射出成形機の運転状態監視方法及び装置
【課題】 成形条件の設定作業等を能率的に行い、かつ十分な成形品質を確保するとともに、異常の発生自体を事前に予期して無用な運転停止を回避する。
【解決手段】 射出成形機の運転状態を監視するに際し、予め、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定するとともに、運転時に、状態項目に係わる状態を検出することにより検出した状態が非正常条件を満たすか否かを判別し、非正常条件を満たすときは非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行う。
【解決手段】 射出成形機の運転状態を監視するに際し、予め、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定するとともに、運転時に、状態項目に係わる状態を検出することにより検出した状態が非正常条件を満たすか否かを判別し、非正常条件を満たすときは非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の運転状態を監視する射出成形機の運転状態監視方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、射出成形機の運転時には、運転状態を監視し、異常が発生したなら所定の異常処理を行っている。監視対象となる異常には、切換スイッチが正規の切換状態でない切換異常，移動部が移動限界に達していない動作異常，安全ドアが正規の開閉状態にない開閉異常，手動運転時の操作異常，センサの検出異常，不良品に係わる成形異常など、様々な異常が存在し、また、異常処理としては、通常、異常が発生したことに伴う警報出力，運転の停止及び異常履歴の保存が行われる。
【０００３】
このように、異常処理は、異常状態が継続することにより射出成形機或いは成形品に無視できない悪影響が生じることを防止するための処理であり、この種の異常処理には、例えば、特開２００４−１５５０８５号公報に開示される射出成形機の異常解除装置、即ち、射出成形機における比較的重い異常の発生時に、少なくとも異常内容を表示した異常表示欄及びこの異常表示欄に隣接しかつタッチパネルを用いた異常解除ボタンを有する異常表示ウィンドウを、ディスプレイに表示するウィンドウ表示機能を備え、異常を除去した後、異常解除ボタンの操作により異常発生前の状態に復帰させることができるようにした異常解除装置のように、異常が発生した際に、少なくともオペレータに対して異常の発生を知らせ、必要な対策を促すことができる処理が含まれている。
【特許文献１】特開２００４−１５５０８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した射出成形機における従来の異常処理は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、本来の異常に対する対処を目的とするため、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態には対応できない。例えば、圧力リミッタが設けられた射出制御系の場合、正常状態は、リミット圧力以内の充填圧力となるが、充填圧力が高まった場合、圧力リミッタにより充填圧力が制限されるため、異常状態にはならない制御が実行される。しかし、この状態は、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態と考えられ、圧力を上昇させる何らかの原因が存在している。したがって、圧力リミッタが無ければ、充填圧力はいずれ限界に達し、異常状態として現れるが、圧力リミッタが存在することにより、異常状態にはならない。結局、このような非正常状態は、モニタデータとしても現れにくく、見掛上は正常に動作しているため、オペレータにより見過ごされることも少なくないが、実際には、成形品質等の成形結果に微妙に影響する。特に、成形条件の設定時に、目標とする成形品質が得られない場合、その原因を捕らえることが容易でなく、設定作業に時間がかかり、しかも十分に成形品質を確保できない虞れがある。
【０００６】
第二に、異常処理は、実際に異常が発生してからの処理となるため、異常の発生自体を事前に予期したり或いは予防することには繋がらない。結局、異常処理が実行されることに伴う無用な運転停止を招くことになり、生産効率の低下や成形品の歩留まり低下などを招いてしまう。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の運転状態監視方法及び装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る射出成形機の運転状態監視方法は、上述した課題を解決するため、射出成形機の運転状態を監視するに際し、予め、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定するとともに、運転時に、状態項目に係わる状態を検出することにより検出した状態が非正常条件を満たすか否かを判別し、非正常条件を満たすときは非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行うことを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、非正常条件を満たすか否かの判別は、ショット毎に行い、任意のショットが終了したならリセットすることができる。また、所定の表示は、少なくとも非正常状態Ｈ１…が発生したことを自動表示してもよいし、少なくとも非正常状態Ｈ１…の内容を表示してもよいし、或いは非正常状態Ｈ１…が発生したことを自動表示した後、手動操作により非正常状態Ｈ１…の内容を表示してもよい。
【００１０】
一方、本発明に係る射出成形機の運転状態監視装置１は、上述した課題を解決するため、射出成形機Ｍの運転状態を監視する運転状態監視装置を構成するに際して、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定する条件設定手段２と、運転中における状態項目に係わる状態を検出する状態検出手段３と、この状態検出手段３により検出した状態が非正常条件を満たすか否かを判別処理する状態判別処理手段４と、この状態判別処理手段４により非正常条件を満たすと判別したなら非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示処理を行う表示処理手段５を備えることを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、表示処理手段５は、少なくとも非正常状態Ｈ１…が発生したことを表示する表示機能５ｓを備えて構成できるし、少なくとも非正常状態Ｈ１…の内容を表示する表示機能５ｃを備えて構成することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明に係る射出成形機の運転状態監視方法及び装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１） 状態項目に係わる状態を検出することにより、検出した状態が非正常条件を満たすか否かを判別し、非正常条件を満たすときに、非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行うようにしたため、オペレータにより見過ごされやすい非正常状態の発生を容易かつ確実に確認でき、成形品質等の成形結果に微妙に影響する原因を速やかに特定することにより、成形条件の設定作業等を能率的に行うことができるとともに、十分な成形品質を確保できる。
【００１４】
（２） 異常が発生する前に、異常状態には達しない非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行うため、異常の発生自体を事前に予期したり或いは予防することができる。したがって、異常処理が実行されることに伴う無用な運転停止を回避することができ、生産効率の向上及び成形品の歩留まり向上を実現できる。
【００１５】
（３） 好適な態様により、非正常条件を満たすか否かの判別を、ショット毎に行い、任意のショットが終了したならリセットするようにすれば、少なくともショット毎の非正常状態をリアルタイムで確認することができるため、履歴を残したり複雑な表示画面を構成することなく簡易に実施でき、コスト的なメリットを享受できる。
【００１６】
（４） 好適な態様により、所定の表示を行うに際し、少なくとも非正常状態Ｈ１…が発生したことを自動表示するようにすれば、最低限の情報である非正常状態Ｈ１…の発生有無を知ることができる。したがって、最小の表示エリアによる表示が可能となり、他の必要なデータ表示が隠れてしまう不具合を回避できるため、これ以上の表示を不要とし、より能率的な作業を希望するベテランのオペレータにとって最適となる。
【００１７】
（５） 好適な態様により、所定の表示を行うに際し、少なくとも非正常状態Ｈ１…の内容を表示するようにすれば、非正常状態Ｈ１…の種類（内容）を直接確認できる。したがって、非正常状態Ｈ１…の内容（サポートメッセージ等）を速やかに確認できるため、成形条件の設定支援としての利用を希望するベテラン以外のオペレータにとって最適となる。
【００１８】
（６） 好適な態様により、所定の表示を行うに際し、非正常状態Ｈ１…が発生したことを自動表示した後、手動操作により非正常状態Ｈ１…の内容を表示するようにすれば、上述した（４）と（５）のメリットの双方を享受或いは使い分けることができ、より使い勝手及び利便性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
まず、本実施形態に係る運転状態監視装置１を備える射出成形機Ｍの構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００２１】
図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒２１を備え、この加熱筒２１の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒２１の後部には材料を供給するホッパ２２を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型２３を備える。また、機台Ｍｂ上には側面パネル２４を起設し、この側面パネル２４にカラー液晶ディスプレイ等を用いたディスプレイ２５を配設する。このディスプレイ２５は、図３に示すように、タッチパネル２５ｔが付設され、タッチパネル２５ｔを含むディスプレイ２５は、機台Ｍｂに内蔵したコントローラ本体３０ｍに接続する。
【００２２】
図３は、成形機コントローラ３０のブロック構成図を示す。３１はＣＰＵであり、このＣＰＵ３１には内部バス３２を介してチップセット３３を接続する。また、チップセット３３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン３４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン３４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種メモリ類を総括する内部メモリ３５を接続する。さらに、バスライン３４には、表示インタフェース３６を介して上述したディスプレイ２５及びタッチパネル２５ｔを接続するとともに、入出力インターフェイス３７を介してメモリカード等の記憶メディア３８に対する読出及び書込を行うドライブユニット３９を接続する。
【００２３】
一方、チップセット３３には、バスライン３４と同様のバスライン４０を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン４０には、各種スイッチやリレー等を含むスイッチ群４１から得る切換データＤｄ…をＣＰＵ３１に付与し、かつＣＰＵ３１から得る制御指令データＤｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス４２を接続するとともに、各種センサを含むセンサ群４３から得る検出信号Ｓｄ…を、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ３１に付与し、かつＣＰＵ３１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス４４を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
【００２４】
したがって、前述した内部メモリ３５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、成形機コントローラ３０を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施形態に係る運転状態監視方法に係わる処理を実行できる。
【００２５】
次に、本実施形態に係る運転状態監視装置１の構成について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２６】
上述した成形機コントローラ３０は、射出成形機Ｍの全体の制御を司るコンピュータ機能を有するとともに、本実施形態に係る運転状態監視装置１としても機能する。図４に、成形機コントローラ３０により実現される運転状態監視装置１の機能ブロック図を示す。図４において、２は条件設定手段（条件設定機能）であり、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定する機能を備える。この非正常条件は、内部メモリ３５に設定されるため、内部メモリ３５は、条件設定手段２の主要部を構成する。
【００２７】
本実施形態では、状態項目として、（ａ）スクリュ位置，（ｂ）充填圧力，（ｃ）速度−圧力切換位置，（ｄ）保圧切換，（ｅ）保圧位置，（ｆ）エジェクタピン位置を例示する。また、各状態項目に対して設定される非正常条件は次のようになる。（ａ）スクリュ位置の場合、「計量工程完了後から射出工程開始までの間にスクリュの計量位置が設定した値を越えたとき」又は「射出工程完了から射出圧抜完了までの間に、計量位置が設定した値を越えたとき」が非正常条件となる。射出保圧力が高く、クッション量が多い場合などにスクリュ位置が後退して戻されるためである。（ｂ）充填圧力の場合、「射出工程中に、充填圧力がリミット圧力に達したとき（又は到達が予測されるとき）」が非正常条件となる。圧力リミッタにより充填圧力が高くなった場合にリミット圧力に制限されるためである。（ｃ）速度−圧力切換位置の場合、「速度−圧力切換を圧力モードで行った際に設定位置よりも手前で圧力が切換圧力に達したとき」又は「速度−圧力切換を外部モードで行った際に設定位置よりも手前で外部からの切換信号を検出したとき」が非正常条件となる。速度−圧力切換を圧力モードで行うときは、設定位置を通過した後に切換わることが条件になり、外部モードで行うときは、設定位置を通過した後に切換信号を検出することが条件になるためである。（ｄ）保圧切換の場合、「速度−圧力切換位置に達しなかったとき」，「速度−圧力切換圧力に達しなかったとき」及び「外部からの速度−圧力切換のための切換信号が入力されなかったとき」が非正常条件となる。（ｅ）保圧位置の場合、「射出工程で設定位置まで前進し、設定位置を保持する保圧モードにおいて、設定位置に達しないとき」が非正常条件となる。（ｆ）エジェクタピン位置の場合、「エジェクタピンを前進させて成形品の一部やゲートを切断する際に、エジェクタピンが前進位置が設定位置まで達しないとき」が非正常条件となる。
【００２８】
一方、図４において、３は状態検出手段（状態検出機能）であり、運転中における上述した状態項目に係わる状態を検出する機能を有する。したがって、スイッチ群４１及びセンサ群４３が状態検出手段３の主要部を構成する。また、４は状態判別処理手段（状態判別処理機能）であり、状態検出手段３により検出した状態が条件設定手段２により設定された非正常条件を満たすか否かを判別処理する機能を有する。したがって、コントローラ本体３０ｍが状態判別処理手段４を構成する。
【００２９】
さらに、５は表示処理手段であり、状態判別処理手段４により非正常条件を満たすと判別したなら非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示処理を行う機能を有する。したがって、ディスプレイ２５が表示処理手段５の主要部を構成する。例示の表示処理手段５は、非正常状態Ｈ１…が発生したことを表示する第一表示機能５ｓと非正常状態Ｈ１…の内容を表示する第二表示機能５ｃを備えている。図１及び図２は、ディスプレイ２５に表示される工程監視画面Ｖｍを示す。工程監視画面Ｖｍにおいて、５１は第一表示機能５ｓにより表示されるアイコン（「！Ｃｈｅｃｋ」）を示すとともに、５２は第二表示機能５ｃによりウィンドウ表示されるサポートメッセージ表示画面を示す。したがって、アイコン５１は、非正常状態Ｈ１…が発生したことに表示するとともに、サポートメッセージ表示画面５２は、非正常状態Ｈ１…の内容を表示する。
【００３０】
なお、ディスプレイ２５の表示画面における上段と下段には、各種画面を切換える画面項目毎に設けた複数の画面切換キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３…が表示される。この画面切換キーＫ１…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーＫ１，エジェクタ画面切換キーＫ２，射出・計量画面切換キーＫ３，温度画面切換キーＫ４，モニタ画面切換キーＫ５，主要条件画面切換キーＫ６，条件切換画面切換キーＫ７を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループＧａが横一列に配されるとともに、下段に、これ以外となる段取り画面切換キーＫ８，工程監視画面切換キーＫ９，生産情報画面切換キーＫ１０，波形画面切換キーＫ１１，統計画面切換キーＫ１２，トレンド画面切換キーＫ１３を有する第二のグループＧｂが横一列に配される。なお、第二のグループＧｂは、第一階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーＫｃをタッチすることにより、第二階層における画面切換キーに入れ替えることができる。
【００３１】
次に、本実施形態に係る運転状態監視方法について、図１〜図５を参照しつつ図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００３２】
今、射出成形機Ｍでは、試し打ち（テストショット）を行いながらオペレータが成形条件の設定を行なっているものとする。ディスプレイ２５では、工程監視画面切換キーＫ９が選択（ＯＮ）され、図２に示す工程監視画面Ｖｍが表示されている。
【００３３】
まず、テストショットによる射出成形機Ｍの運転が行われれば、本実施形態に係る運転状態監視方法により非正常状態に対する監視が行われる（ステップＳ１）。この場合、スイッチ群４１及びセンサ群４３（状態検出手段３）から、運転中における状態項目、即ち、上述した（ａ）スクリュ位置，（ｂ）充填圧力，（ｃ）速度−圧力切換位置等に係わる状態が検出され、検出された位置検出データ，圧力検出データ，切換検出データ等は、コントローラ本体３０ｍに付与される。コントローラ本体３０ｍ（内部メモリ３５（条件設定手段２））には、検出された状態に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件が設定されているため、コントローラ本体３０ｍ（状態判別処理手段４）は、検出された状態（位置検出データ，圧力検出データ，切換検出データ等）を監視し、非正常条件を満たすか否かの判別処理を行う（ステップＳ２）。
【００３４】
そして、任意の状態項目に係わる状態が所定の非正常条件を満たしたものとする。例えば、検出されるスクリュ位置（状態項目）に係わる位置検出データを監視し、計量工程完了後から射出工程開始までの間に、設定された計量位置を越えた場合には、非正常条件を満たすことになる。これにより、ディスプレイ２５（表示処理手段５）の工程監視画面Ｖｍには、図１に示す「！Ｃｈｅｃｋ」のアイコン５１が自動表示される（ステップＳ３）。この場合、各状態は、複数の状態項目のうちの一つでも非正常条件を満たせば、アイコン５１が自動表示される。
【００３５】
図５に、ディスプレイ２５に表示される画面上部の一部を抽出して示す。図５（ａ）はアイコン５１が表示される前の画面、図５（ｂ）はアイコン５１が表示された画面を示す。ディスプレイ２５に表示される画面上部には、図５（ａ）に示すように、四つの汎用表示部５３ａ，５３ｂ…５３ｄが表示され、この汎用表示部５３ａ…は、画面切換が行われても常時表示される。アイコン５１は、汎用表示部５３ｄに自動表示される。したがって、最小の表示エリアによる表示が可能となり、工程監視に必要な各種データ表示が行われる工程監視画面Ｖｍには全く影響しないため、他の必要なデータ表示が隠れてしまう不具合を回避できる。アイコン５１が自動表示されれば、オペレータは、非正常状態Ｈ１…が発生したこと、即ち、最低限の情報である非正常状態Ｈ１…の発生有無を知ることができる。よって、これ以上の表示を不要とし、より能率的な作業を希望するベテランのオペレータにとって最適となる。
【００３６】
一方、アイコン５１を手動操作により選択（ＯＮ）すれば、図１に示すサポートメッセージ表示画面５２をウィンドウ表示することができる（ステップＳ４，Ｓ５）。例示のサポートメッセージ表示画面５２は、七項目の非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…Ｈ７がメッセージにより表示され、非正常条件を満たした非正常状態Ｈ１…のメッセージの先頭に有するアラーム表示Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３がＯＮ表示される。例示の場合、上から二段目の非正常状態Ｈ２と五段目の非正常状態Ｈ５が、例えば、黒色表示から黄色表示に変更され、発生した非正常状態Ｈ１…の種類（内容）を直接確認できる。よって、非正常状態Ｈ１…の内容となるサポートメッセージを速やかに確認できるため、成形条件の設定支援としての利用を希望するベテラン以外のオペレータにとって最適となる。
【００３７】
サポートメッセージ表示画面５２の内容を確認したなら、「閉じる」キー５３を選択（ＯＮ）することにより、サポートメッセージ表示画面５２のウィンドウ表示を閉じることができる（ステップＳ６，Ｓ７）。このように、アイコン５１を自動表示した後、手動操作によりサポートメッセージ表示画面５２を表示するため、アイコン５１を自動表示したときのメリットとサポートメッセージ表示画面５２を表示したときのメリットの双方を享受或いは使い分けることができ、使い勝手及び利便性を高めることができる。
【００３８】
そして、任意のショットが終了することにより、一連の監視処理による判別結果等はリセットされ、初期状態に戻される（ステップＳ８，Ｓ９）。これにより、次のショットを行う際には、初期状態から新たに監視処理が行われる（ステップＳ１…）。なお、任意のショットにおいて非正常状態Ｈ１…が検出されない場合は、そのショットにおけるアイコン５１の自動表示は行われない（ステップＳ２）。また、アイコン５１が自動表示されてもアイコン５１を手動操作しない場合は、そのショットにおけるサポートメッセージ表示画面５２は表示されない（ステップＳ４）。
【００３９】
以上の監視処理は、非正常状態に対しての監視処理である。したがって、本来の異常が発生した場合には異常処理が行われる。この場合、重異常であれば、特開２００４−１５５０８５号公報に開示される異常処理が行われ、軽異常であれば、図５（ｂ）に示すように、成形機コントローラ３０に備える軽異常表示機能により、汎用表示部５３ａに異常コードを含む異常メッセージが表示される。軽異常に関しては、異常メッセージに従って軽異常を除去すればよい。
【００４０】
このように、本実施形態に係る運転状態監視方法及び装置１によれば、状態項目に係わる状態を検出することにより、検出した状態が非正常条件を満たすか否かを判別し、非正常条件を満たすときに、非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行うようにしたため、オペレータにより見過ごされやすい非正常状態の発生を容易かつ確実に確認でき、成形品質等の成形結果に微妙に影響する原因を速やかに特定することにより、成形条件の設定作業等を能率的に行うことができるとともに、十分な成形品質を確保できる。また、異常が発生する前に、異常状態には達しない非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行うため、異常の発生自体を事前に予期したり或いは予防することができる。したがって、異常処理が実行されることに伴う無用な運転停止を回避することができ、生産効率の向上及び成形品の歩留まり向上を実現できる。
【００４１】
他方、図７には、サポートメッセージ表示画面５２の変更例を示す。図７に示すサポートメッセージ表示画面５２は、各非正常状態Ｈ１，Ｈ２…のメッセージの後に、監視を行うか否かを選択できる監視選択部６１と、履歴を残すか否かを選択できる履歴選択部６２を設けたものである。前述したように、ベテランのオペレータにとって非正常状態が当然に予測される場合や特定の状態項目に着目して監視を行いたい場合には、非正常状態Ｈ…の監視が不要となる状態項目が生じる。この場合、監視選択部６１を利用して監視の必要な非正常状態と不要な非正常状態を選択して設定できる。例示の場合、上から四段目の非正常状態Ｈ４と五段目の非正常状態Ｈ５に対する監視は行わない。なお、この設定は運転モードが切換わった際にリセットし、次回の設定時や本生産に移行した際に、設定が有効として残る不具合を回避する。
【００４２】
また、サポートメッセージ表示画面５２に表示される監視結果は、履歴として残らないが、このような監視結果であっても、履歴として残したい場合がある。この場合には、履歴選択部６２により、履歴を残したい非正常状態Ｈ１…を選択して設定できる。例示の場合、上から二段目の非正常状態Ｈ２と六段目の非正常状態Ｈ６の監視結果が履歴として保存される。したがって、後に、特定の（選択した）状態項目に対して過去の監視結果がどのような状態にあったかを確認できる。通常、異常処理が行われる場合には、全て履歴として保存されるが、非正常状態の履歴は、さほど重要性はないため、選択して保存することにより、いわばメモとして残すことができる。
【００４３】
図８には、サポートメッセージ表示画面５２の他の変更例を示す。同図に示すサポートメッセージ表示画面５２は、各非正常状態Ｈ１，Ｈ２…のメッセージの後に、過去５回のショットにおける監視結果を履歴として表示する履歴表示部６３を設けたものである。したがって、過去６回以前のショットにおける監視結果は順次消去される。例示の場合、直前のショットでは、上から二段目の非正常状態Ｈ２が非正常状態であったことを示し、今回も継続していることを把握できるなど、このような履歴表示部６３を設ければ、設定作業全体の状況を時間軸により把握できる。なお、図７と図８を組合わせた実施も勿論可能である。また、図７及び図８において、図１と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にした。
【００４４】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，手法，形状，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４５】
例えば、状態項目として七項目を例示したが、一項目でもよいし八項目以上であってもよい。他の状態項目としては、ブレーキ制御の有無がある。この場合、「射出目標設定位置が、最前進位置よりも同じか少し手前でリミット位置となり、モータに対するブレーキ制御が行われたこと」が非正常条件となる。また、第二表示機能５ｃによる非正常状態Ｈ１…の内容は、第一表示機能５ｓにより表示されるアイコン５１を手動操作して表示する場合を示したが、アイコン５１を表示させることなく、非正常状態Ｈ１…の内容を直接自動表示してもよい。この場合、例えば、任意の非正常状態が発生した時点において、発生した非正常状態Ｈ１…をリアルタイムで汎用表示部５３ｄ…に表示するとともに、次に、他の非正常状態Ｈ２…が発生したなら、既に表示されている汎用表示部５３ｄ…に書換えて表示する。この際、既に発生した件数の有無或いは数を表示し、確認キー等により再表示できるようにする。このように、非正常状態Ｈ１…に係わる表示は、各種形態により実施できる。なお、本発明に係る運転状態確認方法は、成形条件の設定作業に用いて好適であるが、本生産を行う際における非正常状態の監視にも勿論適用することができる。この場合、予期しない事故や故障を防止できるとともに、安定した成形（生産）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る運転状態監視装置に用いるディスプレイの表示画面図、
【図２】同運転状態監視装置を備える射出成形機の概要図、
【図３】同射出成形機に備える成形機コントローラのブロック構成図、
【図４】同射出成形機に備える運転状態監視装置の機能ブロック図、
【図５】本発明の最良の実施形態に係る運転状態監視方法によりアイコンを表示する際の表示説明図、
【図６】同運転状態監視方法による処理手順を説明するためのフローチャート、
【図７】同運転状態監視装置に用いるディスプレイに表示されるサポートメッセージ表示画面の変更例を示す表示画面図、
【図８】同サポートメッセージ表示画面の他の変更例を示す表示画面図、
【符号の説明】
【００４７】
１：運転状態監視装置，２：条件設定手段，３：状態検出手段，４：状態判別処理手段，５：表示処理手段，５ｓ：表示機能（第一表示機能），５ｃ：表示機能（第二表示機能），Ｈ１…：非正常状態，Ｍ：射出成形機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の運転状態を監視する射出成形機の運転状態監視方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、射出成形機の運転時には、運転状態を監視し、異常が発生したなら所定の異常処理を行っている。監視対象となる異常には、切換スイッチが正規の切換状態でない切換異常，移動部が移動限界に達していない動作異常，安全ドアが正規の開閉状態にない開閉異常，手動運転時の操作異常，センサの検出異常，不良品に係わる成形異常など、様々な異常が存在し、また、異常処理としては、通常、異常が発生したことに伴う警報出力，運転の停止及び異常履歴の保存が行われる。
【０００３】
このように、異常処理は、異常状態が継続することにより射出成形機或いは成形品に無視できない悪影響が生じることを防止するための処理であり、この種の異常処理には、例えば、特開２００４−１５５０８５号公報に開示される射出成形機の異常解除装置、即ち、射出成形機における比較的重い異常の発生時に、少なくとも異常内容を表示した異常表示欄及びこの異常表示欄に隣接しかつタッチパネルを用いた異常解除ボタンを有する異常表示ウィンドウを、ディスプレイに表示するウィンドウ表示機能を備え、異常を除去した後、異常解除ボタンの操作により異常発生前の状態に復帰させることができるようにした異常解除装置のように、異常が発生した際に、少なくともオペレータに対して異常の発生を知らせ、必要な対策を促すことができる処理が含まれている。
【特許文献１】特開２００４−１５５０８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した射出成形機における従来の異常処理は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、本来の異常に対する対処を目的とするため、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態には対応できない。例えば、圧力リミッタが設けられた射出制御系の場合、正常状態は、リミット圧力以内の充填圧力となるが、充填圧力が高まった場合、圧力リミッタにより充填圧力が制限されるため、異常状態にはならない制御が実行される。しかし、この状態は、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態と考えられ、圧力を上昇させる何らかの原因が存在している。したがって、圧力リミッタが無ければ、充填圧力はいずれ限界に達し、異常状態として現れるが、圧力リミッタが存在することにより、異常状態にはならない。結局、このような非正常状態は、モニタデータとしても現れにくく、見掛上は正常に動作しているため、オペレータにより見過ごされることも少なくないが、実際には、成形品質等の成形結果に微妙に影響する。特に、成形条件の設定時に、目標とする成形品質が得られない場合、その原因を捕らえることが容易でなく、設定作業に時間がかかり、しかも十分に成形品質を確保できない虞れがある。
【０００６】
第二に、異常処理は、実際に異常が発生してからの処理となるため、異常の発生自体を事前に予期したり或いは予防することには繋がらない。結局、異常処理が実行されることに伴う無用な運転停止を招くことになり、生産効率の低下や成形品の歩留まり低下などを招いてしまう。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の運転状態監視方法及び装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る射出成形機の運転状態監視方法は、上述した課題を解決するため、射出成形機の運転状態を監視するに際し、予め、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定するとともに、運転時に、状態項目に係わる状態を検出することにより検出した状態が非正常条件を満たすか否かを判別し、非正常条件を満たすときは非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行うことを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、非正常条件を満たすか否かの判別は、ショット毎に行い、任意のショットが終了したならリセットすることができる。また、所定の表示は、少なくとも非正常状態Ｈ１…が発生したことを自動表示してもよいし、少なくとも非正常状態Ｈ１…の内容を表示してもよいし、或いは非正常状態Ｈ１…が発生したことを自動表示した後、手動操作により非正常状態Ｈ１…の内容を表示してもよい。
【００１０】
一方、本発明に係る射出成形機の運転状態監視装置１は、上述した課題を解決するため、射出成形機Ｍの運転状態を監視する運転状態監視装置を構成するに際して、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定する条件設定手段２と、運転中における状態項目に係わる状態を検出する状態検出手段３と、この状態検出手段３により検出した状態が非正常条件を満たすか否かを判別処理する状態判別処理手段４と、この状態判別処理手段４により非正常条件を満たすと判別したなら非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示処理を行う表示処理手段５を備えることを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、表示処理手段５は、少なくとも非正常状態Ｈ１…が発生したことを表示する表示機能５ｓを備えて構成できるし、少なくとも非正常状態Ｈ１…の内容を表示する表示機能５ｃを備えて構成することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明に係る射出成形機の運転状態監視方法及び装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１） 状態項目に係わる状態を検出することにより、検出した状態が非正常条件を満たすか否かを判別し、非正常条件を満たすときに、非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行うようにしたため、オペレータにより見過ごされやすい非正常状態の発生を容易かつ確実に確認でき、成形品質等の成形結果に微妙に影響する原因を速やかに特定することにより、成形条件の設定作業等を能率的に行うことができるとともに、十分な成形品質を確保できる。
【００１４】
（２） 異常が発生する前に、異常状態には達しない非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行うため、異常の発生自体を事前に予期したり或いは予防することができる。したがって、異常処理が実行されることに伴う無用な運転停止を回避することができ、生産効率の向上及び成形品の歩留まり向上を実現できる。
【００１５】
（３） 好適な態様により、非正常条件を満たすか否かの判別を、ショット毎に行い、任意のショットが終了したならリセットするようにすれば、少なくともショット毎の非正常状態をリアルタイムで確認することができるため、履歴を残したり複雑な表示画面を構成することなく簡易に実施でき、コスト的なメリットを享受できる。
【００１６】
（４） 好適な態様により、所定の表示を行うに際し、少なくとも非正常状態Ｈ１…が発生したことを自動表示するようにすれば、最低限の情報である非正常状態Ｈ１…の発生有無を知ることができる。したがって、最小の表示エリアによる表示が可能となり、他の必要なデータ表示が隠れてしまう不具合を回避できるため、これ以上の表示を不要とし、より能率的な作業を希望するベテランのオペレータにとって最適となる。
【００１７】
（５） 好適な態様により、所定の表示を行うに際し、少なくとも非正常状態Ｈ１…の内容を表示するようにすれば、非正常状態Ｈ１…の種類（内容）を直接確認できる。したがって、非正常状態Ｈ１…の内容（サポートメッセージ等）を速やかに確認できるため、成形条件の設定支援としての利用を希望するベテラン以外のオペレータにとって最適となる。
【００１８】
（６） 好適な態様により、所定の表示を行うに際し、非正常状態Ｈ１…が発生したことを自動表示した後、手動操作により非正常状態Ｈ１…の内容を表示するようにすれば、上述した（４）と（５）のメリットの双方を享受或いは使い分けることができ、より使い勝手及び利便性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
まず、本実施形態に係る運転状態監視装置１を備える射出成形機Ｍの構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００２１】
図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒２１を備え、この加熱筒２１の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒２１の後部には材料を供給するホッパ２２を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型２３を備える。また、機台Ｍｂ上には側面パネル２４を起設し、この側面パネル２４にカラー液晶ディスプレイ等を用いたディスプレイ２５を配設する。このディスプレイ２５は、図３に示すように、タッチパネル２５ｔが付設され、タッチパネル２５ｔを含むディスプレイ２５は、機台Ｍｂに内蔵したコントローラ本体３０ｍに接続する。
【００２２】
図３は、成形機コントローラ３０のブロック構成図を示す。３１はＣＰＵであり、このＣＰＵ３１には内部バス３２を介してチップセット３３を接続する。また、チップセット３３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン３４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン３４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種メモリ類を総括する内部メモリ３５を接続する。さらに、バスライン３４には、表示インタフェース３６を介して上述したディスプレイ２５及びタッチパネル２５ｔを接続するとともに、入出力インターフェイス３７を介してメモリカード等の記憶メディア３８に対する読出及び書込を行うドライブユニット３９を接続する。
【００２３】
一方、チップセット３３には、バスライン３４と同様のバスライン４０を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン４０には、各種スイッチやリレー等を含むスイッチ群４１から得る切換データＤｄ…をＣＰＵ３１に付与し、かつＣＰＵ３１から得る制御指令データＤｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス４２を接続するとともに、各種センサを含むセンサ群４３から得る検出信号Ｓｄ…を、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ３１に付与し、かつＣＰＵ３１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス４４を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
【００２４】
したがって、前述した内部メモリ３５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、成形機コントローラ３０を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施形態に係る運転状態監視方法に係わる処理を実行できる。
【００２５】
次に、本実施形態に係る運転状態監視装置１の構成について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２６】
上述した成形機コントローラ３０は、射出成形機Ｍの全体の制御を司るコンピュータ機能を有するとともに、本実施形態に係る運転状態監視装置１としても機能する。図４に、成形機コントローラ３０により実現される運転状態監視装置１の機能ブロック図を示す。図４において、２は条件設定手段（条件設定機能）であり、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定する機能を備える。この非正常条件は、内部メモリ３５に設定されるため、内部メモリ３５は、条件設定手段２の主要部を構成する。
【００２７】
本実施形態では、状態項目として、（ａ）スクリュ位置，（ｂ）充填圧力，（ｃ）速度−圧力切換位置，（ｄ）保圧切換，（ｅ）保圧位置，（ｆ）エジェクタピン位置を例示する。また、各状態項目に対して設定される非正常条件は次のようになる。（ａ）スクリュ位置の場合、「計量工程完了後から射出工程開始までの間にスクリュの計量位置が設定した値を越えたとき」又は「射出工程完了から射出圧抜完了までの間に、計量位置が設定した値を越えたとき」が非正常条件となる。射出保圧力が高く、クッション量が多い場合などにスクリュ位置が後退して戻されるためである。（ｂ）充填圧力の場合、「射出工程中に、充填圧力がリミット圧力に達したとき（又は到達が予測されるとき）」が非正常条件となる。圧力リミッタにより充填圧力が高くなった場合にリミット圧力に制限されるためである。（ｃ）速度−圧力切換位置の場合、「速度−圧力切換を圧力モードで行った際に設定位置よりも手前で圧力が切換圧力に達したとき」又は「速度−圧力切換を外部モードで行った際に設定位置よりも手前で外部からの切換信号を検出したとき」が非正常条件となる。速度−圧力切換を圧力モードで行うときは、設定位置を通過した後に切換わることが条件になり、外部モードで行うときは、設定位置を通過した後に切換信号を検出することが条件になるためである。（ｄ）保圧切換の場合、「速度−圧力切換位置に達しなかったとき」，「速度−圧力切換圧力に達しなかったとき」及び「外部からの速度−圧力切換のための切換信号が入力されなかったとき」が非正常条件となる。（ｅ）保圧位置の場合、「射出工程で設定位置まで前進し、設定位置を保持する保圧モードにおいて、設定位置に達しないとき」が非正常条件となる。（ｆ）エジェクタピン位置の場合、「エジェクタピンを前進させて成形品の一部やゲートを切断する際に、エジェクタピンが前進位置が設定位置まで達しないとき」が非正常条件となる。
【００２８】
一方、図４において、３は状態検出手段（状態検出機能）であり、運転中における上述した状態項目に係わる状態を検出する機能を有する。したがって、スイッチ群４１及びセンサ群４３が状態検出手段３の主要部を構成する。また、４は状態判別処理手段（状態判別処理機能）であり、状態検出手段３により検出した状態が条件設定手段２により設定された非正常条件を満たすか否かを判別処理する機能を有する。したがって、コントローラ本体３０ｍが状態判別処理手段４を構成する。
【００２９】
さらに、５は表示処理手段であり、状態判別処理手段４により非正常条件を満たすと判別したなら非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示処理を行う機能を有する。したがって、ディスプレイ２５が表示処理手段５の主要部を構成する。例示の表示処理手段５は、非正常状態Ｈ１…が発生したことを表示する第一表示機能５ｓと非正常状態Ｈ１…の内容を表示する第二表示機能５ｃを備えている。図１及び図２は、ディスプレイ２５に表示される工程監視画面Ｖｍを示す。工程監視画面Ｖｍにおいて、５１は第一表示機能５ｓにより表示されるアイコン（「！Ｃｈｅｃｋ」）を示すとともに、５２は第二表示機能５ｃによりウィンドウ表示されるサポートメッセージ表示画面を示す。したがって、アイコン５１は、非正常状態Ｈ１…が発生したことに表示するとともに、サポートメッセージ表示画面５２は、非正常状態Ｈ１…の内容を表示する。
【００３０】
なお、ディスプレイ２５の表示画面における上段と下段には、各種画面を切換える画面項目毎に設けた複数の画面切換キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３…が表示される。この画面切換キーＫ１…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーＫ１，エジェクタ画面切換キーＫ２，射出・計量画面切換キーＫ３，温度画面切換キーＫ４，モニタ画面切換キーＫ５，主要条件画面切換キーＫ６，条件切換画面切換キーＫ７を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループＧａが横一列に配されるとともに、下段に、これ以外となる段取り画面切換キーＫ８，工程監視画面切換キーＫ９，生産情報画面切換キーＫ１０，波形画面切換キーＫ１１，統計画面切換キーＫ１２，トレンド画面切換キーＫ１３を有する第二のグループＧｂが横一列に配される。なお、第二のグループＧｂは、第一階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーＫｃをタッチすることにより、第二階層における画面切換キーに入れ替えることができる。
【００３１】
次に、本実施形態に係る運転状態監視方法について、図１〜図５を参照しつつ図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００３２】
今、射出成形機Ｍでは、試し打ち（テストショット）を行いながらオペレータが成形条件の設定を行なっているものとする。ディスプレイ２５では、工程監視画面切換キーＫ９が選択（ＯＮ）され、図２に示す工程監視画面Ｖｍが表示されている。
【００３３】
まず、テストショットによる射出成形機Ｍの運転が行われれば、本実施形態に係る運転状態監視方法により非正常状態に対する監視が行われる（ステップＳ１）。この場合、スイッチ群４１及びセンサ群４３（状態検出手段３）から、運転中における状態項目、即ち、上述した（ａ）スクリュ位置，（ｂ）充填圧力，（ｃ）速度−圧力切換位置等に係わる状態が検出され、検出された位置検出データ，圧力検出データ，切換検出データ等は、コントローラ本体３０ｍに付与される。コントローラ本体３０ｍ（内部メモリ３５（条件設定手段２））には、検出された状態に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件が設定されているため、コントローラ本体３０ｍ（状態判別処理手段４）は、検出された状態（位置検出データ，圧力検出データ，切換検出データ等）を監視し、非正常条件を満たすか否かの判別処理を行う（ステップＳ２）。
【００３４】
そして、任意の状態項目に係わる状態が所定の非正常条件を満たしたものとする。例えば、検出されるスクリュ位置（状態項目）に係わる位置検出データを監視し、計量工程完了後から射出工程開始までの間に、設定された計量位置を越えた場合には、非正常条件を満たすことになる。これにより、ディスプレイ２５（表示処理手段５）の工程監視画面Ｖｍには、図１に示す「！Ｃｈｅｃｋ」のアイコン５１が自動表示される（ステップＳ３）。この場合、各状態は、複数の状態項目のうちの一つでも非正常条件を満たせば、アイコン５１が自動表示される。
【００３５】
図５に、ディスプレイ２５に表示される画面上部の一部を抽出して示す。図５（ａ）はアイコン５１が表示される前の画面、図５（ｂ）はアイコン５１が表示された画面を示す。ディスプレイ２５に表示される画面上部には、図５（ａ）に示すように、四つの汎用表示部５３ａ，５３ｂ…５３ｄが表示され、この汎用表示部５３ａ…は、画面切換が行われても常時表示される。アイコン５１は、汎用表示部５３ｄに自動表示される。したがって、最小の表示エリアによる表示が可能となり、工程監視に必要な各種データ表示が行われる工程監視画面Ｖｍには全く影響しないため、他の必要なデータ表示が隠れてしまう不具合を回避できる。アイコン５１が自動表示されれば、オペレータは、非正常状態Ｈ１…が発生したこと、即ち、最低限の情報である非正常状態Ｈ１…の発生有無を知ることができる。よって、これ以上の表示を不要とし、より能率的な作業を希望するベテランのオペレータにとって最適となる。
【００３６】
一方、アイコン５１を手動操作により選択（ＯＮ）すれば、図１に示すサポートメッセージ表示画面５２をウィンドウ表示することができる（ステップＳ４，Ｓ５）。例示のサポートメッセージ表示画面５２は、七項目の非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…Ｈ７がメッセージにより表示され、非正常条件を満たした非正常状態Ｈ１…のメッセージの先頭に有するアラーム表示Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３がＯＮ表示される。例示の場合、上から二段目の非正常状態Ｈ２と五段目の非正常状態Ｈ５が、例えば、黒色表示から黄色表示に変更され、発生した非正常状態Ｈ１…の種類（内容）を直接確認できる。よって、非正常状態Ｈ１…の内容となるサポートメッセージを速やかに確認できるため、成形条件の設定支援としての利用を希望するベテラン以外のオペレータにとって最適となる。
【００３７】
サポートメッセージ表示画面５２の内容を確認したなら、「閉じる」キー５３を選択（ＯＮ）することにより、サポートメッセージ表示画面５２のウィンドウ表示を閉じることができる（ステップＳ６，Ｓ７）。このように、アイコン５１を自動表示した後、手動操作によりサポートメッセージ表示画面５２を表示するため、アイコン５１を自動表示したときのメリットとサポートメッセージ表示画面５２を表示したときのメリットの双方を享受或いは使い分けることができ、使い勝手及び利便性を高めることができる。
【００３８】
そして、任意のショットが終了することにより、一連の監視処理による判別結果等はリセットされ、初期状態に戻される（ステップＳ８，Ｓ９）。これにより、次のショットを行う際には、初期状態から新たに監視処理が行われる（ステップＳ１…）。なお、任意のショットにおいて非正常状態Ｈ１…が検出されない場合は、そのショットにおけるアイコン５１の自動表示は行われない（ステップＳ２）。また、アイコン５１が自動表示されてもアイコン５１を手動操作しない場合は、そのショットにおけるサポートメッセージ表示画面５２は表示されない（ステップＳ４）。
【００３９】
以上の監視処理は、非正常状態に対しての監視処理である。したがって、本来の異常が発生した場合には異常処理が行われる。この場合、重異常であれば、特開２００４−１５５０８５号公報に開示される異常処理が行われ、軽異常であれば、図５（ｂ）に示すように、成形機コントローラ３０に備える軽異常表示機能により、汎用表示部５３ａに異常コードを含む異常メッセージが表示される。軽異常に関しては、異常メッセージに従って軽異常を除去すればよい。
【００４０】
このように、本実施形態に係る運転状態監視方法及び装置１によれば、状態項目に係わる状態を検出することにより、検出した状態が非正常条件を満たすか否かを判別し、非正常条件を満たすときに、非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行うようにしたため、オペレータにより見過ごされやすい非正常状態の発生を容易かつ確実に確認でき、成形品質等の成形結果に微妙に影響する原因を速やかに特定することにより、成形条件の設定作業等を能率的に行うことができるとともに、十分な成形品質を確保できる。また、異常が発生する前に、異常状態には達しない非正常状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…に係わる所定の表示を行うため、異常の発生自体を事前に予期したり或いは予防することができる。したがって、異常処理が実行されることに伴う無用な運転停止を回避することができ、生産効率の向上及び成形品の歩留まり向上を実現できる。
【００４１】
他方、図７には、サポートメッセージ表示画面５２の変更例を示す。図７に示すサポートメッセージ表示画面５２は、各非正常状態Ｈ１，Ｈ２…のメッセージの後に、監視を行うか否かを選択できる監視選択部６１と、履歴を残すか否かを選択できる履歴選択部６２を設けたものである。前述したように、ベテランのオペレータにとって非正常状態が当然に予測される場合や特定の状態項目に着目して監視を行いたい場合には、非正常状態Ｈ…の監視が不要となる状態項目が生じる。この場合、監視選択部６１を利用して監視の必要な非正常状態と不要な非正常状態を選択して設定できる。例示の場合、上から四段目の非正常状態Ｈ４と五段目の非正常状態Ｈ５に対する監視は行わない。なお、この設定は運転モードが切換わった際にリセットし、次回の設定時や本生産に移行した際に、設定が有効として残る不具合を回避する。
【００４２】
また、サポートメッセージ表示画面５２に表示される監視結果は、履歴として残らないが、このような監視結果であっても、履歴として残したい場合がある。この場合には、履歴選択部６２により、履歴を残したい非正常状態Ｈ１…を選択して設定できる。例示の場合、上から二段目の非正常状態Ｈ２と六段目の非正常状態Ｈ６の監視結果が履歴として保存される。したがって、後に、特定の（選択した）状態項目に対して過去の監視結果がどのような状態にあったかを確認できる。通常、異常処理が行われる場合には、全て履歴として保存されるが、非正常状態の履歴は、さほど重要性はないため、選択して保存することにより、いわばメモとして残すことができる。
【００４３】
図８には、サポートメッセージ表示画面５２の他の変更例を示す。同図に示すサポートメッセージ表示画面５２は、各非正常状態Ｈ１，Ｈ２…のメッセージの後に、過去５回のショットにおける監視結果を履歴として表示する履歴表示部６３を設けたものである。したがって、過去６回以前のショットにおける監視結果は順次消去される。例示の場合、直前のショットでは、上から二段目の非正常状態Ｈ２が非正常状態であったことを示し、今回も継続していることを把握できるなど、このような履歴表示部６３を設ければ、設定作業全体の状況を時間軸により把握できる。なお、図７と図８を組合わせた実施も勿論可能である。また、図７及び図８において、図１と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にした。
【００４４】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，手法，形状，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４５】
例えば、状態項目として七項目を例示したが、一項目でもよいし八項目以上であってもよい。他の状態項目としては、ブレーキ制御の有無がある。この場合、「射出目標設定位置が、最前進位置よりも同じか少し手前でリミット位置となり、モータに対するブレーキ制御が行われたこと」が非正常条件となる。また、第二表示機能５ｃによる非正常状態Ｈ１…の内容は、第一表示機能５ｓにより表示されるアイコン５１を手動操作して表示する場合を示したが、アイコン５１を表示させることなく、非正常状態Ｈ１…の内容を直接自動表示してもよい。この場合、例えば、任意の非正常状態が発生した時点において、発生した非正常状態Ｈ１…をリアルタイムで汎用表示部５３ｄ…に表示するとともに、次に、他の非正常状態Ｈ２…が発生したなら、既に表示されている汎用表示部５３ｄ…に書換えて表示する。この際、既に発生した件数の有無或いは数を表示し、確認キー等により再表示できるようにする。このように、非正常状態Ｈ１…に係わる表示は、各種形態により実施できる。なお、本発明に係る運転状態確認方法は、成形条件の設定作業に用いて好適であるが、本生産を行う際における非正常状態の監視にも勿論適用することができる。この場合、予期しない事故や故障を防止できるとともに、安定した成形（生産）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る運転状態監視装置に用いるディスプレイの表示画面図、
【図２】同運転状態監視装置を備える射出成形機の概要図、
【図３】同射出成形機に備える成形機コントローラのブロック構成図、
【図４】同射出成形機に備える運転状態監視装置の機能ブロック図、
【図５】本発明の最良の実施形態に係る運転状態監視方法によりアイコンを表示する際の表示説明図、
【図６】同運転状態監視方法による処理手順を説明するためのフローチャート、
【図７】同運転状態監視装置に用いるディスプレイに表示されるサポートメッセージ表示画面の変更例を示す表示画面図、
【図８】同サポートメッセージ表示画面の他の変更例を示す表示画面図、
【符号の説明】
【００４７】
１：運転状態監視装置，２：条件設定手段，３：状態検出手段，４：状態判別処理手段，５：表示処理手段，５ｓ：表示機能（第一表示機能），５ｃ：表示機能（第二表示機能），Ｈ１…：非正常状態，Ｍ：射出成形機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の運転状態を監視する射出成形機の運転状態監視方法において、予め、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定するとともに、運転時に、前記状態項目に係わる状態を検出することにより検出した状態が前記非正常条件を満たすか否かを判別し、非正常条件を満たすときは非正常状態に係わる所定の表示を行うことを特徴とする射出成形機の運転状態監視方法。
【請求項２】
前記非正常条件を満たすか否かの判別は、ショット毎に行い、任意のショットが終了したならリセットすることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の運転状態監視方法。
【請求項３】
前記表示は、少なくとも非正常状態が発生したことを自動表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の運転状態監視方法。
【請求項４】
前記表示は、少なくとも非正常状態の内容を表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の運転状態監視方法。
【請求項５】
前記表示は、非正常状態が発生したことを自動表示した後、手動操作により非正常状態の内容を表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の運転状態監視方法。
【請求項６】
射出成形機の運転状態を監視する射出成形機の運転状態監視装置において、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定する条件設定手段と、運転中における前記状態項目に係わる状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段により検出した状態が前記非正常条件を満たすか否かを判別処理する状態判別処理手段と、この状態判別処理手段により非正常条件を満たすと判別したなら非正常状態に係わる所定の表示処理を行う表示処理手段を備えることを特徴とする射出成形機の運転状態監視装置。
【請求項７】
前記表示処理手段は、少なくとも非正常状態が発生したことを表示する表示機能を備えることを特徴とする請求項６記載の射出成形機の運転状態監視装置。
【請求項８】
前記表示処理手段は、少なくとも非正常状態の内容を表示する表示機能を備えることを特徴とする請求項６記載の射出成形機の運転状態監視装置。
【請求項１】
射出成形機の運転状態を監視する射出成形機の運転状態監視方法において、予め、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定するとともに、運転時に、前記状態項目に係わる状態を検出することにより検出した状態が前記非正常条件を満たすか否かを判別し、非正常条件を満たすときは非正常状態に係わる所定の表示を行うことを特徴とする射出成形機の運転状態監視方法。
【請求項２】
前記非正常条件を満たすか否かの判別は、ショット毎に行い、任意のショットが終了したならリセットすることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の運転状態監視方法。
【請求項３】
前記表示は、少なくとも非正常状態が発生したことを自動表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の運転状態監視方法。
【請求項４】
前記表示は、少なくとも非正常状態の内容を表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の運転状態監視方法。
【請求項５】
前記表示は、非正常状態が発生したことを自動表示した後、手動操作により非正常状態の内容を表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の運転状態監視方法。
【請求項６】
射出成形機の運転状態を監視する射出成形機の運転状態監視装置において、運転状態に係わる一又は二以上の異なる状態項目に対して、正常状態を外れ、かつ異常状態には達しない非正常状態となる所定の非正常条件を設定する条件設定手段と、運転中における前記状態項目に係わる状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段により検出した状態が前記非正常条件を満たすか否かを判別処理する状態判別処理手段と、この状態判別処理手段により非正常条件を満たすと判別したなら非正常状態に係わる所定の表示処理を行う表示処理手段を備えることを特徴とする射出成形機の運転状態監視装置。
【請求項７】
前記表示処理手段は、少なくとも非正常状態が発生したことを表示する表示機能を備えることを特徴とする請求項６記載の射出成形機の運転状態監視装置。
【請求項８】
前記表示処理手段は、少なくとも非正常状態の内容を表示する表示機能を備えることを特徴とする請求項６記載の射出成形機の運転状態監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２１６４４９（Ｐ２００７−２１６４４９Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３７７０８（Ｐ２００６−３７７０８）
【出願日】平成１８年２月１５日（２００６．２．１５）
【出願人】（０００２２７０５４）日精樹脂工業株式会社 (293)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１５日（２００６．２．１５）
【出願人】（０００２２７０５４）日精樹脂工業株式会社 (293)
【Ｆターム（参考）】
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