射出成形機の表示装置
【課題】１成形サイクルの並列工程時間の測定、複数の工程に跨る時間の測定、任意の工程の終了から開始までの時間測定等から、サイクル時間短縮に役立つ射出成形機の表示装置を提供する。
【解決手段】射出成形機は、任意のタイミングからの経過時間を工程毎に記憶する手段、第１軸を前記任意のタイミングからの経過時間と第２軸を各工程の動作および停止状態としてグラフ表示する手段、各工程毎の開始時刻と終了時刻を抽出する手段、カーソルを前記第１軸に沿って該開始時刻または終了時刻に対応した位置に移動させる手段３０１〜３１２を有し、前記任意のタイミングからの経過時間を画面上に表示する。
【解決手段】射出成形機は、任意のタイミングからの経過時間を工程毎に記憶する手段、第１軸を前記任意のタイミングからの経過時間と第２軸を各工程の動作および停止状態としてグラフ表示する手段、各工程毎の開始時刻と終了時刻を抽出する手段、カーソルを前記第１軸に沿って該開始時刻または終了時刻に対応した位置に移動させる手段３０１〜３１２を有し、前記任意のタイミングからの経過時間を画面上に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機に取り付けられる表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、主に、型閉じ工程、射出・保圧工程、計量工程、冷却工程、型開き工程、エジェクト工程（突き出し工程）を製品成形の１サイクルの中で実行する。射出成形機は表示器を備えており、該表示器に、自動運転のための運転条件の設定・確認のための各種運転条件設定モ画面や、自動運転中の実測データを表示する各種実測データ表示画面などを表示するようになっている。また、前記各工程の一部を他の工程の一部と並列実行させることで１サイクルの時間を短縮し、射出成形機による製品成形の生産性を向上させることが行われている。射出成形機のユーザは、前記１サイクルの中の各工程の時間を分析して、成形工程の安定性を評価したり、成形サイクルの短縮化の検討を行っている。
【０００３】
特許文献１には、射出成形時の型開閉、射出、計量、冷却等の各工程の動作順序や、並列処理を行った場合の各工程の重なり具合を確認する手段として、横軸を時間、縦軸に前記各工程の動作状態を並べたグラフを表示器に表示する技術が開示されている。前記各工程をグラフ表示することは成形サイクルの動作状態を把握する上で視認性の点で優れている。しかし、この技術は、各工程の並列処理時間の測定、複数の工程に跨る時間の測定、あるいは任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間測定など成形中の各工程の時間を様々な角度から分析し、サイクル時間の短縮方法の検討に役立てるための十分な機能を備えていない。
【０００４】
特許文献２には、前記各工程の一部を並列実行させることにより１成形サイクルの短縮化が可能な射出成形機において、並列実行させる実行時間を計測し前記各工程の並列処理時間を表示器に表示する技術が開示されているが、任意の時間測定は出来ないため成形中の各工程の時間を様々な角度から分析し、サイクル時間の短縮方法の検討に役立てるための十分な機能を備えていない。
【０００５】
特許文献３には、射出・保圧行程中の物理量の変化を表示するグラフ上でカーソルを移動させると共に、グラフで読み取った時間あるいは物理データを表示器に画面表示する技術が開示されているが、成形中の各工程の時間を様々な角度から分析し、サイクル時間の短縮方法の検討に役立てるための十分な機能を備えていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−５５１１７号公報
【特許文献２】特開２００６−１５５２７号公報
【特許文献３】特開平６−２３８７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
１成形サイクルのサイクル時間を短縮するためには並列処理の時間のみならず、複数の工程に跨って時間を測定したり、任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間を測定する場合がある。前記特許文献１に開示される表示技術のように、単純に各工程の動作状態を表示するだけでは、並列処理時間を正確に把握することは不可能である。引用文献２に開示される表示技術では並列処理時間は把握できるものの、複数の工程に跨る時間測定や任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間を測定することは困難である。また、引用文献３に開示される表示技術では、グラフ上の任意のカーソル位置における時間や物理量をグラフ上から読み取ることが可能であるが、１成形サイクルの並列処理時間や複数の工程にまたがる時間測定、あるいは任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間測定はできなかった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、前記課題を解決し、１成形サイクルの工程の一部を並列実行した際の並列実行される工程の並列実行時間を測定することが可能であり、複数の工程にまたがる実行時間の測定や任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間測定が可能な射出成形機の表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求項１に係る発明は、表示装置を備えた射出成形機を制御する制御装置において、射出成形機の成形サイクル中の各工程の動作および停止状態を成形サイクル中の任意のタイミングからの経過時間にしたがって工程毎に記憶する手段と、該記憶された工程毎の動作および停止状態に基づいて第１軸を前記任意のタイミングからの経過時間、第２軸を各工程の動作および停止状態としてグラフ表示する手段と、カーソルを表示する手段と、前記記憶された各工程の動作および停止状態から各工程毎の開始時刻と終了時刻を抽出する手段と、前記カーソルを前記第１軸に沿って該開始時刻または終了時刻に対応した前記第１軸の位置に移動させる手段と、該カーソルが移動した前記開始時刻又は/及び終了時刻に対応した位置における前記任意のタイミングからの経過時間を画面上に表示することを特徴とする射出成形機の表示装置である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、表示装置を備えた射出成形機を制御する制御装置において、射出成形機の成形サイクル中の各工程の動作開始時刻と終了時刻を成形サイクル中の任意のタイミングからの経過時間にしたがって工程毎に記憶する手段と、該記憶された動作開始時刻と終了時刻に基づいて第１軸を前記任意のタイミングからの経過時間、第２軸を工程毎の動作および停止状態としてグラフ表示する手段と、カーソルを表示する手段と、該カーソルを前記第１軸に沿って前記記憶された開始時刻または終了時刻に対応した前記第１軸上の位置に移動させる手段と、該カーソルが移動した前記開始時刻または終了時刻に対応した位置における前記任意のタイミングからの経過時間を画面上に表示することを特徴とする射出成形機の表示装置である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記カーソルは該グラフ上の第２軸と平行かつ直線のカーソルであって、該カーソルが移動した工程の前記開始時刻または終了時刻に対応した位置において、動作が継続中の工程の動作状態の表示形態を他の工程の動作状態の表示形態とは異なる形態で表示する手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の射出成形機の表示装置である。
請求項４に係る発明は、前記カーソルを表示する手段は、第１のカーソルと第２のカーソルとを表示する手段であって、第１のカーソルを工程の開始時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記工程の終了時刻に対応した位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機の表示装置である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記カーソルを表示する手段は、第１のカーソルを第１の工程の開始時刻若しくは終了時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記第１の工程とは異なる第２の工程の開始時刻若しくは終了時刻に対応した位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機の表示装置である。
請求項６に係る発明は、前記第１のカーソルでの経過時刻と前記第２のカーソルでの経過時刻との差の時間を算出する差時間算出手段と、差時間算出手段により算出された差時間を表示することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の射出成形機の表示装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、１成形サイクルの工程の一部を並列実行した際の並列実行される工程の並列実行時間を測定することが可能となり、また、複数の工程にまたがる実行時間の測定や任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間測定が可能な射出成形機の表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】表示装置を備えた射出成形機の概略構成図である。
【図２】第１の動作状態グラフ表示画面である。
【図３】第２の動作状態グラフ表示画面である。
【図４】あらかじめ任意のタイミングからの型閉じ、射出・保圧、計量、冷却などの各工程の動作／停止状態を記憶するためのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図５】動作状態を記憶する記憶手段を説明する図である。
【図６】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（請求項１に対応）。
【図７−１】動作開始時刻および動作終了時刻を記憶する処理を行うアルゴリズムを示すフローチャートである（その１）。
【図７−２】動作開始時刻および動作終了時刻を記憶する処理を行うアルゴリズムを示すフローチャートである（その２）。
【図８】動作開示時刻および動作終了時刻を記憶する記憶手段に記憶される情報を説明する図である（請求項２に対応）。
【図９−１】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（その１）。
【図９−２】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（その２）。
【図１０−１】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（その１）。
【図１０−２】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（その２）。
【図１０−３】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（その３）。
【図１１】第１のカーソルと第２のカーソルを同一の画面に表示する実施形態を説明する図であり、第１のカーソルを工程の開始時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記工程の終了時刻に対応した位置に移動させる場合を説明する図である。
【図１２】第１のカーソルと第２のカーソルを同一の画面に表示する実施形態を説明する図であり、第１のカーソルを第１の工程の終了時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを第１の工程とは異なる第２の工程の終了時刻に対応した位置に移動させる場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の射出成形機の要部ブロック図である。射出成形機Ｍは、機台上（図示省略）に型締部Ｍc、および射出部Ｍiを備える。射出部Ｍiは樹脂材料（ペレット）を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型４０のキャビティ内に射出するものである。型締部Ｍcは主に金型４０の開閉を行うものである。
【００１６】
射出部Ｍiを説明する。射出シリンダ１の先端にはノズル部２が取り付けられ、該射出シリンダ１内には、スクリュ３が挿通されている。スクリュ３には、スクリュ３にかかる圧力により樹脂圧力を検出するロードセル等の圧力センサ５が設けられている。スクリュ３は、スクリュ回転用サーボモータＭ２により、プーリ、ベルト等で構成された伝動手段６を介して回転させられる。又、スクリュ３は、スクリュ前後進用サーボモータＭ１によって、プーリ、ベルト、ボールねじ／ナット機構等の回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動手段７を介して駆動され、該スクリュ３の軸方向に移動させられる。なお、符号Ｐ１は、スクリュ前後進用サーボモータＭ１の位置、速度を検出することによって、スクリュ３の軸方向の位置、速度を検出する位置・速度検出器であり、符号Ｐ２は、サーボモータＭ２の位置、速度を検出することによって、スクリュ３の回転位置、速度を検出する位置・速度検出器である。又、符号４は、射出シリンダ１に樹脂を供給するホッパである。
【００１７】
次に、型締部Ｍcを説明する。型締部Ｍcは、可動プラテン３０を前後進させる可動プラテン前後進モータＭ３、リアプラテン３１、成形品を金型から押し出すエジェクタピンを突き出すためのエジェクタ前後進モータＭ４、可動プラテン３０、タイバー３２、固定プラテン３３、トグル機構３４、エジェクタ機構３５を備える。リアプラテン３１と固定プラテン３３とは複数のタイバー３２で連結されており、可動プラテン３０はタイバー３２にガイドされるように配置されている。可動プラテン３０に可動側金型４０ａ，固定プラテン３３に固定側金型の金型４０ｂが取り付けられる。
【００１８】
射出成形機の制御装置１０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２０、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ１７、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１５を有し、バス２６を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。
【００１９】
サーボＣＰＵ１５には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１３やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１４が接続されている。また、サーボＣＰＵ１５は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１６を介して射出成形機本体側に設けられた射出圧等の各種圧力を検出する圧力センサ５からの圧力信号を検出できるように接続されている。更に、サーボＣＰＵ１５には、該ＣＰＵ１５からの指令に基づいて、射出軸に接続された射出用サーボモータＭ１，スクリュ回転軸に接続されたスクリュ回転用サーボモータＭ２を駆動するサーボアンプ１２，１１が接続され、各サーボモータＭ１，Ｍ２に取り付けられた位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの出力がサーボＣＰＵ１５に帰還されるようになっている。各サーボモータＭ１，Ｍ２の回転位置は位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１５により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。
さらに、金型の型締めを行う型締め軸を駆動するサーボモータＭ３，成形品を金型から取り出すエジェクタ軸用サーボモータＭ４には、それぞれサーボアンプ９，８が接続されている。各サーボモータＭ３，Ｍ４に取り付けられた位置・速度検出器Ｐ３，Ｐ４からの出力がサーボＣＰＵ１５に帰還されるようになっている。各サーボモータＭ３，Ｍ４の回転位置は位置・速度検出器Ｐ３，Ｐ４からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１５により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。
【００２０】
ＰＭＣＣＰＵ１７には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２０には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、本発明に関係した、各種プログラム等を記憶したＲＯＭ２１および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。
【００２１】
不揮発性メモリで構成されるデータ保存用ＲＡＭ２３は射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。 ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）／ＭＤＩ（手動データ入力装置）２５はインタフェース（Ｉ／Ｆ）２４を介してバス２６に接続され、グラフ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行えるようになっており、数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。なお、表示装置としてはＣＲＴを用いたものでもよい。
【００２２】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ１７が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２０がＲＯＭ２１の運転プログラムやデータ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ１５は各軸に対して分配された移動指令と位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、従来と同様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処理を実行し、サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を駆動制御する。
【００２３】
上述した構成は従来の電動式射出成形機の制御装置と変わりはなく、従来と異なる点は、ＲＯＭ２１に本発明に係る射出成形機の表示装置に表示動作させるプログラムが格納されている。また、射出成形機Ｍの動作状態を表す情報を格納するプログラムが格納されている。
【００２４】
図２は図１の表示器２５に表示される本発明の実施形態に係る第１の動作状態を表示する画面の例である。横軸は第１軸として成形サイクルの各工程の動作状態および停止状態の記憶を開始したタイミングからの経過時間を表す。縦軸は第２軸として各工程の動作状態および停止状態を表示している。カーソルは第２軸と平行にかつ直線の線分として表示画面に表示される。カーソルの色、実線か破線、点滅表示が常時表示かなどは適宜選択できる。
【００２５】
射出成形機Ｍは図２に示されるように、１成形サイクルに金型４０を閉じ型締めを行う型閉じ工程（２０１）、スクリュ３を前進させて溶融樹脂を金型４０内に充填し、溶融樹脂が金型４０内に充填された後、金型４０内の樹脂の圧力を制御する射出・保圧工程（射出工程および保圧工程）（２０２）、スクリュ３に背圧をかけながら回転させて樹脂を溶融させ、溶融した樹脂を計量する計量工程（２０３）、金型４０内の樹脂を冷却する冷却工程（２０４）、金型４０を開く型開き工程（２０５）、および金型４０内から成形品を突き出して取り出すエジェクト工程（突き出し工程）（２０６）を含む。射出成形機Ｍはこの１成形サイクルを繰り返し実行することによって、成形品を製造する。
【００２６】
型閉じ工程では、トグル機構３４（図１参照）を駆動させることにより、可動プラテン３０に取り付けられた可動側金型４０ａを固定プラテン３３に取り付けられた固定側金型４０ｂの方向へ移動させて型締する。
【００２７】
表示画面内には、カーソルの左方向への移動を指令するための左ボタン２０７、カーソルの右方向への移動を指令するための右ボタン２０８が表示される。また、カーソルの指定された位置（カーソル指定位置２０９）での基準となるタイミングからの経過時間が表示される。図３の表示画面例では、カーソルは基準のタイミングから２．５０秒経過した位置に指定されていることを表している。
【００２８】
図３は、第２の動作状態グラフ表示画面である。表示画面内には、カーソルを移動させる位置を設定するカーソル移動ボタンが表示されている。カーソル移動ボタンには、型閉じ開始ボタン３０１、型閉じ終了ボタン３０２、射出・保圧開始ボタン３０３、射出・保圧終了ボタン３０４、計量開始ボタン３０５、計量終了ボタン３０６、冷却開始ボタン３０７、冷却終了ボタン３０８、型開き開始ボタン３０９、型開き終了ボタン３１０、エジェクト開始ボタン３１１、エジェクト終了ボタン３１２が表示されている。
【００２９】
射出成形機Ｍのユーザは、前記各ボタンの中からカーソルを移動させたい位置のボタンを選択し、該ボタンを押すことによりカーソルを移動させることができる。図３の例では、型開き開始ボタン３０９が押されたことにより、カーソルは型開き開始ボタンで指定されたカーソル位置２１３（型開き２０５の開始位置）に移動する。
【００３０】
図４は、あらかじめ任意のタイミングからの型閉じ、射出・保圧、計量、冷却などの各工程の動作状態および停止状態を記憶するためのアルゴリズムを示すフローチャートである。この処理はステップＳＡ１〜ステップＳＡ１６までの処理が所定制御周期毎（例えば、制御周期毎）に実施される。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ１］指標ｉを零（ゼロ）に初期化し、ステップＳＡ２へ移行する。なお指標ｉは１成形サイクルの中で取得した動作状態および停止情報の情報を取得した順番を意味する。また、所定周期は設定された既知の値であるので、所定周期と指標ｉとを乗算することによって、指標ｉの時に取得した情報の時刻情報を得ることができる。
●［ステップＳＡ２］型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｉ）、射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｉ）、計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｉ）、冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｉ）、型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｉ）、およびエジェクタレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｉ）の値を零に初期化し、ステップＳＡ３へ移行する。これらのレジスタは１成形サイクルの各工程で動作状態にあるのか停止状態にあるかを表す情報を格納する記憶領域である。このフローチャートでは、各工程で動作状態にあれば「１」を格納し、停止状態にあれば「０」を前記レジスタに格納する。
●［ステップＳＡ３］型閉じ中であるか否か判断し、型閉じ中であればステップＳＡ４へ移行し、型閉じ中でなければステップＳＡ５へ移行する。
●［ステップＳＡ４］型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｉ）に１を格納し、ステップＳＡ５に移行する。
●［ステップＳＡ５］射出・保圧中か否か判断し、射出・保圧中であればステップＳＡ６へ移行し、射出・保圧中でなければステップＳＡ７へ移行する。
【００３１】
●［ステップＳＡ６］射出・保圧レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｉ）に１を格納し、ステップＳＡ７に移行する。
●［ステップＳＡ７］計量中であるか否か判断し、計量中であればステップＳＡ８へ移行し、計量中でなければステップＳＡ９へ移行する。
●［ステップＳＡ８］計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｉ）に１を格納し、ステップＳＡ９へ移行する。
●［ステップＳＡ９］冷却中であるか否か判断し、冷却中であればステップＳＡ１０に移行し、冷却中でなければステップＳＡ１１へ移行する。
【００３２】
●［ステップＳＡ１０］冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｉ）に１を格納し、ステップＳＡ１１へ移行する。
●［ステップＳＡ１１］型開中か否か判断し、型開き中であればステップＳＡ１２へ移行し、型開き中でなければステップＳＡ１３へ移行する。
●［ステップＳＡ１２］型開きレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｉ）に１を格納し、ステップＳＡ１３へ移行する。
●［ステップＳＡ１３］エジェクト中であるか否か判断し、エジェクト中であればステップＳＡ１４へ移行し、エジェクト中でなければステップＳＡ１５へ移行する。
●［ステップＳＡ１４］Ｍ＿ＥＪＥ（ｉ）に１を格納しステップＳＡ１５へ移行する。
●［ステップＳＡ１５］１サイクル終了か否か判断し、１サイクル終了でなければステップＳＡ１６へ移行し、１サイクル終了であれば、この回の成形サイクルにおける動作状態および停止状態の情報を取得する処理を終了する。
●［ステップＳＡ１６］指標ｉを１増加し、ステップＳＡ２に戻り、動作状態および停止状態の情報を取得する処理を継続する。
【００３３】
上記のステップＳＡ３，ＳＡ５，ＳＡ７，ＳＡ９，ＳＡ１１，ＳＡ１３，ＳＡ１５における判断は、射出成形機のプロセッサ（ＣＰＵ）がプログラムに基づいて指令する指令信号や射出成形機に備わった各種センサからの出力信号に基づいて判断される。
例えば、型閉じ開始、射出開始、計量開始、エジェクト開始等は、プログラムで指令されることから、この指令に基づいて、これらの事象が発生したか否か判断することができる。
型閉じ完了、射出・保圧完了、計量完了、エジェクト完了等は、指令された位置までサーボモータなどが駆動したか（サーボモータの場合、指令された位置まで到達し、インポジション信号が発生したか）によってこれらの事象が発生したか否か判断することができる。
また、冷却開始や冷却終了は、設定されたタイマが起動するあるいはタイムアップとなって、設定冷却時間が経過したことをもって、これらの事象が発生したか否か判断することができる。
【００３４】
上記のフローチャートによる処理は、成形サイクルの開始から任意の時間を入力して設定するステップを付加してもよい。そして、設定した時間経過を待って、各工程の動作状態と停止状態を記憶するようにしてもよい。このように構成することにより、１成形サイクルの開始と同時に開始することに限定されず、成形サイクルの任意のタイミングからの経過時間に従って、各工程の動作状態および停止状態を記憶することができる。
【００３５】
図５は動作状態を記憶する記憶手段を説明する図である。図４に示される成形サイクルにおける各工程の動作状態および停止状態の情報を取得する処理により取得した情報は、記憶手段に図５のように記憶される。記憶手段として具体的には例えばＲＡＭ２２が用いられる（図１参照）。
【００３６】
各指標ｉに対応させて、型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｉ）、射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｉ）、計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｉ）、冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｉ）、型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｉ）、エジェクトレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｉ）に１成形サイクルを実行する際に取得された動作状態を表す情報が格納される。前述したように、所定周期と指標ｉとを乗算することにより、この指標ｉの時の時刻情報を求めることができる。
【００３７】
図６は表示装置の画面上でカーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ１］カーソルの位置を示すカーソル位置ｃの値を零とし初期化し、ボタンＢの値を零とし初期化し、ステップＳＢ２に移行する。カーソルは指標ｉと対応させてその位置が特定される（図５参照）。
●［ステップＳＢ２］右ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＢ３へ移行し、押されていない場合にはステップＳＢ７へ移行する。
●［ステップＳＢ３］ｃに１加算し、その結果をｃとする。ＢをＲにする。
●［ステップＳＢ４］ｃはｎより大きいか否か判断し、大きい場合にはステップＳＢ５へ移行し、大きくない場合にはステップＳＢ６へ移行する。ここで、ｎは図５に示される指標ｉの最大値である。
●［ステップＳＢ５］ｃをｎとし、ステップＳＢ６へ移行する。
【００３８】
●［ステップＳＢ６］型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｃ）に格納されているデータと型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｃ−１）に格納されているデータとが等しくないか、または、射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｃ）に格納されているデータと射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｃ−１）に格納されているデータとが等しくないか、または、計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｃ）に格納されているデータと計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｃ−１）に格納されているデータとが等しくないか、または、冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｃ）に格納されているデータと冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｃ−１）に格納されているデータに格納されているデータとが等しくないか、型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｃ）に格納されているデータと型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｃ−１）に格納されているデータとが等しくないか、または、エジェクトレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｃ）に格納されているデータとエジェクトレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｃ−１）に格納されているデータとが等しくないか、を判断し、いずれも等しい場合にはステップＳＢ２に戻り処理を継続し、いずれか１つでも等しくない場合にはステップＳＢ１２に移行する。
●［ステップＳＢ７］左ボタンが押されたか否か、または、Ｂ＝Ｌであるか否か判断し、押された場合、または、Ｂ＝Ｌの場合には、ステップＳＢ８へ移行し、そうでない場合には、ステップＳＢ１４へ移行する。
●［ステップＳＢ８］ｃ−１をｃにし、ＢをＬにし、ステップＳＢ９へ移行する。
●［ステップＳＢ９］ｃは０より小さいか否か判断し、小さい場合にはステップＳＢ１０へ移行し、小さくない場合にはステップＳＢ１１へ移行する。
【００３９】
●［ステップＳＢ１０］ｃを零とし、ステップＳＢ１１へ移行する。
●［ステップＳＢ１１］型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｃ）に格納されているデータと型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｃ＋１）に格納されているデータとが等しくないか、または、射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｃ）に格納されているデータと射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｃ＋１）に格納されているデータとが等しくないか、または、計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｃ）に格納されているデータと計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｃ＋１）に格納されているデータとが等しくないか、または、冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｃ）に格納されているデータと冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｃ＋１）に格納されているデータに格納されているデータとが等しくないか、型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｃ）に格納されているデータと型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｃ＋１）に格納されているデータとが等しくないか、または、エジェクトレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｃ）に格納されているデータとエジェクトレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｃ＋１）に格納されているデータとが等しくないか、を判断し、いずれも等しい場合にはステップＳＢ２に戻り、いずれか１つでも等しくない場合にはステップＳＢ１２に移行する。
●［ステップＳＢ１２］Ｂを零（ゼロ）にし、ステップＳＢ１３へ移行する。
●［ステップＳＢ１３］カーソルをｃの位置に表示し、カーソル指定位置（サンプリング時間Ｃｘ）を画面表示し、ｃに対応する各工程の各レジスタに１が格納されている動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＢ２へ移行する。図２に則して説明すると、カーソル移動ボタンの右ボタン２０８を押すと、カーソルは右方向（紙面右方向）へ移動する。前回のカーソルが、前回のカーソル位置２１１にある場合、右ボタン２０８が押されると、図６のステップＳＢ２でＹＥＳと判断される。そうすると、ステップＳＢ３〜ステップＳＢ６の処理がなされる。指標ｃを増加していき、冷却工程の終了時点を表す値になると（図５参照、１から０への変化点に到達する）、ステップＳＢ６の判断がＹＥＳとなり、ステップＳＢ１３の処理がなされる。これにより、カーソルは、今回のカーソル位置２１２に移動する。そして、計量工程の動作状態を表すグラフ２０３はレジスタＭ＿ＭＥＴ（ｃ）が１であるので、この動作状態のグラフの色を変更する（他の工程の動作状態の色と変更し、ユーザが確認し易くするためである）。なお、グラフの色表示を変更しない形態（例えば、表示色を変えずに網掛けとする形態）としてもよい。
●［ステップＳＢ１４］グラフ表示終了か否か判断し、終了でなければステップＳＢ２に戻り処理を継続し、グラフ表示終了であれば、この処理を終了する。
【００４０】
図７−１，図７−２は動作開始時刻および動作終了時刻を記憶する処理を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。なお、図１に示した射出成形機Ｍの制御装置１０は計時機能（タイマ）を有している。
●［ステップＳＣ１］タイマＴａを零に初期化し、ステップＳＣ２へ移行する。
●［ステップＳＣ２］タイマＴａを計時開始し、ステップＳＣ３へ移行する。
●［ステップＳＣ３］型閉じ開始か否か判断し、型閉じ開始の場合にはステップＳＣ４へ移行し、型閉じ開始でない場合にはステップＳＣ５へ移行する。
●［ステップＳＣ４］レジスタＴ（０）にＴａを格納し、ステップＳＣ２へ戻る。レジスタＴ（０）は型閉じ開始の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ５］型閉じ終了か否か判断し、型閉じ終了の場合にはステップＳＣ６へ移行し、型閉じ終了でない場合にはステップＳＣ７へ移行する。
【００４１】
●［ステップＳＣ６］レジスタＴ（１）にＴａを格納し、ステップＳＣ２へ戻る。レジスタＴ（１）は型閉じ終了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ７］射出開始か否か判断し、射出開始の場合にはステップＳＣ８へ移行し、射出開始でない場合にはステップＳＣ９へ移行する。
●［ステップＳＣ８］レジスタＴ（２）にＴａを格納し、ステップＳＣ２へ戻る。レジスタＴ（２）は射出開始の情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ９］保圧終了か否か判断し、保圧終了であればステップＳＣ１０へ移行し、保圧終了でない場合にはステップＳＣ１１へ移行する。
【００４２】
●［ステップＳＣ１０］レジスタＴ（３）にＴａを格納し、ステップＳＣ２へ戻る。レジスタＴ（３）は保圧完了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ１１］計量開始か否か判断し、計量開始の場合にはステップＳＣ１２へ移行し、計量開始でない場合にはステップＳＣ１３へ移行する。
●［ステップＳＣ１２］レジスタＴ（４）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（４）は計量開始の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ１３］計量終了か否か判断し、計量終了の場合にはステップＳＣ１４へ移行し、計量終了ではない場合ステップＳＣ１５へ移行する。
●［ステップＳＣ１４］レジスタＴ（５）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（５）は計量終了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ１５］冷却開始か否か判断し、冷却開始の場合にはステップＳＣ１６へ移行し、冷却開始ではない場合にはステップＳＣ１７へ移行する。
●［ステップＳＣ１６］レジスタＴ（６）にＴａを格納する。レジスタＴ（６）は冷却開始の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ１７］冷却終了か否か判断し、冷却終了の場合にはステップＳＣ１８に移行し、冷却終了でない場合にはステップＳＣ１９に移行する。
●［ステップＳＣ１８］レジスタＴ（７）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（７）は冷却終了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ１９］型開き開始か否か判断し、型開き開始の場合にはステップＳＣ２０へ移行し、型開き開始ではない場合にはステップＳＣ２１に移行する。
【００４３】
●［ステップＳＣ２０］レジスタＴ（８）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（８）は型開き開始の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ２１］型開き終了か否か判断し、型開き終了の場合にはステップＳＣ２０に移行し、型開き終了ではない場合にはステップＳＣ２３に移行する。
●［ステップＳＣ２２］レジスタＴ（９）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（９）は型開き終了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ２３］エジェクト開始か否か判断し、エジェクト開始の場合にはステップＳＣ２４へ移行し、エジェクト開始でない場合にはステップＳＣ２５へ移行する。
●［ステップＳＣ２４］レジスタＴ（１０）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（１０）はエジェクト開始の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ２５］エジェクト終了か否か判断し、エジェクト終了の場合にはステップＳＣ２６へ移行し、エジェクト終了でない場合にはステップＳＣ２７へ移行する。
●［ステップＳＣ２６］レジスタＴ（１１）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（１１）はエジェクト終了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ２７］１サイクル終了か否か判断し、終了でない場合にはステップＳＣ２に戻り、１サイクル終了の場合には今回の成形サイクルを終了する。
【００４４】
図８は、１成形サイクルにおける各工程の動作開始時刻および動作終了時刻を記憶手段に記憶することを説明する図である。図７−１，図７−２で説明した処理により、型閉じ工程の動作開示時刻はレジスタＴ（０）に格納される。型閉じ工程の動作終了時刻はレジスタＴ（１）に格納される。射出・保圧工程の動作開始時刻はレジスタＴ（２）に格納される。射出・保圧工程の動作終了時刻はレジスタＴ（３）に格納される。計量工程の動作開始時刻はレジスタＴ（４）に格納される。計量工程の動作終了時刻はレジスタＴ（５）に格納される。冷却工程の動作開始時刻はレジスタＴ（６）に格納される。冷却工程の動作終了時刻はレジスタＴ（７）に格納される。型開き工程の動作開始時刻はレジスタＴ（８）に格納される。型開き工程の動作終了時刻はレジスタＴ（９）に格納される。エジェクト工程の動作開始時刻はレジスタＴ（１０）に格納される。エジェクト工程の動作終了時刻はレジスタＴ（１１）に格納される。
【００４５】
図９−１，図９−２はカーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである。このアルゴリズムのフローチャートは図２に示されるカーソルの移動動作を実現するための処理を行う。各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＤ１］Ｔｐを零に初期化し、ステップＳＤ２へ移行する。Ｔｐはカーソルの位置を特定する情報である。
●［ステップＳＤ２］ｋを零に初期化し、ステップＳＤ３へ移行する。
●［ステップＳＤ３］右ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＤ４へ移行し、押されていない場合にはステップＳＤ８へ移行する。
●［ステップＳＤ４］ｋを１加えた値をｋとし、ステップＳＤ５へ移行する。
●［ステップＳＤ５］ｋは１１より大きいか否か判断し、ｋが１１より大きい場合にはステップＳＤ６へ移行し、ｋが１１より大きくない場合にはステップＳＤ７へ移行する。
●［ステップＳＤ６］ｋを１１とし、ステップＳＤ７へ移行する。
●［ステップＳＤ７］Ｔ（ｋ）はＴｐより大きいか否か判断し、大きい場合にはステップＳＤ１３へ移行し、大きくない場合にはステップＳＤ４へ戻る。Ｔ（ｋ）は図８に示されるレジスタに格納されている動作開始時刻あるいは動作終了時刻の情報である。
●［ステップＳＤ８］左ボタンが押されたか否か判断し、左ボタンが押された場合には、ステップＳＤ９へ移行する。
●［ステップＳＤ９］ｋから１を減算じ、得られた値をｋとする。
【００４６】
●［ステップＳＤ１０］ｋは零より小さいか否か判断し、零より小さい場合にはステップＳＤ１１に移行し、零より小さくない場合ないはステップＳＤ１２に移行する。
●［ステップＳＤ１１］ｋの値を零とし、ステップＳＤ１２へ移行する。
●［ステップＳＤ１２］Ｔ（ｋ）はＴｐより小さいか否か判断し、小さい場合にはステップＳＤ１３へ移行し、小さくない場合にはステップＳＤ９へ戻る。
●［ステップＳＤ１３］Ｔ（ｋ）をＴｐとし、ステップＳＤ１４へ移行する。
●［ステップＳＤ１４］カーソルをＴｐの位置に表示処理し、表示器の表示画面にカーソルを画面表示し、ステップＳＤ１５へ移行する。また、カーソル位置を示すＴｐのデータを表示画面に表示する（図２、図３を参照）。
●［ステップＳＤ１５］ＴｐはＴ（０）より大きく、かつ、Ｔ（１）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ１６に移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ１７へ移行する。
●［ステップＳＤ１６］型閉じ工程の動作状態のグラフの色を変更処理し、ステップＳＤ３に戻る。
●［ステップＳＤ１７］ＴｐはＴ（２）より大きく、かつ、Ｔ（３）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ１８に移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ１９へ移行する。
●［ステップＳＤ１８］射出・保圧工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＤ３に戻る。
●［ステップＳＤ１９］ＴｐはＴ（４）より大きく、かつ、Ｔ（３）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ２０へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ２１に移行する。
【００４７】
●［ステップＳＤ２０］計量工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＤ３へ戻る。
●［ステップＳＤ２１］ＴｐはＴ（６）より大きく、かつ、Ｔ（７）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ２２へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ２３へ移行する。
●［ステップＳＤ２２］冷却工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＤ３へ戻る。
●［ステップＳＤ２３］ＴｐはＴ（８）より大きく、かつ、Ｔ（９）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ２４へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ２５へ移行する。
●［ステップＳＤ２４］型開き工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＤ３へ戻る。
●［ステップＳＤ２５］ＴｐはＴ（１０）より大きく、かつ、Ｔ（１１）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ２６へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ２に戻る。
●［ステップＳＤ２６］エジェクト工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＤ３に戻る。
●［ステップＳＤ２７］グラフ表示の終了か否か判断し、終了でなければステップＳＤ３に戻り処理を継続し、終了の場合にはこの処理を終了する。
【００４８】
図１０−１〜図１０−３は、カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＥ１］型閉じ開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ２に移行し、押されていない場合にはステップＳＥ３へ移行する。
●［ステップＳＥ２］ＴｐにＴ（０）を代入し、ステップＳＥ２５に移行する。
●［ステップＳＥ３］型閉じ終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ４へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ５へ移行する。
●［ステップＳＥ４］ＴｐにＴ（１）を代入し、ステップＳＥ２５に移行する。
●［ステップＳＥ５］射出・保圧開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ６へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ７へ移行する。
●［ステップＳＥ６］ＴｐにＴ（２）を代入し、ステップＳＥ２５に移行する。
●［ステップＳＥ７］射出・保圧終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ８へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ９へ移行する。
●［ステップＳＥ８］ＴｐにＴ（３）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ９］計量開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ１０へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ１１へ移行する。
【００４９】
●［ステップＳＥ１０］ＴｐにＴ（４）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ１１］計量終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ１２へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ１３に移行する。
●［ステップＳＥ１２］ＴｐにＴ（５）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ１３］冷却開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ１４へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ１５へ移行する。
●［ステップＳＥ１４］ＴｐにＴ（６）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ１５］冷却終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ１６へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ１７へ移行する。
●［ステップＳＥ１６］ＴｐにＴ（７）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ１７］型開き開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ１８へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ１９へ移行する。
●［ステップＳＥ１８］ＴｐにＴ（８）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ１９］型開き終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ２０へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ２１へ移行する。
【００５０】
●［ステップＳＥ２０］ＴｐにＴ（９）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ２１］エジェクト開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ２２へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ２３へ移行する。
●［ステップＳＥ２３］エジェクト終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ２４へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ３８へ移行する。
●［ステップＳＥ２５］カーソルをＴｐの位置に表示画面に表示し、Ｔｐの値を表示画面に表示し、ステップＳＥ２６へ移行する。
●［ステップＳＥ２６］ＴｐはＴ（０）より大きく、かつ、Ｔ（１）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ２７に移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ２８へ移行する。
●［ステップＳＥ２７］型閉じ工程の動作状態のグラフの色を変更処理し、ステップＳＥ１に戻る。
●［ステップＳＥ２８］ＴｐはＴ（２）より大きく、かつ、Ｔ（３）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ２９に移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ３０へ移行する。
●［ステップＳＥ２９］射出・保圧工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＥ１に戻る。
【００５１】
●［ステップＳＥ３０］ＴｐはＴ（４）より大きく、かつ、Ｔ（５）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ３１へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ３２に移行する。
●［ステップＳＥ３１］計量工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＥ１へ戻る。
●［ステップＳＥ３２］ＴｐはＴ（６）より大きく、かつ、Ｔ（７）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ３３へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ３４へ移行する。
●［ステップＳＥ３３］冷却工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＥ１へ戻る。
●［ステップＳＥ３４］ＴｐはＴ（８）より大きく、かつ、Ｔ（９）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ３５へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ３６へ移行する。
●［ステップＳＥ３５］型開き工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＥ１へ戻る。
●［ステップＳＥ３６］ＴｐはＴ（１０）より大きく、かつ、Ｔ（１１）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ３７へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ１に戻る。
●［ステップＳＥ３７］エジェクト工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＥ１に戻る。
●［ステップＳＥ３８］グラフ表示の終了か否か判断し、終了でなければステップＳＥ１に戻り処理を継続し、終了の場合にはこの処理を終了する。
【００５２】
本発明の実施形態によれば、カーソルを使用してグラフ上の時間を測定するので、ユーザは自由に測定位置を指定することができる。また、本発明の実施形態によれば、カーソルはカーソル移動キーによって、あらかじめ記憶された各工程の開示時刻または終了時刻に正確に移動するため、開始時刻や終了時刻を検索するためにカーソル位置を微調整する手間は不要である。
【００５３】
さらに、第２軸と平行かつ直線の線分のカーソルを使用すれば、カーソルは各工程に跨ってグラフ上に表示されるため、カーソルと各工程の動作状態の重なり具合によって並列処理が行われているか否かを容易に確認することができる。なお、重なりがあった場合にはその動作状態の表示形態を他の動作状態の表示形態と異なる方法（例えば、色や網掛けを変えて表示する方法）で表示すればより簡単に並列処理が行われているかどうかを確認することができる。
【００５４】
上述した本発明の実施形態では表示装置の画面に表示されるカーソルの数は１本として説明した。更にもう１本のカーソルを表示するようにすれば、動作時間の時間測定は簡単に実行できる。
【００５５】
図１１は、第１のカーソルと第２のカーソルを同一の画面に表示する実施形態を説明する図であり、第１のカーソルを工程の開始時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記工程の終了時刻に対応した位置に移動させる場合を説明する図である。
【００５６】
図１２は、第１のカーソルと第２のカーソルを同一の画面に表示する実施形態を説明する図であり、第１のカーソルを第１の工程の終了時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを第１の工程とは異なる第２の工程の終了時刻に対応した位置に移動させる場合を説明する図である。なお、第１の工程では開始時刻若しくは終了時刻を選択してよい。また、同様に、第２の工程では開始時刻若しくは終了時刻を選択してよい。
【００５７】
２本の独立したカーソルを表示するためには、図６、図９−１，図９−２、図１０−１〜図１０−３に示される処理を独立して実行し、それぞれのカーソルの位置（時刻）の情報をそれぞれ取得し記憶手段に格納する。そして、それらの情報を用いて、差時間算出手段により時間の差分を算出することにより、動作時間の２点間の時間測定は簡単に行える。
【符号の説明】
【００５８】
Ｍ 射出成形機
Ｔ（０） 型閉じ開始レジスタ
Ｔ（１） 型閉じ終了レジスタ
Ｔ（２） 射出・保圧開始レジスタ
Ｔ（３） 射出・保圧終了レジスタ
Ｔ（４） 計量開始レジスタ
Ｔ（５） 計量終了レジスタ
Ｔ（６） 冷却開始レジスタ
Ｔ（７） 冷却終了レジスタ
Ｔ（８） 型開き開始レジスタ
Ｔ（９） 型開き終了レジスタ
Ｔ（１０） エジェクト開始レジスタ
Ｔ（１１） エジェクト終了レジスタ
Ｍ＿ＣＬＳ（ｉ） 型閉じレジスタ
Ｍ＿ＩＮＪ（ｉ） 射出レジスタ
Ｍ＿ＭＥＴ（ｉ） 計量レジスタ
Ｍ＿ＣＯＬ（ｉ） 冷却レジスタ
Ｍ＿ＯＰＮ（ｉ） 型開きレジスタ
Ｍ＿ＥＪＥ（ｉ） エジェクトレジスタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機に取り付けられる表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、主に、型閉じ工程、射出・保圧工程、計量工程、冷却工程、型開き工程、エジェクト工程（突き出し工程）を製品成形の１サイクルの中で実行する。射出成形機は表示器を備えており、該表示器に、自動運転のための運転条件の設定・確認のための各種運転条件設定モ画面や、自動運転中の実測データを表示する各種実測データ表示画面などを表示するようになっている。また、前記各工程の一部を他の工程の一部と並列実行させることで１サイクルの時間を短縮し、射出成形機による製品成形の生産性を向上させることが行われている。射出成形機のユーザは、前記１サイクルの中の各工程の時間を分析して、成形工程の安定性を評価したり、成形サイクルの短縮化の検討を行っている。
【０００３】
特許文献１には、射出成形時の型開閉、射出、計量、冷却等の各工程の動作順序や、並列処理を行った場合の各工程の重なり具合を確認する手段として、横軸を時間、縦軸に前記各工程の動作状態を並べたグラフを表示器に表示する技術が開示されている。前記各工程をグラフ表示することは成形サイクルの動作状態を把握する上で視認性の点で優れている。しかし、この技術は、各工程の並列処理時間の測定、複数の工程に跨る時間の測定、あるいは任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間測定など成形中の各工程の時間を様々な角度から分析し、サイクル時間の短縮方法の検討に役立てるための十分な機能を備えていない。
【０００４】
特許文献２には、前記各工程の一部を並列実行させることにより１成形サイクルの短縮化が可能な射出成形機において、並列実行させる実行時間を計測し前記各工程の並列処理時間を表示器に表示する技術が開示されているが、任意の時間測定は出来ないため成形中の各工程の時間を様々な角度から分析し、サイクル時間の短縮方法の検討に役立てるための十分な機能を備えていない。
【０００５】
特許文献３には、射出・保圧行程中の物理量の変化を表示するグラフ上でカーソルを移動させると共に、グラフで読み取った時間あるいは物理データを表示器に画面表示する技術が開示されているが、成形中の各工程の時間を様々な角度から分析し、サイクル時間の短縮方法の検討に役立てるための十分な機能を備えていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−５５１１７号公報
【特許文献２】特開２００６−１５５２７号公報
【特許文献３】特開平６−２３８７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
１成形サイクルのサイクル時間を短縮するためには並列処理の時間のみならず、複数の工程に跨って時間を測定したり、任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間を測定する場合がある。前記特許文献１に開示される表示技術のように、単純に各工程の動作状態を表示するだけでは、並列処理時間を正確に把握することは不可能である。引用文献２に開示される表示技術では並列処理時間は把握できるものの、複数の工程に跨る時間測定や任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間を測定することは困難である。また、引用文献３に開示される表示技術では、グラフ上の任意のカーソル位置における時間や物理量をグラフ上から読み取ることが可能であるが、１成形サイクルの並列処理時間や複数の工程にまたがる時間測定、あるいは任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間測定はできなかった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、前記課題を解決し、１成形サイクルの工程の一部を並列実行した際の並列実行される工程の並列実行時間を測定することが可能であり、複数の工程にまたがる実行時間の測定や任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間測定が可能な射出成形機の表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求項１に係る発明は、表示装置を備えた射出成形機を制御する制御装置において、射出成形機の成形サイクル中の各工程の動作および停止状態を成形サイクル中の任意のタイミングからの経過時間にしたがって工程毎に記憶する手段と、該記憶された工程毎の動作および停止状態に基づいて第１軸を前記任意のタイミングからの経過時間、第２軸を各工程の動作および停止状態としてグラフ表示する手段と、カーソルを表示する手段と、前記記憶された各工程の動作および停止状態から各工程毎の開始時刻と終了時刻を抽出する手段と、前記カーソルを前記第１軸に沿って該開始時刻または終了時刻に対応した前記第１軸の位置に移動させる手段と、該カーソルが移動した前記開始時刻又は/及び終了時刻に対応した位置における前記任意のタイミングからの経過時間を画面上に表示することを特徴とする射出成形機の表示装置である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、表示装置を備えた射出成形機を制御する制御装置において、射出成形機の成形サイクル中の各工程の動作開始時刻と終了時刻を成形サイクル中の任意のタイミングからの経過時間にしたがって工程毎に記憶する手段と、該記憶された動作開始時刻と終了時刻に基づいて第１軸を前記任意のタイミングからの経過時間、第２軸を工程毎の動作および停止状態としてグラフ表示する手段と、カーソルを表示する手段と、該カーソルを前記第１軸に沿って前記記憶された開始時刻または終了時刻に対応した前記第１軸上の位置に移動させる手段と、該カーソルが移動した前記開始時刻または終了時刻に対応した位置における前記任意のタイミングからの経過時間を画面上に表示することを特徴とする射出成形機の表示装置である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記カーソルは該グラフ上の第２軸と平行かつ直線のカーソルであって、該カーソルが移動した工程の前記開始時刻または終了時刻に対応した位置において、動作が継続中の工程の動作状態の表示形態を他の工程の動作状態の表示形態とは異なる形態で表示する手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の射出成形機の表示装置である。
請求項４に係る発明は、前記カーソルを表示する手段は、第１のカーソルと第２のカーソルとを表示する手段であって、第１のカーソルを工程の開始時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記工程の終了時刻に対応した位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機の表示装置である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記カーソルを表示する手段は、第１のカーソルを第１の工程の開始時刻若しくは終了時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記第１の工程とは異なる第２の工程の開始時刻若しくは終了時刻に対応した位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機の表示装置である。
請求項６に係る発明は、前記第１のカーソルでの経過時刻と前記第２のカーソルでの経過時刻との差の時間を算出する差時間算出手段と、差時間算出手段により算出された差時間を表示することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の射出成形機の表示装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、１成形サイクルの工程の一部を並列実行した際の並列実行される工程の並列実行時間を測定することが可能となり、また、複数の工程にまたがる実行時間の測定や任意の工程が終了してから別の工程が開始するまでの時間測定が可能な射出成形機の表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】表示装置を備えた射出成形機の概略構成図である。
【図２】第１の動作状態グラフ表示画面である。
【図３】第２の動作状態グラフ表示画面である。
【図４】あらかじめ任意のタイミングからの型閉じ、射出・保圧、計量、冷却などの各工程の動作／停止状態を記憶するためのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図５】動作状態を記憶する記憶手段を説明する図である。
【図６】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（請求項１に対応）。
【図７−１】動作開始時刻および動作終了時刻を記憶する処理を行うアルゴリズムを示すフローチャートである（その１）。
【図７−２】動作開始時刻および動作終了時刻を記憶する処理を行うアルゴリズムを示すフローチャートである（その２）。
【図８】動作開示時刻および動作終了時刻を記憶する記憶手段に記憶される情報を説明する図である（請求項２に対応）。
【図９−１】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（その１）。
【図９−２】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（その２）。
【図１０−１】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（その１）。
【図１０−２】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（その２）。
【図１０−３】カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである（その３）。
【図１１】第１のカーソルと第２のカーソルを同一の画面に表示する実施形態を説明する図であり、第１のカーソルを工程の開始時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記工程の終了時刻に対応した位置に移動させる場合を説明する図である。
【図１２】第１のカーソルと第２のカーソルを同一の画面に表示する実施形態を説明する図であり、第１のカーソルを第１の工程の終了時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを第１の工程とは異なる第２の工程の終了時刻に対応した位置に移動させる場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の射出成形機の要部ブロック図である。射出成形機Ｍは、機台上（図示省略）に型締部Ｍc、および射出部Ｍiを備える。射出部Ｍiは樹脂材料（ペレット）を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型４０のキャビティ内に射出するものである。型締部Ｍcは主に金型４０の開閉を行うものである。
【００１６】
射出部Ｍiを説明する。射出シリンダ１の先端にはノズル部２が取り付けられ、該射出シリンダ１内には、スクリュ３が挿通されている。スクリュ３には、スクリュ３にかかる圧力により樹脂圧力を検出するロードセル等の圧力センサ５が設けられている。スクリュ３は、スクリュ回転用サーボモータＭ２により、プーリ、ベルト等で構成された伝動手段６を介して回転させられる。又、スクリュ３は、スクリュ前後進用サーボモータＭ１によって、プーリ、ベルト、ボールねじ／ナット機構等の回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動手段７を介して駆動され、該スクリュ３の軸方向に移動させられる。なお、符号Ｐ１は、スクリュ前後進用サーボモータＭ１の位置、速度を検出することによって、スクリュ３の軸方向の位置、速度を検出する位置・速度検出器であり、符号Ｐ２は、サーボモータＭ２の位置、速度を検出することによって、スクリュ３の回転位置、速度を検出する位置・速度検出器である。又、符号４は、射出シリンダ１に樹脂を供給するホッパである。
【００１７】
次に、型締部Ｍcを説明する。型締部Ｍcは、可動プラテン３０を前後進させる可動プラテン前後進モータＭ３、リアプラテン３１、成形品を金型から押し出すエジェクタピンを突き出すためのエジェクタ前後進モータＭ４、可動プラテン３０、タイバー３２、固定プラテン３３、トグル機構３４、エジェクタ機構３５を備える。リアプラテン３１と固定プラテン３３とは複数のタイバー３２で連結されており、可動プラテン３０はタイバー３２にガイドされるように配置されている。可動プラテン３０に可動側金型４０ａ，固定プラテン３３に固定側金型の金型４０ｂが取り付けられる。
【００１８】
射出成形機の制御装置１０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２０、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ１７、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１５を有し、バス２６を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。
【００１９】
サーボＣＰＵ１５には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１３やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１４が接続されている。また、サーボＣＰＵ１５は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１６を介して射出成形機本体側に設けられた射出圧等の各種圧力を検出する圧力センサ５からの圧力信号を検出できるように接続されている。更に、サーボＣＰＵ１５には、該ＣＰＵ１５からの指令に基づいて、射出軸に接続された射出用サーボモータＭ１，スクリュ回転軸に接続されたスクリュ回転用サーボモータＭ２を駆動するサーボアンプ１２，１１が接続され、各サーボモータＭ１，Ｍ２に取り付けられた位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの出力がサーボＣＰＵ１５に帰還されるようになっている。各サーボモータＭ１，Ｍ２の回転位置は位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１５により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。
さらに、金型の型締めを行う型締め軸を駆動するサーボモータＭ３，成形品を金型から取り出すエジェクタ軸用サーボモータＭ４には、それぞれサーボアンプ９，８が接続されている。各サーボモータＭ３，Ｍ４に取り付けられた位置・速度検出器Ｐ３，Ｐ４からの出力がサーボＣＰＵ１５に帰還されるようになっている。各サーボモータＭ３，Ｍ４の回転位置は位置・速度検出器Ｐ３，Ｐ４からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１５により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。
【００２０】
ＰＭＣＣＰＵ１７には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２０には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、本発明に関係した、各種プログラム等を記憶したＲＯＭ２１および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。
【００２１】
不揮発性メモリで構成されるデータ保存用ＲＡＭ２３は射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。 ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）／ＭＤＩ（手動データ入力装置）２５はインタフェース（Ｉ／Ｆ）２４を介してバス２６に接続され、グラフ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行えるようになっており、数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。なお、表示装置としてはＣＲＴを用いたものでもよい。
【００２２】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ１７が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２０がＲＯＭ２１の運転プログラムやデータ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ１５は各軸に対して分配された移動指令と位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、従来と同様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処理を実行し、サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を駆動制御する。
【００２３】
上述した構成は従来の電動式射出成形機の制御装置と変わりはなく、従来と異なる点は、ＲＯＭ２１に本発明に係る射出成形機の表示装置に表示動作させるプログラムが格納されている。また、射出成形機Ｍの動作状態を表す情報を格納するプログラムが格納されている。
【００２４】
図２は図１の表示器２５に表示される本発明の実施形態に係る第１の動作状態を表示する画面の例である。横軸は第１軸として成形サイクルの各工程の動作状態および停止状態の記憶を開始したタイミングからの経過時間を表す。縦軸は第２軸として各工程の動作状態および停止状態を表示している。カーソルは第２軸と平行にかつ直線の線分として表示画面に表示される。カーソルの色、実線か破線、点滅表示が常時表示かなどは適宜選択できる。
【００２５】
射出成形機Ｍは図２に示されるように、１成形サイクルに金型４０を閉じ型締めを行う型閉じ工程（２０１）、スクリュ３を前進させて溶融樹脂を金型４０内に充填し、溶融樹脂が金型４０内に充填された後、金型４０内の樹脂の圧力を制御する射出・保圧工程（射出工程および保圧工程）（２０２）、スクリュ３に背圧をかけながら回転させて樹脂を溶融させ、溶融した樹脂を計量する計量工程（２０３）、金型４０内の樹脂を冷却する冷却工程（２０４）、金型４０を開く型開き工程（２０５）、および金型４０内から成形品を突き出して取り出すエジェクト工程（突き出し工程）（２０６）を含む。射出成形機Ｍはこの１成形サイクルを繰り返し実行することによって、成形品を製造する。
【００２６】
型閉じ工程では、トグル機構３４（図１参照）を駆動させることにより、可動プラテン３０に取り付けられた可動側金型４０ａを固定プラテン３３に取り付けられた固定側金型４０ｂの方向へ移動させて型締する。
【００２７】
表示画面内には、カーソルの左方向への移動を指令するための左ボタン２０７、カーソルの右方向への移動を指令するための右ボタン２０８が表示される。また、カーソルの指定された位置（カーソル指定位置２０９）での基準となるタイミングからの経過時間が表示される。図３の表示画面例では、カーソルは基準のタイミングから２．５０秒経過した位置に指定されていることを表している。
【００２８】
図３は、第２の動作状態グラフ表示画面である。表示画面内には、カーソルを移動させる位置を設定するカーソル移動ボタンが表示されている。カーソル移動ボタンには、型閉じ開始ボタン３０１、型閉じ終了ボタン３０２、射出・保圧開始ボタン３０３、射出・保圧終了ボタン３０４、計量開始ボタン３０５、計量終了ボタン３０６、冷却開始ボタン３０７、冷却終了ボタン３０８、型開き開始ボタン３０９、型開き終了ボタン３１０、エジェクト開始ボタン３１１、エジェクト終了ボタン３１２が表示されている。
【００２９】
射出成形機Ｍのユーザは、前記各ボタンの中からカーソルを移動させたい位置のボタンを選択し、該ボタンを押すことによりカーソルを移動させることができる。図３の例では、型開き開始ボタン３０９が押されたことにより、カーソルは型開き開始ボタンで指定されたカーソル位置２１３（型開き２０５の開始位置）に移動する。
【００３０】
図４は、あらかじめ任意のタイミングからの型閉じ、射出・保圧、計量、冷却などの各工程の動作状態および停止状態を記憶するためのアルゴリズムを示すフローチャートである。この処理はステップＳＡ１〜ステップＳＡ１６までの処理が所定制御周期毎（例えば、制御周期毎）に実施される。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ１］指標ｉを零（ゼロ）に初期化し、ステップＳＡ２へ移行する。なお指標ｉは１成形サイクルの中で取得した動作状態および停止情報の情報を取得した順番を意味する。また、所定周期は設定された既知の値であるので、所定周期と指標ｉとを乗算することによって、指標ｉの時に取得した情報の時刻情報を得ることができる。
●［ステップＳＡ２］型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｉ）、射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｉ）、計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｉ）、冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｉ）、型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｉ）、およびエジェクタレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｉ）の値を零に初期化し、ステップＳＡ３へ移行する。これらのレジスタは１成形サイクルの各工程で動作状態にあるのか停止状態にあるかを表す情報を格納する記憶領域である。このフローチャートでは、各工程で動作状態にあれば「１」を格納し、停止状態にあれば「０」を前記レジスタに格納する。
●［ステップＳＡ３］型閉じ中であるか否か判断し、型閉じ中であればステップＳＡ４へ移行し、型閉じ中でなければステップＳＡ５へ移行する。
●［ステップＳＡ４］型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｉ）に１を格納し、ステップＳＡ５に移行する。
●［ステップＳＡ５］射出・保圧中か否か判断し、射出・保圧中であればステップＳＡ６へ移行し、射出・保圧中でなければステップＳＡ７へ移行する。
【００３１】
●［ステップＳＡ６］射出・保圧レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｉ）に１を格納し、ステップＳＡ７に移行する。
●［ステップＳＡ７］計量中であるか否か判断し、計量中であればステップＳＡ８へ移行し、計量中でなければステップＳＡ９へ移行する。
●［ステップＳＡ８］計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｉ）に１を格納し、ステップＳＡ９へ移行する。
●［ステップＳＡ９］冷却中であるか否か判断し、冷却中であればステップＳＡ１０に移行し、冷却中でなければステップＳＡ１１へ移行する。
【００３２】
●［ステップＳＡ１０］冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｉ）に１を格納し、ステップＳＡ１１へ移行する。
●［ステップＳＡ１１］型開中か否か判断し、型開き中であればステップＳＡ１２へ移行し、型開き中でなければステップＳＡ１３へ移行する。
●［ステップＳＡ１２］型開きレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｉ）に１を格納し、ステップＳＡ１３へ移行する。
●［ステップＳＡ１３］エジェクト中であるか否か判断し、エジェクト中であればステップＳＡ１４へ移行し、エジェクト中でなければステップＳＡ１５へ移行する。
●［ステップＳＡ１４］Ｍ＿ＥＪＥ（ｉ）に１を格納しステップＳＡ１５へ移行する。
●［ステップＳＡ１５］１サイクル終了か否か判断し、１サイクル終了でなければステップＳＡ１６へ移行し、１サイクル終了であれば、この回の成形サイクルにおける動作状態および停止状態の情報を取得する処理を終了する。
●［ステップＳＡ１６］指標ｉを１増加し、ステップＳＡ２に戻り、動作状態および停止状態の情報を取得する処理を継続する。
【００３３】
上記のステップＳＡ３，ＳＡ５，ＳＡ７，ＳＡ９，ＳＡ１１，ＳＡ１３，ＳＡ１５における判断は、射出成形機のプロセッサ（ＣＰＵ）がプログラムに基づいて指令する指令信号や射出成形機に備わった各種センサからの出力信号に基づいて判断される。
例えば、型閉じ開始、射出開始、計量開始、エジェクト開始等は、プログラムで指令されることから、この指令に基づいて、これらの事象が発生したか否か判断することができる。
型閉じ完了、射出・保圧完了、計量完了、エジェクト完了等は、指令された位置までサーボモータなどが駆動したか（サーボモータの場合、指令された位置まで到達し、インポジション信号が発生したか）によってこれらの事象が発生したか否か判断することができる。
また、冷却開始や冷却終了は、設定されたタイマが起動するあるいはタイムアップとなって、設定冷却時間が経過したことをもって、これらの事象が発生したか否か判断することができる。
【００３４】
上記のフローチャートによる処理は、成形サイクルの開始から任意の時間を入力して設定するステップを付加してもよい。そして、設定した時間経過を待って、各工程の動作状態と停止状態を記憶するようにしてもよい。このように構成することにより、１成形サイクルの開始と同時に開始することに限定されず、成形サイクルの任意のタイミングからの経過時間に従って、各工程の動作状態および停止状態を記憶することができる。
【００３５】
図５は動作状態を記憶する記憶手段を説明する図である。図４に示される成形サイクルにおける各工程の動作状態および停止状態の情報を取得する処理により取得した情報は、記憶手段に図５のように記憶される。記憶手段として具体的には例えばＲＡＭ２２が用いられる（図１参照）。
【００３６】
各指標ｉに対応させて、型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｉ）、射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｉ）、計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｉ）、冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｉ）、型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｉ）、エジェクトレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｉ）に１成形サイクルを実行する際に取得された動作状態を表す情報が格納される。前述したように、所定周期と指標ｉとを乗算することにより、この指標ｉの時の時刻情報を求めることができる。
【００３７】
図６は表示装置の画面上でカーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ１］カーソルの位置を示すカーソル位置ｃの値を零とし初期化し、ボタンＢの値を零とし初期化し、ステップＳＢ２に移行する。カーソルは指標ｉと対応させてその位置が特定される（図５参照）。
●［ステップＳＢ２］右ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＢ３へ移行し、押されていない場合にはステップＳＢ７へ移行する。
●［ステップＳＢ３］ｃに１加算し、その結果をｃとする。ＢをＲにする。
●［ステップＳＢ４］ｃはｎより大きいか否か判断し、大きい場合にはステップＳＢ５へ移行し、大きくない場合にはステップＳＢ６へ移行する。ここで、ｎは図５に示される指標ｉの最大値である。
●［ステップＳＢ５］ｃをｎとし、ステップＳＢ６へ移行する。
【００３８】
●［ステップＳＢ６］型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｃ）に格納されているデータと型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｃ−１）に格納されているデータとが等しくないか、または、射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｃ）に格納されているデータと射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｃ−１）に格納されているデータとが等しくないか、または、計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｃ）に格納されているデータと計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｃ−１）に格納されているデータとが等しくないか、または、冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｃ）に格納されているデータと冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｃ−１）に格納されているデータに格納されているデータとが等しくないか、型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｃ）に格納されているデータと型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｃ−１）に格納されているデータとが等しくないか、または、エジェクトレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｃ）に格納されているデータとエジェクトレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｃ−１）に格納されているデータとが等しくないか、を判断し、いずれも等しい場合にはステップＳＢ２に戻り処理を継続し、いずれか１つでも等しくない場合にはステップＳＢ１２に移行する。
●［ステップＳＢ７］左ボタンが押されたか否か、または、Ｂ＝Ｌであるか否か判断し、押された場合、または、Ｂ＝Ｌの場合には、ステップＳＢ８へ移行し、そうでない場合には、ステップＳＢ１４へ移行する。
●［ステップＳＢ８］ｃ−１をｃにし、ＢをＬにし、ステップＳＢ９へ移行する。
●［ステップＳＢ９］ｃは０より小さいか否か判断し、小さい場合にはステップＳＢ１０へ移行し、小さくない場合にはステップＳＢ１１へ移行する。
【００３９】
●［ステップＳＢ１０］ｃを零とし、ステップＳＢ１１へ移行する。
●［ステップＳＢ１１］型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｃ）に格納されているデータと型閉じレジスタＭ＿ＣＬＳ（ｃ＋１）に格納されているデータとが等しくないか、または、射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｃ）に格納されているデータと射出レジスタＭ＿ＩＮＪ（ｃ＋１）に格納されているデータとが等しくないか、または、計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｃ）に格納されているデータと計量レジスタＭ＿ＭＥＴ（ｃ＋１）に格納されているデータとが等しくないか、または、冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｃ）に格納されているデータと冷却レジスタＭ＿ＣＯＬ（ｃ＋１）に格納されているデータに格納されているデータとが等しくないか、型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｃ）に格納されているデータと型閉じレジスタＭ＿ＯＰＮ（ｃ＋１）に格納されているデータとが等しくないか、または、エジェクトレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｃ）に格納されているデータとエジェクトレジスタＭ＿ＥＪＥ（ｃ＋１）に格納されているデータとが等しくないか、を判断し、いずれも等しい場合にはステップＳＢ２に戻り、いずれか１つでも等しくない場合にはステップＳＢ１２に移行する。
●［ステップＳＢ１２］Ｂを零（ゼロ）にし、ステップＳＢ１３へ移行する。
●［ステップＳＢ１３］カーソルをｃの位置に表示し、カーソル指定位置（サンプリング時間Ｃｘ）を画面表示し、ｃに対応する各工程の各レジスタに１が格納されている動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＢ２へ移行する。図２に則して説明すると、カーソル移動ボタンの右ボタン２０８を押すと、カーソルは右方向（紙面右方向）へ移動する。前回のカーソルが、前回のカーソル位置２１１にある場合、右ボタン２０８が押されると、図６のステップＳＢ２でＹＥＳと判断される。そうすると、ステップＳＢ３〜ステップＳＢ６の処理がなされる。指標ｃを増加していき、冷却工程の終了時点を表す値になると（図５参照、１から０への変化点に到達する）、ステップＳＢ６の判断がＹＥＳとなり、ステップＳＢ１３の処理がなされる。これにより、カーソルは、今回のカーソル位置２１２に移動する。そして、計量工程の動作状態を表すグラフ２０３はレジスタＭ＿ＭＥＴ（ｃ）が１であるので、この動作状態のグラフの色を変更する（他の工程の動作状態の色と変更し、ユーザが確認し易くするためである）。なお、グラフの色表示を変更しない形態（例えば、表示色を変えずに網掛けとする形態）としてもよい。
●［ステップＳＢ１４］グラフ表示終了か否か判断し、終了でなければステップＳＢ２に戻り処理を継続し、グラフ表示終了であれば、この処理を終了する。
【００４０】
図７−１，図７−２は動作開始時刻および動作終了時刻を記憶する処理を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。なお、図１に示した射出成形機Ｍの制御装置１０は計時機能（タイマ）を有している。
●［ステップＳＣ１］タイマＴａを零に初期化し、ステップＳＣ２へ移行する。
●［ステップＳＣ２］タイマＴａを計時開始し、ステップＳＣ３へ移行する。
●［ステップＳＣ３］型閉じ開始か否か判断し、型閉じ開始の場合にはステップＳＣ４へ移行し、型閉じ開始でない場合にはステップＳＣ５へ移行する。
●［ステップＳＣ４］レジスタＴ（０）にＴａを格納し、ステップＳＣ２へ戻る。レジスタＴ（０）は型閉じ開始の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ５］型閉じ終了か否か判断し、型閉じ終了の場合にはステップＳＣ６へ移行し、型閉じ終了でない場合にはステップＳＣ７へ移行する。
【００４１】
●［ステップＳＣ６］レジスタＴ（１）にＴａを格納し、ステップＳＣ２へ戻る。レジスタＴ（１）は型閉じ終了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ７］射出開始か否か判断し、射出開始の場合にはステップＳＣ８へ移行し、射出開始でない場合にはステップＳＣ９へ移行する。
●［ステップＳＣ８］レジスタＴ（２）にＴａを格納し、ステップＳＣ２へ戻る。レジスタＴ（２）は射出開始の情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ９］保圧終了か否か判断し、保圧終了であればステップＳＣ１０へ移行し、保圧終了でない場合にはステップＳＣ１１へ移行する。
【００４２】
●［ステップＳＣ１０］レジスタＴ（３）にＴａを格納し、ステップＳＣ２へ戻る。レジスタＴ（３）は保圧完了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ１１］計量開始か否か判断し、計量開始の場合にはステップＳＣ１２へ移行し、計量開始でない場合にはステップＳＣ１３へ移行する。
●［ステップＳＣ１２］レジスタＴ（４）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（４）は計量開始の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ１３］計量終了か否か判断し、計量終了の場合にはステップＳＣ１４へ移行し、計量終了ではない場合ステップＳＣ１５へ移行する。
●［ステップＳＣ１４］レジスタＴ（５）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（５）は計量終了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ１５］冷却開始か否か判断し、冷却開始の場合にはステップＳＣ１６へ移行し、冷却開始ではない場合にはステップＳＣ１７へ移行する。
●［ステップＳＣ１６］レジスタＴ（６）にＴａを格納する。レジスタＴ（６）は冷却開始の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ１７］冷却終了か否か判断し、冷却終了の場合にはステップＳＣ１８に移行し、冷却終了でない場合にはステップＳＣ１９に移行する。
●［ステップＳＣ１８］レジスタＴ（７）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（７）は冷却終了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ１９］型開き開始か否か判断し、型開き開始の場合にはステップＳＣ２０へ移行し、型開き開始ではない場合にはステップＳＣ２１に移行する。
【００４３】
●［ステップＳＣ２０］レジスタＴ（８）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（８）は型開き開始の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ２１］型開き終了か否か判断し、型開き終了の場合にはステップＳＣ２０に移行し、型開き終了ではない場合にはステップＳＣ２３に移行する。
●［ステップＳＣ２２］レジスタＴ（９）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（９）は型開き終了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ２３］エジェクト開始か否か判断し、エジェクト開始の場合にはステップＳＣ２４へ移行し、エジェクト開始でない場合にはステップＳＣ２５へ移行する。
●［ステップＳＣ２４］レジスタＴ（１０）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（１０）はエジェクト開始の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ２５］エジェクト終了か否か判断し、エジェクト終了の場合にはステップＳＣ２６へ移行し、エジェクト終了でない場合にはステップＳＣ２７へ移行する。
●［ステップＳＣ２６］レジスタＴ（１１）にＴａを格納し、ステップＳＣ２に戻る。レジスタＴ（１１）はエジェクト終了の時刻情報を格納するレジスタである。
●［ステップＳＣ２７］１サイクル終了か否か判断し、終了でない場合にはステップＳＣ２に戻り、１サイクル終了の場合には今回の成形サイクルを終了する。
【００４４】
図８は、１成形サイクルにおける各工程の動作開始時刻および動作終了時刻を記憶手段に記憶することを説明する図である。図７−１，図７−２で説明した処理により、型閉じ工程の動作開示時刻はレジスタＴ（０）に格納される。型閉じ工程の動作終了時刻はレジスタＴ（１）に格納される。射出・保圧工程の動作開始時刻はレジスタＴ（２）に格納される。射出・保圧工程の動作終了時刻はレジスタＴ（３）に格納される。計量工程の動作開始時刻はレジスタＴ（４）に格納される。計量工程の動作終了時刻はレジスタＴ（５）に格納される。冷却工程の動作開始時刻はレジスタＴ（６）に格納される。冷却工程の動作終了時刻はレジスタＴ（７）に格納される。型開き工程の動作開始時刻はレジスタＴ（８）に格納される。型開き工程の動作終了時刻はレジスタＴ（９）に格納される。エジェクト工程の動作開始時刻はレジスタＴ（１０）に格納される。エジェクト工程の動作終了時刻はレジスタＴ（１１）に格納される。
【００４５】
図９−１，図９−２はカーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである。このアルゴリズムのフローチャートは図２に示されるカーソルの移動動作を実現するための処理を行う。各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＤ１］Ｔｐを零に初期化し、ステップＳＤ２へ移行する。Ｔｐはカーソルの位置を特定する情報である。
●［ステップＳＤ２］ｋを零に初期化し、ステップＳＤ３へ移行する。
●［ステップＳＤ３］右ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＤ４へ移行し、押されていない場合にはステップＳＤ８へ移行する。
●［ステップＳＤ４］ｋを１加えた値をｋとし、ステップＳＤ５へ移行する。
●［ステップＳＤ５］ｋは１１より大きいか否か判断し、ｋが１１より大きい場合にはステップＳＤ６へ移行し、ｋが１１より大きくない場合にはステップＳＤ７へ移行する。
●［ステップＳＤ６］ｋを１１とし、ステップＳＤ７へ移行する。
●［ステップＳＤ７］Ｔ（ｋ）はＴｐより大きいか否か判断し、大きい場合にはステップＳＤ１３へ移行し、大きくない場合にはステップＳＤ４へ戻る。Ｔ（ｋ）は図８に示されるレジスタに格納されている動作開始時刻あるいは動作終了時刻の情報である。
●［ステップＳＤ８］左ボタンが押されたか否か判断し、左ボタンが押された場合には、ステップＳＤ９へ移行する。
●［ステップＳＤ９］ｋから１を減算じ、得られた値をｋとする。
【００４６】
●［ステップＳＤ１０］ｋは零より小さいか否か判断し、零より小さい場合にはステップＳＤ１１に移行し、零より小さくない場合ないはステップＳＤ１２に移行する。
●［ステップＳＤ１１］ｋの値を零とし、ステップＳＤ１２へ移行する。
●［ステップＳＤ１２］Ｔ（ｋ）はＴｐより小さいか否か判断し、小さい場合にはステップＳＤ１３へ移行し、小さくない場合にはステップＳＤ９へ戻る。
●［ステップＳＤ１３］Ｔ（ｋ）をＴｐとし、ステップＳＤ１４へ移行する。
●［ステップＳＤ１４］カーソルをＴｐの位置に表示処理し、表示器の表示画面にカーソルを画面表示し、ステップＳＤ１５へ移行する。また、カーソル位置を示すＴｐのデータを表示画面に表示する（図２、図３を参照）。
●［ステップＳＤ１５］ＴｐはＴ（０）より大きく、かつ、Ｔ（１）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ１６に移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ１７へ移行する。
●［ステップＳＤ１６］型閉じ工程の動作状態のグラフの色を変更処理し、ステップＳＤ３に戻る。
●［ステップＳＤ１７］ＴｐはＴ（２）より大きく、かつ、Ｔ（３）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ１８に移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ１９へ移行する。
●［ステップＳＤ１８］射出・保圧工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＤ３に戻る。
●［ステップＳＤ１９］ＴｐはＴ（４）より大きく、かつ、Ｔ（３）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ２０へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ２１に移行する。
【００４７】
●［ステップＳＤ２０］計量工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＤ３へ戻る。
●［ステップＳＤ２１］ＴｐはＴ（６）より大きく、かつ、Ｔ（７）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ２２へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ２３へ移行する。
●［ステップＳＤ２２］冷却工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＤ３へ戻る。
●［ステップＳＤ２３］ＴｐはＴ（８）より大きく、かつ、Ｔ（９）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ２４へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ２５へ移行する。
●［ステップＳＤ２４］型開き工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＤ３へ戻る。
●［ステップＳＤ２５］ＴｐはＴ（１０）より大きく、かつ、Ｔ（１１）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＤ２６へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＤ２に戻る。
●［ステップＳＤ２６］エジェクト工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＤ３に戻る。
●［ステップＳＤ２７］グラフ表示の終了か否か判断し、終了でなければステップＳＤ３に戻り処理を継続し、終了の場合にはこの処理を終了する。
【００４８】
図１０−１〜図１０−３は、カーソルを移動させる処理を実行するアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＥ１］型閉じ開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ２に移行し、押されていない場合にはステップＳＥ３へ移行する。
●［ステップＳＥ２］ＴｐにＴ（０）を代入し、ステップＳＥ２５に移行する。
●［ステップＳＥ３］型閉じ終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ４へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ５へ移行する。
●［ステップＳＥ４］ＴｐにＴ（１）を代入し、ステップＳＥ２５に移行する。
●［ステップＳＥ５］射出・保圧開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ６へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ７へ移行する。
●［ステップＳＥ６］ＴｐにＴ（２）を代入し、ステップＳＥ２５に移行する。
●［ステップＳＥ７］射出・保圧終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ８へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ９へ移行する。
●［ステップＳＥ８］ＴｐにＴ（３）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ９］計量開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ１０へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ１１へ移行する。
【００４９】
●［ステップＳＥ１０］ＴｐにＴ（４）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ１１］計量終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ１２へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ１３に移行する。
●［ステップＳＥ１２］ＴｐにＴ（５）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ１３］冷却開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ１４へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ１５へ移行する。
●［ステップＳＥ１４］ＴｐにＴ（６）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ１５］冷却終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ１６へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ１７へ移行する。
●［ステップＳＥ１６］ＴｐにＴ（７）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ１７］型開き開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ１８へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ１９へ移行する。
●［ステップＳＥ１８］ＴｐにＴ（８）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ１９］型開き終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ２０へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ２１へ移行する。
【００５０】
●［ステップＳＥ２０］ＴｐにＴ（９）を代入し、ステップＳＥ２５へ移行する。
●［ステップＳＥ２１］エジェクト開始ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ２２へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ２３へ移行する。
●［ステップＳＥ２３］エジェクト終了ボタンが押されたか否か判断し、押された場合にはステップＳＥ２４へ移行し、押されていない場合にはステップＳＥ３８へ移行する。
●［ステップＳＥ２５］カーソルをＴｐの位置に表示画面に表示し、Ｔｐの値を表示画面に表示し、ステップＳＥ２６へ移行する。
●［ステップＳＥ２６］ＴｐはＴ（０）より大きく、かつ、Ｔ（１）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ２７に移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ２８へ移行する。
●［ステップＳＥ２７］型閉じ工程の動作状態のグラフの色を変更処理し、ステップＳＥ１に戻る。
●［ステップＳＥ２８］ＴｐはＴ（２）より大きく、かつ、Ｔ（３）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ２９に移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ３０へ移行する。
●［ステップＳＥ２９］射出・保圧工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＥ１に戻る。
【００５１】
●［ステップＳＥ３０］ＴｐはＴ（４）より大きく、かつ、Ｔ（５）より小さいか否か判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ３１へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ３２に移行する。
●［ステップＳＥ３１］計量工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＥ１へ戻る。
●［ステップＳＥ３２］ＴｐはＴ（６）より大きく、かつ、Ｔ（７）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ３３へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ３４へ移行する。
●［ステップＳＥ３３］冷却工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＥ１へ戻る。
●［ステップＳＥ３４］ＴｐはＴ（８）より大きく、かつ、Ｔ（９）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ３５へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ３６へ移行する。
●［ステップＳＥ３５］型開き工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＥ１へ戻る。
●［ステップＳＥ３６］ＴｐはＴ（１０）より大きく、かつ、Ｔ（１１）より小さいか否かを判断し、その場合（ＹＥＳ）にはステップＳＥ３７へ移行し、そうでない場合（ＮＯ）にはステップＳＥ１に戻る。
●［ステップＳＥ３７］エジェクト工程の動作状態のグラフの色を変更し、ステップＳＥ１に戻る。
●［ステップＳＥ３８］グラフ表示の終了か否か判断し、終了でなければステップＳＥ１に戻り処理を継続し、終了の場合にはこの処理を終了する。
【００５２】
本発明の実施形態によれば、カーソルを使用してグラフ上の時間を測定するので、ユーザは自由に測定位置を指定することができる。また、本発明の実施形態によれば、カーソルはカーソル移動キーによって、あらかじめ記憶された各工程の開示時刻または終了時刻に正確に移動するため、開始時刻や終了時刻を検索するためにカーソル位置を微調整する手間は不要である。
【００５３】
さらに、第２軸と平行かつ直線の線分のカーソルを使用すれば、カーソルは各工程に跨ってグラフ上に表示されるため、カーソルと各工程の動作状態の重なり具合によって並列処理が行われているか否かを容易に確認することができる。なお、重なりがあった場合にはその動作状態の表示形態を他の動作状態の表示形態と異なる方法（例えば、色や網掛けを変えて表示する方法）で表示すればより簡単に並列処理が行われているかどうかを確認することができる。
【００５４】
上述した本発明の実施形態では表示装置の画面に表示されるカーソルの数は１本として説明した。更にもう１本のカーソルを表示するようにすれば、動作時間の時間測定は簡単に実行できる。
【００５５】
図１１は、第１のカーソルと第２のカーソルを同一の画面に表示する実施形態を説明する図であり、第１のカーソルを工程の開始時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記工程の終了時刻に対応した位置に移動させる場合を説明する図である。
【００５６】
図１２は、第１のカーソルと第２のカーソルを同一の画面に表示する実施形態を説明する図であり、第１のカーソルを第１の工程の終了時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを第１の工程とは異なる第２の工程の終了時刻に対応した位置に移動させる場合を説明する図である。なお、第１の工程では開始時刻若しくは終了時刻を選択してよい。また、同様に、第２の工程では開始時刻若しくは終了時刻を選択してよい。
【００５７】
２本の独立したカーソルを表示するためには、図６、図９−１，図９−２、図１０−１〜図１０−３に示される処理を独立して実行し、それぞれのカーソルの位置（時刻）の情報をそれぞれ取得し記憶手段に格納する。そして、それらの情報を用いて、差時間算出手段により時間の差分を算出することにより、動作時間の２点間の時間測定は簡単に行える。
【符号の説明】
【００５８】
Ｍ 射出成形機
Ｔ（０） 型閉じ開始レジスタ
Ｔ（１） 型閉じ終了レジスタ
Ｔ（２） 射出・保圧開始レジスタ
Ｔ（３） 射出・保圧終了レジスタ
Ｔ（４） 計量開始レジスタ
Ｔ（５） 計量終了レジスタ
Ｔ（６） 冷却開始レジスタ
Ｔ（７） 冷却終了レジスタ
Ｔ（８） 型開き開始レジスタ
Ｔ（９） 型開き終了レジスタ
Ｔ（１０） エジェクト開始レジスタ
Ｔ（１１） エジェクト終了レジスタ
Ｍ＿ＣＬＳ（ｉ） 型閉じレジスタ
Ｍ＿ＩＮＪ（ｉ） 射出レジスタ
Ｍ＿ＭＥＴ（ｉ） 計量レジスタ
Ｍ＿ＣＯＬ（ｉ） 冷却レジスタ
Ｍ＿ＯＰＮ（ｉ） 型開きレジスタ
Ｍ＿ＥＪＥ（ｉ） エジェクトレジスタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を備えた射出成形機を制御する制御装置において、
射出成形機の成形サイクル中の各工程の動作および停止状態を成形サイクル中の任意のタイミングからの経過時間にしたがって工程毎に記憶する手段と、
該記憶された工程毎の動作および停止状態に基づいて第１軸を前記任意のタイミングからの経過時間、第２軸を各工程の動作および停止状態としてグラフ表示する手段と、
カーソルを表示する手段と、
前記記憶された各工程の動作および停止状態から各工程毎の開始時刻と終了時刻を抽出する手段と、
前記カーソルを前記第１軸に沿って該開始時刻または終了時刻に対応した前記第１軸の位置に移動させる手段と、
該カーソルが移動した前記開始時刻又は/及び終了時刻に対応した位置における前記任意のタイミングからの経過時間を画面上に表示することを特徴とする射出成形機の表示装置。
【請求項２】
表示装置を備えた射出成形機を制御する制御装置において、
射出成形機の成形サイクル中の各工程の動作開始時刻と終了時刻を成形サイクル中の任意のタイミングからの経過時間にしたがって工程毎に記憶する手段と、
該記憶された動作開始時刻と終了時刻に基づいて第１軸を前記任意のタイミングからの経過時間、第２軸を工程毎の動作および停止状態としてグラフ表示する手段と、
カーソルを表示する手段と、
該カーソルを前記第１軸に沿って前記記憶された開始時刻または終了時刻に対応した前記第１軸上の位置に移動させる手段と、
該カーソルが移動した前記開始時刻または終了時刻に対応した位置における前記任意のタイミングからの経過時間を画面上に表示することを特徴とする射出成形機の表示装置。
【請求項３】
前記カーソルは該グラフ上の第２軸と平行かつ直線のカーソルであって、該カーソルが移動した工程の前記開始時刻または終了時刻に対応した位置において、動作が継続中の工程の動作状態の表示形態を他の工程の動作状態の表示形態とは異なる形態で表示する手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の射出成形機の表示装置。
【請求項４】
前記カーソルを表示する手段は、第１のカーソルと第２のカーソルとを表示する手段であって、第１のカーソルを工程の開始時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記工程の終了時刻に対応した位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機の表示装置。
【請求項５】
前記カーソルを表示する手段は、第１のカーソルを第１の工程の開始時刻若しくは終了時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記第１の工程とは異なる第２の工程の開始時刻若しくは終了時刻に対応した位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機の表示装置。
【請求項６】
前記第１のカーソルでの経過時刻と前記第２のカーソルでの経過時刻との差の時間を算出する差時間算出手段と、
差時間算出手段により算出された差時間を表示することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の射出成形機の表示装置。
【請求項１】
表示装置を備えた射出成形機を制御する制御装置において、
射出成形機の成形サイクル中の各工程の動作および停止状態を成形サイクル中の任意のタイミングからの経過時間にしたがって工程毎に記憶する手段と、
該記憶された工程毎の動作および停止状態に基づいて第１軸を前記任意のタイミングからの経過時間、第２軸を各工程の動作および停止状態としてグラフ表示する手段と、
カーソルを表示する手段と、
前記記憶された各工程の動作および停止状態から各工程毎の開始時刻と終了時刻を抽出する手段と、
前記カーソルを前記第１軸に沿って該開始時刻または終了時刻に対応した前記第１軸の位置に移動させる手段と、
該カーソルが移動した前記開始時刻又は/及び終了時刻に対応した位置における前記任意のタイミングからの経過時間を画面上に表示することを特徴とする射出成形機の表示装置。
【請求項２】
表示装置を備えた射出成形機を制御する制御装置において、
射出成形機の成形サイクル中の各工程の動作開始時刻と終了時刻を成形サイクル中の任意のタイミングからの経過時間にしたがって工程毎に記憶する手段と、
該記憶された動作開始時刻と終了時刻に基づいて第１軸を前記任意のタイミングからの経過時間、第２軸を工程毎の動作および停止状態としてグラフ表示する手段と、
カーソルを表示する手段と、
該カーソルを前記第１軸に沿って前記記憶された開始時刻または終了時刻に対応した前記第１軸上の位置に移動させる手段と、
該カーソルが移動した前記開始時刻または終了時刻に対応した位置における前記任意のタイミングからの経過時間を画面上に表示することを特徴とする射出成形機の表示装置。
【請求項３】
前記カーソルは該グラフ上の第２軸と平行かつ直線のカーソルであって、該カーソルが移動した工程の前記開始時刻または終了時刻に対応した位置において、動作が継続中の工程の動作状態の表示形態を他の工程の動作状態の表示形態とは異なる形態で表示する手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の射出成形機の表示装置。
【請求項４】
前記カーソルを表示する手段は、第１のカーソルと第２のカーソルとを表示する手段であって、第１のカーソルを工程の開始時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記工程の終了時刻に対応した位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機の表示装置。
【請求項５】
前記カーソルを表示する手段は、第１のカーソルを第１の工程の開始時刻若しくは終了時刻に対応した位置に移動させ、第２のカーソルを前記第１の工程とは異なる第２の工程の開始時刻若しくは終了時刻に対応した位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機の表示装置。
【請求項６】
前記第１のカーソルでの経過時刻と前記第２のカーソルでの経過時刻との差の時間を算出する差時間算出手段と、
差時間算出手段により算出された差時間を表示することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の射出成形機の表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７−１】
【図７−２】
【図８】
【図９−１】
【図９−２】
【図１０−１】
【図１０−２】
【図１０−３】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７−１】
【図７−２】
【図８】
【図９−１】
【図９−２】
【図１０−１】
【図１０−２】
【図１０−３】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１７３２５３（Ｐ２０１０−１７３２５３Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０４８１（Ｐ２００９−２０４８１）
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（３９０００８２３５）ファナック株式会社 (1,110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（３９０００８２３５）ファナック株式会社 (1,110)
【Ｆターム（参考）】
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