巻き取り装置
【課題】 本発明は、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができる巻き取り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 巻き取り駆動軸１０１に形成された貫通穴１０１ｄに巻き取り駆動軸１０１の直径よりも長い回転止めピン１１６をゆるみばめにて貫通させると共に、内径が回転止めピン１１６よりも大きい抜け止めリング１１８を巻き取り駆動軸１０１に環装する。トルクリミッタ１１２を巻き取り駆動軸１０１に環装し、トルクリミッタ１１２の内輪を、回転止め溝１１２ａに巻き取り駆動軸１０１から突出している回転止めピン１１６を嵌装させながら、巻き取り駆動軸１０１と抜け止めリング１１８との間隙に挿入することで、軸受け１０６とトルクリミッタ１１２とによって挟持させて抜け止めリング１１８を貫通穴１０１ｄに対向する位置に位置決めさせる。
【解決手段】 巻き取り駆動軸１０１に形成された貫通穴１０１ｄに巻き取り駆動軸１０１の直径よりも長い回転止めピン１１６をゆるみばめにて貫通させると共に、内径が回転止めピン１１６よりも大きい抜け止めリング１１８を巻き取り駆動軸１０１に環装する。トルクリミッタ１１２を巻き取り駆動軸１０１に環装し、トルクリミッタ１１２の内輪を、回転止め溝１１２ａに巻き取り駆動軸１０１から突出している回転止めピン１１６を嵌装させながら、巻き取り駆動軸１０１と抜け止めリング１１８との間隙に挿入することで、軸受け１０６とトルクリミッタ１１２とによって挟持させて抜け止めリング１１８を貫通穴１０１ｄに対向する位置に位置決めさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状台紙を巻き取る巻き取り装置に関し、特に帯状台紙に仮着されているラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置に用いられ、ラベルが剥離された帯状台紙を巻き取る巻き取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状台紙に仮着されているラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置には、被着体に貼付するラベルを繰り出すために、帯状台紙に複数のラベルが間隔を置いて仮着されているラベル連続体を移送する移送手段と、巻き取りリールを備えた巻き取り装置とが設けられており、ラベルが剥離された帯状台紙は、移送手段によって巻き取り装置まで移送され、巻き取りリールに巻き取られるように構成されている。
【０００３】
巻き取りリールに帯状台紙を巻き取るに際し、巻き取りリールに巻き取られた帯状台紙の巻き径の変化に伴い、移送手段による帯状台紙の移送速度と、巻き取り装置による帯状台紙の巻き取り速度とに速度差が生じるため、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構が必要となる。
【０００４】
移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構としては、駆動源から巻き取りリールに回転駆動力を伝達する輪列の１つにトルクリミッタを介在させることで、巻き取りトルクを一定にさせ、帯状台紙を弛ませずに巻く機構が一般的であり（例えば、特許文献１参照）、トルクリミッタの回転軸への取り付けは、回転軸にピンなどを圧入し、圧入したピンを回転止めとして使用している。
【０００５】
しかしながら、圧入したピンをトルクリミッタの回転止めとして使用しているため、トルクリミッタの寿命や不具合が生じた時には、圧入したピンを抜き取り、トルクリミッタ交換時に再度ピンを圧に有する必要があり、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを容易に交換することができないと共に、トルクリミッタの交換に特別な工具が必要となるという問題点があった。
【特許文献１】特開平５−９６８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができる巻き取り装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、帯状台紙に複数のラベルが間隔を置いて仮着されているラベル連続体を移送し、前記ラベルを前記帯状台紙から剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置に用いられ、回転駆動される巻き取り駆動軸を巻き取り方向に回転させることによって前記ラベルが剥離された前記帯状台紙を巻き取る巻き取り装置であって、前記巻き取り駆動軸は、トルクリミッタを介して回転駆動され、前記トルクリミッタは、前記巻き取り駆動軸に形成された貫通穴にゆるみばめにて貫通された回転止めピンによって回転止めされ、前記回転止めピンは、前記巻き取り駆動軸に環装された部品に挟持されて前記貫通穴に対向する位置に位置決めされた抜け止めリングによって抜け止めされていることを特徴とする巻き取り装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記回転止めピンは、前記巻き取り駆動軸の直径よりも長く、前記抜け止めリングの内径は、前記回転止めピンの長さよりも大きいことを特徴とする請求項１記載の巻き取り装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、複数個の前記トルクリミッタは、前記巻き取り駆動軸に環装されていることを特徴とする請求項１又は２記載の巻き取り装置に存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の巻き取り装置は、トルクリミッタを巻き取り駆動軸に形成された貫通穴にゆるみばめにて貫通された回転止めピンによって回転止めすると共に、回転止めピンを巻き取り駆動軸に環装された部品に挟持されて貫通穴に対向する位置に位置決めされた抜け止めリングによって抜け止めするように構成することにより、巻き取り駆動軸に環装された部品を取り外すだけで、回転止めピンを抜き取ることができるため、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明の巻き取り装置は、トルクリミッタを巻き取り駆動軸に形成された貫通穴にゆるみばめにて貫通された回転止めピンによって回転止めすると共に、回転止めピンを巻き取り駆動軸に環装された部品に挟持されて貫通穴に対向する位置に位置決めされた抜け止めリングによって抜け止めするように構成することにより、複数個のトルクリミッタを巻き取り駆動軸に環装させても、各トルクリミッタをゆるみばめにて貫通された回転止めピンによって回転止めすることができ、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る巻き取り装置の実施の形態が用いられるラベル貼付装置の構成を示す斜視図であり、図２は、本発明に係る巻き取り装置の実施の形態が用いられるラベル貼付装置の構成を示す概略側面図であり、図３は、本発明に係る巻き取り装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。
【００１２】
本実施の形態の巻き取り装置１は、図１および図２に示すラベル貼付装置２に用いられ、ラベル３が剥離された帯状台紙４を巻き取る装置である。
【００１３】
ラベル貼付装置２は、コンベア５の上方に配置されると共に、帯状台紙４に仮着されているラベル３を剥離して、コンベア５上を搬送される被着体６に貼付する装置であり、図１および図２を参照すると、本体フレーム２１の上部にラベル供給部２２が設けられている。ラベル供給部２２は、帯状台紙４に複数のラベル３が間隔を置いて仮着されているラベル連続体７がロール状に巻き回された状態で装着される供給リール２２１と、供給リール２２１に装着されたラベル連続体７の両端面をそれぞれガイドするガイド板２２２、２２３とからなり、ロール状に巻き回されたラベル連続体７は、供給リール２２１に回転自在に保持されている。
【００１４】
供給リール２２１から繰り出されるラベル連続体７は、移送部２３の上面側を通って剥離板２４に移送される。なお、図１および図２に示す符号２５は、ラベル連続体７に加わるテンションの変化を吸収するテンションローラであり、供給リール２２１から移送部２３までの移送路中に配置されている。
【００１５】
剥離板２４は、先端部が鋭角に形成されており、帯状台紙４を転向させると共に、帯状台紙４より剛性の高いラベル３を帯状台紙４から剥離し、剥離されたラベル３は、剥離板２４から前方に繰り出される。剥離板２４から繰り出されたラベル３は、剥離板２４のラベル繰り出し方向の前方に設けられた貼付ローラ２６によって、コンベア５によって搬送されてきた被着体６の上面に押圧され、被着体６の上面の所定位置に貼着される。
【００１６】
また、剥離板２４のラベル連続体７の移送方向上流側には、ラベル３の先端を検出するラベル検出センサ２７が配置されており、ラベル検出センサ２７によってラベル３の先端を把握することにより、剥離板２４から繰り出すラベル３の先端が被着体６の上面の所定位置に貼着されるように制御される。
【００１７】
一方、ラベル３が剥離された帯状台紙４は、移送部２３の下面側を通って巻き取り装置１に移送されて巻き取られる。なお、図１および図２に示す符号２８は、帯状台紙４に加わるテンションの変化を吸収するテンションローラであり、移送部２３から巻き取り装置１までの移送路中に配置されている。
【００１８】
移送部２３は、図示しない駆動モータによって回転駆動される移送ローラ２３１と、第１のニップローラ２３２と、第２のニップローラ２３３とを備え、移送ローラ２３１と第１のニップローラ２３２とによって挟持移送して供給リール２２１から繰り出されるラベル連続体７を剥離板２４に移送すると共に、移送ローラ２３１と第２のニップローラ２３３とによって挟持移送して剥離板２４で転向された帯状台紙４を巻き取り装置１に移送する。
【００１９】
巻き取り装置１は、図１および図３を参照すると、本体フレーム２１から張り出した巻き取り装置支持フレーム２１１から突出している巻き取り駆動軸１０１に巻き取りリール１０２が環装されており、巻き取り駆動軸１０１の回転に追従させて巻き取りリール１０２を回転させ、巻き取りリール１０２に、剥離板２４で転向された帯状台紙４を巻き取る構成になっている。
【００２０】
巻き取り駆動軸１０１と巻き取りリール１０２とは、図４および図５を参照すると、巻き取り駆動軸１０１に環装されたカップリング１０４およびガイド板１０３を介し、回転方向に所定の遊び角度を持って取り付けられており、以下、巻き取り駆動軸１０１への巻き取りリール１０２の取り付け構成について詳細に説明する。
図４は、図３に示す巻き取り駆動軸への巻き取りリールの取り付け構成を示す分解斜視図であり、図５は、巻き取り駆動軸と巻き取りリールとの回転動作を説明するための説明図である。
【００２１】
巻き取りリール１０２のガイド板１０３に対向する端面には、固定突起１０２ａが形成されていると共に、ガイド板１０３には、固定突起１０２ａが嵌装される固定穴１０３ａが形成されており、巻き取り駆動軸１０１に形成されたリブ１０１ａを挟んで、固定突起１０２ａを固定穴１０３ａに嵌装させ、図示しないビス等の固定手段によって巻き取りリール１０２とガイド板１０３とを固定することにより、巻き取りリール１０２とガイド板１０３とが固定されていると共に、巻き取りリール１０２およびガイド板１０３の巻き取り駆動軸１０１の軸方向における位置が固定されている。
【００２２】
カップリング１０４のガイド板１０３に対向する端面には、遊嵌突起１０４ａが形成されていると共に、ガイド板１０３には、遊嵌突起１０４ａが遊嵌される遊嵌溝１０３ｂが形成されており、カップリング１０４は、遊嵌突起１０４ａを遊嵌溝１０３ｂに遊嵌させた状態で、図示しないビス等の固定手段によって巻き取り駆動軸１０１に固定されている。遊嵌溝１０３ｂは、図４に示すように、円弧状に形成されており、遊嵌突起１０４ａは、遊嵌溝１０３ｂに沿って巻き取り駆動軸１０１の同心円上を移動可能になっている。
【００２３】
また、ガイド板１０３とカップリング１０４との間には、ねじりバネ１０５が巻き取り駆動軸１０１に環装されており、ねじりバネ１０５の一端部であるカップリング固定端１０５ａが、カップリング１０４のガイド板１０３に対向する端面に形成されたバネ固定溝１０４ｂに係止されていると共に、ねじりバネ１０５の他端部であるリール固定端１０５ｂがガイド板１０３の固定穴１０３ａを介して巻き取りリール１０２の固定突起１０２ａに係止されている。なお、ねじりバネ１０５は、カップリング１０４に対してガイド板１０３を巻き取り方向に回転させる方向に付勢している。
【００２４】
従って、巻き取り駆動軸１０１が回転駆動されない状態では、ねじりバネ１０５の付勢力によって巻き取りリール１０２およびガイド板１０３がカップリング１０４に対して巻き取り方向に回転され、図５（ａ）に示すように、カップリング１０４の遊嵌突起１０４ａは、遊嵌溝１０３ｂの巻き取り方向における後端側に位置することになる。
【００２５】
巻き取り駆動軸１０１が巻き取り方向に回転駆動されると、巻き取りリール１０２に巻き取られる帯状台紙４のテンションによって、巻き取りリール１０２およびガイド板１０３を巻き取り方向に対して反対方向に回転させる力が作用し、ねじりバネ１０５の付勢力に抗して巻き取りリール１０２およびガイド板１０３がカップリング１０４に対して巻き取り方向の反対方向に回転され、図５（ｂ）に示すように、カップリング１０４の遊嵌突起１０４ａは、遊嵌溝１０３ｂの巻き取り方向における先端側に位置することになる。
【００２６】
カップリング１０４の遊嵌突起１０４ａが図５（ｂ）に示す位置にある時に、巻き取り駆動軸１０１の回転駆動が停止されると、巻き取りリール１０２への帯状台紙４の巻き取りが停止されるため、巻き取りリール１０２およびガイド板１０３を巻き取り方向に対して反対方向に回転させる力が作用しなくなり、図５（ｃ）に示すように、カップリング１０４の遊嵌突起１０４ａが遊嵌溝１０３ｂの巻き取り方向における後端側に位置するまで、ねじりバネ１０５の付勢力によって巻き取りリール１０２およびガイド板１０３がカップリング１０４に対して巻き取り方向に回転される。従って、巻き取り駆動軸１０１の回転駆動が停止後に、ねじりバネ１０５の付勢力によって巻き取りリール１０２が巻き取り方向に回転した分だけ、帯状台紙４が巻き取りリール１０２に巻き取られることになり、帯状台紙４の弛みを防止することができる。
【００２７】
次に、巻き取り駆動軸１０１の駆動機構について図６および図７を参照して詳細に説明する。
図６は、本発明に係る巻き取り装置の実施の形態における巻き取り駆動軸の駆動機構の構成を示す斜視図であり、図７は、図６に示すトルクリミッタの耐久試験結果を示す図である。
【００２８】
巻き取り駆動軸１０１は、図６を参照すると、軸受け１０６および１０７によって、巻き取り装置支持フレーム２１１および支持板２１２（巻き取り装置支持フレーム２１１に対して固定されている）にそれぞれ回動自在に軸支されていると共に、支持板２１２に固定されたワンウェイヒンジ１０８に貫装されている。
【００２９】
ワンウェイヒンジ１０８は、ワンウェイクラッチとトルクリミッタの機能を兼ね備えたヒンジであり、巻き取り駆動軸１０１の巻き取り方向の回転には、トルクを発生することなく空転状態となり、巻き取り駆動軸１０１の巻き取り方向に対する逆方向の回転には、トルクを発生する。従って、ワンウェイヒンジ１０８は、巻き取り駆動軸１０１の逆転防止手段として機能し、移送部２３の移送ローラ２３１と同期して巻き取り駆動軸１０１が停止した際に、巻き取り駆動軸１０１が巻き取り方向に対して逆方向に回転することを防止する。
【００３０】
巻き取り駆動軸１０１は、移送部２３の移送ローラ２３１を駆動する図示しない駆動モータを駆動源として回転駆動され、駆動モータからの回転駆動力は、ギア１０９およびギア１１０を介して巻き取り駆動軸１０１に環装された最終ギア１１１に伝達される。最終ギア１１１は、巻き取り駆動軸１０１に対して遊転し、最終ギア１１１に伝達された回転駆動力は、最終ギア１１１の両側で巻き取り駆動軸１０１にそれぞれ環装され、最終ギア１１１と回転方向において固定されたトルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３を介して巻き取り駆動軸１０１を回転駆動させる。
【００３１】
トルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３におけるそれぞれの設定トルクは、巻き取り駆動軸１０１の回転に必要なトルク（以下、必要トルクと称す）を均等に割り振った値になっており、例えば、必要トルクが３９２ｍＮ・ｍである場合には、トルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３におけるそれぞれの設定トルクは、１９６ｍＮ・ｍになっている。
【００３２】
図７には、設定トルクが１９６ｍＮ・ｍのトルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３を用いた耐久試験の結果が示されている。なお、耐久試験にあたっては、１巻きが３００ｍの帯状台紙４を用い、走行させた巻き数毎にトルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３によって巻き取り駆動軸１０１に付与されるトルクを測定した。また、対比例として、設定トルクが３９２ｍＮ・ｍの１個のトルクリミッタを用いた耐久試験も行った。
【００３３】
その結果、設定トルクが３９２ｍＮ・ｍの１個のトルクリミッタを用いた場合には、４巻き分（１．２ｋｍ）帯状台紙４を走行させると、トルク測定値が３４０ｍＮ・ｍ以下になって破損してしまうのに対し、設定トルクが１９６ｍＮ・ｍのトルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３を用いた場合には、３３００巻き分（９９０ｋｍ）帯状台紙４させてもトルク測定値が３６０ｍＮ・ｍ以上に維持され、優れた耐久性を有していることがわかる。
【００３４】
次に、巻き取りリール１０２、ガイド板１０３およびカップリング１０４が取り付けられた巻き取り駆動軸１０１への最終ギア１１１、トルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３の取り付け構成について図８を参照して詳細に説明する。
図８は、図３に示す巻き取り駆動軸への最終ギアおよびトルクリミッタの取り付け構成を示す分解斜視図である。
【００３５】
まず、止め輪１１４を巻き取り駆動軸１０１に形成された位置決め溝１０１ｂに嵌め込み、巻き取り駆動軸１０１に環装した軸受け１０６の軸方向での位置決めを行った後、軸受け１０６を巻き取り装置支持フレーム２１１の図示しない開口に嵌装させ、巻き取り装置支持フレーム２１１に巻き取り駆動軸１０１を軸支させる。
【００３６】
次に、巻き取り駆動軸１０１に形成された貫通穴１０１ｄに巻き取り駆動軸１０１の直径よりも長い回転止めピン１１６をゆるみばめにて貫通させると共に、内径が回転止めピン１１６よりも大きい抜け止めリング１１８を巻き取り駆動軸１０１に環装し、抜け止めリング１１８を軸受け１０６に当接させる。抜け止めリング１１８が軸受け１０６に当接した状態では、抜け止めリング１１８は、貫通穴１０１ｄに対向する位置に配置され、抜け止めリング１１８によって抜け止めリング１１８の脱落が防止される。
【００３７】
次に、トルクリミッタ１１２を巻き取り駆動軸１０１に環装し、トルクリミッタ１１２の内輪を、トルクリミッタ１１２の内輪に形成された回転止め溝１１２ａに巻き取り駆動軸１０１から突出している回転止めピン１１６を嵌装させながら、巻き取り駆動軸１０１と抜け止めリング１１８との間隙に挿入することで、軸受け１０６とトルクリミッタ１１２とによって挟持させて抜け止めリング１１８を貫通穴１０１ｄに対向する位置に位置決めさせると共に、トルクリミッタ１１２の内輪と巻き取り駆動軸１０１とを回転方向において固定させる。
【００３８】
次に、最終ギア１１１を巻き取り駆動軸１０１に環装し、トルクリミッタ１１２の外輪輪に形成された固定突起１１２ｂを最終ギア１１１に形成された固定穴（図示せず）に嵌装させることで、最終ギア１１１とトルクリミッタ１１２の外輪とを回転方向において固定させる。
【００３９】
次に、トルクリミッタ１１３を巻き取り駆動軸１０１に環装し、トルクリミッタ１１２の外輪輪に形成された固定突起１１３ｂを最終ギア１１１に形成された固定穴１１１ａに嵌装させることで、最終ギア１１１とトルクリミッタ１１３の外輪とを回転方向において固定させる。
【００４０】
次に、巻き取り駆動軸１０１に形成された貫通穴１０１ｅとトルクリミッタ１１３の内輪に形成された回転止め溝１１３ａとを対向させた状態で、巻き取り駆動軸１０１の直径よりも長い回転止めピン１１７を貫通穴１０１ｅにゆるみばめにて貫通させると共に、巻き取り駆動軸１０１から突出している回転止めピン１１７を回転止め溝１１３ａに嵌装させることで、トルクリミッタ１１３の内輪と巻き取り駆動軸１０１とを回転方向において固定させる。
【００４１】
次に、内径が回転止めピン１１７よりも大きい抜け止めリング１１９を巻き取り駆動軸１０１に環装し、抜け止めリング１１９をトルクリミッタ１１３の内輪に環装させることで、回転止めピン１１７の脱落を防止させる。
【００４２】
次に、支持板２１２の図示しない開口に嵌装させた軸受け１０７を巻き取り駆動軸１０１に環装し、支持板２１２に巻き取り駆動軸１０１を軸支させると共に、軸受け１０７とトルクリミッタ１１３とによって挟持させて抜け止めリング１１９を貫通穴１０１ｅに対向する位置に位置決めさせると共に、止め輪１１５を巻き取り駆動軸１０１に形成された位置決め溝１０１ｃに嵌め込み、巻き取り駆動軸１０１に環装した軸受け１０７の軸方向での位置決めを行う。
【００４３】
次に、ワンウェイヒンジ１０８を巻き取り駆動軸１０１に環装し、ワンウェイヒンジ１０８をビス等の固定手段によって支持板２１２に固定する。
【００４４】
なお、巻き取り駆動軸１０１に取り付けた最終ギア１１１、トルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３を取り外す場合には、上述した手順を反対から行うことで、簡単に取り外すことができ、トルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３の交換を容易に行うことができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、トルクリミッタ１１２、１１３を巻き取り駆動軸１０１に形成された貫通穴１０１ｄ、１０１ｅにゆるみばめにて貫通された回転止めピン１１６、１１７によって回転止めすると共に、回転止めピン１１６、１１７を巻き取り駆動軸１０１に環装された部品に挟持されて貫通穴に対向する位置に位置決めされた抜け止めリング１１８、１１９によって抜け止めするように構成することにより、巻き取り駆動軸１０１に環装された部品を取り外すだけで、回転止めピン１１６、１１７を抜き取ることができるため、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを１１２、１１３、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができるという効果を奏する。
【００４６】
さらに、本実施の形態によれば、トルクリミッタ１１２、１１３を巻き取り駆動軸１０１に形成された貫通穴１０１ｄ、１０１ｅにゆるみばめにて貫通された回転止めピン１１６、１１７によって回転止めすると共に、回転止めピン１１６、１１７を巻き取り駆動軸１０１に環装された部品に挟持されて貫通穴１０１ｄ、１０１ｅに対向する位置に位置決めされた抜け止めリング１１６、１１７によって抜け止めするように構成することにより、複数個のトルクリミッタ１１２、１１３を巻き取り駆動軸１０１に環装させても、各トルクリミッタ１１２、１１３をゆるみばめにて貫通された回転止めピン１１６、１１７によって回転止めすることができ、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタ１１２、１１３を、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができるという効果を奏する。
【００４７】
なお、本実施の形態では、最終ギア１１１の両側で巻き取り駆動軸１０１にそれぞれ環装された２個のトルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３を介して巻き取り駆動軸１０１を回転駆動させるように構成したが、偶数個（４個以上）のトルクリミッタを用い、最終ギア１１１の両側にそれぞれ同数のトルクリミッタを巻き取り駆動軸１０１に環装させ、偶数個（４個以上）のトルクリミッタを介して巻き取り駆動軸１０１を回転駆動させるようにしても良い。なお、偶数個（４個以上）のトルクリミッタにおけるそれぞれの設定トルクは、必要トルクを均等に割り振った値とする。
【００４８】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る巻き取り装置の実施の形態が用いられるラベル貼付装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る巻き取り装置の実施の形態が用いられるラベル貼付装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明に係る巻き取り装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示す巻き取り駆動軸への巻き取りリールの取り付け構成を示す分解斜視図である。
【図５】巻き取り駆動軸と巻き取りリールとの回転動作を説明するための説明図である。
【図６】本発明に係る巻き取り装置の実施の形態における巻き取り駆動軸の駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示すトルクリミッタの耐久試験結果を示す図である。
【図８】図３に示す巻き取り駆動軸への最終ギアおよびトルクリミッタの取り付け構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 巻き取り装置
２ ラベル貼付装置
３ ラベル
４ 帯状台紙
５ コンベア
６ 被着体
７ ラベル連続体
２１ 本体フレーム
２２ ラベル供給部
２３ 移送部
２４ 剥離板
２５ テンションローラ
２６ 貼付ローラ
２７ ラベル検出センサ
２８ テンションローラ
１０１ 巻き取り駆動軸
１０１ａ リブ
１０１ｂ、 １０１ｃ 位置決め溝
１０１ｄ、１０１ｅ 貫通穴
１０２ 巻き取りリール
１０２ａ 固定突起
１０３ ガイド板
１０３ａ 固定穴
１０３ｂ 遊嵌溝
１０４ カップリング
１０４ａ 遊嵌突起
１０４ｂ バネ固定溝
１０５ ねじりバネ
１０５ａ カップリング固定端
１０５ｂ リール固定端
１０６、１０７ 軸受け
１０８ ワンウェイヒンジ
１０９、１１０ ギア
１１１ 最終ギア
１１１ａ 固定穴
１１２ トルクリミッタ
１１２ａ 回転止め溝
１１２ｂ 固定突起
１１３ トルクリミッタ
１１３ａ 回転止め溝
１１３ｂ 固定突起
１１４、１１５ 止め輪
１１６、１１７ 回転止めピン
１１８、１１９ 抜け止めリング
２１１ 巻き取り装置支持フレーム
２１２ 支持板
２２１ 供給リール
２２２、２２３ ガイド板
２３１ 移送ローラ
２３２ 第１のニップローラ
２３３ 第２のニップローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状台紙を巻き取る巻き取り装置に関し、特に帯状台紙に仮着されているラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置に用いられ、ラベルが剥離された帯状台紙を巻き取る巻き取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状台紙に仮着されているラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置には、被着体に貼付するラベルを繰り出すために、帯状台紙に複数のラベルが間隔を置いて仮着されているラベル連続体を移送する移送手段と、巻き取りリールを備えた巻き取り装置とが設けられており、ラベルが剥離された帯状台紙は、移送手段によって巻き取り装置まで移送され、巻き取りリールに巻き取られるように構成されている。
【０００３】
巻き取りリールに帯状台紙を巻き取るに際し、巻き取りリールに巻き取られた帯状台紙の巻き径の変化に伴い、移送手段による帯状台紙の移送速度と、巻き取り装置による帯状台紙の巻き取り速度とに速度差が生じるため、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構が必要となる。
【０００４】
移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構としては、駆動源から巻き取りリールに回転駆動力を伝達する輪列の１つにトルクリミッタを介在させることで、巻き取りトルクを一定にさせ、帯状台紙を弛ませずに巻く機構が一般的であり（例えば、特許文献１参照）、トルクリミッタの回転軸への取り付けは、回転軸にピンなどを圧入し、圧入したピンを回転止めとして使用している。
【０００５】
しかしながら、圧入したピンをトルクリミッタの回転止めとして使用しているため、トルクリミッタの寿命や不具合が生じた時には、圧入したピンを抜き取り、トルクリミッタ交換時に再度ピンを圧に有する必要があり、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを容易に交換することができないと共に、トルクリミッタの交換に特別な工具が必要となるという問題点があった。
【特許文献１】特開平５−９６８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができる巻き取り装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、帯状台紙に複数のラベルが間隔を置いて仮着されているラベル連続体を移送し、前記ラベルを前記帯状台紙から剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置に用いられ、回転駆動される巻き取り駆動軸を巻き取り方向に回転させることによって前記ラベルが剥離された前記帯状台紙を巻き取る巻き取り装置であって、前記巻き取り駆動軸は、トルクリミッタを介して回転駆動され、前記トルクリミッタは、前記巻き取り駆動軸に形成された貫通穴にゆるみばめにて貫通された回転止めピンによって回転止めされ、前記回転止めピンは、前記巻き取り駆動軸に環装された部品に挟持されて前記貫通穴に対向する位置に位置決めされた抜け止めリングによって抜け止めされていることを特徴とする巻き取り装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記回転止めピンは、前記巻き取り駆動軸の直径よりも長く、前記抜け止めリングの内径は、前記回転止めピンの長さよりも大きいことを特徴とする請求項１記載の巻き取り装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、複数個の前記トルクリミッタは、前記巻き取り駆動軸に環装されていることを特徴とする請求項１又は２記載の巻き取り装置に存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の巻き取り装置は、トルクリミッタを巻き取り駆動軸に形成された貫通穴にゆるみばめにて貫通された回転止めピンによって回転止めすると共に、回転止めピンを巻き取り駆動軸に環装された部品に挟持されて貫通穴に対向する位置に位置決めされた抜け止めリングによって抜け止めするように構成することにより、巻き取り駆動軸に環装された部品を取り外すだけで、回転止めピンを抜き取ることができるため、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明の巻き取り装置は、トルクリミッタを巻き取り駆動軸に形成された貫通穴にゆるみばめにて貫通された回転止めピンによって回転止めすると共に、回転止めピンを巻き取り駆動軸に環装された部品に挟持されて貫通穴に対向する位置に位置決めされた抜け止めリングによって抜け止めするように構成することにより、複数個のトルクリミッタを巻き取り駆動軸に環装させても、各トルクリミッタをゆるみばめにて貫通された回転止めピンによって回転止めすることができ、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る巻き取り装置の実施の形態が用いられるラベル貼付装置の構成を示す斜視図であり、図２は、本発明に係る巻き取り装置の実施の形態が用いられるラベル貼付装置の構成を示す概略側面図であり、図３は、本発明に係る巻き取り装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。
【００１２】
本実施の形態の巻き取り装置１は、図１および図２に示すラベル貼付装置２に用いられ、ラベル３が剥離された帯状台紙４を巻き取る装置である。
【００１３】
ラベル貼付装置２は、コンベア５の上方に配置されると共に、帯状台紙４に仮着されているラベル３を剥離して、コンベア５上を搬送される被着体６に貼付する装置であり、図１および図２を参照すると、本体フレーム２１の上部にラベル供給部２２が設けられている。ラベル供給部２２は、帯状台紙４に複数のラベル３が間隔を置いて仮着されているラベル連続体７がロール状に巻き回された状態で装着される供給リール２２１と、供給リール２２１に装着されたラベル連続体７の両端面をそれぞれガイドするガイド板２２２、２２３とからなり、ロール状に巻き回されたラベル連続体７は、供給リール２２１に回転自在に保持されている。
【００１４】
供給リール２２１から繰り出されるラベル連続体７は、移送部２３の上面側を通って剥離板２４に移送される。なお、図１および図２に示す符号２５は、ラベル連続体７に加わるテンションの変化を吸収するテンションローラであり、供給リール２２１から移送部２３までの移送路中に配置されている。
【００１５】
剥離板２４は、先端部が鋭角に形成されており、帯状台紙４を転向させると共に、帯状台紙４より剛性の高いラベル３を帯状台紙４から剥離し、剥離されたラベル３は、剥離板２４から前方に繰り出される。剥離板２４から繰り出されたラベル３は、剥離板２４のラベル繰り出し方向の前方に設けられた貼付ローラ２６によって、コンベア５によって搬送されてきた被着体６の上面に押圧され、被着体６の上面の所定位置に貼着される。
【００１６】
また、剥離板２４のラベル連続体７の移送方向上流側には、ラベル３の先端を検出するラベル検出センサ２７が配置されており、ラベル検出センサ２７によってラベル３の先端を把握することにより、剥離板２４から繰り出すラベル３の先端が被着体６の上面の所定位置に貼着されるように制御される。
【００１７】
一方、ラベル３が剥離された帯状台紙４は、移送部２３の下面側を通って巻き取り装置１に移送されて巻き取られる。なお、図１および図２に示す符号２８は、帯状台紙４に加わるテンションの変化を吸収するテンションローラであり、移送部２３から巻き取り装置１までの移送路中に配置されている。
【００１８】
移送部２３は、図示しない駆動モータによって回転駆動される移送ローラ２３１と、第１のニップローラ２３２と、第２のニップローラ２３３とを備え、移送ローラ２３１と第１のニップローラ２３２とによって挟持移送して供給リール２２１から繰り出されるラベル連続体７を剥離板２４に移送すると共に、移送ローラ２３１と第２のニップローラ２３３とによって挟持移送して剥離板２４で転向された帯状台紙４を巻き取り装置１に移送する。
【００１９】
巻き取り装置１は、図１および図３を参照すると、本体フレーム２１から張り出した巻き取り装置支持フレーム２１１から突出している巻き取り駆動軸１０１に巻き取りリール１０２が環装されており、巻き取り駆動軸１０１の回転に追従させて巻き取りリール１０２を回転させ、巻き取りリール１０２に、剥離板２４で転向された帯状台紙４を巻き取る構成になっている。
【００２０】
巻き取り駆動軸１０１と巻き取りリール１０２とは、図４および図５を参照すると、巻き取り駆動軸１０１に環装されたカップリング１０４およびガイド板１０３を介し、回転方向に所定の遊び角度を持って取り付けられており、以下、巻き取り駆動軸１０１への巻き取りリール１０２の取り付け構成について詳細に説明する。
図４は、図３に示す巻き取り駆動軸への巻き取りリールの取り付け構成を示す分解斜視図であり、図５は、巻き取り駆動軸と巻き取りリールとの回転動作を説明するための説明図である。
【００２１】
巻き取りリール１０２のガイド板１０３に対向する端面には、固定突起１０２ａが形成されていると共に、ガイド板１０３には、固定突起１０２ａが嵌装される固定穴１０３ａが形成されており、巻き取り駆動軸１０１に形成されたリブ１０１ａを挟んで、固定突起１０２ａを固定穴１０３ａに嵌装させ、図示しないビス等の固定手段によって巻き取りリール１０２とガイド板１０３とを固定することにより、巻き取りリール１０２とガイド板１０３とが固定されていると共に、巻き取りリール１０２およびガイド板１０３の巻き取り駆動軸１０１の軸方向における位置が固定されている。
【００２２】
カップリング１０４のガイド板１０３に対向する端面には、遊嵌突起１０４ａが形成されていると共に、ガイド板１０３には、遊嵌突起１０４ａが遊嵌される遊嵌溝１０３ｂが形成されており、カップリング１０４は、遊嵌突起１０４ａを遊嵌溝１０３ｂに遊嵌させた状態で、図示しないビス等の固定手段によって巻き取り駆動軸１０１に固定されている。遊嵌溝１０３ｂは、図４に示すように、円弧状に形成されており、遊嵌突起１０４ａは、遊嵌溝１０３ｂに沿って巻き取り駆動軸１０１の同心円上を移動可能になっている。
【００２３】
また、ガイド板１０３とカップリング１０４との間には、ねじりバネ１０５が巻き取り駆動軸１０１に環装されており、ねじりバネ１０５の一端部であるカップリング固定端１０５ａが、カップリング１０４のガイド板１０３に対向する端面に形成されたバネ固定溝１０４ｂに係止されていると共に、ねじりバネ１０５の他端部であるリール固定端１０５ｂがガイド板１０３の固定穴１０３ａを介して巻き取りリール１０２の固定突起１０２ａに係止されている。なお、ねじりバネ１０５は、カップリング１０４に対してガイド板１０３を巻き取り方向に回転させる方向に付勢している。
【００２４】
従って、巻き取り駆動軸１０１が回転駆動されない状態では、ねじりバネ１０５の付勢力によって巻き取りリール１０２およびガイド板１０３がカップリング１０４に対して巻き取り方向に回転され、図５（ａ）に示すように、カップリング１０４の遊嵌突起１０４ａは、遊嵌溝１０３ｂの巻き取り方向における後端側に位置することになる。
【００２５】
巻き取り駆動軸１０１が巻き取り方向に回転駆動されると、巻き取りリール１０２に巻き取られる帯状台紙４のテンションによって、巻き取りリール１０２およびガイド板１０３を巻き取り方向に対して反対方向に回転させる力が作用し、ねじりバネ１０５の付勢力に抗して巻き取りリール１０２およびガイド板１０３がカップリング１０４に対して巻き取り方向の反対方向に回転され、図５（ｂ）に示すように、カップリング１０４の遊嵌突起１０４ａは、遊嵌溝１０３ｂの巻き取り方向における先端側に位置することになる。
【００２６】
カップリング１０４の遊嵌突起１０４ａが図５（ｂ）に示す位置にある時に、巻き取り駆動軸１０１の回転駆動が停止されると、巻き取りリール１０２への帯状台紙４の巻き取りが停止されるため、巻き取りリール１０２およびガイド板１０３を巻き取り方向に対して反対方向に回転させる力が作用しなくなり、図５（ｃ）に示すように、カップリング１０４の遊嵌突起１０４ａが遊嵌溝１０３ｂの巻き取り方向における後端側に位置するまで、ねじりバネ１０５の付勢力によって巻き取りリール１０２およびガイド板１０３がカップリング１０４に対して巻き取り方向に回転される。従って、巻き取り駆動軸１０１の回転駆動が停止後に、ねじりバネ１０５の付勢力によって巻き取りリール１０２が巻き取り方向に回転した分だけ、帯状台紙４が巻き取りリール１０２に巻き取られることになり、帯状台紙４の弛みを防止することができる。
【００２７】
次に、巻き取り駆動軸１０１の駆動機構について図６および図７を参照して詳細に説明する。
図６は、本発明に係る巻き取り装置の実施の形態における巻き取り駆動軸の駆動機構の構成を示す斜視図であり、図７は、図６に示すトルクリミッタの耐久試験結果を示す図である。
【００２８】
巻き取り駆動軸１０１は、図６を参照すると、軸受け１０６および１０７によって、巻き取り装置支持フレーム２１１および支持板２１２（巻き取り装置支持フレーム２１１に対して固定されている）にそれぞれ回動自在に軸支されていると共に、支持板２１２に固定されたワンウェイヒンジ１０８に貫装されている。
【００２９】
ワンウェイヒンジ１０８は、ワンウェイクラッチとトルクリミッタの機能を兼ね備えたヒンジであり、巻き取り駆動軸１０１の巻き取り方向の回転には、トルクを発生することなく空転状態となり、巻き取り駆動軸１０１の巻き取り方向に対する逆方向の回転には、トルクを発生する。従って、ワンウェイヒンジ１０８は、巻き取り駆動軸１０１の逆転防止手段として機能し、移送部２３の移送ローラ２３１と同期して巻き取り駆動軸１０１が停止した際に、巻き取り駆動軸１０１が巻き取り方向に対して逆方向に回転することを防止する。
【００３０】
巻き取り駆動軸１０１は、移送部２３の移送ローラ２３１を駆動する図示しない駆動モータを駆動源として回転駆動され、駆動モータからの回転駆動力は、ギア１０９およびギア１１０を介して巻き取り駆動軸１０１に環装された最終ギア１１１に伝達される。最終ギア１１１は、巻き取り駆動軸１０１に対して遊転し、最終ギア１１１に伝達された回転駆動力は、最終ギア１１１の両側で巻き取り駆動軸１０１にそれぞれ環装され、最終ギア１１１と回転方向において固定されたトルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３を介して巻き取り駆動軸１０１を回転駆動させる。
【００３１】
トルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３におけるそれぞれの設定トルクは、巻き取り駆動軸１０１の回転に必要なトルク（以下、必要トルクと称す）を均等に割り振った値になっており、例えば、必要トルクが３９２ｍＮ・ｍである場合には、トルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３におけるそれぞれの設定トルクは、１９６ｍＮ・ｍになっている。
【００３２】
図７には、設定トルクが１９６ｍＮ・ｍのトルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３を用いた耐久試験の結果が示されている。なお、耐久試験にあたっては、１巻きが３００ｍの帯状台紙４を用い、走行させた巻き数毎にトルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３によって巻き取り駆動軸１０１に付与されるトルクを測定した。また、対比例として、設定トルクが３９２ｍＮ・ｍの１個のトルクリミッタを用いた耐久試験も行った。
【００３３】
その結果、設定トルクが３９２ｍＮ・ｍの１個のトルクリミッタを用いた場合には、４巻き分（１．２ｋｍ）帯状台紙４を走行させると、トルク測定値が３４０ｍＮ・ｍ以下になって破損してしまうのに対し、設定トルクが１９６ｍＮ・ｍのトルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３を用いた場合には、３３００巻き分（９９０ｋｍ）帯状台紙４させてもトルク測定値が３６０ｍＮ・ｍ以上に維持され、優れた耐久性を有していることがわかる。
【００３４】
次に、巻き取りリール１０２、ガイド板１０３およびカップリング１０４が取り付けられた巻き取り駆動軸１０１への最終ギア１１１、トルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３の取り付け構成について図８を参照して詳細に説明する。
図８は、図３に示す巻き取り駆動軸への最終ギアおよびトルクリミッタの取り付け構成を示す分解斜視図である。
【００３５】
まず、止め輪１１４を巻き取り駆動軸１０１に形成された位置決め溝１０１ｂに嵌め込み、巻き取り駆動軸１０１に環装した軸受け１０６の軸方向での位置決めを行った後、軸受け１０６を巻き取り装置支持フレーム２１１の図示しない開口に嵌装させ、巻き取り装置支持フレーム２１１に巻き取り駆動軸１０１を軸支させる。
【００３６】
次に、巻き取り駆動軸１０１に形成された貫通穴１０１ｄに巻き取り駆動軸１０１の直径よりも長い回転止めピン１１６をゆるみばめにて貫通させると共に、内径が回転止めピン１１６よりも大きい抜け止めリング１１８を巻き取り駆動軸１０１に環装し、抜け止めリング１１８を軸受け１０６に当接させる。抜け止めリング１１８が軸受け１０６に当接した状態では、抜け止めリング１１８は、貫通穴１０１ｄに対向する位置に配置され、抜け止めリング１１８によって抜け止めリング１１８の脱落が防止される。
【００３７】
次に、トルクリミッタ１１２を巻き取り駆動軸１０１に環装し、トルクリミッタ１１２の内輪を、トルクリミッタ１１２の内輪に形成された回転止め溝１１２ａに巻き取り駆動軸１０１から突出している回転止めピン１１６を嵌装させながら、巻き取り駆動軸１０１と抜け止めリング１１８との間隙に挿入することで、軸受け１０６とトルクリミッタ１１２とによって挟持させて抜け止めリング１１８を貫通穴１０１ｄに対向する位置に位置決めさせると共に、トルクリミッタ１１２の内輪と巻き取り駆動軸１０１とを回転方向において固定させる。
【００３８】
次に、最終ギア１１１を巻き取り駆動軸１０１に環装し、トルクリミッタ１１２の外輪輪に形成された固定突起１１２ｂを最終ギア１１１に形成された固定穴（図示せず）に嵌装させることで、最終ギア１１１とトルクリミッタ１１２の外輪とを回転方向において固定させる。
【００３９】
次に、トルクリミッタ１１３を巻き取り駆動軸１０１に環装し、トルクリミッタ１１２の外輪輪に形成された固定突起１１３ｂを最終ギア１１１に形成された固定穴１１１ａに嵌装させることで、最終ギア１１１とトルクリミッタ１１３の外輪とを回転方向において固定させる。
【００４０】
次に、巻き取り駆動軸１０１に形成された貫通穴１０１ｅとトルクリミッタ１１３の内輪に形成された回転止め溝１１３ａとを対向させた状態で、巻き取り駆動軸１０１の直径よりも長い回転止めピン１１７を貫通穴１０１ｅにゆるみばめにて貫通させると共に、巻き取り駆動軸１０１から突出している回転止めピン１１７を回転止め溝１１３ａに嵌装させることで、トルクリミッタ１１３の内輪と巻き取り駆動軸１０１とを回転方向において固定させる。
【００４１】
次に、内径が回転止めピン１１７よりも大きい抜け止めリング１１９を巻き取り駆動軸１０１に環装し、抜け止めリング１１９をトルクリミッタ１１３の内輪に環装させることで、回転止めピン１１７の脱落を防止させる。
【００４２】
次に、支持板２１２の図示しない開口に嵌装させた軸受け１０７を巻き取り駆動軸１０１に環装し、支持板２１２に巻き取り駆動軸１０１を軸支させると共に、軸受け１０７とトルクリミッタ１１３とによって挟持させて抜け止めリング１１９を貫通穴１０１ｅに対向する位置に位置決めさせると共に、止め輪１１５を巻き取り駆動軸１０１に形成された位置決め溝１０１ｃに嵌め込み、巻き取り駆動軸１０１に環装した軸受け１０７の軸方向での位置決めを行う。
【００４３】
次に、ワンウェイヒンジ１０８を巻き取り駆動軸１０１に環装し、ワンウェイヒンジ１０８をビス等の固定手段によって支持板２１２に固定する。
【００４４】
なお、巻き取り駆動軸１０１に取り付けた最終ギア１１１、トルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３を取り外す場合には、上述した手順を反対から行うことで、簡単に取り外すことができ、トルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３の交換を容易に行うことができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、トルクリミッタ１１２、１１３を巻き取り駆動軸１０１に形成された貫通穴１０１ｄ、１０１ｅにゆるみばめにて貫通された回転止めピン１１６、１１７によって回転止めすると共に、回転止めピン１１６、１１７を巻き取り駆動軸１０１に環装された部品に挟持されて貫通穴に対向する位置に位置決めされた抜け止めリング１１８、１１９によって抜け止めするように構成することにより、巻き取り駆動軸１０１に環装された部品を取り外すだけで、回転止めピン１１６、１１７を抜き取ることができるため、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタを１１２、１１３、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができるという効果を奏する。
【００４６】
さらに、本実施の形態によれば、トルクリミッタ１１２、１１３を巻き取り駆動軸１０１に形成された貫通穴１０１ｄ、１０１ｅにゆるみばめにて貫通された回転止めピン１１６、１１７によって回転止めすると共に、回転止めピン１１６、１１７を巻き取り駆動軸１０１に環装された部品に挟持されて貫通穴１０１ｄ、１０１ｅに対向する位置に位置決めされた抜け止めリング１１６、１１７によって抜け止めするように構成することにより、複数個のトルクリミッタ１１２、１１３を巻き取り駆動軸１０１に環装させても、各トルクリミッタ１１２、１１３をゆるみばめにて貫通された回転止めピン１１６、１１７によって回転止めすることができ、移送速度と巻き取り速度との速度差を吸収する機構として用いるトルクリミッタ１１２、１１３を、特別な工具を用いることなく、容易に交換することができるという効果を奏する。
【００４７】
なお、本実施の形態では、最終ギア１１１の両側で巻き取り駆動軸１０１にそれぞれ環装された２個のトルクリミッタ１１２およびトルクリミッタ１１３を介して巻き取り駆動軸１０１を回転駆動させるように構成したが、偶数個（４個以上）のトルクリミッタを用い、最終ギア１１１の両側にそれぞれ同数のトルクリミッタを巻き取り駆動軸１０１に環装させ、偶数個（４個以上）のトルクリミッタを介して巻き取り駆動軸１０１を回転駆動させるようにしても良い。なお、偶数個（４個以上）のトルクリミッタにおけるそれぞれの設定トルクは、必要トルクを均等に割り振った値とする。
【００４８】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る巻き取り装置の実施の形態が用いられるラベル貼付装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る巻き取り装置の実施の形態が用いられるラベル貼付装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明に係る巻き取り装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示す巻き取り駆動軸への巻き取りリールの取り付け構成を示す分解斜視図である。
【図５】巻き取り駆動軸と巻き取りリールとの回転動作を説明するための説明図である。
【図６】本発明に係る巻き取り装置の実施の形態における巻き取り駆動軸の駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示すトルクリミッタの耐久試験結果を示す図である。
【図８】図３に示す巻き取り駆動軸への最終ギアおよびトルクリミッタの取り付け構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 巻き取り装置
２ ラベル貼付装置
３ ラベル
４ 帯状台紙
５ コンベア
６ 被着体
７ ラベル連続体
２１ 本体フレーム
２２ ラベル供給部
２３ 移送部
２４ 剥離板
２５ テンションローラ
２６ 貼付ローラ
２７ ラベル検出センサ
２８ テンションローラ
１０１ 巻き取り駆動軸
１０１ａ リブ
１０１ｂ、 １０１ｃ 位置決め溝
１０１ｄ、１０１ｅ 貫通穴
１０２ 巻き取りリール
１０２ａ 固定突起
１０３ ガイド板
１０３ａ 固定穴
１０３ｂ 遊嵌溝
１０４ カップリング
１０４ａ 遊嵌突起
１０４ｂ バネ固定溝
１０５ ねじりバネ
１０５ａ カップリング固定端
１０５ｂ リール固定端
１０６、１０７ 軸受け
１０８ ワンウェイヒンジ
１０９、１１０ ギア
１１１ 最終ギア
１１１ａ 固定穴
１１２ トルクリミッタ
１１２ａ 回転止め溝
１１２ｂ 固定突起
１１３ トルクリミッタ
１１３ａ 回転止め溝
１１３ｂ 固定突起
１１４、１１５ 止め輪
１１６、１１７ 回転止めピン
１１８、１１９ 抜け止めリング
２１１ 巻き取り装置支持フレーム
２１２ 支持板
２２１ 供給リール
２２２、２２３ ガイド板
２３１ 移送ローラ
２３２ 第１のニップローラ
２３３ 第２のニップローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送手段によって帯状台紙に複数のラベルが間隔を置いて仮着されているラベル連続体を移送し、前記ラベルを前記帯状台紙から剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置に用いられ、回転駆動される巻き取り駆動軸を巻き取り方向に回転させることによって前記ラベルが剥離された前記帯状台紙を巻き取る巻き取り装置であって、
前記巻き取り駆動軸は、トルクリミッタを介して回転駆動され、
前記トルクリミッタは、前記巻き取り駆動軸に形成された貫通穴にゆるみばめにて貫通された回転止めピンによって回転止めされ、
前記回転止めピンは、前記巻き取り駆動軸に環装された部品に挟持されて前記貫通穴に対向する位置に位置決めされた抜け止めリングによって抜け止めされていることを特徴とする巻き取り装置。
【請求項２】
前記回転止めピンは、前記巻き取り駆動軸の直径よりも長く、
前記抜け止めリングの内径は、前記回転止めピンの長さよりも大きいことを特徴とする請求項１記載の巻き取り装置。
【請求項３】
複数個の前記トルクリミッタは、前記巻き取り駆動軸に環装されていることを特徴とする請求項１又は２記載の巻き取り装置。
【請求項１】
移送手段によって帯状台紙に複数のラベルが間隔を置いて仮着されているラベル連続体を移送し、前記ラベルを前記帯状台紙から剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置に用いられ、回転駆動される巻き取り駆動軸を巻き取り方向に回転させることによって前記ラベルが剥離された前記帯状台紙を巻き取る巻き取り装置であって、
前記巻き取り駆動軸は、トルクリミッタを介して回転駆動され、
前記トルクリミッタは、前記巻き取り駆動軸に形成された貫通穴にゆるみばめにて貫通された回転止めピンによって回転止めされ、
前記回転止めピンは、前記巻き取り駆動軸に環装された部品に挟持されて前記貫通穴に対向する位置に位置決めされた抜け止めリングによって抜け止めされていることを特徴とする巻き取り装置。
【請求項２】
前記回転止めピンは、前記巻き取り駆動軸の直径よりも長く、
前記抜け止めリングの内径は、前記回転止めピンの長さよりも大きいことを特徴とする請求項１記載の巻き取り装置。
【請求項３】
複数個の前記トルクリミッタは、前記巻き取り駆動軸に環装されていることを特徴とする請求項１又は２記載の巻き取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１８２４９９（Ｐ２００６−１８２４９９Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７７６３７（Ｐ２００４−３７７６３７）
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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