廃棄物処分場における廃棄物の管理システム
【課題】廃棄物処分場に埋め立て処分された廃棄物を、どの位置に、どのような種類の廃棄物があるのかを容易に把握し、再利用を容易にする。
【解決手段】廃棄物処分場４５に搬入された廃棄物の種類を含む廃棄物情報を取得する廃棄物情報取得部と、前記取得した廃棄物情報を記憶する廃棄物情報記憶部と、前記搬入された廃棄物が、前記廃棄物処分場内に投入された箇所の平面的な位置情報及び高さ情報を含む投入位置情報を取得する投入位置情報取得部と、前記取得した投入位置情報を、該当する廃棄物の廃棄物情報に関連付けて前記廃棄物情報記憶部に記憶する位置情報記憶部とを備える。
【解決手段】廃棄物処分場４５に搬入された廃棄物の種類を含む廃棄物情報を取得する廃棄物情報取得部と、前記取得した廃棄物情報を記憶する廃棄物情報記憶部と、前記搬入された廃棄物が、前記廃棄物処分場内に投入された箇所の平面的な位置情報及び高さ情報を含む投入位置情報を取得する投入位置情報取得部と、前記取得した投入位置情報を、該当する廃棄物の廃棄物情報に関連付けて前記廃棄物情報記憶部に記憶する位置情報記憶部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物処分場における廃棄物の管理システムに関し、特に、廃棄物処分場に埋め立て処分した廃棄物の種類、埋立量、埋め立て位置等の管理に有効な廃棄物処分場における廃棄物の管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
廃棄物処分場へ廃棄物を埋め立て処分する場合、ダンプトラック等の車両によって廃棄物を廃棄物処分場へ搬入し、ダンプトラックから廃棄物を処分場内へ直接投入し、又はダンプトラックから廃棄物をバケットに受け取り、バケットによって廃棄物を処分場へ投入している。
【０００３】
また、処分場内へ投入した廃棄物に対して、処分場内に配置した各種の重機（バックホウ、ブルドーザー等）を作業者が直接操縦し、又は無線操縦することにより、敷き均し、転圧等の作業を行っている。
【０００４】
一方、処分場内に埋め立て処分した廃棄物は、将来的に処分場から取り出して各種の資源として再利用することが考えられるが、処分場内には、複数の種類の廃棄物が混ざった状態で埋め立て処分されているため、処分場から廃棄物を種類毎に分けて取り出すことができない。
【０００５】
この場合、処分場へ投入する廃棄物の種類、投入位置、投入量等の廃棄物の情報を作業者が管理することにより、処分場内に廃棄物を種類毎に埋め立て処分することも可能であるが、これらの情報を作業者が計測、計量等によって手作業で行わなければならないため、その作業に非常に手間がかかり、現実的ではない。
【０００６】
また、特許文献１に記載のように、ＧＰＳ（人工衛星による測位システム）を利用した管理システムを用いることにより、どの位置にどのような属性を有する廃棄物が分布しているかを把握することは可能である。しかし、埋め立てブロックの位置をＧＰＳで測定しているため、ブロック毎にＧＰＳアンテナを設置する必要があり、煩雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１９０９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたこのであって、処分場に投入した廃棄物の種類、深度等の管理を容易に行うことができるとともに、処分場に埋め立て処分した廃棄物を種類毎に分けて取り出して再利用することができる、廃棄物処分場における廃棄物の管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明は、廃棄物処分場に搬入された廃棄物の種類を含む廃棄物情報を取得する廃棄物情報取得部と、前記取得した廃棄物情報を記憶する廃棄物情報記憶部と、前記搬入された廃棄物が、前記廃棄物処分場内に投入された箇所の平面的な位置情報及び高さ情報を含む投入位置情報を取得する投入位置情報取得部と、前記取得した投入位置情報を、該当する廃棄物の廃棄物情報に関連付けて前記廃棄物情報記憶部に記憶する位置情報記憶部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の廃棄物処分場における廃棄物の管理システムによれば、廃棄物処分場のどの位置に、どのような廃棄物にあるかどうかを把握できるので、廃棄物の再利用が容易になる。
【００１１】
また、本発明において、前記投入位置情報は、搬入された廃棄物を前記廃棄物処分場内で３次元的に移動可能な投入用バケット、又は、搬入された廃棄物を積載して前記廃棄物処分場内を走行可能な車両による投入位置の位置情報であることとしてもよい。
【００１２】
さらに、本発明において、前記位置情報に含まれる高さ情報は、投入前の高さと投入後の高さとを含むこととしてもよい。
【００１３】
本発明の廃棄物処分場における廃棄物の管理システムによれば、廃棄物に投入された各種類の廃棄物の厚さを把握することができる。
【００１４】
さらに、本発明において、前記廃棄物処分場内における廃棄物の高さ分布の測定値を取得する高さ分布取得部と、前記取得した高さ分布を表示する表示部と、を備えることとしてもよい。
【００１５】
本発明の廃棄物処分場における廃棄物の管理システムによれば、投入済みの廃棄物の高さ分布が表示されるので、その表示を見て、どの位置に投入すべきかの判断が容易となる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記廃棄物情報記憶部に記憶された廃棄物情報、及び前記投入位置情報記憶部に記憶された投入位置情報に基づいて、各種類の廃棄物の位置の分布を表示する表示部を備えることしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上、説明したように、本発明の廃棄物処分場における廃棄物の管理システムによれば、廃棄物処分場内に投入した廃棄物の種類、深度等の管理を容易に行うことができるとともに、処分場内に埋め立て処分した廃棄物を種類毎に分けて取り出して再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による廃棄物処分場内における廃棄物の管理システムの一実施の形態を示した概略図である。
【図２】中央管理室の制御部のブロック図である。
【図３】廃棄物情報の一例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本実施の形態の廃棄物処分場における廃棄物の管理システムは、廃棄物処分場に埋め立て処分する廃棄物の管理に有効なものであって、図１及び図２に示すように、廃棄物処分場４５に搬入された廃棄物の種類を含む廃棄物情報を取得して記憶し、搬入された廃棄物が投入された箇所の平面的な位置情報及び高さ情報を含む投入位置情報を取得して記憶し、かつ、取得した投入位置情報を、該当する廃棄物の廃棄物情報に関連付けて記憶する制御部４１を有する中央管理室４０を備えている。
【００２０】
廃棄物処分場４５は、例えば、図１に示すように、地表面に開口する円筒状の貯留部４６と、貯留部４６の底面の中心部に立設されたセンターシャフト部４７と、センターシャフト部４７と貯留部４６の開口周縁部と間に旋回可能に架設された旋回式天井クレーン（以下、クレーン１という。）と、貯留部４６の上部開口を覆う建屋４８とを備え、この貯留部４６内に廃棄物の敷き均し、転圧等の作業を行う重機５０〜５２が配置されている。
ている。
なお、センターシャフト部４７の内部には、散水用の配管等の各種の配管、各種の換気ダクト、監査路等が設けられている。
【００２１】
クレーン１は、センターシャフト部４７の上部に回転可能に設けられる内側支持脚３と、貯留部４６の開口周縁部に旋回可能に設けられる外側支持脚５と、内側支持脚３と外側支持脚５との間に水平に架け渡されるガータ２と、ガータ２に長手方向に移動可能に設けられるトロリ１０とを備えている。
【００２２】
内側支持脚３は、センターシャフト部４７の上部に軸受（図示せず）によって回転可能に支持され、外側支持脚５は、貯留部４６の開口周縁部に敷設されたレール（図示せず）及びレール上を転動可能な外側支持脚５に設けられた車輪（図示せず）によって旋回可能に支持され、駆動源（図示せず）によって車輪を回転させてレール上を転動させることにより、ガータ２をセンターシャフト部４７を中心として貯留部４６の周方向に旋回させることができる。
【００２３】
外側支持脚５の車輪の駆動源には、駆動源の回転位置を検出するロータリエンコーダ等からなるバケット周方向位置検出手段８が設けられ、このバケット周方向位置検出手段８によって検出した駆動源の回転位置に応じて、外側支持脚５の周方向の位置、すなわち、後述するウインチ１３のワイヤ１４に取り付けられた投入用バケット１６（以下、バケット１６という。）の周方向の位置が検出される。バケット周方向位置検出手段８が検出したバケット１６の周方向の位置データは、ガータ２のクレーン無線アンテナ５６、中央管理室４０のクレーン無線アンテナ５７を中継して中央管理室４０の制御部４１に送信され、記憶される。
【００２４】
トロリ１０は、ガータ２の上部に長手方向に移動可能に設けられる台車本体１１と、台車本体１１をガータ２の長手方向に移動させる駆動源（図示せず）とを備え、台車本体１１には、廃棄物搬入用のバケット１６を昇降させるウインチ１３、及びガス吸引ホース２２の繰出・巻取手段２０が設けられている。
【００２５】
台車本体１１の上部には配電盤（図示せず）が設けられ、配電盤にガータ２の下部に吊設された電源ケーブル１２が接続されるとともに、配電盤に台車本体１１の駆動源、ウインチ１３の駆動源、リール２１の駆動源、及びバケット１６の開閉用の駆動源がケーブルを介してそれぞれ電気的に接続されている。
【００２６】
ガータ２の上部には、全長に亘ってレール（図示せず）が敷設されるとともに、このレール上を転動可能な車輪（図示せず）が台車本体１１に設けられ、駆動源（図示せず）により車輪を回転させることにより、台車本体１１がガータ２の長手方向に移動する。
【００２７】
ウインチ１３は、台車本体１１の上部に設けられている。ウインチ１３には、繰出、巻取可能にワイヤ１４が巻回され、駆動源（図示せず）によってウインチ１３を駆動させることにより、ウインチ１３からワイヤ１４が繰出され、又は巻取られる。
【００２８】
ワイヤ１４の先端には、支持フレーム１５を介して廃棄物搬入用のバケット１６が開閉自在に取り付けられるとともに、支持フレーム１５には、バケット１６の開閉用の駆動源（図示せず）が取り付けられている。
【００２９】
繰出・巻取手段２０は、台車本体１１の上部に回転可能に設けられたリール２１と、リール２１の駆動源（図示せず）とから構成され、リール２１にガス吸引ホース２２が繰出、巻取可能に巻回されている。
なお、リール２１の駆動源は、ウインチ１３の駆動源に連動するように構成されている。
【００３０】
ガス吸引ホース２２は、リール２１の周囲に巻回された状態で先端部が支持フレーム１５から張り出した吊治具１７に締結バンド等によって固定され、後端部が台車本体１１に設けられるポンプ２４に接続されている。
【００３１】
ウインチ１３の駆動源を駆動させて、ウインチ１３からワイヤ１４を繰出し、又は巻取ることによってバケット１６を上下方向に移動させるとともに、ウインチ１３の駆動源に連動してリール２１の駆動源を駆動することで、バケット１６の上下方向への移動に追従してリール２１からガス吸引ホース２２が繰り出され、又は巻き取られる。
【００３２】
ウインチ１３の駆動源には、ウインチ１３の回転位置を検出するロータリエンコーダ等からなるバケット上下位置検出手段６が設けられ、このバケット上下位置検出手段６によって検出したウンチ１３の回転位置に応じて、ウインチ１３から繰出され、又は巻取られたワイヤ１４の先端位置、すなわち、ワイヤ１４の先端に取り付けられたバケット１６の貯留部４６内における上下方向の位置が検出される。バケット上下位置検出手段６が検出したバケット１６の上下方向の位置データは、ガータ２のクレーン無線アンテナ５６、中央管理室４０のクレーン無線アンテナ５７を中継して中央管理室４０の制御部４１に送信され、記憶される。
【００３３】
台車本体１１の駆動源には、台車本体１１のガータ２上の位置を検出するロータリエンコーダ等からなるバケット水平方向位置検出手段７が設けられ、このバケット水平方向位置検出手段７によって検出した台車本体１１の水平位置に応じて、ウインチ１３のワイヤ１４に取り付けられたバケット１６の貯留部４６内における水平方向の位置が検出される。バケット水平方向位置検出手段７が検出したバケット１６の水平位置データは、ガータ２のクレーン無線アンテナ５６、中央管理室４０のクレーン無線アンテナ５７を中継して中央管理室４０の制御部４１に送信され、記憶される。
【００３４】
リール２１の駆動源には、リール２１の回転位置を検出するロータリエンコーダ等からなるガス検知手段２３の構成部材であるガス吸引ホース位置検出手段９が設けられ、このガス吸引ホース位置検出手段９によって検出したリール２１の回転位置に応じて、リール２１から繰出され、又はリール２１に巻取られるガス吸引ホース２２の先端位置が検出される。
【００３５】
ガス検知手段２３は、上述したガス吸引ホース２２と、トロリ１０の台車本体１１の上部に設けられるとともに、ガス吸引ホース２２を介してガスを吸引するポンプ２４と、ポンプ２４により吸引したガスの種類及びその濃度を検知するガス検知部２５と、無線送信部２６とを備えている。
【００３６】
ガス検知手段２３のガス検知部２５により検知したガス検知データ、及びガス吸引ホース位置検出手段９より検出したガス吸引ホース２２の先端位置を示すホース位置データは、ガス検知手段２３の無線送信部２６から無線によって中央管理室４０のガス検知受信部２７を中継して中央管理室４０の制御部４１に送信され、記憶される。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、ガス検知手段２３に７種類のガス（メタンガス、水素ガス、硫化水素ガス、酸素ガス、一酸化炭素ガス、二酸化炭素ガス、アンモニアガス）及びその濃度を検知するガス検知部２５を設けている。
【００３８】
重機５０〜５２には、重機５０〜５２の貯留部４６内における位置を検出する重機位置検出手段３０が設けられている。重機位置検出手段３０は、無線操縦方式の重機５０〜５２に設けられるＩＣタグ３１と、貯留部４６の内壁面、建屋４８の天井部等に設けられる位置検出用アンテナ３２とを備え、ＩＣタグ３１には重機５０〜５２の種類等の各種の情報が記録されている。
【００３９】
重機位置検出手段３０は、ＩＣタグ３１から発信された信号を貯留部４６内の位置検出用アンテナ３２、及び中央管理室４０の位置検出用アンテナ３３を中継して、中央管理室４０の制御部４１に送信し、中央管理室４０に予め記録しておいた貯留部４６の平面的な位置情報基づいてＩＣタグ３１の位置情報を算出することにより、ＩＣタグ３１が設けられた重機５０〜５２の貯留部４６内における位置情報を検出する。
【００４０】
重機位置検出手段３０としては、無線ＬＡＮを使用した各種の位置情報検出システムを使用することができる。本実施の形態においては、ＷｉＦｉロケーション・システム（ＮＥＣネッツエスアイ株式会社製））を使用している。この位置情報検出システムは、ＩＣタグ３１に各種の情報を記録させることができるので、重機の５０〜５２種類等の情報の他、貯留部４６に投入する廃棄物の種類、投入日時等の廃棄物情報を記録させることもできる。
なお、本実施の形態においては、ダンプトラック４９で廃棄物処分場４５に搬入した廃棄物の情報（廃棄物の種類、搬入日時、搬入量等の情報）は、中央管理室４０の制御部４１に記録させている。
【００４１】
埋立量検出手段３５は、建屋４８の天井部、又はクレーン１のガータ２の複数箇所に設けられるレーザ距離センサ３６と、レーザ距離センサ３６によって検出した高さ情報（貯留部４６に投入された廃棄物の高さ情報）を無線送信する無線送信部３７と、建屋４８の天井部又はクレーン１のガータ２に設けられるとともに、無線送信部３７から送信された高さ情報を受信し、中央管理室４０の距離センサ用アンテナ３９に向けて送信する距離センサ用アンテナ３８とを備えている。
【００４２】
埋立量検出手段３５は、レーザ距離センサ３６からの信号を距離センサ用アンテナ３８で受信し、距離センサ用アンテナ４８から中央管理室４０の距離センサ用アンテナ３９を中継して中央管理室４０の制御部４１に送信し、中央管理室４０の制御部４１に記録しておいた貯留部４６の底部の高さ情報に基づいて廃棄物の高さ情報を算出することにより、レーザ距離センサ３６に対応する部分の廃棄物の埋立量を検出する。レーザ距離センサ３６には、公知の各種のレーザ距離センサ３６を使用することができる。なお、レーザ距離センサ３６に限らず、距離を検出可能な各種のセンサを使用してもよい。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、重機５０〜５２、クレーン２の各部、貯留部４６の各所にカメラ（図示せず）を設置し、このカメラを通じて重機５０〜５２及びクレーン１の各部を中央管理室４０のモニタ（図示せず）に表示し、モニタに表示された画像を目視しながら作業者が重機５０〜５２及びクレーン１（トロリ１０、ウインチ１３、リール２１、バケット１６）を無線操縦している。なお、重機５０〜５２及びクレーン１を、中央管理室４０のコンピュータを通じて自動運転してもよい。
【００４４】
上記のように構成した廃棄物処分場４５に廃棄物を埋め立て処分するには、ダンプトラック４９によって廃棄物処分場４５に搬入した廃棄物の情報（種類、搬入日時、搬入量等）をＩＣタグに記憶させて、このＩＣタグを搬入するダンプに付しておき、このＩＣタグに記憶させた廃棄物の情報を、図２に示すように、中央管理室４０の制御部４１の廃棄物情報取得部４２ａにより読み取って、図３に示すように、廃棄物情報記憶部４２ｂに記録する。
なお、図３における「位置」の欄は、後述するように、４５内に廃棄物が投入された時点でその投入位置が記録される。
【００４５】
次に、中央管理室４０からクレーン１を無線操縦して、バケット１６を貯留部４６の開口縁部に移動させ、ダンプトラック４９の荷台から廃棄物をバケット１６に受け取る。そして、クレーン１を無線操縦して、バケット１６を廃棄物を投入するべき領域６０〜６３（以下、投入領域６２という。）の上方に移動させる。
【００４６】
ここで、中央管理室４０の制御部４１は、各重機５０〜５２から発せられる信号に基づいて、各重機５０〜５２の位置情報を検出するとともに、各レーザ距離センサ３６からの信号に基づいて、投入領域６２の各部の高さ情報を検出することにより、投入領域６２において、重機５０〜５２が配置されておらず、かつ、高さが最も低い位置を特定する。そして、バケット１６の位置を微調整して、その特定した位置に位置決めし、バケット１６を下降させて、その特定した位置に廃棄物を投入する。ただし、貯留部４６における廃棄物の高さ分布を表示させ、その表示させた高さ分布に基づいて、作業者がクレーン１を操縦して、バケット１６を上記の特定した位置に位置決めしてもよい。
【００４７】
ここで、廃棄物を投入した箇所の平面的な位置情報は、バケット上下位置検出手段６、バケット水平位置検出手段７、及びバケット周方向位置手段９からの信号に基づいて、中央管理室４０の制御部４１の投入位置情報取得部４３ａを通じて投入位置情報記憶部４３ｂに投入位置情報として記憶される。また、投入位置情報記憶部４３ｂに記憶された投入位置情報は、該当する廃棄物の廃棄物情報に関連付けて廃棄物情報記憶部４２ｂに記憶される。
具体的には、投入してから一定時間内に投入されるので、投入位置情報記憶部４３ｂは、投入された投入日時が直近の廃棄物情報に関連付けて記憶する。
【００４８】
そして、中央管理室４０からの無線操縦により、所望の重機（第１重機５０、第２重機５１、又は第３重機５２）を運転し、その重機５０〜５２によって上記の投入領域６２に投入した廃棄物を敷き均し、かつ転圧することにより、上記の投入領域６２に廃棄物を埋め立て処分することができる。
【００４９】
なお、バケット１６にレーザ距離センサ３６を設けておき、このレーザ距離センサ３６によって貯留部４６の底部までの距離、又は貯留部３６に既に投入された廃棄物の上面までの距離を検出することにより、バケット１６が貯留部４６の底部又は貯留部４６に既に投入された廃棄物に接触するのを防止できる。
【００５０】
また、各重機５０〜５２に接触防止用センサ５５を設けておくことにより、重機５０〜５２同士が接触するのを防止できるとともに、重機５０〜５２が貯留部４６の内壁面に接触して傷等をつけるのを防止できる。
【００５１】
そして、上記のようなダンプトラック４９による廃棄物処分場４５への廃棄物の搬入作業、搬入した廃棄物をバケット１６で受け取り、貯留部４６の所定の投入領域（第１領域６０〜第４領域６３）へ投入する作業、投入した廃棄物の重機５０〜５２による敷き均し、転圧作業を繰り返し行うことにより、貯留部４６の内部に複数種類の廃棄物を種類毎に分類して埋め立て処分することができる。
【００５２】
上記のように構成した本実施の形態の廃棄物処分場の管理システムにあっては、貯留部４６の内部に埋め立て処分した廃棄物の種類、搬入日時、搬入量等の廃棄物情報、廃棄物を投入した箇所の平面的な位置情報、及び廃棄物の高さ情報を含む投入位置情報を中央管理室４０の制御部４１に記憶させてあるので、それらの記憶させた情報に基づいて、廃棄物処分場４５のどの位置に、どのような廃棄物があるかどうかを把握することができる。
【００５３】
従って、将来的に埋め立て処分した廃棄物を再利用する場合に、中央管理室４０の制御部４１に記憶させた情報に基づいて、貯留部４６に埋め立て処分されている廃棄物を種類毎に分けて取り出すことができるので、廃棄物の再利用が容易になるとともに、廃棄物を取り出した後の貯留部４６を廃棄物の埋め立て処分に再度利用することができ、廃棄物処分場１の延命化を図ることができる。
【００５４】
また、各種の廃棄物を貯留部４６に埋め立て処分する途中の過程において、ガス検知手段２３によって貯留部４６に発生するガスの発生位置、ガスの種類、及び濃度を検知でき、その検知したデータを中央管理室４０のモニタ上にリアルタイムで表示できるので、モニタに表示されたデータに基づいて、適切な対策（警報器の作動、換気装置の作動等）を採ることができ、建屋４８内において、各種の作業を行う作業者の安全を確保することができる。
【００５５】
さらに、廃棄物処分場４５の貯留部４６へダンプトラック４９を搬入させるための搬入道路を建設する必要がないので、貯留部４６への廃棄物の埋め立て処分量を増大させることができ、設備費を大幅に削減することができる。また、ダンプトラック４９による廃棄物の投入時に発生する粉塵量を大幅に低減させることができるので、建屋４８の内部で各種の作業を行う作業者の作業環境を改善することができる。さらに、ダンプトラック４９が貯留部４６の内部に搬入道路によって進入する場合のように、遮水設備を損傷させるようなおそれもなくなる。
【００５６】
さらに、貯留部４６に投入した廃棄物の敷き均し作業、転圧作業等の作業は、中央管理室４０から各種の重機５０〜５２を無線操縦することによって行うので、それらの作業を作業者が重機５０〜５２を運転して行う必要はなく、作業者の負担を軽減させることができる。
【００５７】
さらに、バケット１６にガスを採取するガス吸引ホース２２を設け、ガス吸引ホース２２で吸引したガスの種類及び濃度を検知するガス検知部２５をクレーン１の台車本体１１の上部に設けたので、貯留部４６への廃棄物の埋め立ての進捗に応じてガス検知部２５を上方に順次盛り替える必要がなくなり、発生するガスの種類及び濃度の検知を容易に行うことができる。
【００５８】
なお、上記の説明においては、本発明の管理システムを円筒状の貯留部４６を備えた廃棄物処分場４５に適用したが、矩形状等の他の形状の貯留部を備えた廃棄物処分場に適用してもよい。
【００５９】
また、上記の説明においては、バケット１６を用いて廃棄物を貯留部４６内に投入し、バケット１６の貯留部４６内における位置情報を、バケット上下位置検出手段６、バケット水平位置手段７、バケット周方向位置検出手段８によって検出し、この検出したバケット１６の位置情報に基づいて廃棄物の投入位置の情報を取得したが、ダンプトラック等の車両をエレベータによって貯留部４６内に降ろし、又はスロープを利用して貯留部４６内に進入させ、ダンプトラック等の車両から貯留部４６内に直接に廃棄物を投入してもよい。ダンプトラック等の車両を用いる場合には、ダンプトラックの位置情報をレーザ距離センサ等の各種のセンサを用いて検出し、その検出した位置情報に基づいて廃棄物の投入位置の情報を取得すればよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 旋回式天井クレーン（クレーン）
２ ガータ
３ 内側支持脚
５ 外側支持脚
６ バケット上下位置検出手段
７ バケット水平位置検出手段
８ バケット周方向位置検出手段
９ ガス吸引ホース位置検出手段
１０ トロリ
１１ 台車本体
１２ 電源ケーブル
１３ ウインチ
１４ ワイヤ
１５ 支持フレーム
１６ バケット
１７ 吊治具
２０ 繰出・巻取手段
２１ リール
２２ ガス吸引ホース
２３ ガス検知手段
２４ ポンプ
２５ ガス検知部
２６ 無線送信部
２７ ガス検知受信部
３０ 重機位置検出手段
３１ ＩＣタグ
３２ 位置検出用アンテナ
３３ 位置検出用アンテナ
３５ 埋立量検出手段
３６ レーザ距離センサ
３７ 無線送信部
３８ 距離検出用アンテナ
３９ 距離検出用アンテナ
４０ 中央管理室
４１ 制御部
４２ａ 廃棄物情報取得部
４２ｂ 廃棄物情報記憶部
４３ａ 投入位置情報取得部
４３ｂ 投入位置情報記憶部
４４ 表示部
４５ クローズド廃棄物処分場（廃棄物処分場）
４６ 貯留部
４７ センターシャフト部
４８ 建屋
４９ ダンプトラック
５０ 第１重機
５１ 第２重機
５２ 第３重機
５３ 重機無線アンテナ
５４ 重機無線アンテナ
５５ 接触防止用センサ
５６ クレーン無線アンテナ
５７ クレーン無線アンテナ
６０ 第１領域
６１ 第２領域
６２ 第３領域
６３ 第４領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物処分場における廃棄物の管理システムに関し、特に、廃棄物処分場に埋め立て処分した廃棄物の種類、埋立量、埋め立て位置等の管理に有効な廃棄物処分場における廃棄物の管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
廃棄物処分場へ廃棄物を埋め立て処分する場合、ダンプトラック等の車両によって廃棄物を廃棄物処分場へ搬入し、ダンプトラックから廃棄物を処分場内へ直接投入し、又はダンプトラックから廃棄物をバケットに受け取り、バケットによって廃棄物を処分場へ投入している。
【０００３】
また、処分場内へ投入した廃棄物に対して、処分場内に配置した各種の重機（バックホウ、ブルドーザー等）を作業者が直接操縦し、又は無線操縦することにより、敷き均し、転圧等の作業を行っている。
【０００４】
一方、処分場内に埋め立て処分した廃棄物は、将来的に処分場から取り出して各種の資源として再利用することが考えられるが、処分場内には、複数の種類の廃棄物が混ざった状態で埋め立て処分されているため、処分場から廃棄物を種類毎に分けて取り出すことができない。
【０００５】
この場合、処分場へ投入する廃棄物の種類、投入位置、投入量等の廃棄物の情報を作業者が管理することにより、処分場内に廃棄物を種類毎に埋め立て処分することも可能であるが、これらの情報を作業者が計測、計量等によって手作業で行わなければならないため、その作業に非常に手間がかかり、現実的ではない。
【０００６】
また、特許文献１に記載のように、ＧＰＳ（人工衛星による測位システム）を利用した管理システムを用いることにより、どの位置にどのような属性を有する廃棄物が分布しているかを把握することは可能である。しかし、埋め立てブロックの位置をＧＰＳで測定しているため、ブロック毎にＧＰＳアンテナを設置する必要があり、煩雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１９０９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたこのであって、処分場に投入した廃棄物の種類、深度等の管理を容易に行うことができるとともに、処分場に埋め立て処分した廃棄物を種類毎に分けて取り出して再利用することができる、廃棄物処分場における廃棄物の管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような課題を解決するために、本発明は、以下のような手段を採用している。
すなわち、本発明は、廃棄物処分場に搬入された廃棄物の種類を含む廃棄物情報を取得する廃棄物情報取得部と、前記取得した廃棄物情報を記憶する廃棄物情報記憶部と、前記搬入された廃棄物が、前記廃棄物処分場内に投入された箇所の平面的な位置情報及び高さ情報を含む投入位置情報を取得する投入位置情報取得部と、前記取得した投入位置情報を、該当する廃棄物の廃棄物情報に関連付けて前記廃棄物情報記憶部に記憶する位置情報記憶部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の廃棄物処分場における廃棄物の管理システムによれば、廃棄物処分場のどの位置に、どのような廃棄物にあるかどうかを把握できるので、廃棄物の再利用が容易になる。
【００１１】
また、本発明において、前記投入位置情報は、搬入された廃棄物を前記廃棄物処分場内で３次元的に移動可能な投入用バケット、又は、搬入された廃棄物を積載して前記廃棄物処分場内を走行可能な車両による投入位置の位置情報であることとしてもよい。
【００１２】
さらに、本発明において、前記位置情報に含まれる高さ情報は、投入前の高さと投入後の高さとを含むこととしてもよい。
【００１３】
本発明の廃棄物処分場における廃棄物の管理システムによれば、廃棄物に投入された各種類の廃棄物の厚さを把握することができる。
【００１４】
さらに、本発明において、前記廃棄物処分場内における廃棄物の高さ分布の測定値を取得する高さ分布取得部と、前記取得した高さ分布を表示する表示部と、を備えることとしてもよい。
【００１５】
本発明の廃棄物処分場における廃棄物の管理システムによれば、投入済みの廃棄物の高さ分布が表示されるので、その表示を見て、どの位置に投入すべきかの判断が容易となる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記廃棄物情報記憶部に記憶された廃棄物情報、及び前記投入位置情報記憶部に記憶された投入位置情報に基づいて、各種類の廃棄物の位置の分布を表示する表示部を備えることしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上、説明したように、本発明の廃棄物処分場における廃棄物の管理システムによれば、廃棄物処分場内に投入した廃棄物の種類、深度等の管理を容易に行うことができるとともに、処分場内に埋め立て処分した廃棄物を種類毎に分けて取り出して再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による廃棄物処分場内における廃棄物の管理システムの一実施の形態を示した概略図である。
【図２】中央管理室の制御部のブロック図である。
【図３】廃棄物情報の一例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本実施の形態の廃棄物処分場における廃棄物の管理システムは、廃棄物処分場に埋め立て処分する廃棄物の管理に有効なものであって、図１及び図２に示すように、廃棄物処分場４５に搬入された廃棄物の種類を含む廃棄物情報を取得して記憶し、搬入された廃棄物が投入された箇所の平面的な位置情報及び高さ情報を含む投入位置情報を取得して記憶し、かつ、取得した投入位置情報を、該当する廃棄物の廃棄物情報に関連付けて記憶する制御部４１を有する中央管理室４０を備えている。
【００２０】
廃棄物処分場４５は、例えば、図１に示すように、地表面に開口する円筒状の貯留部４６と、貯留部４６の底面の中心部に立設されたセンターシャフト部４７と、センターシャフト部４７と貯留部４６の開口周縁部と間に旋回可能に架設された旋回式天井クレーン（以下、クレーン１という。）と、貯留部４６の上部開口を覆う建屋４８とを備え、この貯留部４６内に廃棄物の敷き均し、転圧等の作業を行う重機５０〜５２が配置されている。
ている。
なお、センターシャフト部４７の内部には、散水用の配管等の各種の配管、各種の換気ダクト、監査路等が設けられている。
【００２１】
クレーン１は、センターシャフト部４７の上部に回転可能に設けられる内側支持脚３と、貯留部４６の開口周縁部に旋回可能に設けられる外側支持脚５と、内側支持脚３と外側支持脚５との間に水平に架け渡されるガータ２と、ガータ２に長手方向に移動可能に設けられるトロリ１０とを備えている。
【００２２】
内側支持脚３は、センターシャフト部４７の上部に軸受（図示せず）によって回転可能に支持され、外側支持脚５は、貯留部４６の開口周縁部に敷設されたレール（図示せず）及びレール上を転動可能な外側支持脚５に設けられた車輪（図示せず）によって旋回可能に支持され、駆動源（図示せず）によって車輪を回転させてレール上を転動させることにより、ガータ２をセンターシャフト部４７を中心として貯留部４６の周方向に旋回させることができる。
【００２３】
外側支持脚５の車輪の駆動源には、駆動源の回転位置を検出するロータリエンコーダ等からなるバケット周方向位置検出手段８が設けられ、このバケット周方向位置検出手段８によって検出した駆動源の回転位置に応じて、外側支持脚５の周方向の位置、すなわち、後述するウインチ１３のワイヤ１４に取り付けられた投入用バケット１６（以下、バケット１６という。）の周方向の位置が検出される。バケット周方向位置検出手段８が検出したバケット１６の周方向の位置データは、ガータ２のクレーン無線アンテナ５６、中央管理室４０のクレーン無線アンテナ５７を中継して中央管理室４０の制御部４１に送信され、記憶される。
【００２４】
トロリ１０は、ガータ２の上部に長手方向に移動可能に設けられる台車本体１１と、台車本体１１をガータ２の長手方向に移動させる駆動源（図示せず）とを備え、台車本体１１には、廃棄物搬入用のバケット１６を昇降させるウインチ１３、及びガス吸引ホース２２の繰出・巻取手段２０が設けられている。
【００２５】
台車本体１１の上部には配電盤（図示せず）が設けられ、配電盤にガータ２の下部に吊設された電源ケーブル１２が接続されるとともに、配電盤に台車本体１１の駆動源、ウインチ１３の駆動源、リール２１の駆動源、及びバケット１６の開閉用の駆動源がケーブルを介してそれぞれ電気的に接続されている。
【００２６】
ガータ２の上部には、全長に亘ってレール（図示せず）が敷設されるとともに、このレール上を転動可能な車輪（図示せず）が台車本体１１に設けられ、駆動源（図示せず）により車輪を回転させることにより、台車本体１１がガータ２の長手方向に移動する。
【００２７】
ウインチ１３は、台車本体１１の上部に設けられている。ウインチ１３には、繰出、巻取可能にワイヤ１４が巻回され、駆動源（図示せず）によってウインチ１３を駆動させることにより、ウインチ１３からワイヤ１４が繰出され、又は巻取られる。
【００２８】
ワイヤ１４の先端には、支持フレーム１５を介して廃棄物搬入用のバケット１６が開閉自在に取り付けられるとともに、支持フレーム１５には、バケット１６の開閉用の駆動源（図示せず）が取り付けられている。
【００２９】
繰出・巻取手段２０は、台車本体１１の上部に回転可能に設けられたリール２１と、リール２１の駆動源（図示せず）とから構成され、リール２１にガス吸引ホース２２が繰出、巻取可能に巻回されている。
なお、リール２１の駆動源は、ウインチ１３の駆動源に連動するように構成されている。
【００３０】
ガス吸引ホース２２は、リール２１の周囲に巻回された状態で先端部が支持フレーム１５から張り出した吊治具１７に締結バンド等によって固定され、後端部が台車本体１１に設けられるポンプ２４に接続されている。
【００３１】
ウインチ１３の駆動源を駆動させて、ウインチ１３からワイヤ１４を繰出し、又は巻取ることによってバケット１６を上下方向に移動させるとともに、ウインチ１３の駆動源に連動してリール２１の駆動源を駆動することで、バケット１６の上下方向への移動に追従してリール２１からガス吸引ホース２２が繰り出され、又は巻き取られる。
【００３２】
ウインチ１３の駆動源には、ウインチ１３の回転位置を検出するロータリエンコーダ等からなるバケット上下位置検出手段６が設けられ、このバケット上下位置検出手段６によって検出したウンチ１３の回転位置に応じて、ウインチ１３から繰出され、又は巻取られたワイヤ１４の先端位置、すなわち、ワイヤ１４の先端に取り付けられたバケット１６の貯留部４６内における上下方向の位置が検出される。バケット上下位置検出手段６が検出したバケット１６の上下方向の位置データは、ガータ２のクレーン無線アンテナ５６、中央管理室４０のクレーン無線アンテナ５７を中継して中央管理室４０の制御部４１に送信され、記憶される。
【００３３】
台車本体１１の駆動源には、台車本体１１のガータ２上の位置を検出するロータリエンコーダ等からなるバケット水平方向位置検出手段７が設けられ、このバケット水平方向位置検出手段７によって検出した台車本体１１の水平位置に応じて、ウインチ１３のワイヤ１４に取り付けられたバケット１６の貯留部４６内における水平方向の位置が検出される。バケット水平方向位置検出手段７が検出したバケット１６の水平位置データは、ガータ２のクレーン無線アンテナ５６、中央管理室４０のクレーン無線アンテナ５７を中継して中央管理室４０の制御部４１に送信され、記憶される。
【００３４】
リール２１の駆動源には、リール２１の回転位置を検出するロータリエンコーダ等からなるガス検知手段２３の構成部材であるガス吸引ホース位置検出手段９が設けられ、このガス吸引ホース位置検出手段９によって検出したリール２１の回転位置に応じて、リール２１から繰出され、又はリール２１に巻取られるガス吸引ホース２２の先端位置が検出される。
【００３５】
ガス検知手段２３は、上述したガス吸引ホース２２と、トロリ１０の台車本体１１の上部に設けられるとともに、ガス吸引ホース２２を介してガスを吸引するポンプ２４と、ポンプ２４により吸引したガスの種類及びその濃度を検知するガス検知部２５と、無線送信部２６とを備えている。
【００３６】
ガス検知手段２３のガス検知部２５により検知したガス検知データ、及びガス吸引ホース位置検出手段９より検出したガス吸引ホース２２の先端位置を示すホース位置データは、ガス検知手段２３の無線送信部２６から無線によって中央管理室４０のガス検知受信部２７を中継して中央管理室４０の制御部４１に送信され、記憶される。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、ガス検知手段２３に７種類のガス（メタンガス、水素ガス、硫化水素ガス、酸素ガス、一酸化炭素ガス、二酸化炭素ガス、アンモニアガス）及びその濃度を検知するガス検知部２５を設けている。
【００３８】
重機５０〜５２には、重機５０〜５２の貯留部４６内における位置を検出する重機位置検出手段３０が設けられている。重機位置検出手段３０は、無線操縦方式の重機５０〜５２に設けられるＩＣタグ３１と、貯留部４６の内壁面、建屋４８の天井部等に設けられる位置検出用アンテナ３２とを備え、ＩＣタグ３１には重機５０〜５２の種類等の各種の情報が記録されている。
【００３９】
重機位置検出手段３０は、ＩＣタグ３１から発信された信号を貯留部４６内の位置検出用アンテナ３２、及び中央管理室４０の位置検出用アンテナ３３を中継して、中央管理室４０の制御部４１に送信し、中央管理室４０に予め記録しておいた貯留部４６の平面的な位置情報基づいてＩＣタグ３１の位置情報を算出することにより、ＩＣタグ３１が設けられた重機５０〜５２の貯留部４６内における位置情報を検出する。
【００４０】
重機位置検出手段３０としては、無線ＬＡＮを使用した各種の位置情報検出システムを使用することができる。本実施の形態においては、ＷｉＦｉロケーション・システム（ＮＥＣネッツエスアイ株式会社製））を使用している。この位置情報検出システムは、ＩＣタグ３１に各種の情報を記録させることができるので、重機の５０〜５２種類等の情報の他、貯留部４６に投入する廃棄物の種類、投入日時等の廃棄物情報を記録させることもできる。
なお、本実施の形態においては、ダンプトラック４９で廃棄物処分場４５に搬入した廃棄物の情報（廃棄物の種類、搬入日時、搬入量等の情報）は、中央管理室４０の制御部４１に記録させている。
【００４１】
埋立量検出手段３５は、建屋４８の天井部、又はクレーン１のガータ２の複数箇所に設けられるレーザ距離センサ３６と、レーザ距離センサ３６によって検出した高さ情報（貯留部４６に投入された廃棄物の高さ情報）を無線送信する無線送信部３７と、建屋４８の天井部又はクレーン１のガータ２に設けられるとともに、無線送信部３７から送信された高さ情報を受信し、中央管理室４０の距離センサ用アンテナ３９に向けて送信する距離センサ用アンテナ３８とを備えている。
【００４２】
埋立量検出手段３５は、レーザ距離センサ３６からの信号を距離センサ用アンテナ３８で受信し、距離センサ用アンテナ４８から中央管理室４０の距離センサ用アンテナ３９を中継して中央管理室４０の制御部４１に送信し、中央管理室４０の制御部４１に記録しておいた貯留部４６の底部の高さ情報に基づいて廃棄物の高さ情報を算出することにより、レーザ距離センサ３６に対応する部分の廃棄物の埋立量を検出する。レーザ距離センサ３６には、公知の各種のレーザ距離センサ３６を使用することができる。なお、レーザ距離センサ３６に限らず、距離を検出可能な各種のセンサを使用してもよい。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、重機５０〜５２、クレーン２の各部、貯留部４６の各所にカメラ（図示せず）を設置し、このカメラを通じて重機５０〜５２及びクレーン１の各部を中央管理室４０のモニタ（図示せず）に表示し、モニタに表示された画像を目視しながら作業者が重機５０〜５２及びクレーン１（トロリ１０、ウインチ１３、リール２１、バケット１６）を無線操縦している。なお、重機５０〜５２及びクレーン１を、中央管理室４０のコンピュータを通じて自動運転してもよい。
【００４４】
上記のように構成した廃棄物処分場４５に廃棄物を埋め立て処分するには、ダンプトラック４９によって廃棄物処分場４５に搬入した廃棄物の情報（種類、搬入日時、搬入量等）をＩＣタグに記憶させて、このＩＣタグを搬入するダンプに付しておき、このＩＣタグに記憶させた廃棄物の情報を、図２に示すように、中央管理室４０の制御部４１の廃棄物情報取得部４２ａにより読み取って、図３に示すように、廃棄物情報記憶部４２ｂに記録する。
なお、図３における「位置」の欄は、後述するように、４５内に廃棄物が投入された時点でその投入位置が記録される。
【００４５】
次に、中央管理室４０からクレーン１を無線操縦して、バケット１６を貯留部４６の開口縁部に移動させ、ダンプトラック４９の荷台から廃棄物をバケット１６に受け取る。そして、クレーン１を無線操縦して、バケット１６を廃棄物を投入するべき領域６０〜６３（以下、投入領域６２という。）の上方に移動させる。
【００４６】
ここで、中央管理室４０の制御部４１は、各重機５０〜５２から発せられる信号に基づいて、各重機５０〜５２の位置情報を検出するとともに、各レーザ距離センサ３６からの信号に基づいて、投入領域６２の各部の高さ情報を検出することにより、投入領域６２において、重機５０〜５２が配置されておらず、かつ、高さが最も低い位置を特定する。そして、バケット１６の位置を微調整して、その特定した位置に位置決めし、バケット１６を下降させて、その特定した位置に廃棄物を投入する。ただし、貯留部４６における廃棄物の高さ分布を表示させ、その表示させた高さ分布に基づいて、作業者がクレーン１を操縦して、バケット１６を上記の特定した位置に位置決めしてもよい。
【００４７】
ここで、廃棄物を投入した箇所の平面的な位置情報は、バケット上下位置検出手段６、バケット水平位置検出手段７、及びバケット周方向位置手段９からの信号に基づいて、中央管理室４０の制御部４１の投入位置情報取得部４３ａを通じて投入位置情報記憶部４３ｂに投入位置情報として記憶される。また、投入位置情報記憶部４３ｂに記憶された投入位置情報は、該当する廃棄物の廃棄物情報に関連付けて廃棄物情報記憶部４２ｂに記憶される。
具体的には、投入してから一定時間内に投入されるので、投入位置情報記憶部４３ｂは、投入された投入日時が直近の廃棄物情報に関連付けて記憶する。
【００４８】
そして、中央管理室４０からの無線操縦により、所望の重機（第１重機５０、第２重機５１、又は第３重機５２）を運転し、その重機５０〜５２によって上記の投入領域６２に投入した廃棄物を敷き均し、かつ転圧することにより、上記の投入領域６２に廃棄物を埋め立て処分することができる。
【００４９】
なお、バケット１６にレーザ距離センサ３６を設けておき、このレーザ距離センサ３６によって貯留部４６の底部までの距離、又は貯留部３６に既に投入された廃棄物の上面までの距離を検出することにより、バケット１６が貯留部４６の底部又は貯留部４６に既に投入された廃棄物に接触するのを防止できる。
【００５０】
また、各重機５０〜５２に接触防止用センサ５５を設けておくことにより、重機５０〜５２同士が接触するのを防止できるとともに、重機５０〜５２が貯留部４６の内壁面に接触して傷等をつけるのを防止できる。
【００５１】
そして、上記のようなダンプトラック４９による廃棄物処分場４５への廃棄物の搬入作業、搬入した廃棄物をバケット１６で受け取り、貯留部４６の所定の投入領域（第１領域６０〜第４領域６３）へ投入する作業、投入した廃棄物の重機５０〜５２による敷き均し、転圧作業を繰り返し行うことにより、貯留部４６の内部に複数種類の廃棄物を種類毎に分類して埋め立て処分することができる。
【００５２】
上記のように構成した本実施の形態の廃棄物処分場の管理システムにあっては、貯留部４６の内部に埋め立て処分した廃棄物の種類、搬入日時、搬入量等の廃棄物情報、廃棄物を投入した箇所の平面的な位置情報、及び廃棄物の高さ情報を含む投入位置情報を中央管理室４０の制御部４１に記憶させてあるので、それらの記憶させた情報に基づいて、廃棄物処分場４５のどの位置に、どのような廃棄物があるかどうかを把握することができる。
【００５３】
従って、将来的に埋め立て処分した廃棄物を再利用する場合に、中央管理室４０の制御部４１に記憶させた情報に基づいて、貯留部４６に埋め立て処分されている廃棄物を種類毎に分けて取り出すことができるので、廃棄物の再利用が容易になるとともに、廃棄物を取り出した後の貯留部４６を廃棄物の埋め立て処分に再度利用することができ、廃棄物処分場１の延命化を図ることができる。
【００５４】
また、各種の廃棄物を貯留部４６に埋め立て処分する途中の過程において、ガス検知手段２３によって貯留部４６に発生するガスの発生位置、ガスの種類、及び濃度を検知でき、その検知したデータを中央管理室４０のモニタ上にリアルタイムで表示できるので、モニタに表示されたデータに基づいて、適切な対策（警報器の作動、換気装置の作動等）を採ることができ、建屋４８内において、各種の作業を行う作業者の安全を確保することができる。
【００５５】
さらに、廃棄物処分場４５の貯留部４６へダンプトラック４９を搬入させるための搬入道路を建設する必要がないので、貯留部４６への廃棄物の埋め立て処分量を増大させることができ、設備費を大幅に削減することができる。また、ダンプトラック４９による廃棄物の投入時に発生する粉塵量を大幅に低減させることができるので、建屋４８の内部で各種の作業を行う作業者の作業環境を改善することができる。さらに、ダンプトラック４９が貯留部４６の内部に搬入道路によって進入する場合のように、遮水設備を損傷させるようなおそれもなくなる。
【００５６】
さらに、貯留部４６に投入した廃棄物の敷き均し作業、転圧作業等の作業は、中央管理室４０から各種の重機５０〜５２を無線操縦することによって行うので、それらの作業を作業者が重機５０〜５２を運転して行う必要はなく、作業者の負担を軽減させることができる。
【００５７】
さらに、バケット１６にガスを採取するガス吸引ホース２２を設け、ガス吸引ホース２２で吸引したガスの種類及び濃度を検知するガス検知部２５をクレーン１の台車本体１１の上部に設けたので、貯留部４６への廃棄物の埋め立ての進捗に応じてガス検知部２５を上方に順次盛り替える必要がなくなり、発生するガスの種類及び濃度の検知を容易に行うことができる。
【００５８】
なお、上記の説明においては、本発明の管理システムを円筒状の貯留部４６を備えた廃棄物処分場４５に適用したが、矩形状等の他の形状の貯留部を備えた廃棄物処分場に適用してもよい。
【００５９】
また、上記の説明においては、バケット１６を用いて廃棄物を貯留部４６内に投入し、バケット１６の貯留部４６内における位置情報を、バケット上下位置検出手段６、バケット水平位置手段７、バケット周方向位置検出手段８によって検出し、この検出したバケット１６の位置情報に基づいて廃棄物の投入位置の情報を取得したが、ダンプトラック等の車両をエレベータによって貯留部４６内に降ろし、又はスロープを利用して貯留部４６内に進入させ、ダンプトラック等の車両から貯留部４６内に直接に廃棄物を投入してもよい。ダンプトラック等の車両を用いる場合には、ダンプトラックの位置情報をレーザ距離センサ等の各種のセンサを用いて検出し、その検出した位置情報に基づいて廃棄物の投入位置の情報を取得すればよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 旋回式天井クレーン（クレーン）
２ ガータ
３ 内側支持脚
５ 外側支持脚
６ バケット上下位置検出手段
７ バケット水平位置検出手段
８ バケット周方向位置検出手段
９ ガス吸引ホース位置検出手段
１０ トロリ
１１ 台車本体
１２ 電源ケーブル
１３ ウインチ
１４ ワイヤ
１５ 支持フレーム
１６ バケット
１７ 吊治具
２０ 繰出・巻取手段
２１ リール
２２ ガス吸引ホース
２３ ガス検知手段
２４ ポンプ
２５ ガス検知部
２６ 無線送信部
２７ ガス検知受信部
３０ 重機位置検出手段
３１ ＩＣタグ
３２ 位置検出用アンテナ
３３ 位置検出用アンテナ
３５ 埋立量検出手段
３６ レーザ距離センサ
３７ 無線送信部
３８ 距離検出用アンテナ
３９ 距離検出用アンテナ
４０ 中央管理室
４１ 制御部
４２ａ 廃棄物情報取得部
４２ｂ 廃棄物情報記憶部
４３ａ 投入位置情報取得部
４３ｂ 投入位置情報記憶部
４４ 表示部
４５ クローズド廃棄物処分場（廃棄物処分場）
４６ 貯留部
４７ センターシャフト部
４８ 建屋
４９ ダンプトラック
５０ 第１重機
５１ 第２重機
５２ 第３重機
５３ 重機無線アンテナ
５４ 重機無線アンテナ
５５ 接触防止用センサ
５６ クレーン無線アンテナ
５７ クレーン無線アンテナ
６０ 第１領域
６１ 第２領域
６２ 第３領域
６３ 第４領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物処分場に搬入された廃棄物の種類を含む廃棄物情報を取得する廃棄物情報取得部と、
前記取得した廃棄物情報を記憶する廃棄物情報記憶部と、
前記搬入された廃棄物が、前記廃棄物処分場内に投入された箇所の平面的な位置情報及び高さ情報を含む投入位置情報を取得する投入位置情報取得部と、
前記取得した投入位置情報を、該当する廃棄物の廃棄物情報に関連付けて前記廃棄物情報記憶部に記憶する位置情報記憶部と、
を備えることを特徴とする廃棄物処分場における廃棄物の管理システム。
【請求項２】
請求項１において、前記投入位置情報は、搬入された廃棄物を前記廃棄物処分場内で３次元的に移動可能な投入用バケット、又は、搬入された廃棄物を積載して前記廃棄物処分場内を走行可能な車両による投入位置の位置情報であることを特徴とする廃棄物処分場における廃棄物の管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記位置情報に含まれる高さ情報は、投入前の高さと投入後の高さとを含むことを特徴とする廃棄物処分場における廃棄物の管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３において、前記廃棄物処分場内における廃棄物の高さ分布の測定値を取得する高さ分布取得部と、
前記取得した高さ分布を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする廃棄物処分場における廃棄物の管理システム。
【請求項５】
請求項１〜３において、前記廃棄物情報記憶部に記憶された廃棄物情報、及び前記投入位置情報記憶部に記憶された投入位置情報に基づいて、各種類の廃棄物の位置の分布を表示する表示部を備えることを特徴とする廃棄物処分場における廃棄物の管理システム。
【請求項１】
廃棄物処分場に搬入された廃棄物の種類を含む廃棄物情報を取得する廃棄物情報取得部と、
前記取得した廃棄物情報を記憶する廃棄物情報記憶部と、
前記搬入された廃棄物が、前記廃棄物処分場内に投入された箇所の平面的な位置情報及び高さ情報を含む投入位置情報を取得する投入位置情報取得部と、
前記取得した投入位置情報を、該当する廃棄物の廃棄物情報に関連付けて前記廃棄物情報記憶部に記憶する位置情報記憶部と、
を備えることを特徴とする廃棄物処分場における廃棄物の管理システム。
【請求項２】
請求項１において、前記投入位置情報は、搬入された廃棄物を前記廃棄物処分場内で３次元的に移動可能な投入用バケット、又は、搬入された廃棄物を積載して前記廃棄物処分場内を走行可能な車両による投入位置の位置情報であることを特徴とする廃棄物処分場における廃棄物の管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記位置情報に含まれる高さ情報は、投入前の高さと投入後の高さとを含むことを特徴とする廃棄物処分場における廃棄物の管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３において、前記廃棄物処分場内における廃棄物の高さ分布の測定値を取得する高さ分布取得部と、
前記取得した高さ分布を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする廃棄物処分場における廃棄物の管理システム。
【請求項５】
請求項１〜３において、前記廃棄物情報記憶部に記憶された廃棄物情報、及び前記投入位置情報記憶部に記憶された投入位置情報に基づいて、各種類の廃棄物の位置の分布を表示する表示部を備えることを特徴とする廃棄物処分場における廃棄物の管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２４６７６（Ｐ２０１２−２４６７６Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６４２５４（Ｐ２０１０−１６４２５４）
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【Ｆターム（参考）】
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