建設機械のメンテナンス方法およびメンテナンスシステム
【課題】異なる機種の建設機械同士の間でデータを同一の基準で比較できるようにして、「いずれか一方の機種の建設機械を他の機種の建設機械よりも優先してメンテナンスすべき」という判断ができるようにする。
【解決手段】建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定するとともに、各異常の判定項目毎に点数を割り当てておく（１０１）。異常と判定される毎に、対応する異常の判定項目に割り当てられている点数を、対応する建設機械に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常の判定項目の割合に換算した数値を求め、求められた数値を過去に得られた累積点数に加算することで、当該建設機械の現在の累積点数を求める（１０３）。複数の建設機械それぞれで得られた現在の累積点数の順位付けを行い（１０４）、現在の累積点数の順位に応じたメンテナンス優先順位で、建設機械をメンテナンスする（１０５）。
【解決手段】建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定するとともに、各異常の判定項目毎に点数を割り当てておく（１０１）。異常と判定される毎に、対応する異常の判定項目に割り当てられている点数を、対応する建設機械に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常の判定項目の割合に換算した数値を求め、求められた数値を過去に得られた累積点数に加算することで、当該建設機械の現在の累積点数を求める（１０３）。複数の建設機械それぞれで得られた現在の累積点数の順位付けを行い（１０４）、現在の累積点数の順位に応じたメンテナンス優先順位で、建設機械をメンテナンスする（１０５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械をメンテナンスする方法およびメンテナンスシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械は、定期的あるいは適切な時期にメンテナンスを行うことが必要である。なぜならば、適切な時期に必要な建設機械のメンテナンスを怠ることで重大な故障に至ってしまった場合には、修理費（部品代、作業工賃）が嵩むとともに大幅なダウンタイムを余儀なくされるからである。逆に、適切な時期に必要な建設機械のメンテナンスを実施した場合には、重大な故障を回避でき、トータルとしてかかる修理費（メンテナンス費用）を安く抑えることができるとともにダウンタイムを極力抑えることができる。このため建設機械は、定期的あるいは適切な時期にメンテナンスを行うことが必要である。
【０００３】
（従来の実施技術）
建設機械のエンジン油温、排気温度などの内部状態を建設機械に設けられた各センサにより検出し、検出されたセンサ検出値のデータを建設機械内部のコントローラに保存し、建設機械から遠隔地の管制事務所のコンピュータに送信することにより、あるいは建設機械にパーソナルコンピュータを接続することにより、コントローラに保存されたデータを収集し、収集したデータを解析することにより建設機械の「健康状態」を診断して適切な時期に必要なメンテナンスを実施することは、現在行われている。
【０００４】
（特許文献にみられる従来技術１）
下記特許文献１には、建設機械に持ち点を付与しておき、オーバーヒートなどの異常現象が発生する毎に異常現象に対応づけられた減算点数を持ち点から減算して、持ち点が所定の点数になった時点でメンテナンスを実施するという発明が記載されている。
【０００５】
（特許文献にみられる従来技術２）
下記特許文献２には、異なる機種を含む各建設機械から内部状態のデータを収集するとともに、建設機械の機種毎にメンテナンス条件のデータを記憶し、ある建設機械のメンテナンスが必要となる部品およびメンテナンス時期を、その建設機械の内部状態のデータとその建設機械の機種に対応するメンテナンス条件のデータから抽出するという発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３６３８１号公報
【特許文献２】特開２００２−２３８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一つの作業現場で異なる機種を含む複数の建設機械が稼動する場合がある。現在、そのような多くの作業現場では、異なる機種を含む複数の建設機械を計画的にメンテナンスして、ダウンタイム短縮を図るようにしている。例えば、広域鉱山などの作業現場では、複数のダンプトラックに対して一台の油圧ショベルが割り当てられて、積込作業が行われる。ここで、その油圧ショベルがメンテナンスに入り休車状態になったにもかかわらず代替えの車両の都合がつかないとすると作業現場全体が操業できない状況に至り、大幅なダウンタイムを招く。このような事態を回避するために、異なる機種を含む複数の建設機械同士の間でメンテナンス時期を調整して、代替車両の都合がつく適切な時期にメンテナンスを実施できるようにするなど、ダウンタイムを招くことのないメンテナンス計画を策定することが重要となっている。
【０００８】
しかしながら、従来にあっては、異なる機種の建設機械同士の間でメンテナンス時期の調整をするに際して、特に基準となるべきものがなかった。また、メンテナンス計画を策定する者の経験に頼ったメンテナンス計画の策定が行われることもあった。
【０００９】
例えば、従来の実施技術にあっては、同一機種の建設機械同士の間であれば、センサ検出値のデータを同一の基準で比較して解析が行われるため、メンテナンスの優先度を定めることができる。同一機種とは、同じ型式や車格あるいは仕様の油圧ショベル同士、あるいは同じ型式や車格あるいは仕様のダンプトラック同士といった同様な機能や構成の建設機械同士を意味する。しかしながら、異なる機種の建設機械同士の間には、そのデータを比較する上で同一の基準たるべきものがなく「いずれか一方の機種の建設機械を他の機種の建設機械よりも優先してメンテナンスすべき」という判断はできなかった。異なる機種とは、油圧ショベルとブルドーザ、あるいは油圧ショベルとダンプトラックといった異なる機能や構成の建設機械同士を意味する。
【００１０】
すなわち、建設機械の機種が異なれば、判定すべき異常の判定項目数や異常の判定項目自体が異なり、それが「同一の基準」で異なる機種の建設機械のデータを比較することを阻害している。たとえば、油圧ショベルには、一般的には油圧クラッチで構成されたトランスミッションはないが、ダンプトラックには油圧クラッチで構成されたトランスミッションがあり、油圧クラッチに異常が生じたダンプトラックと、油圧ポンプに異常が発生した油圧ショベルとを対比したときに、両者に優劣をつけメンテナンスの優先度を定めることは困難であった。このことは「特許文献にみられる従来技術１」、「特許文献にみられる従来技術２」についても同様である。
【００１１】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、異なる種類の建設機械同士の間でデータを同一の基準で比較できるようにして、「いずれか一方の種類の建設機械を他の種類の建設機械よりも優先してメンテナンスすべき」という判断ができるようにすることを解決課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明は、
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスする方法であって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定しておき、
建設機械の種類毎に設定されている全異常の判定項目数に対する異常発生回数の割合を、各建設機械同士で対比して、
前記割合が高い建設機械ほど高くなるメンテナンスの優先順位を、各建設機械に備えた表示装置又は各建設機械と有線あるいは無線で通信可能な表示装置に表示し、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする。
【００１３】
第２発明は、第１発明において、
各建設機械の運転室内に設けられた表示装置あるいは各建設機械の外側に設けられた表示装置に前記優先順位を表示することことを特徴とする。
【００１４】
第３発明は、
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスする方法であって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定するとともに、各異常の判定項目毎に点数を割り当てておき、
異常と判定される毎に、対応する異常の判定項目に割り当てられている点数と、対応する建設機械に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常の判定項目の割合とを乗算した数値を求め、求められた数値を過去に得られた数値に加算し、得られた数値を当該建設機械の現在の累積点数とし、
複数の建設機械毎に得られた、現在の累積点数の順位付けを行い、現在の累積点数の順位に応じたメンテナンス優先順位で、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする。
第４発明は、
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスするメンテナンスシステムであって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目が設定されるとともに、各異常の判定項目毎に点数が予め割り当てられ、これらデータが記憶されている記憶手段と、
建設機械の内部状態を検出する複数の検出手段と、
建設機械または建設機械の外部に設けられ、前記検出手段の検出結果に応じて異常を判定する異常判定手段と、
異常判定手段で異常と判定される毎に、対応する異常の判定項目に割り当てられている点数と、対応する建設機械に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常項目の割合とを乗算した数値を求め、求められた数値を過去に得られた数値に加算し、得られた数値を当該建設機械の現在の累積点数とする累積点数演算手段と、
複数の建設機械毎に得られた現在の累積点数の順位付けを行い、現在の累積点数の
順位に応じたメンテナンス優先順位を求めるメンテナンス優先順位演算手段と
を備え、求められたメンテナンス優先順位で、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする。
第５発明は、第４発明において、
各建設機械に備えられた第一表示装置と、
各建設機械と有線あるいは無線で通信可能な第二表示装置と
が備えられ、
求められた前記メンテナンス優先順位が前記第一表示装置又は／および第二表示装置に表示されることを特徴とする。
第６発明は、第５発明において、
前記各建設機械には、
建設機械同士で無線通信可能な通信手段と、
前記累積点数演算手段とが備えられ、
前記各建設機械または前記各建設機械のうち特定の建設機械には、
前記メンテナンス優先順位演算手段が備えられ、
前記現在の累積点数は、前記通信手段を介して各建設機械または特定の建設機械で取得され、
前記各建設機械の前記メンテナンス優先順位演算手段でメンテナンス優先順位が求められるか、あるいは前記特定の建設機械の前記メンテナンス優先順位演算手段でメンテナンス優先順位が求められて前記通信手段を介して各建設機械でメンテナンス優先順が取得されることにより、
当該メンテナンス優先順位が、前記各建設機械に備えられた表示装置に表示されることを特徴とする。
第７発明は、第４発明において、
異常の判定項目毎に割り当てられている点数は、
各建設機械の部位に対応する部位ポイントと、
前記部位に関連する前記検出手段に対して割り当てられる重みポイントと、
前記検出手段の検出結果に応じて生成されるエラーコードに割り当てられる重みポイントとで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明において「異なる種類」とは、「異なる機種、異なる型式、異なる車格、異なる仕様」を含む概念であり、例えば油圧ショベルとダンプトラックのように機種が異なるものばかりでなく、油圧ショベルという同一機種の中でも型式、車格、仕様が異なるものも「異なる種類」であるとする。
【００１６】
建設機械の種類が異なれば、判定すべき異常の判定項目数が異なる。しかし、異常の判定項目数が多い種類の建設機械であれば、異常を発生（検出）しやすく、異常の判定項目数が少ない種類の建設機械であれば、異常を発生（検出）しにくいといえる。よって異常の判定項目数が多い種類の建設機械ほど、個々の異常の重要度が小さく、メンテナンスの優先度を低く見積もり優先順位を低くする必要がある。また、異常発生回数が多い建設機械ほど、メンテナンスの優先度を高く見積もり優先順位を高くする必要がある。
【００１７】
第１発明はこうした知見に基づくものであり、建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定しておき、建設機械で設定されている全異常の判定項目数に対する異常発生回数の割合を、各建設機械同士で対比して、その割合が高い建設機械ほど高くなる優先順位で建設機械をメンテナンスするというものである。したがって、たとえば、同じ異常発生回数であったとしても異常項目数の小さい種類の建設機械の方が優先度が高くなりメンテナンスの優先順位が高くなる。逆に、異常発生回数が他の種類の建設機械よりも多くても、全異常項目数が少なければ、メンテナンスの優先順位が他の建設機械よりも低くなることがある。
【００１８】
第１発明によれば、異なる種類の建設機械同士の間のデータを同一の基準で比較することができるようになり、「いずれか一方の種類の建設機械を他の種類の建設機械よりも優先してメンテナンスすべき」という判断ができるようになる。
第２発明では、各建設機械の運転室内に設けられた表示装置に優先順位が表示されるため、オペレータ自身が運転操作する建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができたり、オペレータ自身が運転操作する建設機械以外の他の建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができる。また各建設機械の外側に設けられた表示装置に優先順位が表示されるため、建設機械の周囲の人間、たとえばサービスマンが作業現場で稼動する各建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができ、メンテナンスの計画を策定することができるようになる。
【００１９】
建設機械の種類が異なれば異常の判定項目が異なるものであったり、異常の判定項目が同じてあっても建設機械の種類に応じて重要度が異なることがある。たとえば、エンジンという同じ部位で発生する異常であったとしてもダンプトラックと油圧ショベルでは重要度が異なる。
【００２０】
このことを考慮して、第３発明では、建設機械の種類毎に、各異常の判定項目毎に、重要度の違いに応じた適切な点数を割り当てることを可能ならしめている。第３発明では、こうして各異常の判定項目毎に点数が割り当てられ、その点数を、第１発明と同様の「割合」に応じて換算した数値を求め、その数値の累積点数を求め、その累積点数の順位に応じたメンテナンスの優先順位でメンテナンスを行うようにしている。これにより、異なる機種を含む建設機械同士の間でメンテナンス優先順位を正確に定めることができる。
【００２１】
第４発明は、第３発明の方法をシステムに置換した発明であり、第３発明と同様の効果が得られる。
第５発明によれば、各建設機械の第一表示装置にメンテナンス優先順位が表示されるため、第２発明と同様に各建設機械のオペレータあるいは建設機械の周囲の人間が各建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができる。また各建設機械と有線あるいは無線で通信可能な第二表示装置にメンテナンス優先順位が表示されるため、たとえば作業現場から遠隔の地にある管制事務所にて各建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができ、メンテナンスの計画を策定することができるようになる。
第６発明によれば、各建設機械同士で相互に通信することでメンテナンス優先順位が求められ、各建設機械の表示装置に表示される。
第７発明によれば、異常の判定項目毎に割り当てられている点数を、部位ポイントと、重みポイントと、重みポイントとで構成するようにしてので、各異常の判定項目毎に、重要度の違いに応じた適切な点数を割り当てることができ、異なる機種を含む建設機械同士の間でメンテナンス優先順位を正確に定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施例に述べる建設機械のメンテナンスシステムを示す図である。
【図２】図２は、建設機械の内部の構成を示す図である。
【図３】図３は、実施例に述べる処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、油圧ショベルとして構成された建設機械の異常の判定項目を示す図である。
【図５】図５は、ダンプトラックとして構成された建設機械の異常の判定項目を示す図である。
【図６】図６は、建設機械の外部に表示装置を設置した場合のメンテナンス優先順位を表示する例を示す図である。
【図７】図７は、表示装置の表示画面にメンテナンス優先順位に関連する情報が表示されている表示画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施例）
以下、図面を参照して本発明に係る建設機械のメンテナンス方法およびメンテナンスシステムの実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る建設機械のメンテナンスシステム１を示す。
【００２５】
作業現場２には、異なる種類である場合を含む複数の建設機械１１、１２、１３、１４…が稼動している。例えば、建設機械１１は、ダンプトラックであり、建設機械１２は、油圧ショベルであり、建設機械１３は、ホイールローダであり、建設機械１４は、ブルドーザであり、それぞれ異なる種類の建設機械である。なお、同じ種類の建設機械、例えば、同じ油圧ショベルであっても、型式、車格、仕様等の異なるものは「異なる種類」の建設機械として扱う。例えば、同じ油圧ショベルであっても砕石仕様の油圧ショベル、標準仕様の油圧ショベル、ブレーカ仕様の油圧ショベルは、それぞれ「異なる種類」の建設機械である。
【００２６】
以下、建設機械１２（油圧ショベル）を例にとり、図２を参照して建設機械１２の内部の構成について説明する。
【００２７】
建設機械１２の車体１２ａ内には、後述する各種センサから得られる検出データ等を記録するための記録用コントローラ２０と、表示用コントローラ２１と、この建設機械１２の機能に対応する各種コントローラ２２、２３、２４…とが車体内ネットワーク２９（例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ））を介して相互にデータを送受信可能に接続されている。例えば、油圧ショベルである建設機械１２には、油圧ショベルの機能に対応するエンジンコントローラ２２、ポンプコントローラ２３、作業機コントローラ２４…が設けられている。作業機コントローラ２４はポンプコントローラ２３と一体であってもよい。コントローラ２２、２３、２４…は、各建設機械１１、１２、１３、１４…の機能の違いによって数や種類などの仕様が異なるコントローラであるとする。例えばダンプトラックである建設機械１１には、図示しないトランスミッションコントローラが設けられる。
【００２８】
建設機械１２には、各センサ４０ａ、４０ｂ…からなるセンサ群４０が設けられている。各センサ４０ａ、４０ｂ…は、建設機械１２の内部状態を検出する。各センサ４０a、４０ｂ…についても、各建設機械１１、１２、１３、１４…の機能の違いによって数や種類などの仕様が異なる。
【００２９】
各センサ４０ａ、４０ｂ…はそれぞれ、対応する各コントローラ２２、２３、２４…に接続されている。
【００３０】
例えば、エンジン回転数センサ４０ａ、エンジン油温センサ４０ｂ、エンジン水温センサ４０ｃ等は、エンジンコントローラ２２に接続されている。エンジン回転数センサ４０ａでは、図示しないエンジンの回転数が検出され、エンジン回転数を示す検出信号がエンジンコントローラ２２に入力される。エンジン油温センサ４０ｂでは、エンジンを冷却あるいは潤滑するためのエンジンオイルの油温（エンジン油温）が検出され、エンジン油温を示す検出信号がエンジンコントローラ２２に入力される。エンジン水温センサ４０ｃでは、エンジンを冷却するため冷却水（クーラント）の水温（エンジン水温）が検出され、エンジン水温を示す検出信号がエンジンコントローラ２２に入力される。
【００３１】
建設機械１２が油圧ショベルである場合は、作業機がバケット、アーム、ブームで構成され、それぞれが油圧シリンダで駆動する。その油圧シリンダへの作動油を供給する油圧ポンプは一つであっても各々の油圧シリンダ毎に設けられた油圧ポンプであっても本実施例は実現可能である。また、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧センサ４０ｄ、ファンポンプ圧センサ４０ｅ、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ指令電流センサ４０ｆ、ファンポンプ指令電流センサ４０ｇ等は、ポンプコントローラ２３に接続されている。ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧センサ４０ｄでは、図示しないブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプから吐き出される作動油の吐出圧が検出され、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプの吐出圧を示す検出信号がポンプコントローラ２３に入力される。ファンポンプ圧センサ４０ｅでは、図示しないファンポンプから吐き出される作動油の吐出圧が検出され、ファンポンプの吐出圧を示す検出信号がポンプコントローラ２３に入力される。なお、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプとファンポンプは連結されており、両者ともエンジンによって駆動されるものとする。ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプは、図示しないブームシリンダを駆動する油圧ポンプ（例えば斜板式油圧ポンプ）であり、ファンポンプは、図示しないエンジンのラジエ−タに送風するファンを回転駆動する油圧ポンプである。ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ指令電流センサ４０ｆでは、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプを駆動制御するための指令電流が検出され、この指令電流を示す検出信号がポンプコントローラ２３に入力される。ファンポンプ指令電流センサ４０ｇでは、ファンポンプを駆動制御するための指令電流が検出され、この指令電流を示す検出信号がポンプコントローラ２３に入力される。
【００３２】
また、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ上昇圧センサ４０ｈ、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ下降圧センサ４０ｉ等は、作業機コントローラ２４に接続されている。ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ上昇圧センサ４０ｈでは、図示しないブーム（あるいはアームやバケット）シリンダが伸びる際の油圧配管内の油圧の上昇圧が検出され、このブーム（あるいはアームやバケット）シリンダの上昇圧を示す検出信号が作業機コントローラ２４に入力される。ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ下降圧センサ４０ｉでは、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダが縮む際の油圧配管内の油圧の下降圧が検出され、このブーム（あるいはアームやバケット）シリンダの下降圧を示す検出信号が作業機コントローラ２４に入力される。
【００３３】
車体１２ａには、他に大気温度を検出する大気温度センサ４０ｊ、エンジンの排気温度を検出するエンジン排気温度センサ４０ｋ等が設けられている。なお、例えばエンジン排気温度センサ４０ｋは、エンジンの４箇所（以下ＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．３、ＮＯ．４とする）の排気マニホールドそれぞれに設けられている。これらのセンサ４０ｊ・・・４０ｋように、車体内ネットワーク２９を介さずに、信号線３１を経由して記録用コントローラ２９に接続されているセンサもある。
【００３４】
エンジンコントローラ２２は、建設機械１２のオペレータによる、図示しない燃料調整ダイヤルや操作レバーの操作に応じた操作信号および各センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ等の検出信号に基づいて制御指令信号を生成してエンジンの出力を制御する。また、エンジンコントローラ２２では、接続されている各センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ等の検出信号に基づいて建設機械１２の内部状態が正常か異常かどうかを判定し異常であった場合には異常の程度に応じたエラー内容を示すエラーコードを生成する。エンジンコントローラ２２に入力された各センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ等の検出信号およびエンジンコントローラ２２で生成されたエラーコードは、車体内ネットワーク２９を介して記録用コントローラ２０に送出される。また、エラーコードは、表示用コントローラ２１を介して表示装置３６の表示画面３６ａに文字や記号で表示される。
【００３５】
ポンプコントローラ２３は、建設機械１２のオペレータによる、図示しない操作レバーの操作に応じた操作信号および各センサ４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ等の検出信号に基づいて制御指令信号を生成してブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ、ファンポンプ等の各種油圧ポンプを制御する。また、ポンプコントローラ２３では、対応する各センサ４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ等の検出信号に基づいて建設機械１２の内部状態が正常か異常かどうかを判定し異常であった場合には異常の程度に応じたエラーメッセージを示すエラーコードを生成する。ポンプコントローラ２３に入力された各センサ４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ等の検出信号およびポンプコントローラ２３で生成されたエラーコードは、車体内ネットワーク２９を介して記録用コントローラ２０に送出される。エラーコードは、表示用コントローラ２１を介して表示装置３６の表示画面３６ａに文字や記号で表示される。
【００３６】
作業機コントローラ２４は、対応する各センサ４０ｈ、４０ｉ等の検出信号に基づいて制御指令信号を生成してブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ等の各作業機用アクチュエータを制御する。また、作業機コントローラ２４では、対応する各センサ４０ｈ、４０ｉ等の検出信号に基づいて建設機械１２の内部状態が正常か異常かどうかを判定し異常であった場合には異常の程度に応じたエラーメッセージを示すエラーコードを生成する。作業機コントローラ２４に入力された各センサ４０ｈ、４０ｉ等の検出信号および作業機コントローラ２４で生成されたエラーコードは、車体内ネットワーク２９を介して記録用コントローラ２０に送出される。エラーコードは、表示用コントローラ２１を介して表示装置３６の表示画面３６ａに文字や記号で表示される。
【００３７】
大気温度センサ４０ｊ、エンジン排気温度センサ４０ｋ等の検出信号についても信号線３１を介して記録用コントローラ２０に入力される。
【００３８】
ここまでは、油圧ショベルである建設機械１２について説明したが、ダンプトラックである建設機械１１では、図示しないトランスミッションコントローラが設けられている。トランスミッションは、各変速用クラッチ（たとえば１速用クラッチ、２速用クラッチ、３速用クラッチ、４速用クラッチ）などの各油圧クラッチで構成されており、各変速用クラッチに選択的にクラッチ圧を供給することにより選択された変速用クラッチを係合して変速を行う。変速は、クラッチ圧を所定のトリガー時間だけ供給し、所定のフィリング時間だけ供給することで行われる。また、各変速用クラッチのクラッチ圧を検出する図示しないクラッチ圧センサや、トランスミッションの出力軸の回転数を検出する図示しないトランスミッション出力軸回転センサなどが設けられており、これら各センサがトランスミッションコントローラに接続されている。トランスミッションコントローラでは同様にしてエラーコードが生成され、トランスミッションコントローラに入力された各センサの検出信号およびトランスミッションコントローラで生成されたエラーコードは車体内ネットワーク２９を介して記録用コントローラ２０に送出される。
【００３９】
またダンプトラックである建設機械１１においても、建設機械１２と同様のエンジン排気温度センサ４０ｂ等が設けられており、エンジン排気温度センサ４０ｂ等の検出信号が信号線３１を介して記録用コントローラ２０に入力される。
【００４０】
記録用コントローラ２０は、入出力部２０ａと記憶部２０ｂと演算処理部２０ｃとを備えている。例えば、入出力部２０ａは入出力ポートといった入出力端子であり、記憶部２０ｂはＲＯＭやＲＡＭなどのメモリで構成され、演算処理部２０ｃはＣＰＵなどの数値演算プロセッサで構成される。
【００４１】
車体内ネットワーク２９および信号線３１を介して記録用コントローラ２０に送出されたデータ（各センサから送られた検出信号や各コントローラから送られたエラーコード）は、入出力部２０ａを介して記憶部２０ｂに取り込まれる。また、記録用コントローラ２０に送出されたデータとしては、演算処理部２０ｃで所定の演算が行われた後に記憶部２０ｂに記憶されるものがある一方、記録用コントローラ２０に送出されたデータは、演算処理部２０ｃが、記憶部２０ｂに記憶されたデータを読み出し所定のプログラムにしたがい演算処理が行われるものもある。以下、記憶部２０ｂに記憶されたデータとは、特別な指定がない限り、演算処理部２０ｃで演算されたデータと演算処理部２０ｃで演算されていないデータの両者を言う。記憶部２０ｂに記憶されたデータは、入出力部２０ａを介して送受信機３２に送出される。
【００４２】
送受信機３２は、外部の送受信装置と送受信可能となっている。なお、送受信機３２は、建設機械１２のみならず他の建設機械１１、１３、１４…にも同様に備えられている。
【００４３】
ただし、送受信機３２の機能、通信インフラ、システムの目的などによってデータの送受信は、次のような各パターンに分けられる。
【００４４】
パターン１）送受信機３２が無線ＬＡＮに代表される限定領域内の無線通信が可能な機能を備えている場合には、送受信機３２は、図１に示すように、例えば作業現場２の周辺に設置されている監視局５０の送受信装置５１と相互にデータの送受信が行われる。建設機械１１、１２、１３、１４…の送受信機３２から監視局５０に送信されたデータは、監視局５０の送受信装置５１で受信されて監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれコンピュータ５２でデータの処理が行われる。監視局５０のコンピュータ５２は、例えば建設機械１１、１２、１３、１４…のユーザや管理者によって操作される。これにより、建設機械１１、１２、１３、１４…のユーザは、後述するように作業現場１内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先度を知ることができ、メンテナンスの計画を策定することができる。
【００４５】
パターン２）送受信機３２が通信衛星３７、インターネット３８に代表される遠隔距離の（全世界との）無線あるいは有線の通信が可能な機能を備えている場合には、送受信機３２は、たとえば作業現場２から遠隔の地にある工場、事務所、建設機械のメーカ、販売会社（これら総称して以下、管制事務所６０という）に設置されている管制事務所６０の送受信装置６１と相互にデータの送受信が行われる。建設機械１１、１２、１３、１４…の送受信機３２から管制事務所６０に送信されたデータは、管制事務所６０の送受信装置６１で受信されて管制事務所６０のコンピュータ６２に取り込まれデータベース６３に蓄積され、コンピュータ６２でデータの処理が行われる。管制事務所６０のコンピュータ６２は、例えば建設機械１１、１２、１３、１４…を整備する工場の管理者によって操作される。これにより、建設機械１１、１２、１３、１４…を整備する工場の管理者は、後述するように作業現場１内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先度を知ることができ、メンテナンスの計画を策定することができる。
【００４６】
パターン３）送受信機３２を備えていない場合、つまり外部の施設との送受信ができない構造の建設機械１１、１２、１３、１４…である場合には、記録用コントローラ２０の入出力部２０ａに専用のツール３３を介して外部のパーソナルコンピュータ３４と接続することができる。専用のツール３３とは、建設機械１１、１２、１３，１４・・・に設けられた入出力端子に適合するアダプター、通信ケーブル、パーソナルコンピュータ３４に設けられた入出力端子に適合するアダプターの３つの部材で構成され、さらに記録用コントローラ２０に記録されたデータをダウンロードするためのプログラムを含んだものである。建設機械１１、１２、１３，１４・・・に設けられた入出力端子は、記憶部２０ｂに電気的に接続されている。これにより記録用コントローラ２０に記録されたデータがパーソナルコンピュータ３４にダウンロードされ、パーソナルコンピュータ３４でデータの処理が行われる。パーソナルコンピュータ３４は、例えば建設機械１１、１２、１３、１４…を点検するサービスマンによって操作される。これにより、建設機械１１、１２、１３、１４…を点検するサービスマンは、後述するように作業現場１内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先度を知ることができ、メンテナンスの計画を策定することができる。
【００４７】
図２に示すように記録用コントローララ２０の記憶部２０ｂに記憶されているデータは、入出力部２０ａを介して車両間通信用送受信機３５に送出される。
【００４８】
車両間通信用送受信機３５は、赤外線通信などの近距離通信手段で構成されており、作業現場２内における他の建設機械（車両）との送受信が可能となっている。なお、車両間通信用送受信機３５は、建設機械１２のみならず他の建設機械１１、１３、１４…にも同様に備えられている。なお、作業現場２内を巡回するような、図示しない建設機械以外の車両（例えば自動車）に赤外線通信可能な近距離通信手段を備えておき、建設機械１２と建設機械以外の車両との通信を図ることも可能である。そのようにすることで、建設機械以外の車両がデータを取得し、取得されたデータを監視局５０のコンピュータ５２や管制事務所６０のコンピュータ６２にダウンロードすることで、後述するようなメンテナンスの優先順位の演算処理を行うことができる。
【００４９】
表示用コントローラ２１は、表示装置３６を制御するコントローラである。表示装置３６は、表示画面３６ａを備えている。表示画面３６ａは、液晶パネルなどの表示ディスプレイである。記録用コントローラ２０の記憶部２０ｂに記憶されたデータは、入出力部２０ａから車体内ネットワーク２９を介して表示用コントローラ２１に送出され、表示用コントローラ２１に取り込まれる。表示用コントローラ２１からは表示指令信号が表示装置３６に出力され、表示装置３６の表示画面３６ａに、記録用コントローラ２０の記憶部２０ｂに記憶されたデータの内容が表示される。表示装置３６は、建設機械１２の運転室内あるいは建設機械１２の車体１２ａの外側の外部から見える場所に設置される。表示装置３６は、建設機械１２の運転室内および建設機械１２の車体１２ａの外側の外部から見える場所の両方に設置してもよい。表示装置３６を、建設機械１２の運転室内に設置した場合には、建設機械１２のオペレータは、後述するように自身が運転操作する建設機械１２のメンテナンスの優先度などを知ることができる。また表示装置３６を、建設機械１２の車体１２ａの外側の外部から見える場所の設置した場合には、他の建設機械１１、１３、１４…等のオペレータあるいは建設機械１１、１３、１４・・・等の管理者が建設機械１２のメンテナンスの優先度などを知ることができる。なお、表示装置３６は、建設機械１２のみならず他の建設機械１１、１３、１４…にも同様に備えられている。よって、同様にして建設機械１１、１３、１４…のオペレータはそれぞれ、後述するように自身が運転操作する建設機械１１、１３、１４…のメンテナンスの優先度を知ることができたり、自身が運転操作する建設機械以外の他の建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができる。なお、表示装置３６が、運転室内に設置される場合、液晶パネルやタッチパネルあるいは複数のＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されるものであってもよく、それらの表示装置３６に文字や記号、図形などを用いてメンテナンスの優先度を表示する。また、表示装置３６が、建設機械の外部から見える場所に設置される場合、具体的には、図６に示すように、液晶パネルや複数のＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されて、文字や記号、図形などの表現形態でメンテナンスの優先度を表示する。図６に示すように、メンテナンスの優先順位が高い順にＡ，Ｂ，Ｃと表示されるように設定しておき、後述するように演算処理部２０ｃで求められたメンテナンス優先順位に対応する信号を表示装置３６が受信し、例えば表示画面３６ａが複数のＬＥＤ（発光ダイオード）で構成する場合は、受信した信号に応答して、ＡやＢといった文字を表示させるようにＬＥＤ（発光ダイオード）を点灯あるいは点滅させる。なお、この場合の表示装置３６の構造は、外部からの視認が可能な大きさで、かつ、防水構造で、表示画面３６ａに岩石等が衝突し表示画面３６ａが破損しないように、表示画面３６ａの前面に図示しないガード網や強化ガラスが設けられたものが好ましい。
【００５０】
以下、図３のフローチャートを参照して第１実施例の処理の流れについて説明する。以下では、断りのない限り油圧ショベルである建設機械１２とダンプトラックである建設機械１１を例にとり説明する。
【００５１】
第１実施例では、メンテナンスの優先順位の演算までが建設機械１１、１２の内部で行われ、メンテナンス優先順位を示すデータが車体外部に送出される場合を例にとる。また上記パターン１にしたがい建設機械１１、１２から外部の監視局５０にデータが送られる場合を例にとる。
【００５２】
（建設機械毎に異常の判定項目を設定して異常の判定項目毎に点数（ポイント）を割り当てる処理；ステップ１０１）
建設機械１１、１２の記憶部２０ｂには、自己の建設機械の全異常の判定項目が設定されており、異常の判定項目毎に点数（ポイント）のデータが予め記憶されておかれる。すなわち記憶部２０ｂは、本発明の記憶手段を構成する。
【００５３】
建設機械１２の異常の判定項目を図４に示し、建設機械１１の異常の判定項目を図５に示す。
【００５４】
異常の判定項目とは、異常を判定すべき項目のことであり、各センサ４０ａ、４０ｂ…の検出値としきい値との比較により異常判定が行われるセンサ異常の判定項目と、エラーコードの生成をもって異常判定が行われるエラーコード異常の判定項目の両方を含む。
【００５５】
センサ異常の判定項目とは、各センサ４０ａ、４０ｂ…の各検出値にそれぞれ、正常か異常かを判定できるしきい値を設定し、検出値としきい値と比較することで、検出値がしきい値以上（あるいは以下）である場合に異常と判定される異常の判定項目のことである。
【００５６】
例えば、建設機械１２に設けられたブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧センサ４０ｄの検出値がしきい値以下である場合には、「ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧が異常（異常に低い値である）」と判断され、異常の判定項目は、「ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧」となる（図４参照）。
【００５７】
エラーコード異常の判定項目は、エラーコードが生成された時点で異常と判定する異常の判定項目のことである。各センサ４０ａ、４０ｂ…の検出信号に基づいて正常かエラーかが判断され、エラーである場合にはそのエラーの程度に応じた内容のエラーコートが生成され、そのエラーコードに示されるエラー内容がエラーコード異常の判定項目となる。すなわち、例えば、建設機械１２に設けられた４箇所ＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．３、ＮＯ．４のエンジン排気温度センサ４０ｋの検出信号に基づき生成されるエラーコード異常の判定項目は、その重要度に応じて「排気温度が非常に高い（即座にメンテナンスを実行せよ）」、「排気温度が中程度に高い（出力をセーブして使用し、停車後にメンテナンス実施せよ）」、「排気温度が小程度に高い（次回の定期メンテナンスを実施せよ）」というものである。例えば、４箇所のエンジン排気温度センサ４０ｋから得られるエラーコード異常の判定項目はそれぞれ「ＮＯ．１排気温度非常に高い」、「ＮＯ．２排気温度非常に高い」、「ＮＯ．３排気温度非常に高い」、「ＮＯ．４排気温度非常に高い」となる（図４参照）。
【００５８】
異常の判定項目は、建設機械１１についても同様にして定められる（図５参照）。
【００５９】
異常の判定項目への点数（ポイント）の割り当てについても、建設機械１１、１２毎に行われる。
【００６０】
点数（ポイント）は、次の点を考慮して割り当てられる。
【００６１】
１）異常の判定項目が属する関連部位
異常の判定項目が属する関連部位が、その建設機械にとって重要であるどうかを考慮して部位ポイントを設定する。ここで異常の判定項目が属する関連部位とは、異常と判定された場合に、点検、修理が必要とされる部位のことである。関連部位の重要度が高くメンテナンスの優先度が高いほど大きな部位ポイントを付与する。本実施例では、部位の重要度を３段階に分け、重要度が高くなるほど部位ポイントを「１ポイント」（重要度低）、「２ポイント」（重要度中）、「３ポイント」（重要度高）と大きく付与している。エンジンやトランスミッションなど動作に関連する部位ほど重要な部位と考え部位ポイント「３ポイント」若しくは「２ポイント」を付与し、他の部位には部位ポイント「１ポイント」を付与する。
【００６２】
油圧ショベルである建設機械１２は、エンジン、油圧機器、車体という各部位からなるものとして区分けする。
【００６３】
エンジン回転数センサ４０ａ、エンジン油温センサ４０ｂ、エンジン水温センサ４０ｃ、４つのエンジン排気温度センサ４０ｋの検出信号としきい値との比較により異常と判定されるセンサ異常の判定項目「エンジン回転数」、「エンジン油温」、「エンジン水温」、「ＮＯ．１排気温度」、「ＮＯ．２排気温度」、「ＮＯ．３排気温度」、「ＮＯ．４排気温度」等は、「エンジン」という部位に属する異常の判定項目である。異常の判定は、エンジンコントローラ２２によって行われる。よって、これら各センサ異常の判定項目には、「エンジン」という部位の重要度を考慮して、たとえば「２ポイント」の部位ポイントが付与される（図４参照）。
【００６４】
建設機械１２の「エンジン」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図４に示すように全部で１２項目ある。よって、建設機械１２の「エンジン」部位に設定されている全センサ異常の判定項目数に対する一のセンサ異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ１という）は、
Ｒ１＝１／１２ …（１）
となる。
【００６５】
ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧センサ４０ｄ、ファンポンプ圧センサ４０ｅ、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ指令電流センサ４０ｆ、ファンポンプ指令電流センサ４０ｇ、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ上昇圧センサ４０ｈ、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ下降圧センサ４０ｉの検出信号としきい値との比較により異常と判定されるセンサ異常の判定項目「ブームシリンダ用ポンプ圧」、「ファンポンプ圧」、「ブームシリンダ用ポンプ指令電流」、「ファンポンプ指令電流」、「ブームシリンダ上昇圧」、「ブームシリンダ下降圧」等は、「油圧機器」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各センサ異常の判定項目には、「油圧機器」という部位の重要度を考慮して、例えば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図４参照）。
【００６６】
建設機械１２の「油圧機器」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図４に示すように全部で２１項目ある。よって、建設機械１２の「油圧機器」部位に設定されている全センサ異常の判定項目数に対する一のセンサ異常項目の割合（以下、割合Ｒ２という）は、
Ｒ２＝１／２１ …（２）
となる。
【００６７】
建設機械１２の「車体」という部位に属するセンサ異常の判定項目についても、同様に「車体」という部位の重要度を考慮して、例えば「１ポイント」の部位ポイントが付与される。
【００６８】
建設機械１２の「車体」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図４に示すように全部で２項目ある。
【００６９】
一方、建設機械１２のエラーコード異常の判定項目についても、センサ異常の判定項目と同様に関連部位に応じた部位ポイントが付与される。
【００７０】
「ＮＯ．１排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．２排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．３排気温度が非常に高い」「ＮＯ．４排気温度が非常に高い」、「エンジン水温オーバーヒート」といったエラーコード異常の判定項目は、「エンジン」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各エラーコード異常の判定項目には、「エンジン」という部位の重要度を考慮して、例えば「２ポイント」の部位ポイントが付与される（図４参照）。
【００７１】
建設機械１２の「エンジン」という部位に属するエラーコード異常の判定項目は、図４に示すように全部で１１７項目ある。よって、建設機械１２の「エンジン」部位に設定されている全エラーコード異常の判定項目数に対する一のエラーコード異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ３という）は、
Ｒ３＝１／１１７ …（３）
となる。
【００７２】
「ファンポンプ圧が非常に高い」といったエラーコード異常の判定項目は、「油圧機器」という部位に属する異常項目である。よって、これら各エラーコード異常の判定項目には、「油圧機器」という部位の重要度を考慮して、例えば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図４参照）。
【００７３】
建設機械１２の「油圧機器」という部位に属するエラーコード異常の判定項目は、図４に示すように全部で９２項目ある。よって、建設機械１２の「油圧機器」部位に設定されている全エラーコード異常の判定項目数に対する一のエラーコード異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ４という）は、
Ｒ４＝１／９２ …（４）
となる。
【００７４】
ダンプトラックである建設機械１１は、エンジン、トランスミッション、作業機、ブレーキ、車体という各部位からなるものとして区分けする。
【００７５】
センサ異常の判定項目「ＮＯ．１排気温度」、「ＮＯ．２排気温度」、「ＮＯ．３排気温度」、「ＮＯ．４排気温度」等は、「エンジン」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各センサ異常の判定項目には、「エンジン」という部位の重要度を考慮して、たとえば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図５参照）。
【００７６】
建設機械１１の「エンジン」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図５に示すように全部で１１項目ある。よって、建設機械１１の「エンジン」部位に設定されている全センサ異常の判定項目数に対する一のセンサ異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ５という）は、
Ｒ５＝１／１１ …（５）
となる。
【００７７】
「２速用クラッチフィリング時間」は、トランスミッションの２速用クラッチのフィリング時間の異常を示すセンサ異常の判定項目である。また「２速用クラッチトリガー時間」は、トランスミッションの２速用クラッチのトリガー時間の異常を示すセンサ異常の判定項目である。
【００７８】
センサ異常の判定項目「２速用クラッチフィリング時間」、「２速用クラッチトリガー時間」等は、「トランスミッション」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各センサ異常の判定項目には、「トランスミッション」という部位の重要度を考慮して、例えば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図５参照）。
【００７９】
建設機械１１の「トランスミッション」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図５に示すように全部で１６項目ある。よって、建設機械１１の「トランスミッション」部位に設定されている全センサ異常の判定項目数に対する一のセンサ異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ６という）は、
Ｒ６＝１／１６ …（６）
となる。
【００８０】
建設機械１１の「作業機」という部位に属するセンサ異常の判定項目についても、同様に「作業機」という部位の重要度を考慮して、例えば「２ポイント」の部位ポイントが付与される。
【００８１】
建設機械１１の「作業機」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図５に示すように全部で３項目ある。
【００８２】
建設機械１１の「ブレーキ」という部位に属するセンサ異常の判定項目についても、同様に「ブレーキ」という部位の重要度を考慮して、例えば「３ポイント」の部位ポイントが付与される。
【００８３】
建設機械１１の「ブレーキ」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図５に示すように全部で３項目ある。
【００８４】
建設機械１１の「車体」という部位に属するセンサ異常の判定項目についても、同様に「車体」という部位の重要度を考慮して、例えば「１ポイント」の部位ポイントが付与される。
【００８５】
建設機械１１の「車体」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図５に示すように全部で５項目ある。
【００８６】
一方、建設機械１１のエラーコード異常の判定項目についても同様に関連部位に応じた部位ポイントが付与される。
【００８７】
「ＮＯ．１排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．２排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．３排気温度が非常に高い」「ＮＯ．４排気温度が非常に高い」といったエラーコード異常の判定項目は、「エンジン」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各エラーコード異常の判定項目には、「エンジン」という部位の重要度を考慮して、たとえば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図５参照）。
【００８８】
建設機械１１の「エンジン」という部位に属するエラーコード異常の判定項目は、図５に示すように全部で１１４項目ある。よって、建設機械１１の「エンジン」部位に設定されている全エラーコード異常の判定項目数に対する一のエラーコード異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ７という）は、
Ｒ７＝１／１１４ …（７）
となる。
【００８９】
「変速用クラッチの二重係合」は、トランスミッションの変速用クラッチが二重に係合するというエラーコード異常の判定項目である。このエラーは、各変速用クラッチのクラッチ圧センサの検出信号に基づいて判断される。また「２速用クラッチのスリップ」は、トランスミッションの２速用クラッチがスリップしているというエラーコード異常の判定項目である。このエラーは、エンジン回転数センサ４０ａで検出されるエンジン回転数と、図示しないトランスミッション出力軸回転センサで検出されるトランスミッション出力軸回転数とを比較することにより判断される。
【００９０】
「変速用クラッチの二重係合」、「２速用クラッチのスリップ」といったエラーコード異常の判定項目は、「トランスミッション」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各エラーコード異常の判定項目には、「トランスミッション」という部位の重要度を考慮して、たとえば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図５参照）。
【００９１】
建設機械１１の「トランスミッション」という部位に属するエラーコード異常の判定項目は、図５に示すように全部で１０６項目ある。よって、建設機械１１の「トランスミッション」部位に設定されている全エラーコード異常の判定項目数に対する一のエラーコード異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ８という）は、
Ｒ８＝１／１０６ …（８）
となる。
【００９２】
以上のように建設機械の種類が異なれば部位の種類が異なり、同じ部位であっても重要度が異なる。このことを考慮して部位ポイントが建設機械の種類毎に定められる。例えば、エンジンという同じ部位で発生する異常であったとしてもダンプトラックと油圧ショベルでは重要度が異なるため、部位ポイントを異ならせている。
【００９３】
２）異常の判定項目の重み
異常の判定項目が、その建設機械にとって重要であるどうかを考慮して重みポイントを設定する。異常の判定項目の重要度が高くメンテナンスの優先度が高いほど大きな重みポイントを付与する。本実施例では、異常の判定項目の重要度を３段階に分け、重要度が高くなるほど重みポイントを「１ポイント」（重要度低）、「２ポイント」（重要度中）、「３ポイント」（重要度高）と大きく付与している。
【００９４】
各異常の判定項目毎の重みポイントを図４、図５に列挙する。例えば建設機械１２の「ＮＯ．１排気温度」、「ＮＯ．２排気温度」、「ＮＯ．３排気温度」、「ＮＯ．４排気温度」というセンサ異常の判定項目には、重みポイント「３ポイント」を付与する（図４）。
【００９５】
エラーコード異常の判定項目については、エラーコードのエラー内容に応じて重要度を３段階に分けている。例えば建設機械１２の「ＮＯ．１排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．２排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．３排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．４排気温度が非常に高い」というエラーコード異常の判定項目には、重みポイント「３ポイント」を付与する（図４）。
【００９６】
３）経過時間
前回にメンテナンスを実施してからの経過時間を考慮して経過時間ポイントを設定する。経過時間が長い時点で発生した異常ほど重要度が高くメンテナンスの優先度が高いとして、異常の判定項目に、より大きい経過時間ポイントを付与する。経過時間（Ｈ；アワー）は、建設機械１１、１２に設けられた図示しないサービスメータで計時される稼動時間のデータを用いる。なお、定期的なメンテナンスは、例えば平均的には１００００Ｈ毎に実施されるとして、本実施例では、経過時間を３段階に分け、経過時間が平均的なメンテナンス時間（１００００Ｈ）に近づきメンテナンスの優先度が高くなるほど、経過時間ポイントを「１ポイント」（優先度低）、「２ポイント」（優先度中）、「３ポイント」（優先度高）と大きく付与している。例えば前回のメンテナンスからの経過時間が５０００Ｈ未満であれば経過時間ポイントを「１ポイント」とし、前回のメンテナンスからの経過時間が５０００Ｈ以上８０００Ｈ未満であれば経過時間ポイントを「２ポイント」とし、前回のメンテナンスからの経過時間が８０００Ｈ以上であれば経過時間ポイントを「３ポイント」とする。
【００９７】
例えば建設機械１２の「ＮＯ．１排気温度」、「ＮＯ．２排気温度」、「ＮＯ．３排気温度」、「ＮＯ．４排気温度」というセンサ異常の判定項目について、前回のメンテナンスから６０００Ｈで異常と判定されれば、経過時間ポイント「２ポイント」を付与する。
【００９８】
４）環境負荷
建設機械１１、１２が稼動する作業現場２の環境による負荷を考慮した環境負荷ポイントを付与することができる。
【００９９】
例えば、
ａ）走行経路の上り、下りの頻度に応じた環境負荷ポイント
ｂ）作業現場２の平均気温に応じた環境負荷ポイント
ｃ）作業現場２の土質（石灰石、軟質土、硬質土など）に応じた環境負荷ポイント
ｄ）作業現場２へのサービスマンのアプローチ距離、時間などのアクセスのし易さ（し難さ）に応じた環境負荷ポイント
ｅ）メンテナンスに必要な部品（バケットケース、作動油、フィルタなど）のストック量に応じた環境負荷ポイント
が挙げられる。
【０１００】
一例を挙げると、走行経路の起伏が大きく上りと下りの走行が頻繁に行われる作業現場２で稼動する建設機械１１は、平坦路を走行する建設機械１１よりもエンジンへの負荷が大きいことから、ａ）の「走行経路の上り、下りの頻度に応じた環境負荷ポイント」を、平坦路を走行する建設機械１１の「環境負荷ポイント」に比して高い点数に設定する。
【０１０１】
５）管理状態
建設機械１１、１２の管理状態を考慮した管理ポイントを付与することができる。
【０１０２】
例えば、広域鉱山などの作業現場２では、複数のダンプトラックに対して一台の油圧ショベルが割り当てられて、土砂等の積込作業が行われる。ここで、油圧ショベルがメンテナンスに入り休車状態になったにもかかわらず代替えの車両の都合がつかないとすると作業現場全体が操業できない状況に至り、大幅なダウンタイムを招く。このような事態を回避するために、代車を用意できない管理状態のときには建設機械１２（この場合、油圧ショベル）の「管理ポイント」を、代車を用意できる管理状態のときの建設機械１２の「管理ポイント」に比して低い点数に設定する。
【０１０３】
なお、作業現場２の環境や建設機械１１、１２の管理状態は、流動的なものであることから、環境負荷ポイント、管理ポイントについては、建設機械のオペレータの操作によって、あるいは建設機械の外部（例えば管理者）から通信手段を介して、環境負荷ポイントと管理ポイントの点数データの書き換えが可能となるように構成しておくことが望ましい（ステップ１０１）。このオペレータによる書き換えは、オペレータが表示装置３６に付設された操作ボタンを操作することで表示用コントローラ２１から記録用コントローラ２０の記憶部２０ｂの既存データを書き換える指令信号が送信されることによって行われる。また、外部からの通信手段による書き換えは、監視局５０にあるコンピュータ５２や作業現場に持ち込んだパーソナルコンピュータ３４や管制事務所６０にあるコンピュータ６２を使用して、無線通信あるいは有線通信を介して、新しい点数データを建設機械１１、１２の記録用コントローラ２０の記憶部２０ｂに送信することで既存の点数データを書き換えることもできる。
【０１０４】
（異常の判定処理；ステップ１０２）
建設機械１１、１２の演算処理部２０ｃではそれぞれ、異常の判定処理が行われる。よって演算処理部２０ｃは、本発明の異常判定手段を構成する。
【０１０５】
センサ異常の判定項目については、各センサ４０ａ、４０ｂ…の検出値と、対応するしきい値と比較して、検出値がしきい値以上（あるいは以下）である場合に、異常であると判定される。また、各コントローラ２２、２３、２４において、受信された各センサの検出値に対して、各コントローラ２２、２３、２４内でしきい値との比較を行い異常の判断を行い、その結果を演算処理部２０ｃに送信してもよい。この場合、各々のしきい値は、あらかじめ各コントローラ２２、２３、２４に記憶されている。
【０１０６】
エラーコード異常の判定項目については、エラーコードが生成された時点で異常と判定される（ステップ１０２）。
【０１０７】
（累積点数の演算処理；ステップ１０３）
建設機械１２の演算処理部２０ｃでは、建設機械１２で異常が判定される毎に、対応するセンサ異常あるいはエラーコードの異常の判定項目に割り当てられている点数（ポイント）と、対応する建設機械１２に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常の判定項目の割合Ｒ１（またはＲ２またはＲ３…）とを乗算した数値Ｐを求め、求められた数値Ｐを過去に得られた累積点数ＴＰｏに加算することで、現在の累積点数ＴＰｎを求める。建設機械１１についても同様にして現在の累積点数ＴＰｎ´が求められる。よって、演算処理部２０ｃは、本発明の累積点数演算手段を構成する。
【０１０８】
すなわち、異常と判定される毎に得られる数値Ｐは、次式で与えられる。
【０１０９】
Ｐ＝（経過時間ポイント）×（部位ポイント）×（重みポイント）×（環境負荷ポイント）×（管理ポイント）×（割合Ｒ１（またはＲ２またはＲ３…）） …（９）´
なお、本実施例では、環境負荷、管理状態を考慮しないとして「環境負荷ポイント」、「管理ポイント」については一律に「１ポイント」を付与している。よって、上記（９）´式の代わりに下記（９）式を用いるものとする。
【０１１０】
Ｐ＝（経過時間ポイント）×（部位ポイント）×（重みポイント）×（割合Ｒ１（またはＲ２またはＲ３…）） …（９）
現在の累積点数ＴＰｎは、異常と判定され、上記（９）式で数値Ｐが取得される毎に、下記（１０）式により、過去の累積点数ＴＰｏから更新される。
【０１１１】
ＴＰｎ←ＴＰｏ＋Ｐ …（１０）
なお、メンテナンスが実施される毎に、累積点数ＴＰｎはゼロ値にリセットされる。このリセットは、各建設機械の運転席内に設けられた、図示しないリセットスイッチの操作によって、リセット信号が記憶部２０ｂに送信されて行われる。また、リセット信号は、監視局５０あるいは管制事務所６０から送信されて、各建設機械の送受信機３２がリセット信号を受信し、記憶部２０ｂに転送されて行われてもよい。
【０１１２】
（累積点数Ｐの計算例）
ここで、油圧ショベルである建設機械１２については、前回のメンテナンスから６０００Ｈ経過した時点で、以下のような異常が発生しているとして本実施例を説明する。ブームシリンダ用ポンプからの作動油の吐出圧が低下し、バケットにより１回に掘削できる土砂の積込める掘削量が低下してしまうという異常が発生したとする。ブームシリンダ用ポンプの吐出圧が低下し、センサによって検出される「ブームシリンダ用ポンプ圧」が異常に低い値となっているとする。また、ブームシリンダ用ポンプに連結されているファンポンプの出力も低下し、ファンポンプ圧が異常に低い値となっているとする。また、エンジンの排気マニホールド各部（ＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．３、ＮＯ．４）の排気温度が異常な高温となっているとする。エンジン油温が異常な高温となるとともに、エンジン水温が異常な高温となっているとする。
【０１１３】
また、ブームシリンダ上昇圧、ブームシリンダ下降圧が異常に低い値となっているとする。さらに、ブームシリンダ用ポンプ指令電流が異常に上昇しているとする。ファンポンプ指令電流が異常に上昇しているとする。なお、以上に述べた異常が必ずしも同時に発生するとは限らず、本実施例では、所定の期間内に検出された異常をまとめて取り扱う場合として説明するものとする。所定の期間は、あらかじめ設定されており、建設機械１２のサービスメータと連携して、所定の期間（例えば、１００時間毎）に検出された（発生した）異常を記憶コントローラ２０で下記に述べるような処理（図３に示すステップ１０３〜１０５）を実行することができる。所定の期間は、予め通信コントローラ２０の演算処理部２０ｃに設定しておいてもよいが、監視局５０あるいは管制事務所６０から設定変更信号を各建設機械へ送信することで設定あるいは変更されるものである。
【０１１４】
一方、ダンプトラックである建設機械１１については、前回のメンテナンスから６０００Ｈ経過した時点で、以下に述べるような異常が発生したとする。
【０１１５】
エンジンの排気マニホールド各部（ＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．３、ＮＯ．４）の排気温度が異常な高温となっているとする。
【０１１６】
また、２速用クラッチのフィリング時間、２速用クラッチのトリガー時間が異常な値となっているとする。また、変速用クラッチの二重係合、２速用クラッチのスリップという現象が現れているとする。建設機械１２と同様に、以上に述べた異常が必ずしも同時に発生するとは限らず、本実施例では、所定の期間に検出された(発生した)異常をまとめて取り扱う場合として説明するものとする。
【０１１７】
まず、建設機械１２で異常が発生した場合について図４を参照して説明する。
【０１１８】
センサ異常の判定項目「ＮＯ．１排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ１とすると、
Ｐ１＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝１．００
により数値１．００が取得される。なお、数値Ｐは、小数点第３位を四捨五入して求めるものとする。
【０１１９】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．２排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ２とすると、
Ｐ２＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝１．００
と数値１．００が取得される。
【０１２０】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．３排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ３とすると、
Ｐ３＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝１．００
と数値１．００が取得される。
【０１２１】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．４排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ４とする。
【０１２２】
すると、Ｐ４＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝１．００
と数値１．００が取得される。
【０１２３】
また、センサ異常の判定項目「エンジン油温」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ５とすると、
Ｐ５＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝０．６７
により数値０．６７が取得される。数値０．６７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２４】
また、センサ異常の判定項目「エンジン水温」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ６とすると、
Ｐ６＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝０．６７
により数値０．６７が取得される。数値０．６７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２５】
また、センサ異常の判定項目「ブームシリンダ用ポンプ圧」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ７とすると、
Ｐ７＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．８６
により数値０．８６が取得される。数値０．８６は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２６】
また、センサ異常の判定項目「ファンポンプ圧」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ８とすると、
Ｐ８＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．５７
により数値０．５７が取得される。数値０．５７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２７】
また、センサ異常の判定項目「ブームシリンダ用ポンプ指令電流」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ９とすると、
Ｐ９＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．５７
により数値０．５７が取得される。数値０．５７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２８】
また、センサ異常の判定項目「ファンポンプ指令電流」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ１０とすると、
Ｐ１０＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．５７
により数値０．５７が取得される。数値０．５７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２９】
また、センサ異常の判定項目「ブームシリンダ上昇圧」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ１１とすると、
Ｐ１１＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．５７
により数値０．５７が取得される。数値０．５７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３０】
また、センサ異常の判定項目「ブームシリンダ下降圧」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ１２とすると、
Ｐ１２＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．５７
により数値０．５７が取得される。数値０．５７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３１】
以上のように建設機械１２のセンサ異常の判定項目については、数値Ｐ１〜Ｐ１２を合計すると、合計値が９．０５点となり、上記（１０）式にしたがい、この合計値の数値９．０５点が過去の累積点数ＴＰｏに加算されて累積点数ＴＰが更新される。
【０１３２】
また、「ＮＯ．１排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ１とすると、
Ｐｅ１＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ３）＝０．１０
により求められる数値０．１０を１０回分乗算した数値１．００（＝０．１０×１０）が取得される。取得された数値１．００は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３３】
同様に、「ＮＯ．２排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ２とすると、
Ｐｅ２＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ３）＝０．１０
により求められる数値０．１０の１０回分の数値１．００が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３４】
同様に、「ＮＯ．３排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ３とすると、
Ｐｅ３＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ３）＝０．１０
により求められる数値０．１０の１０回分の数値１．００が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３５】
同様に、「ＮＯ．４排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ４とすると、
Ｐｅ４＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ３）＝０．１０
により求められる数値０．１０の１０回分の数値１．００が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３６】
また、「エンジン水温オーバーヒート」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ５とすると、
Ｐｅ５＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ３）＝０．０７
により求められる数値０．０７の１０回分の数値０．７０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３７】
また、「ファンポンプ圧が非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ６とすると、
Ｐｅ６＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ４）＝０．２０
により求められる数値０．２０の１０回分の数値２．００が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３８】
以上のように建設機械１２のエラーコード異常の判定項目については、数値Ｐｅ１〜Ｐｅ６を合計すると、合計値が６．７０点となり、センサ異常の判定項目の合計値である９．０５点と合わせて合計１５．７５点となる。よって前回のメンテナンスから所定の期間内における建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎは、１５．７５点となる。
【０１３９】
次に、建設機械１１で異常が発生した場合について図５を参照して説明する。
【０１４０】
センサ異常の判定項目「ＮＯ．１排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ１´とすると、
Ｐ１´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ５）＝１．６４
により数値１．６４が取得される。なお、数値Ｐは、演算された値の小数点第３位を四捨五入して求めるものとする。
【０１４１】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．２排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ２´とすると、
Ｐ２´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ５）＝１．６４
と数値１．６４が取得される。
【０１４２】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．３排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ３´とすると、
Ｐ３´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ５）＝１．６４
と数値１．６４が取得される。
【０１４３】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．４排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ４´とする。
【０１４４】
すると、Ｐ４´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ５）＝１．６４
と数値１．６４が取得される。
【０１４５】
また、センサ異常の判定項目「２速用クラッチフィリング時間」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ５´とすると、
Ｐ５´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ６）＝０．７５
により数値０．７５が取得される。数値０．７５は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１４６】
また、センサ異常の判定項目「２速用クラッチトリガー時間」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ６´とすると、
Ｐ６´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ６）＝０．７５
により数値０．７５が取得される。数値０．７５は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１４７】
以上のように建設機械１１のセンサ異常の判定項目については、数値Ｐ１´〜Ｐ６´を合計すると合計値が８．０６点となり、上記（１０）式にしたがい、この合計の数値８．０６点が過去の累積点数ＴＰｏに加算されて累積点数ＴＰが更新される。
【０１４８】
また、「ＮＯ．１排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ１´とすると、
Ｐｅ１´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ７）＝０．１６
により求められる数値０．１６を１０回分乗算した数値１．６０（＝０．１６×１０）が取得される。取得された数値１．６０は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１４９】
同様に、「ＮＯ．２排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ２´とすると、
Ｐｅ２´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ７）＝０．１６
により求められる数値０．１６の１０回分の数値１．６０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１５０】
同様に、「ＮＯ．３排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ３´とすると、
Ｐｅ３´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ７）＝０．１６
により求められる数値０．１６の１０回分の数値１．６０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１５１】
同様に、「ＮＯ．４排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ４´とすると、
Ｐｅ４´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ７）＝０．１６
により求められる数値０．１６の１０回分の数値１．６０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１５２】
また、「変速用クラッチの二重係合」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ５´とすると、
Ｐｅ５´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ８）＝０．１７
により求められる数値０．１７の１０回分の数値１．７０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１５３】
また、「２速用クラッチのスリップ」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ６´とすると、
Ｐｅ６´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ８）＝０．１７
により求められる数値０．１７の１０回分の数値１．７０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１５４】
以上のように建設機械１１のエラーコード異常の判定項目については、数値Ｐｅ１´〜Ｐｅ６´を合計すると、合計値が９．８０点となり、センサ異常の判定項目の合計値である８．０６点と合わせて合計１７．８６点となる。よって、前回のメンテナンスから所定の期間における建設機械１１の現在の累積点数ＴＰｎは、１７．８６点となる（ステップ１０３）。
【０１５５】
（メンテナンス優先順位を演算する処理；ステップ１０４）
以上のようにして各建設機械１１、１２で現在の累積点数ＴＰｎが求められると、車両間通信用送受信機３５を介して相互に、現在の累積点数ＴＰｎを示すデータが送受信される。なお、車両間通信用送受信機３５を介して相互に、現在の累積点数ＴＰｎを示すデータが送受信される処理は、一日に一回あるいは一週間に一回といった所定の間隔で実行されてもよいし、監視局５０からのトリガー信号あるいは管制事務所６０からのトリガー信号を受けて実行されてもよい。
【０１５６】
したがって、建設機械１２には、他の建設機械１１で求められた現在の累積点数ＴＰｎを示すデータが取り込まれることになる。なお、建設機械１３、１４…でも同様にして現在の累積点数ＴＰｎを演算する処理が行われ、これら建設機械１３、１４…を含む建設機械相互の間で現在の累積点数ＴＰｎを示すデータを相互に送受信する処理が行われる。よって、建設機械１２には、他の建設機械１１、１３、１４…で求められた現在の累積点数ＴＰｎを示すデータが取り込まれることになる。
【０１５７】
建設機械１２の演算処理部２０ｃでは、自己の建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎと他の建設機械１１、１３、１４…の現在の累積点数ＴＰｎとを比較して、点数の大きい順に累積点数ＴＰｎを並び換える処理を行う。すなわち、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…それぞれで得られた現在の累積点数ＴＰｎの順位付けを行う。そして現在の累積点数ＴＰｎが高くなるほど上位となるメンテナンス優先順位を演算する。よって、演算処理部２０ｃは、本発明のメンテナンス優先順位演算手段を構成する。
【０１５８】
上述した例でいえば、建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎは、１５．７５点であり、建設機械１１の現在の累積点数ＴＰｎは、１７．８６点であるから、メンテナンス優先順位は、累積点数ＴＰが高い方の建設機械１１、すなわちダンプトラックが、累積点数ＴＰｎが低い方の建設機械１２、すなわち油圧ショベルよりも上位となる。
【０１５９】
表示装置３６が、建設機械１２の運転室内に設置されている場合には、その表示画面３６ａに複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が表示される。図７は、建設機械１１、１２、１３、１４…の運転室内に設置されている表示装置３６の表示画面３６ａにメンテナンス優先順位を表示した例である。図７に示すように、メンテナンス優先順位に関連する情報は、自車の欄、機種の欄、型式の欄、車格の欄、仕様の欄、メンテナンス優先順位の欄、メンテナンス関連部位の欄で構成されている。また、この情報には、どの作業現場２で稼動している建設機械１１、１２、１３、１４…に関するものであるかを示すために、作業現場の名称（図７ではＡＡＡ鉱山）を表示している。さらに、メンテナンス優先順位が演算された日付も、メンテナンス優先順位算出日として表示している。自車の欄に丸印がついている行の情報が、自車に関連する情報である。機種の欄は、建設機械の種類を表示し、図７に示すような名称でも、各建設機械の外形をモチーフとしたアイコン表示でもよい。さらに、型式の欄は各建設機械の型式の番号等を表示する。車格の欄は、各建設機械の大きさを示す数字等を表示する。仕様の欄は、各建設機械の仕様を示し、砕石仕様や解体仕様、標準仕様、湿地仕様といった言葉を表示する。メンテナンス優先順位は、優先度の高さを文字や記号等で表示する。図７の場合は、Ａが最も優先的にメンテナンスを行わなければならないことを示し、順にＢ、Ｃ・・・といくにつれてメンテナンス優先順位は下位となる。図７では、アルファベットでメンテナンス優先順位を表現しているが、他の文字や数値、記号あるいは色表示であってもよい。メンテナンス関連部位の欄には、メンテナンス優先順位に特に強く影響しているメンテナンス関連部位を記録用コントローラ２０で求めて表示するが、このメンテナンス関連部位の欄は必ずしも表示させる必要はない。このようなメンテナンス優先順位に関連する情報を表示画面３６ａにさせることにより、建設機械１２のオペレータは、自身が運転操作する建設機械１２の他車との相対的なメンテナンスの優先度を把握することができる。図７の例では、建設機械１２（油圧ショベル）のオペレータは、この作業現場（ＡＡＡ鉱山）で稼働中の建設機械のなかでは、メンテナンス優先順位が二番目に高いということを把握することができる。他の建設機械１１、１３、１４…についても同様に運転室の表示装置３６の表示画面３６ａに複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が表示されることから、同様に自身が運転操作する建設機械の相対的なメンテナンスの優先度を把握することができる。つまり、自身が運転操作する建設機械と相手の車両のメンテナンス時期が把握できるため、自身が運転操作する車両にかかる負荷を調整したり相手の車両にかかる負荷を調整したりすることができる。例えば、油圧ショベルである建設機械１２とダンプトラックである建設機械１１がペアを組んで土砂の積込作業を行っている場合を想定すると、図７の例で示すように、型式３型で車格Ｘのダンプトラックである建設機械１１のメンテナンスが最優先となっているが、出来る限り作業を継続したい場合には、建設機械１２（油圧ショベル）のオペレータは相手のダンプトラックへの積込量を減らして負荷を軽減して故障を回避しつつダンプトラックのメンテナンス時期を遅らせるように調整することができる。このようにして作業のスケジュール管理を有効に行いつつ故障回避を図ることができる。
【０１６０】
表示装置３６が、建設機械１２の車体１２ａの外側の外部から見える場所に設置されている場合には、その表示画面３６ａに、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が表示される。図６は、建設機械の外部に表示装置３６を設置した場合のメンテナンス優先順位を表示する例を示す。図６は、建設機械１１がダンプトラックであって、建設機械１２が油圧ショベルの場合の例を示す。図６に示すように、ダンプトラックの荷台の前方上方に表示装置３６を備え、演算処理部２０ｃで求められたメンテナンス優先順位を信号として表示装置３６に送信し、Ａという文字を表示し、一方、油圧ショベルの運転室の上方に表示装置３６を備え、演算処理部２０ｃで求められたメンテナンス優先順位を信号として表示装置３６に送信し、Ｂという文字を表示する。表示された、ＡとＢは、Ａのほうが優先的にメンテナンスを行わなければならないことを示し、順にＢ、Ｃ・・・といくにつれてメンテナンス優先順位は下位となる。なお、図６では、アルファベットでメンテナンス優先順位を表現しているが、他の文字や数値、記号あるいは色表示であってもよい。他の建設機械１１、１３、１４…についても同様に車体外側の表示画面３６ａに、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が表示される。これにより建設機械１１、１２、１３、１４…外にいる作業現場２の管理者等は、作業現場２で稼動している各建設機械を一目見ることで、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位を容易に把握することができる。つまり、建設機械の種類や車格を考慮することなく、メンテナンス優先順位だけで、どの建設機械を優先的にメンテナンスすべきかの判断を行うことができる。また、各建設機械１１、１２、１３、１４のオペレータ同士で表示装置３６の表示画面３６ａに表示されたメンテナンス優先順位を視認して把握することができる。なお、表示装置３６によって文字等の情報でメンテナンス優先順位を表示するかわりに、複数種類の色を発光するライトを建設機械の外部に備えて、色の違いでメンテナンス優先順位を表示してもよい。
【０１６１】
なお、メンテナンス優先順位の順位付けに係る演算処理は、各建設機械がそれぞれ他の建設機械の現在の累積点数ＴＰｎのデータを収集してそれぞれの建設機械で行ってもよく、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のうち特定の建設機械（例えば建設機械１２）のみが他の建設機械の１１、１３、１４…の現在の累積点数ＴＰｎのデータを収集して行うこととして、その特定の建設機械１２で演算されたメンテナンス優先順位のデータを車両間通信用送受信機３５を介して他の建設機械１１、１３、１４…に送信してもよい。
【０１６２】
建設機械１２で演算された複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位を示すデータは、建設機械１２の送受信機３２から監視局５０に無線送信される。送信された複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位を示すデータは、監視局５０の送受信装置５１で受信されて監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれる（ステップ１０４）。
【０１６３】
（メンテナンスの実施；ステップ１０５）
監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれた複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位を示すデータはコンピュータ５２でデータ処理され、例えばコンピュータ５２の表示画面５２ａに表示される。表示は、各建設機械の識別番号とメンテナンスの優先順位をリスト表示するものでもよいし、各建設機械を図柄で表示し、図柄の横にメンテナンスの優先順位を表示してもよい。メンテナンスの優先順位は、順位を単に数値で示しても記号や文字で示してもよく、視覚的に認識することができる表現形態であればよい。また、メンテナンスの優先順位が最も高い建設機械の識別番号等をコンピュータ５２に付設するスピーカから音声で出力するようにして、監視局５０にいる各建設機械１１、１２、１３、１４…のユーザや管理者に知らせてもよい。これにより、監視局５０にいる建設機械１１、１２、１３、１４…のユーザあるいは管理者は、作業業現場２内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位を把握することができる。さらに各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位に基づいてメンテナンスの計画を策定することができる。このためユーザあるいは管理者は、メンテナンス計画に示される適切な時期に各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスを指示することができる。各建設機械１１、１２、１３，１４…は、それぞれの現在の累積点数ＴＰｎの順位に応じたメンテナンス優先順位で、適切な時期にメンテナンスされることなり、重大な故障を回避しつつダウンタイムを飛躍的に低減させることができる（ステップ１０５）。つまり、作業現場２で稼動する複数種類の建設機械の稼動効率を高めることが可能となる。
【０１６４】
以上のように第１実施例によれば、異なる種類の建設機械１１、１２…同士の状態を同一の基準で比較することができるようになり、「いずれか一方の種類の建設機械を他の種類の建設機械よりも優先してメンテナンスすべき」という判断ができるようになる。また、メンテナンス計画の策定を行う者の経験が浅くても、どの建設機械が優先してメンテナンスすべきかという判断（メンテナンス計画の策定）を容易に行うことができる。
【０１６５】
すなわち、上述した建設機械１１、１２のように互いに種類が異なれば、判定すべき異常の判定項目数が異なる。しかし、異常の判定項目数が多い種類の建設機械であれば、異常が発生しやすく、異常の判定項目数が少ない種類の建設機械であれば、異常が発生しにくいといえる。よって異常の判定項目数が多い種類の建設機械ほど、個々の異常の重要度が小さく、メンテナンスの優先度を低く見積もる必要がある。また、異常発生回数が多い建設機械ほど、メンテナンスの優先度を高く見積もる必要がある。
【０１６６】
そこで、第１実施例では、「全異常の判定項目数に対する一の異常の判定項目の割合」（Ｒ１、Ｒ２…）という概念を導入し、各異常の判定項目毎に点数（部位ポイント、重みポイント、経過時間ポイント等）を割り当て、異常と判定された場合に、その異常の判定項目の点数と、上記「割合」とを乗算した数値Ｐを求め、その数値の累積点数ＴＰを求め、その累積点数ＴＰの順位に応じてメンテナンスの優先順位を定めるようにしている。このようにして異なる種類を含む建設機械１１、１２…同士の間でメンテナンスの優先順位を正確に定めることが可能となる。したがって、例えば、同じ異常発生回数であったとしても異常の判定項目数が少ない種類の建設機械の方がメンテナンスの優先順位は高くする。逆に、異常発生回数が他の種類の建設機械よりも多くても、全異常の判定項目数が少なければ、メンテナンスの優先順位が他の建設機械よりも低くなることがある。
【０１６７】
第１実施例では各異常の判定項目毎に点数（部位ポイント、重みポイント、経過時間ポイント等）を割り当てているが、点数を定めない、点数を一律に設定する実施も可能である。すなわち、建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定しておき、建設機械で設定されている全異常の判定項目数に対する異常発生回数の割合を、各建設機械同士で対比して、その割合が高い建設機械ほど高くなる優先度で建設機械をメンテナンスする実施も可能である。
【０１６８】
（第２実施例）
第１実施例では、メンテナンスの優先順位の演算までを建設機械１１、１２…の内部で行い、メンテナンス優先順位を示すデータを外部に送出する場合を例にとり説明したが、現在の累積点数ＴＰｎの演算までを建設機械１１、１２…の内部で行い、現在の累積点数ＴＰｎを示すデータを外部に送出して、外部でメンテナンス優先順位を決定する実施も可能である。なお、第１実施例と共通するところについては、説明を省略して本実施例を説明する。
【０１６９】
第２実施例では、ステップ１０１からステップ１０３までの処理が第１実施例と同様に行われ、建設機械１２で自己の建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎが求められる。そして、表示装置３６が、建設機械１２の運転室内に設置されている場合には、その表示画面３６ａに自己の建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎが表示される。これにより建設機械１２のオペレータは、自身が運転操作する建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎを把握することができる。他の建設機械１１、１３、１４…においても同様の処理が行われ、運転室の表示装置３６の表示画面３６ａにそれぞれ自己の建設機械１１、１３、１４…のメンテナンス優先順位が表示されることから、同様に自身が運転操作する建設機械の現在の累積点数ＴＰｎを把握することができる。
【０１７０】
表示装置３６が、建設機械１２の車体１２ａの外側の外部から見える場所に設置されている場合には、その表示画面３６ａに、自己の建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎが表示される。他の建設機械１１、１３、１４…についても同様に車体外側の表示画面３６ａに、それぞれ自己の建設機械の現在の累積点数ＴＰｎが表示される。これにより、ある建設機械のオペレータは、運転室の表示画面３６ａに表示された自己の建設機械の現在の累積点数ＴＰｎと、他の建設機械の車体外側の表示画面３６ａに表示された他の建設機械の現在の累積点数ＴＰｎを比較することが可能となり、相対的なメンテナンスの優先度を把握することができる。また、建設機械１１、１２、１３、１４…外にいる作業現場２の管理者等は、作業現場２で稼動している各建設機械１１、１２、１３、１４…の現在の累積点数ＴＰｎを一目見ることで、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位を容易に把握することができる。
【０１７１】
建設機械１２で演算された自己の建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎを示すデータは、建設機械１２の送受信機３２から監視局５０に送信される。送信された建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎを示すデータは、監視局５０の送受信装置５１で受信されて監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれる。同様にして他の建設機械１１、１３、１４から、それぞれの自己の建設機械の現在の累積点数ＴＰｎを示すデータが監視局５０に送られ、監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれる。
【０１７２】
監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれた各建設機械１１、１２、１３、１４…の現在の累積点数ＴＰｎを示すデータは、コンピュータ５２にあらかじめ記憶されているプログラムを実行することでデータ処理され、上述したステップ１０４と同様の処理が行われ、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が求められる。さらに、ステップ１０５と同様にして、メンテナンスの計画が策定され、メンテナンス優先順位にしたがいメンテナンスが実施される。コンピュータ５２に記憶されているプログラムは、ステップ１０４の処理を行い、コンピュータの表示装置５２ａに各建設機械の優先度を数字や記号などを用いて表示する処理を実行する。このコンピュータの表示装置５２ａに表示される情報の例は、図７に示す。なお、メンテナンスの優先順位のデータを監視局５０から各建設機械１１、１２、１３、１４に送信して各建設機械１１、１２、１３、１４の表示装置３６の表示画面３６ａに表示させることでオペレータにメンテナンスの優先順位を知らしめてもよい。
【０１７３】
（第３実施例）
第１実施例では、メンテナンスの優先順位の演算までを建設機械１１、１２…の内部で行い、メンテナンス優先順位を示すデータを外部に送出する場合を例にとり説明したが、建設機械１１、１２…それぞれで得られたセンサ検出値およびエラーコードのデータを外部に送出し、外部で、センサ検出値の異常判定処理、累積点数ＴＰの演算処理、メンテナンスの優先順位を演算する処理を行う実施も可能である。なお、第１実施例や第２実施例と共通するところについては、説明を省略して本実施例を説明する。
【０１７４】
この場合、ステップ１０１に示される記憶処理、つまり建設機械毎に異常の判定項目を設定して異常の判定項目毎に点数を割り当てて予め記憶しておく処理は、外部の監視局５０のコンピュータ５２で行われ、コンピュータ５２の記憶手段に予め記憶されている。
【０１７５】
建設機械１２のセンサ検出値およびエラーコードのデータは、建設機械１２の送受信機３２から監視局５０に送信される。なお、センサ検出値およびエラーコードのデータの監視局５０への送信は、一週間に一回といった定期的な送信でも、異常値検出やエラーコードの生成があれば随時送信するものでもよい。送信された建設機械１２のセンサ検出値およびエラーコードのデータは、監視局５０の送受信装置５１で受信されて監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれる。同様にして他の建設機械１１、１３、１４からそれぞれ、自己の建設機械のセンサ検出値およびエラーコードのデータが監視局５０に送られ、監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれる。
【０１７６】
監視局５０のコンピュータ５２では、建設機械１２のセンサ検出値およびエラーコードのデータが取り込まれると、建設機械１２について設定された異常の判定項目について異常判定を行う。すなわち建設機械１２から送られたセンサ検出値と、対応するしきい値と比較して、検出値がしきい値以上（あるいは以下）である場合に、異常と判定する。建設機械１２からエラーコードが送られた場合にはその時点で異常と判定する。他の建設機械１１、１３、１４…についても同様にして、それぞれの建設機械１１、１３、１４…について設定された異常の判定項目について異常判定を行う。以後、ステップ１０３と同様にして、異常と判定される毎に数値Ｐを演算し、現在の累積点数ＴＰｎが各建設機械１１、１２、１３、１４…毎に演算され、ステップ１０４と同様にして複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が演算され、ステップ１０５と同様にして、メンテナンス優先順位にしたがいメンテナンスが実施される。このコンピュータの表示画面５２ａに表示される情報の例は、図７に示す。なお、メンテナンスの優先順位のデータを監視局５０から各建設機械１１、１２、１３、１４に送信して各建設機械１１、１２、１３、１４の表示装置３６の表示画面３６ａに表示させることでオペレータにメンテナンスの優先順位を知らしめてもよい。
【０１７７】
（第４実施例）
第１実施例、第２実施例、第３実施例では、上記パターン１にしたがい建設機械１１、１２…から外部の監視局５０にデータが送られる場合を例にとり説明した。しかし、パターン２にしたがい建設機械１１、１２…から外部の管制事務所６０にセンサ検出値およびエラーコードのデータを送る実施も可能である。なお、第１実施例〜第３実施例と共通するところについては、説明を省略して本実施例を説明する。
【０１７８】
建設機械１１、１２、１３、１４…の送受信機３２から管制事務所６０に送信されたセンサ検出値およびエラーコードのデータは、管制事務所６０の送受信装置６１で受信されて管制事務所６０のコンピュータ６２に取り込まれデータベース６３に蓄積され、コンピュータ６２でデータの処理が行われる。管制事務所６０のコンピュータ６２は、例えば建設機械１１、１２、１３、１４…を整備する工場の管理者によって操作される。コンピュータ６２の表示画面６２ａには、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位が表示される。このコンピュータの表示画面６２ａに表示される情報の例は、図７に示す。これにより、建設機械１１、１２、１３、１４…を整備する工場の管理者は、作業現場２内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先度を把握することができ、メンテナンスの計画を策定して、各建設機械１１、１２、１３、１４…をメンテナンス優先順位にしたがい適切な時期にメンテナンスすることができる。なお、データベース６３には、作業現場２のみならず、通信衛星３７などの通信インフラが有効に機能する地域で稼動する建設機械のデータを蓄積することができる。したがって、作業現場２のみならず、それよりも広い範囲内で稼動している複数の建設機械のメンテナンス優先順位を決定してメンテナンスを適切に実施することが可能となる。
【０１７９】
（第５実施例）
第１実施例、第２実施例、第３実施例では、上記パターン１にしたがい建設機械１１、１２…から外部の監視局５０にセンサ検出値およびエラーコードのデータが送られる場合を例にとり説明した。しかし、パターン３にしたがい建設機械１１、１２…から、上述した専用ツール３３を介して外部のパーソナルコンピュータ３４にセンサ検出値およびエラーコードのデータをダウンロードする実施も可能である。なお、第１実施例〜第４実施例と共通するところについては、説明を省略して本実施例を説明する。
【０１８０】
建設機械１２から専用ツール３３を介して外部のパーソナルコンピュータ３４に建設機械１２の内部（記憶部２０ｂ）のセンサ検出値およびエラーコードのデータがダウンロードされ、パーソナルコンピュータ３４に取り込まれる。さらに他の建設機械１１、１３、１４…内部（記憶部２０ｂ）のセンサ検出値およびエラーコードのデータについても同様にしてダウンロードされ、パーソナルコンピュータ３４に取り込まれる。パーソナルコンピュータ３４ではステップ１０２〜ステップ１０４までのデータ処理が行われ、パーソナルコンピュータ３４の表示画面３４ａには、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位が表示される。このコンピュータの表示画面３４ａに表示される情報の例は、建設機械１１、１２、１３、１４…の運転室内に設置されている表示装置にメンテナンス優先順位を表示した例で説明したものと同様なものである。これにより、建設機械１１、１２、１３、１４…を点検するサービスマンは、作業現場２内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位を把握することができ、メンテナンスの計画を策定して、各建設機械１１、１２、１３、１４…をメンテナンス優先順位にしたがい適切な時期にメンテナンスすることができる。なおパーソナルコンピュータ３４に取り込まれたセンサ検出値およびエラーコードのデータを更にインターネット３８等を介して管制事務所６０のコンピュータ６２に送りデータベース６３に蓄積させて、管制事務所６０でステップ１０２〜ステップ１０４までのデータ処理を行う実施も可能である。
【符号の説明】
【０１８１】
１ 建設機械のメンテナンスシステム ２ 作業現場 １１、１２、１３、１４ 建設機械 ２０ｂ 記憶部 ２０ｃ 演算処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械をメンテナンスする方法およびメンテナンスシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械は、定期的あるいは適切な時期にメンテナンスを行うことが必要である。なぜならば、適切な時期に必要な建設機械のメンテナンスを怠ることで重大な故障に至ってしまった場合には、修理費（部品代、作業工賃）が嵩むとともに大幅なダウンタイムを余儀なくされるからである。逆に、適切な時期に必要な建設機械のメンテナンスを実施した場合には、重大な故障を回避でき、トータルとしてかかる修理費（メンテナンス費用）を安く抑えることができるとともにダウンタイムを極力抑えることができる。このため建設機械は、定期的あるいは適切な時期にメンテナンスを行うことが必要である。
【０００３】
（従来の実施技術）
建設機械のエンジン油温、排気温度などの内部状態を建設機械に設けられた各センサにより検出し、検出されたセンサ検出値のデータを建設機械内部のコントローラに保存し、建設機械から遠隔地の管制事務所のコンピュータに送信することにより、あるいは建設機械にパーソナルコンピュータを接続することにより、コントローラに保存されたデータを収集し、収集したデータを解析することにより建設機械の「健康状態」を診断して適切な時期に必要なメンテナンスを実施することは、現在行われている。
【０００４】
（特許文献にみられる従来技術１）
下記特許文献１には、建設機械に持ち点を付与しておき、オーバーヒートなどの異常現象が発生する毎に異常現象に対応づけられた減算点数を持ち点から減算して、持ち点が所定の点数になった時点でメンテナンスを実施するという発明が記載されている。
【０００５】
（特許文献にみられる従来技術２）
下記特許文献２には、異なる機種を含む各建設機械から内部状態のデータを収集するとともに、建設機械の機種毎にメンテナンス条件のデータを記憶し、ある建設機械のメンテナンスが必要となる部品およびメンテナンス時期を、その建設機械の内部状態のデータとその建設機械の機種に対応するメンテナンス条件のデータから抽出するという発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３６３８１号公報
【特許文献２】特開２００２−２３８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一つの作業現場で異なる機種を含む複数の建設機械が稼動する場合がある。現在、そのような多くの作業現場では、異なる機種を含む複数の建設機械を計画的にメンテナンスして、ダウンタイム短縮を図るようにしている。例えば、広域鉱山などの作業現場では、複数のダンプトラックに対して一台の油圧ショベルが割り当てられて、積込作業が行われる。ここで、その油圧ショベルがメンテナンスに入り休車状態になったにもかかわらず代替えの車両の都合がつかないとすると作業現場全体が操業できない状況に至り、大幅なダウンタイムを招く。このような事態を回避するために、異なる機種を含む複数の建設機械同士の間でメンテナンス時期を調整して、代替車両の都合がつく適切な時期にメンテナンスを実施できるようにするなど、ダウンタイムを招くことのないメンテナンス計画を策定することが重要となっている。
【０００８】
しかしながら、従来にあっては、異なる機種の建設機械同士の間でメンテナンス時期の調整をするに際して、特に基準となるべきものがなかった。また、メンテナンス計画を策定する者の経験に頼ったメンテナンス計画の策定が行われることもあった。
【０００９】
例えば、従来の実施技術にあっては、同一機種の建設機械同士の間であれば、センサ検出値のデータを同一の基準で比較して解析が行われるため、メンテナンスの優先度を定めることができる。同一機種とは、同じ型式や車格あるいは仕様の油圧ショベル同士、あるいは同じ型式や車格あるいは仕様のダンプトラック同士といった同様な機能や構成の建設機械同士を意味する。しかしながら、異なる機種の建設機械同士の間には、そのデータを比較する上で同一の基準たるべきものがなく「いずれか一方の機種の建設機械を他の機種の建設機械よりも優先してメンテナンスすべき」という判断はできなかった。異なる機種とは、油圧ショベルとブルドーザ、あるいは油圧ショベルとダンプトラックといった異なる機能や構成の建設機械同士を意味する。
【００１０】
すなわち、建設機械の機種が異なれば、判定すべき異常の判定項目数や異常の判定項目自体が異なり、それが「同一の基準」で異なる機種の建設機械のデータを比較することを阻害している。たとえば、油圧ショベルには、一般的には油圧クラッチで構成されたトランスミッションはないが、ダンプトラックには油圧クラッチで構成されたトランスミッションがあり、油圧クラッチに異常が生じたダンプトラックと、油圧ポンプに異常が発生した油圧ショベルとを対比したときに、両者に優劣をつけメンテナンスの優先度を定めることは困難であった。このことは「特許文献にみられる従来技術１」、「特許文献にみられる従来技術２」についても同様である。
【００１１】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、異なる種類の建設機械同士の間でデータを同一の基準で比較できるようにして、「いずれか一方の種類の建設機械を他の種類の建設機械よりも優先してメンテナンスすべき」という判断ができるようにすることを解決課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明は、
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスする方法であって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定しておき、
建設機械の種類毎に設定されている全異常の判定項目数に対する異常発生回数の割合を、各建設機械同士で対比して、
前記割合が高い建設機械ほど高くなるメンテナンスの優先順位を、各建設機械に備えた表示装置又は各建設機械と有線あるいは無線で通信可能な表示装置に表示し、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする。
【００１３】
第２発明は、第１発明において、
各建設機械の運転室内に設けられた表示装置あるいは各建設機械の外側に設けられた表示装置に前記優先順位を表示することことを特徴とする。
【００１４】
第３発明は、
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスする方法であって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定するとともに、各異常の判定項目毎に点数を割り当てておき、
異常と判定される毎に、対応する異常の判定項目に割り当てられている点数と、対応する建設機械に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常の判定項目の割合とを乗算した数値を求め、求められた数値を過去に得られた数値に加算し、得られた数値を当該建設機械の現在の累積点数とし、
複数の建設機械毎に得られた、現在の累積点数の順位付けを行い、現在の累積点数の順位に応じたメンテナンス優先順位で、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする。
第４発明は、
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスするメンテナンスシステムであって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目が設定されるとともに、各異常の判定項目毎に点数が予め割り当てられ、これらデータが記憶されている記憶手段と、
建設機械の内部状態を検出する複数の検出手段と、
建設機械または建設機械の外部に設けられ、前記検出手段の検出結果に応じて異常を判定する異常判定手段と、
異常判定手段で異常と判定される毎に、対応する異常の判定項目に割り当てられている点数と、対応する建設機械に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常項目の割合とを乗算した数値を求め、求められた数値を過去に得られた数値に加算し、得られた数値を当該建設機械の現在の累積点数とする累積点数演算手段と、
複数の建設機械毎に得られた現在の累積点数の順位付けを行い、現在の累積点数の
順位に応じたメンテナンス優先順位を求めるメンテナンス優先順位演算手段と
を備え、求められたメンテナンス優先順位で、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする。
第５発明は、第４発明において、
各建設機械に備えられた第一表示装置と、
各建設機械と有線あるいは無線で通信可能な第二表示装置と
が備えられ、
求められた前記メンテナンス優先順位が前記第一表示装置又は／および第二表示装置に表示されることを特徴とする。
第６発明は、第５発明において、
前記各建設機械には、
建設機械同士で無線通信可能な通信手段と、
前記累積点数演算手段とが備えられ、
前記各建設機械または前記各建設機械のうち特定の建設機械には、
前記メンテナンス優先順位演算手段が備えられ、
前記現在の累積点数は、前記通信手段を介して各建設機械または特定の建設機械で取得され、
前記各建設機械の前記メンテナンス優先順位演算手段でメンテナンス優先順位が求められるか、あるいは前記特定の建設機械の前記メンテナンス優先順位演算手段でメンテナンス優先順位が求められて前記通信手段を介して各建設機械でメンテナンス優先順が取得されることにより、
当該メンテナンス優先順位が、前記各建設機械に備えられた表示装置に表示されることを特徴とする。
第７発明は、第４発明において、
異常の判定項目毎に割り当てられている点数は、
各建設機械の部位に対応する部位ポイントと、
前記部位に関連する前記検出手段に対して割り当てられる重みポイントと、
前記検出手段の検出結果に応じて生成されるエラーコードに割り当てられる重みポイントとで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明において「異なる種類」とは、「異なる機種、異なる型式、異なる車格、異なる仕様」を含む概念であり、例えば油圧ショベルとダンプトラックのように機種が異なるものばかりでなく、油圧ショベルという同一機種の中でも型式、車格、仕様が異なるものも「異なる種類」であるとする。
【００１６】
建設機械の種類が異なれば、判定すべき異常の判定項目数が異なる。しかし、異常の判定項目数が多い種類の建設機械であれば、異常を発生（検出）しやすく、異常の判定項目数が少ない種類の建設機械であれば、異常を発生（検出）しにくいといえる。よって異常の判定項目数が多い種類の建設機械ほど、個々の異常の重要度が小さく、メンテナンスの優先度を低く見積もり優先順位を低くする必要がある。また、異常発生回数が多い建設機械ほど、メンテナンスの優先度を高く見積もり優先順位を高くする必要がある。
【００１７】
第１発明はこうした知見に基づくものであり、建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定しておき、建設機械で設定されている全異常の判定項目数に対する異常発生回数の割合を、各建設機械同士で対比して、その割合が高い建設機械ほど高くなる優先順位で建設機械をメンテナンスするというものである。したがって、たとえば、同じ異常発生回数であったとしても異常項目数の小さい種類の建設機械の方が優先度が高くなりメンテナンスの優先順位が高くなる。逆に、異常発生回数が他の種類の建設機械よりも多くても、全異常項目数が少なければ、メンテナンスの優先順位が他の建設機械よりも低くなることがある。
【００１８】
第１発明によれば、異なる種類の建設機械同士の間のデータを同一の基準で比較することができるようになり、「いずれか一方の種類の建設機械を他の種類の建設機械よりも優先してメンテナンスすべき」という判断ができるようになる。
第２発明では、各建設機械の運転室内に設けられた表示装置に優先順位が表示されるため、オペレータ自身が運転操作する建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができたり、オペレータ自身が運転操作する建設機械以外の他の建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができる。また各建設機械の外側に設けられた表示装置に優先順位が表示されるため、建設機械の周囲の人間、たとえばサービスマンが作業現場で稼動する各建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができ、メンテナンスの計画を策定することができるようになる。
【００１９】
建設機械の種類が異なれば異常の判定項目が異なるものであったり、異常の判定項目が同じてあっても建設機械の種類に応じて重要度が異なることがある。たとえば、エンジンという同じ部位で発生する異常であったとしてもダンプトラックと油圧ショベルでは重要度が異なる。
【００２０】
このことを考慮して、第３発明では、建設機械の種類毎に、各異常の判定項目毎に、重要度の違いに応じた適切な点数を割り当てることを可能ならしめている。第３発明では、こうして各異常の判定項目毎に点数が割り当てられ、その点数を、第１発明と同様の「割合」に応じて換算した数値を求め、その数値の累積点数を求め、その累積点数の順位に応じたメンテナンスの優先順位でメンテナンスを行うようにしている。これにより、異なる機種を含む建設機械同士の間でメンテナンス優先順位を正確に定めることができる。
【００２１】
第４発明は、第３発明の方法をシステムに置換した発明であり、第３発明と同様の効果が得られる。
第５発明によれば、各建設機械の第一表示装置にメンテナンス優先順位が表示されるため、第２発明と同様に各建設機械のオペレータあるいは建設機械の周囲の人間が各建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができる。また各建設機械と有線あるいは無線で通信可能な第二表示装置にメンテナンス優先順位が表示されるため、たとえば作業現場から遠隔の地にある管制事務所にて各建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができ、メンテナンスの計画を策定することができるようになる。
第６発明によれば、各建設機械同士で相互に通信することでメンテナンス優先順位が求められ、各建設機械の表示装置に表示される。
第７発明によれば、異常の判定項目毎に割り当てられている点数を、部位ポイントと、重みポイントと、重みポイントとで構成するようにしてので、各異常の判定項目毎に、重要度の違いに応じた適切な点数を割り当てることができ、異なる機種を含む建設機械同士の間でメンテナンス優先順位を正確に定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施例に述べる建設機械のメンテナンスシステムを示す図である。
【図２】図２は、建設機械の内部の構成を示す図である。
【図３】図３は、実施例に述べる処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、油圧ショベルとして構成された建設機械の異常の判定項目を示す図である。
【図５】図５は、ダンプトラックとして構成された建設機械の異常の判定項目を示す図である。
【図６】図６は、建設機械の外部に表示装置を設置した場合のメンテナンス優先順位を表示する例を示す図である。
【図７】図７は、表示装置の表示画面にメンテナンス優先順位に関連する情報が表示されている表示画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施例）
以下、図面を参照して本発明に係る建設機械のメンテナンス方法およびメンテナンスシステムの実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る建設機械のメンテナンスシステム１を示す。
【００２５】
作業現場２には、異なる種類である場合を含む複数の建設機械１１、１２、１３、１４…が稼動している。例えば、建設機械１１は、ダンプトラックであり、建設機械１２は、油圧ショベルであり、建設機械１３は、ホイールローダであり、建設機械１４は、ブルドーザであり、それぞれ異なる種類の建設機械である。なお、同じ種類の建設機械、例えば、同じ油圧ショベルであっても、型式、車格、仕様等の異なるものは「異なる種類」の建設機械として扱う。例えば、同じ油圧ショベルであっても砕石仕様の油圧ショベル、標準仕様の油圧ショベル、ブレーカ仕様の油圧ショベルは、それぞれ「異なる種類」の建設機械である。
【００２６】
以下、建設機械１２（油圧ショベル）を例にとり、図２を参照して建設機械１２の内部の構成について説明する。
【００２７】
建設機械１２の車体１２ａ内には、後述する各種センサから得られる検出データ等を記録するための記録用コントローラ２０と、表示用コントローラ２１と、この建設機械１２の機能に対応する各種コントローラ２２、２３、２４…とが車体内ネットワーク２９（例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ））を介して相互にデータを送受信可能に接続されている。例えば、油圧ショベルである建設機械１２には、油圧ショベルの機能に対応するエンジンコントローラ２２、ポンプコントローラ２３、作業機コントローラ２４…が設けられている。作業機コントローラ２４はポンプコントローラ２３と一体であってもよい。コントローラ２２、２３、２４…は、各建設機械１１、１２、１３、１４…の機能の違いによって数や種類などの仕様が異なるコントローラであるとする。例えばダンプトラックである建設機械１１には、図示しないトランスミッションコントローラが設けられる。
【００２８】
建設機械１２には、各センサ４０ａ、４０ｂ…からなるセンサ群４０が設けられている。各センサ４０ａ、４０ｂ…は、建設機械１２の内部状態を検出する。各センサ４０a、４０ｂ…についても、各建設機械１１、１２、１３、１４…の機能の違いによって数や種類などの仕様が異なる。
【００２９】
各センサ４０ａ、４０ｂ…はそれぞれ、対応する各コントローラ２２、２３、２４…に接続されている。
【００３０】
例えば、エンジン回転数センサ４０ａ、エンジン油温センサ４０ｂ、エンジン水温センサ４０ｃ等は、エンジンコントローラ２２に接続されている。エンジン回転数センサ４０ａでは、図示しないエンジンの回転数が検出され、エンジン回転数を示す検出信号がエンジンコントローラ２２に入力される。エンジン油温センサ４０ｂでは、エンジンを冷却あるいは潤滑するためのエンジンオイルの油温（エンジン油温）が検出され、エンジン油温を示す検出信号がエンジンコントローラ２２に入力される。エンジン水温センサ４０ｃでは、エンジンを冷却するため冷却水（クーラント）の水温（エンジン水温）が検出され、エンジン水温を示す検出信号がエンジンコントローラ２２に入力される。
【００３１】
建設機械１２が油圧ショベルである場合は、作業機がバケット、アーム、ブームで構成され、それぞれが油圧シリンダで駆動する。その油圧シリンダへの作動油を供給する油圧ポンプは一つであっても各々の油圧シリンダ毎に設けられた油圧ポンプであっても本実施例は実現可能である。また、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧センサ４０ｄ、ファンポンプ圧センサ４０ｅ、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ指令電流センサ４０ｆ、ファンポンプ指令電流センサ４０ｇ等は、ポンプコントローラ２３に接続されている。ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧センサ４０ｄでは、図示しないブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプから吐き出される作動油の吐出圧が検出され、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプの吐出圧を示す検出信号がポンプコントローラ２３に入力される。ファンポンプ圧センサ４０ｅでは、図示しないファンポンプから吐き出される作動油の吐出圧が検出され、ファンポンプの吐出圧を示す検出信号がポンプコントローラ２３に入力される。なお、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプとファンポンプは連結されており、両者ともエンジンによって駆動されるものとする。ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプは、図示しないブームシリンダを駆動する油圧ポンプ（例えば斜板式油圧ポンプ）であり、ファンポンプは、図示しないエンジンのラジエ−タに送風するファンを回転駆動する油圧ポンプである。ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ指令電流センサ４０ｆでは、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプを駆動制御するための指令電流が検出され、この指令電流を示す検出信号がポンプコントローラ２３に入力される。ファンポンプ指令電流センサ４０ｇでは、ファンポンプを駆動制御するための指令電流が検出され、この指令電流を示す検出信号がポンプコントローラ２３に入力される。
【００３２】
また、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ上昇圧センサ４０ｈ、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ下降圧センサ４０ｉ等は、作業機コントローラ２４に接続されている。ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ上昇圧センサ４０ｈでは、図示しないブーム（あるいはアームやバケット）シリンダが伸びる際の油圧配管内の油圧の上昇圧が検出され、このブーム（あるいはアームやバケット）シリンダの上昇圧を示す検出信号が作業機コントローラ２４に入力される。ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ下降圧センサ４０ｉでは、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダが縮む際の油圧配管内の油圧の下降圧が検出され、このブーム（あるいはアームやバケット）シリンダの下降圧を示す検出信号が作業機コントローラ２４に入力される。
【００３３】
車体１２ａには、他に大気温度を検出する大気温度センサ４０ｊ、エンジンの排気温度を検出するエンジン排気温度センサ４０ｋ等が設けられている。なお、例えばエンジン排気温度センサ４０ｋは、エンジンの４箇所（以下ＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．３、ＮＯ．４とする）の排気マニホールドそれぞれに設けられている。これらのセンサ４０ｊ・・・４０ｋように、車体内ネットワーク２９を介さずに、信号線３１を経由して記録用コントローラ２９に接続されているセンサもある。
【００３４】
エンジンコントローラ２２は、建設機械１２のオペレータによる、図示しない燃料調整ダイヤルや操作レバーの操作に応じた操作信号および各センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ等の検出信号に基づいて制御指令信号を生成してエンジンの出力を制御する。また、エンジンコントローラ２２では、接続されている各センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ等の検出信号に基づいて建設機械１２の内部状態が正常か異常かどうかを判定し異常であった場合には異常の程度に応じたエラー内容を示すエラーコードを生成する。エンジンコントローラ２２に入力された各センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ等の検出信号およびエンジンコントローラ２２で生成されたエラーコードは、車体内ネットワーク２９を介して記録用コントローラ２０に送出される。また、エラーコードは、表示用コントローラ２１を介して表示装置３６の表示画面３６ａに文字や記号で表示される。
【００３５】
ポンプコントローラ２３は、建設機械１２のオペレータによる、図示しない操作レバーの操作に応じた操作信号および各センサ４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ等の検出信号に基づいて制御指令信号を生成してブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ、ファンポンプ等の各種油圧ポンプを制御する。また、ポンプコントローラ２３では、対応する各センサ４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ等の検出信号に基づいて建設機械１２の内部状態が正常か異常かどうかを判定し異常であった場合には異常の程度に応じたエラーメッセージを示すエラーコードを生成する。ポンプコントローラ２３に入力された各センサ４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ等の検出信号およびポンプコントローラ２３で生成されたエラーコードは、車体内ネットワーク２９を介して記録用コントローラ２０に送出される。エラーコードは、表示用コントローラ２１を介して表示装置３６の表示画面３６ａに文字や記号で表示される。
【００３６】
作業機コントローラ２４は、対応する各センサ４０ｈ、４０ｉ等の検出信号に基づいて制御指令信号を生成してブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ等の各作業機用アクチュエータを制御する。また、作業機コントローラ２４では、対応する各センサ４０ｈ、４０ｉ等の検出信号に基づいて建設機械１２の内部状態が正常か異常かどうかを判定し異常であった場合には異常の程度に応じたエラーメッセージを示すエラーコードを生成する。作業機コントローラ２４に入力された各センサ４０ｈ、４０ｉ等の検出信号および作業機コントローラ２４で生成されたエラーコードは、車体内ネットワーク２９を介して記録用コントローラ２０に送出される。エラーコードは、表示用コントローラ２１を介して表示装置３６の表示画面３６ａに文字や記号で表示される。
【００３７】
大気温度センサ４０ｊ、エンジン排気温度センサ４０ｋ等の検出信号についても信号線３１を介して記録用コントローラ２０に入力される。
【００３８】
ここまでは、油圧ショベルである建設機械１２について説明したが、ダンプトラックである建設機械１１では、図示しないトランスミッションコントローラが設けられている。トランスミッションは、各変速用クラッチ（たとえば１速用クラッチ、２速用クラッチ、３速用クラッチ、４速用クラッチ）などの各油圧クラッチで構成されており、各変速用クラッチに選択的にクラッチ圧を供給することにより選択された変速用クラッチを係合して変速を行う。変速は、クラッチ圧を所定のトリガー時間だけ供給し、所定のフィリング時間だけ供給することで行われる。また、各変速用クラッチのクラッチ圧を検出する図示しないクラッチ圧センサや、トランスミッションの出力軸の回転数を検出する図示しないトランスミッション出力軸回転センサなどが設けられており、これら各センサがトランスミッションコントローラに接続されている。トランスミッションコントローラでは同様にしてエラーコードが生成され、トランスミッションコントローラに入力された各センサの検出信号およびトランスミッションコントローラで生成されたエラーコードは車体内ネットワーク２９を介して記録用コントローラ２０に送出される。
【００３９】
またダンプトラックである建設機械１１においても、建設機械１２と同様のエンジン排気温度センサ４０ｂ等が設けられており、エンジン排気温度センサ４０ｂ等の検出信号が信号線３１を介して記録用コントローラ２０に入力される。
【００４０】
記録用コントローラ２０は、入出力部２０ａと記憶部２０ｂと演算処理部２０ｃとを備えている。例えば、入出力部２０ａは入出力ポートといった入出力端子であり、記憶部２０ｂはＲＯＭやＲＡＭなどのメモリで構成され、演算処理部２０ｃはＣＰＵなどの数値演算プロセッサで構成される。
【００４１】
車体内ネットワーク２９および信号線３１を介して記録用コントローラ２０に送出されたデータ（各センサから送られた検出信号や各コントローラから送られたエラーコード）は、入出力部２０ａを介して記憶部２０ｂに取り込まれる。また、記録用コントローラ２０に送出されたデータとしては、演算処理部２０ｃで所定の演算が行われた後に記憶部２０ｂに記憶されるものがある一方、記録用コントローラ２０に送出されたデータは、演算処理部２０ｃが、記憶部２０ｂに記憶されたデータを読み出し所定のプログラムにしたがい演算処理が行われるものもある。以下、記憶部２０ｂに記憶されたデータとは、特別な指定がない限り、演算処理部２０ｃで演算されたデータと演算処理部２０ｃで演算されていないデータの両者を言う。記憶部２０ｂに記憶されたデータは、入出力部２０ａを介して送受信機３２に送出される。
【００４２】
送受信機３２は、外部の送受信装置と送受信可能となっている。なお、送受信機３２は、建設機械１２のみならず他の建設機械１１、１３、１４…にも同様に備えられている。
【００４３】
ただし、送受信機３２の機能、通信インフラ、システムの目的などによってデータの送受信は、次のような各パターンに分けられる。
【００４４】
パターン１）送受信機３２が無線ＬＡＮに代表される限定領域内の無線通信が可能な機能を備えている場合には、送受信機３２は、図１に示すように、例えば作業現場２の周辺に設置されている監視局５０の送受信装置５１と相互にデータの送受信が行われる。建設機械１１、１２、１３、１４…の送受信機３２から監視局５０に送信されたデータは、監視局５０の送受信装置５１で受信されて監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれコンピュータ５２でデータの処理が行われる。監視局５０のコンピュータ５２は、例えば建設機械１１、１２、１３、１４…のユーザや管理者によって操作される。これにより、建設機械１１、１２、１３、１４…のユーザは、後述するように作業現場１内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先度を知ることができ、メンテナンスの計画を策定することができる。
【００４５】
パターン２）送受信機３２が通信衛星３７、インターネット３８に代表される遠隔距離の（全世界との）無線あるいは有線の通信が可能な機能を備えている場合には、送受信機３２は、たとえば作業現場２から遠隔の地にある工場、事務所、建設機械のメーカ、販売会社（これら総称して以下、管制事務所６０という）に設置されている管制事務所６０の送受信装置６１と相互にデータの送受信が行われる。建設機械１１、１２、１３、１４…の送受信機３２から管制事務所６０に送信されたデータは、管制事務所６０の送受信装置６１で受信されて管制事務所６０のコンピュータ６２に取り込まれデータベース６３に蓄積され、コンピュータ６２でデータの処理が行われる。管制事務所６０のコンピュータ６２は、例えば建設機械１１、１２、１３、１４…を整備する工場の管理者によって操作される。これにより、建設機械１１、１２、１３、１４…を整備する工場の管理者は、後述するように作業現場１内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先度を知ることができ、メンテナンスの計画を策定することができる。
【００４６】
パターン３）送受信機３２を備えていない場合、つまり外部の施設との送受信ができない構造の建設機械１１、１２、１３、１４…である場合には、記録用コントローラ２０の入出力部２０ａに専用のツール３３を介して外部のパーソナルコンピュータ３４と接続することができる。専用のツール３３とは、建設機械１１、１２、１３，１４・・・に設けられた入出力端子に適合するアダプター、通信ケーブル、パーソナルコンピュータ３４に設けられた入出力端子に適合するアダプターの３つの部材で構成され、さらに記録用コントローラ２０に記録されたデータをダウンロードするためのプログラムを含んだものである。建設機械１１、１２、１３，１４・・・に設けられた入出力端子は、記憶部２０ｂに電気的に接続されている。これにより記録用コントローラ２０に記録されたデータがパーソナルコンピュータ３４にダウンロードされ、パーソナルコンピュータ３４でデータの処理が行われる。パーソナルコンピュータ３４は、例えば建設機械１１、１２、１３、１４…を点検するサービスマンによって操作される。これにより、建設機械１１、１２、１３、１４…を点検するサービスマンは、後述するように作業現場１内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先度を知ることができ、メンテナンスの計画を策定することができる。
【００４７】
図２に示すように記録用コントローララ２０の記憶部２０ｂに記憶されているデータは、入出力部２０ａを介して車両間通信用送受信機３５に送出される。
【００４８】
車両間通信用送受信機３５は、赤外線通信などの近距離通信手段で構成されており、作業現場２内における他の建設機械（車両）との送受信が可能となっている。なお、車両間通信用送受信機３５は、建設機械１２のみならず他の建設機械１１、１３、１４…にも同様に備えられている。なお、作業現場２内を巡回するような、図示しない建設機械以外の車両（例えば自動車）に赤外線通信可能な近距離通信手段を備えておき、建設機械１２と建設機械以外の車両との通信を図ることも可能である。そのようにすることで、建設機械以外の車両がデータを取得し、取得されたデータを監視局５０のコンピュータ５２や管制事務所６０のコンピュータ６２にダウンロードすることで、後述するようなメンテナンスの優先順位の演算処理を行うことができる。
【００４９】
表示用コントローラ２１は、表示装置３６を制御するコントローラである。表示装置３６は、表示画面３６ａを備えている。表示画面３６ａは、液晶パネルなどの表示ディスプレイである。記録用コントローラ２０の記憶部２０ｂに記憶されたデータは、入出力部２０ａから車体内ネットワーク２９を介して表示用コントローラ２１に送出され、表示用コントローラ２１に取り込まれる。表示用コントローラ２１からは表示指令信号が表示装置３６に出力され、表示装置３６の表示画面３６ａに、記録用コントローラ２０の記憶部２０ｂに記憶されたデータの内容が表示される。表示装置３６は、建設機械１２の運転室内あるいは建設機械１２の車体１２ａの外側の外部から見える場所に設置される。表示装置３６は、建設機械１２の運転室内および建設機械１２の車体１２ａの外側の外部から見える場所の両方に設置してもよい。表示装置３６を、建設機械１２の運転室内に設置した場合には、建設機械１２のオペレータは、後述するように自身が運転操作する建設機械１２のメンテナンスの優先度などを知ることができる。また表示装置３６を、建設機械１２の車体１２ａの外側の外部から見える場所の設置した場合には、他の建設機械１１、１３、１４…等のオペレータあるいは建設機械１１、１３、１４・・・等の管理者が建設機械１２のメンテナンスの優先度などを知ることができる。なお、表示装置３６は、建設機械１２のみならず他の建設機械１１、１３、１４…にも同様に備えられている。よって、同様にして建設機械１１、１３、１４…のオペレータはそれぞれ、後述するように自身が運転操作する建設機械１１、１３、１４…のメンテナンスの優先度を知ることができたり、自身が運転操作する建設機械以外の他の建設機械のメンテナンスの優先度を知ることができる。なお、表示装置３６が、運転室内に設置される場合、液晶パネルやタッチパネルあるいは複数のＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されるものであってもよく、それらの表示装置３６に文字や記号、図形などを用いてメンテナンスの優先度を表示する。また、表示装置３６が、建設機械の外部から見える場所に設置される場合、具体的には、図６に示すように、液晶パネルや複数のＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されて、文字や記号、図形などの表現形態でメンテナンスの優先度を表示する。図６に示すように、メンテナンスの優先順位が高い順にＡ，Ｂ，Ｃと表示されるように設定しておき、後述するように演算処理部２０ｃで求められたメンテナンス優先順位に対応する信号を表示装置３６が受信し、例えば表示画面３６ａが複数のＬＥＤ（発光ダイオード）で構成する場合は、受信した信号に応答して、ＡやＢといった文字を表示させるようにＬＥＤ（発光ダイオード）を点灯あるいは点滅させる。なお、この場合の表示装置３６の構造は、外部からの視認が可能な大きさで、かつ、防水構造で、表示画面３６ａに岩石等が衝突し表示画面３６ａが破損しないように、表示画面３６ａの前面に図示しないガード網や強化ガラスが設けられたものが好ましい。
【００５０】
以下、図３のフローチャートを参照して第１実施例の処理の流れについて説明する。以下では、断りのない限り油圧ショベルである建設機械１２とダンプトラックである建設機械１１を例にとり説明する。
【００５１】
第１実施例では、メンテナンスの優先順位の演算までが建設機械１１、１２の内部で行われ、メンテナンス優先順位を示すデータが車体外部に送出される場合を例にとる。また上記パターン１にしたがい建設機械１１、１２から外部の監視局５０にデータが送られる場合を例にとる。
【００５２】
（建設機械毎に異常の判定項目を設定して異常の判定項目毎に点数（ポイント）を割り当てる処理；ステップ１０１）
建設機械１１、１２の記憶部２０ｂには、自己の建設機械の全異常の判定項目が設定されており、異常の判定項目毎に点数（ポイント）のデータが予め記憶されておかれる。すなわち記憶部２０ｂは、本発明の記憶手段を構成する。
【００５３】
建設機械１２の異常の判定項目を図４に示し、建設機械１１の異常の判定項目を図５に示す。
【００５４】
異常の判定項目とは、異常を判定すべき項目のことであり、各センサ４０ａ、４０ｂ…の検出値としきい値との比較により異常判定が行われるセンサ異常の判定項目と、エラーコードの生成をもって異常判定が行われるエラーコード異常の判定項目の両方を含む。
【００５５】
センサ異常の判定項目とは、各センサ４０ａ、４０ｂ…の各検出値にそれぞれ、正常か異常かを判定できるしきい値を設定し、検出値としきい値と比較することで、検出値がしきい値以上（あるいは以下）である場合に異常と判定される異常の判定項目のことである。
【００５６】
例えば、建設機械１２に設けられたブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧センサ４０ｄの検出値がしきい値以下である場合には、「ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧が異常（異常に低い値である）」と判断され、異常の判定項目は、「ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧」となる（図４参照）。
【００５７】
エラーコード異常の判定項目は、エラーコードが生成された時点で異常と判定する異常の判定項目のことである。各センサ４０ａ、４０ｂ…の検出信号に基づいて正常かエラーかが判断され、エラーである場合にはそのエラーの程度に応じた内容のエラーコートが生成され、そのエラーコードに示されるエラー内容がエラーコード異常の判定項目となる。すなわち、例えば、建設機械１２に設けられた４箇所ＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．３、ＮＯ．４のエンジン排気温度センサ４０ｋの検出信号に基づき生成されるエラーコード異常の判定項目は、その重要度に応じて「排気温度が非常に高い（即座にメンテナンスを実行せよ）」、「排気温度が中程度に高い（出力をセーブして使用し、停車後にメンテナンス実施せよ）」、「排気温度が小程度に高い（次回の定期メンテナンスを実施せよ）」というものである。例えば、４箇所のエンジン排気温度センサ４０ｋから得られるエラーコード異常の判定項目はそれぞれ「ＮＯ．１排気温度非常に高い」、「ＮＯ．２排気温度非常に高い」、「ＮＯ．３排気温度非常に高い」、「ＮＯ．４排気温度非常に高い」となる（図４参照）。
【００５８】
異常の判定項目は、建設機械１１についても同様にして定められる（図５参照）。
【００５９】
異常の判定項目への点数（ポイント）の割り当てについても、建設機械１１、１２毎に行われる。
【００６０】
点数（ポイント）は、次の点を考慮して割り当てられる。
【００６１】
１）異常の判定項目が属する関連部位
異常の判定項目が属する関連部位が、その建設機械にとって重要であるどうかを考慮して部位ポイントを設定する。ここで異常の判定項目が属する関連部位とは、異常と判定された場合に、点検、修理が必要とされる部位のことである。関連部位の重要度が高くメンテナンスの優先度が高いほど大きな部位ポイントを付与する。本実施例では、部位の重要度を３段階に分け、重要度が高くなるほど部位ポイントを「１ポイント」（重要度低）、「２ポイント」（重要度中）、「３ポイント」（重要度高）と大きく付与している。エンジンやトランスミッションなど動作に関連する部位ほど重要な部位と考え部位ポイント「３ポイント」若しくは「２ポイント」を付与し、他の部位には部位ポイント「１ポイント」を付与する。
【００６２】
油圧ショベルである建設機械１２は、エンジン、油圧機器、車体という各部位からなるものとして区分けする。
【００６３】
エンジン回転数センサ４０ａ、エンジン油温センサ４０ｂ、エンジン水温センサ４０ｃ、４つのエンジン排気温度センサ４０ｋの検出信号としきい値との比較により異常と判定されるセンサ異常の判定項目「エンジン回転数」、「エンジン油温」、「エンジン水温」、「ＮＯ．１排気温度」、「ＮＯ．２排気温度」、「ＮＯ．３排気温度」、「ＮＯ．４排気温度」等は、「エンジン」という部位に属する異常の判定項目である。異常の判定は、エンジンコントローラ２２によって行われる。よって、これら各センサ異常の判定項目には、「エンジン」という部位の重要度を考慮して、たとえば「２ポイント」の部位ポイントが付与される（図４参照）。
【００６４】
建設機械１２の「エンジン」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図４に示すように全部で１２項目ある。よって、建設機械１２の「エンジン」部位に設定されている全センサ異常の判定項目数に対する一のセンサ異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ１という）は、
Ｒ１＝１／１２ …（１）
となる。
【００６５】
ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ圧センサ４０ｄ、ファンポンプ圧センサ４０ｅ、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ用ポンプ指令電流センサ４０ｆ、ファンポンプ指令電流センサ４０ｇ、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ上昇圧センサ４０ｈ、ブーム（あるいはアームやバケット）シリンダ下降圧センサ４０ｉの検出信号としきい値との比較により異常と判定されるセンサ異常の判定項目「ブームシリンダ用ポンプ圧」、「ファンポンプ圧」、「ブームシリンダ用ポンプ指令電流」、「ファンポンプ指令電流」、「ブームシリンダ上昇圧」、「ブームシリンダ下降圧」等は、「油圧機器」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各センサ異常の判定項目には、「油圧機器」という部位の重要度を考慮して、例えば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図４参照）。
【００６６】
建設機械１２の「油圧機器」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図４に示すように全部で２１項目ある。よって、建設機械１２の「油圧機器」部位に設定されている全センサ異常の判定項目数に対する一のセンサ異常項目の割合（以下、割合Ｒ２という）は、
Ｒ２＝１／２１ …（２）
となる。
【００６７】
建設機械１２の「車体」という部位に属するセンサ異常の判定項目についても、同様に「車体」という部位の重要度を考慮して、例えば「１ポイント」の部位ポイントが付与される。
【００６８】
建設機械１２の「車体」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図４に示すように全部で２項目ある。
【００６９】
一方、建設機械１２のエラーコード異常の判定項目についても、センサ異常の判定項目と同様に関連部位に応じた部位ポイントが付与される。
【００７０】
「ＮＯ．１排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．２排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．３排気温度が非常に高い」「ＮＯ．４排気温度が非常に高い」、「エンジン水温オーバーヒート」といったエラーコード異常の判定項目は、「エンジン」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各エラーコード異常の判定項目には、「エンジン」という部位の重要度を考慮して、例えば「２ポイント」の部位ポイントが付与される（図４参照）。
【００７１】
建設機械１２の「エンジン」という部位に属するエラーコード異常の判定項目は、図４に示すように全部で１１７項目ある。よって、建設機械１２の「エンジン」部位に設定されている全エラーコード異常の判定項目数に対する一のエラーコード異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ３という）は、
Ｒ３＝１／１１７ …（３）
となる。
【００７２】
「ファンポンプ圧が非常に高い」といったエラーコード異常の判定項目は、「油圧機器」という部位に属する異常項目である。よって、これら各エラーコード異常の判定項目には、「油圧機器」という部位の重要度を考慮して、例えば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図４参照）。
【００７３】
建設機械１２の「油圧機器」という部位に属するエラーコード異常の判定項目は、図４に示すように全部で９２項目ある。よって、建設機械１２の「油圧機器」部位に設定されている全エラーコード異常の判定項目数に対する一のエラーコード異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ４という）は、
Ｒ４＝１／９２ …（４）
となる。
【００７４】
ダンプトラックである建設機械１１は、エンジン、トランスミッション、作業機、ブレーキ、車体という各部位からなるものとして区分けする。
【００７５】
センサ異常の判定項目「ＮＯ．１排気温度」、「ＮＯ．２排気温度」、「ＮＯ．３排気温度」、「ＮＯ．４排気温度」等は、「エンジン」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各センサ異常の判定項目には、「エンジン」という部位の重要度を考慮して、たとえば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図５参照）。
【００７６】
建設機械１１の「エンジン」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図５に示すように全部で１１項目ある。よって、建設機械１１の「エンジン」部位に設定されている全センサ異常の判定項目数に対する一のセンサ異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ５という）は、
Ｒ５＝１／１１ …（５）
となる。
【００７７】
「２速用クラッチフィリング時間」は、トランスミッションの２速用クラッチのフィリング時間の異常を示すセンサ異常の判定項目である。また「２速用クラッチトリガー時間」は、トランスミッションの２速用クラッチのトリガー時間の異常を示すセンサ異常の判定項目である。
【００７８】
センサ異常の判定項目「２速用クラッチフィリング時間」、「２速用クラッチトリガー時間」等は、「トランスミッション」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各センサ異常の判定項目には、「トランスミッション」という部位の重要度を考慮して、例えば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図５参照）。
【００７９】
建設機械１１の「トランスミッション」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図５に示すように全部で１６項目ある。よって、建設機械１１の「トランスミッション」部位に設定されている全センサ異常の判定項目数に対する一のセンサ異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ６という）は、
Ｒ６＝１／１６ …（６）
となる。
【００８０】
建設機械１１の「作業機」という部位に属するセンサ異常の判定項目についても、同様に「作業機」という部位の重要度を考慮して、例えば「２ポイント」の部位ポイントが付与される。
【００８１】
建設機械１１の「作業機」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図５に示すように全部で３項目ある。
【００８２】
建設機械１１の「ブレーキ」という部位に属するセンサ異常の判定項目についても、同様に「ブレーキ」という部位の重要度を考慮して、例えば「３ポイント」の部位ポイントが付与される。
【００８３】
建設機械１１の「ブレーキ」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図５に示すように全部で３項目ある。
【００８４】
建設機械１１の「車体」という部位に属するセンサ異常の判定項目についても、同様に「車体」という部位の重要度を考慮して、例えば「１ポイント」の部位ポイントが付与される。
【００８５】
建設機械１１の「車体」という部位に属するセンサ異常の判定項目は、図５に示すように全部で５項目ある。
【００８６】
一方、建設機械１１のエラーコード異常の判定項目についても同様に関連部位に応じた部位ポイントが付与される。
【００８７】
「ＮＯ．１排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．２排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．３排気温度が非常に高い」「ＮＯ．４排気温度が非常に高い」といったエラーコード異常の判定項目は、「エンジン」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各エラーコード異常の判定項目には、「エンジン」という部位の重要度を考慮して、たとえば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図５参照）。
【００８８】
建設機械１１の「エンジン」という部位に属するエラーコード異常の判定項目は、図５に示すように全部で１１４項目ある。よって、建設機械１１の「エンジン」部位に設定されている全エラーコード異常の判定項目数に対する一のエラーコード異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ７という）は、
Ｒ７＝１／１１４ …（７）
となる。
【００８９】
「変速用クラッチの二重係合」は、トランスミッションの変速用クラッチが二重に係合するというエラーコード異常の判定項目である。このエラーは、各変速用クラッチのクラッチ圧センサの検出信号に基づいて判断される。また「２速用クラッチのスリップ」は、トランスミッションの２速用クラッチがスリップしているというエラーコード異常の判定項目である。このエラーは、エンジン回転数センサ４０ａで検出されるエンジン回転数と、図示しないトランスミッション出力軸回転センサで検出されるトランスミッション出力軸回転数とを比較することにより判断される。
【００９０】
「変速用クラッチの二重係合」、「２速用クラッチのスリップ」といったエラーコード異常の判定項目は、「トランスミッション」という部位に属する異常の判定項目である。よって、これら各エラーコード異常の判定項目には、「トランスミッション」という部位の重要度を考慮して、たとえば「３ポイント」の部位ポイントが付与される（図５参照）。
【００９１】
建設機械１１の「トランスミッション」という部位に属するエラーコード異常の判定項目は、図５に示すように全部で１０６項目ある。よって、建設機械１１の「トランスミッション」部位に設定されている全エラーコード異常の判定項目数に対する一のエラーコード異常の判定項目の割合（以下、割合Ｒ８という）は、
Ｒ８＝１／１０６ …（８）
となる。
【００９２】
以上のように建設機械の種類が異なれば部位の種類が異なり、同じ部位であっても重要度が異なる。このことを考慮して部位ポイントが建設機械の種類毎に定められる。例えば、エンジンという同じ部位で発生する異常であったとしてもダンプトラックと油圧ショベルでは重要度が異なるため、部位ポイントを異ならせている。
【００９３】
２）異常の判定項目の重み
異常の判定項目が、その建設機械にとって重要であるどうかを考慮して重みポイントを設定する。異常の判定項目の重要度が高くメンテナンスの優先度が高いほど大きな重みポイントを付与する。本実施例では、異常の判定項目の重要度を３段階に分け、重要度が高くなるほど重みポイントを「１ポイント」（重要度低）、「２ポイント」（重要度中）、「３ポイント」（重要度高）と大きく付与している。
【００９４】
各異常の判定項目毎の重みポイントを図４、図５に列挙する。例えば建設機械１２の「ＮＯ．１排気温度」、「ＮＯ．２排気温度」、「ＮＯ．３排気温度」、「ＮＯ．４排気温度」というセンサ異常の判定項目には、重みポイント「３ポイント」を付与する（図４）。
【００９５】
エラーコード異常の判定項目については、エラーコードのエラー内容に応じて重要度を３段階に分けている。例えば建設機械１２の「ＮＯ．１排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．２排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．３排気温度が非常に高い」、「ＮＯ．４排気温度が非常に高い」というエラーコード異常の判定項目には、重みポイント「３ポイント」を付与する（図４）。
【００９６】
３）経過時間
前回にメンテナンスを実施してからの経過時間を考慮して経過時間ポイントを設定する。経過時間が長い時点で発生した異常ほど重要度が高くメンテナンスの優先度が高いとして、異常の判定項目に、より大きい経過時間ポイントを付与する。経過時間（Ｈ；アワー）は、建設機械１１、１２に設けられた図示しないサービスメータで計時される稼動時間のデータを用いる。なお、定期的なメンテナンスは、例えば平均的には１００００Ｈ毎に実施されるとして、本実施例では、経過時間を３段階に分け、経過時間が平均的なメンテナンス時間（１００００Ｈ）に近づきメンテナンスの優先度が高くなるほど、経過時間ポイントを「１ポイント」（優先度低）、「２ポイント」（優先度中）、「３ポイント」（優先度高）と大きく付与している。例えば前回のメンテナンスからの経過時間が５０００Ｈ未満であれば経過時間ポイントを「１ポイント」とし、前回のメンテナンスからの経過時間が５０００Ｈ以上８０００Ｈ未満であれば経過時間ポイントを「２ポイント」とし、前回のメンテナンスからの経過時間が８０００Ｈ以上であれば経過時間ポイントを「３ポイント」とする。
【００９７】
例えば建設機械１２の「ＮＯ．１排気温度」、「ＮＯ．２排気温度」、「ＮＯ．３排気温度」、「ＮＯ．４排気温度」というセンサ異常の判定項目について、前回のメンテナンスから６０００Ｈで異常と判定されれば、経過時間ポイント「２ポイント」を付与する。
【００９８】
４）環境負荷
建設機械１１、１２が稼動する作業現場２の環境による負荷を考慮した環境負荷ポイントを付与することができる。
【００９９】
例えば、
ａ）走行経路の上り、下りの頻度に応じた環境負荷ポイント
ｂ）作業現場２の平均気温に応じた環境負荷ポイント
ｃ）作業現場２の土質（石灰石、軟質土、硬質土など）に応じた環境負荷ポイント
ｄ）作業現場２へのサービスマンのアプローチ距離、時間などのアクセスのし易さ（し難さ）に応じた環境負荷ポイント
ｅ）メンテナンスに必要な部品（バケットケース、作動油、フィルタなど）のストック量に応じた環境負荷ポイント
が挙げられる。
【０１００】
一例を挙げると、走行経路の起伏が大きく上りと下りの走行が頻繁に行われる作業現場２で稼動する建設機械１１は、平坦路を走行する建設機械１１よりもエンジンへの負荷が大きいことから、ａ）の「走行経路の上り、下りの頻度に応じた環境負荷ポイント」を、平坦路を走行する建設機械１１の「環境負荷ポイント」に比して高い点数に設定する。
【０１０１】
５）管理状態
建設機械１１、１２の管理状態を考慮した管理ポイントを付与することができる。
【０１０２】
例えば、広域鉱山などの作業現場２では、複数のダンプトラックに対して一台の油圧ショベルが割り当てられて、土砂等の積込作業が行われる。ここで、油圧ショベルがメンテナンスに入り休車状態になったにもかかわらず代替えの車両の都合がつかないとすると作業現場全体が操業できない状況に至り、大幅なダウンタイムを招く。このような事態を回避するために、代車を用意できない管理状態のときには建設機械１２（この場合、油圧ショベル）の「管理ポイント」を、代車を用意できる管理状態のときの建設機械１２の「管理ポイント」に比して低い点数に設定する。
【０１０３】
なお、作業現場２の環境や建設機械１１、１２の管理状態は、流動的なものであることから、環境負荷ポイント、管理ポイントについては、建設機械のオペレータの操作によって、あるいは建設機械の外部（例えば管理者）から通信手段を介して、環境負荷ポイントと管理ポイントの点数データの書き換えが可能となるように構成しておくことが望ましい（ステップ１０１）。このオペレータによる書き換えは、オペレータが表示装置３６に付設された操作ボタンを操作することで表示用コントローラ２１から記録用コントローラ２０の記憶部２０ｂの既存データを書き換える指令信号が送信されることによって行われる。また、外部からの通信手段による書き換えは、監視局５０にあるコンピュータ５２や作業現場に持ち込んだパーソナルコンピュータ３４や管制事務所６０にあるコンピュータ６２を使用して、無線通信あるいは有線通信を介して、新しい点数データを建設機械１１、１２の記録用コントローラ２０の記憶部２０ｂに送信することで既存の点数データを書き換えることもできる。
【０１０４】
（異常の判定処理；ステップ１０２）
建設機械１１、１２の演算処理部２０ｃではそれぞれ、異常の判定処理が行われる。よって演算処理部２０ｃは、本発明の異常判定手段を構成する。
【０１０５】
センサ異常の判定項目については、各センサ４０ａ、４０ｂ…の検出値と、対応するしきい値と比較して、検出値がしきい値以上（あるいは以下）である場合に、異常であると判定される。また、各コントローラ２２、２３、２４において、受信された各センサの検出値に対して、各コントローラ２２、２３、２４内でしきい値との比較を行い異常の判断を行い、その結果を演算処理部２０ｃに送信してもよい。この場合、各々のしきい値は、あらかじめ各コントローラ２２、２３、２４に記憶されている。
【０１０６】
エラーコード異常の判定項目については、エラーコードが生成された時点で異常と判定される（ステップ１０２）。
【０１０７】
（累積点数の演算処理；ステップ１０３）
建設機械１２の演算処理部２０ｃでは、建設機械１２で異常が判定される毎に、対応するセンサ異常あるいはエラーコードの異常の判定項目に割り当てられている点数（ポイント）と、対応する建設機械１２に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常の判定項目の割合Ｒ１（またはＲ２またはＲ３…）とを乗算した数値Ｐを求め、求められた数値Ｐを過去に得られた累積点数ＴＰｏに加算することで、現在の累積点数ＴＰｎを求める。建設機械１１についても同様にして現在の累積点数ＴＰｎ´が求められる。よって、演算処理部２０ｃは、本発明の累積点数演算手段を構成する。
【０１０８】
すなわち、異常と判定される毎に得られる数値Ｐは、次式で与えられる。
【０１０９】
Ｐ＝（経過時間ポイント）×（部位ポイント）×（重みポイント）×（環境負荷ポイント）×（管理ポイント）×（割合Ｒ１（またはＲ２またはＲ３…）） …（９）´
なお、本実施例では、環境負荷、管理状態を考慮しないとして「環境負荷ポイント」、「管理ポイント」については一律に「１ポイント」を付与している。よって、上記（９）´式の代わりに下記（９）式を用いるものとする。
【０１１０】
Ｐ＝（経過時間ポイント）×（部位ポイント）×（重みポイント）×（割合Ｒ１（またはＲ２またはＲ３…）） …（９）
現在の累積点数ＴＰｎは、異常と判定され、上記（９）式で数値Ｐが取得される毎に、下記（１０）式により、過去の累積点数ＴＰｏから更新される。
【０１１１】
ＴＰｎ←ＴＰｏ＋Ｐ …（１０）
なお、メンテナンスが実施される毎に、累積点数ＴＰｎはゼロ値にリセットされる。このリセットは、各建設機械の運転席内に設けられた、図示しないリセットスイッチの操作によって、リセット信号が記憶部２０ｂに送信されて行われる。また、リセット信号は、監視局５０あるいは管制事務所６０から送信されて、各建設機械の送受信機３２がリセット信号を受信し、記憶部２０ｂに転送されて行われてもよい。
【０１１２】
（累積点数Ｐの計算例）
ここで、油圧ショベルである建設機械１２については、前回のメンテナンスから６０００Ｈ経過した時点で、以下のような異常が発生しているとして本実施例を説明する。ブームシリンダ用ポンプからの作動油の吐出圧が低下し、バケットにより１回に掘削できる土砂の積込める掘削量が低下してしまうという異常が発生したとする。ブームシリンダ用ポンプの吐出圧が低下し、センサによって検出される「ブームシリンダ用ポンプ圧」が異常に低い値となっているとする。また、ブームシリンダ用ポンプに連結されているファンポンプの出力も低下し、ファンポンプ圧が異常に低い値となっているとする。また、エンジンの排気マニホールド各部（ＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．３、ＮＯ．４）の排気温度が異常な高温となっているとする。エンジン油温が異常な高温となるとともに、エンジン水温が異常な高温となっているとする。
【０１１３】
また、ブームシリンダ上昇圧、ブームシリンダ下降圧が異常に低い値となっているとする。さらに、ブームシリンダ用ポンプ指令電流が異常に上昇しているとする。ファンポンプ指令電流が異常に上昇しているとする。なお、以上に述べた異常が必ずしも同時に発生するとは限らず、本実施例では、所定の期間内に検出された異常をまとめて取り扱う場合として説明するものとする。所定の期間は、あらかじめ設定されており、建設機械１２のサービスメータと連携して、所定の期間（例えば、１００時間毎）に検出された（発生した）異常を記憶コントローラ２０で下記に述べるような処理（図３に示すステップ１０３〜１０５）を実行することができる。所定の期間は、予め通信コントローラ２０の演算処理部２０ｃに設定しておいてもよいが、監視局５０あるいは管制事務所６０から設定変更信号を各建設機械へ送信することで設定あるいは変更されるものである。
【０１１４】
一方、ダンプトラックである建設機械１１については、前回のメンテナンスから６０００Ｈ経過した時点で、以下に述べるような異常が発生したとする。
【０１１５】
エンジンの排気マニホールド各部（ＮＯ．１、ＮＯ．２、ＮＯ．３、ＮＯ．４）の排気温度が異常な高温となっているとする。
【０１１６】
また、２速用クラッチのフィリング時間、２速用クラッチのトリガー時間が異常な値となっているとする。また、変速用クラッチの二重係合、２速用クラッチのスリップという現象が現れているとする。建設機械１２と同様に、以上に述べた異常が必ずしも同時に発生するとは限らず、本実施例では、所定の期間に検出された(発生した)異常をまとめて取り扱う場合として説明するものとする。
【０１１７】
まず、建設機械１２で異常が発生した場合について図４を参照して説明する。
【０１１８】
センサ異常の判定項目「ＮＯ．１排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ１とすると、
Ｐ１＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝１．００
により数値１．００が取得される。なお、数値Ｐは、小数点第３位を四捨五入して求めるものとする。
【０１１９】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．２排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ２とすると、
Ｐ２＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝１．００
と数値１．００が取得される。
【０１２０】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．３排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ３とすると、
Ｐ３＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝１．００
と数値１．００が取得される。
【０１２１】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．４排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ４とする。
【０１２２】
すると、Ｐ４＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝１．００
と数値１．００が取得される。
【０１２３】
また、センサ異常の判定項目「エンジン油温」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ５とすると、
Ｐ５＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝０．６７
により数値０．６７が取得される。数値０．６７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２４】
また、センサ異常の判定項目「エンジン水温」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ６とすると、
Ｐ６＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ１）＝０．６７
により数値０．６７が取得される。数値０．６７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２５】
また、センサ異常の判定項目「ブームシリンダ用ポンプ圧」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ７とすると、
Ｐ７＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．８６
により数値０．８６が取得される。数値０．８６は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２６】
また、センサ異常の判定項目「ファンポンプ圧」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ８とすると、
Ｐ８＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．５７
により数値０．５７が取得される。数値０．５７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２７】
また、センサ異常の判定項目「ブームシリンダ用ポンプ指令電流」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ９とすると、
Ｐ９＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．５７
により数値０．５７が取得される。数値０．５７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２８】
また、センサ異常の判定項目「ファンポンプ指令電流」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ１０とすると、
Ｐ１０＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．５７
により数値０．５７が取得される。数値０．５７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１２９】
また、センサ異常の判定項目「ブームシリンダ上昇圧」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ１１とすると、
Ｐ１１＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．５７
により数値０．５７が取得される。数値０．５７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３０】
また、センサ異常の判定項目「ブームシリンダ下降圧」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ１２とすると、
Ｐ１２＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ２）＝０．５７
により数値０．５７が取得される。数値０．５７は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３１】
以上のように建設機械１２のセンサ異常の判定項目については、数値Ｐ１〜Ｐ１２を合計すると、合計値が９．０５点となり、上記（１０）式にしたがい、この合計値の数値９．０５点が過去の累積点数ＴＰｏに加算されて累積点数ＴＰが更新される。
【０１３２】
また、「ＮＯ．１排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ１とすると、
Ｐｅ１＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ３）＝０．１０
により求められる数値０．１０を１０回分乗算した数値１．００（＝０．１０×１０）が取得される。取得された数値１．００は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３３】
同様に、「ＮＯ．２排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ２とすると、
Ｐｅ２＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ３）＝０．１０
により求められる数値０．１０の１０回分の数値１．００が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３４】
同様に、「ＮＯ．３排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ３とすると、
Ｐｅ３＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ３）＝０．１０
により求められる数値０．１０の１０回分の数値１．００が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３５】
同様に、「ＮＯ．４排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ４とすると、
Ｐｅ４＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ３）＝０．１０
により求められる数値０．１０の１０回分の数値１．００が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３６】
また、「エンジン水温オーバーヒート」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ５とすると、
Ｐｅ５＝２（経過時間ポイント）×２（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ３）＝０．０７
により求められる数値０．０７の１０回分の数値０．７０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３７】
また、「ファンポンプ圧が非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ６とすると、
Ｐｅ６＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ４）＝０．２０
により求められる数値０．２０の１０回分の数値２．００が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１３８】
以上のように建設機械１２のエラーコード異常の判定項目については、数値Ｐｅ１〜Ｐｅ６を合計すると、合計値が６．７０点となり、センサ異常の判定項目の合計値である９．０５点と合わせて合計１５．７５点となる。よって前回のメンテナンスから所定の期間内における建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎは、１５．７５点となる。
【０１３９】
次に、建設機械１１で異常が発生した場合について図５を参照して説明する。
【０１４０】
センサ異常の判定項目「ＮＯ．１排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ１´とすると、
Ｐ１´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ５）＝１．６４
により数値１．６４が取得される。なお、数値Ｐは、演算された値の小数点第３位を四捨五入して求めるものとする。
【０１４１】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．２排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ２´とすると、
Ｐ２´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ５）＝１．６４
と数値１．６４が取得される。
【０１４２】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．３排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ３´とすると、
Ｐ３´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ５）＝１．６４
と数値１．６４が取得される。
【０１４３】
同様に、センサ異常の判定項目「ＮＯ．４排気温度」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ４´とする。
【０１４４】
すると、Ｐ４´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ５）＝１．６４
と数値１．６４が取得される。
【０１４５】
また、センサ異常の判定項目「２速用クラッチフィリング時間」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ５´とすると、
Ｐ５´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ６）＝０．７５
により数値０．７５が取得される。数値０．７５は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１４６】
また、センサ異常の判定項目「２速用クラッチトリガー時間」で異常と判定されると、上記（９）式より、数値ＰをＰ６´とすると、
Ｐ６´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×２（重みポイント）×（割合Ｒ６）＝０．７５
により数値０．７５が取得される。数値０．７５は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１４７】
以上のように建設機械１１のセンサ異常の判定項目については、数値Ｐ１´〜Ｐ６´を合計すると合計値が８．０６点となり、上記（１０）式にしたがい、この合計の数値８．０６点が過去の累積点数ＴＰｏに加算されて累積点数ＴＰが更新される。
【０１４８】
また、「ＮＯ．１排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ１´とすると、
Ｐｅ１´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ７）＝０．１６
により求められる数値０．１６を１０回分乗算した数値１．６０（＝０．１６×１０）が取得される。取得された数値１．６０は、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１４９】
同様に、「ＮＯ．２排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ２´とすると、
Ｐｅ２´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ７）＝０．１６
により求められる数値０．１６の１０回分の数値１．６０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１５０】
同様に、「ＮＯ．３排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ３´とすると、
Ｐｅ３´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ７）＝０．１６
により求められる数値０．１６の１０回分の数値１．６０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１５１】
同様に、「ＮＯ．４排気温度非常に高い」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ４´とすると、
Ｐｅ４´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ７）＝０．１６
により求められる数値０．１６の１０回分の数値１．６０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１５２】
また、「変速用クラッチの二重係合」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ５´とすると、
Ｐｅ５´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ８）＝０．１７
により求められる数値０．１７の１０回分の数値１．７０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１５３】
また、「２速用クラッチのスリップ」というエラーコード異常の判定項目が１０回生成されると、上記（９）式より、数値ＰをＰｅ６´とすると、
Ｐｅ６´＝２（経過時間ポイント）×３（部位ポイント）×３（重みポイント）×（割合Ｒ８）＝０．１７
により求められる数値０．１７の１０回分の数値１．７０が、過去の累積点数ＴＰｏに加算されて、累積点数ＴＰが更新される。
【０１５４】
以上のように建設機械１１のエラーコード異常の判定項目については、数値Ｐｅ１´〜Ｐｅ６´を合計すると、合計値が９．８０点となり、センサ異常の判定項目の合計値である８．０６点と合わせて合計１７．８６点となる。よって、前回のメンテナンスから所定の期間における建設機械１１の現在の累積点数ＴＰｎは、１７．８６点となる（ステップ１０３）。
【０１５５】
（メンテナンス優先順位を演算する処理；ステップ１０４）
以上のようにして各建設機械１１、１２で現在の累積点数ＴＰｎが求められると、車両間通信用送受信機３５を介して相互に、現在の累積点数ＴＰｎを示すデータが送受信される。なお、車両間通信用送受信機３５を介して相互に、現在の累積点数ＴＰｎを示すデータが送受信される処理は、一日に一回あるいは一週間に一回といった所定の間隔で実行されてもよいし、監視局５０からのトリガー信号あるいは管制事務所６０からのトリガー信号を受けて実行されてもよい。
【０１５６】
したがって、建設機械１２には、他の建設機械１１で求められた現在の累積点数ＴＰｎを示すデータが取り込まれることになる。なお、建設機械１３、１４…でも同様にして現在の累積点数ＴＰｎを演算する処理が行われ、これら建設機械１３、１４…を含む建設機械相互の間で現在の累積点数ＴＰｎを示すデータを相互に送受信する処理が行われる。よって、建設機械１２には、他の建設機械１１、１３、１４…で求められた現在の累積点数ＴＰｎを示すデータが取り込まれることになる。
【０１５７】
建設機械１２の演算処理部２０ｃでは、自己の建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎと他の建設機械１１、１３、１４…の現在の累積点数ＴＰｎとを比較して、点数の大きい順に累積点数ＴＰｎを並び換える処理を行う。すなわち、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…それぞれで得られた現在の累積点数ＴＰｎの順位付けを行う。そして現在の累積点数ＴＰｎが高くなるほど上位となるメンテナンス優先順位を演算する。よって、演算処理部２０ｃは、本発明のメンテナンス優先順位演算手段を構成する。
【０１５８】
上述した例でいえば、建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎは、１５．７５点であり、建設機械１１の現在の累積点数ＴＰｎは、１７．８６点であるから、メンテナンス優先順位は、累積点数ＴＰが高い方の建設機械１１、すなわちダンプトラックが、累積点数ＴＰｎが低い方の建設機械１２、すなわち油圧ショベルよりも上位となる。
【０１５９】
表示装置３６が、建設機械１２の運転室内に設置されている場合には、その表示画面３６ａに複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が表示される。図７は、建設機械１１、１２、１３、１４…の運転室内に設置されている表示装置３６の表示画面３６ａにメンテナンス優先順位を表示した例である。図７に示すように、メンテナンス優先順位に関連する情報は、自車の欄、機種の欄、型式の欄、車格の欄、仕様の欄、メンテナンス優先順位の欄、メンテナンス関連部位の欄で構成されている。また、この情報には、どの作業現場２で稼動している建設機械１１、１２、１３、１４…に関するものであるかを示すために、作業現場の名称（図７ではＡＡＡ鉱山）を表示している。さらに、メンテナンス優先順位が演算された日付も、メンテナンス優先順位算出日として表示している。自車の欄に丸印がついている行の情報が、自車に関連する情報である。機種の欄は、建設機械の種類を表示し、図７に示すような名称でも、各建設機械の外形をモチーフとしたアイコン表示でもよい。さらに、型式の欄は各建設機械の型式の番号等を表示する。車格の欄は、各建設機械の大きさを示す数字等を表示する。仕様の欄は、各建設機械の仕様を示し、砕石仕様や解体仕様、標準仕様、湿地仕様といった言葉を表示する。メンテナンス優先順位は、優先度の高さを文字や記号等で表示する。図７の場合は、Ａが最も優先的にメンテナンスを行わなければならないことを示し、順にＢ、Ｃ・・・といくにつれてメンテナンス優先順位は下位となる。図７では、アルファベットでメンテナンス優先順位を表現しているが、他の文字や数値、記号あるいは色表示であってもよい。メンテナンス関連部位の欄には、メンテナンス優先順位に特に強く影響しているメンテナンス関連部位を記録用コントローラ２０で求めて表示するが、このメンテナンス関連部位の欄は必ずしも表示させる必要はない。このようなメンテナンス優先順位に関連する情報を表示画面３６ａにさせることにより、建設機械１２のオペレータは、自身が運転操作する建設機械１２の他車との相対的なメンテナンスの優先度を把握することができる。図７の例では、建設機械１２（油圧ショベル）のオペレータは、この作業現場（ＡＡＡ鉱山）で稼働中の建設機械のなかでは、メンテナンス優先順位が二番目に高いということを把握することができる。他の建設機械１１、１３、１４…についても同様に運転室の表示装置３６の表示画面３６ａに複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が表示されることから、同様に自身が運転操作する建設機械の相対的なメンテナンスの優先度を把握することができる。つまり、自身が運転操作する建設機械と相手の車両のメンテナンス時期が把握できるため、自身が運転操作する車両にかかる負荷を調整したり相手の車両にかかる負荷を調整したりすることができる。例えば、油圧ショベルである建設機械１２とダンプトラックである建設機械１１がペアを組んで土砂の積込作業を行っている場合を想定すると、図７の例で示すように、型式３型で車格Ｘのダンプトラックである建設機械１１のメンテナンスが最優先となっているが、出来る限り作業を継続したい場合には、建設機械１２（油圧ショベル）のオペレータは相手のダンプトラックへの積込量を減らして負荷を軽減して故障を回避しつつダンプトラックのメンテナンス時期を遅らせるように調整することができる。このようにして作業のスケジュール管理を有効に行いつつ故障回避を図ることができる。
【０１６０】
表示装置３６が、建設機械１２の車体１２ａの外側の外部から見える場所に設置されている場合には、その表示画面３６ａに、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が表示される。図６は、建設機械の外部に表示装置３６を設置した場合のメンテナンス優先順位を表示する例を示す。図６は、建設機械１１がダンプトラックであって、建設機械１２が油圧ショベルの場合の例を示す。図６に示すように、ダンプトラックの荷台の前方上方に表示装置３６を備え、演算処理部２０ｃで求められたメンテナンス優先順位を信号として表示装置３６に送信し、Ａという文字を表示し、一方、油圧ショベルの運転室の上方に表示装置３６を備え、演算処理部２０ｃで求められたメンテナンス優先順位を信号として表示装置３６に送信し、Ｂという文字を表示する。表示された、ＡとＢは、Ａのほうが優先的にメンテナンスを行わなければならないことを示し、順にＢ、Ｃ・・・といくにつれてメンテナンス優先順位は下位となる。なお、図６では、アルファベットでメンテナンス優先順位を表現しているが、他の文字や数値、記号あるいは色表示であってもよい。他の建設機械１１、１３、１４…についても同様に車体外側の表示画面３６ａに、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が表示される。これにより建設機械１１、１２、１３、１４…外にいる作業現場２の管理者等は、作業現場２で稼動している各建設機械を一目見ることで、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位を容易に把握することができる。つまり、建設機械の種類や車格を考慮することなく、メンテナンス優先順位だけで、どの建設機械を優先的にメンテナンスすべきかの判断を行うことができる。また、各建設機械１１、１２、１３、１４のオペレータ同士で表示装置３６の表示画面３６ａに表示されたメンテナンス優先順位を視認して把握することができる。なお、表示装置３６によって文字等の情報でメンテナンス優先順位を表示するかわりに、複数種類の色を発光するライトを建設機械の外部に備えて、色の違いでメンテナンス優先順位を表示してもよい。
【０１６１】
なお、メンテナンス優先順位の順位付けに係る演算処理は、各建設機械がそれぞれ他の建設機械の現在の累積点数ＴＰｎのデータを収集してそれぞれの建設機械で行ってもよく、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のうち特定の建設機械（例えば建設機械１２）のみが他の建設機械の１１、１３、１４…の現在の累積点数ＴＰｎのデータを収集して行うこととして、その特定の建設機械１２で演算されたメンテナンス優先順位のデータを車両間通信用送受信機３５を介して他の建設機械１１、１３、１４…に送信してもよい。
【０１６２】
建設機械１２で演算された複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位を示すデータは、建設機械１２の送受信機３２から監視局５０に無線送信される。送信された複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位を示すデータは、監視局５０の送受信装置５１で受信されて監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれる（ステップ１０４）。
【０１６３】
（メンテナンスの実施；ステップ１０５）
監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれた複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位を示すデータはコンピュータ５２でデータ処理され、例えばコンピュータ５２の表示画面５２ａに表示される。表示は、各建設機械の識別番号とメンテナンスの優先順位をリスト表示するものでもよいし、各建設機械を図柄で表示し、図柄の横にメンテナンスの優先順位を表示してもよい。メンテナンスの優先順位は、順位を単に数値で示しても記号や文字で示してもよく、視覚的に認識することができる表現形態であればよい。また、メンテナンスの優先順位が最も高い建設機械の識別番号等をコンピュータ５２に付設するスピーカから音声で出力するようにして、監視局５０にいる各建設機械１１、１２、１３、１４…のユーザや管理者に知らせてもよい。これにより、監視局５０にいる建設機械１１、１２、１３、１４…のユーザあるいは管理者は、作業業現場２内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位を把握することができる。さらに各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位に基づいてメンテナンスの計画を策定することができる。このためユーザあるいは管理者は、メンテナンス計画に示される適切な時期に各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスを指示することができる。各建設機械１１、１２、１３，１４…は、それぞれの現在の累積点数ＴＰｎの順位に応じたメンテナンス優先順位で、適切な時期にメンテナンスされることなり、重大な故障を回避しつつダウンタイムを飛躍的に低減させることができる（ステップ１０５）。つまり、作業現場２で稼動する複数種類の建設機械の稼動効率を高めることが可能となる。
【０１６４】
以上のように第１実施例によれば、異なる種類の建設機械１１、１２…同士の状態を同一の基準で比較することができるようになり、「いずれか一方の種類の建設機械を他の種類の建設機械よりも優先してメンテナンスすべき」という判断ができるようになる。また、メンテナンス計画の策定を行う者の経験が浅くても、どの建設機械が優先してメンテナンスすべきかという判断（メンテナンス計画の策定）を容易に行うことができる。
【０１６５】
すなわち、上述した建設機械１１、１２のように互いに種類が異なれば、判定すべき異常の判定項目数が異なる。しかし、異常の判定項目数が多い種類の建設機械であれば、異常が発生しやすく、異常の判定項目数が少ない種類の建設機械であれば、異常が発生しにくいといえる。よって異常の判定項目数が多い種類の建設機械ほど、個々の異常の重要度が小さく、メンテナンスの優先度を低く見積もる必要がある。また、異常発生回数が多い建設機械ほど、メンテナンスの優先度を高く見積もる必要がある。
【０１６６】
そこで、第１実施例では、「全異常の判定項目数に対する一の異常の判定項目の割合」（Ｒ１、Ｒ２…）という概念を導入し、各異常の判定項目毎に点数（部位ポイント、重みポイント、経過時間ポイント等）を割り当て、異常と判定された場合に、その異常の判定項目の点数と、上記「割合」とを乗算した数値Ｐを求め、その数値の累積点数ＴＰを求め、その累積点数ＴＰの順位に応じてメンテナンスの優先順位を定めるようにしている。このようにして異なる種類を含む建設機械１１、１２…同士の間でメンテナンスの優先順位を正確に定めることが可能となる。したがって、例えば、同じ異常発生回数であったとしても異常の判定項目数が少ない種類の建設機械の方がメンテナンスの優先順位は高くする。逆に、異常発生回数が他の種類の建設機械よりも多くても、全異常の判定項目数が少なければ、メンテナンスの優先順位が他の建設機械よりも低くなることがある。
【０１６７】
第１実施例では各異常の判定項目毎に点数（部位ポイント、重みポイント、経過時間ポイント等）を割り当てているが、点数を定めない、点数を一律に設定する実施も可能である。すなわち、建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定しておき、建設機械で設定されている全異常の判定項目数に対する異常発生回数の割合を、各建設機械同士で対比して、その割合が高い建設機械ほど高くなる優先度で建設機械をメンテナンスする実施も可能である。
【０１６８】
（第２実施例）
第１実施例では、メンテナンスの優先順位の演算までを建設機械１１、１２…の内部で行い、メンテナンス優先順位を示すデータを外部に送出する場合を例にとり説明したが、現在の累積点数ＴＰｎの演算までを建設機械１１、１２…の内部で行い、現在の累積点数ＴＰｎを示すデータを外部に送出して、外部でメンテナンス優先順位を決定する実施も可能である。なお、第１実施例と共通するところについては、説明を省略して本実施例を説明する。
【０１６９】
第２実施例では、ステップ１０１からステップ１０３までの処理が第１実施例と同様に行われ、建設機械１２で自己の建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎが求められる。そして、表示装置３６が、建設機械１２の運転室内に設置されている場合には、その表示画面３６ａに自己の建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎが表示される。これにより建設機械１２のオペレータは、自身が運転操作する建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎを把握することができる。他の建設機械１１、１３、１４…においても同様の処理が行われ、運転室の表示装置３６の表示画面３６ａにそれぞれ自己の建設機械１１、１３、１４…のメンテナンス優先順位が表示されることから、同様に自身が運転操作する建設機械の現在の累積点数ＴＰｎを把握することができる。
【０１７０】
表示装置３６が、建設機械１２の車体１２ａの外側の外部から見える場所に設置されている場合には、その表示画面３６ａに、自己の建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎが表示される。他の建設機械１１、１３、１４…についても同様に車体外側の表示画面３６ａに、それぞれ自己の建設機械の現在の累積点数ＴＰｎが表示される。これにより、ある建設機械のオペレータは、運転室の表示画面３６ａに表示された自己の建設機械の現在の累積点数ＴＰｎと、他の建設機械の車体外側の表示画面３６ａに表示された他の建設機械の現在の累積点数ＴＰｎを比較することが可能となり、相対的なメンテナンスの優先度を把握することができる。また、建設機械１１、１２、１３、１４…外にいる作業現場２の管理者等は、作業現場２で稼動している各建設機械１１、１２、１３、１４…の現在の累積点数ＴＰｎを一目見ることで、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位を容易に把握することができる。
【０１７１】
建設機械１２で演算された自己の建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎを示すデータは、建設機械１２の送受信機３２から監視局５０に送信される。送信された建設機械１２の現在の累積点数ＴＰｎを示すデータは、監視局５０の送受信装置５１で受信されて監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれる。同様にして他の建設機械１１、１３、１４から、それぞれの自己の建設機械の現在の累積点数ＴＰｎを示すデータが監視局５０に送られ、監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれる。
【０１７２】
監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれた各建設機械１１、１２、１３、１４…の現在の累積点数ＴＰｎを示すデータは、コンピュータ５２にあらかじめ記憶されているプログラムを実行することでデータ処理され、上述したステップ１０４と同様の処理が行われ、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が求められる。さらに、ステップ１０５と同様にして、メンテナンスの計画が策定され、メンテナンス優先順位にしたがいメンテナンスが実施される。コンピュータ５２に記憶されているプログラムは、ステップ１０４の処理を行い、コンピュータの表示装置５２ａに各建設機械の優先度を数字や記号などを用いて表示する処理を実行する。このコンピュータの表示装置５２ａに表示される情報の例は、図７に示す。なお、メンテナンスの優先順位のデータを監視局５０から各建設機械１１、１２、１３、１４に送信して各建設機械１１、１２、１３、１４の表示装置３６の表示画面３６ａに表示させることでオペレータにメンテナンスの優先順位を知らしめてもよい。
【０１７３】
（第３実施例）
第１実施例では、メンテナンスの優先順位の演算までを建設機械１１、１２…の内部で行い、メンテナンス優先順位を示すデータを外部に送出する場合を例にとり説明したが、建設機械１１、１２…それぞれで得られたセンサ検出値およびエラーコードのデータを外部に送出し、外部で、センサ検出値の異常判定処理、累積点数ＴＰの演算処理、メンテナンスの優先順位を演算する処理を行う実施も可能である。なお、第１実施例や第２実施例と共通するところについては、説明を省略して本実施例を説明する。
【０１７４】
この場合、ステップ１０１に示される記憶処理、つまり建設機械毎に異常の判定項目を設定して異常の判定項目毎に点数を割り当てて予め記憶しておく処理は、外部の監視局５０のコンピュータ５２で行われ、コンピュータ５２の記憶手段に予め記憶されている。
【０１７５】
建設機械１２のセンサ検出値およびエラーコードのデータは、建設機械１２の送受信機３２から監視局５０に送信される。なお、センサ検出値およびエラーコードのデータの監視局５０への送信は、一週間に一回といった定期的な送信でも、異常値検出やエラーコードの生成があれば随時送信するものでもよい。送信された建設機械１２のセンサ検出値およびエラーコードのデータは、監視局５０の送受信装置５１で受信されて監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれる。同様にして他の建設機械１１、１３、１４からそれぞれ、自己の建設機械のセンサ検出値およびエラーコードのデータが監視局５０に送られ、監視局５０のコンピュータ５２に取り込まれる。
【０１７６】
監視局５０のコンピュータ５２では、建設機械１２のセンサ検出値およびエラーコードのデータが取り込まれると、建設機械１２について設定された異常の判定項目について異常判定を行う。すなわち建設機械１２から送られたセンサ検出値と、対応するしきい値と比較して、検出値がしきい値以上（あるいは以下）である場合に、異常と判定する。建設機械１２からエラーコードが送られた場合にはその時点で異常と判定する。他の建設機械１１、１３、１４…についても同様にして、それぞれの建設機械１１、１３、１４…について設定された異常の判定項目について異常判定を行う。以後、ステップ１０３と同様にして、異常と判定される毎に数値Ｐを演算し、現在の累積点数ＴＰｎが各建設機械１１、１２、１３、１４…毎に演算され、ステップ１０４と同様にして複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンス優先順位が演算され、ステップ１０５と同様にして、メンテナンス優先順位にしたがいメンテナンスが実施される。このコンピュータの表示画面５２ａに表示される情報の例は、図７に示す。なお、メンテナンスの優先順位のデータを監視局５０から各建設機械１１、１２、１３、１４に送信して各建設機械１１、１２、１３、１４の表示装置３６の表示画面３６ａに表示させることでオペレータにメンテナンスの優先順位を知らしめてもよい。
【０１７７】
（第４実施例）
第１実施例、第２実施例、第３実施例では、上記パターン１にしたがい建設機械１１、１２…から外部の監視局５０にデータが送られる場合を例にとり説明した。しかし、パターン２にしたがい建設機械１１、１２…から外部の管制事務所６０にセンサ検出値およびエラーコードのデータを送る実施も可能である。なお、第１実施例〜第３実施例と共通するところについては、説明を省略して本実施例を説明する。
【０１７８】
建設機械１１、１２、１３、１４…の送受信機３２から管制事務所６０に送信されたセンサ検出値およびエラーコードのデータは、管制事務所６０の送受信装置６１で受信されて管制事務所６０のコンピュータ６２に取り込まれデータベース６３に蓄積され、コンピュータ６２でデータの処理が行われる。管制事務所６０のコンピュータ６２は、例えば建設機械１１、１２、１３、１４…を整備する工場の管理者によって操作される。コンピュータ６２の表示画面６２ａには、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位が表示される。このコンピュータの表示画面６２ａに表示される情報の例は、図７に示す。これにより、建設機械１１、１２、１３、１４…を整備する工場の管理者は、作業現場２内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先度を把握することができ、メンテナンスの計画を策定して、各建設機械１１、１２、１３、１４…をメンテナンス優先順位にしたがい適切な時期にメンテナンスすることができる。なお、データベース６３には、作業現場２のみならず、通信衛星３７などの通信インフラが有効に機能する地域で稼動する建設機械のデータを蓄積することができる。したがって、作業現場２のみならず、それよりも広い範囲内で稼動している複数の建設機械のメンテナンス優先順位を決定してメンテナンスを適切に実施することが可能となる。
【０１７９】
（第５実施例）
第１実施例、第２実施例、第３実施例では、上記パターン１にしたがい建設機械１１、１２…から外部の監視局５０にセンサ検出値およびエラーコードのデータが送られる場合を例にとり説明した。しかし、パターン３にしたがい建設機械１１、１２…から、上述した専用ツール３３を介して外部のパーソナルコンピュータ３４にセンサ検出値およびエラーコードのデータをダウンロードする実施も可能である。なお、第１実施例〜第４実施例と共通するところについては、説明を省略して本実施例を説明する。
【０１８０】
建設機械１２から専用ツール３３を介して外部のパーソナルコンピュータ３４に建設機械１２の内部（記憶部２０ｂ）のセンサ検出値およびエラーコードのデータがダウンロードされ、パーソナルコンピュータ３４に取り込まれる。さらに他の建設機械１１、１３、１４…内部（記憶部２０ｂ）のセンサ検出値およびエラーコードのデータについても同様にしてダウンロードされ、パーソナルコンピュータ３４に取り込まれる。パーソナルコンピュータ３４ではステップ１０２〜ステップ１０４までのデータ処理が行われ、パーソナルコンピュータ３４の表示画面３４ａには、複数の建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位が表示される。このコンピュータの表示画面３４ａに表示される情報の例は、建設機械１１、１２、１３、１４…の運転室内に設置されている表示装置にメンテナンス優先順位を表示した例で説明したものと同様なものである。これにより、建設機械１１、１２、１３、１４…を点検するサービスマンは、作業現場２内で稼動する各建設機械１１、１２、１３、１４…のメンテナンスの優先順位を把握することができ、メンテナンスの計画を策定して、各建設機械１１、１２、１３、１４…をメンテナンス優先順位にしたがい適切な時期にメンテナンスすることができる。なおパーソナルコンピュータ３４に取り込まれたセンサ検出値およびエラーコードのデータを更にインターネット３８等を介して管制事務所６０のコンピュータ６２に送りデータベース６３に蓄積させて、管制事務所６０でステップ１０２〜ステップ１０４までのデータ処理を行う実施も可能である。
【符号の説明】
【０１８１】
１ 建設機械のメンテナンスシステム ２ 作業現場 １１、１２、１３、１４ 建設機械 ２０ｂ 記憶部 ２０ｃ 演算処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスする方法であって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定しておき、
建設機械の種類毎に設定されている全異常の判定項目数に対する異常発生回数の割合を、各建設機械同士で対比して、
前記割合が高い建設機械ほど高くなるメンテナンスの優先順位を、各建設機械に備えた表示装置又は各建設機械と有線あるいは無線で通信可能な表示装置に表示し、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする建設機械のメンテナンス方法。
【請求項２】
各建設機械の運転室内に設けられた表示装置あるいは各建設機械の外側に設けられた表示装置に前記優先順位を表示することことを特徴とする請求項１に記載の建設機械のメンテナンス方法。
【請求項３】
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスする方法であって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定するとともに、各異常の判定項目毎に点数を割り当てておき、
異常と判定される毎に、対応する異常の判定項目に割り当てられている点数と、対応する建設機械に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常の判定項目の割合とを乗算した数値を求め、求められた数値を過去に得られた数値に加算し、得られた数値を当該建設機械の現在の累積点数とし、
複数の建設機械毎に得られた、現在の累積点数の順位付けを行い、現在の累積点数の順位に応じたメンテナンス優先順位で、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする建設機械のメンテナンス方法。
【請求項４】
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスするメンテナンスシステムであって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目が設定されるとともに、各異常の判定項目毎に点数が予め割り当てられ、これらデータが記憶されている記憶手段と、
建設機械の内部状態を検出する複数の検出手段と、
建設機械または建設機械の外部に設けられ、前記検出手段の検出結果に応じて異常を判定する異常判定手段と、
異常判定手段で異常と判定される毎に、対応する異常の判定項目に割り当てられている点数と、対応する建設機械に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常項目の割合とを乗算した数値を求め、求められた数値を過去に得られた数値に加算し、得られた数値を当該建設機械の現在の累積点数とする累積点数演算手段と、
複数の建設機械毎に得られた現在の累積点数の順位付けを行い、現在の累積点数の
順位に応じたメンテナンス優先順位を求めるメンテナンス優先順位演算手段と
を備え、求められたメンテナンス優先順位で、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする建設機械のメンテナンスシステム。
【請求項５】
各建設機械に備えられた第一表示装置と、
各建設機械と有線あるいは無線で通信可能な第二表示装置と
が備えられ、
求められた前記メンテナンス優先順位が前記第一表示装置又は／および第二表示装置に表示されることを特徴とする請求項４に記載の建設機械のメンテナンスシステム。
【請求項６】
前記各建設機械には、
建設機械同士で無線通信可能な通信手段と、
前記累積点数演算手段とが備えられ、
前記各建設機械または前記各建設機械のうち特定の建設機械には、
前記メンテナンス優先順位演算手段が備えられ、
前記現在の累積点数は、前記通信手段を介して各建設機械または特定の建設機械で取得され、
前記各建設機械の前記メンテナンス優先順位演算手段でメンテナンス優先順位が求められるか、あるいは前記特定の建設機械の前記メンテナンス優先順位演算手段でメンテナンス優先順位が求められて前記通信手段を介して各建設機械でメンテナンス優先順が取得されることにより、
当該メンテナンス優先順位が、前記各建設機械に備えられた表示装置に表示されることを特徴とする
請求項５に記載の建設機械のメンテナンスシステム。
【請求項７】
異常の判定項目毎に割り当てられている点数は、
各建設機械の部位に対応する部位ポイントと、
前記部位に関連する前記検出手段に対して割り当てられる重みポイントと、
前記検出手段の検出結果に応じて生成されるエラーコードに割り当てられる重みポイントとで構成される
請求項４に記載の建設機械のメンテナンスシステム。
【請求項１】
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスする方法であって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定しておき、
建設機械の種類毎に設定されている全異常の判定項目数に対する異常発生回数の割合を、各建設機械同士で対比して、
前記割合が高い建設機械ほど高くなるメンテナンスの優先順位を、各建設機械に備えた表示装置又は各建設機械と有線あるいは無線で通信可能な表示装置に表示し、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする建設機械のメンテナンス方法。
【請求項２】
各建設機械の運転室内に設けられた表示装置あるいは各建設機械の外側に設けられた表示装置に前記優先順位を表示することことを特徴とする請求項１に記載の建設機械のメンテナンス方法。
【請求項３】
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスする方法であって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目を設定するとともに、各異常の判定項目毎に点数を割り当てておき、
異常と判定される毎に、対応する異常の判定項目に割り当てられている点数と、対応する建設機械に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常の判定項目の割合とを乗算した数値を求め、求められた数値を過去に得られた数値に加算し、得られた数値を当該建設機械の現在の累積点数とし、
複数の建設機械毎に得られた、現在の累積点数の順位付けを行い、現在の累積点数の順位に応じたメンテナンス優先順位で、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする建設機械のメンテナンス方法。
【請求項４】
異なる種類を含む複数の建設機械をメンテナンスするメンテナンスシステムであって、
建設機械の種類毎に、判定すべき複数の異常の判定項目が設定されるとともに、各異常の判定項目毎に点数が予め割り当てられ、これらデータが記憶されている記憶手段と、
建設機械の内部状態を検出する複数の検出手段と、
建設機械または建設機械の外部に設けられ、前記検出手段の検出結果に応じて異常を判定する異常判定手段と、
異常判定手段で異常と判定される毎に、対応する異常の判定項目に割り当てられている点数と、対応する建設機械に設定されている全異常の判定項目数に対する一の異常項目の割合とを乗算した数値を求め、求められた数値を過去に得られた数値に加算し、得られた数値を当該建設機械の現在の累積点数とする累積点数演算手段と、
複数の建設機械毎に得られた現在の累積点数の順位付けを行い、現在の累積点数の
順位に応じたメンテナンス優先順位を求めるメンテナンス優先順位演算手段と
を備え、求められたメンテナンス優先順位で、建設機械をメンテナンスすること
を特徴とする建設機械のメンテナンスシステム。
【請求項５】
各建設機械に備えられた第一表示装置と、
各建設機械と有線あるいは無線で通信可能な第二表示装置と
が備えられ、
求められた前記メンテナンス優先順位が前記第一表示装置又は／および第二表示装置に表示されることを特徴とする請求項４に記載の建設機械のメンテナンスシステム。
【請求項６】
前記各建設機械には、
建設機械同士で無線通信可能な通信手段と、
前記累積点数演算手段とが備えられ、
前記各建設機械または前記各建設機械のうち特定の建設機械には、
前記メンテナンス優先順位演算手段が備えられ、
前記現在の累積点数は、前記通信手段を介して各建設機械または特定の建設機械で取得され、
前記各建設機械の前記メンテナンス優先順位演算手段でメンテナンス優先順位が求められるか、あるいは前記特定の建設機械の前記メンテナンス優先順位演算手段でメンテナンス優先順位が求められて前記通信手段を介して各建設機械でメンテナンス優先順が取得されることにより、
当該メンテナンス優先順位が、前記各建設機械に備えられた表示装置に表示されることを特徴とする
請求項５に記載の建設機械のメンテナンスシステム。
【請求項７】
異常の判定項目毎に割り当てられている点数は、
各建設機械の部位に対応する部位ポイントと、
前記部位に関連する前記検出手段に対して割り当てられる重みポイントと、
前記検出手段の検出結果に応じて生成されるエラーコードに割り当てられる重みポイントとで構成される
請求項４に記載の建設機械のメンテナンスシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６００８５（Ｐ２０１２−１６００８５Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１４５（Ｐ２０１１−２０１４５）
【出願日】平成２３年２月１日（２０１１．２．１）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１日（２０１１．２．１）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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