密度可変柄出し装置並びに密度可変柄出し織物の製造方法
【課題】緯糸の織込密度が変化した独特な密度可変柄を有する織物を製織できる密度可変柄出し装置並びに密度可変柄出し織物の製造方法を提供すること。
【解決手段】筬部３を分割して複数の筬羽30を一体とした分割筬羽群３Ａが横方向に多数並設する構成とし、緯糸２筬打ち時にその筬打ち度を小さくする凹所４を各分割筬羽群３Ａに設け、各分割筬羽群３Ａを上動させる多数のアクチュエータ装置６を筬部３に設けて、各アクチュエータ装置６の駆動により縦方向位置線Ｓで各分割筬羽群３Ａが緯糸２を通常通り筬打ちする状況と、凹所４が小さい筬打ち度で筬打ちする状況とを切り替え可能に設けると共に、各アクチュエータ装置６の選択駆動によりどの分割筬羽群３Ａを上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部を設ける。
【解決手段】筬部３を分割して複数の筬羽30を一体とした分割筬羽群３Ａが横方向に多数並設する構成とし、緯糸２筬打ち時にその筬打ち度を小さくする凹所４を各分割筬羽群３Ａに設け、各分割筬羽群３Ａを上動させる多数のアクチュエータ装置６を筬部３に設けて、各アクチュエータ装置６の駆動により縦方向位置線Ｓで各分割筬羽群３Ａが緯糸２を通常通り筬打ちする状況と、凹所４が小さい筬打ち度で筬打ちする状況とを切り替え可能に設けると共に、各アクチュエータ装置６の選択駆動によりどの分割筬羽群３Ａを上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機に設けることで、緯糸の織込密度が変化した独特な密度可変柄を有する織物を製織できる密度可変柄出し装置並びにこの密度可変柄出し装置を設けた織機を用いた密度可変柄出し織物の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
織物Ｏは、例えば、図１に示したような織機Ａを用いて製織される。
【０００３】
簡単に説明すると、織機Ａには、例えば１４枚の綜絖８が備えられていて、そのうちの７枚（のヘルド）には多数の経糸１のうちの偶数番の経糸１が通され、あとの７枚には奇数番の経糸１が通されていて、この偶数番の経糸１を通した一若しくは複数の綜絖８と、奇数番の経糸１を通した一若しくは複数の綜絖８とを互い違いに上下動させて偶数と奇数の経糸１を開口し、この開口に緯糸２を通した後、経糸１に沿って可動する多数の筬羽30を備えた筬部３（多数の筬羽30）により緯糸２を筬打ちすることで、経糸１と緯糸２とが密に織り込まれて織物Ｏ（織地）が製織される構成である。
【０００４】
また、従来の織機Ａによる織り柄の作成は、ドビー機（例えば、特許文献１参照。）やジャカード機によって経糸１と緯糸２の組み合わせを変化させて柄を織り上げていく。
【０００５】
具体的には、例えばドビー機によって、偶数番の経糸１を通した綜絖８と、奇数番の経糸１を通した綜絖８とを上げ下げ制御して、予め作成された紋柄データに基づいた紋柄が形成されることになる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２９９４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ドビー機やジャカード機によって柄を形成するのではなく、織機に設けることにより、予め設定した柄データに基づいて緯糸を筬打ちする際にねらった位置を通常の筬打ち位置まで筬打ちしなかったり通常よりも強く筬打ちしたりするように制御可能で、製織物に並設する緯糸間の密度が通常より粗になったり密になったりする部分を形成することができ、設定した柄データに基づいた例えば透き目模様などを製織物に簡単に製織することができる画期的な密度可変柄出し装置並びにこの密度可変柄出し装置を設けた織機を用いた密度可変柄出し織物の製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００９】
経糸１に沿って可動して上下の経糸１間に通された緯糸２を筬打ちする筬羽30を備えた筬部３を有する織機Ａに設ける密度可変柄出し装置であって、前記筬部３を分割して一若しくは複数の筬羽30を一体とした分割筬羽群３Ａが横方向に多数並設する構成とすると共に、この各分割筬羽群３Ａの夫々を個別に上下動可能に設け、この各分割筬羽群３Ａが緯糸２を筬打ちする位置に設定した縦方向位置線Ｓで筬打ち位置Ｉまで筬打ちするに際して、その筬打ち度を小さくして若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしないで緯糸２間を通常より粗にする凹所４を各分割筬羽群３Ａに設けるか又はその筬打ち度を大きくして若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちして緯糸２間を通常より密にする凸所５を各分割筬羽群３Ａに設け、この多数の各分割筬羽群３Ａを上動若しくは下動せしめる多数のアクチュエータ装置６を前記筬部３に設けて、この各アクチュエータ装置６の駆動による各分割筬羽群３Ａの上動若しくは下動により前記縦方向位置線Ｓで各分割筬羽群３Ａが緯糸２を通常通り筬打ちする状況と、前記凹所４が小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない状況又は前記凸所５が大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちする状況とを切り替え可能に設けると共に、この各アクチュエータ装置６の選択駆動によりどの分割筬羽群３Ａを上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部を設けたことを特徴とする密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１０】
また、前記各分割筬羽群３Ａの、前記縦方向位置線Ｓで通常通り筬打ちする通常筬打ち部分30Ａの上部近傍若しくは下部近傍に前記凹所４若しくは前記凸所５を設け、この各分割筬羽群３Ａを前記各アクチュエータ装置６の駆動により上動若しくは下動させると、前記縦方向位置線Ｓで前記通常筬打ち部分30Ａが緯糸２を通常通り筬打ちする状況と、前記凹所４が小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない状況又は前記凸所５が大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちする状況とが切り替えられる構成としたことを特徴とする請求項１記載の密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１１】
また、前記各分割筬羽群３Ａの筬打ち表面に凹部４Ａ若しくは凸部５Ａを形成して、この凹部４Ａを前記凹所４とし若しくはこの凸部５Ａを前記凸所５としたことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１２】
また、前記筬部３は、前記織機Ａに備えられている筬取付部７に対して着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１３】
また、前記筬部３の筬打ち運動の運転基準となる前記織機Ａのクランク機構の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、この回転検出手段により織り込んだ緯糸２の番数若しくは次に織り込む番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された柄データに基づいて前記各アクチュエータ装置６を駆動制御する再開運転開始番数変更手段を前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１４】
また、糸切れなどで製織の修正を要する際に、前記織機Ａの前記クランク機構の回転に同期して前記製織番数表示手段の緯糸２の番数を逆カウント表示する修正時逆カウント手段を前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項５記載の密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１５】
また、前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置を設けた織機Ａを使用し、制御プログラムに基づいた制御部の制御により各アクチュエータ装置６を上動若しくは下動させて緯糸２に小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない部分又は大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちする部分を形成して、織物Ｏに緯糸２間の密度が通常より粗な個所又は緯糸２間の密度が通常より密な個所を有する密度可変柄Ｇを織込することを特徴とする密度可変柄出し織物の製造方法に係るものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上述のように構成したから、複雑な製織処理を行って製織物に組織変化を生じさせるのではなく、本発明の密度可変柄出し装置を織機に設けて単に柄データを制御部に入力して織機による通常の製織を行うだけで緯糸の織込密度変化を応用した特殊な密度変化柄の製織が可能となり、また、柄データは、例えば既存の技術を応用してパソコンで簡易に作成可能な構成にできるし制御部へのこの柄データの変更も例えば記憶媒体の交換などによって容易に変更可能な構成にでき、柄データの管理が電子データになるので保管場所もとらず、再度使用する際の探す手間も少ないなど取扱性に秀れる。しかも、本発明の密度可変柄出し装置は、筬部として織機に設けるため、既存のドビー機やジャカード機を問題なく併用できてそれらでの柄出し方法を阻害することもないので、ドビー機やジャカード機との併用により様々な応用柄の製織も期待できるなど、極めて実用性に秀れた画期的な密度可変柄出し装置並びに密度可変柄出し織物の製造方法となる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明においては、アクチュエータ装置による分割筬羽群の上動若しくは下動により筬打ち状況の切り替え作用が確実に発揮される構成を簡易に設計実現可能となり、しかも、分割筬羽群の通常筬打ち部分の上部近傍若しくは下部近傍に凹所若しくは凸所を設けたため、アクチュエータ装置による分割筬羽群の上動若しくは下動ストロークを可及的に小さくできると共に、ストロークを小さくすることで始動から駆動完了までの動作速度も速くなるので、筬部の筬打ち運動に遅延することなく的確に連動した分割筬羽群の動作制御が簡易に可能となるなど、一層実用性に秀れた構成の密度可変柄出し装置となる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明においては、前記作用・効果を確実に発揮する凹所若しくは凸所を簡易に設計実現可能となる一層実用性に秀れた構成の密度可変柄出し装置となる。
【００１９】
また、請求項４記載の発明においては、筬部に上下動する多数の分割筬羽群と多数のアクチュエータ装置とを備えた構成でありながら、この筬部を織機の筬取付部に対して着脱可能であるため、既存の織機の筬部と同様に、使用する経糸の太さに応じて多数の筬羽の並設間隔を異ならせた分割筬羽群を備えた本発明の密度可変柄出し装置に付け替えて使用することも可能となる一層実用性に秀れた構成の密度可変柄出し装置となる。
【００２０】
また、請求項５記載の発明においては、回転検出手段によって織機の製織と同期したカウント表示が確実に行われるから、通常の運転時はもちろん、例えば糸切れなどのトラブル発生時にその発生位置まで緯糸を解いてその解いた数分再開運転開始番数変更手段により製織番数を変更して運転を再開しても、カウント表示間違いがなく、これにより織り間違いのない正確な密度可変柄を確実に形成可能となる一層実用性に秀れた構成の密度可変柄出し装置となる。
【００２１】
また、請求項６記載の発明においては、糸切れなどのトラブル発生時にその発生位置まで解く緯糸の番数が少ない場合には、一般的に織機を動作させて経糸を開口させながら（クランク機構を回転させながら）問題のある糸のところまで緯糸を一本ずつ解いていくという作業が行われるが、この際、修正時逆カウント手段によりクランク機構の回転に同期して製織番数表示手段の緯糸の番数が逆カウント表示されることになるため、確実に糸を解いた番数分を差し引いた番数表示がなされて運転再開時の織り間違いがない一層実用性に秀れた構成の密度可変柄出し装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２３】
本発明の密度可変柄出し装置を織機Ａに設けて織機Ａの運転を開始すると、柄データに基づいた制御部（制御プログラム）の制御により多数の各アクチュエータ装置６のうちの指示されたものが駆動する。
【００２４】
すると、横方向に多数並設する各分割筬羽群３Ａのうちの駆動した各アクチュエータ装置６に対応するものが上動若しくは下動し、この各分割筬羽群３Ａの上動若しくは下動により、例えば各分割筬羽群３Ａが筬打ちする位置に設定した縦方向位置線Ｓで（通常筬打ち部分30Ａが）緯糸２を通常通り筬打ちする状況から、この縦方向位置線Ｓに凹所４が位置してこの凹所４が緯糸２を小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない状況、又は縦方向位置線Ｓに凸所５が位置してこの凸所５が緯糸２を大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちする状況へと切り替えられる。
【００２５】
即ち、上動若しくは下動されていない分割筬羽群３Ａにおいては、縦方向位置線Ｓで各分割筬羽群３Ａ（の通常筬打ち部分30Ａ）が緯糸２を通常通り筬打ちするが、アクチュエータ装置６によって上動若しくは下動された分割筬羽群３Ａにおいては、前記縦方向位置線Ｓで前記凹所４が緯糸２を通常より弱く筬打ちするか若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしないか、又は前記凸所５が緯糸２を通常より強く筬打ちするか若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちすることになるので、これにより製織物Ｏには、並設する緯糸２の間隔が通常の製織状態より離れて粗となる部分、若しくは並設する緯糸２の間隔がなく通常の製織状態より緯糸２がその並設方向に強く圧縮されて密となる部分が形成されることになる。
【００２６】
即ち、並設する緯糸２間の密度が、通常より粗な個所若しくは通常より密な個所が存在する密度可変柄Ｇを有する織物Ｏが製織されることになる。
【００２７】
尚、アクチュエータ装置６が駆動しない状態の時に縦方向位置線Ｓに凹所４若しくは凸所５が位置していて、アクチュエータ装置６の駆動（分割筬羽群３Ａの上動若しくは下動）により通常通りの筬打ちがなされる状況に切り替えられる構成であっても良い。
【００２８】
このようにして製織された織物Ｏの密度可変柄Ｇは、緯糸２の密度が通常の製織個所より粗な個所は透き目模様となって通常の製織個所とは視覚的に異なった見え方をするものになり、また、緯糸２の密度が通常の製織個所よりも密な個所も通常の製織個所とは視覚的に異なった見え方をするものになる。
【００２９】
また、この密度可変柄Ｇは、制御プログラムへの柄データの設定により自由自在に製織柄を変更可能であるので、例えば、文字や文章や図柄を象った密度可変柄Ｇを形成して独特な見え方をする文字や文章や図柄が表出するような製織物Ｏを製織することが、経糸１や緯糸２の色を変更したりすることなしに容易に可能となる。
【００３０】
従って、本実施例の密度可変柄出し装置を設けた織機Ａによれば、複雑な製織処理を行って製織物に組織変化を生じさせるのではなく、例えば、単にパソコンで柄データを作成してそのデータを制御部に入力して織機Ａによる通常の製織を行うだけで、例えば平織物に織密度変化を応用した従来のドビー機やジャカード機では決して表現できない密度変化柄Ｇの製織が可能である。
【００３１】
また、柄データは、例えば既存の技術を応用してパソコンで簡易に作成可能であるし、柄データの変更も例えば記憶媒体の交換によって容易に可能であり、しかも、柄データの管理が電子データになるので保管場所もとらないし、再度使用する際の探す手間も少ない。
【００３２】
また、織機Ａに筬部３として本発明の密度可変柄出し装置が設けられる構成のため、織機Ａに既存のドビー機やジャカード機を問題なく併用できる上にそれらでの柄出し方法を阻害することもないので、ドビー機やジャカード機との併用により様々な応用柄を製織できることが期待される。
【００３３】
また、例えば、各分割筬羽群３Ａを筬部３の前後方向に動かして筬打ち状況を前述のように切り替えるような構造であると、前後厚のある筬部３に構造変更したり、筬ガイド33にも構造変更を伴うものになると考えられるが、本発明では、各分割筬羽群３Ａを上下方向に動かす構造のため、筬部３の前後幅をほとんど変更することなしに構成できるし、既存の筬ガイド33を使用して上下動する構成を実現可能であるなど、容易に設計実現可能である。
【実施例１】
【００３４】
本発明の具体的な実施例１について図１〜図１１に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、織機Ａ（和装織機Ａ）を示している。この織機Ａを概略的に説明すると、詳細な図示は省略しているが、複数枚の綜絖８が図１に示すように奥行き方向に並設されていて、例えばそのうちの半数には多数の経糸１のうちの偶数番の経糸１が通され、あとの半数には奇数番の経糸１が通されて、図２に示すようにこの偶数番の経糸１を通した一若しくは複数の綜絖８と、奇数番の経糸１を通した一若しくは複数の綜絖８とを図中矢印Ｙ１のように互い違いに上下動させて偶数と奇数の経糸１を開口し、この開口に図中矢印Ｙ２のようにシャトル９によって緯糸２を通した後、図中矢印Ｙ３のように経糸１に沿って可動する筬羽30（筬部３）により緯糸２を筬打ちして織物Ｏを製織する構成である。
【００３６】
本実施例は、例えばこの図１に示したような和装織機Ａに、筬部３として設けて使用する密度可変柄出し装置である。
【００３７】
具体的には、筬部３を分割して一若しくは複数の筬羽30を一体とした分割筬羽群３Ａが横方向に多数並設する構成とすると共に、この各分割筬羽群３Ａの夫々を個別に上下動可能に設けている。
【００３８】
更に詳しくは、既存の織機Ａの筬部には、通常縦長帯板状の筬羽30が経糸１を通すことができる小間隔を置いて多数並設状態に設けられているが、本実施例では、この多数枚の筬羽30を目的（製織したい柄）の幅（例えば１０ｍｍ）に応じた枚数分に分割し、この分割した複数の筬羽30を一まとめ（一体）にして並設すると共に、この一体にした複数枚の各筬羽30の上下端部に支持部材31を当接状態に配設したものを前記分割筬羽群３Ａとしている。そして、この各分割筬羽群３Ａを図４に示すように横方向に多数並設して筬部３を構成している。また、本実施例では、目的に応じ、この支持部材31の幅を変更することで異なる枚数の筬羽30を一まとめとした分割筬羽群３Ａを構成することもできる。
【００３９】
また、本実施例の筬部３は、図５に示した横長板状の取付基体32の上部寄りの一箇所と中程の上下二箇所とに横長の取付溝32Ａを凹設し（図６参照。）、この各取付溝32Ａに、多数の前記分割筬羽群３Ａを装備した（分割筬羽群３Ａの各筬羽30を挿通した）横長の筬ガイド33を着脱自在に嵌合し、この嵌合した三箇所の各筬ガイド33の前側（図５の手前側，図６の左側）に配したカバー体34の左右両端部を夫々取付基体32にボルト11止めすることで、各筬ガイド33をカバー体34と共に取付基体32に固定している。尚、筬ガイド33は、図３に示すように既存の織機Ａの筬部に設けられるものと同等の構成を有するものとしている。図中符号13は、分割筬羽群３Ａと取付基体32との間に介存させて筬打ちする時の衝撃を吸収する衝撃緩衝材である。
【００４０】
従って、この取付基体32に取付られた三箇所の筬ガイド33に対して各分割筬羽群３Ａが抜け止め状態に装着されると共に、この三箇所の筬ガイド33にガイドされて各分割筬羽群３Ａが上下方向にスライド移動可能となるように設けている。また、カバー体34を、前記ボルト11止めを解除して取り外すことで、筬ガイド33と共に各分割筬羽群３Ａを取付基体32から取り外しでき、筬ガイド33からバラした多数の筬羽30を、異なる筬ガイド33（筬羽30を異なる並設間隔でガイド装着する別の筬ガイド33）を用いて組み直すことができる（使用する経糸１の太さに応じて筬羽30の並設間隔が異なる分割筬羽群３Ａを有する筬部３に組み直すことがきる）構成としている。
【００４１】
また、前記各分割筬羽群３Ａの上端側の前記支持部材31に、上方へ立設する支持部材31より径小なガイド杆部31Ａを突設すると共に、下端側の支持部材31にも下方へ垂設する支持部材31より径小なガイド杆部31Ａを突設し、前記取付基体32の前記上部寄りの筬ガイド33より上方位置に設けた上側ガイド部35に上端側の支持部材31のガイド杆部31Ａをスライド自在に挿通すると共に、取付基体32の中程の下側の筬ガイド33より下方位置に設けた下側ガイド部36に下端側の支持部材31のガイド杆部31Ａをスライド自在に挿通している。
【００４２】
従って、この上下の支持部材31が上側ガイド部35と下側ガイド部36とにぶつかることで分割筬羽群３Ａが上下方向に抜け止め状態となる構成とすると共に、上側ガイド部35と下側ガイド部36間で分割筬羽群３Ａが上下方向にスライド移動可能となるように構成している。
【００４３】
また、上側ガイド部35内には、抗縮弾性を有する弾性体10（コイルバネ）を多数の分割筬羽群３Ａと同数内装すると共に、この各弾性体10を各分割筬羽群３Ａの上端に位置する前記ガイド杆部31Ａに当接した構成とし、この弾性体10の付勢力によって各分割筬羽群３Ａが常に下方へ付勢されると共に、上端側の支持部材31と下端側の支持部材31とが多数の筬羽30の上下端部に圧接する状態に維持される構成としている。
【００４４】
また、この各分割筬羽群３Ａには、この各分割筬羽群３Ａが緯糸２を筬打ちする位置に設定した縦方向位置線Ｓで緯糸２を筬打ち位置Ｉまで筬打ちするに際して、その筬打ち度を小さくして若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしないで緯糸２間を通常より粗にする凹所４を設けている。尚、筬打ち位置Ｉとは、分割筬羽群３Ａ（の通常筬打ち部分30Ａ）が緯糸２を通常通り筬打ちする際に、（筬部３が筬打ち方向の可動限位置に達して）緯糸２を最大限打ちつけした位置を示している（図８参照。）。
【００４５】
具体的には、図７に示すように前記各分割筬羽群３Ａを構成する各筬羽30のひとつひとつの筬打ち表面（各筬羽30の前側の長手方向縁）であって、前記縦方向位置線Ｓで通常通り筬打ちする通常筬打ち部分30Ａの下部近傍位置を略台形状に凹設して凹部４Ａを形成し、この各凹部４Ａを前記凹所４としている。
【００４６】
また、この凹部４Ａは、分割筬羽群３Ａが通常の状態（前記弾性体10によって下動限位置に付勢維持されて上動していない状態）では、前記縦方向位置線Ｓに前記通常筬打ち部分30Ａが位置して通常の筬打ちがなされ（図８の（ａ）参照。）、分割筬羽群３Ａが通常の状態から弾性体10の付勢力に抗して上動した状態（図７，図８の（ｂ）参照。）へと移動すると、縦方向位置線Ｓに凹部４Ａ（凹所４）が位置してこの凹所４により筬打ち時に緯糸２が筬打ち位置Ｉまで筬打ちされない状態となるように分割筬羽群３Ａ（各筬羽30）への形成位置を設定している。
【００４７】
また、この凹所４は、図８の（ｂ）に示すように、筬打ち方向の深さを、筬打ち時にこの凹所４が緯糸２に接触することのない深さに設定して、筬打ち時に緯糸２が筬打ち位置Ｉまで筬打ちされない構成としている。尚、本実施例より凹所４（凹部４Ａ）の深さを浅く設定して、筬打ち時に凹所４が緯糸２に接触し弱く筬打ちする構成でも良い。即ち、凹所４が筬打ちするがその筬打ち度（筬打ち量（長））を小さくする構成でも良い。
【００４８】
尚、凹所４を深く形成しても、この凹所４の深さ分だけ緯糸２の間隔が広くなる訳ではなく、実際は通常通り筬打ちされている緯糸２箇所につられて凹所４の個所も間隔はある程度まで狭まってしまうため、この凹所４は、既存の筬羽に対してその前後幅を広げなければならない程まで深く形成する必要はない。即ち、既存の筬羽の構成部品を用いて本実施例の凹部４Ａ付の筬羽30は構成可能である。
【００４９】
本実施例では、多数の各分割筬羽群３Ａを前記弾性体10の付勢力に抗して上動させる多数のアクチュエータ装置６を前記筬部３に設けて、この各アクチュエータ装置６の駆動による各分割筬羽群３Ａの上動により、前記縦方向位置線Ｓで通常筬打ち部分30Ａが緯糸２を筬打ちする状況が、縦方向位置線Ｓに前記凹所４が位置してこの凹所４が緯糸２を筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない状況へと切り替えられる構成としている。
【００５０】
具体的には、アクチュエータ装置６は、エアシリンダを採用して構成し、前記多数の各分割筬羽群３Ａと同数を有すると共に、この各分割筬羽群３Ａの下部近傍に配置して、この多数のアクチュエータ装置６の一つ一つが分割筬羽群３Ａを一つ一つ上動移動させる構成とし、エアシリンダを駆動停止すると前記弾性体10の付勢力により各分割筬羽群３Ａは自動的に下動する（元の位置に戻る）構成としている。
【００５１】
また、この多数のアクチュエータ装置６は、前記取付基体32の前記下側ガイド部36の下方に設けた固定部材37によって各分割筬羽群３Ａの下部近傍に配置固定した構成とし、このアクチュエータ装置６を構成するエアシリンダのピストン６Ａの先端を、下側ガイド部36に挿通した各分割筬羽群３Ａの下端側の支持部材31より垂設する前記ガイド杆部31Ａの下端に当接若しくは接続してこのエアシリンダの駆動（ピストン６Ａ）の上動に連動して分割筬羽群３Ａが上動移動する構成としている（図３参照。）。
【００５２】
そして、分割筬羽群３Ａがアクチュエータ装置６によって上動すると、それまで縦方向位置線Ｓに位置していた通常筬打ち部分30Ａの下部近傍に存する凹所４が縦方向位置線Ｓへと移動（上動）して位置することになり、この状況で筬打ち動作がなされても、凹所４は緯糸２を筬打ち位置Ｉまで筬打ちせず、よって並設する緯糸２間が詰まらず僅かに隙間が生じた状態になる。即ち、筬打ち位置Ｉまで筬打ちしないことによって緯糸２の密度が通常より粗な個所が形成されることになる構成としている。
【００５３】
また、このアクチュエータ装置６を備えた筬部３の、織機Ａへの取付構造について説明すると、織機Ａに備えられた既存の筬取付部７に筬部３の前記取付基体32の中程と上部左右部とを着脱自在にボルト12止めした構成としている（図１，図６参照。）。
【００５４】
従って、本実施例の筬部３は、ボルト12止めを解除することで筬取付部７に対して取り外し可能であるので、既存の織機Ａの筬部と同様に、使用する経糸１の太さに応じて多数の筬羽30の並設間隔を異ならせた（異なる筬ガイド33を装備した）多数の分割筬羽群３Ａを有する筬部３を付け替えて使用することが可能である。また、前述したように筬部３の筬ガイド33を取付基体32から取り外しできるので、筬取付部７から筬部３を取り外し、筬ガイド33を取付基体32から取り外して別の筬ガイド33と共に多数の筬羽30の並設間隔を異なるように組み直すこともでき、この組み直した筬部３を筬取付部７に再び付け直すようにして使用することも可能である。
【００５５】
また、本実施例では、前記各アクチュエータ装置６の選択駆動によりどの分割筬羽群３Ａを上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部を設けている。
【００５６】
具体的には、制御部（図示省略）は、前記筬部３とは別体に設けられた演算処理装置（例えば、PLC（プログラマブルロジックコントローラー））によって構成している。
【００５７】
本実施例では、汎用ソフトウェアのエクセル（登録商標）ＶＢＡを用いて柄を作成するデータ作成手段（ソフト）を開発し、このソフトを使用してパソコンで柄データを作成して入力する。このソフトについて詳しく説明すると、ディスプレイ画面に表示される意匠紙（升目）に柄を書き込むだけで製織データが作成されるもので、この製織柄データが各分割筬羽群３Ａの上動駆動データとなり、前記多数のアクチュエータ装置６を駆動制御して指示した個所で分割筬羽群３Ａの上動を実行させ、緯糸２を打ち込みながら密度差のある柄（密度可変柄Ｇ）を製織する。
【００５８】
また、本実施例では、前記筬部３の筬打ち運動の運転基準となる織機Ａのクランク機構（図示省略）の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、この回転検出手段により織り込んだ緯糸２の番数若しくは次に織り込む番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された柄データに基づいて前記各アクチュエータ装置６を駆動制御する再開運転開始番数変更手段を前記制御プログラムに備えている。
【００５９】
また、糸切れなどで製織の修正を要する際に、前記クランク機構の回転に同期して前記製織番数表示手段の緯糸２の番数を逆カウント表示する修正時逆カウント手段を前記制御プログラムに備えている。
【００６０】
具体的には、回転検出手段はロータリーエンコーダー（センサー）を採用し、このロータリーエンコーダーによりクランク機構の回転軸が３６０度回転したことが検出される構成としている。即ち、クランク機構の回転軸が３６０度回転する度に偶数番の経糸１と奇数番の経糸１との開口に緯糸２が通るので、これを１カウントする構成である。
【００６１】
また、この回転検出手段としてのロータリーエンコーダーは、クランク機構の回転軸の回転位置を８領域に区分けして回転軸がどの回転位置にあるのかを検出する構成とし、このロータリーエンコーダーによる領域検出信号を前記制御部に取り込み、この信号に合わせて各アクチュエータ装置６を各々駆動させるように制御部が信号を出すことにより制御プログラムの柄データ通りに多数の分割筬羽群３Ａを上動させて密度変化柄Ｇを織り込むと共に、このロータリーエンコーダーによる領域検出により後述するトラブル発生時のカウント戻し時にカウント間違いを生じない構成としている。
【００６２】
また、この回転検出手段による緯糸２のカウントは、緯糸２数を１からカウントするか、０からカウントするか、即ち、現在織り込んだ緯糸２の番数をカウントする構成か、次に織り込む緯糸２の番数をカウントする構成かのどちらを採用しても良いが、本実施例では、次に織り込む緯糸２の番数をカウントする構成を採用している。
【００６３】
また、前記制御部にディスプレイ装置（図示省略）を設け、前記製織番数表示手段によりこのディスプレイ装置に緯糸２の番数がデジタル数字で表示される構成としている。
【００６４】
また、このディスプレイ装置には、タッチパネル式の入力機能を設け、このディスプレイ装置をタッチ操作することで運転開始番数を変更でき、この変更番数に基づいて前記再開運転開始番数変更手段により、改めてアクチュエータ装置６が正しく駆動制御される構成としている。
【００６５】
また、このディスプレイ装置には、正転ボタンと逆転ボタンとが表示される構成とし、逆転ボタンを押すと前記クランク機構の回転に同期して前記修正時逆カウント手段により前記製織番数表示手段の緯糸２の番数が逆カウント表示される構成とし、この逆カウント表示状態から正転ボタンを押すと、カウント表示が通常通りに戻る構成としている。
【００６６】
また、このディスプレイ装置には、アクチュエータ装置６と同数の絵柄が表示され、現在どのアクチュエータ装置６がどのように制御されているのかを目視確認できるように構成している。
【００６７】
また、このディスプレイ装置には、織機Ａの運転開始ボタン、運転停止ボタンが表示される構成としている。
【００６８】
以上のように構成した本実施例の密度可変柄出し装置を設けた織機Ａの作動を説明する。
【００６９】
先ず、準備作業として、制御部へ入力する柄データをパソコンで作成し、これを入力する。
【００７０】
織機Ａを運転開始位置に移動し、ディスプレイ装置に開始したい緯糸２の番号を入力した後、ディスプレイ装置の運転開始ボタンを押し、織機Ａを作動させる。
【００７１】
製織運転中は、回転検出手段によって緯糸２の本数がカウントされる。
【００７２】
また、製織運転中は、回転検出手段の信号と次の緯糸２のデータから、制御プログラムに基づいた制御部の制御より織機Ａの動作に対応したタイミングでアクチュエータ装置６の制御、緯糸２の本数を数える処理を行う（同期運転が行われる。）。
【００７３】
各アクチュエータ装置６が上動制御されていないところでは、図９の（ａ），（ｂ）に示すように、各分割筬羽群３Ａの通常筬打ち部分30Ａで筬打ちがなされて通常通りの緯糸２間が均一に密になる製織が行われる。
【００７４】
各アクチュエータ装置６が上動制御されると、緯糸２に筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない部分が形成され、織物Ｏに並設する緯糸２間の密度が通常より粗な個所を有する密度可変柄Ｇが織込されることになる。
【００７５】
例えば、図１０の（ａ），（ｂ）では、アクチュエータ装置６が一つおきに駆動するように制御されて分割筬羽群３Ａが一つおきに上動している状態を説明しており、上動していない分割筬羽群３Ａは、縦方向位置線Ｓに通常筬打ち部分30Ａが位置して通常通りの筬打ちがなされ、上動している分割筬羽群３Ａは、縦方向位置線Ｓに前記凹所４が位置して緯糸２を通常の筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない。つまり、この筬打ちしない緯糸２部位は、その前に織り込まれている緯糸２より離れた状態となっており、この部位の緯糸２は並設する緯糸２間が通常より粗となる透き目柄になる。尚、図９，図１０では、各分割筬羽群３Ａを構成する筬羽30の枚数を、図３に示したものとは異ならせた場合を示している。
【００７６】
このような動作を連続して行い、例えば図１１に示すような密度可変柄Ｇを有する織物Ｏを製織することが可能である。
【００７７】
また、製織途中で織物Ｏの修正を要する場合、即ち、製織運転中に、織物Ｏに糸切れなどのトラブルが発生（作業者が目視確認）した場合は、作業者が織機Ａの運転を停止してディスプレイ装置の運転停止ボタンを押す。
【００７８】
そして、問題のある糸のところまで緯糸２を解いてその問題の糸を取り除くが、この際、解かなければならない緯糸２の番数が少ない場合には、ディスプレイ装置の前記逆転ボタンを押し、織機Ａを動作させて経糸１を開口させながら（クランク機構を回転させながら）問題のある糸のところまで緯糸２を一本ずつ解いていくと、前記修正時逆カウント手段によりクランク機構の回転に同期して前記製織番数表示手段の緯糸２の番数が逆カウント表示されることになる。
【００７９】
そして、問題のある糸を取り除いた後、前記正転ボタンを押し、運転開始ボタンを押して織機Ａを運転再開すると、カウント表示が解いた緯糸２の番数分正しく戻っているので織り間違いがなく引き続いて製織がなされ、且つ引き続いて正しいカウント表示がなされることになる。
【００８０】
一方、解かなければならない緯糸２の番数が多い場合には、前述のようにして織機Ａを動作させながら一本づつ糸を解いていくと時間がかかって作業効率が悪いので、緯糸２の両端部を切断して多数の糸を一気に取り除く。
【００８１】
そして、取り除いた糸の本数分緯糸２のカウント数を戻してディスプレイ装置に入力し、運転開始ボタンを押して織機Ａを運転再開すると、織り間違いなく引き続いて製織がなされることになる。
【００８２】
従って、このような糸切れ時には、解かなければならない緯糸２の本数に応じて二通りの修正手段を選択することができるので非常に実用的となると共に、いずれの修正手段を採用した場合においても、運転再開時に織り間違いなく引き続いて製織を行うことができる。
【００８３】
以上のように構成した本実施例によれば、実質的に、既存の織機Ａの筬部を本実施例の多数の分割筬羽群３Ａと多数のアクチュエータ装置６とを備えた筬部３に付け替えするだけで密度可変柄Ｇを有する織物Ｏを製織できる。
【００８４】
尚、本実施例の可変柄出し装置は、和装織機Ａに限らず、本実施例と異なる緯入れ方式の織機Ａにも適用可能である。
【実施例２】
【００８５】
本発明の具体的な実施例２について図１２，図１３に基づいて説明する。
【００８６】
本実施例は、前記実施例１において、前記各分割筬羽群３Ａの構成を異ならせた場合である。
【００８７】
即ち、本実施例の各分割筬羽群３Ａは、各筬羽30の通常筬打ち部分30Ａの下部近傍に、前記実施例１のような凹所４を設ける構成でなく、図１２に示すような縦方向位置線Ｓで、筬打ち時にその筬打ち度を大きくして若しくは筬打ち位置Ｉを超えて強く筬打ちして並設する緯糸２間を通常より密にする凸所５を設けている。
【００８８】
具体的には、前記各分割筬羽群３Ａを構成する各筬羽30のひとつひとつの筬打ち表面であって、前記縦方向位置線Ｓで通常通り筬打ちする通常筬打ち部分30Ａの下部近傍位置を略台形状に凸設して凸部５Ａを形成し、この各凸部５Ａを前記凸所５としている。
【００８９】
また、この凸部５Ａは、分割筬羽群３Ａが通常の状態（上動していない状態）では、前記縦方向位置線Ｓに前記通常筬打ち部分30Ａが位置して通常の筬打ちがなされ、分割筬羽群３Ａが通常の状態から上動した状態へと移動すると、縦方向位置線Ｓに凸部５Ａ（凸所５）が位置してこの凸所５により筬打ち時に緯糸２が筬打ち位置Ｉを超えて強く筬打ちされる状態となるように分割筬羽群（各筬羽30）への形成位置を設定している。
【００９０】
従って、このように各分割筬羽群３Ａを構成した本実施例の密度可変柄出し装置を設けた織機Ａによれば、制御プログラムに基づいた制御部の制御により各アクチュエータ装置６を上動させて緯糸２に通常よりも強く筬打ちする部分を形成して、織物Ｏに並設する緯糸２間の密度が通常より密な個所を有する密度可変柄Ｇを織込することができる。
【００９１】
例えば、図１３の（ａ），（ｂ）では、アクチュエータ装置６が一つおきに駆動して分割筬羽群３Ａが一つおきに上動している状態を示しており、上動していない分割筬羽群３Ａは、縦方向位置線Ｓに通常筬打ち部分30Ａが位置して通常通りの筬打ちがなされ、上動している分割筬羽群３Ａは、縦方向位置線Ｓに前記凸所５が位置して緯糸２を通常の筬打ち位置Ｉを超えて強く筬打ちする。つまり、この強く筬打ちされる緯糸２部位は、その前に織り込まれている緯糸２に対して間隔がなく通常の製織状態より緯糸２がその並設方向に強く圧縮された状態となっており、この部位の緯糸２は並設する緯糸２間が通常より密となって密度可変柄Ｇが製織される。尚、図１３では、各分割筬羽群３Ａを構成する筬羽30の枚数を、図３に示したものとは異ならせた場合を示している。
【００９２】
他の構成は、前記実施例１と同様である。
【実施例３】
【００９３】
本発明の具体的な実施例３について図１４に基づいて説明する。
【００９４】
本実施例も、前記実施例１において、前記各分割筬羽群３Ａの構成を異ならせた場合である。
【００９５】
即ち、本実施例の各分割筬羽群３Ａは、各筬羽30の通常筬打ち部分30Ａの下部近傍に前記実施例１と同様の構成の凹所４（凹部４Ａ）を設け、更にこの凹所４の下部近傍に前記実施例２と同様の構成の凸所５（凸部５Ａ）を設けた構成としている。
【００９６】
また、本実施例の各アクチュエータ装置６は、各分割筬羽群３Ａを異なる二段階の高さに上動させることができるように制御され、この制御により通常筬打ち部分30Ａが前記縦方向位置線Ｓに位置する状況（図１４の想像線）と、前記凹所４が縦方向位置線Ｓに位置する状況（図１４の（ａ））と、前記凸所５が縦方向位置線Ｓに位置する状況（図１４の（ｂ））とを、三段階に切り替えできる構成としている。
【００９７】
即ち、このように構成した本実施例の密度可変柄出し装置を設けた織機Ａによれば、並設する緯糸２間が通常より粗となる透き目柄と、並設する緯糸２間が通常より密となる柄とが混在する密度可変柄Ｇを有する織物Ｏを製織することができる。
【００９８】
他の構成は、前記実施例１と同様である。
【００９９】
尚、本発明は、実施例１〜３に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】実施例１の織機を示す斜視図である。
【図２】実施例１の概略説明斜視図である。
【図３】実施例１の分割筬羽群を示す部分拡大説明図である。
【図４】実施例１の作動を示す概略説明図である。
【図５】実施例１を示す一部を切り欠いた説明正面図である。
【図６】実施例１と織機（筬取付部）との取付構造を示す説明側面図である。
【図７】実施例１の分割筬羽群の作動を示す概略説明側面図である。
【図８】実施例１の分割筬羽群の通常筬打ち部分での筬打ち状態と、凹所での筬打ち状態とを示す拡大説明側面図である。
【図９】実施例１の分割筬羽群の通常筬打ち部分による筬打ちを示した説明図である。
【図１０】実施例１の分割筬羽群の凹所による筬打ちを示した説明図である。
【図１１】実施例１を設けた織機で製織した密度可変柄を有する織物を示す説明図である。
【図１２】実施例２の分割筬羽群の作動を示す概略説明側面図である。
【図１３】実施例２の分割筬羽群の凸所による筬打ちを示した説明図である。
【図１４】実施例３の分割筬羽群の作動を示す概略説明側面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 経糸
２ 緯糸
３ 筬部
３Ａ 分割筬羽群
４ 凹所
４Ａ 凹部
５ 凸所
５Ａ 凸部
６ アクチュエータ装置
７ 筬取付部
30 筬羽
30Ａ 通常筬打ち部分
Ａ 織機
Ｇ 密度可変柄
Ｉ 筬打ち位置
Ｏ 織物
Ｓ 縦方向位置線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機に設けることで、緯糸の織込密度が変化した独特な密度可変柄を有する織物を製織できる密度可変柄出し装置並びにこの密度可変柄出し装置を設けた織機を用いた密度可変柄出し織物の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
織物Ｏは、例えば、図１に示したような織機Ａを用いて製織される。
【０００３】
簡単に説明すると、織機Ａには、例えば１４枚の綜絖８が備えられていて、そのうちの７枚（のヘルド）には多数の経糸１のうちの偶数番の経糸１が通され、あとの７枚には奇数番の経糸１が通されていて、この偶数番の経糸１を通した一若しくは複数の綜絖８と、奇数番の経糸１を通した一若しくは複数の綜絖８とを互い違いに上下動させて偶数と奇数の経糸１を開口し、この開口に緯糸２を通した後、経糸１に沿って可動する多数の筬羽30を備えた筬部３（多数の筬羽30）により緯糸２を筬打ちすることで、経糸１と緯糸２とが密に織り込まれて織物Ｏ（織地）が製織される構成である。
【０００４】
また、従来の織機Ａによる織り柄の作成は、ドビー機（例えば、特許文献１参照。）やジャカード機によって経糸１と緯糸２の組み合わせを変化させて柄を織り上げていく。
【０００５】
具体的には、例えばドビー機によって、偶数番の経糸１を通した綜絖８と、奇数番の経糸１を通した綜絖８とを上げ下げ制御して、予め作成された紋柄データに基づいた紋柄が形成されることになる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２９９４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ドビー機やジャカード機によって柄を形成するのではなく、織機に設けることにより、予め設定した柄データに基づいて緯糸を筬打ちする際にねらった位置を通常の筬打ち位置まで筬打ちしなかったり通常よりも強く筬打ちしたりするように制御可能で、製織物に並設する緯糸間の密度が通常より粗になったり密になったりする部分を形成することができ、設定した柄データに基づいた例えば透き目模様などを製織物に簡単に製織することができる画期的な密度可変柄出し装置並びにこの密度可変柄出し装置を設けた織機を用いた密度可変柄出し織物の製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００９】
経糸１に沿って可動して上下の経糸１間に通された緯糸２を筬打ちする筬羽30を備えた筬部３を有する織機Ａに設ける密度可変柄出し装置であって、前記筬部３を分割して一若しくは複数の筬羽30を一体とした分割筬羽群３Ａが横方向に多数並設する構成とすると共に、この各分割筬羽群３Ａの夫々を個別に上下動可能に設け、この各分割筬羽群３Ａが緯糸２を筬打ちする位置に設定した縦方向位置線Ｓで筬打ち位置Ｉまで筬打ちするに際して、その筬打ち度を小さくして若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしないで緯糸２間を通常より粗にする凹所４を各分割筬羽群３Ａに設けるか又はその筬打ち度を大きくして若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちして緯糸２間を通常より密にする凸所５を各分割筬羽群３Ａに設け、この多数の各分割筬羽群３Ａを上動若しくは下動せしめる多数のアクチュエータ装置６を前記筬部３に設けて、この各アクチュエータ装置６の駆動による各分割筬羽群３Ａの上動若しくは下動により前記縦方向位置線Ｓで各分割筬羽群３Ａが緯糸２を通常通り筬打ちする状況と、前記凹所４が小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない状況又は前記凸所５が大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちする状況とを切り替え可能に設けると共に、この各アクチュエータ装置６の選択駆動によりどの分割筬羽群３Ａを上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部を設けたことを特徴とする密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１０】
また、前記各分割筬羽群３Ａの、前記縦方向位置線Ｓで通常通り筬打ちする通常筬打ち部分30Ａの上部近傍若しくは下部近傍に前記凹所４若しくは前記凸所５を設け、この各分割筬羽群３Ａを前記各アクチュエータ装置６の駆動により上動若しくは下動させると、前記縦方向位置線Ｓで前記通常筬打ち部分30Ａが緯糸２を通常通り筬打ちする状況と、前記凹所４が小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない状況又は前記凸所５が大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちする状況とが切り替えられる構成としたことを特徴とする請求項１記載の密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１１】
また、前記各分割筬羽群３Ａの筬打ち表面に凹部４Ａ若しくは凸部５Ａを形成して、この凹部４Ａを前記凹所４とし若しくはこの凸部５Ａを前記凸所５としたことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１２】
また、前記筬部３は、前記織機Ａに備えられている筬取付部７に対して着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１３】
また、前記筬部３の筬打ち運動の運転基準となる前記織機Ａのクランク機構の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、この回転検出手段により織り込んだ緯糸２の番数若しくは次に織り込む番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された柄データに基づいて前記各アクチュエータ装置６を駆動制御する再開運転開始番数変更手段を前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１４】
また、糸切れなどで製織の修正を要する際に、前記織機Ａの前記クランク機構の回転に同期して前記製織番数表示手段の緯糸２の番数を逆カウント表示する修正時逆カウント手段を前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項５記載の密度可変柄出し装置に係るものである。
【００１５】
また、前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置を設けた織機Ａを使用し、制御プログラムに基づいた制御部の制御により各アクチュエータ装置６を上動若しくは下動させて緯糸２に小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない部分又は大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちする部分を形成して、織物Ｏに緯糸２間の密度が通常より粗な個所又は緯糸２間の密度が通常より密な個所を有する密度可変柄Ｇを織込することを特徴とする密度可変柄出し織物の製造方法に係るものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上述のように構成したから、複雑な製織処理を行って製織物に組織変化を生じさせるのではなく、本発明の密度可変柄出し装置を織機に設けて単に柄データを制御部に入力して織機による通常の製織を行うだけで緯糸の織込密度変化を応用した特殊な密度変化柄の製織が可能となり、また、柄データは、例えば既存の技術を応用してパソコンで簡易に作成可能な構成にできるし制御部へのこの柄データの変更も例えば記憶媒体の交換などによって容易に変更可能な構成にでき、柄データの管理が電子データになるので保管場所もとらず、再度使用する際の探す手間も少ないなど取扱性に秀れる。しかも、本発明の密度可変柄出し装置は、筬部として織機に設けるため、既存のドビー機やジャカード機を問題なく併用できてそれらでの柄出し方法を阻害することもないので、ドビー機やジャカード機との併用により様々な応用柄の製織も期待できるなど、極めて実用性に秀れた画期的な密度可変柄出し装置並びに密度可変柄出し織物の製造方法となる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明においては、アクチュエータ装置による分割筬羽群の上動若しくは下動により筬打ち状況の切り替え作用が確実に発揮される構成を簡易に設計実現可能となり、しかも、分割筬羽群の通常筬打ち部分の上部近傍若しくは下部近傍に凹所若しくは凸所を設けたため、アクチュエータ装置による分割筬羽群の上動若しくは下動ストロークを可及的に小さくできると共に、ストロークを小さくすることで始動から駆動完了までの動作速度も速くなるので、筬部の筬打ち運動に遅延することなく的確に連動した分割筬羽群の動作制御が簡易に可能となるなど、一層実用性に秀れた構成の密度可変柄出し装置となる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明においては、前記作用・効果を確実に発揮する凹所若しくは凸所を簡易に設計実現可能となる一層実用性に秀れた構成の密度可変柄出し装置となる。
【００１９】
また、請求項４記載の発明においては、筬部に上下動する多数の分割筬羽群と多数のアクチュエータ装置とを備えた構成でありながら、この筬部を織機の筬取付部に対して着脱可能であるため、既存の織機の筬部と同様に、使用する経糸の太さに応じて多数の筬羽の並設間隔を異ならせた分割筬羽群を備えた本発明の密度可変柄出し装置に付け替えて使用することも可能となる一層実用性に秀れた構成の密度可変柄出し装置となる。
【００２０】
また、請求項５記載の発明においては、回転検出手段によって織機の製織と同期したカウント表示が確実に行われるから、通常の運転時はもちろん、例えば糸切れなどのトラブル発生時にその発生位置まで緯糸を解いてその解いた数分再開運転開始番数変更手段により製織番数を変更して運転を再開しても、カウント表示間違いがなく、これにより織り間違いのない正確な密度可変柄を確実に形成可能となる一層実用性に秀れた構成の密度可変柄出し装置となる。
【００２１】
また、請求項６記載の発明においては、糸切れなどのトラブル発生時にその発生位置まで解く緯糸の番数が少ない場合には、一般的に織機を動作させて経糸を開口させながら（クランク機構を回転させながら）問題のある糸のところまで緯糸を一本ずつ解いていくという作業が行われるが、この際、修正時逆カウント手段によりクランク機構の回転に同期して製織番数表示手段の緯糸の番数が逆カウント表示されることになるため、確実に糸を解いた番数分を差し引いた番数表示がなされて運転再開時の織り間違いがない一層実用性に秀れた構成の密度可変柄出し装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２３】
本発明の密度可変柄出し装置を織機Ａに設けて織機Ａの運転を開始すると、柄データに基づいた制御部（制御プログラム）の制御により多数の各アクチュエータ装置６のうちの指示されたものが駆動する。
【００２４】
すると、横方向に多数並設する各分割筬羽群３Ａのうちの駆動した各アクチュエータ装置６に対応するものが上動若しくは下動し、この各分割筬羽群３Ａの上動若しくは下動により、例えば各分割筬羽群３Ａが筬打ちする位置に設定した縦方向位置線Ｓで（通常筬打ち部分30Ａが）緯糸２を通常通り筬打ちする状況から、この縦方向位置線Ｓに凹所４が位置してこの凹所４が緯糸２を小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない状況、又は縦方向位置線Ｓに凸所５が位置してこの凸所５が緯糸２を大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちする状況へと切り替えられる。
【００２５】
即ち、上動若しくは下動されていない分割筬羽群３Ａにおいては、縦方向位置線Ｓで各分割筬羽群３Ａ（の通常筬打ち部分30Ａ）が緯糸２を通常通り筬打ちするが、アクチュエータ装置６によって上動若しくは下動された分割筬羽群３Ａにおいては、前記縦方向位置線Ｓで前記凹所４が緯糸２を通常より弱く筬打ちするか若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしないか、又は前記凸所５が緯糸２を通常より強く筬打ちするか若しくは筬打ち位置Ｉを超えて筬打ちすることになるので、これにより製織物Ｏには、並設する緯糸２の間隔が通常の製織状態より離れて粗となる部分、若しくは並設する緯糸２の間隔がなく通常の製織状態より緯糸２がその並設方向に強く圧縮されて密となる部分が形成されることになる。
【００２６】
即ち、並設する緯糸２間の密度が、通常より粗な個所若しくは通常より密な個所が存在する密度可変柄Ｇを有する織物Ｏが製織されることになる。
【００２７】
尚、アクチュエータ装置６が駆動しない状態の時に縦方向位置線Ｓに凹所４若しくは凸所５が位置していて、アクチュエータ装置６の駆動（分割筬羽群３Ａの上動若しくは下動）により通常通りの筬打ちがなされる状況に切り替えられる構成であっても良い。
【００２８】
このようにして製織された織物Ｏの密度可変柄Ｇは、緯糸２の密度が通常の製織個所より粗な個所は透き目模様となって通常の製織個所とは視覚的に異なった見え方をするものになり、また、緯糸２の密度が通常の製織個所よりも密な個所も通常の製織個所とは視覚的に異なった見え方をするものになる。
【００２９】
また、この密度可変柄Ｇは、制御プログラムへの柄データの設定により自由自在に製織柄を変更可能であるので、例えば、文字や文章や図柄を象った密度可変柄Ｇを形成して独特な見え方をする文字や文章や図柄が表出するような製織物Ｏを製織することが、経糸１や緯糸２の色を変更したりすることなしに容易に可能となる。
【００３０】
従って、本実施例の密度可変柄出し装置を設けた織機Ａによれば、複雑な製織処理を行って製織物に組織変化を生じさせるのではなく、例えば、単にパソコンで柄データを作成してそのデータを制御部に入力して織機Ａによる通常の製織を行うだけで、例えば平織物に織密度変化を応用した従来のドビー機やジャカード機では決して表現できない密度変化柄Ｇの製織が可能である。
【００３１】
また、柄データは、例えば既存の技術を応用してパソコンで簡易に作成可能であるし、柄データの変更も例えば記憶媒体の交換によって容易に可能であり、しかも、柄データの管理が電子データになるので保管場所もとらないし、再度使用する際の探す手間も少ない。
【００３２】
また、織機Ａに筬部３として本発明の密度可変柄出し装置が設けられる構成のため、織機Ａに既存のドビー機やジャカード機を問題なく併用できる上にそれらでの柄出し方法を阻害することもないので、ドビー機やジャカード機との併用により様々な応用柄を製織できることが期待される。
【００３３】
また、例えば、各分割筬羽群３Ａを筬部３の前後方向に動かして筬打ち状況を前述のように切り替えるような構造であると、前後厚のある筬部３に構造変更したり、筬ガイド33にも構造変更を伴うものになると考えられるが、本発明では、各分割筬羽群３Ａを上下方向に動かす構造のため、筬部３の前後幅をほとんど変更することなしに構成できるし、既存の筬ガイド33を使用して上下動する構成を実現可能であるなど、容易に設計実現可能である。
【実施例１】
【００３４】
本発明の具体的な実施例１について図１〜図１１に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、織機Ａ（和装織機Ａ）を示している。この織機Ａを概略的に説明すると、詳細な図示は省略しているが、複数枚の綜絖８が図１に示すように奥行き方向に並設されていて、例えばそのうちの半数には多数の経糸１のうちの偶数番の経糸１が通され、あとの半数には奇数番の経糸１が通されて、図２に示すようにこの偶数番の経糸１を通した一若しくは複数の綜絖８と、奇数番の経糸１を通した一若しくは複数の綜絖８とを図中矢印Ｙ１のように互い違いに上下動させて偶数と奇数の経糸１を開口し、この開口に図中矢印Ｙ２のようにシャトル９によって緯糸２を通した後、図中矢印Ｙ３のように経糸１に沿って可動する筬羽30（筬部３）により緯糸２を筬打ちして織物Ｏを製織する構成である。
【００３６】
本実施例は、例えばこの図１に示したような和装織機Ａに、筬部３として設けて使用する密度可変柄出し装置である。
【００３７】
具体的には、筬部３を分割して一若しくは複数の筬羽30を一体とした分割筬羽群３Ａが横方向に多数並設する構成とすると共に、この各分割筬羽群３Ａの夫々を個別に上下動可能に設けている。
【００３８】
更に詳しくは、既存の織機Ａの筬部には、通常縦長帯板状の筬羽30が経糸１を通すことができる小間隔を置いて多数並設状態に設けられているが、本実施例では、この多数枚の筬羽30を目的（製織したい柄）の幅（例えば１０ｍｍ）に応じた枚数分に分割し、この分割した複数の筬羽30を一まとめ（一体）にして並設すると共に、この一体にした複数枚の各筬羽30の上下端部に支持部材31を当接状態に配設したものを前記分割筬羽群３Ａとしている。そして、この各分割筬羽群３Ａを図４に示すように横方向に多数並設して筬部３を構成している。また、本実施例では、目的に応じ、この支持部材31の幅を変更することで異なる枚数の筬羽30を一まとめとした分割筬羽群３Ａを構成することもできる。
【００３９】
また、本実施例の筬部３は、図５に示した横長板状の取付基体32の上部寄りの一箇所と中程の上下二箇所とに横長の取付溝32Ａを凹設し（図６参照。）、この各取付溝32Ａに、多数の前記分割筬羽群３Ａを装備した（分割筬羽群３Ａの各筬羽30を挿通した）横長の筬ガイド33を着脱自在に嵌合し、この嵌合した三箇所の各筬ガイド33の前側（図５の手前側，図６の左側）に配したカバー体34の左右両端部を夫々取付基体32にボルト11止めすることで、各筬ガイド33をカバー体34と共に取付基体32に固定している。尚、筬ガイド33は、図３に示すように既存の織機Ａの筬部に設けられるものと同等の構成を有するものとしている。図中符号13は、分割筬羽群３Ａと取付基体32との間に介存させて筬打ちする時の衝撃を吸収する衝撃緩衝材である。
【００４０】
従って、この取付基体32に取付られた三箇所の筬ガイド33に対して各分割筬羽群３Ａが抜け止め状態に装着されると共に、この三箇所の筬ガイド33にガイドされて各分割筬羽群３Ａが上下方向にスライド移動可能となるように設けている。また、カバー体34を、前記ボルト11止めを解除して取り外すことで、筬ガイド33と共に各分割筬羽群３Ａを取付基体32から取り外しでき、筬ガイド33からバラした多数の筬羽30を、異なる筬ガイド33（筬羽30を異なる並設間隔でガイド装着する別の筬ガイド33）を用いて組み直すことができる（使用する経糸１の太さに応じて筬羽30の並設間隔が異なる分割筬羽群３Ａを有する筬部３に組み直すことがきる）構成としている。
【００４１】
また、前記各分割筬羽群３Ａの上端側の前記支持部材31に、上方へ立設する支持部材31より径小なガイド杆部31Ａを突設すると共に、下端側の支持部材31にも下方へ垂設する支持部材31より径小なガイド杆部31Ａを突設し、前記取付基体32の前記上部寄りの筬ガイド33より上方位置に設けた上側ガイド部35に上端側の支持部材31のガイド杆部31Ａをスライド自在に挿通すると共に、取付基体32の中程の下側の筬ガイド33より下方位置に設けた下側ガイド部36に下端側の支持部材31のガイド杆部31Ａをスライド自在に挿通している。
【００４２】
従って、この上下の支持部材31が上側ガイド部35と下側ガイド部36とにぶつかることで分割筬羽群３Ａが上下方向に抜け止め状態となる構成とすると共に、上側ガイド部35と下側ガイド部36間で分割筬羽群３Ａが上下方向にスライド移動可能となるように構成している。
【００４３】
また、上側ガイド部35内には、抗縮弾性を有する弾性体10（コイルバネ）を多数の分割筬羽群３Ａと同数内装すると共に、この各弾性体10を各分割筬羽群３Ａの上端に位置する前記ガイド杆部31Ａに当接した構成とし、この弾性体10の付勢力によって各分割筬羽群３Ａが常に下方へ付勢されると共に、上端側の支持部材31と下端側の支持部材31とが多数の筬羽30の上下端部に圧接する状態に維持される構成としている。
【００４４】
また、この各分割筬羽群３Ａには、この各分割筬羽群３Ａが緯糸２を筬打ちする位置に設定した縦方向位置線Ｓで緯糸２を筬打ち位置Ｉまで筬打ちするに際して、その筬打ち度を小さくして若しくは筬打ち位置Ｉまで筬打ちしないで緯糸２間を通常より粗にする凹所４を設けている。尚、筬打ち位置Ｉとは、分割筬羽群３Ａ（の通常筬打ち部分30Ａ）が緯糸２を通常通り筬打ちする際に、（筬部３が筬打ち方向の可動限位置に達して）緯糸２を最大限打ちつけした位置を示している（図８参照。）。
【００４５】
具体的には、図７に示すように前記各分割筬羽群３Ａを構成する各筬羽30のひとつひとつの筬打ち表面（各筬羽30の前側の長手方向縁）であって、前記縦方向位置線Ｓで通常通り筬打ちする通常筬打ち部分30Ａの下部近傍位置を略台形状に凹設して凹部４Ａを形成し、この各凹部４Ａを前記凹所４としている。
【００４６】
また、この凹部４Ａは、分割筬羽群３Ａが通常の状態（前記弾性体10によって下動限位置に付勢維持されて上動していない状態）では、前記縦方向位置線Ｓに前記通常筬打ち部分30Ａが位置して通常の筬打ちがなされ（図８の（ａ）参照。）、分割筬羽群３Ａが通常の状態から弾性体10の付勢力に抗して上動した状態（図７，図８の（ｂ）参照。）へと移動すると、縦方向位置線Ｓに凹部４Ａ（凹所４）が位置してこの凹所４により筬打ち時に緯糸２が筬打ち位置Ｉまで筬打ちされない状態となるように分割筬羽群３Ａ（各筬羽30）への形成位置を設定している。
【００４７】
また、この凹所４は、図８の（ｂ）に示すように、筬打ち方向の深さを、筬打ち時にこの凹所４が緯糸２に接触することのない深さに設定して、筬打ち時に緯糸２が筬打ち位置Ｉまで筬打ちされない構成としている。尚、本実施例より凹所４（凹部４Ａ）の深さを浅く設定して、筬打ち時に凹所４が緯糸２に接触し弱く筬打ちする構成でも良い。即ち、凹所４が筬打ちするがその筬打ち度（筬打ち量（長））を小さくする構成でも良い。
【００４８】
尚、凹所４を深く形成しても、この凹所４の深さ分だけ緯糸２の間隔が広くなる訳ではなく、実際は通常通り筬打ちされている緯糸２箇所につられて凹所４の個所も間隔はある程度まで狭まってしまうため、この凹所４は、既存の筬羽に対してその前後幅を広げなければならない程まで深く形成する必要はない。即ち、既存の筬羽の構成部品を用いて本実施例の凹部４Ａ付の筬羽30は構成可能である。
【００４９】
本実施例では、多数の各分割筬羽群３Ａを前記弾性体10の付勢力に抗して上動させる多数のアクチュエータ装置６を前記筬部３に設けて、この各アクチュエータ装置６の駆動による各分割筬羽群３Ａの上動により、前記縦方向位置線Ｓで通常筬打ち部分30Ａが緯糸２を筬打ちする状況が、縦方向位置線Ｓに前記凹所４が位置してこの凹所４が緯糸２を筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない状況へと切り替えられる構成としている。
【００５０】
具体的には、アクチュエータ装置６は、エアシリンダを採用して構成し、前記多数の各分割筬羽群３Ａと同数を有すると共に、この各分割筬羽群３Ａの下部近傍に配置して、この多数のアクチュエータ装置６の一つ一つが分割筬羽群３Ａを一つ一つ上動移動させる構成とし、エアシリンダを駆動停止すると前記弾性体10の付勢力により各分割筬羽群３Ａは自動的に下動する（元の位置に戻る）構成としている。
【００５１】
また、この多数のアクチュエータ装置６は、前記取付基体32の前記下側ガイド部36の下方に設けた固定部材37によって各分割筬羽群３Ａの下部近傍に配置固定した構成とし、このアクチュエータ装置６を構成するエアシリンダのピストン６Ａの先端を、下側ガイド部36に挿通した各分割筬羽群３Ａの下端側の支持部材31より垂設する前記ガイド杆部31Ａの下端に当接若しくは接続してこのエアシリンダの駆動（ピストン６Ａ）の上動に連動して分割筬羽群３Ａが上動移動する構成としている（図３参照。）。
【００５２】
そして、分割筬羽群３Ａがアクチュエータ装置６によって上動すると、それまで縦方向位置線Ｓに位置していた通常筬打ち部分30Ａの下部近傍に存する凹所４が縦方向位置線Ｓへと移動（上動）して位置することになり、この状況で筬打ち動作がなされても、凹所４は緯糸２を筬打ち位置Ｉまで筬打ちせず、よって並設する緯糸２間が詰まらず僅かに隙間が生じた状態になる。即ち、筬打ち位置Ｉまで筬打ちしないことによって緯糸２の密度が通常より粗な個所が形成されることになる構成としている。
【００５３】
また、このアクチュエータ装置６を備えた筬部３の、織機Ａへの取付構造について説明すると、織機Ａに備えられた既存の筬取付部７に筬部３の前記取付基体32の中程と上部左右部とを着脱自在にボルト12止めした構成としている（図１，図６参照。）。
【００５４】
従って、本実施例の筬部３は、ボルト12止めを解除することで筬取付部７に対して取り外し可能であるので、既存の織機Ａの筬部と同様に、使用する経糸１の太さに応じて多数の筬羽30の並設間隔を異ならせた（異なる筬ガイド33を装備した）多数の分割筬羽群３Ａを有する筬部３を付け替えて使用することが可能である。また、前述したように筬部３の筬ガイド33を取付基体32から取り外しできるので、筬取付部７から筬部３を取り外し、筬ガイド33を取付基体32から取り外して別の筬ガイド33と共に多数の筬羽30の並設間隔を異なるように組み直すこともでき、この組み直した筬部３を筬取付部７に再び付け直すようにして使用することも可能である。
【００５５】
また、本実施例では、前記各アクチュエータ装置６の選択駆動によりどの分割筬羽群３Ａを上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部を設けている。
【００５６】
具体的には、制御部（図示省略）は、前記筬部３とは別体に設けられた演算処理装置（例えば、PLC（プログラマブルロジックコントローラー））によって構成している。
【００５７】
本実施例では、汎用ソフトウェアのエクセル（登録商標）ＶＢＡを用いて柄を作成するデータ作成手段（ソフト）を開発し、このソフトを使用してパソコンで柄データを作成して入力する。このソフトについて詳しく説明すると、ディスプレイ画面に表示される意匠紙（升目）に柄を書き込むだけで製織データが作成されるもので、この製織柄データが各分割筬羽群３Ａの上動駆動データとなり、前記多数のアクチュエータ装置６を駆動制御して指示した個所で分割筬羽群３Ａの上動を実行させ、緯糸２を打ち込みながら密度差のある柄（密度可変柄Ｇ）を製織する。
【００５８】
また、本実施例では、前記筬部３の筬打ち運動の運転基準となる織機Ａのクランク機構（図示省略）の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、この回転検出手段により織り込んだ緯糸２の番数若しくは次に織り込む番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された柄データに基づいて前記各アクチュエータ装置６を駆動制御する再開運転開始番数変更手段を前記制御プログラムに備えている。
【００５９】
また、糸切れなどで製織の修正を要する際に、前記クランク機構の回転に同期して前記製織番数表示手段の緯糸２の番数を逆カウント表示する修正時逆カウント手段を前記制御プログラムに備えている。
【００６０】
具体的には、回転検出手段はロータリーエンコーダー（センサー）を採用し、このロータリーエンコーダーによりクランク機構の回転軸が３６０度回転したことが検出される構成としている。即ち、クランク機構の回転軸が３６０度回転する度に偶数番の経糸１と奇数番の経糸１との開口に緯糸２が通るので、これを１カウントする構成である。
【００６１】
また、この回転検出手段としてのロータリーエンコーダーは、クランク機構の回転軸の回転位置を８領域に区分けして回転軸がどの回転位置にあるのかを検出する構成とし、このロータリーエンコーダーによる領域検出信号を前記制御部に取り込み、この信号に合わせて各アクチュエータ装置６を各々駆動させるように制御部が信号を出すことにより制御プログラムの柄データ通りに多数の分割筬羽群３Ａを上動させて密度変化柄Ｇを織り込むと共に、このロータリーエンコーダーによる領域検出により後述するトラブル発生時のカウント戻し時にカウント間違いを生じない構成としている。
【００６２】
また、この回転検出手段による緯糸２のカウントは、緯糸２数を１からカウントするか、０からカウントするか、即ち、現在織り込んだ緯糸２の番数をカウントする構成か、次に織り込む緯糸２の番数をカウントする構成かのどちらを採用しても良いが、本実施例では、次に織り込む緯糸２の番数をカウントする構成を採用している。
【００６３】
また、前記制御部にディスプレイ装置（図示省略）を設け、前記製織番数表示手段によりこのディスプレイ装置に緯糸２の番数がデジタル数字で表示される構成としている。
【００６４】
また、このディスプレイ装置には、タッチパネル式の入力機能を設け、このディスプレイ装置をタッチ操作することで運転開始番数を変更でき、この変更番数に基づいて前記再開運転開始番数変更手段により、改めてアクチュエータ装置６が正しく駆動制御される構成としている。
【００６５】
また、このディスプレイ装置には、正転ボタンと逆転ボタンとが表示される構成とし、逆転ボタンを押すと前記クランク機構の回転に同期して前記修正時逆カウント手段により前記製織番数表示手段の緯糸２の番数が逆カウント表示される構成とし、この逆カウント表示状態から正転ボタンを押すと、カウント表示が通常通りに戻る構成としている。
【００６６】
また、このディスプレイ装置には、アクチュエータ装置６と同数の絵柄が表示され、現在どのアクチュエータ装置６がどのように制御されているのかを目視確認できるように構成している。
【００６７】
また、このディスプレイ装置には、織機Ａの運転開始ボタン、運転停止ボタンが表示される構成としている。
【００６８】
以上のように構成した本実施例の密度可変柄出し装置を設けた織機Ａの作動を説明する。
【００６９】
先ず、準備作業として、制御部へ入力する柄データをパソコンで作成し、これを入力する。
【００７０】
織機Ａを運転開始位置に移動し、ディスプレイ装置に開始したい緯糸２の番号を入力した後、ディスプレイ装置の運転開始ボタンを押し、織機Ａを作動させる。
【００７１】
製織運転中は、回転検出手段によって緯糸２の本数がカウントされる。
【００７２】
また、製織運転中は、回転検出手段の信号と次の緯糸２のデータから、制御プログラムに基づいた制御部の制御より織機Ａの動作に対応したタイミングでアクチュエータ装置６の制御、緯糸２の本数を数える処理を行う（同期運転が行われる。）。
【００７３】
各アクチュエータ装置６が上動制御されていないところでは、図９の（ａ），（ｂ）に示すように、各分割筬羽群３Ａの通常筬打ち部分30Ａで筬打ちがなされて通常通りの緯糸２間が均一に密になる製織が行われる。
【００７４】
各アクチュエータ装置６が上動制御されると、緯糸２に筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない部分が形成され、織物Ｏに並設する緯糸２間の密度が通常より粗な個所を有する密度可変柄Ｇが織込されることになる。
【００７５】
例えば、図１０の（ａ），（ｂ）では、アクチュエータ装置６が一つおきに駆動するように制御されて分割筬羽群３Ａが一つおきに上動している状態を説明しており、上動していない分割筬羽群３Ａは、縦方向位置線Ｓに通常筬打ち部分30Ａが位置して通常通りの筬打ちがなされ、上動している分割筬羽群３Ａは、縦方向位置線Ｓに前記凹所４が位置して緯糸２を通常の筬打ち位置Ｉまで筬打ちしない。つまり、この筬打ちしない緯糸２部位は、その前に織り込まれている緯糸２より離れた状態となっており、この部位の緯糸２は並設する緯糸２間が通常より粗となる透き目柄になる。尚、図９，図１０では、各分割筬羽群３Ａを構成する筬羽30の枚数を、図３に示したものとは異ならせた場合を示している。
【００７６】
このような動作を連続して行い、例えば図１１に示すような密度可変柄Ｇを有する織物Ｏを製織することが可能である。
【００７７】
また、製織途中で織物Ｏの修正を要する場合、即ち、製織運転中に、織物Ｏに糸切れなどのトラブルが発生（作業者が目視確認）した場合は、作業者が織機Ａの運転を停止してディスプレイ装置の運転停止ボタンを押す。
【００７８】
そして、問題のある糸のところまで緯糸２を解いてその問題の糸を取り除くが、この際、解かなければならない緯糸２の番数が少ない場合には、ディスプレイ装置の前記逆転ボタンを押し、織機Ａを動作させて経糸１を開口させながら（クランク機構を回転させながら）問題のある糸のところまで緯糸２を一本ずつ解いていくと、前記修正時逆カウント手段によりクランク機構の回転に同期して前記製織番数表示手段の緯糸２の番数が逆カウント表示されることになる。
【００７９】
そして、問題のある糸を取り除いた後、前記正転ボタンを押し、運転開始ボタンを押して織機Ａを運転再開すると、カウント表示が解いた緯糸２の番数分正しく戻っているので織り間違いがなく引き続いて製織がなされ、且つ引き続いて正しいカウント表示がなされることになる。
【００８０】
一方、解かなければならない緯糸２の番数が多い場合には、前述のようにして織機Ａを動作させながら一本づつ糸を解いていくと時間がかかって作業効率が悪いので、緯糸２の両端部を切断して多数の糸を一気に取り除く。
【００８１】
そして、取り除いた糸の本数分緯糸２のカウント数を戻してディスプレイ装置に入力し、運転開始ボタンを押して織機Ａを運転再開すると、織り間違いなく引き続いて製織がなされることになる。
【００８２】
従って、このような糸切れ時には、解かなければならない緯糸２の本数に応じて二通りの修正手段を選択することができるので非常に実用的となると共に、いずれの修正手段を採用した場合においても、運転再開時に織り間違いなく引き続いて製織を行うことができる。
【００８３】
以上のように構成した本実施例によれば、実質的に、既存の織機Ａの筬部を本実施例の多数の分割筬羽群３Ａと多数のアクチュエータ装置６とを備えた筬部３に付け替えするだけで密度可変柄Ｇを有する織物Ｏを製織できる。
【００８４】
尚、本実施例の可変柄出し装置は、和装織機Ａに限らず、本実施例と異なる緯入れ方式の織機Ａにも適用可能である。
【実施例２】
【００８５】
本発明の具体的な実施例２について図１２，図１３に基づいて説明する。
【００８６】
本実施例は、前記実施例１において、前記各分割筬羽群３Ａの構成を異ならせた場合である。
【００８７】
即ち、本実施例の各分割筬羽群３Ａは、各筬羽30の通常筬打ち部分30Ａの下部近傍に、前記実施例１のような凹所４を設ける構成でなく、図１２に示すような縦方向位置線Ｓで、筬打ち時にその筬打ち度を大きくして若しくは筬打ち位置Ｉを超えて強く筬打ちして並設する緯糸２間を通常より密にする凸所５を設けている。
【００８８】
具体的には、前記各分割筬羽群３Ａを構成する各筬羽30のひとつひとつの筬打ち表面であって、前記縦方向位置線Ｓで通常通り筬打ちする通常筬打ち部分30Ａの下部近傍位置を略台形状に凸設して凸部５Ａを形成し、この各凸部５Ａを前記凸所５としている。
【００８９】
また、この凸部５Ａは、分割筬羽群３Ａが通常の状態（上動していない状態）では、前記縦方向位置線Ｓに前記通常筬打ち部分30Ａが位置して通常の筬打ちがなされ、分割筬羽群３Ａが通常の状態から上動した状態へと移動すると、縦方向位置線Ｓに凸部５Ａ（凸所５）が位置してこの凸所５により筬打ち時に緯糸２が筬打ち位置Ｉを超えて強く筬打ちされる状態となるように分割筬羽群（各筬羽30）への形成位置を設定している。
【００９０】
従って、このように各分割筬羽群３Ａを構成した本実施例の密度可変柄出し装置を設けた織機Ａによれば、制御プログラムに基づいた制御部の制御により各アクチュエータ装置６を上動させて緯糸２に通常よりも強く筬打ちする部分を形成して、織物Ｏに並設する緯糸２間の密度が通常より密な個所を有する密度可変柄Ｇを織込することができる。
【００９１】
例えば、図１３の（ａ），（ｂ）では、アクチュエータ装置６が一つおきに駆動して分割筬羽群３Ａが一つおきに上動している状態を示しており、上動していない分割筬羽群３Ａは、縦方向位置線Ｓに通常筬打ち部分30Ａが位置して通常通りの筬打ちがなされ、上動している分割筬羽群３Ａは、縦方向位置線Ｓに前記凸所５が位置して緯糸２を通常の筬打ち位置Ｉを超えて強く筬打ちする。つまり、この強く筬打ちされる緯糸２部位は、その前に織り込まれている緯糸２に対して間隔がなく通常の製織状態より緯糸２がその並設方向に強く圧縮された状態となっており、この部位の緯糸２は並設する緯糸２間が通常より密となって密度可変柄Ｇが製織される。尚、図１３では、各分割筬羽群３Ａを構成する筬羽30の枚数を、図３に示したものとは異ならせた場合を示している。
【００９２】
他の構成は、前記実施例１と同様である。
【実施例３】
【００９３】
本発明の具体的な実施例３について図１４に基づいて説明する。
【００９４】
本実施例も、前記実施例１において、前記各分割筬羽群３Ａの構成を異ならせた場合である。
【００９５】
即ち、本実施例の各分割筬羽群３Ａは、各筬羽30の通常筬打ち部分30Ａの下部近傍に前記実施例１と同様の構成の凹所４（凹部４Ａ）を設け、更にこの凹所４の下部近傍に前記実施例２と同様の構成の凸所５（凸部５Ａ）を設けた構成としている。
【００９６】
また、本実施例の各アクチュエータ装置６は、各分割筬羽群３Ａを異なる二段階の高さに上動させることができるように制御され、この制御により通常筬打ち部分30Ａが前記縦方向位置線Ｓに位置する状況（図１４の想像線）と、前記凹所４が縦方向位置線Ｓに位置する状況（図１４の（ａ））と、前記凸所５が縦方向位置線Ｓに位置する状況（図１４の（ｂ））とを、三段階に切り替えできる構成としている。
【００９７】
即ち、このように構成した本実施例の密度可変柄出し装置を設けた織機Ａによれば、並設する緯糸２間が通常より粗となる透き目柄と、並設する緯糸２間が通常より密となる柄とが混在する密度可変柄Ｇを有する織物Ｏを製織することができる。
【００９８】
他の構成は、前記実施例１と同様である。
【００９９】
尚、本発明は、実施例１〜３に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】実施例１の織機を示す斜視図である。
【図２】実施例１の概略説明斜視図である。
【図３】実施例１の分割筬羽群を示す部分拡大説明図である。
【図４】実施例１の作動を示す概略説明図である。
【図５】実施例１を示す一部を切り欠いた説明正面図である。
【図６】実施例１と織機（筬取付部）との取付構造を示す説明側面図である。
【図７】実施例１の分割筬羽群の作動を示す概略説明側面図である。
【図８】実施例１の分割筬羽群の通常筬打ち部分での筬打ち状態と、凹所での筬打ち状態とを示す拡大説明側面図である。
【図９】実施例１の分割筬羽群の通常筬打ち部分による筬打ちを示した説明図である。
【図１０】実施例１の分割筬羽群の凹所による筬打ちを示した説明図である。
【図１１】実施例１を設けた織機で製織した密度可変柄を有する織物を示す説明図である。
【図１２】実施例２の分割筬羽群の作動を示す概略説明側面図である。
【図１３】実施例２の分割筬羽群の凸所による筬打ちを示した説明図である。
【図１４】実施例３の分割筬羽群の作動を示す概略説明側面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 経糸
２ 緯糸
３ 筬部
３Ａ 分割筬羽群
４ 凹所
４Ａ 凹部
５ 凸所
５Ａ 凸部
６ アクチュエータ装置
７ 筬取付部
30 筬羽
30Ａ 通常筬打ち部分
Ａ 織機
Ｇ 密度可変柄
Ｉ 筬打ち位置
Ｏ 織物
Ｓ 縦方向位置線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸に沿って可動して上下の経糸間に通された緯糸を筬打ちする筬羽を備えた筬部を有する織機に設ける密度可変柄出し装置であって、前記筬部を分割して一若しくは複数の筬羽を一体とした分割筬羽群が横方向に多数並設する構成とすると共に、この各分割筬羽群の夫々を個別に上下動可能に設け、この各分割筬羽群が緯糸を筬打ちする位置に設定した縦方向位置線で筬打ち位置まで筬打ちするに際して、その筬打ち度を小さくして若しくは筬打ち位置まで筬打ちしないで緯糸間を通常より粗にする凹所を各分割筬羽群に設けるか又はその筬打ち度を大きくして若しくは筬打ち位置を超えて筬打ちして緯糸間を通常より密にする凸所を各分割筬羽群に設け、この多数の各分割筬羽群を上動若しくは下動せしめる多数のアクチュエータ装置を前記筬部に設けて、この各アクチュエータ装置の駆動による各分割筬羽群の上動若しくは下動により前記縦方向位置線で各分割筬羽群が緯糸を通常通り筬打ちする状況と、前記凹所が小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置まで筬打ちしない状況又は前記凸所が大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置を超えて筬打ちする状況とを切り替え可能に設けると共に、この各アクチュエータ装置の選択駆動によりどの分割筬羽群を上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部を設けたことを特徴とする密度可変柄出し装置。
【請求項２】
前記各分割筬羽群の、前記縦方向位置線で通常通り筬打ちする通常筬打ち部分の上部近傍若しくは下部近傍に前記凹所若しくは前記凸所を設け、この各分割筬羽群を前記各アクチュエータ装置の駆動により上動若しくは下動させると、前記縦方向位置線で前記通常筬打ち部分が緯糸を通常通り筬打ちする状況と、前記凹所が小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置まで筬打ちしない状況又は前記凸所が大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置を超えて筬打ちする状況とが切り替えられる構成としたことを特徴とする請求項１記載の密度可変柄出し装置。
【請求項３】
前記各分割筬羽群の筬打ち表面に凹部若しくは凸部を形成して、この凹部を前記凹所とし若しくはこの凸部を前記凸所としたことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置。
【請求項４】
前記筬部は、前記織機に備えられている筬取付部に対して着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置。
【請求項５】
前記筬部の筬打ち運動の運転基準となる前記織機のクランク機構の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、この回転検出手段により織り込んだ緯糸の番数若しくは次に織り込む番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された柄データに基づいて前記各アクチュエータ装置を駆動制御する再開運転開始番数変更手段を前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置。
【請求項６】
糸切れなどで製織の修正を要する際に、前記織機の前記クランク機構の回転に同期して前記製織番数表示手段の緯糸の番数を逆カウント表示する修正時逆カウント手段を前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項５記載の密度可変柄出し装置。
【請求項７】
前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置を設けた織機を使用し、制御プログラムに基づいた制御部の制御により各アクチュエータ装置を上動若しくは下動させて緯糸に小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置まで筬打ちしない部分又は大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置を超えて筬打ちする部分を形成して、織物に緯糸間の密度が通常より粗な個所又は緯糸間の密度が通常より密な個所を有する密度可変柄を織込することを特徴とする密度可変柄出し織物の製造方法。
【請求項１】
経糸に沿って可動して上下の経糸間に通された緯糸を筬打ちする筬羽を備えた筬部を有する織機に設ける密度可変柄出し装置であって、前記筬部を分割して一若しくは複数の筬羽を一体とした分割筬羽群が横方向に多数並設する構成とすると共に、この各分割筬羽群の夫々を個別に上下動可能に設け、この各分割筬羽群が緯糸を筬打ちする位置に設定した縦方向位置線で筬打ち位置まで筬打ちするに際して、その筬打ち度を小さくして若しくは筬打ち位置まで筬打ちしないで緯糸間を通常より粗にする凹所を各分割筬羽群に設けるか又はその筬打ち度を大きくして若しくは筬打ち位置を超えて筬打ちして緯糸間を通常より密にする凸所を各分割筬羽群に設け、この多数の各分割筬羽群を上動若しくは下動せしめる多数のアクチュエータ装置を前記筬部に設けて、この各アクチュエータ装置の駆動による各分割筬羽群の上動若しくは下動により前記縦方向位置線で各分割筬羽群が緯糸を通常通り筬打ちする状況と、前記凹所が小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置まで筬打ちしない状況又は前記凸所が大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置を超えて筬打ちする状況とを切り替え可能に設けると共に、この各アクチュエータ装置の選択駆動によりどの分割筬羽群を上下動させるかを制御する制御プログラムを備えた制御部を設けたことを特徴とする密度可変柄出し装置。
【請求項２】
前記各分割筬羽群の、前記縦方向位置線で通常通り筬打ちする通常筬打ち部分の上部近傍若しくは下部近傍に前記凹所若しくは前記凸所を設け、この各分割筬羽群を前記各アクチュエータ装置の駆動により上動若しくは下動させると、前記縦方向位置線で前記通常筬打ち部分が緯糸を通常通り筬打ちする状況と、前記凹所が小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置まで筬打ちしない状況又は前記凸所が大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置を超えて筬打ちする状況とが切り替えられる構成としたことを特徴とする請求項１記載の密度可変柄出し装置。
【請求項３】
前記各分割筬羽群の筬打ち表面に凹部若しくは凸部を形成して、この凹部を前記凹所とし若しくはこの凸部を前記凸所としたことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置。
【請求項４】
前記筬部は、前記織機に備えられている筬取付部に対して着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置。
【請求項５】
前記筬部の筬打ち運動の運転基準となる前記織機のクランク機構の回転軸の回転位置を検出する回転検出手段を備え、この回転検出手段により織り込んだ緯糸の番数若しくは次に織り込む番数をカウント表示する製織番数表示手段と、前記製織番数を変更して開始操作することでその変更番数若しくはその次の番数から改めて予め設定された柄データに基づいて前記各アクチュエータ装置を駆動制御する再開運転開始番数変更手段を前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置。
【請求項６】
糸切れなどで製織の修正を要する際に、前記織機の前記クランク機構の回転に同期して前記製織番数表示手段の緯糸の番数を逆カウント表示する修正時逆カウント手段を前記制御プログラムに備えたことを特徴とする請求項５記載の密度可変柄出し装置。
【請求項７】
前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の密度可変柄出し装置を設けた織機を使用し、制御プログラムに基づいた制御部の制御により各アクチュエータ装置を上動若しくは下動させて緯糸に小さい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置まで筬打ちしない部分又は大きい筬打ち度で筬打ちする若しくは筬打ち位置を超えて筬打ちする部分を形成して、織物に緯糸間の密度が通常より粗な個所又は緯糸間の密度が通常より密な個所を有する密度可変柄を織込することを特徴とする密度可変柄出し織物の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１７９９２１（Ｐ２００８−１７９９２１Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５５１０（Ｐ２００７−１５５１０）
【出願日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【出願人】（５９２１０２９４０）新潟県 (41)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【出願人】（５９２１０２９４０）新潟県 (41)
【Ｆターム（参考）】
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