工作機械のワーク洗浄装置
【課題】構造が簡単で、安価に製造することができ、大きなワークであってもその隅々までも確実に洗浄するワーク洗浄装置を提供する。
【解決手段】工作機械のワーク洗浄装置１は、テーブルとワーク段取台とにワークを選択的に位置させるパレット交換手段を備えた工作機械を囲む筐体１２の上部に取付部材１４が設けられ、取付部材１４に基端部を水平旋回可能に支持され、先端側を前記ワーク段取台の上方を越えて該ワーク段取台の外周側の位置に移動、固定可能とした支持アーム１５と、支持アーム１５の先端部に鉛直状に支持された透明カバー１７と、ホース１９によって洗浄流体供給源に接続されており、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズル１８とを備え、透明カバー１７には把手１７ｂと円弧状の凹部１７ｃが設けられた構成とされている。
【解決手段】工作機械のワーク洗浄装置１は、テーブルとワーク段取台とにワークを選択的に位置させるパレット交換手段を備えた工作機械を囲む筐体１２の上部に取付部材１４が設けられ、取付部材１４に基端部を水平旋回可能に支持され、先端側を前記ワーク段取台の上方を越えて該ワーク段取台の外周側の位置に移動、固定可能とした支持アーム１５と、支持アーム１５の先端部に鉛直状に支持された透明カバー１７と、ホース１９によって洗浄流体供給源に接続されており、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズル１８とを備え、透明カバー１７には把手１７ｂと円弧状の凹部１７ｃが設けられた構成とされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の加工部で加工されたワークをワーク段取台において洗浄するワーク洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械のワーク洗浄装置として、工作機械とこれに付設したワーク段取台とを筐体で囲み、該筐体のワーク洗浄側の開口部に内外の二重の扉を開閉自在に設けると共に、内側扉の側面中央部に設けた貫通穴に、洗浄流体吐出ノズルを貫通して保持させた可撓膜あるいはスライドカバーを取り付け、前記内側扉の外側から前記洗浄流体吐出ノズルを操作して、または前記内側扉に取り付けた一対の手袋に手を通して内側扉内に配置した洗浄流体吐出ノズルを操作して、工作機械のテーブルからパレット交換手段（ワーク受渡手段）によって前記ワーク段取台に移載された加工済みのワークに、洗浄液や高圧エアーを吹き付けることにより、前記ワークに付着している切屑等を飛散させて除去するようにしたもの、さらに、前記洗浄流体吐出ノズルの操作をノズル移動制御機構により自動的に行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９７１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の工作機械のワーク洗浄装置は、開口部を内側扉を閉じた密閉された前記筐体内でワークの洗浄を衛生的に、安全に行うことができるものの、筐体の内側扉部に洗浄流体吐出ノズルを取り付けた可撓膜やスライドカバー、ノズル移動制御機構を付設しなければならず、装置が複雑になって製作コストが高くなる。また、ワーク段取台までも筐体で囲んでいるので、ワークが大きくなると、それに対応した段取台に合わせて筐体自体も大きくなり、製作コストの上昇の問題は避けられないうえに、前記内側扉やノズル移動機構に取り付けた洗浄流体吐出ノズルでは、大きなワークを隅々まで洗浄することが困難である。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、構造が簡単で、安価に製造することができ、大きなワークであってもその隅々までも確実に洗浄することができる工作機械のワーク洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の構成としたことを特徴とする。
すなわち、請求項１に係る工作機械のワーク洗浄装置は、テーブルとワーク段取台とにワークを選択的に位置させるパレット交換手段を備えた工作機械に設けた取付部材に基端部を支持され、先端側を前記ワーク段取台の上方を越えて該ワーク段取台の外周側の位置に移動、固定可能とした支持アームと、該支持アームの先端部に鉛直状に支持された透明カバーと、ホースによって洗浄流体供給源に接続されており、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズルとを備えていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項１に記載のワーク洗浄装置において、前記透明カバーには、該透明カバーを掴んで移動操作するための取っ手が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項１または２の記載のワーク洗浄装置において、前記透明カバーの両側には、上下方向の中央部付近に作業者の腕を副える円弧状の凹部が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項１〜３のいずれかに記載のワーク洗浄装置において、前記工作機械を囲む筐体の側板を前記ワーク段取り台側に突き出して、該ワーク段取り台の外周側を囲むように形成したスプラッシュガードが設けられ、該スプラッシュガードには、作業者が前記透明カバーを操作し得る開口部が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項５に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項４に記載のワーク洗浄装置において、前記スプラッシュガードの開口部には、該開口部を左右に開閉可能な一対の安全カバーが設けられ、該安全カバーには、安全カバーが閉められたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項６に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項５に記載のワーク洗浄装置において、前記各安全カバーは、前記パレット交換手段の上方における前記筐体に設けた取付部材に基端部が支持されて左右に旋回可能な一対の保持アームの先端部にそれぞれ取り付けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項７に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項１〜６のいずれかに記載のワーク洗浄装置において、前記支持アームは、前記取付部材側の水平旋回アーム部と、該水平旋回アーム部の先端に伸縮回可能に連結され前記透明カバーを支持する伸縮アーム部とを備え、前記ワーク段取台の外周から離れた位置に設置された格納ボックスに前記透明カバーを移動して格納可能とされており、前記格納ボックスには、前記透明カバーが格納されたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以下の優れた効果を奏する。
すなわち、請求項１に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、作業者が前記透明カバーによって身体をワークから跳ね返る切屑や洗浄流体から守りながら、洗浄流体吐出ノズルから洗浄流体をワークに噴射して洗浄作業を行うことができるので、該ワークの洗浄作業を容易に、かつ安全、衛生的に行うことができる。また、支持アームに支持した透明カバーをワーク段取台の周囲に任意に移動、固定して洗浄作業を行うことができるので、大きなワークであってもその隅々までも確実に洗浄することができる。さらに、支持アームに懸垂支持させた透明カバーと手動操作の洗浄流体吐出ノズルを備えるものであるので、構造が簡単で、安価に製造することができ、工作機械に付設した既設のワーク段取台に対して簡単に追加設備することができる。
【００１３】
請求項２に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、作業者が、把手を掴んで透明カバーを介して支持アームを移動させることにより、該透明カバーをワーク段取台の回りの任意の洗浄位置に容易に移動させることができると共に、前記把手を片手で掴んで透明カバーをしっかりと身体の正面で固定した状態で洗浄作業を的確に行うことができる。
【００１４】
請求項３に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、作業者が幅広とした透明カバーを凹部に上腕を副えて身体の正面で透明カバーを抱えて支えるようにして洗浄作業を行うことができるので、洗浄流体と一緒に飛散する切屑等が作業者の身体に当たるのを一層良好に防止することができる。
【００１５】
請求項４に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、スプラッシュガードによってワーク洗浄空間の外側にワークから跳ね返る切屑や洗浄流体が外部へ飛散して作業環境を悪化させることがないと共に、作業者が、スプラッシュガードの外側からスプラッシュガードの開口部を通して、透明カバーによって前記ワークから跳ね返る切屑や洗浄流体から身体を守りながら洗浄作業を行うことができるので、洗浄作業時における作業者の身体に対する安全、衛生上の保護を確実に行うことができる。
【００１６】
請求項５に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、ワーク段取台でのワーク洗浄作業やワーク取付作業が終わっても、安全カバーが閉められるまでは、パレット交換手段の交換アームが旋回しないので、作業環境の安全を確保することができる。
【００１７】
請求項６に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、スプラッシュガードに安全カバーを案内移動させるガイドレールを付設する必要がなく、スプラッシュガードの構成を簡単にすることができると共に、安全カバーを掴んで保持アームを旋回移動させることによって容易に該安全カバーを開閉させることができ。
【００１８】
請求項７に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、透明カバーが格納ボックスに格納するまでは、パレット交換手段を作動させるスイッチが動作せず、前記パレット交換手段の交換アームが旋回することがないので、ワークＷの洗浄作業が終了して透明カバーがワーク段取台付近に懸垂されていても、前記パレット交換手段によるパレットの交換時に透明カバーがパレット上のワークと干渉して破損するといった事故が発生するのを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を添付図面を参照して説明する。
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１を示す。
このワーク洗浄装置１は、例えば、横型のマシニングセンタである工作機械２の前面側に設備されている。
前記工作機械２は、ベッド３と、該ベッド３の後部側に設けた一対のガイドレール３ａ，３ａに沿ってＸ軸方向ｘに移動可能に設けたコラム４と、工具Ｔを取り付けた主軸を有し前記コラム４のガイドレールに沿ってＹ軸方向ｙに移動可能な主軸ヘッド５と、前記ベッド３の前部側に設けた一対のガイドレール３ｂ，３ｂに沿ってＺ軸方向ｚに移動可能なテーブル６、該テーブル６に旋回割出可能に設けられ、治具７を介してワークＷを取り付けたパレット８を上面に載置した旋回テーブル９と、前記ベッド３の前面に設置されたワーク段取台１０と、該ワーク段取台１０と前記テーブル６（旋回テーブル９）とに、前記パレット８（治具７に取り付けたワークＷ）を選択的に位置させるパレット交換手段１１とを備えている。
【００２０】
前記ワーク段取台１０は、段取台ベース１０ａと、該段取台ベース１０ａの上端に水平旋回、傾動可能に設けた段取テーブル１０ｂと、前記段取台ベース１０ａの下部に段取台ベース１０ａを囲むように設けたオイルパン１０ｃ等を備えて構成されている。前記段取テーブル１０ｂは前記パレット８を着脱可能に支持する支持手段が取り付けられている。
前記パレット交換手段１１は、両端部に前記パレット８を支持する一対の把持部１１ａ，１１ａを有する交換アーム１１ｂを備え、駆動手段（図示せず）によって軸線Ｃの回りに１８０度だけ往復旋回すると共に所定高さ昇降するように、前記ベッド３の前端上部に支持されている。
【００２１】
前記工作機械２とワーク段取台１０には、それらを囲むようにして工作機械２側の筐体１２ａとワーク段取台１０側の筐体１２ｂとからなる筐体１２が設けられている。工作機械２側の筐体１２ａは、前記ベッド３の前端部側の開口部１２ｃを除いて他の部分を閉じるように形成され、また、前記ワーク段取台１０側の筐体１２ｂは、天井部が開放され、前面側（図１〜図３で左側）の中央上半部に開口部１２ｄが設けられ、後面側（図１〜図３で右側）が前記筐体１２ａの開口部１２ｃに連通する開放部とされたスプラッシュガードとして形成されて、工作機械２側の筐体１２ａの側板２ｅに接続されている。
【００２２】
前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの上面には、該交換アーム１１ｂの一対の把持部１１ａ，１１ａの中間に位置し、かつ前記軸線Ｃを含む交換アーム１１ｂに垂直な平面を有する合成樹脂製の遮蔽プレート１３が固定されている。該遮蔽プレート１３の上端部は、前記筐体１２における工作機械２側の筐体１２ａとワーク段取台１０側の筐体１２ｂとの境界付近であって、前記軸線Ｃの位置近くに設けた取付部材１４に、前記軸線Ｃ回りに旋回可能に支軸によって支持されており、遮蔽プレート１３は前記交換アーム１１ｂの軸線Ｃ回りの旋回に連動して旋回し、常時は、前記工作機械２側の筐体１２の開口部１２ｃを閉鎖するようになっている。
【００２３】
そして、前記取付部材１４には、支持アーム１５がその基端部を介して支軸１６によって左右に水平旋回、固定可能に支持されており、前記支持アーム１５の先端側は、前記ワーク段取台１０の上方を越えて該ワーク段取台１０の外側に所定距離離れる位置まで水平状に延長されている。また、前記支持アーム１５の先端には、透明カバー１７が鉛直状に支持されている。前記透明カバー１７は、透明の合成樹脂製の平板からなり、その下端部の両側には上下に長い一対の長穴が１７ａ，１７ａがあけられ、該長穴１７ａ，１７ａの外側の板部分は、透明カバー１７を掴んで移動操作するための一対の把手１７ｂ，１７ｂを構成している。さらに、前記透明カバー１７の両側には、上下方向の中央部付近に作業者の上腕を副える円弧状の凹部１７ｃ，１７ｃが設けられている。
また、前記ワーク段取台１０側の筐体１２ｂの内部には、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズル１８が配置され、該洗浄流体吐出ノズル１８はホース１９によって洗浄流体供給源（図示せず）に接続されている。
前記筐体（スプラッシュガード）１２ｂと、取付部材１４と，支持アーム１５と，透明カバー１７と，洗浄流体吐出ノズル１８と、ホース１９等とによって前記ワーク洗浄装置１が構成されている。
【００２４】
次に、前記構成のワーク洗浄装置１によって加工済みのワークＷを洗浄する方法について説明する。
先ず、工作機械２の加工部でワークＷの加工が終了すると、テーブル６がベッド３の前端のワーク交換位置まで移動される。その際、前記パレット交換手段１１における交換アーム１１ｂのベッド３側に向けられていた一方の把持部１１ａに、テーブル６（旋回テーブル９）上のパレット８が載せられる。そこで、前記駆動手段（図示せず）が作動されて、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂが上昇され、加工済みのワークＷを載せた前記パレット８がテーブル６から把持部１１ａに受け取られる。そして、前記交換アーム１１ｂが１８０度旋回されて、加工済みのワークＷを載せたパレット８が前記ワーク段取台１０の段取テーブル１０ｂの上に位置されたときに、前記交換アーム１１ｂが下降されて前記パレット８が段取テーブル１０ｂに載置され、クランプ機構（図示せず）によって前記パレット８が段取テーブル１０ｂに固定される。
なお、加工済みのワークＷを載せたパレット８がワーク段取台１０側に旋回移動される際には、予めワーク段取台１０で段取りされて新たなワークＷを取付けたパレット８が、交換アーム１１ｂの他方の把持部１１ａに載せられて工作機械２側に旋回され、ワーク交換位置に待機されていた前記テーブル６に載置される。
【００２５】
この後に、作業者は、図３に示すように、前記ワーク段取台１０側の筐体１２ｂにおける開口部１２ｄの正面に位置して、洗浄流体供給源を作動させると共に、前記透明カバー１７の把手１７ｂを掴んで支持アーム１５を旋回させて透明カバー１７を自分の身体の正面に移動させる、そして、前記透明カバー１７をその凹部１７ｃ，１７ｃに上腕を副えることにより上半身の前面に位置させ、前記洗浄流体吐出ノズル１８を手で持って操作し、洗浄流体吐出ノズル１８から前記ワーク段取台１０上の加工済みのワークＷに向けて洗浄液や高圧エアーを噴射させることにより、前記加工済みのワークＷに付着した切屑等を飛散、除去させる。
前記ワークＷの洗浄作業中は、作業者は、前記ワーク段取台１０の旋回傾動装置（図示せず）を適宜に作動させることにより、加工済みのワークＷの姿勢を種々変化させると共に、前記洗浄流体吐出ノズル１８の噴口の方向を自由に変化させながら、洗浄流体吐出ノズル１８からの洗浄液等がワークＷの略全体に噴射されるようにする。その場合、ワークＷから跳ね返る洗浄流体や切屑がなるべく作業者側に向かないように、洗浄流体ノズル１８の噴射方向を変えるとよい。
なお、前記飛散された切屑や洗浄液等は前記オイルパン１０内に落下して適宜装置に回収される。洗浄を終えたワークＷは前記ワーク段取台１０から取り外した後、前記筐体１２ｂの開口部１２ｄから外部へ搬出することができる。
【００２６】
前記第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１によれば、作業者が前記透明カバー１７によって身体をワークＷから跳ね返る切屑や洗浄流体から守りながら、洗浄流体吐出ノズル１８から洗浄流体をワークＷに噴射して洗浄作業を行うことができるので、該ワークＷの洗浄作業を容易に、かつ安全、衛生的に行うことができる。また、前記支持アーム１５に支持した透明カバー１７をワーク段取台１０の周囲に任意に移動、固定して洗浄作業を行うことができるので、大きなワークＷであってもその隅々までも確実に洗浄することができる。さらに、前記支持アーム１５に支持させた透明カバー１７と手動操作の洗浄流体吐出ノズル１８を備えるものであるので、構造が簡単で、安価に製造することができ、工作機械２に付設した既設のワーク段取台１０に対して簡単に追加設備することができる。
【００２７】
そして、工作機械のワーク洗浄装置１によれば、作業者が、把手１７ｂを掴んで前記透明カバー１７を介して前記支持アーム１５を移動させることにより、透明カバー１７をワーク段取台１０の回りの任意の洗浄位置に容易に移動させることができると共に、前記把手１７ｂを片手で掴んで透明カバー１７をしっかりと身体の正面で固定した状態で洗浄作業を的確に行うことができる。また、作業者が幅広とした透明カバー１７を凹部１７ｃ，１７ｃに上腕を副えて身体の正面で透明カバー１７を抱えて支えるようにして洗浄作業を行うことができるので、洗浄流体と一緒に飛散する切屑等が作業者の身体に当たるのを一層良好に防止することができる。また、ワーク段取台１０側の筐体１２ｂによってワーク洗浄空間Ｇの外側にワークＷから跳ね返る切屑や洗浄流体が外部へ飛散して作業環境を悪化させることがないと共に、作業者が、前記筐体１２ｂの外側から該筐体１２ｂの開口部１２ｄを通して、透明カバー１７によって前記ワークＷから跳ね返る切屑や洗浄流体から身体を守りながら洗浄作業を行うことができるので、洗浄作業時における作業者の身体に対する安全、衛生上の保護を確実に行うことができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１Ａについて図４を参照して説明する。
このワーク洗浄装置１Ａは、第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１における筐体（スプラッシュガード）１２ｂの開口部１２ｄに、該開口部１２ｄを左右に開閉可能な一対の安全カバー２０，２０を設け、該安全カバーの一方にスイッチ２０ａを、他方に該スイッチ２０ａを動作させる作動片２０ｂを設けたものである。前記スイッチ２０ａは、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂを作動させる駆動手段（図示せず）の駆動回路（図示せず）に電気的に接続されており、前記安全カバー２０，２０が閉められたときに、作動片２０ｂによって動作されて安全カバー２０，２０が閉められたことを検知する。そして、その検知信号により前記駆動回路が動作して、前記駆動手段を介して前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの旋回、昇降作動が許容されるようになっている。
その他の構成は第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１と同一であるので、同一の構成部分には同一の符号を付してそれらについての説明は省略する。
【００２９】
前記各安全カバー２０，２０は、合成樹脂製、鋼板製等の平板状部材からなり、前記取付部材１４の上面に基端部を支軸２１，２１で支持されて左右に水平旋回、固定可能に設けられた一対の保持アーム２２，２２の先端にそれぞれ鉛直に取り付けられている。そして、前記保持アーム２２，２２の先端は、前記安全カバー２０，２０が前記透明カバー１７の旋回軌跡の外側に位置まで延長されている。また、前記安全カバー２０，２０には、その略中央部に透明窓２０ｃ，２０ｃがそれぞれ設けられている。また、前記各安全カバー２０，２０の前面の下部には、互いの当接辺側の近くに棒状部材をコ字状に曲げて形成された把手２０ｂ，２０ｂが取り付けられている。
なお、前記ワーク洗浄装置１では、前記支持アーム１５が前記取付部材１４の上面に支持されているが、このワーク洗浄装置１Ａでは、前記支持アーム１５が旋回時における前記保持アーム２２，２２との干渉を避けるために前記取付部材１４の下面に支持されている。
【００３０】
前記構成のワーク洗浄装置１Ａにおいては、作業者は、前記安全カバー２０，２０で前記筐体１２ｂの開口部１２ｄを開いた状態として、前記ワーク洗浄装置１の場合と同様に、前記透明カバー１７の凹部１７ｃ，１７ｃに上腕を副えて前記洗浄流体吐出ノズル１８（図４では図示を省略されている）を操作して、加工済みのワークＷの洗浄作業を行う。
この実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１Ａによれば、前記ワーク洗浄装置１による場合と同様な作用効果が得られる他に、前記ワーク段取台１０でのワーク洗浄作業やワーク取付作業が終わっても、安全カバー２０，２０が閉められて筐体１２ｂの開口部１２ｄが閉鎖されるまでは、前記スイッチ２０ａは動作せず、パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂが旋回しないので、作業環境の安全を確保することができる。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１Ｂについて図５を参照して説明する。
このワーク洗浄装置１Ｂは、第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１における筐体１２ｂが省略され、それに代わり、該筐体１２ｂの設置部分に沿うようにして前記ワーク段取台１０を囲む安全柵２３が設けられ、該安全柵２３の所定場所に前記透明カバー１７を収納する扁平の矩形箱からなる格納ボックス２４が設けられると共に、該格納ボックス２４には、該格納ボックス２４内に前記透明カバー１７が格納されたときに、透明カバー１７の下端によって動作されるスイッチ２５が取り付けられて構成されている。前記スイッチ２５は、前記スイッチ２０ａと同様に、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂを作動させる前記駆動手段の駆動回路に電気的に接続されており、前記透明カバー１７が格納ボックス２４に格納されたときに、それを検知したスイッチ２５からの信号により前記駆動回路が動作して、前記駆動手段を介して前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの旋回、昇降作動が許容されるようになっている。
【００３２】
また、前記支持アーム１５は、前記筐体１２ａの前側の上面に設けた取付部材１４に水平旋回、固定可能に支持された基部アーム１５ａと、該基部アーム１５ａの先端に垂直旋回、固定可能（伸縮可能）に連結された先端アーム部１５ｂから構成され、先端アーム１５ｂの先端にボールジョイント１５ｃ等によって透明カバー１７が鉛直に支持されている。前記基端アーム１５ａと先端アーム１５ｂとの連結部は、垂直旋回動に対して適宜の摩擦抵抗が付加されており、僅かな力で垂直旋回が可能で、垂直旋回させた後は透明カバー１７の自重等で自由に旋回することなく、垂直旋回を止めた位置を保持できるようになっている。
なお、前記ワーク洗浄装置１Ｂでは、前記透明カバー１７の凹部１７ｃ，１７ｃは省略されているが、凹部１７ｃ、１７ｃを設けてもよい。また、前記安全柵２３の所定箇所には、ヒンジで開閉自在の扉２６を有する入口２７が設けられ、作業者が、該入口２７の正面に設置された階段２８を利用して前記入口２７から、前記ワーク段取台１０の回りに設置された床板Ｆ上に上がり、そこでワークＷの洗浄作業を行うようになっている。
その他の構成は前記第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１と同様であるので、同一の構成部分には同一の符号を付してそれらの構成についての説明は省略する。
【００３３】
この実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１Ｂにおいては、作業者は、床板Ｆ上に上がって前記透明カバー１７を把手１７ｂを一方の片手で掴んで身体の正面に位置させながら、他方の片手で前記洗浄流体吐出ノズル１８を操作して、前記パレット８上のワークＷの洗浄を行う。その際、作業者ｈ、必要に応じて前記支持アーム１５を水平、垂直旋回させながら前記パレット８の回りに移動して、ワークＷのあらゆる方向からその隅々にまで洗浄流体を洗浄流体ノズルから噴射させてワークＷに付着している切屑をしっかりと飛散、除去させる。そして、ワークＷの洗浄を終えたときには、前記支持アーム１５を伸長する方向に旋回させて前記透明カバー１７を前記安全柵２３に支持された格納ボックス２４内に格納する。そのときは、前記スイッチ２５が働いて前記パレット交換手段１１の駆動手段の駆動回路が動作することにより、パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂが軸線Ｃ回りに回転可能な状態となる。
【００３４】
この実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１Ｂによれば、洗浄済みのワークＷをパレット８と一緒にワーク段取台１０から取り外した後に、新たなワークＷをワーク段取台１０で段取りしてパレット８に載置して、該パレット８を、テーブル６の加工を終了したワークＷを取り付けたパレット８と交換するにあたり、前記ワーク交換手段１１の交換アーム１１ｂを旋回させる場合、前記透明カバー１７がワーク段取台１０の近くに懸垂された状態にあるときは、前記スイッチ２５は動作せず、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂが旋回することがない。したがって、ワークＷの洗浄作業が終了して透明カバー１７がワーク段取台１０付近に懸垂されていても、前記パレット交換手段１１によるパレット８の交換時に前記透明カバー１７が前記パレット８上のワークＷと干渉して破損するといった事故が発生するのを未然に防止することができる。
【００３５】
なお、このワーク洗浄装置１Ｂにおいて、前記ワーク洗浄装置１Ａの場合と同様に、安全柵２３の代わりに開口部を有する筐体（スプラッシュガード）１２ｂを設け、その開口部に設けた安全カバーが閉められたことをスイッチが検知することにより、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの旋回が許容されるようにしてもよく、また、前記安全柵２３に設けた扉２６にスイッチを設けて、該扉２６が閉められたことを該スイッチが検知したときに、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの旋回が許容されるようにしてもよい。それらの場合には、前記透明カバー１７の格納ボックス２４への格納の検知と安全カバーまたは扉２６が閉められたことの検知の両条件が満たされたときに、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの旋回が許容されるように構成することにより、作業環境の安全性を一層向上させることができる。
【００３６】
なお、前記実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１，１Ａ，１Ｂにおいては、前記パレット交換手段１１の上方における筐体１２に設けた取付部材１４に支持アーム１５を旋回、固定可能に支持して、その先端側を前記ワーク段取台１０の上方を越えて該ワーク段取台１０の外周側の位置に移動、固定可能としたが、前記支持アーム１５は、筐体１２でなく工作機械２の側部に設置した支柱等に旋回、固定可能に支持してもよく、また、複数のアーム部材を水平または垂直旋回可能に連結して基端側のアーム部材に対して先端側のアーム部材を屈曲させて伸縮する構成としたり、複数の管状アーム部材を嵌合させて基端側の水平旋回可能な管状アーム部材に対して先端側の管状アーム部材をそれらの軸線方向に伸縮させる構成として、支持アーム１５の先端側（透明カバー）を任意位置に移動させるようにしてもよい。
また、前記安全カバー２０，２０は、保持アーム２２，２２に支持させたが、これに限らず、筐体（スプラッシュガード）１２ｂにガイドレールを設けてこれに支持させて案内移動させるようにしてもよい。
また、前記実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１，１Ａ，１Ｂにおいては、本発明を適用する工作機械として横型のマシニングセンタを例にして説明したが、本発明はこれに限らず、縦型のマシニングセンタ、フライス盤、研削盤、その他の工作機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を設備した工作機械を示す平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ ワーク洗浄装置
２ 工作機械
３ ベッド
６ テーブル
７ 治具
８ パレット
１０ ワーク段取台
１０ａ 段取りテーブル
１１ パレット交換手段
１２ 筐体
１２ｂ ワーク段取台側の筐体（スプラッシュガード）
１３ 遮蔽プレート
１４ 取付部材
１５ 支持アーム
１７ 透明カバー
１７ｂ 把手
１７ｃ 凹部
１８ 洗浄流体吐出ノズル
１９ ホース
２０ 安全カバー
２０ａ，２５ スイッチ
２０ｂ 作動片
２４ 格納ボックス
Ｇ ワーク洗浄空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の加工部で加工されたワークをワーク段取台において洗浄するワーク洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械のワーク洗浄装置として、工作機械とこれに付設したワーク段取台とを筐体で囲み、該筐体のワーク洗浄側の開口部に内外の二重の扉を開閉自在に設けると共に、内側扉の側面中央部に設けた貫通穴に、洗浄流体吐出ノズルを貫通して保持させた可撓膜あるいはスライドカバーを取り付け、前記内側扉の外側から前記洗浄流体吐出ノズルを操作して、または前記内側扉に取り付けた一対の手袋に手を通して内側扉内に配置した洗浄流体吐出ノズルを操作して、工作機械のテーブルからパレット交換手段（ワーク受渡手段）によって前記ワーク段取台に移載された加工済みのワークに、洗浄液や高圧エアーを吹き付けることにより、前記ワークに付着している切屑等を飛散させて除去するようにしたもの、さらに、前記洗浄流体吐出ノズルの操作をノズル移動制御機構により自動的に行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９７１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の工作機械のワーク洗浄装置は、開口部を内側扉を閉じた密閉された前記筐体内でワークの洗浄を衛生的に、安全に行うことができるものの、筐体の内側扉部に洗浄流体吐出ノズルを取り付けた可撓膜やスライドカバー、ノズル移動制御機構を付設しなければならず、装置が複雑になって製作コストが高くなる。また、ワーク段取台までも筐体で囲んでいるので、ワークが大きくなると、それに対応した段取台に合わせて筐体自体も大きくなり、製作コストの上昇の問題は避けられないうえに、前記内側扉やノズル移動機構に取り付けた洗浄流体吐出ノズルでは、大きなワークを隅々まで洗浄することが困難である。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、構造が簡単で、安価に製造することができ、大きなワークであってもその隅々までも確実に洗浄することができる工作機械のワーク洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の構成としたことを特徴とする。
すなわち、請求項１に係る工作機械のワーク洗浄装置は、テーブルとワーク段取台とにワークを選択的に位置させるパレット交換手段を備えた工作機械に設けた取付部材に基端部を支持され、先端側を前記ワーク段取台の上方を越えて該ワーク段取台の外周側の位置に移動、固定可能とした支持アームと、該支持アームの先端部に鉛直状に支持された透明カバーと、ホースによって洗浄流体供給源に接続されており、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズルとを備えていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項１に記載のワーク洗浄装置において、前記透明カバーには、該透明カバーを掴んで移動操作するための取っ手が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項１または２の記載のワーク洗浄装置において、前記透明カバーの両側には、上下方向の中央部付近に作業者の腕を副える円弧状の凹部が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項１〜３のいずれかに記載のワーク洗浄装置において、前記工作機械を囲む筐体の側板を前記ワーク段取り台側に突き出して、該ワーク段取り台の外周側を囲むように形成したスプラッシュガードが設けられ、該スプラッシュガードには、作業者が前記透明カバーを操作し得る開口部が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項５に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項４に記載のワーク洗浄装置において、前記スプラッシュガードの開口部には、該開口部を左右に開閉可能な一対の安全カバーが設けられ、該安全カバーには、安全カバーが閉められたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項６に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項５に記載のワーク洗浄装置において、前記各安全カバーは、前記パレット交換手段の上方における前記筐体に設けた取付部材に基端部が支持されて左右に旋回可能な一対の保持アームの先端部にそれぞれ取り付けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項７に係る工作機械のワーク洗浄装置は、請求項１〜６のいずれかに記載のワーク洗浄装置において、前記支持アームは、前記取付部材側の水平旋回アーム部と、該水平旋回アーム部の先端に伸縮回可能に連結され前記透明カバーを支持する伸縮アーム部とを備え、前記ワーク段取台の外周から離れた位置に設置された格納ボックスに前記透明カバーを移動して格納可能とされており、前記格納ボックスには、前記透明カバーが格納されたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以下の優れた効果を奏する。
すなわち、請求項１に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、作業者が前記透明カバーによって身体をワークから跳ね返る切屑や洗浄流体から守りながら、洗浄流体吐出ノズルから洗浄流体をワークに噴射して洗浄作業を行うことができるので、該ワークの洗浄作業を容易に、かつ安全、衛生的に行うことができる。また、支持アームに支持した透明カバーをワーク段取台の周囲に任意に移動、固定して洗浄作業を行うことができるので、大きなワークであってもその隅々までも確実に洗浄することができる。さらに、支持アームに懸垂支持させた透明カバーと手動操作の洗浄流体吐出ノズルを備えるものであるので、構造が簡単で、安価に製造することができ、工作機械に付設した既設のワーク段取台に対して簡単に追加設備することができる。
【００１３】
請求項２に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、作業者が、把手を掴んで透明カバーを介して支持アームを移動させることにより、該透明カバーをワーク段取台の回りの任意の洗浄位置に容易に移動させることができると共に、前記把手を片手で掴んで透明カバーをしっかりと身体の正面で固定した状態で洗浄作業を的確に行うことができる。
【００１４】
請求項３に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、作業者が幅広とした透明カバーを凹部に上腕を副えて身体の正面で透明カバーを抱えて支えるようにして洗浄作業を行うことができるので、洗浄流体と一緒に飛散する切屑等が作業者の身体に当たるのを一層良好に防止することができる。
【００１５】
請求項４に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、スプラッシュガードによってワーク洗浄空間の外側にワークから跳ね返る切屑や洗浄流体が外部へ飛散して作業環境を悪化させることがないと共に、作業者が、スプラッシュガードの外側からスプラッシュガードの開口部を通して、透明カバーによって前記ワークから跳ね返る切屑や洗浄流体から身体を守りながら洗浄作業を行うことができるので、洗浄作業時における作業者の身体に対する安全、衛生上の保護を確実に行うことができる。
【００１６】
請求項５に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、ワーク段取台でのワーク洗浄作業やワーク取付作業が終わっても、安全カバーが閉められるまでは、パレット交換手段の交換アームが旋回しないので、作業環境の安全を確保することができる。
【００１７】
請求項６に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、スプラッシュガードに安全カバーを案内移動させるガイドレールを付設する必要がなく、スプラッシュガードの構成を簡単にすることができると共に、安全カバーを掴んで保持アームを旋回移動させることによって容易に該安全カバーを開閉させることができ。
【００１８】
請求項７に係る工作機械のワーク洗浄装置によれば、透明カバーが格納ボックスに格納するまでは、パレット交換手段を作動させるスイッチが動作せず、前記パレット交換手段の交換アームが旋回することがないので、ワークＷの洗浄作業が終了して透明カバーがワーク段取台付近に懸垂されていても、前記パレット交換手段によるパレットの交換時に透明カバーがパレット上のワークと干渉して破損するといった事故が発生するのを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を添付図面を参照して説明する。
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１を示す。
このワーク洗浄装置１は、例えば、横型のマシニングセンタである工作機械２の前面側に設備されている。
前記工作機械２は、ベッド３と、該ベッド３の後部側に設けた一対のガイドレール３ａ，３ａに沿ってＸ軸方向ｘに移動可能に設けたコラム４と、工具Ｔを取り付けた主軸を有し前記コラム４のガイドレールに沿ってＹ軸方向ｙに移動可能な主軸ヘッド５と、前記ベッド３の前部側に設けた一対のガイドレール３ｂ，３ｂに沿ってＺ軸方向ｚに移動可能なテーブル６、該テーブル６に旋回割出可能に設けられ、治具７を介してワークＷを取り付けたパレット８を上面に載置した旋回テーブル９と、前記ベッド３の前面に設置されたワーク段取台１０と、該ワーク段取台１０と前記テーブル６（旋回テーブル９）とに、前記パレット８（治具７に取り付けたワークＷ）を選択的に位置させるパレット交換手段１１とを備えている。
【００２０】
前記ワーク段取台１０は、段取台ベース１０ａと、該段取台ベース１０ａの上端に水平旋回、傾動可能に設けた段取テーブル１０ｂと、前記段取台ベース１０ａの下部に段取台ベース１０ａを囲むように設けたオイルパン１０ｃ等を備えて構成されている。前記段取テーブル１０ｂは前記パレット８を着脱可能に支持する支持手段が取り付けられている。
前記パレット交換手段１１は、両端部に前記パレット８を支持する一対の把持部１１ａ，１１ａを有する交換アーム１１ｂを備え、駆動手段（図示せず）によって軸線Ｃの回りに１８０度だけ往復旋回すると共に所定高さ昇降するように、前記ベッド３の前端上部に支持されている。
【００２１】
前記工作機械２とワーク段取台１０には、それらを囲むようにして工作機械２側の筐体１２ａとワーク段取台１０側の筐体１２ｂとからなる筐体１２が設けられている。工作機械２側の筐体１２ａは、前記ベッド３の前端部側の開口部１２ｃを除いて他の部分を閉じるように形成され、また、前記ワーク段取台１０側の筐体１２ｂは、天井部が開放され、前面側（図１〜図３で左側）の中央上半部に開口部１２ｄが設けられ、後面側（図１〜図３で右側）が前記筐体１２ａの開口部１２ｃに連通する開放部とされたスプラッシュガードとして形成されて、工作機械２側の筐体１２ａの側板２ｅに接続されている。
【００２２】
前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの上面には、該交換アーム１１ｂの一対の把持部１１ａ，１１ａの中間に位置し、かつ前記軸線Ｃを含む交換アーム１１ｂに垂直な平面を有する合成樹脂製の遮蔽プレート１３が固定されている。該遮蔽プレート１３の上端部は、前記筐体１２における工作機械２側の筐体１２ａとワーク段取台１０側の筐体１２ｂとの境界付近であって、前記軸線Ｃの位置近くに設けた取付部材１４に、前記軸線Ｃ回りに旋回可能に支軸によって支持されており、遮蔽プレート１３は前記交換アーム１１ｂの軸線Ｃ回りの旋回に連動して旋回し、常時は、前記工作機械２側の筐体１２の開口部１２ｃを閉鎖するようになっている。
【００２３】
そして、前記取付部材１４には、支持アーム１５がその基端部を介して支軸１６によって左右に水平旋回、固定可能に支持されており、前記支持アーム１５の先端側は、前記ワーク段取台１０の上方を越えて該ワーク段取台１０の外側に所定距離離れる位置まで水平状に延長されている。また、前記支持アーム１５の先端には、透明カバー１７が鉛直状に支持されている。前記透明カバー１７は、透明の合成樹脂製の平板からなり、その下端部の両側には上下に長い一対の長穴が１７ａ，１７ａがあけられ、該長穴１７ａ，１７ａの外側の板部分は、透明カバー１７を掴んで移動操作するための一対の把手１７ｂ，１７ｂを構成している。さらに、前記透明カバー１７の両側には、上下方向の中央部付近に作業者の上腕を副える円弧状の凹部１７ｃ，１７ｃが設けられている。
また、前記ワーク段取台１０側の筐体１２ｂの内部には、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズル１８が配置され、該洗浄流体吐出ノズル１８はホース１９によって洗浄流体供給源（図示せず）に接続されている。
前記筐体（スプラッシュガード）１２ｂと、取付部材１４と，支持アーム１５と，透明カバー１７と，洗浄流体吐出ノズル１８と、ホース１９等とによって前記ワーク洗浄装置１が構成されている。
【００２４】
次に、前記構成のワーク洗浄装置１によって加工済みのワークＷを洗浄する方法について説明する。
先ず、工作機械２の加工部でワークＷの加工が終了すると、テーブル６がベッド３の前端のワーク交換位置まで移動される。その際、前記パレット交換手段１１における交換アーム１１ｂのベッド３側に向けられていた一方の把持部１１ａに、テーブル６（旋回テーブル９）上のパレット８が載せられる。そこで、前記駆動手段（図示せず）が作動されて、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂが上昇され、加工済みのワークＷを載せた前記パレット８がテーブル６から把持部１１ａに受け取られる。そして、前記交換アーム１１ｂが１８０度旋回されて、加工済みのワークＷを載せたパレット８が前記ワーク段取台１０の段取テーブル１０ｂの上に位置されたときに、前記交換アーム１１ｂが下降されて前記パレット８が段取テーブル１０ｂに載置され、クランプ機構（図示せず）によって前記パレット８が段取テーブル１０ｂに固定される。
なお、加工済みのワークＷを載せたパレット８がワーク段取台１０側に旋回移動される際には、予めワーク段取台１０で段取りされて新たなワークＷを取付けたパレット８が、交換アーム１１ｂの他方の把持部１１ａに載せられて工作機械２側に旋回され、ワーク交換位置に待機されていた前記テーブル６に載置される。
【００２５】
この後に、作業者は、図３に示すように、前記ワーク段取台１０側の筐体１２ｂにおける開口部１２ｄの正面に位置して、洗浄流体供給源を作動させると共に、前記透明カバー１７の把手１７ｂを掴んで支持アーム１５を旋回させて透明カバー１７を自分の身体の正面に移動させる、そして、前記透明カバー１７をその凹部１７ｃ，１７ｃに上腕を副えることにより上半身の前面に位置させ、前記洗浄流体吐出ノズル１８を手で持って操作し、洗浄流体吐出ノズル１８から前記ワーク段取台１０上の加工済みのワークＷに向けて洗浄液や高圧エアーを噴射させることにより、前記加工済みのワークＷに付着した切屑等を飛散、除去させる。
前記ワークＷの洗浄作業中は、作業者は、前記ワーク段取台１０の旋回傾動装置（図示せず）を適宜に作動させることにより、加工済みのワークＷの姿勢を種々変化させると共に、前記洗浄流体吐出ノズル１８の噴口の方向を自由に変化させながら、洗浄流体吐出ノズル１８からの洗浄液等がワークＷの略全体に噴射されるようにする。その場合、ワークＷから跳ね返る洗浄流体や切屑がなるべく作業者側に向かないように、洗浄流体ノズル１８の噴射方向を変えるとよい。
なお、前記飛散された切屑や洗浄液等は前記オイルパン１０内に落下して適宜装置に回収される。洗浄を終えたワークＷは前記ワーク段取台１０から取り外した後、前記筐体１２ｂの開口部１２ｄから外部へ搬出することができる。
【００２６】
前記第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１によれば、作業者が前記透明カバー１７によって身体をワークＷから跳ね返る切屑や洗浄流体から守りながら、洗浄流体吐出ノズル１８から洗浄流体をワークＷに噴射して洗浄作業を行うことができるので、該ワークＷの洗浄作業を容易に、かつ安全、衛生的に行うことができる。また、前記支持アーム１５に支持した透明カバー１７をワーク段取台１０の周囲に任意に移動、固定して洗浄作業を行うことができるので、大きなワークＷであってもその隅々までも確実に洗浄することができる。さらに、前記支持アーム１５に支持させた透明カバー１７と手動操作の洗浄流体吐出ノズル１８を備えるものであるので、構造が簡単で、安価に製造することができ、工作機械２に付設した既設のワーク段取台１０に対して簡単に追加設備することができる。
【００２７】
そして、工作機械のワーク洗浄装置１によれば、作業者が、把手１７ｂを掴んで前記透明カバー１７を介して前記支持アーム１５を移動させることにより、透明カバー１７をワーク段取台１０の回りの任意の洗浄位置に容易に移動させることができると共に、前記把手１７ｂを片手で掴んで透明カバー１７をしっかりと身体の正面で固定した状態で洗浄作業を的確に行うことができる。また、作業者が幅広とした透明カバー１７を凹部１７ｃ，１７ｃに上腕を副えて身体の正面で透明カバー１７を抱えて支えるようにして洗浄作業を行うことができるので、洗浄流体と一緒に飛散する切屑等が作業者の身体に当たるのを一層良好に防止することができる。また、ワーク段取台１０側の筐体１２ｂによってワーク洗浄空間Ｇの外側にワークＷから跳ね返る切屑や洗浄流体が外部へ飛散して作業環境を悪化させることがないと共に、作業者が、前記筐体１２ｂの外側から該筐体１２ｂの開口部１２ｄを通して、透明カバー１７によって前記ワークＷから跳ね返る切屑や洗浄流体から身体を守りながら洗浄作業を行うことができるので、洗浄作業時における作業者の身体に対する安全、衛生上の保護を確実に行うことができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１Ａについて図４を参照して説明する。
このワーク洗浄装置１Ａは、第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１における筐体（スプラッシュガード）１２ｂの開口部１２ｄに、該開口部１２ｄを左右に開閉可能な一対の安全カバー２０，２０を設け、該安全カバーの一方にスイッチ２０ａを、他方に該スイッチ２０ａを動作させる作動片２０ｂを設けたものである。前記スイッチ２０ａは、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂを作動させる駆動手段（図示せず）の駆動回路（図示せず）に電気的に接続されており、前記安全カバー２０，２０が閉められたときに、作動片２０ｂによって動作されて安全カバー２０，２０が閉められたことを検知する。そして、その検知信号により前記駆動回路が動作して、前記駆動手段を介して前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの旋回、昇降作動が許容されるようになっている。
その他の構成は第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１と同一であるので、同一の構成部分には同一の符号を付してそれらについての説明は省略する。
【００２９】
前記各安全カバー２０，２０は、合成樹脂製、鋼板製等の平板状部材からなり、前記取付部材１４の上面に基端部を支軸２１，２１で支持されて左右に水平旋回、固定可能に設けられた一対の保持アーム２２，２２の先端にそれぞれ鉛直に取り付けられている。そして、前記保持アーム２２，２２の先端は、前記安全カバー２０，２０が前記透明カバー１７の旋回軌跡の外側に位置まで延長されている。また、前記安全カバー２０，２０には、その略中央部に透明窓２０ｃ，２０ｃがそれぞれ設けられている。また、前記各安全カバー２０，２０の前面の下部には、互いの当接辺側の近くに棒状部材をコ字状に曲げて形成された把手２０ｂ，２０ｂが取り付けられている。
なお、前記ワーク洗浄装置１では、前記支持アーム１５が前記取付部材１４の上面に支持されているが、このワーク洗浄装置１Ａでは、前記支持アーム１５が旋回時における前記保持アーム２２，２２との干渉を避けるために前記取付部材１４の下面に支持されている。
【００３０】
前記構成のワーク洗浄装置１Ａにおいては、作業者は、前記安全カバー２０，２０で前記筐体１２ｂの開口部１２ｄを開いた状態として、前記ワーク洗浄装置１の場合と同様に、前記透明カバー１７の凹部１７ｃ，１７ｃに上腕を副えて前記洗浄流体吐出ノズル１８（図４では図示を省略されている）を操作して、加工済みのワークＷの洗浄作業を行う。
この実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１Ａによれば、前記ワーク洗浄装置１による場合と同様な作用効果が得られる他に、前記ワーク段取台１０でのワーク洗浄作業やワーク取付作業が終わっても、安全カバー２０，２０が閉められて筐体１２ｂの開口部１２ｄが閉鎖されるまでは、前記スイッチ２０ａは動作せず、パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂが旋回しないので、作業環境の安全を確保することができる。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１Ｂについて図５を参照して説明する。
このワーク洗浄装置１Ｂは、第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１における筐体１２ｂが省略され、それに代わり、該筐体１２ｂの設置部分に沿うようにして前記ワーク段取台１０を囲む安全柵２３が設けられ、該安全柵２３の所定場所に前記透明カバー１７を収納する扁平の矩形箱からなる格納ボックス２４が設けられると共に、該格納ボックス２４には、該格納ボックス２４内に前記透明カバー１７が格納されたときに、透明カバー１７の下端によって動作されるスイッチ２５が取り付けられて構成されている。前記スイッチ２５は、前記スイッチ２０ａと同様に、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂを作動させる前記駆動手段の駆動回路に電気的に接続されており、前記透明カバー１７が格納ボックス２４に格納されたときに、それを検知したスイッチ２５からの信号により前記駆動回路が動作して、前記駆動手段を介して前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの旋回、昇降作動が許容されるようになっている。
【００３２】
また、前記支持アーム１５は、前記筐体１２ａの前側の上面に設けた取付部材１４に水平旋回、固定可能に支持された基部アーム１５ａと、該基部アーム１５ａの先端に垂直旋回、固定可能（伸縮可能）に連結された先端アーム部１５ｂから構成され、先端アーム１５ｂの先端にボールジョイント１５ｃ等によって透明カバー１７が鉛直に支持されている。前記基端アーム１５ａと先端アーム１５ｂとの連結部は、垂直旋回動に対して適宜の摩擦抵抗が付加されており、僅かな力で垂直旋回が可能で、垂直旋回させた後は透明カバー１７の自重等で自由に旋回することなく、垂直旋回を止めた位置を保持できるようになっている。
なお、前記ワーク洗浄装置１Ｂでは、前記透明カバー１７の凹部１７ｃ，１７ｃは省略されているが、凹部１７ｃ、１７ｃを設けてもよい。また、前記安全柵２３の所定箇所には、ヒンジで開閉自在の扉２６を有する入口２７が設けられ、作業者が、該入口２７の正面に設置された階段２８を利用して前記入口２７から、前記ワーク段取台１０の回りに設置された床板Ｆ上に上がり、そこでワークＷの洗浄作業を行うようになっている。
その他の構成は前記第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１と同様であるので、同一の構成部分には同一の符号を付してそれらの構成についての説明は省略する。
【００３３】
この実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１Ｂにおいては、作業者は、床板Ｆ上に上がって前記透明カバー１７を把手１７ｂを一方の片手で掴んで身体の正面に位置させながら、他方の片手で前記洗浄流体吐出ノズル１８を操作して、前記パレット８上のワークＷの洗浄を行う。その際、作業者ｈ、必要に応じて前記支持アーム１５を水平、垂直旋回させながら前記パレット８の回りに移動して、ワークＷのあらゆる方向からその隅々にまで洗浄流体を洗浄流体ノズルから噴射させてワークＷに付着している切屑をしっかりと飛散、除去させる。そして、ワークＷの洗浄を終えたときには、前記支持アーム１５を伸長する方向に旋回させて前記透明カバー１７を前記安全柵２３に支持された格納ボックス２４内に格納する。そのときは、前記スイッチ２５が働いて前記パレット交換手段１１の駆動手段の駆動回路が動作することにより、パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂが軸線Ｃ回りに回転可能な状態となる。
【００３４】
この実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１Ｂによれば、洗浄済みのワークＷをパレット８と一緒にワーク段取台１０から取り外した後に、新たなワークＷをワーク段取台１０で段取りしてパレット８に載置して、該パレット８を、テーブル６の加工を終了したワークＷを取り付けたパレット８と交換するにあたり、前記ワーク交換手段１１の交換アーム１１ｂを旋回させる場合、前記透明カバー１７がワーク段取台１０の近くに懸垂された状態にあるときは、前記スイッチ２５は動作せず、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂが旋回することがない。したがって、ワークＷの洗浄作業が終了して透明カバー１７がワーク段取台１０付近に懸垂されていても、前記パレット交換手段１１によるパレット８の交換時に前記透明カバー１７が前記パレット８上のワークＷと干渉して破損するといった事故が発生するのを未然に防止することができる。
【００３５】
なお、このワーク洗浄装置１Ｂにおいて、前記ワーク洗浄装置１Ａの場合と同様に、安全柵２３の代わりに開口部を有する筐体（スプラッシュガード）１２ｂを設け、その開口部に設けた安全カバーが閉められたことをスイッチが検知することにより、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの旋回が許容されるようにしてもよく、また、前記安全柵２３に設けた扉２６にスイッチを設けて、該扉２６が閉められたことを該スイッチが検知したときに、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの旋回が許容されるようにしてもよい。それらの場合には、前記透明カバー１７の格納ボックス２４への格納の検知と安全カバーまたは扉２６が閉められたことの検知の両条件が満たされたときに、前記パレット交換手段１１の交換アーム１１ｂの旋回が許容されるように構成することにより、作業環境の安全性を一層向上させることができる。
【００３６】
なお、前記実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１，１Ａ，１Ｂにおいては、前記パレット交換手段１１の上方における筐体１２に設けた取付部材１４に支持アーム１５を旋回、固定可能に支持して、その先端側を前記ワーク段取台１０の上方を越えて該ワーク段取台１０の外周側の位置に移動、固定可能としたが、前記支持アーム１５は、筐体１２でなく工作機械２の側部に設置した支柱等に旋回、固定可能に支持してもよく、また、複数のアーム部材を水平または垂直旋回可能に連結して基端側のアーム部材に対して先端側のアーム部材を屈曲させて伸縮する構成としたり、複数の管状アーム部材を嵌合させて基端側の水平旋回可能な管状アーム部材に対して先端側の管状アーム部材をそれらの軸線方向に伸縮させる構成として、支持アーム１５の先端側（透明カバー）を任意位置に移動させるようにしてもよい。
また、前記安全カバー２０，２０は、保持アーム２２，２２に支持させたが、これに限らず、筐体（スプラッシュガード）１２ｂにガイドレールを設けてこれに支持させて案内移動させるようにしてもよい。
また、前記実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置１，１Ａ，１Ｂにおいては、本発明を適用する工作機械として横型のマシニングセンタを例にして説明したが、本発明はこれに限らず、縦型のマシニングセンタ、フライス盤、研削盤、その他の工作機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を設備した工作機械を示す平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る工作機械のワーク洗浄装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ ワーク洗浄装置
２ 工作機械
３ ベッド
６ テーブル
７ 治具
８ パレット
１０ ワーク段取台
１０ａ 段取りテーブル
１１ パレット交換手段
１２ 筐体
１２ｂ ワーク段取台側の筐体（スプラッシュガード）
１３ 遮蔽プレート
１４ 取付部材
１５ 支持アーム
１７ 透明カバー
１７ｂ 把手
１７ｃ 凹部
１８ 洗浄流体吐出ノズル
１９ ホース
２０ 安全カバー
２０ａ，２５ スイッチ
２０ｂ 作動片
２４ 格納ボックス
Ｇ ワーク洗浄空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルとワーク段取台とにワークを選択的に位置させるパレット交換手段を備えた工作機械に設けた取付部材に基端部を支持され、先端側を前記ワーク段取台の上方を越えて該ワーク段取台の外周側の位置に移動、固定可能とした支持アームと、該支持アームの先端部に鉛直状に支持された透明カバーと、ホースによって洗浄流体供給源に接続されており、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズルとを備えていることを特徴とする工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項２】
前記透明カバーには、該透明カバーを掴んで移動操作するための把手が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項３】
前記透明カバーの両側には、上下方向の中央部付近に作業者の上腕を副える円弧状の凹部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項４】
前記工作機械を囲む筐体の側板を前記ワーク段取り台側に突き出して、該ワーク段取り台の外周側を囲むように形成したスプラッシュガードが設けられ、該スプラッシュガードには、作業者が前記透明カバーを操作し得る開口部が設けられていることを特徴と請求項１〜３のいずれかに記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項５】
前記スプラッシュガードの開口部には、該開口部を左右に開閉可能な一対の安全カバーが設けられ、該安全カバーには、安全カバーが閉められたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項６】
前記各安全カバーは、前記パレット交換手段の上方における前記筐体に設けた取付部材に基端部が支持されて左右に旋回可能な一対の保持アームの先端部にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項７】
前記支持アームは、前記取付部材側の水平旋回アーム部と、該水平旋回アーム部の先端に伸縮回可能に連結され前記透明カバーを支持する伸縮アーム部とを備え、前記ワーク段取台の外周から離れた位置に設置された格納ボックスに前記透明カバーを移動して格納可能とされており、前記格納ボックスには、前記透明カバーが格納されたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項１】
テーブルとワーク段取台とにワークを選択的に位置させるパレット交換手段を備えた工作機械に設けた取付部材に基端部を支持され、先端側を前記ワーク段取台の上方を越えて該ワーク段取台の外周側の位置に移動、固定可能とした支持アームと、該支持アームの先端部に鉛直状に支持された透明カバーと、ホースによって洗浄流体供給源に接続されており、作業者が手動で操作する洗浄流体吐出ノズルとを備えていることを特徴とする工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項２】
前記透明カバーには、該透明カバーを掴んで移動操作するための把手が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項３】
前記透明カバーの両側には、上下方向の中央部付近に作業者の上腕を副える円弧状の凹部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項４】
前記工作機械を囲む筐体の側板を前記ワーク段取り台側に突き出して、該ワーク段取り台の外周側を囲むように形成したスプラッシュガードが設けられ、該スプラッシュガードには、作業者が前記透明カバーを操作し得る開口部が設けられていることを特徴と請求項１〜３のいずれかに記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項５】
前記スプラッシュガードの開口部には、該開口部を左右に開閉可能な一対の安全カバーが設けられ、該安全カバーには、安全カバーが閉められたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項６】
前記各安全カバーは、前記パレット交換手段の上方における前記筐体に設けた取付部材に基端部が支持されて左右に旋回可能な一対の保持アームの先端部にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【請求項７】
前記支持アームは、前記取付部材側の水平旋回アーム部と、該水平旋回アーム部の先端に伸縮回可能に連結され前記透明カバーを支持する伸縮アーム部とを備え、前記ワーク段取台の外周から離れた位置に設置された格納ボックスに前記透明カバーを移動して格納可能とされており、前記格納ボックスには、前記透明カバーが格納されたことを検知して前記パレット交換手段の作動を許容するスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の工作機械のワーク洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１９０６２３（Ｐ２００７−１９０６２３Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８５５７（Ｐ２００６−８５５７）
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【出願人】（３０３０２４１３８）株式会社ニイガタマシンテクノ (78)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【出願人】（３０３０２４１３８）株式会社ニイガタマシンテクノ (78)
【Ｆターム（参考）】
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