展示ケース
【課題】複数の扉体が設けられた展示ケースにおいて、各扉体の前後移動の制御を安全に行うことができる展示ケースを提供すること。
【解決手段】少なくとも１枚の扉体６を略面一状態から前方に移動させた状態で、扉体６を左右方向に移動させることにより開口部５を開放させる展示ケース１であって、制御手段は、略面一状態から前方に移動された扉体６が閉塞可能位置に配置されているか否かを検出する扉位置検出手段５１を有し、扉位置検出手段５１の検出に基づいて、制御手段は、扉体６が閉塞可能位置に配置されていない場合に、扉体６とその扉体６に隣接する扉体６の各電動駆動手段１３の駆動を阻止する制御を行う。
【解決手段】少なくとも１枚の扉体６を略面一状態から前方に移動させた状態で、扉体６を左右方向に移動させることにより開口部５を開放させる展示ケース１であって、制御手段は、略面一状態から前方に移動された扉体６が閉塞可能位置に配置されているか否かを検出する扉位置検出手段５１を有し、扉位置検出手段５１の検出に基づいて、制御手段は、扉体６が閉塞可能位置に配置されていない場合に、扉体６とその扉体６に隣接する扉体６の各電動駆動手段１３の駆動を阻止する制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、博物館や美術館等に設置される作り付けの展示ケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、博物館や美術館等の設置される作り付けの展示ケースでは、ガラス板の扉によりケース本体の開口部を閉塞するようになっており、この開口部を開放する際には、電動駆動手段により扉を前方に移動させた後に、手作業により扉を左右方向に移動させてケース本体の開口部を開放させるようになっている。そして、このような展示ケースには、前方に移動された扉が閉止可能位置にあるか否かを検出する扉位置センサが設けられ、この扉位置センサの検出信号に基づいて、扉がその前後動の途中で左右方向にずらされると、扉の前後動が自動的に停止するようになっており、扉を閉止させる際に、扉がケース本体の開口縁に衝突することを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２１９７２号公報（第７頁、第２，４〜５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の展示ケースにあっては、複数の扉体が設けられた展示ケースに適用した場合に、１枚の扉が前方に移動され、さらにその扉が左右方向にずれて配置されている状態で、その扉に隣接した扉を前方に移動させようとすると、隣接した扉が前方の扉に衝突してしまう虞がある。また、前方に移動された扉が閉止可能位置（閉塞可能位置）にあっても、その扉に隣接した扉が左右方向にずれて配置されていると、前方の扉を後方に移動させて閉塞させる際に、前方の扉が隣接した扉に衝突してしまう虞もある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の扉体が設けられた展示ケースにおいて、各扉体の前後移動の制御を安全に行うことができる展示ケースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の展示ケースは、
透明板を有して展示スペースの前方の開口部を左右方向に略面一状態で閉塞する複数枚の扉体と、前記各扉体を前後方向に移動可能に支持する前後移動支持手段と、該各扉体を前後方向に移動させる電動駆動手段と、前記各電動駆動手段の駆動を制御する制御手段と、該各扉体を左右方向に移動可能に支持する左右移動支持手段と、を備え、少なくとも１枚の扉体を前記略面一状態から前方に移動させた状態で、該扉体を左右方向に移動させることにより前記開口部を開放させる展示ケースであって、
前記制御手段は、前記略面一状態から前方に移動された扉体が閉塞可能位置に配置されているか否かを検出する扉位置検出手段を有し、該扉位置検出手段の検出に基づいて、前記制御手段は、前記扉体が閉塞可能位置に配置されていない場合に、該扉体と該扉体に隣接する扉体の各電動駆動手段の駆動を阻止する制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、略面一状態から前方に移動された扉体が、閉塞可能位置から左右方向に移動している場合には、扉位置検出手段の検出に基づいて、制御手段は、前方に移動された扉体とその扉体に隣接する扉体の各電動駆動手段の駆動を阻止し、各扉体の前後移動ができないようになり、そのため扉体同士の衝突が防止され、各扉体の前後移動の制御を安全に行うことができる。
【０００７】
本発明の展示ケースは、
前記制御手段は、前記略面一状態から前方に移動された扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別する左右移動識別手段を有することを特徴としている。
この特徴によれば、左右移動識別手段の識別に基づいて、略面一状態から前方に移動された扉体が、左方側に移動されている場合には、制御手段は、前方に移動された扉体とその扉体の左方側に隣接する扉体の各電動駆動手段のみの駆動を阻止すればよく、かつ右方側に移動されている場合には、制御手段は、前方に移動された扉体とその扉体の右方側に隣接する扉体の各電動駆動手段のみの駆動を阻止すればよく、その他の扉体は電動駆動手段を駆動して自在に前後移動させることができる。
【０００８】
本発明の展示ケースは、
前記左右移動識別手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサの検出状態の時系列変化により前記扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することを特徴としている。
この特徴によれば、左右移動識別手段は、複数の検出センサの検出状態の時系列変化により、扉体が左右いずれの方向に移動したかを識別でき、低コストの簡素な構成の検出センサを用いて扉体の移動方向を検出できるようになる。
【０００９】
本発明の展示ケースは、
前記扉体には、少なくとも２つの前記検出センサにより検出される被検出部が設けられ、前記左右移動識別手段は、いずれか１つの前記検出センサによる前記被検出部の検出状態が最初に変化することで、該扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することを特徴としている。
この特徴によれば、扉体とともに移動される被検出部が、少なくとも２つの検出センサのうち、いずれか１つの検出センサによる検出状態を最初に変化させて、各検出センサの検出状態の時系列変化を生じさせるため、左右移動識別手段の構成を簡素化することができる。
【００１０】
本発明の展示ケースは、
前記各検出センサは、前記扉体が閉塞可能位置に配置されている場合に、前記被検出部の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、扉体が閉塞可能位置から左右いずれかの方向に移動されると、左右いずれかの検出センサの検出状態が即座に変化するようになり、扉体の電動駆動手段の駆動の阻止を即座に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例における展示ケースを示す正面図である。
【図２】展示ケースの上部及び下部の扉駆動装置を示す縦断正面図である。
【図３】上部の扉駆動装置を示す平面図である。
【図４】後方位置にある扉体及び扉駆動装置の状態を示す縦断側面図である。
【図５】前方位置にある扉体及び扉駆動装置の状態を示す縦断側面図である。
【図６】扉位置検出装置を示す平面図である。
【図７】扉位置検出装置を示す側面図である。
【図８】扉体の左右移動に伴う扉位置検出装置の状態変化を示す模式図である。
【図９】制御装置が行う扉駆動装置の制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る展示ケースを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
実施例に係る展示ケースにつき、図１から図５を参照して説明する。以下、図１及び図２の紙面手前側を展示ケースの正面側（前方側）とし、図３の紙面下側を展示ケースの正面側（前方側）とし、図４及び図５の紙面左側を正面側（前方側）として説明する。
【００１４】
図１の符号１は、主に美術館や博物館等に設置される作り付けの展示ケースである。この展示ケース１は、その内部に大型の展示品２を展示できるようになっており、その後面側が室内の壁面に当接するように設置され、この展示ケース１内の展示スペース３に配置された展示品２を、鑑賞者４が展示ケース１の前方から鑑賞できるようになっている。
【００１５】
図１に示すように、展示ケース１は、前方が開口する略箱型形状に形成されている。この展示ケース１は、前方の開口部５を閉塞する３枚の扉体６が左右方向に並設されている。各扉体６は、本発明における透明板としての透明なガラスパネル７と、ガラスパネル７の上下の後面に接着されたガイドレール８と、ガイドレール８を前後移動可能に支持する前後動フレーム９と、を有している。
【００１６】
また、扉体６が閉塞しているときには、複数の扉体６が略面一状態に配置されるようになっている。また、各扉体６は、扉体６同士の隙間を塞ぐパッキン１０を有しており、扉体６が閉塞しているときには、展示ケース１内部が密閉された状態となっている。
【００１７】
尚、後述するように、扉体６が略面一状態から前方に移動されて、前方位置に配置されているときには、左の扉体６は右方に、右の扉体６は左方に、中央の扉体６は左右両方向に使用者の手動作業により移動させることができる。
【００１８】
図４に示すように、展示ケース１の開口部５の上部には、左右方向に延設された上部フレーム１１が設けられるとともに、開口部５の下部には、左右方向に延設された下部フレーム１２が設けられている。特に図示はしないが、上部フレーム１１と下部フレーム１２とを連結する左右位置に配置された左右フレーム（図示略）が設けられており、これらの開口部５の周囲に配置されるフレーム１１，１２によって支持枠が構成されている。
【００１９】
図２に示すように、上部フレーム１１と下部フレーム１２のそれぞれには、扉体６を前後方向に移動させるための本発明における電動駆動手段としての扉駆動装置１３が取り付けられている。また、扉体６の上下には、幕板１４が手前方向に開放可能に取り付けられており、扉駆動装置１３が外側から見えないようになっている（図４参照）。
【００２０】
扉体６の上下のガイドレール８及び上下の扉駆動装置１３は、その構成を上下反転させた上下対称の略同一構成となっているので、上部側のガイドレール８及び扉駆動装置１３について説明し、下部側のガイドレール８及び扉駆動装置１３の説明を省略する。
【００２１】
先ず、図４に示すように、扉体６の上部側のガイドレール８は、側面視で略Ｅ字形状をなしており、後方側に開口された上下２つのガイド溝部１５，１６が形成されている。尚、上下２つのガイド溝部１５，１６のうち、下方のガイド溝部１６はあり溝となっている。ガイドレール８の後方には、本発明における支持フレームとしての前後動フレーム９が設けられている。尚、この前後動フレーム９の後方には照明器具（図示略）等が配置される。
【００２２】
図２に示すように、前後動フレーム９の前面には、複数の配置箇所に回転軸が前後方向を向くローラ１７（カムフォロア）が枢着されている。このローラ１７によってガイドレール８が左右方向に移動可能に支持されるとともに、ローラ１７がガイドレール８のガイド溝部１６内で転動することにより扉体６が左右方向に移動可能になっている。尚、前後動フレーム９と、この前後動フレーム９の前面のローラ１７と、ローラ１７により支持されるガイドレール８とにより本発明の左右移動支持手段が構成される。
【００２３】
ローラ１７は、１つの前後動フレーム９における略所定間隔毎に設けられた４つの配置箇所に配置されている。尚、中央の前後動フレーム９の両端の配置箇所と、右の前後動フレーム９の左端の配置箇所と、左の前後動フレーム９の右端の配置箇所には、それぞれ３個のローラ１７が連設された３連ローラ１８設けられている。
【００２４】
つまり前後動フレーム９における扉体６を開放させる際に、その扉体６が移動する開放方向（移動方向）の端部の配置箇所に３連ローラ１８が設けられている。この３連ローラ１８により扉体６が開放された際にガイドレール８及び各ローラ１７に掛かる力が分散されるようになっている。尚、３連ローラ１８は上下に配置された前後動フレーム９のうち、上方側の前後動フレーム９のみに設けられている。
【００２５】
前後動フレーム９には、ローラ１７が配置された位置よりも若干上方側にストッパー１９が取り付けられている。このストッパー１９は、ガイドレール８における上のガイド溝部１５に遊嵌されており、このガイド溝部１５の内部には、扉体６が開放される際にストッパー１９に当たる突出部２０が形成されている。このストッパー１９の取り付け位置により扉体６の開口率が規定される。尚、本実施例では、扉体６の開口率が５０％以上となっている。
【００２６】
図２に示すように、前後動フレーム９の上面には、正面視で略Ｌ字形状をなす複数のローラ固定部材２１が取り付けられている。尚、前後動フレーム９の左端には、一対のローラ固定部材２１が対向するように配置されている。ローラ固定部材２１には、回転軸が左右方向を向くローラ２２（カムフォロア）が枢着されている。
【００２７】
上部フレーム１１には、ローラ２２を前後方向に摺動可能に支持する固定レール２３が固着されている。ローラ２２とともに、ローラ固定部材２１及び前後動フレーム９は、前後方向に自在に移動可能となっている。尚、固定レール２３に前後移動可能に支持されるローラ２２と、このローラ２２を固定するローラ固定部材２１と、前後動フレーム９とにより本発明における前後移動支持手段を構成している。
【００２８】
図２に示すように、前後動フレーム９の上面には、左右に２枚の摺動プレート２４が固定されている。左右の摺動プレート２４の上方には、ネジ軸２５がそれぞれ１本ずつ左右方向に延設されており、このネジ軸２５は、その両端に取り付けられた２つのネジ軸支持部材２６を介して上部フレーム１１に固定されている。
【００２９】
また、それぞれのネジ軸２５には、２つのネジ軸支持部材２６の間を移動する移動部材２７が取り付けられている。尚、移動部材２７の内側には、ネジ軸２５と螺合するネジ溝が形成されており、ネジ軸２５の回転とともに移動部材２７が左右方向に移動されるようになっている。移動部材２７には、その下方にピン２８が取り付けられており、このピン２８の先端部は、摺動プレート２４に設けられた摺動溝２９に係合されている。
【００３０】
図３に示すように、摺動プレート２４の摺動溝２９は、平面視において後方から前方に向かって斜め方向に延びるように穿設されている。尚、左右の摺動プレート２４の摺動溝２９は、それぞれ左右対称に形成されている。
【００３１】
また、ネジ軸２５の後方には、ネジ軸２５と平行してシャフト３０が延設されており、このシャフト３０には、移動部材２７と接続され、かつ移動部材２７を案内するリニアブッシュ３２が取り付けられている。
【００３２】
左右の摺動プレート２４にそれぞれ対応したネジ軸２５のネジ溝は、互いに逆向きに螺設されている。左右のネジ軸２５は、シャフト３１を介して連結している。更に、右側のネジ軸２５の右端部には、ネジ軸２５を駆動回転させる電動モータ３３が連結されており、左側のネジ軸２５の左端部には、ネジ軸２５を手動で回転させることができる手動駆動ボックス３４（手動駆動手段）が連結されている。尚、電動モータ３３は、本発明における制御手段としての制御装置（図示略）によって制御される。
【００３３】
図２及び図３に示すように、上部フレーム１１には、扉体６の前後位置を検出するためのリミットスイッチ３５が設けられている。このリミットスイッチ３５は、左右２つで１組のスイッチとなっており、右側のネジ軸２５の近傍に配置され、制御装置（図示略）に接続されている。
【００３４】
この左右に配置されたリミットスイッチ３５のうち、どちらかのリミットスイッチ３５が移動部材２７を検出するようになっており、一方のリミットスイッチ３５が移動部材２７を検出した場合には、扉体６が後方位置にあることを示し、他方のリミットスイッチ３５が移動部材２７を検出した場合には、扉体６が前方位置にあることを示している。制御装置（図示略）は、リミットスイッチ３５による移動部材２７の検出に基づいて、扉体６の前後位置を把握し、電動モータ３３の駆動を制御している。
【００３５】
展示ケース１の側部には、扉駆動装置１３の電動モータ３３を制御する制御装置（図示略）を有する扉駆動装置制御ボックス３６が取り付けられている。使用者は、扉駆動装置制御ボックス３６に設けられた各扉体６に対応した開ボタン及び閉ボタン（図示略）を操作することによって各扉体６の前後移動を行うことができるようになっている。
【００３６】
尚、開ボタンと閉ボタンは電動モータ３３を駆動させるボタンであり、開ボタンが押されたときにネジ軸２５が正回転され、閉ボタンが押されたときにネジ軸２５が逆回転されるようになっている。
【００３７】
以下、中央の扉体６の開閉動作について説明する。左右の扉体６の開閉については、中央の扉体６の開閉動作と同様であるため、重複する説明を省略する。
【００３８】
先ず、図４及び図５に示すように、扉体６が開放される際には、扉体６を電動モータ３３により前方に所定距離移動した後に、手動作業により左右方向に移動させることにより扉体６は開放される。尚、ここで所定距離とは、扉体６の厚みを超える程度の距離である。また、扉体６が後方に移動された位置を後方位置とし、扉体６が前方に移動された位置を前方位置とし、扉体６が後方位置にあり閉塞しているときと、その中心を同じくする扉体６の配置位置を閉塞可能位置として説明する。
【００３９】
扉体６が後方位置にあるときには、右側のネジ軸２５に設けられた移動部材２７が右端位置に配置され、左側のネジ軸２５に設けられた移動部材２７が左端位置に配置されている（図２、図３参照）。また、前後動フレーム９の上方に設けられたローラ２２は、固定レール２３の後方位置に配置している（図４参照）。
【００４０】
使用者が扉駆動装置制御ボックス３６内の開ボタンを押すと、上下の電動モータ３３が駆動してネジ軸２５が回転する。左右のネジ軸２５は、それぞれ逆向きのネジ溝が形成されているため、ネジ軸２５は同じ方向に回転するが、左右のネジ軸２５の回転とともに、右の移動部材２７は左方に移動し、左の移動部材２７は右方に移動する。
【００４１】
図３に示すように、移動部材２７とリニアブッシュ３２とが接続されているため、移動部材２７とともにリニアブッシュ３２も同方向に移動する。尚、移動部材２７にリニアブッシュ３２が接続されていることにより、ネジ軸２５の回転とともに移動部材２７が回転してしまうのを防止することができる。
【００４２】
移動部材２７に取り付けられているピン２８は、摺動プレート２４の摺動溝２９に嵌合しており、移動部材２７及びピン２８の移動とともに、摺動プレート２４が前方に移動する。摺動プレート２４は、扉体６に接着されたガイドレール８の上面に固定されているため、摺動プレート２４が前方に移動することにより前後動フレーム９が前方位置まで移動される（図５参照）。
【００４３】
また、前後動フレーム９が前方に移動されるに伴い、扉体６が前方位置に移動される。尚、前後動フレーム９が移動される際には、ローラ２２は、固定レール２３の後方から前方に移動して、前方に移動される扉体６が支持される。
【００４４】
ネジ軸２５の回転駆動により移動部材２７が移動されて、左側のリミットスイッチ３５が移動部材２７を感知すると、制御装置（図示略）は、扉体６が前方位置まで移動したと判断し、電動モータ３３を停止させる。このとき扉体６は、前方位置に配置され、前後移動した扉体６の後面は、隣接する左右の扉体６の前面よりも前方に配置されており、扉体６を左右に移動できる状態になる。
【００４５】
そして、扉体６の左右方向の移動は手動作業により行われる。例えば、前方位置にある中央の扉体６が左方向に開放されると、扉体６の移動とともに、前後動フレーム９に取り付けられたローラ１７がガイドレール８のガイド溝部１６内で転動される。
【００４６】
更に、扉体６が移動されると、ガイドレール８の後方に取り付けられた突出部２０が、前後動フレーム９の前部に取り付けられたストッパー１９に当接したところで扉体６の移動が規制される。そして、扉体６が開放された状態で、展示スペース３に対して展示品２の出し入れを行うことができる。
【００４７】
尚、本実施例では、扉体６は、５０％以上の開口率で開放された位置で、ガイドレール８の突出部２０が前後動フレーム９のストッパー１９に当接される。尚、左右の扉体６は左右のいずれか一方向にのみ開放される。そのため左右の扉体６のストッパー１９及び突出部２０は上部にのみ取り付けられている。
【００４８】
また、中央の扉体６は左右両方向に開放されるため、左開放時に当接するストッパー１９と突出部２０は下部に、右開放時に当接するストッパー１９と突出部２０は上部に取り付けられ、使い分けされるように設置されている。
【００４９】
次に、中央の扉体６が後方位置に移動される動きについて説明する。中央の扉体６が左方向に開放された場合は、使用者が右方向に手動で移動して閉塞可能位置に戻し、使用者が扉駆動装置制御ボックス３６の閉ボタン（図示略）を押す。すると、上下の電動モータ３３が駆動して、開ボタンを押したときと逆向きにネジ軸２５が回転する。左右のネジ軸２５の回転とともに、右のネジ軸２５に取り付けられた移動部材２７は右方に移動し、左のネジ軸２５に取り付けられた移動部材２７は左方に移動する。
【００５０】
移動部材２７とともにリニアブッシュ３２も同方向に移動し、移動部材２７とピン２８が移動するとともに、ピン２８に摺動溝２９が係合された摺動プレート２４が後方に移動される。摺動プレート２４が後方に移動されることにより、前後動フレーム９が後方に移動される（図４参照）。
【００５１】
また、前後動フレーム９が後方に移動されに伴い、扉体６が後方位置に移動される。
尚、前後動フレーム９が移動される際には、ローラ２２は、固定レール２３の前方から後方に移動して、後方に移動される扉体６が支持される。
【００５２】
ネジ軸２５の回転駆動により移動部材２７が移動されて、右側のリミットスイッチ３５が移動部材２７を感知すると、制御装置（図示略）は、扉体６が後方位置まで移動したと判断し、電動モータ３３を停止させる。
【００５３】
図６に示すように、前後動フレーム９の上面部には、左右方向に並設された２つのフォトセンサ５０（検出センサ）からなる扉位置検出装置５１（扉位置検出手段）が設けられている。また、扉体６のガイドレール８上面部には、２つのフォトセンサ５０により検出される１枚の遮光板５２（被検出部）が設けられている。
【００５４】
図７に示すように、フォトセンサ５０には、スリット部５３が設けられており、スリット部５３の上部には、発光素子５４が設けられ、スリット部５３の下部には、受光素子５５が設けられている。これら発光素子５４と受光素子５５とは、互いに対向するように配置されており、発光素子５４から発される光を受光素子５５が受光できるようになっている。
【００５５】
遮光板５２の後端部は、スリット部５３に入るように配置されており、遮光板５２は発光素子５４からの光が受光素子５５に到達しないように遮光することができる。また、遮光板５２の左右幅は、２つのフォトセンサ５０の各発光素子５４の間の距離よりも、左右方向に略１０ｍｍ程度大きい寸法に形成されている。
【００５６】
更に、左右のフォトセンサ５０は、扉体６が閉塞可能位置に配置されている場合に、遮光板５２の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されている。尚、２つのフォトセンサ５０からなる扉位置検出装置５１と遮光板５２は、各扉体６に１組ずつ設けられている。
【００５７】
扉体６が前後方向に移動する際には、ガイドレール８と前後動フレーム９は同時に前後移動するため、扉体６が前方位置または後方位置にある場合に、遮光板５２は２つのフォトセンサ５０のスリット部５３に位置し、各発光素子５４から発される光が各受光素子５５に到達しないように遮断されている。
【００５８】
前方位置にある扉体６を使用者が手動作業にて、閉塞可能位置から左右方向に移動させた際に、遮光板５２の位置が左右方向にずれることによって、遮光板５２がフォトセンサ５０のスリット部５３から外れて、発光素子５４から発される光が受光素子５５に到達されて受光状態となる。このフォトセンサ５０の受光と遮光の状態変化を検出することで、制御装置（図示略）は、扉体６の左右方向の移動を把握できるようになっている。
【００５９】
次に、図８を参照して、中央の扉体６を例に、扉体６が左方向に移動される際のフォトセンサ５０の状態変化と、リレー回路による制御について説明する。
【００６０】
図８（ａ）は、中央の扉体６が閉塞可能位置にあるときのフォトセンサ５０と遮光板５２の状態を示している。紙面左側のフォトセンサ５０をＤＳ１とし、紙面右側のフォトセンサ５０をＤＳ２とすると、ＤＳ１とＤＳ２は、ともに遮光板５２により遮光されており、ＤＳ１は遮光板５２の左端部を検出でき、ＤＳ２は遮光板５２の右端部を検出できるように配置されている。
【００６１】
また、フォトセンサ５０の受光と遮光の状態が伝達されるリレー回路（図示略）が設けられている。ＤＳ１の受光と遮光の状態変化はＤＳＲリレーに伝達され、ＤＳ２の受光と遮光の状態変化はＤＳＬリレーに伝達される。中央の扉体６が閉塞可能位置にあるときには、すなわちＤＳ１及びＤＳ２が遮光状態のときには、ＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーはオフになっている。
【００６２】
更に、一方のリレーがオンになると他方のリレーはオフのままロックされるように制御される。つまり、最初にＤＳ１が受光状態となるとＤＳＲリレーがオンになるとともに、ＤＳＲリレーはロックされ、ＤＳ２が受光状態となってもＤＳＬリレーがオンにならないようになっている。
【００６３】
また、最初にＤＳ２が受光状態となるとＤＳＬリレーがオンになるとともに、ＤＳＬリレーがロックされ、ＤＳ１が受光状態となってもＤＳＲリレーがオンにならないようになっている。尚、オンになったリレーが再度オフになった際に、他方のリレーのロックは解除されるようになっている。
【００６４】
尚、制御装置（図示略）と、２つのフォトセンサ５０（ＤＳ１，ＤＳ２）と、リレー回路（ＤＳＲリレー，ＤＳＬリレー）とにより、本発明における左右移動識別手段を構成している。
【００６５】
このように各扉体６が左右方向に移動されることにより、ＤＳ１とＤＳ２の２つのフォトセンサ５０受光状態の時系列変化によって、ＤＳＬリレーとＤＳＲリレーのオン／オフが制御される。制御装置（図示略）は、ＤＳＬリレーとＤＳＲリレーのオン／オフ状態によって、扉体６が左右いずれの方向に移動したかを識別することができる。そのため、低コストの簡素な構成のフォトセンサ５０を用いて扉体６の移動方向を検出できる。
【００６６】
尚、制御装置（図示略）は、リレー回路の情報に基づいて扉駆動装置１３の駆動可否を制御する。扉体６が閉塞可能位置から左右方向に移動された場合に、左右方向に移動された扉体６及び該扉体６の移動方向にある隣接する扉体６の各扉駆動装置１３の電動モータ３３が駆動されないようにインターロックが掛けられる。
【００６７】
中央の扉体６が閉塞可能位置から左方向に移動されると、遮光板５２が左方向に移動し、先ず、この遮光板５２がＤＳ２から離間してＤＳ２が受光され、ＤＳＬリレーがオンになるとともに、ＤＳＲリレーがロックされる（図８（ｂ）参照）。
【００６８】
また、このとき後述する制御処理において、中央の扉体６と隣接する左側の扉体６の扉駆動装置１３の電動モータ３３にインターロックが掛けられるようになり、各電動モータ３３の駆動が阻止される。
【００６９】
そのため、例えば、この状態で中央の扉体６の左側にある扉体６を前方に移動させるように操作が行われても、左側の扉体６の電動モータ３３はインターロックが掛けられているため駆動せず、隣接する扉体６同士の衝突を防止することができる。
【００７０】
そして、中央の扉体６がさらに左方向に移動されると、遮光板５２がＤＳ１から離間してＤＳ１が受光されるが、ＤＳＲリレーはロックされているためオフのまま変化しないようになっている（図８（ｃ）参照）。
【００７１】
続いて、中央の扉体６を左方向に開放した状態から右方向に移動して閉鎖可能位置に戻すときには、遮光板５２が右方向に移動され、先ず遮光板５２によりＤＳ１が遮光される（図８（ｄ）参照）。このときＤＳＲリレーはロックされているためオフのまま変化しないようになっている。
【００７２】
そして、中央の扉体６がさらに右方向に移動されて閉塞可能位置まで移動されると、遮光板５２によりＤＳ２が遮光され（図８（ｅ）参照）、ＤＳＬリレーがオフになるとともに、ＤＳＲリレーのロックが解除される。また、中央の扉体６及び左側の扉体６の電動モータ３３に掛けられたインターロックが解除される。
【００７３】
尚、閉塞可能位置にある中央の扉体６が右方向に移動される場合には、最初にＤＳ１が受光され、ＤＳＲリレーがオンになるとともに、ＤＳＬリレーがロックされる。そして、中央の扉体６がさらに右方向に移動されると、ＤＳ２が受光されるが、ＤＳＬリレーはロックされているためオフのまま変化しないようになっている。このとき中央の扉体６及び右側の扉体６の扉駆動装置１３の電動モータ３３にインターロックが掛けられるようになり、各電動モータ３３の駆動が阻止される。
【００７４】
また、左側の扉体６を右方向に移動して開放する際や、右側の扉体６を左方向に移動して開放する際の扉位置検出装置５１の動作は、中央の扉体６の開放時と略同一となっている。尚、左右の扉体６は、その開放方向が左右のいずれか一方に限られるが、左右の扉体６は、その移動範囲に若干の遊びを持たせており、左側の扉体６が左方向に移動したり、右側の扉体６が右方向に移動したりする場合がある。そのため左右の扉体６にも、中央の扉体６と同様に左右に並設された２つのフォトセンサ５０が設けられている。
【００７５】
尚、遮光板５２の端部からフォトセンサ５０までの距離が５ｍｍ程度となっており、扉体６が閉塞可能位置から左右いずれかの方向に移動されると、左右いずれかのフォトセンサ５０の検出状態が即座に変化するようになり、扉体６の電動モータ３３の駆動の阻止を即座に行うことができる。
【００７６】
尚、各扉体６の側面には、パッキン１０が固着されているため、遮光板５２の端部からフォトセンサ５０までの間に５ｍｍ程度の距離があっても、左右の扉体６間に中央の扉体６を収めて閉塞させることができ、かつパッキン１０により扉体６の側面同士の間に隙間が生じず、展示ケース１内部が密閉された状態となる。
【００７７】
次に、使用者が扉駆動装置制御ボックス３６を操作する際に、制御装置（図示略）が行う扉駆動装置１３の制御処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。尚、各扉体６の扉駆動装置１３の制御処理は同一構成となっているため、中央の扉体６が操作対象となっている場合について説明する。
【００７８】
図９に示すように、扉駆動装置１３の制御処理では、先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御装置は、開ボタンが押されたか否かを判定する。開ボタンが押された場合には、Ｓａ０２のステップに進み、開ボタンが押されていない場合には、Ｓａ０７のステップに進む。
【００７９】
Ｓａ０２のステップにおいて、制御装置は、開ボタンが押された操作対象の扉体６が前方位置にあるか否かを判定する。ここで、操作対象の扉体６の前後位置は、リミットスイッチ３５により判定できる。
【００８０】
操作対象の扉体６が前方位置にある場合には、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻り、操作対象の扉体６が前方位置にない場合には、Ｓａ０３のステップに進む。
【００８１】
Ｓａ０３のステップにおいて、制御装置は、操作対象の扉体６が閉塞可能位置にあるか否かを判定する。この判定は、前述したとおり、操作対象の扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定でき、ＤＳＬリレーがオンの場合には、操作対象の扉体６が閉塞可能位置より左方向に移動しており、ＤＳＲリレーがオンの場合には、操作対象の扉体６が閉塞可能位置より右方向に移動している状態となっている。
【００８２】
操作対象の扉体６が閉塞可能位置にない場合には、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。操作対象の扉体６が閉塞可能位置にある場合には、Ｓａ０４のステップに進む。
【００８３】
尚、隣接する左右の扉体６は、中央の扉体６を前方位置に移動させる前に、既に前方位置に移動されている場合があり、その場合に、隣接する扉体６が閉塞可能位置からずれていると、中央の扉体６を前方位置に移動させる際に、隣接する扉体６に衝突してしまう虞があり、左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する必要がある。これを防止するために、Ｓａ０４のステップにおいて、制御装置は、操作対象の扉体６に隣接する左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する。
【００８４】
Ｓａ０４のステップにおいて、制御装置は、左側の扉体６が右方側に移動しているか否かを判定するとともに、右側の扉体６が左方側に移動しているか否かを判定する。すなわち隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動しているか否かを判定する。
【００８５】
Ｓａ０４のステップの判定は、前述したとおり、隣接する扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定でき、左隣の扉体６のＤＳＲリレーがオンであれば操作対象の扉体６の前方に左隣の扉体６が重なっており、右隣の扉体６のＤＳＬリレーがオンであれば操作対象の扉体６の前方に右隣の扉体６が重なっていることを把握できる。
【００８６】
すなわち、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動している場合には、操作対象の扉体６及び隣接する左右の扉体６の扉駆動装置１３にインターロックが掛けられるようになる。
【００８７】
この場合に制御装置は、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。尚、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動していない場合には、Ｓａ０５のステップに進む。
【００８８】
Ｓａ０５のステップにおいて、制御装置は電動モータ３３を駆動して、操作対象の扉体６が前方に移動される。そして、Ｓａ０２のステップに戻る。
【００８９】
Ｓａ０２からＳａ０５のステップが繰返し行われ、操作対象の扉体６が前方位置に移動されると、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了し、操作対象の扉体６の移動が停止される。
【００９０】
ここで、電動モータ３３が駆動されて操作対象の扉体６が前方に移動中に、例えば、使用者が操作対象の扉体６に触れるなどして、閉塞可能位置から左右にずれた場合には、Ｓａ０３のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。
【００９１】
また、隣接する扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）にずれた場合も同様に、Ｓａ０４のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。このような場合には、使用者が操作対象の扉体６若しくは隣接する扉体６を閉塞可能位置に戻して、再度開ボタンを押すことにより操作対象の扉体６の駆動が再開される。
【００９２】
Ｓａ０１のステップからＳａ０７のステップに進んだ場合は、Ｓａ０７のステップにおいて、制御装置は、閉ボタンが押されたか否かを判定する。閉ボタンが押された場合には、Ｓａ０８のステップに進み、閉ボタンが押されていない場合には、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１に戻る。
【００９３】
Ｓａ０８のステップにおいて、制御装置は、閉ボタンが押された操作対象の扉体６が後方位置にあるか否かを判定する。ここで、操作対象の扉体６の前後位置は、リミットスイッチ３５により判定できる。
【００９４】
操作対象の扉体６が後方位置にある場合には、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻り、操作対象の扉体６が後方位置にない場合には、Ｓａ０９のステップに進む。
【００９５】
Ｓａ０９のステップにおいて、操作対象の扉体６が閉塞可能位置にあるか否かを判定する。Ｓａ０３のステップと同様に、操作対象の扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定できる。操作対象の扉体６が閉塞可能位置にない場合には、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。操作対象の扉体６が閉塞可能位置にある場合には、Ｓａ１０のステップに進む。
【００９６】
尚、隣接する左右の扉体６は、中央の扉体６を後方位置に移動させる前に、既に後方位置に移動されている場合があり、その場合に、隣接する扉体６が閉塞可能位置からずれていると、中央の扉体６を後方位置に移動させる際に、隣接する扉体６に衝突してしまう虞があり、左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する必要がある。これを防止するために、Ｓａ１０のステップにおいて、操作対象の扉体６に隣接する左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する。
【００９７】
Ｓａ１０のステップにおいて、左側の扉体６が右方側に移動しているか否かを判定するとともに、右側の扉体６が左方側に移動しているか否かを判定する。すなわち隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動しているか否かを判定する。
【００９８】
Ｓａ１０のステップの判定は、前述したとおり、隣接する扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定でき、左隣の扉体６のＤＳＲリレーがオンであれば操作対象の扉体６の後方に左隣の扉体６が重なっており、右隣の扉体６のＤＳＬリレーがオンであれば操作対象の扉体６の後方に右隣の扉体６が重なっていることを把握できる。
【００９９】
すなわち、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動している場合には、操作対象の扉体６及び隣接する左右の扉体６の扉駆動装置１３にインターロックが掛けられるようになる。
【０１００】
この場合に制御装置は、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。尚、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動していない場合には、Ｓａ１１のステップに進む。
【０１０１】
Ｓａ１１のステップにおいて、制御装置は電動モータ３３を駆動して、操作対象の扉体６が後方に移動される。そして、Ｓａ０８のステップに進む。
【０１０２】
Ｓａ０８からＳａ１１のステップが繰返し行われ、操作対象の扉体６が後方位置に移動されると、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了し、操作対象の扉体６の移動が停止される。
【０１０３】
ここで、電動モータ３３が駆動されて操作対象の扉体６が後方に移動中に、例えば、使用者が操作対象の扉体６に触れるなどして、閉塞可能位置から左右にずれた場合には、Ｓａ０９のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。
【０１０４】
また、隣接する扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）にずれた場合も同様に、Ｓａ１０のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。このような場合には、使用者が操作対象の扉体６若しくは隣接する扉体６を閉塞可能位置に戻して、再度閉ボタンを押すことにより操作対象の扉体６の駆動が再開される。
【０１０５】
以上、本実施例における展示ケース１では、制御装置は、略面一状態から前方に移動された扉体６が閉塞可能位置に配置されているか否かを検出する扉位置検出装置５１を有し、扉位置検出装置５１の検出に基づいて、制御装置は、扉体６が閉塞可能位置に配置されていない場合に、扉体６とその扉体６に隣接する扉体６の各電動モータ３３の駆動を阻止する制御を行うことで、略面一状態から前方に移動された扉体６が、閉塞可能位置から左右方向に移動している場合には、扉位置検出装置５１の検出に基づいて、制御装置は、前方に移動された扉体６とその扉体に隣接する扉体６の各電動モータ３３の駆動を阻止し、各扉体６の前後移動ができないようになり、そのため扉体６同士の衝突が防止され、各扉体６の前後移動の制御を安全に行うことができる。
【０１０６】
また、制御装置は、略面一状態から前方に移動された扉体６が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別するリレー回路を有することで、リレー回路の識別に基づいて、略面一状態から前方に移動された扉体６が、左方側に移動されている場合には、制御装置は、前方に移動された扉体６とその扉体６の左方側に隣接する扉体６の各電動モータ３３のみの駆動を阻止すればよく、かつ右方側に移動されている場合には、制御装置は、前方に移動された扉体６とその扉体６の右方側に隣接する扉体６の各電動モータ３３のみの駆動を阻止すればよく、その他の扉体６は扉駆動装置１３を駆動して自在に前後移動させることができる。
【０１０７】
また、リレー回路は、複数のフォトセンサ５０を有し、各フォトセンサ５０の検出状態の時系列変化により扉体６が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することで、リレー回路は、複数のフォトセンサ５０の検出状態の時系列変化により、扉体６が左右いずれの方向に移動したかを識別でき、低コストの簡素な構成のフォトセンサ５０を用いて扉体６の移動方向を検出できるようになる。
【０１０８】
また、扉体６には、少なくとも２つのフォトセンサ５０により検出される遮光板５２が設けられ、リレー回路は、いずれか１つのフォトセンサ５０による遮光板５２の検出状態が最初に変化することで、扉体６が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することにより、扉体６とともに移動される遮光板５２が、少なくとも２つの検出センサのうち、いずれか１つのフォトセンサ５０による検出状態を最初に変化させて、各フォトセンサ５０の検出状態の時系列変化を生じさせるため、リレー回路の構成を簡素化することができる。
【０１０９】
また、各フォトセンサ５０は、扉体６が閉塞可能位置に配置されている場合に、遮光板５２の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されることで、扉体６が閉塞可能位置から左右いずれかの方向に移動されると、左右いずれかのフォトセンサ５０の検出状態が即座に変化するようになり、扉体６の電動モータ３３の駆動の阻止を即座に行うことができる。
【０１１０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１１１】
例えば、前記実施例では、３枚の扉体６を左右方向に並設して展示ケース１の開口部５を閉塞しているが、４枚以上の枚数の扉体６を左右方向に並設して開口部５を閉塞するようにしてもよい。更に、扉体６を４枚以上で構成した場合には、その中央の２枚の扉体６をそれぞれ逆方向に開放させることで、より大きな開口とすることができる。
【０１１２】
より詳述すると、４枚以上の扉体６が並設される展示ケース１において、両端の扉体６以外の左右に隣接する中央の２枚の扉体６に関して、左側の扉体６が前方に移動されて左方向に開放された際に、右側の扉体６の扉駆動装置１３を駆動させて前方に移動可能になり、右側の扉体６を右方向に開放することにより、開口部５を広く開放して展示品２を出し入れし易くすることができる。
【０１１３】
また、前記実施例では、中央の扉体６が左方向に移動された場合には、中央の扉体６と左側の扉体６の電動モータ３３にインターロックを掛け、かつ中央の扉体６が右方向に移動された場合には、中央の扉体６と右側の扉体６の電動モータ３３にインターロックを掛けるようにしているが、中央の扉体６が、左右どちらに移動された場合にも、左右両隣の扉体６の電動モータ３３が駆動されないようにインターロックを掛けるようにしてもよい。
【０１１４】
また、扉位置検出装置５１は、フォトセンサ５０に限らず、展示ケース１の側部等に扉体６との距離を計測できるセンサを設置することで扉体６の左右方向の移動を検出するようにしてもよいし、その他これらに代わるセンサを用いて扉体６の左右方向の移動を検出するようにしてもよい。
【０１１５】
また、扉位置検出装置５１は、左右に並設された２つのフォトセンサ５０を用いて扉体６の左右移動を検出するようにしているが、フォトセンサ５０は２つに限らず、それ以上の個数のフォトセンサ５０を左右方向に並設して、各フォトセンサ５０の検出状態の時系列変化により、扉体６の左右移動を検出するようにしてもよい。
【０１１６】
また、前記実施例では、扉体６を前方に移動させる際に、使用者が開ボタンを押下すると、電動モータ３３が駆動されて扉体６が前方に移動され、扉体６の移動中に、使用者が開ボタンから手を離しても、扉体６が前方位置に移動されるまで電動モータ３３が駆動され続けて、扉体６が前方位置まで移動されると自動的に電動モータ３３が停止して扉体６が停止されるようになっているが、扉体９の制御はこれに限ることなく、例えば、使用者が開ボタンを押下し続けていることを条件に電動モータ３３が駆動され続け、使用者が開ボタンから手を離した場合には、その時点で電動モータ３３が停止されるようにして、使用者が扉体６を前後方向の任意の位置で停止できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１ 展示ケース
６ 扉体
９ 前後動フレーム（支持フレーム）
１３ 扉駆動装置（電動駆動手段）
３３ 電動モータ
３４ 手動駆動ボックス（手動駆動手段）
５０ フォトセンサ（検出センサ）
５１ 扉位置検出装置（扉位置検出手段）
５２ 遮光板（被検出部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、博物館や美術館等に設置される作り付けの展示ケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、博物館や美術館等の設置される作り付けの展示ケースでは、ガラス板の扉によりケース本体の開口部を閉塞するようになっており、この開口部を開放する際には、電動駆動手段により扉を前方に移動させた後に、手作業により扉を左右方向に移動させてケース本体の開口部を開放させるようになっている。そして、このような展示ケースには、前方に移動された扉が閉止可能位置にあるか否かを検出する扉位置センサが設けられ、この扉位置センサの検出信号に基づいて、扉がその前後動の途中で左右方向にずらされると、扉の前後動が自動的に停止するようになっており、扉を閉止させる際に、扉がケース本体の開口縁に衝突することを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２１９７２号公報（第７頁、第２，４〜５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の展示ケースにあっては、複数の扉体が設けられた展示ケースに適用した場合に、１枚の扉が前方に移動され、さらにその扉が左右方向にずれて配置されている状態で、その扉に隣接した扉を前方に移動させようとすると、隣接した扉が前方の扉に衝突してしまう虞がある。また、前方に移動された扉が閉止可能位置（閉塞可能位置）にあっても、その扉に隣接した扉が左右方向にずれて配置されていると、前方の扉を後方に移動させて閉塞させる際に、前方の扉が隣接した扉に衝突してしまう虞もある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の扉体が設けられた展示ケースにおいて、各扉体の前後移動の制御を安全に行うことができる展示ケースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の展示ケースは、
透明板を有して展示スペースの前方の開口部を左右方向に略面一状態で閉塞する複数枚の扉体と、前記各扉体を前後方向に移動可能に支持する前後移動支持手段と、該各扉体を前後方向に移動させる電動駆動手段と、前記各電動駆動手段の駆動を制御する制御手段と、該各扉体を左右方向に移動可能に支持する左右移動支持手段と、を備え、少なくとも１枚の扉体を前記略面一状態から前方に移動させた状態で、該扉体を左右方向に移動させることにより前記開口部を開放させる展示ケースであって、
前記制御手段は、前記略面一状態から前方に移動された扉体が閉塞可能位置に配置されているか否かを検出する扉位置検出手段を有し、該扉位置検出手段の検出に基づいて、前記制御手段は、前記扉体が閉塞可能位置に配置されていない場合に、該扉体と該扉体に隣接する扉体の各電動駆動手段の駆動を阻止する制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、略面一状態から前方に移動された扉体が、閉塞可能位置から左右方向に移動している場合には、扉位置検出手段の検出に基づいて、制御手段は、前方に移動された扉体とその扉体に隣接する扉体の各電動駆動手段の駆動を阻止し、各扉体の前後移動ができないようになり、そのため扉体同士の衝突が防止され、各扉体の前後移動の制御を安全に行うことができる。
【０００７】
本発明の展示ケースは、
前記制御手段は、前記略面一状態から前方に移動された扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別する左右移動識別手段を有することを特徴としている。
この特徴によれば、左右移動識別手段の識別に基づいて、略面一状態から前方に移動された扉体が、左方側に移動されている場合には、制御手段は、前方に移動された扉体とその扉体の左方側に隣接する扉体の各電動駆動手段のみの駆動を阻止すればよく、かつ右方側に移動されている場合には、制御手段は、前方に移動された扉体とその扉体の右方側に隣接する扉体の各電動駆動手段のみの駆動を阻止すればよく、その他の扉体は電動駆動手段を駆動して自在に前後移動させることができる。
【０００８】
本発明の展示ケースは、
前記左右移動識別手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサの検出状態の時系列変化により前記扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することを特徴としている。
この特徴によれば、左右移動識別手段は、複数の検出センサの検出状態の時系列変化により、扉体が左右いずれの方向に移動したかを識別でき、低コストの簡素な構成の検出センサを用いて扉体の移動方向を検出できるようになる。
【０００９】
本発明の展示ケースは、
前記扉体には、少なくとも２つの前記検出センサにより検出される被検出部が設けられ、前記左右移動識別手段は、いずれか１つの前記検出センサによる前記被検出部の検出状態が最初に変化することで、該扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することを特徴としている。
この特徴によれば、扉体とともに移動される被検出部が、少なくとも２つの検出センサのうち、いずれか１つの検出センサによる検出状態を最初に変化させて、各検出センサの検出状態の時系列変化を生じさせるため、左右移動識別手段の構成を簡素化することができる。
【００１０】
本発明の展示ケースは、
前記各検出センサは、前記扉体が閉塞可能位置に配置されている場合に、前記被検出部の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、扉体が閉塞可能位置から左右いずれかの方向に移動されると、左右いずれかの検出センサの検出状態が即座に変化するようになり、扉体の電動駆動手段の駆動の阻止を即座に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例における展示ケースを示す正面図である。
【図２】展示ケースの上部及び下部の扉駆動装置を示す縦断正面図である。
【図３】上部の扉駆動装置を示す平面図である。
【図４】後方位置にある扉体及び扉駆動装置の状態を示す縦断側面図である。
【図５】前方位置にある扉体及び扉駆動装置の状態を示す縦断側面図である。
【図６】扉位置検出装置を示す平面図である。
【図７】扉位置検出装置を示す側面図である。
【図８】扉体の左右移動に伴う扉位置検出装置の状態変化を示す模式図である。
【図９】制御装置が行う扉駆動装置の制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る展示ケースを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
実施例に係る展示ケースにつき、図１から図５を参照して説明する。以下、図１及び図２の紙面手前側を展示ケースの正面側（前方側）とし、図３の紙面下側を展示ケースの正面側（前方側）とし、図４及び図５の紙面左側を正面側（前方側）として説明する。
【００１４】
図１の符号１は、主に美術館や博物館等に設置される作り付けの展示ケースである。この展示ケース１は、その内部に大型の展示品２を展示できるようになっており、その後面側が室内の壁面に当接するように設置され、この展示ケース１内の展示スペース３に配置された展示品２を、鑑賞者４が展示ケース１の前方から鑑賞できるようになっている。
【００１５】
図１に示すように、展示ケース１は、前方が開口する略箱型形状に形成されている。この展示ケース１は、前方の開口部５を閉塞する３枚の扉体６が左右方向に並設されている。各扉体６は、本発明における透明板としての透明なガラスパネル７と、ガラスパネル７の上下の後面に接着されたガイドレール８と、ガイドレール８を前後移動可能に支持する前後動フレーム９と、を有している。
【００１６】
また、扉体６が閉塞しているときには、複数の扉体６が略面一状態に配置されるようになっている。また、各扉体６は、扉体６同士の隙間を塞ぐパッキン１０を有しており、扉体６が閉塞しているときには、展示ケース１内部が密閉された状態となっている。
【００１７】
尚、後述するように、扉体６が略面一状態から前方に移動されて、前方位置に配置されているときには、左の扉体６は右方に、右の扉体６は左方に、中央の扉体６は左右両方向に使用者の手動作業により移動させることができる。
【００１８】
図４に示すように、展示ケース１の開口部５の上部には、左右方向に延設された上部フレーム１１が設けられるとともに、開口部５の下部には、左右方向に延設された下部フレーム１２が設けられている。特に図示はしないが、上部フレーム１１と下部フレーム１２とを連結する左右位置に配置された左右フレーム（図示略）が設けられており、これらの開口部５の周囲に配置されるフレーム１１，１２によって支持枠が構成されている。
【００１９】
図２に示すように、上部フレーム１１と下部フレーム１２のそれぞれには、扉体６を前後方向に移動させるための本発明における電動駆動手段としての扉駆動装置１３が取り付けられている。また、扉体６の上下には、幕板１４が手前方向に開放可能に取り付けられており、扉駆動装置１３が外側から見えないようになっている（図４参照）。
【００２０】
扉体６の上下のガイドレール８及び上下の扉駆動装置１３は、その構成を上下反転させた上下対称の略同一構成となっているので、上部側のガイドレール８及び扉駆動装置１３について説明し、下部側のガイドレール８及び扉駆動装置１３の説明を省略する。
【００２１】
先ず、図４に示すように、扉体６の上部側のガイドレール８は、側面視で略Ｅ字形状をなしており、後方側に開口された上下２つのガイド溝部１５，１６が形成されている。尚、上下２つのガイド溝部１５，１６のうち、下方のガイド溝部１６はあり溝となっている。ガイドレール８の後方には、本発明における支持フレームとしての前後動フレーム９が設けられている。尚、この前後動フレーム９の後方には照明器具（図示略）等が配置される。
【００２２】
図２に示すように、前後動フレーム９の前面には、複数の配置箇所に回転軸が前後方向を向くローラ１７（カムフォロア）が枢着されている。このローラ１７によってガイドレール８が左右方向に移動可能に支持されるとともに、ローラ１７がガイドレール８のガイド溝部１６内で転動することにより扉体６が左右方向に移動可能になっている。尚、前後動フレーム９と、この前後動フレーム９の前面のローラ１７と、ローラ１７により支持されるガイドレール８とにより本発明の左右移動支持手段が構成される。
【００２３】
ローラ１７は、１つの前後動フレーム９における略所定間隔毎に設けられた４つの配置箇所に配置されている。尚、中央の前後動フレーム９の両端の配置箇所と、右の前後動フレーム９の左端の配置箇所と、左の前後動フレーム９の右端の配置箇所には、それぞれ３個のローラ１７が連設された３連ローラ１８設けられている。
【００２４】
つまり前後動フレーム９における扉体６を開放させる際に、その扉体６が移動する開放方向（移動方向）の端部の配置箇所に３連ローラ１８が設けられている。この３連ローラ１８により扉体６が開放された際にガイドレール８及び各ローラ１７に掛かる力が分散されるようになっている。尚、３連ローラ１８は上下に配置された前後動フレーム９のうち、上方側の前後動フレーム９のみに設けられている。
【００２５】
前後動フレーム９には、ローラ１７が配置された位置よりも若干上方側にストッパー１９が取り付けられている。このストッパー１９は、ガイドレール８における上のガイド溝部１５に遊嵌されており、このガイド溝部１５の内部には、扉体６が開放される際にストッパー１９に当たる突出部２０が形成されている。このストッパー１９の取り付け位置により扉体６の開口率が規定される。尚、本実施例では、扉体６の開口率が５０％以上となっている。
【００２６】
図２に示すように、前後動フレーム９の上面には、正面視で略Ｌ字形状をなす複数のローラ固定部材２１が取り付けられている。尚、前後動フレーム９の左端には、一対のローラ固定部材２１が対向するように配置されている。ローラ固定部材２１には、回転軸が左右方向を向くローラ２２（カムフォロア）が枢着されている。
【００２７】
上部フレーム１１には、ローラ２２を前後方向に摺動可能に支持する固定レール２３が固着されている。ローラ２２とともに、ローラ固定部材２１及び前後動フレーム９は、前後方向に自在に移動可能となっている。尚、固定レール２３に前後移動可能に支持されるローラ２２と、このローラ２２を固定するローラ固定部材２１と、前後動フレーム９とにより本発明における前後移動支持手段を構成している。
【００２８】
図２に示すように、前後動フレーム９の上面には、左右に２枚の摺動プレート２４が固定されている。左右の摺動プレート２４の上方には、ネジ軸２５がそれぞれ１本ずつ左右方向に延設されており、このネジ軸２５は、その両端に取り付けられた２つのネジ軸支持部材２６を介して上部フレーム１１に固定されている。
【００２９】
また、それぞれのネジ軸２５には、２つのネジ軸支持部材２６の間を移動する移動部材２７が取り付けられている。尚、移動部材２７の内側には、ネジ軸２５と螺合するネジ溝が形成されており、ネジ軸２５の回転とともに移動部材２７が左右方向に移動されるようになっている。移動部材２７には、その下方にピン２８が取り付けられており、このピン２８の先端部は、摺動プレート２４に設けられた摺動溝２９に係合されている。
【００３０】
図３に示すように、摺動プレート２４の摺動溝２９は、平面視において後方から前方に向かって斜め方向に延びるように穿設されている。尚、左右の摺動プレート２４の摺動溝２９は、それぞれ左右対称に形成されている。
【００３１】
また、ネジ軸２５の後方には、ネジ軸２５と平行してシャフト３０が延設されており、このシャフト３０には、移動部材２７と接続され、かつ移動部材２７を案内するリニアブッシュ３２が取り付けられている。
【００３２】
左右の摺動プレート２４にそれぞれ対応したネジ軸２５のネジ溝は、互いに逆向きに螺設されている。左右のネジ軸２５は、シャフト３１を介して連結している。更に、右側のネジ軸２５の右端部には、ネジ軸２５を駆動回転させる電動モータ３３が連結されており、左側のネジ軸２５の左端部には、ネジ軸２５を手動で回転させることができる手動駆動ボックス３４（手動駆動手段）が連結されている。尚、電動モータ３３は、本発明における制御手段としての制御装置（図示略）によって制御される。
【００３３】
図２及び図３に示すように、上部フレーム１１には、扉体６の前後位置を検出するためのリミットスイッチ３５が設けられている。このリミットスイッチ３５は、左右２つで１組のスイッチとなっており、右側のネジ軸２５の近傍に配置され、制御装置（図示略）に接続されている。
【００３４】
この左右に配置されたリミットスイッチ３５のうち、どちらかのリミットスイッチ３５が移動部材２７を検出するようになっており、一方のリミットスイッチ３５が移動部材２７を検出した場合には、扉体６が後方位置にあることを示し、他方のリミットスイッチ３５が移動部材２７を検出した場合には、扉体６が前方位置にあることを示している。制御装置（図示略）は、リミットスイッチ３５による移動部材２７の検出に基づいて、扉体６の前後位置を把握し、電動モータ３３の駆動を制御している。
【００３５】
展示ケース１の側部には、扉駆動装置１３の電動モータ３３を制御する制御装置（図示略）を有する扉駆動装置制御ボックス３６が取り付けられている。使用者は、扉駆動装置制御ボックス３６に設けられた各扉体６に対応した開ボタン及び閉ボタン（図示略）を操作することによって各扉体６の前後移動を行うことができるようになっている。
【００３６】
尚、開ボタンと閉ボタンは電動モータ３３を駆動させるボタンであり、開ボタンが押されたときにネジ軸２５が正回転され、閉ボタンが押されたときにネジ軸２５が逆回転されるようになっている。
【００３７】
以下、中央の扉体６の開閉動作について説明する。左右の扉体６の開閉については、中央の扉体６の開閉動作と同様であるため、重複する説明を省略する。
【００３８】
先ず、図４及び図５に示すように、扉体６が開放される際には、扉体６を電動モータ３３により前方に所定距離移動した後に、手動作業により左右方向に移動させることにより扉体６は開放される。尚、ここで所定距離とは、扉体６の厚みを超える程度の距離である。また、扉体６が後方に移動された位置を後方位置とし、扉体６が前方に移動された位置を前方位置とし、扉体６が後方位置にあり閉塞しているときと、その中心を同じくする扉体６の配置位置を閉塞可能位置として説明する。
【００３９】
扉体６が後方位置にあるときには、右側のネジ軸２５に設けられた移動部材２７が右端位置に配置され、左側のネジ軸２５に設けられた移動部材２７が左端位置に配置されている（図２、図３参照）。また、前後動フレーム９の上方に設けられたローラ２２は、固定レール２３の後方位置に配置している（図４参照）。
【００４０】
使用者が扉駆動装置制御ボックス３６内の開ボタンを押すと、上下の電動モータ３３が駆動してネジ軸２５が回転する。左右のネジ軸２５は、それぞれ逆向きのネジ溝が形成されているため、ネジ軸２５は同じ方向に回転するが、左右のネジ軸２５の回転とともに、右の移動部材２７は左方に移動し、左の移動部材２７は右方に移動する。
【００４１】
図３に示すように、移動部材２７とリニアブッシュ３２とが接続されているため、移動部材２７とともにリニアブッシュ３２も同方向に移動する。尚、移動部材２７にリニアブッシュ３２が接続されていることにより、ネジ軸２５の回転とともに移動部材２７が回転してしまうのを防止することができる。
【００４２】
移動部材２７に取り付けられているピン２８は、摺動プレート２４の摺動溝２９に嵌合しており、移動部材２７及びピン２８の移動とともに、摺動プレート２４が前方に移動する。摺動プレート２４は、扉体６に接着されたガイドレール８の上面に固定されているため、摺動プレート２４が前方に移動することにより前後動フレーム９が前方位置まで移動される（図５参照）。
【００４３】
また、前後動フレーム９が前方に移動されるに伴い、扉体６が前方位置に移動される。尚、前後動フレーム９が移動される際には、ローラ２２は、固定レール２３の後方から前方に移動して、前方に移動される扉体６が支持される。
【００４４】
ネジ軸２５の回転駆動により移動部材２７が移動されて、左側のリミットスイッチ３５が移動部材２７を感知すると、制御装置（図示略）は、扉体６が前方位置まで移動したと判断し、電動モータ３３を停止させる。このとき扉体６は、前方位置に配置され、前後移動した扉体６の後面は、隣接する左右の扉体６の前面よりも前方に配置されており、扉体６を左右に移動できる状態になる。
【００４５】
そして、扉体６の左右方向の移動は手動作業により行われる。例えば、前方位置にある中央の扉体６が左方向に開放されると、扉体６の移動とともに、前後動フレーム９に取り付けられたローラ１７がガイドレール８のガイド溝部１６内で転動される。
【００４６】
更に、扉体６が移動されると、ガイドレール８の後方に取り付けられた突出部２０が、前後動フレーム９の前部に取り付けられたストッパー１９に当接したところで扉体６の移動が規制される。そして、扉体６が開放された状態で、展示スペース３に対して展示品２の出し入れを行うことができる。
【００４７】
尚、本実施例では、扉体６は、５０％以上の開口率で開放された位置で、ガイドレール８の突出部２０が前後動フレーム９のストッパー１９に当接される。尚、左右の扉体６は左右のいずれか一方向にのみ開放される。そのため左右の扉体６のストッパー１９及び突出部２０は上部にのみ取り付けられている。
【００４８】
また、中央の扉体６は左右両方向に開放されるため、左開放時に当接するストッパー１９と突出部２０は下部に、右開放時に当接するストッパー１９と突出部２０は上部に取り付けられ、使い分けされるように設置されている。
【００４９】
次に、中央の扉体６が後方位置に移動される動きについて説明する。中央の扉体６が左方向に開放された場合は、使用者が右方向に手動で移動して閉塞可能位置に戻し、使用者が扉駆動装置制御ボックス３６の閉ボタン（図示略）を押す。すると、上下の電動モータ３３が駆動して、開ボタンを押したときと逆向きにネジ軸２５が回転する。左右のネジ軸２５の回転とともに、右のネジ軸２５に取り付けられた移動部材２７は右方に移動し、左のネジ軸２５に取り付けられた移動部材２７は左方に移動する。
【００５０】
移動部材２７とともにリニアブッシュ３２も同方向に移動し、移動部材２７とピン２８が移動するとともに、ピン２８に摺動溝２９が係合された摺動プレート２４が後方に移動される。摺動プレート２４が後方に移動されることにより、前後動フレーム９が後方に移動される（図４参照）。
【００５１】
また、前後動フレーム９が後方に移動されに伴い、扉体６が後方位置に移動される。
尚、前後動フレーム９が移動される際には、ローラ２２は、固定レール２３の前方から後方に移動して、後方に移動される扉体６が支持される。
【００５２】
ネジ軸２５の回転駆動により移動部材２７が移動されて、右側のリミットスイッチ３５が移動部材２７を感知すると、制御装置（図示略）は、扉体６が後方位置まで移動したと判断し、電動モータ３３を停止させる。
【００５３】
図６に示すように、前後動フレーム９の上面部には、左右方向に並設された２つのフォトセンサ５０（検出センサ）からなる扉位置検出装置５１（扉位置検出手段）が設けられている。また、扉体６のガイドレール８上面部には、２つのフォトセンサ５０により検出される１枚の遮光板５２（被検出部）が設けられている。
【００５４】
図７に示すように、フォトセンサ５０には、スリット部５３が設けられており、スリット部５３の上部には、発光素子５４が設けられ、スリット部５３の下部には、受光素子５５が設けられている。これら発光素子５４と受光素子５５とは、互いに対向するように配置されており、発光素子５４から発される光を受光素子５５が受光できるようになっている。
【００５５】
遮光板５２の後端部は、スリット部５３に入るように配置されており、遮光板５２は発光素子５４からの光が受光素子５５に到達しないように遮光することができる。また、遮光板５２の左右幅は、２つのフォトセンサ５０の各発光素子５４の間の距離よりも、左右方向に略１０ｍｍ程度大きい寸法に形成されている。
【００５６】
更に、左右のフォトセンサ５０は、扉体６が閉塞可能位置に配置されている場合に、遮光板５２の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されている。尚、２つのフォトセンサ５０からなる扉位置検出装置５１と遮光板５２は、各扉体６に１組ずつ設けられている。
【００５７】
扉体６が前後方向に移動する際には、ガイドレール８と前後動フレーム９は同時に前後移動するため、扉体６が前方位置または後方位置にある場合に、遮光板５２は２つのフォトセンサ５０のスリット部５３に位置し、各発光素子５４から発される光が各受光素子５５に到達しないように遮断されている。
【００５８】
前方位置にある扉体６を使用者が手動作業にて、閉塞可能位置から左右方向に移動させた際に、遮光板５２の位置が左右方向にずれることによって、遮光板５２がフォトセンサ５０のスリット部５３から外れて、発光素子５４から発される光が受光素子５５に到達されて受光状態となる。このフォトセンサ５０の受光と遮光の状態変化を検出することで、制御装置（図示略）は、扉体６の左右方向の移動を把握できるようになっている。
【００５９】
次に、図８を参照して、中央の扉体６を例に、扉体６が左方向に移動される際のフォトセンサ５０の状態変化と、リレー回路による制御について説明する。
【００６０】
図８（ａ）は、中央の扉体６が閉塞可能位置にあるときのフォトセンサ５０と遮光板５２の状態を示している。紙面左側のフォトセンサ５０をＤＳ１とし、紙面右側のフォトセンサ５０をＤＳ２とすると、ＤＳ１とＤＳ２は、ともに遮光板５２により遮光されており、ＤＳ１は遮光板５２の左端部を検出でき、ＤＳ２は遮光板５２の右端部を検出できるように配置されている。
【００６１】
また、フォトセンサ５０の受光と遮光の状態が伝達されるリレー回路（図示略）が設けられている。ＤＳ１の受光と遮光の状態変化はＤＳＲリレーに伝達され、ＤＳ２の受光と遮光の状態変化はＤＳＬリレーに伝達される。中央の扉体６が閉塞可能位置にあるときには、すなわちＤＳ１及びＤＳ２が遮光状態のときには、ＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーはオフになっている。
【００６２】
更に、一方のリレーがオンになると他方のリレーはオフのままロックされるように制御される。つまり、最初にＤＳ１が受光状態となるとＤＳＲリレーがオンになるとともに、ＤＳＲリレーはロックされ、ＤＳ２が受光状態となってもＤＳＬリレーがオンにならないようになっている。
【００６３】
また、最初にＤＳ２が受光状態となるとＤＳＬリレーがオンになるとともに、ＤＳＬリレーがロックされ、ＤＳ１が受光状態となってもＤＳＲリレーがオンにならないようになっている。尚、オンになったリレーが再度オフになった際に、他方のリレーのロックは解除されるようになっている。
【００６４】
尚、制御装置（図示略）と、２つのフォトセンサ５０（ＤＳ１，ＤＳ２）と、リレー回路（ＤＳＲリレー，ＤＳＬリレー）とにより、本発明における左右移動識別手段を構成している。
【００６５】
このように各扉体６が左右方向に移動されることにより、ＤＳ１とＤＳ２の２つのフォトセンサ５０受光状態の時系列変化によって、ＤＳＬリレーとＤＳＲリレーのオン／オフが制御される。制御装置（図示略）は、ＤＳＬリレーとＤＳＲリレーのオン／オフ状態によって、扉体６が左右いずれの方向に移動したかを識別することができる。そのため、低コストの簡素な構成のフォトセンサ５０を用いて扉体６の移動方向を検出できる。
【００６６】
尚、制御装置（図示略）は、リレー回路の情報に基づいて扉駆動装置１３の駆動可否を制御する。扉体６が閉塞可能位置から左右方向に移動された場合に、左右方向に移動された扉体６及び該扉体６の移動方向にある隣接する扉体６の各扉駆動装置１３の電動モータ３３が駆動されないようにインターロックが掛けられる。
【００６７】
中央の扉体６が閉塞可能位置から左方向に移動されると、遮光板５２が左方向に移動し、先ず、この遮光板５２がＤＳ２から離間してＤＳ２が受光され、ＤＳＬリレーがオンになるとともに、ＤＳＲリレーがロックされる（図８（ｂ）参照）。
【００６８】
また、このとき後述する制御処理において、中央の扉体６と隣接する左側の扉体６の扉駆動装置１３の電動モータ３３にインターロックが掛けられるようになり、各電動モータ３３の駆動が阻止される。
【００６９】
そのため、例えば、この状態で中央の扉体６の左側にある扉体６を前方に移動させるように操作が行われても、左側の扉体６の電動モータ３３はインターロックが掛けられているため駆動せず、隣接する扉体６同士の衝突を防止することができる。
【００７０】
そして、中央の扉体６がさらに左方向に移動されると、遮光板５２がＤＳ１から離間してＤＳ１が受光されるが、ＤＳＲリレーはロックされているためオフのまま変化しないようになっている（図８（ｃ）参照）。
【００７１】
続いて、中央の扉体６を左方向に開放した状態から右方向に移動して閉鎖可能位置に戻すときには、遮光板５２が右方向に移動され、先ず遮光板５２によりＤＳ１が遮光される（図８（ｄ）参照）。このときＤＳＲリレーはロックされているためオフのまま変化しないようになっている。
【００７２】
そして、中央の扉体６がさらに右方向に移動されて閉塞可能位置まで移動されると、遮光板５２によりＤＳ２が遮光され（図８（ｅ）参照）、ＤＳＬリレーがオフになるとともに、ＤＳＲリレーのロックが解除される。また、中央の扉体６及び左側の扉体６の電動モータ３３に掛けられたインターロックが解除される。
【００７３】
尚、閉塞可能位置にある中央の扉体６が右方向に移動される場合には、最初にＤＳ１が受光され、ＤＳＲリレーがオンになるとともに、ＤＳＬリレーがロックされる。そして、中央の扉体６がさらに右方向に移動されると、ＤＳ２が受光されるが、ＤＳＬリレーはロックされているためオフのまま変化しないようになっている。このとき中央の扉体６及び右側の扉体６の扉駆動装置１３の電動モータ３３にインターロックが掛けられるようになり、各電動モータ３３の駆動が阻止される。
【００７４】
また、左側の扉体６を右方向に移動して開放する際や、右側の扉体６を左方向に移動して開放する際の扉位置検出装置５１の動作は、中央の扉体６の開放時と略同一となっている。尚、左右の扉体６は、その開放方向が左右のいずれか一方に限られるが、左右の扉体６は、その移動範囲に若干の遊びを持たせており、左側の扉体６が左方向に移動したり、右側の扉体６が右方向に移動したりする場合がある。そのため左右の扉体６にも、中央の扉体６と同様に左右に並設された２つのフォトセンサ５０が設けられている。
【００７５】
尚、遮光板５２の端部からフォトセンサ５０までの距離が５ｍｍ程度となっており、扉体６が閉塞可能位置から左右いずれかの方向に移動されると、左右いずれかのフォトセンサ５０の検出状態が即座に変化するようになり、扉体６の電動モータ３３の駆動の阻止を即座に行うことができる。
【００７６】
尚、各扉体６の側面には、パッキン１０が固着されているため、遮光板５２の端部からフォトセンサ５０までの間に５ｍｍ程度の距離があっても、左右の扉体６間に中央の扉体６を収めて閉塞させることができ、かつパッキン１０により扉体６の側面同士の間に隙間が生じず、展示ケース１内部が密閉された状態となる。
【００７７】
次に、使用者が扉駆動装置制御ボックス３６を操作する際に、制御装置（図示略）が行う扉駆動装置１３の制御処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。尚、各扉体６の扉駆動装置１３の制御処理は同一構成となっているため、中央の扉体６が操作対象となっている場合について説明する。
【００７８】
図９に示すように、扉駆動装置１３の制御処理では、先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御装置は、開ボタンが押されたか否かを判定する。開ボタンが押された場合には、Ｓａ０２のステップに進み、開ボタンが押されていない場合には、Ｓａ０７のステップに進む。
【００７９】
Ｓａ０２のステップにおいて、制御装置は、開ボタンが押された操作対象の扉体６が前方位置にあるか否かを判定する。ここで、操作対象の扉体６の前後位置は、リミットスイッチ３５により判定できる。
【００８０】
操作対象の扉体６が前方位置にある場合には、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻り、操作対象の扉体６が前方位置にない場合には、Ｓａ０３のステップに進む。
【００８１】
Ｓａ０３のステップにおいて、制御装置は、操作対象の扉体６が閉塞可能位置にあるか否かを判定する。この判定は、前述したとおり、操作対象の扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定でき、ＤＳＬリレーがオンの場合には、操作対象の扉体６が閉塞可能位置より左方向に移動しており、ＤＳＲリレーがオンの場合には、操作対象の扉体６が閉塞可能位置より右方向に移動している状態となっている。
【００８２】
操作対象の扉体６が閉塞可能位置にない場合には、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。操作対象の扉体６が閉塞可能位置にある場合には、Ｓａ０４のステップに進む。
【００８３】
尚、隣接する左右の扉体６は、中央の扉体６を前方位置に移動させる前に、既に前方位置に移動されている場合があり、その場合に、隣接する扉体６が閉塞可能位置からずれていると、中央の扉体６を前方位置に移動させる際に、隣接する扉体６に衝突してしまう虞があり、左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する必要がある。これを防止するために、Ｓａ０４のステップにおいて、制御装置は、操作対象の扉体６に隣接する左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する。
【００８４】
Ｓａ０４のステップにおいて、制御装置は、左側の扉体６が右方側に移動しているか否かを判定するとともに、右側の扉体６が左方側に移動しているか否かを判定する。すなわち隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動しているか否かを判定する。
【００８５】
Ｓａ０４のステップの判定は、前述したとおり、隣接する扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定でき、左隣の扉体６のＤＳＲリレーがオンであれば操作対象の扉体６の前方に左隣の扉体６が重なっており、右隣の扉体６のＤＳＬリレーがオンであれば操作対象の扉体６の前方に右隣の扉体６が重なっていることを把握できる。
【００８６】
すなわち、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動している場合には、操作対象の扉体６及び隣接する左右の扉体６の扉駆動装置１３にインターロックが掛けられるようになる。
【００８７】
この場合に制御装置は、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。尚、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動していない場合には、Ｓａ０５のステップに進む。
【００８８】
Ｓａ０５のステップにおいて、制御装置は電動モータ３３を駆動して、操作対象の扉体６が前方に移動される。そして、Ｓａ０２のステップに戻る。
【００８９】
Ｓａ０２からＳａ０５のステップが繰返し行われ、操作対象の扉体６が前方位置に移動されると、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了し、操作対象の扉体６の移動が停止される。
【００９０】
ここで、電動モータ３３が駆動されて操作対象の扉体６が前方に移動中に、例えば、使用者が操作対象の扉体６に触れるなどして、閉塞可能位置から左右にずれた場合には、Ｓａ０３のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。
【００９１】
また、隣接する扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）にずれた場合も同様に、Ｓａ０４のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。このような場合には、使用者が操作対象の扉体６若しくは隣接する扉体６を閉塞可能位置に戻して、再度開ボタンを押すことにより操作対象の扉体６の駆動が再開される。
【００９２】
Ｓａ０１のステップからＳａ０７のステップに進んだ場合は、Ｓａ０７のステップにおいて、制御装置は、閉ボタンが押されたか否かを判定する。閉ボタンが押された場合には、Ｓａ０８のステップに進み、閉ボタンが押されていない場合には、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１に戻る。
【００９３】
Ｓａ０８のステップにおいて、制御装置は、閉ボタンが押された操作対象の扉体６が後方位置にあるか否かを判定する。ここで、操作対象の扉体６の前後位置は、リミットスイッチ３５により判定できる。
【００９４】
操作対象の扉体６が後方位置にある場合には、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻り、操作対象の扉体６が後方位置にない場合には、Ｓａ０９のステップに進む。
【００９５】
Ｓａ０９のステップにおいて、操作対象の扉体６が閉塞可能位置にあるか否かを判定する。Ｓａ０３のステップと同様に、操作対象の扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定できる。操作対象の扉体６が閉塞可能位置にない場合には、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。操作対象の扉体６が閉塞可能位置にある場合には、Ｓａ１０のステップに進む。
【００９６】
尚、隣接する左右の扉体６は、中央の扉体６を後方位置に移動させる前に、既に後方位置に移動されている場合があり、その場合に、隣接する扉体６が閉塞可能位置からずれていると、中央の扉体６を後方位置に移動させる際に、隣接する扉体６に衝突してしまう虞があり、左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する必要がある。これを防止するために、Ｓａ１０のステップにおいて、操作対象の扉体６に隣接する左右の扉体６が左右方向に移動しているか否かを判定する。
【００９７】
Ｓａ１０のステップにおいて、左側の扉体６が右方側に移動しているか否かを判定するとともに、右側の扉体６が左方側に移動しているか否かを判定する。すなわち隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動しているか否かを判定する。
【００９８】
Ｓａ１０のステップの判定は、前述したとおり、隣接する扉体６のＤＳＬリレー及びＤＳＲリレーのオン／オフ状態で判定でき、左隣の扉体６のＤＳＲリレーがオンであれば操作対象の扉体６の後方に左隣の扉体６が重なっており、右隣の扉体６のＤＳＬリレーがオンであれば操作対象の扉体６の後方に右隣の扉体６が重なっていることを把握できる。
【００９９】
すなわち、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動している場合には、操作対象の扉体６及び隣接する左右の扉体６の扉駆動装置１３にインターロックが掛けられるようになる。
【０１００】
この場合に制御装置は、Ｓａ０６のステップに進み、ブザーを鳴らして使用者に報知するとともに、扉駆動装置１３の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。尚、隣接する左右の扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）に移動していない場合には、Ｓａ１１のステップに進む。
【０１０１】
Ｓａ１１のステップにおいて、制御装置は電動モータ３３を駆動して、操作対象の扉体６が後方に移動される。そして、Ｓａ０８のステップに進む。
【０１０２】
Ｓａ０８からＳａ１１のステップが繰返し行われ、操作対象の扉体６が後方位置に移動されると、制御装置は扉駆動装置１３の制御処理を終了し、操作対象の扉体６の移動が停止される。
【０１０３】
ここで、電動モータ３３が駆動されて操作対象の扉体６が後方に移動中に、例えば、使用者が操作対象の扉体６に触れるなどして、閉塞可能位置から左右にずれた場合には、Ｓａ０９のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。
【０１０４】
また、隣接する扉体６が、操作対象の扉体６に対して近づく方向（重なる方向）にずれた場合も同様に、Ｓａ１０のステップからＳａ０６のステップに進み、操作対象の扉体６の移動が停止される。このような場合には、使用者が操作対象の扉体６若しくは隣接する扉体６を閉塞可能位置に戻して、再度閉ボタンを押すことにより操作対象の扉体６の駆動が再開される。
【０１０５】
以上、本実施例における展示ケース１では、制御装置は、略面一状態から前方に移動された扉体６が閉塞可能位置に配置されているか否かを検出する扉位置検出装置５１を有し、扉位置検出装置５１の検出に基づいて、制御装置は、扉体６が閉塞可能位置に配置されていない場合に、扉体６とその扉体６に隣接する扉体６の各電動モータ３３の駆動を阻止する制御を行うことで、略面一状態から前方に移動された扉体６が、閉塞可能位置から左右方向に移動している場合には、扉位置検出装置５１の検出に基づいて、制御装置は、前方に移動された扉体６とその扉体に隣接する扉体６の各電動モータ３３の駆動を阻止し、各扉体６の前後移動ができないようになり、そのため扉体６同士の衝突が防止され、各扉体６の前後移動の制御を安全に行うことができる。
【０１０６】
また、制御装置は、略面一状態から前方に移動された扉体６が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別するリレー回路を有することで、リレー回路の識別に基づいて、略面一状態から前方に移動された扉体６が、左方側に移動されている場合には、制御装置は、前方に移動された扉体６とその扉体６の左方側に隣接する扉体６の各電動モータ３３のみの駆動を阻止すればよく、かつ右方側に移動されている場合には、制御装置は、前方に移動された扉体６とその扉体６の右方側に隣接する扉体６の各電動モータ３３のみの駆動を阻止すればよく、その他の扉体６は扉駆動装置１３を駆動して自在に前後移動させることができる。
【０１０７】
また、リレー回路は、複数のフォトセンサ５０を有し、各フォトセンサ５０の検出状態の時系列変化により扉体６が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することで、リレー回路は、複数のフォトセンサ５０の検出状態の時系列変化により、扉体６が左右いずれの方向に移動したかを識別でき、低コストの簡素な構成のフォトセンサ５０を用いて扉体６の移動方向を検出できるようになる。
【０１０８】
また、扉体６には、少なくとも２つのフォトセンサ５０により検出される遮光板５２が設けられ、リレー回路は、いずれか１つのフォトセンサ５０による遮光板５２の検出状態が最初に変化することで、扉体６が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することにより、扉体６とともに移動される遮光板５２が、少なくとも２つの検出センサのうち、いずれか１つのフォトセンサ５０による検出状態を最初に変化させて、各フォトセンサ５０の検出状態の時系列変化を生じさせるため、リレー回路の構成を簡素化することができる。
【０１０９】
また、各フォトセンサ５０は、扉体６が閉塞可能位置に配置されている場合に、遮光板５２の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されることで、扉体６が閉塞可能位置から左右いずれかの方向に移動されると、左右いずれかのフォトセンサ５０の検出状態が即座に変化するようになり、扉体６の電動モータ３３の駆動の阻止を即座に行うことができる。
【０１１０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１１１】
例えば、前記実施例では、３枚の扉体６を左右方向に並設して展示ケース１の開口部５を閉塞しているが、４枚以上の枚数の扉体６を左右方向に並設して開口部５を閉塞するようにしてもよい。更に、扉体６を４枚以上で構成した場合には、その中央の２枚の扉体６をそれぞれ逆方向に開放させることで、より大きな開口とすることができる。
【０１１２】
より詳述すると、４枚以上の扉体６が並設される展示ケース１において、両端の扉体６以外の左右に隣接する中央の２枚の扉体６に関して、左側の扉体６が前方に移動されて左方向に開放された際に、右側の扉体６の扉駆動装置１３を駆動させて前方に移動可能になり、右側の扉体６を右方向に開放することにより、開口部５を広く開放して展示品２を出し入れし易くすることができる。
【０１１３】
また、前記実施例では、中央の扉体６が左方向に移動された場合には、中央の扉体６と左側の扉体６の電動モータ３３にインターロックを掛け、かつ中央の扉体６が右方向に移動された場合には、中央の扉体６と右側の扉体６の電動モータ３３にインターロックを掛けるようにしているが、中央の扉体６が、左右どちらに移動された場合にも、左右両隣の扉体６の電動モータ３３が駆動されないようにインターロックを掛けるようにしてもよい。
【０１１４】
また、扉位置検出装置５１は、フォトセンサ５０に限らず、展示ケース１の側部等に扉体６との距離を計測できるセンサを設置することで扉体６の左右方向の移動を検出するようにしてもよいし、その他これらに代わるセンサを用いて扉体６の左右方向の移動を検出するようにしてもよい。
【０１１５】
また、扉位置検出装置５１は、左右に並設された２つのフォトセンサ５０を用いて扉体６の左右移動を検出するようにしているが、フォトセンサ５０は２つに限らず、それ以上の個数のフォトセンサ５０を左右方向に並設して、各フォトセンサ５０の検出状態の時系列変化により、扉体６の左右移動を検出するようにしてもよい。
【０１１６】
また、前記実施例では、扉体６を前方に移動させる際に、使用者が開ボタンを押下すると、電動モータ３３が駆動されて扉体６が前方に移動され、扉体６の移動中に、使用者が開ボタンから手を離しても、扉体６が前方位置に移動されるまで電動モータ３３が駆動され続けて、扉体６が前方位置まで移動されると自動的に電動モータ３３が停止して扉体６が停止されるようになっているが、扉体９の制御はこれに限ることなく、例えば、使用者が開ボタンを押下し続けていることを条件に電動モータ３３が駆動され続け、使用者が開ボタンから手を離した場合には、その時点で電動モータ３３が停止されるようにして、使用者が扉体６を前後方向の任意の位置で停止できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１ 展示ケース
６ 扉体
９ 前後動フレーム（支持フレーム）
１３ 扉駆動装置（電動駆動手段）
３３ 電動モータ
３４ 手動駆動ボックス（手動駆動手段）
５０ フォトセンサ（検出センサ）
５１ 扉位置検出装置（扉位置検出手段）
５２ 遮光板（被検出部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明板を有して展示スペースの前方の開口部を左右方向に略面一状態で閉塞する複数枚の扉体と、前記各扉体を前後方向に移動可能に支持する前後移動支持手段と、該各扉体を前後方向に移動させる電動駆動手段と、前記各電動駆動手段の駆動を制御する制御手段と、該各扉体を左右方向に移動可能に支持する左右移動支持手段と、を備え、少なくとも１枚の扉体を前記略面一状態から前方に移動させた状態で、該扉体を左右方向に移動させることにより前記開口部を開放させる展示ケースであって、
前記制御手段は、前記略面一状態から前方に移動された扉体が閉塞可能位置に配置されているか否かを検出する扉位置検出手段を有し、該扉位置検出手段の検出に基づいて、前記制御手段は、前記扉体が閉塞可能位置に配置されていない場合に、該扉体と該扉体に隣接する扉体の各電動駆動手段の駆動を阻止する制御を行うことを特徴とする展示ケース。
【請求項２】
前記制御手段は、前記略面一状態から前方に移動された扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別する左右移動識別手段を有することを特徴とする請求項１に記載の展示ケース。
【請求項３】
前記左右移動識別手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサの検出状態の時系列変化により前記扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することを特徴とする請求項２に記載の展示ケース。
【請求項４】
前記扉体には、少なくとも２つの前記検出センサにより検出される被検出部が設けられ、前記左右移動識別手段は、いずれか１つの前記検出センサによる前記被検出部の検出状態が最初に変化することで、該扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することを特徴とする請求項３に記載の展示ケース。
【請求項５】
前記各検出センサは、前記扉体が閉塞可能位置に配置されている場合に、前記被検出部の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されることを特徴とする請求項４に記載の展示ケース。
【請求項１】
透明板を有して展示スペースの前方の開口部を左右方向に略面一状態で閉塞する複数枚の扉体と、前記各扉体を前後方向に移動可能に支持する前後移動支持手段と、該各扉体を前後方向に移動させる電動駆動手段と、前記各電動駆動手段の駆動を制御する制御手段と、該各扉体を左右方向に移動可能に支持する左右移動支持手段と、を備え、少なくとも１枚の扉体を前記略面一状態から前方に移動させた状態で、該扉体を左右方向に移動させることにより前記開口部を開放させる展示ケースであって、
前記制御手段は、前記略面一状態から前方に移動された扉体が閉塞可能位置に配置されているか否かを検出する扉位置検出手段を有し、該扉位置検出手段の検出に基づいて、前記制御手段は、前記扉体が閉塞可能位置に配置されていない場合に、該扉体と該扉体に隣接する扉体の各電動駆動手段の駆動を阻止する制御を行うことを特徴とする展示ケース。
【請求項２】
前記制御手段は、前記略面一状態から前方に移動された扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別する左右移動識別手段を有することを特徴とする請求項１に記載の展示ケース。
【請求項３】
前記左右移動識別手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサの検出状態の時系列変化により前記扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することを特徴とする請求項２に記載の展示ケース。
【請求項４】
前記扉体には、少なくとも２つの前記検出センサにより検出される被検出部が設けられ、前記左右移動識別手段は、いずれか１つの前記検出センサによる前記被検出部の検出状態が最初に変化することで、該扉体が閉塞可能位置から左右いずれの方向に移動したかを識別することを特徴とする請求項３に記載の展示ケース。
【請求項５】
前記各検出センサは、前記扉体が閉塞可能位置に配置されている場合に、前記被検出部の左右端部をそれぞれ検出できる位置に配置されることを特徴とする請求項４に記載の展示ケース。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−６３９５４（Ｐ２０１１−６３９５４Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１３７６０（Ｐ２００９−２１３７６０）
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]