容器整列装置
【課題】複数の異形容器の長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃えて容器を整列させることができる容器整列装置を提供する。
【解決手段】容器の供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部３４ｂ、３６ｂをそれぞれ有する可動ホルダ３４及び固定ホルダ３６と、容器の供給路に対して平行に且つ固定ホルダ３６と同じ側にある可動ガイド３２と、を備え、可動ホルダ３４の凹部３４ｂと固定ホルダ３６の凹部３６ｂとで容器を規定角度で挟み付けるようにする。可動ガイド３２が固定ホルダ３６の凹部３６ｂの底部よりも供給路側にあって静止している状態で、可動ホルダ３４が所定距離固定ホルダ３６に接近する第１段階と、第１段階からさらに可動ホルダ３４が固定ホルダ３６へと接近し、その際に、可動ホルダ３４と可動ガイド３２との距離を一定に保持しながら可動ガイド３２も一緒に移動して、固定ガイド３６の凹部３６ｂ内に容器を誘導させる第２段階とを備える。
【解決手段】容器の供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部３４ｂ、３６ｂをそれぞれ有する可動ホルダ３４及び固定ホルダ３６と、容器の供給路に対して平行に且つ固定ホルダ３６と同じ側にある可動ガイド３２と、を備え、可動ホルダ３４の凹部３４ｂと固定ホルダ３６の凹部３６ｂとで容器を規定角度で挟み付けるようにする。可動ガイド３２が固定ホルダ３６の凹部３６ｂの底部よりも供給路側にあって静止している状態で、可動ホルダ３４が所定距離固定ホルダ３６に接近する第１段階と、第１段階からさらに可動ホルダ３４が固定ホルダ３６へと接近し、その際に、可動ホルダ３４と可動ガイド３２との距離を一定に保持しながら可動ガイド３２も一緒に移動して、固定ガイド３６の凹部３６ｂ内に容器を誘導させる第２段階とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その横断面外形形状が、楕円形状、扁平形状といった非円形形状をなした複数の異形容器の向きを規定角度に揃えて整列させる容器整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の非円形形状をなした異形容器の向きを扱う装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この装置では、コンベヤに平行して往復動する往復動テーブル上にコンベヤの幅方向に開閉する一対のスライドユニットからなる開閉駆動機構を設け、この開閉駆動機構を構成する各スライドユニットの前端側にクランプ板を取り付けている。各クランプ板の前端側には、コンベヤ上を搬送される楕円容器の半断面形状に適合する湾曲状凹陥部が形成されている。コンベヤ上を搬送される楕円容器が開閉駆動機構の一対のスライドユニットの間に達すると、開閉駆動機構が閉駆動し、各スライドユニットが互いに接近するので、各スライドユニットの前端側に取り付けられたクランプ板が、両側から楕円容器をクランプする。そして、このとき、搬送方向に対して長軸が傾いた楕円容器の姿勢が、各クランプ板の湾曲状凹陥部との間で矯正されて、搬送方向に位置決めするようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２４９３０７号公報（段落００２４〜００３７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の装置では、異形容器の長軸を搬送方向、即ち整列方向に対して平行にする場合にしか適用できず、長軸を整列方向に角度をなすように整列させる場合には適用ができない、という問題がある。
【０００６】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、複数の異形容器の長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃えて容器を整列させることができる容器整列装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、容器が一列に並んで供給される供給路と、供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する第１ホルダ及び第２ホルダと、を備え、第１ホルダ及び第２ホルダは、相対的に接近して第１ホルダの凹部と第２ホルダの凹部とで容器を規定角度で挟み付けるようになっており、第１ホルダ及び第２ホルダが相対的に接近するときに、各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接して該回転周りのモーメントを容器に付与することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、容器が一列に並んで供給される供給路と、供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する第１ホルダ及び第２ホルダと、供給路に対して平行に且つ第２ホルダと同じ側にあるガイドと、を備え、第１ホルダと第２ホルダとが相対的に接近して、容器をガイドに接近または当接させる第１段階と、第１段階から第１ホルダと第２ホルダとがさらに相対的に接近し、その際に第１ホルダとガイドとの距離を一定に保持しながら、第２ホルダの凹部内に容器を誘導させる第２段階とによって、第１ホルダの凹部と第２ホルダの凹部とで容器を規定角度で挟み付けるようにすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、容器が一列に並んで供給される供給路と、供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する可動ホルダ及び固定ホルダと、供給路に対して平行に且つ固定ホルダと同じ側にある可動ガイドと、を備え、可動ガイドが固定ホルダの凹部の底部よりも供給路側にあって静止している状態で、可動ホルダが所定距離固定ホルダに接近する第１段階と、第１段階からさらに可動ホルダが固定ホルダへと接近し、その際に可動ガイドも一緒に移動して、固定ガイドの凹部内に容器を誘導させる第２段階とを備えて、可動ホルダの凹部と固定ホルダの凹部とで前記容器を規定角度で挟み付けるようにすることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、第１ホルダ及び第２ホルダのそれぞれの凹部において、容器を規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部を最初に容器に当接させることで、容器にその回転方向へのモーメントを与えることができるようになる。こうして、容器を回転させて凹部内に収めることにより、容器を規定角度に揃えることができるようになる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、第１ホルダと第２ホルダを相対的に接近させるときに、第１段階において、ガイドに接近させるようにし、その後の第２段階において、第１ホルダとガイドとの間隔を一定に保持しながら、第２ホルダの凹部に容器を誘導させることで、容器が自由に動いてしまうことを防止し、確実に容器を規定角度に揃えることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部を最初に容器に当接させることで、容器にその回転方向へのモーメントを与えることができるようになり、容器を確実に規定角度になるように回転させることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、可動ホルダを固定ホルダの方に接近させるときに、第１段階において、可動ガイドを静止させるようにし、その後の第２段階において、可動ガイドも一緒に移動させて、固定ガイドの凹部内に容器を誘導させることで、容器が自由に動いてしまうことを防止し、確実に容器を規定角度に揃えることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部を最初に容器に当接させることで、容器にその回転方向へのモーメントを与えることができるようになり、容器を確実に規定角度になるように回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【００１８】
図１及び図２は、本発明の実施形態による容器整列装置１０を表す図である。図示例の容器整列装置１０は、横断面外形形状が楕円形となった容器の整列を行う装置となっている。但し、整列対象の容器としては、楕円形状のみならず、容器の主たる部分（通常胴部）の横断面外形形状の差し渡し寸法が、最も長い寸法（長軸寸法と称し、その方向を長軸とする）と最も短い寸法（短軸寸法と称する）とで異なる容器とすることができ、例えば、扁平形状、卵形状、その他、多角形形状等の任意の容器に適用することも可能である。また、容器としては、ガラス、プラスチック、金属等の任意の材料から構成するものでもよく、食品、化粧品、薬品、日用品等の容器に適用することができる。
【００１９】
この容器整列装置１０は、容器を搬送しながら処理する搬送ラインの任意の箇所に設定することが可能である。
【００２０】
容器整列装置１０は、容器の供給路を画成する搬送手段としてのチェーンコンベヤ１２（図２参照）を備えており、このチェーンコンベヤ１２上を容器Ｃが一列に並んで搬送されるようになっている。容器整列装置１０は、チェーンコンベア１２に沿って、容器案内部１４と、容器整列部１６とを有し、さらに図示しない制御部を有する。
【００２１】
容器案内部１４は、容器の供給路の両側に且つ供給方向に平行に配置される一対のレール状の導入ガイド２０と、供給路の所定位置において容器が停止しているかを検出する定量センサ２２と、定量センサ２２の下流に設けられて供給路の方へと突出可能なセパレータ２４と、を備える。
【００２２】
一対の導入ガイド２０の間隔は、基本的には、容器Ｃの短軸寸法とほぼ一致した寸法となっており、概ね容器Ｃの長軸が供給方向に合致した状態で、搬送される。
【００２３】
定量センサ２２からの信号は制御部へと送出されており、制御部が、定量センサ２２からの信号によりセパレータ２４よりも上流において、容器が停止していることを確認すると、セパレータ２４を供給路に突出させて、後続の容器の移動を停止するようになっている。
【００２４】
容器整列部１６は、供給路の両側に且つ供給方向に平行に配置される固定ガイド３０及び可動ガイド３２と、同様に供給路の両側に且つ供給方向に平行に配置される可動ホルダ３４及び固定ホルダ３６と、可動ガイド３２を移動させるための駆動手段３８と、可動ホルダ３４を移動させるための駆動手段４０と、上流側において容器整列部１６への容器の進入を検出するカウントセンサ４２と、を備える。
【００２５】
固定ガイド３０は、供給路に対して可動ホルダ３４と同じ側にあって可動ホルダ３４の下方に位置し、前記容器案内部１４の導入ガイド２０の一方とほぼ整列しており、該導入ガイド２０の一方と一体に構成することが可能である。
【００２６】
可動ガイド３２は、供給路に対して固定ホルダ３６と同じ側にあって固定ホルダ３６の下方に位置する。可動ガイド３２は、固定ガイド３０に接近／離反するように、供給路と直交する方向に所定の可動範囲で移動可能となっている。この可動ガイド３２を駆動するための駆動手段３８は、可動ガイド３２の両端部に設けられ、サーボモータ５０及び該サーボモータ５０の正逆回転を供給路と直交する方向の往復運動に変換する送りネジといった変換機構を備える。
【００２７】
可動ホルダ３４は、供給路に対して固定ガイド３０と同じ側に配置される。可動ホルダ３４の供給路に面する側面３４ａには、整列するべき容器の所定数（Ｎ個）に応じて容器の一部を受容可能な凹部３４ｂが形成されている。可動ホルダ３４は、固定ホルダ３６に接近／離反するように、供給路と直交する方向に所定の可動範囲で移動可能となっている。この可動ホルダ３４を駆動するための駆動手段４０は、可動ホルダ３４の両端部に設けられ、サーボモータ５２及び該サーボモータ５２の正逆回転を供給路と直交する方向の往復運動に変換する送りネジといった変換機構を備える。
【００２８】
固定ホルダ３６は、供給路に対して可動ガイド３２と同じ側に配置される。固定ホルダ３６の供給路に面する側面３６ａには、整列するべき容器の所定数（Ｎ個）に応じて容器の一部を受容可能な凹部３６ｂが形成されている。固定ホルダ３６の最下流側には、容器の移動を阻止するべく供給路に突出するストッパー３６ｃが取り付けられている。固定ホルダ３６の側面３６ａは、平面視で前記容器案内部１４の導入ガイド２０の他方とほぼ整列している。
【００２９】
この容器整列部１６によって、図３に示すように、容器Ｃの長軸を規定角度θ（供給方向、即ち容器の整列方向に対する角度とし、θは、０°＜θ＜９０°とする。好ましくは、０°＜θ≦４５°である）に傾斜して整列させるものとする。ここで、可動ホルダ３４がその可動範囲において固定ホルダ３６に最も接近した位置にあるときに、可動ホルダ３４の凹部３４ｂと、固定ホルダ３６の凹部３６ｂは、規定角度θ傾斜した容器Ｃの外形形状の一部にほぼ合致した輪郭をなす。凹部３４ｂと凹部３６ｂの輪郭は、容器Ｃの外形形状に厳密に一致している必要はないが、容器Ｃをθ回転させる回転方向に対して回転先頭側にあって、容器をθ回転させる方向へのモーメントを付与することができる位置にある凹部３４ｂと凹部３６ｂの対向する端部である押圧端３４ｂ１、押圧端３６ｂ１の近傍は、容器に確実に接触することができるように、容器の外形形状に一致しているとよい。
【００３０】
カウントセンサ４２からの信号は制御部へと送出されており、制御部が、カウントセンサ４２からの信号により前記所定数（Ｎ個）の容器が容器整列部１６へと進入したことを確認すると、後述のように容器整列部１６の整列動作を開始するようになっている。
【００３１】
以上のように構成される容器整列装置１０の作用を説明する。
【００３２】
図１に示すように容器整列部１６の初期状態においては、可動ホルダ３４は固定ホルダ３６に最も接近している。また、可動ガイド３２も固定ガイド３０に最も接近しており、導入ガイド２０の他方とほぼ整列した位置にある。
【００３３】
チェーンコンベア１２によって、容器整列装置１０の前段から順次、連続的または間欠的に搬送される容器は、容器案内部１４へと導入されると、一対の導入ガイド２０に案内されて、概ねその長軸が供給方向に一致した状態で搬送されるが、その向きは正確には揃っていない。先頭の容器が、容器整列部１６まで到達すると、可動ホルダ３４の上流端３４ｃに当接されて、容器整列部１６への導入が阻止されるために、容器はチェーンコンベア１２に対して滑りながら停止する。
【００３４】
図４に示すように、後続の容器が順次停止して、定量センサ２２が容器の溜まったことを検出すると、制御部がセパレータ２４を突出させる。同時に、制御部が可動ホルダ３４を、その側面３４ａが導入ガイド２０とほぼ整列する位置まで後退させる。これによって、可動ホルダ３４の上流端３４ｃとセパレータ２４との間に並んだ容器はチェーンコンベア１２によって順に容器整列部１６へと移動することが可能になる。可動ホルダ３４の上流端３４ｃとセパレータ２４との間隔は、所定数（Ｎ個）の容器が並ぶことが可能な距離に設定されている。
【００３５】
図５に示すように、カウントセンサ４２からの信号により、所定数（Ｎ個）の容器が容器整列部１６に進入したことが検出されると、制御部は、駆動手段４０を駆動し、図６に示すように、可動ホルダ３４を固定ホルダ３６の方へと接近する方向へと所定距離移動させる（第１段階）。このとき、可動ガイド３２は、固定ホルダ３６の凹部３６ｂの底部よりも供給路側で静止しており、該凹部３６ｂの少なくとも一部は、可動ガイド３２によって実質的に塞がれているため、この段階で容器は凹部３６ｂ内に入り込むことはできないようになっている。可動ホルダ３４の凹部３４ｂが容器に接近すると、凹部３４ｂと容器Ｃとの位置関係から、凹部３４ｂにおいて押圧端３４ｂ１が最初に容器に当接して、図３（ｂ）に示すように、容器を図示の右回りの回転させるモーメントを付与する。こうして、容器Ｃは、可動ガイド３２の方へと近づき当接することになる。
【００３６】
次いで、図７に示すように、可動ホルダ３４の前進移動を維持しつつ制御部は、駆動手段３８を駆動し、可動ガイド３２を、可動ホルダ３４と同じ方向に、即ち、固定ガイド３０から離反する方向に、可動ホルダ３４と同じ速度で移動させる（第２段階）。可動ガイド３４が移動を開始することで、容器は凹部３６ｂ内へと徐々に移動を開始する。可動ガイド３２と可動ホルダ３４とが一緒に移動することで、両者の間隔Ｌを常に保持した状態で（図１０（ｂ）、（ｃ）参照）、容器Ｃは固定ホルダ３６の凹部３６ｂへと誘導される。
【００３７】
またこのときに、固定ホルダ３６の凹部３６ｂにおいて押圧端３６ｂ１が最初に容器Ｃに当接するので、可動ホルダ３４の凹部３４ｂの押圧端３４ｂ１と、固定ホルダ３６の凹部３６ｂの押圧端３６ｂ１とが、図３（ｂ）に示すように、容器Ｃを図示の右回りに回転させるモーメントを付与し、容器Ｃは、規定角度θになるまで回転する。可動ホルダ３４及び可動ガイド３２がそれぞれの決められた距離を移動すると、図８に示すように、容器は凹部３４ｂと凹部３６ｂ内によって規定角度θで整列する。
【００３８】
次いで、図９に示すように、可動ホルダ３４を固定ホルダ３６から離反する方向へと移動させることにより、容器を取り出し可能となるので、別途の容器移送装置によって、整列した容器を取り出す。
【００３９】
その後、可動ホルダ３４を再び固定ホルダ３６に接近する方向へと移動し、可動ガイド３２も固定ガイド３０に接近する方向へと移動し、初期状態に戻ると、セパレータ２４が退没して図１、図４〜図９の動作を繰り返すことで、順次、所定数毎の容器を規定角度に整列することができるようになる。
【００４０】
以上のように、この実施形態では、可動ホルダ３４の押圧端３４ｂ１と固定ホルダ３６の押圧端３６ｂ１とで容器を押圧してモーメントを発生させることができるので、容器を規定角度に回転させることができる。
【００４１】
また、可動ホルダ３４が所定距離固定ホルダ３６の方向へと移動すると、可動ガイド３２が可動ホルダ３４と一緒に移動を開始するので、この間、可動ガイド３２と可動ホルダ３４との間隔が一定に保たれて、容器の自由な動きを阻止する。こうして、各容器の確定的な動きを実現することができる。
【００４２】
以上の作用において、容器が凹部以外の部分に引っ掛かって規定角度に揃うことができなかった場合、例えば、最後尾の容器が前の容器から離れて凹部以外の可動ホルダ３４の側面３４ａと固定ホルダの側面３６ａとのに挟まれてしまった場合などには、サーボモータが規定の回転を行うことができずサーボモータからの異常信号が出力されるので、制御部は、可動ホルダ３４を後退させて、やり直すことができる。可動ホルダ３４が後退して、容器が自由になると、チェーンコンベヤ１２によって容器は隙間なく並ぶことができるので、この状態から、再び可動ホルダ３４を前進させて、凹部３４ｂ、３６ｂの間に容器を挟み付けるようにすることで、自動的にやり直すことができる。
【００４３】
尚、以上の例において、ホルダのうちの一方が可動ホルダ３４で他方が固定ホルダ３６であったが、これに限るものではなく、２つのホルダをいずれも可動ホルダとすることも可能である。また、可動ガイド３２とする代わりに常時静止する固定ガイドとしてもよい。この場合であっても、一方のホルダの凹部の少なくとも一部がガイドによって塞がれている状態で２つのホルダが相対的に接近して、容器をガイドに接近または当接させる第１段階と、２つのホルダがさらに相対的に接近し、その際に他方のホルダとガイドとの距離を一定に保持しつつ、一方のホルダの凹部に容器を誘導するようにガイドが一方のホルダに対して相対的に移動する第２段階とを備えるように、２つのホルダと１つのガイドとを動作させるとよい。
【００４４】
尚、本発明の容器整列装置を複数列（Ｍ列）並設して、Ｍ×Ｎ個の容器を一度に整列させることも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態にかかる容器整列装置の全体図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図（図２のＡ−Ａ線に沿って見た断面図）である。
【図２】図１の容器整列装置の下流側から見た図である。
【図３】可動ガイドと固定ガイドのそれぞれの凹部の拡大図である。
【図４】図１に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図５】図４に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図６】図５に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図７】図６に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図８】図７に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図９】図８に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図１０】本実施形態による容器整列装置の動作を表す下流側から見た図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 容器整列装置
３２ 可動ガイド
３４ 可動ホルダ
３４ｂ 凹部
３４ｂ１ 押圧端（回転先頭側にある端部）
３６ 固定ホルダ
３６ｂ 凹部
３６ｂ１ 押圧端（回転先頭側にある端部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その横断面外形形状が、楕円形状、扁平形状といった非円形形状をなした複数の異形容器の向きを規定角度に揃えて整列させる容器整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の非円形形状をなした異形容器の向きを扱う装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この装置では、コンベヤに平行して往復動する往復動テーブル上にコンベヤの幅方向に開閉する一対のスライドユニットからなる開閉駆動機構を設け、この開閉駆動機構を構成する各スライドユニットの前端側にクランプ板を取り付けている。各クランプ板の前端側には、コンベヤ上を搬送される楕円容器の半断面形状に適合する湾曲状凹陥部が形成されている。コンベヤ上を搬送される楕円容器が開閉駆動機構の一対のスライドユニットの間に達すると、開閉駆動機構が閉駆動し、各スライドユニットが互いに接近するので、各スライドユニットの前端側に取り付けられたクランプ板が、両側から楕円容器をクランプする。そして、このとき、搬送方向に対して長軸が傾いた楕円容器の姿勢が、各クランプ板の湾曲状凹陥部との間で矯正されて、搬送方向に位置決めするようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２４９３０７号公報（段落００２４〜００３７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の装置では、異形容器の長軸を搬送方向、即ち整列方向に対して平行にする場合にしか適用できず、長軸を整列方向に角度をなすように整列させる場合には適用ができない、という問題がある。
【０００６】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、複数の異形容器の長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃えて容器を整列させることができる容器整列装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、容器が一列に並んで供給される供給路と、供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する第１ホルダ及び第２ホルダと、を備え、第１ホルダ及び第２ホルダは、相対的に接近して第１ホルダの凹部と第２ホルダの凹部とで容器を規定角度で挟み付けるようになっており、第１ホルダ及び第２ホルダが相対的に接近するときに、各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接して該回転周りのモーメントを容器に付与することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、容器が一列に並んで供給される供給路と、供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する第１ホルダ及び第２ホルダと、供給路に対して平行に且つ第２ホルダと同じ側にあるガイドと、を備え、第１ホルダと第２ホルダとが相対的に接近して、容器をガイドに接近または当接させる第１段階と、第１段階から第１ホルダと第２ホルダとがさらに相対的に接近し、その際に第１ホルダとガイドとの距離を一定に保持しながら、第２ホルダの凹部内に容器を誘導させる第２段階とによって、第１ホルダの凹部と第２ホルダの凹部とで容器を規定角度で挟み付けるようにすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、容器が一列に並んで供給される供給路と、供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する可動ホルダ及び固定ホルダと、供給路に対して平行に且つ固定ホルダと同じ側にある可動ガイドと、を備え、可動ガイドが固定ホルダの凹部の底部よりも供給路側にあって静止している状態で、可動ホルダが所定距離固定ホルダに接近する第１段階と、第１段階からさらに可動ホルダが固定ホルダへと接近し、その際に可動ガイドも一緒に移動して、固定ガイドの凹部内に容器を誘導させる第２段階とを備えて、可動ホルダの凹部と固定ホルダの凹部とで前記容器を規定角度で挟み付けるようにすることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、第１ホルダ及び第２ホルダのそれぞれの凹部において、容器を規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部を最初に容器に当接させることで、容器にその回転方向へのモーメントを与えることができるようになる。こうして、容器を回転させて凹部内に収めることにより、容器を規定角度に揃えることができるようになる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、第１ホルダと第２ホルダを相対的に接近させるときに、第１段階において、ガイドに接近させるようにし、その後の第２段階において、第１ホルダとガイドとの間隔を一定に保持しながら、第２ホルダの凹部に容器を誘導させることで、容器が自由に動いてしまうことを防止し、確実に容器を規定角度に揃えることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部を最初に容器に当接させることで、容器にその回転方向へのモーメントを与えることができるようになり、容器を確実に規定角度になるように回転させることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、可動ホルダを固定ホルダの方に接近させるときに、第１段階において、可動ガイドを静止させるようにし、その後の第２段階において、可動ガイドも一緒に移動させて、固定ガイドの凹部内に容器を誘導させることで、容器が自由に動いてしまうことを防止し、確実に容器を規定角度に揃えることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部を最初に容器に当接させることで、容器にその回転方向へのモーメントを与えることができるようになり、容器を確実に規定角度になるように回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【００１８】
図１及び図２は、本発明の実施形態による容器整列装置１０を表す図である。図示例の容器整列装置１０は、横断面外形形状が楕円形となった容器の整列を行う装置となっている。但し、整列対象の容器としては、楕円形状のみならず、容器の主たる部分（通常胴部）の横断面外形形状の差し渡し寸法が、最も長い寸法（長軸寸法と称し、その方向を長軸とする）と最も短い寸法（短軸寸法と称する）とで異なる容器とすることができ、例えば、扁平形状、卵形状、その他、多角形形状等の任意の容器に適用することも可能である。また、容器としては、ガラス、プラスチック、金属等の任意の材料から構成するものでもよく、食品、化粧品、薬品、日用品等の容器に適用することができる。
【００１９】
この容器整列装置１０は、容器を搬送しながら処理する搬送ラインの任意の箇所に設定することが可能である。
【００２０】
容器整列装置１０は、容器の供給路を画成する搬送手段としてのチェーンコンベヤ１２（図２参照）を備えており、このチェーンコンベヤ１２上を容器Ｃが一列に並んで搬送されるようになっている。容器整列装置１０は、チェーンコンベア１２に沿って、容器案内部１４と、容器整列部１６とを有し、さらに図示しない制御部を有する。
【００２１】
容器案内部１４は、容器の供給路の両側に且つ供給方向に平行に配置される一対のレール状の導入ガイド２０と、供給路の所定位置において容器が停止しているかを検出する定量センサ２２と、定量センサ２２の下流に設けられて供給路の方へと突出可能なセパレータ２４と、を備える。
【００２２】
一対の導入ガイド２０の間隔は、基本的には、容器Ｃの短軸寸法とほぼ一致した寸法となっており、概ね容器Ｃの長軸が供給方向に合致した状態で、搬送される。
【００２３】
定量センサ２２からの信号は制御部へと送出されており、制御部が、定量センサ２２からの信号によりセパレータ２４よりも上流において、容器が停止していることを確認すると、セパレータ２４を供給路に突出させて、後続の容器の移動を停止するようになっている。
【００２４】
容器整列部１６は、供給路の両側に且つ供給方向に平行に配置される固定ガイド３０及び可動ガイド３２と、同様に供給路の両側に且つ供給方向に平行に配置される可動ホルダ３４及び固定ホルダ３６と、可動ガイド３２を移動させるための駆動手段３８と、可動ホルダ３４を移動させるための駆動手段４０と、上流側において容器整列部１６への容器の進入を検出するカウントセンサ４２と、を備える。
【００２５】
固定ガイド３０は、供給路に対して可動ホルダ３４と同じ側にあって可動ホルダ３４の下方に位置し、前記容器案内部１４の導入ガイド２０の一方とほぼ整列しており、該導入ガイド２０の一方と一体に構成することが可能である。
【００２６】
可動ガイド３２は、供給路に対して固定ホルダ３６と同じ側にあって固定ホルダ３６の下方に位置する。可動ガイド３２は、固定ガイド３０に接近／離反するように、供給路と直交する方向に所定の可動範囲で移動可能となっている。この可動ガイド３２を駆動するための駆動手段３８は、可動ガイド３２の両端部に設けられ、サーボモータ５０及び該サーボモータ５０の正逆回転を供給路と直交する方向の往復運動に変換する送りネジといった変換機構を備える。
【００２７】
可動ホルダ３４は、供給路に対して固定ガイド３０と同じ側に配置される。可動ホルダ３４の供給路に面する側面３４ａには、整列するべき容器の所定数（Ｎ個）に応じて容器の一部を受容可能な凹部３４ｂが形成されている。可動ホルダ３４は、固定ホルダ３６に接近／離反するように、供給路と直交する方向に所定の可動範囲で移動可能となっている。この可動ホルダ３４を駆動するための駆動手段４０は、可動ホルダ３４の両端部に設けられ、サーボモータ５２及び該サーボモータ５２の正逆回転を供給路と直交する方向の往復運動に変換する送りネジといった変換機構を備える。
【００２８】
固定ホルダ３６は、供給路に対して可動ガイド３２と同じ側に配置される。固定ホルダ３６の供給路に面する側面３６ａには、整列するべき容器の所定数（Ｎ個）に応じて容器の一部を受容可能な凹部３６ｂが形成されている。固定ホルダ３６の最下流側には、容器の移動を阻止するべく供給路に突出するストッパー３６ｃが取り付けられている。固定ホルダ３６の側面３６ａは、平面視で前記容器案内部１４の導入ガイド２０の他方とほぼ整列している。
【００２９】
この容器整列部１６によって、図３に示すように、容器Ｃの長軸を規定角度θ（供給方向、即ち容器の整列方向に対する角度とし、θは、０°＜θ＜９０°とする。好ましくは、０°＜θ≦４５°である）に傾斜して整列させるものとする。ここで、可動ホルダ３４がその可動範囲において固定ホルダ３６に最も接近した位置にあるときに、可動ホルダ３４の凹部３４ｂと、固定ホルダ３６の凹部３６ｂは、規定角度θ傾斜した容器Ｃの外形形状の一部にほぼ合致した輪郭をなす。凹部３４ｂと凹部３６ｂの輪郭は、容器Ｃの外形形状に厳密に一致している必要はないが、容器Ｃをθ回転させる回転方向に対して回転先頭側にあって、容器をθ回転させる方向へのモーメントを付与することができる位置にある凹部３４ｂと凹部３６ｂの対向する端部である押圧端３４ｂ１、押圧端３６ｂ１の近傍は、容器に確実に接触することができるように、容器の外形形状に一致しているとよい。
【００３０】
カウントセンサ４２からの信号は制御部へと送出されており、制御部が、カウントセンサ４２からの信号により前記所定数（Ｎ個）の容器が容器整列部１６へと進入したことを確認すると、後述のように容器整列部１６の整列動作を開始するようになっている。
【００３１】
以上のように構成される容器整列装置１０の作用を説明する。
【００３２】
図１に示すように容器整列部１６の初期状態においては、可動ホルダ３４は固定ホルダ３６に最も接近している。また、可動ガイド３２も固定ガイド３０に最も接近しており、導入ガイド２０の他方とほぼ整列した位置にある。
【００３３】
チェーンコンベア１２によって、容器整列装置１０の前段から順次、連続的または間欠的に搬送される容器は、容器案内部１４へと導入されると、一対の導入ガイド２０に案内されて、概ねその長軸が供給方向に一致した状態で搬送されるが、その向きは正確には揃っていない。先頭の容器が、容器整列部１６まで到達すると、可動ホルダ３４の上流端３４ｃに当接されて、容器整列部１６への導入が阻止されるために、容器はチェーンコンベア１２に対して滑りながら停止する。
【００３４】
図４に示すように、後続の容器が順次停止して、定量センサ２２が容器の溜まったことを検出すると、制御部がセパレータ２４を突出させる。同時に、制御部が可動ホルダ３４を、その側面３４ａが導入ガイド２０とほぼ整列する位置まで後退させる。これによって、可動ホルダ３４の上流端３４ｃとセパレータ２４との間に並んだ容器はチェーンコンベア１２によって順に容器整列部１６へと移動することが可能になる。可動ホルダ３４の上流端３４ｃとセパレータ２４との間隔は、所定数（Ｎ個）の容器が並ぶことが可能な距離に設定されている。
【００３５】
図５に示すように、カウントセンサ４２からの信号により、所定数（Ｎ個）の容器が容器整列部１６に進入したことが検出されると、制御部は、駆動手段４０を駆動し、図６に示すように、可動ホルダ３４を固定ホルダ３６の方へと接近する方向へと所定距離移動させる（第１段階）。このとき、可動ガイド３２は、固定ホルダ３６の凹部３６ｂの底部よりも供給路側で静止しており、該凹部３６ｂの少なくとも一部は、可動ガイド３２によって実質的に塞がれているため、この段階で容器は凹部３６ｂ内に入り込むことはできないようになっている。可動ホルダ３４の凹部３４ｂが容器に接近すると、凹部３４ｂと容器Ｃとの位置関係から、凹部３４ｂにおいて押圧端３４ｂ１が最初に容器に当接して、図３（ｂ）に示すように、容器を図示の右回りの回転させるモーメントを付与する。こうして、容器Ｃは、可動ガイド３２の方へと近づき当接することになる。
【００３６】
次いで、図７に示すように、可動ホルダ３４の前進移動を維持しつつ制御部は、駆動手段３８を駆動し、可動ガイド３２を、可動ホルダ３４と同じ方向に、即ち、固定ガイド３０から離反する方向に、可動ホルダ３４と同じ速度で移動させる（第２段階）。可動ガイド３４が移動を開始することで、容器は凹部３６ｂ内へと徐々に移動を開始する。可動ガイド３２と可動ホルダ３４とが一緒に移動することで、両者の間隔Ｌを常に保持した状態で（図１０（ｂ）、（ｃ）参照）、容器Ｃは固定ホルダ３６の凹部３６ｂへと誘導される。
【００３７】
またこのときに、固定ホルダ３６の凹部３６ｂにおいて押圧端３６ｂ１が最初に容器Ｃに当接するので、可動ホルダ３４の凹部３４ｂの押圧端３４ｂ１と、固定ホルダ３６の凹部３６ｂの押圧端３６ｂ１とが、図３（ｂ）に示すように、容器Ｃを図示の右回りに回転させるモーメントを付与し、容器Ｃは、規定角度θになるまで回転する。可動ホルダ３４及び可動ガイド３２がそれぞれの決められた距離を移動すると、図８に示すように、容器は凹部３４ｂと凹部３６ｂ内によって規定角度θで整列する。
【００３８】
次いで、図９に示すように、可動ホルダ３４を固定ホルダ３６から離反する方向へと移動させることにより、容器を取り出し可能となるので、別途の容器移送装置によって、整列した容器を取り出す。
【００３９】
その後、可動ホルダ３４を再び固定ホルダ３６に接近する方向へと移動し、可動ガイド３２も固定ガイド３０に接近する方向へと移動し、初期状態に戻ると、セパレータ２４が退没して図１、図４〜図９の動作を繰り返すことで、順次、所定数毎の容器を規定角度に整列することができるようになる。
【００４０】
以上のように、この実施形態では、可動ホルダ３４の押圧端３４ｂ１と固定ホルダ３６の押圧端３６ｂ１とで容器を押圧してモーメントを発生させることができるので、容器を規定角度に回転させることができる。
【００４１】
また、可動ホルダ３４が所定距離固定ホルダ３６の方向へと移動すると、可動ガイド３２が可動ホルダ３４と一緒に移動を開始するので、この間、可動ガイド３２と可動ホルダ３４との間隔が一定に保たれて、容器の自由な動きを阻止する。こうして、各容器の確定的な動きを実現することができる。
【００４２】
以上の作用において、容器が凹部以外の部分に引っ掛かって規定角度に揃うことができなかった場合、例えば、最後尾の容器が前の容器から離れて凹部以外の可動ホルダ３４の側面３４ａと固定ホルダの側面３６ａとのに挟まれてしまった場合などには、サーボモータが規定の回転を行うことができずサーボモータからの異常信号が出力されるので、制御部は、可動ホルダ３４を後退させて、やり直すことができる。可動ホルダ３４が後退して、容器が自由になると、チェーンコンベヤ１２によって容器は隙間なく並ぶことができるので、この状態から、再び可動ホルダ３４を前進させて、凹部３４ｂ、３６ｂの間に容器を挟み付けるようにすることで、自動的にやり直すことができる。
【００４３】
尚、以上の例において、ホルダのうちの一方が可動ホルダ３４で他方が固定ホルダ３６であったが、これに限るものではなく、２つのホルダをいずれも可動ホルダとすることも可能である。また、可動ガイド３２とする代わりに常時静止する固定ガイドとしてもよい。この場合であっても、一方のホルダの凹部の少なくとも一部がガイドによって塞がれている状態で２つのホルダが相対的に接近して、容器をガイドに接近または当接させる第１段階と、２つのホルダがさらに相対的に接近し、その際に他方のホルダとガイドとの距離を一定に保持しつつ、一方のホルダの凹部に容器を誘導するようにガイドが一方のホルダに対して相対的に移動する第２段階とを備えるように、２つのホルダと１つのガイドとを動作させるとよい。
【００４４】
尚、本発明の容器整列装置を複数列（Ｍ列）並設して、Ｍ×Ｎ個の容器を一度に整列させることも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態にかかる容器整列装置の全体図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図（図２のＡ−Ａ線に沿って見た断面図）である。
【図２】図１の容器整列装置の下流側から見た図である。
【図３】可動ガイドと固定ガイドのそれぞれの凹部の拡大図である。
【図４】図１に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図５】図４に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図６】図５に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図７】図６に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図８】図７に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図９】図８に続く本実施形態による容器整列装置の動作を表す図１相当図である。
【図１０】本実施形態による容器整列装置の動作を表す下流側から見た図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 容器整列装置
３２ 可動ガイド
３４ 可動ホルダ
３４ｂ 凹部
３４ｂ１ 押圧端（回転先頭側にある端部）
３６ 固定ホルダ
３６ｂ 凹部
３６ｂ１ 押圧端（回転先頭側にある端部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、
容器が一列に並んで供給される供給路と、
供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する第１ホルダ及び第２ホルダと、を備え、
第１ホルダ及び第２ホルダは、相対的に接近して第１ホルダの凹部と第２ホルダの凹部とで容器を規定角度で挟み付けるようになっており、
第１ホルダ及び第２ホルダが相対的に接近するときに、各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接して該回転周りのモーメントを容器に付与することを特徴とする容器整列装置。
【請求項２】
横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、
容器が一列に並んで供給される供給路と、
供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する第１ホルダ及び第２ホルダと、
供給路に対して平行に且つ第２ホルダと同じ側にあるガイドと、
を備え、
第１ホルダと第２ホルダとが相対的に接近して、容器をガイドに接近または当接させる第１段階と、第１段階から第１ホルダと第２ホルダとがさらに相対的に接近し、その際に第１ホルダとガイドとの距離を一定に保持しながら、第２ホルダの凹部内に容器を誘導させる第２段階とによって、第１ホルダの凹部と第２ホルダの凹部とで容器を規定角度で挟み付けるようにすることを特徴とする容器整列装置。
【請求項３】
各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接することを特徴とする請求項２記載の容器整列装置。
【請求項４】
横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、
容器が一列に並んで供給される供給路と、
供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する可動ホルダ及び固定ホルダと、
供給路に対して平行に且つ固定ホルダと同じ側にある可動ガイドと、
を備え、
可動ガイドが固定ホルダの凹部の底部よりも供給路側にあって静止している状態で、可動ホルダが所定距離固定ホルダに接近する第１段階と、第１段階からさらに可動ホルダが固定ホルダへと接近し、その際に可動ガイドも一緒に移動して、固定ガイドの凹部内に容器を誘導させる第２段階とを備えて、可動ホルダの凹部と固定ホルダの凹部とで前記容器を規定角度で挟み付けるようにすることを特徴とする容器整列装置。
【請求項５】
各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接することを特徴とする請求項４記載の容器整列装置。
【請求項１】
横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、
容器が一列に並んで供給される供給路と、
供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する第１ホルダ及び第２ホルダと、を備え、
第１ホルダ及び第２ホルダは、相対的に接近して第１ホルダの凹部と第２ホルダの凹部とで容器を規定角度で挟み付けるようになっており、
第１ホルダ及び第２ホルダが相対的に接近するときに、各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接して該回転周りのモーメントを容器に付与することを特徴とする容器整列装置。
【請求項２】
横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、
容器が一列に並んで供給される供給路と、
供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する第１ホルダ及び第２ホルダと、
供給路に対して平行に且つ第２ホルダと同じ側にあるガイドと、
を備え、
第１ホルダと第２ホルダとが相対的に接近して、容器をガイドに接近または当接させる第１段階と、第１段階から第１ホルダと第２ホルダとがさらに相対的に接近し、その際に第１ホルダとガイドとの距離を一定に保持しながら、第２ホルダの凹部内に容器を誘導させる第２段階とによって、第１ホルダの凹部と第２ホルダの凹部とで容器を規定角度で挟み付けるようにすることを特徴とする容器整列装置。
【請求項３】
各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接することを特徴とする請求項２記載の容器整列装置。
【請求項４】
横断面外形形状においてその長軸寸法と短軸寸法が異なる複数の異形容器を整列させ、長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃える容器整列装置であって、
容器が一列に並んで供給される供給路と、
供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部をそれぞれ有する可動ホルダ及び固定ホルダと、
供給路に対して平行に且つ固定ホルダと同じ側にある可動ガイドと、
を備え、
可動ガイドが固定ホルダの凹部の底部よりも供給路側にあって静止している状態で、可動ホルダが所定距離固定ホルダに接近する第１段階と、第１段階からさらに可動ホルダが固定ホルダへと接近し、その際に可動ガイドも一緒に移動して、固定ガイドの凹部内に容器を誘導させる第２段階とを備えて、可動ホルダの凹部と固定ホルダの凹部とで前記容器を規定角度で挟み付けるようにすることを特徴とする容器整列装置。
【請求項５】
各ホルダの凹部において、容器を前記規定角度になるように回転させるときの回転先頭側にある端部が最初に容器に当接することを特徴とする請求項４記載の容器整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−３６９９６（Ｐ２０１０−３６９９６Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９８１０５（Ｐ２００８−１９８１０５）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（５９３０６１８０２）株式会社森下機械製作所 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（５９３０６１８０２）株式会社森下機械製作所 (5)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]