太陽追尾システム
【課題】 太陽光発電パネル体の如き被旋回移動板を太陽の動きに無段階に追従させることができる太陽追尾システムを提供すること。
【解決手段】 基台本体に上下方向に延びる第１軸線を中心として旋回自在に支持された支持脚体と、この支持脚体に水平方向に延びる第２軸線を中心として旋回自在に支持された被旋回移動体と、支持脚体を第１軸線を中心として駆動するための第１駆動機構と、被旋回移動体を第２軸線を中心として駆動するための第２駆動機構と、太陽の位置を検知するための太陽位置検知手段１１０と、を備えた太陽追尾システム。太陽位置検知手段１１０は、太陽の全方位を検知するための全方位検知手段１１２と、太陽の水平方向の方位を検知するための水平方位検知手段１１４と、太陽の上下方向の仰角を検知するための仰角検知手段１１６と、を備えている。
【解決手段】 基台本体に上下方向に延びる第１軸線を中心として旋回自在に支持された支持脚体と、この支持脚体に水平方向に延びる第２軸線を中心として旋回自在に支持された被旋回移動体と、支持脚体を第１軸線を中心として駆動するための第１駆動機構と、被旋回移動体を第２軸線を中心として駆動するための第２駆動機構と、太陽の位置を検知するための太陽位置検知手段１１０と、を備えた太陽追尾システム。太陽位置検知手段１１０は、太陽の全方位を検知するための全方位検知手段１１２と、太陽の水平方向の方位を検知するための水平方位検知手段１１４と、太陽の上下方向の仰角を検知するための仰角検知手段１１６と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光発電パネル、温水発生パネルなどの被旋回移動体を太陽の動きに追尾させて移動させる太陽追尾システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の太陽光発電システムは、基台本体と、この基台本体に上下方向に延びる第１軸線を中心として旋回自在に支持された支持脚体と、この支持脚体に水平方向に延びる第２軸線を中心として旋回自在に支持された太陽光発電パネル体と、支持脚体を第１軸線を中心として旋回させるための第１駆動機構と、太陽光発電パネル体を第２軸線を中心として旋回させるための第２駆動機構と、第１及び第２駆動機構を作動制御するための制御手段と、太陽の位置検知するための太陽位置検知手段と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。この太陽光発電システムでは、制御手段は太陽位置検知手段からの検知信号に基づいて第１及び第２駆動機構を作動制御し、第１駆動機構は太陽の動きに追尾するように支持脚体、即ち太陽光発電パネル体を水平方向に移動し、第２駆動機構は太陽の動きに追尾するように太陽光発電パネル体を上下方向に移動し、このようにして太陽光発電パネル体が太陽に正対向するように追尾移動される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６０１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の太陽光発電システムにおいては、太陽位置検知手段は、太陽の水平方位を検知するための水平方位検知手段と、太陽の仰角を検知するための仰角検知手段とから構成されている。水平方位検知手段は例えば５つの方位検知センサを備え、これら５つの方位検知センサが方位遮蔽板によって仕切られ、また仰角検知手段は例えば４つの仰角検知センサから構成され、これら４つの仰角検知センサが仰角遮蔽板によって所要の通りに仕切られている。
【０００５】
例えば、太陽の水平方位を検知するときには、５つの方位検知センサが利用され、太陽が正対向する方位検知センサの発電量が大きくなることに着目し、水平方位検知手段はこれら５つの方位検知センサの発電量に基づいて太陽の水平方位を検知し、制御手段は、水平方位検知手段により検知した方位に正対向するように第１駆動機構を作動させて太陽光発電パネル体を移動させる。
【０００６】
しかしながら、このような検知方式では、太陽の水平方位を所定角度（例えば４５度）間隔に検知するために、太陽光発電パネル体は上記所定角度間隔に位置付けられ、太陽の移動に段階的に追従するようになる。それ故に、太陽に正確に正対向しない方位位置では、太陽光発電パネル体の発電効率が幾分下がり、太陽光発電パネル体の発電量が低下する。このような発電効率の低下は、仰角検知手段に関連しても生じる。
【０００７】
このような発電効率の低下を抑えるためには、水平方位検知手段の水平方位検知センサの設置個数を増やすとともに、仰角検知手段の仰角検知センサの設置個数を増やすことによってある程度解消することができるが、このように構成した場合、検知センサの設置個数が増え、太陽位置検知手段の構成が複雑になるとともに、その制御系も複雑になる問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、太陽光発電パネル体の如き被旋回移動板を太陽の動きに無段階に追従させることができる太陽追尾システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の太陽追尾システムは、基台本体と、前記基台本体に上下方向に延びる第１軸線を中心として旋回自在に支持された支持脚体と、前記支持脚体に水平方向に延びる第２軸線を中心として旋回自在に支持された被旋回移動体と、前記支持脚体を前記第１軸線を中心として水平方向に旋回させるための第１駆動機構と、前記被旋回移動体を前記第２軸線を中心として上下方向に旋回させるための第２駆動機構と、太陽の位置を検知するための太陽位置検知手段と、前記太陽位置検知手段からの検知信号に基づいて前記第１及び第２駆動機構を作動制御するための制御手段とを備えた太陽追尾システムにおいて、
前記太陽位置検知手段は、太陽の全方位を検知するための全方位検知手段と、太陽の水平方向の方位を検知するための水平方位検知手段と、太陽の上下方向の仰角を検知するための仰角検知手段と、を備え、前記全方位検知手段、前記水平方位検知手段及び前記仰角検知手段は太陽光を受光して発電する太陽光発電パネルから構成され、
前記制御手段は、前記全方位検知手段の発電量が第１所定値以上になると、前記第１駆動機構を作動させて前記支持脚体を前記第１軸線を中心として所定水平方向に駆動し、前記水平方位検知手段が太陽と正対向してその発電量が第２所定値以上になると前記第１駆動機構の作動を停止し、また前記第２駆動機構を作動させて前記被旋回移動体を前記第２軸線を中心として上下方向に駆動し、前記仰角検知手段が太陽と正対向してその発電量が第３所定値以上になると前記第２駆動機構の作動を停止し、かくして、前記被旋回移動体は太陽の移動に追尾して移動されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に記載の太陽追尾システムでは、前記水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光して太陽の水平方位を検知し、前記前記仰角検知手段は太陽光を水平方向の帯状に受光して太陽の仰角を検知することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に記載の太陽追尾システムでは、前記水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光する水平方位検知太陽光パネルと、前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための水平方位遮蔽部材とを備え、前記水平方位遮蔽部材は、前記被旋回移動体が水平移動する所定水平方向において少なくとも前記水平方位検知太陽光パネルの上流側に配設され、太陽と正対向するときには前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽と正対向しないときには前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に記載の太陽追尾システムでは、前記仰角検知手段は、太陽光を水平方向の帯状に受光する仰角検知太陽光パネルと、前記仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための仰角遮蔽部材とを備え、前記仰角遮蔽部材は、前記被旋回移動体が上下移動する上下方向において前記仰角検知太陽光パネルの両側に配設され、太陽と正対向するときには前記仰角検知パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽光と正対向しないときには前記仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽することを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明の請求項５に記載の太陽追尾システムでは、前記全方位検知手段、前記水平方位検知手段及び前記仰角検知手段は検知ユニットとして構成され、前記水平方向検知手段及び前記仰角検知手段の前記太陽光発電パネルは、前記被旋回移動体の受光面と同一方向を向くように配置され、また前記全方向検知手段は第１〜第４方位検知太陽光パネルから構成され、前記第１方位検知太陽光パネルは、前記被旋回移動体の前記受光面と同一方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、前記第２方位検知太陽光パネルは、前記被旋回移動体の前記受光面と反対方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、前記第３方位検知太陽光パネルは、前記旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ前記被旋回移動体の水平移動方向の上流側を向くように配置され、また前記第４方位検知太陽光パネルは、前記旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ前記被旋回移動体の水平移動方向の下流側を向くように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載の太陽追尾システムによれば、太陽の位置を検知するための太陽位置検知手段は、太陽の全方位を検知するための全方位検知手段と、太陽の水平方向の方位を検知するための水平方位検知手段と、太陽の上下方向の仰角を検知するための仰角検知手段と、を備え、前記全方位検知手段、前記水平方位検知手段及び前記仰角検知手段は太陽光を受光して発電する太陽光発電パネルから構成されている。従って、太陽光発電パネルの発電電力を利用して制御手段の制御系を制御することができ、制御系を制御するための専用の電源を必要とせずに所要の通りに制御することができる。
【００１５】
また、全方位検知手段は太陽が出ているか否かを検知し、太陽が出ている（例えば、昼間で雲などで隠れていない）ときにはその発電量が第１所定値以上になり、このときには、第１駆動機構が作動して支持脚体、即ち被旋回移動体が第１軸線を中心として所定水平方向に移動される。水平方位検知手段は太陽と正対向すると、その発電量が第２所定値以上になるように構成されており、被旋回移動体が移動して水平方位検知手段の発電量が第２所定値以上になると第１駆動機構の作動が停止され、このようにして被旋回移動体の水平方向の移動が太陽の移動に追尾して実質上無段階に行われる。また、このときには、第２駆動機構が作動して被旋回移動体が第２軸線を中心として上下方向に移動される。仰角検知手段は太陽と正対向すると、その発電量が第３所定値以上になるように構成されており、被旋回移動体が移動して仰角検知手段の発電量が第３所定値以上になると第２駆動機構の作動が停止され、このようにして被旋回移動体の上下方向（仰角方向）の移動も太陽の移動に追尾して実質上無段階で行われる。尚、被旋回移動体は、例えば太陽光発電システムに適用したときには太陽光を利用して発電する太陽光発電パネル体であり、例えば太陽熱利用温水貯湯システムに適用したときには太陽熱を利用して温める太陽熱利用パネル体である。
【００１６】
また、本発明の請求項２に記載の太陽追尾システムによれば、水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光して太陽の水平方位を検知するので、太陽の仰角位置に実質上関係なくその水平方位を検知することができる。また、前記仰角検知手段は太陽光を水平方向の帯状に受光して太陽の仰角を検知するので、太陽の水平方位位置に実質上関係なくその仰角を検知することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に記載の太陽追尾システムによれば、水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光する水平方位検知太陽光パネルと、水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための水平方位遮蔽部材とを備え、この水平方位遮蔽部材は、太陽と正対向するときには水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽と正対向しないときには水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽するので、水平方位検知太陽光パネルが太陽に正対向しないときにはその発電量が低下し、その発電量が基準値より低下すると、この発電量が回復するように被旋回移動体が所要の通りに水平方向に移動され、このようにすることによって、簡単な構成でもって被旋回移動体を太陽の動き追尾させて水平方向に移動させることができる。
【００１８】
また、本発明の請求項４に記載の太陽追尾システムによれば、仰角検知手段は、太陽光を水平方向の帯状に受光する仰角検知太陽光パネルと、仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための仰角遮蔽部材とを備え、太陽と正対向するときには仰角検知パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽光と正対向しないときには前記仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽するので、仰角検知太陽光パネルが太陽に正対向しないときにはその発電量が低下し、その発電量が基準値より低下すると、この発電量が回復するように被旋回移動体が所要の通りに上下方向に移動され、このようにすることによって、簡単な構成でもって被旋回移動体を太陽の動き追尾させて上下方向（仰角方向）に移動させることができる。
【００１９】
更に、本発明の請求項５に記載の太陽追尾システムによれば、全方位検知手段、水平方位検知手段及び仰角検知手段は検知ユニットとして構成されるので、太陽位置検知手段を一つの検知ユニットとして簡単な構成とすることができる。また、水平方向検知手段及び仰角検知手段の前記太陽光発電パネルは、被旋回移動体の受光面と同一方向を向くように配置され、また全方向検知手段の第１方位検知太陽光パネルは、被旋回移動体の受光面と同一方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、その第２方位検知太陽光パネルは、被旋回移動体の前記受光面と反対方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、その第３方位検知太陽光パネルは、旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ被旋回移動体の水平移動方向の上流側を向くように配置され、またその第４方位検知太陽光パネルは、旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ被旋回移動体の水平移動方向の下流側を向くように配置されているので、これらの太陽光パネルを用いて太陽の水平方位及仰角を所要の通りに検知して被旋回移動体を太陽の移動に追尾して実質上無段階に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う太陽追尾システムの実施形態について説明する。まず、図１〜図１３を参照して、本発明に従う太陽追尾システムの第１の実施形態を備えた太陽熱利用温水貯湯システムについて説明する。図１は、第１の実施形態の太陽追尾システムを装備した温水貯湯システムを示すシステム図であり、図２は、図１の温水貯湯システムにおける太陽追尾システムの側面図であり、図３は、図２の太陽追尾システムの基体本体に内蔵された第１駆動機構を示す図であり、図４は、図２の太陽追尾システムにおける太陽位置検知手段の取付状態を示す図であり、図５は、図４の太陽位置検知手段を示す図であり、図６は、図５の太陽位置検知手段を示す断面図であり、図７は、図５の太陽位置検知手段の水平方位検知手段を簡略的に示す図であり、図８は、図７の水平方位検知手段の検知原理を説明するための図であり、図９は、図５の太陽位置検知手段の仰角検知手段を簡略的に示す図であり、図１０は、図９の仰角検知手段の検知原理を説明するための図であり、図１１は、太陽光発電パネルの受光量と発電電力との関係を示す図であり、図１２は、図２の太陽追尾システムの制御系の一部を示す簡略図である。
【００２１】
図１及び図２において、太陽熱利用温水貯湯システムに適用された図示の太陽追尾システム１は、地面などに設置される基台本体２と、この基台本体２に回転自在に支持された支持脚体４と、支持脚体４に支持されたパネル組立体６とを備え、このパネル組み立て体６が太陽に移動に追尾して移動する被旋回移動体を構成する。基台本体２は、地面などに設置される本体部８と、この本体部８から実質上垂直上方に延びる支持部１０とを備えている。支持脚体４は支持軸１２を備え、この支持軸１２の一端側（下端側）が支持部１０に軸受手段（図示せず）を介して回転自在に支持され、その一端部が本体部８内に突出している。この支持軸１２の一端部は後述するように第１駆動機構１４に駆動連結されている。従って、支持脚体４は上下方向に延びる第１軸線１６（支持軸１２の中心軸線が第１軸線を構成する）を中心として水平方向に旋回自在に支持され、第１駆動機構１４によって所定方向（矢印１５で示す方向）及び所定方向に対して反対方向（矢印１７で示す方向）に、即ち図１及び図２において左右方向に旋回される。
【００２２】
支持軸１２の他端側（上端側）は、基台本体２の支持部１０から上方に突出し、この他端部（上端部）にパネル組立体６（被旋回移動体）が装着されている。パネル組立体６はパネル支持体１８を備え、このパネル支持体１８の下部に太陽光発電パネル２０が取り付けられ、この下部を除く他の部分に温水発生パネル２２が取り付けられている。パネル支持体１８の背面中央部には連結ブラケット２４が設けけられ、かかる連結ブラケット２４が連結軸２６を介して支持軸１２の他端部に旋回自在に連結されている。従って、パネル組立体６は水平方向に延びる第２軸線（連結軸２６の中心軸線が第２軸線を構成する）を中心として上下方向に旋回自在に支持されている。尚、この実施形態では、パネル組立体６は太陽光発電パネル２０及び温水発生パネル２２を備えているが、温水のみを生成する場合には、太陽光発生パネル２０を省略することができる。
【００２３】
図３を参照して、第１駆動機構１４は、駆動源としての電動モータ２８と、この電動モータ２８の駆動力を駆動伝達するための駆動連結手段３０とを備え、電動モータ２８が駆動連結手段３０を介して支持脚体４に駆動連結されている。支持脚体４の支持軸１２の一端部にはフランジ部材３２が取り付けられ、このフランジ部材３２に連結ギア（図示せず）が取り付けられたフランジ部材３４が連結されている。また、駆動連結手段３０は、電動モータ２８の出力軸に取り付けられた出力ギア３６と、ギアボックス３８に回転自在に支持された支持軸４０に装着された伝達ギア４２と、この支持軸４０に取り付けられたウォームギア（図示せず）を有し、出力ギア３６と伝達ギア４２とがチェーン４４を介して駆動連結され、また支持軸４０のウォームギアがフランジ部材３４の連結ギアに駆動連結されている。このように構成されているので、電動モータ２８が所定方向（又は所定方向と反対方向）に駆動回転されると、この回転駆動力が出力ギア３６、チェーン４４、伝達ギア、支持軸４０、ウォームギア（図示せず）、連結ギア（図示せず）及びフランジ部材３２，３４を介して支持軸１２に伝達され、パネル組立体６は第１軸線を中心として例えば矢印１５（又は矢印１７）で示す方向に旋回される（図１も参照）。
【００２４】
また、基台本体２の支持部１０とパネル組立体６のパネル支持体１８との間に第２駆動機構４６が介在されている。この実施形態では、第２駆動機構４６はそれ自体周知のボールスクリューアーム機構４７から構成され、例えば、その本体部４８が支持部１０に装着された支持スリーブ５０に取り付けられた連結ブラケット５１に連結ピン５２を介して旋回自在に連結され、そのアーム部５４がパネル支持体１０の背面に取り付けられた連結ブラケット５６に連結ピン５８を介して旋回自在に連結されている。このボールスクリュー機構４７は、更に、本体部４８に内蔵された駆動ギアモータ（図示せず）を備え、駆動ギアモータからの駆動力がボールねじを介してアーム部５４に伝達される。従って、駆動ギアモータが所定方向（又は所定方向と反対方向）に回転駆動されると、ボールねじを介してアーム部５４が矢印６０で示す方向に伸長（又は矢印６２で示す方向に収縮）され、パネル組立体６が第２軸線を中心として例えば矢印６４で示す方向（又は矢印６６で示す方向）に下方（又は上方）に向けて旋回される。この実施形態では、支持脚体４とパネル組立体６との間に一つのボールスクリューアーム機構４７を介在させているが、充分な強度及び駆動力を得るために、これらの間に一対のボールスクリューアーム機構４７を介在させるようにしてもよい。
【００２５】
この実施形態では、パネル組立体６の温水発生パネル２２に関連して、次の通りに構成されている。温水発生パネル２２には太陽からの熱を集めるための集熱部７２を備え、この集熱部７２は細長い集熱管７４から構成され、かかる集熱管７４が温水発生パネル２２のほぼ全域に設けられている。また、熱を温水として貯湯するための貯湯タンク７６が設けられ、温水発生パネル２２にて発生した温水の熱が熱交換により貯えられるように構成されている。
【００２６】
貯湯タンク７６内には熱交換器７８が設けられ、この熱交換器７８の流入側と温水発生パネル２２の集熱管７４の排出側とが温水供給ライン８０を介して接続され、その流出側と温水発生パネル２２の流入側とが温水戻りライン８２を介して接続されている。この形態では、温水戻りライン８２が二つに分岐され、分岐された一方が集熱管７４の一端部に接続され、残りの他方が集熱管７４の他端部に接続され、また温水供給ライン８０は集熱管７４の長さ方向略中央部に接続され、熱交換器７８からの温水は集熱管７４の両端部から流入し、かく流入した温水（又は水）はその中央部に向けて流れ、その後この中央部から温水供給ライン８０を通して熱交換器７８に供給される。
【００２７】
温水供給ライン８０及び温水戻しライン８２は温水発生パネル７２（具体的には、集熱管７４）を通して温水（又は水）を循環するための循環ラインを構成し、この循環ラインに循環ポンプ８４及び貯留タンク８６が設けられている。循環ポンプ８４は温水供給ライン８０に配設され、温水発生パネル７２の集熱管７４からの温水を熱交換器７８に供給する。また、貯留タンク８６は集熱管７４を通して循環される温水（又は水）を溜めるためのもので、集熱管７４の中央部に設けられ、この貯留タンク８６に温水供給ライン８０が接続され、集熱管７４の温水が貯留タンク８６を介して熱交換器７８に供給される。
【００２８】
このように構成されているので、太陽光を利用して温水発生パネル２２の集熱管７４にて集熱されて温められた温水は、循環ポンプ８４の作用によって、温水供給ライン８０を通して熱交換器７８に供給され、この熱交換器７８において貯湯タンク８６内の水との間で熱交換が行われ、このようにして集熱管７４からの温水の熱が貯湯タンク８６内の水に温水として貯えられる。熱交換後の温水は、温水戻りライン８２を通して集熱管７４に戻され、集熱管７４にて再び温められる。
【００２９】
貯湯タンク７６には水供給ライン８８が接続され、この水供給ライン８８を通して水道水の如き水が貯湯タンク７６に供給される。また、貯湯タンク７６には出湯ライン９０が接続され、出湯ライン９０には例えばカラン９２が取り付けられ、カラン９２を開栓することによって、貯湯タンク７６内の温水が出湯ライン９０を通して出湯される。
【００３０】
このパネル組立体６の太陽光発電パネル２２に関連して、更に次のように構成されている。太陽光発電パネル２２は太陽電池モジュールを備え、この太陽電池モジュールが発電電力ライン９４を介して太陽電池コントローラ９６に接続され、この太陽電池コントローラ９６が電力送給ライン９８を介して蓄電池１００に接続されている。また、蓄電池１００は、インバータ１０２を含む電力供給ライン１０４を介して貯湯制御部１０６に接続されている。
【００３１】
このように構成されているので、太陽光を利用して太陽発電パネル２２（具体的には、太陽電池モジュール）にて発電が行われると、太陽電池コントローラ９６は発電電力を発電電力ライン９４及び電力送給ライン９８を通して蓄電池１００に流し、この発電電力が蓄電池１００に蓄電される。蓄電池１００に蓄電された電力は、インバータ１０２及び電力供給ライン１０４を介して貯湯制御部１０６に供給され、貯湯制御部１０６は太陽光発電パネル２２の発電電力を用いて作動制御される。
【００３２】
この太陽熱利用温水貯湯システムに適用された太陽追尾システム１では、パネル組立体６に関連して、太陽の位置を検知するための太陽位置検知手段１１０が設けられ、この太陽位置検知手段１１０により検知された位置にパネル組立体６が対向するように構成されている。更に説明すると、図１とともに図４〜図６を参照して、この太陽追尾システム１の太陽位置検知手段１１０は、太陽の全方位を検知するための全方位検知手段１１２と、太陽の水平方向の方位（即ち、水平方位）を検知するための水平方位検知手段１１４と、太陽の上下方向の仰角を検知するための仰角検知手段１１６とを備え、全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６が検知ユニット１１８として構成され、かかる検知ユニット１１８がパネル組立体６の上端部に図１及び図４に示すように取り付けられる。
【００３３】
主として図５及び図６を参照して、この実施形態では、検知ユニット１１８は、パネル組立体６に取り付けられるユニット本体１２０を備え、ユニット本体１２０の上部に検知取付部１２２が設けられ、かかる検知取付部１２２に全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６が設けられている。全方位検知手段１１２は４つの太陽光発電パネル、即ち第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４，１２６，１２８，１３０を備え、水平方位検知手段１１４は一つの太陽光発電パネル、即ち水平方位検知太陽光発電パネル１３２を備え、また仰角検知手段１１６は一つの太陽光発電パネル、即ち仰角検知太陽光発電パネル１３４を備えている。
【００３４】
検知取付部１２２は、略Ｌ字状の第１部材１３６、ブロック状の第２部材１３８、三角状の第３部材１４０及びプレート状の第４部材１４２を備え、第１部材１３６は、検知取付部１２２における左部（パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て上流側部）に設けられ、第２部材１３８は、上記第１部材１３６の上側に接して設けられ、第３部材１４０は第２部材１３８の上側に接して設けられ、また、第４部材１４２は、第２部材１３８と間隔をおいて検知取付部１２２における右端部（パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て下流側端部）に設けられている。第１部材１３６先端部１４４及び第３部材１３８の先端部１４６は、上下方向に間隔をおいて第２部材１３８の前面よりも前面側（図５及び図６において右側）に突出し、第４部材１４２は、第２部材１３８と間隔をおいて前面側に延びている。
【００３５】
全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４，１２６，１２８，１３０は、次のように取り付けられている。第１方位検知太陽光発電パネル１２４は、第３部材１４０の前上傾斜面（前面側に向けて下方に傾斜する傾斜面）に取り付けられ、パネル組立体６（即ち、被旋回移動体）の表面（即ち、受光面）と同一方向で且つ後に向けて上方に傾斜して向くように配置され、第２方位検知太陽光発電パネル１２６は、第３部材１４０の後上傾斜面（後面側に向けて下方に傾斜する傾斜面）に取り付けられ、パネル組立体６の表面（受光面）と反対方向で且つ前に向けて上方に傾斜するように配置され、
第３方位検知太陽光発電パネル１２８は第２部材１２８の外側の側面（パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て下流側の側面）に取り付けられ、パネル組立体６の表面（受光面）に対して垂直な方向で且つパネル組立体６の水平移動方向の上流側を向くように配置され、また第４方位検知太陽発電パネル１３０は第４部材１４２の外面（パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て上流側の面）に取り付けられ、パネル組立体６の表面（受光面）に対して垂直な方向で且つパネル組立体６の水平移動方向の下流側を向くように配置される。
【００３６】
このように取り付けられるので、図６から理解されるように、検知ユニット１１８の前面側からの太陽光は第１方位検知太陽光発電パネル１２４により受光され、検知ユニット１１８の後面側からの太陽光は第２方位検知太陽光発電パネル１２６により受光され、片側面側からの太陽光は第３方位検知太陽光発電パネル１２８により受光され、また他側面側からの太陽光は第４方位検知太陽光発電パネル１３０により受光され、従って、この全方位検知手段１１２は、全方位からの太陽光を所要の通りに受光することができる。
【００３７】
また、水平方位検知手段１１４の水平方位検知太陽光発電パネル１３２は、第２部材１３８と第４部材１４２の間におけるユニット本体１２０の前面に取り付けられる。このように取り付けることによって、この水平方位検知太陽光発電パネル１３２の横方向（水平方向）片側に第２部材１３８が位置し、その横方向他側に第４部材１４２が位置し、第２部材１３８の壁部が片側の水平方位の遮蔽部材として機能し、第４部材１４２が他側の水平方位の遮蔽部材として機能し、片側の水平方位遮蔽部材（第２部材１３８）は、パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て下流側からの太陽光を遮蔽し、また他側の水平方位遮蔽部材（第４部材１４２）は、パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て上流側からの太陽光を遮蔽し、水平方位検知太陽光発電パネル１３２及びその両側の水平方位遮蔽部材が水平方位検知手段１１４を構成する。こような構成の水平方位検知手段１１４は、一対の水平方位遮蔽部材間において、上下方向に延びる帯状の太陽光を受光して後述するようにして太陽光の水平方位を検知する。
【００３８】
更に、仰角検知手段１１６の仰角検知太陽光発電パネル１３４は、第１部材１３６と第３部材１４０の間における第２部材１３８の前面に取り付けられる。このように取り付けることによって、この仰角検知太陽光発電パネル１３４の上下方向片側（下側）に第１部材１３８の先端部１４４が位置し、その上下方向他側（上側）に第３部材１４０の先端部１４６が位置し、第１部材１３６の先端部１４４が片側の仰角遮蔽部材として機能し、第３部材１４０の先端部１４６が他側の仰角遮蔽部材として機能し、片側の仰角遮蔽部材（第１部材１３６）は、パネル組立体６の上下方向下側からの太陽光を遮蔽し、また他側の仰角遮蔽部材（第３部材１４０）は、パネル組立体６の上下方向上側からの太陽光を遮蔽し、仰角検知太陽光発電パネル１３４及びその上下方向両側の仰角遮蔽部材が仰角検知手段１１６を構成する。こような構成の仰角検知手段１１６は、一対の仰角遮蔽部材間において、水平方向に延びる帯状の太陽光を受光して後述するようにして太陽光の仰角を検知する。
【００３９】
この実施形態では、検知ユニット１１８の検知取付部１２２（即ち、全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６）が透明なカバー部材１５０により覆われており、このように覆うことによって、検知取付部１２２を保護することができる。尚、このカバー部材１５２は、太陽光を高効率で通過させる例えば樹脂材料から形成するのが望ましい。
【００４０】
次に、図７及び図８を参照して、水平方位検知手段１１４の検知原理を説明する。水平方位検知手段１１４を簡略的に示すと、図７（ａ）及び（ｂ）に示す通りとなる。この水平方位検知手段１１４は、太陽光を受光する水平方位検知太陽光発電パネル１３２と、この水平方位検知太陽光発電パネル１３２が取り付けられる取付部材１５４とから構成される。取付部材１５４は略コ字状に形成され、その本体部１５６に水平方位検知太陽光発電パネル１３２が取り付けられ、この本体部１５６の両側部から延びる側壁部１５８，１６０が水平方位遮蔽部材として機能する。
【００４１】
この水平方位検知手段１１４においては、取付部材１５４の一対の側壁部１５８，１６０が上下方向に延びるようにパネル組立体６（即ち、被旋回移動体）に取り付けられ、水平方位検知太陽光発電パネル１３２はパネル組立体６の表面（即ち、被旋回移動体の受光面）と同一方向を向くように配置され（換言すると、水平方位検知太陽光発電パネル１３２の面とパネル組立体６の表面とが相互に平行となるように配置される）、このように配置することによって、水平方位検知太陽光発電パネル１３２の面及びパネル組立体６の表面への太陽光の入射状態が同じようになる。
【００４２】
この水平方位検知手段１１４の水平方位検知太陽光発電パネル１３２は、図７（ａ）及び（ｂ）から理解されるように、太陽光を上下方向の帯状に受光して発電を行い、この発電量がパネル組立体６の水平方向の旋回移動の制御に利用され、このように帯状に受光することにより、太陽の仰角に実質上関係なくその水平方位を検知することができる。この水平方位検知太陽光発電パネル１３２に関連して、第１駆動機構１４の電動モータ２８を制御するための制御系に第１マイクロリレー（図示せず）が設けられ、この第１マイクロリレーが水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電電力により作動されるように構成され、第１マイクロリレーは第１駆動機構１４を作動制御するための制御手段の一部を構成する。
【００４３】
図１１に示すように、水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電量は、太陽に正対向する位置に位置するときが最も大きく、この正対向位置からずれるほどその発電量が低下する。太陽光発電パネル１３２のこのような発電特性に着目し、正対向位置のときの水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電量よりも幾分低い電力値を第１マイクロリレーの第２動作点（この動作点を第２所定値Ｖ２として説明する）として設定し、水平方向検知太陽光発電パネル１３２の発電電力が第２動作点（第２所定値Ｖ２）以上になると、この第１マイクロリレーが作動して第１駆動機構１４の制御系を「閉」から「開」に切り換え、第１駆動機構１４の作動が停止する。
【００４４】
この水平方位検知手段１１４の水平方位検知太陽光発電パネル１３２は、図８に示すように、太陽Ｓに正対向するように位置付けられ、これによって、パネル組立体６の受光面も太陽Ｓに正対向されるように移動される。即ち、水平方位検知太陽光発電パネル１３２は、図８から理解されるように、太陽Ｓと正対向する状態においては、太陽Ｓからの光は取付部材１５４の一対の側壁部１５８，１６０（水平方位遮蔽部材）に遮蔽されることなく水平方位検知太陽光発電パネル１３２に入射し、従って、このときには水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電電力は上記第２動作点（第２所定値Ｖ２）以上となり、第１マイクロリレー（図示せず）は第１駆動機構１４の制御系を「開」にして第１駆動機構１４を作動停止状態に保持し、パネル組立体６（被旋回移動体）は、水平方位において太陽Ｓに正対向する状態に保持される。
【００４５】
このような状態から太陽Ｓが例えば図８において左から右に向けて幾分移動すると、水平方位検知太陽光発電パネル１３２に受光される太陽光の一部は、取付部材１５４の側壁部１５８（太陽Ｓの移動方向に見て上流側に位置する側壁部であって、水平方位遮蔽部材として機能する）によって遮蔽されて水平方位検知太陽光発電パネル１３２に到達せず、従って、このときには水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電電力は上記第２動作点（第２所定値Ｖ２）よりも低くなり、第１マイクロリレー（図示せず）は「開」から「閉」に切り換わる。このよう切り換わったときに、後述する第３マイクロリレーが「閉」状態に保たれていると、第１駆動機構１４が作動され、パネル組立体６（被旋回移動体）が太陽Ｓの移動方向に移動する。そして、このように移動して水平方位検知太陽光発電パネル１３２が太陽Ｓと正対向すると、再び太陽Ｓからの光は取付部材１５４の一対の側壁部１５８，１６０に遮蔽されることなく水平方位検知太陽光発電パネル１３２に入射し、水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電電力は上記第２動作点（第２所定値Ｖ２）以上となり、第１マイクロリレー（図示せず）は第１駆動機構１４の制御系を「開」にして第１駆動機構１４を作動停止し、このように水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電出力を利用してパネル組立体６（被旋回移動体）を水平方位において太陽の動きに追尾させて実質上無段階に移動させることができる。
【００４６】
また、図９及び図１０を参照して、仰角検知手段１１６の検知原理を説明する。仰角検知手段１１６を簡略的に示すと、図９（ａ）及び（ｂ）に示す通りとなる。この仰角検知手段１１６は、太陽光を受光する仰角検知太陽光発電パネル１３４と、この仰角検知太陽光発電パネル１３４が取り付けられる取付部材１６２とから構成される。取付部材１６２は、水平方位検知手段１１４の取付部材１５４と同様に、略コ字状に形成され、その本体部１６４に仰角検知太陽光発電パネル１３４が取り付けられ、この本体部１６４の上下方向両側部から延びる側壁部１６６，１６８が仰角遮蔽部材として機能する。
【００４７】
この仰角検知手段１１６においては、取付部材１６２の一対の側壁部１６６，１６８が水平方向に延びるようにパネル組立体６（即ち、被旋回移動体）に取り付けられ、仰角検知太陽光発電パネル１３４はパネル組立体６の表面（即ち、被旋回移動体の受光面）と同一方向を向くように配置され（換言すると、仰角検知太陽光発電パネル１３４の面とパネル組立体６の表面とが相互に平行となるように配置される）、このように配置することによって、仰角検知太陽光発電パネル１３４の面及びパネル組立体６の表面への太陽光の入射状態が同じようになる。
【００４８】
この仰角検知手段１１６の仰角検知太陽光発電パネル１３４は、図９（ａ）及び（ｂ）から理解されるように、太陽光を水平方向の帯状に受光して発電を行い、この発電量がパネル組立体６の仰角方向の旋回移動の制御に利用され、このように水平方向に帯状に検知することによって、太陽の水平方向の方位に実質上関係なくその仰角を検知することができる。この仰角検知太陽光発電パネル１３４に関連して、第２駆動機構４６の駆動ギアモータ（図示せず）の制御系に第２マイクロリレー（図示せず）が設けられ、この第２マイクロリレーが仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電電力により作動されるように構成され、第２マイクロリレーは、第２駆動機構４６を作動制御するための制御手段の一部を構成する。
【００４９】
この仰角検知太陽光発電パネル１３４においても、その発電量は図１１に示すようになり、太陽に正対向する位置に位置するときが最も大きく、この正対向位置からずれるほどその発電量が低下し、正対向位置のときの仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電量よりも幾分低い電力値を第２マイクロリレーの第３動作点（この動作点を第３所定値Ｖ３として説明する）として設定し、仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電電力が第３動作点（第３所定値Ｖ３）以上になると、この第２マイクロリレーが作動して第２駆動機構４６の制御系を「閉」から「開」に切り換え、第２駆動機構４６の作動が停止する。
【００５０】
この仰角検知手段１１６の仰角検知太陽光発電パネル１３４は、図１０に示すように、上下方向（仰角方向）において太陽Ｓに正対向するように位置付けられ、これによって、パネル組立体６の受光面も太陽Ｓに正対向されるように移動される。即ち、仰角検知太陽光発電パネル１３４は、図１０から理解されるように、太陽Ｓと正対向する状態においては、太陽Ｓからの光は取付部材１６２の一対の側壁部１６６，１６８（仰角遮蔽部材）に遮蔽されることなく仰角検知太陽光発電パネル１３４に入射し、従って、このときには仰角検知太陽光発電パネル１３２の発電電力は第３動作点（第３所定値Ｖ３）以上となり、第２マイクロリレー（図示せず）は第２駆動機構４６の制御系を「開」にして第２駆動機構４６を作動停止状態に保持し、パネル組立体６（被旋回移動体）は、上下方向（仰角方向）において太陽Ｓに正対向する状態に保持される。
【００５１】
このような状態から太陽Ｓが例えば図１０において下（又は上）から上（又は下）に向けて幾分移動すると、仰角検知太陽光発電パネル１３４に受光される太陽光の一部は、取付部材１５４の側壁部１６６（又は１６８）によって遮蔽されて仰角検知太陽光発電パネル１３４に到達せず、従って、このときには仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電電力は第３動作点（第３所定値Ｖ３）よりも低くなり、第２マイクロリレー（図示せず）は閉状態に切り換えられる。このよう切り換わったときに、後述する第４マイクロリレーが閉状態に保持されていると、第２駆動機構４６が作動され、パネル組立体６（被旋回移動体）が太陽Ｓの移動方向に上方（又は下方）に移動する。そして、このように上方（又は下方）に移動して仰角検知太陽光発電パネル１３４が太陽Ｓと正対向すると、再び太陽Ｓからの光は取付部材１６２の一対の側壁部１６６，１６８に遮蔽されることなく仰角検知太陽光発電パネル１３４に入射し、仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電電力は第２マイクロリレーの第３動作点（第３所定値Ｖ３）以上となり、第２マイクロリレー（図示せず）は第２駆動機構４６の制御系を「開」にして第２駆動機構４６を作動停止し、このように仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電出力を利用してパネル組立体６（被旋回移動体）を仰角方向において太陽Ｓの動きに追尾させて実質上無段階に移動させることができる。
【００５２】
また、全方位検知手段１１２についても、第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４，１２６，１２８、１３０の全発電電力（これら４つの方位検知太陽光発電パネルの合計発電電力）がパネル組立体６の水平方向及び仰角方向の旋回移動の制御に用いられ、全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０に関連して、第１駆動機構１４の電動モータ２８の制御系に上記第１マイクロリレー（図示せず）に電気的に直列に第３マイクロリレー（図示せず）が配設されるとともに、第２駆動機構４６の駆動ギアモータ（図示せず）の制御系に上記第２マイクロリレーに電気的に直列に第４マイクロリレー（図示せず）が配設され、第３及び第４マイクロリレーが第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力により作動されるように構成され、第３マイクロリレーは、第１駆動機構１４を作動制御するための制御手段の一部を構成し、第４マイクロリレーは第２駆動機構４６を作動制御するための制御手段の一部を構成する。
【００５３】
全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０においても、これらの全発電電力は、例えば昼間において太陽が出ていてその光が強いときには大きく、例えば昼間において太陽が雲に隠れている、又は雨、雪などが降っていて太陽が出ていない、或いは夜間で太陽が出ていないなどのときには、太陽からの光は弱く、又はほとんどなく、このようなときにはこれらの全発電電力が低下し、太陽の光がある程度強くてパネル組立体６を利用することができるときには、これらの全発電電力を第３及び第４マイクロリレー（図示せず）の第１動作点（この動作点を第１所定値Ｖ１として説明する）として設定し、第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力が上記第１動作点（第１所定値Ｖ１）以上になると、第３及び第４マイクロリレーが作動して開状態から名状態となり、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系の作動が許容される状態となる。
【００５４】
一方、太陽からの光が弱く、又はほとんどなくてパネル組立体６を利用することができないときには、第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力が上記第１動作点（第１所定値Ｖ１）より低くなり、第３及び第４マイクロリレーが開状態となって第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系が「閉」から「開」に切り換えられ、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系が非作動状態になり、パネル組立体６（被旋回移動体）はその状態に停止保持される。
【００５５】
上述した太陽追尾システム１では、図１２に示すように、支持脚体４の支持軸１２の外周側に環状部材１７２が配設され、この環状部材１７２が基台本体２に取り付けられている。この環状部材１７２には、左旋回停止スイッチ１７４及び右旋回停止スイッチ１７６が設けられている。基台本体２は、図１２に示すような方位関係に設置され、このような設置状態においては、この左旋回停止スイッチ１７４は、例えば「東北東」の方位に配設され、左方向（即ち、図１２において反時計方向）のパネル組立体６の旋回移動を停止する。また、右旋回停止スイッチ１７６は、例えば「西北西」の方位に配設され、右方向（即ち、図１２において時計方向）のパネル組立体６の旋回移動を停止する。
【００５６】
また、支持軸１２には、環状部材１７２に向けて延びる作用部材１７８が設けられ、この作用部材１７８は支持軸１２の移動とともに一体的に回動する。支持軸１２が左回転して作用部材１７８が「東北東」の位置まで回動すると、この作用部材１７８は左旋回停止スイッチ１７４を押圧し、また支持軸１２が右回転して作用部材１７８が「西北西」の位置まで回動すると、この作用部材１７８は右旋回停止スイッチ１７６を押圧する。
【００５７】
上述したシステムにおいては、太陽の動きに対する追尾は、次のようにして行われる。昼間において、太陽が雲で覆われている、雨が降っているときなどにおいては、全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力が第１動作点（第１所定値Ｖ１）よりも低くなり、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系における第３及び第４マイクロリレー（図示せず）が開状態となって第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系が「開」となる。従って、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系が非作動状態になり、パネル組立体６（被旋回移動体）はその状態に保持され、水平方向及び仰角方向（上下方向）に旋回移動することはない。
【００５８】
一方、昼間において、太陽からの光が強いときには、全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力が上記第１動作点（第１所定値Ｖ１）以上になり、上記第３及び第４マイクロリレーが第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０からの発電電力でもって作動して閉状態になり、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系の作動が許容される状態となる。
【００５９】
このような状態において、太陽が「東」から「西」に移動すると、水平方位検知手段１１４の水平方位検知太陽光発電パネル１３２に受光される太陽光の一部が、第２部材１３８によって遮蔽されて水平方位検知太陽光発電パネル１３２に到達しなくなってその発電電力は上記第２動作点（第２所定値Ｖ２）よりも低くなり、第１マイクロリレー（図示せず）は、閉状態に切り換わる。かくすると、第３マイクロリレー（図示せず）も閉状態に保たれているので、第１駆動機構１４の電動モータ２８が蓄電池１００（図１参照）からの電力を利用して作動され、パネル組立体６（被旋回移動体）が、水平方位において太陽Ｓの移動方向に移動される。
【００６０】
そして、このように移動して水平方位検知太陽光発電パネル１３２が太陽Ｓと正対向すると、太陽Ｓからの光は第２部材１３８に遮蔽されることなく水平方位検知太陽光発電パネル１３２に入射し、水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電電力は上記第２動作点（第２所定値Ｖ２）以上となる。かくすると、第１マイクロリレー（図示せず）は、水平方位検知太陽光発電パネル１３２からの発電電力でもって開状態となり、これによって、第１駆動機構１４の制御系が開状態となって第１駆動機構１４の作動が停止し、このようにしてパネル組立体６を水平方位において太陽の動きに追尾させて移動させることができる。
【００６１】
また、上述した状態において、太陽が「東」から「西」に移動しながら上がる（又は下がる）と、仰角検知手段１１６の仰角検知太陽光発電パネル１３４に受光される太陽光の一部が、第３部材１４０（又は第１部材１３６）によって遮蔽されて仰角検知太陽光発電パネル１３４に到達しなくなってその発電電力は上記第３動作点（第３所定値Ｖ３）よりも低くなり、第２マイクロリレー（図示せず）は、閉状態に切り換わる。かくすると、第４マイクロリレー（図示せず）も閉状態に保たれているので、第２駆動機構４６の駆動ギアモータ（図示せず）が蓄電池１００（図１参照）からの電力を利用して作動され、パネル組立体６が太陽の仰角方向（上下方向）において移動方向に移動される。
【００６２】
そして、このように移動して仰角検知太陽光発電パネル１３４が太陽と正対向すると、太陽からの光は第３部材１４０（又は第１部材１３６）に遮蔽されることなく仰角検知太陽光発電パネル１３４に入射し、仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電電力は上記第３動作点（第３所定値Ｖ３）以上となる。かくすると、第２マイクロリレー（図示せず）は、仰角検知太陽光発電パネル１３４からの発電電力でもって開状態となり、これによって、第２駆動機構４６の制御系が開状態となって第２駆動機構４６の作動が停止し、このようにしてパネル組立体６を仰角方向において太陽の動きに追尾させて移動させることができる。
【００６３】
昼間においては、全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６の検知信号（換言すると、それらの検知信号）に基づいて制御手段（図示せず）が上述したように第１及び第２駆動機構１４，４６を作動制御するので、パネル組立体６（被旋回移動体）は太陽の動きに追尾して移動される。そして、太陽が「西」に沈んで夜間になると、全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力が第１動作点（第１所定値Ｖ１）よりも低く、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系における第３及び第４マイクロリレー（図示せず）が開状態となり、パネル組立体６は旋回移動することはないが、この夜間において、パネル組立体６が初期位置に位置付けられる。例えば、夜間の適宜の時刻に第１駆動機構１４が作動して支持軸１２（即ち、パネル組立体６）が図１２において時計方向に旋回移動され、作用部材１７８が「西北西」の位置まで移動すると、この作用部材１７８は右旋回停止スイッチ１７６を押圧する。かくすると、第１駆動機構１４の電動モータ２８の回転方向が反転し、支持軸１２が図１２において反時計方向に旋回移動され、作用部材１７８が「東北東」の位置まで移動すると、この作用部材１７８が左旋回停止スイッチ１７４押圧し、かく押圧することによって、電動モータ２８の作動が停止し、このようにしてパネル組立体６が初期位置（作用部材１７８が左旋回スイッチ１７４を押圧する角度位置）に位置付けられ、このようにして書位置に位置付けて翌日の準備状態に保つ。尚、この実施形態では、「東北東」の角度位置を初期位置としているが、例えば「西北西」の角度位置（作用部材１７８が右旋回停止スイッチ１７６を押圧する角度位置）を初期位置とするようにしてもよい。
【００６４】
図１〜図１２を参照して、一実施形態の太陽追尾システムを備えた太陽熱利用温水貯湯システムについて説明したが、本発明の太陽追尾システムは、このような実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００６５】
例えば、上述した実施形態では、全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６を検知ユニット１１８として構成しているが、このように一つの検知ユニット１１８と構成する必要はなく、例えば、全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６をそれぞれ別個に構成し、各検知手段１１２，１１４，１１６をパネル組立体６（被旋回移動体）に取り付けるようにしてもよい。
【００６６】
また、例えば、全方位検知手段１１２として、上述した構成に代えて、図１３に示すものを用いるようにしてもよい。図１３（ａ）は第１の変形形態の全方位検知手段を示し、この全方位検知手段１１２Ａは、頂部を切断した四角錐状の取付本体１８２を有し、この取付本体１８２の４側面の各々とその先端頂面にそれぞれ方位検知太陽光発電パネル１８４が取り付けられ、合計５つの太陽光発電パネルが用いられる。図１３（ｂ）は第２の変形形態の全方位検知手段を示し、この全方位検知手段１１２Ｂは、三角錐状の取付本体１８６を有し、この取付本体１８６の３側面の各々にそれぞれ方位検知太陽光発電パネル１８８が取り付けられ、合計３つの太陽光発電パネルが用いられる。図１３（ｃ）は第３の変形形態の全方位検知手段を示し、その全方位検知手段１１２Ｃは、円錐状の取付本体１９０を有し、この取付本体１８６の側面の全周にわたって方位検知太陽光発電パネル１９２が設けられ、方位検知太陽光発電パネル１９２は一つ又は複数のものから構成することができる。また、図１３（ｄ）は第４の変形形態の全方位検知手段を示し、その全方位検知手段１１２Ｄは、円筒状の取付本体１９４を有し、この取付本体１８６の側面の全周にわたって方位検知太陽光発電パネル１９６が設けられ、この場合においても、方位検知太陽光発電パネル１９６は一つ又は複数のものから構成することができる。
【００６７】
また、例えば、水平方位検知手段１１４として、上述した構成に代えて、図１４に示すものを用いるようにしてもよい。図１４（ａ）は第１の変形形態の水平方位検知手段を示し、このような水平方位検知手段は、北半球の地域にて設置する場合に使用される。この水平方位検知手段１１４Ａでは、被旋回移動体２０１（例えば、パネル組立体）の矢印２０２で示す旋回方向（第１軸線を中心とする旋回方向）に見て下流側の水平方位遮蔽部材２０４は存在するが、矢印２０２で示す旋回方向に見て上流側の水平方位遮蔽部材は省略されている。従って、被旋回移動体２０１に取り付けられる取付部材２０６は、水平方位検知太陽光発電パネル２０８が取り付けられる本体部２１０を備え、水平方位遮蔽部材２０４は、本体部２１０の一側部（矢印２０２で示す方向に見て上流側の側部）に設けられ、矢印２０２で示す方向の太陽の移動により、太陽からの光の少なくとも一部がこの水平方位遮蔽部材２０４により遮蔽されるようになる。
【００６８】
また、図１４（ｂ）は第２の変形形態の水平方位検知手段を示し、このような水平方位検知手段は南半球の地域に接地する場合に用いられる。この水平方位検知手段１１４Ｂでは、被旋回移動体２１１（例えば、パネル組立体）の矢印２１２で示す旋回方向（第１軸線を中心とする旋回方向）に見て下流側の水平方位遮蔽部材２１４は存在するが、矢印２１２で示す旋回方向に見て上流側の水平方位遮蔽部材は省略されている。従って、被旋回移動体２１１に取り付けられる取付部材２１６は、水平方位検知太陽光発電パネル２１８が取り付けられる本体部２２０を備え、水平方位遮蔽部材２１４は、本体部２２０の一側部（矢印２１２で示す方向に見て上流側の側部）に設けられ、矢印２１２で示す方向の太陽の移動により、太陽からの光の少なくとも一部がこの水平方位遮蔽部材２１４により遮蔽されるようになる。
【００６９】
また、水平方位検知手段（又は仰角検知手段）の太陽光発電パネルは、図１５に示すように取り付けることもできる。図１５において、この形態の水平方位検知手段１１４Ｃ（又は仰角検知手段１１６Ｃ）は、被旋回移動体に取り付けられる取付部材２２２を備え、この取付部材２２２の取付部２２４の取付面２２６が傾斜面として形成され、この取付面２２６に水平方位検知太陽光発電パネル２２８（又は仰角検知太陽光発電パネル２３０）が取り付けられる。また、この取付面２２６と対向するように、取付部２２４の一端部に水平方向遮蔽部材２２８（又は仰角遮蔽部材２３０）が設けられる。このような水平方位検知手段１１４Ｃ（又は仰角検知手段１１６Ｃ）を用いた場合、上述したと同様の効果が達成されるとともに、太陽に正対向したときにおいても、水平方位検知太陽光発電パネル２２８（又は仰角検知太陽光発電パネル２３０）の発電電力を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１の実施形態の太陽追尾システムを装備した温水貯湯システムを示すシステム図。
【図２】図１の温水貯湯システムにおける太陽追尾システムの側面図。
【図３】図２の太陽追尾システムの基体本体に内蔵された第１駆動機構を示す図。
【図４】図２の太陽追尾システムにおける太陽位置検知手段の取付状態を示す斜視図。
【図５】図４の太陽位置検知手段を示す斜視図。
【図６】図５の太陽位置検知手段を示す断面図。
【図７】図７（ａ）は、図５の太陽位置検知手段の水平方位検知手段の原理を説明するために簡略的に示す斜視図、また図７（ｂ）は、その簡略的断面図。
【図８】図７の水平方位検知手段の検知原理を説明するための説明図。
【図９】図９（ａ）は、図５の太陽位置検知手段の仰角検知手段の原理を説明するために簡略的に示す斜視図、また図９（ｂ）は、その簡略的断面図。
【図１０】図９の仰角検知手段の検知原理を説明するための説明図。
【図１１】太陽光発電パネルの受光量と発電電力との関係を示す図。
【図１２】図２の太陽追尾システムの制御系の一部を示す簡略図。
【図１３】図１３（ａ）〜（ｄ）は、いずれも、全方位検知手段の種々の変形形態を簡略的に示す斜視図。
【図１４】図１４（ａ）及び（ｂ）は、いずれも、水平方位検知手段の変形形態を簡略的に示す斜視図。
【図１５】図１５（ａ）は、水平方位検知手段の更に他の変形形態を示す斜視図、図１５（ｂ）は、その断面図。
【符号の説明】
【００７１】
１ 太陽追尾システム
２ 基台本体
４ 支持脚体
６ パネル組立体（被旋回移動体）
１４ 第１駆動機構
１６ 第１軸線
２６ 第２軸線
１１０ 太陽位置検知手段
１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ 全方位検知手段
１１４，１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ 水平方位検知手段
１１６，１１６Ｃ 仰角検知手段
１１８ 検知ユニット
１２４，１２６，１２８，１３０ 方位検知太陽光発電パネル
１３２ 水平方位検知太陽光発電パネル
１３４ 仰角検知太陽発電パネル
Ｓ 太陽
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光発電パネル、温水発生パネルなどの被旋回移動体を太陽の動きに追尾させて移動させる太陽追尾システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の太陽光発電システムは、基台本体と、この基台本体に上下方向に延びる第１軸線を中心として旋回自在に支持された支持脚体と、この支持脚体に水平方向に延びる第２軸線を中心として旋回自在に支持された太陽光発電パネル体と、支持脚体を第１軸線を中心として旋回させるための第１駆動機構と、太陽光発電パネル体を第２軸線を中心として旋回させるための第２駆動機構と、第１及び第２駆動機構を作動制御するための制御手段と、太陽の位置検知するための太陽位置検知手段と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。この太陽光発電システムでは、制御手段は太陽位置検知手段からの検知信号に基づいて第１及び第２駆動機構を作動制御し、第１駆動機構は太陽の動きに追尾するように支持脚体、即ち太陽光発電パネル体を水平方向に移動し、第２駆動機構は太陽の動きに追尾するように太陽光発電パネル体を上下方向に移動し、このようにして太陽光発電パネル体が太陽に正対向するように追尾移動される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６０１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の太陽光発電システムにおいては、太陽位置検知手段は、太陽の水平方位を検知するための水平方位検知手段と、太陽の仰角を検知するための仰角検知手段とから構成されている。水平方位検知手段は例えば５つの方位検知センサを備え、これら５つの方位検知センサが方位遮蔽板によって仕切られ、また仰角検知手段は例えば４つの仰角検知センサから構成され、これら４つの仰角検知センサが仰角遮蔽板によって所要の通りに仕切られている。
【０００５】
例えば、太陽の水平方位を検知するときには、５つの方位検知センサが利用され、太陽が正対向する方位検知センサの発電量が大きくなることに着目し、水平方位検知手段はこれら５つの方位検知センサの発電量に基づいて太陽の水平方位を検知し、制御手段は、水平方位検知手段により検知した方位に正対向するように第１駆動機構を作動させて太陽光発電パネル体を移動させる。
【０００６】
しかしながら、このような検知方式では、太陽の水平方位を所定角度（例えば４５度）間隔に検知するために、太陽光発電パネル体は上記所定角度間隔に位置付けられ、太陽の移動に段階的に追従するようになる。それ故に、太陽に正確に正対向しない方位位置では、太陽光発電パネル体の発電効率が幾分下がり、太陽光発電パネル体の発電量が低下する。このような発電効率の低下は、仰角検知手段に関連しても生じる。
【０００７】
このような発電効率の低下を抑えるためには、水平方位検知手段の水平方位検知センサの設置個数を増やすとともに、仰角検知手段の仰角検知センサの設置個数を増やすことによってある程度解消することができるが、このように構成した場合、検知センサの設置個数が増え、太陽位置検知手段の構成が複雑になるとともに、その制御系も複雑になる問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、太陽光発電パネル体の如き被旋回移動板を太陽の動きに無段階に追従させることができる太陽追尾システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の太陽追尾システムは、基台本体と、前記基台本体に上下方向に延びる第１軸線を中心として旋回自在に支持された支持脚体と、前記支持脚体に水平方向に延びる第２軸線を中心として旋回自在に支持された被旋回移動体と、前記支持脚体を前記第１軸線を中心として水平方向に旋回させるための第１駆動機構と、前記被旋回移動体を前記第２軸線を中心として上下方向に旋回させるための第２駆動機構と、太陽の位置を検知するための太陽位置検知手段と、前記太陽位置検知手段からの検知信号に基づいて前記第１及び第２駆動機構を作動制御するための制御手段とを備えた太陽追尾システムにおいて、
前記太陽位置検知手段は、太陽の全方位を検知するための全方位検知手段と、太陽の水平方向の方位を検知するための水平方位検知手段と、太陽の上下方向の仰角を検知するための仰角検知手段と、を備え、前記全方位検知手段、前記水平方位検知手段及び前記仰角検知手段は太陽光を受光して発電する太陽光発電パネルから構成され、
前記制御手段は、前記全方位検知手段の発電量が第１所定値以上になると、前記第１駆動機構を作動させて前記支持脚体を前記第１軸線を中心として所定水平方向に駆動し、前記水平方位検知手段が太陽と正対向してその発電量が第２所定値以上になると前記第１駆動機構の作動を停止し、また前記第２駆動機構を作動させて前記被旋回移動体を前記第２軸線を中心として上下方向に駆動し、前記仰角検知手段が太陽と正対向してその発電量が第３所定値以上になると前記第２駆動機構の作動を停止し、かくして、前記被旋回移動体は太陽の移動に追尾して移動されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に記載の太陽追尾システムでは、前記水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光して太陽の水平方位を検知し、前記前記仰角検知手段は太陽光を水平方向の帯状に受光して太陽の仰角を検知することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に記載の太陽追尾システムでは、前記水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光する水平方位検知太陽光パネルと、前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための水平方位遮蔽部材とを備え、前記水平方位遮蔽部材は、前記被旋回移動体が水平移動する所定水平方向において少なくとも前記水平方位検知太陽光パネルの上流側に配設され、太陽と正対向するときには前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽と正対向しないときには前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に記載の太陽追尾システムでは、前記仰角検知手段は、太陽光を水平方向の帯状に受光する仰角検知太陽光パネルと、前記仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための仰角遮蔽部材とを備え、前記仰角遮蔽部材は、前記被旋回移動体が上下移動する上下方向において前記仰角検知太陽光パネルの両側に配設され、太陽と正対向するときには前記仰角検知パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽光と正対向しないときには前記仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽することを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明の請求項５に記載の太陽追尾システムでは、前記全方位検知手段、前記水平方位検知手段及び前記仰角検知手段は検知ユニットとして構成され、前記水平方向検知手段及び前記仰角検知手段の前記太陽光発電パネルは、前記被旋回移動体の受光面と同一方向を向くように配置され、また前記全方向検知手段は第１〜第４方位検知太陽光パネルから構成され、前記第１方位検知太陽光パネルは、前記被旋回移動体の前記受光面と同一方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、前記第２方位検知太陽光パネルは、前記被旋回移動体の前記受光面と反対方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、前記第３方位検知太陽光パネルは、前記旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ前記被旋回移動体の水平移動方向の上流側を向くように配置され、また前記第４方位検知太陽光パネルは、前記旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ前記被旋回移動体の水平移動方向の下流側を向くように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載の太陽追尾システムによれば、太陽の位置を検知するための太陽位置検知手段は、太陽の全方位を検知するための全方位検知手段と、太陽の水平方向の方位を検知するための水平方位検知手段と、太陽の上下方向の仰角を検知するための仰角検知手段と、を備え、前記全方位検知手段、前記水平方位検知手段及び前記仰角検知手段は太陽光を受光して発電する太陽光発電パネルから構成されている。従って、太陽光発電パネルの発電電力を利用して制御手段の制御系を制御することができ、制御系を制御するための専用の電源を必要とせずに所要の通りに制御することができる。
【００１５】
また、全方位検知手段は太陽が出ているか否かを検知し、太陽が出ている（例えば、昼間で雲などで隠れていない）ときにはその発電量が第１所定値以上になり、このときには、第１駆動機構が作動して支持脚体、即ち被旋回移動体が第１軸線を中心として所定水平方向に移動される。水平方位検知手段は太陽と正対向すると、その発電量が第２所定値以上になるように構成されており、被旋回移動体が移動して水平方位検知手段の発電量が第２所定値以上になると第１駆動機構の作動が停止され、このようにして被旋回移動体の水平方向の移動が太陽の移動に追尾して実質上無段階に行われる。また、このときには、第２駆動機構が作動して被旋回移動体が第２軸線を中心として上下方向に移動される。仰角検知手段は太陽と正対向すると、その発電量が第３所定値以上になるように構成されており、被旋回移動体が移動して仰角検知手段の発電量が第３所定値以上になると第２駆動機構の作動が停止され、このようにして被旋回移動体の上下方向（仰角方向）の移動も太陽の移動に追尾して実質上無段階で行われる。尚、被旋回移動体は、例えば太陽光発電システムに適用したときには太陽光を利用して発電する太陽光発電パネル体であり、例えば太陽熱利用温水貯湯システムに適用したときには太陽熱を利用して温める太陽熱利用パネル体である。
【００１６】
また、本発明の請求項２に記載の太陽追尾システムによれば、水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光して太陽の水平方位を検知するので、太陽の仰角位置に実質上関係なくその水平方位を検知することができる。また、前記仰角検知手段は太陽光を水平方向の帯状に受光して太陽の仰角を検知するので、太陽の水平方位位置に実質上関係なくその仰角を検知することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に記載の太陽追尾システムによれば、水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光する水平方位検知太陽光パネルと、水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための水平方位遮蔽部材とを備え、この水平方位遮蔽部材は、太陽と正対向するときには水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽と正対向しないときには水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽するので、水平方位検知太陽光パネルが太陽に正対向しないときにはその発電量が低下し、その発電量が基準値より低下すると、この発電量が回復するように被旋回移動体が所要の通りに水平方向に移動され、このようにすることによって、簡単な構成でもって被旋回移動体を太陽の動き追尾させて水平方向に移動させることができる。
【００１８】
また、本発明の請求項４に記載の太陽追尾システムによれば、仰角検知手段は、太陽光を水平方向の帯状に受光する仰角検知太陽光パネルと、仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための仰角遮蔽部材とを備え、太陽と正対向するときには仰角検知パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽光と正対向しないときには前記仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽するので、仰角検知太陽光パネルが太陽に正対向しないときにはその発電量が低下し、その発電量が基準値より低下すると、この発電量が回復するように被旋回移動体が所要の通りに上下方向に移動され、このようにすることによって、簡単な構成でもって被旋回移動体を太陽の動き追尾させて上下方向（仰角方向）に移動させることができる。
【００１９】
更に、本発明の請求項５に記載の太陽追尾システムによれば、全方位検知手段、水平方位検知手段及び仰角検知手段は検知ユニットとして構成されるので、太陽位置検知手段を一つの検知ユニットとして簡単な構成とすることができる。また、水平方向検知手段及び仰角検知手段の前記太陽光発電パネルは、被旋回移動体の受光面と同一方向を向くように配置され、また全方向検知手段の第１方位検知太陽光パネルは、被旋回移動体の受光面と同一方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、その第２方位検知太陽光パネルは、被旋回移動体の前記受光面と反対方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、その第３方位検知太陽光パネルは、旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ被旋回移動体の水平移動方向の上流側を向くように配置され、またその第４方位検知太陽光パネルは、旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ被旋回移動体の水平移動方向の下流側を向くように配置されているので、これらの太陽光パネルを用いて太陽の水平方位及仰角を所要の通りに検知して被旋回移動体を太陽の移動に追尾して実質上無段階に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う太陽追尾システムの実施形態について説明する。まず、図１〜図１３を参照して、本発明に従う太陽追尾システムの第１の実施形態を備えた太陽熱利用温水貯湯システムについて説明する。図１は、第１の実施形態の太陽追尾システムを装備した温水貯湯システムを示すシステム図であり、図２は、図１の温水貯湯システムにおける太陽追尾システムの側面図であり、図３は、図２の太陽追尾システムの基体本体に内蔵された第１駆動機構を示す図であり、図４は、図２の太陽追尾システムにおける太陽位置検知手段の取付状態を示す図であり、図５は、図４の太陽位置検知手段を示す図であり、図６は、図５の太陽位置検知手段を示す断面図であり、図７は、図５の太陽位置検知手段の水平方位検知手段を簡略的に示す図であり、図８は、図７の水平方位検知手段の検知原理を説明するための図であり、図９は、図５の太陽位置検知手段の仰角検知手段を簡略的に示す図であり、図１０は、図９の仰角検知手段の検知原理を説明するための図であり、図１１は、太陽光発電パネルの受光量と発電電力との関係を示す図であり、図１２は、図２の太陽追尾システムの制御系の一部を示す簡略図である。
【００２１】
図１及び図２において、太陽熱利用温水貯湯システムに適用された図示の太陽追尾システム１は、地面などに設置される基台本体２と、この基台本体２に回転自在に支持された支持脚体４と、支持脚体４に支持されたパネル組立体６とを備え、このパネル組み立て体６が太陽に移動に追尾して移動する被旋回移動体を構成する。基台本体２は、地面などに設置される本体部８と、この本体部８から実質上垂直上方に延びる支持部１０とを備えている。支持脚体４は支持軸１２を備え、この支持軸１２の一端側（下端側）が支持部１０に軸受手段（図示せず）を介して回転自在に支持され、その一端部が本体部８内に突出している。この支持軸１２の一端部は後述するように第１駆動機構１４に駆動連結されている。従って、支持脚体４は上下方向に延びる第１軸線１６（支持軸１２の中心軸線が第１軸線を構成する）を中心として水平方向に旋回自在に支持され、第１駆動機構１４によって所定方向（矢印１５で示す方向）及び所定方向に対して反対方向（矢印１７で示す方向）に、即ち図１及び図２において左右方向に旋回される。
【００２２】
支持軸１２の他端側（上端側）は、基台本体２の支持部１０から上方に突出し、この他端部（上端部）にパネル組立体６（被旋回移動体）が装着されている。パネル組立体６はパネル支持体１８を備え、このパネル支持体１８の下部に太陽光発電パネル２０が取り付けられ、この下部を除く他の部分に温水発生パネル２２が取り付けられている。パネル支持体１８の背面中央部には連結ブラケット２４が設けけられ、かかる連結ブラケット２４が連結軸２６を介して支持軸１２の他端部に旋回自在に連結されている。従って、パネル組立体６は水平方向に延びる第２軸線（連結軸２６の中心軸線が第２軸線を構成する）を中心として上下方向に旋回自在に支持されている。尚、この実施形態では、パネル組立体６は太陽光発電パネル２０及び温水発生パネル２２を備えているが、温水のみを生成する場合には、太陽光発生パネル２０を省略することができる。
【００２３】
図３を参照して、第１駆動機構１４は、駆動源としての電動モータ２８と、この電動モータ２８の駆動力を駆動伝達するための駆動連結手段３０とを備え、電動モータ２８が駆動連結手段３０を介して支持脚体４に駆動連結されている。支持脚体４の支持軸１２の一端部にはフランジ部材３２が取り付けられ、このフランジ部材３２に連結ギア（図示せず）が取り付けられたフランジ部材３４が連結されている。また、駆動連結手段３０は、電動モータ２８の出力軸に取り付けられた出力ギア３６と、ギアボックス３８に回転自在に支持された支持軸４０に装着された伝達ギア４２と、この支持軸４０に取り付けられたウォームギア（図示せず）を有し、出力ギア３６と伝達ギア４２とがチェーン４４を介して駆動連結され、また支持軸４０のウォームギアがフランジ部材３４の連結ギアに駆動連結されている。このように構成されているので、電動モータ２８が所定方向（又は所定方向と反対方向）に駆動回転されると、この回転駆動力が出力ギア３６、チェーン４４、伝達ギア、支持軸４０、ウォームギア（図示せず）、連結ギア（図示せず）及びフランジ部材３２，３４を介して支持軸１２に伝達され、パネル組立体６は第１軸線を中心として例えば矢印１５（又は矢印１７）で示す方向に旋回される（図１も参照）。
【００２４】
また、基台本体２の支持部１０とパネル組立体６のパネル支持体１８との間に第２駆動機構４６が介在されている。この実施形態では、第２駆動機構４６はそれ自体周知のボールスクリューアーム機構４７から構成され、例えば、その本体部４８が支持部１０に装着された支持スリーブ５０に取り付けられた連結ブラケット５１に連結ピン５２を介して旋回自在に連結され、そのアーム部５４がパネル支持体１０の背面に取り付けられた連結ブラケット５６に連結ピン５８を介して旋回自在に連結されている。このボールスクリュー機構４７は、更に、本体部４８に内蔵された駆動ギアモータ（図示せず）を備え、駆動ギアモータからの駆動力がボールねじを介してアーム部５４に伝達される。従って、駆動ギアモータが所定方向（又は所定方向と反対方向）に回転駆動されると、ボールねじを介してアーム部５４が矢印６０で示す方向に伸長（又は矢印６２で示す方向に収縮）され、パネル組立体６が第２軸線を中心として例えば矢印６４で示す方向（又は矢印６６で示す方向）に下方（又は上方）に向けて旋回される。この実施形態では、支持脚体４とパネル組立体６との間に一つのボールスクリューアーム機構４７を介在させているが、充分な強度及び駆動力を得るために、これらの間に一対のボールスクリューアーム機構４７を介在させるようにしてもよい。
【００２５】
この実施形態では、パネル組立体６の温水発生パネル２２に関連して、次の通りに構成されている。温水発生パネル２２には太陽からの熱を集めるための集熱部７２を備え、この集熱部７２は細長い集熱管７４から構成され、かかる集熱管７４が温水発生パネル２２のほぼ全域に設けられている。また、熱を温水として貯湯するための貯湯タンク７６が設けられ、温水発生パネル２２にて発生した温水の熱が熱交換により貯えられるように構成されている。
【００２６】
貯湯タンク７６内には熱交換器７８が設けられ、この熱交換器７８の流入側と温水発生パネル２２の集熱管７４の排出側とが温水供給ライン８０を介して接続され、その流出側と温水発生パネル２２の流入側とが温水戻りライン８２を介して接続されている。この形態では、温水戻りライン８２が二つに分岐され、分岐された一方が集熱管７４の一端部に接続され、残りの他方が集熱管７４の他端部に接続され、また温水供給ライン８０は集熱管７４の長さ方向略中央部に接続され、熱交換器７８からの温水は集熱管７４の両端部から流入し、かく流入した温水（又は水）はその中央部に向けて流れ、その後この中央部から温水供給ライン８０を通して熱交換器７８に供給される。
【００２７】
温水供給ライン８０及び温水戻しライン８２は温水発生パネル７２（具体的には、集熱管７４）を通して温水（又は水）を循環するための循環ラインを構成し、この循環ラインに循環ポンプ８４及び貯留タンク８６が設けられている。循環ポンプ８４は温水供給ライン８０に配設され、温水発生パネル７２の集熱管７４からの温水を熱交換器７８に供給する。また、貯留タンク８６は集熱管７４を通して循環される温水（又は水）を溜めるためのもので、集熱管７４の中央部に設けられ、この貯留タンク８６に温水供給ライン８０が接続され、集熱管７４の温水が貯留タンク８６を介して熱交換器７８に供給される。
【００２８】
このように構成されているので、太陽光を利用して温水発生パネル２２の集熱管７４にて集熱されて温められた温水は、循環ポンプ８４の作用によって、温水供給ライン８０を通して熱交換器７８に供給され、この熱交換器７８において貯湯タンク８６内の水との間で熱交換が行われ、このようにして集熱管７４からの温水の熱が貯湯タンク８６内の水に温水として貯えられる。熱交換後の温水は、温水戻りライン８２を通して集熱管７４に戻され、集熱管７４にて再び温められる。
【００２９】
貯湯タンク７６には水供給ライン８８が接続され、この水供給ライン８８を通して水道水の如き水が貯湯タンク７６に供給される。また、貯湯タンク７６には出湯ライン９０が接続され、出湯ライン９０には例えばカラン９２が取り付けられ、カラン９２を開栓することによって、貯湯タンク７６内の温水が出湯ライン９０を通して出湯される。
【００３０】
このパネル組立体６の太陽光発電パネル２２に関連して、更に次のように構成されている。太陽光発電パネル２２は太陽電池モジュールを備え、この太陽電池モジュールが発電電力ライン９４を介して太陽電池コントローラ９６に接続され、この太陽電池コントローラ９６が電力送給ライン９８を介して蓄電池１００に接続されている。また、蓄電池１００は、インバータ１０２を含む電力供給ライン１０４を介して貯湯制御部１０６に接続されている。
【００３１】
このように構成されているので、太陽光を利用して太陽発電パネル２２（具体的には、太陽電池モジュール）にて発電が行われると、太陽電池コントローラ９６は発電電力を発電電力ライン９４及び電力送給ライン９８を通して蓄電池１００に流し、この発電電力が蓄電池１００に蓄電される。蓄電池１００に蓄電された電力は、インバータ１０２及び電力供給ライン１０４を介して貯湯制御部１０６に供給され、貯湯制御部１０６は太陽光発電パネル２２の発電電力を用いて作動制御される。
【００３２】
この太陽熱利用温水貯湯システムに適用された太陽追尾システム１では、パネル組立体６に関連して、太陽の位置を検知するための太陽位置検知手段１１０が設けられ、この太陽位置検知手段１１０により検知された位置にパネル組立体６が対向するように構成されている。更に説明すると、図１とともに図４〜図６を参照して、この太陽追尾システム１の太陽位置検知手段１１０は、太陽の全方位を検知するための全方位検知手段１１２と、太陽の水平方向の方位（即ち、水平方位）を検知するための水平方位検知手段１１４と、太陽の上下方向の仰角を検知するための仰角検知手段１１６とを備え、全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６が検知ユニット１１８として構成され、かかる検知ユニット１１８がパネル組立体６の上端部に図１及び図４に示すように取り付けられる。
【００３３】
主として図５及び図６を参照して、この実施形態では、検知ユニット１１８は、パネル組立体６に取り付けられるユニット本体１２０を備え、ユニット本体１２０の上部に検知取付部１２２が設けられ、かかる検知取付部１２２に全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６が設けられている。全方位検知手段１１２は４つの太陽光発電パネル、即ち第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４，１２６，１２８，１３０を備え、水平方位検知手段１１４は一つの太陽光発電パネル、即ち水平方位検知太陽光発電パネル１３２を備え、また仰角検知手段１１６は一つの太陽光発電パネル、即ち仰角検知太陽光発電パネル１３４を備えている。
【００３４】
検知取付部１２２は、略Ｌ字状の第１部材１３６、ブロック状の第２部材１３８、三角状の第３部材１４０及びプレート状の第４部材１４２を備え、第１部材１３６は、検知取付部１２２における左部（パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て上流側部）に設けられ、第２部材１３８は、上記第１部材１３６の上側に接して設けられ、第３部材１４０は第２部材１３８の上側に接して設けられ、また、第４部材１４２は、第２部材１３８と間隔をおいて検知取付部１２２における右端部（パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て下流側端部）に設けられている。第１部材１３６先端部１４４及び第３部材１３８の先端部１４６は、上下方向に間隔をおいて第２部材１３８の前面よりも前面側（図５及び図６において右側）に突出し、第４部材１４２は、第２部材１３８と間隔をおいて前面側に延びている。
【００３５】
全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４，１２６，１２８，１３０は、次のように取り付けられている。第１方位検知太陽光発電パネル１２４は、第３部材１４０の前上傾斜面（前面側に向けて下方に傾斜する傾斜面）に取り付けられ、パネル組立体６（即ち、被旋回移動体）の表面（即ち、受光面）と同一方向で且つ後に向けて上方に傾斜して向くように配置され、第２方位検知太陽光発電パネル１２６は、第３部材１４０の後上傾斜面（後面側に向けて下方に傾斜する傾斜面）に取り付けられ、パネル組立体６の表面（受光面）と反対方向で且つ前に向けて上方に傾斜するように配置され、
第３方位検知太陽光発電パネル１２８は第２部材１２８の外側の側面（パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て下流側の側面）に取り付けられ、パネル組立体６の表面（受光面）に対して垂直な方向で且つパネル組立体６の水平移動方向の上流側を向くように配置され、また第４方位検知太陽発電パネル１３０は第４部材１４２の外面（パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て上流側の面）に取り付けられ、パネル組立体６の表面（受光面）に対して垂直な方向で且つパネル組立体６の水平移動方向の下流側を向くように配置される。
【００３６】
このように取り付けられるので、図６から理解されるように、検知ユニット１１８の前面側からの太陽光は第１方位検知太陽光発電パネル１２４により受光され、検知ユニット１１８の後面側からの太陽光は第２方位検知太陽光発電パネル１２６により受光され、片側面側からの太陽光は第３方位検知太陽光発電パネル１２８により受光され、また他側面側からの太陽光は第４方位検知太陽光発電パネル１３０により受光され、従って、この全方位検知手段１１２は、全方位からの太陽光を所要の通りに受光することができる。
【００３７】
また、水平方位検知手段１１４の水平方位検知太陽光発電パネル１３２は、第２部材１３８と第４部材１４２の間におけるユニット本体１２０の前面に取り付けられる。このように取り付けることによって、この水平方位検知太陽光発電パネル１３２の横方向（水平方向）片側に第２部材１３８が位置し、その横方向他側に第４部材１４２が位置し、第２部材１３８の壁部が片側の水平方位の遮蔽部材として機能し、第４部材１４２が他側の水平方位の遮蔽部材として機能し、片側の水平方位遮蔽部材（第２部材１３８）は、パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て下流側からの太陽光を遮蔽し、また他側の水平方位遮蔽部材（第４部材１４２）は、パネル組立体６の矢印１５（図２）で示す旋回移動方向に見て上流側からの太陽光を遮蔽し、水平方位検知太陽光発電パネル１３２及びその両側の水平方位遮蔽部材が水平方位検知手段１１４を構成する。こような構成の水平方位検知手段１１４は、一対の水平方位遮蔽部材間において、上下方向に延びる帯状の太陽光を受光して後述するようにして太陽光の水平方位を検知する。
【００３８】
更に、仰角検知手段１１６の仰角検知太陽光発電パネル１３４は、第１部材１３６と第３部材１４０の間における第２部材１３８の前面に取り付けられる。このように取り付けることによって、この仰角検知太陽光発電パネル１３４の上下方向片側（下側）に第１部材１３８の先端部１４４が位置し、その上下方向他側（上側）に第３部材１４０の先端部１４６が位置し、第１部材１３６の先端部１４４が片側の仰角遮蔽部材として機能し、第３部材１４０の先端部１４６が他側の仰角遮蔽部材として機能し、片側の仰角遮蔽部材（第１部材１３６）は、パネル組立体６の上下方向下側からの太陽光を遮蔽し、また他側の仰角遮蔽部材（第３部材１４０）は、パネル組立体６の上下方向上側からの太陽光を遮蔽し、仰角検知太陽光発電パネル１３４及びその上下方向両側の仰角遮蔽部材が仰角検知手段１１６を構成する。こような構成の仰角検知手段１１６は、一対の仰角遮蔽部材間において、水平方向に延びる帯状の太陽光を受光して後述するようにして太陽光の仰角を検知する。
【００３９】
この実施形態では、検知ユニット１１８の検知取付部１２２（即ち、全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６）が透明なカバー部材１５０により覆われており、このように覆うことによって、検知取付部１２２を保護することができる。尚、このカバー部材１５２は、太陽光を高効率で通過させる例えば樹脂材料から形成するのが望ましい。
【００４０】
次に、図７及び図８を参照して、水平方位検知手段１１４の検知原理を説明する。水平方位検知手段１１４を簡略的に示すと、図７（ａ）及び（ｂ）に示す通りとなる。この水平方位検知手段１１４は、太陽光を受光する水平方位検知太陽光発電パネル１３２と、この水平方位検知太陽光発電パネル１３２が取り付けられる取付部材１５４とから構成される。取付部材１５４は略コ字状に形成され、その本体部１５６に水平方位検知太陽光発電パネル１３２が取り付けられ、この本体部１５６の両側部から延びる側壁部１５８，１６０が水平方位遮蔽部材として機能する。
【００４１】
この水平方位検知手段１１４においては、取付部材１５４の一対の側壁部１５８，１６０が上下方向に延びるようにパネル組立体６（即ち、被旋回移動体）に取り付けられ、水平方位検知太陽光発電パネル１３２はパネル組立体６の表面（即ち、被旋回移動体の受光面）と同一方向を向くように配置され（換言すると、水平方位検知太陽光発電パネル１３２の面とパネル組立体６の表面とが相互に平行となるように配置される）、このように配置することによって、水平方位検知太陽光発電パネル１３２の面及びパネル組立体６の表面への太陽光の入射状態が同じようになる。
【００４２】
この水平方位検知手段１１４の水平方位検知太陽光発電パネル１３２は、図７（ａ）及び（ｂ）から理解されるように、太陽光を上下方向の帯状に受光して発電を行い、この発電量がパネル組立体６の水平方向の旋回移動の制御に利用され、このように帯状に受光することにより、太陽の仰角に実質上関係なくその水平方位を検知することができる。この水平方位検知太陽光発電パネル１３２に関連して、第１駆動機構１４の電動モータ２８を制御するための制御系に第１マイクロリレー（図示せず）が設けられ、この第１マイクロリレーが水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電電力により作動されるように構成され、第１マイクロリレーは第１駆動機構１４を作動制御するための制御手段の一部を構成する。
【００４３】
図１１に示すように、水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電量は、太陽に正対向する位置に位置するときが最も大きく、この正対向位置からずれるほどその発電量が低下する。太陽光発電パネル１３２のこのような発電特性に着目し、正対向位置のときの水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電量よりも幾分低い電力値を第１マイクロリレーの第２動作点（この動作点を第２所定値Ｖ２として説明する）として設定し、水平方向検知太陽光発電パネル１３２の発電電力が第２動作点（第２所定値Ｖ２）以上になると、この第１マイクロリレーが作動して第１駆動機構１４の制御系を「閉」から「開」に切り換え、第１駆動機構１４の作動が停止する。
【００４４】
この水平方位検知手段１１４の水平方位検知太陽光発電パネル１３２は、図８に示すように、太陽Ｓに正対向するように位置付けられ、これによって、パネル組立体６の受光面も太陽Ｓに正対向されるように移動される。即ち、水平方位検知太陽光発電パネル１３２は、図８から理解されるように、太陽Ｓと正対向する状態においては、太陽Ｓからの光は取付部材１５４の一対の側壁部１５８，１６０（水平方位遮蔽部材）に遮蔽されることなく水平方位検知太陽光発電パネル１３２に入射し、従って、このときには水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電電力は上記第２動作点（第２所定値Ｖ２）以上となり、第１マイクロリレー（図示せず）は第１駆動機構１４の制御系を「開」にして第１駆動機構１４を作動停止状態に保持し、パネル組立体６（被旋回移動体）は、水平方位において太陽Ｓに正対向する状態に保持される。
【００４５】
このような状態から太陽Ｓが例えば図８において左から右に向けて幾分移動すると、水平方位検知太陽光発電パネル１３２に受光される太陽光の一部は、取付部材１５４の側壁部１５８（太陽Ｓの移動方向に見て上流側に位置する側壁部であって、水平方位遮蔽部材として機能する）によって遮蔽されて水平方位検知太陽光発電パネル１３２に到達せず、従って、このときには水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電電力は上記第２動作点（第２所定値Ｖ２）よりも低くなり、第１マイクロリレー（図示せず）は「開」から「閉」に切り換わる。このよう切り換わったときに、後述する第３マイクロリレーが「閉」状態に保たれていると、第１駆動機構１４が作動され、パネル組立体６（被旋回移動体）が太陽Ｓの移動方向に移動する。そして、このように移動して水平方位検知太陽光発電パネル１３２が太陽Ｓと正対向すると、再び太陽Ｓからの光は取付部材１５４の一対の側壁部１５８，１６０に遮蔽されることなく水平方位検知太陽光発電パネル１３２に入射し、水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電電力は上記第２動作点（第２所定値Ｖ２）以上となり、第１マイクロリレー（図示せず）は第１駆動機構１４の制御系を「開」にして第１駆動機構１４を作動停止し、このように水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電出力を利用してパネル組立体６（被旋回移動体）を水平方位において太陽の動きに追尾させて実質上無段階に移動させることができる。
【００４６】
また、図９及び図１０を参照して、仰角検知手段１１６の検知原理を説明する。仰角検知手段１１６を簡略的に示すと、図９（ａ）及び（ｂ）に示す通りとなる。この仰角検知手段１１６は、太陽光を受光する仰角検知太陽光発電パネル１３４と、この仰角検知太陽光発電パネル１３４が取り付けられる取付部材１６２とから構成される。取付部材１６２は、水平方位検知手段１１４の取付部材１５４と同様に、略コ字状に形成され、その本体部１６４に仰角検知太陽光発電パネル１３４が取り付けられ、この本体部１６４の上下方向両側部から延びる側壁部１６６，１６８が仰角遮蔽部材として機能する。
【００４７】
この仰角検知手段１１６においては、取付部材１６２の一対の側壁部１６６，１６８が水平方向に延びるようにパネル組立体６（即ち、被旋回移動体）に取り付けられ、仰角検知太陽光発電パネル１３４はパネル組立体６の表面（即ち、被旋回移動体の受光面）と同一方向を向くように配置され（換言すると、仰角検知太陽光発電パネル１３４の面とパネル組立体６の表面とが相互に平行となるように配置される）、このように配置することによって、仰角検知太陽光発電パネル１３４の面及びパネル組立体６の表面への太陽光の入射状態が同じようになる。
【００４８】
この仰角検知手段１１６の仰角検知太陽光発電パネル１３４は、図９（ａ）及び（ｂ）から理解されるように、太陽光を水平方向の帯状に受光して発電を行い、この発電量がパネル組立体６の仰角方向の旋回移動の制御に利用され、このように水平方向に帯状に検知することによって、太陽の水平方向の方位に実質上関係なくその仰角を検知することができる。この仰角検知太陽光発電パネル１３４に関連して、第２駆動機構４６の駆動ギアモータ（図示せず）の制御系に第２マイクロリレー（図示せず）が設けられ、この第２マイクロリレーが仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電電力により作動されるように構成され、第２マイクロリレーは、第２駆動機構４６を作動制御するための制御手段の一部を構成する。
【００４９】
この仰角検知太陽光発電パネル１３４においても、その発電量は図１１に示すようになり、太陽に正対向する位置に位置するときが最も大きく、この正対向位置からずれるほどその発電量が低下し、正対向位置のときの仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電量よりも幾分低い電力値を第２マイクロリレーの第３動作点（この動作点を第３所定値Ｖ３として説明する）として設定し、仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電電力が第３動作点（第３所定値Ｖ３）以上になると、この第２マイクロリレーが作動して第２駆動機構４６の制御系を「閉」から「開」に切り換え、第２駆動機構４６の作動が停止する。
【００５０】
この仰角検知手段１１６の仰角検知太陽光発電パネル１３４は、図１０に示すように、上下方向（仰角方向）において太陽Ｓに正対向するように位置付けられ、これによって、パネル組立体６の受光面も太陽Ｓに正対向されるように移動される。即ち、仰角検知太陽光発電パネル１３４は、図１０から理解されるように、太陽Ｓと正対向する状態においては、太陽Ｓからの光は取付部材１６２の一対の側壁部１６６，１６８（仰角遮蔽部材）に遮蔽されることなく仰角検知太陽光発電パネル１３４に入射し、従って、このときには仰角検知太陽光発電パネル１３２の発電電力は第３動作点（第３所定値Ｖ３）以上となり、第２マイクロリレー（図示せず）は第２駆動機構４６の制御系を「開」にして第２駆動機構４６を作動停止状態に保持し、パネル組立体６（被旋回移動体）は、上下方向（仰角方向）において太陽Ｓに正対向する状態に保持される。
【００５１】
このような状態から太陽Ｓが例えば図１０において下（又は上）から上（又は下）に向けて幾分移動すると、仰角検知太陽光発電パネル１３４に受光される太陽光の一部は、取付部材１５４の側壁部１６６（又は１６８）によって遮蔽されて仰角検知太陽光発電パネル１３４に到達せず、従って、このときには仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電電力は第３動作点（第３所定値Ｖ３）よりも低くなり、第２マイクロリレー（図示せず）は閉状態に切り換えられる。このよう切り換わったときに、後述する第４マイクロリレーが閉状態に保持されていると、第２駆動機構４６が作動され、パネル組立体６（被旋回移動体）が太陽Ｓの移動方向に上方（又は下方）に移動する。そして、このように上方（又は下方）に移動して仰角検知太陽光発電パネル１３４が太陽Ｓと正対向すると、再び太陽Ｓからの光は取付部材１６２の一対の側壁部１６６，１６８に遮蔽されることなく仰角検知太陽光発電パネル１３４に入射し、仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電電力は第２マイクロリレーの第３動作点（第３所定値Ｖ３）以上となり、第２マイクロリレー（図示せず）は第２駆動機構４６の制御系を「開」にして第２駆動機構４６を作動停止し、このように仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電出力を利用してパネル組立体６（被旋回移動体）を仰角方向において太陽Ｓの動きに追尾させて実質上無段階に移動させることができる。
【００５２】
また、全方位検知手段１１２についても、第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４，１２６，１２８、１３０の全発電電力（これら４つの方位検知太陽光発電パネルの合計発電電力）がパネル組立体６の水平方向及び仰角方向の旋回移動の制御に用いられ、全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０に関連して、第１駆動機構１４の電動モータ２８の制御系に上記第１マイクロリレー（図示せず）に電気的に直列に第３マイクロリレー（図示せず）が配設されるとともに、第２駆動機構４６の駆動ギアモータ（図示せず）の制御系に上記第２マイクロリレーに電気的に直列に第４マイクロリレー（図示せず）が配設され、第３及び第４マイクロリレーが第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力により作動されるように構成され、第３マイクロリレーは、第１駆動機構１４を作動制御するための制御手段の一部を構成し、第４マイクロリレーは第２駆動機構４６を作動制御するための制御手段の一部を構成する。
【００５３】
全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０においても、これらの全発電電力は、例えば昼間において太陽が出ていてその光が強いときには大きく、例えば昼間において太陽が雲に隠れている、又は雨、雪などが降っていて太陽が出ていない、或いは夜間で太陽が出ていないなどのときには、太陽からの光は弱く、又はほとんどなく、このようなときにはこれらの全発電電力が低下し、太陽の光がある程度強くてパネル組立体６を利用することができるときには、これらの全発電電力を第３及び第４マイクロリレー（図示せず）の第１動作点（この動作点を第１所定値Ｖ１として説明する）として設定し、第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力が上記第１動作点（第１所定値Ｖ１）以上になると、第３及び第４マイクロリレーが作動して開状態から名状態となり、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系の作動が許容される状態となる。
【００５４】
一方、太陽からの光が弱く、又はほとんどなくてパネル組立体６を利用することができないときには、第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力が上記第１動作点（第１所定値Ｖ１）より低くなり、第３及び第４マイクロリレーが開状態となって第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系が「閉」から「開」に切り換えられ、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系が非作動状態になり、パネル組立体６（被旋回移動体）はその状態に停止保持される。
【００５５】
上述した太陽追尾システム１では、図１２に示すように、支持脚体４の支持軸１２の外周側に環状部材１７２が配設され、この環状部材１７２が基台本体２に取り付けられている。この環状部材１７２には、左旋回停止スイッチ１７４及び右旋回停止スイッチ１７６が設けられている。基台本体２は、図１２に示すような方位関係に設置され、このような設置状態においては、この左旋回停止スイッチ１７４は、例えば「東北東」の方位に配設され、左方向（即ち、図１２において反時計方向）のパネル組立体６の旋回移動を停止する。また、右旋回停止スイッチ１７６は、例えば「西北西」の方位に配設され、右方向（即ち、図１２において時計方向）のパネル組立体６の旋回移動を停止する。
【００５６】
また、支持軸１２には、環状部材１７２に向けて延びる作用部材１７８が設けられ、この作用部材１７８は支持軸１２の移動とともに一体的に回動する。支持軸１２が左回転して作用部材１７８が「東北東」の位置まで回動すると、この作用部材１７８は左旋回停止スイッチ１７４を押圧し、また支持軸１２が右回転して作用部材１７８が「西北西」の位置まで回動すると、この作用部材１７８は右旋回停止スイッチ１７６を押圧する。
【００５７】
上述したシステムにおいては、太陽の動きに対する追尾は、次のようにして行われる。昼間において、太陽が雲で覆われている、雨が降っているときなどにおいては、全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力が第１動作点（第１所定値Ｖ１）よりも低くなり、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系における第３及び第４マイクロリレー（図示せず）が開状態となって第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系が「開」となる。従って、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系が非作動状態になり、パネル組立体６（被旋回移動体）はその状態に保持され、水平方向及び仰角方向（上下方向）に旋回移動することはない。
【００５８】
一方、昼間において、太陽からの光が強いときには、全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力が上記第１動作点（第１所定値Ｖ１）以上になり、上記第３及び第４マイクロリレーが第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０からの発電電力でもって作動して閉状態になり、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系の作動が許容される状態となる。
【００５９】
このような状態において、太陽が「東」から「西」に移動すると、水平方位検知手段１１４の水平方位検知太陽光発電パネル１３２に受光される太陽光の一部が、第２部材１３８によって遮蔽されて水平方位検知太陽光発電パネル１３２に到達しなくなってその発電電力は上記第２動作点（第２所定値Ｖ２）よりも低くなり、第１マイクロリレー（図示せず）は、閉状態に切り換わる。かくすると、第３マイクロリレー（図示せず）も閉状態に保たれているので、第１駆動機構１４の電動モータ２８が蓄電池１００（図１参照）からの電力を利用して作動され、パネル組立体６（被旋回移動体）が、水平方位において太陽Ｓの移動方向に移動される。
【００６０】
そして、このように移動して水平方位検知太陽光発電パネル１３２が太陽Ｓと正対向すると、太陽Ｓからの光は第２部材１３８に遮蔽されることなく水平方位検知太陽光発電パネル１３２に入射し、水平方位検知太陽光発電パネル１３２の発電電力は上記第２動作点（第２所定値Ｖ２）以上となる。かくすると、第１マイクロリレー（図示せず）は、水平方位検知太陽光発電パネル１３２からの発電電力でもって開状態となり、これによって、第１駆動機構１４の制御系が開状態となって第１駆動機構１４の作動が停止し、このようにしてパネル組立体６を水平方位において太陽の動きに追尾させて移動させることができる。
【００６１】
また、上述した状態において、太陽が「東」から「西」に移動しながら上がる（又は下がる）と、仰角検知手段１１６の仰角検知太陽光発電パネル１３４に受光される太陽光の一部が、第３部材１４０（又は第１部材１３６）によって遮蔽されて仰角検知太陽光発電パネル１３４に到達しなくなってその発電電力は上記第３動作点（第３所定値Ｖ３）よりも低くなり、第２マイクロリレー（図示せず）は、閉状態に切り換わる。かくすると、第４マイクロリレー（図示せず）も閉状態に保たれているので、第２駆動機構４６の駆動ギアモータ（図示せず）が蓄電池１００（図１参照）からの電力を利用して作動され、パネル組立体６が太陽の仰角方向（上下方向）において移動方向に移動される。
【００６２】
そして、このように移動して仰角検知太陽光発電パネル１３４が太陽と正対向すると、太陽からの光は第３部材１４０（又は第１部材１３６）に遮蔽されることなく仰角検知太陽光発電パネル１３４に入射し、仰角検知太陽光発電パネル１３４の発電電力は上記第３動作点（第３所定値Ｖ３）以上となる。かくすると、第２マイクロリレー（図示せず）は、仰角検知太陽光発電パネル１３４からの発電電力でもって開状態となり、これによって、第２駆動機構４６の制御系が開状態となって第２駆動機構４６の作動が停止し、このようにしてパネル組立体６を仰角方向において太陽の動きに追尾させて移動させることができる。
【００６３】
昼間においては、全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６の検知信号（換言すると、それらの検知信号）に基づいて制御手段（図示せず）が上述したように第１及び第２駆動機構１４，４６を作動制御するので、パネル組立体６（被旋回移動体）は太陽の動きに追尾して移動される。そして、太陽が「西」に沈んで夜間になると、全方位検知手段１１２の第１〜第４方位検知太陽光発電パネル１２４〜１３０の全発電電力が第１動作点（第１所定値Ｖ１）よりも低く、第１及び第２駆動機構１４，４６の制御系における第３及び第４マイクロリレー（図示せず）が開状態となり、パネル組立体６は旋回移動することはないが、この夜間において、パネル組立体６が初期位置に位置付けられる。例えば、夜間の適宜の時刻に第１駆動機構１４が作動して支持軸１２（即ち、パネル組立体６）が図１２において時計方向に旋回移動され、作用部材１７８が「西北西」の位置まで移動すると、この作用部材１７８は右旋回停止スイッチ１７６を押圧する。かくすると、第１駆動機構１４の電動モータ２８の回転方向が反転し、支持軸１２が図１２において反時計方向に旋回移動され、作用部材１７８が「東北東」の位置まで移動すると、この作用部材１７８が左旋回停止スイッチ１７４押圧し、かく押圧することによって、電動モータ２８の作動が停止し、このようにしてパネル組立体６が初期位置（作用部材１７８が左旋回スイッチ１７４を押圧する角度位置）に位置付けられ、このようにして書位置に位置付けて翌日の準備状態に保つ。尚、この実施形態では、「東北東」の角度位置を初期位置としているが、例えば「西北西」の角度位置（作用部材１７８が右旋回停止スイッチ１７６を押圧する角度位置）を初期位置とするようにしてもよい。
【００６４】
図１〜図１２を参照して、一実施形態の太陽追尾システムを備えた太陽熱利用温水貯湯システムについて説明したが、本発明の太陽追尾システムは、このような実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００６５】
例えば、上述した実施形態では、全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６を検知ユニット１１８として構成しているが、このように一つの検知ユニット１１８と構成する必要はなく、例えば、全方位検知手段１１２、水平方位検知手段１１４及び仰角検知手段１１６をそれぞれ別個に構成し、各検知手段１１２，１１４，１１６をパネル組立体６（被旋回移動体）に取り付けるようにしてもよい。
【００６６】
また、例えば、全方位検知手段１１２として、上述した構成に代えて、図１３に示すものを用いるようにしてもよい。図１３（ａ）は第１の変形形態の全方位検知手段を示し、この全方位検知手段１１２Ａは、頂部を切断した四角錐状の取付本体１８２を有し、この取付本体１８２の４側面の各々とその先端頂面にそれぞれ方位検知太陽光発電パネル１８４が取り付けられ、合計５つの太陽光発電パネルが用いられる。図１３（ｂ）は第２の変形形態の全方位検知手段を示し、この全方位検知手段１１２Ｂは、三角錐状の取付本体１８６を有し、この取付本体１８６の３側面の各々にそれぞれ方位検知太陽光発電パネル１８８が取り付けられ、合計３つの太陽光発電パネルが用いられる。図１３（ｃ）は第３の変形形態の全方位検知手段を示し、その全方位検知手段１１２Ｃは、円錐状の取付本体１９０を有し、この取付本体１８６の側面の全周にわたって方位検知太陽光発電パネル１９２が設けられ、方位検知太陽光発電パネル１９２は一つ又は複数のものから構成することができる。また、図１３（ｄ）は第４の変形形態の全方位検知手段を示し、その全方位検知手段１１２Ｄは、円筒状の取付本体１９４を有し、この取付本体１８６の側面の全周にわたって方位検知太陽光発電パネル１９６が設けられ、この場合においても、方位検知太陽光発電パネル１９６は一つ又は複数のものから構成することができる。
【００６７】
また、例えば、水平方位検知手段１１４として、上述した構成に代えて、図１４に示すものを用いるようにしてもよい。図１４（ａ）は第１の変形形態の水平方位検知手段を示し、このような水平方位検知手段は、北半球の地域にて設置する場合に使用される。この水平方位検知手段１１４Ａでは、被旋回移動体２０１（例えば、パネル組立体）の矢印２０２で示す旋回方向（第１軸線を中心とする旋回方向）に見て下流側の水平方位遮蔽部材２０４は存在するが、矢印２０２で示す旋回方向に見て上流側の水平方位遮蔽部材は省略されている。従って、被旋回移動体２０１に取り付けられる取付部材２０６は、水平方位検知太陽光発電パネル２０８が取り付けられる本体部２１０を備え、水平方位遮蔽部材２０４は、本体部２１０の一側部（矢印２０２で示す方向に見て上流側の側部）に設けられ、矢印２０２で示す方向の太陽の移動により、太陽からの光の少なくとも一部がこの水平方位遮蔽部材２０４により遮蔽されるようになる。
【００６８】
また、図１４（ｂ）は第２の変形形態の水平方位検知手段を示し、このような水平方位検知手段は南半球の地域に接地する場合に用いられる。この水平方位検知手段１１４Ｂでは、被旋回移動体２１１（例えば、パネル組立体）の矢印２１２で示す旋回方向（第１軸線を中心とする旋回方向）に見て下流側の水平方位遮蔽部材２１４は存在するが、矢印２１２で示す旋回方向に見て上流側の水平方位遮蔽部材は省略されている。従って、被旋回移動体２１１に取り付けられる取付部材２１６は、水平方位検知太陽光発電パネル２１８が取り付けられる本体部２２０を備え、水平方位遮蔽部材２１４は、本体部２２０の一側部（矢印２１２で示す方向に見て上流側の側部）に設けられ、矢印２１２で示す方向の太陽の移動により、太陽からの光の少なくとも一部がこの水平方位遮蔽部材２１４により遮蔽されるようになる。
【００６９】
また、水平方位検知手段（又は仰角検知手段）の太陽光発電パネルは、図１５に示すように取り付けることもできる。図１５において、この形態の水平方位検知手段１１４Ｃ（又は仰角検知手段１１６Ｃ）は、被旋回移動体に取り付けられる取付部材２２２を備え、この取付部材２２２の取付部２２４の取付面２２６が傾斜面として形成され、この取付面２２６に水平方位検知太陽光発電パネル２２８（又は仰角検知太陽光発電パネル２３０）が取り付けられる。また、この取付面２２６と対向するように、取付部２２４の一端部に水平方向遮蔽部材２２８（又は仰角遮蔽部材２３０）が設けられる。このような水平方位検知手段１１４Ｃ（又は仰角検知手段１１６Ｃ）を用いた場合、上述したと同様の効果が達成されるとともに、太陽に正対向したときにおいても、水平方位検知太陽光発電パネル２２８（又は仰角検知太陽光発電パネル２３０）の発電電力を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１の実施形態の太陽追尾システムを装備した温水貯湯システムを示すシステム図。
【図２】図１の温水貯湯システムにおける太陽追尾システムの側面図。
【図３】図２の太陽追尾システムの基体本体に内蔵された第１駆動機構を示す図。
【図４】図２の太陽追尾システムにおける太陽位置検知手段の取付状態を示す斜視図。
【図５】図４の太陽位置検知手段を示す斜視図。
【図６】図５の太陽位置検知手段を示す断面図。
【図７】図７（ａ）は、図５の太陽位置検知手段の水平方位検知手段の原理を説明するために簡略的に示す斜視図、また図７（ｂ）は、その簡略的断面図。
【図８】図７の水平方位検知手段の検知原理を説明するための説明図。
【図９】図９（ａ）は、図５の太陽位置検知手段の仰角検知手段の原理を説明するために簡略的に示す斜視図、また図９（ｂ）は、その簡略的断面図。
【図１０】図９の仰角検知手段の検知原理を説明するための説明図。
【図１１】太陽光発電パネルの受光量と発電電力との関係を示す図。
【図１２】図２の太陽追尾システムの制御系の一部を示す簡略図。
【図１３】図１３（ａ）〜（ｄ）は、いずれも、全方位検知手段の種々の変形形態を簡略的に示す斜視図。
【図１４】図１４（ａ）及び（ｂ）は、いずれも、水平方位検知手段の変形形態を簡略的に示す斜視図。
【図１５】図１５（ａ）は、水平方位検知手段の更に他の変形形態を示す斜視図、図１５（ｂ）は、その断面図。
【符号の説明】
【００７１】
１ 太陽追尾システム
２ 基台本体
４ 支持脚体
６ パネル組立体（被旋回移動体）
１４ 第１駆動機構
１６ 第１軸線
２６ 第２軸線
１１０ 太陽位置検知手段
１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ 全方位検知手段
１１４，１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ 水平方位検知手段
１１６，１１６Ｃ 仰角検知手段
１１８ 検知ユニット
１２４，１２６，１２８，１３０ 方位検知太陽光発電パネル
１３２ 水平方位検知太陽光発電パネル
１３４ 仰角検知太陽発電パネル
Ｓ 太陽
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台本体と、前記基台本体に上下方向に延びる第１軸線を中心として旋回自在に支持された支持脚体と、前記支持脚体に水平方向に延びる第２軸線を中心として旋回自在に支持された被旋回移動体と、前記支持脚体を前記第１軸線を中心として水平方向に旋回させるための第１駆動機構と、前記被旋回移動体を前記第２軸線を中心として上下方向に旋回させるための第２駆動機構と、太陽の位置を検知するための太陽位置検知手段と、前記太陽位置検知手段からの検知信号に基づいて前記第１及び第２駆動機構を作動制御するための制御手段とを備えた太陽追尾システムにおいて、
前記太陽位置検知手段は、太陽の全方位を検知するための全方位検知手段と、太陽の水平方向の方位を検知するための水平方位検知手段と、太陽の上下方向の仰角を検知するための仰角検知手段と、を備え、前記全方位検知手段、前記水平方位検知手段及び前記仰角検知手段は太陽光を受光して発電する太陽光発電パネルから構成され、
前記制御手段は、前記全方位検知手段の発電量が第１所定値以上になると、前記第１駆動機構を作動させて前記支持脚体を前記第１軸線を中心として所定水平方向に駆動し、前記水平方位検知手段が太陽と正対向してその発電量が第２所定値以上になると前記第１駆動機構の作動を停止し、また前記第２駆動機構を作動させて前記被旋回移動体を前記第２軸線を中心として上下方向に駆動し、前記仰角検知手段が太陽と正対向してその発電量が第３所定値以上になると前記第２駆動機構の作動を停止し、かくして、前記被旋回移動体は太陽の移動に追尾して移動されることを特徴とする太陽追尾システム。
【請求項２】
前記水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光して太陽の水平方位を検知し、前記前記仰角検知手段は太陽光を水平方向の帯状に受光して太陽の仰角を検知することを特徴とする請求項１に記載の太陽追尾システム。
【請求項３】
前記水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光する水平方位検知太陽光パネルと、前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための水平方位遮蔽部材とを備え、前記水平方位遮蔽部材は、前記被旋回移動体が水平移動する所定水平方向において少なくとも前記水平方位検知太陽光パネルの上流側に配設され、太陽と正対向するときには前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽と正対向しないときには前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽することを特徴とする請求項２に記載の太陽追尾システム。
【請求項４】
前記仰角検知手段は、太陽光を水平方向の帯状に受光する仰角検知太陽光パネルと、前記仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための仰角遮蔽部材とを備え、前記仰角遮蔽部材は、前記被旋回移動体が上下移動する上下方向において前記仰角検知太陽光パネルの両側に配設され、太陽と正対向するときには前記仰角検知パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽光と正対向しないときには前記仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽することを特徴とする請求項２に記載の太陽追尾システム。
【請求項５】
前記全方位検知手段、前記水平方位検知手段及び前記仰角検知手段は検知ユニットとして構成され、前記水平方向検知手段及び前記仰角検知手段の前記太陽光発電パネルは、前記被旋回移動体の受光面と同一方向を向くように配置され、また前記全方向検知手段は第１〜第４方位検知太陽光パネルから構成され、前記第１方位検知太陽光パネルは、前記被旋回移動体の前記受光面と同一方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、前記第２方位検知太陽光パネルは、前記被旋回移動体の前記受光面と反対方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、前記第３方位検知太陽光パネルは、前記旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ前記被旋回移動体の水平移動方向の上流側を向くように配置され、また前記第４方位検知太陽光パネルは、前記旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ前記被旋回移動体の水平移動方向の下流側を向くように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽追尾システム。
【請求項１】
基台本体と、前記基台本体に上下方向に延びる第１軸線を中心として旋回自在に支持された支持脚体と、前記支持脚体に水平方向に延びる第２軸線を中心として旋回自在に支持された被旋回移動体と、前記支持脚体を前記第１軸線を中心として水平方向に旋回させるための第１駆動機構と、前記被旋回移動体を前記第２軸線を中心として上下方向に旋回させるための第２駆動機構と、太陽の位置を検知するための太陽位置検知手段と、前記太陽位置検知手段からの検知信号に基づいて前記第１及び第２駆動機構を作動制御するための制御手段とを備えた太陽追尾システムにおいて、
前記太陽位置検知手段は、太陽の全方位を検知するための全方位検知手段と、太陽の水平方向の方位を検知するための水平方位検知手段と、太陽の上下方向の仰角を検知するための仰角検知手段と、を備え、前記全方位検知手段、前記水平方位検知手段及び前記仰角検知手段は太陽光を受光して発電する太陽光発電パネルから構成され、
前記制御手段は、前記全方位検知手段の発電量が第１所定値以上になると、前記第１駆動機構を作動させて前記支持脚体を前記第１軸線を中心として所定水平方向に駆動し、前記水平方位検知手段が太陽と正対向してその発電量が第２所定値以上になると前記第１駆動機構の作動を停止し、また前記第２駆動機構を作動させて前記被旋回移動体を前記第２軸線を中心として上下方向に駆動し、前記仰角検知手段が太陽と正対向してその発電量が第３所定値以上になると前記第２駆動機構の作動を停止し、かくして、前記被旋回移動体は太陽の移動に追尾して移動されることを特徴とする太陽追尾システム。
【請求項２】
前記水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光して太陽の水平方位を検知し、前記前記仰角検知手段は太陽光を水平方向の帯状に受光して太陽の仰角を検知することを特徴とする請求項１に記載の太陽追尾システム。
【請求項３】
前記水平方位検知手段は、太陽光を上下方向の帯状に受光する水平方位検知太陽光パネルと、前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための水平方位遮蔽部材とを備え、前記水平方位遮蔽部材は、前記被旋回移動体が水平移動する所定水平方向において少なくとも前記水平方位検知太陽光パネルの上流側に配設され、太陽と正対向するときには前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽と正対向しないときには前記水平方位検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽することを特徴とする請求項２に記載の太陽追尾システム。
【請求項４】
前記仰角検知手段は、太陽光を水平方向の帯状に受光する仰角検知太陽光パネルと、前記仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光を遮蔽するための仰角遮蔽部材とを備え、前記仰角遮蔽部材は、前記被旋回移動体が上下移動する上下方向において前記仰角検知太陽光パネルの両側に配設され、太陽と正対向するときには前記仰角検知パネルに入射する太陽光を遮蔽せず、太陽光と正対向しないときには前記仰角検知太陽光パネルに入射する太陽光の少なくとも一部を遮蔽することを特徴とする請求項２に記載の太陽追尾システム。
【請求項５】
前記全方位検知手段、前記水平方位検知手段及び前記仰角検知手段は検知ユニットとして構成され、前記水平方向検知手段及び前記仰角検知手段の前記太陽光発電パネルは、前記被旋回移動体の受光面と同一方向を向くように配置され、また前記全方向検知手段は第１〜第４方位検知太陽光パネルから構成され、前記第１方位検知太陽光パネルは、前記被旋回移動体の前記受光面と同一方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、前記第２方位検知太陽光パネルは、前記被旋回移動体の前記受光面と反対方向で且つ上方に傾斜して向くように配置され、前記第３方位検知太陽光パネルは、前記旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ前記被旋回移動体の水平移動方向の上流側を向くように配置され、また前記第４方位検知太陽光パネルは、前記旋回移動体の前記受光面と垂直な方向で且つ前記被旋回移動体の水平移動方向の下流側を向くように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽追尾システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−２０２８３１（Ｐ２００８−２０２８３１Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３７７３４（Ｐ２００７−３７７３４）
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【出願人】（５０４３５００５０）有限会社テックオカザキ (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【出願人】（５０４３５００５０）有限会社テックオカザキ (6)
【Ｆターム（参考）】
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