の送信や、第１処理装置１０ｃでモードを切り替えた切替通知信号の送信を制御する。
【００５７】
第１処理装置１０ａは、上述した構成の他にビル施設内の設備等を監視する手段や、監視したビル施設内の設備等の状態を入出力装置１３に出力し、ディスプレイに表示させる手段等を有しているが、ここでは図示を用いた説明を省略する。
【００５８】
また、第２処理装置１０ｂも第１処理装置１０ａと同様に伝送処理部１０１、表示処理部１０７、切替管理部１０４、入出力管理部１０５及び画面データ１０８を記憶するデータベース等を備える、同様の処理が行われるサーバであるため、説明を省略する。
【００５９】
図７に示すフローチャートを用いて、処理装置１０ｃ，１０ｄにおいて入出力装置１３から入力されるリクエストに従ってモードを切り替える例を説明する。
【００６０】
伝送処理部１０１が入出力装置１３から切替画面Ｐの表示を要求するリクエストを受信すると（Ｓ２１でＹＥＳ）、表示処理部１０７は、データベースから画面データ１０８を読み出して入出力装置１３に送信し、入出力装置１３のディスプレイに図６で示したような切替画面Ｐを表示させる（Ｓ２２）。
【００６１】
入出力装置１３から切替画面Ｐで選択されたボタンで特定される操作信号を伝送処理部１０１が受信すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、受信した操作信号で特定されるモードに切り替える（Ｓ２４）。
【００６２】
その後、入出力管理部１０５は、伝送処理部１０１を介して他方の処理装置に切替通知を送信する（Ｓ２５）。
【００６３】
上述したように、本発明の第２の実施形態に係る監視システム１ｂでは、オペレータが必要に応じて切替画面を利用した操作によって各処理装置１０ｃ，１０ｄのモードを切り替えることができる。したがって、オペレータの意思により切替画面を利用して自由にモードの切り替えが可能となり、システムの操作性及び安全性を向上させることができる。
【００６４】
なお、図５に示す監視システム１ｂは、２つの処理装置１０ｃ，１０ｄが伝送路１１で接続される例であるが、複数の処理装置が接続されていれば、その数は問わず、多重化システムとすることもできる。また、もちろん第２の実施形態に係る監視システム１ｂは、上述した２つの伝送路１１，１２を備える第１の実施形態に係る監視システム１ａと組み合わせて構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１の実施形態に係る監視システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】図１の監視システムで使用される判定データの一例である。
【図３】図１の監視システムにおいて他の処理装置の異常を検出してモードを切り替える処理の一例を説明するフローチャートである。
【図４】図１の監視システムにおいて他の処理装置からの切替要求信号にしたがってモードを切り替える処理の一例を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る監視システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図６】図４の監視システムによって表示される切替画面の一例である。
【図７】図４の監視システムにおいてモードを切り替える処理の一例を説明するフローチャートである。
【図８】従来の監視システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ａ，１ｂ…監視システム
１０ａ〜１０ｄ…処理装置
１０１，１０２…伝送処理部
１０３…検出処理部
１０４…切替管理部
１０５…入出力管理部
１０６…判定データ
１０７…表示処理部
１０８…画面データ
１１，１２…伝送路
１３…入出力装置（出力装置）
１４…中継装置
Ｐ…切替画面
ｂ１〜ｂ９…ボタン（識別子）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の処理装置によって処理を実行する多重化システム及び冗長化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２つの処理装置を用いて、一方の処理装置に異常が発生した場合に他方の処理装置を運転してシステムや装置の処理の実行に中断が生じないように構成することで、システムや装置の信頼性を向上させる手法が多用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えばビル施設内の設備等の異常を監視するシステムにおいても異常の発生を検出し合う２つの処理装置を備え、運転中の処理装置で異常が発生したとき、待機中の処理装置を実行させて監視する冗長化システムとすることで、システムにおける監視の信頼性を向上させることができる。
【０００４】
図８に従来、監視に利用されている冗長化システムの一例を示す。図８に示す冗長化システムでは、第１処理装置２０ａ又は第２処理装置２０ｂの一方が運転モードであり、運転モードである処理装置２０ａ，２０ｂが、監視対象となる機器や装置（図示せず）の異常等の状態を監視するシステムである。また、冗長化システムでは、監視対象となる機器等の監視とともに、処理装置２０ａ，２０ｂ間でも他方の処理装置を監視し、異常の検出を行っている。
【０００５】
具体的には、図８に示す冗長化システムでは、各処理装置２０ａ，２０ｂの検出処理部２０２において、伝送処理部２０１及び伝送路２０４を介して他方の処理装置の状態を監視し、異常を検出している。例えば、検出処理部２０２によって運転モードの処理装置が故障やトラブル発生等によって運転不可能になったことを検出すると、切替管理部２０３によって他方の処理装置にモードの切り替えの指令信号を出力するとともに、自らの処理装置を待機モードから運転モードに切り替えて監視対象となる機器等を監視する。
【０００６】
このように冗長化システムとして複数の処理装置２０ａ，２０ｂを有することで、運転モードの処理装置に異常が発生した場合には他方の処理装置に運転を切り替えることによって、対象機器の監視等を中断することなく確実に行うことができる。
【特許文献１】特開２００５−５００８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図8に示すシステムでは、処理装置２０ａ，２０ｂ間が１本の伝送路２０４のみによって接続され、互いの処理装置を監視している。したがって、例えばこの伝送路２０４で監視のために用いる信号とモードの切り替えを操作する指令信号とが同時に送受信されて信号の伝送に遅延が生じた場合には、処理装置の異常の検出に漏れが生じてモードの切り替えが正確に行われなかったり、モードの切り替えに時間を要すことがあり、システムの本来の処理である対象機器の監視が正確に行われないことがある。また、このようなシステムでは処理装置２０ａ，２０ｂに異常が検出された場合にモードを切り替えているが、オペレータの操作によってモードを切り替えることはできない。
【０００８】
すなわち、従来のシステムでは、システムにおける処理である監視の信頼性、安定性が低いという問題がある。また、従来のシステムでは、オペレータが簡単な操作で容易に切り替えを行うことができないという問題がある。
【０００９】
上記課題に鑑み、本発明は、複数の処理装置でモードを切り替えながらシステムにおける処理を確実に実行し、運転の信頼性が高い多重化システム及び冗長化システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題に鑑み、本発明に係る第１の多重化システムは、運転モードに切り替え可能な複数の処理装置と、複数の処理装置を接続する複数の伝送路を備え、複数の処理装置のうちいずれかが運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、処理装置はそれぞれ、複数の伝送路から受信する信号に基づいて処理装置の異常の判定に用いられる判定データを記憶する記憶手段と、複数の伝送路のそれぞれに対応する複数の伝送処理部と、伝送処理部で受信した信号を判定データと比較して、他の処理装置の異常を検出する検出処理部と、自らの処理装置が待機モードであるときに検出処理部によって他の処理装置の異常が検出されると、自らの処理装置を待機モードから運転モードに切り替える切替管理部と、切替管理部によって運転モードに切り替えられると、伝送路を介して他の処理装置にモードの切り替えを要求する切替要求信号を送信する入出力管理部とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る第２の冗長化システムは、運転モードに切り替え可能な２つの処理装置と、２つの処理装置を接続する第１伝送路及び第２伝送路を備え、２つの処理装置のうち一方が運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、処理装置はそれぞれ、第１伝送路及び第２伝送路から受信する信号に基づいて処理装置の異常の判定に用いられる判定データを記憶する記憶手段と、第１伝送路を介して、他方の処理装置から送信された信号を受信する第１伝送処理部と、第２伝送路を介して、他方の処理装置から送信された信号を受信する第２伝送処理部と、第１伝送処理部及び第２伝送処理部で受信した信号を判定データと比較して、他方の処理装置の異常を検出する検出処理部と、自らの処理装置が待機モードであるときに検出処理部によって他方の処理装置の異常が検出されると、自らの処理装置を待機モードから運転モードに切り替える切替管理部と、切替管理部によって運転モードに切り替えられると、いずれかの伝送路を介して他方の処理装置にモードの切り替えを要求する切替要求信号を送信する入出力管理部とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る第３の多重化システムは、運転モードに切り替え可能な複数の処理装置と、処理装置のモードの切替操作と関連付けられる識別子を含む切替画面を表示し、切替画面から選択された識別子に関連付けられる切替操作の操作信号を出力する出力装置とを備え、複数の処理装置のうちいずれかが運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、処理装置はそれぞれ、出力装置から出力された操作信号を入力すると、操作信号にしたがって自らの処理装置のモードを切り替える切替管理部と、操作信号にしたがってモードが切り替えられると、他の処理装置にモードの切替を要求する切替要求信号を送信する入出力管理部とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４の冗長化システムは、運転モードに切り替え可能な２つの処理装置と、処理装置のモードの切替操作と関連付けられる識別子を含む切替画面を表示し、切替画面から選択された識別子に関連付けられる切替操作の操作信号を出力する出力装置とを備え、２つの処理装置の一方が運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、処理装置はそれぞれ、出力装置から出力された操作信号を入力すると、操作信号にしたがって自らの処理装置のモードを切り替える切替管理部と、操作信号にしたがってモードが切り替えられると、他方の処理装置にモードの切替を要求する切替要求信号を送信する入出力管理部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の処理装置でモードを切り替えながらシステムにおける処理を確実に実行し、運転の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〈第１実施形態〉
以下では、本発明の第１の実施形態をビル施設内の電気、空調、衛生設備等の設備が正常に起動しているかを監視する監視システム１ａに関する冗長化システムとして説明する。監視システム１ａは、図１に示すように、第１処理装置１０ａ及び第２処理装置１０ｂとが第１伝送路１１及び第２伝送路１２の２方向から接続されている。各処理装置１０ａ，１０ｂは、それぞれ運転モード及び待機モードに切り替え可能であって、運転モードである処理装置が監視のために実行されており、ビル施設内の設備を監視している。また、待機モードである処理装置は、監視のために実行されていないが、切替操作によって実行できるような待機（バックアップ）の状態にある。運転モード及び待機モードの他には、停止モードがある。停止モードは、処理装置１０ａ，１０ｂが故障中やメンテナンス中等であって、監視を実行できない状態をいう。
【００１６】
第１伝送路１１には、図１に示すように、入出力装置１３が接続されている。入出力装置１３は、いわゆるディスプレイ等の表示装置やキーボードやマウス等の入力装置等であって、入出力装置１３のディスプレイには第１処理装置１０ａや第２処理装置１０ｂの状態などが表示される。また、第２伝送路１２では、中継装置１４を介して第１処理装置１０ａと第２処理装置１０ｂとが接続されている。
【００１７】
各処理装置１０ａ，１０ｂは、ビル施設内の設備を監視するものであるが、ビル施設内の設備を監視するとともに、第１伝送路１１及び第２伝送路１２を介して接続される他方の処理装置の異常を監視している。具体的には、第１処理装置１０ａは、経路１乃至経路３によって第２処理装置１０ｂを監視し、第２処理装置１０ｂは、経路４乃至経路６によって第１処理装置１０ｂを監視している。また、第１処理装置１０ａは、経路２によって入出力装置１３を監視し、第２処理装置１０ｂは、経路５によって入出力装置１３を監視している。
【００１８】
この処理装置１０ａ，１０ｂ間の相互の異常の監視は、処理装置１０ａ，１０ｂが運転モードであっても待機モードであっても行われている。
【００１９】
第１処理装置１０ａは、第１処理装置１０ｂの状態を把握しながら処理装置のモードを切り替えるサーバであって、第１伝送処理部１０１、第２伝送処理部１０２、検出処理部１０３、切替管理部１０４、入出力管理部１０５及び判定データ１０６を記憶するデータベースを備えている。
【００２０】
判定データ１０６は、前記第１伝送路及び前記第２伝送路から受信する信号に基づいて各処理装置１０ａ，１０ｂの異常を検出し、切り替えが必要であるかの判定に用いられるデータである。第１処理装置１０ａが運転モードであり、第２処理装置１０ｂが待機モードである場合に用いられる判定データ１０６の一例を図２のパターンNo.１〜パターンNo.１３に示す。
【００２１】
例えば、図２に示す判定データ１０６を用いたとき、パターンNo.１は、経路１が異常であり、経路４が正常である場合の各処理装置で設定されるモードを表わすものである。この判定データ１０６に従うと、各経路でこのパターンNo.１の状態であるときには、他の経路でどのような状態であったとしても、第１処理装置１０ａを「運転モード」から「停止モード」とし、第２処理装置１０ｂを「待機モード」から「運転モード」に変更する必要がある。
【００２２】
また、パターンNo.８は、経路１乃至経路５が正常であり、経路６が異常である場合の各装置で設定されるモードを表わすものである。この判定データ１０６に従うと、各経路でこのパターン８の状態であるときには、第１処理装置１０ａを「運転モード」を継続し、第２処理装置１０ｂで「待機モード」を継続する必要がある。
【００２３】
なお、第１処理装置１０ａは、経路１乃至経路３の状態と、第２処理装置１０ｂから送信される情報によって、経路４乃至経路６の状態を把握することができる。また、第２処理装置１０ｂは、経路４乃至経路６の状態と、第１処理装置１０ａから送信される情報によって、経路１乃至経路３の状態を把握することができる。このように、各処理装置１０ａ，１０ｂは、監視する経路の状態の関するデータを接続される他の処理装置と送受信（交換）することで、全ての経路の状態を把握することができる。
【００２４】
第１伝送処理部１０１は、第１伝送路１１を介して、第２処理装置１０ｂに信号の送信、第２処理装置１０ｂから送信された信号の受信の処理を実行する。また、第２伝送処理部１０２は、第２伝送路１２を介して、第２処理装置１０ｂに信号の送信、第２処理装置１０ｂから送信された信号の受信の処理を実行する。
【００２５】
検出処理部１０３は、第１伝送処理部１０１及び第２伝送処理部１０２で受信した信号を判定データ１０６と比較して、異常を検出し、処理装置２０ａ，２０ｂのモードの切り替えが必要であるか否かを判定する。
【００２６】
ここで、検出処理部１０３は、第１伝送処理部１０１及び第２伝送処理部１０２を介して経路１乃至経路３の全ての経路で第２処理装置１０ｂに監視信号を送信し、送信した監視信号に対して応答信号を受信できた経路は正常であると判定し、応答信号を受信できない経路は異常であると判定する。監視信号の送信のタイミングは、例えば定期的等のタイミングであって、第１処理装置１０ａが正常である場合に、検出処理部１０３が送信する。
【００２７】
また、検出処理部１０３は、第１伝送路１１又は第２伝送路１２を介して、把握した経路１乃至経路３の状態に関するデータ（信号）を第２処理装置１０ｂに送信するともに、第２処理装置１０ｂから経路４乃至経路６の状態に関するデータ（信号）を受信する。
【００２８】
切替管理部１０４は、検出処理部１０３における判定の結果に従って、第１処理装置１０ａのモードを切り替える。検出処理部１０３における判定の結果に従って切替管理部１０４によってモードが切り替えられると、入出力管理部１０５は、第１伝送路１１又は第２伝送路１２を介して第２処理装置１０ｂへモードの切り替えを要求する切替要求信号の送信を制御する。
【００２９】
入出力管理部１０５は、第１伝送路１１を優先して信号の送信を行う。すなわち、入出力管理部１０５は、第１伝送路１１が正常である場合、第１伝送路１１を介して切替要求信号を送信し、第１伝送路１１が異常である場合、第２伝送路１２を介して切替要求信号を送信する。なお、第１伝送路を介した質問に対して応答信号を受信できた場合には、第１伝送路１１を正常とし、受信できない場合には、第１伝送路１２を異常とする。
【００３０】
例えば、第１処理装置１０ａを待機モードに切り替えた場合には、運転モードへの切り替えを要求する切り替え要求信号を送信し、運転モードに切り替えた場合には、待機モードへの切り替えを要求する切り替え要求信号を送信する。
【００３１】
なお、処理装置１０ａで切替が必要であると判定したとき、判定の結果をオペレータに通知することで、処理装置にメンテナンスの必要がある場合には早期に通知し、メンテナンスを促がすことができる。
【００３２】
また、切替管理部１０４は、第１伝送処理部１０１又は第２伝送処理部１０２を介して第２処理装置１０ｂから送信された切替要求信号を入力すると、第１処理装置１０ａのモードを切り替える。第２処理装置１０ｂから受信した切替要求信号に基づいてモードが切り替えられると、入出力管理部１０５は、第１伝送処理部又は第２伝送処理部を介して第２処理装置１０ｂにモードを切り替えた旨を通知する通知信号を送信する。この場合にも、入出力管理部１０５は、第１伝送路１１を優先して通知信号を送信する。例えば、切替要求信号を送信した処理装置は、所定時間が経過してもこの通知信号を受信できない場合、再度、切替要求信号を送信することで、処理装置のモードの切り替えを確実に行うことができる。
【００３３】
第１処理装置１０ａは、上述した構成の他にビル施設内の設備等を監視する手段や、監視したビル施設内の設備等の状態を入出力装置１３に出力し、ディスプレイに表示させる手段等を有しているが、ここでは図示を用いた説明を省略する。
【００３４】
また、第２処理装置１０ｂも第１処理装置１０ａと同様に第１伝送処理部１０１、第２伝送処理部１０２、検出処理部１０３、切替管理部１０４、入出力管理部１０５及び判定データ１０６を記憶するデータベース等を備え、同様の処理が行われるサーバであるため、説明を省略する。
【００３５】
図３に示すフローチャートを用いて、処理装置１０ａ，１０ｂにおいて他方の処理装置との通信状態を監視し、モードを切り替える処理の一例を説明する。ここでは、第１処理装置１０ａが経路２および経路３の異常を検出し、「運転モード」から「待機モード」に切り替える場合の一例を説明する。
【００３６】
検出処理部１０３は、第１伝送処理部１０１を介して経路１及び経路２を経由する監視信号を第２処理装置１０ｂに送信するとともに、第２伝送処理部１０２を介して経路３を経由する監視信号を第２処理装置１０ｂに送信する（Ｓ０１）。
【００３７】
監視信号を送信した検出処理部１０３は、送信した監視信号に対して各経路を経由して受信する応答信号の入力を待機する（Ｓ０２）。検出処理部１０３は、応答信号の受信の際、処理装置１０ｂから経路４乃至経路６の状態に関するデータの受信を待機する。
【００３８】
その後、検出処理部１０３は、受信した応答信号及び経路４乃至経路６の状態に関するデータと判定データ１０６とを比較して、切り替えが必要であるか否かを判定する（Ｓ０３）。ここで、経路２及び経路３の異常が検出された場合、経路４も経路５も正常であれば、パターンNo.６となり、運転モードから待機モードに変更される。また、経路２及び経路３の異常が検出された場合、経路４が正常であり、経路５及び経路６が異常であれば、パターンNo.９となり、運転モードが維持される。
【００３９】
検出処理部１０３によって、切り替えの必要があると判定されると（Ｓ０４でＹＥＳ）、切替管理部１０４は、検出処理部１０３で特定されたモードに切り替える（Ｓ０５）。その後、入出力管理部１０５は、第２処理装置１０ｂを他のモードへの切り替えを要求する切替要求信号を送信する（Ｓ０６）。パターンNo.６が採用された場合には、切替管理部１０４は、運転モードから待機モードに切り替え、入出力管理部１０５は、第２処理装置１０ｂへ待機モードから運転モードへの切り替えを要求する切替要求信号を送信する。
【００４０】
続いて、図４に示すフローチャートを用いて、監視システム１ａにおいて、処理装置１０ａ，１０ｂが他方の処理装置から切替要求信号を受信した場合の処理の一例を説明する。
【００４１】
第１伝送処理部１０１又は第２伝送処理部１０２で他方の処理装置から切替要求信号を受信すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、切替管理部１０４は、切替要求信号で特定されたモードに切り替える（Ｓ１２）。
【００４２】
その後、入出力管理部１０５は、第１伝送処理部１０１又は第２伝送処理部１０２を介して処理装置のモードを切り替えた旨を通知する通知信号を他の処理装置に送信する（Ｓ１３）。
【００４３】
上述したように、本発明の第１の実施形態に係る監視システム１ａでは、処理装置１０ａ，１０ｂが複数の伝送路を利用して、複数の経路の状態を検出してモードの切り替えが必要であるか否かを判定してモードを切り替えるとともに、モードを切り替えた場合には接続される他の処理装置に優先されるな伝送路を介して切替要求信号を送信する。また、他の処理装置から切替要求信号を受信した処理装置１０ａ，１０ｂは、切替要求信号で特定されるモードに切り替える。したがって、このように監視システム１ａにおいて、複数の伝送路を利用し、処理装置２０ａ，２０ｂの異常の検出結果に応じて運転する処理装置を切り替えることで、監視対象である設備等の異常を正確に監視し、監視システムの安定性を向上することができる。
【００４４】
なお、図１に示す監視システム１ａは、２つの処理装置１０ａ，１０ｂが２本の伝送路１１，１２で接続される例であるが、複数の処理装置が複数の伝送路で接続されていれば、その数は問わず、多重化システムとすることができる。このような多重化システムの場合、判定データ１６は、より複雑な構成になる。また、上述したように処理装置を２方向の経路を利用して相互に監視し合う監視システムは、監視システム以外にも、様々なシステムに適用することができる。
【００４５】
〈第２実施形態〉
以下では、本発明の第２の実施形態をビル施設内の電気、空調、衛生設備等のビル内の設備が正常に起動しているかを監視する監視システム１ｂに関する冗長化システムとして説明する。また、以下の説明において、図１を用いて上述した構成と同一の構成には同一の番号を付し、類似の構成には類似の番号を付して説明を省略する。
【００４６】
監視システム１ｂは、図５に示すように、第１処理装置１０ｃ及び第２処理装置１０ｄとが伝送路１１によって接続されるとともに、入出力装置１３が接続されている。各処理装置１０ｃ，１０ｄは、図１を用いて上述した処理装置１０ａ，１０ｂと同様であって、それぞれ運転モード、待機モード、停止モードに切り替え可能であって、運転モードである処理装置が監視のために実行されており、ビル施設内の設備を監視している。
【００４７】
各処理装置１０ｃ，１０ｄは、ビルの設備等を監視するものであるが、ビルの設備を監視するとともに、オペレータからの操作に従って、各処理装置のモードを変更することができる。
【００４８】
第１処理装置１０ｃは、オペレータからの操作に従って処理装置１０ｃ，１０ｄのモードを切り替えるサーバであって、伝送処理部１０１、表示処理部１０７、切替管理部１０４、入出力管理部１０５及び画面データ１０８を記憶するデータベースを備えている。
【００４９】
画面データ１０８は、伝送路１１を介して受信する信号に基づいて入出力装置１３のディスプレイに図６に示すような切替画面Ｐを表示させるデータである。
【００５０】
切替画面Ｐは、種々の操作と関連付けられるボタンｂ１〜ｂ９を含んでいる。入出力装置１３のマウスを使用したオペレータの操作によって、切替画面Ｐからボタンｂ１〜ｂ７が選択された後にボタンｂ８が選択されると、選択されたボタンｂ１〜ｂ７と関連付けられる操作の操作信号が入出力装置１３から第１処理装置１０ｃに出力され、選択された操作が実行される。また、ボタンｂ１〜ｂ７が選択された後にボタンｂ９が選択されると、ボタンｂ１〜ｂ７の選択を取り消し、新たなボタンを選択することが可能になる。
【００５１】
具体的には、ボタンｂ１は第１処理装置１０ｃを運転モードにする場合に選択され、ボタンｂ２は第１処理装置１０ｃを待機モードにする場合に選択され、ボタンｂ３は第１処理装置１０ｃを停止する場合に選択される。また、ボタンｂ４は第２処理装置１０ｄを運転モードにする場合に選択され、ボタンｂ５は第２処理装置１０ｄを待機モードにする場合に選択され、ボタンｂ６は第２処理装置１０ｄを停止する場合に選択される。
【００５２】
さらに、ボタンｂ７は、第１処理装置１０ｃと第２処理装置１０ｄのモードを切り替える場合に選択される。すなわち、第１処理装置１０ｃが運転モードであり、第２処理装置１０ｄが待機モードである場合にボタンｂ７が選択され、ボタンｂ８が選択されると、第１処理装置１０ｃが待機モードとなり、第２処理装置１０ｄが運転モードとなる。
【００５３】
伝送処理部１０１は、伝送路１１を介して入出力装置１３から操作リクエスト等の信号の受信、画面データ１０８や第１処理装置１０ａにおける状態等の送信の処理を実行する。また、伝送処理部１０１は、伝送路１１を介して、第２処理装置１０ｄに信号の送信、第２処理装置１０ｄから送信された信号の受信の処理を実行する。
【００５４】
表示処理部１０７は、オペレータの操作によって図６で上述したような切替画面Ｐの表示がリクエストされると、データベースから画面データ１０８を読み出し、伝送処理部１０１を介して入出力装置１３に出力し、ディスプレイで表示させる。
【００５５】
切替管理部１０４は、オペレータの操作によって切替画面Ｐに含まれるボタンの選択によって入出力装置１３から送信されたモードの切り替えの操作信号を伝送処理部１０１で受信すると、受信した操作信号に従って、第１処理装置１０ｃのモードを切り替える。また、切替管理部１０４は、伝送処理部１０１を介して第２処理装置１０ｄから送信された切替要求信号を入力すると、第１処理装置１０ｃのモードを切り替える。
【００５６】
入出力管理部１０５は、伝送路１１を介して第２処理装置１０ｄへモードの切り替えを要求する切替要求信号の送信や、第１処理装置１０ｃでモードを切り替えた切替通知信号の送信を制御する。
【００５７】
第１処理装置１０ａは、上述した構成の他にビル施設内の設備等を監視する手段や、監視したビル施設内の設備等の状態を入出力装置１３に出力し、ディスプレイに表示させる手段等を有しているが、ここでは図示を用いた説明を省略する。
【００５８】
また、第２処理装置１０ｂも第１処理装置１０ａと同様に伝送処理部１０１、表示処理部１０７、切替管理部１０４、入出力管理部１０５及び画面データ１０８を記憶するデータベース等を備える、同様の処理が行われるサーバであるため、説明を省略する。
【００５９】
図７に示すフローチャートを用いて、処理装置１０ｃ，１０ｄにおいて入出力装置１３から入力されるリクエストに従ってモードを切り替える例を説明する。
【００６０】
伝送処理部１０１が入出力装置１３から切替画面Ｐの表示を要求するリクエストを受信すると（Ｓ２１でＹＥＳ）、表示処理部１０７は、データベースから画面データ１０８を読み出して入出力装置１３に送信し、入出力装置１３のディスプレイに図６で示したような切替画面Ｐを表示させる（Ｓ２２）。
【００６１】
入出力装置１３から切替画面Ｐで選択されたボタンで特定される操作信号を伝送処理部１０１が受信すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、受信した操作信号で特定されるモードに切り替える（Ｓ２４）。
【００６２】
その後、入出力管理部１０５は、伝送処理部１０１を介して他方の処理装置に切替通知を送信する（Ｓ２５）。
【００６３】
上述したように、本発明の第２の実施形態に係る監視システム１ｂでは、オペレータが必要に応じて切替画面を利用した操作によって各処理装置１０ｃ，１０ｄのモードを切り替えることができる。したがって、オペレータの意思により切替画面を利用して自由にモードの切り替えが可能となり、システムの操作性及び安全性を向上させることができる。
【００６４】
なお、図５に示す監視システム１ｂは、２つの処理装置１０ｃ，１０ｄが伝送路１１で接続される例であるが、複数の処理装置が接続されていれば、その数は問わず、多重化システムとすることもできる。また、もちろん第２の実施形態に係る監視システム１ｂは、上述した２つの伝送路１１，１２を備える第１の実施形態に係る監視システム１ａと組み合わせて構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１の実施形態に係る監視システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】図１の監視システムで使用される判定データの一例である。
【図３】図１の監視システムにおいて他の処理装置の異常を検出してモードを切り替える処理の一例を説明するフローチャートである。
【図４】図１の監視システムにおいて他の処理装置からの切替要求信号にしたがってモードを切り替える処理の一例を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る監視システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図６】図４の監視システムによって表示される切替画面の一例である。
【図７】図４の監視システムにおいてモードを切り替える処理の一例を説明するフローチャートである。
【図８】従来の監視システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ａ，１ｂ…監視システム
１０ａ〜１０ｄ…処理装置
１０１，１０２…伝送処理部
１０３…検出処理部
１０４…切替管理部
１０５…入出力管理部
１０６…判定データ
１０７…表示処理部
１０８…画面データ
１１，１２…伝送路
１３…入出力装置（出力装置）
１４…中継装置
Ｐ…切替画面
ｂ１〜ｂ９…ボタン（識別子）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転モードに切り替え可能な複数の処理装置と、前記複数の処理装置を接続する複数の伝送路を備え、前記複数の処理装置のうちいずれかが運転モードであり処理を実行する多重化システムであって、
前記処理装置はそれぞれ、
前記複数の伝送路から受信する信号に基づいて処理装置の異常の判定に用いられる判定データを記憶する記憶手段と、
前記複数の伝送路のそれぞれに対応し、他の処理装置から送信された信号を受信する複数の伝送処理部と、
前記伝送処理部で受信した信号を前記判定データと比較して、他の処理装置の異常を検出する検出処理部と、
自らの処理装置が待機モードであるときに前記検出処理部によって前記他の処理装置の異常が検出されると、自らの処理装置を待機モードから運転モードに切り替える切替管理部と、
前記切替管理部によって運転モードに切り替えられると、前記伝送路を介して前記他の処理装置にモードの切り替えを要求する切替要求信号を送信する入出力管理部と、
を有することを特徴とする多重化システム。
【請求項２】
運転モードに切り替え可能な２つの処理装置と、前記２つの処理装置を接続する第１伝送路及び第２伝送路を備え、前記２つの処理装置のうち一方が運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、
前記処理装置はそれぞれ、
前記第１伝送路及び第２伝送路から受信する信号に基づいて処理装置の異常の判定に用いられる判定データを記憶する記憶手段と、
前記第１伝送路を介して、他方の処理装置から送信された信号を受信する第１伝送処理部と、
前記第２伝送路を介して、前記他方の処理装置から送信された信号を受信する第２伝送処理部と、
前記第１伝送処理部及び前記第２伝送処理部で受信した信号を前記判定データと比較して、前記他方の処理装置の異常を検出する検出処理部と、
自らの処理装置が待機モードであるときに前記検出処理部によって前記他方の処理装置の異常が検出されると、自らの処理装置を待機モードから運転モードに切り替える切替管理部と、
前記切替管理部によって運転モードに切り替えられると、前記いずれかの伝送路を介して前記他方の処理装置にモードの切り替えを要求する切替要求信号を送信する入出力管理部と、
を有することを特徴とする冗長化システム。
【請求項３】
前記検出処理部は、前記自らの処理装置が正常であるときに所定のタイミングで前記第１伝送路及び前記第２伝送路を介して前記他方の処理装置に監視信号を送信し、前記監視信号に対して前記他方の処理装置から応答信号を受信できない場合に異常であると検出することを特徴とする請求項２記載の冗長化システム。
【請求項４】
前記検出処理部は、前記自らの処理装置が正常であるときに前記第１伝送路及び前記第２伝送路を介して前記他方の処理装置から送信された監視信号を受信すると、前記伝送路を介して前記他方の処理装置に応答信号を送信することを特徴とする請求項２記載の冗長化システム。
【請求項５】
前記入出力管理部は、前記検出処理部における検出結果に基づいて信号を送信する伝送路を第１伝送路及び第２伝送路から選択することを特徴とする請求項２記載の冗長化システム。
【請求項６】
運転モードに切り替え可能な複数の処理装置と、前記処理装置のモードの切替操作と関連付けられる識別子を含む切替画面を表示し、前記切替画面から選択された識別子に関連付けられる切替操作の操作信号を出力する出力装置とを備え、前記複数の処理装置のうちいずれかが運転モードであり処理を実行する多重化システムであって、
前記処理装置はそれぞれ、
前記出力装置から出力された前記操作信号を入力すると、前記操作信号にしたがって自らの処理装置のモードを切り替える切替管理部と、
前記操作信号にしたがってモードが切り替えられると、他の処理装置にモードの切替を要求する切替要求信号を送信する入出力管理部と、
を有することを特徴とする多重化システム。
【請求項７】
運転モードに切り替え可能な２つの処理装置と、前記処理装置のモードの切替操作と関連付けられる識別子を含む切替画面を表示し、前記切替画面から選択された識別子に関連付けられる切替操作の操作信号を出力する出力装置とを備え、前記２つの処理装置の一方が運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、
前記処理装置はそれぞれ、
前記出力装置から出力された前記操作信号を入力すると、前記操作信号にしたがって自らの処理装置のモードを切り替える切替管理部と、
前記操作信号にしたがってモードが切り替えられると、前記他方の処理装置にモードの切替を要求する切替要求信号を送信する入出力管理部と、
を有することを特徴とする冗長化システム。
【請求項１】
運転モードに切り替え可能な複数の処理装置と、前記複数の処理装置を接続する複数の伝送路を備え、前記複数の処理装置のうちいずれかが運転モードであり処理を実行する多重化システムであって、
前記処理装置はそれぞれ、
前記複数の伝送路から受信する信号に基づいて処理装置の異常の判定に用いられる判定データを記憶する記憶手段と、
前記複数の伝送路のそれぞれに対応し、他の処理装置から送信された信号を受信する複数の伝送処理部と、
前記伝送処理部で受信した信号を前記判定データと比較して、他の処理装置の異常を検出する検出処理部と、
自らの処理装置が待機モードであるときに前記検出処理部によって前記他の処理装置の異常が検出されると、自らの処理装置を待機モードから運転モードに切り替える切替管理部と、
前記切替管理部によって運転モードに切り替えられると、前記伝送路を介して前記他の処理装置にモードの切り替えを要求する切替要求信号を送信する入出力管理部と、
を有することを特徴とする多重化システム。
【請求項２】
運転モードに切り替え可能な２つの処理装置と、前記２つの処理装置を接続する第１伝送路及び第２伝送路を備え、前記２つの処理装置のうち一方が運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、
前記処理装置はそれぞれ、
前記第１伝送路及び第２伝送路から受信する信号に基づいて処理装置の異常の判定に用いられる判定データを記憶する記憶手段と、
前記第１伝送路を介して、他方の処理装置から送信された信号を受信する第１伝送処理部と、
前記第２伝送路を介して、前記他方の処理装置から送信された信号を受信する第２伝送処理部と、
前記第１伝送処理部及び前記第２伝送処理部で受信した信号を前記判定データと比較して、前記他方の処理装置の異常を検出する検出処理部と、
自らの処理装置が待機モードであるときに前記検出処理部によって前記他方の処理装置の異常が検出されると、自らの処理装置を待機モードから運転モードに切り替える切替管理部と、
前記切替管理部によって運転モードに切り替えられると、前記いずれかの伝送路を介して前記他方の処理装置にモードの切り替えを要求する切替要求信号を送信する入出力管理部と、
を有することを特徴とする冗長化システム。
【請求項３】
前記検出処理部は、前記自らの処理装置が正常であるときに所定のタイミングで前記第１伝送路及び前記第２伝送路を介して前記他方の処理装置に監視信号を送信し、前記監視信号に対して前記他方の処理装置から応答信号を受信できない場合に異常であると検出することを特徴とする請求項２記載の冗長化システム。
【請求項４】
前記検出処理部は、前記自らの処理装置が正常であるときに前記第１伝送路及び前記第２伝送路を介して前記他方の処理装置から送信された監視信号を受信すると、前記伝送路を介して前記他方の処理装置に応答信号を送信することを特徴とする請求項２記載の冗長化システム。
【請求項５】
前記入出力管理部は、前記検出処理部における検出結果に基づいて信号を送信する伝送路を第１伝送路及び第２伝送路から選択することを特徴とする請求項２記載の冗長化システム。
【請求項６】
運転モードに切り替え可能な複数の処理装置と、前記処理装置のモードの切替操作と関連付けられる識別子を含む切替画面を表示し、前記切替画面から選択された識別子に関連付けられる切替操作の操作信号を出力する出力装置とを備え、前記複数の処理装置のうちいずれかが運転モードであり処理を実行する多重化システムであって、
前記処理装置はそれぞれ、
前記出力装置から出力された前記操作信号を入力すると、前記操作信号にしたがって自らの処理装置のモードを切り替える切替管理部と、
前記操作信号にしたがってモードが切り替えられると、他の処理装置にモードの切替を要求する切替要求信号を送信する入出力管理部と、
を有することを特徴とする多重化システム。
【請求項７】
運転モードに切り替え可能な２つの処理装置と、前記処理装置のモードの切替操作と関連付けられる識別子を含む切替画面を表示し、前記切替画面から選択された識別子に関連付けられる切替操作の操作信号を出力する出力装置とを備え、前記２つの処理装置の一方が運転モードであり処理を実行する冗長化システムであって、
前記処理装置はそれぞれ、
前記出力装置から出力された前記操作信号を入力すると、前記操作信号にしたがって自らの処理装置のモードを切り替える切替管理部と、
前記操作信号にしたがってモードが切り替えられると、前記他方の処理装置にモードの切替を要求する切替要求信号を送信する入出力管理部と、
を有することを特徴とする冗長化システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２３４１９６（Ｐ２００８−２３４１９６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７１３９１（Ｐ２００７−７１３９１）
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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